JP2012052872A - Specimen treatment apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform specimen treatment at high accuracy even in a plug closed state.SOLUTION: A specimen treatment apparatus includes: a fractionation/dispensation part 35 having a nozzle needle 53 configured so as to pierce into a plug body 26 attached to a test tube 25 capable of storing a specimen; and a chip slope 70 made of a metal material and having a cylindrical part 71 having a cavity with a diameter larger than that of the nozzle needle 53 and pierced into the plug body 26 and a diameter expanding part 72 continued to the cylindrical part 71 and gradually expanding a diameter. Before fractionating the specimen, the chip slop 70 is inserted into the test tube 25 through the plug body 26 and fractionation is performed in a state that the inside and outside of the test tube 27 is connected by the cavity of the chip slope 70.

Description

本発明は、検体を収容する検体容器内にて処理を行う検体処理装置に関する。   The present invention relates to a sample processing apparatus that performs processing in a sample container that contains a sample.

検体を収容する検体容器内にて処理を行う検体処理装置として、例えば採血を行った後の血液から遠心分離処理によって分離された血清を検体として採取し、この検体に試薬を注入して反応を検知することで分析処理を行う分析装置などが知られている(例えば、特許文献1参照)。血液等の検体を収容する試験管は、例えば透明なガラス製またはプラスチック製で、上方に開口を有する円筒形状を成し、内部に検体が収容されるようになっている。試験管の上端開口にはゴムまたは合成樹脂材料からなる栓体が装着されている。一般的な検体処理装置においては、分取・分注等の検体処理の前に、試験管の上方開口を塞ぐ栓体を抜き取る開栓処理を行い、試験管上方を開口させた状態で、当該開口からノズル等の器具を挿入して内部の検体に対して分取・分注等の検体処理を行っている。このように検体処理の前に開栓処理を行い開口させてから検体処理を行う検体処理装置では、開栓処理のための処理時間がかかり、処理効率が悪いという問題がある。また試験管の上方の開口部分から検体が飛散し、あるいは検体が蒸発する恐れがある。   As a sample processing apparatus that performs processing in a sample container that contains a sample, for example, serum separated from blood after blood collection by centrifugation is collected as a sample, and a reagent is injected into this sample to react. An analysis device that performs analysis processing by detection is known (for example, see Patent Document 1). A test tube for storing a specimen such as blood is made of, for example, transparent glass or plastic, has a cylindrical shape with an opening on the upper side, and accommodates the specimen therein. A stopper made of rubber or a synthetic resin material is attached to the upper end opening of the test tube. In a general sample processing apparatus, before performing sample processing such as sorting and dispensing, an opening process for removing the plug body that closes the upper opening of the test tube is performed, and the upper part of the test tube is opened. An instrument such as a nozzle is inserted through the opening to perform sample processing such as sorting and dispensing on the internal sample. As described above, in the sample processing apparatus that performs the sample processing after performing the opening process before the sample processing, there is a problem that the processing time for the opening process is long and the processing efficiency is poor. In addition, the specimen may scatter from the opening above the test tube or the specimen may evaporate.

このような事情に鑑みて、尖鋭な針形状の部材により栓体を貫通して検体容器内に挿入させて処理を行う手段が考えられる。   In view of such circumstances, there can be considered a means for performing processing by penetrating the plug by a sharp needle-shaped member and inserting the plug into the sample container.

特開2008−76185号公報JP 2008-76185 A

しかしながら、上記技術には次のような問題がある。すなわち、検体容器の側部にはラベルが付されていることがあり、閉栓状態では検体内の様子を検出することが困難であり、処理精度が低下するという問題がある。   However, the above technique has the following problems. That is, the side of the sample container may be labeled, and it is difficult to detect the state in the sample in the closed state, and there is a problem that processing accuracy is lowered.

そこで、本発明は、閉栓状態においても高精度にて検体の処理を行うことができる検体処理装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a sample processing apparatus capable of processing a sample with high accuracy even in a closed state.

本発明の一形態に係る検体処理装置は、検体を収容可能な少なくともその一部が透明に構成された検体容器に装着され、ゴムまたは合成樹脂材を含む材料で構成された栓体を貫通可能に構成された貫通挿入部を有し、前記検体容器または前記検体に処理を行う貫通処理ユニットと、前記処理の際に前記検体または前記検体容器の状態を検出する検出ユニットと、前記検出の前に前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を除去するラベル除去ユニットと、前記貫通挿入ユニットは、先端が尖鋭なノズル針を有し前記ノズル針の先端が前記栓体を貫通して前記検体容器内に挿入された状態で前記検体の分取または分注処理を行う分取・分注ユニットと、前記ノズル針よりも大径の空洞を有し栓体を貫通する筒状部と、前記筒状部に連続し径が拡大する拡径部とを有する金属材製のチップスロープとを具備し、前記検体の分取処理の前に、前記チップスロープが前記栓体を貫通して前記検体容器内に挿入され、前記チップスロープの前記空洞によって前記検体容器の内外が連通した状態で、前記分取処理が行われることを特徴とする。   A sample processing apparatus according to an aspect of the present invention is attached to a sample container that is configured to be transparent, at least a part of which can store a sample, and can pass through a stopper made of a material including rubber or a synthetic resin material. A penetration processing unit configured to process the sample container or the sample, a detection unit that detects a state of the sample or the sample container during the processing, and before the detection The label removing unit for removing at least a part of the label attached to the side of the sample container, and the penetrating insertion unit have a nozzle needle with a sharp tip, and the tip of the nozzle needle penetrates the plug And a dispensing / dispensing unit that performs the sorting or dispensing process of the sample in a state of being inserted into the sample container, and a cylindrical shape having a cavity having a diameter larger than that of the nozzle needle and penetrating the plug body Part and the tubular part And a tip slope made of a metal material having a diameter-expanded portion that continuously increases in diameter, and the tip slope penetrates through the stopper and is inserted into the specimen container before the sample sorting process. The sorting process is performed in a state where the inside and outside of the sample container communicate with each other through the cavity of the chip slope.

