JP2012039776A

JP2012039776A - Vehicle monitoring apparatus

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Publication number: JP2012039776A
Application number: JP2010178327A
Authority: JP
Inventors: Daichi Ashida; 大地芦田; Shinya Ito; 真也伊東; Atsushi Kasamatsu; 敦志笠松; Ryo Jinno; 了陣野; Yusuke Mitsugi; 悠介三次
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2010-08-09
Filing date: 2010-08-09
Publication date: 2012-02-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid an inconvenient situation such as a mischief due to or an electric shock of a human approaching an electric vehicle from occurring while a battery of the electric vehicle is charged.SOLUTION: A vehicle monitoring apparatus 1 includes an obstacle sensor 31 for functioning as a human detecting sensor for detecting the human approaching the electric vehicle 9 while it is charged, and a vehicle control unit 30. If a detection signal from the obstacle sensor 31 meets a predetermined alarm condition, the vehicle control unit 30 implements a first predefined alarm processing. The first alarm processing includes a step of sounding an alarm through an alarming horn 32 provided in the electric vehicle 9 or a step of transmitting reminder information to an external terminal through communication units 33, 34. The reminder information includes image data obtained by a camera 35 while the alarm condition is met. When an alarm instruction is received from the terminal through the communication units 33, 34, the vehicle control unit 30 implements the processing for sounding the alarm through the alarming horn 32.

Description

本発明は、電動車両において外部から充電ポートを通じて供給される電力によりバッテリが充電されているときに電動車両を監視する車両監視装置に関する。 The present invention relates to a vehicle monitoring device that monitors an electric vehicle when the battery is charged with electric power supplied from the outside through a charging port in the electric vehicle.

昨今、電気自動車及びハイブリッド自動車など、大容量のバッテリを備える電動車両が普及しつつある。電動車両のバッテリは、蓄電の容量が大きいため、現状では、一般家庭における出力の小さな電源が用いられた場合には十数時間、出力の大きな特別な電源が用いられた場合でも数十分から数時間程度の長い充電時間を必要とする。そのため、電動車両の所有者は、通常、電動車両から離れた場所で充電の完了を待つ。 In recent years, electric vehicles including large-capacity batteries such as electric vehicles and hybrid vehicles are becoming popular. Since the battery of an electric vehicle has a large storage capacity, at present, when a power source with a small output in a general household is used, it takes several tens of hours even when a special power source with a large output is used. Long charging time of several hours is required. Therefore, the owner of the electric vehicle usually waits for the completion of charging at a place away from the electric vehicle.

従って、充電中の電動車両において、例えば、子供又は不審者などの人が、電動車両にいたずらすること又は電動車両に触れて感電することを未然に防ぐことが重要となっている。さらに、電動車両に接続された給電用ケーブルが、他の電動車両の充電ポートへ無断で接続され、これにより電力が盗まれることを防止することも重要となっている。 Therefore, in an electric vehicle being charged, for example, it is important to prevent a person such as a child or a suspicious person from tampering with the electric vehicle or touching the electric vehicle to get an electric shock. Furthermore, it is also important to prevent a power feeding cable connected to an electric vehicle from being connected to a charging port of another electric vehicle without permission, thereby preventing electric power from being stolen.

例えば、特許文献１には、電動車両において、制御装置が、所有者が所持する車両キーとの無線通信が不可能である状況下で、電動車両の充電ポートに対する充電用ケーブルの接続状態の変化が検出された場合に警報を出力するという従来技術が示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a change in the connection state of a charging cable to a charging port of an electric vehicle in a situation where the control device cannot wirelessly communicate with a vehicle key possessed by the owner in the electric vehicle. The prior art shows that an alarm is output when an error is detected.

また、特許文献２には、家屋に配置された認証装置が、充電用ケーブルを通じて電動車両の制御部と電力線通信（PLC）を行うことにより、車両のＩＤコードの取得及び認証処理と、認証が失敗したときの警報処理とを実行するという従来技術が示されている。 Further, in Patent Document 2, an authentication device disposed in a house performs power line communication (PLC) with a control unit of an electric vehicle through a charging cable, thereby obtaining a vehicle ID code, authentication processing, and authentication. The prior art of executing alarm processing when a failure occurs is shown.

特開２００９−３８８７２号公報JP 2009-38872 A 特開２００９−１７１６４２号公報JP 2009-171642 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示される従来技術は、電動車両の充電中において、人が電動車両又は充電用ケーブルに触れる前に、いたずら又は感電などの不都合の発生を回避することができないという問題点を有している。 However, the prior art disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 cannot avoid the occurrence of inconvenience such as mischief or electric shock before a person touches the electric vehicle or the charging cable during charging of the electric vehicle. Has the problem.

また、仮に、充電中の電動車両の周辺を撮影するカメラと、所有者の待機場所においてカメラの映像を表示するモニタとが設けられたとしても、所有者がモニタの映像を監視し続けることは非常に難しい。 Moreover, even if a camera that captures the periphery of the electric vehicle being charged and a monitor that displays the video of the camera at the owner's standby location are provided, the owner can continue to monitor the video on the monitor. very difficult.

本発明は、電動車両のバッテリの充電中において、電動車両に近づいた人に起因するいたずら又は感電などの不都合な事態の発生を回避できることを目的とする。 It is an object of the present invention to avoid the occurrence of inconvenient situations such as mischief or electric shock caused by a person approaching an electric vehicle during charging of the battery of the electric vehicle.

上記の目的を達成するために、第１発明に係る車両監視装置は、電動車両において外部から充電ポートを通じて供給される電力によりバッテリが充電されているときに電動車両を監視する装置であり、以下に示される各構成要素を備える。
（１）第１の構成要素は、充電中の電動車両に人が近づいたことを検知する人検知部である。
（２）第２の構成要素は、人検知部の検知信号に基づく所定の警報条件が成立したか否かを判別する警報条件判別部である。
（３）第３の構成要素は、警報条件判別部により警報条件が成立したと判別された際に予め定められた第１警報処理を実行する第１警報処理部である。 In order to achieve the above object, a vehicle monitoring device according to a first aspect of the present invention is a device that monitors an electric vehicle when the battery is being charged with electric power supplied from the outside through a charging port in the electric vehicle. Each component shown in FIG.
(1) The 1st component is a person detection part which detects that a person approached the electric vehicle under charge.
(2) The second component is an alarm condition determination unit that determines whether a predetermined alarm condition based on the detection signal of the human detection unit is satisfied.
(3) A third component is a first alarm processing unit that executes a predetermined first alarm process when it is determined by the alarm condition determination unit that an alarm condition has been established.

第２発明に係る車両監視装置は、第１発明に係る車両監視装置の一例である。第２発明に係る車両監視装置において、第１警報処理は、電動車両が備える警音器を通じて警笛を鳴らす第１警笛処理を含む。 The vehicle monitoring device according to the second invention is an example of the vehicle monitoring device according to the first invention. In the vehicle monitoring apparatus according to the second aspect of the present invention, the first alarm process includes a first horn process that sounds a horn through a horn provided in the electric vehicle.

第３発明に係る車両監視装置は、第１発明又は第２発明に係る車両監視装置の一例であり、外部の端末と通信を行う通信部をさらに備える。そして、第３発明に係る車両監視装置において、第１警報処理は、通信部を通じて端末へ注意喚起情報を送信する注意喚起処理を含む。 The vehicle monitoring apparatus according to the third aspect of the present invention is an example of the vehicle monitoring apparatus according to the first or second aspect of the present invention, and further includes a communication unit that communicates with an external terminal. In the vehicle monitoring apparatus according to the third aspect of the present invention, the first alarm process includes an alert process that transmits alert information to the terminal through the communication unit.

