JP2012039749A - Power feeding cable device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力出力ポート及び電動車両の充電ポートの各々に接続され、電力出力ポートから出力される電力を充電ポートを通じて電動車両のバッテリへ供給する車両用給電ケーブル装置に関する。 The present invention relates to a vehicle power supply cable device that is connected to each of a power output port and a charging port of an electric vehicle and supplies electric power output from the power output port to a battery of the electric vehicle through the charging port.
昨今、電気自動車及びハイブリッド自動車など、大容量のバッテリを備える電動車両が普及しつつある。しかしながら、現状においては、電動車両における一回の充電ごとの走行可能距離は、エンジン駆動タイプの車両における燃料補給ごとの走行可能距離に比べて短い。そのため、電動車両のバッテリを充電するための電力を供給する車両用給電局の普及が、電動車両のさらなる普及のために重要である。 In recent years, electric vehicles including large-capacity batteries such as electric vehicles and hybrid vehicles are becoming popular. However, at present, the travelable distance for each charge in the electric vehicle is shorter than the travelable distance for each fuel supply in the engine-driven vehicle. Therefore, the spread of a vehicle power supply station that supplies electric power for charging a battery of an electric vehicle is important for further spread of the electric vehicle.
車両用給電局には、給電ケーブルを介して電動車両の充電ポートと電気的に接続される電力出力ポートが設置される。給電ケーブルは、両端各々に一次側プラグ及び二次側プラグが設けられた送電ケーブルを有する。そして、一次側プラグ及び二次側プラグの各々は、車両用給電局の電力出力ポートと電動車両の充電ポートとに接続され、電力出力ポートから出力される電力は、送電ケーブル及び充電ポートを通じて電動車両のバッテリへ供給される。なお、電力出力ポートは、送電ケーブルにおける一次側プラグ(電源側のプラグ)が接続される部分である。また、充電ポートは、送電ケーブルにおける二次側プラグ(車両側のプラグ、充電コネクタ)が接続される部分である。 The vehicle power supply station is provided with a power output port that is electrically connected to the charging port of the electric vehicle via a power supply cable. The power supply cable has a power transmission cable provided with a primary side plug and a secondary side plug at both ends. Each of the primary side plug and the secondary side plug is connected to the power output port of the vehicle power supply station and the charging port of the electric vehicle, and the power output from the power output port is electrically driven through the power transmission cable and the charging port. Supplied to the vehicle battery. The power output port is a portion to which a primary side plug (power source side plug) in the power transmission cable is connected. The charging port is a portion to which a secondary side plug (vehicle side plug, charging connector) in the power transmission cable is connected.
電動車両のバッテリは、蓄電の容量が大きいため、現状では、一般家庭における出力の小さな電源が用いられた場合には十数時間、出力の大きな特別な電源が用いられた場合でも数十分から数時間程度の長い充電時間を必要とする。そのため、電動車両の所有者は、通常、電動車両から離れた場所で充電の完了を待つ。 Since the battery of an electric vehicle has a large storage capacity, at present, when a power source with a small output in a general household is used, it takes several tens of hours even when a special power source with a large output is used. Long charging time of several hours is required. Therefore, the owner of the electric vehicle usually waits for the completion of charging at a place away from the electric vehicle.
従って、電動車両の充電中において、送電ケーブルのプラグが、過失又は故意により充電ポート及び電力出力ポートから取り外されることを防止及び抑止することが重要となっている。さらに、電動車両に接続された送電ケーブルが、他の電動車両の充電ポートへ無断で接続され、これにより電力が盗まれることを防止することも重要となっている。 Therefore, it is important to prevent and inhibit the plug of the power transmission cable from being accidentally or intentionally removed from the charging port and the power output port during charging of the electric vehicle. Furthermore, it is also important to prevent a power transmission cable connected to an electric vehicle from being connected to a charging port of another electric vehicle without permission, thereby preventing electric power from being stolen.
例えば、特許文献1には、車両用給電局(充電装置)が、電動車両への電力供給の停止後に、所有者のICカードから読み取った情報に基づくユーザ認証が成功した場合に、ロック機構による二次側プラグの電動車両への固定を解除するという従来技術が示されている。ロック機構は、給電ケーブルに設けられ、二次側プラグを充電ポートに接続された状態で電動車両に対して固定する機構である。なお、特許文献1に段落0080の記載内容によれば、特許文献1のロック機構は、ユーザ認証が成功したときに解除状態からロック状態になることから、初期状態は解除状態であると考えられる。
For example, in
また、特許文献2には、電動車両において、制御装置が、所有者が所持する車両キーとの無線通信が不可能である状況下で、電動車両の充電ポートに対する送電ケーブルの接続状態の変化が検出された場合に警報を出力するという従来技術が示されている。
ところで、電動車両が広く普及するためには、車両用給電局の電力出力ポートは、1戸建て住宅の駐車場、マンションなどの集合住宅に併設された駐車場、時間貸し駐車場及び商業施設に併設された駐車場などの多数の駐車場において、1台分の駐車スペースごとに低コストで設置されることが望ましい。特に、今後の電動車両の普及期においては、車両用給電局は、電動車両の数よりも多数の駐車スペースに配置されることが望ましい。 By the way, in order for electric vehicles to become widespread, the power output port of the vehicle power supply station is attached to a parking lot of a detached house, a parking lot attached to a housing complex such as a condominium, a time rental parking lot, and a commercial facility. In a large number of parking lots such as a parking lot, it is desirable to install each parking space at a low cost. In particular, it is desirable that the vehicle power supply station be arranged in a larger number of parking spaces than the number of electric vehicles in the spread period of electric vehicles in the future.
しかしながら、特許文献1に示される従来技術は、プラグのロック機構を制御する機能を備えた高機能な車両用給電局を必要とする。そのため、特許文献1に示される従来技術は、多数の駐車場における個々の駐車スペースにおいて電動車両の充電が可能な充電環境を整備するにあたり、高いコストを要するという問題点を有している。
However, the prior art disclosed in
また、特許文献2に示される従来技術は、送電ケーブルのプラグが、いたずらなどによって充電ポートから取り外されること自体を防止することができない、という問題点を有している。
In addition, the conventional technique disclosed in
本発明の目的は、多数の駐車場において、電動車両の充電中に送電ケーブルのプラグが充電ポート及び電力出力ポートから取り外されることを防止及び抑止できる充電環境を低コストで実現できることにある。 An object of the present invention is to realize a charging environment capable of preventing and suppressing a plug of a power transmission cable from being removed from a charging port and a power output port during charging of an electric vehicle in many parking lots at a low cost.
