JP2012051145A - Inkjet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来のインクジェット記録装置において、インク容器を頻繁に交換することなく連続して大量の印刷を行うことが可能であり、サイズの大きな印刷物の製造に適した構成として、固定されたインクタンクから記録ヘッドにインクを供給するものがある。このようなインクジェット記録装置は、例えば熱エネルギーを利用してインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録装置の筐体に固定されてインクを貯蔵するインクタンクと、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するための供給チューブを有している。 In a conventional ink jet recording apparatus, a large amount of printing can be continuously performed without frequently replacing the ink container, and the recording head is configured from a fixed ink tank as a configuration suitable for manufacturing a large size printed matter. Some supply ink. Such an ink jet recording apparatus includes, for example, a recording head that ejects ink droplets using thermal energy, an ink tank that is fixed to a casing of the recording apparatus and stores ink, and supplies ink from the ink tank to the recording head. Has a supply tube.
移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドと、固定されたインクタンクは、可撓性の供給チューブで接続されている。この供給チューブは、キャリッジの走査範囲の全域にわたってキャリッジに追従するように引き回されている。走査時にキャリッジにかかる負荷を小さくするため、供給チューブが略U字形に引き回された構成が広く用いられている。このような構成においてキャリッジが走査すると、供給チューブは、略U字形の部分を変形させながらキャリッジの走査方向に移動するのに加えて、キャリッジの走査方向に直交する給排紙方向の振動(チューブ振動)を発生させる。このチューブ振動により、キャリッジの摺動負荷が変動して記録精度に悪影響を与えてしまう。特に、サイズの大きな記録媒体への記録が可能なインクジェット記録装置は、長い供給チューブを有しているため、チューブ振動の振幅が大きくなり易く、それによる記録精度への影響が大きくなるという問題がある。 The recording head mounted on the movable carriage and the fixed ink tank are connected by a flexible supply tube. The supply tube is routed so as to follow the carriage over the entire scanning range of the carriage. In order to reduce the load applied to the carriage during scanning, a configuration in which the supply tube is drawn in a substantially U shape is widely used. When the carriage scans in such a configuration, the supply tube moves in the scanning direction of the carriage while deforming a substantially U-shaped portion, and in addition, vibrations in the feeding and discharging directions perpendicular to the scanning direction of the carriage (tubes) Vibration). This tube vibration fluctuates the sliding load of the carriage and adversely affects recording accuracy. In particular, an ink jet recording apparatus capable of recording on a large size recording medium has a long supply tube, so that there is a problem that the amplitude of tube vibration is likely to increase, thereby increasing the effect on recording accuracy. is there.
この問題を解決するために、断面が湾曲したスチールベルトによって供給チューブを支持する構成が知られている(特許文献1)。このスチールベルトは、供給チューブに対して所定の間隔を隔てて略U字状に引き回されており、一端がキャリッジ上の記録ヘッドに連結され、他端がキャリッジの走査経路に面する位置に固定されている。 In order to solve this problem, a configuration is known in which a supply tube is supported by a steel belt having a curved cross section (Patent Document 1). The steel belt is drawn in a substantially U shape with a predetermined interval from the supply tube, and one end is connected to the recording head on the carriage and the other end is located at a position facing the scanning path of the carriage. It is fixed.
