JP2012052375A - Electronic key system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key system capable of exactly identifying the position of an electronic key in a cabin.SOLUTION: In an electronic key system 10, an on-vehicle device 30 including a LF transmission section 42 for transmitting LF to the inside of a cabin is provided in a vehicle, and an electronic key 20 includes: a LF reception section 22 for receiving LF; a LF reception intensity measuring section 24 for measuring the intensity of the LF received by the LF reception section 22; and a UHF transmission section 26 for transmitting intensity information on the LF according to a radio wave intensity V of the LF measured by the LF reception intensity measuring section 24. In the electronic key system 10, the position of the electronic key 20 can be identified based on the intensity information of the LF, and the position of the electronic key 20 in the cabin can be exactly identified.

Description

本発明は、車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムに関する。   The present invention relates to an electronic key system for specifying the position of an electronic key existing in a vehicle interior.

従来、自動車関連技術の分野においては、車両内に搭載される車載器と、ユーザが携帯する電子キーとで構成される電子キーシステムが実用化されている。この種の電子キーシステムでは、車載器と電子キーとの間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック/アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。つまり、ユーザは、これらの制御を実行する際に、電子キーを携帯しさえすればその位置を確認する必要がない。そのため、車室内において電子キーを紛失してしまうことがあり、電子キーが車室内にあるものの、車室内のどこにあるか分からないという事象が起こり得る。これに対して、従来、車室内の電子キーの位置を特定することができる電子キーシステムが、既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of automobile related technology, an electronic key system including an in-vehicle device mounted in a vehicle and an electronic key carried by a user has been put into practical use. In this type of electronic key system, if authentication by wireless communication is established between the vehicle-mounted device and the electronic key, control such as door locking / unlocking and engine starting can be performed without operation with a mechanical key. It is a mechanism that can be executed. That is, when performing these controls, the user does not need to confirm the position as long as he carries the electronic key. Therefore, the electronic key may be lost in the vehicle interior, and an event may occur in which the electronic key is in the vehicle interior, but it is not known where in the vehicle interior. On the other hand, conventionally, an electronic key system capable of specifying the position of the electronic key in the vehicle compartment has already been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−163633号公報JP 2008-163633 A

従来の電子キーシステムでは、車載器に含まれる送信器から送信領域(照合エリア)に電波を送信し、電子キーからの返信を受け取った場合には、照合エリアに電子キーが有ると判断し、ユーザにその情報を知らせる。しかしながら、従来の電子キーシステムでは、車載器が照合エリアにおける電子キーの有無のみを判断しているために、車室内の比較的広い範囲を照合エリアとする車載器を使用した場合、その照合エリアのどこに電子キーが存在しているかを特定することが難しい。   In the conventional electronic key system, when a radio wave is transmitted from the transmitter included in the vehicle-mounted device to the transmission area (collation area) and a reply from the electronic key is received, it is determined that the collation area has an electronic key, Inform the user of that information. However, in the conventional electronic key system, since the vehicle-mounted device determines only the presence or absence of the electronic key in the verification area, when using the vehicle-mounted device having a relatively wide range in the vehicle interior as the verification area, the verification area It is difficult to specify where the electronic key exists.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる電子キーシステムを提供することを目的としている。   The present invention has been completed based on the above situation, and an object of the present invention is to provide an electronic key system capable of accurately specifying the position of the electronic key in the vehicle interior.

本発明の電子キーシステムでは、前記車室内に向けて第1電波を送信する車載側送信手段を備えた車載器が前記車両に設けられ、前記電子キーは、前記第1電波を受信するキー側受信手段と、前記キー側受信手段によって受信された前記第1電波の強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた電波強度情報を発信する応答手段とを備える。   In the electronic key system of the present invention, an in-vehicle device including an in-vehicle side transmission unit that transmits a first radio wave toward the vehicle interior is provided in the vehicle, and the electronic key is a key side that receives the first radio wave. Receiving means; radio wave intensity measuring means for measuring the intensity of the first radio wave received by the key side receiving means; and response means for transmitting radio wave intensity information corresponding to the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measuring means. With.

この発明では、電子キーが電波強度測定手段を備えており、受信した第1電波の強度を測定する。第1電波の強度は、送信元(車載器であり、さらに詳しくは車載器のアンテナ)からの距離に応じて減衰する。そのため、電子キーは、第1電波の強度を測定することで、車載器からの距離に関する情報(距離情報)を取得することができ、応答手段を用いてその距離情報を車載器やユーザへと発信することができる。電子キー又は車載器から距離情報を取得したユーザは、その距離情報を用いて車室内の電子キーの位置を正確に特定することができ、電子キーを容易に検出することができる。   In this invention, the electronic key is provided with a radio wave intensity measuring means, and measures the intensity of the received first radio wave. The intensity of the first radio wave is attenuated according to the distance from the transmission source (on-vehicle device, more specifically, the antenna of the on-vehicle device). Therefore, the electronic key can acquire information (distance information) about the distance from the vehicle-mounted device by measuring the intensity of the first radio wave, and use the response means to transmit the distance information to the vehicle-mounted device or the user. You can make a call. The user who has acquired the distance information from the electronic key or the vehicle-mounted device can accurately specify the position of the electronic key in the vehicle interior using the distance information, and can easily detect the electronic key.

本発明の電子キーは、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた情報を含んだ第2電波を送信するキー側送信手段を備えることが好ましく、本発明の車載器側には、前記キー側送信手段からの電波を受信する車載側受信手段と、前記車載側受信手段により受信された前記第2電波から前記電波強度情報を取得する検波手段と、前記検波手段により取得された前記電波強度情報に基づいて前記電子キーの位置を報知する報知手段とが設けられていることが好ましい。これによって、電子キーは、取得した距離情報を車載器に伝達することができ、車載器はこの距離情報を用いて車室内の電子キーの位置をユーザに正確に報知することができる。   The electronic key of the present invention preferably includes key-side transmission means for transmitting a second radio wave including information according to the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measurement means. On-vehicle side receiving means for receiving radio waves from the key-side transmitting means, detecting means for acquiring the radio wave intensity information from the second radio waves received by the on-vehicle side receiving means, and the acquired by the detecting means It is preferable that notifying means for notifying the position of the electronic key based on the radio wave intensity information is provided. Thus, the electronic key can transmit the acquired distance information to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device can accurately notify the user of the position of the electronic key in the vehicle interior using this distance information.

