JP2012048484A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】背景領域判定部102は、撮像部101により得られた画像から前景領域及び背景領域を判定し、前景領域膨張部103は、背景領域判定部102により判定された前景領域を膨張する。被写体検出部104は、前記得られた画像から被写体を検出する際に、前景領域膨張部103により膨張された前景領域の特徴量を用いて被写体を検出するようにする。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図2において、CPU201は、ROM202やRAM203に格納されたプログラムに従って命令を実行する。ROM202は不揮発性メモリであり、本実施形態の処理を行うためのプログラムやその他の制御に必要なプログラムやデータを格納する。RAM203は揮発性メモリであり、フレーム画像データやパターン判別結果などの一時的なデータを記憶する。
図1において、101は撮像部であり、画像入力装置205が利用される。
102は背景領域判定部であり、撮像部101で撮像された映像から前景領域または背景領域を判定する。103は前景領域膨張部であり、背景領域判定部102の結果に基づいて前景領域の境界を法線方向に膨張させる。104は被写体検出部であり、撮像部101で撮像された映像から被写体を検出する。また、被写体検出部104は、画像縮小部105、特徴量算出部106、特徴設定部107、被写体特徴算出部108、及び被写体判定部109により構成される。
まず、ステップS301において、撮像部101から映像として動画像データを入力する。本実施形態では動画像の解像度はVGAであり、1秒あたり30枚の輝度画像が入力される。また、本実施形態は解像度やフレームレートに関する制約はなく、画像はカラー画像であってもよい。
Dx(x,y)=I(x+1,y)−I(x−1,y)
Dy(x,y)=I(x,y+1)−I(x,y−1)
M(x,y)= (Dx(x,y)2+Dy(x,y)2)1/2
θ(x,y)= tan-1(Dy(x,y)/Dx(x,y)) ・・・(1)
図5(a)は、入力画像を画像縮小部105で縮小した縮小画像の一例を示す図であり、画像の中央に道路に立つ人物がいることを示す。図5(b)は、背景画像を示す図であり、縮小画像の画素位置に対応して、前景領域を黒、背景領域を白で表している。また、図5(a)の前景背景境界501は、人物の背景の境界を含む5×5画素の領域を示し、図5(c)〜図5(g)は、この領域における各処理部の出力結果を示したものである。
図6は、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と共通する部分には図2と同じ番号を付与している。
ブロック構成としては、プログラムを記録したDVDまたはCDのような光ディスク211、外部記憶入出力装置210を追加しているところが第1の実施形態と異なる。プログラムを記録した光ディスク211を外部記憶入出力装置210に挿入するとCPU201は光ディスク211からプログラムを読み取って、RAM203に展開することにより、第1の実施形態と同様の処理を実現することができる。
図1において、各装置はバス209によって接続されているが、一部の装置をネットワークI/F208により接続して構成してもよい。また、本発明のプログラムの一部または全部を画像入力装置内で実現してもよい。
また、画像入力装置は雲台に搭載しパンチルトなどの姿勢制御ができるようにしてもよい。この場合、カメラの姿勢に応じた背景モデルを作成するか、例えばカメラの水平、垂直方向の角度を座標軸とした座標系を定義し、ズーム倍率に応じたスケールに変換した背景モデルを構築によりすること、カメラの姿勢が変化しても本発明を適用することができる。
Claims (5)
- 撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像から前景領域及び背景領域を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前景領域を膨張する膨張手段と、
前記画像から被写体を検出する検出手段とを有し、
前記検出手段は、前記膨張手段により膨張された前景領域の特徴量を用いて被写体を検出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記特徴量とは、前記画像の畳み込み演算により算出する特徴量であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記特徴量とは、前記画像の微分演算により勾配強度を算出する特徴量であることを特徴とする請求項1または2記載の画像処理装置。
- 撮像手段により得られた画像から前景領域及び背景領域を判定する判定工程と、
前記判定工程において判定された前景領域を膨張する膨張工程と、
前記画像から被写体を検出する検出工程とを有し、
前記検出工程は、前記膨張工程において膨張された前景領域の特徴量を用いて被写体を検出することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項4記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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