第４発明に係る車両監視装置は、第３発明に係る車両監視装置の一例であり、電動車両の周辺の映像を撮影するカメラをさらに備える。そして、第４発明に係る車両監視装置において、注意喚起処理は、警報条件の成立中にカメラで得られる映像情報を含む注意喚起情報を送信する処理である。 A vehicle monitoring apparatus according to a fourth aspect of the present invention is an example of a vehicle monitoring apparatus according to the third aspect of the present invention, and further includes a camera that captures an image around the electric vehicle. In the vehicle monitoring device according to the fourth aspect of the present invention, the alerting process is a process of transmitting alerting information including video information obtained by the camera while the alarm condition is established.

第５発明に係る車両監視装置は、第３発明又は第４発明に係る車両監視装置の一例であり、注意喚起処理の後に通信部を通じて端末から警報指令が受信された際に、電動車両が備える警音器を通じて警笛を鳴らす第２警笛処理を実行する第２警報処理部をさらに備える。 The vehicle monitoring device according to the fifth invention is an example of the vehicle monitoring device according to the third or fourth invention, and is provided in the electric vehicle when an alarm command is received from the terminal through the communication unit after the alerting process. The apparatus further includes a second alarm processing unit that executes a second horn process for sounding a horn through a horn.

第６発明に係る車両監視装置は、第１発明から第３発明のいずれかに係る車両監視装置の一例であり、電動車両に障害物が近づいたことを検知する障害物検知部を備える。そして、第６発明に係る車両監視装置において、障害物検知部が人検知部としても兼用される。 A vehicle monitoring device according to a sixth aspect of the present invention is an example of a vehicle monitoring device according to any of the first to third aspects of the invention, and includes an obstacle detection unit that detects that an obstacle has approached the electric vehicle. In the vehicle monitoring device according to the sixth aspect of the invention, the obstacle detection unit is also used as the human detection unit.

第７発明に係る車両監視装置は、第６発明に係る車両監視装置の一例であり、第１電源回路と第２電源回路とをさらに備える。第１電源回路は、電源ポジションが所定の操作に応じて電源ＯＦＦのポジションとは異なるポジションに切り替えられているときにのみ電動車両内で得られる電力を入力して出力電力を生成する電源回路である。第２電源回路は、外部から充電ポートを通じて供給される電力を入力して出力電力を生成する電源回路である。そして、第７発明に係る車両監視装置において、障害物検知部は、第１電源回路及び第２電源回路の両方の出力電力が供給される。 A vehicle monitoring apparatus according to a seventh aspect is an example of a vehicle monitoring apparatus according to the sixth aspect, and further includes a first power supply circuit and a second power supply circuit. The first power supply circuit is a power supply circuit for generating output power by inputting power obtained in the electric vehicle only when the power supply position is switched to a position different from the power-off position according to a predetermined operation. is there. The second power supply circuit is a power supply circuit that inputs power supplied from the outside through a charging port and generates output power. In the vehicle monitoring apparatus according to the seventh aspect of the invention, the obstacle detection unit is supplied with the output power of both the first power supply circuit and the second power supply circuit.

第８発明に係る車両監視装置は、第１発明から第７発明のいずれかに係る車両監視装置の一例である。第８発明に係る車両監視装置において、警報条件は、充電中の電動車両に人が近づいている状況が予め定められた時間以上継続したことである。 A vehicle monitoring apparatus according to an eighth aspect of the present invention is an example of a vehicle monitoring apparatus according to any one of the first to seventh aspects of the invention. In the vehicle monitoring device according to the eighth aspect of the invention, the alarm condition is that a situation where a person is approaching the electric vehicle being charged has continued for a predetermined time or more.

第１発明から第８発明までのいずれかの発明によれば、電動車両のバッテリの充電中において、所定の警報条件が成立する態様で電動車両に近づく人が検知された場合に、電動車両の所有者又は電動車両に近づいた人などに対する警報処理が実行される。従って、不審者又は子供などの人が、充電中の電動車両又は充電用ケーブルに触れる前の警報処理の実行が可能となる。その結果、充電中の電動車両に近づいた人に起因するいたずら又は感電などの不都合な事態の発生を回避できる。 According to any one of the first to eighth aspects of the invention, when a person approaching the electric vehicle is detected while the predetermined alarm condition is satisfied during charging of the battery of the electric vehicle, Alarm processing is performed for the owner or a person approaching the electric vehicle. Therefore, it is possible to execute an alarm process before a person such as a suspicious person or a child touches the electric vehicle being charged or the charging cable. As a result, it is possible to avoid the occurrence of inconvenient situations such as mischief or electric shock caused by a person approaching the electric vehicle being charged.

また、第２発明によれば、充電中の電動車両に近づいた人に対して警笛が自動的に鳴らされることにより、所有者が電動車両を監視していなくても、いたずら又は感電などの不都合な事態を防止する処理が迅速に実行される。 In addition, according to the second aspect of the present invention, the horn is automatically sounded to a person approaching the electric vehicle being charged, so that even if the owner does not monitor the electric vehicle, inconvenience such as mischief or electric shock. A process for preventing an unforeseen situation is executed quickly.

また、第３発明によれば、充電中の電動車両に人が近づいたために注意が必要となったタイミングで、注意喚起情報が電動車両の所有者の端末へ送信される。従って、電動車両の所有者は、充電中の電動車両を常時監視する手間を必要としない。また、所有者は、電動車両の周辺の状況を確認した上で必要な対処を行うことができる。 According to the third invention, the alert information is transmitted to the terminal of the owner of the electric vehicle at a timing when attention is required because a person approaches the electric vehicle being charged. Therefore, the owner of the electric vehicle does not need to constantly monitor the electric vehicle being charged. Further, the owner can take necessary measures after confirming the situation around the electric vehicle.

また、第４発明によれば、電動車両の周辺の映像情報を含む注意喚起情報が電動車両の所有者の端末へ送信される。そのため、所有者は、電動車両の位置まで移動することなく電動車両の周辺の状況を確認することができ、無駄なく必要な対処を行うことができる。 According to the fourth invention, the alert information including the video information around the electric vehicle is transmitted to the terminal of the owner of the electric vehicle. Therefore, the owner can check the situation around the electric vehicle without moving to the position of the electric vehicle, and can take necessary measures without waste.

また、第５発明によれば、端末の操作者、即ち、電動車両の所有者は、注意喚起情報が受信された後に電動車両の周辺の状況を確認した上で、端末を操作して電動車両から警笛を鳴らすことができる。そのため、所有者は、無駄なく必要なときだけ電動車両の周辺の人に警笛による警告を行うことができる。 According to the fifth invention, the operator of the terminal, that is, the owner of the electric vehicle confirms the situation around the electric vehicle after receiving the alert information, and then operates the terminal to operate the electric vehicle. You can sound a horn. Therefore, the owner can warn people around the electric vehicle with a horn only when necessary without waste.

また、第６発明によれば、電動車両が元々備える障害物検知部が、人検知部としても兼用されるため、充電中の電動車両を監視するためのセンサの追加は必要なく、コスト面で好適である。 Further, according to the sixth invention, since the obstacle detection unit originally provided in the electric vehicle is also used as the human detection unit, it is not necessary to add a sensor for monitoring the electric vehicle being charged. Is preferred.

また、第７発明によれば、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジション以外のポジション（アクセサリーポジションなど）に設定されているときは、障害物検知部は、バッテリから電力を得て動作し、障害物を検知する。一方、電動車両の充電中においては、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジションに設定され、障害物検知部は、外部から電力を得て動作し、人検知部として機能する。その結果、電動車両の充電中以外において、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジションに設定されているときに、障害物検知部が無駄な暗電流を消費することが防止される。 According to the seventh invention, when the power position is set to a position other than the power OFF position (such as an accessory position), the obstacle detection unit operates by obtaining electric power from the battery. Detect. On the other hand, during charging of the electric vehicle, the power supply position is set to the power OFF position, and the obstacle detection unit operates by obtaining power from the outside and functions as a human detection unit. As a result, the obstacle detecting unit is prevented from consuming unnecessary dark current when the power supply position is set to the power OFF position except during charging of the electric vehicle.

