JP2012047593A - Concentration meter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a concentration meter capable of shortening time to be required for measurement of concentration distribution.SOLUTION: A storage unit 30 stores a plurality of pieces of interface data showing different positions of an interface of sludge in a treatment tank 2 and a plurality of pieces of concentration data showing the concentration distribution of the sludge in the treatment tank 2 corresponding to each of the plurality of pieces of interface data. An interface meter 32 measures a position of the interface based on time until reflection waves on the interface are received after transmitting ultrasonic waves to a liquid for measurement containing the sludge at a state that the liquid for measurement is in the treatment tank 2. A specification unit 33a specifies applicable interface data with the highest coincidence degree with a measurement result of the interface meter 32 among the pieces of interface data in the storage unit 30. An output unit 33b specifies and outputs relevant concentration data associated with the applicable interface data among the pieces of concentration data in the storage unit 30.

Description

本発明は、濃度計に関し、特には、超音波を利用した濃度計に関する。   The present invention relates to a densitometer, and more particularly to a densitometer using ultrasonic waves.

バクテリア等の微生物を含有する活性汚泥を用いて、生活排水または工場排水等の汚水を浄化する水処理システムが知られている。   There is known a water treatment system for purifying sewage such as domestic wastewater or factory wastewater using activated sludge containing microorganisms such as bacteria.

水処理システムでは、活性汚泥が混合された汚水が、沈殿槽に供給され、続いて、沈殿槽内で汚水が攪拌される。活性汚泥内の微生物は、汚水に含まれる有機物を分解することによって汚水を浄化する。攪拌が停止されると、活性汚泥は、時間の経過とともに沈殿していく。   In the water treatment system, sewage mixed with activated sludge is supplied to a settling tank, and then the sewage is stirred in the settling tank. Microorganisms in the activated sludge purify the sewage by decomposing organic substances contained in the sewage. When stirring is stopped, the activated sludge precipitates over time.

活性汚泥の沈殿が進行するにつれて、沈殿槽の上部には上澄水の層が形成され、沈殿槽の下部には活性汚泥の沈殿層が形成されていく。なお、活性汚泥の沈殿層内でも活性汚泥の沈降が進む。このため、上澄水の層と活性汚泥の沈殿層との界面は、時間の経過とともに沈降していき、また、沈殿槽内の活性汚泥の濃度分布も、時間の経過とともに変化していく。   As precipitation of activated sludge proceeds, a layer of supernatant water is formed at the top of the settling tank, and a precipitate layer of activated sludge is formed at the bottom of the settling tank. In addition, sedimentation of activated sludge proceeds even within the activated sludge sedimentation layer. For this reason, the interface between the supernatant water layer and the activated sludge sedimentation layer sinks over time, and the concentration distribution of the activated sludge in the sedimentation tank also changes over time.

活性汚泥の沈殿層は、沈殿槽の底に取り付けられた排出管を通じて沈殿槽から排出される。以下、上澄水の層と活性汚泥の沈殿層との界面を、単に「界面」と称し、活性汚泥の沈殿層を、単に「沈殿層」と称する。   The sedimentation layer of activated sludge is discharged from the settling tank through a discharge pipe attached to the bottom of the settling tank. Hereinafter, the interface between the supernatant water layer and the activated sludge precipitation layer is simply referred to as “interface”, and the activated sludge precipitation layer is simply referred to as “precipitation layer”.

水処理システムでは、水処理の進捗状況に応じて、沈殿槽内に活性汚泥を追加する処理を行ったり、沈殿層を沈殿槽から排出する処理を行ったりする。よって、水処理システムは、汚水処理の進捗状況を把握する必要がある。   In the water treatment system, depending on the progress of water treatment, the activated sludge is added to the settling tank or the settling layer is discharged from the settling tank. Therefore, the water treatment system needs to grasp the progress of sewage treatment.

特許文献1には、界面の位置と活性汚泥の濃度とを測定し、その測定結果によって、汚水処理の進捗状況を把握する水処理システムが記載されている。   Patent Document 1 describes a water treatment system that measures the position of an interface and the concentration of activated sludge and grasps the progress of sewage treatment based on the measurement results.

さらに、特許文献1には、沈殿槽内の活性汚泥の濃度分布を測定する手法として、汚泥濃度計のセンサを沈殿槽内で上下して、沈殿槽内の垂直方向の汚泥濃度の分布を測定する技術が記載されている。   Furthermore, in Patent Document 1, as a method for measuring the concentration distribution of activated sludge in the settling tank, the sludge concentration sensor is moved up and down in the settling tank to measure the distribution of sludge concentration in the vertical direction in the settling tank. The technology to do is described.

特開2009−22865号公報JP 2009-22865 A

特許文献1に記載された沈殿槽内の活性汚泥の濃度分布を測定する技術では、汚泥濃度計のセンサを沈殿槽内で上下させて、沈殿槽内の垂直方向の汚泥濃度の分布が測定される。   In the technique for measuring the concentration distribution of activated sludge in the settling tank described in Patent Document 1, the sludge concentration sensor is moved up and down in the settling tank to measure the vertical sludge concentration distribution in the settling tank. The

このため、例えば、深さ方向にAcm進むごとに活性汚泥の濃度を測定する場合、汚泥濃度計のセンサーをAcm沈めるごとに、活性汚泥の濃度を測定する必要がある。なお、Aは任意の正数である。   For this reason, for example, when measuring the concentration of activated sludge every time Acm advances in the depth direction, it is necessary to measure the concentration of activated sludge every time the sensor of the sludge densitometer is sunk Acm. A is an arbitrary positive number.

よって、特許文献1に記載された活性汚泥の濃度分布を測定する手法では、濃度分布の測定に多くの時間を要するという課題があった。   Therefore, the method for measuring the concentration distribution of the activated sludge described in Patent Document 1 has a problem that it takes a lot of time to measure the concentration distribution.

本発明の目的は、上述した課題を解決可能な濃度計を提供することである。   An object of the present invention is to provide a densitometer capable of solving the above-described problems.

本発明の濃度計は、液体に含まれる汚泥を沈殿させる処理槽内での前記汚泥の濃度分布を測定する濃度計であって、前記処理槽内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データと、該複数の界面データのそれぞれに対応する前記処理槽内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データと、を格納する格納手段と、汚泥を含む測定対象の液体が前記処理槽に入っている状態で、前記測定対象の液体へ超音波を発信し前記処理槽内の汚泥の界面で生じた前記超音波の反射波を受信し、前記超音波を発信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記処理槽内の汚泥の界面の位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に示される界面の位置と、前記格納手段内の複数の界面データのそれぞれに示される界面の位置との一致度を算出し、前記界面データのうち、前記測定手段の測定結果との一致度が最も高い該当界面データを特定する特定手段と、前記格納手段内の濃度データのうち、前記特定手段にて特定された該当界面データに対応する関連濃度データを特定し、当該関連濃度データを出力する出力手段と、を含む。   The concentration meter of the present invention is a concentration meter for measuring the concentration distribution of the sludge in a treatment tank for precipitating sludge contained in a liquid, and a plurality of interfaces indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank. Storage means for storing data and a plurality of concentration data indicating the concentration distribution of sludge in the treatment tank corresponding to each of the plurality of interface data, and a liquid to be measured containing sludge enters the treatment tank The ultrasonic wave is transmitted to the liquid to be measured, the reflected wave of the ultrasonic wave generated at the sludge interface in the treatment tank is received, and the reflected wave is received after the ultrasonic wave is transmitted. Measuring means for measuring the position of the sludge interface in the treatment tank based on the time until, the position of the interface shown in the measurement result of the measuring means, and each of the plurality of interface data in the storage means The degree of coincidence with the interface position shown in Calculating and specifying the interface data having the highest degree of coincidence with the measurement result of the measuring means among the interface data, and the specifying means out of the concentration data in the storage means And output means for specifying related density data corresponding to the interface data and outputting the related density data.

