JP2012051406A - Rack-and-pinion type steering gear unit - Google Patents
Rack-and-pinion type steering gear unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012051406A JP2012051406A JP2010193625A JP2010193625A JP2012051406A JP 2012051406 A JP2012051406 A JP 2012051406A JP 2010193625 A JP2010193625 A JP 2010193625A JP 2010193625 A JP2010193625 A JP 2010193625A JP 2012051406 A JP2012051406 A JP 2012051406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seal ring
- pinion shaft
- rack
- cover
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
この発明は、自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置を構成するラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの改良に関する。具体的には、ピニオン軸装着部のシール性確保を図りつつ、製造コストの低減を図れる構造の実現を意図したものである。 The present invention relates to an improvement of a rack and pinion type steering gear unit that constitutes a steering device for giving a steering angle to a steering wheel of an automobile. Specifically, it is intended to realize a structure capable of reducing the manufacturing cost while ensuring the sealing performance of the pinion shaft mounting portion.
ステアリングホイールから入力された回転運動を舵角付与の為の直線運動に変換する為の機構としてラックアンドピニオンを使用する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを備えたステアリング装置が、例えば特許文献1〜3に記載される等により、従来から広く知られている。又、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、小型且つ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵感を得られる為、実際に広く使用されている。図11〜13は、この様なラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだステアリング装置の1例として、特許文献1、2に記載された構造を示している。このステアリング装置では、ステアリングホイール1の操作に伴って回転するステアリングシャフト2の動きを、自在継手3、3及び中間シャフト4を介して、ステアリングギヤユニット5の入力軸である、ピニオン軸6に伝達する。
A steering device including a rack and pinion type steering gear unit that uses a rack and pinion as a mechanism for converting a rotational motion input from a steering wheel into a linear motion for giving a steering angle is disclosed in, for example, Patent Documents 1 to 3. 3 has been widely known. In addition, the rack and pinion type steering gear unit can be configured to be small and light, and since it has high rigidity and a good steering feeling, it is actually widely used. FIGS. 11 to 13 show structures described in
このステアリングギヤユニット5は、このピニオン軸6の軸方向の一部に設けたピニオン歯7と、ラック軸8の前面に設けたラック歯9とを噛合させて成る。これらピニオン軸6及びラック軸8は、それぞれの一部を、ケーシング10内に収納している。このケーシング10は、それぞれが筒状である、主収納部11及び副収納部12を備える。このうちの主収納部11は、両端が開口している。又、この副収納部12は、この主収納部11の一部側方に設けられていて、一端が開口している。これら主収納部11の中心軸と副収納部12の中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。前記ラック軸8は、このうちの主収納部11に、軸方向の変位を可能に挿通しており、両端部をこの主収納部11から突出させている。そして、この両端部に、それぞれ球面継手13、13を介して、タイロッド14、14の基端部を結合している。これら両タイロッド14、14の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸8は、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合により、自身の中心軸回りで回転する事はない。
The
又、前記ピニオン軸6は、前記ピニオン歯7を形成した先半部を前記副収納部12内に、回転のみ可能に支持している。この為に、前記ピニオン軸6の先端部をこの副収納部12の奥端部に、ラジアル軸受15により支持している。又、前記ピニオン軸6の中間部を前記副収納部12の開口寄り部分に、深溝型、3点接触型若しくは4点接触型等の単列の玉軸受16により支持している。この玉軸受16を構成する内輪17と外輪18とのうちの内輪17は、前記ピニオン軸6の中間部に形成した内径側段差面19と、このピニオン軸6の中間部に係止した円すい止め輪20との間で挟持している。又、前記外輪18は、前記副収納部12の内周面中間部に形成した、特許請求の範囲に記載した段差部である外径側段差面21と、この副収納部12の開口部に螺着した抑えねじ筒22との間で挟持している。この構成により前記ピニオン軸6の先半部を前記副収納部12内に、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に(軸方向の変位を阻止して回転可能に)支持している。
