JP2012046946A

JP2012046946A - Power supply device

Info

Publication number: JP2012046946A
Application number: JP2010189449A
Authority: JP
Inventors: Masaki Konno; 正希今野; Tomoya Imazu; 知也今津
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2010-08-26
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-08-26
Also published as: JP5533443B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device which adjusts a feeding part into a position suitable for power supply when parking a vehicle.SOLUTION: A power supply device supplies power to a vehicle 100 parked in a predetermined parking area, and includes a guide part 1 that extends along an approaching direction of the vehicle 100 into the parking area, and is elastically deformed in contact with a wheel 8 of the vehicle 100, a wheel holding part 2 attached to the guide part 1 so as to hold the wheel 8, and a feeding part 3 disposed so that a relative position with respect to the wheel holding part 2 has the same relation to the relative position with respect to the wheel 8 for feeding power to a power receiving portion 7.

Description

本発明は給電装置に関するものである。 The present invention relates to a power feeding device.

駐車スペースの底面から突出しかつ車両進退方向に沿って伸びるように設けられ、車両が有する左右車輪のうち一方の車輪だけが当たった状態で該車両を目標駐車位置に案内する第１案内部と、同じく前記車両スペースの底面から突出しかつ第１案内部と交差する方向に伸びるように設けられ、第１案内部により目標駐車位置に案内された車両を停止させる輪留め部と、車両に給電する電力装置とを備え、目標車両位置に車両が駐車されると、電力装置のプラグ部が車両のプラグと自動的に接続される駐車補助装置が知られている（特許文献１）。 A first guide portion that protrudes from the bottom surface of the parking space and extends along the vehicle advancing and retreating direction, and guides the vehicle to the target parking position in a state where only one of the left and right wheels of the vehicle hits; Similarly, it is provided so as to protrude from the bottom surface of the vehicle space and extend in a direction crossing the first guide part, and to stop the vehicle guided to the target parking position by the first guide part, and to supply electric power to the vehicle A parking assist device is known in which a plug portion of a power device is automatically connected to a plug of a vehicle when the vehicle is parked at a target vehicle position (Patent Document 1).

特開２００９−９７２６６号公報JP 2009-97266 A

しかしながら、上記の駐車補助装置では、第１案内部が駐車スペースの底面に固定されているため、運転者の技量により車両の車輪が当該第１案内部に当接して沿うように運転できない時には、プラグ部の位置に対応させて、車両を駐車させることができない場合があった。 However, in the above parking assist device, since the first guide part is fixed to the bottom surface of the parking space, when the vehicle wheel cannot be driven along the first guide part due to the skill of the driver, In some cases, the vehicle could not be parked in correspondence with the position of the plug portion.

本発明が解決しようとする課題は、車両を駐車させると、給電部が給電に適した位置に調整される、給電装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a power feeding device in which the power feeding unit is adjusted to a position suitable for power feeding when the vehicle is parked.

本発明は、車両の車輪に接して弾性変形するガイド部と、輪留め部に対する相対位置が車輪に対する相対位置と同じ関係になるように設けられ、車両の受電部に給電する給電部とを備えることにより、上記課題を解決する。 The present invention includes a guide portion that elastically deforms in contact with a vehicle wheel, and a power supply portion that is provided so that a relative position with respect to the wheel retaining portion is the same as a relative position with respect to the wheel, and that supplies power to the power receiving portion of the vehicle. This solves the above problem.

本発明によれば、車輪がガイド部に当接するとガイド部が変形し、車輪が輪留め部に留まると、給電部が車両の受電部の位置に対応する位置に移動するため、その結果として、車両を駐車させると、車両の受電部に対して給電に適した位置に給電装置の給電部を調整することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, when the wheel comes into contact with the guide portion, the guide portion is deformed, and when the wheel stays in the ring retaining portion, the power feeding portion moves to a position corresponding to the position of the power receiving portion of the vehicle. When the vehicle is parked, the power feeding unit of the power feeding device can be adjusted to a position suitable for power feeding with respect to the power receiving unit of the vehicle.

本発明の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage which concern on embodiment of this invention. 図１の給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage of FIG. 車両が駐車した状態における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage of FIG. 1 in the state which the vehicle parked. 図３の給電装置及び車両の側面図である。It is a side view of the electric power feeder of FIG. 3, and a vehicle. 車両の駐車中における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage of FIG. 1 during vehicle parking. 車両の駐車中における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage of FIG. 1 during vehicle parking. 車両が駐車した状態における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage of FIG. 1 in the state which the vehicle parked. 車両が駐車した状態における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage of FIG. 1 in the state which the vehicle parked. 本発明の他の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage which concern on other embodiment of this invention. 車両の駐車中における、図９の給電装置及びガレージの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the power supply device and the garage of FIG. 9 while the vehicle is parked. 車両が駐車した状態における、図９の給電装置及びガレージの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the power feeding device and the garage of FIG. 9 in a state where the vehicle is parked. 車両が駐車した状態における、図９の給電装置及びガレージの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the power feeding device and the garage of FIG. 9 in a state where the vehicle is parked. 本発明の他の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。It is a top view of the electric power feeder and garage which concern on other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係る給電装置を示す平面図である。以下、本実施例では、一側面が開口しているガレージ１０に本例の給電装置を適用する例を説明するが、他の車庫に設けてもよい。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a plan view showing a power supply apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, in the present embodiment, an example in which the power supply apparatus of the present example is applied to the garage 10 having one side surface opened will be described, but it may be provided in another garage.

図１に示すように、ガレージ１０には平面視で矩形状のスペースが設けられており、当該スペースが車両の駐車領域となる。ガレージ１０は１側面が開口しており、他の側面を壁面１１、１２、１３で囲うよう形成されている。車両はガレージの開口している部分から駐車領域に向けて進行して駐車される。壁面１１及び壁面１３が、駐車された車両の右側側面及び左側側面とそれぞれ対向し、壁面１２が車両の背面と対向する。 As shown in FIG. 1, the garage 10 is provided with a rectangular space in plan view, and the space becomes a parking area of the vehicle. The garage 10 has an opening on one side and is formed so as to surround the other side with wall surfaces 11, 12, and 13. The vehicle is parked while proceeding from the opening of the garage toward the parking area. The wall surface 11 and the wall surface 13 face the right side surface and the left side surface of the parked vehicle, respectively, and the wall surface 12 faces the back surface of the vehicle.