本発明の濃度計は、液体に含まれる汚泥を沈殿させる処理槽内での前記汚泥の濃度分布を測定する濃度計であって、前記処理槽内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データと、該複数の界面データのそれぞれに対応する前記処理槽内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データと、を格納する格納手段と、汚泥を含む測定対象の液体が前記処理槽に入っている状態で、前記測定対象の液体へ超音波を発信し前記処理槽内の汚泥の界面で生じた前記超音波の反射波を受信し、前記超音波を発信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記処理槽内の汚泥の界面の位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に示される界面の位置と、前記格納手段内の複数の界面データのそれぞれに示される界面の位置との一致度を算出し、前記格納手段内の界面データから、前記測定手段の測定結果との一致度が高い順に複数の特定界面データを特定する特定手段と、前記特定手段にて特定された特定界面データごとに、前記格納手段内の濃度データのうち、当該特定界面データに対応する関連濃度データを特定し、前記特定界面データごとに特定された関連濃度データが示す濃度分布の平均値を算出し、前記濃度分布の平均値を出力する出力手段と、を含む。   The concentration meter of the present invention is a concentration meter for measuring the concentration distribution of the sludge in a treatment tank for precipitating sludge contained in a liquid, and a plurality of interfaces indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank. Storage means for storing data and a plurality of concentration data indicating the concentration distribution of sludge in the treatment tank corresponding to each of the plurality of interface data, and a liquid to be measured containing sludge enters the treatment tank The ultrasonic wave is transmitted to the liquid to be measured, the reflected wave of the ultrasonic wave generated at the sludge interface in the treatment tank is received, and the reflected wave is received after the ultrasonic wave is transmitted. Measuring means for measuring the position of the sludge interface in the treatment tank based on the time until, the position of the interface shown in the measurement result of the measuring means, and each of the plurality of interface data in the storage means The degree of coincidence with the interface position shown in For each specific interface data specified by the specifying means, the specifying means for specifying a plurality of specific interface data in descending order of coincidence with the measurement result of the measuring means from the interface data in the storage means The related density data corresponding to the specific interface data is specified from the density data in the storage means, the average value of the density distribution indicated by the related density data specified for each specific interface data is calculated, and the density Output means for outputting an average value of the distribution.

本発明によれば、格納手段は、処理槽内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データと、複数の界面データのそれぞれに対応する処理槽内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データと、を格納する。測定手段は、超音波を処理槽内の測定対象の液体へ発信してから界面で生じた反射波を受信するまでの時間に基づいて、処理槽内の汚泥の界面の位置を測定する。特定手段は、界面データのうち、測定手段の測定結果との一致度が最も高い該当界面データを特定する。出力手段は、濃度データのうち、該当界面データに対応する関連濃度データを特定し、その関連濃度データを出力する。   According to the present invention, the storage means includes a plurality of interface data indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank, and a plurality of concentrations indicating the concentration distribution of the sludge in the treatment tank corresponding to each of the plurality of interface data. Store data. The measuring means measures the position of the sludge interface in the processing tank based on the time from when the ultrasonic wave is transmitted to the liquid to be measured in the processing tank until the reflected wave generated at the interface is received. The specifying unit specifies the corresponding interface data having the highest degree of coincidence with the measurement result of the measuring unit among the interface data. The output means specifies related density data corresponding to the interface data among the density data, and outputs the related density data.

このため、測定対象の液体内の汚泥の界面の位置が、界面での超音波の反射波を利用して測定されると、界面の位置の測定結果に対応する汚泥の濃度分布を示す濃度データが出力される。よって、測定対象の液体についての汚泥の濃度分布を測定するために、汚泥濃度計のセンサを測定対象の液体が入っている沈殿槽内で上下させる必要がなくなる。したがって、濃度分布の測定に要する時間を短くすることが可能になる。   For this reason, when the position of the sludge interface in the liquid to be measured is measured using the reflected wave of the ultrasonic wave at the interface, the concentration data indicating the concentration distribution of the sludge corresponding to the measurement result of the interface position Is output. Therefore, in order to measure the sludge concentration distribution of the liquid to be measured, it is not necessary to move the sensor of the sludge concentration meter up and down in the sedimentation tank containing the liquid to be measured. Therefore, the time required for measuring the concentration distribution can be shortened.

なお、特定手段は、界面データから、測定手段の測定結果との一致度が高い順に複数の特定界面データを特定し、出力手段は、特定界面データごとに、濃度データのうち特定界面データに対応する関連濃度データを特定し、特定界面データごとに特定された関連濃度データが示す濃度分布の平均値を算出し、その濃度分布の平均値を出力してもよい。   The specifying means specifies a plurality of specific interface data from the interface data in descending order of coincidence with the measurement result of the measuring means, and the output means corresponds to the specific interface data among the concentration data for each specific interface data. The related density data may be specified, the average value of the density distribution indicated by the related density data specified for each specific interface data may be calculated, and the average value of the density distribution may be output.

本発明の第1実施形態の濃度計を含む水処理システムのブロック図である。1 is a block diagram of a water treatment system including a concentration meter according to a first embodiment of the present invention. 濃度データ30aの一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the density data 30a. 測定データの一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of measurement data. 表示部34による汚泥の濃度分布の表示例を示した図である。It is the figure which showed the example of a display of the density distribution of the sludge by the display part. 本発明の第2実施形態の濃度計を含む水処理システム1Aのブロック図である。It is a block diagram of 1 A of water treatment systems containing the concentration meter of 2nd Embodiment of this invention. スムージング処理の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the smoothing process. 本発明の第3実施形態の濃度計を含む水処理システム1Bのブロック図である。It is a block diagram of water treatment system 1B including the concentration meter of a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態の濃度計を含む水処理システム1Cのブロック図である。It is a block diagram of 1 C of water treatment systems containing the concentration meter of 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態の濃度計を含む水処理システムを示したブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a water treatment system including a concentration meter according to the first embodiment of the present invention.

図1において、水処理システム1は、処理槽2と、界面計としても機能する濃度計3と、処理管理部4と、を含む。処理槽2は、排出管2aと、排出弁2bと、を含む。濃度計3は、格納部30と、濃度センサ31と、界面計32と、制御部33と、表示部34と、を含む。制御部33は、特定部33aと、出力部33bと、を含む。   In FIG. 1, a water treatment system 1 includes a treatment tank 2, a concentration meter 3 that also functions as an interface meter, and a treatment management unit 4. The processing tank 2 includes a discharge pipe 2a and a discharge valve 2b. The densitometer 3 includes a storage unit 30, a concentration sensor 31, an interface meter 32, a control unit 33, and a display unit 34. The control unit 33 includes a specifying unit 33a and an output unit 33b.

処理槽2には、活性汚泥が混合された汚水が流入される。汚水は、例えば、生活排水または工場排水である。なお、活性汚泥が混合された汚水が、処理槽2に流入されるのではなく、まず、処理槽2に汚水が流入され、その後、処理槽2に活性汚泥が供給されてもよい。なお、活性汚泥が混合された汚水は、汚泥を含む液体の一例である。以下、活性汚泥を、単に「汚泥」と称する。   The treatment tank 2 is fed with sewage mixed with activated sludge. The sewage is, for example, domestic wastewater or factory wastewater. In addition, the sewage mixed with activated sludge may not be flowed into the treatment tank 2, but first, the sewage may flow into the treatment tank 2, and then the activated sludge may be supplied to the treatment tank 2. The sludge mixed with activated sludge is an example of a liquid containing sludge. Hereinafter, the activated sludge is simply referred to as “sludge”.

汚泥が混合された汚水が処理槽2に流入すると、汚水が攪拌機(不図示)によって攪拌される。汚泥内の微生物は、汚水に含まれる有機物を分解することによって汚水を浄化する。攪拌が停止されると、汚泥は、時間の経過とともに沈殿していく。汚泥の沈殿が進行するにつれて、処理槽2の上部には上澄水の層21が形成され、処理槽2の下部には汚泥の沈殿層22が形成され、よって、汚泥の界面23が形成される。なお、汚泥の沈殿層22内でも汚泥の沈降が進む。   When the sewage mixed with sludge flows into the treatment tank 2, the sewage is stirred by a stirrer (not shown). Microorganisms in the sludge purify the sewage by decomposing organic substances contained in the sewage. When the stirring is stopped, the sludge settles with time. As the sludge sedimentation progresses, a supernatant water layer 21 is formed in the upper part of the treatment tank 2, and a sludge precipitation layer 22 is formed in the lower part of the treatment tank 2, thereby forming a sludge interface 23. . In addition, sludge sedimentation proceeds in the sludge sedimentation layer 22.

本実施形態では、格納部30内に格納されるデータを取得するために、まず、汚泥を含むデータ取得用の汚水が処理槽2に流入される。データ取得用の汚水としては、水処理システム1で実際に処理される汚水が使用される。その後、処理槽2内のデータ取得用の汚水についてデータが取得される。その後、データ取得用の汚水が、処理槽2から排出される。続いて、汚泥を含む測定対象の汚水が処理槽2に流入され、測定対象の汚水での汚泥の界面位置および汚泥の濃度分布が、濃度計3にて測定される。   In the present embodiment, in order to acquire data stored in the storage unit 30, first, data acquisition sewage containing sludge flows into the treatment tank 2. As the sewage for data acquisition, sewage actually processed by the water treatment system 1 is used. Then, data is acquired about the sewage for data acquisition in the processing tank 2. Thereafter, sewage for data acquisition is discharged from the treatment tank 2. Subsequently, the measurement target sewage containing sludge flows into the treatment tank 2, and the sludge interface position and sludge concentration distribution in the measurement target sewage are measured by the densitometer 3.

