JP2012044795A - Electric motor, and rotor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor of an electric motor, that has little possibility of causing deposition of foreign matters between a permanent magnet holding member and a permanent magnet.SOLUTION: In this rotor 13, a plurality of permanent magnets 23 are held by a permanent magnet holding member 31 made of a synthetic resin which is fixedly provided in the peripheral part of a cylindrical rotor body 30. The permanent magnet holding member 31 is composed of ring parts 37 closely adhering to both end faces 33a of the rotor body 30 in the axial direction thereof, and connecting parts 38 closely adhering to a peripheral surface 33 to connect both ring parts 37 in the circumferential direction of the rotor body 30, the permanent magnet 23 is fitted between two connecting parts 38 adjacent to each other, and both fringe parts of the permanent magnet 23 is held from the outside of the rotor body 30 by engagement holding parts 41, 42 projecting in the circumferential direction from both circumferential fringe parts of each connecting part 38, and the permanent magnet 23 is thereby held. The circumferential tip fringe 41a of the engagement holding part 41 on at least one side in the circumferential direction is inclined so that the projected amount of the tip fringe 41a becomes small as it goes to both ends in the axial direction.

Description

この発明は、たとえば自動車のトランスミッションに油圧を供給する油圧ポンプとして使用される電動ポンプユニットなどにおける電動モータおよびロータに関する。   The present invention relates to an electric motor and a rotor in an electric pump unit used as a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to a transmission of an automobile, for example.

自動車のトランスミッションには油圧ポンプにより油圧が供給されるが、省エネルギなどの観点から停車時にエンジンを停止するいわゆるアイドルストップ(アイドリングストップ)を行う自動車では、アイドルストップ時にもトランスミッションへの油圧供給を確保するために、電動油圧ポンプが使用されるようになっている。   Oil pressure is supplied to the vehicle's transmission by a hydraulic pump, but for vehicles that perform so-called idle stop (idling stop) that stops the engine when the vehicle is stopped from the standpoint of energy saving, etc., ensure that the hydraulic pressure is supplied to the transmission even during idle stop. In order to do so, an electric hydraulic pump is used.

自動車用電動油圧ポンプは、車体の限られたスペースに搭載されるため、コンパクト化が要求され、また、軽量化およびコスト低減も要求される。このような要求に応えるため、ポンプ、ポンプ駆動用電動モータおよび電動モータのコントローラが共通のユニットハウジング内に組み込まれた電動ポンプユニットが提案されている(たとえば特許文献1参照)。   Since the electric hydraulic pump for automobiles is mounted in a limited space of the vehicle body, it is required to be compact, and also required to be light and reduce costs. In order to meet such a demand, an electric pump unit in which a pump, an electric motor for driving a pump, and a controller for the electric motor are incorporated in a common unit housing has been proposed (for example, see Patent Document 1).

この種の電動ポンプユニットにおける電動モータには、ロータに永久磁石を用いたDCブラシレスモータが用いられる。電動ポンプユニットに使用されるDCブラシレスモータは、一般に、ポンプに連結されたモータ軸と、モータ軸に固定されたモータロータと、モータロータの周囲に配置されたモータステータとから構成されている。モータステータは、周方向の複数箇所にティース部(磁極)が設けられたコアと、コアの所定箇所を覆うように組み込まれたインシュレータと、ティース部を覆うインシュレータの部分に巻きつけられたステータコイルとを備えている。そして、ステータのティース部とロータの外周の永久磁石の間にわずかな隙間をあけた状態で、ロータが回転するようになっている。   As an electric motor in this type of electric pump unit, a DC brushless motor using a permanent magnet as a rotor is used. A DC brushless motor used for an electric pump unit is generally composed of a motor shaft connected to a pump, a motor rotor fixed to the motor shaft, and a motor stator disposed around the motor rotor. The motor stator includes a core having teeth (magnetic poles) provided at a plurality of locations in the circumferential direction, an insulator incorporated so as to cover a predetermined portion of the core, and a stator coil wound around the portion of the insulator covering the teeth. And. The rotor rotates with a slight gap between the stator teeth and the permanent magnets on the outer periphery of the rotor.

従来のDCブラシレスモータでは、円筒状のロータ本体の外周面にリング形状またはセグメント形状の永久磁石が接着剤で固定されていた。このようにロータ本体に永久磁石が接着剤で固定されている場合、厳しい環境下で使用される電動モータでは、接着剤が剥がれるおそれがある。   In a conventional DC brushless motor, a ring-shaped or segment-shaped permanent magnet is fixed to the outer peripheral surface of a cylindrical rotor body with an adhesive. As described above, when the permanent magnet is fixed to the rotor body with an adhesive, the adhesive may be peeled off in an electric motor used in a severe environment.

接着剤の剥がれによる永久磁石の脱落を避けるため、セグメント形状の永久磁石をロータ本体の外周面に合成樹脂でモールドしたり、ロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製保持器のような永久磁石保持部材でセグメント形状の永久磁石を保持することが提案されている。(たとえば特許文献2参照)。   In order to prevent the permanent magnet from falling off due to the peeling of the adhesive, a segment-shaped permanent magnet is molded with a synthetic resin on the outer peripheral surface of the rotor main body, or a synthetic resin cage that is fixedly provided on the outer peripheral portion of the rotor main body. It has been proposed to hold a segment-shaped permanent magnet with such a permanent magnet holding member. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2008−215088号公報JP 2008-215088 A 特開2010−004661号公報JP 2010-004661 A

一方、上記の従来の電動ポンプユニットは、トランスミッションの外側にねじなどで固定され、配管によってトランスミッションと接続される。   On the other hand, the above-described conventional electric pump unit is fixed to the outside of the transmission with screws or the like and connected to the transmission by piping.

このため、ユニットハウジングはシールによって防水され、また、ユニットハウジング内部にも、電動モータやコントローラの電装品の防水のためのシールが必要である。また、ポンプ駆動用電動モータのモータステータを構成するコイルなどで発生する熱を放熱する必要があり、そのために電動ポンプユニットの体格が大型化するという問題がある。   For this reason, the unit housing is waterproofed by a seal, and a seal for waterproofing the electrical components of the electric motor and controller is also required inside the unit housing. Further, it is necessary to dissipate heat generated by a coil or the like constituting a motor stator of the pump driving electric motor, which causes a problem that the size of the electric pump unit is increased.

電動ポンプユニットの放熱性をさらに高めるため、電動ポンプユニットからコントローラを分離し、コントローラをトランスミッションハウジングの外に配置し、油冷による電動モータの放熱性の向上を目的として、モータハウジング内に油を導入し、油の中で電動モータを駆動する構造を採用することが考えられる。   In order to further improve the heat dissipation of the electric pump unit, the controller is separated from the electric pump unit, the controller is placed outside the transmission housing, and oil is put into the motor housing for the purpose of improving the heat dissipation of the electric motor by oil cooling. It is conceivable to introduce a structure that drives an electric motor in oil.

このような構造を採用して、ロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製永久磁石保持部材でセグメント形状の永久磁石を保持するようになったブラシレスDCモータを油の中で駆動する場合、油に含まれている金属粉などの異物が、永久磁石保持部材の永久磁石を保持している部分と永久磁石との間に堆積し、それによりモータがロックするおそれがある。   Adopting such a structure, a brushless DC motor designed to hold a segment-shaped permanent magnet with a synthetic resin permanent magnet holding member fixed in the outer periphery of the rotor body is driven in oil. When doing so, foreign matter such as metal powder contained in the oil may accumulate between the permanent magnet holding portion of the permanent magnet holding member and the permanent magnet, which may lock the motor.

