JP2012035553A - Inspection system for injection-molding machine - Google Patents

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正徳 高橋
Hiroko Takahashi
博子 高橋
Satoru Matsuo
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection system for an injection-molding machine by which inspection work can be efficiently performed and an operating status of the injection-molding machine can be recognized more accurately regardless of skills of inspectors.SOLUTION: The inspection system for the injection-molding machine includes: an injection-molding machine 100 including many kinds of sensors that can detect the operating status; an inspection portable terminal 220 that can input information obtained by inspection; and an information control device 230 that is communicatively connected to the injection-molding machine 100 and the inspection portable terminal 220 via a network 250, acquires a detection result detected by the sensors as the operating information of the injection-molding machine 100 and acquires input information to the inspection portable terminal 220 as inspection information.

Description

本発明は、射出成形機の点検を行う際に用いられる射出成形機の点検システムに関するものである。   The present invention relates to an inspection system for an injection molding machine used when checking an injection molding machine.

従来、例えば、建設機械を点検するための機械の保守点検システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。この保守点検システムは、建設機械と、ネットワークを介して建設機械に接続されたメンテナンス端末コンピュータと、ネットワークを介してメンテナンス端末コンピュータに接続されたユーザ端末コンピュータと、ネットワークを介してメンテナンス端末コンピュータに接続されたサーバと、を備えている。そして、この保守点検システムでは、建設機械に設けられた各種センサにより検出した建設機械の稼動情報等の機械情報が、ネットワークを経由してサーバに出力される。従って、ユーザが建設機械の異常を認識すると、ユーザはユーザ端末コンピュータを操作して、異常が発生した建設機械の機種情報を入力する。そして、入力された機種情報はサーバに送信され、サーバは、受信した機種情報に基づいて、異常が生じている建設機械に対応した保守点検用のプログラムを、ユーザ端末コンピュータに送信する。この後、ユーザは、ユーザ端末コンピュータに送信された保守点検用のプログラムに沿って、保守点検を行うことにより、効率良く建設機械を点検することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a machine maintenance inspection system for inspecting construction machines is known (see, for example, Patent Document 1). This maintenance inspection system is connected to a construction machine, a maintenance terminal computer connected to the construction machine via a network, a user terminal computer connected to the maintenance terminal computer via a network, and a maintenance terminal computer via a network. Server. In this maintenance and inspection system, machine information such as construction machine operation information detected by various sensors provided in the construction machine is output to the server via the network. Accordingly, when the user recognizes an abnormality in the construction machine, the user operates the user terminal computer and inputs the model information of the construction machine in which the abnormality has occurred. Then, the input model information is transmitted to the server, and the server transmits a maintenance inspection program corresponding to the construction machine in which an abnormality has occurred to the user terminal computer based on the received model information. Thereafter, the user can efficiently inspect the construction machine by performing the maintenance inspection in accordance with the maintenance inspection program transmitted to the user terminal computer.

特開2003−178148号公報JP 2003-178148 A

ところで、上記の建設機械と同様に、樹脂成形を行うための射出成形機には、その作動状態を監視するための各種センサが取り付けられている。ここで、射出成形機では、対象物として樹脂を用いているため、樹脂の溶融、射出、型締といった射出成形機特有の処理を行っている。これらの処理は、得られる成形品の品質に直結するため、射出成形機において、溶融、射出、型締の各処理は、あらかじめ定めた条件下で確実に行う必要がある。
加えて、これらの処理を担う部分の点検等も確実に行う必要がある。しかし、射出成形機の点検作業は、点検作業員の習熟度により、内容に差が生じることがある。各種センサから得られた射出成形機の作動状態を示す作動情報において、何らかの異常、例えば射出圧に異常があることが判明したとしても、射出成形機のどの部分をどのように点検すればよいのかは、点検作業員のノウハウに頼ることになる。したがって、品質を維持するには、実質的に、熟練した点検作業員による目視点検を行う必要がある。これにより、射出成形機の点検作業を行う場合、射出成形機の各種センサから得られた作動情報だけでなく、熟練の点検作業員による目視点検も必要となるため、均質にかつ確実に点検作業を行うことが難しい。
By the way, as with the construction machine described above, various sensors for monitoring the operating state are attached to an injection molding machine for performing resin molding. Here, since the injection molding machine uses a resin as an object, processing unique to the injection molding machine, such as melting, injection, and clamping of the resin, is performed. Since these processes are directly related to the quality of the obtained molded product, it is necessary to reliably perform each process of melting, injection, and mold clamping under predetermined conditions in an injection molding machine.
In addition, it is necessary to reliably check the parts responsible for these processes. However, the inspection work of the injection molding machine may vary in content depending on the proficiency level of the inspection worker. Even if it turns out that there is some abnormality, such as abnormality in the injection pressure, in the operation information showing the operation state of the injection molding machine obtained from various sensors, what part of the injection molding machine should be checked and how Will rely on the know-how of inspection workers. Therefore, in order to maintain the quality, it is necessary to perform visual inspection by a skilled inspection worker substantially. As a result, when inspecting the injection molding machine, not only the operation information obtained from the various sensors of the injection molding machine but also a visual inspection by a skilled inspection worker is required. Difficult to do.

そこで、本発明は、点検作業員の熟練度に関わらず、点検作業を確実に行うことができると共に、射出成形機の作動状態をより正確に把握することが可能な射出成形機の点検システムを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention provides an inspection system for an injection molding machine that can perform the inspection work reliably regardless of the skill level of the inspection worker and can more accurately grasp the operating state of the injection molding machine. The issue is to provide.

かかる目的のもとになされた本発明の射出成形機の点検システムは、作動状態を検出可能な作動検出手段を備えた射出成形機と、射出成形機の点検作業手順が表示されるとともに、点検作業によって得られた情報を入力可能に構成された点検用携帯端末と、ネットワークを介して射出成形機および点検用携帯端末に通信可能に接続され、作動検出手段により検出された検出結果を射出成形機の作動情報として取得すると共に点検用携帯端末への入力情報を点検情報として取得する情報管理装置と、を備え、作動検出手段は、少なくとも、射出成形機における樹脂の射出圧と、型締圧と、射出圧および型締圧を発生させるポンプの元圧と、を検出することを特徴とする。   An inspection system for an injection molding machine according to the present invention based on such an object includes an injection molding machine provided with an operation detecting means capable of detecting an operating state, an inspection work procedure for the injection molding machine, and a check. An inspection portable terminal configured to be able to input information obtained by work, and an injection molding machine and an inspection portable terminal are communicably connected via a network, and the detection result detected by the operation detecting means is injection molded. And an information management device that acquires information input to the portable terminal for inspection as inspection information, and the operation detecting means includes at least resin injection pressure and mold clamping pressure in the injection molding machine. And the original pressure of the pump that generates the injection pressure and the mold clamping pressure.

この構成によれば、情報管理装置は、射出成形機の作動検出手段によって得られた作動情報と、点検作業によって得られた点検情報と、を取得することができる。これにより、得られる情報量を増大させることができるため、情報管理装置は、例えば、不具合判定等の各種分析の精度を向上させることができる。また、点検作業員は、点検用携帯端末を保持して点検作業を行うことができる。このため、点検用携帯端末に表示される点検作業手順に従って点検作業を行うことにより、点検作業員の熟練度に関わらず、適切且つ効率良く点検を行うことができる。   According to this configuration, the information management apparatus can acquire the operation information obtained by the operation detection unit of the injection molding machine and the inspection information obtained by the inspection work. Thereby, since the amount of information obtained can be increased, the information management apparatus can improve the accuracy of various analyzes such as defect determination, for example. Moreover, the inspection worker can hold the portable terminal for inspection and perform the inspection work. For this reason, by performing the inspection work according to the inspection work procedure displayed on the portable terminal for inspection, the inspection can be performed appropriately and efficiently regardless of the skill level of the inspection worker.