本例の給電装置は、ガイド部１と、輪留め部２と、給電部３と、固定部４と、給電制御部５と、ポール６ａ、６ｂとを備えている。ガイド部１は、レール状に形成されており、ガイド部１の一端が固定部４によりガレージ１０の壁面１３に固定されている。ガイド部１は固定部４から駐車領域に向けて突出しつつ湾曲し、壁面１３に沿うように延在し形成されている。車両は駐車する際に、壁面１３に沿って進行するため、ガイド部１は駐車領域内に進入する車両の進行方向に沿って延在するよう形成されることになる。ガイド部１の断面は矩形状とするが、円筒状等の形状であってもよい。またガイド部１は、図示しない信号線をゴム等の弾性体で被覆し、ガイド部１の全体が弾性を有しており外力を受けると弾性変形する。 The power supply apparatus of this example includes a guide unit 1, a ring retaining unit 2, a power supply unit 3, a fixing unit 4, a power supply control unit 5, and poles 6a and 6b. The guide portion 1 is formed in a rail shape, and one end of the guide portion 1 is fixed to the wall surface 13 of the garage 10 by the fixing portion 4. The guide portion 1 is curved while projecting from the fixed portion 4 toward the parking area, and extends along the wall surface 13. Since the vehicle travels along the wall surface 13 when parked, the guide portion 1 is formed to extend along the traveling direction of the vehicle entering the parking area. The cross section of the guide portion 1 is rectangular, but it may be cylindrical. Further, the guide portion 1 covers a signal line (not shown) with an elastic body such as rubber, and the entire guide portion 1 has elasticity and elastically deforms when receiving an external force.

ガイド部１の他端には、輪留め部２が設けられている。輪留め部２には、矩形状のスペースが設けられ、輪留め部２はガイド部１に沿う壁面２ａと、平面視でガイド部１と直交する壁面２ｂと、ガイド部１に対向する壁面２ｃとを有する。壁面２ａと壁面２ｃとの間隔及び壁面２ｂの幅は、車両の車輪の幅より少し大きくなるよう形成される。これにより、壁面２ｂは車輪の走行面と当接する。また、壁面２ａ及び壁面２ｃは壁面２ｂから車輪の側面に沿って延在するよう形成される。壁面２ｃには、給電部３が設けられている。給電部２には、給電用のコイルが形成されており、後述する車両に設けられたコイルに対して、非接触で電力を供給する。給電部２は平面視で円形状をしている。 At the other end of the guide portion 1, a ring retaining portion 2 is provided. The ring retaining part 2 is provided with a rectangular space. The ring retaining part 2 includes a wall surface 2a along the guide part 1, a wall surface 2b orthogonal to the guide part 1 in plan view, and a wall surface 2c facing the guide part 1. And have. The distance between the wall surface 2a and the wall surface 2c and the width of the wall surface 2b are formed to be slightly larger than the width of the wheel of the vehicle. Thereby, the wall surface 2b contacts the traveling surface of the wheel. The wall surface 2a and the wall surface 2c are formed so as to extend from the wall surface 2b along the side surface of the wheel. A power feeding unit 3 is provided on the wall surface 2c. The power feeding unit 2 is provided with a power feeding coil, and supplies power in a non-contact manner to a coil provided in a vehicle to be described later. The power feeding unit 2 has a circular shape in plan view.

給電制御部５は、給電部３による給電を制御する部分であり、ガレージ１０内に設けられている。ガイド部１には、ケーブルが設けられており、給電部３と給電制御部５とを電気的に接続する。そして、給電制御部５は、ガイド部１のケーブルを介して、給電部３に対して電力を供給する。なお、給電制御部５と、固定部４により固定された、ガイド部１との一端とは、信号線（図示しない）により接続されている。 The power supply control unit 5 is a part that controls power supply by the power supply unit 3, and is provided in the garage 10. The guide unit 1 is provided with a cable, and electrically connects the power supply unit 3 and the power supply control unit 5. The power supply control unit 5 supplies power to the power supply unit 3 through the cable of the guide unit 1. The power supply control unit 5 and one end of the guide unit 1 fixed by the fixing unit 4 are connected by a signal line (not shown).

ポール６ａ及びポール６ｂは、それぞれ棒状に形成されており、固定部４の付近に設けられ、ガイド部１を間に挟む位置に設けられている。ポール６ａ及びポール６ｂは、例えば金属製の円筒形状をしており、弾性を有したガイド部１より剛性が強くなるよう形成されている。 Each of the pole 6a and the pole 6b is formed in a rod shape, is provided in the vicinity of the fixed portion 4, and is provided at a position sandwiching the guide portion 1 therebetween. The pole 6a and the pole 6b have, for example, a cylindrical shape made of metal, and are formed so as to have higher rigidity than the guide portion 1 having elasticity.

次に、図２を用いて、ガイド部１の可動域及び給電部３と輪留め部２との位置関係について説明する。図２は、本例の給電装置の平面図であって、ガイド部１の可動域を説明するための図である。 Next, with reference to FIG. 2, the movable range of the guide portion 1 and the positional relationship between the power feeding portion 3 and the ring retaining portion 2 will be described. FIG. 2 is a plan view of the power supply device of this example, and is a diagram for explaining the movable range of the guide unit 1.

