JP2012038256A - Satellite image search result display method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate finding out, in an interface which retrieves satellite images contained in an area specified on a map, a satellite image matching a purpose among the retrieved results.SOLUTION: When the retrieved results are displayed on a map using diagrams, colors thereof are dynamically calculated on the basis of data of image-captured dates included in the diagrams and the diagrams are displayed in the respective colors. In addition, a time-series slide bar in synchronization with a color variation is simultaneously displayed, and an interface allows refinement of the retrieved results by the slide bar.

Description

本発明は、地理情報システムを基に衛星画像を検索するシステムに関し、特に、インターネット等のネットワークを通じて、クライアントの地図上で検索範囲を指定して検索し、四角形で表示された衛星画像の存在範囲を選択することで、目的とする衛星画像を得ることを目的とする衛星画像検索結果表示方法に関する。 The present invention relates to a system for searching satellite images based on a geographic information system, and in particular, searches for a specified search range on a client's map through a network such as the Internet, and the existence range of satellite images displayed in a rectangle. The present invention relates to a satellite image search result display method for obtaining a target satellite image by selecting.

地図上に図形を大量に表示する際、視覚的に見やすくする方法として、表示したい情報の持つ属性情報に応じて色を塗り分けることはしばしば行われている（例えば特許文献２参照）。しかし、従来の手法では属性情報を用いて色を塗り分けても、塗り分けられた図形一つ一つのどの図形が目的に合致する図形なのかを視覚的にわかりやすく表現できてはいなかった。
また、表示された図形を用いて視覚的に検索結果を絞り込む等の対話的なインタフェースはなかった。 When displaying a large number of figures on a map, as a method for making it easy to see visually, it is often performed to paint colors according to attribute information of information to be displayed (see, for example, Patent Document 2). However, in the conventional method, even if the colors are painted using the attribute information, it has not been possible to easily visually express which figure of each painted figure matches the purpose.
Also, there was no interactive interface such as visually narrowing search results using the displayed figures.

特開２００３−５６３２号公報JP 2003-5632 A 特開２００３−１５０９６８号公報JP 2003-150968 A

撮像済みの大量の衛星画像から目的に合致した衛星画像を参照する際（例えば市販の衛星画像の購入等において）、一般的なインタフェースとして、必要な領域を地図上で選択し、衛星画像が属性情報として持つ位置情報を基に空間検索を行うことによってその領域に含まれる画像を絞り込むことがある（例えば特許文献１参照）。この際、衛星画像のデータ量が大きいため、検索で得られた衛星画像を全て提示することは困難である。そこで、検索結果を利用者に提示する方法として、まず、得られた検索結果に含まれる衛星画像が属性情報として持つ位置情報を基に、衛星画像の外枠に該当する四角形（以後、外枠四角形）を地図上に表示することがある。しかし、検索の結果得られた衛星画像が大量に地図上の類似地点に存在していた場合、大量の外枠四角形を何重にも重畳して表示することになり、どの外枠四角形が目的に合致した衛星画像に相当するものなのかすぐには判別できないという問題があり、利用者は改めて検索条件を変更して絞り込むか、外枠四角形一つ一つを選択して詳細を確認しなければならず、非常に多くの時間と労力を割いていたという問題がある。 When referring to a satellite image that matches the purpose from a large number of already-captured satellite images (for example, when purchasing a commercially available satellite image), as a general interface, a necessary area is selected on the map, and the satellite image is an attribute. An image included in the region may be narrowed down by performing a spatial search based on position information as information (see, for example, Patent Document 1). At this time, since the data amount of the satellite image is large, it is difficult to present all the satellite images obtained by the search. Therefore, as a method of presenting the search result to the user, first, based on the position information that the satellite image included in the obtained search result has as attribute information, a rectangle corresponding to the outer frame of the satellite image (hereinafter referred to as the outer frame). (Rectangle) may be displayed on the map. However, if a large number of satellite images obtained as a result of the search exist at similar points on the map, a large number of outer frame rectangles will be superimposed and displayed. There is a problem that it cannot be immediately determined whether the image corresponds to the satellite image that matches, and the user has to change the search condition again to narrow down or select the outer rectangle one by one and check the details. There is a problem that a great deal of time and labor was spent.