情報管理装置は、取得した作動情報および点検情報と、予め設定された不具合判定値とを比較して、射出成形機に不具合が生じているか否かを判定する不具合判定手段を、備えることが好ましい。
この構成によれば、情報管理装置は、不具合判定手段により、取得した作動情報および点検情報から、射出成形機に不具合が生じているか否かを判定することができる。これにより、熟練の点検作業者が射出成形機を点検せずとも、情報管理装置で取得した作動情報および点検情報から、射出成形機の不具合を判定することができる。
The information management device preferably includes a failure determination means that compares the acquired operation information and inspection information with a preset failure determination value to determine whether or not a failure has occurred in the injection molding machine. .
According to this configuration, the information management apparatus can determine whether or not a failure has occurred in the injection molding machine from the acquired operation information and inspection information by the failure determination means. Thereby, even if a skilled inspection worker does not inspect the injection molding machine, it is possible to determine the malfunction of the injection molding machine from the operation information and the inspection information acquired by the information management device.

射出成形機を構成する各部品には、各部品に関する部品情報を画像化した情報コードが設けられ、点検用携帯端末は、情報コードを読み取って部品情報を取得するコード読取手段を、さらに備え、情報管理装置は、コード読取手段により読み取った各部品の部品情報に基づいて、見積書を作成する見積書作成手段をさらに備えることが、好ましい。
この構成によれば、射出成形機の各部品に設けられた情報コードを、点検用携帯端末のコード読取手段により読み取って部品情報を取得し、取得した部品情報を点検用携帯端末から情報管理装置へ送信することで、情報管理装置は、部品情報を取得することができる。これにより、情報管理装置は、例えば、交換が必要な射出成形機の部品の部品情報に基づいて、見積書を簡単に作成することができる。
Each part constituting the injection molding machine is provided with an information code obtained by imaging part information related to each part, and the portable terminal for inspection further includes code reading means for reading the information code and obtaining part information, It is preferable that the information management device further includes an estimate creation unit that creates an estimate based on the component information of each component read by the code reading unit.
According to this configuration, the information code provided to each part of the injection molding machine is read by the code reading means of the inspection portable terminal to acquire the part information, and the acquired part information is information management apparatus from the inspection portable terminal. By transmitting to, the information management apparatus can acquire the component information. Thereby, the information management apparatus can create an estimate easily based on, for example, part information of parts of an injection molding machine that needs replacement.

本発明の射出成形機の点検システムによれば、作動情報および点検情報を取得することにより、情報量を増大させることができるため、情報管理装置による不具合判定等の各種分析の精度を向上させることができ、また、点検用携帯端末の指示に従って点検作業を行うことにより、点検作業員の熟練度に関わらず、好適に点検作業を行うことができる。   According to the inspection system for an injection molding machine of the present invention, since the amount of information can be increased by acquiring operation information and inspection information, the accuracy of various analyzes such as defect determination by the information management device is improved. In addition, by performing the inspection work in accordance with instructions from the inspection portable terminal, the inspection work can be suitably performed regardless of the skill level of the inspection worker.

本実施の形態における射出成形機の点検システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inspection system of the injection molding machine in this Embodiment. 射出成形機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an injection molding machine. 射出成形機の点検システムを表したブロック図である。It is a block diagram showing the inspection system of an injection molding machine. 射出成形機の点検システムにおける一連の点検動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing a series of inspection operations in an inspection system for an injection molding machine.

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図1は、本実施の形態における射出成形機10の点検システム200の全体構成を説明するための図である。
射出成形機100の点検システム200は、射出成形機100から得られる作動情報と、点検作業員による点検作業によって得られる点検情報とに基づいて、射出成形機100に不具合が生じているか否かを判定している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of an inspection system 200 for an injection molding machine 10 according to the present embodiment.
The inspection system 200 of the injection molding machine 100 determines whether or not a defect has occurred in the injection molding machine 100 based on the operation information obtained from the injection molding machine 100 and the inspection information obtained by the inspection work by the inspection worker. Judgment.

先ず、図1を参照して、本実施例に係る射出成形機100の点検システム200について説明する。射出成形機100の点検システム200は、上記の射出成形機100と、射出成形機100に接続されると共に射出成形機100から送信される作動情報を取得可能な作動情報収集装置210と、点検作業員に携帯される点検用携帯端末220と、作動情報収集装置210から作動情報を取得可能に構成されると共に点検用携帯端末220からの点検情報を取得可能に構成された情報管理装置230と、を備えている。   First, an inspection system 200 for an injection molding machine 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG. The inspection system 200 of the injection molding machine 100 includes the above-described injection molding machine 100, an operation information collecting device 210 that is connected to the injection molding machine 100 and that can acquire operation information transmitted from the injection molding machine 100, and an inspection operation. A portable terminal 220 for inspection carried by a worker, an information management apparatus 230 configured to be able to acquire operation information from the operation information collecting apparatus 210 and configured to be able to acquire inspection information from the portable terminal for inspection 220, It has.

ここで、作動情報収集装置210は、射出成形機100が配設された工場内に配設される一方、情報管理装置230は、工場外に配設され、ネットワーク250を介して作動情報収集装置210に接続されている。具体的に、情報管理装置230は、射出成形機100を製造する製造元に設置されており、作動情報収集装置210は、射出成形機100を購入した購入元に設置されている。なお、点検用携帯端末220は、購入元に配属された点検作業員、および製造元に配属された点検作業員が共に使用可能となっている。   Here, the operation information collection device 210 is disposed in the factory where the injection molding machine 100 is disposed, while the information management device 230 is disposed outside the factory and is operated via the network 250. 210. Specifically, the information management device 230 is installed at a manufacturer that manufactures the injection molding machine 100, and the operation information collection device 210 is installed at a purchase source that purchased the injection molding machine 100. The inspection portable terminal 220 can be used by both inspection workers assigned to the purchaser and inspection workers assigned to the manufacturer.

図2は、本実施の形態における射出成形機100の概略構成を説明するための図である。
図2に示すように、射出成形機100は、基盤1上に固定金型4を取付けた固定ダイプレート2が固設されている。また、同じ基盤1の上には固定ダイプレート2に対向して可動金型5を取付けた可動ダイプレート3が移動可能に載置される。
FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration of the injection molding machine 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the injection molding machine 100 has a fixed die plate 2 on which a fixed mold 4 is attached on a base 1. On the same base 1, a movable die plate 3 to which a movable mold 5 is attached is movably mounted facing the fixed die plate 2.

基盤1上には、リニアベアリングガイド22が敷設されている。このリニアベアリングガイド22にガイドされるリニアベアリング21が、可動ダイプレート3に取付けられ、これを支えている。
固定ダイプレート2にはストロークが短く大径の油圧式の型締シリンダ50が複数(本例では4基)設けられ、この型締シリンダ50の中を大径のピストン7bが摺動する。ピストン7bにタイバー7が一体に直結されている。タイバー7は、対向する可動ダイプレート3が型閉のため近づいてきたとき、可動ダイプレート3の挿通孔3bに挿通する。タイバー7の先端部には、それぞれ等ピッチの複数のリング状溝7aが形成されている。
A linear bearing guide 22 is laid on the base 1. A linear bearing 21 guided by the linear bearing guide 22 is attached to and supports the movable die plate 3.
The fixed die plate 2 is provided with a plurality of (four in this example) hydraulic clamping cylinders 50 having a short stroke and a large diameter, and a large-diameter piston 7b slides in the clamping cylinder 50. A tie bar 7 is directly connected to the piston 7b. The tie bar 7 is inserted into the insertion hole 3b of the movable die plate 3 when the opposing movable die plate 3 approaches due to mold closing. A plurality of ring-shaped grooves 7 a having an equal pitch are formed at the tip of the tie bar 7.

