JP2012046085A - Air conditioning system for vehicle - Google Patents

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Yohei Nakakura
洋平 中倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning system for a vehicle, which alleviates discomfort of a user due to a change of an air conditioning mode, when the user gets in the vehicle during pre-air conditioning.SOLUTION: The air conditioning system for a vehicle performs a first pre-air conditioning for controlling the operation of an air conditioner based on whether the start condition of the pre-air conditioning is met or not, when receiving a pre-air conditioning command transmitted from a mobile device carried by the user, to preliminarily condition the air in the vehicle before the user gets in the vehicle, and when determining that the user has an intention to get in the vehicle during the first pre-air conditioning, performs a second pre-air conditioning for controlling the operation of the air conditioner based on a result of identifying a seat to be used by the user.

Description

本発明は、車両用空調システムに関し、特に、乗員が乗車する前に車室内を予め空調するプレ空調機能を備えた車両用空調システムに関する。   The present invention relates to a vehicle air-conditioning system, and more particularly to a vehicle air-conditioning system having a pre-air-conditioning function that pre-air-conditions a passenger compartment before a passenger gets on the vehicle.

近年、車両用空調システムにおいて、夏場など車室内温度が非常に高くなる環境下において、ユーザの乗車前に予め空調(プレ空調)を行うことで、乗車時の不快感を低減する方法が考案されている。   In recent years, in a vehicle air conditioning system, a method has been devised to reduce discomfort during boarding by performing air conditioning (pre-air conditioning) in advance in the environment where the passenger compartment temperature is extremely high such as in summer. ing.

例えば、乗員が乗車するときの空調快適性について考慮し、乗員が乗車する前に車両に近接したことを検知して空調を静穏モードで制御することにより、空調風の嫌みとコンプレッサの騒音を軽減して乗員が快適に乗車できるようにするとともに、空調を再始動させるまでの空調停止を回避して厳しい環境下でも十分な空調を行うことのできる車両用空調装置の制御システムが考案されている(特許文献1参照)。   For example, considering the comfort of air conditioning when a passenger gets on the vehicle, the air conditioning is controlled in a quiet mode by detecting the proximity of the vehicle before the passenger gets on the vehicle, thereby reducing the dislike of air conditioning and compressor noise. As a result, a control system for a vehicle air conditioner has been devised that allows passengers to ride comfortably and avoids air conditioning stop until air conditioning is restarted and can perform sufficient air conditioning even in harsh environments (See Patent Document 1).

特開2007−069657号公報JP 2007-069657 A

プレ空調は室内環境を整えるための動作モードであるため、ユーザの有無に関係なく動作しており、必ずしも快適とはいえない。特に、プレ空調が起動後、短時間で乗車した場合は快適な室内環境とはなっていない。また、特許文献1のように、ユーザ乗車時に空調を抑える場合、空調風の嫌みの軽減およびコンプレッサの騒音の軽減という点では効果があるが、温度の観点では快適とは限らず十分な効果をユーザに与えられないという問題がある。   Since the pre-air conditioning is an operation mode for preparing the indoor environment, it operates regardless of the presence or absence of the user and is not necessarily comfortable. In particular, if the passenger rides in a short time after the pre-air conditioning is activated, the indoor environment is not comfortable. In addition, as described in Patent Document 1, when air conditioning is suppressed when a user gets on the vehicle, it is effective in reducing the dislike of air-conditioned air and reducing noise in the compressor, but it is not necessarily comfortable in terms of temperature, and has a sufficient effect. There is a problem that it is not given to the user.

上記問題点を背景として、本発明の課題は、プレ空調実行時、ユーザが乗車しようとするときに、空調モードの変化により生ずるユーザの不快感を和らげることが可能な車両用空調システムを提供することにある。   Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle air conditioning system that can relieve the user's discomfort caused by changes in the air conditioning mode when the user tries to get on during pre-air conditioning. There is.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための車両用空調システムは、車両の車室内の空調を行う空調装置と、ユーザが携帯する携帯機からの、ユーザが乗車する前に車室内を予め空調するプレ空調を実行させるためのプレ空調指示を受信する受信部と、受信部がプレ空調指示を受信したときに、プレ空調を開始するためのプレ空調開始条件が成立したか否かを判定するプレ空調条件判定部と、プレ空調開始条件が成立したか否かに基づいて、空調装置の動作制御を行う第1プレ空調を実施する空調制御部と、ユーザの乗車意思の有無を判定する乗車意思判定部と、ユーザに乗車意思があると判定したとき、ユーザが乗車しようとする座席を特定する座席特定部と、を備え、空調制御部は、第1プレ空調を実施中に、乗車意思判定部がユーザに乗車意思があると判定したとき、座席特定部の特定結果に基づいて空調装置の動作制御を行う第2プレ空調を実施することを特徴とする。   An air conditioning system for a vehicle for solving the above-mentioned problems executes an air conditioner that air-conditions a vehicle interior of a vehicle and a pre-air conditioner that pre-air-conditions the vehicle interior from a portable device carried by the user before the user gets on the vehicle. And a pre-air conditioning condition determining unit that determines whether or not a pre-air conditioning start condition for starting pre-air conditioning is satisfied when the receiving unit receives the pre-air conditioning instruction. And, based on whether or not the pre-air conditioning start condition is satisfied, an air-conditioning control unit that performs the first pre-air-conditioning that controls the operation of the air-conditioning apparatus, a boarding intention determination unit that determines whether the user intends to board, A seat identifying unit that identifies a seat that the user intends to board when the user determines that the user intends to get on, and the air conditioning control unit provides the user with a boarding intention determining unit during the first pre-air conditioning. When there is intention to get on When there was boss, which comprises carrying out a second pre-air conditioning controls the operation of the air conditioner based on a particular result of the seat identification unit.

上記構成によって、プレ空調実行時、ユーザが乗車しようとするときに、空調モードの変化により生ずるユーザの不快感を和らげることが可能となる。また、ユーザ乗車時に必ずしも空調を抑えないため、空調風の嫌みのおよびコンプレッサの騒音が軽減しないこともありうるが、温度の観点では快適さを保つことができる。   With the above configuration, it is possible to relieve the user's discomfort caused by the change in the air conditioning mode when the user tries to get on during pre-air conditioning. In addition, since air conditioning is not necessarily suppressed when the user gets on the vehicle, the dislike of the air conditioning wind and the noise of the compressor may not be reduced, but comfort can be maintained from the viewpoint of temperature.

また、本発明の車両用空調システムは、車両が駐車状態にあるか否かを判定する駐車状態判定部を備え、プレ空調条件判定部は、駐車状態判定部が、車両が駐車状態にあると判定したときに、プレ空調開始条件が成立した判定する。   In addition, the vehicle air conditioning system of the present invention includes a parking state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a parked state, and the pre-air conditioning condition determination unit has a parking state determination unit, and the vehicle is in a parked state. When the determination is made, it is determined that the pre-air conditioning start condition is satisfied.

上記構成によって、駐車時にのみプレ空調を行うことで、燃料あるいはバッテリ電力の無駄な消費を押さえることができる。   By performing the pre-air-conditioning only at the time of parking with the above configuration, wasteful consumption of fuel or battery power can be suppressed.

また、本発明の車両用空調システムにおける空調制御部は、第1プレ空調時には空調装置を予め定められた自動空調モードで動作させ、第2プレ空調時には座席特定部が特定したユーザが乗車しようとする座席の全てを空調の対象として空調装置を動作させる。   In addition, the air conditioning control unit in the vehicle air conditioning system of the present invention operates the air conditioner in a predetermined automatic air conditioning mode during the first pre-air conditioning, and tries to get on by the user identified by the seat identifying unit during the second pre-air conditioning. The air conditioner is operated with all of the seats to be air-conditioned as objects of air conditioning.

上記構成によって、ユーザの乗車する前には、車室内がある程度快適な状態となり、さらに、ユーザの乗車時には、乗車しようとしている座席に対して集中的に空調を行うことで、空調効率を向上でき、ユーザの快適性をより向上することができる。   With the above configuration, the passenger compartment becomes comfortable to some extent before the user gets on, and further, when the user gets on, the air conditioning efficiency can be improved by intensively air-conditioning on the seat to be boarded. The comfort of the user can be further improved.