本発明は、衛星画像の持つ属性情報に含まれる撮像日時に応じて外枠四角形の色を変更し、また、表示されている外枠四角形の色彩に対応した時系列スライドバーを提供することで、視覚的にわかりやすく衛星画像を絞り込むことを可能にすることを最大の特徴としている。
図１に示すように、ディスプレイ装置１に表示されている地図上でクライアント２が持つ領域指定手段で指定した領域１−ａに基づいて、クライアント２は指定領域を用いた検索要求手段を用いてアプリケーションサーバ３に対して衛星画像の検索を要求する。アプリケーションサーバ３は衛星画像検索手段を備えており、データベースサーバ４から衛星画像の属性情報を検索する。検索後、アプリケーションサーバ３はクライアント２に対し、検索された衛星画像の属性情報（図２）を返す。クライアント２は、検索結果分析手段において、検索結果として得られた衛星画像のリストを時系列に並べ直し、その衛星画像が属性情報として持つ撮像日時に応じて色彩を割当てる。検索結果表示手段は各衛星画像に割当てられた色彩の外枠四角形を地図上に表示する。また、検索結果表示手段は同時に、図３に示すように各衛星画像に割当てられた色彩を時系列スライドバーに割当て、時系列スライドバー上に得られた検索結果の撮像日時に相当する箇所に衛星画像が存在することを示すマークを表示する。また、この時系列スライドバーは利用者が自由にスライドして、表示する検索結果の時間軸上の範囲を絞り込むインタフェースを具備している。利用者はこれを用いて時間軸の範囲を指定することで容易に検索結果を絞り込むことが可能になる。 The present invention provides a time-series slide bar corresponding to the color of the displayed outer frame rectangle by changing the color of the outer frame rectangle according to the imaging date and time included in the attribute information of the satellite image. The biggest feature is to make it possible to narrow down the satellite image visually and easily.
As shown in FIG. 1, on the map displayed on the display device 1, the client 2 uses search request means using the designated area based on the area 1-a designated by the area designation means possessed by the client 2. The application server 3 is requested to search for satellite images. The application server 3 includes satellite image retrieval means, and retrieves satellite image attribute information from the database server 4. After the search, the application server 3 returns the attribute information (FIG. 2) of the searched satellite image to the client 2. In the search result analysis means, the client 2 rearranges the list of satellite images obtained as a search result in time series, and assigns colors according to the imaging date and time that the satellite image has as attribute information. The search result display means displays the outer frame rectangle of the color assigned to each satellite image on the map. Further, the search result display means simultaneously assigns the color assigned to each satellite image to the time-series slide bar as shown in FIG. 3, and places the color corresponding to the imaging date and time of the search result obtained on the time-series slide bar. A mark indicating that a satellite image exists is displayed. The time-series slide bar includes an interface that allows the user to freely slide to narrow down a range of search results to be displayed on the time axis. The user can easily narrow down the search results by specifying the time axis range using this.

衛星画像の持つ緯度経度等の位置情報のみを用いて結果を表示する従来の衛星画像配信システムと異なり、撮像日時を基に色彩を動的に変更して外枠四角形を地図上に表示し、更にその検索結果を時系列スライドバー上で対話的に絞り込むことにより、目的に合致する衛星画像の検索にかかる時間を短縮することができる。   Unlike conventional satellite image distribution systems that display results using only position information such as latitude and longitude of satellite images, the outer frame rectangle is displayed on the map by dynamically changing the color based on the imaging date and time, Furthermore, by narrowing down the search results interactively on the time-series slide bar, the time required for searching for satellite images that match the purpose can be shortened.

この発明を構成する手段を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the means which comprises this invention. 衛星画像の持つ属性情報を示す図である。It is a figure which shows the attribute information which a satellite image has. 表示されている検索結果を絞り込むための時系列スライドバーの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the time series slide bar for narrowing down the search result currently displayed. この発明を実施する形態を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed the form which implements this invention.

以下では図４に示すシーケンスに基づいて処理手順を説明する。   Hereinafter, the processing procedure will be described based on the sequence shown in FIG.

図１は、本発明を実施するためのシステムの構成を示す。衛星画像の検索の指示、検索結果の分析及び検索結果の表示の制御などを行うクライアント２には、検索結果を表示するディスプレイ装置１が接続されており、さらに、データベースサーバ４に格納された衛星画像を検索するアプリケーションサーバ３がネットワークを介して接続されている。
図１に示すように、ディスプレイ装置１に表示されている地図上でクライアント２が持つマウスカーソル等のインタフェースを利用して領域を指定し、所定の検索条件に基づいて画像の検索を実行する。 FIG. 1 shows the configuration of a system for carrying out the present invention. A display device 1 that displays search results is connected to a client 2 that performs search instructions for satellite images, analysis of search results, and control of display of search results, and satellites stored in the database server 4. An application server 3 that searches for images is connected via a network.
As shown in FIG. 1, an area is specified on the map displayed on the display device 1 using an interface such as a mouse cursor of the client 2, and an image search is executed based on a predetermined search condition.