可動ダイプレート3の金型取付面と反対側側面には、タイバー7のリング状溝7aと噛合する対になったハーフナット11が、挿通孔3bの軸心をその両側から挟むように、軸心に対して直角方向に油圧シリンダ等で作動するように設けられている。ハーフナット11が閉じた状態のとき、(型開等のため)タイバー7のピストン7bのヘッド側に油圧が働き、タイバー7が図2の左方向に押されたとき、ハーフナット11が可動ダイプレート3から離れないように支える支持部材12が設けられている。
図2の2点鎖線は、金型閉の時の可動ダイプレート3の位置を示したものである。
On the side surface opposite to the mold mounting surface of the movable die plate 3, a pair of half nuts 11 meshing with the ring-shaped groove 7a of the tie bar 7 are arranged so as to sandwich the axis of the insertion hole 3b from both sides. It is provided to operate with a hydraulic cylinder or the like in a direction perpendicular to the center. When the half nut 11 is in a closed state (for mold opening etc.), hydraulic pressure acts on the head side of the piston 7b of the tie bar 7, and when the tie bar 7 is pushed to the left in FIG. A support member 12 is provided to support the plate 3 so as not to be separated from the plate 3.
2 indicates the position of the movable die plate 3 when the mold is closed.

固定金型4には、溶融樹脂の流路となるキャビティ流路が形成され、このキャビティ通路は、固定ダイプレート2の貫通孔を介して射出シリンダ8の射出口に接続されている。
射出シリンダ8のシリンダ本体8aには、筒状のシリンダ本体8aの軸線方向に間隔を隔てて、複数のリング状ヒータ9が設けられている。これらのリング状ヒータ9でシリンダ本体8a内の樹脂を溶融し、スクリュー8bを回転させることにより、溶融樹脂をシリンダ本体8aの先端部の射出口から固定金型4と可動金型5との間に形成されるキャビティ内に射出する。
A cavity flow path serving as a flow path for the molten resin is formed in the fixed mold 4, and this cavity path is connected to the injection port of the injection cylinder 8 through the through hole of the fixed die plate 2.
The cylinder main body 8a of the injection cylinder 8 is provided with a plurality of ring-shaped heaters 9 spaced apart in the axial direction of the cylindrical cylinder main body 8a. The resin in the cylinder body 8a is melted by these ring heaters 9 and the screw 8b is rotated, so that the molten resin is passed between the fixed mold 4 and the movable mold 5 from the injection port at the tip of the cylinder body 8a. Injection into the cavity formed.

基盤1の上には、ボールねじ軸13が、支え台17と支え台18により回転自由に軸方向を拘束して支持されている。ボールねじ軸13にはボールねじナット14が螺合している。ボールねじナット14は可動ダイプレート3の側面に突出したブラケット3aに取付けられている。ボールねじ軸13は、サーボモータ15により動力伝達機構16を介して駆動され、コントローラ37により回転数、回転速度が制御される。
ボールねじ軸13が可動ダイプレート3の側面に対称に一対設けられた場合は、動力伝達機構16に設けられたタイミングベルト、或いはチェーン等により、1台のサーボモータ15の出力軸の回転を一対のボールねじ軸13に同時に伝達することにより、一対のボールねじ軸13を同期回転させるようにする。
On the base 1, a ball screw shaft 13 is supported by a support base 17 and a support base 18 with its axial direction being freely restricted. A ball screw nut 14 is screwed onto the ball screw shaft 13. The ball screw nut 14 is attached to a bracket 3 a protruding from the side surface of the movable die plate 3. The ball screw shaft 13 is driven by the servo motor 15 via the power transmission mechanism 16, and the rotation speed and rotation speed are controlled by the controller 37.
When a pair of ball screw shafts 13 are provided symmetrically on the side surface of the movable die plate 3, a pair of rotations of the output shaft of one servo motor 15 is performed by a timing belt or a chain provided in the power transmission mechanism 16. By simultaneously transmitting to the ball screw shaft 13, the pair of ball screw shafts 13 are synchronously rotated.

固定金型4と可動金型5とからなる金型の開閉動作は、コントローラ37により制御される。
図2の金型が開いた状態、即ち、可動ダイプレート3が、実線で示すような、十分に固定ダイプレート2から離れた状態から、2点鎖線で示したように固定金型4と可動金型5が閉となるまで、可動ダイプレート3は、サーボモータ15で駆動されるボールねじ軸13の回転によって移動する。コントローラ37は、可動ダイプレート3をゆっくり加速させ、一定速度で移動した後、減速して可動金型5が固定金型4に接触する寸前に停止させる。
この、可動ダイプレート3の停止位置においては、ハーフナット11の内側リング溝がタイバー7のリング状溝7aに係合してタイバー7と結合される。
The controller 37 controls the opening / closing operation of the mold composed of the fixed mold 4 and the movable mold 5.
From the state where the mold of FIG. 2 is opened, that is, the movable die plate 3 is sufficiently separated from the fixed die plate 2 as indicated by a solid line, the movable die plate 3 is movable with the fixed mold 4 as indicated by a two-dot chain line. The movable die plate 3 moves by the rotation of the ball screw shaft 13 driven by the servomotor 15 until the mold 5 is closed. The controller 37 slowly accelerates the movable die plate 3, moves it at a constant speed, then decelerates it and stops it just before the movable mold 5 contacts the fixed mold 4.
At the stop position of the movable die plate 3, the inner ring groove of the half nut 11 engages with the ring-shaped groove 7 a of the tie bar 7 and is coupled to the tie bar 7.

次に、型締シリンダ50に作動油が送り込まれ、金型の型締が行われる。
そして、固定ダイプレート2を貫通して固定金型4に形成されたキャビティ流路に接続された射出シリンダ8から、溶融樹脂が金型のキャビティ内に射出される。
金型キャビティ内の溶融樹脂は冷却固化して成形品となり、冷却固化後、型締シリンダ50のピストン7bのヘッド側に圧油が送り込まれ、ピストン7bが押し出されて金型が離型する。この段階でハーフナット11が逆作動してタイバー7との結合が解除され、ボールねじ軸13が型閉のときと逆回転して可動金型5と可動ダイプレート3を移動し、元の位置に停止する。成形品が取り出された後、次の型閉が始まる。
Next, hydraulic oil is fed into the mold clamping cylinder 50, and the mold is clamped.
Then, the molten resin is injected into the mold cavity from the injection cylinder 8 that passes through the fixed die plate 2 and is connected to the cavity flow path formed in the fixed mold 4.
The molten resin in the mold cavity is cooled and solidified to form a molded product. After cooling and solidification, pressure oil is sent to the head side of the piston 7b of the clamping cylinder 50, and the piston 7b is pushed out to release the mold. At this stage, the half nut 11 is reversely operated and the coupling with the tie bar 7 is released, and the ball screw shaft 13 rotates in the reverse direction when the mold is closed to move the movable mold 5 and the movable die plate 3 to the original position. To stop. After the molded product is taken out, the next mold closing starts.