ガイド部１に外力が加わっていない場合に、ガイド部１は、固定部４を支点として、弾性力により壁面１３から遠ざかるように働き、ガイド部１の弾性力がポール６ａにより規制されている。後述するように、車両がガレージ１０内の駐車領域に進入すると、車輪の進行方向への動作によりガイド部１は外力を受け、壁面１３に向かって弾性変形する。この際、ガイド部１は固定部４を中心に時計回りに回転しつつ、弾性変形し壁面１３に近づく。そして、ポール６ｂによりガイド部１の弾性変形に制限がかかり、ガイド部１の弾性変形方向の位置が規制され、ガイド部１は壁面１３に接触しない。ガイド部１が外力を受け、ガイド部１の弾性力がポール６ｂにより制限を受けている状態から、当該外力を解除すると、ガイド部１は固定部４を中心に反時計回りに回転し、ガイド部１の弾性力が復元される。そして、ガイド部１の復元方向の力に対してポール６ａにより制限がかかり、ガイド部６ａの復元方向の位置が規制される。 When no external force is applied to the guide portion 1, the guide portion 1 works to move away from the wall surface 13 by the elastic force with the fixed portion 4 as a fulcrum, and the elastic force of the guide portion 1 is restricted by the pole 6 a. As will be described later, when the vehicle enters the parking area in the garage 10, the guide portion 1 receives an external force due to the movement of the wheels in the traveling direction, and is elastically deformed toward the wall surface 13. At this time, the guide portion 1 is elastically deformed and approaches the wall surface 13 while rotating clockwise around the fixed portion 4. Further, the elastic deformation of the guide portion 1 is restricted by the pole 6 b, the position of the guide portion 1 in the elastic deformation direction is restricted, and the guide portion 1 does not contact the wall surface 13. When the external force is released from the state in which the guide portion 1 receives an external force and the elastic force of the guide portion 1 is limited by the pole 6b, the guide portion 1 rotates counterclockwise around the fixed portion 4 and the guide The elastic force of the part 1 is restored. And the pole 6a restrict | limits with respect to the force of the restoring direction of the guide part 1, and the position of the restoring direction of the guide part 6a is controlled.

これにより、ガイド部１は、図２の矢印Ｘに示すように、弾性変形しつつ固定部４を固定端の中心として回転移動し、回転移動はポール６ａ、６ｂにより制限される。また給電部５は、ガイド部１の可動可能な領域外に設けられるため、ガイド部１が給電部５に接触することを防止していている。 As a result, as shown by an arrow X in FIG. 2, the guide portion 1 is rotationally moved around the fixed portion 4 while being elastically deformed, and the rotational movement is limited by the poles 6a and 6b. In addition, since the power feeding unit 5 is provided outside the movable region of the guide unit 1, the guide unit 1 is prevented from contacting the power feeding unit 5.

またガイド部１が弾性変形しつつ移動する際に、輪留め部２の位置及び給電部の位置はそれぞれ移動するけれども、輪留め部２の位置と給電部３の位置との間隔は一定距離を保っている。言い換えると、ガイド部１が弾性変形しても、輪留め部２の位置に対する給電部３の相対的な位置は、変わらない。図２に示すように、ガイド部１の位置がポール６ａにより規制されている場合における、給電部３の中心及び輪留め部２の中心をそれぞれａ_１及びａ_２とし、点ａ_１と点ａ_２と間の距離をＡとする。またガイド部１の位置がポール６ｂにより規制されている場合における、給電部３の中心及び輪留め部２の中心をそれぞれｂ_１及びｂ_２とし、点ｂ_１と点ｂ_２と間の距離をＢとする。 Further, when the guide portion 1 moves while being elastically deformed, the position of the ring retaining portion 2 and the position of the power feeding portion move, but the distance between the position of the wheel retaining portion 2 and the position of the power feeding portion 3 is a constant distance. I keep it. In other words, even if the guide portion 1 is elastically deformed, the relative position of the power feeding portion 3 with respect to the position of the ring retaining portion 2 does not change. As shown in FIG. 2, in the case where the position of the guide portion 1 is restricted by the pawl 6a, and the center of the feeding portion 3 and the center of the wheel fastening portion 2 and a ₁ and a _2, respectively, the point a ₁ and the point a Let A be the distance between the _two . Also in the case where the position of the guide portion 1 is restricted by the pawl 6b, and the center of the feeding portion 3 and the center of the wheel fastening portion 2 and b ₁ and b _2, respectively, the distance between the point b ₁ and the point b ₂ B.

ガイド部１が、ポール６ａにより規制を受けている位置からポール６ｂにより規制を受けている位置に向けて弾性変形し移動すると、点ａ_１は点ｂ_１の位置に、点ａ_２は点ｂ_２の位置に移動する。輪留め部２及び給電部３は変形せずに、それぞれの位置がガレージ１０の底面と平行に移動するため、距離Ａは距離Ｂと等しくなる。そのため、点ａ_１に対する点ａ_２の相対的な位置は、点ｂ_１に対する点ｂ_２の相対的な位置と同じ位置になる。 When the guide portion 1 is elastically deformed and moved from the position regulated by the pole 6a toward the position regulated by the pole 6b, the point a ₁ is at the position of the point b ₁ and the point a ₂ is at the point b. Move to position ₂ . Since the ring retaining portion 2 and the power feeding portion 3 are not deformed and their positions move in parallel with the bottom surface of the garage 10, the distance A becomes equal to the distance B. Therefore, the relative position of the point a ₂ with respect to the point a ₁ is the same position as the relative position of the point b ₂ with respect to the point b ₁ .

次に、図３及び図４を用いて、本例の充電装置を有するガレージ１０に車両１００が駐車された状態について説明する。図３は本例の給電装置及び車両１００の平面図を示し、図４は本例の給電装置及び車両１００の側面図を示す。なお図３について、車輪８は説明のために、透写して描かれている。また図４について、車両１００の受電部７及び給電部３の一部は、車両１００の側面側からは目視されないが説明のために透写させている。ガレージ１０の壁面１３及び給電部５は図示していない。 Next, the state where the vehicle 100 is parked in the garage 10 having the charging device of this example will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 shows a plan view of the power supply apparatus and vehicle 100 of this example, and FIG. 4 shows a side view of the power supply apparatus and vehicle 100 of this example. In addition, about FIG. 3, the wheel 8 is drawn through for illustration. In FIG. 4, a part of the power receiving unit 7 and the power feeding unit 3 of the vehicle 100 is not visible from the side of the vehicle 100 but is shown for explanation. The wall surface 13 and the power supply unit 5 of the garage 10 are not shown.