上記の目的を達成するための第1発明は、電力出力ポート及び電動車両の充電ポートの各々に接続され、電力出力ポートから出力される電力を充電ポートを通じて電動車両のバッテリへ供給する車両用給電ケーブル装置に関する発明である。そして、本発明に係る車両用給電ケーブル装置は、以下に示される各構成要素を備える。
(1)第1の構成要素は、電力出力ポートに接続される一次側プラグ及び充電ポートに接続される二次側プラグが両端に設けられた送電ケーブルである。
(2)第2の構成要素は、送電ケーブルに設けられ、その初期状態は所定の係合部が電動車両の車体に係合することによって二次側プラグを充電ポートに固定するロック状態であり、作動信号が入力されているときに車体に対する係合部の係合を外して充電ポートに対する二次側プラグの固定を解除するロック解除状態へ変位するロック機構である。
(3)第3の構成要素は、利用者の操作に応じて利用者を特定する利用者情報を入力する情報入力部である。
(4)第4の構成要素は、利用者情報を含む登録情報が予め記憶された記憶部から登録情報を取得する登録情報取得部である。
(5)第5の構成要素は、情報入力部により入力された情報と登録情報との照合により利用の可否を判定する利用判定部である。
(6)第6の構成要素は、利用判定部により利用許可の判定結果が得られた場合に、電力出力ポートから送電ケーブルを通じて得られる電力を元に生成される作動信号をロック機構へ出力するロック機構制御部である。
According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, the vehicle power supply is connected to each of the power output port and the charging port of the electric vehicle, and supplies the electric power output from the power output port to the battery of the electric vehicle through the charging port. This invention relates to a cable device. And the electric power feeding cable apparatus for vehicles which concerns on this invention is provided with each component shown below.
(1) The first component is a power transmission cable provided at both ends with a primary side plug connected to the power output port and a secondary side plug connected to the charging port.
(2) The second component is provided in the power transmission cable, and its initial state is a locked state in which the predetermined engagement portion is engaged with the vehicle body of the electric vehicle to fix the secondary side plug to the charging port. The lock mechanism is configured to disengage the engaging portion from the vehicle body when the operation signal is input, and to displace the lock on the secondary side to the charging port.
(3) The third component is an information input unit that inputs user information for identifying a user in accordance with a user operation.
(4) A fourth component is a registration information acquisition unit that acquires registration information from a storage unit in which registration information including user information is stored in advance.
(5) The fifth component is a usage determination unit that determines whether or not the information can be used by collating the information input by the information input unit with the registered information.
(6) The sixth component outputs, to the lock mechanism, an operation signal generated based on the power obtained from the power output port through the power transmission cable when the use permission determination result is obtained by the use determination unit. It is a lock mechanism control part.
また、第2発明に係る車両用給電ケーブル装置は、第1発明に係る車両用給電ケーブル装置の一例であり、情報入力部は、利用者情報として少なくとも利用者の生体情報を入力する。なお、生体情報は、例えば、指紋の画像情報、瞳の中の虹彩の画像情報、手のひら又は指の血管の形の画像情報(静脈情報)、声紋情報、顔の画像情報などである。 Moreover, the vehicle power supply cable device according to the second invention is an example of the vehicle power supply cable device according to the first invention, and the information input unit inputs at least user biometric information as user information. The biometric information is, for example, fingerprint image information, iris image information in the pupil, palm or finger blood vessel shape image information (vein information), voiceprint information, face image information, and the like.
また、第3発明に係る車両用給電ケーブル装置は、第1発明又は第2発明に係る車両用給電ケーブル装置の一例であり、さらに次の各構成要素を備える。
(7)第7の構成要素は、前記送電ケーブルと前記電力出力ポート及び前記充電ポート各々との接続状態を検出する接続状態検出部である。
(8)第8の構成要素は、電力出力ポートから送電ケーブルを通じて得られる電力を蓄電する蓄電部である。
(9)第9の構成要素は、ロック機構制御部による作動信号の出力を経ることなく、接続状態検出部により接続状態から非接続状態への変化が検出された場合に、蓄電部を通じて得られる電力を元に生成される警報信号を電動車両に対して出力する警報出力部である。
The vehicle power supply cable device according to the third invention is an example of the vehicle power supply cable device according to the first invention or the second invention, and further includes the following components.
(7) A seventh component is a connection state detection unit that detects a connection state between the power transmission cable, the power output port, and the charging port.
(8) The eighth component is a power storage unit that stores power obtained from the power output port through the power transmission cable.
(9) The ninth component is obtained through the power storage unit when a change from the connected state to the non-connected state is detected by the connection state detection unit without passing through the operation signal output by the lock mechanism control unit. An alarm output unit that outputs an alarm signal generated based on electric power to an electric vehicle.
第1発明から第3発明に係る車両用給電ケーブル装置は、利用者情報を含む登録情報と利用者の操作により入力された情報とを照合し、利用許可の判定結果が得られた場合にのみ、二次側プラグを車体へ固定するロック機構の状態を、ロック解除状態へ変位させる。そのため、第1発明から第3発明によれば、電動車両の所有者などの正規の利用者以外の人が、電動車両の充電中に送電ケーブルのプラグを不正に充電ポートから取り外す行為を防止できる。また、ロック機構の初期状態はロック状態であるため、一次側プラグが電力出力ポートから取り外され、当該車両用給電ケーブル装置が電力出力ポートから給電されない状態となっても、二次側プラグを充電ポートから取り外すことはできない。そのため、電動車両の充電中において、当該車両用給電ケーブル装置が盗まれることも防止できる。さらに、車両用給電ケーブル装置を盗むために一次側プラグを電力出力ポートから取り外す行為を抑止する効果も得られる。 The vehicular power supply cable device according to the first to third inventions collates the registration information including the user information with the information input by the user's operation, and only when the use permission determination result is obtained. The state of the lock mechanism that fixes the secondary plug to the vehicle body is displaced to the unlocked state. Therefore, according to the first to third inventions, a person other than an authorized user such as an owner of the electric vehicle can be prevented from illegally removing the plug of the power transmission cable from the charging port while charging the electric vehicle. . In addition, since the initial state of the locking mechanism is the locked state, the secondary side plug is charged even when the primary side plug is removed from the power output port and the vehicle power supply cable device is not supplied with power from the power output port. It cannot be removed from the port. Therefore, it is possible to prevent the vehicle power supply cable device from being stolen during charging of the electric vehicle. Further, an effect of suppressing the act of removing the primary side plug from the power output port in order to steal the vehicle power supply cable device can be obtained.
