JP2012033264A - Magnetic tape - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic tape which can achieve stable following operation of a magnetic head even when the magnetic head deforms due to temperature, humidity conditions or the like.SOLUTION: A magnetic tape provided with a plurality of data bands 3, 4, 12 which can record data signals has servo patterns 15 which are configured with burst signals, and the servo patterns are formed at predetermined intervals in a longitudinal direction of the magnetic tape in one data band 12 out of the plurality of data bands.

Description

本発明は、少なくともサーボパターンが形成された磁気テープに関する。   The present invention relates to a magnetic tape on which at least a servo pattern is formed.

磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピューターテープなど様々な用途があるが、特にコンピューターのデータバックアップに使用されるデータバックアップ用テープの分野では、バックアップ対象となるハードディスクの大容量化に伴い、1巻当たり数百GBの記憶容量のものが商品化されている。今後、ハードディスクのさらなる大容量化に対応するため、バックアップテープの高容量化は不可欠である。   Magnetic tapes have various uses such as audio tapes, video tapes, computer tapes, etc. Especially in the field of data backup tapes used for computer data backup, as the capacity of hard disks to be backed up increases, 1 A product with a storage capacity of several hundred GB per roll is commercialized. In the future, it will be essential to increase the capacity of backup tapes in order to cope with further increases in the capacity of hard disks.

磁気テープの高容量化に伴い、磁気テープに対する高密度記録が必要となる。高密度記録の一例として、データの記録波長を短波長化して磁気テープに記録する技術(短波長化技術)や、磁気テープに記録されるトラック幅を狭幅化して記録する技術(狭トラック化技術)がある。   As the capacity of magnetic tape increases, high-density recording on the magnetic tape is required. As an example of high-density recording, a technology for recording data on a magnetic tape by shortening the data recording wavelength (a technology for shortening the wavelength), and a technology for recording by narrowing the track width recorded on the magnetic tape (narrowing the track) Technology).

また、磁気ヘッドを目標トラックに正確に追従させるために、磁気テープには予めサーボ信号が記録されている。例えば、LTO(Liner Tape Open)規格に準拠した磁気テー
プは、図5Aに示すように、磁気テープ101の長手方向に複数のデータバンド103が形成され、各データバンド103の間にサーボバンド102が形成されている。データバンド103にはデータ信号を記録することができ、サーボバンド102には予めサーボライター等によりサーボ信号が記録されている。図5Bは、図5AにおけるZ部の拡大図である。図5Bに示すように、サーボバンド102は、略「ハ」の字状のサーボパターンが複数形成されている。LTO規格では、磁気テープ101の長手方向に対して第1の方向に傾斜した5本のサーボパターンで構成された第1のサーボパターン群102aと、第1の方向に相対する第2の方向に傾斜した5本のサーボパターンで構成された第2のサーボパターン群102bと、第1の方向に傾斜した4本のサーボパターンで構成された第3のサーボパターン群102cと、第2の方向に傾斜した4本のサーボパターンで構成された第4のサーボパターン群102dとで、1つのサーボフレームを構成している。1つのサーボフレームは、200μmの長さを有する。
In addition, servo signals are recorded in advance on the magnetic tape in order to cause the magnetic head to accurately follow the target track. For example, in a magnetic tape compliant with the LTO (Liner Tape Open) standard, a plurality of data bands 103 are formed in the longitudinal direction of the magnetic tape 101 as shown in FIG. Is formed. A data signal can be recorded in the data band 103, and a servo signal is recorded in advance in the servo band 102 by a servo writer or the like. FIG. 5B is an enlarged view of a portion Z in FIG. 5A. As shown in FIG. 5B, the servo band 102 is formed with a plurality of substantially “C” -shaped servo patterns. In the LTO standard, a first servo pattern group 102a composed of five servo patterns inclined in the first direction with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape 101, and a second direction opposite to the first direction. A second servo pattern group 102b composed of five inclined servo patterns, a third servo pattern group 102c composed of four servo patterns inclined in the first direction, and a second direction One servo frame is composed of the fourth servo pattern group 102d composed of four inclined servo patterns. One servo frame has a length of 200 μm.

このような磁気テープ101をドライブで再生する際、データバンド103に記録されているデータ信号をデータヘッドで読み出すとともに、サーボバンド102に記録されているサーボ信号をサーボヘッドで読み出すことにより、磁気ヘッドを磁気テープ101上の目標トラック上に正確に位置決めしながら、データ信号を読み出すことができる。なお、トラッキングサーボを行う際は、1つのサーボフレームのサーボ信号を読み出してから、磁気ヘッドの位置決め制御量を更新する。すなわち、磁気テープ101を200μm走行させる毎に磁気ヘッドの位置を修正する。   When reproducing such a magnetic tape 101 with a drive, the data signal recorded in the data band 103 is read out by the data head, and the servo signal recorded in the servo band 102 is read out by the servo head. The data signal can be read while accurately positioning the signal on the target track on the magnetic tape 101. When tracking servo is performed, the servo signal of one servo frame is read, and then the positioning control amount of the magnetic head is updated. That is, the position of the magnetic head is corrected every time the magnetic tape 101 is moved by 200 μm.

例えば特許文献1には、磁気テープ上にサーボ信号を磁気記録または再生する構成が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a servo signal is magnetically recorded or reproduced on a magnetic tape.

特開2005−056500号公報JP 2005-056500 A

しかしながら図5A及び図5Bに示す構成では、1つのサーボフレームが200μmの長さを有するため、単位時間当たりのサーボ信号のサンプル数が少なく、磁気テープに対する磁気ヘッドの追従性が低いという問題があった。特に、磁気テープが、温度や湿度な
どの影響により幅方向に変形している場合は、磁気テープに対する磁気ヘッドの追従性が大幅に低下してしまう。
However, the configuration shown in FIGS. 5A and 5B has a problem that since one servo frame has a length of 200 μm, the number of servo signal samples per unit time is small, and the followability of the magnetic head to the magnetic tape is low. It was. In particular, when the magnetic tape is deformed in the width direction due to the influence of temperature, humidity, etc., the followability of the magnetic head to the magnetic tape is greatly reduced.

本発明の目的は、温度や湿度などによって変形したとしても、磁気ヘッドの追従を安定して行うことができる磁気テープを提供することである。   An object of the present invention is to provide a magnetic tape that can stably follow a magnetic head even if it is deformed by temperature, humidity, or the like.

本発明の磁気テープは、データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、トラッキングサーボを行うためのサーボパターンを備え、前記サーボパターンは、前記複数のデータバンドのうちの少なくとも一つのデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成されている。   The magnetic tape of the present invention is a magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals, and includes a servo pattern for performing tracking servo, wherein the servo pattern is one of the plurality of data bands. At least one data band is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape.

本発明の磁気テープの第1の構成は、データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、バースト信号で構成されたサーボパターンを備え、前記サーボパターンは。前記複数のデータバンドのうちの一つのデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成されているものである。   A first configuration of the magnetic tape of the present invention is a magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals, and includes a servo pattern constituted by burst signals, and the servo pattern is a magnetic tape. One data band of the plurality of data bands is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape.

本発明の磁気テープの第2の構成は、データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、バースト信号で構成されたサーボパターンを備え、前記サーボパターンは、前記複数のデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成され、当該磁気テープの長手方向における位置を、前記データバンド毎に互いに異ならせて形成されているものである。   A second configuration of the magnetic tape of the present invention is a magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals, and includes a servo pattern configured by burst signals, and the servo pattern includes the plurality of data bands. The data band is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape, and the position in the longitudinal direction of the magnetic tape is made different for each data band.

本発明の磁気テープの第3の構成は、データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、当該磁気テープの長手方向に傾斜して形成されたストライプ状のサーボパターンを備え、前記サーボパターンは、前記複数のデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成され、当該磁気テープの長手方向における位置を前記データバンド毎に互いに異ならせて形成されているものである。   A third configuration of the magnetic tape of the present invention is a magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals, and a stripe-shaped servo pattern formed in a slanting direction in the longitudinal direction of the magnetic tape. The servo pattern is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape in the plurality of data bands, and the positions in the longitudinal direction of the magnetic tape are made different for each data band. It is what.

本発明によれば、温度や湿度などによって変形したとしても、磁気ヘッドの追従を安定して行うことができる。   According to the present invention, it is possible to stably follow the magnetic head even if the magnetic head is deformed due to temperature, humidity, or the like.

