JP2012050949A - Electrostatic coating apparatus - Google Patents

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山崎　　勇
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史裕 高瀬
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公好 永井
Atsushi Kawamoto
敦史 川元
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic coating apparatus applying different electrostatic high voltages to a coating gun and a robot arm by a high voltage generating device of a simple configuration.SOLUTION: The high voltage generating device 9 includes a voltage boosting part 22 having high voltage output terminals 22g, 22h and boosting a voltage, a resistance part 37 having an input terminal 37a, a ground terminal 37c, a resistor 38 connecting the input terminal 37a to the ground terminal 37c, a contact part 39 or a movable contact part 48 forming a contact at an intermediate position between the input terminal 37a and the ground terminal 37c of the resistor 38. The high voltage output terminal 22g is connected to the coating gun 3, the high voltage output terminal 22h is connected to the input terminal 37a of the resistance part 37, and an output terminal 37b or the movable contact part 48 of the resistance part 37 is connected to the robot arm 4.

Description

本発明は、塗装ガンとロボットアームに高電圧を印加しつつ静電塗装を行う静電塗装装置の技術に関する。   The present invention relates to a technique of an electrostatic coating apparatus that performs electrostatic coating while applying a high voltage to a coating gun and a robot arm.

従来、塗料を噴霧するための塗装ガンに静電高電圧を印加して、塗料を帯電させることにより静電塗装を行う静電塗装装置において、塗装ガンを変位可能に支持するロボットアームの汚れを防止するために、ロボットアームに対しても塗装ガンに印加する静電高電圧と同極性の静電高電圧を印加する技術が知られている。例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。   Conventionally, in an electrostatic coating device that applies electrostatic high voltage by applying a high electrostatic voltage to a paint gun for spraying paint and charging the paint, the robot arm that displaceably supports the paint gun is cleaned. In order to prevent this, a technique is known in which an electrostatic high voltage having the same polarity as the electrostatic high voltage applied to the coating gun is also applied to the robot arm. For example, the technique is disclosed in Patent Document 1 shown below and is publicly known.

ロボットアームに静電高電圧を印加することにより、ロボットアームの周囲に電界を形成し、ロボットアームの周囲に浮遊する塗料のミストを反発させることによって、ロボットアームに塗料が付着することを防止するようにしている。   By applying an electrostatic high voltage to the robot arm, an electric field is formed around the robot arm, and paint mist floating around the robot arm is repelled to prevent the paint from adhering to the robot arm. I am doing so.

特開２００７−６９１３６号公報JP 2007-69136 A

塗料のミストを反発させるための最適な印加電圧は、塗装ガンに印加する電圧と異なっているため、ロボットアームには、塗装ガンに印加するのとは異なる電圧を印加することが望ましい。このため、従来は、塗装ガンに静電高電圧を印加するための高電圧発生装置と、ロボットアームに静電高電圧を印加するための高電圧発生装置を別々に備える構成としており、静電塗装装置の複雑化および高コスト化を招く要因となっていた。   Since the optimum applied voltage for repelling the mist of the paint is different from the voltage applied to the paint gun, it is desirable to apply a voltage different from that applied to the paint gun to the robot arm. For this reason, conventionally, a high voltage generator for applying an electrostatic high voltage to the coating gun and a high voltage generator for applying an electrostatic high voltage to the robot arm are separately provided. This was a factor in increasing the complexity and cost of the coating equipment.

本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、塗装ガンとロボットアームに対して、簡易な構成の高電圧発生装置により、それぞれ異なる電圧で静電高電圧を印加することができる静電塗装装置を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of such a problem of the present situation, and it is possible to apply electrostatic high voltages at different voltages to a coating gun and a robot arm by a high voltage generator having a simple configuration. An object of the present invention is to provide an electrostatic coating apparatus that can be used.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、塗料を噴霧するための塗装ガンと、該塗装ガンを変位可能に支持するためのロボットアームと、前記塗装ガンと前記ロボットアームに印加するための高電圧を発生させる高電圧発生装置と、を備える静電塗装装置であって、前記高電圧発生装置は、前記高電圧を出力するための第一および第二の出力部を備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部と、前記高電圧が入力される入力端子と、アースと接地される接地端子と、前記入力端子と前記接地端子を接続する電気的な抵抗体と、該抵抗体の前記入力端子と前記接地端子の中間位置に接点を形成する接点部と、を備える抵抗部と、を備え、前記第一の出力部を、前記塗装ガンに接続し、前記第二の出力部を、前記抵抗部の前記入力端子に接続するとともに、前記抵抗部の前記接点部を、前記ロボットアームに接続するものである。   That is, in claim 1, a paint gun for spraying paint, a robot arm for supporting the paint gun so as to be displaceable, and a high voltage to be applied to the paint gun and the robot arm are generated. An electrostatic coating apparatus comprising a high voltage generator, wherein the high voltage generator includes first and second output units for outputting the high voltage, and a voltage booster for boosting a voltage. Part, an input terminal to which the high voltage is input, a ground terminal to be grounded, an electrical resistor connecting the input terminal and the ground terminal, and the input terminal of the resistor and the ground A contact portion that forms a contact point at an intermediate position of the terminal, and the first output portion is connected to the coating gun, and the second output portion is connected to the resistor portion. Connect to the input terminal and The contact portion of the anti-section, connects to the robot arm.

請求項２においては、前記抵抗体は、前記電圧昇圧部のアース経路に設けられる、リーク電流を低減するためのブリーダー抵抗器を兼ねるものである。   According to a second aspect of the present invention, the resistor also serves as a bleeder resistor for reducing leakage current, which is provided in the ground path of the voltage booster.

請求項３においては、前記抵抗体は、直列に接続した複数の抵抗器により構成し、前記接点部を、各抵抗器を接続する各接続端子のいずれかに接続するものである。   According to a third aspect of the present invention, the resistor is constituted by a plurality of resistors connected in series, and the contact portion is connected to any one of connection terminals for connecting the resistors.

請求項４においては、前記抵抗体は、前記入力端子と前記接点部の間の抵抗値を任意に設定できる可変抵抗器により構成するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the resistor is composed of a variable resistor that can arbitrarily set a resistance value between the input terminal and the contact portion.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、電圧昇圧部を一つだけ備える簡易な構成の高電圧発生装置で、塗装ガンとロボットアームに、それぞれ所望する高電圧を印加することができる。これにより、安価でコンパクトな静電塗装装置を提供できる。   According to the first aspect of the present invention, a desired high voltage can be applied to the coating gun and the robot arm, respectively, with a simple configuration of a high voltage generator having only one voltage booster. Thereby, an inexpensive and compact electrostatic coating apparatus can be provided.

請求項２においては、高電圧発生装置をよりコンパクトに構成することができる。   In claim 2, the high voltage generator can be configured more compactly.

請求項３においては、簡易な構成で、ロボットアームに印加する高電圧の値を変更することができる。   In the third aspect, the value of the high voltage applied to the robot arm can be changed with a simple configuration.

請求項４においては、簡易な構成で、ロボットアームに印加する高電圧の値をより詳細に変更することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the value of the high voltage applied to the robot arm can be changed in more detail with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る静電塗装装置の全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the electrostatic coating apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る静電塗装装置における塗料汚れの防止状況を示す模式図。The schematic diagram which shows the prevention condition of the paint stain | pollution | contamination in the electrostatic coating apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る静電塗装装置に備えられる第一の実施形態に係る高電圧発生装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the high voltage generator which concerns on 1st embodiment with which the electrostatic coating apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is equipped. 第一の実施形態に係る電圧昇圧部に第一の実施形態に係る抵抗部を接続した場合を示す模式図。The schematic diagram which shows the case where the resistance part which concerns on 1st embodiment is connected to the voltage booster which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係る電圧昇圧部に第二の実施形態に係る抵抗部を接続した場合を示す模式図。The schematic diagram which shows the case where the resistance part which concerns on 2nd embodiment is connected to the voltage booster which concerns on 1st embodiment. 本発明の一実施形態に係る静電塗装装置に備えられる第二の実施形態に係る高電圧発生装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the high voltage generator which concerns on 2nd embodiment with which the electrostatic coating apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is equipped. 第二の実施形態に係る電圧昇圧部を示す模式図。The schematic diagram which shows the voltage boosting part which concerns on 2nd embodiment. 第三の実施形態に係る電圧昇圧部を示す模式図。The schematic diagram which shows the voltage boosting part which concerns on 3rd embodiment.