また、第1発明から第3発明に係る車両用給電ケーブル装置は、電動車両ごと、又は電動車両の利用者ごとに用意されればよい。一方、駐車スペースには、電源に繋がる電力出力ポート以外の特別な装置が設置される必要がない。しかも、1つの車両用給電ケーブル装置を複数の電動車両について共用すること、及び、電動車両が買い換えられた場合でも1つの車両用給電ケーブルを継続して使用することが可能となる。従って、車両用給電ケーブル装置が採用されることにより、駐車スペースごとに要するコストを低く抑えることができる。即ち、第1発明から第3発明により、多数の駐車場において、送電ケーブルのプラグが充電ポート及び電力出力ポートから取り外されることを防止及び抑止できる充電環境を低コストで実現することが可能となる。 Moreover, the vehicle power supply cable device according to the first to third aspects of the invention may be prepared for each electric vehicle or for each user of the electric vehicle. On the other hand, no special device other than the power output port connected to the power source need be installed in the parking space. In addition, it is possible to share one vehicular power supply cable device for a plurality of electric vehicles and to continue to use one vehicular power supply cable even when the electric vehicle is replaced. Therefore, the cost required for each parking space can be kept low by employing the vehicle power supply cable device. That is, according to the first to third inventions, in a large number of parking lots, it is possible to realize a charging environment that can prevent and inhibit the plug of the power transmission cable from being removed from the charging port and the power output port at a low cost. .
また、第2発明によれば、利用者は、利用者情報を記憶するICカード又は磁気カードなどのデータ記憶媒体を所持する必要がない。そのため、本発明に係る車両用給電ケーブル装置は、データ記憶媒体が盗まれることによって不正に利用されることを防止できる。 Further, according to the second invention, the user does not need to possess a data storage medium such as an IC card or a magnetic card for storing user information. Therefore, the vehicle power supply cable device according to the present invention can prevent the data storage medium from being illegally used by being stolen.
また、第3発明によれば、ロック機構制御部による作動信号の出力を経ることなく送電ケーブルの接続状態の変化が検出された場合に、蓄電部を通じて得られる電力を元に生成される警報信号が電動車両に対して出力される。そのため、電動車両は、警報信号の入力に応じて警笛を鳴らすことなどが可能となる。従って、第3発明によれば、充電に使用されている車両用給電ケーブル装置に対する不正な行為が抑止される。 Further, according to the third invention, when a change in the connection state of the power transmission cable is detected without the output of the operation signal by the lock mechanism control unit, the alarm signal generated based on the electric power obtained through the power storage unit Is output to the electric vehicle. Therefore, the electric vehicle can sound a horn in response to the input of the alarm signal. Therefore, according to the third aspect of the invention, unauthorized acts on the vehicle power supply cable device used for charging are suppressed.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
まず、図1を参照しつつ、本発明の実施形態に係る車両用給電ケーブル装置1及びそれを含む車両充電システムの構成について説明する。車両用給電ケーブル装置1は、駐車スペースの近傍に配置された電力出力ポート13と、電動車両9における充電ポート21とに接続され、電力出力ポート13から出力される電力を充電ポート21を通じて電動車両9のバッテリ24へ供給する装置である。電動車両9は、電気自動車及びハイブリッド自動車など、大容量のバッテリ24を搭載した車両である。以下、車両用給電ケーブル装置1のことを給電ケーブル装置1と略称する。
First, the configuration of a vehicle power
また、車両充電システムは、給電ケーブル装置1と、車両用給電局10と、電動車両9に搭載された車両内充電装置20とを含む。電動車両9は、バッテリ24の充電が行われる際に、駐車スペースに停車される。駐車スペース各々の近傍の位置には、電力出力ポート13が設けられた車両用給電局10が配置されている。電力出力ポート13は、送電ケーブル12を介して交流電源11に接続されている。これにより、交流電源11から出力される電力は、送電ケーブル12を経て、その送電ケーブル12の末端に接続された電力出力ポート13に伝送される。駐車スペースに停車した電動車両9は、給電ケーブル装置1によって最寄りの電力出力ポート13と接続される。
The vehicle charging system includes a power
給電ケーブル装置1は、一次側プラグ31、二次側プラグ32、送電ケーブル33及び接続制御ユニット40を備えている。一次側プラグ31及び二次側プラグ32は、送電ケーブル33の両端に設けられている。一次側プラグ31は、車両用給電局10における電力出力ポート13に接続されるプラグであり、二次側プラグ32は、電動車両9における充電ポート21に接続されるプラグである。
The power
接続制御ユニット40は、送電ケーブル33の途中に設けられ、電源回路41、生体情報入力部42、操作ユニット43、表示パネル44、接続制御回路45、データ記憶部46、ケーブル側通信ユニット47及び電圧計48を備えている。
The
