JP2012036672A - Construction machinery - Google Patents
Construction machinery Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012036672A JP2012036672A JP2010179316A JP2010179316A JP2012036672A JP 2012036672 A JP2012036672 A JP 2012036672A JP 2010179316 A JP2010179316 A JP 2010179316A JP 2010179316 A JP2010179316 A JP 2010179316A JP 2012036672 A JP2012036672 A JP 2012036672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- console
- lever
- frame
- gate lock
- lock lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の左,右両側に作業レバーを有するコンソール装置を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a console device having work levers on both the left and right sides of a driver's seat.
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている。 Generally, a hydraulic excavator as a construction machine includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a work device that is provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down. And is composed of.
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの左前側に設けられ左側面にオペレータが乗降するための乗降口が設けられたキャブと、該キャブ内に位置して前記旋回フレーム上に設けられ前記乗降口を通って乗り込んだオペレータが着座する運転席と、該運転席の左,右両側に設けられ前記作業装置等を操作する作業レバーを有するコンソール装置とにより大略構成されている。 In addition, the upper swing body is located in the cab, a swing frame that forms a support structure, a cab that is provided on the left front side of the swing frame and that has a boarding entrance for an operator to get on and off the left side surface. A driver's seat provided on the turning frame and seated by an operator who has entered through the entrance / exit and a console device provided on both the left and right sides of the driver's seat and having a work lever for operating the work device and the like. It is configured.
ここで、キャブの乗降口と運転席との間には、オペレータが乗降するときに誤って作業レバー、各種スイッチ類に接触して作業装置等が誤動作するのを防止するゲートロックレバーが設けられている。このゲートロックレバーは、例えばコンソール装置の前側部位から前方に延びて設けられ、該コンソール装置と一緒に前,後方向ないし上,下方向に回動可能に構成されている。そして、ゲートロックレバーは、前側に倒して作業レバーをオペレータの手元に配置した遮断位置で乗降口と運転席との間の通行を禁止し、この遮断位置から上側に回動してコンソール装置を立ち上げた開通位置で前記乗降口と前記運転席との間の通行を許可するものである(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
Here, a gate lock lever is provided between the entrance / exit of the cab and the driver's seat to prevent the operation device from erroneously contacting the operation lever and various switches when the operator gets on and off. ing. The gate lock lever is provided, for example, so as to extend forward from a front portion of the console device, and is configured to be able to rotate forward, backward, upward, and downward together with the console device. The gate lock lever is tilted to the front side and prohibits the passage between the entrance and exit and the driver's seat at the blocking position where the operation lever is placed at the operator's hand. The passage between the entrance / exit and the driver's seat is permitted at the opened opening position (see, for example,
ところで、上述した各特許文献によるものでは、乗降口を通って乗降するときにゲートロックレバーと一緒にコンソール装置を立ち上げることにより、オペレータが通る通路を確保している。しかし、コンソール装置を立ち上げた状態では、作業レバー等が運転席の側方を塞ぐ状態となっているから、このコンソール装置が乗降口と運転席との間を行き来するときの障害になってしまう。 By the way, in each of the above-mentioned patent documents, a passage through which an operator passes is secured by starting up the console device together with the gate lock lever when getting on and off through the entrance. However, when the console device is up and running, the work lever etc. is in a state of closing the side of the driver's seat, so this console device becomes an obstacle when going back and forth between the entrance and the driver's seat. End up.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ゲートロックレバーを開通位置に配置したときに、コンソール装置を乗降動作の邪魔にならない位置に配置できるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to allow the console device to be disposed at a position that does not interfere with the getting on / off operation when the gate lock lever is disposed at the opening position. To provide construction machinery.