格納部30は、格納手段の一例である。   The storage unit 30 is an example of a storage unit.

格納部30は、データ取得のために処理槽2に入っているデータ取得用の汚水内の汚泥が沈降している期間(以下「沈殿期間」と称する)のうちの互いに異なる測定期間ごとに測定されたデータを格納する。   The storage unit 30 is measured at different measurement periods in a period (hereinafter referred to as “sedimentation period”) in which sludge in the sewage for data acquisition in the processing tank 2 for data acquisition is settling. Stored data.

具体的には、格納部30は、沈殿期間内の互いに異なる測定期間ごとに、その測定期間に測定された処理槽2内の汚泥の濃度分布を示す濃度データ30aと、その測定期間に測定された処理槽2内の汚泥の界面の位置を示す界面データ30bと、を互いに関連づけて格納する。   Specifically, the storage unit 30 measures the concentration data 30a indicating the concentration distribution of the sludge in the treatment tank 2 measured during the measurement period and the measurement data during the measurement period. The interface data 30b indicating the position of the sludge interface in the treatment tank 2 is stored in association with each other.

本実施形態では、格納部30は、沈殿期間内の互いに異なる測定期間ごとに、その測定期間に濃度センサ31にて測定された処理槽2内の汚泥の濃度分布を示す濃度データ30aと、その測定期間に界面計32にて測定された処理槽2内の汚泥の界面の位置を示す界面データ30bと、を互いに関連づけて格納する。   In the present embodiment, the storage unit 30 has concentration data 30a indicating the concentration distribution of sludge in the treatment tank 2 measured by the concentration sensor 31 during the measurement period for each different measurement period within the settling period, The interface data 30b indicating the position of the interface of the sludge in the treatment tank 2 measured by the interface meter 32 during the measurement period is stored in association with each other.

よって、格納部30は、処理槽2内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データ30bと、複数の界面データ30bのそれぞれに対応する処理槽2内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データ30aと、を格納することになる。   Therefore, the storage unit 30 includes a plurality of interface data 30b indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank 2, and a plurality of sludge concentration distributions in the treatment tank 2 corresponding to the plurality of interface data 30b. Density data 30a is stored.

なお、測定期間の数は、例えば30である。なお、測定期間の数は、30の限らず適宜変更可能である。   The number of measurement periods is 30 for example. The number of measurement periods is not limited to 30 and can be changed as appropriate.

濃度センサ31は、例えば、超音波を発信する送信部31aと、超音波を受信する受信部31bと、を有する透過型超音波濃度計である。送信部31aと受信部31bとは、予め定められた間隔をあけて互いに対向するように配置される。   The concentration sensor 31 is, for example, a transmission ultrasonic densitometer that includes a transmission unit 31a that transmits ultrasonic waves and a reception unit 31b that receives ultrasonic waves. The transmission unit 31a and the reception unit 31b are arranged to face each other with a predetermined interval.

送信部31aは、送信部31aと受信部31bとの間の測定領域にデータ取得用の汚水が存在する状況で、データ取得用の汚水に向けて超音波を発信する。送信部31aから発信された超音波の一部は、測定領域内の汚泥による散乱および反射によって失われる。このため、受信部31bは、測定領域内の汚泥の量が多いほど強度が小さくなる超音波を受信する。   The transmitter 31a transmits ultrasonic waves toward the sewage for data acquisition in a situation where the sewage for data acquisition exists in the measurement region between the transmitter 31a and the receiver 31b. A part of the ultrasonic wave transmitted from the transmitter 31a is lost due to scattering and reflection by sludge in the measurement region. For this reason, the receiving unit 31b receives an ultrasonic wave whose intensity decreases as the amount of sludge in the measurement region increases.

濃度センサ31は、測定領域に存在する汚泥の濃度を、受信部31bが受信した超音波の強度に基づいて決定する。   The concentration sensor 31 determines the concentration of sludge existing in the measurement region based on the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving unit 31b.

なお、透過型超音波濃度計は、測定領域に存在する汚泥の濃度がばらついている場合、測定領域に存在する汚泥の濃度のばらつき(濃度分布)を測定することはできず、測定領域に存在するデータ取得用の汚水について1つの濃度測定結果のみを出力する。   In addition, if the concentration of sludge existing in the measurement area varies, the transmission ultrasonic densitometer cannot measure the variation (concentration distribution) of the sludge present in the measurement area and exists in the measurement area. Only one concentration measurement result is output for sewage for data acquisition.

このため、透過型超音波濃度計である濃度センサ31を用いて、処理槽2内の汚泥の濃度分布を測定する場合、例えば、深さ方向にAcmごとに複数の測定対象層に区分された汚水に対して各測定対象層での汚泥の濃度を測定する場合、濃度センサ31を処理槽2内にAcm沈めるごとに、汚泥の濃度を測定していく。   For this reason, when measuring the concentration distribution of the sludge in the processing tank 2 using the concentration sensor 31 which is a transmission ultrasonic densitometer, for example, it is divided into a plurality of measurement target layers for each Acm in the depth direction. When measuring the density | concentration of the sludge in each measuring object layer with respect to sewage, whenever the density | concentration sensor 31 sinks Acm in the processing tank 2, the density | concentration of sludge is measured.

よって、濃度センサ31は、処理槽2内の汚泥の濃度分布を示す濃度データ30aとして、汚水の水面から深さ方向に向かって予め設定された複数の位置における濃度がそれぞれ示された濃度データを出力する。   Therefore, the concentration sensor 31 represents the concentration data indicating the concentration distribution of the sludge in the treatment tank 2 as the concentration data 30a indicating the concentration at a plurality of preset positions from the water surface to the depth direction. Output.

本実施形態では、沈殿期間内の測定期間ごとに、濃度センサ31を用いて、処理槽2内の汚泥の濃度分布が測定される。また、沈殿期間内の測定期間ごとに濃度センサ31にて測定された汚泥の濃度分布を示す濃度データ30aが、制御部33によって、格納部30に格納される。   In the present embodiment, the concentration distribution of sludge in the treatment tank 2 is measured using the concentration sensor 31 for each measurement period within the precipitation period. Concentration data 30 a indicating the sludge concentration distribution measured by the concentration sensor 31 for each measurement period within the settling period is stored in the storage unit 30 by the control unit 33.

図2は、濃度データ30aの一例を示した説明図である。図2において、濃度データ30aでは、横軸がデータ取得用の汚水の水面からの深さを表し、縦軸が汚泥の濃度を表す。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the density data 30a. In FIG. 2, in the concentration data 30a, the horizontal axis represents the depth from the surface of the sewage for data acquisition, and the vertical axis represents the concentration of sludge.

なお、濃度センサ31は、データ取得用の汚水について沈殿期間内の測定期間ごとに濃度データが取得された後、処理槽2から撤去されることが望ましい。   The concentration sensor 31 is preferably removed from the treatment tank 2 after the concentration data is acquired for each measurement period within the settling period of the sewage for data acquisition.

界面計32は、測定手段の一例である。   The interface meter 32 is an example of a measuring unit.

界面計32は、汚泥を含む汚水が処理槽2に入っている状態で、処理槽2内の汚水へ超音波を発信し、処理槽2内の汚泥の界面23で生じた超音波の反射波を受信する。界面計32は、超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、処理槽2内の汚泥の界面23の位置を測定する。   The interface meter 32 transmits ultrasonic waves to the sewage in the treatment tank 2 in a state where the sewage containing sludge is in the treatment tank 2, and the reflected wave of the ultrasonic waves generated at the sludge interface 23 in the treatment tank 2. Receive. The interface meter 32 measures the position of the sludge interface 23 in the treatment tank 2 based on the time from when the ultrasonic wave is transmitted until the reflected wave is received.

本実施形態では、界面計32は、超音波を発信してからの所定時間における反射波の受信状態の推移を表すデータを作成し、その作成されたデータ内の時間を汚水の水面からの深さに変更したデータを、処理槽2内の汚泥の界面23の位置を示す測定データとして出力する。なお、汚水の水面からの深さは、超音波を発信してからの反射波を受信するまでの時間の経過に対応する。   In the present embodiment, the interface meter 32 creates data representing the transition of the reception state of the reflected wave for a predetermined time after transmitting the ultrasonic wave, and calculates the time in the created data from the depth of the sewage water. The changed data is output as measurement data indicating the position of the sludge interface 23 in the treatment tank 2. In addition, the depth from the water surface of sewage respond | corresponds with progress of time until receiving the reflected wave after transmitting an ultrasonic wave.

図3は、測定データの一例を示した説明図である。図3に示した測定データでは、横軸が汚水の水面からの深さを表し、縦軸が反射波の強度(反射波の振幅の大きさ)を表す。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of measurement data. In the measurement data shown in FIG. 3, the horizontal axis represents the depth from the surface of the sewage, and the vertical axis represents the intensity of the reflected wave (the magnitude of the amplitude of the reflected wave).