また、本発明の車両用空調システムは、車両に搭載されたバッテリの充電電力を含むバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部を備え、空調制御部は、プレ空調条件判定部が、プレ空調開始条件が成立したと判定したとき、第1プレ空調時にはバッテリの充電電力に基づいて空調装置の動作制御を行い、第2プレ空調時には座席特定部が特定したユーザが乗車しようとする座席の全てを空調の対象として空調装置を動作させる。   Moreover, the vehicle air conditioning system of the present invention includes a battery information acquisition unit that acquires battery information including charging power of a battery mounted on the vehicle, and the air conditioning control unit includes a pre-air conditioning condition determination unit, the pre-air conditioning start condition When the first pre-air-conditioning is determined, the operation control of the air-conditioning device is performed based on the charged power of the battery, and during the second pre-air-conditioning, all the seats to be ridden by the user specified by the seat specifying unit are air-conditioned. The air conditioner is operated as an object of

上記構成によって、バッテリに過度な負担をかけることなくプレ空調を行い、ユーザの快適性を維持することができる。   With the above configuration, pre-air conditioning can be performed without imposing an excessive burden on the battery, and user comfort can be maintained.

また、本発明の車両用空調システムにおける空調制御部は、バッテリの充電電力が予め定められた第1閾値を上回るとき、第1プレ空調時には予め定められた自動空調モードで空調装置を動作させる。   The air conditioning control unit in the vehicle air conditioning system of the present invention operates the air conditioner in a predetermined automatic air conditioning mode during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery exceeds a predetermined first threshold value.

上記構成によっても、ユーザの乗車する前には、車室内がある程度快適な状態となり、さらに、ユーザの乗車時には、乗車しようとしている座席に対して集中的に空調を行うことで、空調効率を向上でき、ユーザの快適性をより向上することができる。   Even with the above configuration, the passenger compartment becomes comfortable to some extent before boarding the user, and when the user gets on, the air conditioning efficiency is improved by concentrating the air conditioning on the seat to be boarded. This can improve user comfort.

また、本発明の車両用空調システムにおける空調制御部は、バッテリの充電電力が予め定められた第1閾値を下回り、かつ予め定められた第2閾値を上回るとき、第1プレ空調時には車両の運転席のみを空調の対象として空調装置を動作させる。   The air conditioning control unit in the vehicle air conditioning system according to the present invention operates the vehicle during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery is lower than the predetermined first threshold and exceeds the predetermined second threshold. The air conditioner is operated only on the seats for air conditioning.

車両の運転に運転者は不可欠であるため、上記構成によって、少なくとも運転者の快適性を維持することができる。また、バッテリに過度な負担をかけることなく、プレ空調を行うことができる。さらに、ユーザの乗車時には、乗車しようとしている座席に対して集中的に空調を行うことで、空調効率を向上でき、ユーザの快適性をより向上することができる。   Since the driver is indispensable for driving the vehicle, at least the driver's comfort can be maintained by the above configuration. Moreover, pre-air conditioning can be performed without imposing an excessive burden on the battery. Furthermore, when the user gets on the vehicle, the air conditioning efficiency can be improved by intensively air-conditioning the seat that the user is about to get on, so that the comfort of the user can be further improved.

また、本発明の車両用空調システムにおける空調制御部は、バッテリの充電電力が予め定められた第1閾値を下回り、かつ予め定められた第2閾値を上回るとき、第1プレ空調時には車両の操舵ハンドルのみを空調の対象として空調装置を動作させる。   The air conditioning control unit in the vehicle air conditioning system according to the present invention steers the vehicle during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery is below the predetermined first threshold and exceeds the predetermined second threshold. The air conditioner is operated with only the handle as the object of air conditioning.

車両のステアリングは、特に夏場には、握ることができない程度にまで暖められることがある。上記構成によって、ステアリングに空調を集中することで、乗車後すぐに運転可能な状態とすることができる。   Vehicle steering can be warmed to such an extent that it cannot be gripped, especially in summer. With the above configuration, by concentrating the air conditioning on the steering wheel, it is possible to drive the vehicle immediately after boarding.

また、本発明の車両用空調システムにおける空調制御部は、バッテリの充電電力が予め定められた第2閾値を下回り、かつ予め定められた第3閾値を上回るとき、第1プレ空調時には空調装置を動作させない。   In addition, the air conditioning control unit in the vehicle air conditioning system of the present invention activates the air conditioner during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery is lower than the predetermined second threshold and exceeds the predetermined third threshold. Do not operate.

上記構成によって、例えば冷房する際には、ユーザの乗車時に空調装置のダクト内の暑い空気を取り除き、かつ直接ユーザに風をあてることにより、バッテリの負担を軽減しつつ快適性を向上させることができる。   With the above configuration, for example, when cooling, the hot air in the duct of the air conditioner is removed when the user gets on, and the wind is directly applied to the user, thereby improving the comfort while reducing the burden on the battery. it can.

また、本発明の車両用空調システムは、車両のドアの操作状況を含むドア操作状況情報を取得するドア操作状況情報取得部を備え、乗車意思判定部は、ドア操作状況情報にユーザがドアの開操作を行った旨の情報を含むときに、ユーザに乗車意思があると判定する。   The vehicle air conditioning system of the present invention further includes a door operation status information acquisition unit that acquires door operation status information including the operation status of the door of the vehicle. When the information indicating that the opening operation has been performed is included, it is determined that the user has a boarding intention.

近年、ドアの開閉検知により様々な制御が行われているので、上記構成によって、新たな部品を追加することなく、ユーザの乗車意思の有無を判定することができる。   In recent years, since various controls are performed by detecting the opening / closing of a door, the above configuration can determine whether or not the user intends to get on without adding new parts.

また、本発明の車両用空調システムは、ユーザが車両から予め定められた距離以内に接近したか否かを判定する接近判定部を備え、乗車意思判定部は、接近判定部が、ユーザが車両から予め定められた距離以内に接近したと判定したときに、ユーザに乗車意思があると判定する。   The vehicle air-conditioning system of the present invention further includes an approach determination unit that determines whether or not the user has approached within a predetermined distance from the vehicle. When it is determined that the user has approached within a predetermined distance from the user, it is determined that the user has an intention to board.

例えば、スマートキーレスエントリーシステムや車両盗難防止システムでは、ユーザの車両への接近を検出するセンサあるいは装置が備えられている。上記構成によっても、新たな部品を追加することなく、ユーザの乗車意思の有無を判定することができる。   For example, a smart keyless entry system or a vehicle antitheft system includes a sensor or device that detects the user's approach to the vehicle. Also with the above configuration, it is possible to determine whether or not the user intends to get on without adding new parts.

また、本発明の車両用空調システムにおける空調制御部は、プレ空調開始条件が成立してからの時間が、予め定められた時間閾値を超えたときに、空調装置の動作を停止させて、第1および第2のプレ空調を終了する。   Further, the air conditioning control unit in the vehicle air conditioning system of the present invention stops the operation of the air conditioner when the time after the pre-air conditioning start condition is satisfied exceeds a predetermined time threshold, 1st and 2nd pre air conditioning is complete | finished.

上記構成によって、バッテリに過度な負担をかけないようにすることができる。また、ユーザのプレ空調の中止操作を忘れたとき、あるいはユーザに乗車意思がなかったときにも、特殊な操作を行うことなくプレ空調を終了できる。   With the above configuration, it is possible to prevent an excessive burden on the battery. Also, when the user forgets to stop the pre-air conditioning or when the user does not intend to get on the pre-air conditioning, the pre-air conditioning can be terminated without performing a special operation.

車両用空調システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a vehicle air conditioning system. 空調装置の詳細構成を示すブロック図。The block diagram which shows the detailed structure of an air conditioner. 前席の各吹出口の配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of each blower outlet of a front seat. 後席の各吹出口の配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of each blower outlet of a rear seat. プレ空調制御処理を説明するフロー図。The flowchart explaining pre air-conditioning control processing. 吹出口開閉制御処理を説明するフロー図。The flowchart explaining a blower outlet opening / closing control process. プレ空調制御処理の別例を説明するフロー図。The flowchart explaining another example of pre air-conditioning control processing. 通常モード処理を説明するフロー図。The flowchart explaining a normal mode process. バッテリ低下モード1処理を説明するフロー図。The flowchart explaining battery low mode 1 process. バッテリ低下モード2処理を説明するフロー図。The flowchart explaining battery low mode 2 process.