図３に示すように、車両１００がガレージ１０の駐車領域に駐車されると、車輪８の走行面が輪留め部２の壁面２ｂに当接し、車輪８が輪留め部２に留められる。車輪８が輪留め部２に留められた状態から、さらに車両１００を後方に進行させると、車両１００は輪留め部２及びガイド部１により抵抗を受けるため、運転手は所定の位置に駐車されたことを認識することができる。 As shown in FIG. 3, when the vehicle 100 is parked in the parking area of the garage 10, the traveling surface of the wheel 8 comes into contact with the wall surface 2 b of the wheel retaining part 2, and the wheel 8 is retained on the wheel retaining part 2. When the vehicle 100 is further moved backward from the state in which the wheels 8 are fastened to the wheel retaining part 2, the vehicle 100 receives resistance by the wheel retaining part 2 and the guide part 1, so that the driver is parked at a predetermined position. Can be recognized.

また車両１００には受電部７が設けられており、受電部７はコイルを有する。受電部７の位置と車輪８の位置は予め設定されている。図３に示すように、平面視で、受電部７の中心点（Ｐ_１）と車輪８の中心点（Ｐ_２）との距離Ｐは、図２に示す距離Ａ及び距離Ｂとそれぞれ等しくなる。ここで、図３及び図４に示す輪留め部２及び給電部３の位置について、給電部３の中心の位置をＣ_１とし、輪留め部２の中心の位置をＣ_２とする。図３及び４に示すように、車輪８が輪留め部２に留められると、平面視で、点Ｐ_１と点Ｃ_１とが重なり点Ｐ_２と点Ｃ_２とが重なる。すなわち、輪留め部２に対する給電部３の相対的な位置は、車輪８に対する受電部７の相対的な位置と同じ関係になるように、輪留め部２、給電部３、受電部７及び車輪８が位置決めされている。言い換えると、車輪８が輪留め部２に留められると、輪留め部２の位置を基準とする、給電部３の相対的な位置と、車輪８の位置を基準とする、受電部７の相対的な位置は、それぞれ同じ位置関係にある。 The vehicle 100 is provided with a power receiving unit 7, and the power receiving unit 7 has a coil. The position of the power receiving unit 7 and the position of the wheel 8 are set in advance. As shown in FIG. 3, in plan view, the distance P of the center point and (P ₁₎ the center point of the wheel 8 and (P ₂₎ of the power receiving portion 7 is equal respectively the distance A and distance B illustrated in FIG. 2 . Here, the position of FIG. 3 and wheel fastening portion 2 and the power supply unit 3 shown in FIG. 4, the position of the center of the feeding section 3 and C _1, the position of the center of the wheel fastening portion 2 and C _2. As shown in FIGS. 3 and 4, when the wheel 8 is fastened to the ring retaining portion 2, the point P ₁ and the point C ₁ overlap with _{each other} and the point P ₂ and the point C ₂ overlap in plan view. That is, the relative position of the power feeding unit 3 with respect to the wheel retaining part 2 is the same as the relative position of the power receiving part 7 with respect to the wheel 8, so that the wheel retaining part 2, the power feeding part 3, the power receiving part 7, and the wheel. 8 is positioned. In other words, when the wheel 8 is fastened to the ring retaining part 2, the relative position of the power feeding part 3 with respect to the position of the wheel retaining part 2 and the relative position of the power receiving part 7 with respect to the position of the wheel 8. The respective positions are in the same positional relationship.

ここで同じ位置関係とは、所定の給電可能な範囲内で、給電部３が受電部７に給電可能な位置に、給電部３と受電部７とが位置決めされている状態を示し、必ずしも給電部３のコイルの位置と受電部７のコイル位置を平面視で同じ位置にする必要性はなく、給電可能な範囲内で、これらコイルがずれていてもよい。 Here, the same positional relationship indicates a state where the power feeding unit 3 and the power receiving unit 7 are positioned at a position where the power feeding unit 3 can feed power to the power receiving unit 7 within a predetermined power feeding range. The position of the coil of the unit 3 and the position of the coil of the power receiving unit 7 do not have to be the same in plan view, and these coils may be deviated within a power supply range.

これにより、車輪８が輪留め部２に留められると、給電部３の上部に受電部７が位置決めされることになり、平面視で給電部３のコイルと受電部７のコイルが少なくとも一部分が重なることになる。また、図４に示すように、鉛直方向について、給電部３のコイル及び受電部７のコイルは、給電に適した間隔を空けて位置決めされる。 As a result, when the wheel 8 is fastened to the ring retaining portion 2, the power receiving portion 7 is positioned above the power feeding portion 3, and at least a part of the coil of the power feeding portion 3 and the coil of the power receiving portion 7 are at least partially viewed in plan view. It will overlap. Further, as shown in FIG. 4, the coil of the power feeding unit 3 and the coil of the power receiving unit 7 are positioned with an interval suitable for power feeding in the vertical direction.

次に、図３、図５及び図６を用いて、本例の給電装置を備えたガレージ１０に、車両１００が駐車される様子を説明する。図５及び図６は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図であり、図５は車両１００をガレージ１０に進入する途中の状態を示し、図６は図５に対してさらに車両１００をガレージ１０に進入させた状態を示す。なお、図５及び図６において、給電部７及び車輪８は説明のために透写させて描かれている。 Next, a state in which the vehicle 100 is parked in the garage 10 including the power supply device of this example will be described with reference to FIGS. 3, 5, and 6. 5 and 6 are plan views showing the power supply apparatus and the vehicle 100 of this example, FIG. 5 shows a state in the middle of entering the vehicle 100 into the garage 10, and FIG. 6 further shows the vehicle 100 with respect to FIG. The state which entered the garage 10 is shown. In FIGS. 5 and 6, the power feeding unit 7 and the wheel 8 are depicted as being transparent for explanation.