実施の形態1における磁気テープの構成を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the magnetic tape in the first embodiment. 実施の形態1における磁気テープに記録されたサーボ信号の波形図Waveform diagram of servo signal recorded on magnetic tape in Embodiment 1 オフトラックが生じている時のサーボ信号の波形図Servo signal waveform diagram when off-track occurs 実施の形態2における磁気テープの構成を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the magnetic tape in the second embodiment. 実施の形態2における磁気テープに記録されたサーボ信号の波形図Waveform diagram of servo signal recorded on magnetic tape in the second embodiment 実施の形態3における磁気テープの構成を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a magnetic tape in the third embodiment. 実施の形態3における磁気テープに記録されたサーボ信号の波形図Waveform diagram of servo signal recorded on magnetic tape in Embodiment 3 実施の形態3においてLTMが生じた磁気テープのトラッキングサーボを説明するための図The figure for demonstrating the tracking servo of the magnetic tape which LTM produced in Embodiment 3 実施の形態4における磁気テープの構成を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the magnetic tape in the fourth embodiment. 実施の形態4における磁気テープに記録されたサーボ信号の波形図Waveform diagram of servo signal recorded on magnetic tape in Embodiment 4 実施の形態4における磁気テープに記録されたサーボ信号の波形図Waveform diagram of servo signal recorded on magnetic tape in Embodiment 4 従来の磁気テープの構成を示す平面図Plan view showing the configuration of a conventional magnetic tape 従来の磁気テープにおけるサーボパターンの構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the servo pattern in a conventional magnetic tape

(実施の形態)
〔1.磁気テープの基本構成〕
図1Aは、実施の形態1における磁気テープの記録面の構成を示す。図1Aに示すように、磁気テープ1は、その長手方向にサーボバンド2とデータバンド3及び4とを備えている。サーボバンド2とデータバンド3とデータバンド4とは、互いに平行に形成されている。また、磁気テープ1は、ドライブによって矢印AまたはBに示す方向へ搬送される。
(Embodiment)
[1. (Basic configuration of magnetic tape)
FIG. 1A shows the configuration of the recording surface of the magnetic tape in the first embodiment. As shown in FIG. 1A, the magnetic tape 1 includes a servo band 2 and data bands 3 and 4 in its longitudinal direction. The servo band 2, the data band 3, and the data band 4 are formed in parallel to each other. Further, the magnetic tape 1 is conveyed in the direction indicated by the arrow A or B by the drive.

サーボバンド2は、磁気テープ1の幅方向上端に形成され、複数のサーボトラック2a〜2fから構成されている。サーボトラック2a〜2fは、磁気テープ1の幅方向に互いに平行に並んで形成されている。サーボトラック2a,2c,2eはそれぞれ同じ周波数のバースト信号で構成されたサーボパターンで構成され、サーボトラック2b,2d,2fはそれぞれ同じ周波数のバースト信号で構成されたサーボパターンで構成されている。サーボトラック2a,2c,2eとサーボトラック2b,2d,2fとは、互いに異なる周波数のサーボパターンで構成されている。また、サーボトラック2a〜2fを構成しているサーボパターンは、磁気テープ1の長手方向に千鳥状に配列されている。このような
サーボパターンをサーボヘッド51で読み取る際は、2つのサーボトラック間をトレースさせるため、サーボヘッド51から得られるサーボ信号は図1Bに示すように連続的となる。よって、サーボパターンは、磁気テープ1の長手方向に連続的に形成されていると解釈することができる。
The servo band 2 is formed at the upper end in the width direction of the magnetic tape 1 and is composed of a plurality of servo tracks 2a to 2f. The servo tracks 2 a to 2 f are formed in parallel with each other in the width direction of the magnetic tape 1. The servo tracks 2a, 2c, 2e are each composed of a servo pattern composed of burst signals having the same frequency, and the servo tracks 2b, 2d, 2f are composed of servo patterns composed of burst signals having the same frequency. The servo tracks 2a, 2c and 2e and the servo tracks 2b, 2d and 2f are composed of servo patterns having different frequencies. The servo patterns constituting the servo tracks 2 a to 2 f are arranged in a staggered pattern in the longitudinal direction of the magnetic tape 1. When such a servo pattern is read by the servo head 51, the servo signal obtained from the servo head 51 is continuous as shown in FIG. 1B because the two servo tracks are traced. Therefore, the servo pattern can be interpreted as being continuously formed in the longitudinal direction of the magnetic tape 1.

データバンド3及び4は、磁気ヘッドユニット50によってデータ信号を記録可能な領域である。データバンド3にデータ信号を記録すると、複数のデータトラック3a〜3eが形成される。データトラック3a〜3eは、磁気テープ1の幅方向に互いに平行に並んで形成される。また、データバンド4にデータ信号を記録すると、複数のデータトラック4a〜4eが形成される。データトラック4a〜4eは、磁気テープ1の幅方向に互いに平行に並んで形成される。   Data bands 3 and 4 are areas in which data signals can be recorded by the magnetic head unit 50. When a data signal is recorded in the data band 3, a plurality of data tracks 3a to 3e are formed. The data tracks 3 a to 3 e are formed in parallel with each other in the width direction of the magnetic tape 1. When a data signal is recorded in the data band 4, a plurality of data tracks 4a to 4e are formed. The data tracks 4 a to 4 e are formed in parallel with each other in the width direction of the magnetic tape 1.

なお、本実施の形態では、データバンド3及び4には、それぞれ5本のデータトラックが形成される構成としたが、データバンドの本数、データトラックの本数はこれらに限定されない。また、サーボトラックの本数は6本としたが、この数には限定されない。サーボトラックの本数は、データトラックの本数をn本とした時、(n+1)本で構成すれば本実施の形態を実現することができる。また、サーボバンド2は、磁気テープ1の幅方向上端としたが、データバンド3とデータバンド4とに挟まれた位置など、他の位置に配置してもよい。   In the present embodiment, five data tracks are formed in each of the data bands 3 and 4, but the number of data bands and the number of data tracks are not limited to these. Although the number of servo tracks is six, it is not limited to this number. The present embodiment can be realized if the number of servo tracks is (n + 1), where n is the number of data tracks. Further, although the servo band 2 is the upper end in the width direction of the magnetic tape 1, it may be arranged at other positions such as a position sandwiched between the data band 3 and the data band 4.

磁気ヘッドユニット50は、サーボヘッド51と、データヘッド52及び53とを備えている。サーボヘッド51は、磁気テープ1のサーボバンド2に形成されているサーボパターン2a〜2fを読み取ることができる。データヘッド52は、データバンド3にデータ信号を記録することができるとともに、データバンド3に記録されているデータ信号を読み取ることができる。データヘッド53は、データバンド4にデータ信号を記録することができるとともに、データバンド4に記録されているデータ信号を読み取ることができる。   The magnetic head unit 50 includes a servo head 51 and data heads 52 and 53. The servo head 51 can read the servo patterns 2 a to 2 f formed on the servo band 2 of the magnetic tape 1. The data head 52 can record a data signal in the data band 3 and can read a data signal recorded in the data band 3. The data head 53 can record a data signal in the data band 4 and can read a data signal recorded in the data band 4.

〔2.記録再生動作〕
磁気テープ1にデータ信号を記録する場合は、磁気テープ1を矢印AまたはBに示す方向に搬送させながら、サーボヘッド51,データヘッド52及び53に通電を行う。これにより、サーボヘッド51でサーボパターン2a〜2fを選択的に読み取ってトラッキングサーボを行いながら、データヘッド52でデータバンド3にデータ信号を記録し、データヘッド53でデータバンド4にデータ信号を記録する。
[2. (Recording / playback operation)
When recording a data signal on the magnetic tape 1, the servo head 51 and the data heads 52 and 53 are energized while the magnetic tape 1 is conveyed in the direction indicated by the arrow A or B. As a result, while the servo head 51 selectively reads the servo patterns 2a to 2f and performs tracking servo, the data head 52 records the data signal in the data band 3 and the data head 53 records the data signal in the data band 4. To do.

磁気テープ1に記録されたデータ信号を再生する場合は、磁気テープ1を矢印AまたはBに示す方向に搬送させながら、サーボヘッド51,データヘッド52及び53に通電を行う。これにより、サーボヘッド51でサーボパターン2a〜2fを選択的に読み取ってトラッキングサーボを行いながら、データヘッド52でデータバンド3に記録されたデータ信号を読み取り、データヘッド53でデータバンド4に記録されたデータ信号を読み取る。   When the data signal recorded on the magnetic tape 1 is reproduced, the servo head 51 and the data heads 52 and 53 are energized while the magnetic tape 1 is conveyed in the direction indicated by the arrow A or B. Thus, while the servo head 51 selectively reads the servo patterns 2a to 2f and performs tracking servo, the data signal recorded in the data band 3 is read by the data head 52 and is recorded in the data band 4 by the data head 53. Read the data signal.

〔3.トラッキングサーボの動作〕
磁気ヘッドユニット50を磁気テープ1に対してトラッキングサーボを行う際は、まずサーボヘッド51でサーボパターン2a〜2fのいずれかを読み取る。例えば、データヘッド52をデータトラック3aにオントラックさせ、データヘッド53をデータトラック4aにオントラックさせる場合は、サーボヘッド51をサーボトラック2aとサーボトラック2bとの間をトレースさせ、サーボトラック2aのサーボパターンとサーボトラック2bのサーボパターンとを読み取る。
[3. Tracking servo operation)
When the magnetic head unit 50 performs tracking servo on the magnetic tape 1, first, any one of the servo patterns 2 a to 2 f is read by the servo head 51. For example, when the data head 52 is on-tracked to the data track 3a and the data head 53 is on-tracked to the data track 4a, the servo head 51 is traced between the servo track 2a and the servo track 2b, and the servo track 2a The servo pattern and the servo pattern of the servo track 2b are read.