この発明の目的は、上記の問題を解決し、永久磁石保持部材と永久磁石との間に異物が堆積するおそれの少ない電動モータおよびロータを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above problems and provide an electric motor and a rotor that are less likely to deposit foreign matter between a permanent magnet holding member and a permanent magnet.

この発明によるロータは、円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、永久磁石保持部材が、ロータ本体の軸方向両端面に密着する円環部と、ロータ本体の外周面に密着しロータ本体の周方向の複数箇所において両円環部を連結する連結部とからなり、上記周方向に隣接する2つの連結部の間に永久磁石がはめられて、各連結部の上記周方向両縁から上記周方向に張り出した係合保持部でロータ本体の径方向外側から永久磁石の上記周方向両縁部が抑えられることにより、永久磁石が保持されるようになっており、各連結部において、上記周方向の少なくとも一方の側の係合保持部の上記周方向先端縁が、上記軸方向両端にいくにつれて該先端縁までの張り出し量が小さくなるように傾斜していることを特徴とするものである。   A rotor according to the present invention is a permanent magnet holding member in a rotor of an electric motor in which a plurality of permanent magnets are held on a synthetic resin permanent magnet holding member fixedly provided on an outer peripheral portion of a cylindrical rotor body. Is formed of an annular portion that is in close contact with both axial end surfaces of the rotor body, and a connecting portion that is in close contact with the outer peripheral surface of the rotor body and connects both annular portions at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor body. A permanent magnet is fitted between the two connecting portions adjacent to each other, and the peripheral portion of the permanent magnet from the radially outer side of the rotor body is an engagement holding portion projecting in the circumferential direction from both circumferential edges of each connecting portion. By suppressing both edges in the direction, the permanent magnet is held, and in each connecting portion, the circumferential tip edge of the engagement holding portion on at least one side in the circumferential direction is the shaft. As you go to both ends It is characterized in that the amount of projection up to the tip edge is inclined so as to decrease.

ロータが一方向にのみ回転させられる場合、回転方向前側になる係合保持部の先端縁だけが上記のように傾斜させられればよい。   When the rotor is rotated only in one direction, only the front end edge of the engagement holding portion on the front side in the rotation direction needs to be inclined as described above.

ロータが両方向に回転させられる場合、各連結部の両側の係合保持部の先端縁が上記のように傾斜させられる。このようにすれば、ロータがいずれの方向に回転しても、回転方向前側になる係合保持部の先端縁が上記のように傾斜していることになる。つまり、回転方向前側になる係合保持部の先端縁が、軸方向両端にいくにつれて回転方向後側になるように傾斜することになる。   When the rotor is rotated in both directions, the leading edges of the engagement holding portions on both sides of each connecting portion are inclined as described above. If it does in this way, even if a rotor rotates in any direction, the front-end edge of the engagement holding part which becomes a rotation direction front side will incline as mentioned above. That is, the front end edge of the engagement holding portion on the front side in the rotation direction is inclined so as to be on the rear side in the rotation direction toward the both ends in the axial direction.

ステータに対してロータが回転すると、ロータの外周の永久磁石は、ステータのティース部に接近した後にその内側を通過して離れるということを繰り返す。永久磁石がティース部に接近するとき、連結部の回転方向前側になる係合保持部の先端縁が上記のように傾斜しているので、先端縁の軸方向中央部が先にティース部に接近してティース部との隙間が小さくなるが、このとき先端縁の軸方向両端側とティース部の隙間は大きい。このため、永久磁石とティース部の間にある油が、隙間の大きい軸方向両端部側に押し出され、傾斜に沿って両端部に流れる。油に含まれている異物も、油とともに軸方向両端部側に流れ、先端縁と永久磁石の間に堆積しにくい。   When the rotor rotates with respect to the stator, the permanent magnets on the outer periphery of the rotor repeat the fact that they pass through the inside of the stator after approaching the teeth portion of the stator and leave. When the permanent magnet approaches the tooth portion, the tip edge of the engagement holding portion that is the front side in the rotation direction of the connecting portion is inclined as described above, so the axial center portion of the tip edge approaches the tooth portion first. As a result, the gap between the teeth portion becomes small, but at this time, the gap between the both ends in the axial direction of the tip edge and the teeth portion is large. For this reason, the oil existing between the permanent magnet and the tooth portion is pushed out toward the both end portions in the axial direction having a large gap, and flows to both end portions along the inclination. The foreign matter contained in the oil also flows to both ends in the axial direction together with the oil, and is difficult to be deposited between the tip edge and the permanent magnet.

ロータが一方向にのみ回転させられる場合でも、各連結部の両側の係合保持部の先端縁が上記のように傾斜させられてもよい。   Even when the rotor is rotated only in one direction, the leading edges of the engagement holding portions on both sides of each connecting portion may be inclined as described above.

このようにすれば、ロータがどちらの方向に回転するように組み込まれても、回転方向前側になる係合保持部が上記のように傾斜していることになる。   If it does in this way, even if it integrates so that a rotor may rotate to which direction, the engagement holding part which becomes a rotation direction front side will incline as mentioned above.

この発明によるロータは、また、円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、永久磁石保持部材が、ロータ本体の軸方向両端面に密着する円環部と、ロータ本体の外周面に密着しロータ本体の周方向の複数箇所において両円環部を連結する連結部とからなり、上記周方向に隣接する2つの連結部の間に永久磁石がはめられて、各連結部の上記周方向両縁から上記周方向に張り出した係合保持部でロータ本体の径方向外側から永久磁石の上記周方向両縁部が抑えられることにより、永久磁石が保持されるようになっており、各連結部の上記径方向外向きの面の上記周方向中央部に、上記軸方向にのびて連結部の全長にわたる第1のみぞが形成され、上記周方向の少なくとも一方の側の係合保持部に、上記周方向にのびて永久磁石の表面から第1のみぞに達する第2のみぞが形成されていることを特徴とするものである。   The rotor according to the present invention is also a permanent magnet in a rotor of an electric motor in which a plurality of permanent magnets are held on a synthetic resin permanent magnet holding member fixedly provided on an outer peripheral portion of a cylindrical rotor body. The holding member includes an annular portion that is in close contact with both axial end surfaces of the rotor body, and a connecting portion that is in close contact with the outer peripheral surface of the rotor body and connects both annular portions at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor body. A permanent magnet is fitted between two connecting portions adjacent in the circumferential direction, and the engagement holding portions projecting in the circumferential direction from both circumferential edges of each connecting portion are used to move the permanent magnet from the radially outer side of the rotor body. The circumferential edges are restrained so that permanent magnets are held, and connected in the axial direction to the circumferential central portion of the radially outward surface of each coupling portion. The first groove over the entire length of the part A second groove reaching the first groove from the surface of the permanent magnet is formed in the engagement holding portion on at least one side in the circumferential direction, and extends from the surface of the permanent magnet to the first groove. It is.

ロータが一方向にのみ回転させられる場合、回転方向前側になる係合保持部にだけ第2のみぞが形成されればよい。   When the rotor is rotated only in one direction, the second groove only needs to be formed only in the engagement holding portion on the front side in the rotation direction.