特許文献1のように、チューブ振動を抑制するためにスチールベルトなど剛性が極めて高い部材を用いると、キャリッジの走査時に、略U字状に引き回されたスチールベルトが元の形状(直線状の初期形状)に復帰しようとする力が発生する。このスチールベルトが元の形状に復帰しようとする力が、キャリッジに大きな負荷を加えてしまう。そうすると、キャリッジの動作が不安定になり、記録精度に悪影響を及ぼしてしまう。このように、チューブ振動の抑制のためにスチールベルトなど剛性が極めて高い部材を用いる構成を、記録精度が求められるインクジェット記録装置に適用すると、高品位化の妨げとなってしまう。
When a member having extremely high rigidity such as a steel belt is used to suppress tube vibration as in
そこで、キャリッジの走査に対する負荷が小さくなるように、剛性の高いスチールベルトに代えて、剛性の低いPET(ポリエチレンテレフタレート)などからなるシート材を用いる構成が考えられる。しかし、PETなどからなるシート材を供給チューブに沿って配設しても、チューブ振動を十分に抑制することはできない。仮に、PETなどからなるシート材を断面が曲面状になるように湾曲させて用いたとしても、記録精度に影響が出ない程度までチューブ振動を抑制することは困難である。 Therefore, a configuration using a sheet material made of PET (polyethylene terephthalate) or the like having low rigidity instead of the steel belt having high rigidity is conceivable so that the load on the scanning of the carriage is reduced. However, even if a sheet material made of PET or the like is disposed along the supply tube, the tube vibration cannot be sufficiently suppressed. Even if a sheet material made of PET or the like is used with a curved cross section, it is difficult to suppress tube vibration to the extent that the recording accuracy is not affected.
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑みて、供給チューブの振動を抑制しつつ、キャリッジの走査に対する負荷を低減して記録精度を高品位に保つことができるインクジェット記録装置を提供することにある。 In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of reducing a load on scanning of a carriage and maintaining high recording accuracy while suppressing vibration of a supply tube. There is.
本発明は、記録媒体に記録する記録手段を搭載して走査するためのキャリッジと、インク貯蔵部から記録手段へインクを供給するための供給チューブユニットとを有するインクジェット記録装置において、供給チューブユニットは、複数の単管チューブが並べられて一体化された並列チューブ集合体を有し、並列チューブ集合体の一部は、複数の単管チューブが並ぶ方向に見て湾曲した形状を有していることを特徴とする。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus having a carriage for mounting and scanning a recording unit for recording on a recording medium, and a supply tube unit for supplying ink from an ink storage unit to the recording unit. A parallel tube assembly in which a plurality of single tube tubes are arranged and integrated, and a part of the parallel tube assembly has a curved shape when viewed in a direction in which the plurality of single tube tubes are arranged. It is characterized by that.
本発明によると、複数の単管チューブが並べられて一体化された並列チューブ集合体の一部が、複数の単管チューブが並ぶ方向に見て湾曲した形状を有しているため、チューブ振動を十分に抑制するための剛性を確保できる。また、この湾曲した形状を有しているのは並列チューブ集合体の一部であるため、元の形状(初期形状)に復帰しようとする力は小さく、キャリッジの走査に対する負荷は小さい。従って、記録精度を高品位に保つことができる。 According to the present invention, a part of the parallel tube assembly in which a plurality of single tube tubes are arranged and integrated has a curved shape when viewed in the direction in which the plurality of single tube tubes are arranged. It is possible to secure rigidity for sufficiently suppressing the above. Further, since it is a part of the parallel tube assembly that has this curved shape, the force to return to the original shape (initial shape) is small, and the load on the scanning of the carriage is small. Therefore, the recording accuracy can be kept high.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、実質的に同一の構成には同一の符号を付与している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is provided to the substantially identical structure.
[インクジェット記録装置の全体構成]
図1に、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置全体が示されている。このインクジェット記録装置は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うものである。記録手段としては、記録ヘッド、記録ヘッドを含むヘッドカートリッジ、インクジェットペン、インクジェットペンを含むペンカートリッジ等が挙げられるが、図1に示す実施形態は記録手段として記録ヘッドを有している。このインクジェット記録装置は、インクを貯蔵するインク貯蔵部から、記録手段である記録ヘッドに、供給チューブユニットを介してインクを供給するものである。
[Overall configuration of inkjet recording apparatus]
FIG. 1 shows an entire inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. This ink jet recording apparatus performs recording by ejecting ink from recording means mounted on a carriage movable along a recording medium. Examples of the recording unit include a recording head, a head cartridge including the recording head, an ink jet pen, and a pen cartridge including the ink jet pen. The embodiment shown in FIG. 1 includes a recording head as the recording unit. This ink jet recording apparatus supplies ink from an ink storage section that stores ink to a recording head that is recording means via a supply tube unit.