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置の全体構成について、図１および図２を用いて説明をする。 Next, embodiments of the invention will be described.
First, the overall configuration of an electrostatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１および図２に示す如く、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１は、塗装を施す対象物である被塗装物（車体２）に対して、静電塗装を行うための装置であり、塗装ガン３、ロボットアーム４、高電圧発生装置９等を備えている。
尚、本実施形態では、自動車の車体２を塗装する用途に用いられる静電塗装装置１を例示して説明を行うが、本発明に係る静電塗装装置の用途をこれに限定するものではない。 As shown in FIGS. 1 and 2, an electrostatic coating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for performing electrostatic coating on an object to be coated (vehicle body 2) that is an object to be coated. And a painting gun 3, a robot arm 4, a high voltage generator 9, and the like.
In the present embodiment, the electrostatic coating apparatus 1 used for the application of the automobile body 2 will be described as an example, but the application of the electrostatic coating apparatus according to the present invention is not limited to this. .

塗装ガン３は、被塗装物（車体２）に対して塗料を噴霧するための装置であり、ベルカップ３ａ、リング電極３ｂ等を備えている。
塗装ガン３は、ベルカップ３ａを図示しないエアモータ等の駆動手段により回転させて、ベルカップ３ａの内面に展延させた流体塗料を遠心力で微粒化させることができる回転霧化型の塗装装置である。 The painting gun 3 is a device for spraying paint on an object to be coated (vehicle body 2), and includes a bell cup 3a, a ring electrode 3b, and the like.
The coating gun 3 is a rotary atomizing type coating device that can rotate the bell cup 3a by a driving means such as an air motor (not shown) to atomize the fluid paint spread on the inner surface of the bell cup 3a by centrifugal force. It is.

図１に示す如く、ロボットアーム４は、その下部において基台部７に回動可能に連結される上下アーム５と、該上下アーム５の上部にその後端部が回動可能に連結される水平アーム６とから構成され、前記上下アーム５、水平アーム６を各回動支点で回動させることで、前記水平アーム６の先端部に設けた塗装ガン３が、被塗装物（車体２）に対して変位させることができる構成としている。   As shown in FIG. 1, the robot arm 4 has an upper and lower arms 5 rotatably connected to a base portion 7 at a lower portion thereof, and a horizontal end whose rear end portion is rotatably connected to an upper portion of the upper and lower arms 5. The coating gun 3 provided at the front end of the horizontal arm 6 is applied to the object to be coated (vehicle body 2) by rotating the upper and lower arms 5 and the horizontal arm 6 at respective rotation fulcrums. It is possible to displace it.

また、水平アーム６は、その先端部に塗装ガン３の連結筒３ｅが連結される第一アーム部６ａと、その先端部に前記第一アーム部６ａが連結される第二アーム部６ｂと、その先端部に前記第二アーム部６ｂが連結され、その後端部に前記上下アーム５が回動可能に連結される第三アーム部６ｃと、を有する構成としている。   Further, the horizontal arm 6 has a first arm portion 6a to which the connecting cylinder 3e of the coating gun 3 is connected at a tip portion thereof, a second arm portion 6b to which the first arm portion 6a is connected to a tip portion thereof, The second arm portion 6b is connected to the tip portion, and the third arm portion 6c is connected to the rear end portion of the upper and lower arms 5 so as to be rotatable.

また、第一アーム部６ａには、二つの屈折部６ｄ・６ｅが設けられ、各屈折部６ｄ・６ｅにおいて第一アーム部６ａが屈折動作される構成となっており、これにより、塗装ガン３が、図１および図２中における時計方向、又は、反時計方向に角度を変更することができる構成としている。   The first arm portion 6a is provided with two refracting portions 6d and 6e, and the first arm portion 6a is refracted at each of the refracting portions 6d and 6e. However, the angle can be changed clockwise or counterclockwise in FIGS. 1 and 2.

また、塗装ガン３が先端に取り付けられる連結筒３ｅは、第一アーム部６ａに対して、軸方向に回転駆動される構成としており、塗装ガン３が、連結筒３ｅの軸を中心として角度を変更することができる。これにより、塗装ガン３の被塗装物（車体２）に対する角度を自由に設定できる構成としている。   Further, the connecting cylinder 3e to which the coating gun 3 is attached at the tip is configured to be rotationally driven in the axial direction with respect to the first arm portion 6a, and the coating gun 3 has an angle around the axis of the connecting cylinder 3e. Can be changed. Thereby, it is set as the structure which can set the angle with respect to the to-be-painted object (vehicle body 2) of the painting gun 3 freely.

また塗装ガン３とロボットアーム４には、高電圧発生装置９が接続されている。
高電圧発生装置９は、塗装ガン３およびロボットアーム４に印加する高電圧を発生させるための装置であり、電圧を生じさせるとともに電圧を制御するための部位である電圧発生部２１と、該電圧発生部２１において発生した電圧を昇圧するための部位である電圧昇圧部２２を備えている。 A high voltage generator 9 is connected to the coating gun 3 and the robot arm 4.
The high voltage generating device 9 is a device for generating a high voltage to be applied to the coating gun 3 and the robot arm 4, and a voltage generating unit 21 which is a part for generating a voltage and controlling the voltage, and the voltage A voltage boosting unit 22 that is a part for boosting the voltage generated in the generating unit 21 is provided.

そして、本実施形態において、高電圧発生装置９のうち電圧昇圧部２２は、第二アーム部６ｂの内部に配置されており、電圧発生部２１は、ロボットアーム４の外部に配置されている。そして、ロボットアーム４の各部６ｂ・６ｃおよび上下アーム５内に低電圧ケーブル２３を配線するとともに、上下アーム５の途中から低電圧ケーブル２３を外部に引き出して、低電圧ケーブル２３によって電圧発生部２１と電圧昇圧部２２を接続する構成としている。   In the present embodiment, in the high voltage generator 9, the voltage booster 22 is disposed inside the second arm 6 b, and the voltage generator 21 is disposed outside the robot arm 4. Then, the low voltage cable 23 is wired in the parts 6b and 6c and the upper and lower arms 5 of the robot arm 4, and the low voltage cable 23 is pulled out from the middle of the upper and lower arms 5, and the voltage generator 21 is generated by the low voltage cable 23. And the voltage booster 22 are connected.

また、ロボットアーム４の各部６ａ・６ｂおよび塗装ガン３の内部に高電圧ケーブル１０・１１を配線し、各高電圧ケーブル１０・１１によって、電圧昇圧部２２を塗装ガン３とロボットアーム４にそれぞれ接続する構成としており、これにより、高電圧を塗装ガン３とロボットアーム４に印加する構成としている。   Further, the high voltage cables 10 and 11 are wired inside the robot arm 4 at the respective parts 6a and 6b and the painting gun 3, and the voltage booster 22 is connected to the painting gun 3 and the robot arm 4 by the high voltage cables 10 and 11, respectively. In this configuration, a high voltage is applied to the coating gun 3 and the robot arm 4.

そして、塗装ガン３は、高電圧発生装置９により、負極性の静電高電圧が印加されることによって、該塗装ガン３から噴霧する塗料の粒子を負極側に帯電させることができる。
そして、負極側に帯電した塗料と接地された（即ち、電位が０Ｖである）被塗装物（車体２）との間で形成される静電界を利用して、車体２に対する静電塗装を行う構成としている。 The coating gun 3 can charge the paint particles sprayed from the coating gun 3 to the negative electrode side by applying a negative electrostatic high voltage by the high voltage generator 9.
Then, electrostatic coating is performed on the vehicle body 2 by using an electrostatic field formed between the paint charged on the negative electrode side and the object to be coated (ie, the vehicle body 2) that is grounded (that is, the potential is 0V). It is configured.