本発明にかかる検体処理装置によれば、閉栓状態でも検体処理を行うことが可能となる。   According to the sample processing apparatus of the present invention, sample processing can be performed even in a closed state.

本発明の第1実施形態に係る検体処理装置の説明図。Explanatory drawing of the sample processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同実施形態に係る分取分注装置の平面図。The top view of the sorting and dispensing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る分取分注装置の側面図。The side view of the preparative dispensing apparatus concerning the embodiment. 同実施形態に係るラベル剥離部の側面図。The side view of the label peeling part which concerns on the same embodiment. 同実施形態にかかる分取分注装置の説明図。Explanatory drawing of the preparative dispensing apparatus concerning the embodiment. 同実施形態に係るチップスロープの平面図。The top view of the chip slope which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る分取・分注部の構造及び分取工程の説明図。Explanatory drawing of the structure of the sorting and dispensing part which concerns on the embodiment, and a sorting process.

以下、本発明の一実施形態にかかる検体処理装置としての検体処理装置1について、図1乃至図7を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。各図中の矢印X,Y,Zはそれぞれ直交する3方向を示している。なお、ここではX軸は搬送経路、Y軸は搬送経路の幅方向、Z軸は上下方向にそれぞれ沿うように設定された場合を示している。   Hereinafter, a sample processing apparatus 1 as a sample processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In each drawing, the configuration is appropriately enlarged, reduced, or omitted. Arrows X, Y, and Z in the drawings indicate three directions that are orthogonal to each other. Here, the X axis is set to be along the conveyance path, the Y axis is set to be along the width direction of the conveyance path, and the Z axis is set to be along the vertical direction.

図1は、検体処理装置の説明図である。図2及び図3は分取分注装置の平面図及び側面図であり、図4はラベル剥離ユニットの側面図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a sample processing apparatus. 2 and 3 are a plan view and a side view of the sorting and dispensing apparatus, and FIG. 4 is a side view of the label peeling unit.

図1に示すように、検体処理装置1は、搬送経路20aの上流側から順に、搬入装置11、分取・分注装置12、搬出装置13、及び分析装置14を備えるとともに、各種情報を記憶する記憶部15(記憶手段)と、検出結果や識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部16と、各部の動作を制御する制御部17(制御手段)と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the sample processing apparatus 1 includes a carry-in device 11, a sorting / dispensing device 12, a carry-out device 13, and an analysis device 14 in order from the upstream side of the transport path 20 a and stores various types of information. Storage unit 15 (storage unit), a data processing unit 16 that performs data processing such as calculation / determination based on detection results and identification information, and a control unit 17 (control unit) that controls the operation of each unit. Configured.

各装置11〜13には、それぞれ所定の搬送経路20aに沿って試験管25を立位状態で搬送するコンベヤ式の搬送部20が設けられている。これら複数の装置11〜14の搬送部20の搬送経路20aは連続して配置されている。   Each of the devices 11 to 13 is provided with a conveyor-type transport unit 20 that transports the test tube 25 in a standing position along a predetermined transport path 20a. The conveyance path 20a of the conveyance unit 20 of the plurality of apparatuses 11 to 14 is continuously arranged.

図2乃至図5に示すように、検体を収容する検体容器としての試験管25はホルダ24に立位状態に支持され、搬送部20の搬送ベルトの移動に伴って搬送される。試験管25は、例えば真空採血管であり、透明なガラスまたはプラスチックで構成され、内部に検体を収容する円柱状の空間を有する円筒形状を成している。試験管25の外周側面には、ラベル27が接着貼付されている。ラベル27には検体25aの識別情報等の各種情報を示す識別情報表示部としてバーコード27aが表示されている。図5(a)に示すように、試験管25の内部に、検体25aとして、血餅25b、分離剤としてのシリコン25c、及び血清25dの3層が収容されている。なお、図5(a)では、説明のためラベル27を省略している。   As shown in FIGS. 2 to 5, the test tube 25 as a sample container for storing a sample is supported by the holder 24 in an upright state and is transported as the transport belt of the transport unit 20 moves. The test tube 25 is, for example, a vacuum blood collection tube, is made of transparent glass or plastic, and has a cylindrical shape having a columnar space for accommodating a specimen therein. A label 27 is adhered to the outer peripheral side surface of the test tube 25. On the label 27, a barcode 27a is displayed as an identification information display section indicating various information such as identification information of the specimen 25a. As shown in FIG. 5 (a), a test tube 25 contains three layers of a blood clot 25b, silicon 25c as a separating agent, and serum 25d as a specimen 25a. In FIG. 5A, the label 27 is omitted for explanation.