本実施形態のインクジェット記録装置は、給紙部20と、搬送部30と、排紙部40と、記録ヘッド1を含むキャリア部60と、記録ヘッド回復部50と、インクタンクユニット70とから構成されている。そして、給紙部20から搬送部30によって搬送された記録媒体に対し、キャリア部60の記録ヘッド1からインクを吐出して記録を行い、記録済みの記録媒体を搬送部30によって排紙部40に排紙する構成である。記録ヘッド1にはインクタンクユニット70からインクが供給される。また、記録開始前または記録終了後の記録ヘッド1のインク詰まり等を防止するために、記録ヘッド回復部50が記録ヘッド1の回復処理を行う。
The ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a
給紙部20は、自動給送(ASF:Automatic Sheet Feeder)ユニットであり、複数の記録媒体(記録シート)の積層体から記録シートを1枚ずつ引き出して搬送部30に給送するものである。搬送部30は、給紙部20から供給された記録シートを搬送するものである。
The
キャリア部60は、搬送部30による記録シートの搬送にタイミングを合わせて、記録シートの搬送方向に交差する方向(通常は直交する方向)に移動するキャリッジ61を有している。具体的には、キャリッジ61は、シャーシ11に固定されたガイドシャフト14と、シャーシ11の上部に固定されたサポートレール15とによって支持されかつ案内される。そして、キャリッジ61は、キャリッジモータ17とアイドラプーリ18との間に掛け渡されたキャリッジベルト16によって、キャリッジモータ17の駆動力が伝達され、ガイドシャフト14に沿って往復移動(走査)可能である。このキャリッジ61には、記録手段である記録ヘッド1が搭載されている。キャリッジ61には、シャーシ11に取り付けられたコードストリップ19を読み取るためのCRエンコーダ(不図示)が設けられている。
The
なお、図4に示すようにキャリッジ61がホーム側サイドシャーシ12に当接する位置が初期位置(ホームポジション)である。これに対し、ホーム側サイドシャーシ12と対向するアウェイ側サイドシャーシ13にキャリッジ61が当接する位置が、アウェイポジションである。そして、キャリッジ61がホームポジションからアウェイポジションへ移動することを往方向移動と呼び、アウェイポジションからホームポジションへ移動することを復方向移動と呼ぶ。
As shown in FIG. 4, the position where the
キャリア部60には供給チューブユニット80の一端が連結されている。この供給チューブユニット80の他端はインクタンクユニット70に接続されており、供給チューブユニット80はキャリッジ61の走査範囲全域にわたってキャリッジ61に追従可能なように引き回されている。供給チューブユニット80の詳細な構成については後述する。
One end of a
インク貯蔵部であるインクタンクユニット70は、インクジェット記録装置の前面(排紙部40の近傍)において筐体に固定されており、複数のメインタンク710がそれぞれ着脱可能に装着される。インクタンクユニット70は、メインタンク710に貯蔵されたインクを供給チューブユニット80を介して記録ヘッド1へ移送するためのポンプを含む供給ポンプユニット720を有している。
An
キャリッジ61には、ヘッドドライバ(不図示)の信号を記録ヘッド1に伝達するためのフレキシブルフラットケーブル(FFC)63が接続されている。
A flexible flat cable (FFC) 63 for transmitting a head driver (not shown) signal to the
[インクジェット記録装置の動作]
図示しないコンピュータ等のホスト装置において記録データが送信されて、図示しない制御基板上の制御部が記録データを格納すると、この制御部が、図1に示すインクジェット記録装置に記録動作開始指令を出す。こうして記録動作が開始する。
[Operation of inkjet recording apparatus]
When recording data is transmitted from a host device such as a computer (not shown) and a control unit on a control board (not shown) stores the recording data, the control unit issues a recording operation start command to the inkjet recording device shown in FIG. Thus, the recording operation starts.