インターネット等を通じてアプリケーションサーバ３は検索要求を受け取り、別途備えているデータベースサーバ４に対して衛星画像の空間検索を実施する。データベースサーバ４はデータベース内に含まれる衛星画像の持つ緯度経度等の位置情報に基づいて、指定された領域に含まれる複数の衛星画像の属性情報（図２）をそれぞれ検索結果として返す。図２では属性情報として位置情報を示しているが、衛星画像の内容に関連した他の情報でもよい。これらの属性情報が所定の検索条件と照合されて衛星画像が検索される。   The application server 3 receives a search request through the Internet or the like, and performs a spatial search for satellite images with respect to the separately provided database server 4. The database server 4 returns attribute information (FIG. 2) of a plurality of satellite images included in the designated area as search results based on position information such as latitude and longitude of the satellite images included in the database. Although position information is shown as attribute information in FIG. 2, other information related to the contents of the satellite image may be used. These attribute information is collated with a predetermined search condition, and the satellite image is searched.

検索結果を受け取ったアプリケーションサーバ３は、受け取った属性情報をそのままクライアント２に返す。検索結果の属性情報を受け取ったクライアント２は、属性情報に含まれる撮像日時を解析し、各衛星画像に対して色彩を割り当てる。   Upon receiving the search result, the application server 3 returns the received attribute information to the client 2 as it is. The client 2 that has received the attribute information of the search result analyzes the imaging date and time included in the attribute information and assigns a color to each satellite image.

例えば、検索結果に含まれる衛星画像において、最も古い撮像日時を持つものを明度0(黒色・R.G.B：0.0.0)とし、最も新しいものを明度２５５(白色・R.G.B：255.255.255)とする。この時、色の種類は特に限定しない。検索結果に含まれるその他の衛星画像に対しては上記割り当てている色彩の中間色をそれぞれ割り当てる。例えば、最も古い撮像日時が2000年1月1日であり、最も新しい撮像日時が2000年12月31日である場合、最も古い撮像日時を持つ衛星画像に明度０(黒色・R.G.B：0.0.0)を割り当て、最も新しい撮像日時を持つ衛星画像に明度255(白色・R.G.B：255.255.255)を割り当て、最も古い撮像日時と最も新しい撮像日時の間は365日であるから、明度を365段階に分割しておく。例えば、その他、撮像日時が2000年3月1日の衛星画像に対しては、2000年1月1日から数えて60日目であるから、365段階に分けた明度のうち、60番目の明度(灰色・R.G.B：60*255/365.60*255/365.60*255/365)を割り当てる。この時、明度ではなく彩度や、色相等でもかまわないが、直感的に判りやすい明度や彩度が好ましい。このようにして、全ての衛星画像に対して、撮像日時に応じて色彩をグラデーション状に割り当てる。
クライアント２は各衛星画像に対して割り当てた色彩を用いて、地図上に外枠四角形を表示する。これにより、最も古い撮像日時を持つ衛星画像の外枠四角形は黒色、最も新しい撮像日時を持つ衛星画像の外枠四角形は白色として地図上で表現される。また、クライアント２は同時に、図３のように、各撮像日時に対してどんな色彩を割り当てたかをグラデーション状に示す時系列スライドバーを作成し、地図上に表示する。例えば、この時系列スライドバーはどの時点に衛星画像の外枠四角形が存在しているかを三角形で示しており、三角形をマウスカーソルでクリックすることで、対応する外枠四角形を太く表示するなどの強調表示を行うことも考えられる。また、この時系列スライドバーは現在表示している時間範囲を指定するスライダーも具備しており、このスライダーを用いて指定した時間範囲に含まれる衛星画像の外枠四角形のみを地図上に表示することを可能とする。
利用者はこれを用いて時間軸の範囲を指定することで容易に検索結果を絞り込むことが可能になり、視覚的に直感的に目的に合致する衛星画像を示すフットプリントを判断し、衛星画像を得ることができるようになる。 For example, in the satellite image included in the search result, the one having the oldest imaging date and time is set to lightness 0 (black, RGB: 0.0.0), and the newest one is set to lightness 255 (white, RGB: 255.255.255). At this time, the type of color is not particularly limited. The other intermediate images included in the search result are assigned intermediate colors of the assigned colors. For example, when the oldest imaging date / time is January 1, 2000 and the latest imaging date / time is December 31, 2000, the satellite image having the oldest imaging date / time has a lightness of 0 (black / RGB: 0.0.0). ) And assigns brightness 255 (white, RGB: 255.255.255) to the satellite image with the most recent imaging date and time, and the lightness is divided into 365 levels since the oldest imaging date and the latest imaging date and time are 365 days. Keep it. For example, for satellite images with an imaging date of March 1, 2000, it is the 60th day of lightness divided into 365 levels since it is the 60th day from January 1, 2000. (Gray / RGB: 60 * 255 / 365.60 * 255 / 365.60 * 255/365) is assigned. At this time, not the lightness but the saturation, the hue, and the like may be used, but the lightness and saturation that are easy to understand intuitively are preferable. In this way, colors are assigned to all satellite images in a gradation according to the imaging date and time.
The client 2 displays an outer frame rectangle on the map using the color assigned to each satellite image. Thereby, the outer frame rectangle of the satellite image having the oldest imaging date and time is represented on the map as black, and the outer frame rectangle of the satellite image having the latest imaging date and time is expressed as white. At the same time, as shown in FIG. 3, the client 2 creates a time series slide bar that shows in gradation the color assigned to each imaging date and time and displays it on the map. For example, this time-series slide bar shows at which point the outer frame rectangle of the satellite image exists as a triangle, and clicking the triangle with the mouse cursor displays the corresponding outer frame rectangle thickly, etc. It is also possible to perform highlighting. This time series slide bar also has a slider for specifying the currently displayed time range, and only the outer frame rectangle of the satellite image included in the time range specified using this slider is displayed on the map. Make it possible.
The user can easily narrow down the search results by specifying the range of the time axis using this, judge the footprint indicating the satellite image that fits the purpose visually and intuitively, satellite image You will be able to get