また、第８発明によれば、警報処理は、充電中の電動車両に人が近づいている状況が一定時間継続した場合にのみ実行される。そのため、人が充電中の電動車両の周辺を単に通過するごとに警報処理が実行されるようなことはなく、無駄な警報処理の実行が防止される。 According to the eighth aspect of the invention, the alarm process is executed only when a situation where a person is approaching the electric vehicle being charged continues for a certain period of time. Therefore, the alarm process is not executed every time a person simply passes around the electric vehicle being charged, and the unnecessary alarm process is prevented from being executed.

本発明の実施形態に係る車両監視装置１を含む車両充電システムのブロック図である。1 is a block diagram of a vehicle charging system including a vehicle monitoring device 1 according to an embodiment of the present invention. 車両監視装置１の車両監視処理の手順の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a vehicle monitoring process of the vehicle monitoring device 1. 車両監視装置１における障害物センサ、通信機器及びカメラへの給電系統の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the electric power feeding system to the obstacle sensor in a vehicle monitoring apparatus 1, a communication apparatus, and a camera.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態に係る車両監視装置１の構成について説明する。車両監視装置１は、電気自動車及びハイブリッド自動車など、大容量のバッテリ２５を備える電動車両９に搭載され、電動車両９の充電ポート２１を通じて外部から供給される電力により、電動車両９のバッテリ２５が充電されているときに電動車両９を監視する装置である。 First, the configuration of the vehicle monitoring apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The vehicle monitoring device 1 is mounted on an electric vehicle 9 including a large-capacity battery 25 such as an electric vehicle and a hybrid vehicle, and the battery 25 of the electric vehicle 9 is supplied by electric power supplied from the outside through the charging port 21 of the electric vehicle 9. It is a device that monitors the electric vehicle 9 when being charged.

電動車両９は、バッテリ２５の充電が行われる際に、給電用のプラグソケットであるコンセント１２が近傍に設置された駐車スペースに駐車される。図１に示される例は、電動車両９が、家屋に隣接する駐車スペースに駐車され、バッテリ２５が、交流電源１１に接続された家屋のコンセント１２を通じて充電される様子を示している。コンセント１２及び電動車両９の充電ポート２１は、給電ケーブル１３により接続される。即ち、給電ケーブル１３の両端に設けられた電源側プラグ１３１及び車両側プラグ１３２は、それぞれコンセント１２及び充電ポート２１に接続される。なお、複数のコンセント１２が、家屋ごとに設けられた不図示の配電盤を介して交流電源１１と繋がっており、給電ケーブル１３は、複数のコンセント１２のうちの１つに接続される。 When the battery 25 is charged, the electric vehicle 9 is parked in a parking space in which an outlet 12 as a power supply plug socket is installed in the vicinity. The example shown in FIG. 1 shows that the electric vehicle 9 is parked in a parking space adjacent to the house, and the battery 25 is charged through the outlet 12 of the house connected to the AC power source 11. The outlet 12 and the charging port 21 of the electric vehicle 9 are connected by a power feeding cable 13. That is, the power supply side plug 131 and the vehicle side plug 132 provided at both ends of the power supply cable 13 are connected to the outlet 12 and the charging port 21, respectively. In addition, the some outlet 12 is connected with the alternating current power supply 11 via the switchboard not shown provided for every house, and the electric power feeding cable 13 is connected to one of the some outlet 12.

また、図１に示されるように、電動車両９には、充電装置として、充電ポート２１、リレー２２、充電回路２３、電流計２４及び車両制御ユニット３０が搭載されている。また、電動車両９に搭載された車両監視装置１は、障害物センサ３１、警音器３２、無線通信ユニット３３、電力線通信ユニット３４及び車両制御ユニット３０を含む。即ち、車両制御ユニット３０は、充電装置と車両監視装置１とで兼用される。 As shown in FIG. 1, the electric vehicle 9 includes a charging port 21, a relay 22, a charging circuit 23, an ammeter 24, and a vehicle control unit 30 as a charging device. The vehicle monitoring device 1 mounted on the electric vehicle 9 includes an obstacle sensor 31, a sound alarm 32, a wireless communication unit 33, a power line communication unit 34, and a vehicle control unit 30. That is, the vehicle control unit 30 is shared by the charging device and the vehicle monitoring device 1.

また、障害物センサ３１は、基本的には、電動車両９の動作時に、電動車両９に障害物が近づいたことを検知するセンサである。しかしながら、バッテリ２５の充電中においては、障害物センサ３１は、電動車両９に人が近づいたことを検知するセンサとして機能する。また、警音器３２は、一般に、クラクション又はホーンと称され、運転者が警笛用の操作部を操作した際に警告音を発する機器である。この警音器３２は、車両監視装置１の構成要素としても機能する。 The obstacle sensor 31 is basically a sensor that detects that an obstacle has approached the electric vehicle 9 during operation of the electric vehicle 9. However, during charging of the battery 25, the obstacle sensor 31 functions as a sensor that detects that a person has approached the electric vehicle 9. The alarm device 32 is generally called a horn or a horn, and is a device that emits an alarm sound when a driver operates an operation unit for an alarm. The alarm device 32 also functions as a component of the vehicle monitoring device 1.

＜充電ポート＞
充電ポート２１は、電動車両９の一部に設けられ、外部の交流電源１１に繋がる給電ケーブル１３の端部に設けられた車両側プラグ１３２が接続される部分である。車両側プラグ１３２が充電ポート２１に接続されることにより、給電ケーブル１３は、充電ポート２１を通じてリレー２２と電気的に接続される。 <Charging port>
The charging port 21 is provided in a part of the electric vehicle 9 and is a portion to which a vehicle side plug 132 provided at an end of the power feeding cable 13 connected to the external AC power supply 11 is connected. By connecting the vehicle-side plug 132 to the charging port 21, the power supply cable 13 is electrically connected to the relay 22 through the charging port 21.

また、充電ポート２１は、車両側プラグ１３２が正常に接続されたときとそうでないときとでＯＮ／ＯＦＦが切り替わる不図示のマイクロスイッチを備える。このマイクロスイッチの検出信号は、車両制御ユニット３０に入力される。 In addition, the charging port 21 includes a micro switch (not shown) that is switched ON / OFF depending on whether the vehicle-side plug 132 is normally connected or not. The detection signal of the micro switch is input to the vehicle control unit 30.

＜リレー＞
リレー２２は、充電ポート２１と充電回路２３との間に電気的に接続されている。このリレー２２は、車両制御ユニット３０から入力される制御信号に従って、充電ポート２１から充電回路２３への電力の伝送経路の接続と遮断とを切り替えるスイッチである。 <Relay>
The relay 22 is electrically connected between the charging port 21 and the charging circuit 23. The relay 22 is a switch that switches between connection and disconnection of a power transmission path from the charging port 21 to the charging circuit 23 in accordance with a control signal input from the vehicle control unit 30.

＜充電回路＞
充電回路２３は、充電ポート２１を通じて外部の交流電源１１から伝送される交流電力をバッテリ２５の仕様に合った直流電力へ変換し、その直流電力をバッテリ２５に供給することにより、バッテリ２５の充電を行う回路である。例えば、充電回路２３は、交流電力を整流する整流回路、又は交流電圧をバッテリ２５の仕様に合った直流電圧へ変換するＡＣ／ＤＣコンバータ回路などである。 <Charging circuit>
The charging circuit 23 converts the AC power transmitted from the external AC power supply 11 through the charging port 21 into DC power that meets the specifications of the battery 25, and supplies the DC power to the battery 25, thereby charging the battery 25. It is a circuit which performs. For example, the charging circuit 23 is a rectifier circuit that rectifies AC power, or an AC / DC converter circuit that converts an AC voltage into a DC voltage that meets the specifications of the battery 25.