ロータが両方向に回転させられる場合、各連結部の両側の係合保持部に第2のみぞが形成される。このようにすれば、ロータがいずれの方向に回転しても、回転方向前側になる係合保持部に第2のみぞが形成されていることになる。   When the rotor is rotated in both directions, second grooves are formed in the engagement holding portions on both sides of each connecting portion. If it does in this way, even if a rotor rotates in any direction, the 2nd groove | channel will be formed in the engagement holding | maintenance part which becomes a rotation direction front side.

ロータの回転により、連結部の回転方向前側になる係合保持部の先端縁がステータのティース部に接近して両者の間の隙間が小さくなると、両者の間にある油は、第2のみぞを通って第1のみぞに流れ、第1のみぞの両端から排出される。油に含まれている異物も油とともに排出され、先端縁と永久磁石の間に堆積しにくい。   When the leading edge of the engagement holding portion, which is the front side in the rotation direction of the connecting portion, approaches the teeth portion of the stator due to the rotation of the rotor and the gap between the two becomes small, the oil between them becomes the second groove. Through the first groove and discharged from both ends of the first groove. Foreign matter contained in the oil is also discharged together with the oil and is not easily deposited between the tip edge and the permanent magnet.

ロータが一方向にのみ回転させられる場合でも、各連結部の両側の係合保持部に第2のみぞが形成されていてもよい。   Even when the rotor is rotated only in one direction, second grooves may be formed in the engagement holding portions on both sides of each connecting portion.

このようにすれば、ロータがどちらの方向に回転するように組み込まれても、回転方向前側になる係合保持部に第2のみぞが形成されていることになる。   If it does in this way, even if it integrates so that a rotor may rotate to which direction, the 2nd groove | channel is formed in the engagement holding part which becomes a rotation direction front side.

各連結部の両側の係合保持部に第2のみぞが形成される場合、好ましくは、両側の第2のみぞの軸方向位置が一致しないようにずらされる。   In the case where the second grooves are formed in the engagement holding portions on both sides of each connecting portion, it is preferably shifted so that the axial positions of the second grooves on both sides do not coincide.

このようにすれば、回転方向前側の第2のみぞから第1のみぞに流れた油および異物が確実に第1のみぞの両端から排出される。   In this way, oil and foreign matter that have flowed from the second groove on the front side in the rotational direction to the first groove are surely discharged from both ends of the first groove.

たとえば、ロータ本体の両端部において外周部の周方向複数箇所に、回り止め凹部が形成されており、永久磁石保持部材に、ロータ本体の回り止め凹部にはまる複数の回り止め凸部が一体に形成されている。   For example, rotation stoppers are formed at multiple locations in the circumferential direction of the outer periphery at both ends of the rotor body, and a plurality of rotation protrusions that fit into the rotation stoppers of the rotor body are integrally formed on the permanent magnet holding member. Has been.

このようにすれば、ロータ本体の回り止め凹部に永久磁石保持部材の回り止め凸部がはまり合っているため、ロータ本体の外周面を円筒面にしても、回転によりロータ本体に対して永久磁石保持部材が円周方向に滑ることがなく、永久磁石保持部材の固定が確実である。ロータ本体の外周面を円筒面にすると、その加工が容易で、安価に製作できる。   In this way, since the non-rotating convex portion of the permanent magnet holding member fits into the non-rotating concave portion of the rotor body, even if the outer peripheral surface of the rotor body is a cylindrical surface, the permanent magnet is rotated with respect to the rotor main body. The holding member does not slide in the circumferential direction, and the permanent magnet holding member is securely fixed. If the outer peripheral surface of the rotor body is a cylindrical surface, the processing is easy and can be manufactured at low cost.

ロータ本体に形成される回り止め凹部は、たとえば、ロータ本体の端面外周部から外周面端部にわたる切欠き状のものである。この場合、永久磁石保持部材の回り止め凸部は、両円環部の互いに対向する面に形成される。回り止め凹部は、ロータ本体の端面および外周面の一方の複数箇所または両者の複数箇所に形成された有底穴状のものでもよい。いずれの場合も、永久磁石保持部材の回り止め凸部は、ロータ本体の回り止め凹部に対応する位置に設けられる。   The anti-rotation recessed part formed in a rotor main body is a notch shape ranging from the outer peripheral surface end part of a rotor main body to an outer peripheral surface edge part, for example. In this case, the rotation prevention convex part of the permanent magnet holding member is formed on the mutually opposing surfaces of the two annular parts. The anti-rotation recess may be a bottomed hole formed in one of a plurality of locations on the end surface and the outer peripheral surface of the rotor main body or a plurality of locations on both. In any case, the detent protrusion of the permanent magnet holding member is provided at a position corresponding to the detent recess of the rotor body.

この発明による電動モータは、この発明によるロータを備えていることを特徴とするものである。   The electric motor according to the present invention includes the rotor according to the present invention.

この発明の電動モータおよびロータによれば、上記のように、永久磁石保持部材と永久磁石との間に異物が堆積するおそれが少なく、したがって、異物の堆積によりモータがロックするおそれも少ない。   According to the electric motor and the rotor of the present invention, as described above, there is little possibility that foreign matter will accumulate between the permanent magnet holding member and the permanent magnet, and therefore there is little possibility that the motor will be locked due to foreign matter accumulation.

図1は、この発明の第1実施形態を示す電動ポンプユニットの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric pump unit showing a first embodiment of the present invention. 図2は、図1のII−II線に沿う拡大矢視図である。FIG. 2 is an enlarged arrow view taken along line II-II in FIG. 図3は、図2のIII−III線に沿う拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、電動モータのロータの仮想的な分解斜視図である。FIG. 4 is a virtual exploded perspective view of the rotor of the electric motor. 図5は、ロータの主要部を拡大して示す斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the main part of the rotor. 図6は、この発明の第2実施形態を示すロータの主要部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of a rotor showing a second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、この発明を自動車の油圧ポンプに使用される電動ポンプユニットにおける電動モータに適用した実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electric motor in an electric pump unit used for a hydraulic pump of an automobile will be described with reference to the drawings.

図1〜図5は、第1実施形態を示している。   1 to 5 show a first embodiment.

図1は、自動車のトランスミッションのアイドルストップ用電動ポンプユニット(1)のポンプ(2)およびポンプ駆動用電動モータ(3)の部分を示す縦断面図である。なお、以下の説明において、図1の左側を前、右側を後とする。   FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing portions of a pump (2) and an electric motor (3) for driving a pump of an idle stop electric pump unit (1) of an automobile transmission. In the following description, the left side of FIG. 1 is the front and the right side is the rear.

本実施形態のトランスミッション用電動ポンプユニット(1)は、自動車のトランスミッションにおいて、アイドルストップ時に低下する油圧を補助供給するために用いられるものであり、自動車のトランスミッションのトランスミッションハウジング(4)を構成する鉛直状の縦壁(4a)の後面(外面)に形成された、後部が開口した有底円形穴よりなる凹所(5)内に配置されている。ポンプ(2)およびモータ(3)は蓋(6)と一体化され、これらによりトランスミッション用電動ポンプユニット(1)が構成されている。蓋(6)の前面にモータ(3)が配置され、モータ(3)の前にポンプ(2)が配置されている。ポンプ(2)およびモータ(3)が凹所(5)内にはめられ、蓋(6)が凹所(5)の後部開口を密閉している。この例では、ポンプ(2)は内接歯車ポンプ、モータ(3)は3相巻線を有するセンサレス制御DCブラシレスモータである。   The electric pump unit for transmission (1) of the present embodiment is used for auxiliary supply of hydraulic pressure that is reduced during idle stop in an automobile transmission, and is a vertical component that constitutes a transmission housing (4) of the automobile transmission. Is disposed in a recess (5) formed on the rear surface (outer surface) of the vertical wall (4a) having a bottomed circular hole with an open rear portion. The pump (2) and the motor (3) are integrated with the lid (6), thereby constituting the transmission electric pump unit (1). The motor (3) is disposed on the front surface of the lid (6), and the pump (2) is disposed in front of the motor (3). A pump (2) and a motor (3) are fitted in the recess (5), and a lid (6) seals the rear opening of the recess (5). In this example, the pump (2) is an internal gear pump, and the motor (3) is a sensorless control DC brushless motor having a three-phase winding.