インクジェット記録装置が記録動作開始指令を受けると、まず給紙動作を行う。すなわち、給紙部20が記録シートを1枚だけ引き出して搬送部30に供給する。搬送部30は、記録シートの記録開始位置がキャリア部60の記録ヘッド1と対向する位置まで、記録シートを搬送する。
When the ink jet recording apparatus receives a recording operation start command, it first performs a paper feeding operation. That is, the
記録シートが一旦停止した状態で、キャリッジ61が、キャリッジモータ17およびキャリッジベルト16に駆動されて、ガイドシャフト14およびサポートレール15に沿って走査(移動)する。このとき、キャリッジ61に搭載されている記録ヘッド1に、ヘッドドライバ(不図示)の信号がフレキシブルフラットケーブル(FFC)63を介して伝達され、この信号に応じて記録ヘッドは適宜にインク滴を記録シートに向けて吐出する。なお、キャリッジ61に搭載されたCRエンコーダ(不図示)が、シャーシ11に取り付けられたコードストリップ19を読み取ることで、記録ヘッド1が記録シートに向けてインク滴を吐出するタイミングが決められる。このようにして、1ライン分の記録が終了すると、搬送部30が所定量(所定の行ピッチ)だけ記録シートを搬送(紙送り)する。このように、記録シートが停止した状態でのキャリッジ61の移動および記録ヘッド1からのインク吐出による1ライン分の記録と、搬送部30による所定量(所定の行ピッチ)の記録シートの搬送とを交互に繰り返す。それによって、記録シート全面への記録が行われる。それから、搬送部30によって、全面の記録が完了した記録シートを排紙部40に排出する。
With the recording sheet temporarily stopped, the
この記録動作において、メインタンク710に貯蔵されているインクが、供給ポンプユニット720によって、インクタンクユニット70および供給チューブユニット80を介して記録ヘッド1の内部へ供給される。供給チューブユニット80は、略U字形の部分を変形させながら、キャリッジ61の移動に追従する。
In this recording operation, the ink stored in the
[供給チューブユニットの構成]
本発明のインクジェット記録装置の主な特徴である供給チューブユニット80の構成について、以下に詳細に説明する。
[Configuration of supply tube unit]
The configuration of the
図2は、図1に示すインクジェット記録装置における供給チューブユニット80を示す斜視図である。そして、図3〜5は供給チューブユニット80の挙動を示す平面図、図6〜8は供給チューブユニット80の断面図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the
図2に示すように、供給チューブユニット80は、中空の単管チューブ810a〜810fが6本並ぶように一体成形された並列チューブ集合体810を有する。すなわち、並列チューブ集合体810は6つのインク流路を有しており、各インク流路内に各メインタンク710からのインクがそれぞれ流れるようになっている。具体的には、並列チューブ集合体810を構成する複数の単管チューブ810a〜810fは、キャリッジ61の走査方向に直交しかつ記録媒体の搬送方向(C,D方向)に直交する方向に1つずつ重なって列をなすように位置している。
As shown in FIG. 2, the
一例としては、単管チューブ810a〜810fの内径はおよそ2.5mmであり、肉厚はおよそ1.2mmである。この並列チューブ集合体810の材料は合成樹脂であり、ストレート形状を保持する適度な曲げ剛性(腰)を有し、外力が付与されることにより撓む可撓性と、外力が解除されたときに元の形状に復元する弾性とを備える。並列チューブ集合体810のゴム硬度は、スプリング式硬さでおよそ55HS(A)である。
As an example, the
並列チューブ集合体810は、キャリア部60に設けられた流路口部64に一端が接続され、この接続部から側方(図2の右側方向)に延びた後に屈曲して接続部側に戻る略U字形をなすように引き回されている。なお、図示している例では流路口部64はキャリア部60の正面部分に設けられているが、キャリア部60のどの面に設けられていてもよく、また、キャリア部60の内部に設けられていてもよい。
One end of the