超音波は、汚泥の濃度変化の大きい部分で大きく反射する。このため、図3に示した測定データは、反射波の強度が強くなっている深さの位置(具体的には、深さ=30の位置)に、汚泥の界面23が存在することを示す。   Ultrasonic waves are greatly reflected at the portion where the concentration change of the sludge is large. For this reason, the measurement data shown in FIG. 3 indicates that the sludge interface 23 exists at a depth position where the intensity of the reflected wave is strong (specifically, at a depth = 30 position). .

なお、反射波の強度が強くなっている箇所のうち、汚水の水面の近傍の箇所は、発信された超音波が汚水中で反射されることなく、直接、界面計32に受信されることによって生じたものである。このため、反射波の強度が強くなっている箇所のうち、汚水の水面の近傍の箇所は、界面にて生じた反射波に起因するものではない。   Of the places where the intensity of the reflected wave is strong, the places near the water surface of the sewage are directly received by the interface meter 32 without the transmitted ultrasonic waves being reflected in the sewage. It has occurred. For this reason, the location near the water surface of the sewage among the locations where the intensity of the reflected wave is strong is not caused by the reflected wave generated at the interface.

また、反射波の強度が強くなっている箇所のうち、処理槽2の底部の近傍の箇所は、発信された超音波が処理槽2の低部で反射されることによって生じた反射波に起因する箇所である。このため、反射波の強度が強くなっている箇所のうち、処理槽2の底部の近傍の箇所は、界面にて生じた反射波に起因するものではない。   In addition, among the places where the intensity of the reflected wave is strong, the place near the bottom of the processing tank 2 is caused by the reflected wave generated by the transmitted ultrasonic wave being reflected by the lower part of the processing tank 2. It is a place to do. For this reason, among the places where the intensity of the reflected wave is strong, the place near the bottom of the treatment tank 2 is not caused by the reflected wave generated at the interface.

界面計32は、データ取得用の汚水が処理槽2に入っている沈殿期間内の測定期間ごとに、処理槽2内のデータ取得用の汚水に向けて超音波を発信し、その超音波の反射波を受信し、図3に示したような測定データを出力する。沈殿期間内の測定期間ごとに出力された測定データは、制御部33によって、界面データとして格納部30に格納される。なお、界面計32は、沈殿期間内の1つの測定期間内に、界面の位置を複数回測定してもよい。   The interface meter 32 transmits ultrasonic waves to the sewage for data acquisition in the treatment tank 2 for each measurement period within the settling period in which the sewage for data acquisition enters the treatment tank 2, and The reflected wave is received and measurement data as shown in FIG. 3 is output. The measurement data output for each measurement period within the precipitation period is stored in the storage unit 30 as interface data by the control unit 33. The interface meter 32 may measure the position of the interface a plurality of times within one measurement period within the precipitation period.

界面計32は、汚泥を含む測定対象の汚水が処理槽2に入っている状態で、処理槽2内の測定対象の汚水に向けて超音波を発信し、その超音波の反射波を受信し、図3に示したような測定データを出力する。   The interface meter 32 transmits ultrasonic waves toward the measurement target sewage in the treatment tank 2 and receives the reflected waves of the ultrasonic waves in a state where the measurement target sewage containing sludge is in the treatment tank 2. The measurement data as shown in FIG. 3 is output.

制御部33は、例えば、データプロセッサである。制御部33は、例えば、データ取得モードと測定モードとを有する。   The control unit 33 is, for example, a data processor. The control unit 33 has, for example, a data acquisition mode and a measurement mode.

制御部33は、データ取得用の汚水が処理槽2に入っている沈殿期間の間、データ取得モードに設定される。制御部33は、データ取得モードになると、沈殿期間内の測定期間ごとに、濃度センサ31と界面計32とを動作させ、濃度センサ31からの濃度データと界面計32からの測定データとを受け付ける。制御部33は、同じ測定期間に受け付けた濃度データと測定データ(界面データ)とを互いに関連づけて格納部30に格納する。   The control unit 33 is set to the data acquisition mode during the precipitation period in which the sewage for data acquisition is in the treatment tank 2. In the data acquisition mode, the control unit 33 operates the concentration sensor 31 and the interface meter 32 for each measurement period within the precipitation period, and receives the concentration data from the concentration sensor 31 and the measurement data from the interface meter 32. . The control unit 33 stores the concentration data and measurement data (interface data) received during the same measurement period in the storage unit 30 in association with each other.

制御部33は、測定対象の汚水が処理槽2に入っている沈殿期間の間、測定モードに設定される。制御部33は、測定モード下で界面計32から測定データを受け付けると、汚泥の濃度分布を示すデータを出力する。   The control unit 33 is set to the measurement mode during the precipitation period in which the sewage to be measured is in the treatment tank 2. When receiving the measurement data from the interface meter 32 under the measurement mode, the control unit 33 outputs data indicating the sludge concentration distribution.

特定部33aは、特定手段の一例である。   The specifying unit 33a is an example of a specifying unit.

特定部33aは、測定モード下で界面計32から測定データを受け付けると、
界面計32からの測定データに示される界面の位置と、格納部30内の界面データ30bのそれぞれに示される界面の位置との一致度を算出する。
When the specifying unit 33a receives measurement data from the interface meter 32 under the measurement mode,
The degree of coincidence between the position of the interface indicated by the measurement data from the interface meter 32 and the position of the interface indicated by each of the interface data 30b in the storage unit 30 is calculated.

例えば、特定部33aは、界面データ30bの各々について、界面データ30bが示す界面の位置と、界面計32からの測定データが示す界面の位置と、の差の絶対値を算出し、その算出結果を一致度として出力する。この場合、一致度の値が小さいほど、界面計32からの測定データとの一致度が高くなる。   For example, for each of the interface data 30b, the specifying unit 33a calculates the absolute value of the difference between the position of the interface indicated by the interface data 30b and the position of the interface indicated by the measurement data from the interface meter 32, and the calculation result Is output as the degree of coincidence. In this case, the smaller the coincidence value, the higher the coincidence with the measurement data from the interface meter 32.

なお、一致度の算出手法は適宜変更可能である。   The method for calculating the degree of coincidence can be changed as appropriate.

例えば、特定部33aは、格納部30内の界面データ30bの各々の波形について、界面計32からの測定データの波形とのマッチング処理を行い、マッチングの度合いを一致度として出力してもよい。   For example, the specifying unit 33a may perform a matching process on each waveform of the interface data 30b in the storage unit 30 with the waveform of the measurement data from the interface meter 32, and output the degree of matching as the degree of coincidence.

また、特定部33aは、以下のように一致度を算出してもよい。   Further, the specifying unit 33a may calculate the degree of coincidence as follows.

特定部33aは、界面計32からの測定データにて示された界面位置、つまり、界面23が存在する深さを特定し、続いて、図3に示した測定データの横軸が示す深さの領域のうち、界面23が存在する深さを中心とする所定の領域を界面存在領域として設定する。なお、界面存在領域の大きさは適宜変更可能である。   The specifying unit 33a specifies the interface position indicated by the measurement data from the interface meter 32, that is, the depth at which the interface 23 exists, and then the depth indicated by the horizontal axis of the measurement data shown in FIG. Among these areas, a predetermined area centering on the depth where the interface 23 exists is set as the interface existing area. Note that the size of the interface existence region can be changed as appropriate.

特定部33aは、界面存在領域を設定すると、界面データ30bごとに、界面データ30bが示す反射波の強度と測定データが示す反射波の強度とのうち、同じ深さ(以下「比較基準深さ」と称する)での強度同士の差の絶対値を、比較基準深さを変えながら算出していき、その差の絶対値を加算していく。なお、特定部33aは、界面存在領域に属する深さにおける強度の差の絶対値については重み付け係数B(Bは、1以上の正数)を乗算し、その乗算結果を加算する。特定部33aは、界面データ30bごとに算出された加算値を、一致度として用いる。この場合、加算値が小さいほど一致度が高いことを示す。   When the interface 33 is set, the specifying unit 33a sets, for each interface data 30b, the same depth (hereinafter referred to as “comparison reference depth”) of the reflected wave intensity indicated by the interface data 30b and the reflected wave intensity indicated by the measurement data. The absolute value of the difference between the intensities is calculated while changing the comparison reference depth, and the absolute value of the difference is added. The specifying unit 33a multiplies the absolute value of the difference in intensity at the depth belonging to the interface existence region by a weighting coefficient B (B is a positive number of 1 or more), and adds the multiplication results. The specifying unit 33a uses the added value calculated for each interface data 30b as the degree of coincidence. In this case, the smaller the added value is, the higher the matching degree is.