本発明の報知手段は、二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであって、その平面ディスプレイには前記車室内の空間に関連づけられた車室内図形と、その車室内図形中に前記車載側送信手段のアンテナ位置を基準とする前記電子キーの存在可能領域とが表示されることが好ましい。これによって、報知手段は、電波強度情報に基づいて電子キーの位置を報知する際に、取得した距離情報に対応する存在可能領域を、他の存在可能領域と異なる様式で表示することができ、平面ディスプレイを視認したユーザは、この表示に基づいて電子キーを容易に検出することができる。   The notification means of the present invention is a flat display capable of displaying a two-dimensional figure, and the flat display includes a vehicle interior figure associated with the space in the vehicle interior, and the vehicle-mounted transmission means in the vehicle interior figure. It is preferable that a region where the electronic key exists with reference to the antenna position is displayed. Thereby, when the notification means notifies the position of the electronic key based on the radio wave intensity information, the presence area corresponding to the acquired distance information can be displayed in a different manner from the other existence areas, A user who visually recognizes the flat display can easily detect the electronic key based on this display.

本発明の車載側送信手段のアンテナは、前記車室内において車両の前後方向に離れた位置に複数個設けられていることが好ましい。本発明は、車載側送信手段のアンテナを車両の中央部に配置することで、1つのアンテナを用いて車室内の電子キーの位置を正確に特定することができるものの、複数個のアンテナを用いることで、車載側送信手段のアンテナを車両の端部に配置した場合でも、車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる。また、一般に、車両の車室の形状は、車両の幅方向に比べて車両の前後方向に広いことが多く、アンテナを車室内の車両の前後方向に離れた位置に複数個設けておくことで、車室内の電子キーの位置を正確に特定しやすい。   It is preferable that a plurality of antennas of the vehicle-mounted side transmission means of the present invention are provided at positions separated in the vehicle front-rear direction in the vehicle interior. In the present invention, the position of the electronic key in the vehicle interior can be accurately specified by using one antenna by arranging the antenna of the vehicle-mounted side transmission means in the center of the vehicle, but a plurality of antennas are used. Thus, even when the antenna of the in-vehicle transmission means is arranged at the end of the vehicle, the position of the electronic key in the vehicle compartment can be accurately specified. In general, the shape of the vehicle compartment is often wider in the front-rear direction of the vehicle than in the width direction of the vehicle, and a plurality of antennas are provided at positions separated in the front-rear direction of the vehicle in the vehicle interior. It is easy to pinpoint the position of the electronic key in the passenger compartment.

本発明の第1電波は、LFであることが好ましい。電波は、送信元からの距離に応じて強度が減衰する共通の性質を有しており、その中でもLF(長波)は、距離の3乗に反比例して電波の強度が減衰する性質を有している。つまりLFは、距離の変化に対する電波強度の変化が他の電波に比べて大きく、測定した電波強度の情報から距離情報を精度よく取得することができる。この発明では、第1電波としてLFを用いることで、精度よく取得された距離情報を用いて、車室内の電子キーの位置をより正確に特定することができる。   The first radio wave of the present invention is preferably LF. Radio waves have the common property that the intensity is attenuated according to the distance from the transmission source. Among them, LF (long wave) has the property that the intensity of the radio wave is attenuated in inverse proportion to the cube of the distance. ing. That is, the LF has a large change in radio field intensity with respect to a change in distance compared to other radio waves, and can accurately acquire distance information from the measured radio field intensity information. In the present invention, by using LF as the first radio wave, the position of the electronic key in the vehicle interior can be more accurately specified using the distance information acquired with high accuracy.

本発明によれば、車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムにおいて、電子キーの位置を正確に特定することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the electronic key system which pinpoints the position of the electronic key which exists in a vehicle interior, the position of an electronic key can be pinpointed correctly.

電子キーシステム10を示すブロック図Block diagram showing the electronic key system 10 モニタ28の表示を示す図The figure which shows the display of the monitor 28 電気キー20が領域Ea1に存在する場合のモニタ28の表示を示す図The figure which shows the display of the monitor 28 when the electric key 20 exists in area | region Ea1 基準電圧Vkと強度範囲Hkの関係を示す図The figure which shows the relationship between the reference voltage Vk and intensity range Hk 強度範囲Hkと信号パターンUpの関係を示す図The figure which shows the relationship between the intensity range Hk and the signal pattern Up LFの距離と強度の関係を示す図The figure which shows the relationship between distance and intensity of LF BCMにおける処理を示すフローチャートFlow chart showing processing in BCM 電子キーにおける処理を示すフローチャートFlow chart showing processing in electronic key 電気キー20が領域Rに存在する場合のモニタ28の表示を示す図The figure which shows the display of the monitor 28 when the electric key 20 exists in the area | region R

<実施形態1>
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
1.電子キーシステムの構成
図1に示すように、本実施形態の電子キーシステム10は、ユーザが形態する電子キー20と車両に設けられた車載器30と、によって構成される。この電子キーシステム10は、電子キー20と車載器30との間で無線通信を行うことで、ドアロック、ドアアンロック、エンジン始動などの処理を実行するとともに、車室内の電子キー20の位置を検出する処理を実行する。
<Embodiment 1>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1. Configuration of Electronic Key System As shown in FIG. 1, an electronic key system 10 according to the present embodiment includes an electronic key 20 formed by a user and an in-vehicle device 30 provided in the vehicle. The electronic key system 10 performs processing such as door locking, door unlocking, engine starting, and the like by performing wireless communication between the electronic key 20 and the vehicle-mounted device 30, and the position of the electronic key 20 in the vehicle interior. Execute the process to detect.