The
又、前記主収納部11の直径方向に関して、前記副収納部12と反対側部分にシリンダ筒部23を設け、このシリンダ筒部23内に、押圧ローラ24を回転自在に支承した摺動ブロック25を嵌装している。そして、前記シリンダ筒部23の開口部に螺着した蓋体26とこの押圧ブロック25との間にばね27を設けて、前記押圧ローラ24を前記ラック軸8に向け押圧している。そして、このラック軸8を前記ピニオン軸6に向け弾性的に押圧して、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部のバックラッシを解消している。又、これら両歯7、9同士の噛合部での動力伝達に伴って前記ラック軸8に加わる、前記ピニオン軸6から離れる方向の力に拘らず、前記噛合部の噛合状態を適正に維持する。
In addition, a
左右の前輪に舵角を付与する際には、前記ステアリングホイール1の操作により前記ピニオン軸6を回転させると、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合に基づいて、前記ラック軸8が軸方向に変位する。そして、このラック軸8の両端部に結合した、前記両タイロッド14、14を押し引きして、前記両前輪に所望の舵角を付与する。
When the steering angle is applied to the left and right front wheels, when the
上述の様なステアリングギヤユニット5は、一般的には自動車のエンジンルーム内に、前記ピニオン軸6を上方に位置させた状態(図13に示した状態、若しくはこの状態よりも少し傾斜させた状態)で設置する。従って、走行に伴って降りかかる泥水等の異物が前記ケーシング10内に入り込むのを防止する為の構造が必要になる。このうち、前記主収納部11の両端開口部は、この主収納部11の両端部と前記両ラック軸8の両端部との間にベローズ28、28(図11参照)を掛け渡す事によりシールする。
The
これに対して、前記副収納部12の開口部は、前記抑えねじ筒22に内嵌したシールリング29によりシールすると共に、前記ピニオン軸6の中間部に外嵌したカバー30により、前記副収納部12の開口部を覆っている。前記抑えねじ筒22は、鋼材等の素材に削り加工を施す事により造ったもので、内周面の中間部に内向鍔部31を形成している。そして、前記シールリング29は、前記抑えねじ筒22のうちで、この内向鍔部31よりも外部空間側に存在する内径部に内嵌した状態で、内周縁を前記ピニオン軸6の中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。
On the other hand, the opening of the
又、前記カバー30は、ゴム等の弾性材により一体に造られたもので、嵌合部32と、覆板部33と、周壁部34とから成る。このうちの嵌合部32は、前記カバー30の内周縁部に設けられたもので、必要とする嵌合強度を確保する為に、径方向に関する厚さ寸法を或る程度確保した、短円筒状としている。この嵌合部32の自由状態での内径は、前記ピニオン軸6のうちで、前記カバー30を装着すべき部分の外径よりも少し小さい。又、前記覆板部33は、前記嵌合部32の下端部外周面から径方向外方に延出する状態で設けられたもので、前記副収納部12の外径よりも少し大きな外径を有する円輪板状である。更に、前記周壁部34は、この副収納部12の外径よりも少し大きな内径を有する短円筒状で、前記覆板部33の外周縁から下方に垂れ下がる状態で、全周に亙って設けられている。この様なカバー30は、前記嵌合部32を前記ピニオン軸6の中間部の適正位置に、この嵌合部32の内径を弾性的に拡げつつ締り嵌めで嵌合する事により組み付ける。この組み付け状態で、前記覆板部33が前記副収納部12の上端開口縁よりも少し上方に位置し、前記周壁部34の下半部は、この副収納部12の上端部の周囲に位置する。
The
上述の様な従来構造の場合、前記シールリング29と前記カバー30とが別体であり、しかも、このうちのシールリング29を前記抑えねじ筒22に内嵌し、同じくカバー30を前記ピニオン軸6に外嵌する為、次の様な点で、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの製造コストを抑える面から不利である。
第一に、前記シールリング29と前記カバー30とを個別に造る為、製造作業及び部品管理作業が面倒になる。
第二に、ステアリングギヤユニット5を組み立てる過程で、前記シールリング29を前記抑えねじ筒22に内嵌し、前記カバー30を前記ピニオン軸6に外嵌する。この様に、軸方向に隣接して配置される部材29、30を、互いに別々の部材に組み付ける為、組み付け作業の集約化ができず、前記ステアリングギヤユニット5の組立作業の能率化を図る面から不利になる。
In the case of the conventional structure as described above, the
First, since the
Secondly, in the process of assembling the
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ピニオン軸と副収納部の開口部との間の隙間を通じてケーシング内への異物進入を防止するシールリング及びカバーの製造作業、部品管理作業、組み付け作業を何れも簡略化できて、製造コストの低減を図れる構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention provides a seal ring and cover manufacturing operation, parts management operation, and assembly that prevent foreign matter from entering the casing through the gap between the pinion shaft and the opening of the sub-accommodating portion. It was invented to realize a structure that can simplify the work and reduce the manufacturing cost.