上記型締シリンダ50の油圧制御回路は、作動油タンク39、コントローラ37、比例積分補償して算出された型締油圧を設定した油圧設定器41、型締開始時、離型時、タイバー位置決め時の油圧ポンプ31の供給油量を設定する流量設定器42、金型厚に対応してタイバー7のリング状溝7aとハーフナット11のリング状内溝の噛み合い位置を算定するタイバー位置演算器43、サーボモータ等のモータ32、モータ32の出力回転速度を検出する回転速度センサ33、モータ32を回転制御駆動するインバータ38、油圧ポンプ31、ブロックポートを有する4方向切換弁34、油圧ポンプ31より押し出された作動油を4方向切換弁34まで供給する供給配管44、4方向切換弁34から型締シリンダ50のポート2aまで配設された型締側配管45、4方向切換弁34から型締シリンダ50のポート2bまで配設された離型側配管46、型締側配管45と離型側配管46とを結んだ配管上に設置された2方向切換弁35、型締側配管45に設置された油圧センサ36とで構成されている。   The hydraulic control circuit of the mold clamping cylinder 50 includes a hydraulic oil tank 39, a controller 37, a hydraulic pressure setting device 41 that sets a mold clamping hydraulic pressure calculated by proportional integral compensation, mold clamping start, mold release, tie bar positioning. A flow rate setting unit 42 for setting the amount of oil supplied to the hydraulic pump 31 and a tie bar position calculator 43 for calculating the meshing position of the ring-shaped groove 7a of the tie bar 7 and the ring-shaped inner groove of the half nut 11 corresponding to the mold thickness. From a motor 32 such as a servo motor, a rotation speed sensor 33 that detects an output rotation speed of the motor 32, an inverter 38 that controls rotation of the motor 32, a hydraulic pump 31, a four-way switching valve 34 having a block port, and a hydraulic pump 31 A supply pipe 44 for supplying the pushed hydraulic oil to the four-way switching valve 34 is arranged from the four-way switching valve 34 to the port 2a of the clamping cylinder 50. Clamping side piping 45, 4 direction switching valve 34 to release port side 46 provided from port 2b of clamping cylinder 50, installed on piping connecting clamping side piping 45 and release side piping 46 The two-way switching valve 35 and the hydraulic pressure sensor 36 installed in the mold clamping side pipe 45 are configured.

4方向切換弁34のソレノイドaを励磁して圧油が送られているとき、4方向切換弁34の他の弁ポートが油圧排出方向に通じているので、型締シリンダ50内のピストン7bの右側の油圧が僅かな背圧(1kgf/cm)だけとなり、作動油はピストン7bの左側に作用してピストン7bに型締力を生じる。
型締工程中、金型キャビティへの溶融樹脂の射出、保持冷却が行われる。
When the pressure oil is sent by exciting the solenoid a of the four-way switching valve 34, the other valve port of the four-way switching valve 34 communicates with the hydraulic pressure discharge direction. The hydraulic pressure on the right side is only a slight back pressure (1 kgf / cm 2 ), and the hydraulic oil acts on the left side of the piston 7b to generate a clamping force on the piston 7b.
During the mold clamping process, injection of molten resin into the mold cavity and holding cooling are performed.

4方向切換弁34のソレノイドaを励磁して、2方向切換弁35を開させ作動油を通す方向に作動していれば、型締シリンダ50のピストン7bの両側に同じ油圧が作用し、油圧作動面積の差により(ピストン7bの左側の油圧作動面積はタイバー7の面積だけ小さくなる)、ピストン7bの油圧作動力が大きくなり、ピストン7bに離型力を生じる。   If the solenoid a of the four-way switching valve 34 is energized to open the two-way switching valve 35 and operate in the direction in which hydraulic fluid is passed, the same hydraulic pressure acts on both sides of the piston 7b of the mold clamping cylinder 50. Due to the difference in operating area (the hydraulic operating area on the left side of the piston 7b is reduced by the area of the tie bar 7), the hydraulic operating force of the piston 7b is increased, and a releasing force is generated in the piston 7b.

ここで、図2に示すように、上記のように構成された射出成形機100には、その作動状態を検出する各種検出センサが設けられている。
射出シリンダ8には、スクリュー8bを作動させるための射出圧検出センサ(作動検出手段)301、各リング状ヒータ9の温度の温度センサ(作動検出手段)302が設けられている。
また、型締シリンダ50における型締圧を検出するための型締圧検出センサ(作動検出手段)303が、型締シリンダ50への油圧経路に設けられている。
そして、型締シリンダ50における型締圧、および射出シリンダ8における射出圧を発生させるための油圧ポンプ31のポンプ元圧を検出するためのポンプ元圧センサ(作動検出手段)304が設けられている。
Here, as shown in FIG. 2, the injection molding machine 100 configured as described above is provided with various detection sensors for detecting its operating state.
The injection cylinder 8 is provided with an injection pressure detection sensor (operation detection means) 301 for operating the screw 8b and a temperature sensor (operation detection means) 302 for the temperature of each ring heater 9.
A mold clamping pressure detection sensor (operation detection means) 303 for detecting the mold clamping pressure in the mold clamping cylinder 50 is provided in the hydraulic path to the mold clamping cylinder 50.
A pump source pressure sensor (operation detection means) 304 for detecting the mold clamping pressure in the mold clamping cylinder 50 and the pump source pressure of the hydraulic pump 31 for generating the injection pressure in the injection cylinder 8 is provided. .

また、図3に示すように、射出成形機100には、各リング状ヒータ9の設定温度や、射出シリンダ8における射出圧をはじめとして、射出成形機100の各部を設定するための設定パラメータ等を入力する操作パネル等の入出力部40が設けられている。つまり、射出成形機100に設けられた各種検出センサおよび入出力部40は、射出成形機100の作動状態を検出する作動検出手段として機能している。   Further, as shown in FIG. 3, the injection molding machine 100 includes setting parameters for setting each part of the injection molding machine 100 including the set temperature of each ring heater 9 and the injection pressure in the injection cylinder 8. An input / output unit 40 such as an operation panel is provided. That is, the various detection sensors and the input / output unit 40 provided in the injection molding machine 100 function as an operation detection unit that detects the operation state of the injection molding machine 100.

これら各種検出センサは、周期的に検出信号をサンプリングすると共に、作動情報収集装置210に接続されている。このため、各種検出センサによって周期的にサンプリングされた検出信号は、作動情報収集装置210へ向けて送信される。   These various detection sensors periodically sample the detection signal and are connected to the operation information collecting device 210. Therefore, detection signals periodically sampled by various detection sensors are transmitted toward the operation information collection device 210.

なお、詳細は後述するが、射出成形機100を構成する各部品には、QRコードやバーコード等の情報コードを印刷した貼着シールが貼り付けられており、後述する点検用携帯端末220により、読取可能となっている。   Although details will be described later, an adhesive seal printed with an information code such as a QR code or a bar code is attached to each component constituting the injection molding machine 100. Can be read.