図1に示す搬入装置11は、搬送部20と、搬送部20の側部に配置されたラック架設部11aと、ラック架設部11aにセットされたラックに保持された試験管25を搬送部20のホルダ24に移載する移載機構11bと、を備えている。   The carry-in device 11 shown in FIG. 1 includes a transport unit 20, a rack erection unit 11 a disposed on a side of the transport unit 20, and a test tube 25 held in a rack set in the rack erection unit 11 a. And a transfer mechanism 11b for transferring to the holder 24.

図2及び図3に示すように、分取・分注装置12は、装置本体31と、装置本体31に設けられた搬送部20と、試験管25の側面に貼付されているラベル27に表示されたバーコード27aに示される識別情報やバーコード27aの位置情報等の各種情報を取得する読取部32と、試験管25の側部に付されたラベル27の一部を剥離するラベル剥離部33(ラベル除去ユニット)と、試験管25内の検体25aの状態を検出する検出部34(検出ユニット)と、検体25aを分取・分注する分取・分注部35(分取・分注ユニット)と、を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the sorting / dispensing device 12 is displayed on a device main body 31, a transport unit 20 provided in the device main body 31, and a label 27 attached to the side surface of the test tube 25. A reading unit 32 that acquires various types of information such as identification information indicated on the barcode 27a and position information of the barcode 27a, and a label peeling unit that peels off part of the label 27 attached to the side of the test tube 25 33 (label removal unit), a detection unit 34 (detection unit) for detecting the state of the sample 25a in the test tube 25, and a sorting / dispensing unit 35 (sorting / dispensing) for sorting and dispensing the sample 25a Note unit).

読取部32は、搬送経路20aの側部に設けられ、搬送部20によって送られる試験管25の側面に貼付されたラベル27のバーコード27aを読み取り、検体に関する各種情報を取得する。   The reading unit 32 is provided on the side portion of the transport path 20a, reads the barcode 27a of the label 27 attached to the side surface of the test tube 25 sent by the transport unit 20, and acquires various types of information regarding the sample.

図4に示すように、ラベル剥離部33は、搬送経路20a側部に設置されたベース部41と、ベース部41から搬送経路20aに向かって延び移動可能に支持された一対のアーム部42と、一対のアーム部42の先端にそれぞれ設けられラベル27を削る一対の削り刃43と、を備えて構成されている。削り刃43がラベル27に当接した状態で下降移動することによりラベル27の一部を削り試験管25から剥離させ、ラベル27を除去する。   As shown in FIG. 4, the label peeling unit 33 includes a base portion 41 installed on the side of the transport path 20a, and a pair of arm portions 42 that are movably supported extending from the base portion 41 toward the transport path 20a. And a pair of sharpening blades 43 that are respectively provided at the tips of the pair of arm portions 42 and cut the label 27. A part of the label 27 is peeled off from the test tube 25 by moving downward while the cutting blade 43 is in contact with the label 27, and the label 27 is removed.

検出部34は、ラベル剥離部33よりも下流側の搬送経路20aの側方に設けられる撮像部45(画像検出手段)を備える。撮像部45は例えばCCDカメラで構成され、搬送経路20a上に立位状態に保持された試験管25の側方から検体25aの側面を撮像し、画像情報を取得する。取得した画像情報は記憶部15に送られる。   The detection unit 34 includes an imaging unit 45 (image detection means) provided on the side of the transport path 20a on the downstream side of the label peeling unit 33. The imaging unit 45 is composed of, for example, a CCD camera, and images the side surface of the specimen 25a from the side of the test tube 25 held in a standing state on the transport path 20a to acquire image information. The acquired image information is sent to the storage unit 15.

分取・分注部35は、搬送経路20aの側部に設けられた昇降機構部51と、この昇降機構部51に支持された分取・分注チップ52と、使用済のチップスロープ70を回収・洗浄するチップスロープ洗浄部60を備えている。分取・分注チップ52は、試験管25の上方の栓体26の上方に対向するように配置され、昇降機構部51により昇降可能に設けられている。分取・分注チップ52の先端部は下方に延びる貫通挿入部としてのノズル針53が設けられている。ノズル針53のノズル孔53aは血液等の検体を分取・分注するための吸引・吐出装置(図示しない)に連通している。なお、ノズル針53の先端(下端)部分は尖鋭形状を成し、下降する際に、栓体26を貫通して試験管25の内部に挿入可能になっている。   The sorting / dispensing unit 35 includes an elevating mechanism 51 provided on the side of the transport path 20a, a sorting / dispensing tip 52 supported by the elevating mechanism 51, and a used chip slope 70. A chip slope cleaning unit 60 for collecting and cleaning is provided. The sorting / dispensing tip 52 is disposed so as to be opposed to the upper part of the stopper 26 above the test tube 25, and is provided so as to be lifted and lowered by the lifting mechanism 51. A tip end of the sorting / dispensing tip 52 is provided with a nozzle needle 53 as a penetrating insertion portion extending downward. The nozzle hole 53a of the nozzle needle 53 communicates with a suction / discharge device (not shown) for sorting and dispensing a specimen such as blood. The tip (lower end) portion of the nozzle needle 53 has a sharp shape and can be inserted into the test tube 25 through the plug 26 when descending.