図1Bは、サーボヘッド51によって再生されたサーボ信号の波形を示す。サーボヘッド51が、サーボトラック2aとサーボトラック2bとの中間部分をトレースしていれば、図1Bに示すようにサーボトラック2aから再生されたサーボ信号P2の出力レベルと、サーボトラック2bから再生されたサーボ信号P1の出力レベルとはほぼ同じになるが、磁気テープ1がLTM(Liner Tape Motion)などによって幅方向(矢印CまたはDに
示す方向)に変位し、磁気ヘッドユニット50と磁気テープ1との相対位置がずれている場合は、サーボ信号P1の出力レベルとサーボ信号P2の出力レベルとは異なる出力レベルになる。例えば、磁気ヘッドユニット50が正規の位置から矢印Cに示す方向に変位している場合は、図1Cに示すようにサーボトラック2aから再生されるサーボ信号P2の出力レベルが高くなり、サーボトラック2bから再生されるサーボ信号P1の出力レベルが低くなる。
FIG. 1B shows the waveform of the servo signal reproduced by the servo head 51. If the servo head 51 is tracing an intermediate portion between the servo track 2a and the servo track 2b, the output level of the servo signal P2 reproduced from the servo track 2a and the servo track 2b are reproduced as shown in FIG. 1B. The output level of the servo signal P1 is substantially the same, but the magnetic tape 1 is displaced in the width direction (direction indicated by arrow C or D) by LTM (Liner Tape Motion) or the like, and the magnetic head unit 50 and the magnetic tape 1 When the relative position is shifted, the output level of the servo signal P1 is different from the output level of the servo signal P2. For example, when the magnetic head unit 50 is displaced from the normal position in the direction indicated by the arrow C, the output level of the servo signal P2 reproduced from the servo track 2a is increased as shown in FIG. The output level of the servo signal P1 reproduced from is reduced.

ドライブ側では、図1Cに示すサーボ信号のレベルに基づいてオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット50を磁気テープ1の幅方向に移動させるよう制御している。   On the drive side, the off-track amount is calculated based on the servo signal level shown in FIG. 1C, and the magnetic head unit 50 is controlled to move in the width direction of the magnetic tape 1 so that the off-track amount becomes zero. Yes.

このように、サーボパターン2a及び2bを読み取りながらトラッキングサーボを行うことで、データヘッド52をデータトラック3aにオントラックさせることができ、データヘッド53をデータトラック4aにオントラックさせることができる。   Thus, by performing the tracking servo while reading the servo patterns 2a and 2b, the data head 52 can be on-tracked to the data track 3a, and the data head 53 can be on-tracked to the data track 4a.

同様に、データヘッド52をデータトラック3bにオントラックさせ、データヘッド53をデータトラック4bにオントラックさせる場合は、磁気テープ1を矢印Bに示す方向へ搬送させ、サーボヘッド51でサーボトラック2b及び2cのサーボパターンを読み取って、トラッキングサーボを行う。データトラック3c,3d,3e,4c,4d,4eについても上記と同様にトラッキングサーボを行うことで、それぞれデータヘッド52及び53をオントラックさせることができる。   Similarly, when the data head 52 is on-tracked to the data track 3b and the data head 53 is on-tracked to the data track 4b, the magnetic tape 1 is transported in the direction indicated by the arrow B, and the servo head 51 uses the servo track 2b and The servo pattern 2c is read to perform tracking servo. By performing tracking servo on the data tracks 3c, 3d, 3e, 4c, 4d, and 4e in the same manner as described above, the data heads 52 and 53 can be turned on track, respectively.

〔4.実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、バースト信号で構成されたサーボパターンを配置したサーボバンド2を備えたことにより、磁気テープ1にLTM(蛇行状の変形)が発生していたとしても、サーボパターンの読み取り間隔が従来に比べて短いため、単位時間当たりのサーボ信号のサンプル数が多くなり、磁気ヘッドユニット50の追従性を向上させることができる。
[4. Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, by providing the servo band 2 in which servo patterns composed of burst signals are arranged, even if LTM (meandering deformation) occurs on the magnetic tape 1, the servo pattern Since the reading interval is shorter than the conventional one, the number of servo signal samples per unit time is increased, and the followability of the magnetic head unit 50 can be improved.

また、本実施の形態において磁気テープ1の記録領域全体に対するサーボバンド2が占める面積は、図5Aに示す従来の磁気テープと比べて大差が無いため、データ信号を記録可能な領域の面積が従来に比べて少なくなることはなく、データ信号の記録可能容量も従来と同等に確保することができる。   In the present embodiment, the area occupied by the servo band 2 with respect to the entire recording area of the magnetic tape 1 is not much different from that of the conventional magnetic tape shown in FIG. Compared to the above, the recordable capacity of the data signal can be ensured to be equal to the conventional one.

(実施の形態2)
〔1.磁気テープの基本構成〕
図2Aは、実施の形態2における磁気テープの記録面の構成を示す。なお、図2Aに示す構成において、図1Aに示す構成と同様の構成については、同一番号を付与して詳しい説明は省略する。
(Embodiment 2)
[1. (Basic configuration of magnetic tape)
FIG. 2A shows the configuration of the recording surface of the magnetic tape in the second embodiment. In the configuration shown in FIG. 2A, the same configuration as the configuration shown in FIG. 1A is assigned the same number, and detailed description is omitted.

図2Aに示すように、磁気テープ11は、その長手方向に複数のデータバンド3,4,12を備えている。また、磁気テープ11は、ドライブによって矢印AまたはBに示す方向へ搬送される。   As shown in FIG. 2A, the magnetic tape 11 includes a plurality of data bands 3, 4, 12 in the longitudinal direction. Further, the magnetic tape 11 is conveyed in the direction indicated by the arrow A or B by the drive.

データバンド12は、データトラック12a〜12eと、サーボパターン部15と、サ
ーボマーク16aと、シンクマーク16bとを備えている。データトラック12a〜12eは、データ信号を記録可能な領域であり、本実施の形態では5本形成されている。サーボパターン部15は、磁気テープ11の長手方向の所定間隔毎に形成され、千鳥状に配置した6個のサーボパターン15a〜15fから構成されている。また、サーボパターン15a〜15fは、バースト信号で構成されたパターンである。サーボマーク16a及びシンクマーク16aは、サーボパターン部15において磁気テープ11の長手方向の前後に形成されている。サーボマーク16aは、サーボパターン部15の開始位置であることを示す情報が含まれている。シンクマーク16bは、データトラック12a〜12eの開始位置であることを示す情報が含まれている。本実施の形態では、磁気テープ11にデータ信号を記録または磁気テープ11からデータ信号を再生する際、磁気テープ11を矢印AまたはBに示す方向に往復搬送させるため、データトラック12a,12c,12eとデータトラック12b,12dとではサーボマーク16a及びシンクマーク16bの形成位置が異なる。なお、本明細書において「データバンド」とは、1つの磁気ヘッドでデータ信号を記録再生できる領域のことである。
The data band 12 includes data tracks 12a to 12e, a servo pattern portion 15, a servo mark 16a, and a sync mark 16b. The data tracks 12a to 12e are areas where data signals can be recorded, and five tracks are formed in this embodiment. The servo pattern portion 15 is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape 11 and includes six servo patterns 15a to 15f arranged in a staggered manner. The servo patterns 15a to 15f are patterns composed of burst signals. The servo mark 16a and the sync mark 16a are formed in the servo pattern portion 15 before and after the magnetic tape 11 in the longitudinal direction. The servo mark 16a includes information indicating the start position of the servo pattern portion 15. The sync mark 16b includes information indicating the start position of the data tracks 12a to 12e. In the present embodiment, when recording a data signal on the magnetic tape 11 or reproducing a data signal from the magnetic tape 11, the magnetic tape 11 is reciprocated in the direction indicated by the arrow A or B, so that the data tracks 12a, 12c, and 12e. And the data tracks 12b and 12d differ in the formation positions of the servo marks 16a and the sync marks 16b. In this specification, the “data band” is an area where a data signal can be recorded and reproduced by one magnetic head.

なお、本実施の形態では、サーボパターン部15の間隔P14は、例えば50μmとした。また、データバンド3,4,12には、それぞれ5本のデータトラックを形成する構成としたが、データバンドの本数、データトラックの本数はこれらに限定されない。また、1つのサーボパターン部15におけるサーボパターンの個数は6個としたが、この数には限定されない。1つのサーボパターン部15におけるサーボパターンの個数は、データトラックの本数をn本とした時、(n+1)個で構成すれば本実施の形態を実現することができる。   In the present embodiment, the interval P14 between the servo pattern portions 15 is, for example, 50 μm. The data bands 3, 4 and 12 are each configured to form five data tracks, but the number of data bands and the number of data tracks are not limited to these. Further, although the number of servo patterns in one servo pattern section 15 is six, the number is not limited to this number. This embodiment can be realized if the number of servo patterns in one servo pattern section 15 is (n + 1) when the number of data tracks is n.