図５に示すように車両１００は、後ろ向きで、ガレージ１０の駐車領域内に進入する。図６に示すように、さらに車両１００を進入させると、車輪８がガイド部１と接触する。さらに車両１００を進入させると、ガイド１は車輪８からの応力を受け弾性変形し、ガイド部１は固定部４を中心に壁面１３（言い換えると車両１００の左側面）に向かって移動する。また輪留め部２及び給電部３は、ガイド部１の弾性変形に同調して移動する。車両１００の進入に伴い、ガイド部１のうち、車両１００の進行方向に沿って延在している部分は、車輪８の側面と当接しつつ、車両８に対して相対的に移動する。そして、図３に示すように、車輪８が輪留め部２に留まると、ガイド部１はポール６ｂに当接し、車両１００が駐車領域に駐車される。そして、給電部３と受電部７とが、給電に適した位置に収まる。すなわち、車両１００が駐車領域内に駐車していない場合に、ガイド部１は当該駐車領域の内側よりの位置にある。そして、車両１００の駐車領域への進行に伴い、ガイド部１は当該駐車領域の外側に向けて、弾性変形しつつ移動する。そして、車両１００が駐車領域内に駐車している場合に、ガイド部１は駐車領域の中心に対して最も外側よりの位置になる。ゆえに、ガイド部１は、車両１００が駐車領域に止まっている場合と、止まっていない場合とで、異なる位置にある。 As shown in FIG. 5, the vehicle 100 faces rearward and enters the parking area of the garage 10. As shown in FIG. 6, when the vehicle 100 further enters, the wheel 8 comes into contact with the guide portion 1. When the vehicle 100 further enters, the guide 1 is elastically deformed by receiving stress from the wheels 8, and the guide portion 1 moves toward the wall surface 13 (in other words, the left side surface of the vehicle 100) around the fixed portion 4. Further, the ring retaining portion 2 and the power feeding portion 3 move in synchronization with the elastic deformation of the guide portion 1. As the vehicle 100 enters, a portion of the guide portion 1 that extends along the traveling direction of the vehicle 100 moves relative to the vehicle 8 while being in contact with the side surface of the wheel 8. As shown in FIG. 3, when the wheel 8 stays at the ring retaining portion 2, the guide portion 1 comes into contact with the pole 6 b and the vehicle 100 is parked in the parking area. And the electric power feeding part 3 and the electric power receiving part 7 are settled in the position suitable for electric power feeding. That is, when the vehicle 100 is not parked in the parking area, the guide unit 1 is at a position from the inside of the parking area. As the vehicle 100 advances to the parking area, the guide unit 1 moves toward the outside of the parking area while being elastically deformed. When the vehicle 100 is parked in the parking area, the guide unit 1 is positioned on the outermost side with respect to the center of the parking area. Therefore, the guide part 1 is in a different position depending on whether the vehicle 100 is stopped in the parking area or not.

次に、図３とは異なり、車両１００がガレージ内で傾いて駐車された場合について、図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図である。 Next, unlike FIG. 3, the case where the vehicle 100 is parked while tilting in the garage will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 and 8 are plan views showing the power supply apparatus and the vehicle 100 of this example.

図７に示すように車両１００のトランク部分が壁面１１に近づくように車両１００が傾いて駐車された場合に、または、図８に示すように車両１００のトランク部分が壁面１３に近づくように、車両１００が傾いて駐車された場合に、ガイド部１は弾性変形するため、ガイド部１は車両１００の進行方向に沿うよう、弾性変形する。そして、車両１００はガレージ１０に対して傾いて駐車した場合においても、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置は、図３と同様に、同じ位置関係にある。すなわち、車両１００がガレージ１０の壁面１１及び壁面１３に対して平行ではない角度で進入した場合においても、ガイド部１が車両１００の進行に追随して弾性変形し、給電部３は、受電部７に対して、給電に適した位置に収まる。 When the vehicle 100 is parked so that the trunk portion of the vehicle 100 approaches the wall surface 11 as shown in FIG. 7, or so that the trunk portion of the vehicle 100 approaches the wall surface 13 as shown in FIG. When the vehicle 100 is parked while being tilted, the guide portion 1 is elastically deformed, so that the guide portion 1 is elastically deformed along the traveling direction of the vehicle 100. Even when the vehicle 100 is parked with respect to the garage 10, the relative position of the power feeding unit 3 with respect to the wheel retaining part 2 and the relative position of the power receiving unit 7 with respect to the wheel 8 are the same as in FIG. 3. There is a relationship. That is, even when the vehicle 100 enters at an angle that is not parallel to the wall surface 11 and the wall surface 13 of the garage 10, the guide unit 1 is elastically deformed following the progress of the vehicle 100, and the power feeding unit 3 is 7 in a position suitable for feeding.

上記のように、本例は、車輪８に接して弾性変形するガイド部１を設け、輪留め２に対する給電部３の相対位置が車輪８に対する受電部７の相対位置と同じ関係になるように、給電部３を設ける。これにより、駐車領域へ駐車する車両１００の進行に伴いガイド部１が変形し、車輪８が輪留め部２と留まると、給電部３が受電部７の位置と対応する位置に移動するため、給電部３及び受電部７が電力の受給に適した位置関係に収まることができる。その結果として、運転者の技量によらず、車輪８に対する受電部７の相対位置と輪留め部２に対する給電部３の相対位置とを対応づけて位置決めすることができる。 As described above, in this example, the guide portion 1 that is elastically deformed in contact with the wheel 8 is provided, and the relative position of the power feeding portion 3 with respect to the wheel ring 2 is the same as the relative position of the power receiving portion 7 with respect to the wheel 8. The power feeding unit 3 is provided. Thereby, when the guide unit 1 is deformed as the vehicle 100 parked in the parking area is deformed and the wheel 8 stays with the ring retaining unit 2, the power feeding unit 3 moves to a position corresponding to the position of the power receiving unit 7. The power feeding unit 3 and the power receiving unit 7 can be in a positional relationship suitable for receiving power. As a result, regardless of the skill of the driver, the relative position of the power receiving unit 7 with respect to the wheel 8 and the relative position of the power feeding unit 3 with respect to the wheel retaining part 2 can be associated and positioned.