図２に示す如く、また塗装ガン３は、高電圧発生装置９により静電高電圧が印加されることによって、塗装ガン３と導通しているリング電極３ｂにも、静電高電圧が印加される。
このため、リング電極３ｂに形成される複数の針状電極３ｃ・３ｃ・・・の先端部から放射状に静電界が形成される。そして、この静電界によって、塗料ミストを静電反発させることによって、塗装ガン３に塗料ミストが付着することを防止する構成としている。 As shown in FIG. 2, the high voltage generator 9 applies an electrostatic high voltage to the coating gun 3, so that the electrostatic high voltage is also applied to the ring electrode 3 b connected to the coating gun 3. The
For this reason, an electrostatic field is radially formed from the front-end | tip part of several acicular electrode 3c * 3c ... formed in the ring electrode 3b. And it is set as the structure which prevents that a paint mist adheres to the coating gun 3 by making a paint mist electrostatically repel by this electrostatic field.

さらに、高電圧発生装置９は、ロボットアーム４の第一アーム部６ａにも接続されており、該第一アーム部６ａに、塗装ガン３と同じ負極性の高電圧が印加される。
高電圧発生装置９により、第一アーム部６ａに静電高電圧が印加されることによって、第一アーム部６ａと導通しているリング電極８にも、静電高電圧が印加される。
このため、リング電極８に形成される複数の針状電極８ａ・８ａ・・・の先端部から放射状に静電界が形成される。そして、この静電界によって、塗料ミストを静電反発させることによって、第一アーム部６ａに塗料ミストが付着することを防止する構成としている。 Furthermore, the high voltage generator 9 is also connected to the first arm portion 6a of the robot arm 4, and the same negative high voltage as that of the coating gun 3 is applied to the first arm portion 6a.
When the high voltage generator 9 applies the electrostatic high voltage to the first arm portion 6a, the electrostatic high voltage is also applied to the ring electrode 8 connected to the first arm portion 6a.
For this reason, an electrostatic field is radially formed from the front-end | tip part of several acicular electrode 8a * 8a ... formed in the ring electrode 8. FIG. And it is set as the structure which prevents that paint mist adheres to the 1st arm part 6a by making paint mist electrostatically repel by this electrostatic field.

ここで、塗装ガン３と第一アーム部６ａでは、各部の周囲に浮遊する塗料ミストが有する電荷に差異が生じている。即ち、塗装ガン３の周囲には、該塗装ガン３から噴霧された直後の高電荷を保持した状態の塗料ミストが比較的多く存在している。一方、第一アーム部６ａの周囲には、該塗装ガン３から噴霧された後、被塗物等に一旦接近して電荷を放出した状態の塗料ミストが比較的多く存在している。
このため、塗装ガン３と第一アーム部６ａでは、効果的に静電反発させることができる電位が異なるため、第一アーム部６ａには、塗装ガン３に比して電圧が低い高電圧を印加することが望ましい。 Here, the paint gun 3 and the first arm portion 6a have different charges in the paint mist floating around each portion. That is, a relatively large amount of paint mist in a state where a high charge is maintained immediately after spraying from the paint gun 3 exists around the paint gun 3. On the other hand, a relatively large amount of paint mist is present around the first arm portion 6a after being sprayed from the coating gun 3 and then once approaching the object to be coated and releasing electric charges.
Therefore, the coating gun 3 and the first arm 6a have different potentials that can effectively cause electrostatic repulsion. Therefore, the first arm 6a has a high voltage that is lower than that of the coating gun 3. It is desirable to apply.

従来は、塗装ガン３と第一アーム部６ａに、それぞれ別の高電圧発生装置を接続することによって、塗装ガン３と第一アーム部６ａに対して、それぞれ異なる電圧の高電圧を印加する構成としていた。即ち、塗装ガン３のための電圧発生部と電圧昇圧部を備える高電圧発生装置と、第一アーム部６ａのための電圧発生部と電圧昇圧部を備える高電圧発生装置を備える構成としていた。
しかしながら、本発明に係る静電塗装装置１では、一つの電源発生部と電源昇圧部のみを備える高電圧発生装置９によって、二つの異なる電圧の高電圧を出力できる構成としている。 Conventionally, a configuration in which different high voltage generators are connected to the coating gun 3 and the first arm portion 6a to apply high voltages of different voltages to the coating gun 3 and the first arm portion 6a, respectively. I was trying. That is, the high voltage generator including the voltage generator and the voltage booster for the coating gun 3 and the high voltage generator including the voltage generator and the voltage booster for the first arm 6a are provided.
However, the electrostatic coating apparatus 1 according to the present invention is configured such that a high voltage of two different voltages can be output by the high voltage generator 9 having only one power supply generator and a power booster.

次に、本発明に係る静電塗装装置に備えられる高電圧発生装置の第一の実施形態について、図３〜図５を用いて、さらに詳細に説明をする。
図３に示す如く、第一の実施形態に係る高電圧発生装置９である高電圧発生装置９Ｘは、電圧発生部２１と、電圧昇圧部２２と、低電圧ケーブル２３等を備えている。 Next, the first embodiment of the high voltage generator provided in the electrostatic coating apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the high voltage generator 9X, which is the high voltage generator 9 according to the first embodiment, includes a voltage generator 21, a voltage booster 22, a low voltage cable 23, and the like.

電圧発生部２１は、塗装ガン３およびロボットアーム４に印加するための高電圧のもととなる電圧を発生させるための部位であり、電源部２７、増幅器２８、ＣＰＵ２９、ＲＡＭ３０、リレー３１、プッシュプル発振装置３２、電圧センサ３３、電流センサ３４、バンドパスフィルタ３５・３６等を備えている。   The voltage generator 21 is a part for generating a voltage that becomes a high voltage to be applied to the coating gun 3 and the robot arm 4. The power generator 27, the amplifier 28, the CPU 29, the RAM 30, the relay 31, the push A pull oscillator 32, a voltage sensor 33, a current sensor 34, band pass filters 35 and 36, and the like are provided.

電圧昇圧部２２は、電圧発生部２１によって発生させた電圧を昇圧するための部位であり、高電圧トランス２４、高電圧発生用の整流器および倍率器であって複数のコンデンサやダイオード等の組合せによって構成されたコッククロフトウォルトン回路（ＣＷ回路）２５等を備えている。
また、図４に示す如く、高電圧トランス２４は、一次巻線２４ａ、二次巻線２４ｂを備えており、二次巻線２４ｂ側にＣＷ回路２５が接続されている。 The voltage booster 22 is a part for boosting the voltage generated by the voltage generator 21, and is a high voltage transformer 24, a rectifier and a multiplier for generating high voltage, and a combination of a plurality of capacitors, diodes, and the like. A configured Cockcroft Walton circuit (CW circuit) 25 and the like are provided.
As shown in FIG. 4, the high voltage transformer 24 includes a primary winding 24a and a secondary winding 24b, and a CW circuit 25 is connected to the secondary winding 24b side.

そして、図３および図４に示す如く、電圧発生部２１は、一次巻線２４ａのセンター相（以下、ＣＴ相と呼ぶ）に対する作動電圧を出力するための出力端子２１ａ、一次巻線２４ａのドライブＡ相（以下、ＤＡ相と呼ぶ）に対するドライブ信号を出力するための出力端子２１ｂ、一次巻線２４ａのドライブＢ相（以下ＤＢ相と呼ぶ）に対するドライブ信号を出力するための出力端子２１ｃを備えている。
さらに、電圧発生部２１は、ＣＰＵ２９に対してＣＷ回路２５の全発生電流値を示す電流フィードバック信号（以下、ＩＭ信号と呼ぶ）を入力するための入力端子２１ｄ、ＣＰＵに対してＣＷ回路２５によって昇圧した後の高電圧値を示す電圧フィードバック信号（以下、ＶＭ信号と呼ぶ）を入力するための入力端子２１ｅ、電圧発生部２１を接地するための接地端子２１ｆ等を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the voltage generator 21 drives the output terminal 21a and the primary winding 24a for outputting an operating voltage for the center phase (hereinafter referred to as CT phase) of the primary winding 24a. An output terminal 21b for outputting a drive signal for the A phase (hereinafter referred to as DA phase) and an output terminal 21c for outputting a drive signal for the drive B phase (hereinafter referred to as DB phase) of the primary winding 24a are provided. ing.
Further, the voltage generator 21 has an input terminal 21d for inputting a current feedback signal (hereinafter referred to as IM signal) indicating the total generated current value of the CW circuit 25 to the CPU 29, and the CW circuit 25 to the CPU. An input terminal 21e for inputting a voltage feedback signal (hereinafter referred to as a VM signal) indicating a high voltage value after boosting, a ground terminal 21f for grounding the voltage generator 21, and the like are provided.