磁気ヘッドユニット50は、図1Aに示すサーボヘッド51に代えて磁気ヘッド54を備えている。磁気ヘッド54は、磁気テープ11に形成されているサーボパターンを読み取ることができ、磁気テープ11のデータトラック12a〜12eにデータ信号を記録することができ、磁気テープ11のデータトラック12a〜12eに記録されているデータ信号を読み取ることができる。   The magnetic head unit 50 includes a magnetic head 54 instead of the servo head 51 shown in FIG. 1A. The magnetic head 54 can read the servo pattern formed on the magnetic tape 11, can record data signals on the data tracks 12 a to 12 e of the magnetic tape 11, and can be recorded on the data tracks 12 a to 12 e of the magnetic tape 11. The recorded data signal can be read.

〔2.トラッキングサーボの動作〕
本実施の形態におけるデータ信号の記録および再生の基本的な動作は、前述の実施の形態1に記載と同様であるため説明は省略し、トラッキングサーボの動作を中心に説明する。
[2. Tracking servo operation)
The basic operation of recording and reproducing the data signal in the present embodiment is the same as that described in the first embodiment, so that the description thereof will be omitted and the operation of the tracking servo will be mainly described.

磁気テープ11が矢印Aに示す方向へ搬送され、磁気テープ11に対してデータ信号を記録または再生している時、磁気ヘッド54はデータバンド12の所定のデータトラックをトレースしている。この時、磁気ヘッド54は、トレース中にサーボマーク16aを検出すると、サーボパターンを読み取る動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド54は、サーボマーク16aに続くサーボパターンを読み取る。例えば、磁気テープ11が矢印A方向に搬送され、磁気ヘッド54がデータトラック12aをトレースしている場合は、サーボパターン15b及び15aを読み取る。   When the magnetic tape 11 is transported in the direction indicated by the arrow A and a data signal is recorded on or reproduced from the magnetic tape 11, the magnetic head 54 traces a predetermined data track of the data band 12. At this time, when the magnetic head 54 detects the servo mark 16a during the trace, the magnetic head 54 is switched to the operation of reading the servo pattern. Thereby, the magnetic head 54 reads the servo pattern following the servo mark 16a. For example, when the magnetic tape 11 is conveyed in the direction of arrow A and the magnetic head 54 is tracing the data track 12a, the servo patterns 15b and 15a are read.

図2Bは、磁気ヘッド54によって読み取ったサーボパターンに基づき再生されたサーボ信号の波形を示す。磁気ヘッド54が、サーボパターン15aとサーボパターン15bとの中間部分をトレースしていれば、図2Bに示すようにサーボパターン15bから再生されたサーボ信号P11の出力レベルと、サーボパターン15aから再生されたサーボパターンP12の出力レベルとはほぼ同じになるが、磁気テープ11がLTM(Liner Tape
Motion)などが原因で磁気ヘッドユニット50に対してその幅方向(矢印CまたはDに
示す方向)に変位している場合は、サーボ信号P11の出力レベルとサーボ信号P12の出力レベルとは異なるレベルになる。ドライブ側では、図2Bに示すサーボ信号の出力レ
ベルに基づいてオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット50を磁気テープ11の幅方向に移動させる。なお、磁気ヘッドユニット50を磁気テープ11の幅方向に移動させる動作は、オフトラック量を算出してから行うので、磁気ヘッドユニット50を移動させるタイミングは、読み取ったサーボパターン部15に続くデータトラックをトレースしている時である。
FIG. 2B shows the waveform of the servo signal reproduced based on the servo pattern read by the magnetic head 54. If the magnetic head 54 is tracing an intermediate portion between the servo pattern 15a and the servo pattern 15b, the output level of the servo signal P11 reproduced from the servo pattern 15b and the servo pattern 15a are reproduced as shown in FIG. 2B. The output level of the servo pattern P12 is almost the same, but the magnetic tape 11 is LTM (Liner Tape).
When the magnetic head unit 50 is displaced in the width direction (the direction indicated by the arrow C or D) due to motion or the like, the output level of the servo signal P11 is different from the output level of the servo signal P12. become. On the drive side, the off-track amount is calculated based on the output level of the servo signal shown in FIG. 2B, and the magnetic head unit 50 is moved in the width direction of the magnetic tape 11 so that the off-track amount becomes zero. The operation of moving the magnetic head unit 50 in the width direction of the magnetic tape 11 is performed after the off-track amount is calculated. Therefore, the timing of moving the magnetic head unit 50 is the data track following the servo pattern portion 15 that has been read. Is when tracing.

磁気ヘッド54は、サーボパターン15a及び15bの読み取り後、シンクマーク16bを検出すると、再びデータ信号の記録動作または再生動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド54は、データトラック12aにデータ信号を記録またはデータトラック12aに記録されたデータ信号を再生することができる。なお、データヘッド52及び53は、磁気ヘッド54の動作状態の切り換えに関係なく、データ信号の記録動作または再生動作を継続して行っている。   When the magnetic head 54 detects the sync mark 16b after reading the servo patterns 15a and 15b, the magnetic head 54 is switched again to the recording operation or the reproducing operation of the data signal. Thereby, the magnetic head 54 can record the data signal on the data track 12a or reproduce the data signal recorded on the data track 12a. The data heads 52 and 53 continue to perform the data signal recording operation or reproducing operation regardless of the switching of the operation state of the magnetic head 54.

このように、サーボパターン15a及び15bを読み取ってトラッキングサーボを行うことで、磁気ヘッドユニット50を磁気テープ11上の正規の位置をトレースさせることができる。   Thus, by reading the servo patterns 15a and 15b and performing tracking servo, the magnetic head unit 50 can trace the regular position on the magnetic tape 11.

同様に、磁気ヘッド54をデータトラック12bにトレースさせる場合は、磁気ヘッドユニット50を矢印Dに示す方向へ僅かに移動させ、磁気テープ11を矢印Bに示す方向へ搬送させる。磁気ヘッド54は、データトラック12b上に形成されたサーボマーク16aを検出すると、サーボ信号の再生動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド54は、サーボマーク16aに続くサーボパターン15c及び15bを読み取り、トラッキングサーボを行う。次に、磁気ヘッド54は、シンクマーク16bを検出すると再びデータ信号の記録動作または再生動作に切り換えられ、シンクマーク16bに続くデータトラック12bにデータ信号を記録、またはデータトラック12bに記録されたデータ信号を再生する。   Similarly, when the magnetic head 54 is traced on the data track 12b, the magnetic head unit 50 is slightly moved in the direction indicated by the arrow D, and the magnetic tape 11 is conveyed in the direction indicated by the arrow B. When the magnetic head 54 detects the servo mark 16a formed on the data track 12b, the magnetic head 54 is switched to a servo signal reproducing operation. Thereby, the magnetic head 54 reads the servo patterns 15c and 15b following the servo mark 16a and performs tracking servo. Next, when the magnetic head 54 detects the sync mark 16b, the magnetic head 54 is switched again to a data signal recording operation or a reproducing operation, and the data signal is recorded on the data track 12b following the sync mark 16b or the data recorded on the data track 12b. Play the signal.

〔3.実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、データバンド12に、バースト信号を千鳥配置して構成されたサーボパターン部15を所定間隔P14毎に形成したことにより、LTM(蛇行状の変形)が発生して磁気テープ11の位置が幅方向に変動したとしても、サーボ信号の読み取り間隔が従来に比べて短いため、単位時間当たりのサーボ信号のサンプル数が多くなり、磁気テープ11に対する磁気ヘッドユニット50の追従性を向上させることができる。
[3. Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, LTM (meandering deformation) occurs due to the formation of the servo pattern portion 15 configured by staggered burst signals in the data band 12 at every predetermined interval P14. Even if the position of the tape 11 fluctuates in the width direction, the servo signal reading interval is shorter than before, so the number of servo signal samples per unit time increases, and the followability of the magnetic head unit 50 to the magnetic tape 11 is increased. Can be improved.

また、サーボパターン部15を所定間隔P14毎に形成し、サーボパターン部15間にデータ信号を記録可能な構成としたことにより、1本の磁気テープ11におけるデータ信号の記録可能容量を大きくすることができる。   Further, the servo pattern portions 15 are formed at every predetermined interval P14 and the data signal can be recorded between the servo pattern portions 15, thereby increasing the recordable capacity of the data signal in one magnetic tape 11. Can do.

なお、本実施の形態では、サーボパターン部15の間隔P14を50μmとしたが、この数値は一例である。間隔P14を狭くすることで磁気ヘッド54でサーボ信号のサンプル数を多くすることができるので、より追従性を向上させたトラッキングサーボを行うことができる。一方、サーボパターン部15の間隔P14を広くすることで、データバンド12におけるデータ信号の記録可能容量を多くすることができる。   In the present embodiment, the interval P14 of the servo pattern portion 15 is 50 μm, but this numerical value is an example. Since the number of servo signal samples can be increased by the magnetic head 54 by narrowing the interval P14, tracking servo with improved followability can be performed. On the other hand, by increasing the interval P14 of the servo pattern portion 15, the recordable capacity of the data signal in the data band 12 can be increased.