作動情報収集装置210は、いわゆるコンピュータであり、キーボードやモニターで構成された入出力部50と、各種プログラムを格納する記憶部51と、各種プログラムを実行する処理部52と、射出成形機100および情報管理装置230との間で情報通信を行う情報通信部53と、サーバ54と、を備え、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。そして、作動情報収集装置210は、HDD等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリおよびCPU等のプロセッサを有し、内部バスを介して、これらを協働させることにより各部を作動させている。
具体的に、記憶部51は、各種プログラム等を実行するための作業領域となるRAM等の揮発性のメモリ、ROMやハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。
The operation information collection device 210 is a so-called computer, and includes an input / output unit 50 configured with a keyboard and a monitor, a storage unit 51 that stores various programs, a processing unit 52 that executes various programs, an injection molding machine 100, and the like. An information communication unit 53 that performs information communication with the information management device 230 and a server 54 are provided, which are connected to each other and can exchange signals with each other. The operation information collection device 210 includes a nonvolatile memory such as an HDD, a volatile memory such as a RAM, and a processor such as a CPU, and operates each unit by cooperating them via an internal bus. .
Specifically, the storage unit 51 can be configured by a volatile memory such as a RAM serving as a work area for executing various programs or the like, a non-volatile memory such as a ROM or a hard disk drive, or a combination thereof.

処理部52は、各種プログラムを実行するための演算を行うCPU等で構成されており、点検レポートデータを作成する点検レポート作成部60を有している。点検レポート作成部60は、点検作業員による点検作業後に点検レポートデータを生成し、生成した点検レポートデータを印刷することで、点検レポートを作成する。なお、点検作業員による点検作業は、定期的に行われるだけでなく、不具合解消後や、不良部品の交換後にも行われる。   The processing unit 52 is configured by a CPU or the like that performs operations for executing various programs, and includes an inspection report creation unit 60 that creates inspection report data. The inspection report creation unit 60 generates inspection report data after the inspection work by the inspection worker, and creates the inspection report by printing the generated inspection report data. In addition, the inspection work by the inspection worker is not only performed periodically, but also after the defect is resolved and after the defective part is replaced.

サーバ54は、射出成形機100の入出力部40から入力された入力情報および射出成形機100の各種センサから入力された検出信号を、作動情報として格納する情報格納手段として機能している。   The server 54 functions as an information storage unit that stores input information input from the input / output unit 40 of the injection molding machine 100 and detection signals input from various sensors of the injection molding machine 100 as operation information.

情報通信部53は、取得した作動情報を、ネットワーク250を介して情報管理装置230へ送信する。   The information communication unit 53 transmits the acquired operation information to the information management device 230 via the network 250.

点検用携帯端末220は、例えば、PDA(Personal Digital Assistant)等の携帯情報端末であり、ネットワーク250を介して情報管理装置230に接続されている。この点検用携帯端末220は、射出成形機100の点検作業を行う点検作業員に携帯されており、点検作業員は、点検用携帯端末220に格納された点検プログラムに沿って点検作業を行う。   The inspection portable terminal 220 is a portable information terminal such as a PDA (Personal Digital Assistant), for example, and is connected to the information management device 230 via the network 250. The inspection portable terminal 220 is carried by an inspection worker who performs an inspection operation on the injection molding machine 100, and the inspection worker performs an inspection operation in accordance with an inspection program stored in the inspection portable terminal 220.

点検用携帯端末220は、操作パネル等で構成された入出力部70と、各種プログラムを格納する記憶部71と、各種プログラムを実行する処理部72と、情報管理装置230との間で情報通信を行う情報通信部73と、が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、点検用携帯端末220は、情報コードを読み取るコード読取部74と、を備えている。そして、点検用携帯端末220は、HDD等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリおよびCPU等のプロセッサを有し、内部バスを介して、これらを協働させることにより各部を作動させている。   The inspection portable terminal 220 is configured to communicate information between the input / output unit 70 configured by an operation panel, a storage unit 71 that stores various programs, a processing unit 72 that executes various programs, and the information management device 230. And an information communication unit 73 for performing the above-described operations, which are connected to each other and can exchange signals with each other. The inspection portable terminal 220 includes a code reading unit 74 that reads an information code. The inspection portable terminal 220 includes a nonvolatile memory such as an HDD, a volatile memory such as a RAM, and a processor such as a CPU, and operates each unit by cooperating them via an internal bus. .

具体的に、記憶部71は、各種プログラム等を実行するための作業領域となるRAM等の揮発性のメモリ、ROMやハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。そして、記憶部71には、点検作業員による点検作業の作業手順がプログラミングされた点検用プログラムが格納されている。
コード読取部74は、例えば、QRコードやバーコード等の情報コードを読取可能(撮影可能)に構成されている。
Specifically, the storage unit 71 can be configured by a volatile memory such as a RAM serving as a work area for executing various programs or the like, a non-volatile memory such as a ROM or a hard disk drive, or a combination thereof. The storage unit 71 stores an inspection program in which a work procedure of inspection work by an inspection worker is programmed.
The code reading unit 74 is configured to be capable of reading (capturing) information codes such as QR codes and bar codes, for example.

処理部72は、各種プログラムを実行するための演算を行うCPU等で構成されており、記憶部71に格納された点検プログラムを読み出して展開すると共に、展開した点検プログラムに基づいて、入出力部70の操作パネルに点検作業手順に関する画像を表示する。そして、点検作業員は、表示された点検プログラムの点検手順に沿って点検を行い、点検用携帯端末220に各種情報を入力する。具体的に、点検作業員は、点検プログラムに沿った点検作業を行い、入出力部70を操作して点検結果を入力することで、点検用携帯端末220は、入力された情報を入力情報として取得する。また、点検作業員は、コード読取部74により射出成形機100の各部品に貼り付けられた情報コードを読み取ることで、点検用携帯端末220は、読み取った情報を部品情報として取得する。そして、点検用携帯端末220は、取得した入力情報、部品情報を点検情報として、情報通信部73からネットワーク250を介して情報管理装置230へ送信する。   The processing unit 72 is configured by a CPU or the like that performs operations for executing various programs. The processing unit 72 reads out and expands the inspection program stored in the storage unit 71, and based on the expanded inspection program, the input / output unit An image relating to the inspection work procedure is displayed on the operation panel 70. Then, the inspection worker performs an inspection according to the inspection procedure of the displayed inspection program, and inputs various information to the inspection portable terminal 220. Specifically, the inspection worker performs the inspection work according to the inspection program, and operates the input / output unit 70 to input the inspection result, so that the inspection portable terminal 220 uses the input information as input information. get. Further, the inspection operator reads the information code attached to each part of the injection molding machine 100 by the code reading unit 74, so that the portable terminal 220 for inspection acquires the read information as part information. And the portable terminal 220 for inspection transmits the acquired input information and parts information as inspection information to the information management device 230 from the information communication unit 73 via the network 250.

情報管理装置230は、いわゆるコンピュータであり、キーボードやモニターで構成された入出力部80と、各種プログラムを格納する記憶部81と、各種プログラムを実行する処理部82と、射出成形機100および情報管理装置230との間で情報通信を行う情報通信部83と、を備え、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。そして、情報管理装置230は、HDD等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリおよびCPU等のプロセッサを有し、内部バスを介して、これらを協働させることにより各部を作動させている。なお、上記したように情報管理装置230は、工場外に配置され、射出成形機100の製造元によって管理されている。   The information management device 230 is a so-called computer, and includes an input / output unit 80 composed of a keyboard and a monitor, a storage unit 81 for storing various programs, a processing unit 82 for executing various programs, the injection molding machine 100, and information. And an information communication unit 83 that performs information communication with the management device 230, which are connected to each other and can exchange signals with each other. The information management device 230 includes a nonvolatile memory such as an HDD, a volatile memory such as a RAM, and a processor such as a CPU. The information management device 230 operates each unit by cooperating them via an internal bus. As described above, the information management device 230 is arranged outside the factory and is managed by the manufacturer of the injection molding machine 100.