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され左,右方向の一方側に乗降口を有した上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記乗降口を通って乗り込んだオペレータが着座する運転席と、該運転席の左,右両側に設けられ前記作業装置を操作する作業レバーを有するコンソール装置と、前記乗降口と前記運転席との間に設けられ前側に倒した遮断位置で前記乗降口と前記運転席との間の通行を禁止し、この遮断位置から上側に回動して立ち上げた開通位置で前記乗降口と前記運転席との間の通行を許可するゲートロックレバーとを備えている。 A construction machine according to the present invention includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body and has a doorway on one side in the left and right directions, and the upper revolving body. The upper revolving structure includes a revolving frame that forms a support structure, a driver seat on which an operator who has entered through the entrance and exit sits, a left side of the driver seat, A console device provided on the right side and having a working lever for operating the working device, and between the boarding gate and the driver's seat at a shut-off position provided between the boarding gate and the driver's seat and tilted forward. A gate lock lever that prohibits passage and permits passage between the entrance and exit and the driver's seat at an open position that is turned upward from the blocking position.
そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記左,右のコンソール装置のうち、前記乗降口側に位置するコンソール装置は、前記運転席の側方に配置され左,右方向に延びる支持軸を有する取付台と、該取付台の支持軸に回動可能に支持されたコンソールフレームと、該コンソールフレームに設けられオペレータによって操作される前記作業レバーとにより構成し、前記ゲートロックレバーと前記コンソールフレームとの間には、前記ゲートロックレバーの操作方向と逆の方向に前記コンソールフレームを回動させる回動変換機構を設け、前記回動変換機構は、前記ゲートロックレバーを前記遮断位置に配置したときに前記コンソール装置を前記作業レバーがオペレータの手元に位置する操作位置に配置し、前記ゲートロックレバーを上側に回動して前記開通位置に配置したときに前記コンソール装置を下側に回動して前記作業レバーを格納した格納位置に配置する構成としたことにある。
In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration adopted by the invention of
請求項2の発明は、前記回動変換機構は、前記ゲートロックレバーに接続されたレバー側アームと、前記コンソールフレームに接続されたフレーム側アームと、該各アーム間を接続して設けられ前記レバー側アームが動作する方向と前記フレーム側アームが動作する方向とを反対方向に切換える動作方向切換部とからなるリンク機構として構成したことにある。 According to a second aspect of the present invention, the rotation conversion mechanism is provided by connecting a lever side arm connected to the gate lock lever, a frame side arm connected to the console frame, and the arms. The link mechanism is composed of an operation direction switching section that switches the direction in which the lever side arm operates and the direction in which the frame side arm operates in the opposite direction.
請求項3の発明は、前記ゲートロックレバーと前記コンソール装置のコンソールフレームとは、前記取付台の支持軸に対して、それぞれ回動可能に取付ける構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the gate lock lever and the console frame of the console device are configured to be rotatably attached to the support shaft of the mounting base.
請求項1の発明によれば、乗降口側に位置するコンソール装置のコンソールフレームとゲートロックレバーとの間には、該ゲートロックレバーの操作方向と逆の方向に前記コンソールフレームを回動させる回動変換機構を設けている。 According to the first aspect of the present invention, the console frame is rotated between the console frame of the console device located on the entrance / exit side and the gate lock lever in a direction opposite to the operation direction of the gate lock lever. A dynamic conversion mechanism is provided.
従って、回動変換機構は、ゲートロックレバーを遮断位置に配置したときに、コンソール装置を作業レバーがオペレータの手元に位置する操作位置に配置することができる。一方、回動変換機構は、ゲートロックレバーを上側に回動して開通位置に配置したときに、コンソール装置を下側に回動して作業レバーを格納した格納位置に配置することができる。 Therefore, the rotation conversion mechanism can arrange | position a console apparatus in the operation position in which an operation lever is located in the operator's hand, when a gate lock lever is arrange | positioned in the interruption | blocking position. On the other hand, when the gate lock lever is rotated upward and disposed at the open position, the rotation conversion mechanism can be disposed at the retracted position where the console device is rotated downward and the work lever is stored.