(電子キー20について)
電子キー20は、LF(長波)受信アンテナ21と、LF受信部(キー側受信手段の一例)22と、LF受信強度測定部(電波強度測定手段の一例)24と、UHF送信部(応答手段及びキー側送信手段の一例)26と、UHF送信アンテナ28を含む。
(About electronic key 20)
The electronic key 20 includes an LF (long wave) receiving antenna 21, an LF receiving unit (an example of a key-side receiving unit) 22, an LF reception intensity measuring unit (an example of a radio wave intensity measuring unit) 24, and a UHF transmitting unit (response unit). And an example of the key side transmission means) 26 and a UHF transmission antenna 28.

LF受信部22は、LF受信アンテナ21を介して車載器30から送信されるLF(第1電波の一例)を受信するためのワイヤレスレシーバ(チューナ)である。LF受信強度測定部24は、LF受信部22に接続されており、LF受信部22が受信したLFの強度Vを測定する。LF受信強度測定部24はメモリを内蔵しており、そのメモリには、複数の基準強度Vkが記憶されている(図4参照)。LF受信強度測定部24は、受信したLFの強度Vを複数の基準強度Vkと比較し、受信したLFの強度Vが、複数の基準強度Vk(Vk1>Vk2>Vk3)の間に存在する複数の強度範囲Hkのうち、どの強度範囲Hkに属するかを判定する。   The LF receiver 22 is a wireless receiver (tuner) for receiving LF (an example of a first radio wave) transmitted from the vehicle-mounted device 30 via the LF receiving antenna 21. The LF reception intensity measurement unit 24 is connected to the LF reception unit 22 and measures the intensity V of the LF received by the LF reception unit 22. The LF reception strength measuring unit 24 has a built-in memory, and a plurality of reference strengths Vk are stored in the memory (see FIG. 4). The LF reception intensity measurement unit 24 compares the received LF intensity V with a plurality of reference intensities Vk, and the received LF intensity V exists between a plurality of reference intensities Vk (Vk1> Vk2> Vk3). Of which intensity range Hk belongs to.

UHF送信部26は、LF受信強度測定部24に接続されており、LF受信強度測定部24が測定したLFの強度Vを取得し、その強度Vに応じたUHFを生成する。UHF送信部26はメモリを内蔵しており、そのメモリには、複数の強度範囲Hkの各々に対応付けられて複数の信号パターンUpが記憶されている(図5参照)。UHF送信部26は、LF受信強度測定部24が判定した強度範囲Hkを取得し、その強度範囲Hkに対応して記憶されている信号パターンUpを選出する。UHF送信部26はUHF送信アンテナ28に接続されており、選出した信号パターンUpのUHFを、UHF送信アンテナ28を介して車載器30へと送信する。   The UHF transmission unit 26 is connected to the LF reception intensity measurement unit 24, acquires the intensity V of the LF measured by the LF reception intensity measurement unit 24, and generates UHF corresponding to the intensity V. The UHF transmitter 26 has a built-in memory, and a plurality of signal patterns Up are stored in the memory in association with each of the plurality of intensity ranges Hk (see FIG. 5). The UHF transmission unit 26 acquires the intensity range Hk determined by the LF reception intensity measurement unit 24, and selects a signal pattern Up stored corresponding to the intensity range Hk. The UHF transmission unit 26 is connected to the UHF transmission antenna 28, and transmits the UHF of the selected signal pattern Up to the vehicle-mounted device 30 via the UHF transmission antenna 28.

(車載器30について)
車載器30は、UHF(超短波)受信アンテナ31と、UHF受信部(車載側受信手段及び検波手段の一例)32と、BCM(Body electronic Control Machine:車体制御装置)34と、モニタ(報知手段の一例)36と、スピーカ(報知手段の他の例)38と、操作部40と、LF送信部(車載側送信手段の一例)42と、LF送信アンテナ44を含む。
(On-vehicle device 30)
The vehicle-mounted device 30 includes a UHF (ultra-high frequency) receiving antenna 31, a UHF receiving unit (an example of on-vehicle side receiving means and detecting means) 32, a BCM (Body electronic Control Machine) 34, a monitor (notifying means). An example) 36, a speaker (another example of the notification unit) 38, an operation unit 40, an LF transmission unit (an example of a vehicle-mounted side transmission unit) 42, and an LF transmission antenna 44 are included.

操作部40は、始動ボタン40A、リクエストボタン40B等の複数のボタンを備え、ユーザによってエンジン始動、車室内の電子キー20の検出などの各種の入力操作が可能である。   The operation unit 40 includes a plurality of buttons such as a start button 40A and a request button 40B, and various input operations such as engine start and detection of the electronic key 20 in the passenger compartment can be performed by the user.

LF送信部42は、BCM34に接続されており、BCM34からの指示に基づいてLFを送信する。LF送信部42は、車両内に設けられた2つのLF送信アンテナ44A、44Bを有しており、これらのLF送信アンテナ44A、44Bを介してLFを車室内に向けて送信する。   The LF transmission unit 42 is connected to the BCM 34 and transmits LF based on an instruction from the BCM 34. The LF transmission unit 42 includes two LF transmission antennas 44A and 44B provided in the vehicle, and transmits the LF toward the vehicle interior via the LF transmission antennas 44A and 44B.

図2に示すように、LF送信アンテナ44Aは車室内のインパネ内に配置されており、LF送信アンテナ44Bは車室内の後部座席内に配置されている。つまり、LF送信アンテナ44A、44Bは、車室内において車両の前後方向に離れた位置に設けられており、車室内の異なる位置からLFを送信することができる。またLF送信アンテナ44A、44Bは、異なる配線によってLF送信部42に接続されている。そのためLF送信部42は、LF送信アンテナ44A、44Bから異なるタイミングで、LFを送信することができる。   As shown in FIG. 2, the LF transmission antenna 44A is disposed in an instrument panel in the vehicle interior, and the LF transmission antenna 44B is disposed in a rear seat in the vehicle interior. That is, the LF transmission antennas 44A and 44B are provided at positions separated in the front-rear direction of the vehicle in the vehicle interior, and can transmit LF from different positions in the vehicle interior. The LF transmission antennas 44A and 44B are connected to the LF transmission unit 42 by different wirings. Therefore, the LF transmitter 42 can transmit LF at different timings from the LF transmission antennas 44A and 44B.