図5に示すように、分取分注チップ52内にはノズル本体54が挿入される。ノズル本体54は、上部に設けられた固定部59と、分取分注チップ52内において軸方向に移動可能に構成されるとともに内部に通路55aを形成する分取・分注管55と、分取・分注管55の下部に設けられたノズル部55bと、固定部59とノズル部55bとの間において分取・分注管55の周りに上から順に介装された第1のシリコンボール56、可動部57、及び第2のシリコンボール58、とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 5, a nozzle body 54 is inserted into the dispensing / dispensing tip 52. The nozzle main body 54 includes a fixing portion 59 provided at an upper portion, a sorting / dispensing pipe 55 configured to be movable in the axial direction in the sorting / dispensing tip 52 and forming a passage 55a therein, Nozzle part 55b provided in the lower part of the dispensing / dispensing pipe 55, and a first silicon ball interposed between the fixed part 59 and the nozzle part 55b around the sorting / dispensing pipe 55 in order from the top. 56, a movable portion 57, and a second silicon ball 58.

第1、第2のシリコンボール56,58及び可動部57は、分取・分注管55に対して軸方向に移動可能に遊挿されている。ノズル部55bは分取・分注管55の先端に設けられ分取・分注管55と共に移動する。ノズル部55bは、通路55aに連通する孔55cを有している。孔55cは、分取・分注管55を介して図示しない吸引・吐出装置に接続される。ノズル本体54は、図示しない昇降機構と、ボール圧縮機構を構成する流体シリンダに接続されている。   The first and second silicon balls 56 and 58 and the movable portion 57 are loosely inserted in the sorting / dispensing tube 55 so as to be movable in the axial direction. The nozzle portion 55 b is provided at the tip of the sorting / dispensing tube 55 and moves together with the sorting / dispensing tube 55. The nozzle portion 55b has a hole 55c communicating with the passage 55a. The hole 55c is connected to a suction / discharge device (not shown) via a sorting / dispensing tube 55. The nozzle body 54 is connected to a lifting mechanism (not shown) and a fluid cylinder constituting a ball compression mechanism.

分取工程の前のノズル本体54は、分取分注管55が下方に突出し、ノズル部55bと固定部59とが離間した状態であり、第1、及び第2のシリコンボール56,58は真球状の状態となる(不図示)。この状態で昇降移動機構によってノズル本体54の全体が移動し、分取分注チップ52の上部に位置決めされる。さらにノズル本体54の全体が下降し、分取分注チップ52の筒部52aの内部に挿入される。   The nozzle main body 54 before the sorting step is in a state in which the sorting and dispensing pipe 55 protrudes downward, and the nozzle portion 55b and the fixing portion 59 are separated from each other. The first and second silicon balls 56 and 58 are It becomes a true spherical state (not shown). In this state, the entire nozzle body 54 is moved by the up-and-down moving mechanism, and is positioned on the upper part of the sorting and dispensing tip 52. Further, the entire nozzle body 54 is lowered and inserted into the cylindrical portion 52 a of the dispensing / dispensing tip 52.

この状態から、固定部59が固定された状態で、流体シリンダにより分取分注管55を上昇させる。するとノズル部55bが上昇して固定部59に近接し、ノズル部55bと固定部59との間の間隔が狭まる。これに伴い、シリコンボール56,58及び可動部57が上方に移動するとともに、シリコンボール56,58が軸方向に圧縮される。この状態を図5に示す。   From this state, the dispensing pipe 55 is raised by the fluid cylinder in a state where the fixing portion 59 is fixed. Then, the nozzle part 55b rises and approaches the fixing part 59, and the interval between the nozzle part 55b and the fixing part 59 is narrowed. As a result, the silicon balls 56 and 58 and the movable portion 57 move upward, and the silicon balls 56 and 58 are compressed in the axial direction. This state is shown in FIG.

シリコンボール56,58は軸方向に圧縮され、拡径方向に弾性変形し、分取分注チップ52の筒部52aの内周面に密着する。このため、ノズル本体54と分取分注チップ52とが気密状態に接続される。   The silicon balls 56 and 58 are compressed in the axial direction, elastically deformed in the diameter increasing direction, and are in close contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 52a of the dispensing / dispensing tip 52. Therefore, the nozzle body 54 and the dispensing / dispensing tip 52 are connected in an airtight state.

この状態で、昇降移動機構によってノズル本体54と分取分注チップ52とが一体的に移動し、分取分注チップ52を試験管25に挿入した後、吸引・吐出装置によって吸引すると、分取分注管55を介して分取分注チップ52が負圧となり、試験管内の血清を分取分注チップ52に分取することができる。   In this state, when the nozzle body 54 and the sorting / dispensing tip 52 are integrally moved by the up-and-down moving mechanism and the sorting / dispensing tip 52 is inserted into the test tube 25 and then sucked by the suction / discharge device, The dispensing / dispensing tip 52 becomes negative pressure via the dispensing / dispensing tube 55, and the serum in the test tube can be separated into the dispensing / dispensing tip 52.

さらに、昇降移動機構によりノズル本体54と分取分注チップ52とが一体的に上昇すると、分取分注チップ52が試験管から脱出し、分取した血清を収容したノズル本体54と分取分注チップ52を別の試験管等に位置決めすることができる。そして、吸引・吐出装置によって吐出すると、分取分注管55を介して分取分注チップ52が正圧となり、分取分注チップ52内の血清を試験管等に分注することができる。   Further, when the nozzle body 54 and the dispensing / dispensing tip 52 are integrally raised by the lifting / lowering mechanism, the dispensing / dispensing tip 52 comes out of the test tube, and the nozzle body 54 containing the separated serum and the sorting are collected. The dispensing tip 52 can be positioned in another test tube or the like. When discharged by the suction / discharge device, the dispensing tip 52 becomes positive pressure via the dispensing tube 55, and the serum in the dispensing tube 52 can be dispensed into a test tube or the like. .