ポンプ(2)は短円柱状のポンプハウジング(7)を備えており、ハウジング(7)内に形成されたポンプ室(8)内にアウタギヤ(アウタロータ)(10)が回転自在に収容され、アウタギヤ(10)の内側に、これとかみ合うインナギヤ(インナロータ)(11)が配置されている。   The pump (2) includes a short cylindrical pump housing (7), and an outer gear (outer rotor) (10) is rotatably accommodated in a pump chamber (8) formed in the housing (7). An inner gear (inner rotor) (11) that meshes with the inner gear (11) is arranged inside (10).

モータ(3)は、水平に配置されたポンプ駆動モータ軸(12)と、モータ軸(12)の後部に固定されたモータロータ(13)と、モータロータ(13)の周囲に配置されたモータステータ(14)とを備えている。なお、以下の説明において、軸方向、径方向、周方向および回転方向は、ロータ(13)についていうものとする。   The motor (3) includes a horizontally disposed pump drive motor shaft (12), a motor rotor (13) fixed to a rear portion of the motor shaft (12), and a motor stator ( 14). In the following description, the axial direction, the radial direction, the circumferential direction, and the rotation direction refer to the rotor (13).

蓋(6)は円板状をなし、凹所(5)の周囲において、図示しないボルトなどの適宜な手段によりOリング(15)を介して縦壁(4a)の後面に固定されている。蓋(6)の前面(内面)中心部に、凹所(5)と同心の短円筒部(6a)が一体に形成され、蓋(6)の後面(外面)にコネクタ(16)が形成されている。   The lid (6) has a disc shape, and is fixed to the rear surface of the vertical wall (4a) through an O-ring (15) by an appropriate means such as a bolt (not shown) around the recess (5). A short cylindrical portion (6a) concentric with the recess (5) is integrally formed at the center of the front surface (inner surface) of the lid (6), and a connector (16) is formed on the rear surface (outer surface) of the lid (6). ing.

ステータ(14)は、積層鋼板よりなるコア(17)にインシュレータ(合成樹脂製絶縁体)(18)が組み込まれ、インシュレータ(18)の部分にステータコイル(19)が巻きつけられたものである。詳細な図示は省略したが、コア(17)には、径方向内側にのびる複数のティース部(磁極)(17a)が設けられており、コイル(19)は、ティース部(17a)を覆うインシュレータ(18)の部分に巻かれている。インシュレータ(18)の後端面が、接着などの適宜な手段により蓋(6)の前面に固定されている。ステータ(14)の一部が凹所(5)の周壁(5a)に接触している。図示は省略したが、コイル(19)はコネクタ(16)に接続されている。ポンプハウジング(7)の後端面が、接着などの適宜な手段によりインシュレータ(18)の前端面に固定されている。   The stator (14) is an insulator (synthetic resin insulator) (18) incorporated in a core (17) made of laminated steel sheets, and a stator coil (19) is wound around the insulator (18). . Although not shown in detail, the core (17) is provided with a plurality of teeth (magnetic poles) (17a) extending radially inward, and the coil (19) is an insulator that covers the teeth (17a). It is wound around (18). The rear end surface of the insulator (18) is fixed to the front surface of the lid (6) by an appropriate means such as adhesion. A part of the stator (14) is in contact with the peripheral wall (5a) of the recess (5). Although not shown, the coil (19) is connected to the connector (16). The rear end surface of the pump housing (7) is fixed to the front end surface of the insulator (18) by appropriate means such as adhesion.

モータ軸(12)の後端部が、蓋(6)の小径短円筒部(6a)内に設けられた軸受装置(20)に回転自在に支持されている。この例では、軸受装置(20)は、1個の転がり軸受である玉軸受よりなる。モータ軸(12)の前部は、ポンプハウジング(7)の後壁(7a)に形成された穴(21)の部分を貫通してポンプ室(8)内に進入し、その前端部がポンプ(2)のインナギヤ(11)に連結されている。モータ軸(12)と穴(21)の周壁との間にはブシュ(22)が介在しており、この部分にシールは設けられていない。ブシュ(22)は穴(21)に内嵌しており、ブシュ(22)の内周面とモータ軸(12)の外周面とで摺動し、すべり軸受を構成する。   The rear end portion of the motor shaft (12) is rotatably supported by a bearing device (20) provided in the small diameter short cylindrical portion (6a) of the lid (6). In this example, the bearing device (20) is composed of a ball bearing which is a single rolling bearing. The front part of the motor shaft (12) penetrates the part of the hole (21) formed in the rear wall (7a) of the pump housing (7) and enters the pump chamber (8), and its front end part is the pump It is connected to the inner gear (11) of (2). A bush (22) is interposed between the motor shaft (12) and the peripheral wall of the hole (21), and no seal is provided at this portion. The bush (22) is fitted in the hole (21), and slides between the inner peripheral surface of the bush (22) and the outer peripheral surface of the motor shaft (12) to constitute a slide bearing.

ロータ(13)は、モータ軸(12)の後部から半径方向外側にのびかつステータ(14)の内側においてモータ軸(12)を囲む円筒状のものであり、その外周に永久磁石(23)が設けられている。   The rotor (13) has a cylindrical shape extending radially outward from the rear portion of the motor shaft (12) and surrounding the motor shaft (12) inside the stator (14), and a permanent magnet (23) is disposed on the outer periphery thereof. Is provided.

ポンプハウジング(7)の外周面と凹所(5)の周壁(5a)との間には隙間が設けられており、ポンプハウジング(7)の周壁(7b)の下部に、ポンプ室(8)の弧状油吸入ポート(24)に連なる油吸入穴(25)が設けられている。ポンプハウジング(7)の前壁(7c)の適当箇所に、ポンプ室(8)の弧状油吐出ポート(26)に連なる油吐出穴(27)が形成され、吐出穴(27)に油吐出管(28)が接続している。吐出管(28)は、トランスミッションハウジング(4)の凹所(5)の底壁(前壁)(4b)を貫通しており、図示は省略したが、トランスミッションの所要箇所に接続されるか、あるいは、他の管を介してトランスミッションの所要箇所に接続されている。   A gap is provided between the outer peripheral surface of the pump housing (7) and the peripheral wall (5a) of the recess (5), and the pump chamber (8) is provided below the peripheral wall (7b) of the pump housing (7). An oil suction hole (25) connected to the arc-shaped oil suction port (24) is provided. An oil discharge hole (27) connected to the arc-shaped oil discharge port (26) of the pump chamber (8) is formed at an appropriate location on the front wall (7c) of the pump housing (7), and an oil discharge pipe is formed in the discharge hole (27). (28) is connected. The discharge pipe (28) passes through the bottom wall (front wall) (4b) of the recess (5) of the transmission housing (4) and is not shown in the figure, but is connected to a required part of the transmission, Alternatively, it is connected to a required part of the transmission via another pipe.