また、サーボマーク16a及びシンクマーク16bは、必ずしも形成する必要はない。サーボマーク16a及びシンクマーク16bは、データトラックとサーボパターンとの境界を検出するために形成されているものであるが、データトラックに記録されるデータ信号の周波数とサーボパターンの周波数とが異なる場合は、サーボマーク16a及びシンクマーク16bを形成しなくても境界を検出することができる。   The servo marks 16a and the sync marks 16b are not necessarily formed. The servo mark 16a and the sync mark 16b are formed to detect the boundary between the data track and the servo pattern, but the frequency of the data signal recorded on the data track is different from the frequency of the servo pattern. Can detect the boundary without forming the servo mark 16a and the sync mark 16b.

(実施の形態3)
〔1.磁気テープの基本構成〕
図3Aは、実施の形態3における磁気テープの記録面の構成を示す。なお、図3Aに示す構成において、図2Aに示す構成と同様の構成については、同一番号を付与して詳しい説明は省略する。
(Embodiment 3)
[1. (Basic configuration of magnetic tape)
FIG. 3A shows the configuration of the recording surface of the magnetic tape in the third embodiment. In the configuration shown in FIG. 3A, the same configuration as the configuration shown in FIG. 2A is assigned the same number, and detailed description is omitted.

図3Aに示すように、磁気テープ21は、その長手方向に複数のデータバンド22,23,24を備えている。また、磁気テープ21は、ドライブによって矢印AまたはBに示す方向へ搬送される。   As shown in FIG. 3A, the magnetic tape 21 includes a plurality of data bands 22, 23, and 24 in the longitudinal direction. Further, the magnetic tape 21 is conveyed in the direction indicated by the arrow A or B by the drive.

データバンド22は、複数のデータトラック(便宜上、1つのデータトラックに符号22aのみ付与した)と、サーボパターン部15と、サーボマーク16aと、シンクマーク16bとから構成されている。データトラックは、データ信号を記録可能な領域であり、本実施の形態では5本形成されている。サーボパターン部15に含まれるサーボパターン15a〜15fは、バースト信号で構成されたパターンである。図中の符号付与は省略するが、データバンド23及び24にもデータバンド22と同様に、データトラック、サーボパターン部15、サーボマーク16a、シンクマーク16bを備えている。   The data band 22 includes a plurality of data tracks (for convenience, only one code 22a is assigned to one data track), a servo pattern portion 15, a servo mark 16a, and a sync mark 16b. The data track is an area where a data signal can be recorded. In the present embodiment, five data tracks are formed. The servo patterns 15a to 15f included in the servo pattern unit 15 are patterns composed of burst signals. Although not shown in the drawing, the data bands 23 and 24 are also provided with a data track, a servo pattern portion 15, a servo mark 16a, and a sync mark 16b, as in the data band 22.

本実施の形態では、サーボパターン部15の形成位置に特徴がある。具体的には、まずデータバンド22〜24のそれぞれには、間隔P24毎にサーボパターン部15が形成されている。また、データバンド23において、データバンド22に形成されたサーボパターン部15から磁気テープ21の長手方向に所定距離P25離れた位置に、サーボパターン部15が形成されている。また、データバンド24において、データバンド23に形成されたサーボパターン部15から磁気テープ21の長手方向に所定距離P26離れた位置に、サーボパターン部15が形成されている。また、データバンド22において、データバンド24に形成されたサーボパターン部15から磁気テープ21の長手方向に所定距離P27離れた位置に、サーボパターン15が形成されている。すなわち、データバンド22〜24には、それぞれ距離P24の間隔でサーボパターン部15が形成され、その形成位置を互いに磁気テープ21の長手方向にずらして形成されている。なお、距離P25,P26,P27はそれぞれ同じ値であり、和が距離P24と一致するようにサーボパターン部15を形成している。本実施の形態では、距離P25,P26,P27はそれぞれ50μmとした。   The present embodiment is characterized in the position where the servo pattern portion 15 is formed. Specifically, first, servo pattern portions 15 are formed in each of the data bands 22 to 24 at intervals P24. In the data band 23, the servo pattern portion 15 is formed at a position separated from the servo pattern portion 15 formed in the data band 22 by a predetermined distance P25 in the longitudinal direction of the magnetic tape 21. In the data band 24, the servo pattern portion 15 is formed at a position separated from the servo pattern portion 15 formed in the data band 23 by a predetermined distance P 26 in the longitudinal direction of the magnetic tape 21. In the data band 22, the servo pattern 15 is formed at a position away from the servo pattern portion 15 formed in the data band 24 by a predetermined distance P <b> 27 in the longitudinal direction of the magnetic tape 21. That is, in the data bands 22 to 24, the servo pattern portions 15 are formed at intervals of the distance P24, and the formation positions are shifted from each other in the longitudinal direction of the magnetic tape 21. The distances P25, P26, and P27 have the same value, and the servo pattern portion 15 is formed so that the sum coincides with the distance P24. In the present embodiment, the distances P25, P26, and P27 are each 50 μm.

なお、本実施の形態では、データバンド22,23,24には、それぞれ5本のデータトラックを形成する構成としたが、データバンドの本数、データトラックの本数はこれらに限定されない。また、1つのサーボパターン部15におけるサーボパターンの個数は6個としたが、この数には限定されない。1つのサーボパターン部15におけるサーボパターンの個数は、データトラックの本数をn本とした時、(n+1)個で構成すれば本実施の形態を実現することができる。   In the present embodiment, five data tracks are formed in each of the data bands 22, 23, and 24. However, the number of data bands and the number of data tracks are not limited to these. Further, although the number of servo patterns in one servo pattern section 15 is six, the number is not limited to this number. This embodiment can be realized if the number of servo patterns in one servo pattern section 15 is (n + 1) when the number of data tracks is n.

磁気ヘッドユニット60は、3個の磁気ヘッド61,62,63を備えている。磁気ヘッド61,62,63は、それぞれサーボパターンを読み取ることができ、データトラックにデータ信号を記録することができ、データトラックに記録されているデータ信号を読み取ることができる。   The magnetic head unit 60 includes three magnetic heads 61, 62, and 63. Each of the magnetic heads 61, 62, and 63 can read a servo pattern, record a data signal on a data track, and read a data signal recorded on the data track.

〔2.トラッキングサーボの動作〕
本実施の形態におけるデータ信号の記録および再生の基本的な動作は、前述の実施の形態1または2に記載と同様であるため説明は省略し、トラッキングサーボの動作を中心に説明する。
[2. Tracking servo operation)
Since the basic operation of recording and reproducing data signals in the present embodiment is the same as that described in the first or second embodiment, the description thereof will be omitted, and the operation of the tracking servo will be mainly described.

磁気ヘッド61は、磁気テープ21に対してデータ信号を記録または再生している時、データバンド22の所定のトラックをトレースし、磁気ヘッド62はデータバンド23の所定のトラックをトレースし、磁気ヘッド63はデータバンド24の所定のトラックをトレースしている。以下の説明では、磁気ヘッド61〜63が、各データバンド22〜24における最上段のデータトラック22a〜24aをトレースしていることとして説明する。   The magnetic head 61 traces a predetermined track of the data band 22 while recording or reproducing a data signal with respect to the magnetic tape 21, and the magnetic head 62 traces a predetermined track of the data band 23. 63 traces a predetermined track of the data band 24. In the following description, it is assumed that the magnetic heads 61 to 63 are tracing the uppermost data tracks 22a to 24a in the data bands 22 to 24, respectively.

磁気テープ21が矢印Aに示す方向へ搬送される時、磁気ヘッド61は、データトラック22aをトレース中にサーボマーク16aを検出すると、サーボパターンを読み取る動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド61は、サーボマーク16aに続くサーボパターン15a及び15bを読み取る。   When the magnetic tape 21 is transported in the direction indicated by the arrow A, the magnetic head 61 is switched to the operation of reading the servo pattern when detecting the servo mark 16a while tracing the data track 22a. Thereby, the magnetic head 61 reads the servo patterns 15a and 15b following the servo mark 16a.