本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、前述した従来から知られているラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットと同様に、ケーシングと、ラック軸と、ピニオン軸と、軸受と、抑えねじ筒と、シールリングと、カバーとを備える。
このうちのケーシングは、両端が開口した筒状の主収納部、及び、この主収納部に対し捩れの位置で設けられて一端が開口した筒状の副収納部を有する。
又、前記ラック軸は、前面にラック歯を設け、前記ケーシングの主収納部内に、軸方向の変位を可能に設置されている。
又、前記ピニオン軸は、軸方向の先半部に形成したピニオン歯を前記ラック歯と噛合させると共に、軸方向の基半部を前記ケーシングの副収納部の開口部から外に突出させた状態で、この副収納部内に配置されている。
又、前記軸受は、前記ピニオン軸の中間部外周面とこの副収納部の内周面の開口寄り部分との間に設けられて、このピニオン軸をこの副収納部内に回転自在に支持する。
又、前記抑えねじ筒は、この副収納部の内周面の開口側端部に螺着して、この軸受を前記副収納部の内周面中間部に設けられた段差部に向け抑え付ける。
又、前記シールリングは、前記抑えねじ筒の内周面と、前記ピニオン軸の中間部外周面との間に設けられている。
更に、前記カバーは、前記ピニオン軸の中間部で前記副収納部から突出した部分に外嵌されている。そして、この副収納部の開口部を前記抑えねじ筒ごと覆っている。
The rack and pinion type steering gear unit of the present invention is similar to the conventionally known rack and pinion type steering gear unit, and includes a casing, a rack shaft, a pinion shaft, a bearing, a holding screw cylinder, A seal ring and a cover are provided.
Of these, the casing has a cylindrical main storage portion that is open at both ends, and a cylindrical sub storage portion that is provided at a twisted position with respect to the main storage portion and is open at one end.
The rack shaft is provided with rack teeth on the front surface, and is installed in the main housing portion of the casing so as to be capable of axial displacement.
In addition, the pinion shaft is configured such that pinion teeth formed on the front half portion in the axial direction mesh with the rack teeth, and the base half portion in the axial direction protrudes outward from the opening of the auxiliary storage portion of the casing. Therefore, it is arranged in the sub-accommodating portion.
The bearing is provided between the outer peripheral surface of the intermediate portion of the pinion shaft and a portion near the opening of the inner peripheral surface of the sub storage portion, and rotatably supports the pinion shaft in the sub storage portion.
Further, the set screw cylinder is screwed to the opening side end portion of the inner peripheral surface of the sub-accommodating portion, and the bearing is pressed against the step portion provided in the intermediate portion of the inner peripheral surface of the sub-accommodating portion. .
The seal ring is provided between the inner peripheral surface of the set screw cylinder and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the pinion shaft.
Further, the cover is externally fitted to a portion protruding from the sub storage portion at an intermediate portion of the pinion shaft. And the opening part of this sub accommodating part is covered with the said holding screw cylinder.
特に、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットに於いては、前記シールリングと前記カバーとは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により一体に造られている。
そして、前記シールリングの軸方向端部で前記副収納部外に突出した部分から前記カバーが、径方向外方に延出する状態で設けられている。
又、前記シールリングは、前記ピニオン軸の中間部に外嵌固定した状態で、外周縁を前記抑えねじ筒の内周面に、全周に亙り摺接させている。
In particular, in the rack and pinion type steering gear unit of the present invention, the seal ring and the cover are integrally formed of an elastic material such as an elastomer such as rubber.
And the said cover is provided in the state extended from the part which protruded out of the said auxiliary | assistant storage part in the axial direction edge part of the said seal ring to radial direction outward.
Further, the outer periphery of the seal ring is in sliding contact with the inner peripheral surface of the holding screw cylinder over the entire circumference in a state where the seal ring is fitted and fixed to the intermediate portion of the pinion shaft.