＜電流計＞
電流計２４は、充電ポート２１から充電回路２３への電力の伝送経路に流れる電流を検出する回路である。電流計２４の検出信号は、車両制御ユニット３０へ入力される。 <Ammeter>
The ammeter 24 is a circuit that detects a current flowing through a power transmission path from the charging port 21 to the charging circuit 23. The detection signal of the ammeter 24 is input to the vehicle control unit 30.

＜バッテリ＞
電動車両９が備えるバッテリ２５は、電動車両９の走行のための動力源である電動機及び電動車両９に搭載された各種電装部品に電力を供給する充電池である。バッテリ２５は、例えば、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池などである。 <Battery>
The battery 25 provided in the electric vehicle 9 is a rechargeable battery that supplies electric power to an electric motor that is a power source for running the electric vehicle 9 and various electrical components mounted on the electric vehicle 9. The battery 25 is, for example, a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery.

＜車両制御ユニット＞
車両制御ユニット３０は、電動車両９に設けられた各種センサの検出結果に基づいて各種の情報処理及びデバイスの制御を行う回路である。車両制御ユニット３０は、制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うＭＰＵ（Micro Processor Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサとを備えている。 <Vehicle control unit>
The vehicle control unit 30 is a circuit that performs various types of information processing and device control based on detection results of various sensors provided in the electric vehicle 9. The vehicle control unit 30 includes a memory such as a ROM (Read Only Memory) in which a control program is stored, and an MPU (Micro Processor Unit) or DSP (DSP) that performs various calculations by executing the program stored in the memory. Digital Signal Processor) and other processors.

例えば、車両制御ユニット３０は、電流計２４及び充電ポート２１のマイクロスイッチ各々の検出結果を入力し、それら検出結果を用いてリレー２２を制御するとともに、警音器３２を通じた警報出力を行う。また、車両制御ユニット３０は、バッテリ２５の充電中における障害物センサ３１の検出結果に基づいて第１の警報処理を実行する。この第１の警報処理には、警音器３２を通じて警笛を鳴らす一次警告音出力処理と、無線通信ユニット３３及び電力線通信ユニット３４各々を通じて不図示の無線端末及び家屋の監視端末４０各々に対して注意喚起情報を送信する処理とが含まれる。さらに、車両制御ユニット３０は、無線通信ユニット３３及び電力線通信ユニット３４各々を通じて受信された指令に応じて第２の警報処理を実行する。この第２の警報処理は、警音器３２を通じて警笛を鳴らす二次警告音出力処理である。 For example, the vehicle control unit 30 inputs the detection results of the ammeter 24 and the micro switch of the charging port 21, controls the relay 22 using the detection results, and outputs an alarm through the audible alarm 32. In addition, the vehicle control unit 30 executes a first alarm process based on the detection result of the obstacle sensor 31 during charging of the battery 25. The first warning process includes a primary warning sound output process for sounding a horn through the horn 32, and a wireless terminal (not shown) and a house monitoring terminal 40 through the wireless communication unit 33 and the power line communication unit 34, respectively. And a process for transmitting alert information. Furthermore, the vehicle control unit 30 executes a second alarm process in response to a command received through each of the wireless communication unit 33 and the power line communication unit 34. The second alarm process is a secondary warning sound output process for sounding a horn through the horn 32.

＜障害物センサ（人検知センサ）＞
障害物センサ３１は、電動車両９における外縁を形成する部分の１箇所又は複数箇所に設けられ、電動車両９に障害物が近づいたことを検知するセンサである。例えば、複数の障害物センサ３１が、電動車両９の前方のバンパ及び後方のバンパの各々に設けられている。この障害物センサ３１は、電動車両９の近くに障害物が存在することを運転者に報知するために用いられる。 <Obstacle sensor (human detection sensor)>
The obstacle sensor 31 is a sensor that is provided at one or a plurality of locations that form the outer edge of the electric vehicle 9 and detects that an obstacle has approached the electric vehicle 9. For example, a plurality of obstacle sensors 31 are provided in each of the front bumper and the rear bumper of the electric vehicle 9. The obstacle sensor 31 is used to notify the driver that there is an obstacle near the electric vehicle 9.

例えば、障害物センサ３１は、超音波センサ、赤外線センサ又は光センサなどであり、超音波、赤外線又は光などをセンシング媒体として、所定範囲内に存在する障害物までの距離を検出するセンサである。障害物センサ３１の検出信号は、車両制御ユニット３０に入力される。 For example, the obstacle sensor 31 is an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an optical sensor, or the like, and is a sensor that detects a distance to an obstacle existing within a predetermined range using ultrasonic waves, infrared rays, light, or the like as a sensing medium. . The detection signal of the obstacle sensor 31 is input to the vehicle control unit 30.

車両制御ユニット３０は、障害物を検知した障害物センサ３１の位置と、その障害物センサ３１の検出信号が示す障害物までの距離とに応じて、不図示の表示ランプの点灯及び不図示の警報ブザーの音響出力を制御する。これにより、障害物の概略の方向及び距離が、表示ランプ及び警報ブザーによって運転者に報知される。なお、障害物センサ３１が人検知センサとして利用される方法は、後述する。 The vehicle control unit 30 turns on an unillustrated display lamp and an unillustrated display lamp according to the position of the obstruction sensor 31 that detects the obstruction and the distance to the obstruction indicated by the detection signal of the obstruction sensor 31. Controls the sound output of the alarm buzzer. Thus, the approximate direction and distance of the obstacle are notified to the driver by the display lamp and the alarm buzzer. A method of using the obstacle sensor 31 as a human detection sensor will be described later.

＜警音器＞
警音器３２は、不図示の警笛用の操作部が操作されたときに警笛を鳴らす装置である。さらに、警音器３２は、車両制御ユニット３０からの音響出力指令に従って、複数の音響パターンの警笛を鳴らす装置でもある。 <Alarm>
The horn 32 is a device that sounds a horn when an operation unit for a horn (not shown) is operated. Further, the horn 32 is also a device that sounds horns having a plurality of acoustic patterns in accordance with an acoustic output command from the vehicle control unit 30.

＜無線通信ユニット＞
無線通信ユニット３３は、例えば、携帯電話機と同等の無線通信機である。従って、無線通信ユニット３３は、電動車両９の利用者が所持する無線端末である携帯電話機との間で無線通信を行うことができる。例えば、無線通信ユニット３３は、利用者が所持する携帯電話機との間で電子メールを送信及び受信する機能を備えている。さらに、無線通信ユニット３３は、利用者が所持する携帯電話機から受信した電子メールのデータを車両制御ユニット３０へ伝送するインターフェースも備えている。 <Wireless communication unit>
The wireless communication unit 33 is, for example, a wireless communication device equivalent to a mobile phone. Therefore, the wireless communication unit 33 can perform wireless communication with a mobile phone that is a wireless terminal possessed by the user of the electric vehicle 9. For example, the wireless communication unit 33 has a function of transmitting and receiving an electronic mail with a mobile phone possessed by a user. Further, the wireless communication unit 33 also includes an interface for transmitting e-mail data received from the mobile phone possessed by the user to the vehicle control unit 30.

＜電力線通信ユニット＞
電力線通信ユニット３４は、電力線を通信回線としてデータ通信を行う装置である。車両監視装置１における電力線通信ユニット３４は、給電ケーブル１３を通信回線として、家屋のコンセント１２に接続された監視端末４０と通信を行う。 <Power line communication unit>
The power line communication unit 34 is a device that performs data communication using the power line as a communication line. The power line communication unit 34 in the vehicle monitoring apparatus 1 communicates with the monitoring terminal 40 connected to the outlet 12 of the house using the power supply cable 13 as a communication line.