図3Bは、磁気ヘッド61によって読み取ったサーボパターンに基づき再生されたサーボ信号の波形を示す。磁気ヘッド61が、サーボパターン15bとサーボパターン15aとの中間部分をトレースしていれば、図3Bに示すようにサーボパターン15bから再生されたサーボ信号P21の出力レベルと、サーボパターン15aから再生されたサーボパターンP22の出力レベルとはほぼ同じになるが、磁気テープ21がLTM(Liner Tape
Motion)などが原因で磁気ヘッドユニット60に対してその幅方向(矢印CまたはDに
示す方向)に変位したり、温湿度膨張などによって幅方向に変形している場合は、サーボ信号P21の出力レベルとサーボ信号P22の出力レベルとは異なるレベルになる。ドライブ側では、図3Bに示すサーボ信号のレベルに基づいてオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット60を磁気テープ21の幅方向に移動させる。なお、磁気ヘッドユニット60を磁気テープ21の幅方向に移動させる動作は、オフトラック量を算出してから行うので、磁気ヘッドユニット60を移動させるタイミングは、読み取ったサーボパターン部15に続くデータトラックをトレースしている時である。
FIG. 3B shows the waveform of the servo signal reproduced based on the servo pattern read by the magnetic head 61. If the magnetic head 61 is tracing an intermediate portion between the servo pattern 15b and the servo pattern 15a, the output level of the servo signal P21 reproduced from the servo pattern 15b and the servo pattern 15a are reproduced as shown in FIG. 3B. The output level of the servo pattern P22 is almost the same, but the magnetic tape 21 is LTM (Liner Tape).
If the magnetic head unit 60 is displaced in the width direction (the direction indicated by the arrow C or D) with respect to the magnetic head unit 60 or is deformed in the width direction due to temperature / humidity expansion or the like, the servo signal P21 is output. The level is different from the output level of the servo signal P22. On the drive side, the off-track amount is calculated based on the servo signal level shown in FIG. 3B, and the magnetic head unit 60 is moved in the width direction of the magnetic tape 21 so that the off-track amount becomes zero. The operation of moving the magnetic head unit 60 in the width direction of the magnetic tape 21 is performed after the off-track amount is calculated, so the timing of moving the magnetic head unit 60 is the data track following the servo pattern portion 15 that has been read. Is when tracing.

磁気ヘッド61は、サーボパターン15a及び15bの読み取り後、シンクマーク16bを検出すると、再びデータ信号の記録動作または再生動作に切り換えられる。   When the magnetic head 61 detects the sync mark 16b after reading the servo patterns 15a and 15b, the magnetic head 61 is again switched to a data signal recording operation or a reproducing operation.

次に、磁気テープ21を所定距離搬送後に、磁気ヘッド62がデータトラック23aに形成されたサーボマーク16aを検出すると、サーボパターンを読み取る動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド62は、データバンド23に形成されたサーボマーク16aに続くサーボパターン15b及び15aを読み取る。ドライブ側では、データバンド23に形成されたサーボパターン15a及び15bに基づくサーボ信号によってオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット60を磁気テープ21の幅方向に移動させる。   Next, when the magnetic head 62 detects the servo mark 16a formed on the data track 23a after conveying the magnetic tape 21 for a predetermined distance, the operation is switched to the operation of reading the servo pattern. Thereby, the magnetic head 62 reads the servo patterns 15b and 15a following the servo mark 16a formed in the data band 23. On the drive side, the off-track amount is calculated by a servo signal based on the servo patterns 15a and 15b formed in the data band 23, and the magnetic head unit 60 is moved in the width direction of the magnetic tape 21 so that the off-track amount becomes zero. Move.

さらに、磁気テープ21を所定距離搬送後に、磁気ヘッド63がデータトラック24aに形成されたサーボマーク16aを検出すると、サーボパターンを読み取る動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド63は、データバンド24に形成されたサーボマーク16aに続くサーボパターン15b及び15aを読み取る。ドライブ側では、データバンド24に形成されたサーボパターン15a及び15bに基づくサーボ信号によってオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット60を磁気テープ21の幅方向に移動させる。   Further, when the magnetic head 63 detects the servo mark 16a formed on the data track 24a after conveying the magnetic tape 21 for a predetermined distance, the operation is switched to the operation of reading the servo pattern. Thereby, the magnetic head 63 reads the servo patterns 15b and 15a following the servo mark 16a formed in the data band 24. On the drive side, the off-track amount is calculated by a servo signal based on the servo patterns 15a and 15b formed in the data band 24, and the magnetic head unit 60 is moved in the width direction of the magnetic tape 21 so that the off-track amount becomes zero. Move.

以上の動作を繰り返すことで、所定時間毎(本実施の形態では50μm)に読み出されるサーボ信号により、トラッキングサーボを行うことができる。   By repeating the above operation, tracking servo can be performed by a servo signal read at predetermined time intervals (50 μm in the present embodiment).

図3Cは、蛇行状に変形している磁気テープ21に対するトラッキングサーボの動作を
説明するための図である。なお、説明の便宜上、図3Cを参照した動作説明では、磁気テープ21が矢印K方向へ移動することとして説明する。また、図3Cにおいて、一点鎖線E,破線F,G,Hは、それぞれ磁気ヘッドユニット60の移動軌跡を表すためのものであり、磁気ヘッド61の移動軌跡を示す。
FIG. 3C is a diagram for explaining the tracking servo operation for the magnetic tape 21 deformed in a meandering manner. For convenience of explanation, in the explanation of the operation with reference to FIG. 3C, it is assumed that the magnetic tape 21 moves in the arrow K direction. In FIG. 3C, alternate long and short dash lines E and broken lines F, G, and H are for representing the movement trajectory of the magnetic head unit 60, and indicate the movement trajectory of the magnetic head 61.

まず、磁気ヘッドユニット60が図3Cに示す位置から矢印Kに示す方向へ移動し、位置S1まで移動すると、磁気ヘッド61はデータバンド22に形成されたサーボパターン部151のサーボパターンを読み取り、トラッキングサーボを行う。この時点では、磁気ヘッドユニット60は正規の位置をトレースしているので、トラッキングサーボによる磁気ヘッドユニット60の矢印CまたはDに示す方向への移動動作は生じない。よって、磁気ヘッドユニット60は、一点鎖線E上を移動する。   First, when the magnetic head unit 60 moves from the position shown in FIG. 3C in the direction indicated by the arrow K to the position S1, the magnetic head 61 reads the servo pattern of the servo pattern portion 151 formed in the data band 22 and performs tracking. Servo is performed. At this time, since the magnetic head unit 60 is tracing the normal position, the movement operation of the magnetic head unit 60 in the direction indicated by the arrow C or D by the tracking servo does not occur. Therefore, the magnetic head unit 60 moves on the alternate long and short dash line E.

次に、磁気ヘッドユニット60が位置S2まで移動すると、磁気ヘッド62はデータバンド23に形成されたサーボパターン部152のサーボパターンを読み取り、トラッキングサーボを行う。位置S2では、磁気テープ21にLTMが生じているため、正規の位置よりも矢印Cに示す方向へ変位している。したがって、磁気ヘッドユニット60と磁気テープ21との間にはオフトラックが生じている。磁気ヘッドユニット60は、ドライブ側で算出されたオフトラック量に基づき矢印Cに示す方向へ移動される。磁気ヘッドユニット60は、位置S2以降、理論上は破線Gに示す移動軌跡となるが、実際は磁気ヘッドユニット60を低速で矢印Cに示す方向へ移動させるため、破線Hに示す移動軌跡を辿ることになる。   Next, when the magnetic head unit 60 moves to the position S2, the magnetic head 62 reads the servo pattern of the servo pattern portion 152 formed in the data band 23 and performs tracking servo. At the position S2, since the LTM is generated on the magnetic tape 21, it is displaced in the direction indicated by the arrow C from the regular position. Therefore, an off track is generated between the magnetic head unit 60 and the magnetic tape 21. The magnetic head unit 60 is moved in the direction indicated by arrow C based on the off-track amount calculated on the drive side. The magnetic head unit 60 theoretically has a movement locus indicated by a broken line G after the position S2, but actually moves the magnetic head unit 60 in the direction indicated by the arrow C at a low speed, and therefore follows the movement locus indicated by the broken line H. become.

次に、磁気ヘッドユニット60が位置S3まで移動すると、磁気ヘッド63はデータバンド24に形成されたサーボパターン部153のサーボパターンを読み取り、トラッキングサーボを行う。位置S3は、磁気テープ21にLTMが生じているため、位置S2よりもさらに矢印Cに示す方向へ変位している。磁気ヘッドユニット60は、ドライブ側で算出されたオフトラック量に基づき矢印Cに示す方向へ移動される。   Next, when the magnetic head unit 60 moves to the position S3, the magnetic head 63 reads the servo pattern of the servo pattern portion 153 formed in the data band 24 and performs tracking servo. The position S3 is displaced further in the direction indicated by the arrow C than the position S2 because the LTM is generated in the magnetic tape 21. The magnetic head unit 60 is moved in the direction indicated by arrow C based on the off-track amount calculated on the drive side.

次に、磁気ヘッドユニット60が位置S4まで移動すると、磁気ヘッド61はデータバンド22に形成されたサーボパターン部154のサーボパターンを読み取り、トラッキングサーボを行う。   Next, when the magnetic head unit 60 moves to the position S4, the magnetic head 61 reads the servo pattern of the servo pattern portion 154 formed in the data band 22 and performs tracking servo.