図3,4に示されている、供給チューブユニット80の並列チューブ集合体810の長さは、キャリア部60の走査範囲において強い屈曲や引っ張りが生じないように十分な余裕を持って設定してある。並列チューブ集合体810は、キャリッジ61の走査方向と略平行に延び(図3のA領域)、半径R1でチューブが反転する反転曲線領域(略U字形の部分、図3のB領域)を経て、供給口部730に接続されている。すなわち、記録装置上方からみると、並列チューブ集合体810は、キャリッジ61の走査方向に平行に延びてから屈曲して逆方向に延びる略U字形を形成するように引き回されている。チューブの余裕を持った長さと弾性とによって、このような略U字形の引き回しが自然に形成される。この略U字形の部分(図3のB領域)の半径R1は、キャリッジ61の位置に応じて変動する。なぜなら、キャリア部60に設けられた流路口部64の位置が変わると、その流路口部64に接続されている並列チューブ集合体810の一端の位置が変わり、略U字形の形状が変化するためである。本実施形態では、略U字形の部分は、図4に示すようにキャリア部60(キャリッジ61)がホームポジションにあるときに半径R1が最小となるように構成されており、その最小の半径R1は35mmである。図5に、キャリア部60の位置に応じた並列チューブ集合体810の略U字形の部分の形状の変化を模式的に示している。キャリア部60が、図5に実線で示すホームポジションから移動していくと、半径R1は徐々に大きくなり、アウェイ側へ、経路全長のおよそ4/5の距離だけ動いたときに半径R1が最大(60mm)になる。そこからアウェイ側サイドシャーシに向かってキャリア部60がさらに移動すると、R1は徐々に小さくなり、アウェイポジションでは半径R1=50mmとなる。
The length of the
上記のように略U字形の部分(図3に示すB領域)の半径R1がキャリア部60(キャリッジ61)の走査に伴って変化すると、この部分において並列チューブ集合体810には、給紙部側方向(C方向)や排紙部側方向(D方向)に慣性力が働く。例えば、図5に示す例において、ホームポジション(R1=35mm)からアウェイ側の位置(R1=60mm)へキャリア部60が走査した場合には、慣性力は給紙部側方向(C方向)に働く。また、それとは逆方向にキャリア部40が走査した場合には、排紙部側方向(D方向)に慣性力が加わる。慣性力により変形した並列チューブ集合体810は弾性によって元の位置に戻ろうとする。そのため、並列チューブ集合体810の略U字形の部分(B領域)は、給紙部側方向および排紙部側方向に振動する。このようにチューブが振動すると、キャリア部60の走査時の負荷が変動し、記録精度を悪化させる場合がある。これに対し、並列チューブ集合体810の略U字形の部分(B領域)の剛性を高めることで、チューブ振動を小さくすることができ、記録精度を高品位化することができる。
As described above, when the radius R1 of the substantially U-shaped portion (B region shown in FIG. 3) changes as the carrier portion 60 (carriage 61) is scanned, the
本発明では、並列チューブ集合体810の剛性を高めるため、略U字形の部分(B領域)において部分的に、各単管チューブが互いに結合している方向に見て湾曲した形状にしている。図2のE−E線断面図である図6に、供給チューブユニット80の略U字形の部分(B領域)の断面形状が示されている。この図6に示すように、並列チューブ集合体810は、略U字形の部分の内周側に曲率中心が位置する湾曲形状を有している。この湾曲形状は、並列チューブ集合体810を外周側湾曲矯正部材821と内周側湾曲矯正部材822とで狭み込んで固定することによって形成されている。この外周側湾曲矯正部材821および内周側湾曲矯正部材822を、湾曲クランプ対820と称する。
In the present invention, in order to increase the rigidity of the
湾曲クランプ対820によって保持される並列チューブ集合体810の曲率半径は一様ではなく、部分的に異なる構成になっている。この点について、各単管チューブを、図6の上方から下方に向かって順番に第1〜第6のチューブ810a〜810fとして説明する。図6に示す例では、第1のチューブ810aの中心、第3のチューブ810cの中心、第4のチューブ810dの中心、および第6のチューブ810fの中心を通る円弧の曲率半径R2は、およそ27mmである。一方、第2のチューブ810bの中心、第3のチューブ810cの中心、第4のチューブ810dの中心、および第5のチューブ810eの中心を通る円弧の曲率半径R3は、およそR3=18mmである。この2つの曲率半径が組み合わされた弧を形成するように、湾曲クランプ対820が単管チューブ810a〜810fを挟持している。なお、本実施形態では、並列チューブ集合体810が、2つの曲率半径を組み合わせた湾曲形状を構成しているが、一様な1つの曲率半径を有する湾曲形状であってもよく、3つ以上の曲率半径を組み合わせた湾曲形状であってもよい。また、並列チューブ集合体810が、直線と曲線とを組み合わせた断面形状を有していてもよい。
The radius of curvature of the