以下、本発明の車両用空調システムの一実施例を、図面を用いて説明する。図1に、車両用空調システム1の構成を示す。車両用空調システム1は、制御ECU201と、ユーザが携帯する携帯機300を含んで構成される。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle air conditioning system of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the structure of the vehicle air conditioning system 1 is shown. The vehicle air conditioning system 1 includes a control ECU 201 and a portable device 300 carried by the user.

制御ECU201には、携帯機300との通信を行うためのLF通信機210,RF通信機211,ドアカーテシSW(スイッチ)212,ドアロックモータ213,イグニッション(IG)スイッチの状態を示すIGリレー214,アクセサリ(ACC)スイッチの状態を示すACCリレー215,シフトレバー位置を検出するシフトセンサ216,車両の速度を検出する車速センサ217,バッテリ219の充電状態を監視する電源状態監視部218,バッテリ219,ドアノブSW220,および空調装置100が接続されている。なお、電源状態監視部218が本発明のバッテリ情報取得部に相当する。   The control ECU 201 includes an LF communication device 210 for communicating with the portable device 300, an RF communication device 211, a door courtesy SW (switch) 212, a door lock motor 213, an IG relay 214 indicating a state of an ignition (IG) switch, ACC relay 215 indicating the state of the accessory (ACC) switch, shift sensor 216 for detecting the shift lever position, vehicle speed sensor 217 for detecting the speed of the vehicle, power supply state monitoring unit 218 for monitoring the charging state of the battery 219, battery 219, Doorknob SW220 and air conditioner 100 are connected. The power supply state monitoring unit 218 corresponds to the battery information acquisition unit of the present invention.

LF通信機210は、携帯機300へ信号を送信するためのもので、少なくとも送信機能が備わっていればよい。LF通信機210は、セキュリティの観点から、通信エリアを車両の周囲に限定するため、LF帯(例えば、100kHz帯)の電波を用いて通信を行う。また、LF通信機210から送信される無線信号は、運転席(D席),助手席(P席),後部右側座席(RR席),後部左側座席(RL席)の各ドア(外側)にあるドアアンテナ,車両の室内の室内アンテナ,トランク内のトランク内アンテナ,およびトランク外側のトランク外アンテナ(図1では、「アンテナ群201a」と総称)を介して、ドア近傍(車室外),車室内,トランク内,トランク外近傍の、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている(例えば、特許文献1の図3参照)。   The LF communication device 210 is for transmitting a signal to the portable device 300, and it is sufficient that it has at least a transmission function. The LF communication device 210 performs communication using radio waves in the LF band (for example, 100 kHz band) in order to limit the communication area to the periphery of the vehicle from the viewpoint of security. The radio signal transmitted from the LF communication device 210 is transmitted to the doors (outside) of the driver's seat (D seat), the passenger seat (P seat), the rear right seat (RR seat), and the rear left seat (RL seat). Via a door antenna, an indoor antenna inside the vehicle, an antenna inside the trunk inside the trunk, and an antenna outside the trunk outside the trunk (referred to collectively as “antenna group 201a” in FIG. 1), the vicinity of the door (outside the passenger compartment), the vehicle It reaches only within a limited communication area in the room, in the trunk, and in the vicinity of the trunk (see, for example, FIG. 3 of Patent Document 1).

RF通信機211は、携帯機300からの信号を受信するためのもので、少なくとも受信機能が備わっていればよい。RF通信機211は、出力の割に比較的遠距離まで送信できるUHF帯(例えば、国内なら300MHz帯)の電波を用いて通信を行う。なお、RF通信機211が本発明の受信部に相当する。   The RF communication device 211 is for receiving a signal from the portable device 300 and only needs to have at least a reception function. The RF communication device 211 performs communication using radio waves in the UHF band (for example, 300 MHz band in Japan) that can be transmitted to a relatively long distance for output. The RF communication device 211 corresponds to the receiving unit of the present invention.

ドアカーテシSW212は、ドアの開閉に応じてドアカーテシランプを点灯/消灯させるためのスイッチで、このスイッチの状態を検出することで、ドアの開閉状態を判定できる。なお、ドアカーテシSW212は、D席,P席,RR席,RL席のドアのそれぞれに設けられているものを総称したものである。   The door courtesy SW 212 is a switch for turning on / off the door courtesy lamp according to the opening / closing of the door. By detecting the state of the switch, the door opening / closing state can be determined. The door courtesy SW 212 is a general term for the door seats provided in the doors of the D seat, P seat, RR seat, and RL seat.

ドアロックモータ213は、ドアのロック/アンロックの動作を行うためのもので、モータ駆動回路を含み、制御ECU201の制御によってロック/アンロック動作を行う。なお、ドアロックモータ213は、D席,P席,RR席,RL席のドアのそれぞれに設けられているものを総称したものである。   The door lock motor 213 is for performing a door lock / unlock operation, includes a motor drive circuit, and performs a lock / unlock operation under the control of the control ECU 201. Note that the door lock motor 213 is a generic term for the door lock motor 213 provided at each of the doors of the D seat, the P seat, the RR seat, and the RL seat.

ドアノブSW220は、ドアノブあるいはその近傍に設けられたメカニカルスイッチあるいはタッチセンサとして構成され、ドアの開閉操作を行うために用いる。なお、ドアノブSW220は、D席,P席,RR席,RL席のドアのそれぞれに設けられているものを総称したものである。   The door knob SW220 is configured as a door switch or a mechanical switch or touch sensor provided in the vicinity thereof, and is used for opening and closing the door. The door knob SW220 is a generic name for the door knobs SW220 provided at the doors of the D seat, the P seat, the RR seat, and the RL seat.

制御ECU201は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU,ROM,RAM,A/D変換部,入出力回路,およびこれらの構成を接続するバスライン(いずれも図示せず)が備えられている。制御ECU201では、CPUがROMに記憶された制御プログラム(図示せず)を実行することで、車両用空調システム1としての機能を実現する。なお、制御ECU201が本発明のプレ空調条件判定部,乗車意思判定部,座席特定部,駐車状態判定部,ドア操作状況情報取得部,接近判定部に相当する。   The control ECU 201 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, A / D conversion unit, input / output circuit, and a bus line (all not shown) for connecting these configurations. ing. In the control ECU 201, the function of the vehicle air conditioning system 1 is realized by the CPU executing a control program (not shown) stored in the ROM. The control ECU 201 corresponds to a pre-air-conditioning condition determination unit, a boarding intention determination unit, a seat identification unit, a parking state determination unit, a door operation status information acquisition unit, and an approach determination unit according to the present invention.

また、制御ECU201と空調装置100に含まれるエアコンECU101とは、相互にデータ通信可能に接続されている。データ通信は、周知の車内LANを介して行ってもよいし、直接接続(いわゆる「直線(じかせん)接続」)してもよい。制御ECU201およびエアコンECU101には、データ通信を行うために必要な通信インターフェース回路が含まれている。   In addition, the control ECU 201 and the air conditioner ECU 101 included in the air conditioner 100 are connected to each other so that data communication is possible. Data communication may be performed via a well-known in-vehicle LAN, or may be directly connected (so-called “straight line connection”). The control ECU 201 and the air conditioner ECU 101 include a communication interface circuit necessary for performing data communication.

携帯機300は、制御部301と、制御部301に接続され、例えばメカニカルスイッチで構成されてユーザが各種の操作を行う操作部302,制御ECU201のRF通信機211との通信を行うためのLF通信機303(少なくとも受信機能のみあればよい),制御ECU201のRF通信機211との通信を行うためのRF通信機304(少なくとも送信機能のみあればよい)とを含んで構成される。制御部301は、周知のCPU,ROM,RAM(いずれも図示せず)等を含む通常のコンピュータとして構成されており、CPUがROMに記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機300の各種機能を実現する。   The portable device 300 is connected to the control unit 301 and the control unit 301, and is configured by, for example, a mechanical switch, and an LF for performing communication with the RF communication device 211 of the control ECU 201 and the operation unit 302 in which the user performs various operations. The communication device 303 includes at least a reception function and an RF communication device 304 for communication with the RF communication device 211 of the control ECU 201 (at least a transmission function only). The control unit 301 is configured as a normal computer including a well-known CPU, ROM, RAM (all not shown) and the like, and the CPU executes a portable device control program stored in the ROM, so that the portable device 300 various functions are realized.