チップスロープ洗浄部60は、図6に示すようなチップスロープ70を供給するとともに、使用済みのチップスロープ70を回収洗浄する機能を有している。チップスロープ70は、ノズル針53よりも大径の筒状部71と、筒状部71の上方に連続する拡径部72とを一体に備えて構成されている。チップスロープ70は樹脂製であり、筒状部71の先端73(下端)は尖鋭に構成され、栓体26を貫通可能に構成されている。拡径部72は、筒状部71の開口が拡径し、上方が大径となり下方が小径となるように構成された円錐形状を有している。ここで、ノズル針53の径は例えば2mmとし、筒状部71の内径は例えば3.6mmとした。このため、大気解放を可能にしつつも開口面積は小さく抑えられる。また、分取・分注チップ52は樹脂で構成した。   The chip slope cleaning unit 60 has a function of supplying a chip slope 70 as shown in FIG. 6 and collecting and cleaning the used chip slope 70. The tip slope 70 is configured integrally with a cylindrical portion 71 having a diameter larger than that of the nozzle needle 53 and a diameter-expanding portion 72 continuous above the cylindrical portion 71. The tip slope 70 is made of resin, and the tip 73 (lower end) of the cylindrical portion 71 is sharply configured so as to be able to penetrate the plug body 26. The enlarged diameter portion 72 has a conical shape in which the opening of the cylindrical portion 71 is enlarged, and the upper portion has a large diameter and the lower portion has a small diameter. Here, the diameter of the nozzle needle 53 is, for example, 2 mm, and the inner diameter of the cylindrical portion 71 is, for example, 3.6 mm. For this reason, the opening area can be kept small while allowing the atmosphere to be released. The sorting / dispensing tip 52 is made of resin.

以下、本実施形態に係る検体処理装置1の検体処理方法の処理工程手順を説明する。   Hereinafter, the processing procedure of the sample processing method of the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

まず、搬入処理として、図1に示す搬入装置11にてラック架設部11aのラック11cに保持された試験管25を搬送部20上に待機するホルダ24に移載する。移載された試験管25は搬送経路20aに沿ってホルダ24に保持され立位状態で下流側の分取・分注装置12へ搬送される。   First, as a carrying-in process, the test tube 25 held by the rack 11c of the rack erection unit 11a is transferred to the holder 24 waiting on the carrying unit 20 by the carrying-in device 11 shown in FIG. The transferred test tube 25 is held by the holder 24 along the conveyance path 20a and is conveyed to the downstream sorting / dispensing device 12 in a standing state.

そして、下流側の読取部32にて、バーコード27aに示される検体25aの識別情報、バーコード27aの位置情報、及びラベル27の有無等の、各種情報を検出する(読取処理)。取得した各種情報は記憶部15に記録され、制御部17による制御に用いられる。   Then, various information such as identification information of the specimen 25a indicated by the barcode 27a, position information of the barcode 27a, and presence / absence of the label 27 is detected by the reading unit 32 on the downstream side (reading process). The acquired various information is recorded in the storage unit 15 and used for control by the control unit 17.

さらに下流側のラベル剥離部33において、図4に示すように、試験管25が処理位置に配置され停止したときに削り刃43をラベル27に当接させた状態で下降移動することにより、ラベル27の一部を削り、試験管25から剥離させ、除去する(ラベル除去処理)。   Further, in the label peeling portion 33 on the downstream side, as shown in FIG. 4, when the test tube 25 is disposed at the processing position and stopped, the label peeling portion 33 moves downward while keeping the cutting blade 43 in contact with the label 27. A part of 27 is shaved, peeled off from the test tube 25, and removed (label removal process).

ラベル除去処理後の試験管25の側部は、上下方向に延びる剥離対象部27bにおいてラベル27が削り取られ、内部の透明な試験管25の側部が露出した状態となっている。ラベル除去処理の終了後、試験管25は搬送経路20aに沿ってホルダ24に保持され立位状態で下流側の検出部34及び分取・分注部35に送られる。   The side portion of the test tube 25 after the label removal processing is in a state where the label 27 is scraped off at the peeling target portion 27b extending in the vertical direction, and the side portion of the internal transparent test tube 25 is exposed. After completion of the label removal process, the test tube 25 is held by the holder 24 along the transport path 20a and is sent to the downstream detection unit 34 and the sorting / dispensing unit 35 in a standing state.

次に、図7に示す分取・分注部35において、分取・分注チップ52によって検体入り試験管25から所定量の血清を分取し、別に送られてきたサンプルカップに分注する(分取・分注処理)。   Next, in the sorting / dispensing unit 35 shown in FIG. 7, a predetermined amount of serum is collected from the test tube 25 with the sample by the sorting / dispensing tip 52, and dispensed into the sample cup sent separately. (Preparation / dispensing).