この結果、ゲートロックレバーを開通位置に配置したときには、回動変換機構によってコンソール装置を下側に回動させることにより、格納位置で作業レバーを下側に格納することができる。これにより、乗降口と運転席との間の通行スペースから作業レバーを排除することができるから、オペレータはスムーズに乗降することができる。 As a result, when the gate lock lever is disposed at the open position, the work lever can be stored downward at the storage position by rotating the console device downward by the rotation conversion mechanism. Thereby, since the operation lever can be excluded from the passage space between the entrance and exit and the driver's seat, the operator can get on and off smoothly.
請求項2の発明によれば、ゲートロックレバーを遮断位置から開通位置に向け上側に回動操作すると、前記ゲートロックレバーに接続された回動変換機構のレバー側アームが動作し、この動作を動作方向切換部に伝える。このときに、動作方向切換部は、前記レバー側アームの動作方向を反対方向に切換えてフレーム側アームに伝えることにより、該フレーム側アームによってコンソール装置を下側に回動させる。これにより、回動変換機構は、レバー側アーム、フレーム側アームおよび動作方向切換部からなるリンク機構により、コンソール装置の作業レバーを下側に格納することができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、ゲートロックレバーとコンソール装置のコンソールフレームとは、取付台の支持軸に対して、それぞれ回動可能に取付ける構成としているから、構造を簡略化でき、また部品点数を少なく抑えることができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、キャブ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図10に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine applied to an embodiment of the present invention, a cab specification hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to FIGS.
図1において、1は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。また、上部旋回体3の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置4が揺動および俯仰動可能に設けられている。
In FIG. 1,
ここで、上部旋回体3は、図2に示すように、下部走行体2の車幅とほぼ等しい左,右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Oを中心とした旋回半径Rの仮想円C内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル1は、上部旋回体3が下部走行体2上で旋回中心Oを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト8の後面がほぼ下部走行体2の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。なお、上述の旋回半径Rは、旋回中心Oからカウンタウエイト8の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Cは、上部旋回体3の旋回時におけるカウンタウエイト8の後面の軌跡となっている。
Here, as shown in FIG. 2, the upper turning
そして、上部旋回体3は、後述の旋回フレーム5、エンジン6、カウンタウエイト8、フロア部材9、キャブ12、乗降口13、運転席14、左,右のコンソール装置15,25、ゲートロックレバー20、回動変換機構21等により構成されている。
The
5は上部旋回体3の旋回フレームを示している。この旋回フレーム5は、下部走行体2上に取付けられた支持構造体として形成されている。また、旋回フレーム5の前側には、作業装置4が揺動可能および俯仰動可能に取付けられている。
6は旋回フレーム5の後側に搭載されたエンジン(図1中に点線で図示)で、該エンジン6は、例えば左,右方向に延在する横置き状態に配置されている。また、エンジン6の右側にはラジエータ、オイルクーラ等(いずれも図示せず)が配設され、左側には、油圧ポンプ7が配設されている。
8は旋回フレーム5の後部に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト8は、作業装置4との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト8は、エンジン6を後側から覆うように円弧状に湾曲して形成されている。