上述のような構成は、一般に、キーレスエントリーシステムあるいはスマートキーレスエントリーシステムと呼ばれている。キーレスエントリーシステムは、携帯機300の操作部302でロック/アンロック操作を行うと、RF通信機304→RF通信機211へロック/アンロック操作指示信号が送信され、制御ECU201では受信した操作指示に基づいて、該当するドアのドアロックモータ213の駆動制御を行う。この場合、LF通信機210,LF通信機303は、なくてもよい。   The configuration as described above is generally called a keyless entry system or a smart keyless entry system. When the keyless entry system performs a lock / unlock operation with the operation unit 302 of the portable device 300, a lock / unlock operation instruction signal is transmitted from the RF communication device 304 to the RF communication device 211, and the control ECU 201 receives the operation instruction received. Based on the above, drive control of the door lock motor 213 of the corresponding door is performed. In this case, the LF communication device 210 and the LF communication device 303 may be omitted.

上述のように、RF通信には、送信出力が微弱でも数十m、もう少し出力を上げれば数百〜千m程度の通信距離を確保でき、検出エリアを容易に広く設定できることが好ましいので、UHF帯が適している。また、LF通信には、特にスマートキーレスエントリーシステムにおいて、車両周囲の通信範囲を限定する必要があるため、LF帯が適している。   As described above, for RF communication, it is preferable that a communication distance of several hundreds to 1,000 m can be secured by increasing the output several tens of meters even if the transmission output is weak, and the detection area can be easily set wide. A belt is suitable. In addition, the LF band is suitable for LF communication, particularly in the smart keyless entry system, because it is necessary to limit the communication range around the vehicle.

また、スマートキーレスエントリーシステムは、制御ECU201のLF通信機210が携帯機300のLF通信機303へ応答要求信号を送信し、携帯機300のRF通信機304がROMに予め記憶された照合用のIDコードを応答信号として送信する。RF通信機211にてIDコードを受信した制御ECU201は、IDコードを自身のROMに予め記憶された照合用のデータと照合し、正しく照合されたときに、ドアのロック/アンロック動作あるいはエンジン始動の許可を行う。   In the smart keyless entry system, the LF communication device 210 of the control ECU 201 transmits a response request signal to the LF communication device 303 of the portable device 300, and the RF communication device 304 of the portable device 300 is used for verification stored in the ROM in advance. The ID code is transmitted as a response signal. The control ECU 201 that has received the ID code by the RF communication device 211 compares the ID code with the data for verification stored in advance in its own ROM, and when the ID code is correctly verified, the control ECU 201 locks / unlocks the door or engine. Allow starting.

図2に、エアコンECU101と、該エアコンECU101により制御されるエアコンユニットUとからなる空調装置100の全体構成を概略的に示す。空調装置100の主制御部をなすエアコンECU101には、空調用センサ120、および空調用操作部140が接続する構成を有している。エアコンユニットUは、いわゆるHVAC(Heating, Ventilating and Air-Conditioning)ユニットであり、例えば、車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能に構成されている。また、後部座席も座席毎に独立して調整可能に構成してもよい。   FIG. 2 schematically shows an overall configuration of an air conditioner 100 including an air conditioner ECU 101 and an air conditioner unit U controlled by the air conditioner ECU 101. An air conditioning sensor 120 and an air conditioning operation unit 140 are connected to the air conditioner ECU 101 that forms the main control unit of the air conditioning apparatus 100. The air conditioner unit U is a so-called HVAC (Heating, Ventilating and Air-Conditioning) unit, and is configured to be able to independently adjust the air conditioning state in the passenger compartment on the driver's seat side and the passenger seat side, for example. Further, the rear seat may be configured to be independently adjustable for each seat.

空調装置100は、エアコンユニットUの冷房出力用に、周知の冷凍サイクルRCを備えている。冷凍サイクルRCは、エンジンあるいは電動モータにより駆動され、よりガス状の冷媒を吸入・圧縮して高温・高圧ガスとして送り出すコンプレッサ(圧縮器)COMPと、送り出された冷媒(高温・高圧ガス)を車外空気(クーリングファンによって取り入れる)によって冷却し、凝縮の潜熱を奪って液化するコンデンサ(凝縮器,図示せず)と、液化された冷媒をガスと液とに分離して液冷媒のみを送り出すレシーバ(受液器,図示せず)と、送り出された液冷媒を膨張させ、低温・低圧の霧状冷媒とするエキスパンションバルブ(膨張弁,図示せず)と、その低温・低圧の霧状冷媒によって車室内の空気から潜熱を奪って車室内空気を冷却するとともに、このとき気化された冷媒を電動コンプレッサCOMPに送り出すエバポレータ22とで構成されている。   The air conditioner 100 includes a known refrigeration cycle RC for cooling output of the air conditioner unit U. The refrigeration cycle RC is driven by an engine or an electric motor, and a compressor (compressor) COMP that sucks and compresses a gaseous refrigerant and sends it out as a high-temperature and high-pressure gas and a refrigerant (high-temperature and high-pressure gas) sent out of the vehicle. A condenser (condenser, not shown) that cools with air (taken in by a cooling fan) and takes away the latent heat of condensation, and a receiver that separates the liquefied refrigerant into gas and liquid and sends out only the liquid refrigerant ( A liquid receiver (not shown), an expansion valve (expansion valve, not shown) that expands the delivered liquid refrigerant to form a low-temperature / low-pressure mist refrigerant, and the low-temperature / low-pressure mist refrigerant. The evaporator 2 takes away latent heat from the indoor air and cools the passenger compartment air, and sends the vaporized refrigerant to the electric compressor COMP at this time. It is composed of a.

エアコンユニットUのダクト28には、車内空気を循環させるための内気吸込口42と、車外の空気を取込む外気吸込口41とが形成されており、内外気切替ダンパー24によりいずれかに切り替えて使用される。これら内気吸込口42ないし外気吸込口41からの空気は、ブロワ21によってダクト28内に吸い込まれる。ダクト28内には、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ22が設けられている。そして、エバポレータ22よりも下流側(吹出口側)は、運転席側の吹出口43〜45へ至る経路と助手席側の吹出口46,47へ至る経路に分岐している。   The duct 28 of the air conditioner unit U is formed with an inside air suction port 42 for circulating the air inside the vehicle and an outside air suction port 41 for taking in air outside the vehicle, and is switched to either by the inside / outside air switching damper 24. used. The air from the inside air inlet 42 or the outside air inlet 41 is sucked into the duct 28 by the blower 21. In the duct 28, an evaporator 22 is provided for cooling the sucked air to generate cool air. Further, the downstream side (air outlet side) of the evaporator 22 is branched into a route leading to the driver seat side air outlets 43 to 45 and a route reaching the passenger seat side air outlets 46 and 47.

図3にも示すように、エアコンユニットUには吹出口として、フロントガラス曇り止め用のデフロスタ吹出口[DEF]43がフロントガラスの内面下縁に対応するインパネ(インストルメントパネル)上方奥に、運転席(2D)側フット吹出口[FOOT]44がインパネ下面右奥の運転席側足元に、運転席側フェイス吹出口[FACE]45がインパネの正面中央右寄りと右隅に、助手席(2P)側フェイス吹出口[FACE]46がインパネの正面中央左寄りと左隅に、助手席側フット吹出口[FOOT]47がインパネ下面左奥の助手席側足元に、それぞれ開口しており、吹出口切替用ダンパー32〜36によってそれぞれ開閉状態が切り替えられる。   As shown in FIG. 3, the air conditioner unit U has a defroster air outlet [DEF] 43 for preventing windshield fogging as an air outlet at the upper back of the instrument panel (instrument panel) corresponding to the lower inner edge of the windshield. The driver's seat (2D) side foot outlet [FOOT] 44 is located at the driver seat side foot on the bottom right of the instrument panel, and the driver's seat face outlet [FACE] 45 is located at the front center right and right corners of the instrument panel. ) Side face outlet [FACE] 46 is opened at the front center left and the left corner of the instrument panel, and passenger side foot outlet [FOOT] 47 is opened at the passenger seat side foot on the lower left side of the instrument panel. The open / close state is switched by the dampers 32 to 36, respectively.