分取処理に際し、側方に設けられた検出部34の撮像部45によって試験管25または検体25aの状態を検出し(検出処理)、この検出結果に応じて分取処理が制御される。検出処理では、まず試験管25の側部を撮像して検体の画像情報を取得する。撮像部45に送られる試験管25の側部は、予め上流側のラベル剥離部33にてラベル27が剥離され透明の試験管25の側壁が露出しているので、この透明な試験管25の側壁を透過して側方から内部の検体25aの画像情報が取得できるようになっている。取得した画像情報は、記憶部15に記録され、データ処理部16へ送られる。データ処理部16は、撮像部45で取得した画像情報に基づき検体25aの状態を検出(判定)する。具体的には、撮像部45で取得した試験管25の側方からの画像情報に基づき、データ処理部16において、検体25aの血餅面25e、シリコン面25f、血清面25g、及びノズル針53の位置を検出する。制御部17は、ノズル針53の位置と液面の位置とを検出することによりノズル針53の先端が、どの部分に位置しているかを検出し、この検出結果に応じてノズルの移動を制御する。例えばシリコン面25fよりも上方にノズル針53の先端が停止するように位置決めすることによりシリコン面25fにノズル針53が突入することを防止し、血清25dを残さず分取することが可能となる。   During the sorting process, the imaging unit 45 of the detection unit 34 provided on the side detects the state of the test tube 25 or the sample 25a (detection process), and the sorting process is controlled according to the detection result. In the detection process, first, the side part of the test tube 25 is imaged to obtain image information of the specimen. Since the side of the test tube 25 sent to the imaging unit 45 is previously peeled off the label 27 at the upstream label peeling unit 33 and the side wall of the transparent test tube 25 is exposed, The image information of the internal specimen 25a can be acquired from the side through the side wall. The acquired image information is recorded in the storage unit 15 and sent to the data processing unit 16. The data processing unit 16 detects (determines) the state of the sample 25 a based on the image information acquired by the imaging unit 45. Specifically, based on the image information from the side of the test tube 25 acquired by the imaging unit 45, the data processing unit 16 uses the clot surface 25e, the silicon surface 25f, the serum surface 25g, and the nozzle needle 53 of the sample 25a. The position of is detected. The control unit 17 detects the position of the tip of the nozzle needle 53 by detecting the position of the nozzle needle 53 and the position of the liquid level, and controls the movement of the nozzle according to the detection result. To do. For example, by positioning so that the tip of the nozzle needle 53 stops above the silicon surface 25f, the nozzle needle 53 can be prevented from entering the silicon surface 25f, and the serum 25d can be collected without leaving any residue. .

分取処理において、まず図7(a)に示すように搬送経路20aに沿って試験管25を搬送する。このとき、ノズル針53の挿入に先立って、チップスロープ70を栓体26上方から下降することで、図7(b)に示すように筒状部71が栓体26を貫通し、筒状部71の先端73が試験管25内に挿入される配置される。この状態で筒状部71内の空洞71aによって試験管25の内外が連通し、試験管25の内部が大気圧に解放される。   In the sorting process, first, as shown in FIG. 7A, the test tube 25 is transported along the transport path 20a. At this time, prior to the insertion of the nozzle needle 53, the tip slope 70 is lowered from above the plug body 26, so that the cylindrical portion 71 penetrates the plug body 26 as shown in FIG. The tip 73 of 71 is arranged to be inserted into the test tube 25. In this state, the inside and outside of the test tube 25 communicate with each other by the cavity 71a in the cylindrical portion 71, and the inside of the test tube 25 is released to atmospheric pressure.

ついで、ノズル針53の直下の所定位置で試験管25の搬送を停止させる。この状態で図7(c)に示すように昇降機構部51により分取・分注チップ52を下降させて筒状部71の上方からノズル針53を挿入する。ノズル針53は筒状部71の空洞71aを通過して試験管25内に挿入される。この状態では、ノズル針53の外周と空洞部71aの内側との間を通じて試験管25内部が大気に連通した状態となる。   Next, the conveyance of the test tube 25 is stopped at a predetermined position directly below the nozzle needle 53. In this state, as shown in FIG. 7C, the lifting / lowering mechanism 51 lowers the sorting / dispensing tip 52, and the nozzle needle 53 is inserted from above the cylindrical portion 71. The nozzle needle 53 is inserted into the test tube 25 through the cavity 71 a of the cylindrical portion 71. In this state, the inside of the test tube 25 communicates with the atmosphere through the outer periphery of the nozzle needle 53 and the inside of the cavity 71a.

さらに図7(d)に示すようにノズル針53の先端位置を所定の深さに位置決めする。このとき、上述の検出・制御により、例えばシリコン面25fよりも上方にノズル針53の先端が停止するように、位置決めが成される。この状態で吸引・吐出機構によりノズル針53からの吸引を行うことにより、検体25aとして血清25dを残らず分取する(分取処理)。   Further, as shown in FIG. 7D, the tip position of the nozzle needle 53 is positioned at a predetermined depth. At this time, positioning is performed by the detection and control described above so that the tip of the nozzle needle 53 stops, for example, above the silicon surface 25f. In this state, suction from the nozzle needle 53 is performed by the suction / discharge mechanism, whereby the serum 25d is collected as the specimen 25a (sorting process).