9はエンジン6の前側に位置して旋回フレーム5上に設けられたフロア部材である。このフロア部材9は、図3に示すように、後側が運転席台座10となり、該運転席台座10の前側がオペレータが足を乗せるほぼ平坦な足乗せ板11となっている。ここで、運転席台座10は、前面板10Aと上面板10Bとによりステップ状に形成され、上面板10Bの左,右方向の中央位置に後述の運転席14が取付けられ、その左,右両側にコンソール装置15,25が取付けられている。また、運転席台座10の左側(乗降口13側)には、前面板10Aから後側に凹陥することによりレバー格納部10Cが形成され、該レバー格納部10Cには、図5、図6に示すように、左コンソール装置15の上,下位置を反転して格納位置に配置したときに、その作業レバー19を格納するものである。
A
12は旋回フレーム5の左前側に位置してフロア部材9上に設けられたキャブである。このキャブ12は、前面部12A、後面部12B、左面部12C、右面部12Dおよび天面部12Eにより箱状体として形成されている。また、左面部12Cには、前側寄りに位置して乗降口13が形成されている。さらに、左面部12Cには、乗降口13を開閉するためのドア12F(図1中に図示)が水平方向に回動可能に取付けられている。これにより、オペレータは、キャブ12のドア12Fを開くことにより、乗降口13を通行して運転席14に着座することができる。
A
14は上部旋回体3に設けられた運転席で、該運転席14は、フロア部材9の運転席台座10上に取付けられている。そして、運転席14は、油圧ショベル1を操縦するオペレータが着座するものである。また、運転席14の左,右両側には、作業装置4等を操作するための作業レバー19を備えたコンソール装置15,25が配設されている。
15は運転席14の左側に位置して運転席台座10上に設けられた左コンソール装置を示している。この左コンソール装置15は、後述する回動変換機構21を介してゲートロックレバー20によって回動操作されるものである。また、左コンソール装置15は、後述の取付台16、コンソールフレーム17、コンソールカバー18、作業レバー19、油圧パイロット弁(図示せず)等によって大略構成されている。
16は運転席14の左側に位置してフロア部材9の運転席台座10上に設けられた取付台である。この取付台16は、左コンソール装置15を支えるもので、運転席14とレバー格納部10Cとの間に配置されている。また、取付台16は、図7、図8に示す如く、強度をもった金属板をL字状に折り曲げてなり、上,下方向に延びた縦板の上側部位には、左側に向け水平方向に延びる支持軸16Aが片持ち状態で取付けられている。この支持軸16Aには、ゲートロックレバー20とコンソールフレーム17とがそれぞれ回動可能に取付けられている。
17は取付台16の左側に取付けられたコンソールフレームで、該コンソールフレーム17は、取付台16に回動可能に支持されている。また、コンソールフレーム17は、左,右方向に間隔をもって前,後方向にほぼ平行に延びた左端板17A,右端板17Bと、該各端板17A,17Bから前側に延び油圧パイロット弁(図示せず)が取付けられる弁取付部17Cと、前記左端板17Aと右端板17Bとを一体的に連結するために左,右方向に延びた端部が前記左端板17Aと右端板17Bとに固着された円筒状の連結筒体17Dとにより大略構成されている。また、取付台16側に位置する右端板17Bは、前部下側部位が前方に延び、その先端部は、後述する回動変換機構21のフレーム側アーム23を取付けるためのリンク取付部17Eとなっている。
そして、コンソールフレーム17は、右端板17Bを取付台16に対面させるように、連結筒体17Dに該取付台16の支持軸16Aを挿通させることにより、左,右方向に延びる軸線(支持軸16A)を中心線として回動可能に設けられている。また、コンソールフレーム17は、箱体状のコンソールカバー18によって覆われている。
The
19はコンソールフレーム17の前側位置に設けられた作業レバー(図4参照)で、該作業レバー19は、作業装置4等を動作させるときに傾転操作するものである。また、作業レバー19は、コンソールフレーム17の弁取付部17Cに取付けられた油圧パイロット弁から上側に延びるもので、前,後方向、左,右方向に傾転操作することができる。
このように、左コンソール装置15は、取付台16の支持軸16Aを中心にして前,後方向ないし上,下方向に回動することができ、作業レバー19が前側に位置して斜め上向きに延びた操作位置(図4に示す状態または図9中の(a)の状態)と、操作位置から下側に回動させることにより、図9中の(b),(c)の状態を経由し、上,下を反転して作業レバー19を運転席台座10のレバー格納部10Cに格納した格納位置(図5、図6に示す状態または図9中の(d)の状態)とに配置することができる。この場合、左コンソール装置15を格納位置に配置したときには、左コンソール装置15が作業レバー19を含めて運転席14の左側から排除された状態となるから、乗降口13と運転席14との間の通路を広くすることができる。
As described above, the