＜カメラ＞
カメラ３５は、電動車両９の周辺、特に、充電ポート２１の周辺の映像を撮影する装置であり、例えば、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラなどである。図１に示されるように、充電ポート２１が、電動車両９の後方の面（リアグリル）に配置されている場合、運転席において電動車両９の後方を監視するために設けられたリアカメラが、車両監視装置１におけるカメラ３５として兼用される。カメラ３５は、車両制御ユニット３０により制御され、カメラ３５により撮影された映像のデータは、車両制御ユニット３０へ伝送される。 <Camera>
The camera 35 is a device that captures images around the electric vehicle 9, in particular, around the charging port 21, and is, for example, a CCD camera or a CMOS camera. As shown in FIG. 1, when the charging port 21 is disposed on the rear surface (rear grille) of the electric vehicle 9, a rear camera provided for monitoring the rear of the electric vehicle 9 in the driver seat is Also used as the camera 35 in the vehicle monitoring device 1. The camera 35 is controlled by the vehicle control unit 30, and video data captured by the camera 35 is transmitted to the vehicle control unit 30.

＜障害物センサなどへの給電系統＞
次に、図４に示される回路図を参照しつつ、障害物センサ３１、無線通信ユニット３３、電力線通信ユニット３４及びカメラ３５への給電系統の一例について説明する。以下、障害物センサ３１、無線通信ユニット３３、電力線通信ユニット３４及びカメラ３５を監視用機器（３１，３３−３５）と総称する。 <Power supply system to obstacle sensors>
Next, an example of a power feeding system to the obstacle sensor 31, the wireless communication unit 33, the power line communication unit 34, and the camera 35 will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG. Hereinafter, the obstacle sensor 31, the wireless communication unit 33, the power line communication unit 34, and the camera 35 are collectively referred to as monitoring devices (31, 33-35).

図４に示される例では、監視用機器（３１，３３−３５）は、第１電源回路２５１及び第２電源回路２５２の両方の出力電力が供給される。第１電源回路２５１は、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジションとは異なるポジションに切り替えられているときにのみ、電動車両９内で得られる電力を入力して出力電力を生成する回路である。一方、第２電源回路２５２は、外部の交流電源１１から充電ポート２１を通じて供給される電力を入力して出力電力を生成する回路である。 In the example shown in FIG. 4, the monitoring devices (31, 33-35) are supplied with the output power of both the first power supply circuit 251 and the second power supply circuit 252. The first power supply circuit 251 is a circuit that generates output power by inputting power obtained in the electric vehicle 9 only when the power supply position is switched to a position different from the power-off position. On the other hand, the second power supply circuit 252 is a circuit that inputs power supplied from the external AC power supply 11 through the charging port 21 and generates output power.

電源ポジションは、車両キーの操作又は電源ポジション切り替えボタンの操作に応じて切り替えられる複数段階の通電状態である。電源ポジションには、例えば、ほとんどの電装機器に対する通電が停止され、最も省電力の低い状態である電源ＯＦＦのポジションと、オーディオ装置など、走行系の機器以外の電装機器が動作可能な状態となるアクセサリポジションと、走行系の機器を含む全ての電装機器が動作可能な状態となるイグニッションＯＮのポジションとが含まれる。 The power position is a multi-stage energized state that is switched according to the operation of the vehicle key or the operation of the power position switching button. In the power supply position, for example, energization of most electrical equipment is stopped, and the power-off position, which is the lowest power-saving state, and the electrical equipment other than the traveling equipment such as the audio device are operable. The accessory position and the ignition ON position where all the electrical equipment including the traveling equipment can be operated are included.

第１電源回路２５１は、走行系の機器が稼働状態であるときに、走行中においてはオルタネータなどの発電機から給電され、走行停止中においてはバッテリ２５から給電される。そして、第１電源回路２５１から出力される電力は、ヒューズ２６１及びダイオード２７１を経て、監視用機器（３１，３３−３５）に供給される。 The first power supply circuit 251 is supplied with power from a generator such as an alternator while traveling and is powered from the battery 25 when traveling is stopped when the traveling system device is in operation. The power output from the first power supply circuit 251 is supplied to the monitoring device (31, 33-35) via the fuse 261 and the diode 271.

一方、第２電源回路２５２は、バッテリ２５の充電中において、外部の交流電源１１から給電ケーブル１３及び充電ポート２１を通じて給電される。そして、第２電源回路２５２から出力される電力は、ヒューズ２６２及びダイオード２７２を経て、監視用機器（３１，３３−３５）に供給される。 On the other hand, the second power supply circuit 252 is supplied with power from the external AC power supply 11 through the power supply cable 13 and the charging port 21 while the battery 25 is being charged. Then, the power output from the second power supply circuit 252 is supplied to the monitoring device (31, 33-35) via the fuse 262 and the diode 272.

図３に示される電源系統によれば、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジション以外のポジションに設定されているときは、監視用機器（３１，３３−３５）は、バッテリ２５から電力を得て動作する。一方、バッテリ２５の充電中においては、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジションに設定され、監視用機器（３１，３３−３５）は、外部から電力を得て動作する。その結果、電動車両９の充電中以外において、電源ポジションが電源ＯＦＦのポジションに設定されているときに、監視用機器（３１，３３−３５）が、無駄な暗電流を消費することが防止される。 According to the power supply system shown in FIG. 3, when the power supply position is set to a position other than the power OFF position, the monitoring device (31, 33-35) operates by obtaining power from the battery 25. . On the other hand, while the battery 25 is being charged, the power supply position is set to the power OFF position, and the monitoring devices (31, 33-35) operate by obtaining power from the outside. As a result, the monitoring device (31, 33-35) is prevented from consuming unnecessary dark current when the power supply position is set to the power OFF position except when the electric vehicle 9 is being charged. The

＜監視端末＞
監視端末４０は、利用者により監視及び操作される端末であり、家屋に配置された複数のコンセント１２のうちの１つに接続される。監視端末４０は、電源プラグ４１、電力線通信ユニット４２、制御回路４３、モニタ４４、ブザー４５及び警報ボタン４６を備える。 <Monitoring terminal>
The monitoring terminal 40 is a terminal monitored and operated by a user, and is connected to one of the plurality of outlets 12 arranged in the house. The monitoring terminal 40 includes a power plug 41, a power line communication unit 42, a control circuit 43, a monitor 44, a buzzer 45, and an alarm button 46.

電源プラグ４１は、家屋のコンセント１２に接続されるコネクタである。監視端末４０は、電源プラグ４１を通じて交流電源１１から電力を得る。電力線通信ユニット４２は、電力線を通信回線としてデータ通信を行う装置である。監視端末４０における電力線通信ユニット４２は、家屋内の電力配線及び給電ケーブル１３を通信回線として、車両監視装置１の電力線通信ユニット３４と通信を行う。 The power plug 41 is a connector connected to the outlet 12 of the house. The monitoring terminal 40 obtains power from the AC power supply 11 through the power plug 41. The power line communication unit 42 is a device that performs data communication using the power line as a communication line. The power line communication unit 42 in the monitoring terminal 40 communicates with the power line communication unit 34 of the vehicle monitoring apparatus 1 using the power wiring in the house and the power supply cable 13 as a communication line.

モニタ４４は、例えば、液晶表示パネルなどの映像表示装置であり、車両監視装置１から電力線通信ユニット４２を通じて得られたカメラ３５の映像データに基づく映像を表示する。ブザー４５は、注意喚起情報が、車両監視装置１から電力線通信ユニット４２を通じて受信された場合に警報音を出力する機器である。警報ボタン４６は、利用者によって操作されるボタンであり、警報ボタン４６に対する操作結果は、制御回路４３に入力される。 The monitor 44 is a video display device such as a liquid crystal display panel, for example, and displays video based on video data of the camera 35 obtained from the vehicle monitoring device 1 through the power line communication unit 42. The buzzer 45 is a device that outputs an alarm sound when the alert information is received from the vehicle monitoring device 1 through the power line communication unit 42. The alarm button 46 is a button operated by the user, and an operation result for the alarm button 46 is input to the control circuit 43.

