JP2012040977A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012040977A5 JP2012040977A5 JP2010184878A JP2010184878A JP2012040977A5 JP 2012040977 A5 JP2012040977 A5 JP 2012040977A5 JP 2010184878 A JP2010184878 A JP 2010184878A JP 2010184878 A JP2010184878 A JP 2010184878A JP 2012040977 A5 JP2012040977 A5 JP 2012040977A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- steering
- steering wheel
- automatic parking
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
ところで、従来、パワーステアリングを用いた自動駐車では、計算された経路に沿って車両が移動するように、ステアリングホイールが回転して操舵輪を操舵することによって駐車動作を行っている。
このため、駐車支援の際に、運転者の意思でステアリングホイールを回転させないという選択ができず、ステアリングホイールが自動的に回転するため、運転者の衣類がステアリングホイールに巻きついたり、ステアリングホイールが運転者の手にぶつかったりする等の予期せぬ事態が発生するおそれがあった。
また、パワーステアリングを用いた自動駐車では、自動駐車中に回転するステアリングホイールを停止させると、自動駐車を停止するようになっている。
しかし、ステアリングホイールを常に中立位置に保つようにすると、従来の方法では、自動駐車を停止することができないという不都合があった。
Conventionally, in automatic parking using power steering, the parking operation is performed by rotating the steering wheel and steering the steered wheels so that the vehicle moves along the calculated route.
For this reason, it is not possible to choose not to rotate the steering wheel at the driver's will during parking assistance, and the steering wheel automatically rotates. There was a risk of unexpected situations such as bumping into the driver's hand.
In automatic parking using power steering, automatic parking is stopped when the rotating steering wheel is stopped during automatic parking.
However, if the steering wheel is always kept at the neutral position, the conventional method has a disadvantage that automatic parking cannot be stopped.
この発明は、車両を目標駐車位置へ自動的に駐車させる自動駐車手段と、ステアリングホイールの回転に応じて前記操舵輪を操舵する操舵モータを備えたステアバイワイヤシステムとを備える駐車支援システムにおいて、前記自動駐車手段の実行中に、前記操舵モータにより前記操舵輪が操舵されても前記ステアリングホイールの位置は、保持されることを特徴とする。 The present invention, an automatic parking means for automatically parked the vehicle to the target parking position, the parking assist system comprising a steer-by-wire system provided with a steering motor for steering the steerable wheels in response to rotation of the steering wheel, the during execution of the automatic parking means, the position of the steering said steering wheel also steered wheel is steered by the motor, characterized in that it is held.
また、車両１には、ステアバイワイヤシステム２に一体的に組み込まれる駐車支援システム３０が搭載される。この駐車支援システム３０は、運転者がステアリングホイール７を操舵することなく、車両１を目標駐車位置へ自動的に駐車（自動パーキング）させる自動駐車手段３１を備える。この自動駐車手段３１は、ステアリング制御装置２４に連絡し、左前輪１５Ｌ、右前輪１５Ｒの操舵指示やモード指示の信号を出力する一方、ステアリング制御装置２４からの自動駐車停止指示の信号を入力する。
ステアリング制御装置２４は、自動駐車手段３１の実行中に、第１操舵モータ２２、第２操舵モータ２３により左前輪１５Ｌ、右前輪１５Ｒが操舵されてもステアリングホイール７の位置を保持する。
このように、駐車支援の際に、ステアリングホイール７の位置が保持されるため、運転者の衣類がステアリングホイール７に巻きついたり、ステアリングホイール７が運転者の手にぶつかったりする等の予期せぬ事態が発生するおそれがない。
In addition, the vehicle 1 is equipped with a parking assistance system 30 that is integrated into the steer-by-wire system 2. The parking assist system 30 includes automatic parking means 31 that automatically parks the vehicle 1 at a target parking position (automatic parking) without the driver steering the steering wheel 7. The automatic parking means 31 communicates with the steering control device 24 and outputs a steering instruction or mode instruction signal for the left front wheel 15L and the right front wheel 15R, while receiving an automatic parking stop instruction signal from the steering control device 24. .