ここで、従来の磁気テープのようにサーボパターン部の間隔が広い場合(例えば、データバンド22に形成されているサーボパターンのみでトラッキングサーボを行う場合)は、磁気ヘッドユニット60は、破線F上を移動するため、磁気テープに対する追従性は低い。特に、位置S3とS4との間ではオフトラック量が最大となり、データ信号の書き込みエラーや読み取りエラーなどが生じてしまう可能性が高い。これに対して、本実施の形態の磁気テープでは、位置S1〜S4のそれぞれの間隔が狭いため、磁気ヘッドユニット60を破線H上を移動させることができ、磁気テープ21に対する追従性を向上させることができる。よって、データ信号の書き込みエラーや読み取りエラーなどが生じない。   Here, when the interval between the servo pattern portions is wide as in the conventional magnetic tape (for example, when tracking servo is performed only with the servo pattern formed in the data band 22), the magnetic head unit 60 is positioned on the broken line F. Therefore, the followability to the magnetic tape is low. In particular, the amount of off-track is maximized between the positions S3 and S4, and there is a high possibility that a data signal write error or read error will occur. On the other hand, in the magnetic tape of the present embodiment, since the intervals between the positions S1 to S4 are narrow, the magnetic head unit 60 can be moved on the broken line H, and the followability to the magnetic tape 21 is improved. be able to. Therefore, no data signal write error or read error occurs.

〔3.実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、バースト信号で構成されたサーボパターン部15を、磁気テープ21の長手方向に断続的に形成したデータバンド12に備えたことにより、LTM(蛇行状の変形)が発生して磁気テープ21の位置が幅方向に変動したとしても、サーボ信号の読み取り間隔が従来に比べて短いため、単位時間当たりのサーボ信号のサンプル数が多くなり、磁気テープ21に対する磁気ヘッドユニット60の追従性を向上させることができる。
[3. Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, the servo pattern portion 15 composed of burst signals is provided in the data band 12 formed intermittently in the longitudinal direction of the magnetic tape 21, so that LTM (meandering deformation) occurs. Even if the position of the magnetic tape 21 fluctuates in the width direction, since the servo signal reading interval is shorter than the conventional one, the number of servo signal samples per unit time increases, and the magnetic head unit 60 for the magnetic tape 21 increases. Can be improved.

また、サーボパターン部15を磁気テープ21上の全てのデータバンド上に振り分けて
形成したことにより、例えば磁気テープ21の幅方向の寸法が温度や湿度の影響で変化した場合、再生されるサーボ出力が磁気ヘッドにより変化する。例えば磁気ヘッド61を基準として考えると、図3Bのサーボ出力は、
磁気ヘッド61のサーボ出力:P21=P22
磁気ヘッド62のサーボ出力:P21>P22
磁気ヘッド63のサーボ出力:P21>>P22
となる。このようなサーボ出力の変化を検出した場合、データ信号の記録再生を停止したり、或いは複数の磁気ヘッドで同時に記録再生する従来の方式から、1つの磁気ヘッドのみを使ってデータを記録再生する方法に切り替え、記録再生時のエラーを予防することが可能になる。
Further, since the servo pattern portion 15 is formed on all data bands on the magnetic tape 21, the servo output to be reproduced is reproduced when, for example, the dimension in the width direction of the magnetic tape 21 changes due to the influence of temperature or humidity. Varies depending on the magnetic head. For example, considering the magnetic head 61 as a reference, the servo output in FIG.
Servo output of magnetic head 61: P21 = P22
Servo output of magnetic head 62: P21> P22
Servo output of magnetic head 63: P21 >> P22
It becomes. When such a change in servo output is detected, data recording / reproduction is stopped by using only one magnetic head from the conventional method in which recording / reproduction of the data signal is stopped or recording / reproduction is simultaneously performed by a plurality of magnetic heads. By switching to the method, it becomes possible to prevent errors during recording and reproduction.

また、各データバンド22〜24において、サーボパターン部15を所定の間隔P24毎に形成し、サーボパターン部15間にデータ信号を記録可能な構成としたことにより、1本の磁気テープ21におけるデータ信号の記録可能容量を大きくすることができる。例えば、図3Aに示すP25〜P27が図2Aに示すP14と同じ寸法であるため、記録可能容量は同等である。   Further, in each data band 22 to 24, the servo pattern portion 15 is formed at every predetermined interval P24, and the data signal can be recorded between the servo pattern portions 15, whereby the data on one magnetic tape 21 is recorded. The recordable capacity of the signal can be increased. For example, since P25 to P27 shown in FIG. 3A have the same dimensions as P14 shown in FIG. 2A, the recordable capacities are the same.

なお、本実施の形態では、サーボパターン部15の間隔P25〜P27のそれぞれを50μmとしたが、この数値は一例である。間隔P25〜P27のそれぞれを狭くすることで読み取られるサーボ信号のサンプル数を多くすることができるので、より追従性を向上させたトラッキングサーボを行うことができる。一方、サーボパターン部15の間隔P25〜P27のそれぞれを広くすることで、データバンド22〜24におけるデータ信号の記録可能容量を多く確保することができる。   In the present embodiment, each of the intervals P25 to P27 of the servo pattern portion 15 is 50 μm, but this numerical value is an example. Since the number of servo signal samples to be read can be increased by narrowing each of the intervals P25 to P27, tracking servo with improved followability can be performed. On the other hand, by increasing each of the intervals P25 to P27 of the servo pattern portion 15, it is possible to secure a large recordable capacity of data signals in the data bands 22 to 24.

また、サーボマーク16a及びシンクマーク16bは、必ずしも形成する必要はない。サーボマーク16a及びシンクマーク16bは、データトラックとサーボパターンとの境界を検出するために形成されているものであるが、データトラックに記録されるデータ信号の周波数とサーボパターンの周波数とが異なる場合は、サーボマーク16a及びシンクマーク16bを形成しなくても境界を検出することができる。   The servo marks 16a and the sync marks 16b are not necessarily formed. The servo mark 16a and the sync mark 16b are formed to detect the boundary between the data track and the servo pattern, but the frequency of the data signal recorded on the data track is different from the frequency of the servo pattern. Can detect the boundary without forming the servo mark 16a and the sync mark 16b.

また、本実施の形態では、全てのデータバンドにサーボパターンを形成する構成としたが、必ずしも全てのデータバンドにサーボパターンを形成しなくてもよい。例えば、16本のデータバンドを備えた磁気テープの場合、奇数列及び偶数列のデータバンドのうちいずれか一方のデータバンドのみにサーボパターンを形成する構成であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, servo patterns are formed in all data bands. However, servo patterns need not be formed in all data bands. For example, in the case of a magnetic tape having 16 data bands, even if the servo pattern is formed only in one of the odd-numbered and even-numbered data bands, it is the same as in this embodiment. The effect of can be obtained.

また、本実施の形態では、サーボパターン部15の間隔P25〜P27を均等間隔としたが、不等間隔であっても同様にトラッキングサーボを行うことができる。   Further, in the present embodiment, the intervals P25 to P27 of the servo pattern portion 15 are equal intervals, but tracking servo can be similarly performed even if the intervals are unequal.

(実施の形態4)
〔1.磁気テープの基本構成〕
図4Aは、本実施の形態における磁気テープの構成を示す。図4Aにおいて、図3Aに示す構成と同様の構成については、同一番号を付与して詳細説明は省略する。図4Aに示すように、磁気テープ31は、その長手方向に複数のデータバンド32,33,34を備えている。また、磁気テープ31は、ドライブによって矢印AまたはBに示す方向へ搬送される。
(Embodiment 4)
[1. (Basic configuration of magnetic tape)
FIG. 4A shows the configuration of the magnetic tape in the present embodiment. In FIG. 4A, the same components as those shown in FIG. As shown in FIG. 4A, the magnetic tape 31 includes a plurality of data bands 32, 33, and 34 in its longitudinal direction. Further, the magnetic tape 31 is conveyed in the direction indicated by the arrow A or B by the drive.

データバンド32は、複数のデータトラックと、サーボパターン部35とが形成されている。データトラックは、データ信号を記録可能な領域であり、本実施の形態では1つのデータバンドに5本のデータトラックを備えている。説明の便宜上、データバンド32,
33,34における上端及び下端のデータトラックのみに符号を付与した(符号32a、32b,33a,33b,34a,34b)。
In the data band 32, a plurality of data tracks and a servo pattern portion 35 are formed. The data track is an area in which a data signal can be recorded. In the present embodiment, five data tracks are provided in one data band. For convenience of explanation, the data band 32,
Only the upper and lower data tracks at 33 and 34 are given codes (reference numerals 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b).