上述の様な本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、前記抑えねじ筒の内周面を、径方向内方に突出する鍔部を持たない円筒面とする。又、前記シールリングを、円環状の弾性材の内径寄り部分を円環状の芯金により補強したものとする。
When implementing the rack and pinion type steering gear unit of the present invention as described above, the inner peripheral surface of the set screw cylinder protrudes radially inward as in the invention described in
上述の様に本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの場合には、シールリングとカバーとを一体とし、これらシールリング及びカバーをピニオン軸の中間部に外嵌すると共に、このシールリングの外周縁を抑えねじ筒の内周面に摺接させる構成を採用している。この為、これらシールリング及びカバーの製造作業、部品管理作業、組み付け作業を何れも簡略化できて、製造コストの低減を図れる。
更に、請求項2に記載した好ましい構造は、抑えねじ筒の内周面を、径方向内方に突出する鍔部を持たない円筒面としている為、加工時間が短い鍛造により前記抑えねじ筒を造る事が可能になり、製造コストを低く抑える事ができる。
As described above, in the case of the rack and pinion type steering gear unit of the present invention, the seal ring and the cover are integrated, and the seal ring and the cover are externally fitted to the intermediate portion of the pinion shaft, and the outside of the seal ring is removed. A configuration is adopted in which the peripheral edge is held down and brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the screw cylinder. For this reason, it is possible to simplify the manufacturing operation, the component management operation, and the assembling operation of the seal ring and the cover, and the manufacturing cost can be reduced.
Furthermore, since the preferable structure described in
[実施の形態の第1例]
図1、2は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例を含めて本発明の特徴は、ケーシング10のうちの副収納部12の開口部と、ピニオン軸6aの中間部との間に設けるシール装置の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図13に示した従来構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention. The feature of the present invention including this example is the structure of the sealing device provided between the opening of the
本例のステアリングギヤユニット5aで、前記副収納部12の開口部と前記ピニオン軸6aの中間部との間に設けるシール装置を構成するシールリング29aとカバー30aとは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材を射出成形する事により、一体に構成している。即ち、前記カバー30aの中心部に設けた嵌合部32aの外径寄り部分に、薄肉で略円筒状のシールリップ部35を形成している。このシールリップ部35の断面形状は、外周面側が凸面となった部分円弧状である。そして、このシールリップ部35の内径側にエクステンションリング36を設置して、このシールリップ部35に、外径を拡げる方向の弾力を付与している。本例の場合、自在継手3(図11参照)のヨークを結合すべく、前記副収納部12の上端開口よりも上方に突出した、前記ピニオン軸6aの上端部に、前記嵌合部32aを外嵌する部分まで、雄セレーション部37を形成している。これに合わせて、この嵌合部32aの中心孔38は、この雄セレーション部37と隙間なく嵌合する、セレーション孔状としている。
In the
一方、前記カバー30aは、前記嵌合部32aに前記シールリップ部35を設け、この嵌合部32aに前記シールリング29aとしての機能を持たせた事に伴って、覆板部33aを、前記嵌合部32aの上端部に偏らせた状態で設けている。即ち、この覆板部33aの内周縁部を、前記シールリング29aとしての機能を兼ね備えた、前記嵌合部32aの軸方向上端部で前記副収納部12外に突出した部分に連続させている。言い換えれば、前記嵌合部32aを、前記覆板部33aの内周縁部から下方に突出する状態で設ける事により、この嵌合部32aを前記副収納部12の上端部内周面と前記ピニオン軸6aの中間部外周面との間の環状空間内に押し込み可能として、前記嵌合部32aを前記シールリング29aとして機能させられる様にしている。前記覆板部33aの外周縁部には、全周に亙って周壁部34aを、下方に垂れ下がる状態で形成している。この周壁部4a部分の構成に関しては、前述の図13に示した従来構造の場合と同様である。
On the other hand, the