なお、特定部33aは、界面存在領域に属する深さにおける強度の差の絶対値の加算値を一致度として用いてもよい。   Note that the specifying unit 33a may use the added value of the absolute values of the intensity differences at the depths belonging to the interface existing region as the degree of coincidence.

特定部33aは、一致度を算出すると、格納部30内の界面データのうち、界面計32からの測定データとの一致度が最も高い界面データ(以下「該当界面データ」と称する)を特定する。特定部33aは、該当界面データを特定すると、該当界面データを出力部33bに出力する。   When the degree of coincidence is calculated, the identifying unit 33a identifies the interface data (hereinafter referred to as “corresponding interface data”) having the highest degree of coincidence with the measurement data from the interface meter 32 among the interface data in the storage unit 30. . When the identifying unit 33a identifies the corresponding interface data, the identifying unit 33a outputs the corresponding interface data to the output unit 33b.

出力部33bは、出力手段の一例である。   The output unit 33b is an example of an output unit.

出力部33bは、該当界面データを受け付けると、格納部30内の濃度データのうち、該当界面データに関連づけられた濃度データ、つまり、該当界面データに対応する濃度データ(以下「関連濃度データ」と称する)を特定する。出力部33bは、関連濃度データを特定すると、関連濃度データと該当界面データとを表示部34と処理管理部4とに出力する。なお、出力部33bは、関連濃度データと該当界面データのうち、関連濃度データのみを、表示部34と処理管理部4に出力してもよい。   When the output unit 33b accepts the relevant interface data, the density data associated with the relevant interface data among the density data in the storage unit 30, that is, the density data corresponding to the relevant interface data (hereinafter referred to as “related density data”). Specified). When specifying the related density data, the output unit 33b outputs the related density data and the corresponding interface data to the display unit 34 and the process management unit 4. Note that the output unit 33b may output only the related density data among the related density data and the corresponding interface data to the display unit 34 and the process management unit 4.

表示部34は、表示手段の一例である。   The display unit 34 is an example of a display unit.

表示部34は、関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、関連濃度データが示す汚泥の濃度分布と、該当界面データが示す汚泥の界面の位置と、を表示する。なお、表示部34は、関連濃度データのみを受け付けた場合、関連濃度データが示す汚泥の濃度分布を表示する。   When receiving the related concentration data and the corresponding interface data, the display unit 34 displays the sludge concentration distribution indicated by the related concentration data and the position of the sludge interface indicated by the corresponding interface data. When only the related concentration data is received, the display unit 34 displays the sludge concentration distribution indicated by the related concentration data.

処理管理部4は、関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、関連濃度データと該当界面データとに従って、水処理の進捗状況を把握する。   When receiving the related concentration data and the corresponding interface data, the process management unit 4 grasps the progress status of the water treatment according to the related concentration data and the corresponding interface data.

処理管理部4は、該当界面データが示す界面の位置が、沈殿した汚泥を取り除く条件として予め設定された位置となり、かつ、関連濃度データが示す汚泥の濃度分布が、沈殿した汚泥を取り除く条件として予め設定された濃度分布になると、排出弁2bを開く。排出弁2bが開くと、処理槽2内に沈殿した汚泥が、排出管2aを通して処理槽2から排出される。   The process management unit 4 sets the position of the interface indicated by the corresponding interface data as a condition set in advance as a condition for removing the precipitated sludge, and the condition that the concentration distribution of the sludge indicated by the related density data removes the precipitated sludge. When the concentration distribution is set in advance, the discharge valve 2b is opened. When the discharge valve 2b is opened, the sludge precipitated in the processing tank 2 is discharged from the processing tank 2 through the discharge pipe 2a.

次に、動作を説明する。   Next, the operation will be described.

まず、格納部30に濃度データ30aと界面データ30bを格納する動作を説明する。   First, the operation of storing the density data 30a and the interface data 30b in the storage unit 30 will be described.

汚泥を含むデータ取得用の汚水が処理槽2に流入され、その後、処理槽2内で汚水が攪拌機(不図示)によって攪拌される。その後、制御部33がデータ取得モードに設定される。   Data acquisition sewage containing sludge flows into the treatment tank 2, and then the sewage is stirred in the treatment tank 2 by a stirrer (not shown). Thereafter, the control unit 33 is set to the data acquisition mode.

制御部33は、データ取得モードになると、沈殿期間内の測定期間ごとに、濃度センサ31と界面計32とを動作させ、濃度センサ31からの濃度データ30aと、界面計32からの測定データ30bと、を受け付ける。制御部33は、同じ測定期間に受け付けた濃度データ30aと測定データ(界面データ)30bとを互いに関連づけて格納部30に格納する。   In the data acquisition mode, the control unit 33 operates the concentration sensor 31 and the interface meter 32 for each measurement period within the precipitation period, and the concentration data 30a from the concentration sensor 31 and the measurement data 30b from the interface meter 32. And accept. The control unit 33 stores the concentration data 30a and the measurement data (interface data) 30b received in the same measurement period in the storage unit 30 in association with each other.

沈殿期間内の測定期間ごとに、濃度データ30aと界面データ30bとが格納部30に格納されると、処理槽2内のデータ取得用の汚水が廃棄される。   When the concentration data 30a and the interface data 30b are stored in the storage unit 30 for each measurement period within the settling period, sewage for data acquisition in the processing tank 2 is discarded.

次に、測定対象の汚水についての測定動作を説明する。   Next, the measurement operation for the sewage to be measured will be described.

汚泥を含む測定対象の汚水が処理槽2に流入され、その後、処理槽2内で汚水が攪拌機(不図示)によって攪拌される。その後、制御部33が測定モードに設定される。   The sewage to be measured including sludge flows into the treatment tank 2, and then the sewage is stirred in the treatment tank 2 by a stirrer (not shown). Thereafter, the control unit 33 is set to the measurement mode.

制御部33が測定モードになると、特定部33aは界面計32を間欠的に動作させる。   When the control unit 33 enters the measurement mode, the specifying unit 33a operates the interface meter 32 intermittently.

特定部33aは、測定モード下で界面計32から測定データを受け付けるごとに、格納部30内の界面データ30bの各々について、界面計32からの測定データとの一致度を算出する。   Each time the measurement unit 33a receives measurement data from the interface meter 32 under the measurement mode, the specifying unit 33a calculates the degree of coincidence with the measurement data from the interface meter 32 for each of the interface data 30b in the storage unit 30.

特定部33aは、一致度を算出すると、格納部30内の界面データ30aのうち、界面計32からの測定データとの一致度が最も高い該当界面データを特定する。特定部33aは、該当界面データを特定すると、該当界面データを出力部33bに出力する。   When the degree of coincidence is calculated, the identification unit 33a identifies the interface data having the highest degree of coincidence with the measurement data from the interface meter 32 among the interface data 30a in the storage unit 30. When the identifying unit 33a identifies the corresponding interface data, the identifying unit 33a outputs the corresponding interface data to the output unit 33b.

出力部33bは、該当界面データを受け付けると、格納部30内の濃度データ30aのうち、該当界面データに関連づけられた関連濃度データを特定し、関連濃度データと該当界面データとを、表示部34と処理管理部4に出力する。   When the output unit 33b receives the relevant interface data, the output unit 33b specifies the related density data associated with the relevant interface data from the density data 30a in the storage unit 30, and displays the related density data and the relevant interface data on the display unit 34. And output to the process management unit 4.

表示部34は、関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、関連濃度データが示す汚泥の濃度分布と、該当界面データが示す汚泥の界面の位置と、を表示する。   When receiving the related concentration data and the corresponding interface data, the display unit 34 displays the sludge concentration distribution indicated by the related concentration data and the position of the sludge interface indicated by the corresponding interface data.

図4は、表示部34による汚泥の濃度分布の表示例を示した図である。   FIG. 4 is a diagram showing a display example of the sludge concentration distribution on the display unit 34.

図4に示すように、表示部34は、関連濃度データが示す汚泥の濃度分布を、時系列に表示する。   As shown in FIG. 4, the display unit 34 displays the sludge concentration distribution indicated by the related concentration data in time series.

また、処理管理部4は、関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、関連濃度データと該当界面データとに従って水処理の進捗状況を把握し、水処理の進捗状況に応じて排出弁2bの開閉を制御する。   Further, when receiving the related concentration data and the corresponding interface data, the processing management unit 4 grasps the progress status of the water treatment according to the related concentration data and the corresponding interface data, and the discharge valve 2b of the discharge valve 2b according to the progress status of the water treatment. Controls opening and closing.