また、電圧昇圧部２２は、高電圧トランス２４の一次巻線２４ａのＣＴ相に接続される入力端子２２ａ、一次巻線２４ａのＤＡ相に接続される入力端子２２ｂ、一次巻線２４ａのＤＢ相に接続される入力端子２２ｃを備えている。
さらに、電圧昇圧部２２は、ＣＷ回路２５の全発生電流値を示すＩＭ信号を出力するための出力端子２２ｄ、ＣＷ回路２５によって昇圧した後の高電圧値を示すＶＭ信号を出力するための出力端子２２ｅ、ＣＷ回路２５を接地するための接地端子２２ｆ等を備えている。 The voltage boosting unit 22 includes an input terminal 22a connected to the CT phase of the primary winding 24a of the high voltage transformer 24, an input terminal 22b connected to the DA phase of the primary winding 24a, and a DB phase of the primary winding 24a. The input terminal 22c connected to is provided.
Further, the voltage boosting unit 22 outputs an IM signal indicating the total generated current value of the CW circuit 25, and an output for outputting a VM signal indicating a high voltage value boosted by the CW circuit 25. A terminal 22e, a ground terminal 22f for grounding the CW circuit 25, and the like are provided.

また、本実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘでは、電圧昇圧部２２として、第一の実施形態に係る電圧昇圧部２２Ｘを採用することができる。
電圧昇圧部２２Ｘでは、ＣＷ回路２５を接地端子２２ｆと接続して、塗装ガン３等に帯電した電荷をアースに逃がす構成としている。そして、ＣＷ回路２５と接地端子２２ｆとを接続する接地ライン上には、リーク電流を抑制するためのブリーダー抵抗器２６を備える構成としている。
そしてさらに、電圧昇圧部２２Ｘでは、ＣＷ回路２５によって生成した高電圧を出力するための各端子である２系統の高電圧出力端子２２ｇ・２２ｈを備えている。 In the high voltage generator 9X according to the present embodiment, the voltage booster 22X according to the first embodiment can be employed as the voltage booster 22.
In the voltage booster 22X, the CW circuit 25 is connected to the ground terminal 22f so that the electric charge charged in the coating gun 3 or the like is released to the ground. A bleeder resistor 26 for suppressing leakage current is provided on the ground line connecting the CW circuit 25 and the ground terminal 22f.
Furthermore, the voltage booster 22X includes two systems of high voltage output terminals 22g and 22h, which are terminals for outputting a high voltage generated by the CW circuit 25.

低電圧ケーブル２３は、電圧発生部２１と電圧昇圧部２２（本実施形態では、電圧昇圧部２２Ｘ）とを電気的に接続するための各種ケーブルの束であり、ＣＴ入力線（ＣＴ）２３ａ、ＤＡ入力線（ＤＡ）２３ｂ、ＤＢ入力線（ＤＢ）２３ｃ、ＩＭ信号線（ＩＭ）２３ｄ、ＶＭ信号線（ＶＭ）２３ｅ、コモン線（ＣＯＭ）２３ｆ等によって構成されている。   The low voltage cable 23 is a bundle of various cables for electrically connecting the voltage generator 21 and the voltage booster 22 (in this embodiment, the voltage booster 22X), and includes a CT input line (CT) 23a, A DA input line (DA) 23b, a DB input line (DB) 23c, an IM signal line (IM) 23d, a VM signal line (VM) 23e, a common line (COM) 23f, and the like.

ＣＴ入力線２３ａは、電圧発生部２１によって生成した作動電圧を一次巻線２４ａのＣＴ相に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の出力端子２１ａと電圧昇圧部２２Ｘの入力端子２２ａの間に接続されている。   The CT input line 23a is a cable for inputting the operating voltage generated by the voltage generator 21 to the CT phase of the primary winding 24a. The CT input line 23a is connected to the output terminal 21a of the voltage generator 21 and the input terminal 22a of the voltage booster 22X. Connected between.

ＤＡ入力線２３ｂは、電圧発生部２１によって生成したドライブ信号を一次巻線２４ａのドライブＡ相に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の出力端子２１ｂと電圧昇圧部２２Ｘの入力端子２２ｂの間に接続されている。   The DA input line 23b is a cable for inputting the drive signal generated by the voltage generator 21 to the drive A phase of the primary winding 24a. The DA input line 23b is an output terminal 21b of the voltage generator 21 and an input terminal 22b of the voltage booster 22X. Connected between.

ＤＢ入力線２３ｃは、電圧発生部２１によって生成したドライブ信号を一次巻線２４ａのドライブＢ相に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の出力端子２１ｃと電圧昇圧部２２Ｘの入力端子２２ｃの間に接続されている。   The DB input line 23c is a cable for inputting the drive signal generated by the voltage generator 21 to the drive B phase of the primary winding 24a, and the output terminal 21c of the voltage generator 21 and the input terminal 22c of the voltage booster 22X. Connected between.

ＩＭ信号線２３ｄは、電圧昇圧部２２Ｘで生成したＩＭ信号をＣＰＵ２９に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の入力端子２１ｄと電圧昇圧部２２Ｘの出力端子２２ｄの間に接続されている。   The IM signal line 23d is a cable for inputting the IM signal generated by the voltage booster 22X to the CPU 29, and is connected between the input terminal 21d of the voltage generator 21 and the output terminal 22d of the voltage booster 22X. .

ＶＭ信号線２３ｅは、電圧昇圧部２２Ｘで生成したＶＭ信号をＣＰＵ２９に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の入力端子２１ｅと電圧昇圧部２２Ｘの出力端子２２ｅの間に接続されている。   The VM signal line 23e is a cable for inputting the VM signal generated by the voltage booster 22X to the CPU 29, and is connected between the input terminal 21e of the voltage generator 21 and the output terminal 22e of the voltage booster 22X. .

さらに、コモン線２３ｆは、電圧発生部２１および電圧昇圧部２２Ｘをアースに接地して、共通の基準電位（０Ｖ）を設定するためのケーブルであり、電圧発生部２１の接地端子２１ｆと電圧昇圧部２２Ｘの接地端子２２ｆの間に接続されている。   Further, the common line 23f is a cable for setting the common reference potential (0V) by grounding the voltage generating unit 21 and the voltage boosting unit 22X to the ground. The common line 23f is connected to the ground terminal 21f of the voltage generating unit 21 and the voltage boosting. The portion 22X is connected between the ground terminals 22f.

ここで、高電圧発生装置９による高電圧の発生状況について、図３および図４を参照しながら説明をする。
電圧発生部２１は、電源部２７により発生する出力電圧をＣＰＵ２９からの指令値に応じて増幅器２８によって調整して、作動電圧を生成する。ここで生成される作動電圧は、該作動電圧の供給ライン上に設けられた電圧センサ３３および電流センサ３４により測定され、その測定値がＣＰＵ２９にフィードバックされることによって、作動電圧を指令値に一致させるようにＣＰＵ２９によって調整されている。 Here, the high voltage generation state by the high voltage generator 9 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
The voltage generation unit 21 adjusts the output voltage generated by the power supply unit 27 by the amplifier 28 in accordance with a command value from the CPU 29 to generate an operating voltage. The operating voltage generated here is measured by a voltage sensor 33 and a current sensor 34 provided on the operating voltage supply line, and the measured value is fed back to the CPU 29 so that the operating voltage matches the command value. It is adjusted by the CPU 29 so that

また、増幅器２８に対するＣＰＵ２９からの指令値は、前述したＩＭ信号やＶＭ信号がＣＰＵ２９にフィードバックされて、ＣＰＵ２９により各フィードバック信号やＲＡＭ３０に記憶されている条件等に基づいて演算を行うことによって求めている。
このＩＭ信号およびＶＭ信号等は、バンドパスフィルタ３５・３６等を介してＣＰＵ２９に入力される。 Further, the command value from the CPU 29 for the amplifier 28 is obtained by feeding back the above-mentioned IM signal or VM signal to the CPU 29 and performing calculations based on the feedback signals, conditions stored in the RAM 30, and the like by the CPU 29. Yes.
The IM signal, the VM signal, and the like are input to the CPU 29 via the band pass filters 35 and 36 and the like.