また本例において、車輪８が輪留め部２に留められた場合に、給電部３のコイルの位置が、受電部７のコイルの位置と対応する位置になる。これにより、給電部３のコイルと受電部７のコイルとの間で、非接触で電力を受給する場合において、コイル間の位置ズレを抑えることができるため、本例は受給効率を高めることができる。 Further, in this example, when the wheel 8 is fastened to the ring retaining portion 2, the position of the coil of the power feeding portion 3 is a position corresponding to the position of the coil of the power receiving portion 7. Thereby, in the case where power is received in a non-contact manner between the coil of the power feeding unit 3 and the coil of the power receiving unit 7, positional deviation between the coils can be suppressed, and this example can increase the receiving efficiency. it can.

また本例において、ガイド部１の少なくとも一部分は、車両１００が駐車領域内に止まっていない場合と、車両が駐車領域内に止まっている場合とで異なる位置にある。これにより、車両が駐車領域内に駐車されると、駐車前に比べて給電部３の位置は変わり、受電部７に対して適切な位置に移動することができる。 Further, in this example, at least a part of the guide portion 1 is in a different position between the case where the vehicle 100 is not stopped in the parking area and the case where the vehicle is stopped in the parking area. Thereby, when the vehicle is parked in the parking area, the position of the power feeding unit 3 is changed compared to before parking, and the power receiving unit 7 can be moved to an appropriate position.

また本例は、ポール６ａ及びポール６ｂを備え、ガイド部１の弾性変形方向の位置とガイド部１の復元方向の位置を規制する。これにより、ガイド部１が過度に変形し、ガイド部１が破損することを防ぐことができる。 Further, this example includes a pole 6a and a pole 6b, and regulates the position of the guide portion 1 in the elastic deformation direction and the position of the guide portion 1 in the restoring direction. Thereby, it can prevent that the guide part 1 deform | transforms excessively and the guide part 1 is damaged.

また本例は、ガイド部１の可動領域外に給電制御部５を設ける。これにより、ガイド部１と給電制御部５の接触を防止することができる。また本例はガイド部１にケーブルを備えるため、ケーブルと給電制御部５との接触を防ぐことができる。 In this example, the power supply control unit 5 is provided outside the movable region of the guide unit 1. Thereby, the contact of the guide part 1 and the electric power feeding control part 5 can be prevented. Moreover, since this example is provided with a cable in the guide portion 1, contact between the cable and the power supply control portion 5 can be prevented.

なお、本例において、給電部３を輪留め部２に設けたが、ガイド部１に設けてもよい。またガイド部１、輪留め部２の形状は上記の一例に限らず、他の形状であってもよい。また輪留め部２は必ずしも車輪８を狭持する形状にする必要はなく、壁面２ａまたは壁面２ｃの一方のみにしてもよい。 In addition, in this example, although the electric power feeding part 3 was provided in the ring stop part 2, you may provide in the guide part 1. FIG. Moreover, the shape of the guide part 1 and the ring stopper part 2 is not restricted to the above example, and may be other shapes. Further, the ring retaining portion 2 does not necessarily have a shape that holds the wheel 8, and may be only one of the wall surface 2a or the wall surface 2c.

またガイド部１は固定部４により壁面１３に固定するが、壁面１１又は壁面１２に固定してもよく、またガレージ１０の底面等に固定してもよい。 Moreover, although the guide part 1 is fixed to the wall surface 13 by the fixing | fixed part 4, you may fix to the wall surface 11 or the wall surface 12, and you may fix to the bottom face of the garage 10, etc.

上記の受電部７のコイルが本発明の「第１のコイル」に相当し、給電部３のコイルが「第２のコイル」に、ポール６ａが「第１の規制部」に、ポール６ｂが「第２の規制部」に、壁面２ｂが「当接面」に、壁面２ａ及び壁面２ｃが「延在面」に相当する。 The coil of the power receiving unit 7 corresponds to the “first coil” of the present invention, the coil of the power feeding unit 3 is the “second coil”, the pole 6 a is the “first regulating unit”, and the pole 6 b is the In the “second regulating portion”, the wall surface 2 b corresponds to the “contact surface”, and the wall surface 2 a and the wall surface 2 c correspond to the “extending surface”.

《第２実施形態》
図９は、発明の他の実施形態に係る給電装置を示すブロック図である。本例では上述した第１実施形態に対して、ポール６ａ、６ｂの代わりに、ワイヤ９ａ、９ｂを設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。 << Second Embodiment >>
FIG. 9 is a block diagram showing a power supply apparatus according to another embodiment of the invention. This example differs from the first embodiment described above in that wires 9a and 9b are provided instead of the poles 6a and 6b. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is incorporated.

図９に示すように、本例の給電装置には、ワイヤ９ａ、９ｂが設けられている。ワイヤ９ａの一端は壁面２ｂと壁面２ｃとで形成される頂点に固定されており、ワイヤ９ａの他端は壁面１１と壁面１２とで形成される頂点に固定されている。ワイヤ９ｂの一端は壁面２ｂと壁面２ｃとで形成される頂点に固定されており、ワイヤ９ｂの他端は壁面１２と壁面１３とで形成される頂点に固定されている。ワイヤ９ａ、９ｂは例えば金属材料により形成され、可撓性を有している。 As shown in FIG. 9, the power supply apparatus of this example is provided with wires 9a and 9b. One end of the wire 9a is fixed to the apex formed by the wall surface 2b and the wall surface 2c, and the other end of the wire 9a is fixed to the apex formed by the wall surface 11 and the wall surface 12. One end of the wire 9b is fixed to the apex formed by the wall surface 2b and the wall surface 2c, and the other end of the wire 9b is fixed to the apex formed by the wall surface 12 and the wall surface 13. The wires 9a and 9b are made of, for example, a metal material and have flexibility.