血清25dを分取した後、昇降機構部51により分取・分注チップ52を上昇させ、別に送られてきたサンプルカップにノズル針53を位置決めし、吸引・吐出機構により吐出を行うことにより、検体をサンプルカップに分注する(分注処理)。サンプルカップは搬出装置13から搬出され(搬出処理)、下流側の分析装置14に搬入される。そして、分析装置14において各種反応を検査する分析処理が行われる。   After separating the serum 25d, the lifting / lowering mechanism portion 51 raises the sorting / dispensing tip 52, positions the nozzle needle 53 in the sample cup sent separately, and discharges it by the suction / discharge mechanism, Dispense the sample into the sample cup (dispensing process). The sample cup is unloaded from the unloading device 13 (unloading process) and is loaded into the analyzer 14 on the downstream side. Then, an analysis process for examining various reactions is performed in the analyzer 14.

なお、チップスロープ70は回収され、チップスロープ洗浄部60において洗浄され、再利用される。   The chip slope 70 is collected, cleaned in the chip slope cleaning unit 60, and reused.

本実施形態にかかる検体処理装置1によれば以下のような効果が得られる。すなわち、栓体26を貫通して試験管25内に挿入可能な貫通挿入部としてのノズル針53により、閉栓状態で検体処理を行うことができる。したがって、予め開栓する必要がないので高効率にて処理を行うことができるとともに、検体の飛散及び蒸発を防止でき、異物の混入も防ぐことができる。   According to the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, the sample processing can be performed in a closed state by the nozzle needle 53 as a penetration insertion portion that can be inserted into the test tube 25 through the plug body 26. Therefore, since it is not necessary to open the cap in advance, it is possible to perform the process with high efficiency, to prevent the specimen from being scattered and evaporated, and to prevent foreign matters from being mixed.

また、検出部34により試験管25内の状態を検出しながら分取処理を行うことができるので、血清25dを残さず分取することができ、またシリコン面25fへノズル針53が侵入しないように制御することが可能となるので、処理精度が向上する。したがって、個々の試験管25によって検体25aの液面高さが異なる場合であっても精度良く処理することが可能となる。さらに、検出部34の上流側にラベル剥離部33を設けたことにより、試験管25の側部にラベル27が付されている場合であっても、予めラベル27を剥離して除去し、側方から確実に検体の画像情報を取得することができる。したがって、ラベル27が剥離された状態で試験管の側方からノズル針53の先端の位置を検出することで、血清25dのみを確実に分取することが出来る。このため、高い検出精度を維持することが出来る。   Further, since the sorting process can be performed while detecting the state in the test tube 25 by the detection unit 34, the serum 25d can be sorted without remaining, and the nozzle needle 53 does not enter the silicon surface 25f. Therefore, the processing accuracy is improved. Therefore, even when the liquid level of the specimen 25a differs depending on the individual test tube 25, it is possible to perform processing with high accuracy. Further, by providing the label peeling unit 33 on the upstream side of the detection unit 34, even if the label 27 is attached to the side portion of the test tube 25, the label 27 is peeled off and removed in advance. Thus, the image information of the specimen can be acquired with certainty. Therefore, by detecting the position of the tip of the nozzle needle 53 from the side of the test tube with the label 27 peeled off, only the serum 25d can be reliably separated. For this reason, high detection accuracy can be maintained.

さらに、予めチップスロープ70を挿入して試験管25内を大気に連通することにより、試験管25内が分取動作で真空になることを防止し、分取作業を容易かつ正確に行うことが可能となる。また、細長い形状の筒状部71と拡径部72を有するチップスロープを用いたことで、大気連通の際に開口される面積を小さく抑えることができるので、飛散や蒸発の防止機能を維持することができる。さらに分取・分注チップ52及びチップスロープ70をいずれも金属材で製作することで、洗浄後に再使用後が可能であり、コンタミネーションの防止及び低コストでの実施も可能となる。   Furthermore, by inserting the tip slope 70 in advance and communicating the inside of the test tube 25 to the atmosphere, the inside of the test tube 25 is prevented from being evacuated by the sorting operation, and the sorting operation can be performed easily and accurately. It becomes possible. In addition, since the chip slope having the elongated cylindrical portion 71 and the enlarged diameter portion 72 is used, the area that is opened when communicating with the atmosphere can be kept small, so that the function of preventing scattering and evaporation is maintained. be able to. Furthermore, by manufacturing both the sorting / dispensing tip 52 and the tip slope 70 with a metal material, it can be reused after cleaning, and contamination can be prevented and implemented at low cost.

なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば処理の対象として分取処理を例示したが処理内容はこれに限られるものではなく、他の処理にも適用できる。また、処理対象も上記実施形態に例示したものに限られるものではなく、例えば検体容器に対して処理を行うものであってもよい。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, the sorting process is exemplified as the processing target, but the processing content is not limited to this, and can be applied to other processes. Further, the processing target is not limited to those illustrated in the above embodiment, and for example, processing may be performed on a sample container. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