また電圧発生部２１は、一次巻線２４ａの各ドライブ相に入力するためのドライブ信号を、ＣＰＵ２９からの指令値に応じて、プッシュプル発振装置３２によって生成する。
また、プッシュプル発振装置３２に対するＣＰＵ２９からの指令値は、前述したＩＭ信号やＶＭ信号がＣＰＵ２９にフィードバックされて、ＣＰＵ２９により各フィードバック信号やＲＡＭ３０に記憶されている条件等に基づいて演算を行うことによって求めている。 The voltage generator 21 generates a drive signal to be input to each drive phase of the primary winding 24a by the push-pull oscillation device 32 in accordance with a command value from the CPU 29.
Further, the command value from the CPU 29 for the push-pull oscillation device 32 is calculated based on the feedback signal, the conditions stored in the RAM 30, and the like by the above-described IM signal and VM signal being fed back to the CPU 29. Seeking by

このような構成により、高電圧トランス２４の一次巻線２４ａに所定の交流電圧を供給することができる。これにより、二次巻線２４ｂに接続されたＣＷ回路２５によって、供給された一次巻線２４ａに供給された作動電圧をコンデンサおよびダイオードの接続段数に応じて所定の倍率まで昇圧し、ＣＷ回路２５の図４中における点ＡＢ間において、所定の電圧値である直流高電圧を発生させることができる。   With such a configuration, a predetermined AC voltage can be supplied to the primary winding 24 a of the high voltage transformer 24. As a result, the CW circuit 25 connected to the secondary winding 24b boosts the operating voltage supplied to the supplied primary winding 24a to a predetermined magnification according to the number of connection stages of the capacitor and the diode. A DC high voltage having a predetermined voltage value can be generated between points AB in FIG.

ここで、電圧昇圧部２２Ｘにおいて、出力点Ｂに接続された２系統の各出力端子２２ｇ・２２ｈのうち、一方の高電圧出力端子２２ｇは、塗装ガン３に対して印加する高電圧を出力するための端子である。そして、高電圧出力端子２２ｇと塗装ガン３を高電圧ケーブル１０によって接続する構成としている。   Here, in the voltage booster 22X, one of the two output terminals 22g and 22h connected to the output point B, one high voltage output terminal 22g outputs a high voltage to be applied to the coating gun 3. It is a terminal for. The high voltage output terminal 22g and the coating gun 3 are connected by the high voltage cable 10.

また他方の高電圧出力端子２２ｈは、ロボットアーム４（より詳しくは、第一アーム部６ａ）に対して印加する高電圧を出力するための端子である。
そして、高電圧出力端子２２ｈには、高電圧ケーブル１２によって、抵抗部３７を接続する構成としており、該抵抗部３７を介して、第一アーム部６ａに高電圧を印加する構成としている。
また、高電圧発生装置９Ｘでは、抵抗部３７として、第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘを採用することができる。 The other high voltage output terminal 22h is a terminal for outputting a high voltage to be applied to the robot arm 4 (more specifically, the first arm portion 6a).
The high voltage output terminal 22h is configured to be connected to the resistor portion 37 by the high voltage cable 12, and is configured to apply a high voltage to the first arm portion 6a via the resistor portion 37.
In the high voltage generator 9X, the resistor unit 37X according to the first embodiment can be employed as the resistor unit 37.

抵抗部３７は、電圧昇圧部２２によって昇圧した高電圧を、ロボットアーム４に印加するのに適した電圧に調整するための役割を果たす部位であり、抵抗体３８を備える構成としている。
そして、第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘでは、抵抗体３８として、複数（本実施形態では６個）の接続端子４０〜４５によって直列に接続された複数（本実施形態では５個）の抵抗器３８ａ・３８ａ・・・からなる第一の実施形態に係る抵抗体３８Ｘを備える構成としている。 The resistance unit 37 is a part that plays a role for adjusting the high voltage boosted by the voltage boosting unit 22 to a voltage suitable for application to the robot arm 4, and includes a resistor 38.
In the resistor section 37X according to the first embodiment, a plurality (six in this embodiment) of the resistor 38 are connected in series by a plurality (six in this embodiment) of connection terminals 40 to 45. It is set as the structure provided with the resistor 38X which concerns on 1st embodiment consisting of resistor 38a * 38a ....

そして、直列に接続された複数の抵抗器３８ａ・３８ａ・・・の一端部に配置された接続端子４０は、抵抗部３７Ｘの入力端子３７ａに接続され、また他端部に配置された接続端子４５は抵抗部３７Ｘの接地端子３７ｃに接続されている。
そして、入力端子３７ａは、高電圧ケーブル１２によって、電圧昇圧部２２Ｘの高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃはアースに接続されている。
また抵抗体３８Ｘを構成する各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接点部３９を接続する構成としている。接点部３９は、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂに接続されている。
そして、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。 And the connection terminal 40 arrange | positioned at the one end part of several resistor 38a * 38a ... connected in series is connected to the input terminal 37a of the resistance part 37X, and the connection terminal arrange | positioned at the other end part. 45 is connected to the ground terminal 37c of the resistor portion 37X.
The input terminal 37a is connected to the high voltage output terminal 22h of the voltage booster 22X by the high voltage cable 12, and the ground terminal 37c is connected to the ground.
Moreover, it is set as the structure which connects the contact part 39 to either among each connection terminal 40-44 which comprises the resistor 38X. The contact part 39 is connected to the output terminal 37b of the resistor part 37X.
The output terminal 37b of the resistance unit 37X and the robot arm 4 are connected by the high voltage cable 11.

そして、各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接続した接点部３９から、ロボットアーム４に印加するのに適した印加電圧を取り出して、出力端子３７ｂから高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。   An applied voltage suitable for application to the robot arm 4 is extracted from the contact portion 39 connected to any of the connection terminals 40 to 44, and a high voltage is output from the output terminal 37b. 4 is configured to apply a high voltage.

例えば、本実施形態では、同じ（即ち、同じ抵抗値である）抵抗器を５個直列に接続する構成としており、出力点Ｂにおける電圧（即ち、高電圧出力端子２２ｈから出力される電圧）の値を１００％とすると、図４中に示す接続端子４１に接点部３９を接続した場合の出力電圧は、出力点Ｂにおける電圧の８０％の電圧値となり、同様にその他の各接続端子４２・４３・４４に接点部３９を接続した場合の出力電圧は、出力点Ｂにおける電圧のそれぞれ６０％、４０％、２０％の電圧値となる。また、接続端子４０に接点部３９を接続した場合は、出力点Ｂにおける電圧と同じ（即ち、１００％）電圧値となる。   For example, in the present embodiment, five identical (that is, the same resistance value) resistors are connected in series, and the voltage at the output point B (that is, the voltage output from the high voltage output terminal 22h) When the value is 100%, the output voltage when the contact point 39 is connected to the connection terminal 41 shown in FIG. 4 is 80% of the voltage at the output point B. Similarly, the other connection terminals 42. When the contact portion 39 is connected to the terminals 43 and 44, the output voltage is 60%, 40%, and 20% of the voltage at the output point B, respectively. When the contact portion 39 is connected to the connection terminal 40, the voltage value is the same as the voltage at the output point B (ie, 100%).