図2に戻り、エアコンECU101には、エバポレータ22で冷却された空気とヒータコア23で暖められた空気とを混合するためのエアミックスダンパー25,26、上記吹出口切替用ダンパー32〜36の開閉状態を切り替えるダンパー駆動ギア機構31、内外気切替ダンパー24、それらを駆動するサーボモータ71〜74、およびサーボモータ71〜74を駆動する駆動回路131〜134を含む空調用駆動部130が接続されている。これらサーボモータ71〜74は、エアコンECU101によって回転制御されるとともに、ロータの回転位置や回転速度等の情報を検出してエアコンECU101にフィードバックする。具体的には、駆動回路131〜134がエアコンECU101から駆動指令信号の入力を受けて、対応するサーボモータ71〜74を駆動する。   Returning to FIG. 2, the air conditioner ECU 101 opens and closes the air mix dampers 25 and 26 for mixing the air cooled by the evaporator 22 and the air warmed by the heater core 23, and the air outlet dampers 32 to 36. Are connected to an air conditioning drive unit 130 including a damper drive gear mechanism 31 for switching between, an inside / outside air switching damper 24, servo motors 71 to 74 for driving them, and drive circuits 131 to 134 for driving the servo motors 71 to 74. . These servo motors 71 to 74 are controlled to rotate by the air conditioner ECU 101, detect information such as the rotation position and rotation speed of the rotor, and feed back to the air conditioner ECU 101. Specifically, the drive circuits 131 to 134 receive the drive command signal from the air conditioner ECU 101 and drive the corresponding servo motors 71 to 74.

図4にも示すように、ダクト28(運転席側,助手席側,あるいはこれらよりも上流側でもよい)から分岐した後席用ダクト151が例えばセンターコンソール150の下に設けられ、その先端には、車室内後席右側の吹出口である後席右フェイス吹出口152および車室内後席左側の吹出口である後席左フェイス吹出口153が設けられている。また、それぞれの吹出口には、吹出口を開閉するためのダンパー(152a,153a)およびアクチュエータ(図示せず)が備えられている。   As shown in FIG. 4, a rear seat duct 151 branched from a duct 28 (which may be on the driver's seat side, the passenger seat side, or on the upstream side thereof) is provided, for example, below the center console 150, Are provided with a rear-seat right face air outlet 152 which is the air outlet on the right side of the vehicle interior rear seat and a rear seat left face air outlet 153 which is the air outlet on the left side of the vehicle interior rear seat. Each air outlet is provided with a damper (152a, 153a) and an actuator (not shown) for opening and closing the air outlet.

また、運転席側フェイス吹出口45,助手席側フェイス吹出口46,後席右フェイス吹出口152,および後席左フェイス吹出口153には、それぞれスインググリル45a,46a,152b,153bが取り付けられている(図3,図4参照)。スインググリルは、車両の高さ方向に延びる細長い板が車両の幅方向に複数列設された垂直ルーバーと車両の幅方向に延びる細長い板が車両の高さ方向に複数列設された水平ルーバーとを有し、これらルーバーはエアコンECU101の指令によるステップモータの駆動によって所定の範囲内で揺動して、空調空気が吹き出される方向が左右あるいは上下に変化する。なお、スインググリルの構成および動作については、例えば特開2006−264485号公報に詳細が記載されている。   In addition, swing grills 45a, 46a, 152b, and 153b are attached to the driver's seat face outlet 45, the passenger seat face outlet 46, the rear seat right face outlet 152, and the rear seat left face outlet 153, respectively. (See FIGS. 3 and 4). The swing grill includes a vertical louver in which a plurality of elongated plates extending in the vehicle width direction are arranged in a row in the vehicle width direction, and a horizontal louver in which a plurality of elongated plates extending in the vehicle width direction are arranged in a row in the vehicle height direction. These louvers are swung within a predetermined range by driving a step motor in response to a command from the air conditioner ECU 101, and the direction in which the conditioned air is blown out changes from side to side or up and down. The configuration and operation of the swing grill are described in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-264485.

図2に戻り、エアコンECU101に接続される空調用センサ120は、車内温度を検出する内気温センサ121,車外温度を検出する外気温センサ122,エバポレータを通過した直後の空気の温度を検出するエバポレータ後センサ123,日射量を検出する日射センサ124,車内湿度を検出する湿度センサ125,等の周知のセンサを含んで構成される。   Returning to FIG. 2, the air conditioning sensor 120 connected to the air conditioner ECU 101 includes an inside air temperature sensor 121 that detects the inside temperature of the vehicle, an outside air temperature sensor 122 that detects the outside temperature of the vehicle, and an evaporator that detects the temperature of the air immediately after passing through the evaporator. It is configured to include known sensors such as a rear sensor 123, a solar radiation sensor 124 that detects the amount of solar radiation, and a humidity sensor 125 that detects the humidity inside the vehicle.

エアコンECU101に接続される空調用操作部140は、運転者及び助手席搭乗者により操作可能なインパネ正面中央に設けられたエアコンパネルに設けられており、ON/OFFスイッチ,風量切替スイッチ,温度設定スイッチ,吹出口切替スイッチ(MODEスイッチ),内外気切替スイッチ,デフロスタスイッチ,A/Cスイッチ,独立/一括制御切替スイッチ(DUALスイッチ)といったスイッチを含んで構成される。これらのスイッチは、各々周知の押圧操作部やダイアル操作部として構成されている。   The air-conditioning operation unit 140 connected to the air-conditioner ECU 101 is provided on an air-conditioner panel provided in the center of the front of the instrument panel that can be operated by the driver and the passenger on the front passenger seat. It includes switches such as a switch, an air outlet changeover switch (MODE switch), an inside / outside air changeover switch, a defroster switch, an A / C switch, and an independent / collective control changeover switch (DUAL switch). Each of these switches is configured as a well-known pressing operation unit or dial operation unit.

エアコンECU101は、CPU,ROM,RAM等を備える周知の構成を有し、各種空調用操作部140の操作状態,各種空調用センサ120の検出結果に基づいて空調用駆動部130を駆動制御することにより、吹出温度制御,風量制御,内気吸気・外気吸気切替制御,および吹出口切替制御等の周知の空調制御を実行する。これらの空調制御は、エアコンECU101のCPUが自身のROMに格納される空調制御プログラムを実行する形で実行される。なお、エアコンECU101が本発明の空調制御部に相当する。   The air conditioner ECU 101 has a known configuration including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and drives and controls the air conditioning drive unit 130 based on operation states of various air conditioning operation units 140 and detection results of the various air conditioning sensors 120. Thus, well-known air conditioning control such as blowout temperature control, air volume control, inside air / outside air intake switching control, and outlet switching control is executed. These air conditioning controls are executed in such a manner that the CPU of the air conditioner ECU 101 executes an air conditioning control program stored in its own ROM. The air conditioner ECU 101 corresponds to the air conditioning control unit of the present invention.

図5を用いて、車両用空調システム1におけるプレ空調制御処理について説明する。なお、本処理は、制御ECU201に含まれるROMに記憶された制御プログラムに含まれ、CPUが該プログラムに含まれる他の処理とともに繰り返し実行する。   The pre-air conditioning control process in the vehicle air conditioning system 1 will be described with reference to FIG. This process is included in the control program stored in the ROM included in the control ECU 201, and is repeatedly executed by the CPU together with other processes included in the program.

まず、ユーザは携帯機300の操作部302の操作により、プレ空調開始を指示する(S11)。プレ空調開始が指示されると、RF通信機304から、プレ空調開始指示信号を送信する。制御ECU201は、RF通信機211を介してプレ空調開始指示信号を受信すると、プレ空調開始条件が成立したか否かを判定する。例えば、車両が駐車状態にあると判定したときに、プレ空調開始条件が成立したと判定する。   First, the user instructs the start of pre-air conditioning by operating the operation unit 302 of the portable device 300 (S11). When pre-air conditioning start is instructed, a pre-air conditioning start instruction signal is transmitted from the RF communication device 304. When the control ECU 201 receives the pre-air conditioning start instruction signal via the RF communication device 211, the control ECU 201 determines whether the pre-air conditioning start condition is satisfied. For example, when it is determined that the vehicle is parked, it is determined that the pre-air conditioning start condition is satisfied.