UHF受信部32は、UHF受信アンテナ21を介して電子キー20から送信されるUHF(第2電波の一例)を受信するためのワイヤレスレシーバ(チューナ)である。UHF受信部32は、受信したUHFから、電子キー20が測定したLFの強度情報を取得する処理を実行する。UHF受信部32はメモリを内蔵しており、そのメモリには、上述した複数の信号パターンUpが記憶されている。UHF受信部32は、受信したUHFを複数の信号パターンUpと比較することで受信したUHFの信号パターンUpを特定し、この特定した信号パターンUpから電子キー20が測定したLFの強度情報を取得する。   The UHF receiving unit 32 is a wireless receiver (tuner) for receiving UHF (an example of a second radio wave) transmitted from the electronic key 20 via the UHF receiving antenna 21. The UHF receiving unit 32 executes processing for acquiring LF intensity information measured by the electronic key 20 from the received UHF. The UHF receiver 32 has a built-in memory, and the memory stores the plurality of signal patterns Up described above. The UHF reception unit 32 identifies the received UHF signal pattern Up by comparing the received UHF with a plurality of signal patterns Up, and acquires the LF intensity information measured by the electronic key 20 from the identified signal pattern Up. To do.

BCM34は、車載器30に含まれる上記各部に接続されており、これらを制御して、ドアロック等の処理を実行する。
またBCM34は、上記各部と共働して、車室内の電子キー20の位置を検出する処理を実行する。BCM34はモニタ36に接続されており、取得したLFの強度情報に基づいて電子キー20の位置を報知する。モニタ36は、図2に示す二次元図形を表示する平面ディスプレイであり、車室内のメータ部に組み込まれている。つまり、メータ部の一部によって、モニタ36が構成されている。図2に示すように、モニタ36には、ルーフを取り除いた車両を上面視した図が示されており、当該車両の外形を模した外形図形Z1の内部に、車室内の空間に関連づけられた車室内図形Z2が示されている。
The BCM 34 is connected to each of the above-described units included in the vehicle-mounted device 30 and controls them to execute processing such as door locking.
In addition, the BCM 34 performs a process of detecting the position of the electronic key 20 in the vehicle interior in cooperation with the above-described units. The BCM 34 is connected to the monitor 36 and notifies the position of the electronic key 20 based on the acquired LF intensity information. The monitor 36 is a flat display that displays the two-dimensional figure shown in FIG. 2, and is incorporated in a meter section in the passenger compartment. That is, the monitor 36 is configured by a part of the meter unit. As shown in FIG. 2, the monitor 36 shows a top view of the vehicle with the roof removed, and is associated with the space in the vehicle interior inside the external figure Z1 simulating the external shape of the vehicle. A vehicle interior figure Z2 is shown.

また、モニタ36には、上述したLF送信アンテナ44A、44Bの位置が示されており、LF送信アンテナ44Aの位置を基準とする同心円(図2の点線)La1、La2、La3、及びLF送信アンテナ44Bの位置を基準とする同心円(図2の一点鎖線)Lb1、Lb2、Lb3が示されている。   The monitor 36 also shows the positions of the LF transmission antennas 44A and 44B described above. Concentric circles (dotted lines in FIG. 2) La1, La2, La3, and LF transmission antennas with the position of the LF transmission antenna 44A as a reference. Concentric circles (one-dot chain lines in FIG. 2) Lb1, Lb2, and Lb3 with reference to the position of 44B are shown.

同心円La1、La2、La3は、LF送信アンテナ44Aから送信されるLFの強度Vが基準強度Vk1、Vk2、Vk3(図4参照)となる位置を示している。図6に示すように、LFの強度Vは、送信元(この場合、LF送信アンテナ44A)からの距離Lの3乗に反比例して減衰する。そのため、LF送信アンテナ44Aから同心円La1までの領域Ea1は、LF送信アンテナ44Aから送信されるLFの強度Vが強度範囲Hk1に含まれる領域に相当する。つまり、LF送信アンテナ44AからLFが送信された場合において、BCM34が取得したLFの強度情報が強度範囲Hk1に含まれる場合には、電子キー20が領域Ea1に存在していることが解かる。   Concentric circles La1, La2, and La3 indicate positions where the intensity V of the LF transmitted from the LF transmission antenna 44A becomes the reference intensity Vk1, Vk2, and Vk3 (see FIG. 4). As shown in FIG. 6, the intensity V of LF attenuates in inverse proportion to the cube of the distance L from the transmission source (in this case, the LF transmission antenna 44A). Therefore, the region Ea1 from the LF transmission antenna 44A to the concentric circle La1 corresponds to a region where the intensity V of the LF transmitted from the LF transmission antenna 44A is included in the intensity range Hk1. That is, when the LF is transmitted from the LF transmission antenna 44A and the intensity information of the LF acquired by the BCM 34 is included in the intensity range Hk1, it can be understood that the electronic key 20 exists in the area Ea1.

同様に、LF送信アンテナ44AからLFが送信された場合において、BCM34が取得したLFの強度情報が強度範囲Hk2に含まれる場合には、電子キー20が同心円La1から同心円La2までの領域Ea2に存在していることが解かり、BCM34が取得したLFの強度情報が強度範囲Hk3に含まれる場合には、電子キー20が同心円La2から同心円La3までの領域Ea3に存在していることが解かる。つまり、領域Ea1ないしEa3は、BCM34が取得したLFの強度情報に基づいて決定され、LF送信アンテナ44Aの位置を基準とする電子キー20の存在可能領域を示している。   Similarly, when the LF is transmitted from the LF transmitting antenna 44A and the intensity information of the LF acquired by the BCM 34 is included in the intensity range Hk2, the electronic key 20 exists in the area Ea2 from the concentric circle La1 to the concentric circle La2. When the intensity information of the LF acquired by the BCM 34 is included in the intensity range Hk3, it can be understood that the electronic key 20 exists in the region Ea3 from the concentric circle La2 to the concentric circle La3. That is, the areas Ea1 to Ea3 are determined based on the LF intensity information acquired by the BCM 34, and indicate areas where the electronic key 20 can exist based on the position of the LF transmission antenna 44A.