即ち、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１において、抵抗体３８Ｘは、直列に接続した複数の抵抗器３８ａ・３８ａ・・・により構成し、出力端子３７ｂを、各抵抗器３８ａ・３８ａ・・・を接続する各接続端子４０〜４４のいずれかに接続するものである。
このような構成により、簡易な構成で、ロボットアーム４に印加する高電圧の値を変更することができる。 That is, in the electrostatic coating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the resistor 38X is configured by a plurality of resistors 38a, 38a,... Connected in series, and the output terminal 37b is connected to each resistor 38a,. 38a are connected to any one of the connection terminals 40 to 44.
With such a configuration, the value of the high voltage applied to the robot arm 4 can be changed with a simple configuration.

尚、本実施形態では、同じ（即ち、同じ抵抗値である）抵抗器３８ａ・３８ａ・・・を５個直列接続する構成の抵抗体３８Ｘを例示しているが、抵抗体３８Ｘの構成を、抵抗器の個数によって限定するものではなく、また、異なる抵抗値を有する複数の抵抗器によって抵抗体３８Ｘを構成し、出力する高電圧の値をロボットアーム４に印加するのにより適した電圧に調整することも可能である。   In addition, in this embodiment, although the resistor 38X of the structure which connects the same (namely, the same resistance value) resistor 38a * 38a ... in series is illustrated, the structure of the resistor 38X is illustrated. It is not limited by the number of resistors, and the resistor 38X is composed of a plurality of resistors having different resistance values, and the output high voltage value is adjusted to a more suitable voltage to be applied to the robot arm 4. It is also possible to do.

また、本実施形態では、電圧昇圧部２２から出力する高電圧出力を２系統として、ロボットアーム４に対応する高電圧出力端子２２ｈに抵抗部３７を接続する場合を例示しているが、ロボットアーム４以外にさらに汚れ防止を施したい部位があるような場合には、電圧昇圧部２２から３系統以上の高電圧を出力して、増設した高電圧の出力系統ごとに抵抗部３７を接続する構成とすることも可能である。   Further, in this embodiment, the case where the high voltage output output from the voltage boosting unit 22 is divided into two lines and the resistance unit 37 is connected to the high voltage output terminal 22h corresponding to the robot arm 4 is illustrated. In the case where there is a part other than 4 that is to be prevented from being contaminated, a configuration in which three or more high voltages are output from the voltage boosting unit 22 and a resistance unit 37 is connected to each additional high voltage output system. It is also possible.

ここで、第一の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘにおいて、抵抗部３７の構成を変更した別実施形態について、図５を用いて説明をする。
図５に示す如く、本実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘでは、電圧昇圧部２２Ｘに接続する抵抗部３７として、第二の実施形態に係る抵抗部３７Ｙを採用している。 Here, in the high voltage generator 9X according to the first embodiment, another embodiment in which the configuration of the resistance unit 37 is changed will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, in the high voltage generator 9X according to the present embodiment, the resistor 37Y according to the second embodiment is employed as the resistor 37 connected to the voltage booster 22X.

抵抗部３７Ｙは、抵抗体３８として第二の実施形態に係る抵抗体３８Ｙを使用している点で前述した第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘと相違している。尚、抵抗部３７Ｙは、その他の構成については、第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘと共通している。   The resistor 37Y is different from the resistor 37X according to the first embodiment described above in that the resistor 38Y according to the second embodiment is used as the resistor 38. The resistor 37Y is common to the resistor 37X according to the first embodiment in other configurations.

抵抗部３７は、電圧昇圧部２２によって昇圧した高電圧を、ロボットアーム４に印加するのに適した電圧に調整するための役割を果たす部位であり、第二の実施形態に係る抵抗部３７Ｙは、抵抗体３８として一つの可変抵抗器３８ｂを使用する構成としている。
可変抵抗器３８ｂは、入力端子４６および接地端子４７を備えており、該入力端子４６と接地端子４７を繋ぐ内部抵抗３８ｃの途中において、接点位置を任意に変更できる可動接点部４８を備えている。そして、内部抵抗３８ｃに対する可動接点部４８の位置を変更することによって、入力端子４６と可動接点部４８の間の抵抗値を任意に変更することができる構成としている。 The resistance unit 37 is a part that plays a role of adjusting the high voltage boosted by the voltage boosting unit 22 to a voltage suitable for application to the robot arm 4, and the resistance unit 37Y according to the second embodiment The variable resistor 38b is used as the resistor 38.
The variable resistor 38 b includes an input terminal 46 and a ground terminal 47, and includes a movable contact portion 48 that can arbitrarily change the contact position in the middle of the internal resistor 38 c that connects the input terminal 46 and the ground terminal 47. . And the resistance value between the input terminal 46 and the movable contact part 48 can be arbitrarily changed by changing the position of the movable contact part 48 with respect to the internal resistance 38c.

そして、可変抵抗器３８ｂは、入力端子４６が抵抗部３７Ｙの入力端子３７ａに接続され、また接地端子４７が、抵抗部３７Ｙの接地端子３７ｃに接続されている。
そして、入力端子３７ａは、電圧昇圧部２２Ｘの高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃはアースに接続されている。
また、可動接点部４８は、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂに接続されており、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。 The variable resistor 38b has an input terminal 46 connected to the input terminal 37a of the resistor part 37Y, and a ground terminal 47 connected to the ground terminal 37c of the resistor part 37Y.
The input terminal 37a is connected to the high voltage output terminal 22h of the voltage booster 22X, and the ground terminal 37c is connected to the ground.
Further, the movable contact portion 48 is connected to the output terminal 37b of the resistor portion 37Y, and the output terminal 37b of the resistor portion 37Y and the robot arm 4 are connected by the high voltage cable 11.

そして、可変抵抗器３８ｂによって、印加電圧を任意の電圧に調整して、出力端子３７ｂからロボットアーム４に印加するのに適した高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。   The variable resistor 38b adjusts the applied voltage to an arbitrary voltage, outputs a high voltage suitable for application to the robot arm 4 from the output terminal 37b, and applies the high voltage to the robot arm 4. It is said.

例えば、本実施形態では、出力点Ｂにおける電圧（即ち、高電圧出力端子２２ｈから出力される電圧）の値を１００％とすると、図５中に示す可動接点部４８から取出した電圧は、可動接点部４８の配置位置に応じて０〜１００％の電圧値となる印加電圧を取り出すことができる。つまり、可変抵抗器３８ｂによれば、高電圧出力端子２２ｈから出力される電圧を０〜１００％の間で連続的に変化させた上で取り出すことが可能となっている。   For example, in this embodiment, if the value of the voltage at the output point B (that is, the voltage output from the high voltage output terminal 22h) is 100%, the voltage extracted from the movable contact portion 48 shown in FIG. An applied voltage having a voltage value of 0 to 100% can be taken out according to the arrangement position of the contact portion 48. That is, according to the variable resistor 38b, the voltage output from the high voltage output terminal 22h can be taken out after being continuously changed between 0 to 100%.

即ち、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１において、抵抗体３８Ｙは、入力端子３７ａと出力端子３７ｂの間の抵抗値を任意に設定できる可変抵抗器３８ｂにより構成するものである。
このような構成により、簡易な構成で、ロボットアーム４に印加する高電圧の値をより詳細に変更することができる。 That is, in the electrostatic coating apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, the resistor 38Y is configured by the variable resistor 38b that can arbitrarily set the resistance value between the input terminal 37a and the output terminal 37b.
With such a configuration, the value of the high voltage applied to the robot arm 4 can be changed in more detail with a simple configuration.

次に、本発明に係る静電塗装装置に備えられる高電圧発生装置の第二の実施形態について、図６〜図８を用いて、説明をする。
前述の如く、第一の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘでは、ブリーダー抵抗器２６を備える構成としている（図３〜図５参照）。
ブリーダー抵抗器２６は、高電圧発生装置９Ｘによる高電圧の印加を停止させたときに、塗装ガン３やロボットアーム４に帯電した電荷を除去するために設けられる接地ラインにおいて、リーク電流を抑制するために設けられる電気的な抵抗体である。 Next, a second embodiment of the high voltage generator provided in the electrostatic coating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As described above, the high voltage generator 9X according to the first embodiment is configured to include the bleeder resistor 26 (see FIGS. 3 to 5).
The bleeder resistor 26 suppresses leakage current in a ground line provided for removing charges charged in the coating gun 3 and the robot arm 4 when the application of the high voltage by the high voltage generator 9X is stopped. This is an electrical resistor provided for the purpose.