湾曲クランプ対820は、略U字形の部分(図3のB領域)における剛性を高めるために、その略U字形の部分内に少なくとも1つ配置されている。複数の湾曲クランプ対820が存在する場合には、隣り合う湾曲クランプ対820同士の間隔が、略U字形の部分の半径R1が最小値の場合の円周の半分の長さ(半円状部分の弧の長さ)以下になるように設定されている。また、並列チューブ集合体810の全長のうち、略U字形の部分(B領域)を構成する可能性のある領域内に少なくとも1つの湾曲クランプ対820が配置されるように、湾曲クランプ対820の間隔および流路口部64からの位置が決められている。図2〜4に示す例では、隣り合う湾曲クランプ対820同士の間隔が、最小半径R1=35mmにおける半円状部分の弧の長さである約100mm以下、具体的には90mm以下に設定されており、湾曲クランプ対820の数は4個である。そして、略U字形の部分(B領域)内に3つの湾曲クランプ対820が配置され、略U字形の部分の外部に1つの湾曲クランプ対820が配置されている。
At least one
図5に破線で示すように、略U字形部分(B領域)が変形して半径R1が変化すると、走査方向と略平行な部分(A領域)の一部(変曲点)において、排紙部側方向(D方向)に撓んだ状態(図4)から給紙部側方向(C方向)に撓んだ状態(図3)に変化する。仮にこのA領域内に湾曲クランプ対820が配置されていると、並列チューブ集合体810は、湾曲クランプ対820を変曲点として、湾曲形状の曲率中心側と反対方向に曲がり、並列チューブ集合体810は屈曲(変曲挙動)してしまう。その結果、並列チューブ集合体810は不規則な屈曲状態になり、キャリア部60(キャリッジ61)の走査時に負荷変動が生じる。この負荷変動は、キャリア部60の不規則な動作を引き起こし、その結果、記録精度を悪化させてしまう。そのため、並列チューブ集合体810は、A領域において前記した変曲挙動を起こさないように矯正する必要がある。
As indicated by a broken line in FIG. 5, when the radius R1 changes due to the deformation of the substantially U-shaped portion (B region), the sheet is discharged at a part (inflection point) of the portion (A region) substantially parallel to the scanning direction. It changes from a state bent in the part side direction (D direction) (FIG. 4) to a state bent in the paper feed part side direction (C direction) (FIG. 3). If the
図7は供給チューブユニット80の一部の断面形状を示す模式図である。A領域(U字形の部分以外の、キャリッジ61の走査方向に平行に延びる部分)内において、並列チューブ集合体810が図7に示すように略直線状の断面形状を有するように、直線矯正部材(直線矯正クランプ)827が配置されている。すなわち、A領域内では、各単管チューブ810a〜810fが略直線状に並ぶようになっている。直線矯正クランプ827は、一体部品で構成されており、並列チューブ集合体810を狭み込んで固定している。これにより、並列チューブ集合体810がどちらの方向に曲がっても、A領域内では単管チューブの並ぶ方向が変化するような屈曲はほとんど生じない。このように変曲挙動が生じなくなるため、並列チューブ集合体810に加わる負荷変動は小さくなり、記録精度を良好に保つことができる。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a partial cross-sectional shape of the
また本実施形態では、並列チューブ集合体810の垂れ下がりを低減するため、湾曲クランプ対820のうちの1つが、並列チューブ集合体810に対して回動可能に支持されている。この湾曲クランプ対を、回動湾曲クランプ対820aと称する。この回動湾曲クランプ対820aおよび並列チューブ集合体810の断面が、図8に模式的に示されている。回動湾曲クランプ対820aは、外周側湾曲矯正部材821aと内周側矯正部材822aで構成され、並列チューブ集合体810を狭み込んで固定している。外周側湾曲矯正部材821aには、回動に必要な回転ボス826が設けられている。回動湾曲クランプ対820aは、図2に示すようにクランプホルダ831で、並列チューブ集合体810に対して回動可能に狭持されている。回動湾曲クランプ対820aが並列チューブ集合体810に対して回動することにより、キャリア部60(キャリッジ61)が走査しても、並列チューブ集合体810の略U字形を維持したまま、垂れ下がり量を低減できる。また、クランプホルダ831はワイヤ部材830により固定され支持されている。ワイヤ部材830は、キャリア部60(キャリッジ61)の走査を阻害しない程度の長さに形成されている。ワイヤ部材830は、一端が前記したようにクランプホルダ831に取り付けられ、他端がワイヤ支持部840に回動可能に支持されている。これにより、回動湾曲クランプ対823を一定の高さの位置に保持でき、並列チューブ集合体810の垂れ下がり量を低減することができる。さらに、回動湾曲クランプ対820aが回動することにより、キャリア部60への負荷を低減することができる。ワイヤ支持部840の、ワイヤ部材830が摺動する摺動面(不図示)は、摺動性の良好なポリアセタール(POM)から形成されている。ただし、並列チューブ集合体810の垂れ下がり量を管理する必要がなければ、回動湾曲クランプ対820aではなく、回動不能な湾曲クランプ対820を用いてもよい。その場合、ワイヤ部材830およびワイヤ支持部840などは必要ない。