更に、本例の場合には、前記副収納部12の開口部に螺着する抑えねじ筒22aを、炭素鋼等の素材に鍛造加工を施して円筒状の中間素材とした後、必要箇所に、ダイス加工により雄ねじ39を形成する事で、略円筒状としている。即ち、前記抑えねじ筒22aの内周面は、径方向内方に突出する鍔部を持たない、円筒面としている。本例の場合には、前記副収納部12への組み付け状態でこの副収納部12の内部空間側に位置する下端寄り部分に、開口端縁に向うに従って内径が大きくなる方向に傾斜したテーパ面40を形成している。このテーパ面40は、前記抑えねじ筒22aを鍛造により加工する際、内径側から金型を抜き取る為の抜き勾配として機能する。前記抑えねじ筒22aの内周面のうちで、前記テーパ面40から外れた、軸方向中間部乃至上端部は、軸方向に関して内径が(全く若しくは殆ど)変化しない、単なる円筒面としている。又、前記抑えねじ筒22aの外径は、前記副収納部12の開口端部に螺着する為に前記雄ねじ部39を形成した下半部よりも、この副収納部12外に突出する上半部で小さくしている。従って、前記抑えねじ筒22aの径方向に関する厚さ寸法は、基半部で大きく、先半部で小さくなっている。この構成により、前記抑えねじ筒22aの軽量化を図っている。
Further, in the case of this example, the holding
前述した様な、カバー30aの内周縁部にこのカバー30aと一体に設けた、前記シールリング29aは、前記ピニオン軸6aの雄セレーション部37と前記中心孔38とをセレーション係合させつつ、このピニオン軸6aの中間部に外嵌する。この際、この中心孔38の内径を弾性的に拡げつつ、この外嵌作業を行う。前記ピニオン軸6aの軸方向中間部で前記雄セレーション部37の基端部(下端部)には、上方に向いた段差面41を設けており。前記シールリング29aの下面内周縁部をこの段差面41に突き当てた状態で、このシールリング29aと前記抑えねじ筒22aとの位置関係が適正になると同時に、前記カバー30aと前記副収納部12との位置関係が適正になる。そして、前記シールリップ部35の外周縁が前記抑えねじ筒22aの内周面に、全周に亙って適正な面圧で摺接する。又、前記カバー30aが、これらシールリップ部35の外周縁と抑えねじ筒22aの内周面との摺接部を覆い、泥水等の異物がこの摺接部に直接降りかかる事を防止する。
As described above, the
上述の様に本例のラックアンドピニオン式のステアリングギヤユニット5aの場合には、前記シールリング29aと前記カバー30aとを、ゴム等の弾性材を射出成形する等により、一体としている。そして、これらシールリング29a及びカバー30aを前記ピニオン軸6aの中間部に外嵌すると共に、このシールリング29aの外周縁を前記抑えねじ筒22aの内周面に、前記エクステンションリング36の弾力により、適正な面圧で摺接させている。この為、前記シールリング29a及びカバー30aの製造作業、部品管理作業、組み付け作業を何れも簡略化できて、製造コストの低減を図れる。尚、エクステンションリング36は、前述の図13に示した従来構造に組み込まれているガータスプリング42の代わりになるものであるから、前記エクステンションリング36を設ける事が、従来構造に対してコスト上昇の要因になる事はない。
As described above, in the case of the rack and pinion type
更に、本例の場合には、前記抑えねじ筒22aの形状を単純化できて、この抑えねじ筒22aの製造コストを低く抑えられる。即ち、この抑えねじ筒22aの内周面を、径方向内方に突出する鍔部を持たず、基端寄り部分に型抜きの為のテーパ面40を形成しただけの、単なる円筒面としている為、加工時間が短い鍛造による製造が可能になる。又、前記抑えねじ筒22aの内周面のうちで、前記テーパ面40から軸方向に外れた部分は、前記シールリング29aの外周縁を摺接させる為、平滑面とする必要があるが、この様な平滑面に関しても、鍛造加工の際に、外周面を平滑面とした芯金(中子)を使用し、素材の一部をこの芯金の外周面に強く押し付けつつ前記抑えねじ筒22aを加工する事により、容易に形成できる。但し、上記平滑面を、機械加工により形成しても良い。機械加工すべき部分の面積は限られているので、加工コストの上昇は限られる。これらにより、必要とする性能を有する、この抑えねじ筒22aを、容易に、低コストで造れ、且つ、軽量化も図れる。尚、この抑えねじ筒22aの内周面の上端部に、上端縁に向うに従って内径が大きくなる方向に傾斜したテーパ面(面取り)を形成する事もできる。この様なテーパ面は、前記シールリング29aを挿入する際の案内面として機能する。又、この様なテーパ面は、鍛造加工時の抜き勾配として形成しても、或は鍛造加工後の機械加工により形成しても良い。
Furthermore, in the case of this example, the shape of the
[実施の形態の第2例]
図3、4は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のステアリングギヤユニット5bの場合には、自在継手3(図11参照)のヨークを結合すべきピニオン軸6bの上端部の断面形状を小判型とし、これに合わせて、シールリング29a及びカバー30aの中心孔38aの断面形状も小判型としている。
その他の部分の構造及び作用は、上述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
[Second Example of Embodiment]
3 and 4 show a second example of the embodiment of the present invention. In the case of the
Since the structure and operation of the other parts are the same as in the case of the first example of the embodiment described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[実施の形態の第3例]
図5は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例のステアリングギヤユニット5cの場合には、ピニオン軸6cの上端部にのみ雄セレーション部37aを形成し、このピニオン軸6cの軸方向中間部でシールリング29bを外嵌すべき部分の外周面は、単なる円筒面としている。又、このシールリング29bの内径寄り部分に、鋼製の芯金43を包埋して、このシールリング29bを前記ピニオン軸6cの軸方向中間部に、大きな嵌合強度で外嵌している。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
[Third example of embodiment]
FIG. 5 shows a third example of the embodiment of the present invention. In the case of the