制御回路４３は、制御プログラムが記憶されたＲＯＭなどのメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うＭＰＵ又はＤＳＰなどのプロセッサとを備えた回路である。制御回路４３は、注意喚起情報が、車両監視装置１から電力線通信ユニット４２を通じて受信された場合に、ブザー４５を通じて警報音を出力する。さらに、制御回路４３は、注意喚起情報に含まれる映像データに基づく映像信号をモニタ４４に出力する。 The control circuit 43 is a circuit that includes a memory such as a ROM in which a control program is stored, and a processor such as an MPU or a DSP that performs various calculations by executing the program stored in the memory. The control circuit 43 outputs an alarm sound through the buzzer 45 when the alert information is received from the vehicle monitoring device 1 through the power line communication unit 42. Further, the control circuit 43 outputs a video signal based on the video data included in the alert information to the monitor 44.

また、制御回路４３は、車両監視装置１から注意喚起情報が受信された後、警報ボタン４６に対する操作を検知したときに、電力線通信ユニット４２を通じて、車両監視装置１に対して警報指令を送信する。その際、制御回路４３は、車両監視装置１から受信した注意喚起情報に含まれる送信ＩＤを警報指令に含める。警報指令は、車両監視装置１に対し、警音器３２を通じて警笛を鳴らすことを指示するコマンドである。 The control circuit 43 transmits an alarm command to the vehicle monitoring device 1 through the power line communication unit 42 when detecting an operation on the alarm button 46 after the alert information is received from the vehicle monitoring device 1. . At that time, the control circuit 43 includes the transmission ID included in the alert information received from the vehicle monitoring device 1 in the alarm command. The warning command is a command for instructing the vehicle monitoring device 1 to sound a horn through the horn 32.

＜充電制御＞
次に、車両制御ユニット３０による充電制御の一例について説明する。電動車両９の初期状態において、リレー２２は経路遮断（ＯＦＦ）の状態であり、充電ポート２１から充電回路２３への電力の伝送経路は電気的に遮断されている。 <Charge control>
Next, an example of charge control by the vehicle control unit 30 will be described. In the initial state of the electric vehicle 9, the relay 22 is in a path cutoff (OFF) state, and the power transmission path from the charging port 21 to the charging circuit 23 is electrically cut off.

バッテリ２５の充電が開始される前において、まず、車両制御ユニット３０は、給電ケーブル１３の車両側プラグ１３２が充電ポート２１に対して正常に接続されているかどうかを判別する。この判別は、充電ポート２１に設けられたマイクロスイッチの検出信号に基づいて行われる。 Before the charging of the battery 25 is started, the vehicle control unit 30 first determines whether or not the vehicle-side plug 132 of the power supply cable 13 is normally connected to the charging port 21. This determination is made based on a detection signal of a micro switch provided in the charging port 21.

そして、車両側プラグ１３２が充電ポート２１に対して正常に接続されたことが検出されると、車両制御ユニット３０は、リレー２２に対し、電力の伝送経路の接続用の制御信号（ＯＮ信号）を出力する。これにより、充電回路２３によるバッテリ２５の充電が開始される。また、充電回路２３は、バッテリ２５がフル充電されたことを検出し、その検出結果を車両制御ユニット３０に通知する。車両制御ユニット３０は、充電回路２３によってバッテリ２５がフル充電されたことが検出された場合に、リレー２２に対して経路遮断用の制御信号（ＯＦＦ信号）を出力する。また、車両制御ユニット３０は、予め定められた充電中断条件が成立したことを検知すると、リレー２２に対して経路遮断用の制御信号（ＯＦＦ信号）を出力する。これらにより、バッテリ２５の充電が終了する。充電中断条件は、例えば、車両側プラグ１３２が充電ポート２１に対して正常に接続されていないことが検出されたこと、及び、電流計２４によって予め定められた許容範囲から外れる電流が検出されたことなどである。そして、車両制御ユニット３０は、リレー２２が経路接続状態（ＯＮ状態）であるときに、バッテリ２５の充電中であると判別する。 When it is detected that the vehicle-side plug 132 is normally connected to the charging port 21, the vehicle control unit 30 controls the relay 22 to connect a power transmission path control signal (ON signal). Is output. Thereby, charging of the battery 25 by the charging circuit 23 is started. The charging circuit 23 detects that the battery 25 is fully charged and notifies the vehicle control unit 30 of the detection result. The vehicle control unit 30 outputs a path cutoff control signal (OFF signal) to the relay 22 when the charging circuit 23 detects that the battery 25 is fully charged. Further, when the vehicle control unit 30 detects that a predetermined charging interruption condition is satisfied, the vehicle control unit 30 outputs a route blocking control signal (OFF signal) to the relay 22. Thus, charging of the battery 25 is completed. The charging interruption condition is, for example, that the vehicle-side plug 132 is detected not to be normally connected to the charging port 21, and a current that is out of a predetermined allowable range is detected by the ammeter 24. And so on. The vehicle control unit 30 determines that the battery 25 is being charged when the relay 22 is in the route connection state (ON state).

＜車両監視処理＞
次に、図２に示されるフローチャートを参照しつつ、車両監視装置１の車両制御ユニット３０による車両監視処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１〜Ｓ９は処理手順の識別符号である。 <Vehicle monitoring processing>
Next, an example of the procedure of the vehicle monitoring process by the vehicle control unit 30 of the vehicle monitoring apparatus 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, S1 to S9 are process procedure identification codes.

車両監視処理において、まず、車両制御ユニット３０は、電動車両９の状態が、バッテリ２５の充電中の状態であるか否かを監視する（Ｓ１）。バッテリ２５の充電中であるか否かの判別方法の例は、前述した通りである。そして、車両制御ユニット３０は、バッテリ２５の充電中において、以下に示すステップＳ２〜ステップＳ９の処理を繰り返す。 In the vehicle monitoring process, first, the vehicle control unit 30 monitors whether or not the state of the electric vehicle 9 is a state where the battery 25 is being charged (S1). An example of a method for determining whether or not the battery 25 is being charged is as described above. And the vehicle control unit 30 repeats the process of step S2-step S9 shown below during charge of the battery 25. FIG.

バッテリ２５の充電中において、まず、車両制御ユニット３０は、障害物センサ３１の検出信号を入力する（Ｓ２）。さらに、車両制御ユニット３０は、障害物センサ３１の検出値が予め定められた警報条件を満たすか否かを判別する（Ｓ３）。 During charging of the battery 25, the vehicle control unit 30 first inputs a detection signal of the obstacle sensor 31 (S2). Further, the vehicle control unit 30 determines whether or not the detection value of the obstacle sensor 31 satisfies a predetermined alarm condition (S3).

警報条件は、例えば、充電中の電動車両９に人が近づいている状況が、予め設定された時間以上継続したことである。また、車両制御ユニット３０は、例えば、バッテリ２５の充電中において、障害物センサ３１の検出値が、予め定められた近接範囲から外れた値からその近接範囲内の値へ変化した後、その近接範囲内の値を維持する場合に、電動車両９に人が近づいている状況であると判別する。また、警報条件は、充電中の電動車両９に人が近づいている状況が、予め定められた頻度で発生したこと、などであることも考えられる。なお、障害物センサ３１は、検出対象が人であるか人以外の物であるかを区別できないが、車両監視装置１は、停車中の電動車両９に近づいた対象は人であるとみなす。 The alarm condition is, for example, that a situation where a person is approaching the electric vehicle 9 being charged has continued for a preset time or more. Further, the vehicle control unit 30 may, for example, change the detected value of the obstacle sensor 31 during the charging of the battery 25 from a value deviating from a predetermined proximity range to a value within the proximity range. When the value within the range is maintained, it is determined that the person is approaching the electric vehicle 9. Also, the alarm condition may be that a situation where a person is approaching the electric vehicle 9 being charged has occurred at a predetermined frequency. Although the obstacle sensor 31 cannot distinguish whether the detection target is a person or an object other than a person, the vehicle monitoring apparatus 1 regards the target approaching the stopped electric vehicle 9 as a person.