In the present embodiment, one of the curved clamp pairs 820 is rotatably supported with respect to the
湾曲クランプ対820(回動湾曲クランプ対820aを含む)には、図2に示すように並列チューブ集合体810に対して一定の間隔を保ち相対移動可能に引き回されるベルト部材850が取り付けられている。ベルト部材850は、並列チューブ集合体810の垂れ下がり量を低減するとともに、並列チューブ集合体810が他の部材と干渉することを防いている。詳しくは、ベルト部材850fは回動湾曲クランプ対820aを介してワイヤ部材840に支持され、このベルト部材850が他の湾曲クランプ対820を支持することにより、並列チューブ集合体810の垂れ下がり量を低減している。
As shown in FIG. 2, a
ベルト部材850は、キャリア部60(キャリッジ61)の走査により発生する負荷が小さくなるような、剛性の低い部材である。本実施形態では、図6および図8に示すような直線状の断面形状を有する、厚さ0.27mmのPET(ポリエチレンテレフタレート)からなるベルト部材850が用いられている。ただし、ベルト部材850は、並列チューブ集合体810と他の部材との干渉を防げればよく、キャリア部60の動作時に大きな負荷を発生させない材質および厚さであれば、ここに示した例に限定されない。また、並列チューブ集合体810が他の部材と干渉することによる問題が生じない場合には、ベルト部材850を設ける必要はない。
The
以上説明した実施形態によると、並列チューブ集合体810の一部分(A領域)のみに、湾曲した断面形状を持たせている。それにより、キャリア部60(キャリッジ61)の走査に対する負荷を小さくしつつ、チューブ振動を小さくすることができるため、簡単な構成で記録精度の高いインクジェット記録装置を実現できる。
According to the embodiment described above, only a part (A region) of the
なお、本実施形態では、6本の単管チューブ810a〜810fが一体化された並列チューブ集合体810を用いているが、並列チューブ集合体810を構成する単管チューブの数は6本より多くても少なくてもよい。
In this embodiment, the
[他の実施形態]
前記した実施形態では、1つの並列チューブ集合体810が引き回されているが、複数の並列チューブ集合体810が引き回されている構成であってもよい。図9に、本発明の他の実施例として、2つの並列チューブ集合体810が引き回された構成が示されている。なお、前記した実施形態と同様の部分については説明を省略する。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, one
2つの並列チューブ集合体810が引き回される場合には、キャリア部60(キャリッジ61)の往方向移動と復方向移動による負荷が同等になるように構成されることが好ましい。そのために本実施形態では、略U字形に引き回された第1の並列チューブ集合体810と、それとは反対方向に略U字形に引き回された第2の並列チューブ集合体810を有し、ほぼ対称な形状に構成されている。
When the two
本実施形態においても、前記した実施形態と同様に、並列チューブ集合体810のうちの必要な領域のみに湾曲形状を形成することにより、キャリア部60(キャリッジ61)の走査に対する負荷を小さくしつつチューブ振動を小さくすることができる。それにより、簡単な構成で記録精度を高品位に保つインクジェット記録装置を実現できる。
Also in the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, by forming a curved shape only in a necessary region of the
1 記録ヘッド(記録手段)
61 キャリッジ
70 インクタンクユニット(インク貯蔵部)
80 供給チューブユニット
810 並列チューブ集合体
810a〜810f 単管チューブ
1 Recording head (recording means)
61
80
Claims (9)
前記供給チューブユニットは、複数の単管チューブが並べられて一体化された並列チューブ集合体を有し、該並列チューブ集合体の一部は、複数の前記単管チューブが並ぶ方向に見て湾曲した形状を有している