また、送電ケーブル33における二次側プラグ32は、充電ポート21に接触する端子321と、その端子321を支持するハウジング322とを有している。また、送電ケーブル33における二次側プラグ32の部分には、ロック機構50とマイクロスイッチ323とが設けられている。
The
ロック機構50は、電動車両9の車体91に係合する係合部51と、接続制御回路45から入力される作動信号に従って係合部51を変位させるソレノイド52とを備える。係合部51は、車体91の一部に引っ掛かる(係合する)形状に形成され、車体91に係合するロック位置と、車体91との係合が外れるロック解除位置との間で変位可能に支持されている。ロック位置に保持された係合部51は、車体91に係合することによって二次側プラグ32を充電ポート21に固定する。また、ロック解除位置に存在する係合部51は、車体91に対する係合が外れ、これにより、充電ポート21に対する二次側プラグ32の固定は解除される。
The
なお、図1において、接続制御ユニット40、二次側プラグ32及びロック機構50が拡大表示された部分では、充電ポート21及び車体91は仮想線(二点鎖線)で示されている。
In FIG. 1, in a portion where the
また、ソレノイド52は、二次側プラグ32のハウジング322内に設けられ、初期状態において係合部51をロック位置に保持し、作動信号が入力されているときに、係合部51をロック位置からロック解除位置へ変位させる。従って、ソレノイド52は、接続制御回路45からの作動信号の入力が途絶えたときには係合部51をロック位置に保持する状態(初期状態)へ戻る。以下、ロック機構50において、係合部51がロック位置に位置する状態をロック状態と称し、係合部51がロック解除位置に位置する状態をロック解除状態と称する。ロック機構50は、初期状態がロック状態であり、作動信号が入力されているときにのみ車体91に対する係合部51の係合を外して充電ポート21に対する二次側プラグ32の固定を解除するロック解除状態へ変位する。
The
マイクロスイッチ323は、充電ポート21に対する二次側プラグ32の接続状態を検出するセンサである。このマイクロスイッチ323は、二次側プラグ32のハウジング322の先端部分に設けられ、二次側プラグ32が充電ポート21に対して正常に接続されたときに、その一部である接触子が車体91の一部と接触し、これによりON/OFFの状態が切り替わる。マイクロスイッチ323の検出信号は、接続制御回路45へ入力される。
The
電源回路41は、一次側プラグ31が電力出力ポート13に接続されているときに、電力出力ポート13から一次側プラグ31を通じて得られる交流電圧を直流電圧へ変換し、その直流電圧を接続制御ユニット40が備える各機器へ供給する回路である。マイクロスイッチ323、ソレノイド52、生体情報入力部42、操作ユニット43、表示パネル44、接続制御回路45、データ記憶部46、ケーブル側通信ユニット47及び電圧計48は、電源回路41から電力を得て動作する。
When the primary side plug 31 is connected to the
また、電源回路41は、電力出力ポート13から送電ケーブル33を通じて得られる交流電力が整流された直流電力を蓄電するコンデンサなどの蓄電素子411を備えている。少なくとも接続制御回路45及びケーブル側通信ユニット47は、電源回路41の蓄電素子411から電力が供給される。従って、接続制御回路45及びケーブル側通信ユニット47は、一次側プラグ31が電力出力ポート13から取り外された後も、電動車両9に対して後述する警報信号の出力を終えることができるまでの一定時間は正常に動作可能である。このように、接続制御回路45が出力する信号は、電力出力ポート13から送電ケーブル33及び蓄電素子411を通じて得られる電力を元に生成される信号である。なお、図1において、電源回路41から各機器への電力供給ラインの記載は省略されている。
In addition, the
生体情報入力部42は、利用者の操作に応じて利用者の生体情報を入力する装置である。生体情報入力部42は、例えば、指紋の画像情報、瞳の中の虹彩の画像情報、手のひら又は指の血管の形の画像情報(静脈情報)、声紋情報、顔の画像情報などを入力する周知の装置である。即ち、生体情報入力部42は、利用者による操作に応じて利用者を特定する情報(利用者情報)を入力する情報入力部として機能する装置の一例である。生体情報入力部42により認証用カードから読み取られたデータは、接続制御回路45へ伝送される。
The biometric
操作ユニット43は、例えば、テンキー、確定キー及びキャンセルキーなどの操作キーを備え、利用者によって操作キーが押下された場合に、押下された操作キーに対応した操作信号を接続制御回路45へ出力する。なお、この操作ユニット43も、利用者による操作に応じて利用者情報を入力する情報入力部として機能し得る。
The
表示パネル44は、利用者に通知する情報を表示する情報表示部として機能する装置である。表示パネル44は、例えば、液晶表示パネルなどであり、表示パネル44により表示される情報は、接続制御回路45から出力される。
The
ケーブル側通信ユニット47は、電動車両9に搭載された車両側通信ユニット26との間で通信を行う装置である。ケーブル側通信ユニット47は、例えば、送電ケーブル33を含む電力線を通信回線としてデータ通信を行う装置である。また、電圧計48は、送電ケーブル33に印加されている電圧を検出する計測器である。
The cable
データ記憶部46は、接続制御回路45によって記録又は参照されるデータを記憶する不揮発性メモリであり、例えば、フラッシュメモリ又はEEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)などである。データ記憶部46には、正規の利用者を特定する登録情報が予め記録される。登録情報は、例えば、生体情報入力部42を通じて予め入力された、正規の利用者の生体情報のデータと、操作ユニット43を通じて予め入力された、正規の利用者の暗証番号のデータとを含む。
The
接続制御回路45は、表示パネル44及びケーブル側通信ユニット47を制御する回路である。接続制御回路45は、制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)などのメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うMPU(Micro Processor Unit)又はDSP(Digital Signal Processor)などのプロセッサとを備えている。
The
例えば、接続制御回路45は、データ記憶部46に予め記憶された登録情報と、生体情報入力部42によって入力される生体情報及び操作ユニット43によって入力される暗証番号とを照合するユーザ認証処理を行う。さらに、接続制御回路45は、ユーザ認証処理の結果に応じて、ソレノイド52に対する作動信号の出力処理を実行する。また、接続制御回路45は、表示パネル44に対して各種の操作案内情報を出力する。さらに、接続制御回路45は、ケーブル側通信ユニット47を通じて電動車両9における車両制御ユニット25に対して警報信号の出力処理を行う。
For example, the
一方、車両内充電装置20は、図1に示されるように、充電ポート21、リレー22、充電回路23、車両制御ユニット25、車両側通信ユニット26及び電流計27を備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the in-
充電ポート21は、送電ケーブル33の二次側プラグ32が正常に接続されたときとそうでないときとでON/OFFが切り替わる不図示のマイクロスイッチを備える。このマイクロスイッチの検出信号は、車両制御ユニット25に入力される。
The charging
リレー22は、充電ポート21と充電回路23との間に電気的に接続されている。このリレー22は、車両制御ユニット25から入力される切替信号に従って、充電ポート21から充電回路23への電力の伝送経路の接続と遮断とを切り替えるスイッチである。リレー22の初期状態は、遮断状態である。