また、基準強度Vk3は、電子キー20がLFを測定可能な限界強度を示している。そのため、電子キー20が同心円La3よりも遠方の領域Ea4に存在する場合、電子キー20はLF送信アンテナ44Aから送信されるLFの強度Vを測定することができず、BCM34はLFの強度情報を取得することがない。   The reference strength Vk3 indicates a limit strength at which the electronic key 20 can measure LF. Therefore, when the electronic key 20 exists in the area Ea4 farther from the concentric circle La3, the electronic key 20 cannot measure the intensity V of the LF transmitted from the LF transmission antenna 44A, and the BCM 34 displays the intensity information of the LF. Never get.

同様に、同心円Lb1、Lb2、Lb3は、LF送信アンテナ44Bから送信されるLFの強度Vが基準強度Vk1、Vk2、Vk3(図4参照)となる位置を示している。そのため、LF送信アンテナ44BからLFが送信された場合において、BCM34が取得したLFの強度情報が強度範囲Hk1に含まれる場合には、電子キー20がLF送信アンテナ44Bから同心円Lb1までの領域Eb1に存在していることが解かり、BCM34が取得したLFの強度情報が強度範囲Hk2に含まれる場合には、電子キー20が同心円Lb1から同心円Lb2までの領域Eb1に存在していることが解かり、BCM34が取得したLFの強度情報が強度範囲Hk3に含まれる場合には、電子キー20が同心円Lb2から同心円Lb3までの領域Eb3に存在していることが解かる。つまり、領域Eb1ないしEb3は、BCM34が取得したLFの強度情報に基づいて決定され、LF送信アンテナ44Bの位置を基準とする電子キー20の存在可能領域を示している。   Similarly, concentric circles Lb1, Lb2, and Lb3 indicate positions where the intensity V of LF transmitted from the LF transmitting antenna 44B becomes the reference intensity Vk1, Vk2, and Vk3 (see FIG. 4). Therefore, when LF is transmitted from the LF transmission antenna 44B and the intensity information of the LF acquired by the BCM 34 is included in the intensity range Hk1, the electronic key 20 is placed in the region Eb1 from the LF transmission antenna 44B to the concentric circle Lb1. When it is known that the intensity information of the LF acquired by the BCM 34 is included in the intensity range Hk2, it is understood that the electronic key 20 exists in the region Eb1 from the concentric circle Lb1 to the concentric circle Lb2. When the intensity information of LF acquired by the BCM 34 is included in the intensity range Hk3, it can be seen that the electronic key 20 exists in the region Eb3 from the concentric circle Lb2 to the concentric circle Lb3. That is, the areas Eb1 to Eb3 are determined based on the LF intensity information acquired by the BCM 34, and indicate areas where the electronic key 20 can exist based on the position of the LF transmission antenna 44B.

また、電子キー20が同心円Lb3よりも遠方の領域Eb4に存在する場合、電子キー20はLF送信アンテナ44Bから送信されるLFの強度Vを測定することができず、BCM34はLFの強度情報を取得することがない。   When the electronic key 20 exists in the region Eb4 far from the concentric circle Lb3, the electronic key 20 cannot measure the intensity V of the LF transmitted from the LF transmission antenna 44B, and the BCM 34 displays the LF intensity information. Never get.

モニタ36では、領域Ea1ないしEa3を個別に表示可能に構成されているとともに、領域Eb1ないしEb3を個別に表示可能に構成されている。そのためBCM34は、取得したLFの強度情報に基づいて電子キー20の位置を報知する場合に、対応する領域を表示する。例えば、LF送信アンテナ44AからLFが送信された場合にBCM34が取得したLFの強度情報がHk1である場合、図3に示すように領域Ea1を表示する。   The monitor 36 is configured to be able to display the areas Ea1 to Ea3 individually and to be able to display the areas Eb1 to Eb3 individually. Therefore, the BCM 34 displays a corresponding area when notifying the position of the electronic key 20 based on the acquired LF intensity information. For example, when the LF intensity information acquired by the BCM 34 when the LF is transmitted from the LF transmission antenna 44A is Hk1, the area Ea1 is displayed as shown in FIG.

BCM34はさらにスピーカ38に接続されており、取得したLFの強度情報に基づいて電子キー20の位置を報知する場合に、対応する領域を音声表示する。例えば、BCM34は、取得したLFの強度情報に基づいて図3の領域Ea1に電子キー20が存在していると判断した場合には、スピーカ38を介して「電子キーは、インパネ付近です」等と音声表示をする。   The BCM 34 is further connected to a speaker 38, and displays the corresponding area as a voice when notifying the position of the electronic key 20 based on the acquired LF intensity information. For example, if the BCM 34 determines that the electronic key 20 is present in the area Ea1 in FIG. 3 based on the acquired LF intensity information, the “electronic key is near the instrument panel” or the like via the speaker 38. And a voice display.