ガイド部１に対して外力が加わっていない場合に、ワイヤ９ｂは、輪留め部２の頂点を引っ張ることで、ガイド部１の復元方向の位置を規制している。そのため、ガイド部１には、固定部４を始点として壁面１３から遠ざかる方向に、制限がかかっている。一方、ガイド部９ａはゆるんだ状態である。 When no external force is applied to the guide portion 1, the wire 9 b regulates the position of the guide portion 1 in the restoring direction by pulling the apex of the loop retaining portion 2. Therefore, the guide part 1 is restricted in a direction away from the wall surface 13 with the fixed part 4 as a starting point. On the other hand, the guide portion 9a is in a loose state.

次に、図１０及び図１１を用いて、本例の給電装置を備えたガレージ１０に、車両１００が駐車される様子を説明する。図１０及び図１１は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図であり、図１０は車両１００をガレージ１０に進入する途中の状態を示し、図１１は、車両１００がガレージ１０に駐車された状態を示す。 Next, the manner in which the vehicle 100 is parked in the garage 10 including the power supply device of this example will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 and 11 are plan views showing the power supply apparatus and the vehicle 100 of this example. FIG. 10 shows a state in the middle of entering the vehicle 100 into the garage 10. FIG. 11 shows the vehicle 100 parked in the garage 10. Indicates the state.

図１０に示すように、車両１００がガレージ１０に進入されると、車輪８がガイド部１と接触し、ガイド部１が弾性変形しつつ移動する。ワイヤ９ａ及びワイヤ９ｂは、ガイド部１の移動により、それぞれ弛んだ状態になる。輪留め部２及び給電部３は、ガイド部１の弾性変形に同調して移動する。 As shown in FIG. 10, when the vehicle 100 enters the garage 10, the wheels 8 come into contact with the guide portion 1, and the guide portion 1 moves while being elastically deformed. The wire 9a and the wire 9b are each in a relaxed state due to the movement of the guide portion 1. The ring retaining portion 2 and the power feeding portion 3 move in synchronization with the elastic deformation of the guide portion 1.

図１１に示すように、車輪８が輪留め部２に当接し、ワイヤ９ａが引っ張り状態になると、ガイド部１の弾性変形方向の位置がワイヤ９ａにより制限され、車両１００が駐車領域に駐車される。そして、給電部３と受電部７とが、給電に適した位置に収まる。 As shown in FIG. 11, when the wheel 8 comes into contact with the ring stopper 2 and the wire 9a is pulled, the position of the guide portion 1 in the elastic deformation direction is restricted by the wire 9a, and the vehicle 100 is parked in the parking area. The And the electric power feeding part 3 and the electric power receiving part 7 are settled in the position suitable for electric power feeding.

次に、図１１とは異なり、車両１００がガレージ内で傾いて駐車された場合について、図１２を用いて説明する。図１２は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図である。 Next, unlike FIG. 11, the case where the vehicle 100 is parked in a garage is described with reference to FIG. FIG. 12 is a plan view showing the power supply apparatus and the vehicle 100 of this example.

図１２に示すように、図８に示すように車両１００のトランク部分が壁面１３に近づくように、車両１００が傾いて駐車された場合においても、ワイヤ９ａが、壁面１３に近づこうとするガイド１ａの動きに制限をかける。そして、第１実施形態と同様に、車両１００はガレージ１０に対して傾いて駐車した場合においても、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置は、同じ位置関係にある。これにより、車両１００を充電に適した位置に駐車させることができる。 As shown in FIG. 12, even when the vehicle 100 is parked with the vehicle 100 tilted so that the trunk portion of the vehicle 100 approaches the wall surface 13 as shown in FIG. Limit the movement of As in the first embodiment, even when the vehicle 100 is parked at an angle with respect to the garage 10, the relative position of the power feeding unit 3 with respect to the wheel retaining part 2 and the relative position of the power receiving unit 7 with respect to the wheels 8 are They are in the same positional relationship. Thereby, the vehicle 100 can be parked at a position suitable for charging.

上記のように、本例は、ポール６ａ及びポール６ｂの代わりに、ワイヤ９ａ及びワイヤ９ｂにより、ガイド部１の移動領域を制限する。これにより、ガイド部１が過度に変形し、ガイド部１が破損することを防ぐことができる。 As described above, in this example, the moving region of the guide portion 1 is limited by the wire 9a and the wire 9b instead of the pole 6a and the pole 6b. Thereby, it can prevent that the guide part 1 deform | transforms excessively and the guide part 1 is damaged.

なお、ワイヤ９ａ及びワイヤ９ｂは、ガイド部１に固定されてもよい。 Note that the wire 9 a and the wire 9 b may be fixed to the guide portion 1.

《第３実施形態》
図１３は、発明の他の実施形態に係る給電装置を示すブロック図である。本例では上述した第１実施形態に対して、輪留め部２の構成が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。 << Third Embodiment >>
FIG. 13 is a block diagram showing a power supply apparatus according to another embodiment of the invention. In this example, the structure of the ring stopper 2 is different from that of the first embodiment described above. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is incorporated.