The
充電回路23は、充電ポート21を通じて外部の給電ケーブル装置1から伝送される交流電力をバッテリ24の仕様に合った直流電力へ変換し、その直流電力をバッテリ24に供給することにより、バッテリ24の充電を行う回路である。例えば、充電回路23は、交流電力を整流する整流回路、又は交流電圧をバッテリ24の仕様に合った直流電圧へ変換するAC/DCコンバータ回路などである。
The charging
電動車両9が備えるバッテリ24は、電動車両9の走行のための動力源である電動機及び電動車両9に搭載された各種電装部品に電力を供給する充電池である。バッテリ24は、例えば、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池などである。
The
車両側通信ユニット26は、充電ポート21及び送電ケーブル33を通じて、給電ケーブル装置1におけるケーブル側通信ユニット47との間でデータの送信及び受信を行う通信インターフェースである。例えば、車両側通信ユニット26は、給電ケーブル装置1が備えるケーブル側通信ユニット47との間で電力線通信を行う。
The vehicle-
電流計27は、充電ポート21からリレー22を通じて充電回路23へ流れる電流を検出する計測器である。
The
車両制御ユニット25は、電動車両9に設けられた各種センサの検出結果に基づいて各種の情報処理及びデバイスの制御を行う回路である。車両制御ユニット25は、制御プログラムが記憶されたROMなどのメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うMPU又はDSPなどのプロセッサとを備えている。
The
例えば、車両制御ユニット25は、充電ポート21のマイクロスイッチの検出結果及び電流計27の検出結果に基づいてリレー22を制御する。また、車両制御ユニット25は、車両側通信ユニット26を通じて、給電ケーブル装置1における接続制御回路45から警報信号を受信し、その警報信号が示す指令に応じた処理を実行する。
For example, the
<ロック機構の制御>
次に、図2に示されるフローチャートを参照しつつ、給電ケーブル装置1の接続制御回路45によるロック機構50の制御手順の一例について説明する。図2に示される処理は、一次側プラグ31が電力出力ポート13に接続され、電源回路41による各機器への給電の開始に応じて開始される処理である。なお、以下の説明において、S1〜S11、S21〜S24は、処理の手順の識別符号である。
<Control of lock mechanism>
Next, an example of a control procedure of the
<ステップS1>
まず、接続制御回路45は、表示パネル44を通じて、充電ポート21に対する二次側プラグ32の装着又は取り外しのために必要な操作として、生体情報の入力を案内するメッセージを出力する(S1)。例えば、接続制御回路45は、二次側プラグ32の装着又は取り外しのためには、操作ユニット43に入力開始操作を行った上で、生体情報入力部42に生体情報を入力する必要がある旨のメッセージを出力する。
<Step S1>
First, the
<ステップS2>
さらに、接続制御回路45は、利用者が生体情報入力部42に対して生体情報を入力する操作が行われたか否かを監視する(S2)。
<Step S2>
Further, the
<ステップS3>
生体情報入力部42に対する生体情報の入力操作が検知されると、接続制御回路45は、生体情報入力部42を通じて利用者の生体情報を入力する(S3)。さらに、接続制御回路45は、表示パネル44を通じて、暗証番号の入力を促すメッセージを出力するとともに、操作ユニット43に対する利用者の操作に応じて暗証番号を入力する(S3)。
<Step S3>
When a biometric information input operation on the biometric
以上に示したように、生体情報入力部42及び操作ユニット43は、利用者の操作に応じて、利用者を特定する情報として生体情報及び暗証番号を入力する(S4)。ここで、生体情報入力部42に対するする操作は、例えば、指先を接触させることによって指紋の画像を読み取らせる操作、瞳を近づけることによって瞳の中の虹彩の画像を読み取らせる操作、手のひら又は指を近づけることにより静脈情報を読み取らせる操作、予め定められた発声を行うことにより声紋情報を入力する操作などである。また、操作ユニット43に対する操作は、例えば、生体情報の入力の開始のタイミングを明示する操作、及び暗証番号を入力する操作などである。なお、ステップS4の処理を実行する生体情報入力部42、操作ユニット43及びそれらを制御する接続制御回路45は、情報入力部の一例である。
As described above, the biometric
<ステップS4>
さらに、接続制御回路45は、データ記憶部46に予め記憶された登録情報を取得する(S4)。前述したように、この登録情報には、正規の利用者によって入力された正規の生体情報及び暗証番号が含まれる。なお、ステップS4の処理を実行する接続制御回路45は、登録情報取得部の一例である。
<Step S4>
Furthermore, the
<ステップS5>
続いて、接続制御回路45は、当該給電ケーブル装置1の利用の可否を判定するユーザ認証処理を実行する(S5)。このユーザ認証処理は、ステップS4で得た生体情報及び暗証番号の組合せと、ステップS4で得た登録情報における生体情報及び暗証番号の組合せとを照合することにより、給電ケーブル装置1の利用を許可するか否かを判定する処理である。なお、ユーザ認証処理を実行する接続制御回路45は、利用判定部の一例である。
<Step S5>
Subsequently, the
<ステップS6>
そして、接続制御回路45は、ユーザ認証処理による認証が成功したか否かに応じて、次にステップS7の処理を実行するか、又はステップS10の処理を実行するかを選択する(S6)。なお、ユーザ認証処理(S5)による認証の成功は、当該給電ケーブル装置1の利用を許可することを意味する。
<Step S6>
Then, the
<ステップS10>
ユーザ認証処理(S5)による認証が不成功であった場合、接続制御回路45は、表示パネル44を通じて認証エラーが発生した旨、即ち、利用は許可されない旨を通知する(S10)。その後、接続制御回路45は、処理を前述したステップS1へ戻す。
<Step S10>
When the authentication by the user authentication process (S5) is unsuccessful, the
<ステップS7>
ユーザ認証処理(S5)による認証が成功した場合、接続制御回路45は、ロック機構50のソレノイド52に対して作動信号を出力する(S7)。これにより、ロック機構50は、ロック状態からロック解除状態へ切り替わる。
<Step S7>
When the authentication by the user authentication process (S5) is successful, the
<ステップS8>
続いて、接続制御回路45は、予め定められた時間が経過するまでの間、充電ポート21に対する送電ケーブル33の接続状態が正常に変化するか否かを監視する(S8)。例えば、接続制御回路45は、マイクロスイッチ323の検出信号が、二次側プラグ32が充電ポート21に対して未接続であることを示す状態から、正しく接続されたことを示す状態へ変化した場合に、接続状態が正常に変化したと判定する。この判定処理は、充電開始前に行われる処理である。同様に、接続制御回路45は、マイクロスイッチ323の検出信号が、二次側プラグ32が充電ポート21に対して正しく接続されていることを示す状態から、未接続であることを示す状態へ変化した場合に、接続状態が正常に変化したと判定する。この判定処理は、充電開始後に行われる処理である。