ハウジング縦壁(4a)の凹所(5)の周壁(5a)の下部に、図示しないオイルパンと連通する油吸入穴(29)が形成され、この穴(29)を通して、凹所(5)内に油(0)が入るようになっている。そして、ポンプ(2)およびモータ(3)の少なくとも一部が油(0)に浸漬させられている。この例では、ステータ(14)の下部が油(0)に浸漬させられている。   An oil suction hole (29) communicating with an oil pan (not shown) is formed in the lower part of the peripheral wall (5a) of the recess (5) of the housing vertical wall (4a), and through this hole (29), the recess (5) Oil (0) can enter inside. At least a part of the pump (2) and the motor (3) is immersed in the oil (0). In this example, the lower part of the stator (14) is immersed in oil (0).

図2〜図5は、ロータ(13)の詳細を示している。図2は図1のII−II線に沿う拡大矢視図、図3は図2のIII−III線に沿う拡大断面図、図4はロータ(13)の仮想的な分解斜視図、図5はロータ(13)の主要部を拡大して示す斜視図である。   2 to 5 show details of the rotor (13). 2 is an enlarged arrow view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a virtual exploded perspective view of the rotor (13), FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a main part of a rotor (13).

ロータ(13)は、円筒状のロータ本体(バックヨーク)(30)の外周に合成樹脂製の永久磁石保持部材(31)が固定状に設けられ、保持部材(31)を周方向に等分する複数箇所(この例では8箇所)にセグメント形状の永久磁石(23)が保持されたものである。ロータ(13)は、図2および図5に矢印で示す一定方向に回転するようになっている。   In the rotor (13), a synthetic resin permanent magnet holding member (31) is fixedly provided on the outer periphery of a cylindrical rotor body (back yoke) (30), and the holding member (31) is equally divided in the circumferential direction. The segment-shaped permanent magnet (23) is held at a plurality of locations (eight locations in this example). The rotor (13) rotates in a fixed direction indicated by an arrow in FIGS.

ロータ本体(30)は、たとえば磁性金属の焼結体であり、モータ軸(12)に固定されたフランジ部(32)と、フランジ部(32)の外周端に一体に形成されてモータ軸(12)を囲むように前方にのびた円筒部(33)とからなる。軸受装置(20)とブシュ(22)の間のモータ軸(12)の部分が、フランジ部(32)の中心に形成された円形貫通穴(34)に圧入により固定されている。貫通穴(34)には、少なくとも1つのキーみぞ(35)が形成されている。この例では、2つのキーみぞ(35)が、穴(35)の対称2箇所に形成されている。円筒部(33)の外周面全体が円筒面で、外周面の横断面形状は円形である。円筒部(33)の両端部の外周部において、周方向に等分する複数箇所(この例では8箇所)に、回り止め凹部(36)が形成されている。この例では、凹部(36)は、円筒部(33)の両端面の最外周部に形成されて、円筒部(33)の端面外周部から外周面端部にわたる切欠き状のものである。   The rotor body (30) is, for example, a sintered body of magnetic metal, and is integrally formed on the outer peripheral end of the flange portion (32) fixed to the motor shaft (12) and the flange portion (32). It consists of a cylindrical part (33) extending forward so as to surround 12). The portion of the motor shaft (12) between the bearing device (20) and the bush (22) is fixed by press-fitting into a circular through hole (34) formed at the center of the flange portion (32). At least one key groove (35) is formed in the through hole (34). In this example, two key grooves (35) are formed at two symmetrical positions of the hole (35). The entire outer peripheral surface of the cylindrical portion (33) is a cylindrical surface, and the cross-sectional shape of the outer peripheral surface is circular. On the outer peripheral part of both ends of the cylindrical part (33), a rotation-preventing concave part (36) is formed at a plurality of places (eight places in this example) equally divided in the circumferential direction. In this example, the concave portion (36) is formed in the outermost peripheral portion of both end faces of the cylindrical portion (33), and has a notch shape extending from the outer peripheral portion of the cylindrical portion (33) to the end portion of the outer peripheral surface.

保持部材(31)は、型を用いて合成樹脂を円筒部(33)の外周部にモールドすることにより、円筒部(33)と一体化されている。保持部材(31)は、円筒部(33)の両端面(33a)外周部に密着する円環部(37)と、円筒部(33)の外周面(33b)に密着し周方向の複数箇所において両円環部(37)を連結する連結部(38)とからなる。両円環部(37)の互いに対向する面に、円筒部(33)の凹部(36)にはまる複数の回り止め凸部(39)が一体に形成されている。連結部(38)は、円環部(37)を周方向に等分する複数箇所(この例では8箇所)で、凸部(39)と同じ周方向位置に形成されている。連結部(38)は軸方向にのび、両円環部(37)を連結するとともに、永久磁石(23)を保持する。   The holding member (31) is integrated with the cylindrical portion (33) by molding a synthetic resin on the outer peripheral portion of the cylindrical portion (33) using a mold. The holding member (31) has an annular part (37) that is in close contact with the outer peripheral part of both end faces (33a) of the cylindrical part (33), and a plurality of places in the circumferential direction that are in close contact with the outer peripheral face (33b) of the cylindrical part (33). And a connecting portion (38) for connecting both annular portions (37). A plurality of anti-rotation convex portions (39) that fit into the concave portions (36) of the cylindrical portion (33) are integrally formed on the mutually opposing surfaces of both annular portions (37). The connecting portion (38) is formed at the same circumferential position as the convex portion (39) at a plurality of locations (eight locations in this example) that equally divide the annular portion (37) in the circumferential direction. The connecting portion (38) extends in the axial direction, connects both the annular portions (37), and holds the permanent magnet (23).

各連結部(38)の径方向外向きの面の周方向中央部に、連結部(38)の軸方向全長にわたるV状のみぞ(第1のみぞ)(40)が形成されている。各連結部(38)には、径方向外側端部から周方向両側に張り出した前後2つの係合保持部(41)(42)が一体に形成されている。回転方向前側になる第1係合保持部(41)の先端縁(41a)は、先端縁(41a)までの張り出し量が軸方向両端にいくにつれて小さくなるように傾斜している。その結果、先端縁(41a)は、軸方向両端にいくにつれて回転方向後側になるように傾斜している。この例では、軸方向中央から軸方向両端に向かって直線状に傾斜している。回転方向後側になる第2係合保持部(42)の先端縁(42a)は、先端縁(42a)までの張り出し量が一定になるように、軸方向に直線状にのびている。   A V-shaped groove (first groove) (40) extending over the entire axial length of the connecting portion (38) is formed at the center in the circumferential direction of the radially outward surface of each connecting portion (38). Each connecting portion (38) is integrally formed with two front and rear engagement holding portions (41) (42) projecting from the radially outer end to both sides in the circumferential direction. The leading edge (41a) of the first engagement holding part (41) on the front side in the rotation direction is inclined so that the amount of protrusion to the leading edge (41a) decreases toward both axial ends. As a result, the tip edge (41a) is inclined so as to be on the rear side in the rotational direction as it goes to both ends in the axial direction. In this example, it inclines linearly from the axial center to both axial ends. The tip edge (42a) of the second engagement holding portion (42) on the rear side in the rotation direction extends linearly in the axial direction so that the amount of protrusion to the tip edge (42a) is constant.