具体的に、記憶部81は、各種プログラム等を実行するための作業領域となるRAM等の揮発性のメモリ、ROMやハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。そして、記憶部81には、取得した作動情報と点検情報とを格納する情報データベース105と、異なる複数種の点検プログラムを格納する点検プログラムデータベース102と、射出成形機100を構成する各部品の補修費用に関する情報を格納する補修費用データベース103と、が設けられている。   Specifically, the storage unit 81 can be configured by a volatile memory such as a RAM serving as a work area for executing various programs and the like, a non-volatile memory such as a ROM and a hard disk drive, or a combination thereof. The storage unit 81 stores an information database 105 that stores the acquired operation information and inspection information, an inspection program database 102 that stores a plurality of different types of inspection programs, and repairs of components that constitute the injection molding machine 100. A repair cost database 103 that stores information about costs is provided.

処理部82は、各種プログラムを実行するための演算を行うCPU等で構成されており、不具合判定部(不具合判定手段)90と、見積書作成部(見積書作成手段)96と、を備えている。   The processing unit 82 includes a CPU that performs operations for executing various programs, and includes a defect determination unit (defect determination unit) 90 and an estimate creation unit (estimate creation unit) 96. Yes.

不具合判定部90は、予め設定された不具合判定値をしきい値とし、情報通信部83を介して取得した作動情報および点検情報を、不具合判定値と大小比較することで、射出成形機100のどの部分に不具合が生じているか否かを判定し、不具合要因を特定する。   The defect determination unit 90 uses a preset defect determination value as a threshold value, and compares the operation information and the inspection information acquired via the information communication unit 83 with the defect determination value to determine whether the injection molding machine 100 It is determined in which part the defect has occurred and the cause of the defect is identified.

見積書作成部96は、不具合判定部90により特定された不良部品の補修費用に関する見積書を作成する。具体的に、点検作業時において、点検用携帯端末220は、コード読取部74により情報コードを読み取ることで、各部品の部品情報を取得する。そして、見積書作成部96は、取得した複数の部品情報のうち、不具合判定部90により特定された不良部品に対応する部品情報を選定し、選定した部品情報に基づいて、補修費用データベース103から不良部品に対応する補修費用を読み出す。この後、見積書作成部96は、不良部品に関する補修費用を見積書データとして書式化し、書式化した見積書データを印刷することで、見積書を作成可能となっている。なお、書式化した見積書データを、ネットワーク250を介して部品業者に送付することで、部品発注を簡単に行うことができ、不良部品の特定から部品発注に至る工程を効率的に行うことができる。   The estimate creation unit 96 creates an estimate for repair costs for defective parts identified by the defect determination unit 90. Specifically, at the time of the inspection work, the inspection portable terminal 220 acquires the component information of each component by reading the information code by the code reading unit 74. And the estimate preparation part 96 selects the part information corresponding to the defective part specified by the malfunction determination part 90 from the acquired plurality of parts information, and from the repair cost database 103 based on the selected part information. Read repair costs for defective parts. Thereafter, the estimate creation unit 96 can prepare an estimate by formatting the repair cost related to the defective part as estimate data and printing the formatted estimate data. By sending the formatted estimate data to the parts supplier via the network 250, the parts can be easily ordered, and the process from the identification of the defective part to the parts ordering can be efficiently performed. it can.

情報通信部83は、作動情報収集装置210から送信された作動情報および点検用携帯端末220から送信された点検情報を取得している。そして、情報通信部83は、取得した作動情報および点検情報を記憶部81の情報データベース105へ格納する。   The information communication unit 83 acquires the operation information transmitted from the operation information collection device 210 and the inspection information transmitted from the portable terminal 220 for inspection. Then, the information communication unit 83 stores the acquired operation information and inspection information in the information database 105 of the storage unit 81.

次に、図4を参照して、上記した射出成形機100の点検システムを用いて、点検作業を行う一連の点検フローについて、説明する。この点検フローでは、情報管理装置230、作動情報収集装置210および点検用携帯端末220が用いられ、相互に情報通信可能となっている。先ず、情報管理装置230は、作動情報収集装置210において収集する作動情報の種類を予め設定し(ステップS11)、作動情報収集装置210に設定した種類の作動情報の収集を行うように指令する。すると、作動情報収集装置210は、射出成形機100の作動情報の収集を開始し(ステップS1)、収集した作動情報を情報管理装置230へ送信する(ステップS2)。
ここで、射出成形機100で収集する作動情報としては、
1)射出シリンダ8の射出圧検出センサ301における射出圧、
2)各リング状ヒータ9の温度センサ302におけるヒータ温度、
3)型締シリンダ50の型締圧検出センサ303における型締圧、
4)油圧ポンプ31のポンプ元圧センサ304におけるポンプ元圧、
等がある。
Next, with reference to FIG. 4, a series of inspection flows for performing the inspection work using the above-described inspection system for the injection molding machine 100 will be described. In this inspection flow, the information management device 230, the operation information collection device 210, and the inspection portable terminal 220 are used, and information communication is possible between them. First, the information management device 230 presets the type of operation information collected in the operation information collection device 210 (step S11), and instructs the operation information collection device 210 to collect the set type of operation information. Then, the operation information collection device 210 starts collecting operation information of the injection molding machine 100 (step S1), and transmits the collected operation information to the information management device 230 (step S2).
Here, as the operation information collected by the injection molding machine 100,
1) Injection pressure in the injection pressure detection sensor 301 of the injection cylinder 8,
2) The heater temperature in the temperature sensor 302 of each ring heater 9,
3) The mold clamping pressure in the mold clamping pressure detection sensor 303 of the mold clamping cylinder 50,
4) Pump source pressure in the pump source pressure sensor 304 of the hydraulic pump 31;
Etc.

一方、点検用携帯端末220を保持した点検作業員は、定期的に射出成形機100の点検作業を行う(ステップS31)。
このとき、点検作業員は、点検用携帯端末220に格納された点検プログラムに従って、点検作業を行うと共に、点検結果を点検用携帯端末220に入力する。これにより、点検用携帯端末220は、入力された点検結果を点検情報として取得する(ステップS32)。点検作業の終了後、点検作業員は点検用携帯端末220を操作して、点検情報を点検用携帯端末220から情報管理装置230へ向けて送信する(ステップS33)。
ここでは、例えば、射出成形機100の水平度、リニアベアリングガイド22とリニアベアリング21の隙間、可動ダイプレート3の挿通孔3bに設けられたブッシュの内径等を計測し、それらの計測値を点検情報として取得し、情報管理装置230へ送信する。
On the other hand, the inspection worker holding the inspection portable terminal 220 periodically inspects the injection molding machine 100 (step S31).
At this time, the inspection worker performs the inspection work according to the inspection program stored in the inspection portable terminal 220 and inputs the inspection result to the inspection portable terminal 220. Thereby, the portable terminal 220 for inspection acquires the input inspection result as inspection information (step S32). After the inspection work is completed, the inspection operator operates the inspection portable terminal 220 to transmit inspection information from the inspection portable terminal 220 to the information management device 230 (step S33).
Here, for example, the level of the injection molding machine 100, the gap between the linear bearing guide 22 and the linear bearing 21, the inner diameter of the bush provided in the insertion hole 3b of the movable die plate 3, and the like are measured and the measured values are checked. Obtained as information and transmitted to the information management device 230.