<Step S8>
Subsequently, the
<ステップS11>
そして、充電ポート21に対する送電ケーブル33の接続状態が正常に変化しなかったとの判定結果が得られると、接続制御回路45は、表示パネル44を通じて接続エラーが発生した旨、即ち、ユーザ認証処理の成功に応じた正しい操作が行われなかった旨を通知する(S11)。その後、接続制御回路45は、処理を以下に示すステップS9へ移行させる。
<Step S11>
When the determination result that the connection state of the
<ステップS9>
一方、充電ポート21に対する送電ケーブル33の接続状態が正常に変化したとの判定結果が得られた場合、又はステップS11の処理が実行された後、接続制御回路45は、ロック機構50のソレノイド52に対する作動信号の出力を停止する(S9)。これにより、ロック機構50は、ロック解除状態からロック状態(初期状態)へ戻る。その後、接続制御回路45は、処理を前述したステップS1へ戻す。
<Step S9>
On the other hand, when the determination result that the connection state of the
なお、図2には示されていないが、ステップS8において、マイクロスイッチ323の検出信号が、二次側プラグ32が充電ポート21に対して未接続であることを示す状態から、正しく接続されたことを示す状態へ変化したとの判定結果が得られた場合、接続制御回路45は、以下に示す充電許可処理を実行する。この充電許可処理は、ケーブル側通信ユニット47を通じて、車両内充電装置20の車両制御ユニット25に対して充電許可信号(充電許可指令)を出力する処理である。
Although not shown in FIG. 2, in step S <b> 8, the detection signal of the
電動車両9における車両内充電装置20は、給電ケーブル装置1からの充電許可信号が得られた場合に、リレー22を接続状態(ON状態)へ切り替えて充電回路23に電力を供給することにより、バッテリ24の充電を開始する。
The in-
給電ケーブル装置1を用いて電動車両9のバッテリ24の充電を開始するための利用者の操作手順は、以下の[1−1]〜[1−3]に示される通りである。
The user's operation procedure for starting charging of the
[1−1]まず、利用者は、給電ケーブル装置1の一次側プラグ31を、駐車スペースの近傍に配置された電力出力ポート13に接続する。これにより、給電ケーブル装置1の電源回路41に電力が供給され、さらに、電源回路41から給電ケーブル装置1におけるその他の機器への給電が開始され、接続制御回路45が起動する。
[1-1] First, the user connects the
[1−2]次に、利用者は、生体情報入力部42及び操作ユニット43を操作して生体情報を入力する。接続制御回路45は、[1−2]の操作が行われることにより、入力された生体情報と、認証用カードに記録された登録情報とに基づくユーザ認証処理を実行する。このユーザ認証処理は、当該給電ケーブル装置1の利用、即ち、当該給電ケーブル装置1を用いたバッテリ24の充電を許可するか否かを判定する処理である。ユーザ認証が成功した場合、ロック機構50がロック解除状態へ切り替わり、二次側プラグ32は、充電ポート21に接続可能な状態となる。
[1-2] Next, the user operates the biometric
[1−3]最後に、利用者は、ユーザ認証処理が成功した場合に、ロック機構50がロック解除状態となっている二次側プラグ32を、充電ポート21に接続する。この操作により、ロック機構50がロック状態へ切り替わり、二次側プラグ32は、充電ポート21に接続された状態で車体91に固定される。さらに、接続制御回路45から車両制御ユニット25へ充電許可信号(充電許可指令)が出力され、バッテリ24の充電が開始される。
[1-3] Finally, when the user authentication process is successful, the user connects the secondary side plug 32 in which the
給電ケーブル装置1を用いたバッテリ24の充電を終了するための利用者の操作手順は、以下の[2−1]〜[2−3]に示される通りである。
The user's operation procedure for terminating the charging of the
[2−1]まず、利用者は、生体情報入力部42及び操作ユニット43を操作して生体情報を入力する。接続制御回路45は、[2−1]の操作が行われることにより、入力された生体情報と、認証用カードに記録された登録情報とに基づくユーザ認証処理を実行する。ユーザ認証が成功した場合、ロック機構50がロック解除状態へ切り替わり、二次側プラグ32は、充電ポート21から取り外し可能な状態となる。
[2-1] First, the user operates the biometric
[2−2]次に、利用者は、ユーザ認証処理が成功した場合に、ロック機構50がロック解除状態となっている二次側プラグ32を、充電ポート21から取り外す。この操作により、ロック機構50は、ロック状態、即ち、二次側プラグ32を充電ポート21に接続できない状態へ切り替わる。
[2-2] Next, when the user authentication process is successful, the user removes the
[2−3]最後に、利用者は、給電ケーブル装置1の一次側プラグ31を、電力出力ポート13から取り外す。これにより、給電ケーブル装置1の各機器への給電が停止され、ロック機構50は、ロック状態(初期状態)、即ち、二次側プラグ32を充電ポート21に接続できない状態で保持される。
[2-3] Finally, the user removes the
以上に示したように、接続制御回路45は、ユーザ認証処理による認証が不成功であった場合、ロック機構50をロック解除状態へ変位させる制御(S7)を行わない。そのため、充電が開始される前において、二次側プラグ32を充電ポート21へ接続することができない。また、充電開始後において、二次側プラグ32を充電ポート21から取り外すことができない。
As described above, when the authentication by the user authentication process is unsuccessful, the
従って、給電ケーブル装置1によれば、電動車両9の所有者などの正規の利用者以外の人が、電動車両9の充電中に送電ケーブル33の二次側プラグ32を不正に充電ポート21から取り外す行為を防止できる。
Therefore, according to the power
また、ロック機構50の初期状態はロック状態であるため、一次側プラグ31が電力出力ポート13から取り外され、給電ケーブル装置1が電力出力ポート13から給電されない状態となっても、二次側プラグ32を充電ポート21から取り外すことはできない。そのため、電動車両9の充電中において、給電ケーブル装置1が盗まれることも防止できる。さらに、給電ケーブル装置1を盗むために一次側プラグ31を電力出力ポート13から取り外す行為を抑止する効果も得られる。
In addition, since the initial state of the
また、給電ケーブル装置1は、電動車両9ごと、又は電動車両9の利用者ごとに用意されればよい。一方、駐車スペースには、交流電源11に繋がる電力出力ポート13以外の特別な装置が設置される必要がない。しかも、1つの給電ケーブル装置1を複数の電動車両9について共用すること、及び、電動車両9が買い換えられた場合でも1つの給電ケーブル装置1を継続して使用することが可能となる。従って、給電ケーブル装置1が採用されることにより、駐車スペースごとに要するコストを低く抑えることができる。即ち、給電ケーブル装置1が採用されることにより、多数の駐車場において、送電ケーブル33のプラグ31,32が充電ポート21及び電力出力ポート13から取り外されることを防止及び抑止できる充電環境を低コストで実現することが可能となる。