20は左コンソール装置15の左側に配置されたゲートロックレバーで、該ゲートロックレバー20は、取付台16の支持軸16Aの先端側に回動可能に外嵌した取付筒部20Aと、該取付筒部20Aから半径方向に延びたレバー部20Bと、前記取付筒部20Aを挟んで該レバー部20Bとほぼ反対側に配置され半径方向に延びたアーム部20Cとにより構成されている。ここで、ゲートロックレバー20は、左コンソール装置15のコンソールフレーム17が取付けられた取付台16の支持軸16Aに別個に回動するように取付けられている。これにより、ゲートロックレバー20は、支持構造体として支持軸16Aを兼用して用いているから、構造の簡略化、部品点数の削減等を図ることができる。
そして、ゲートロックレバー20は、図4に示すように、前側ないし下側に押し下げてほぼ水平に配置することにより、乗降口13を遮ってオペレータの乗降を規制することができる。一方、ゲートロックレバー20は、図5、図6に示すように、上側ないし後側に立ち上げることによって乗降口13を開放すると共に、左コンソール装置15を含む各種レバー、スイッチ類の操作を無効にしている。これにより、オペレータが乗り降りするときに誤まって各種レバー、スイッチ類に接触した場合でも、作業装置4等が誤動作するのを防止している。
As shown in FIG. 4, the
21は左コンソール装置15とゲートロックレバー20とを動作的に接続して設けられた回動変換機構を示している。この回動変換機構21は、ゲートロックレバー20の持ち上げ操作(矢示A方向の操作)と押し下げ操作(矢示B方向の操作)を、前記コンソール装置15の下向き回動(矢示C方向の回動)と上向き回動(矢示D方向の回動)に切換えるリンク機構として構成されている。
即ち、回動変換機構21は、前,後方向に延びた前端がゲートロックレバー20のアーム部20C先端に接続されたレバー側アーム22と、前,後方向に延びた前端がコンソールフレーム17のリンク取付部17Eに接続されたフレーム側アーム23と、該各アーム22,23の後側に位置して運転席台座10の上面板10Bに設けられた動作方向切換部24とにより構成されている。
That is, the
また、動作方向切換部24は、各アーム22,23間の左,右方向のほぼ中央に位置して上面板10Bに水平方向に回動可能に設けられた回動軸24Aと、該回動軸24Aから半径方向に反対側に延びた2枚の揺動板24B,24Cと、一方の揺動板24Bの先端部に回動自在に取付けられ前記レバー側アーム22の後端が接続される接続部材24Dと、他方の揺動板24Cの先端部に回動自在に取付けられ上側に延びた上部に前記フレーム側アーム23の後端が接続される接続部材24Eとにより構成されている。
Further, the operation
ここで、回動変換機構21の動作について述べると、この回動変換機構21は、レバー側アーム22が動作する方向とフレーム側アーム23が動作する方向とを動作方向切換部24によって反対方向に切換えるものである。この場合、図8に示す如く、ゲートロックレバー20を矢示A方向に持ち上げると、レバー側アーム22が矢示E方向に引張られ、動作方向切換部24が矢示J方向に回動する。これにより、フレーム側アーム23は、動作方向切換部24によってレバー側アーム22と反対方向となる矢示G方向に引張られる。この結果、コンソールフレーム17は、取付台16の支持軸16Aを中心にして矢示C方向に回動するから、左コンソール装置15は、図5、図6に示すように、上,下を反転して作業レバー19を運転席台座10のレバー格納部10Cに格納した格納位置に配置することができる。この一連の動作は、図9、図10の(a)〜(d)に示す通りとなっている。
Here, the operation of the
一方、ゲートロックレバー20を矢示B方向に押し下げると、レバー側アーム22が矢示F方向に押され、動作方向切換部24が矢示K方向に回動する。これにより、フレーム側アーム23は、動作方向切換部24によってレバー側アーム22と反対方向となる矢示H方向に押される。この結果、コンソールフレーム17は、取付台16の支持軸16Aを中心にして矢示D方向に回動するから、左コンソール装置15は、図4に示すように、作業レバー19が前側に位置して斜め上向きに延びた操作位置に配置することができる。この一連の動作は、図9、図10の(a)〜(d)の逆方向の動作で示すことができる。
On the other hand, when the
なお、図3において、25は運転席14の右側に位置して運転席台座10上に設けられた右コンソール装置を示している。また、26は運転席14の前側となる足乗せ板11の前側に設けられた左,右の走行レバー(ペダル)で、該各走行レバー26は、前,後方向に操作することにより下部走行体2を走行させるものである。
In FIG. 3,
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
The
まず、オペレータが運転席14に着座して油圧ショベル1を操縦する場合には、左コンソール装置15は、ゲートロックレバー20が作業レバー19がオペレータの手元となる前側に位置して斜め上向きに延びた操作位置(図4、図9の(a)の位置)に配置されている。
First, when the operator sits on the driver's
そして、運転席14に着座したオペレータは、走行レバー26を操作することにより、下部走行体2を走行させる。また、左,右のコンソール装置15,25の作業レバー19を傾転操作することにより、作業装置4等を動作させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。