永久磁石(23)は、周方向に隣接する2つの連結部(38)の間に軸方向から挿入され、係合保持部(41)(42)で径方向外側から周方向両縁部が抑えられることと、ロータ本体(30)との磁気吸引力により保持される。   The permanent magnet (23) is inserted axially between two circumferentially adjacent connecting portions (38), and both edges in the circumferential direction are restrained from the radially outer side by the engagement holding portions (41) (42). And the magnetic attraction force with the rotor body (30).

なお、保持部材(31)はロータ本体(30)に一体に成形されたものであるから、両者は分離されることはないが、両者の構成を理解しやすくするために、図4では両者を分離した分解斜視図として示している。   Since the holding member (31) is formed integrally with the rotor body (30), the two are not separated, but in order to facilitate understanding of the configuration of both, in FIG. It is shown as a separate exploded perspective view.

ロータ本体(30)の円筒部(33)に形成される回り止め凹部は、上記のような円筒部(33)の端面から外周面にわたる切欠き状の凹部(36)ではなく、円筒部(33)の端面および外周面の一方の複数箇所または両者の複数箇所に形成された有底穴でもよい。その場合、保持部材(31)の回り止め凸部は、有底穴である凹部に対応する位置に設けられる。ロータ本体が焼結体である場合、穴の加工は困難であるから、上記のような切欠き状の凹部(36)が好ましい。   The anti-rotation recess formed in the cylindrical portion (33) of the rotor body (30) is not a notch-shaped recess (36) extending from the end surface of the cylindrical portion (33) to the outer peripheral surface as described above, but the cylindrical portion (33 ) May be a bottomed hole formed at one of a plurality of locations on the end surface and the outer peripheral surface, or at a plurality of locations of both. In that case, the non-rotating convex portion of the holding member (31) is provided at a position corresponding to the concave portion which is a bottomed hole. When the rotor body is a sintered body, it is difficult to process the hole, and thus the notch-shaped recess (36) as described above is preferable.

モータ(3)のコントローラ(図示略)は、トランスミッションの外に配置され、蓋(6)のコネクタ(16)を介してモータ(3)に接続されている。   The controller (not shown) of the motor (3) is disposed outside the transmission and is connected to the motor (3) via the connector (16) of the lid (6).

車両の走行中は、モータ(3)は停止し、したがって、ポンプ(2)も停止している。   While the vehicle is running, the motor (3) is stopped, and therefore the pump (2) is also stopped.

車両停止中に、モータ(3)が動作し、これによりポンプ(2)も動作する。ポンプ(2)が動作すると、凹所(5)内の油(0)が吸入穴(25)からポンプ室(8)内に吸入されて、吐出穴(27)から吐出管(28)に吐出され、吐出管(28)を通してトランスミッションの所要箇所に供給される。   While the vehicle is stopped, the motor (3) operates, whereby the pump (2) also operates. When the pump (2) operates, the oil (0) in the recess (5) is sucked into the pump chamber (8) from the suction hole (25) and discharged from the discharge hole (27) to the discharge pipe (28). Then, it is supplied to a required part of the transmission through the discharge pipe (28).

モータ(3)が駆動されると、ステータ(14)に対してロータ(13)が回転する。ステータ(14)に対してロータ(13)が回転すると、ロータ(13)の外周の永久磁石(23)は、ステータ(14)のティース部(17a)に接近した後にその内側を通過して離れるということを繰り返す。永久磁石(17a)がティース部(17a)に接近するとき、連結部(38)の回転方向前側になる第1係合保持部(41)の先端縁(41a)が上記のように傾斜しているので、先端縁(41a)の軸方向中央部が先にティース部(17a)に接近してティース部(17a)との隙間が小さくなるが、このとき先端縁(41a)の軸方向両端側とティース部(17a)の隙間は大きい。このため、永久磁石(23)とティース部(17a)の間にある油が、隙間の大きい軸方向両端部側に押し出され、先端縁(41a)の傾斜に沿って両端部に流れる。したがって、油に含まれている異物が先端縁(41a)と永久磁石(23)の間に堆積しにくい。   When the motor (3) is driven, the rotor (13) rotates with respect to the stator (14). When the rotor (13) rotates with respect to the stator (14), the permanent magnet (23) on the outer periphery of the rotor (13) approaches the teeth portion (17a) of the stator (14) and then passes through the inside to leave. Repeat that. When the permanent magnet (17a) approaches the teeth portion (17a), the tip edge (41a) of the first engagement holding portion (41) on the front side in the rotational direction of the coupling portion (38) is inclined as described above. Therefore, the central part in the axial direction of the tip edge (41a) approaches the tooth part (17a) first and the gap with the tooth part (17a) becomes smaller, but at this time, both ends of the tip edge (41a) in the axial direction The gap between the teeth part (17a) is large. For this reason, the oil between the permanent magnet (23) and the teeth portion (17a) is pushed out to both end portions in the axial direction with a large gap, and flows to both end portions along the inclination of the tip edge (41a). Accordingly, the foreign matter contained in the oil is unlikely to accumulate between the tip edge (41a) and the permanent magnet (23).

上記の実施形態では、モータ軸(12)がロータ本体(30)に形成された貫通穴(34)に通されて固定されているため、ロータ本体(30)を、モータ軸(12)とは別に、焼結体で構成することができる。そして、永久磁石保持部材(31)をロータ本体(13)の外周部に一体成型する場合、貫通穴(34)のキーみぞ(35)を位相合わせのために使用することができ、型および成型工程の簡素化が可能である。また、ロータ本体(30)に形成された貫通穴(34)にキーみぞ(35)を設けるだけであるから、ロータ本体(30)を焼結体で構成する場合の型の構造も簡素化される。   In the above embodiment, the motor shaft (12) is passed through and fixed to the through hole (34) formed in the rotor body (30), so the rotor body (30) is the motor shaft (12). Separately, it can be composed of a sintered body. Then, when the permanent magnet holding member (31) is integrally formed on the outer peripheral portion of the rotor body (13), the key groove (35) of the through hole (34) can be used for phasing, the mold and the molding The process can be simplified. In addition, since only the key groove (35) is provided in the through hole (34) formed in the rotor body (30), the structure of the mold when the rotor body (30) is formed of a sintered body is simplified. The

上記の実施形態では、回転方向前側になる第1係合保持部(41)の先端縁(41a)が2つの直線の組み合わせによって傾斜状に形成されているが、3つ以上の直線の組み合わせ、1つまたは複数の曲線の組み合わせ、あるいは複数の直線および曲線の組み合わせによって傾斜状に形成されてもよい。   In the above-described embodiment, the tip edge (41a) of the first engagement holding portion (41) on the front side in the rotation direction is formed in an inclined shape by a combination of two straight lines, but a combination of three or more straight lines, It may be formed in an inclined shape by a combination of one or a plurality of curves, or a combination of a plurality of straight lines and curves.

上記のようにロータ(13)が一方向にのみ回転する場合であっても、各連結部(38)の回転方向後側になる第2係合保持部(42)の先端縁(42a)も第1係合保持部(41)の先端縁(41a)と同様に傾斜させられてもよい。   Even when the rotor (13) rotates in only one direction as described above, the leading edge (42a) of the second engagement holding portion (42) on the rear side in the rotation direction of each connecting portion (38) You may make it incline similarly to the front-end edge (41a) of a 1st engagement holding part (41).