本実施形態によれば、格納部30は、処理槽2内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データ30bと、複数の界面データ30bのそれぞれに対応する処理槽2内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データと、を格納する。界面計32は、超音波を処理槽2内の測定対象の汚水へ発信してから処理槽2内の汚泥の界面で生じる超音波の反射波を受信するまでの時間に基づいて、処理槽2内の汚泥の界面23の位置を測定する。特定部33aは、界面データのうち、界面計32の測定結果との一致度が最も高い該当界面データを特定する。出力部33bは、濃度データのうち、該当界面データに対応する関連濃度データを特定して出力する。   According to this embodiment, the storage unit 30 has a plurality of interface data 30b indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank 2, and the concentration of sludge in the treatment tank 2 corresponding to each of the plurality of interface data 30b. A plurality of density data indicating the distribution are stored. The interface meter 32 is based on the time from when an ultrasonic wave is transmitted to the sewage to be measured in the treatment tank 2 until the reflected wave of the ultrasonic wave generated at the sludge interface in the treatment tank 2 is received. The position of the inner sludge interface 23 is measured. The identifying unit 33a identifies the interface data having the highest degree of coincidence with the measurement result of the interface meter 32 among the interface data. The output unit 33b specifies and outputs related density data corresponding to the interface data in the density data.

このため、測定対象の汚水内の汚泥の界面23の位置が、界面23での超音波の反射を利用して測定されれば、界面23の位置の測定結果に応じた汚泥の濃度分布を示す濃度データが出力される。よって、測定対象の汚水内の汚泥の濃度分布を測定するために、汚泥濃度計のセンサを測定対象の汚水が入っている処理槽2内で上下させる必要がなくなる。したがって、濃度分布の測定に要する時間を短くすることが可能になる。   For this reason, if the position of the sludge interface 23 in the sewage to be measured is measured using the reflection of ultrasonic waves at the interface 23, the sludge concentration distribution corresponding to the measurement result of the position of the interface 23 is shown. Concentration data is output. Therefore, in order to measure the concentration distribution of the sludge in the sewage to be measured, it is not necessary to move the sensor of the sludge concentration meter up and down in the treatment tank 2 containing the sewage to be measured. Therefore, the time required for measuring the concentration distribution can be shortened.

(第2実施形態)
図5は、本発明の第2実施形態の濃度計を含む水処理システム1Aを示したブロック図である。なお、図5において、図1に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing a water treatment system 1A including a concentration meter according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same components as those shown in FIG.

図5に示した水処理システム1Aでは、図1に示した水処理システム1にスムージング処理部33cが付加されている。以下、図1に示した水処理システム1との相違点を中心に、水処理システム1Aを説明する。   In the water treatment system 1A shown in FIG. 5, a smoothing processing unit 33c is added to the water treatment system 1 shown in FIG. Hereinafter, the water treatment system 1A will be described focusing on differences from the water treatment system 1 shown in FIG.

図5において、出力部33bは、関連濃度データと該当界面データとを、スムージング処理部33cに出力する。   In FIG. 5, the output unit 33b outputs the related density data and the corresponding interface data to the smoothing processing unit 33c.

スムージング処理部33cは、スムージング処理手段の一例である。   The smoothing processing unit 33c is an example of a smoothing processing unit.

スムージング処理部33cは、関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、関連濃度データに対してスムージング処理を実行する。例えば、スムージング処理部33cは、関連濃度データを用いてスムージング関数を求め、スムージング関数にて表される濃度分布を濃度データとして出力する。   Upon receiving the related density data and the corresponding interface data, the smoothing processing unit 33c performs a smoothing process on the related density data. For example, the smoothing processing unit 33c obtains a smoothing function using the related density data, and outputs a density distribution represented by the smoothing function as density data.

図6は、スムージング処理の一例を示した説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the smoothing process.

スムージング処理部33cは、スムージング処理が実行された関連濃度データと、該当界面データと、を表示部34と処理管理部4に出力する。   The smoothing processing unit 33 c outputs the related density data on which the smoothing process has been executed and the corresponding interface data to the display unit 34 and the process management unit 4.

なお、スムージング処理部33cは、スムージング処理が実行された関連濃度データと該当界面データのうち、スムージング処理が実行された関連濃度データのみを、表示部34と処理管理部4に出力してもよい。   The smoothing processing unit 33c may output only the related density data for which the smoothing process has been executed among the related density data for which the smoothing process has been executed and the corresponding interface data to the display unit 34 and the process management unit 4. .

表示部34は、スムージング処理が実行された関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、スムージング処理が実行された関連濃度データが示す汚泥の濃度分布と、該当界面データが示す汚泥の界面の位置と、を表示する。なお、表示部34は、スムージング処理が実行された関連濃度データのみを受け付けた場合、スムージング処理が実行された関連濃度データが示す汚泥の濃度分布を表示する。   When the display unit 34 receives the related concentration data on which the smoothing process has been performed and the corresponding interface data, the sludge concentration distribution indicated by the related concentration data on which the smoothing process has been executed, and the position of the sludge interface indicated by the corresponding interface data And are displayed. In addition, the display part 34 displays the density distribution of the sludge which the related density data in which the smoothing process was performed shows, when only the related density data in which the smoothing process was performed is received.

処理管理部4は、スムージング処理が実行された関連濃度データと該当界面データとを受け付けると、スムージング処理が実行された関連濃度データと該当界面データとに従って、水処理の進捗状況を把握する。処理管理部4は、水処理の進捗状況に応じて排出弁2bの開閉を制御する。   When the process management unit 4 receives the related concentration data and the corresponding interface data on which the smoothing process has been executed, the process management unit 4 grasps the progress status of the water treatment according to the related concentration data and the corresponding interface data on which the smoothing process has been executed. The treatment management unit 4 controls the opening and closing of the discharge valve 2b according to the progress status of the water treatment.

本実施形態によれば、スムージング処理部33cは、関連濃度データに対してスムージング処理を実行し、スムージング処理が実行された関連濃度データを出力する。スムージング処理が実行されることによって、関連濃度データでのノイズが減少し、関連濃度データにて示される濃度分布をユーザが認識しやすくなる。また、スムージング処理が実行されることによって、関連濃度データの分解能よりも表示の分解能を小さくすることが可能になる。   According to the present embodiment, the smoothing processing unit 33c performs the smoothing process on the related density data and outputs the related density data on which the smoothing process has been executed. By performing the smoothing process, noise in the related density data is reduced, and the user can easily recognize the density distribution indicated by the related density data. Further, by executing the smoothing process, it becomes possible to make the display resolution smaller than the resolution of the related density data.

(第3実施形態)
図7は、本発明の第3実施形態の濃度計を含む水処理システム1Bを示したブロック図である。なお、図7において、図1に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a water treatment system 1B including a concentration meter according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same components as those shown in FIG.

図7に示した水処理システム1Bでは、図1に示した特定部33aの代わりに特定部33aBが用いられ、さらに、図1に示した出力部33bの代わりに出力部33bBが用いられている。以下、図1に示した水処理システム1との相違点を中心に、水処理システム1Bを説明する。   In the water treatment system 1B shown in FIG. 7, the specifying unit 33aB is used instead of the specifying unit 33a shown in FIG. 1, and the output unit 33bB is used instead of the output unit 33b shown in FIG. . Hereinafter, the water treatment system 1B will be described focusing on differences from the water treatment system 1 shown in FIG.

図7において、特定部33aBは、特定手段の一例である。   In FIG. 7, the specifying unit 33aB is an example of a specifying unit.

特定部33aBは、測定モード下で界面計32から測定データを受け付けると、格納部30内の界面データ30bの各々について、界面計32からの測定データとの一致度を算出する。なお、特定部33aBが行う一致度の算出手法は、特定部33aが行う一致度の算出手法と同様である。   When receiving the measurement data from the interface meter 32 under the measurement mode, the specifying unit 33aB calculates the degree of coincidence with the measurement data from the interface meter 32 for each of the interface data 30b in the storage unit 30. The matching degree calculation method performed by the specifying unit 33aB is the same as the matching level calculation method performed by the specifying unit 33a.

特定部33aBは、一致度を算出すると、格納部30内の界面データから、界面計32からの測定データとの一致度が高い順に複数の界面データ(以下「特定界面データ」と称する)を特定する。   When the degree of coincidence is calculated, the identifying unit 33aB identifies a plurality of interface data (hereinafter referred to as “specific interface data”) in descending order of the degree of coincidence with the measurement data from the interface meter 32 from the interface data in the storage unit 30. To do.

例えば、特定部33aBは、格納部30内の界面データから、界面計32からの測定データとの一致度が高い順に、予め定められた2以上の数だけ、特定界面データを特定する。   For example, the specifying unit 33aB specifies the specific interface data by a predetermined number of two or more in descending order of the degree of coincidence with the measurement data from the interface meter 32 from the interface data in the storage unit 30.