2.車室内の電子キーの位置特定
次に、図7、8を参照して、車両の車室内に存在する電子キー20の位置を特定する工程を説明する。
ユーザによって検出開始ボタン36が押されると、BCM34はLF送信部42を用いてLF送信アンテナ44AからLFを車室内に向けて送信する(ステップS2:図7、図8の線A参照)。電子キー20のLF受信部22は、基準時間毎にLFを受信する処理(ステップS22)を実行しており、LFを受信しない場合(ステップS22でNO)に、処理を終了する。一方、LFを受信した場合(ステップS22でYES)に、LF受信強度測定部24が受信したLFの強度Vを測定する(ステップS24)。詳細には、LF受信強度測定部24は、基準強度Vkを用いて、受信したLFの強度がどの強度範囲Hkに属するかを判定する。
2. Next, with reference to FIGS. 7 and 8, the process of specifying the position of the electronic key 20 present in the vehicle interior of the vehicle will be described.
When the detection start button 36 is pressed by the user, the BCM 34 transmits the LF from the LF transmission antenna 44A toward the vehicle interior using the LF transmission unit 42 (step S2: see line A in FIGS. 7 and 8). The LF receiving unit 22 of the electronic key 20 performs a process of receiving an LF at each reference time (step S22), and ends the process when no LF is received (NO in step S22). On the other hand, when LF is received (YES in step S22), the LF intensity V received by the LF reception intensity measuring unit 24 is measured (step S24). Specifically, the LF reception intensity measurement unit 24 uses the reference intensity Vk to determine which intensity range Hk the received LF intensity belongs to.

次に電子キー20では、UHF送信部26が、LF受信強度測定部24が測定したLFの強度を取得し、その強度に応じたUHFを車載器30へと送信する(ステップS26:図7、図8の線B参照)。詳細には、UHF送信部26は、LF受信強度測定部24が判定した強度範囲Hkを取得し、取得した強度範囲Hkに対応して記憶されている信号パターンUpのUHFを送信する。   Next, in the electronic key 20, the UHF transmission unit 26 acquires the intensity of the LF measured by the LF reception intensity measurement unit 24, and transmits the UHF corresponding to the intensity to the vehicle-mounted device 30 (step S26: FIG. 7). (See line B in FIG. 8). Specifically, the UHF transmission unit 26 acquires the intensity range Hk determined by the LF reception intensity measurement unit 24, and transmits the UHF of the signal pattern Up stored corresponding to the acquired intensity range Hk.

車載器30では、BCM34が、UHF受信部32を制御して、LFを送信(ステップS2)した後、一定期間に亘ってUHFを受信する処理(ステップS4)を実行しており、UHFを受信した場合(ステップS4でYES)に、受信したUHFから、電子キー20が測定したLFの強度情報を取得する(ステップS14)。詳細には、UHF受信部32は、受信したUHFの信号パターンUpを特定し、特定した信号パターンUpから電子キー20が測定したLFの強度情報を取得する。   In the vehicle-mounted device 30, the BCM 34 controls the UHF receiver 32 to transmit LF (step S 2), and then executes a process of receiving UHF (step S 4) over a certain period of time, and receives UHF. If so (YES in step S4), the LF intensity information measured by the electronic key 20 is acquired from the received UHF (step S14). Specifically, the UHF receiving unit 32 specifies the received UHF signal pattern Up, and acquires LF intensity information measured by the electronic key 20 from the specified signal pattern Up.

一方、一定期間にUHFを受信しない場合(ステップS4でNO)に、BCM34はLF送信部42を用いてLF送信アンテナ44BからLFを車室内に向けて送信する(ステップS6)。この時の電子キー20の処理(ステップS22ないしステップS26)は、上記と同一であり、重複した説明を省略する。   On the other hand, when the UHF is not received for a certain period (NO in step S4), the BCM 34 transmits the LF from the LF transmission antenna 44B toward the vehicle interior using the LF transmission unit 42 (step S6). The processing of the electronic key 20 at this time (steps S22 to S26) is the same as described above, and a duplicate description is omitted.

車載器30では、BCM34が、UHF受信部32を制御して、LFを送信(ステップS6)した後、一定期間に亘ってUHFを受信する処理(ステップS8)を実行しており、UHFを受信した場合(ステップS8でYES)に、受信したUHFから、電子キー20が測定したLFの強度情報を取得する(ステップS14)。BCM34は、LFの強度情報を取得(ステップS14)した場合に、その強度情報に対応した領域Ea、Ebをモニタ36に表示し(ステップS16)、スピーカ38を用いてユーザに電子キー20の存在可能領域を報知する(ステップS18)。   In the vehicle-mounted device 30, the BCM 34 controls the UHF receiving unit 32, transmits LF (step S6), and then executes a process of receiving UHF (step S8) for a certain period of time, and receives UHF. If so (YES in step S8), the LF intensity information measured by the electronic key 20 is acquired from the received UHF (step S14). When the BCM 34 acquires LF intensity information (step S14), the BCM 34 displays the areas Ea and Eb corresponding to the intensity information on the monitor 36 (step S16), and the presence of the electronic key 20 is displayed to the user using the speaker 38. The possible area is notified (step S18).

一方、一定期間にUHFを受信しない場合(ステップS4でNO)に、BCM34は電子キー20が車両の車室内に存在しないと判断する。BCM34は、モニタ36の領域Ea、Ebを表示せず(ステップS10)、スピーカ38を用いてユーザに電子キー20が車室内に存在しないことを伝達する(ステップS12)。   On the other hand, if the UHF is not received for a certain period (NO in step S4), the BCM 34 determines that the electronic key 20 is not present in the vehicle cabin. The BCM 34 does not display the areas Ea and Eb of the monitor 36 (Step S10), and uses the speaker 38 to inform the user that the electronic key 20 is not present in the vehicle interior (Step S12).

3.本実施形態の効果
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)本実施形態の電子キーシステム10では、電子キー20がLFを受信した場合に、LF受信強度測定部24が受信したLFの強度Vを測定する。LFの強度Vは、LF送信部42のLF送信アンテナ44A、44Bと電子キー20の間の距離Lと相関しており、LFの強度Vを測定することで、LF送信部42のLF送信アンテナ44A、44Bと電子キー20の間の距離Lを取得することができる。この電子キーシステム10では、取得された上記距離Lを用いて車室内の電子キー20の位置を正確に特定することができ、電子キー20を容易に検出することが可能となる。
3. Effects of this embodiment According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the electronic key system 10 according to the present embodiment, when the electronic key 20 receives LF, the LF reception intensity measuring unit 24 measures the intensity V of the LF received. The LF strength V correlates with the distance L between the LF transmission antennas 44A and 44B of the LF transmission unit 42 and the electronic key 20, and the LF transmission antenna of the LF transmission unit 42 is measured by measuring the LF strength V. The distance L between 44A, 44B and the electronic key 20 can be acquired. In the electronic key system 10, the position of the electronic key 20 in the vehicle interior can be accurately identified using the acquired distance L, and the electronic key 20 can be easily detected.