Since the structure and operation of the other parts are the same as in the case of the first example of the above-described embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[実施の形態の第4例]
図6は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例のステアリングギヤユニット5dの場合には、ピニオン軸6dの上端部の断面形状のみを小判型とし、このピニオン軸6dの軸方向中間部でシールリング29bを外嵌すべき部分の外周面は、単なる円筒面としている。又、このシールリング29bの内径寄り部分に鋼製の芯金43を包埋して、このシールリング29bを前記ピニオン軸6dの軸方向中間部に、大きな嵌合強度で外嵌している。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第2例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a fourth example of the embodiment of the present invention. In the case of the
Since the structure and operation of the other parts are the same as in the case of the second example of the above-described embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[実施の形態の第5〜6例]
図7〜8は、本発明の実施の形態の第5〜6例を示している。これら両例のステアリングギヤユニット5e、5fの場合には、シールリング29bを、ピニオン軸6c、6dの中間部外周面に形成した段差面41と、同じく中間部外周面の係止溝に係止した、欠円環状の止め輪44との間に挟持して、前記ピニオン軸6c、6dからの前記シールリング29bの抜け止めを、より確実にしている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第3例又は第4例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
[Fifth to sixth examples of embodiment]
7 to 8 show fifth to sixth examples of the embodiment of the present invention. In the case of the
Since the configuration and operation of the other parts are the same as those in the third example or the fourth example of the above-described embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[実施の形態の第7〜8例]
図9〜10は、本発明の実施の形態の第7〜8例を示している。これら両例のステアリングギヤユニット5g、5hの場合には、ピニオン軸6e、6fの軸方向中間部に、軸方向両側部分よりも外径が小さくなった小径部45を形成し、この小径部45にシールリング29aを締り嵌めで外嵌する事により、前記ピニオン軸6e、6fからの前記シールリング29aの抜け止めを図っている。尚、このシールリング29aは、中心孔の断面形状が、前記小径部45に隙間なく外嵌可能な形状(円形)である点以外は、前述した実施の形態の第1例又は第2例のシールリング29aの構造と同様である。又、シールリングの構造として、前述した、実施の形態の第3例又は第4例のシールリング29bの構造を適用する事もできる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第3例又は第4例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
[Seventh to eighth examples of the embodiment]
9 to 10 show seventh to eighth examples of the embodiment of the present invention. In the case of the
Since the configuration and operation of the other parts are the same as those in the third example or the fourth example of the above-described embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、前述の図11に示した様な、ステアリングコラム46部分に、補助力を付与する為の電動モータ47等を組み付けた、所謂コラム型の電動式パワーステアリング装置と組み合わせて実施する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、シールリングの下端部内周縁を支持する為の構造として、各ピニオン軸の中間部の段差面に代えて、欠円環状の止め輪を利用する事もできる。
The rack and pinion type steering gear unit of the present invention is a so-called column-type electric power unit in which an
Further, when the present invention is carried out, as a structure for supporting the inner peripheral edge of the lower end portion of the seal ring, a ring-shaped retaining ring having an annular shape can be used instead of the step surface of the intermediate portion of each pinion shaft.