このようにすれば、ロータ(13)がどちらの方向に回転するように組み込まれても、回転方向前側になる係合保持部(41)(42)が上記のように傾斜していることになる。   In this way, regardless of the direction in which the rotor (13) is rotated, the engagement holding portions (41) (42) on the front side in the rotation direction are inclined as described above. Become.

電動モータ(3)の用途によっては、ロータ(13)が両方向に回転させられることがある。そのような場合、各連結部(38)の両側の係合保持部(41)(42)の先端縁(41a)(42a)が上記のように傾斜させられる。このようにすれば、ロータ(13)がいずれの方向に回転しても、回転方向前側になる係合保持部(41)(42)の先端縁(41a)(42a)が上記のように傾斜していることになる。   Depending on the application of the electric motor (3), the rotor (13) may be rotated in both directions. In such a case, the tip edges (41a) and (42a) of the engagement holding portions (41) and (42) on both sides of each connecting portion (38) are inclined as described above. In this way, the front edges (41a) and (42a) of the engagement holding portions (41) and (42) that are on the front side in the rotation direction are inclined as described above, regardless of which direction the rotor (13) rotates. Will be.

図6は、第2実施形態を示す図5相当の図面である。図6において、図5と同じ部分には同一の符号を付している。   FIG. 6 is a drawing corresponding to FIG. 5 showing the second embodiment. In FIG. 6, the same parts as those in FIG.

この場合、永久磁石保持部材(31)の各連結部(38)において、両係合保持部(41)(42)の先端縁(41a)(42a)はともに軸方向に直線状にのびている。そして、回転方向前側になる第1係合保持部(41)に、保持された永久磁石(23)の表面から第1のみぞ(40)に達する第2のみぞ(43)が形成されている。この例では、第1係合保持部(41)の軸方向中央部の1箇所に第2のみぞ(43)が形成されている。   In this case, in each coupling portion (38) of the permanent magnet holding member (31), the leading edges (41a) and (42a) of both engagement holding portions (41) and (42) are both linearly extended in the axial direction. And the 2nd groove | channel (43) which reaches the 1st groove | channel (40) from the surface of the hold | maintained permanent magnet (23) is formed in the 1st engagement holding | maintenance part (41) which becomes a rotation direction front side. . In this example, a second groove (43) is formed at one location in the axial center of the first engagement holding portion (41).

この場合、モータ(3)が駆動されて、ステータ(14)に対してロータ(13)が回転することにより、連結部(38)の第1係合保持部(41)の前縁(41a)がステータ(14)のティース部(41a)に接近して両者の間の隙間が小さくなると、両者の間にある油は、第2のみぞ(43)を通って第1のみぞ(40)に流れ、第1のみぞ(40)の両端から排出される。このため、油に含まれている異物が先端縁(41a)と永久磁石(23)の間に堆積しにくい。   In this case, when the motor (3) is driven and the rotor (13) rotates with respect to the stator (14), the front edge (41a) of the first engagement holding portion (41) of the connecting portion (38). When the gap approaches the teeth (41a) of the stator (14) and the gap between the two becomes small, the oil between the two passes through the second groove (43) to the first groove (40). The flow is discharged from both ends of the first groove (40). For this reason, the foreign substance contained in oil is hard to accumulate between a front-end edge (41a) and a permanent magnet (23).

第2のみぞの数および位置は、任意に変更可能である。   The number and position of the second groove can be arbitrarily changed.

上記のようにロータ(13)が一方向にのみ回転させられる場合であっても、各連結部(38)の両側の係合保持部(41)(42)に第2のみぞ(43)が形成されていてもよい。   Even when the rotor (13) is rotated only in one direction as described above, the second groove (43) is formed in the engagement holding portions (41) (42) on both sides of each connecting portion (38). It may be formed.

このようにすれば、ロータ(13)がどちらの方向に回転するように組み込まれても、回転方向前側になる係合保持部(41)(42)に第2のみぞ(43)が形成されていることになる。   In this way, the second groove (43) is formed in the engagement holding portions (41) and (42) that are on the front side in the rotation direction, regardless of which direction the rotor (13) rotates. Will be.

ロータ(13)が両方向に回転させられる場合、各連結部(38)の両側の係合保持部(41)(42)に第2のみぞ(43)が形成される。このようにすれば、ロータ(13)がいずれの方向に回転しても、回転方向前側になる係合保持部(41)(42)に第2のみぞ(43)が形成されていることになる。   When the rotor (13) is rotated in both directions, the second groove (43) is formed in the engagement holding portions (41) and (42) on both sides of each connecting portion (38). In this way, the second groove (43) is formed in the engagement holding part (41) (42) which is the front side in the rotation direction regardless of which direction the rotor (13) rotates. Become.

各連結部(38)の両側の係合保持部(41)(42)に第2のみぞ(43)が形成される場合、好ましくは、両側の第2のみぞ(43)の軸方向位置がずらされる。   When the second groove (43) is formed in the engagement holding part (41) (42) on both sides of each connecting part (38), preferably the axial position of the second groove (43) on both sides is It is shifted.

このようにすれば、回転方向前側の第2のみぞ(43)から第1のみぞ(40)に流れた油および異物が確実に第1のみぞ(40)の両端から排出される。   In this way, the oil and foreign matter flowing from the second groove (43) on the front side in the rotational direction to the first groove (40) are surely discharged from both ends of the first groove (40).

上記のトランスミッション用電動ポンプユニット(1)では、ポンプ(2)およびポンプ駆動用電動モータ(3)がトランスミッションハウジング(4)に形成されて油(0)が導入される凹所(5)の開口を密閉する蓋(6)と一体化されて、凹所(5)内に収容されている。このため、従来の電動ポンプユニットのユニットハウジングは不要であり、したがってユニットハウジングの防水も不要である。電動モータ(3)のコントローラはトランスミッションハウジング(4)内には設けられないので、その防水も不要である。また、ポンプ(2)と電動モータ(3)の間のシールも不要である。したがって、電動ポンプの部分のコンパクト化ならびに重量およびコストの低減が可能である。なお、ポンプ(3)は車両停止中に動作するため、作動油(0)の油量管理のみで油面(0a)の高さの管理が可能である。   In the transmission electric pump unit (1), the opening of the recess (5) into which the pump (2) and the electric motor (3) for driving the pump are formed in the transmission housing (4) and oil (0) is introduced. Is integrated with the lid (6) for sealing the inside of the housing and accommodated in the recess (5). For this reason, the unit housing of the conventional electric pump unit is unnecessary, and therefore the waterproofing of the unit housing is also unnecessary. Since the controller of the electric motor (3) is not provided in the transmission housing (4), its waterproofing is not necessary. In addition, a seal between the pump (2) and the electric motor (3) is not necessary. Therefore, it is possible to make the electric pump portion compact and reduce the weight and cost. Since the pump (3) operates while the vehicle is stopped, the height of the oil surface (0a) can be managed only by managing the amount of hydraulic oil (0).

モータロータ(13)において、永久磁石(23)をロータ本体(30)に接着剤で固定することが考えられるが、接着剤は油がかかる環境で使用すると、永久磁石(23)が剥がれるおそれがある。上記の実施形態では、モータロータ(13)が、円筒状のロータ本体(30)の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材(31)に、複数の永久磁石(23)が保持されているものであるから、永久磁石(23)をロータ本体(30)に接着剤で固定する必要がなく、剥がれのおそれがない。   In the motor rotor (13), it may be possible to fix the permanent magnet (23) to the rotor body (30) with an adhesive. However, if the adhesive is used in an oily environment, the permanent magnet (23) may be peeled off. . In the above embodiment, the motor rotor (13) has a plurality of permanent magnets (23) on the permanent magnet holding member (31) made of synthetic resin fixedly provided on the outer periphery of the cylindrical rotor body (30). Therefore, it is not necessary to fix the permanent magnet (23) to the rotor body (30) with an adhesive, and there is no possibility of peeling.