特定部33aBは、複数の特定界面データを特定すると、複数の特定界面データを出力部33bBに出力する。   When specifying the plurality of specific interface data, the specification unit 33aB outputs the plurality of specific interface data to the output unit 33bB.

出力部33bBは、出力手段の一例である。   The output unit 33bB is an example of an output unit.

出力部33bBは、複数の特定界面データを受け付けると、特定界面データごとに、格納部30内の濃度データ30aのうち、特定界面データに関連づけられた関連濃度データ、つまり、特定界面データに対応する関連濃度データを特定する。   When the output unit 33bB receives a plurality of specific interface data, the output unit 33bB corresponds to the related concentration data associated with the specific interface data, that is, the specific interface data among the concentration data 30a in the storage unit 30 for each specific interface data. Identify relevant concentration data.

出力部33bBは、特定界面データごとに関連濃度データを特定すると、特定界面データごとに特定された関連濃度データが示す濃度分布の平均値を算出する。   When the output unit 33bB specifies the related density data for each specific interface data, the output unit 33bB calculates an average value of the density distribution indicated by the related density data specified for each specific interface data.

例えば、出力部33bBは、複数の関連濃度データのそれぞれが示す濃度を用いて、汚水の水面から深さ方向に向かって予め設定された複数の測定位置ごとに、複数の関連濃度データのそれぞれが示す当該測定位置での濃度の平均を算出し、その複数の測定位置での濃度の平均を示したデータを、濃度分布の平均値として用いる。   For example, the output unit 33bB uses the concentration indicated by each of the plurality of related concentration data, and each of the plurality of related concentration data for each of a plurality of measurement positions set in advance from the surface of the sewage toward the depth direction. The average density at the measurement position shown is calculated, and data indicating the average density at the plurality of measurement positions is used as the average value of the density distribution.

出力部33bBは、濃度分布の平均値を算出すると、濃度分布の平均値と特定界面データとを、表示部34と処理管理部4に出力する。なお、出力部33bは、濃度分布の平均値と特定界面データのうち、濃度分布の平均値のみを、表示部34と処理管理部4に出力してもよい。   When the average value of the density distribution is calculated, the output unit 33bB outputs the average value of the density distribution and the specific interface data to the display unit 34 and the process management unit 4. Note that the output unit 33b may output only the average value of the density distribution among the average value of the density distribution and the specific interface data to the display unit 34 and the process management unit 4.

表示部34は、濃度分布の平均値と特定界面データとを受け付けると、濃度分布の平均値が示す汚泥の濃度分布と、特定界面データが示す汚泥の界面の位置と、を表示する。なお、表示部34は、濃度分布の平均値のみを受け付けた場合、濃度分布の平均値が示す汚泥の濃度分布を表示する。   When the display unit 34 receives the average value of the concentration distribution and the specific interface data, the display unit 34 displays the concentration distribution of the sludge indicated by the average value of the concentration distribution and the position of the interface of the sludge indicated by the specific interface data. In addition, the display part 34 displays the density distribution of the sludge which the average value of density distribution shows, when only the average value of density distribution is received.

処理管理部4は、濃度分布の平均値と特定界面データとを受け付けると、濃度分布の平均値と特定界面データとに従って、水処理の進捗状況を把握する。処理管理部4は、水処理の進捗状況に応じて排出弁2bの開閉を制御する。   When the process management unit 4 receives the average value of the concentration distribution and the specific interface data, the process management unit 4 grasps the progress of the water treatment according to the average value of the concentration distribution and the specific interface data. The treatment management unit 4 controls the opening and closing of the discharge valve 2b according to the progress status of the water treatment.

本実施形態では、特定部33aBは、界面データから、界面計32からの測定データとの一致度が高い順に複数の特定界面データを特定する。出力部33bBは、特定界面データごとに、濃度データのうち特定界面データに関連づけられた関連濃度データが示す濃度分布の平均値を算出して出力する。   In the present embodiment, the specifying unit 33aB specifies a plurality of specific interface data from the interface data in descending order of coincidence with the measurement data from the interface meter 32. For each specific interface data, the output unit 33bB calculates and outputs the average value of the density distribution indicated by the related density data associated with the specific interface data among the density data.

このため、本実施形態では、第1実施形態と同様に、測定対象の汚水内の汚泥の界面23の位置が、界面23での超音波の反射を利用して測定されれば、界面23の位置の測定結果に応じた汚泥の濃度分布を示す濃度データが出力される。よって、測定対象の汚水内の汚泥の濃度分布を測定するために、汚泥濃度計のセンサを測定対象の汚水が入っている処理槽2内で上下させる必要がなくなる。したがって、濃度分布の測定に要する時間を短くすることが可能になる。   For this reason, in this embodiment, as in the first embodiment, if the position of the sludge interface 23 in the sewage to be measured is measured using reflection of ultrasonic waves at the interface 23, the interface 23 Concentration data indicating the concentration distribution of sludge according to the position measurement result is output. Therefore, in order to measure the concentration distribution of the sludge in the sewage to be measured, it is not necessary to move the sensor of the sludge concentration meter up and down in the treatment tank 2 containing the sewage to be measured. Therefore, the time required for measuring the concentration distribution can be shortened.

また、濃度分布の平均値が出力されるため、出力される濃度分布の信頼性を向上させることが可能になる。   In addition, since the average value of the density distribution is output, the reliability of the output density distribution can be improved.

(第4実施形態)
図8は、本発明の第4実施形態の濃度計を含む水処理システム1Cを示したブロック図である。なお、図8において、図7に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a water treatment system 1C including a concentration meter according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same components as those shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.

図8に示した水処理システム1Cでは、図7に示した水処理システム1Bにスムージング処理部33cCが付加されている。以下、図7に示した水処理システム1Bとの相違点を中心に、水処理システム1Cを説明する。   In the water treatment system 1C shown in FIG. 8, a smoothing processing unit 33cC is added to the water treatment system 1B shown in FIG. Hereinafter, the water treatment system 1C will be described focusing on differences from the water treatment system 1B shown in FIG.

図8において、出力部33bBは、濃度分布の平均値と特定界面データとを、スムージング処理部33cCに出力する。   In FIG. 8, the output unit 33bB outputs the average value of the density distribution and the specific interface data to the smoothing processing unit 33cC.

スムージング処理部33cCは、スムージング処理手段の一例である。   The smoothing processing unit 33cC is an example of a smoothing processing unit.

スムージング処理部33cCは、濃度分布の平均値と特定界面データとを受け付けると、濃度分布の平均値に対してスムージング処理を実行する。例えば、スムージング処理部33cCは、濃度分布の平均値を用いてスムージング関数を求め、スムージング関数にて表される濃度分布の平均値を濃度データとして出力する。   When receiving the average value of the density distribution and the specific interface data, the smoothing processing unit 33cC performs a smoothing process on the average value of the density distribution. For example, the smoothing processing unit 33cC obtains a smoothing function using the average value of the density distribution, and outputs the average value of the density distribution represented by the smoothing function as density data.

スムージング処理部33cCは、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値と、特定界面データと、を表示部34と処理管理部4に出力する。   The smoothing processing unit 33cC outputs the average value of the density distribution subjected to the smoothing processing and the specific interface data to the display unit 34 and the process management unit 4.

なお、スムージング処理部33cCは、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値と特定界面データのうち、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値のみを、表示部34と処理管理部4に出力してもよい。   The smoothing processing unit 33cC outputs, to the display unit 34 and the process management unit 4, only the average value of the density distribution subjected to the smoothing process among the average value of the density distribution subjected to the smoothing process and the specific interface data. May be.

表示部34は、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値と特定界面データとを受け付けると、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値が示す汚泥の濃度分布と、特定界面データが示す汚泥の界面の位置と、を表示する。なお、表示部34は、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値のみを受け付けた場合、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値が示す汚泥の濃度分布を表示する。   When the display unit 34 receives the average value of the concentration distribution subjected to the smoothing process and the specific interface data, the sludge concentration distribution indicated by the average value of the concentration distribution subjected to the smoothing process and the sludge indicated by the specific interface data And the position of the interface. In addition, the display part 34 displays the density distribution of the sludge which the average value of the density distribution in which the smoothing process was performed shows, when only the average value of the density distribution in which the smoothing process was performed is received.

処理管理部4は、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値と特定界面データとを受け付けると、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値と特定界面データとに従って、水処理の進捗状況を把握する。処理管理部4は、水処理の進捗状況に応じて排出弁2bの開閉を制御する。   When the process management unit 4 receives the average value of the concentration distribution subjected to the smoothing process and the specific interface data, the process management unit 4 displays the progress of the water treatment according to the average value of the concentration distribution subjected to the smoothing process and the specific interface data. To grasp. The treatment management unit 4 controls the opening and closing of the discharge valve 2b according to the progress status of the water treatment.