Then, the operator seated on the driver's
次に、運転席14から降りる場合には、前側に延びて通路を遮断しているゲートロックレバー20と左コンソール装置15を移動させる必要がある。そこで、オペレータは、ゲートロックレバー20を図4中の矢示A方向に回動して立ち上げる。このゲートロックレバー20の操作は、回動変換機構21によって操作方向が反転され、逆向きの操作となって左コンソール装置15を矢示C方向に回動し、該左コンソール装置15を図5、図9の(d)に示す格納位置に配置する。この左コンソール装置15の格納位置では、当該左コンソール装置15の上,下位置が反転し、その作業レバー19が運転席台座10のレバー格納部10Cに格納された状態となる。
Next, when getting off the driver's
このように、作業レバー19を邪魔にならない下側位置に格納することにより、乗降口13と運転席14との間の通路を広くすることができる。従って、オペレータは、広い通路を通って乗降口13から容易に降車することができる。また、運転席14に容易に乗込むこともできる。
Thus, by storing the
かくして、本実施の形態によれば、乗降口13側に位置する左コンソール装置15は、運転席14の側方に配置され左,右方向に延びる支持軸16Aを有する取付台16と、該取付台16の支持軸16Aに回動可能に支持されたコンソールフレーム17と、該コンソールフレーム17の前側に位置して設けられオペレータによって操作される作業レバー19とにより構成し、コンソールフレーム17とゲートロックレバー20との間には、該ゲートロックレバー20の操作方向と逆の方向にコンソールフレーム17を回動させる回動変換機構21を設ける構成としている。
Thus, according to the present embodiment, the
従って、回動変換機構21は、図4に示す如く、ゲートロックレバー20を押し下げて遮断位置に配置したときに、左コンソール装置15を作業レバー19がオペレータの手元に位置する操作位置に配置することができる。一方、回動変換機構21は、図5に示す如く、ゲートロックレバー20を上側に回動して開通位置に配置したときに、左コンソール装置15を下側に回動して格納位置に配置することができる。
Therefore, as shown in FIG. 4, the
この結果、ゲートロックレバー20を開通位置に配置したときには、回動変換機構21の変換構造によって左コンソール装置15を下側に回動することができ、格納位置では作業レバー19を運転席台座10のレバー格納部10Cに格納することができる。これにより、乗降口13と運転席14との間でオペレータが通行する通行スペースから作業レバー19を排除できるから、オペレータは運転席14にスムーズに乗降することができる。
As a result, when the
また、回動変換機構21は、ゲートロックレバー20に接続されたレバー側アーム22と、コンソールフレーム17に接続されたフレーム側アーム23と、該各アーム22,23間を接続して設けられ前記レバー側アーム22が動作する方向と前記フレーム側アーム23が動作する方向とを反対方向に切換える動作方向切換部24とからなるリンク機構として構成している。従って、回動変換機構21は、レバー側アーム22、フレーム側アーム23および動作方向切換部24からなる簡単なリンク構造をもって構成することができる。
The
さらに、ゲートロックレバー20は、左コンソール装置15のコンソールフレーム17と一緒に取付台16の支持軸16Aに回動可能に取付ける構成としているから、部品を兼用することができ、構造の簡略化、部品点数の削減等を図ることができる。
Furthermore, since the
なお、実施の形態では、回動変換機構21を、ゲートロックレバー20に接続されたレバー側アーム22と、コンソールフレーム17に接続されたフレーム側アーム23と、該各アーム22,23間を接続して設けられ前記レバー側アーム22が動作する方向と前記フレーム側アーム23が動作する方向とを反対方向に切換える動作方向切換部24とからなるリンク機構として構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、回動変換機構をリンク機構以外の機構をもって形成してもよい。具体的には、動作方向切換部として、歯車等を用いることにより、動作方向を反対側に切換える構成としてもよい。
In the embodiment, the
また、実施の形態では、キャブ仕様の油圧ショベル1を例示し、そのキャブ12には左,右方向の左側のみに乗降口13を設け、この乗降口13に合わせて左コンソール装置15を回動可能とし、左側だけにゲートロックレバー20を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばキャノピを備えた油圧ショベルのように、左,右方向の両側から乗降できる場合、即ち、左,右両側に乗降口が設けられた場合には、左,右のコンソール装置を回動可能とし、それぞれにゲートロックレバーと回動変換機構とを設ける構成としてもよい。
Further, in the embodiment, the cab specification