(2)本実施形態の電子キー20では、LF受信強度測定部24が受信したLFの強度Vを測定した場合に、UHF送信部26が測定されたLFの強度情報を含んだUHFを車載器30に送信する。これによって、電子キー20は、取得した距離情報を車載器30に伝達することができ、車載器30はこの距離情報を用いて車室内の電子キー20の位置をユーザに正確に報知することができる。 (2) In the electronic key 20 of this embodiment, when the LF intensity V received by the LF reception intensity measurement unit 24 is measured, the UHF including the LF intensity information measured by the UHF transmission unit 26 is stored in the vehicle-mounted device. 30. Thereby, the electronic key 20 can transmit the acquired distance information to the vehicle-mounted device 30, and the vehicle-mounted device 30 can accurately notify the user of the position of the electronic key 20 in the vehicle interior using this distance information. it can.

(3)本実施形態の車載器30は、二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであるモニタ36を有しており、モニタ36にはLF送信アンテナ44A、44Bの位置を基準とする複数の領域Ea、Ebが個別表示可能に構成されている。これによって、車載器30は、伝達された距離情報に基づいて電子キー20の位置を報知する際に、取得した距離情報に対応する領域Ea、Ebを、他の領域Ea、Ebと異なる様式で表示することができ、平面ディスプレイを視認したユーザは、この表示に基づいて電子キーを容易に検出することができる。 (3) The vehicle-mounted device 30 of the present embodiment has a monitor 36 that is a flat display capable of displaying a two-dimensional figure, and the monitor 36 has a plurality of regions based on the positions of the LF transmission antennas 44A and 44B. Ea and Eb can be individually displayed. Thereby, when the vehicle-mounted device 30 notifies the position of the electronic key 20 based on the transmitted distance information, the areas Ea and Eb corresponding to the acquired distance information are displayed in a different manner from the other areas Ea and Eb. The user who has viewed the flat display can easily detect the electronic key based on this display.

(4)本実施形態の車載器30は、LF送信アンテナ44A、44Bが、車室内において車両の前後方向に離れた位置に配置されている。これによって、LF送信アンテナ44A、44Bを、インパネ内部や後部座席内部など、ユーザが使用することを前提としない車両の端部に配置した場合でも、車室内の電子キー20の位置を正確に特定することができる。また、一般に、車両の車室の形状は、車両の幅方向に比べて車両の前後方向に広いことが多く、LF送信アンテナ44A、44Bを車室内の車両の前後方向に離れた位置に配置しておくことで、車室内の電子キー20の位置を正確に特定しやすい。 (4) In the vehicle-mounted device 30 of the present embodiment, the LF transmission antennas 44A and 44B are arranged at positions separated in the vehicle front-rear direction in the vehicle interior. As a result, even when the LF transmitting antennas 44A and 44B are arranged at the end of the vehicle that is not assumed to be used by the user, such as inside the instrument panel or inside the rear seat, the position of the electronic key 20 in the passenger compartment is accurately specified. can do. In general, the shape of the passenger compartment of the vehicle is often wider in the front-rear direction of the vehicle than in the width direction of the vehicle, and the LF transmission antennas 44A and 44B are arranged at positions separated in the front-rear direction of the vehicle in the passenger compartment. This makes it easy to accurately identify the position of the electronic key 20 in the passenger compartment.

(5)本実施形態の車載器30では、電子キー20を検出する際に、車室内に向けてLFを送信する。LFは、距離の3乗に反比例して電波の強度が減衰する性質を有しており、距離の変化に対する電波強度の変化が他の電波に比べて大きく、測定したLFの強度Vの情報から距離情報を精度よく取得することができる。本実施形態では、LFを用いて電子キー20を検出することで、車室内の電子キー20の位置をより正確に特定することができる。 (5) In the vehicle-mounted device 30 of the present embodiment, when the electronic key 20 is detected, LF is transmitted toward the vehicle interior. The LF has the property that the intensity of the radio wave attenuates in inverse proportion to the cube of the distance, and the change in the radio wave intensity with respect to the change in the distance is larger than that of other radio waves. Distance information can be acquired with high accuracy. In the present embodiment, the position of the electronic key 20 in the passenger compartment can be specified more accurately by detecting the electronic key 20 using LF.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、LF送信部42からLFを送信して電子キー20を検出する際に、LF送信アンテナ44AからLFを送信して、BCM34がUHFを受信しなかった場合に、LF送信アンテナ44BからLFを送信する例を用いて説明を行ったが、これに限られない。LF送信アンテナ44AからLFを送信して、BCM34がUHFを受信したか否かに関わらず、LF送信アンテナ44BからLFを送信してもよい。この場合、モニタ36では、領域Ea1ないしEa3及び領域Eb1ないしEb3を個別に表示可能に構成されるとともに、同心円La、Lbで閉じられた領域毎に表示可能に構成されていることが好ましい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, when the LF is transmitted from the LF transmitter 42 and the electronic key 20 is detected, the LF is transmitted from the LF transmission antenna 44A and the BCM 34 does not receive the UHF. Although the description has been made using an example in which LF is transmitted from the transmission antenna 44B, the present invention is not limited thereto. The LF may be transmitted from the LF transmission antenna 44A regardless of whether or not the LF is transmitted from the LF transmission antenna 44A and the BCM 34 receives the UHF. In this case, it is preferable that the monitor 36 is configured to be able to display the areas Ea1 to Ea3 and the areas Eb1 to Eb3 individually and to be able to display each area closed by the concentric circles La and Lb.