Moreover, the power
また、ユーザ認証に用いられる利用者情報が、生体情報及び暗証番号であるため、利用者は、利用者情報を記憶するデータ記憶媒体を所持する必要がない。そのため、給電ケーブル装置1は、データ記憶媒体が盗まれることによって不正に利用されることを防止できる。
Moreover, since the user information used for user authentication is biometric information and a personal identification number, the user does not need to have a data storage medium for storing user information. Therefore, the power
<警報出力処理>
次に、図3に示されるフローチャートを参照しつつ、給電ケーブル装置1における警報出力処理の手順の一例について説明する。図3に示される警報出力処理も、図2に示されるロック機構の制御処理と同様に、一次側プラグ31が電力出力ポート13に接続され、電源回路41による各機器への給電の開始に応じて開始される処理である。即ち、警報出力処理とロック機構の制御処理とは並行して実行される。
<Alarm output processing>
Next, an example of the procedure of alarm output processing in the power
警報出力処理は、正規の利用者の操作によって送電ケーブル33の接続状態が変化し得る期間以外の時点において、送電ケーブル33の接続状態が変化した場合に、接続制御回路45が、電動車両9に対して警報信号を出力する処理である。
In the alarm output process, when the connection state of the
<ステップS21>
警報出力処理において、まず、接続制御回路45は、ロック機構50のソレノイド52に対する作動信号の出力(S7)を行った時点から予め定められた時間t1が経過したか否かを監視する(S21)。この監視処理は、正規の利用者の操作によって送電ケーブル33の接続状態が変化し得る期間が経過したか否かを判別する処理である。即ち、接続制御回路45が、正規の利用者による利用者情報の入力に応じてソレノイド52に対して作動信号を出力した場合、その後のしばらくの期間は、正規の利用者の操作によって送電ケーブル33の接続状態が変化し得る期間であるといえる。
<Step S21>
In the alarm output process, first, the
<ステップS21>
そして、ソレノイド52に対する作動信号の出力(S7)時点から時間t1が経過したときから、以下のステップS21〜S24の処理が実行される。まず、接続制御回路45は、電力出力ポート13及び充電ポート21各々に対する送電ケーブル33の接続状態を判別する(S22)。
<Step S21>
Then, after the time t1 has elapsed since the output of the operation signal to the solenoid 52 (S7), the following steps S21 to S24 are executed. First, the
より具体的には、接続制御回路45は、電圧計48の検出電圧が、予め定められた正常範囲内である場合に、一次側プラグ31が電力出力ポート13に対して正常に接続されている状態(正常接続状態)であると判別し、そうでない場合に、一次側プラグ31が電力出力ポート13に対して正常に接続されていない状態(非接続状態)であると判別する。
More specifically, the
さらに、接続制御回路45は、マイクロスイッチ323の検出信号がON状態であるかOFF状態であるかに応じて、二次側プラグ32が充電ポート21に対して正常に接続されている状態(正常接続状態)であるか、正常に接続されていない状態(非接続状態)であるかを判別する。なお、電圧計48及びマイクロスイッチ323は、送電ケーブル33と電力出力ポート13及び充電ポート21各々との接続状態を検出する接続状態検出部の一例である。
Further, the
なお、ステップS22において、少なくとも最近の2回分の接続状態の判別結果が、データ記憶部46に記録される。また、データ記憶部46に記録された接続状態の判別結果の情報は、ステップS21において、ソレノイド52に対する作動信号の出力(S7)時点から時間t1が経過する前の期間であると判別された場合に消去される。
In step S22, at least the latest two connection state determination results are recorded in the
<ステップS22>
続いて、接続制御回路45は、ステップS22での判別結果に基づいて、電力出力ポート13及び充電ポート21各々に対する送電ケーブル33の接続状態が、正常接続状態から非接続状態へ変化したか否かを判別する(S23)。そして、送電ケーブル33の接続状態が正常接続から非接続へ変化していないと判別された場合、接続制御回路45は、処理を前述したステップS21へ戻す。
<Step S22>
Subsequently, the
一方、送電ケーブル33の接続状態が正常接続から非接続へ変化したと判別された場合、接続制御回路45は、ケーブル側通信ユニット47を通じて電動車両9における車両制御ユニット25に対して警報信号を出力する(S24)。ここで、一次側プラグ31が、電力出力ポート13に対する非接続状態であっても、接続制御回路45及びケーブル側通信ユニット47は、蓄電素子411を通じて給電される状態が一定期間維持されるため、警報信号を出力することができる。なお、接続制御回路45は、ステップS24の処理の終了後、前述したステップS21からの処理を繰り返す。
On the other hand, when it is determined that the connection state of the
以上に示したように、接続制御回路45は、ロック機構50の制御処理による作動信号の出力を経ることなく送電ケーブル33の接続状態が正常接続状態から非接続状態へ変化した場合に、蓄電素子411を通じて得られる電力を元に生成される警報信号を、電動車両9に対して出力する(S24)。
As described above, when the connection state of the
そして、警報信号を受信した電動車両9の車両制御ユニット30は、電動車両9が備える警音器8を通じて警笛を鳴らす。これにより、充電に使用されている給電ケーブル装置1に対する不正な行為が抑止される。
And the vehicle control unit 30 of the
以上に示した実施形態では、利用者の生体情報と暗証番号とが、利用者情報として入力されたが、利用者情報は、生体情報のみ、又は暗証番号もしくはパスワードのみであることも考えられる。 In the embodiment described above, the user's biometric information and the personal identification number are input as the user information. However, the user information may be only the biometric information, or only the personal identification number or password.