さらに、実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体2を備えた油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル等に適用してもよい。また、運転席の左,右両側にコンソール装置を備えた他の建設機械にも適用できるものである。
Further, in the embodiment, the
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
5 旋回フレーム
9 フロア部材
12 キャブ
13 乗降口
14 運転席
15 左コンソール装置
16 取付台
16A 支持軸
17 コンソールフレーム
18 コンソールカバー
19 作業レバー
20 ゲートロックレバー
21 回動変換機構
22 レバー側アーム
23 フレーム側アーム
24 動作方向切換部
25 右コンソール装置
1 Excavator (construction machine)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記乗降口を通って乗り込んだオペレータが着座する運転席と、該運転席の左,右両側に設けられ前記作業装置を操作する作業レバーを有するコンソール装置と、前記乗降口と前記運転席との間に設けられ前側に倒した遮断位置で前記乗降口と前記運転席との間の通行を禁止し、この遮断位置から上側に回動して立ち上げた開通位置で前記乗降口と前記運転席との間の通行を許可するゲートロックレバーとを備えてなる建設機械において、
前記左,右のコンソール装置のうち、前記乗降口側に位置するコンソール装置は、前記運転席の側方に配置され左,右方向に延びる支持軸を有する取付台と、該取付台の支持軸に回動可能に支持されたコンソールフレームと、該コンソールフレームに設けられオペレータによって操作される前記作業レバーとにより構成し、
前記ゲートロックレバーと前記コンソールフレームとの間には、前記ゲートロックレバーの操作方向と逆の方向に前記コンソールフレームを回動させる回動変換機構を設け、
前記回動変換機構は、前記ゲートロックレバーを前記遮断位置に配置したときに前記コンソール装置を前記作業レバーがオペレータの手元に位置する操作位置に配置し、前記ゲートロックレバーを上側に回動して前記開通位置に配置したときに前記コンソール装置を下側に回動して前記作業レバーを格納した格納位置に配置する構成としたことを特徴とする建設機械。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body so as to be turnable, and has a doorway on one side in the left and right directions, and the upper revolving body is provided so as to be able to move up and down. Consisting of working equipment,
The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, a driver's seat on which an operator who gets in through the entrance / exit is seated, and a work lever that is provided on both the left and right sides of the driver's seat and operates the work device A console device that is provided between the entrance and exit and the driver's seat, and prohibits passage between the entrance and exit and the driver's seat at a shut-off position that is tilted forward. In a construction machine comprising a gate lock lever that permits passage between the boarding gate and the driver's seat at the opened opening position,
Of the left and right console devices, the console device located on the entrance side has a mounting base that is disposed on the side of the driver's seat and extends in the left and right directions, and a supporting shaft for the mounting base. A console frame rotatably supported on the console frame, and the operation lever provided on the console frame and operated by an operator.