車両が駐車状態にあるか否かの判定は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・全てのドアのドアカーテシSW212が消灯状態にあるとき(すなわち、全てのドアが閉状態)、駐車状態にあると判定する。
・全てのドアのドアロックモータ213が施錠制御されていることを検出したとき、駐車状態にあると判定する。
・IGリレー214の状態がオフ状態のとき(すなわち、エンジン停止状態)、駐車状態にあると判定する。
・ACCリレー215の状態がオフ状態のとき(すなわち、エンジン停止状態)、駐車状態にあると判定する。
・シフトセンサ216が検出したシフト位置が「パーキング」位置のとき、駐車状態にあると判定する。
・車速センサ217が検出した車速が0km/hのとき、駐車状態にあると判定する。
Whether or not the vehicle is parked is determined using at least one of the following.
When it is determined that the door courtesy SW 212 of all the doors is in an extinguished state (that is, all the doors are closed), the parking state is determined.
When it is detected that the door lock motors 213 of all doors are locked, it is determined that the vehicle is in the parking state.
-When the state of the IG relay 214 is an off state (that is, the engine is stopped), it is determined that the vehicle is in the parking state.
-When the state of ACC relay 215 is an OFF state (namely, engine stop state), it determines with it being in a parking state.
When the shift position detected by the shift sensor 216 is the “parking” position, it is determined that the vehicle is in the parking state.
When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 217 is 0 km / h, it is determined that the vehicle is parked.

プレ空調開始条件が成立したと判定したとき(S12:Yes)、プレ空調を開始するように、エアコンECU101にプレ空調開始指令を送信する。エアコンECU101は、プレ空調指令を受信すると、予め定められた空調モードであるAUTOモードとなるように空調用駆動部130を駆動制御する(第1プレ空調)。AUTOモードは、本発明の自動モードに相当し、例えば、「設定温度25℃,全席のフェイス吹出口:開,風量:自動」とする。   When it is determined that the pre-air conditioning start condition is satisfied (S12: Yes), a pre-air conditioning start command is transmitted to the air conditioner ECU 101 so as to start the pre-air conditioning. When receiving the pre-air-conditioning command, the air-conditioner ECU 101 drives and controls the air-conditioning drive unit 130 so as to be in an AUTO mode that is a predetermined air-conditioning mode (first pre-air-conditioning). The AUTO mode corresponds to the automatic mode of the present invention. For example, “the set temperature is 25 ° C., the face outlets of all seats: open, the air volume: automatic”.

次に、ユーザが乗車したときの、吹出口開閉制御処理を実行する(S14,第2プレ空調,詳細は後述)。   Next, an outlet opening / closing control process is performed when the user gets on (S14, second pre-air conditioning, details will be described later).

次に、プレ空調停止条件が成立したか否かを判定する。プレ空調停止条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・IGリレー214の状態がオフ状態からオン状態(すなわち、エンジン始動状態)に遷移したとき、プレ空調停止条件が成立したと判定する。
・プレ空調開始条件が成立してから、例えば3分のような予め定められた時間閾値を超えたとき、プレ空調停止条件が成立したと判定する。
・第1プレ空調を開始してから、例えば3分のような予め定められた時間が経過したとき、プレ空調停止条件が成立したと判定する。
・第2プレ空調を開始してから、例えば2分のような予め定められた時間が経過したとき、プレ空調停止条件が成立したと判定する。
・ユーザが携帯機300の操作部302を操作してプレ空調停止を指示し、携帯機300(RF通信機304)からのプレ空調停止指示をRF通信機211が受信したとき、プレ空調停止条件が成立したと判定する。
Next, it is determined whether or not the pre-air conditioning stop condition is satisfied. The pre-air conditioning stop condition uses at least one of the following.
When the state of the IG relay 214 is changed from the off state to the on state (that is, the engine start state), it is determined that the pre-air conditioning stop condition is satisfied.
-It is determined that the pre-air-conditioning stop condition is satisfied when a predetermined time threshold value such as 3 minutes is exceeded after the pre-air-conditioning start condition is satisfied.
-It determines with pre air conditioning stop conditions having been satisfied, when predetermined time, such as 3 minutes, has passed since the start of 1st pre air conditioning.
-It determines with pre air-conditioning stop conditions having been satisfied, when predetermined time, such as 2 minutes, has passed since the start of 2nd pre air-conditioning.
When the user operates the operation unit 302 of the portable device 300 to instruct the pre-air conditioning stop and the RF communication device 211 receives the pre-air conditioning stop instruction from the portable device 300 (RF communication device 304), the pre-air conditioning stop condition Is determined to have been established.

プレ空調停止条件が成立したと判定したとき(S15:Yes)、プレ空調を停止するように、エアコンECU101にプレ空調停止指令を送信する(S16)。エアコンECU101は、プレ空調停止指令を受信すると、空調用駆動部130の駆動を停止する。   When it is determined that the pre-air conditioning stop condition is satisfied (S15: Yes), a pre-air conditioning stop command is transmitted to the air conditioner ECU 101 so as to stop the pre-air conditioning (S16). When the air conditioner ECU 101 receives the pre-air-conditioning stop command, the air-conditioner ECU 101 stops driving the air-conditioning drive unit 130.

図6を用いて、図5のステップS14に相当する、吹出口開閉制御処理(本発明の第2プレ空調)について説明する。まず、以下のうちの少なくとも一つを用いて、ユーザの乗車意思の有無を判定する(S30)。
・ドアが閉状態から開状態に遷移したとき、ユーザに乗車意思があると判定する。例えば、ドアカーテシSW212が消灯状態から点灯状態に遷移したとき、あるいは、ドアロックモータ213がドアのアンロックのため動作を行ったとき、ドアが閉状態から開状態に遷移したと見なす。
・ユーザがドアノブSW220を操作したことを検出したとき、ユーザに乗車意思があると判定する。
・ユーザが車両に接近したことを検知したとき、ユーザに乗車意思があると判定する。
・上述のスマートキーレスエントリーシステムとして構成される場合、携帯機300とドアアンテナ群210aのいずれかのアンテナとの通信で上述の照合が正しく行われたとき、ユーザに乗車意思があると判定する。
The air outlet opening / closing control process (second pre-air conditioning according to the present invention) corresponding to step S14 of FIG. 5 will be described with reference to FIG. First, the presence / absence of the user's intention to board is determined using at least one of the following (S30).
-When a door changes from a closed state to an open state, it determines with a user having a boarding intention. For example, when the door courtesy SW 212 transitions from the unlit state to the lit state, or when the door lock motor 213 operates to unlock the door, it is considered that the door has transitioned from the closed state to the open state.
When it is detected that the user has operated the door knob SW220, it is determined that the user has an intention to get on.
When it is detected that the user has approached the vehicle, it is determined that the user has an intention to board.
When configured as the above-described smart keyless entry system, it is determined that the user has an intention to get on the vehicle when the above-described collation is correctly performed through communication between the portable device 300 and one of the antennas of the door antenna group 210a.

ドアカーテシSW212,ドアロックモータ213,ドアノブSW220,ドアアンテナは、各ドアに備えられているので、ユーザがどのドアから乗車するか(すなわち、どの席に乗車するか)を特定することができる。   Since the door courtesy SW 212, the door lock motor 213, the door knob SW 220, and the door antenna are provided in each door, it is possible to specify from which door the user gets on (that is, which seat to get on).

ユーザに乗車意思があると判定したとき、第2プレ空調を実施する。すなわち、ユーザがD席に乗車しようとしているとき(S31:Yes)、運転席側フェイス吹出口45を開状態とするよう、エアコンECU101に指令を送る(S32)。ユーザがP席に乗車しようとしているとき(S33:Yes)、助手席側フェイス吹出口46を開状態とするよう、エアコンECU101に指令を送る(S34)。このとき、各席に2個あるフェイス吹出口をダンパーにより個別に開閉制御可能であるときには、ドア側の吹出口のみ開状態とするよう、エアコンECU101に指令を送る。また、各吹出口に上述のスインググリル(45a,46a)が備えられているときには、各座席のドア側に空気を吹き出すようにスインググリルの角度を調整するよう、エアコンECU101に指令を送る。   When it is determined that the user has an intention to board, the second pre-air conditioning is performed. That is, when the user is about to get on the D seat (S31: Yes), a command is sent to the air conditioner ECU 101 to open the driver's seat side face outlet 45 (S32). When the user is about to get on the P seat (S33: Yes), a command is sent to the air conditioner ECU 101 to open the passenger seat side face outlet 46 (S34). At this time, if the opening and closing of the two face outlets in each seat can be individually controlled by the damper, a command is sent to the air conditioner ECU 101 so that only the door side outlet is opened. Further, when the above-described swing grill (45a, 46a) is provided at each outlet, a command is sent to the air conditioner ECU 101 to adjust the angle of the swing grill so as to blow out air to the door side of each seat.