通常の静電塗装を行っている時におけるリーク電流を極力低減させるために、ブリーダー抵抗器２６には、出力点Ｂと塗装ガン３の間に設けられる抵抗器２２ｋに比して十分に大きな抵抗値を有する抵抗器を用いるようにしている。
一般的には、例えば、抵抗器２２ｋが４０ＭΩ程度の抵抗値であるのに対して、ブリーダー抵抗器２６は２ＧΩ程度の抵抗値としている。 In order to reduce the leakage current during normal electrostatic painting as much as possible, the bleeder resistor 26 has a sufficiently large resistance compared to the resistor 22k provided between the output point B and the coating gun 3. A resistor having a value is used.
In general, for example, the resistor 22k has a resistance value of about 40 MΩ, while the bleeder resistor 26 has a resistance value of about 2 GΩ.

抵抗部３７は、入力端子３７ａから入力される高電圧を任意の電圧値に調整して出力端子３７ｂから出力するために、抵抗体３８の一端部を入力端子３７ａに接続するとともに、抵抗体３８の他端部をアースに繋がる接地端子３７ｃに接続する構成としている。このため、抵抗部３７に備えられる抵抗体３８は、ブリーダー抵抗器２６の役割を果たし得るものとなっている。   The resistor unit 37 connects one end of the resistor 38 to the input terminal 37a and adjusts the high voltage input from the input terminal 37a to an arbitrary voltage value and outputs it from the output terminal 37b. The other end is connected to the ground terminal 37c connected to the ground. For this reason, the resistor 38 provided in the resistor portion 37 can serve as the bleeder resistor 26.

そこで、図６に示す如く、第二の実施形態に係る高電圧発生装置９である高電圧発生装置９Ｙでは、抵抗部３７（より詳しくは、抵抗体３８）をブリーダー抵抗器として兼用する構成とし、抵抗部３７を電圧昇圧部２２と別体で備えるのではなく、抵抗部３７を電圧昇圧部２２に内蔵させて、従来ブリーダー抵抗器が配置されていた接地ライン上において、抵抗部３７をブリーダー抵抗器に置換して配置する構成としている。   Therefore, as shown in FIG. 6, in the high voltage generator 9Y which is the high voltage generator 9 according to the second embodiment, the resistor portion 37 (more specifically, the resistor 38) is also used as a bleeder resistor. The resistor 37 is not provided separately from the voltage booster 22, but the resistor 37 is built in the voltage booster 22, and the resistor 37 is placed on the ground line where the bleeder resistor is conventionally arranged. It is configured to be replaced with a resistor.

図６および図７に示す如く、第二の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｙでは、電圧昇圧部２２として、従来、ブリーダー抵抗器が配置されていた接地ライン上に抵抗部３７を内蔵する第二の実施形態に係る電圧昇圧部２２Ｙを採用する構成としている。
電圧昇圧部２２Ｙでは、抵抗部３７として、前述した第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘを使用する構成としている。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the high voltage generator 9Y according to the second embodiment, as the voltage booster 22, a resistor 37 is incorporated on a ground line where a bleeder resistor is conventionally arranged. The voltage booster 22Y according to the second embodiment is employed.
In the voltage boosting unit 22Y, the resistor unit 37X according to the first embodiment described above is used as the resistor unit 37.

電圧昇圧部２２Ｙにおいて、抵抗部３７Ｘの入力端子３７ａは、高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃは、接地端子２２ｆを介してアースに接続されている。
また電圧昇圧部２２Ｙにおいて、抵抗体３８Ｘを構成する各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接続した接点部３９は、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂに接続されている。
そして、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。 In the voltage boosting unit 22Y, the input terminal 37a of the resistor unit 37X is connected to the high voltage output terminal 22h, and the ground terminal 37c is connected to the ground via the ground terminal 22f.
In the voltage booster 22Y, the contact 39 connected to any of the connection terminals 40 to 44 constituting the resistor 38X is connected to the output terminal 37b of the resistor 37X.
The output terminal 37b of the resistance unit 37X and the robot arm 4 are connected by the high voltage cable 11.

そして、電圧昇圧部２２Ｙでは、各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接続した接点部３９から、ロボットアーム４に印加するのに適した印加電圧を取り出して、出力端子３７ｂから高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。   The voltage booster 22Y takes out an applied voltage suitable for application to the robot arm 4 from the contact 39 connected to any of the connection terminals 40 to 44, and applies a high voltage from the output terminal 37b. It is configured to output and apply a high voltage to the robot arm 4.

電圧昇圧部２２Ｙを採用する高電圧発生装置９Ｙは、前述した高電圧発生装置９Ｘに比して、抵抗部３７を別体で備えなくてもよい分、よりコンパクトに構成することができ、また、ブリーダー抵抗器を削減することができるため、より少ない部品点数で高電圧発生装置９を構成することができるというメリットを有している。   The high voltage generator 9Y employing the voltage booster 22Y can be configured more compactly than the high voltage generator 9X described above, because the resistor 37 does not have to be provided separately. Since the bleeder resistor can be reduced, the high voltage generator 9 can be configured with a smaller number of parts.

ここで、第二の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｙにおいて、電圧昇圧部２２の構成を変更した別の実施形態について、図８を用いて説明をする。
図８に示す如く、本実施形態に係る高電圧発生装置９Ｙでは、電圧昇圧部２２として、第三の実施形態に係る電圧昇圧部２２Ｚを採用している。
電圧昇圧部２２Ｚは、電圧昇圧部２２に内蔵する抵抗部３７として、前述した第二の実施形態に係る抵抗部３７Ｙを使用する構成としている。 Here, another embodiment in which the configuration of the voltage booster 22 is changed in the high voltage generator 9Y according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, the high voltage generator 9Y according to the present embodiment employs the voltage booster 22Z according to the third embodiment as the voltage booster 22.
The voltage booster 22Z is configured to use the resistor 37Y according to the second embodiment described above as the resistor 37 built in the voltage booster 22.

電圧昇圧部２２Ｚにおいて、可変抵抗器３８ｂを備える抵抗部３７Ｙの入力端子３７ａは、高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃは、接地端子２２ｆを介してアースに接続されている。
また、電圧昇圧部２２Ｚにおいて、可動接点部４８は、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂに接続されている。
そして、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。 In the voltage booster 22Z, the input terminal 37a of the resistor 37Y including the variable resistor 38b is connected to the high voltage output terminal 22h, and the ground terminal 37c is connected to the ground via the ground terminal 22f.
In the voltage booster 22Z, the movable contact 48 is connected to the output terminal 37b of the resistor 37Y.
The output terminal 37b of the resistor unit 37Y and the robot arm 4 are connected by the high voltage cable 11.

そして、電圧昇圧部２２Ｚでは、可変抵抗器３８ｂによって、印加電圧を任意の電圧に調整して、出力端子３７ｂからロボットアーム４に印加するのに適した高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。   In the voltage booster 22Z, the variable resistor 38b adjusts the applied voltage to an arbitrary voltage and outputs a high voltage suitable for application to the robot arm 4 from the output terminal 37b. A high voltage is applied.

即ち、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１の各電圧昇圧部２２Ｙ・２２Ｚにおいて、各抵抗体３８Ｘ・３８Ｙは、各電圧昇圧部２２Ｙ・２２Ｚのアース経路に設けられる、リーク電流を低減するためのブリーダー抵抗器（従来のブリーダー抵抗器２６）を兼ねるものである。
このような構成により、高電圧発生装置９をよりコンパクトに構成することができる。 That is, in each voltage booster 22Y and 22Z of the electrostatic coating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, each resistor 38X and 38Y has a leakage current provided in the ground path of each voltage booster 22Y and 22Z. It also serves as a bleeder resistor (conventional bleeder resistor 26) for reduction.
With this configuration, the high voltage generator 9 can be configured more compactly.