そして、障害物センサ３１の検出値が警報条件を満たすと判別された場合、車両制御ユニット３０は、処理を後述するステップＳ４〜Ｓ７へ移行させる。一方、障害物センサ３１の検出値が警報条件を満たさないと判別された場合、車両制御ユニット３０は、処理を後述するステップＳ８へ移行させる。 When it is determined that the detected value of the obstacle sensor 31 satisfies the alarm condition, the vehicle control unit 30 shifts the process to steps S4 to S7 described later. On the other hand, when it is determined that the detected value of the obstacle sensor 31 does not satisfy the alarm condition, the vehicle control unit 30 shifts the process to step S8 described later.

障害物センサ３１の検出値が警報条件を満たす場合、車両制御ユニット３０は、警音器３２を通じて警笛を鳴らす一次警報音出力処理を実行する（Ｓ４：第１警笛処理）。この一次警報音出力処理では、例えば、警笛が、軽い警告を表すように比較的小さい音量でごく短時間だけ出力される。 When the detected value of the obstacle sensor 31 satisfies the alarm condition, the vehicle control unit 30 executes a primary alarm sound output process for sounding a horn through the horn 32 (S4: first horn process). In this primary warning sound output processing, for example, a horn is output at a relatively low volume for a very short time so as to represent a light warning.

続いて、車両制御ユニット３０は、利用者の無線端末及び監視端末４０へ送信する注意喚起情報を識別する送信ＩＤを自動設定し、その送信ＩＤを車両制御ユニット３０が備えるメモリに記録する（Ｓ５）。 Subsequently, the vehicle control unit 30 automatically sets a transmission ID for identifying the alert information to be transmitted to the user's wireless terminal and the monitoring terminal 40, and records the transmission ID in a memory included in the vehicle control unit 30 (S5). ).

さらに、車両制御ユニット３０は、無線通信ユニット３３及び電力線通信ユニット３４各々を通じて、注意喚起情報を利用者の無線端末及び監視端末４０へ送信する（Ｓ７）。その際、車両制御ユニット３０は、ステップＳ５で設定された送信ＩＤと、ステップＳ６において警報条件の成立中にカメラ３５で得られた映像データと、を注意喚起情報に含める。例えば、車両制御ユニット３０は、無線通信ユニット３３を通じて、注意喚起情報を電子メールのデータとして利用者の無線端末へ送信する。利用者の無線端末のメールアドレスは、予め車両制御ユニット３０のメモリに記録される。 Further, the vehicle control unit 30 transmits the alert information to the user's wireless terminal and the monitoring terminal 40 through the wireless communication unit 33 and the power line communication unit 34 (S7). At that time, the vehicle control unit 30 includes the transmission ID set in step S5 and the video data obtained by the camera 35 during establishment of the alarm condition in step S6 in the alert information. For example, the vehicle control unit 30 transmits the alert information as electronic mail data to the user's wireless terminal through the wireless communication unit 33. The mail address of the user's wireless terminal is recorded in advance in the memory of the vehicle control unit 30.

また、車両制御ユニット３０は、バッテリ２５の受電中において、利用者の無線端末又は監視端末４０から、警報指令が受信されたか否かを監視する（Ｓ８）。利用者の無線端末からの警報指令は、例えば、無線端末において注意喚起情報として受信された電子メールに対する返信メールとして、無線端末から車両監視装置１へ送信される。また、監視端末４０からの警報指令は、警報ボタン４６に対する操作に応じて、制御回路４３から電力線通信ユニット４２を通じて車両監視装置１へ送信される。 Further, the vehicle control unit 30 monitors whether or not an alarm command is received from the user's wireless terminal or the monitoring terminal 40 while the battery 25 is receiving power (S8). The alarm command from the user's wireless terminal is transmitted from the wireless terminal to the vehicle monitoring device 1 as a reply mail to the electronic mail received as alert information at the wireless terminal, for example. Further, an alarm command from the monitoring terminal 40 is transmitted from the control circuit 43 to the vehicle monitoring device 1 through the power line communication unit 42 in response to an operation on the alarm button 46.

そして、警報指令が受信されない場合には、車両制御ユニット３０は、処理を前述したステップＳ１へ戻す。一方、警報指令が受信された場合には、車両制御ユニット３０は、警音器３２を通じて警笛を鳴らす二次警報音出力処理を実行する（Ｓ９：第２警笛処理）。この二次警報音出力処理では、例えば、警笛が、重度の警告を表すように比較的大きな音量で比較的長い時間出力される。ステップＳ９の処理の終了後、車両制御ユニット３０は、処理を前述したステップＳ１へ戻す。 If no warning command is received, the vehicle control unit 30 returns the process to step S1 described above. On the other hand, when the warning command is received, the vehicle control unit 30 executes a secondary warning sound output process for sounding a horn through the horn 32 (S9: second horn process). In this secondary alarm sound output processing, for example, a horn is output at a relatively large volume for a relatively long time so as to represent a severe warning. After the process of step S9 is completed, the vehicle control unit 30 returns the process to step S1 described above.

以上に示した処理を実行する車両監視装置１によれば、電動車両９のバッテリ２５の充電中において、所定の警報条件が成立する態様で電動車両９に近づく人が検知された場合に、電動車両９の所有者又は電動車両に近づいた人などに対する警報処理が実行される（Ｓ４，Ｓ７，Ｓ９）。従って、不審者又は子供などの人が、充電中の電動車両９又は給電ケーブル１３に触れる前の警報処理の実行が可能となる。その結果、充電中の電動車両９に近づいた人に起因するいたずら又は感電などの不都合な事態の発生を回避できる。 According to the vehicle monitoring device 1 that executes the processing described above, when a person approaching the electric vehicle 9 is detected while the predetermined alarm condition is satisfied while the battery 25 of the electric vehicle 9 is being charged, An alarm process is executed for the owner of the vehicle 9 or a person approaching the electric vehicle (S4, S7, S9). Therefore, it is possible to execute an alarm process before a person such as a suspicious person or a child touches the electric vehicle 9 or the power feeding cable 13 being charged. As a result, it is possible to avoid the occurrence of inconvenient situations such as mischief or electric shock caused by a person approaching the electric vehicle 9 being charged.

また、ステップＳ４において、充電中の電動車両９に近づいた人に対して警笛が自動的に鳴らされることにより、所有者が電動車両９を監視していなくても、いたずら又は感電などの不都合な事態を防止する処理が迅速に実行される。 In addition, in step S4, a horn is automatically sounded to a person approaching the electric vehicle 9 being charged, so that even if the owner does not monitor the electric vehicle 9, inconvenience such as mischief or electric shock. Processing to prevent the situation is executed quickly.