前述の実施形態では、給電ケーブル装置1が備える各機器は、電源回路41を通じて直流電力が供給される。しかしながら、それらの機器の一部又は全部が、電力出力ポート13及び送電ケーブル33を通じて得られる交流電力により動作する機器であることも考えられる。
In the above-described embodiment, each device included in the power
また、前述の実施形態では、接続制御回路45は、ケーブル側通信ユニット47を通じて警報信号を電動車両9へ出力する。しかしながら、警報信号が、他の方法により接続制御回路45から電動車両9へ出力される例も考えられる。例えば、送電ケーブルとは別に設けられた制御信号線を通じて警報信号を出力することが考えられる。この場合、給電ケーブル装置1における接続制御回路45から二次側プラグ32へ渡る一次側の制御信号線と、電動車両9における充電ポート21から車両制御ユニット30に渡る二次側の制御信号線とが設けられることが考えられる。一次側の制御信号線と二次側の制御信号線とは、二次側プラグ32の部分に設けられた一次側の制御信号線のコネクタと、充電ポート21の部分に設けられた二次側の制御信号線のコネクタとにより接続される。
In the above-described embodiment, the
また、電動車両9が、利用者が所持する無線端末との間で通信を行う無線通信ユニットを備える場合、車両制御ユニット30が、警報信号の受信に応じて、利用者の無線端末に対して警報通知を送信することも考えられる。
In addition, when the
1 車両用給電ケーブル装置(給電ケーブル装置)
8 警音器
9 電動車両
10 車両用給電局
11 交流電源
12 送電ケーブル
13 電力出力ポート
20 車両内充電装置
21 充電ポート
22 リレー
23 充電回路
24 バッテリ
25 車両制御ユニット
26 車両側通信ユニット
27 電流計
30 車両制御ユニット
31 一次側プラグ
32 二次側プラグ
33 送電ケーブル
40 接続制御ユニット
41 電源回路
42 生体情報入力部
43 操作ユニット
44 表示パネル
45 接続制御回路
46 データ記憶部
47 ケーブル側通信ユニット
48 電圧計
50 ロック機構
51 係合部
52 ソレノイド
91 車体
321 端子
322 ハウジング
323 マイクロスイッチ
411 蓄電素子
1 Vehicle power cable device (power cable device)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記電力出力ポートに接続される一次側プラグ及び前記充電ポートに接続される二次側プラグが両端に設けられた送電ケーブルと、
前記送電ケーブルに設けられ、その初期状態は所定の係合部が前記電動車両の車体に係合することによって前記二次側プラグを前記充電ポートに固定するロック状態であり、作動信号が入力されているときに前記車体に対する前記係合部の係合を外して前記充電ポートに対する前記二次側プラグの固定を解除するロック解除状態へ変位するロック機構と、
利用者の操作に応じて利用者を特定する利用者情報を入力する情報入力部と、
前記利用者情報を含む登録情報が予め記憶された記憶部から前記登録情報を取得する登録情報取得部と、
前記情報入力部により入力された情報と前記登録情報との照合により利用の可否を判定する利用判定部と、
前記利用判定部により利用許可の判定結果が得られた場合に、前記電力出力ポートから前記送電ケーブルを通じて得られる電力を元に生成される前記作動信号を前記ロック機構へ出力するロック機構制御部と、を備えることを特徴とする車両用給電ケーブル装置。 A power feeding cable device for a vehicle connected to each of a power output port and a charging port of an electric vehicle, and supplying electric power output from the power output port to the battery of the electric vehicle through the charging port,
A power transmission cable provided at both ends with a primary side plug connected to the power output port and a secondary side plug connected to the charging port;
An initial state of the power transmission cable is a locked state in which a predetermined engagement portion is engaged with a vehicle body of the electric vehicle to fix the secondary side plug to the charging port, and an operation signal is input. A locking mechanism for disengaging the engagement portion with respect to the vehicle body and displacing the secondary side plug with respect to the charging port to a lock release state,
An information input unit for inputting user information for identifying the user according to the user's operation;
A registration information acquisition unit for acquiring the registration information from a storage unit in which registration information including the user information is stored in advance;
A use determination unit that determines whether or not the information can be used by comparing the information input by the information input unit with the registration information;
A lock mechanism control unit that outputs, to the lock mechanism, the operation signal generated based on the power obtained through the power transmission cable from the power output port when a use permission determination result is obtained by the use determination unit; A vehicle power supply cable device comprising:
前記電力出力ポートから前記送電ケーブルを通じて得られる電力を蓄電する蓄電部と、
前記ロック機構制御部による前記作動信号の出力を経ることなく、前記接続状態検出部により接続状態から非接続状態への変化が検出された場合に、前記蓄電部を通じて得られる電力を元に生成される警報信号を前記電動車両に対して出力する警報出力部と、をさらに備える請求項1又は請求項2に記載の車両用給電ケーブル装置。 A connection state detection unit for detecting a connection state between the power transmission cable and each of the power output port and the charging port;
A power storage unit that stores power obtained from the power output port through the power transmission cable; and
When the change from the connected state to the non-connected state is detected by the connection state detection unit without the output of the operation signal by the lock mechanism control unit, it is generated based on the electric power obtained through the power storage unit. The vehicle power supply cable device according to claim 1, further comprising: an alarm output unit that outputs an alarm signal to the electric vehicle.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010177465A JP2012039749A (en) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | Power feeding cable device for vehicle |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014027854A (en) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Charge/discharge device |
JP2015092818A (en) * | 2014-12-04 | 2015-05-14 | 三菱電機株式会社 | Charging/discharging device |
CN104882918A (en) * | 2015-04-22 | 2015-09-02 | 杨冠群 | Digital measurement instrument of obtaining electric energy from measured electric signal |
-
2010
- 2010-08-06 JP JP2010177465A patent/JP2012039749A/en active Pending
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