図１３に示すように、輪留め部２は、車両の後方の両輪８ａ、８ｂを狭持するような形状に形成されている。輪留め部２は、車輪８ａを留めるために、ガイド部１に沿う壁面２１と、平面視でガイド部１と直交する壁面２２と、ガイド部１に対向する壁面２３とを有する。壁面２２はガイド部１と直行する方向に延在している。壁面２１及び壁面２３は車輪８ａの右側面及び左側面にそれぞれ対向し、壁面２２は車輪の８ａの走行面に対向しつつ当接する。また輪留め部２は、車輪８ｂを留めるために、壁面２４と、平面視でガイド部１と直交する壁面２２と、壁面２４に対向する壁面２５とを有する。壁面２２はガイド部１と直行する方向に延在している。壁面２４及び壁面２５は車輪８ｂの右側面及び左側面にそれぞれ対向し、壁面２２は車輪の８ｂの走行面に対向しつつ当接する。給電部３は、壁面２３及び壁面２４との間に狭持するように、輪留め部２に固定されている。また、第１の実施形態と同様に、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置は、同じ位置関係にある。これにより、輪留め部２は、両輪８ａ、８ｂを留めることができる。 As shown in FIG. 13, the ring stopper 2 is formed in a shape that sandwiches both the wheels 8 a and 8 b behind the vehicle. In order to fasten the wheel 8a, the ring retaining portion 2 has a wall surface 21 along the guide portion 1, a wall surface 22 orthogonal to the guide portion 1 in plan view, and a wall surface 23 facing the guide portion 1. The wall surface 22 extends in a direction perpendicular to the guide portion 1. The wall surface 21 and the wall surface 23 are opposed to the right side surface and the left side surface of the wheel 8a, respectively, and the wall surface 22 abuts against the traveling surface of the wheel 8a. Further, the ring retaining portion 2 includes a wall surface 24, a wall surface 22 orthogonal to the guide portion 1 in plan view, and a wall surface 25 facing the wall surface 24 in order to fasten the wheel 8 b. The wall surface 22 extends in a direction perpendicular to the guide portion 1. The wall surface 24 and the wall surface 25 oppose the right side surface and the left side surface of the wheel 8b, respectively, and the wall surface 22 abuts against the traveling surface of the wheel 8b. The power feeding unit 3 is fixed to the ring retaining unit 2 so as to be sandwiched between the wall surface 23 and the wall surface 24. Further, as in the first embodiment, the relative position of the power feeding unit 3 with respect to the ring retaining part 2 and the relative position of the power receiving unit 7 with respect to the wheel 8 are in the same positional relationship. Thereby, the ring stopper 2 can fasten both the wheels 8a and 8b.

上記のように、本例の輪留め部２は、車両の後方の両輪８ａ、８ｂを留めるため、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置とを同じ位置関係にするための位置決めの精度を高めることができる。 As described above, in order to fasten both wheels 8a and 8b on the rear side of the vehicle, the ring retaining part 2 of the present example has a relative position of the power feeding part 3 with respect to the wheel retaining part 2 and a relative position of the power receiving part 7 with respect to the wheel 8. The positioning accuracy for achieving the same positional relationship can be improved.

なお、図１４に示すように、輪留め部２は壁面２１及び壁面２５を省略し、ガイド部１と壁面２２とを固定してもよい。図１４は、本発明の他の形態の給電装置を示すブロック図である。 As shown in FIG. 14, the ring retaining portion 2 may omit the wall surface 21 and the wall surface 25 and fix the guide portion 1 and the wall surface 22. FIG. 14 is a block diagram showing a power feeding device according to another embodiment of the present invention.

１…ガイド部
２…輪留め部
２ａ、２ｂ、２ｃ…壁面
２１〜２５…壁面
３…給電部
４…固定部
５…給電制御部
６ａ、６ｂ…ポール
７…給電部
８…車輪
８ａ、８ｂ…車輪
９ａ、９ｂ…ワイヤ
１０…ガレージ
１１〜１３…壁面
１００…車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide part 2 ... Ring retaining part 2a, 2b, 2c ... Wall surface 21-25 ... Wall surface 3 ... Electric power feeding part 4 ... Fixed part 5 ... Electric power feeding control part 6a, 6b ... Pole 7 ... Electric power feeding part 8 ... Wheel 8a, 8b ... Wheels 9a, 9b ... Wire 10 ... Garages 11-13 ... Wall 100 ... Vehicle

Claims

A power supply device for parking a vehicle in a predetermined parking area and supplying power to the vehicle,
A guide portion extending from a fixed portion fixed at a predetermined position along an approach direction of the vehicle entering the parking area and elastically deforming in contact with a wheel of the vehicle;
A ring retaining portion provided on the guide portion, for retaining the wheel;
A power feeding device, comprising: a power feeding unit that is provided so that a relative position with respect to the ring retaining portion is in the same relationship as a relative position of the power receiving unit with respect to the wheel, and that feeds power to the power receiving unit.

The power feeding unit has a second coil that feeds power in a non-contact manner with respect to the first coil provided in the power receiving unit,
The power feeding device according to claim 1, wherein the position of the second coil is located at a position facing the first coil when the wheel is fastened by the wheel fastening portion.

The at least one part of the said guide part exists in the position from which the case where the said vehicle has not stopped in the said parking area, and the case where the said vehicle has stopped in the said parking area differ. The power feeding apparatus described.

A first restricting portion for restricting the position of the guide portion in the restoring direction;
The power supply apparatus according to claim 1, further comprising a second restricting portion that restricts a position of the guide portion in an elastic deformation direction.

5. The power feeding device according to claim 4, wherein each of the first restricting portion and the second restricting portion has a rod shape and is formed at a position sandwiching the guide portion therebetween.

5. The power feeding device according to claim 4, wherein each of the first restricting portion and the second restricting portion is formed by a wire having one end fixed to the loop retaining portion or the guide portion.

A power supply control unit for controlling the power supply unit;
A cable connecting the power supply control unit and the power supply unit;
The power supply control unit is provided outside a movable region of the guide unit,
The power feeding device according to claim 1, wherein the cable is provided along the guide portion.

The power feeding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the ring-fastening portion fastens one wheel of the vehicle or both wheels of the vehicle.

The said ring-fastening part is formed by the contact surface contact | abutted to the running surface of the said wheel, and the extended surface extended along the side surface of the said wheel from the said contact surface. The electric power feeder as described in any one of 1-8.