ユーザがRR席に乗車しようとしているとき(S35:Yes)、後席右フェイス吹出口152を開状態とするよう、エアコンECU101に指令を送る(S36)。ユーザがRL席に乗車しようとしているとき(S37:Yes)、後席左フェイス吹出口153を開状態とするよう、エアコンECU101に指令を送る(S38)。また、各吹出口に上述のスインググリル(152b,153b)が備えられているときには、各座席のドア側に空気を吹き出すようにスインググリルの角度を調整するよう、エアコンECU101に指令を送る。   When the user is about to get into the RR seat (S35: Yes), a command is sent to the air conditioner ECU 101 to open the rear seat right face outlet 152 (S36). When the user is about to get on the RL seat (S37: Yes), a command is sent to the air conditioner ECU 101 to open the rear seat left face outlet 153 (S38). Further, when the above-described swing grill (152b, 153b) is provided at each outlet, a command is sent to the air conditioner ECU 101 to adjust the angle of the swing grill so as to blow air to the door side of each seat.

エアコンECU101は、制御ECU201から送られてきた指令に基づいて、各吹出口の開閉制御を行う。また、吹出口からの風量は、予め定められた風量でもよいし、上述のAUTOモードに基づいて設定された風量でもよい。   The air conditioner ECU 101 performs opening / closing control of each outlet based on the command sent from the control ECU 201. The air volume from the outlet may be a predetermined air volume or an air volume set based on the above-mentioned AUTO mode.

いずれのドアからも乗車の意思のないときには、AUTOモードによるプレ空調(第1プレ空調)を継続する。   When there is no intention of boarding from any of the doors, pre-air conditioning (first pre-air conditioning) in the AUTO mode is continued.

図7を用いて、車両用空調システム1におけるプレ空調制御処理の別例について説明する。なお、本処理は、図5の処理の変形例であるため、同一の処理ステップについては、同一の番号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。   With reference to FIG. 7, another example of the pre-air conditioning control process in the vehicle air conditioning system 1 will be described. Since this process is a modification of the process of FIG. 5, the same number is assigned to the same process step, and a detailed description thereof is omitted here.

制御ECU201は、RF通信機211を介して、携帯機300からプレ空調開始指示信号を受信すると(S11)、プレ空調開始条件が成立したか否かを判定する。プレ空調開始条件が成立したと判定したとき(S12:Yes)、電源状態監視部218からバッテリ219の充電状態を取得して、バッテリ残量(すなわち、充電電力)を判定する(S120)。   When the control ECU 201 receives a pre-air conditioning start instruction signal from the portable device 300 via the RF communication device 211 (S11), the control ECU 201 determines whether the pre-air conditioning start condition is satisfied. When it is determined that the pre-air conditioning start condition is satisfied (S12: Yes), the charging state of the battery 219 is acquired from the power supply state monitoring unit 218, and the remaining battery level (that is, charging power) is determined (S120).

バッテリ219の充電電力が予め定められた第1閾値C1を上回るとき(S121:Yes)、プレ空調における通常モード処理を実行する(S122,後述)。   When the charging power of the battery 219 exceeds a predetermined first threshold C1 (S121: Yes), normal mode processing in pre-air conditioning is executed (S122, described later).

バッテリ219の充電電力が第1閾値C1を下回るが(S121:No)、予め定められた第2閾値C2を上回るとき(S123:Yes)、プレ空調におけるバッテリ低下モード1処理を実行する(S124,後述)。   When the charging power of the battery 219 falls below the first threshold C1 (S121: No), but exceeds the predetermined second threshold C2 (S123: Yes), the battery lowering mode 1 process in the pre-air conditioning is executed (S124, Later).

バッテリ219の充電電力が第2閾値C2を下回るが(S123:No)、予め定められた第3閾値C3を上回るとき(S125:Yes)、プレ空調におけるバッテリ低下モード2処理を実行する(S126,後述)。また、第3閾値C3を下回るとき(S125:No)、本処理を終了する(すなわち、プレ空調を行わない)。   When the charging power of the battery 219 falls below the second threshold C2 (S123: No), but exceeds the predetermined third threshold C3 (S125: Yes), the battery lowering mode 2 process in the pre-air conditioning is executed (S126, Later). Moreover, when it falls below the third threshold value C3 (S125: No), this process ends (that is, pre-air conditioning is not performed).

そして、プレ空調停止条件が成立したと判定したとき(S15:Yes)、プレ空調を停止するように、エアコンECU101にプレ空調停止指令を送信する(S16)。   When it is determined that the pre-air conditioning stop condition is satisfied (S15: Yes), a pre-air conditioning stop command is transmitted to the air conditioner ECU 101 so as to stop the pre-air conditioning (S16).

図8を用いて、図7のステップS122に相当する、通常モード処理について説明する。まず、第1プレ空調としてAUTOモードで空調を実施する(S51)。これは、図5のステップS13と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。次に、ユーザが乗車したときの、吹出口開閉制御処理(第2プレ空調)を実行する(S52)。これは、図6の処理と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。   The normal mode process corresponding to step S122 in FIG. 7 will be described with reference to FIG. First, air conditioning is performed in the AUTO mode as the first pre-air conditioning (S51). Since this is the same as step S13 in FIG. 5, a detailed description thereof will be omitted. Next, an outlet opening / closing control process (second pre-air conditioning) when the user gets on is executed (S52). Since this is the same as the processing of FIG. 6, a detailed description thereof is omitted here.

図9を用いて、図7のステップS124に相当する、バッテリ低下モード1処理について説明する。まず、第1プレ空調としてD席FACEモードでプレ空調を開始する(S71)。これは、運転席側フェイス吹出口45のみから空気を吹き出すように、エアコンECU101へ指令を行うものである。このとき、運転席側フェイス吹出口に上述のスインググリル(45a)が備えられているときには、D席(2D)に吹き出した空気があたるようにスインググリルの角度を調整するよう、エアコンECUに指令を送る。また、操舵ハンドル8に吹き出した空気があたるようにスインググリルの角度を調整するよう、エアコンECU101に指令を送ってもよい。   The battery reduction mode 1 process corresponding to step S124 in FIG. 7 will be described with reference to FIG. First, pre-air conditioning is started in the D seat FACE mode as the first pre-air conditioning (S71). This instructs the air conditioner ECU 101 to blow out air only from the driver's seat side face outlet 45. At this time, when the above-described swing grill (45a) is provided at the driver's seat side face outlet, the air conditioner ECU is instructed to adjust the angle of the swing grill so that the air blown to the D seat (2D) is applied. Send. In addition, a command may be sent to the air conditioner ECU 101 to adjust the angle of the swing grill so that the air blown to the steering handle 8 is hit.

次に、ユーザが乗車したときの、吹出口開閉制御処理(第2プレ空調)を実行する(S72)。これは、図6の処理と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。   Next, the air outlet opening / closing control process (second pre-air conditioning) when the user gets on is executed (S72). Since this is the same as the processing of FIG. 6, a detailed description thereof is omitted here.

図10を用いて、図7のステップS126に相当する、バッテリ低下モード2処理について説明する。本処理では、プレ空調開始条件が成立しても第1プレ空調を行わず、ユーザが乗車したときの、吹出口開閉制御処理(第2プレ空調)のみを実行する(S91)。これは、図6の処理と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。   The battery reduction mode 2 process corresponding to step S126 of FIG. 7 will be described using FIG. In this process, even if the pre-air conditioning start condition is satisfied, the first pre-air conditioning is not performed, and only the air outlet opening / closing control process (second pre-air conditioning) when the user gets on is executed (S91). Since this is the same as the processing of FIG. 6, a detailed description thereof is omitted here.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