また、ステップＳ７において、充電中の電動車両９に人が近づいたために注意が必要となったタイミングで、注意喚起情報が所有者の無線端末及び監視端末４０へ送信される。従って、電動車両９の所有者は、充電中の電動車両９を常時監視する手間を必要としない。また、所有者は、電動車両９の周辺の状況を確認した上で必要な対処を行うことができる。しかも、カメラ３５の映像データが注意喚起情報に含まれるため、所有者は、電動車両９の位置まで移動することなく電動車両９の周辺の状況を確認することができ、無駄なく必要な対処を行うことができる。 In step S7, alert information is transmitted to the owner's wireless terminal and monitoring terminal 40 at a timing when attention is required because a person approaches the electric vehicle 9 being charged. Accordingly, the owner of the electric vehicle 9 does not need to constantly monitor the electric vehicle 9 being charged. Further, the owner can take necessary measures after confirming the situation around the electric vehicle 9. Moreover, since the video data of the camera 35 is included in the alert information, the owner can check the situation around the electric vehicle 9 without moving to the position of the electric vehicle 9, and can take necessary measures without waste. It can be carried out.

また、無線端末又は監視端末４０の操作者、即ち、電動車両９の所有者は、注意喚起情報が受信された後に電動車両９の周辺の状況を確認した上で、無線端末又は監視端末４０を操作して電動車両９から警笛を鳴らすことができる（Ｓ９）。そのため、所有者は、無駄なく必要なときだけ電動車両９の周辺の人に警笛による警告を行うことができる。 Further, the operator of the wireless terminal or the monitoring terminal 40, that is, the owner of the electric vehicle 9, confirms the situation around the electric vehicle 9 after the alert information is received, and then uses the wireless terminal or the monitoring terminal 40. It is possible to operate and sound a horn from the electric vehicle 9 (S9). Therefore, the owner can warn people around the electric vehicle 9 with a horn only when necessary without waste.

また、電動車両９が元々備える障害物センサ３１が、人検知センサとしても兼用されるため、充電中の電動車両９を監視するためのセンサの追加は必要なく、コスト面で好適である。 Further, since the obstacle sensor 31 originally provided in the electric vehicle 9 is also used as a human detection sensor, it is not necessary to add a sensor for monitoring the electric vehicle 9 being charged, which is preferable in terms of cost.

また、充電中の電動車両９に人が近づいている状況が一定時間継続した場合にのみ警報処理（Ｓ４，Ｓ７）が実行されるため、人が充電中の電動車両９の周辺を単に通過するごとに警報処理が実行されるようなことはなく、無駄な警報処理の実行が防止される。 Further, the alarm process (S4, S7) is executed only when the situation where the person is approaching the electric vehicle 9 being charged continues for a certain period of time, so that the person simply passes around the electric vehicle 9 being charged. Alarm processing is not executed every time, and useless alarm processing is prevented from being executed.

以上に示した実施形態では、一次警報音出力処理（Ｓ４）と注意喚起情報の送信処理（Ｓ７）との両方が、第１警報処理として実行され。しかしながら、それらのうちの一方のみが第１警報処理として実行されることも考えられる。 In the embodiment described above, both the primary alarm sound output process (S4) and the alert information transmission process (S7) are executed as the first alarm process. However, only one of them may be executed as the first alarm process.

また、注意喚起情報の送信処理（Ｓ７）が行われる場合に、注意喚起情報にカメラの映像データ及び送信ＩＤの一方又は両方を含めることは、必須の事項ではない。同様に、警報指令の受信（Ｓ８）及び二次警報音出力処理（Ｓ９）が行われない実施形態も考えられる。また、注意喚起情報の送信処理（Ｓ７）が行われる場合に、注意喚起情報の送信先が、無線端末及び監視端末４０のうちの一方のみであることも考えられる。その場合、無線通信ユニット３３及び電力線通信ユニット３４のうちの一方は省略可能である。 In addition, when the alerting information transmission process (S7) is performed, it is not an essential matter to include one or both of the video data and the transmission ID of the camera in the alerting information. Similarly, an embodiment in which alarm command reception (S8) and secondary alarm sound output processing (S9) are not performed is also conceivable. Further, when the alert information transmission process (S7) is performed, it is also conceivable that the alert information transmission destination is only one of the wireless terminal and the monitoring terminal 40. In that case, one of the wireless communication unit 33 and the power line communication unit 34 can be omitted.

また、車両監視装置１が、充電中の電動車両９に近づく人を検知する専用の人検知センサを備えることも考えられる。同様に、車両監視装置１が、充電中の電動車両９に近づく人に警笛を鳴らすためのブザーなどの専用の警音器を備えることも考えられる。 It is also conceivable that the vehicle monitoring device 1 includes a dedicated human detection sensor that detects a person approaching the electric vehicle 9 being charged. Similarly, it is also conceivable that the vehicle monitoring apparatus 1 includes a dedicated alarm device such as a buzzer for sounding a horn to a person approaching the electric vehicle 9 being charged.

１車両監視装置
９電動車両
１１交流電源
１２コンセント
１３給電ケーブル
２１充電ポート
２２リレー
２３充電回路
２４電流計
２５バッテリ
３０車両制御ユニット
３１障害物センサ（人検知センサ）
３２警音器
３３無線通信ユニット
３４電力線通信ユニット
３５カメラ
４０監視端末
４１電源プラグ
４２電力線通信ユニット
４３制御回路
４４モニタ
４５ブザー
４６警報ボタン
１３１電源側プラグ
１３２車両側プラグ
２５１第１電源回路
２５２第２電源回路
２６１，２６２ヒューズ
２７１，２７２ダイオード
Ｓ１〜Ｓ９処理手順（ステップ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle monitoring apparatus 9 Electric vehicle 11 AC power supply 12 Outlet 13 Feeding cable 21 Charging port 22 Relay 23 Charging circuit 24 Ammeter 25 Battery 30 Vehicle control unit 31 Obstacle sensor (human detection sensor)
32 alarm device 33 wireless communication unit 34 power line communication unit 35 camera 40 monitoring terminal 41 power plug 42 power line communication unit 43 control circuit 44 monitor 45 buzzer 46 alarm button 131 power supply side plug 132 vehicle side plug 251 first power supply circuit 252 second Power supply circuit 261, 262 Fuse 271, 272 Diode S1-S9 Processing procedure (step)

Claims

A vehicle monitoring device for monitoring the electric vehicle when the battery is being charged with electric power supplied from the outside through a charging port in the electric vehicle,
A human detection unit that detects that a person has approached the electric vehicle being charged;
An alarm condition determination unit for determining whether or not a predetermined alarm condition based on a detection signal of the human detection unit is satisfied;
A vehicle monitoring device, comprising: a first alarm processing unit that executes a predetermined first alarm process when the alarm condition determination unit determines that the alarm condition is satisfied.

2. The vehicle monitoring device according to claim 1, wherein the first warning process includes a first horn process that sounds a horn through a horn provided in the electric vehicle.

A communication unit for communicating with an external terminal;
The vehicle monitoring device according to claim 1, wherein the first warning process includes a warning process that transmits warning information to the terminal through the communication unit.

The camera further includes a camera that captures a video around the electric vehicle,
The vehicle monitoring device according to claim 3, wherein the alerting process is a process of transmitting the alerting information including video information obtained by the camera while the alarm condition is satisfied.

And a second alarm processing unit that executes a second horn process for sounding a horn through a horn provided in the electric vehicle when an alarm command is received from the terminal through the communication unit after the alerting process. The vehicle monitoring device according to claim 3 or claim 4.

An obstacle detection unit that detects that an obstacle has approached the electric vehicle,
The vehicle monitoring apparatus according to claim 1, wherein the obstacle detection unit is also used as the person detection unit.

A first power supply circuit for generating output power by inputting power obtained in the electric vehicle only when the power supply position is switched to a position different from the power-off position according to a predetermined operation;
A second power supply circuit for generating output power by inputting power supplied from the outside through the charging port; and
The vehicle monitoring apparatus according to claim 6, wherein the obstacle detection unit is supplied with output power of both the first power supply circuit and the second power supply circuit.

8. The vehicle monitoring device according to claim 1, wherein the alarm condition is that a situation in which a person is approaching the electric vehicle being charged has continued for a predetermined time or longer.