作動情報収集装置210から作動情報が送信されると共に、点検用携帯端末220から点検情報が送信されると、情報管理装置230は、作動情報および点検情報を取得する(ステップS12)。そして、情報管理装置230は、不具合判定部90により射出成形機100の不具合判定を行うべく、取得した作動情報および点検情報と、射出成形機100の不具合発生との相関関係の分析を行う(ステップS13)。
ここで、前記の射出成形機100の作動情報の1)〜4)のそれぞれが、予め定めた基準範囲内に入っているか否かを判定する。また、4)のポンプ元圧に対し、1)の射出圧および3)の型締圧が規定の範囲内に入るか否かを判定する。
また、射出成形機100の点検情報として、射出成形機100の水平度、リニアベアリングガイド22とリニアベアリング21の隙間、可動ダイプレート3の挿通孔3bに設けられたブッシュの内径等を計測値が、予め定めた基準範囲内に入っているか否かを判定する。
なお、ステップS12において取得した作動情報および点検情報や、ステップS13において分析して得られたデータは、情報データベース105に記憶保存される(ステップS14)。
When the operation information is transmitted from the operation information collection device 210 and the inspection information is transmitted from the inspection portable terminal 220, the information management device 230 acquires the operation information and the inspection information (step S12). Then, the information management device 230 analyzes the correlation between the acquired operation information and inspection information and the occurrence of a defect in the injection molding machine 100 so that the defect determination unit 90 can determine the defect in the injection molding machine 100 (step). S13).
Here, it is determined whether each of the operation information 1) to 4) of the injection molding machine 100 is within a predetermined reference range. Further, it is determined whether or not the injection pressure of 1) and the mold clamping pressure of 3) fall within the specified range with respect to the pump original pressure of 4).
Further, as inspection information of the injection molding machine 100, measured values include the level of the injection molding machine 100, the gap between the linear bearing guide 22 and the linear bearing 21, the inner diameter of the bush provided in the insertion hole 3b of the movable die plate 3, and the like. Then, it is determined whether or not it is within a predetermined reference range.
The operation information and inspection information acquired in step S12 and the data obtained by analysis in step S13 are stored and saved in the information database 105 (step S14).

この後、情報管理装置230は、不具合判定部90により射出成形機100の不具合判定を行い(ステップS15)、射出成形機100に不具合が生じていないと判定すると、作動情報収集装置210は、点検レポート作成部60により点検レポートデータを生成し(ステップS3)、作成した点検レポートデータを印刷する(ステップS4)。   Thereafter, when the information management device 230 performs the failure determination of the injection molding machine 100 by the failure determination unit 90 (step S15) and determines that there is no failure in the injection molding machine 100, the operation information collection device 210 performs the inspection. Inspection report data is generated by the report creation unit 60 (step S3), and the created inspection report data is printed (step S4).

一方で、情報管理装置230は、射出成形機100に不具合が生じていると判定すると、不具合を引き起こす要因となる不具合要因を解消すべく、不具合判定部90によって特定された不良部位の調整や不良部品の交換を指示したりする(ステップS17)。
ここで、射出成形機100の水平度が基準範囲外である場合には、水平度の再調整を指示する。また、リニアベアリングガイド22とリニアベアリング21の隙間、可動ダイプレート3の挿通孔3bに設けられたブッシュの内径が基準範囲外である場合には、リニアベアリングガイド22とリニアベアリング21の隙間調整や、シュー交換、ブッシュの交換を指示する。
1)の射出圧検出センサ301における射出圧が基準範囲外である場合には、射出シリンダ8の点検を指示し、その点検結果に応じて射出シリンダ8の調整または交換を指示する。
2)の各温度センサ302におけるヒータ温度が基準範囲外である場合には、リング状ヒータ9の点検を指示し、その点検結果に応じて調整または交換を指示する。
3)型締シリンダ50における型締圧が基準範囲外である場合には、型締シリンダ50の点検を指示し、その点検結果に応じて型締シリンダ50の調整または交換を指示する。
4)油圧ポンプ31におけるポンプ元圧が基準範囲外である場合には、油圧ポンプ31の点検を指示し、その点検結果に応じて油圧ポンプ31の調整または交換を指示する。
また、4)のポンプ元圧に対し、1)の射出圧および3)の型締圧が規定の範囲内に入っていない場合には、油圧ポンプ31と射出シリンダ8、油圧ポンプ31と型締シリンダ50との間に設けられたバルブ(4方向切換弁34,2方向切換弁35等)の点検を指示し、その点検結果に応じて該当部品の調整または交換を指示する。
On the other hand, when the information management device 230 determines that a defect has occurred in the injection molding machine 100, the defect management unit 90 determines or corrects the defective part specified by the defect determination unit 90 in order to eliminate the defect factor that causes the defect. An instruction to replace the part is given (step S17).
Here, when the level of the injection molding machine 100 is out of the reference range, an instruction to readjust the level is given. If the clearance between the linear bearing guide 22 and the linear bearing 21 and the inner diameter of the bush provided in the insertion hole 3b of the movable die plate 3 are outside the reference range, the clearance between the linear bearing guide 22 and the linear bearing 21 can be adjusted. Instructing shoe replacement and bush replacement.
When the injection pressure in the injection pressure detection sensor 301 of 1) is out of the reference range, the inspection of the injection cylinder 8 is instructed, and the adjustment or replacement of the injection cylinder 8 is instructed according to the inspection result.
When the heater temperature in each temperature sensor 302 of 2) is outside the reference range, an inspection of the ring heater 9 is instructed, and an adjustment or replacement is instructed according to the inspection result.
3) When the mold clamping pressure in the mold clamping cylinder 50 is outside the reference range, the inspection of the mold clamping cylinder 50 is instructed, and the adjustment or replacement of the mold clamping cylinder 50 is instructed according to the inspection result.
4) When the pump original pressure in the hydraulic pump 31 is out of the reference range, the hydraulic pump 31 is instructed to be checked, and the adjustment or replacement of the hydraulic pump 31 is instructed according to the inspection result.
Further, when the injection pressure of 1) and the mold clamping pressure of 3) are not within the specified ranges with respect to the pump original pressure of 4), the hydraulic pump 31 and the injection cylinder 8, the hydraulic pump 31 and the mold clamping An inspection of a valve (four-way switching valve 34, two-way switching valve 35, etc.) provided between the cylinder 50 is instructed, and an instruction to adjust or replace the corresponding part is given according to the inspection result.

そして、情報管理装置230は、特定した射出成形機100の調節部位を調整する調整指令を点検用携帯端末220へ送信し、また、特定した不良部品を交換する交換指令を点検用携帯端末220へ送信する。   Then, the information management device 230 transmits an adjustment command for adjusting the specified adjustment part of the injection molding machine 100 to the portable terminal for inspection 220, and an exchange command for replacing the specified defective part to the portable terminal for inspection 220. Send.

続いて、点検作業員は、点検用携帯端末220で受信した調整指令や交換指令に従って、射出成形機100の不良部品を交換したり、射出成形機100の調節部位を調整したりすることで、射出成形機100の不具合を解消する(ステップS34)。この後、点検作業員は、射出成形機100の不具合を解消した修復作業に関する修復情報を、点検用携帯端末220に入力する(ステップS35)。そして、点検作業員は点検用携帯端末220を操作して、修復情報を点検用携帯端末220から情報管理装置230へ向けて送信すると共に、修復情報を点検用携帯端末220から作動情報収集装置210へ向けて送信する(ステップS36)。   Subsequently, the inspection worker replaces defective parts of the injection molding machine 100 or adjusts the adjustment part of the injection molding machine 100 in accordance with the adjustment command or the exchange command received by the portable terminal 220 for inspection, The problem of the injection molding machine 100 is eliminated (step S34). Thereafter, the inspection worker inputs repair information related to the repair work that has solved the problem of the injection molding machine 100 to the portable terminal 220 for inspection (step S35). Then, the inspection operator operates the inspection portable terminal 220 to transmit the repair information from the inspection portable terminal 220 to the information management device 230, and the repair information is transmitted from the inspection portable terminal 220 to the operation information collecting device 210. (Step S36).