The steering control device 24 maintains the position of the steering wheel 7 even when the left front wheel 15L and the right front wheel 15R are steered by the first steering motor 22 and the second steering motor 23 during execution of the automatic parking means 31.
In this way, at the time of the parking assist, the holding position of the steering wheel 7 is because, or wrapped around the clothes steering wheel 7 of the driver, unexpectedly such as a steering wheel 7 is bumping into the hands of the driver There is no risk of accidents occurring.
更に、ステアリング制御装置２４は、自動駐車手段３１の実行中に、第１操舵モータ２２、第２操舵モータ２３により左前輪１５Ｌ、右前輪１５Ｒが操舵されてもステアリングホイール７を中立位置にする第１のモード（モード１）と、自動駐車手段３１の実行中には、左前輪１５Ｌ、右前輪１５Ｒの操舵角に応じてステアリングモータ１４によりステアリングホイール７を回転させる第２のモード（モード２）とを有する。
そして、自動駐車手段３１には、ステアリング制御装置２４での上記の第１のモード（モード１）と第２のモード（モード２）とを切り換えるモード切換手段（スイッチ）３２が連絡している。自動駐車手段３１は、モード切換手段（スイッチ）３２の状態に応じて、ステアリング制御装置２４にモード指示の信号を出力する。一方、ステアリング制御装置２４は、入力されたモード指示の信号に応じて、第１のモード（モード１）と第２のモード（モード２）とを切り換える。
これにより、運転者は、自動駐車中のステアリングホイール７の挙動を選択することができる。
Further, the steering control unit 24 during the execution of the automatic parking means 31, the first steering motor 22, first by the second steering motor 23 left front wheel 15L, right front wheel 15R is in the neutral position of the steering wheel 7 be steered 1 mode (mode 1) and a second mode (mode 2) in which the steering wheel 7 is rotated by the steering motor 14 in accordance with the steering angle of the left front wheel 15L and the right front wheel 15R during execution of the automatic parking means 31. And have.
The automatic parking means 31 communicates with a mode switching means (switch) 32 for switching between the first mode (mode 1) and the second mode (mode 2) in the steering control device 24. The automatic parking means 31 outputs a mode instruction signal to the steering control device 24 according to the state of the mode switching means (switch) 32. On the other hand, the steering control device 24 switches between the first mode (mode 1) and the second mode (mode 2) in accordance with the input mode instruction signal.
Thereby, the driver | operator can select the behavior of the steering wheel 7 in automatic parking.
Claims (3)
ステアリングホイールの回転に応じて前記操舵輪を操舵する操舵モータを備えたステアバイワイヤシステムとを備える駐車支援システムにおいて、
前記自動駐車手段の実行中に、前記操舵モータにより前記操舵輪が操舵されても前記ステアリングホイールの位置は、保持されることを特徴とする駐車支援システム。 Automatic parking means for automatically parking the vehicle at the target parking position ;
In a parking assistance system comprising a steer-by-wire system comprising a steering motor that steers the steered wheel according to the rotation of the steering wheel ,
Wherein during execution of the automatic parking unit, the parking assist system wherein the steering motor is also steered wheel is steered position of the steering wheel, characterized in that retained.
前記自動駐車手段は、前記ステアリングホイール回転角検出手段により自動駐車中に前記ステアリングホイールの回転が検出された時には、自動駐車を停止することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援システム。 A steering wheel rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the steering wheel;
The parking assist system according to claim 1, wherein the automatic parking means stops automatic parking when rotation of the steering wheel is detected during automatic parking by the steering wheel rotation angle detecting means.