さらに、ロータ本体(30)の回り止め凹部(36)に永久磁石保持部材(31)の回り止め凸部(39)がはまり合っているため、ロータ本体(30)の外周面全体が円筒面で、外周面の横断面形状が円形であっても、回転によりロータ本体(30)に対して永久磁石保持部材(31)が円周方向に滑ることがなく、永久磁石保持部材(31)の固定が確実である。そして、ロータ本体(30)の外周面が円筒面であるから、その加工が容易で、安価に製作できる。   Furthermore, since the non-rotating convex portion (39) of the permanent magnet holding member (31) is fitted in the non-rotating concave portion (36) of the rotor body (30), the entire outer peripheral surface of the rotor main body (30) is a cylindrical surface. Even if the cross-sectional shape of the outer peripheral surface is circular, the permanent magnet holding member (31) does not slip in the circumferential direction with respect to the rotor body (30) by rotation, and the permanent magnet holding member (31) is fixed. Is certain. And since the outer peripheral surface of a rotor main body (30) is a cylindrical surface, the process is easy and can be manufactured cheaply.

しかしながら、ロータ本体(30)および保持部材(31)の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。   However, the configurations of the rotor body (30) and the holding member (31) are not limited to those of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.

モータステータ(14)の一部が熱容量の大きいトランスミッションハウジング(4)に接触しているいので、ステータ(14)で発生した熱が効率良く放熱される。さらに、ステータ(14)で発生した熱は、油(0)に浸漬させられている部分からも放熱される。このため、放熱のために電動ポンプの部分の体格を大きくする必要がなく、電動ポンプの部分のコンパクト化ならびに重量およびコストの低減が可能である。   Since part of the motor stator (14) is in contact with the transmission housing (4) having a large heat capacity, the heat generated in the stator (14) is efficiently radiated. Furthermore, the heat generated in the stator (14) is also radiated from the portion immersed in the oil (0). For this reason, it is not necessary to increase the size of the electric pump portion for heat dissipation, and the electric pump portion can be made compact and the weight and cost can be reduced.

上記の例では、凹所(5)内の下部に油(0)が導入されて、モータ(3)のステータ(14)の下部が油(0)に浸漬されているが、凹所(5)全体に油が導入されて、モータ(3)全体が油に浸漬されていてもよい。   In the above example, oil (0) is introduced into the lower part of the recess (5), and the lower part of the stator (14) of the motor (3) is immersed in the oil (0). ) Oil may be introduced to the whole, and the entire motor (3) may be immersed in the oil.

電動ポンプユニット(1)の全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。   The overall configuration of the electric pump unit (1) and the configuration of each unit are not limited to those of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.

また、この発明は、自動車用電動ポンプユニット以外の電動モータにも適用できる。   Moreover, this invention is applicable also to electric motors other than the electric pump unit for motor vehicles.

(3) 電動モータ
(13) モータロータ
(23) 永久磁石
(30) ロータ本体
(31) 永久磁石保持部材
(33) ロータ本体円筒部
(33a) 端面
(33b) 外周面
(37) 円環部
(38) 連結部
(40) 第1のみぞ
(41) 前側係合保持部
(41a) 先端縁
(42) 後側係合保持部
(43) 第2のみぞ
(3) Electric motor
(13) Motor rotor
(23) Permanent magnet
(30) Rotor body
(31) Permanent magnet holding member
(33) Rotor body cylindrical part
(33a) End face
(33b) Outer surface
(37) Annulus
(38) Connecting part
(40) First choice
(41) Front engagement holder
(41a) Tip edge
(42) Rear engagement holder
(43) Second choice

Claims (3)

円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、
永久磁石保持部材が、ロータ本体の軸方向両端面に密着する円環部と、ロータ本体の外周面に密着しロータ本体の周方向の複数箇所において両円環部を連結する連結部とからなり、上記周方向に隣接する2つの連結部の間に永久磁石がはめられて、各連結部の上記周方向両縁から上記周方向に張り出した係合保持部でロータ本体の径方向外側から永久磁石の上記周方向両縁部が抑えられることにより、永久磁石が保持されるようになっており、
各連結部において、上記周方向の少なくとも一方の側の係合保持部の上記周方向先端縁が、上記軸方向両端にいくにつれて該先端縁までの張り出し量が小さくなるように傾斜していることを特徴とするロータ。
In the rotor of the electric motor in which a plurality of permanent magnets are held on a synthetic resin permanent magnet holding member fixedly provided on the outer peripheral portion of the cylindrical rotor body,
The permanent magnet holding member is composed of an annular portion that is in close contact with both axial end surfaces of the rotor body, and a connecting portion that is in close contact with the outer peripheral surface of the rotor body and connects both annular portions at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor body. A permanent magnet is fitted between the two connecting portions adjacent in the circumferential direction, and the engagement holding portions projecting in the circumferential direction from both circumferential edges of each connecting portion are permanent from the radially outer side of the rotor body. The permanent magnet is held by the fact that both circumferential edges of the magnet are suppressed,
In each of the connecting portions, the circumferential tip edge of the engagement holding portion on at least one side in the circumferential direction is inclined so that the amount of protrusion to the tip edge becomes smaller toward the both ends in the axial direction. Rotor characterized by
円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、
永久磁石保持部材が、ロータ本体の軸方向両端面に密着する円環部と、ロータ本体の外周面に密着しロータ本体の周方向の複数箇所において両円環部を連結する連結部とからなり、上記周方向に隣接する2つの連結部の間に永久磁石がはめられて、各連結部の上記周方向両縁から上記周方向に張り出した係合保持部でロータ本体の径方向外側から永久磁石の上記周方向両縁部が抑えられることにより、永久磁石が保持されるようになっており、
各連結部の上記径方向外向きの面の上記周方向中央部に、上記軸方向にのびて連結部の全長にわたる第1のみぞが形成され、上記周方向の少なくとも一方の側の係合保持部に、上記周方向にのびて永久磁石の表面から第1のみぞに達する第2のみぞが形成されていることを特徴とするロータ。
In the rotor of the electric motor in which a plurality of permanent magnets are held on a synthetic resin permanent magnet holding member fixedly provided on the outer peripheral portion of the cylindrical rotor body,
The permanent magnet holding member is composed of an annular portion that is in close contact with both axial end surfaces of the rotor body, and a connecting portion that is in close contact with the outer peripheral surface of the rotor body and connects both annular portions at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor body. A permanent magnet is fitted between the two connecting portions adjacent in the circumferential direction, and the engagement holding portions projecting in the circumferential direction from both circumferential edges of each connecting portion are permanent from the radially outer side of the rotor body. Permanent magnets are held by suppressing both circumferential edges of the magnet,
A first groove extending in the axial direction and extending over the entire length of the connecting portion is formed at the circumferentially central portion of the radially outward surface of each connecting portion, and is engaged and held on at least one side in the circumferential direction. And a second groove extending in the circumferential direction and reaching the first groove from the surface of the permanent magnet.
請求項1または請求項2のロータを備えていることを特徴とする電動モータ。   An electric motor comprising the rotor according to claim 1.
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