1 車両用空調システム
100 空調装置
101 エアコンECU(空調制御部)
U 空調ユニット
201 制御ECU(プレ空調条件判定部,乗車意思判定部,座席特定部,駐車状態判定部,ドア操作状況情報取得部,接近判定部)
210 LF通信機
211 RF通信機(受信部)
212 ドアカーテシSW
213 ドアロックモータ
214 IGリレー
215 ACCリレー
216 シフトセンサ
217 車速センサ
218 電源状態監視部(バッテリ情報取得部)
219 バッテリ
220 ドアノブSW
300 携帯機
301 制御部
302 操作部
303 LF通信機
304 RF通信機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air-conditioning system 100 Air-conditioner 101 Air-conditioner ECU (air-conditioning control part)
U air conditioning unit 201 control ECU (pre-air conditioning condition determination unit, boarding intention determination unit, seat identification unit, parking state determination unit, door operation status information acquisition unit, approach determination unit)
210 LF communication device 211 RF communication device (receiver)
212 Door courtesy SW
213 Door lock motor 214 IG relay 215 ACC relay 216 Shift sensor 217 Vehicle speed sensor 218 Power supply state monitoring unit (battery information acquisition unit)
219 Battery 220 Door knob SW
300 portable device 301 control unit 302 operation unit 303 LF communication device 304 RF communication device

Claims (11)

車両の車室内の空調を行う空調装置と、
ユーザが携帯する携帯機からの、前記ユーザが乗車する前に前記車室内を予め空調するプレ空調を実行させるためのプレ空調指示を受信する受信部と、
前記受信部が前記プレ空調指示を受信したときに、前記プレ空調を開始するためのプレ空調開始条件が成立したか否かを判定するプレ空調条件判定部と、
前記プレ空調開始条件が成立したか否かに基づいて、前記空調装置の動作制御を行う第1プレ空調を実施する空調制御部と、
前記ユーザの乗車意思の有無を判定する乗車意思判定部と、
前記ユーザに乗車意思があると判定したとき、前記ユーザが乗車しようとする座席を特定する座席特定部と、
を備え、
前記空調制御部は、前記第1プレ空調を実施中に、前記乗車意思判定部が前記ユーザに乗車意思があると判定したとき、前記座席特定部の特定結果に基づいて前記空調装置の動作制御を行う第2プレ空調を実施することを特徴とする車両用空調システム。
An air conditioner for air conditioning the interior of the vehicle;
A receiving unit that receives a pre-air-conditioning instruction for executing pre-air-conditioning for pre-air-conditioning the vehicle interior before the user gets on the portable device carried by the user;
A pre-air conditioning condition determination unit that determines whether or not a pre-air conditioning start condition for starting the pre-air conditioning is satisfied when the receiving unit receives the pre-air conditioning instruction;
An air conditioning control unit for performing first pre air conditioning for controlling the operation of the air conditioner based on whether or not the pre air conditioning start condition is satisfied;
A boarding intention determination unit that determines the presence or absence of the user's boarding intention;
When it is determined that the user has an intention to board, a seat identifying unit that identifies a seat that the user intends to board; and
With
When the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention during the first pre-air conditioning, the air conditioning control unit controls the operation of the air conditioner based on the specification result of the seat specification unit. The vehicle air conditioning system is characterized in that the second pre-air conditioning is performed.
前記車両が駐車状態にあるか否かを判定する駐車状態判定部を備え、
前記プレ空調条件判定部は、前記駐車状態判定部が、前記車両が駐車状態にあると判定したときに、前記プレ空調開始条件が成立した判定する請求項1に記載の車両用空調システム。
A parking state determination unit for determining whether or not the vehicle is in a parking state;
The vehicle air conditioning system according to claim 1, wherein the pre-air conditioning condition determining unit determines that the pre-air conditioning start condition is satisfied when the parking state determining unit determines that the vehicle is in a parked state.
前記空調制御部は、前記第1プレ空調時には前記空調装置を予め定められた自動空調モードで動作させ、前記第2プレ空調時には前記座席特定部が特定した前記ユーザが乗車しようとする座席の全てを空調の対象として前記空調装置を動作させる請求項2に記載の車両用空調システム。   The air-conditioning control unit operates the air-conditioning apparatus in a predetermined automatic air-conditioning mode during the first pre-air-conditioning, and all the seats that the user specified by the seat-identifying unit during the second pre-air-conditioning intends to get on The vehicle air-conditioning system according to claim 2, wherein the air-conditioning apparatus is operated with the air-conditioning target as an object. 前記車両に搭載されたバッテリの充電電力を含むバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部を備え、
前記空調制御部は、前記プレ空調条件判定部が、前記プレ空調開始条件が成立したと判定したとき、前記第1プレ空調時には前記バッテリの充電電力に基づいて前記空調装置の動作制御を行い、前記第2プレ空調時には前記座席特定部が特定した前記ユーザが乗車しようとする座席の全てを空調の対象として前記空調装置を動作させる請求項2に記載の車両用空調システム。
A battery information acquisition unit for acquiring battery information including charging power of a battery mounted on the vehicle;
When the pre-air conditioning condition determining unit determines that the pre-air-conditioning start condition is satisfied, the air-conditioning control unit performs operation control of the air-conditioning apparatus based on charging power of the battery during the first pre-air-conditioning, 3. The vehicle air conditioning system according to claim 2, wherein the air conditioner is operated for all the seats that the user specified by the seat specifying unit is about to get on during the second pre-air conditioning.
前記空調制御部は、前記バッテリの充電電力が予め定められた第1閾値を上回るとき、前記第1プレ空調時には予め定められた自動空調モードで前記空調装置を動作させる請求項4に記載の車両用空調システム。   The vehicle according to claim 4, wherein the air conditioning control unit operates the air conditioner in a predetermined automatic air conditioning mode during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery exceeds a predetermined first threshold value. Air conditioning system. 前記空調制御部は、前記バッテリの充電電力が予め定められた第1閾値を下回り、かつ予め定められた第2閾値を上回るとき、前記第1プレ空調時には前記車両の運転席のみを空調の対象として前記空調装置を動作させる請求項4または請求項5に記載の車両用空調システム。   The air conditioning control unit applies air conditioning only to the driver's seat of the vehicle during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery is less than a predetermined first threshold and exceeds a predetermined second threshold. The vehicle air-conditioning system according to claim 4 or 5, wherein the air-conditioning apparatus is operated. 前記空調制御部は、前記バッテリの充電電力が予め定められた第1閾値を下回り、かつ予め定められた第2閾値を上回るとき、前記第1プレ空調時には前記車両の操舵ハンドルのみを空調の対象として前記空調装置を動作させる請求項4または請求項5に記載の車両用空調システム。   The air conditioning control unit applies air conditioning only to the steering wheel of the vehicle during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery is below a predetermined first threshold and exceeds a predetermined second threshold. The vehicle air-conditioning system according to claim 4 or 5, wherein the air-conditioning apparatus is operated. 前記空調制御部は、前記バッテリの充電電力が予め定められた第2閾値を下回り、かつ予め定められた第3閾値を上回るとき、前記第1プレ空調時には前記空調装置を動作させない請求項4ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用空調システム。   5. The air conditioning control unit does not operate the air conditioner during the first pre-air conditioning when the charging power of the battery is lower than a predetermined second threshold and exceeds a predetermined third threshold. The vehicle air conditioning system according to claim 7. 前記車両のドアの操作状況を含むドア操作状況情報を取得するドア操作状況情報取得部を備え、
前記乗車意思判定部は、前記ドア操作状況情報に前記ユーザが前記ドアの開操作を行った旨の情報を含むときに、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両用空調システム。
A door operation status information acquisition unit for acquiring door operation status information including the operation status of the door of the vehicle;
The said boarding intention determination part determines that the said user has a boarding intention when the said door operation status information includes the information that the said user performed the opening operation of the said door. The vehicle air conditioning system according to any one of the preceding claims.
前記ユーザが前記車両から予め定められた距離以内に接近したか否かを判定する接近判定部を備え、
前記乗車意思判定部は、前記接近判定部が、前記ユーザが前記車両から予め定められた距離以内に接近したと判定したときに、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両用空調システム。
An approach determination unit for determining whether or not the user has approached within a predetermined distance from the vehicle;
The said boarding intention determination part determines with the said user having a boarding intention, when the said approach determination part determines with the said user approaching within the predetermined distance from the said vehicle. 10. The vehicle air conditioning system according to any one of 9 above.
前記空調制御部は、前記プレ空調開始条件が成立してからの時間が、予め定められた時間閾値を超えたときに、前記空調装置の動作を停止させて、前記第1および第2のプレ空調を終了する請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両用空調システム。   The air conditioning control unit stops the operation of the air conditioner when the time after the pre-air-conditioning start condition is satisfied exceeds a predetermined time threshold value, and the first and second pre-air-conditioning units are stopped. The vehicle air conditioning system according to any one of claims 1 to 10, wherein the air conditioning is terminated.
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