Between the gate lock lever and the console frame, a rotation conversion mechanism for rotating the console frame in a direction opposite to the operation direction of the gate lock lever is provided,
The rotation converting mechanism arranges the console device at an operation position where the work lever is positioned at an operator's hand when the gate lock lever is arranged at the blocking position, and rotates the gate lock lever upward. The construction machine is configured such that when it is arranged at the opening position, the console device is rotated downward to be arranged at the storage position in which the work lever is stored.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010179316A JP2012036672A (en) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010179316A JP2012036672A (en) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Construction machinery |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012036672A true JP2012036672A (en) | 2012-02-23 |
Family
ID=45848941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010179316A Pending JP2012036672A (en) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012036672A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140145555A (en) * | 2013-06-13 | 2014-12-23 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | Seat stand and working machine having the same |
-
2010
- 2010-08-10 JP JP2010179316A patent/JP2012036672A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140145555A (en) * | 2013-06-13 | 2014-12-23 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | Seat stand and working machine having the same |
CN104234112A (en) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 神钢建机株式会社 | Seat stand and working machine including same |
CN104234112B (en) * | 2013-06-13 | 2017-12-12 | 神钢建机株式会社 | Seat frame and the engineering machinery including the seat frame |
KR102178694B1 (en) * | 2013-06-13 | 2020-11-13 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | Seat stand and working machine having the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5420526B2 (en) | Construction machinery | |
WO1997028316A1 (en) | Swing type hydraulic excavator | |
JP2009024395A (en) | Construction equipment | |
JP2012036672A (en) | Construction machinery | |
JP4256219B2 (en) | Construction machinery | |
JP5785128B2 (en) | Manual storage structure in the operating section of a swing work machine | |
JP2018111937A (en) | Small hydraulic shovel | |
JP5172813B2 (en) | Construction machinery | |
JP7008526B2 (en) | Work vehicle | |
JP5191933B2 (en) | Work machine | |
JP3822048B2 (en) | Driving control device for work vehicle | |
JP2007118795A (en) | Construction machine | |
JP5819760B2 (en) | Bonnet opening and closing structure of turning work vehicle | |
JP3798618B2 (en) | Driving control device for work vehicle | |
JP2018035605A (en) | Small-sized hydraulic excavator | |
JP4742195B2 (en) | Backhoe | |
JP6104705B2 (en) | Small excavator | |
JP2954913B2 (en) | Swiveling excavator | |
JP2812439B2 (en) | Turning work vehicle | |
JP2005222330A (en) | Pedal device for work machine | |
JPH10292425A (en) | Backhoe | |
JP2556204Y2 (en) | Boom bracket on excavator | |
JPH02279835A (en) | Excavating work car | |
JP2954912B2 (en) | Swiveling excavator | |
JP2002348911A (en) | Side cover opening and closing structure of working machine |