この場合、例えば、LF送信アンテナ44AからLFが送信された場合にBCM34が取得したLFの強度情報がHk3であり、LF送信アンテナ44BからLFが送信された場合にBCM34が取得したLFの強度情報がHk2である場合、ECM34は、図9に示すように領域Ea3と領域Eb2の和集合である領域Rを表示する。ユーザにとっては、電子キーを検出する範囲が狭まることで、電子キーを容易に検出することができる。   In this case, for example, the LF intensity information acquired by the BCM 34 when the LF is transmitted from the LF transmission antenna 44A is Hk3, and the LF intensity information acquired by the BCM 34 when the LF is transmitted from the LF transmission antenna 44B. Is Hk2, the ECM 34 displays a region R that is the union of the region Ea3 and the region Eb2, as shown in FIG. For the user, the electronic key can be easily detected by narrowing the detection range of the electronic key.

(2)上記実施形態では、LF送信アンテナ44A、44Bをインパネ内部や後部座席内部に配置していたが、LF送信アンテナ44A、44Bが配置される場所はこれらに限られない。例えば、通常ドア付近にはドアロック等の処理に対応したアンテナが設けられていることが多く、このアンテナと兼用されることで、電子キーシステム10のコストが増大してしまうことを抑制することができる。 (2) In the above embodiment, the LF transmission antennas 44A and 44B are arranged inside the instrument panel and the rear seat. However, the places where the LF transmission antennas 44A and 44B are arranged are not limited thereto. For example, an antenna corresponding to processing such as a door lock is often provided near the normal door, and the combined use of this antenna suppresses an increase in the cost of the electronic key system 10. Can do.

(3)上記実施形態では、電子キー20が車載器30にLFの強度情報を送信する信号としてUHFを用いて説明を行ったが、これに限られず、他の電波を使用してもよい。しかし、通常電気キー20には、ドアロック等を指示するためのUHF送信ICが予め格納されていることが多く、LFの強度情報を送信する信号としてUHFを用いることで、電子キー20に他の電波を送信するためのICを内蔵しておく必要がなく、電子キーシステム10のコストが増大してしまうことを抑制することができる。 (3) In the above embodiment, the electronic key 20 has been described using UHF as a signal for transmitting LF intensity information to the vehicle-mounted device 30. However, the present invention is not limited to this, and other radio waves may be used. However, the normal electric key 20 often stores a UHF transmission IC for instructing a door lock or the like in advance. By using UHF as a signal for transmitting LF intensity information, the electronic key 20 can be used in other ways. It is not necessary to incorporate an IC for transmitting the radio wave, and the cost of the electronic key system 10 can be suppressed from increasing.

10...電子キーシステム
20...電子キー
22...LF受信部
24...LF受信強度測定部
26...UHF送信部
30...車載器
32...UHF受信部
34...BCM
36...モニタ
38...スピーカ
42...LF送信部
44...LF送信アンテナ
Z2...車室内図形
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic key system 20 ... Electronic key 22 ... LF receiving part 24 ... LF receiving intensity measuring part 26 ... UHF transmitting part 30 ... Onboard equipment 32 ... UHF receiving part 34 ... BCM
36 ... Monitor 38 ... Speaker 42 ... LF transmitter 44 ... LF transmitter antenna Z2 ... Vehicle interior graphic

Claims (5)

車両の車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムであって、
前記車室内に向けて第1電波を送信する車載側送信手段を備えた車載器が前記車両に設けられ、前記電子キーは、前記第1電波を受信するキー側受信手段と、前記キー側受信手段によって受信された前記第1電波の強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた電波強度情報を発信する応答手段とを備える電子キーシステム。
An electronic key system for identifying the position of an electronic key existing in a vehicle cabin,
An on-vehicle device having on-vehicle side transmission means for transmitting a first radio wave toward the vehicle interior is provided in the vehicle, and the electronic key includes key side reception means for receiving the first radio wave, and the key side reception. An electronic key system comprising: radio wave intensity measuring means for measuring the intensity of the first radio wave received by the means; and response means for transmitting radio wave intensity information corresponding to the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measuring means.
前記応答手段は、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた情報を含んだ第2電波を送信するキー側送信手段を備え、前記車載器側には前記キー側送信手段からの電波を受信する車載側受信手段と、前記車載側受信手段により受信された前記第2電波から前記電波強度情報を取得する検波手段と、前記検波手段により取得された前記電波強度情報に基づいて前記電子キーの位置を報知する報知手段とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電子キーシステム。   The response means includes key side transmission means for transmitting a second radio wave including information corresponding to the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement means, and the on-vehicle device side has radio waves from the key side transmission means. Based on the radio field intensity information obtained by the detection means, the detection means for acquiring the radio field intensity information from the second radio wave received by the in-vehicle side reception means, and the radio wave intensity information acquired by the detection means. The electronic key system according to claim 1, further comprising notification means for notifying a key position. 前記報知手段は二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであって、その平面ディスプレイには前記車室内の空間に関連づけられた車室内図形と、その車室内図形中に前記車載側送信手段のアンテナ位置を基準とする前記電子キーの存在可能領域とが表示されることを特徴とする請求項2に記載の電子キーシステム。   The notification means is a flat display capable of displaying a two-dimensional figure, and the flat display includes a vehicle interior figure associated with the space in the vehicle interior, and an antenna position of the vehicle-mounted transmission means in the vehicle interior figure. The electronic key system according to claim 2, wherein an area where the electronic key can be present with reference to the electronic key is displayed. 前記車載側送信手段のアンテナは、前記車室内において車両の前後方向に離れた位置に複数個設けられていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の電子キーシステム。   4. The electronic key system according to claim 2, wherein a plurality of antennas of the on-vehicle side transmission unit are provided at positions separated in the front-rear direction of the vehicle in the vehicle interior. 前記第1電波はLFであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の電子キーシステム。   The electronic key system according to claim 1, wherein the first radio wave is LF.
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