修復情報を受信した作動情報収集装置210は、点検レポート作成部60により、受信した修復情報に基づいて、点検レポートデータを生成する(ステップS5)と共に、作成した点検レポートデータに基づいて印刷を行うことで、点検レポートを作成する(ステップS6)。一方、修復情報を受信した情報管理装置230は、受信した修復情報を記憶部81の情報データベース105に保存する(ステップS18,19)。   The operation information collection device 210 that has received the repair information generates inspection report data based on the received repair information by the inspection report creation unit 60 (step S5) and performs printing based on the created inspection report data. Thus, an inspection report is created (step S6). On the other hand, the information management device 230 that has received the repair information stores the received repair information in the information database 105 of the storage unit 81 (steps S18 and S19).

以上の構成によれば、情報管理装置230は、射出成形機100の入出力部40や各種センサによって得られた作動情報と、点検用携帯端末220によって得られた点検情報と、を取得することができる。これにより、情報管理装置230は、得られる情報量を増大させることができるため、不具合判定部90による不具合判定を好適に行うことができる。また、点検作業員は、点検用携帯端末220を保持して点検作業を行うことができるため、点検用携帯端末220の点検プログラムに従って、点検作業を行うことにより、点検作業員の熟練度に関わらず、適切且つ効率良く点検を行うことができる。   According to the above configuration, the information management device 230 acquires the operation information obtained by the input / output unit 40 and various sensors of the injection molding machine 100 and the inspection information obtained by the inspection portable terminal 220. Can do. As a result, the information management device 230 can increase the amount of information to be obtained, so that the failure determination by the failure determination unit 90 can be suitably performed. In addition, since the inspection worker can perform the inspection work while holding the inspection portable terminal 220, the inspection worker performs the inspection work according to the inspection program of the inspection portable terminal 220, so Therefore, the inspection can be performed appropriately and efficiently.

また、情報管理装置230は、射出成形機100の各部品に付された情報コードを、点検用携帯端末220のコード読取部74により読み取って部品情報を取得し、取得した部品情報に基づいて、見積書を簡単に作成することができる。   In addition, the information management device 230 reads the information code attached to each part of the injection molding machine 100 by the code reading unit 74 of the inspection portable terminal 220 to acquire the part information, and based on the acquired part information, An estimate can be easily created.

なお、上記実施の形態では、射出成形機100のポンプ元圧、射出圧、型締圧、射出ヒータ温度について点検を行う構成としたが、そのすべてを対象とする必要はなく、また、もちろんこれ以外のパラメータを含めることも可能である。
また、射出成形機100の構成についても、上記した以外の適宜の構成とすることが可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
In the above embodiment, the pump original pressure, injection pressure, mold clamping pressure, and injection heater temperature of the injection molding machine 100 are inspected. However, it is not necessary to check all of them, and of course, this is not necessary. It is possible to include other parameters.
Also, the configuration of the injection molding machine 100 can be any appropriate configuration other than those described above.
In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

2…固定ダイプレート、3…可動ダイプレート、4…固定金型、5…可動金型、7…タイバー、8…射出シリンダ、9…リング状ヒータ、10…射出成形機、31…油圧ポンプ、34…4方向切換弁、35…2方向切換弁、36…油圧センサ、37…コントローラ、40…入出力部、41…油圧設定器、42…流量設定器、50…型締シリンダ、90…不具合判定部(不具合判定手段)、96…見積書作成部(見積書作成手段)、100…射出成形機、200…点検システム、210…作動情報収集装置、220…点検用携帯端末、230…情報管理装置、250…ネットワーク、301…射出圧検出センサ(作動検出手段)、302…温度センサ(作動検出手段)、303…型締圧検出センサ(作動検出手段)、304…ポンプ元圧センサ(作動検出手段)   2 ... fixed die plate, 3 ... movable die plate, 4 ... fixed die, 5 ... movable die, 7 ... tie bar, 8 ... injection cylinder, 9 ... ring heater, 10 ... injection molding machine, 31 ... hydraulic pump, 34 ... 4-way switching valve, 35 ... 2-way switching valve, 36 ... hydraulic sensor, 37 ... controller, 40 ... input / output unit, 41 ... hydraulic setting device, 42 ... flow rate setting device, 50 ... clamping cylinder, 90 ... failure Determination unit (defect determination unit), 96 ... Estimate creation unit (estimate creation unit), 100 ... Injection molding machine, 200 ... Inspection system, 210 ... Operation information collection device, 220 ... Mobile terminal for inspection, 230 ... Information management Device: 250 ... Network, 301 ... Injection pressure detection sensor (operation detection means), 302 ... Temperature sensor (operation detection means), 303 ... Mold clamping pressure detection sensor (operation detection means), 304 ... Pump original pressure sensor Operation detecting means)

Claims (3)

作動状態を検出可能な作動検出手段を備えた射出成形機と、
前記射出成形機の点検作業手順を表示するとともに、点検作業によって得られた情報を入力可能に構成された点検用携帯端末と、
ネットワークを介して前記射出成形機および前記点検用携帯端末に通信可能に接続され、前記作動検出手段により検出された検出結果を前記射出成形機の作動情報として取得すると共に前記点検用携帯端末への入力情報を点検情報として取得する情報管理装置と、を備え、
前記作動検出手段は、少なくとも、前記射出成形機における樹脂の射出圧と、型締圧と、および前記射出圧および前記型締圧を発生させるポンプの元圧と、を検出することを特徴とする射出成形機の点検システム。
An injection molding machine provided with an operation detection means capable of detecting an operation state;
An inspection portable terminal configured to be able to input information obtained by the inspection work, while displaying the inspection work procedure of the injection molding machine,
The communication is connected to the injection molding machine and the inspection portable terminal via a network, and the detection result detected by the operation detection unit is acquired as the operation information of the injection molding machine, and is sent to the inspection portable terminal. An information management device for acquiring input information as inspection information,
The operation detecting means detects at least a resin injection pressure, a mold clamping pressure, and an original pressure of a pump that generates the injection pressure and the mold clamping pressure in the injection molding machine. Inspection system for injection molding machines.
前記情報管理装置は、
取得した前記作動情報および前記点検情報と、予め設定された不具合判定値とを比較して、前記射出成形機に不具合が生じているか否かを判定する不具合判定手段を、備えたことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の点検システム。
The information management device includes:
Comparing the acquired operation information and the inspection information with a preset defect determination value, the apparatus includes a defect determination means for determining whether or not a defect has occurred in the injection molding machine. The inspection system for an injection molding machine according to claim 1.
前記射出成形機を構成する各部品には、前記各部品に関する部品情報を画像化した情報コードが設けられ、
前記点検用携帯端末は、前記情報コードを読み取って前記部品情報を取得するコード読取手段を、さらに備え、
前記情報管理装置は、前記コード読取手段により読み取った前記各部品の前記部品情報に基づいて、見積書を作成する見積書作成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の射出成形機の点検システム。
Each component constituting the injection molding machine is provided with an information code that visualizes component information related to each component,
The inspection portable terminal further includes code reading means for reading the information code and acquiring the component information,
3. The information management apparatus according to claim 1, further comprising: an estimate creation unit that creates an estimate based on the component information of each component read by the code reading unit. Inspection system for injection molding machines.
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