ステアリングホイールの回転に応じて前記操舵輪を操舵する操舵モータを備えたステアバイワイヤシステムとを備える駐車支援システムにおいて、
前記自動駐車手段の実行中には前記操舵モータにより前記操舵輪が操舵されても前記ステアリングホイールを中立位置にするモードと、
前記自動駐車手段の実行中には前記操舵輪の操舵角に応じて前記ステアリングモータにより前記ステアリングホイールを回転させるモードとを有し、
この２つのモードを切り換えるモード切換手段を備えることを特徴とする駐車支援システム。 Automatic parking means for automatically parking the vehicle at the target parking position;
In a parking assistance system comprising a steer-by-wire system comprising a steering motor that steers the steered wheel according to the rotation of the steering wheel,
A mode in which the steering wheel is in a neutral position even when the steering wheel is steered by the steering motor during execution of the automatic parking means;
A mode in which the steering wheel is rotated by the steering motor in accordance with a steering angle of the steering wheel during execution of the automatic parking means;
A parking support system comprising mode switching means for switching between the two modes .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010184878A JP5594468B2 (en) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | Parking assistance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010184878A JP5594468B2 (en) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | Parking assistance system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012040977A JP2012040977A (en) | 2012-03-01 |
| JP2012040977A5 true JP2012040977A5 (en) | 2013-05-09 |
| JP5594468B2 JP5594468B2 (en) | 2014-09-24 |
Family
ID=45897768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010184878A Active JP5594468B2 (en) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | Parking assistance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5594468B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014003302B3 (en) | 2014-03-08 | 2015-06-11 | Audi Ag | Method of operating a steering system, steering system and vehicle |
| MX2016012096A (en) * | 2014-03-27 | 2016-12-09 | Nissan Motor | Vehicle behavior transmission device. |
| DE102014216140A1 (en) | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steering for a motor vehicle |
| JP2017024683A (en) | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 株式会社ジェイテクト | Vehicular steering device |
| US11072366B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-07-27 | Thyssenkrupp Presta Ag | Method for controlling a steer-by-wire steering system with a reduced feedback in automatic drive mode |
| DE102018216103B4 (en) * | 2018-09-21 | 2021-06-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for operating a control unit of a motor vehicle and motor vehicle with a control unit for carrying out such a method |
| CN112644580B (en) * | 2021-01-21 | 2022-03-01 | 东风汽车集团股份有限公司 | Wire-controlled steering column and wire-controlled steering control method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10194150A (en) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Koyo Seiko Co Ltd | Steering device of automobile |
| JP2003246274A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-02 | Nippon Yusoki Co Ltd | Wheel locking unit for fork lift truck |
| JP4617946B2 (en) * | 2005-03-22 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | Vehicle steering system |
| JP2008080892A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Jtekt Corp | Vehicular steering device |
| JP5206170B2 (en) * | 2007-08-02 | 2013-06-12 | 日産自動車株式会社 | Vehicle steering control apparatus and method |
| JP2009120076A (en) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Fujitsu Ten Ltd | Electronic control device and vehicle control system |
-
2010
- 2010-08-20 JP JP2010184878A patent/JP5594468B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012040977A5 (en) | ||
| JP4587050B2 (en) | Vehicle steering system | |
| US10442441B2 (en) | Retractable handwheel gesture control | |
| JP5995931B2 (en) | Parking assistance device, parking assistance method, and control program | |
| JPH1178936A (en) | Automatic steering device for vehicle | |
| CN102549632B (en) | For supported method and apparatus vehicle being moored out parking position | |
| US20140214256A1 (en) | Steering system for an autonomously driven vehicle and methods of steering the same | |
| JP2007326415A (en) | Vehicle steering device | |
| JP2013107450A (en) | Four-wheel steering control system | |
| JP5594468B2 (en) | Parking assistance system | |
| JP2008273521A (en) | Automatic driving device for moving body | |
| WO2015005026A1 (en) | Vehicle steering control device and vehicle steering control method | |
| CN103661373B (en) | A kind of handoff-security is parked the control setup of pattern and control method | |
| JP2000078566A5 (en) | ||
| KR20120137032A (en) | Control method of motor driven power steering apparatus | |
| JP2017165128A5 (en) | ||
| KR20160104112A (en) | Corner lamp driving apparatus for reaction according to the rotation angle of the steering wheel | |
| JP5660009B2 (en) | Power steering device | |
| JP6413589B2 (en) | Vehicle steering system | |
| JP4636331B2 (en) | Vehicle steering system | |
| JP5888251B2 (en) | Automatic vehicle steering system | |
| JP2021142891A (en) | Steering assistance device | |
| KR102031380B1 (en) | Apparatus for controlling steering wheel and control method using the same | |
| KR101499518B1 (en) | Steering support apparatus and method for parking vehicles | |
| JP6134570B2 (en) | Steering device for work vehicle |