また、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１は、塗料を噴霧するための塗装ガン３と、該塗装ガン３を変位可能に支持するためのロボットアーム４と、塗装ガン３とロボットアーム４に印加するための高電圧を発生させる高電圧発生装置９（高電圧発生装置９Ｘあるいは高電圧発生装置９Ｙ）と、を備えるものであって、高電圧発生装置９は、高電圧を出力するための第一および第二の各出力部である高電圧出力端子２２ｇ・２２ｈを備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部２２（各電圧昇圧部２２Ｘ・２２Ｙ・２２Ｚ）と、高電圧が入力される入力端子３７ａと、アースと接地される接地端子３７ｃと、入力端子３７ａと接地端子３７ｃを接続する電気的な抵抗体３８（抵抗体３８Ｘあるいは抵抗体３８Ｙ）と、該抵抗体３８の入力端子３７ａと接地端子３７ｃの中間位置に接点を形成する接点部３９あるいは可動接点部４８と、を備える抵抗部３７（抵抗部３７Ｘあるいは抵抗部３７Ｙ）と、を備え、高電圧出力端子２２ｇを、塗装ガン３に接続し、高電圧出力端子２２ｈを、抵抗部３７の入力端子３７ａに接続するとともに、抵抗部３７の出力端子３７ｂあるいは可動接点部４８を、ロボットアーム４に接続するものである。
このような構成により、電圧昇圧部２２を一つだけ備える簡易な構成の高電圧発生装置９で、塗装ガン３とロボットアーム４に、それぞれ所望する高電圧を印加することができる。これにより、安価でコンパクトな静電塗装装置１を提供できる。 Moreover, the electrostatic coating apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention is the coating gun 3 for spraying a coating material, the robot arm 4 for supporting this coating gun 3 so that a displacement is possible, the coating gun 3, and a robot A high voltage generator 9 (a high voltage generator 9X or a high voltage generator 9Y) that generates a high voltage to be applied to the arm 4, and the high voltage generator 9 outputs a high voltage. Voltage boosting units 22 (voltage boosting units 22X, 22Y, and 22Z) for boosting voltage, and high voltage output terminals 22g and 22h that are first and second output units for An input terminal 37a that is input, a ground terminal 37c that is grounded and grounded, an electrical resistor 38 (resistor 38X or 38Y) that connects the input terminal 37a and the ground terminal 37c, input A resistor portion 37 (resistor portion 37X or resistor portion 37Y) having a contact portion 39 or a movable contact portion 48 that forms a contact point at an intermediate position between the child 37a and the ground terminal 37c, and a high voltage output terminal 22g, The high-voltage output terminal 22h is connected to the painting gun 3 and the input terminal 37a of the resistor 37, and the output terminal 37b or the movable contact 48 of the resistor 37 is connected to the robot arm 4.
With such a configuration, a desired high voltage can be applied to the coating gun 3 and the robot arm 4 with a simple high voltage generator 9 having only one voltage booster 22. Thereby, the cheap and compact electrostatic coating apparatus 1 can be provided.

このように、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１では、汚れ防止対策を施したい部位が塗装ガン３とロボットアーム４のように２系統存在する場合であっても、一つの電圧昇圧部２２で賄うことが可能になるため、ロボットアーム４内の電圧昇圧部２２や低電圧ケーブル２３を収容するスペースに余裕が生まれるとともに、内部配線の本数も減少するため、配線作業を容易に行えるようになり、保守管理の容易化が実現できる。
また、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１では、ロボットアーム４をスリム化して、よりコンパクトな装置構成を実現することも可能になるため、静電塗装装置の製造コストの低減等に寄与することもできる。 As described above, in the electrostatic coating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, even if there are two systems such as the coating gun 3 and the robot arm 4 where the antifouling measures are desired, one voltage is applied. Since it is possible to cover the voltage booster 22, there is room in the space for accommodating the voltage booster 22 and the low voltage cable 23 in the robot arm 4, and the number of internal wirings is reduced, making wiring work easy. This makes it possible to perform maintenance management easily.
Further, in the electrostatic coating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the robot arm 4 can be slimmed to realize a more compact apparatus configuration. Can also contribute.

１ 静電塗装装置
３ 塗装ガン
４ ロボットアーム
９ 高電圧発生装置
２１ 電圧発生部
２２ 電圧昇圧部
２２ｇ 高電圧出力端子
２２ｈ 高電圧出力端子
２６ ブリーダー抵抗器
３７ 抵抗部
３７ａ 入力端子
３７ｂ 出力端子
３７ｃ 接地端子
３８ 抵抗体
３８ａ 抵抗器
３８ｂ 可変抵抗器
３９ 接点部
４０ 接続端子
４１ 接続端子
４２ 接続端子
４３ 接続端子
４４ 接続端子
４５ 接続端子
４８ 可動接点部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electrostatic coating apparatus 3 Coating gun 4 Robot arm 9 High voltage generator 21 Voltage generator 22 Voltage booster 22g High voltage output terminal 22h High voltage output terminal 26 Breeder resistor 37 Resistance part 37a Input terminal 37b Output terminal 37c Ground terminal 38 resistor 38a resistor 38b variable resistor 39 contact part 40 connection terminal 41 connection terminal 42 connection terminal 43 connection terminal 44 connection terminal 45 connection terminal 48 movable contact part

Claims (4)

塗料を噴霧するための塗装ガンと、
該塗装ガンを変位可能に支持するためのロボットアームと、
前記塗装ガンと前記ロボットアームに印加するための高電圧を発生させる高電圧発生装置と、
を備える静電塗装装置であって、
前記高電圧発生装置は、
前記高電圧を出力するための第一および第二の出力部を備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部と、
前記高電圧が入力される入力端子と、アースと接地される接地端子と、前記入力端子と前記接地端子を接続する電気的な抵抗体と、該抵抗体の前記入力端子と前記接地端子の中間位置に接点を形成する接点部と、を備える抵抗部と、
を備え、
前記第一の出力部を、前記塗装ガンに接続し、
前記第二の出力部を、前記抵抗部の前記入力端子に接続するとともに、前記抵抗部の前記接点部を、前記ロボットアームに接続する、
ことを特徴とする静電塗装装置。 A paint gun for spraying paint,
A robot arm for displaceably supporting the paint gun;
A high voltage generator for generating a high voltage to be applied to the paint gun and the robot arm;
An electrostatic coating apparatus comprising:
The high voltage generator is
A voltage boosting unit for boosting a voltage, comprising first and second output units for outputting the high voltage;
An input terminal to which the high voltage is input; a ground terminal to be grounded; an electrical resistor that connects the input terminal and the ground terminal; and an intermediate between the input terminal and the ground terminal of the resistor. A contact portion that forms a contact at a position, and a resistance portion,
With
Connect the first output to the paint gun;
The second output unit is connected to the input terminal of the resistor unit, and the contact unit of the resistor unit is connected to the robot arm.
An electrostatic coating apparatus characterized by that. 前記抵抗体は、
前記電圧昇圧部のアース経路に設けられる、リーク電流を低減するためのブリーダー抵抗器を兼ねる、
ことを特徴とする請求項１に記載の静電塗装装置。 The resistor is
Also serving as a bleeder resistor for reducing leakage current, provided in the ground path of the voltage booster,
The electrostatic coating apparatus according to claim 1. 前記抵抗体は、
直列に接続した複数の抵抗器により構成し、
前記接点部を、
各抵抗器を接続する各接続端子のいずれかに接続する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の静電塗装装置。 The resistor is
Consists of multiple resistors connected in series,
The contact portion,
Connect to one of the connection terminals to connect each resistor.
The electrostatic coating apparatus according to claim 1, wherein the electrostatic coating apparatus is provided. 前記抵抗体は、
前記入力端子と前記接点部の間の抵抗値を任意に設定できる可変抵抗器により構成する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の静電塗装装置。 The resistor is
It is constituted by a variable resistor that can arbitrarily set a resistance value between the input terminal and the contact portion.
The electrostatic coating apparatus according to claim 1, wherein the electrostatic coating apparatus is provided.
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