1…検体処理装置、11…搬入装置、12…分取・分注装置、13…搬出装置、14…分析装置、15…記憶部、16…データ処理部、17…制御部、20a…搬送経路、20…搬送部、24…ホルダ、25…試験管(検体容器)、25a…検体、25b…血餅、25c…シリコン(分離剤)、25d…血清、25e…血餅面、25f…シリコン面、25g…血清面、26…栓体、27…ラベル、27a…バーコード、27b…剥離対象部、31…装置本体、32…読取部、33…ラベル剥離部(ラベル除去ユニット)、34…検出部(検出ユニット)、35…分取・分注部(貫通処理ユニット)、41…ベース部、42…アーム部、43…削り刃、45…撮像部、51…昇降機構部、52…分取・分注チップ、53…ノズル針(貫通挿入部)、60…チップスロープ供給部、70…チップスロープ、71…筒状部、71a…空洞、72…拡径部、73…先端部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample processing apparatus, 11 ... Carry-in apparatus, 12 ... Sorting / dispensing apparatus, 13 ... Unloading apparatus, 14 ... Analyzing apparatus, 15 ... Memory | storage part, 16 ... Data processing part, 17 ... Control part, 20a ... Transport route 20 ... conveying unit, 24 ... holder, 25 ... test tube (sample container), 25a ... sample, 25b ... clot, 25c ... silicon (separating agent), 25d ... serum, 25e ... clot surface, 25f ... silicon surface 25g ... Serum surface, 26 ... Plug, 27 ... Label, 27a ... Bar code, 27b ... Peeling target part, 31 ... Main body, 32 ... Reading part, 33 ... Label peeling part (label removal unit), 34 ... Detection Part (detection unit), 35 ... sorting / dispensing part (penetration processing unit), 41 ... base part, 42 ... arm part, 43 ... shaving blade, 45 ... imaging part, 51 ... lifting mechanism part, 52 ... sorting・ Dispensing tip, 53 ... Nozzle needle (through insertion part) , 60 ... tip slope supply unit, 70 ... chip slope 71 ... cylindrical portion, 71a ... cavity 72 ... enlarged diameter portion, 73 ... tip.

Claims (5)

検体を収容可能な少なくともその一部が透明に構成された検体容器に装着され、ゴムまたは合成樹脂材を含む材料で構成された栓体を貫通可能に構成された貫通挿入部を有し、前記検体容器または前記検体に処理を行う貫通処理ユニットと、
前記処理の際に前記検体または前記検体容器の状態を検出する検出ユニットと、
前記検出の前に前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を除去するラベル除去ユニットと、
前記貫通挿入ユニットは、先端が尖鋭なノズル針を有し前記ノズル針の先端が前記栓体を貫通して前記検体容器内に挿入された状態で前記検体の分取または分注処理を行う分取・分注ユニットと、
前記ノズル針よりも大径の空洞を有し栓体を貫通する筒状部と、前記筒状部に連続し径が拡大する拡径部とを有する金属材製のチップスロープとを具備し、
前記検体の分取処理の前に、前記チップスロープが前記栓体を貫通して前記検体容器内に挿入され、前記チップスロープの前記空洞によって前記検体容器の内外が連通した状態で、前記分取処理が行われることを特徴とする検体処理装置。
At least a part of which can contain a specimen is attached to a specimen container configured transparently, and has a penetration insertion part configured to be able to penetrate a plug body made of a material containing rubber or a synthetic resin material, A penetrating unit for processing the sample container or the sample;
A detection unit for detecting the state of the sample or the sample container during the processing;
A label removal unit for removing at least a part of the label attached to the side of the specimen container before the detection;
The penetrating insertion unit includes a nozzle needle having a sharp tip, and performs a sample separation or dispensing process in a state where the tip of the nozzle needle penetrates the stopper and is inserted into the sample container. Take-up and dispensing unit,
A cylindrical part having a hollow having a diameter larger than that of the nozzle needle and penetrating the plug, and a chip slope made of a metal material having a diameter-enlarged part that is continuous with the cylindrical part and expands in diameter,
Prior to the sample sorting process, the tip slope penetrates the stopper and is inserted into the sample container, and the sample container is communicated by the cavity of the tip slope. A sample processing apparatus characterized in that processing is performed.
前記貫通挿入ユニットは、前記検体の分取・分注が終了した前記チップスロープを洗浄するチップスロープ洗浄部をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の検体処理装置。   The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the penetrating insertion unit further includes a chip slope cleaning unit that cleans the chip slope after the sample is dispensed and dispensed. 前記検出ユニットは、前記検体または検体容器の画像情報を取得し、前記画像情報に基づき前記検体容器内に収容された検体としての血清面、シリコン面、血餅面、及び前記貫通挿入部の少なくともいずれかの位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の検体処理装置。   The detection unit acquires image information of the sample or the sample container, and based on the image information, at least a serum surface, a silicon surface, a blood clot surface, and the penetrating insertion portion as a sample accommodated in the sample container The sample processing apparatus according to claim 1, wherein any position is detected. 前記検体容器を、前記栓体を上側に配して起立状態に保持しながら所定の搬送経路に沿って搬送する搬送ユニットを備え、
前記搬送経路に沿って、前記貫通処理ユニット及び前記検出ユニットが配され、
前記貫通処理ユニットよりも前記搬送経路の上流側に前記ラベル除去ユニットが配されたことを特徴とする請求項1に記載の検体処理装置。
A transport unit that transports the sample container along a predetermined transport path while holding the stopper body in an upright state;
Along the transport path, the penetrating processing unit and the detection unit are arranged,
The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the label removal unit is arranged on the upstream side of the transport path from the penetration processing unit.
栓体に開口を形成するカッタをさらに備え、
前記検体の分取処理の前に、前記カッタにより前記栓体に開口を形成することを特徴とする請求項1記載の検体処理装置。
Further comprising a cutter that forms an opening in the plug;
2. The specimen processing apparatus according to claim 1, wherein an opening is formed in the stopper by the cutter before the specimen sorting process.
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