本実施形態によれば、スムージング処理部33cCは、濃度分布の平均値に対してスムージング処理を実行し、スムージング処理が実行された濃度分布の平均値を出力する。スムージング処理が実行されることによって、濃度分布の平均値でのノイズが減少し、濃度分布の平均値にて示される濃度分布をユーザが認識しやすくなる。また、スムージング処理が実行されることによって、濃度分布の平均値の分解能よりも表示の分解能を小さくすることが可能になる。   According to the present embodiment, the smoothing processing unit 33cC performs the smoothing process on the average value of the density distribution, and outputs the average value of the density distribution on which the smoothing process has been performed. By performing the smoothing process, noise at the average value of the density distribution is reduced, and the user can easily recognize the density distribution indicated by the average value of the density distribution. Further, by performing the smoothing process, it becomes possible to make the display resolution smaller than the resolution of the average value of the density distribution.

なお、上記各実施形態において、濃度センサ31として、光を用いて汚泥の濃度を検出する光学濃度センサが用いられてもよい。なお、光学濃度センサは、発光素子と受光素子との対の間に汚水が存在している状況で、発光素子と受光素子との間で光を伝播させ、汚水による光の伝播損失を計測することによって、汚水内の汚泥の濃度を検出する。   In each of the above embodiments, as the concentration sensor 31, an optical concentration sensor that detects the concentration of sludge using light may be used. The optical density sensor measures light propagation loss due to sewage by transmitting light between the light emitting element and the light receiving element in a situation where sewage exists between the pair of the light emitting element and the light receiving element. Thus, the concentration of sludge in the sewage is detected.

濃度センサ31として光学濃度センサが用いられた場合も、濃度センサ31を処理槽2内にAcm沈めるごとに汚泥の濃度を測定することによって、処理槽2内の汚泥の濃度分布が測定される。   Even when an optical density sensor is used as the concentration sensor 31, the sludge concentration distribution in the treatment tank 2 is measured by measuring the concentration of sludge every time the concentration sensor 31 is submerged A cm in the treatment tank 2.

以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。   In each embodiment described above, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.

1、1A、1B、1C 水処理システム
2 処理槽
2a 排出管
2b 排出弁
21 上澄水の層
22 汚泥の沈殿層
23 界面
3 濃度計
31 濃度センサ
31a 送信部
31b 受信部
32 界面計
33、33A、33B、33C 制御部
33a、33aB 特定部
33b、33bB 出力部
33c、33cC スムージング処理部
34 表示部
4 処理管理部
1, 1A, 1B, 1C Water treatment system 2 Treatment tank 2a Discharge pipe 2b Discharge valve 21 Supernatant water layer 22 Sludge sedimentation layer 23 Interface 3 Concentration meter 31 Concentration sensor 31a Transmitter 31b Receiver 32 Interface meter 33, 33A, 33B, 33C Control unit 33a, 33aB Identification unit 33b, 33bB Output unit 33c, 33cC Smoothing processing unit 34 Display unit 4 Process management unit

Claims (6)

液体に含まれる汚泥を沈殿させる処理槽内での前記汚泥の濃度分布を測定する濃度計であって、
前記処理槽内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データと、該複数の界面データのそれぞれに対応する前記処理槽内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データと、を格納する格納手段と、
汚泥を含む測定対象の液体が前記処理槽に入っている状態で、前記測定対象の液体へ超音波を発信し前記処理槽内の汚泥の界面で生じた前記超音波の反射波を受信し、前記超音波を発信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記処理槽内の汚泥の界面の位置を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に示される界面の位置と、前記格納手段内の複数の界面データのそれぞれに示される界面の位置との一致度を算出し、前記界面データのうち、前記測定手段の測定結果との一致度が最も高い該当界面データを特定する特定手段と、
前記格納手段内の濃度データのうち、前記特定手段にて特定された該当界面データに対応する関連濃度データを特定し、当該関連濃度データを出力する出力手段と、を含む濃度計。
A densitometer for measuring the concentration distribution of the sludge in a treatment tank for precipitating the sludge contained in the liquid;
A storage for storing a plurality of interface data indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank and a plurality of concentration data indicating the concentration distribution of the sludge in the treatment tank corresponding to each of the plurality of interface data. Means,
In a state where the liquid to be measured including sludge is in the processing tank, the ultrasonic wave is transmitted to the liquid to be measured and the reflected wave of the ultrasonic wave generated at the interface of the sludge in the processing tank is received, Measuring means for measuring the position of the sludge interface in the treatment tank based on the time from transmitting the ultrasonic wave to receiving the reflected wave;
The degree of coincidence between the position of the interface indicated in the measurement result of the measurement means and the position of the interface indicated in each of the plurality of interface data in the storage means is calculated, and the measurement of the measurement means is included in the interface data. A specific means for identifying the corresponding interface data having the highest degree of coincidence with the result,
A concentration meter comprising: output means for specifying related density data corresponding to the interface data specified by the specifying means among the density data in the storage means, and outputting the related density data.
請求項1に記載の濃度計において、
前記出力手段から出力された関連濃度データに対してスムージング処理を実行し、前記スムージング処理が実行された関連濃度データを出力するスムージング処理手段を、さらに含む濃度計。
The densitometer according to claim 1,
A densitometer further comprising smoothing processing means for executing a smoothing process on the related density data output from the output means and outputting the related density data on which the smoothing process has been executed.
液体に含まれる汚泥を沈殿させる処理槽内での前記汚泥の濃度分布を測定する濃度計であって、
前記処理槽内の汚泥の界面の異なる位置を示す複数の界面データと、該複数の界面データのそれぞれに対応する前記処理槽内の汚泥の濃度分布を示す複数の濃度データと、を格納する格納手段と、
汚泥を含む測定対象の液体が前記処理槽に入っている状態で、前記測定対象の液体へ超音波を発信し前記処理槽内の汚泥の界面で生じた前記超音波の反射波を受信し、前記超音波を発信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記処理槽内の汚泥の界面の位置を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に示される界面の位置と、前記格納手段内の複数の界面データのそれぞれに示される界面の位置との一致度を算出し、前記格納手段内の界面データから、前記測定手段の測定結果との一致度が高い順に複数の特定界面データを特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定された特定界面データごとに、前記格納手段内の濃度データのうち、当該特定界面データに対応する関連濃度データを特定し、前記特定界面データごとに特定された関連濃度データが示す濃度分布の平均値を算出し、前記濃度分布の平均値を出力する出力手段と、を含む濃度計。
A densitometer for measuring the concentration distribution of the sludge in a treatment tank for precipitating the sludge contained in the liquid;
A storage for storing a plurality of interface data indicating different positions of the sludge interface in the treatment tank and a plurality of concentration data indicating the concentration distribution of the sludge in the treatment tank corresponding to each of the plurality of interface data. Means,
In a state where the liquid to be measured including sludge is in the processing tank, the ultrasonic wave is transmitted to the liquid to be measured and the reflected wave of the ultrasonic wave generated at the interface of the sludge in the processing tank is received, Measuring means for measuring the position of the sludge interface in the treatment tank based on the time from transmitting the ultrasonic wave to receiving the reflected wave;
The degree of coincidence between the position of the interface indicated in the measurement result of the measuring means and the position of the interface indicated in each of the plurality of interface data in the storage means is calculated, and the measurement is performed from the interface data in the storage means. A specifying means for specifying a plurality of specific interface data in descending order of coincidence with the measurement results of the means;
For each specific interface data specified by the specifying means, related density data corresponding to the specific interface data is specified out of the density data in the storage means, and related density data specified for the specific interface data And an output means for calculating an average value of the density distribution indicated by and outputting the average value of the density distribution.
請求項3に記載の濃度計において、
前記出力手段から出力された濃度分布の平均値に対してスムージング処理を実行し、前記スムージング処理が実行された濃度分布の平均値を出力するスムージング処理手段を、さらに含む濃度計。
The densitometer according to claim 3, wherein
A densitometer further comprising smoothing processing means for executing a smoothing process on the average value of the density distribution output from the output means and outputting an average value of the density distribution subjected to the smoothing process.
請求項1または3に記載の濃度計において、
前記出力手段の出力と前記測定手段の測定結果との両方、または、前記出力手段の出力を表示する表示手段をさらに含む濃度計。
The densitometer according to claim 1 or 3,
A densitometer further comprising display means for displaying both the output of the output means and the measurement result of the measurement means, or the output of the output means.
請求項2または4に記載の濃度計について、
前記スムージング処理手段の出力と前記測定手段の測定結果との両方、または、前記スムージング処理手段の出力を表示する表示手段をさらに含む濃度計。
About the densitometer according to claim 2 or 4,
A densitometer further comprising display means for displaying both the output of the smoothing processing means and the measurement result of the measuring means, or the output of the smoothing processing means.
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