図３に示すスライドバーのグラデーションを検索結果の個数に応じて離散的に表示することにより、明度や彩度の違いが認識しやすくなり、所望の画像が見つけやすくなる。   By displaying the gradation of the slide bar shown in FIG. 3 in a discrete manner according to the number of search results, it becomes easier to recognize differences in brightness and saturation and to find a desired image.

また、図３に示すスライドバーのグラデーションを、検索条件に含まれるパラメータＸの値の範囲（ａ≦Ｘ≦ｂ）に対応させることにより、検索条件に含まれる所望の値を属性情報として有する検索結果の画像を見つけやすくなる。   Further, the search having the desired value included in the search condition as attribute information by matching the gradation of the slide bar shown in FIG. 3 with the value range of the parameter X included in the search condition (a ≦ X ≦ b). It is easier to find the resulting image.

１：ディスプレイ装置
２：クライアント
３：アプリケーションサーバ
４：データベースサーバ。 1: Display device 2: Client 3: Application server 4: Database server

Claims (4)

撮像した衛星画像データが属性情報として持つ位置情報を基に衛星画像の外枠に相当する図形を地図上に表示するシステムにおいて、
利用者が参照した際に容易に表示されている内容について判断できるようにすることを目的として、それぞれの衛星画像が属性情報として持つ撮像日時を基に図形の色彩を動的に変更して表示する衛星画像検索結果表示方法。 In a system for displaying on the map a figure corresponding to the outer frame of the satellite image based on the position information that the captured satellite image data has as attribute information,
Displayed by dynamically changing the color of the figure based on the imaging date and time that each satellite image has as attribute information in order to make it possible to judge the contents displayed easily when the user refers To display satellite image search results. 前記衛星画像検索結果表示方法において得られた検索結果を基に時系列スライドバーと色彩を表示し、表示している図形の時間軸上の範囲を容易に判断可能とし、また時間軸上で表示範囲を絞り込むことによって、地図上に表示されている図形を絞り込むことを可能とする請求項１記載の衛星画像検索結果表示方法。 The time series slide bar and color are displayed based on the search results obtained in the satellite image search result display method, and the range on the time axis of the figure being displayed can be easily determined and displayed on the time axis. 2. The satellite image search result display method according to claim 1, wherein the graphic displayed on the map can be narrowed down by narrowing down the range. 撮像した衛星画像データが属性情報として持つ位置情報を基に衛星画像の外枠に相当する図形を地図上に表示するシステムにおいて、
所定の検索条件に基づいて、データベースに格納されている衛星画像を検索し、
それぞれの衛星画像が有する属性情報に応じて表示態様を変えて、前記検索された衛星画像をディスプレイ装置に表示することを特徴とする衛星画像検索結果表示方法。 In a system for displaying on the map a figure corresponding to the outer frame of the satellite image based on the position information that the captured satellite image data has as attribute information,
Search the satellite image stored in the database based on the predetermined search condition,
A satellite image search result display method, wherein a display mode is changed in accordance with attribute information of each satellite image, and the searched satellite image is displayed on a display device. 前記属性情報の内容と前記表示態様との対応関係を前記ディスプレイ装置に表示し、前記対応関係における前記属性情報の内容の範囲を指定することにより、前記検索された衛星画像の表示を絞り込むことを特徴とする請求項３記載の衛星画像検索結果表示方法。 The correspondence between the content of the attribute information and the display mode is displayed on the display device, and the range of the content of the attribute information in the correspondence is specified to narrow down the display of the searched satellite image. 4. The satellite image search result display method according to claim 3, wherein:
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