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 In an inkjet recording apparatus having a carriage for mounting and scanning recording means for recording on a recording medium, and a supply tube unit for supplying ink from an ink storage unit to the recording means,
The supply tube unit includes a parallel tube assembly in which a plurality of single tube tubes are arranged and integrated, and a part of the parallel tube assembly is curved when viewed in a direction in which the plurality of single tube tubes are arranged. An inkjet recording apparatus characterized by having a shape as described above.
前記矯正部材は、前記並列チューブ集合体の前記湾曲した形状の曲率中心が前記U字形の内周側に位置するように、前記並列チューブ集合体を保持している
請求項2に記載のインクジェット記録装置。 Between the ink storage section and the recording means, the parallel tube assembly has a U-shaped portion that extends in parallel to the scanning direction of the carriage and then bends and extends in the reverse direction. At least one correction member is disposed within the U-shaped portion of the body;
The inkjet recording according to claim 2, wherein the correction member holds the parallel tube assembly such that a center of curvature of the curved shape of the parallel tube assembly is located on an inner peripheral side of the U-shape. apparatus.
前記キャリッジの走査方向に平行に延びる部分内に、前記並列チューブ集合体を、該並列チューブ集合体を構成する複数の前記単管チューブが並ぶ方向に見て直線状に保持する直線矯正部材を有する
請求項3または4に記載のインクジェット記録装置。 The parallel tube assembly has a portion extending in parallel with the scanning direction of the carriage, in addition to the U-shaped portion.
In the part extended in parallel with the scanning direction of the carriage, there is a straightening member that holds the parallel tube assembly in a straight line when viewed in a direction in which the plurality of single tube tubes constituting the parallel tube assembly are arranged. The ink jet recording apparatus according to claim 3 or 4.
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Cited By (2)
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JP2014208429A (en) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device |
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-
2010
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