1 ステアリングホイール
2 ステアリングシャフト
3 自在継手
4 中間シャフト
5、5a、5b、5c、5d、5e、5f、5g、5h ステアリングギヤユニット
6、6a、6b、6c、6d、6e、6f ピニオン軸
7 ピニオン歯
8 ラック軸
9 ラック歯
10 ケーシング
11 主収納部
12 副収納部
13 球面継手
14 タイロッド
15 ラジアル軸受
16 玉軸受
17 内輪
18 外輪
19 内径側段差面
20 円すい止め輪
21 外径側段差面
22、22a 抑えねじ筒
23 シリンダ筒部
24 押圧ローラ
25 摺動ブロック
26 蓋体
27 ばね
28 ベローズ
29、29a、29b シールリング
30、30a カバー
31 内向鍔部
32、32a 嵌合部
33、33a 覆板部
34、34a 周壁部
35 シールリップ部
36 エクステンションリング
37、37a 雄セレーション部
38、38a 中心孔
39 雄ねじ部
40 テーパ面
41 段差面
42 ガータスプリング
43 芯金
44 止め輪
45 小径部
46 ステアリングコラム
47 電動モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010193625A JP2012051406A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Rack-and-pinion type steering gear unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010193625A JP2012051406A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Rack-and-pinion type steering gear unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012051406A true JP2012051406A (en) | 2012-03-15 |
Family
ID=45905280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010193625A Withdrawn JP2012051406A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Rack-and-pinion type steering gear unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012051406A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013073248A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 日本精工株式会社 | Rack and pinion-type steering gear unit |
KR20160118713A (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-12 | 주식회사 만도 | Steering System Of Vehicle |
-
2010
- 2010-08-31 JP JP2010193625A patent/JP2012051406A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013073248A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 日本精工株式会社 | Rack and pinion-type steering gear unit |
JP5578237B2 (en) * | 2011-11-15 | 2014-08-27 | 日本精工株式会社 | Rack and pinion type steering gear unit |
US9656685B2 (en) | 2011-11-15 | 2017-05-23 | Nsk Ltd. | Rack and pinion steering gear unit |
US10246120B2 (en) | 2011-11-15 | 2019-04-02 | Nsk Ltd. | Rack and pinion steering gear unit |
KR20160118713A (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-12 | 주식회사 만도 | Steering System Of Vehicle |
KR102242935B1 (en) * | 2015-04-03 | 2021-04-21 | 주식회사 만도 | Steering System Of Vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5017927B2 (en) | Electric power steering device | |
EP3267072B1 (en) | Actuator for providing relative motion between two points | |
JP4464955B2 (en) | Telescopic actuator | |
WO2012173096A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP2007247734A (en) | Worm type reduction gear and electric power steering system | |
EP2562438A2 (en) | Shaft coupling structure and steering system | |
US9926002B2 (en) | Housing structure and power steering apparatus | |
JP2018079724A (en) | Rack-and-pinion type steering gear unit | |
JP2009236211A (en) | Expansion actuator | |
JP2007285472A (en) | Reduction gear and electric power steering device having this reduction gear | |
JP2012051406A (en) | Rack-and-pinion type steering gear unit | |
JP6132147B2 (en) | Rack guide device | |
JP2012041014A (en) | Rack and pinion type steering gear unit | |
JP2019086010A (en) | Seal ring and telescopic shaft | |
JP2009262777A (en) | Worm supporting structure of steering auxiliary device, and bush used for the same | |
JP2012106650A (en) | Rack-and-pinion steering gear unit | |
JP2011051377A (en) | Steering device | |
JP2016097792A (en) | Rack and pinion type steering gear unit | |
JP2011255818A (en) | Electric power steering device | |
WO2019168004A1 (en) | Motion conversion mechanism and method for assembling same | |
JP5321565B2 (en) | Electric power steering device | |
JP2014031172A (en) | Rack-and-pinion type steering gear unit | |
JP4506455B2 (en) | Electric power steering device | |
WO2021005882A1 (en) | Sealing device and sealing structure | |
JP2009236210A (en) | Expansion actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20131105 |