サーボパターン部35は、データバンド32〜34における所定位置に形成され、サーボパターン35a及び35bを備えている。サーボパターン35a及び35bは、磁気テープ31の長手方向に傾斜したストライプ状のパターンで形成され、略「ハ」の字状に形成されている。本実施の形態では、図示のように1つのサーボパターン部35に4本のサーボパターンを備えているが、これは一例である。また、サーボパターン部35は、データバンド32〜34のそれぞれにおいて、間隔P33毎に形成されている。また、データバンド33において、データバンド32に形成されたサーボパターン部35から磁気テープ31の長手方向に所定距離P34離れた位置に、サーボパターン部35が形成されている。また、データバンド34において、データバンド33に形成されたサーボパターン部35から磁気テープ31の長手方向に所定距離P35離れた位置に、サーボパターン部35が形成されている。また、データバンド32において、データバンド34に形成されたサーボパターン部35から磁気テープ31の長手方向に所定距離P36離れた位置に、サーボパターン35が形成されている。すなわち、データバンド32〜34には、それぞれP33の間隔でサーボパターン部35が形成され、その形成位置を互いに磁気テープ31の長手方向にずらして形成されている。なお、距離P34,P35,P36はそれぞれ同じ値であり、和が距離P33と一致するようにサーボパターン部35を形成している。本実施の形態では、距離P34,P35,P36はそれぞれ50μmとした。また、各サーボパターン部35の前後に、図3Aに示すようなサーボマーク及びシンクマークが形成されているが、説明の便宜上、図4Aにおける図示は省略した。   The servo pattern portion 35 is formed at a predetermined position in the data bands 32 to 34 and includes servo patterns 35a and 35b. The servo patterns 35 a and 35 b are formed in a stripe pattern inclined in the longitudinal direction of the magnetic tape 31 and are formed in a substantially “C” shape. In the present embodiment, as shown in the figure, one servo pattern portion 35 is provided with four servo patterns, but this is an example. The servo pattern portion 35 is formed for each interval P33 in each of the data bands 32 to 34. In the data band 33, the servo pattern portion 35 is formed at a position away from the servo pattern portion 35 formed in the data band 32 by a predetermined distance P 34 in the longitudinal direction of the magnetic tape 31. In the data band 34, the servo pattern part 35 is formed at a position separated from the servo pattern part 35 formed in the data band 33 by a predetermined distance P 35 in the longitudinal direction of the magnetic tape 31. In the data band 32, the servo pattern 35 is formed at a position away from the servo pattern portion 35 formed in the data band 34 by a predetermined distance P 36 in the longitudinal direction of the magnetic tape 31. That is, servo pattern portions 35 are formed in the data bands 32 to 34 at intervals of P33, and the formation positions thereof are shifted from each other in the longitudinal direction of the magnetic tape 31. The distances P34, P35, and P36 have the same value, and the servo pattern portion 35 is formed so that the sum coincides with the distance P33. In the present embodiment, the distances P34, P35, and P36 are each 50 μm. Also, servo marks and sync marks as shown in FIG. 3A are formed before and after each servo pattern portion 35, but the illustration in FIG. 4A is omitted for convenience of explanation.

なお、本実施の形態では、データバンド32,33,34には、それぞれ5本のデータトラックを形成する構成としたが、データバンドの本数、データトラックの本数はこれらに限定されない。   In the present embodiment, five data tracks are formed in each of the data bands 32, 33, and 34. However, the number of data bands and the number of data tracks are not limited to these.

〔2.トラッキングサーボの動作〕
本実施の形態におけるデータ信号の記録および再生の基本的な動作は、前述の実施の形態1から3のいずれかに記載の動作と同様であるため説明は省略し、トラッキングサーボの動作を中心に説明する。
[2. Tracking servo operation)
The basic operation of recording and reproducing the data signal in the present embodiment is the same as that described in any one of the first to third embodiments, so that the description is omitted, and the operation of the tracking servo is mainly described. explain.

磁気ヘッド61は、磁気テープ31に対してデータ信号を記録または再生している時、データバンド32の所定のトラックをトレースし、磁気ヘッド62はデータバンド33の所定のトラックをトレースし、磁気ヘッド63はデータバンド34の所定のトラックをトレースしている。以下の説明では、磁気ヘッド61〜63が、各データバンド32〜34における最上段のデータトラックをトレースしていることとして説明する。   The magnetic head 61 traces a predetermined track of the data band 32 while recording or reproducing a data signal on the magnetic tape 31, and the magnetic head 62 traces a predetermined track of the data band 33. 63 traces a predetermined track of the data band 34. In the following description, it is assumed that the magnetic heads 61 to 63 are tracing the uppermost data track in each of the data bands 32 to 34.

磁気テープ31が矢印Aに示す方向へ搬送される時、磁気ヘッド61は、データトラック32aをトレース中にサーボマーク(図3A等参照)を検出すると、サーボパターンを読み取る動作に切り換えられる。これにより、磁気ヘッド61は、サーボマークに続くサーボパターン35a及び35bを読み取る。   When the magnetic tape 31 is transported in the direction indicated by the arrow A, the magnetic head 61 is switched to an operation of reading a servo pattern when a servo mark (see FIG. 3A, etc.) is detected while tracing the data track 32a. Thereby, the magnetic head 61 reads the servo patterns 35a and 35b following the servo mark.

図4Bは、磁気ヘッド61がデータトラック32aをトレースしている時に再生されたサーボ信号の波形を示す。図4Cは、磁気ヘッド61がデータトラック32bをトレースしている時に再生されるサーボ信号の波形を示す。   FIG. 4B shows the waveform of the servo signal reproduced when the magnetic head 61 is tracing the data track 32a. FIG. 4C shows a waveform of a servo signal reproduced when the magnetic head 61 is tracing the data track 32b.

磁気ヘッド61が、データトラック32aの幅方向の中心をトレースしていれば、再生されるサーボ信号は図4Bに示すピーク間隔P31となる。このピーク間隔P31のサーボ信号を検出することで、磁気ヘッド61がデータトラック32aをトレースしているこ
とを検出することができる。一方、磁気ヘッド61が、データトラック32bの幅方向の中心をトレースしていれば、再生されるサーボ信号は図4Cに示すピーク間隔P32となる。このピーク間隔P32のサーボ信号を検出することで、磁気ヘッド61がデータトラック32bをトレースしていることを検出することができる。すなわち、サーボパターン35a及び35bは、略「ハ」の字状に形成されているため、データバンド32における各データトラックをトレースしている時に得られるサーボ信号のピーク間隔は、データトラック毎に異なる、ドライブ側では、サーボ信号のピーク間隔に基づいて、現在磁気ヘッド61がトレースしているデータトラックを特定することができる。
If the magnetic head 61 is tracing the center in the width direction of the data track 32a, the servo signal to be reproduced has a peak interval P31 shown in FIG. 4B. By detecting the servo signal of this peak interval P31, it can be detected that the magnetic head 61 is tracing the data track 32a. On the other hand, if the magnetic head 61 traces the center of the data track 32b in the width direction, the reproduced servo signal has a peak interval P32 shown in FIG. 4C. By detecting the servo signal of this peak interval P32, it can be detected that the magnetic head 61 is tracing the data track 32b. That is, since the servo patterns 35a and 35b are formed in a substantially “C” shape, the peak interval of the servo signal obtained when tracing each data track in the data band 32 differs for each data track. On the drive side, the data track currently being traced by the magnetic head 61 can be identified based on the peak interval of the servo signal.

また、磁気テープ31が、LTMなどが原因で磁気ヘッドユニット60に対してその幅方向(矢印CまたはDに示す方向)に変位したり、温湿度膨張などによって幅方向に変形している場合は、磁気ヘッド61とサーボパターン35a及び35bとのテープ幅方向の相対位置がずれるため、再生されるサーボ信号のピーク間隔が変動する。例えば、磁気ヘッド61がデータトラック32aをトレース中に、磁気テープ31が矢印Dに示す方向に変位した場合、磁気ヘッド61から得られるサーボ信号のピーク間隔は、ピーク間隔P31よりも小さくなる。一方、磁気テープ31が矢印Cに示す方向に変位した場合は、磁気ヘッド61から得られるサーボ信号のピーク間隔は、ピーク間隔P31よりも大きくなる。ドライブ側では、このようなサーボ信号のピーク間隔の変動に基づきオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット60を矢印CまたはDに示す方向へ移動させる。これにより、磁気ヘッド61,62,63を所定のデータトラックに追従させることができる。   Further, when the magnetic tape 31 is displaced in the width direction (direction shown by the arrow C or D) with respect to the magnetic head unit 60 due to LTM or the like, or is deformed in the width direction due to expansion of temperature and humidity. Since the relative position of the magnetic head 61 and the servo patterns 35a and 35b in the tape width direction is shifted, the peak interval of the servo signal to be reproduced varies. For example, when the magnetic head 61 is tracing the data track 32a and the magnetic tape 31 is displaced in the direction indicated by the arrow D, the peak interval of the servo signal obtained from the magnetic head 61 is smaller than the peak interval P31. On the other hand, when the magnetic tape 31 is displaced in the direction indicated by the arrow C, the peak interval of the servo signal obtained from the magnetic head 61 is larger than the peak interval P31. On the drive side, the off-track amount is calculated based on such a change in the peak interval of the servo signal, and the magnetic head unit 60 is moved in the direction indicated by the arrow C or D so that the off-track amount becomes zero. Thereby, the magnetic heads 61, 62, 63 can be made to follow a predetermined data track.

磁気ヘッド61は、サーボパターン部35の読み取り後、シンクマーク(図3A等参照)を検出すると、再びデータ信号の記録動作または再生動作に切り換えられる。   When the magnetic head 61 detects a sync mark (see FIG. 3A, etc.) after reading the servo pattern portion 35, the magnetic head 61 is again switched to a data signal recording operation or a reproducing operation.

次に、磁気テープ31を所定距離(距離P34に相当)搬送後に、磁気ヘッド62がデータバンド33に形成されたサーボパターン35a及び35bを読み取る。ドライブ側では、データバンド33に形成されたサーボパターン35a及び35bに基づくサーボ信号によってオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット60を磁気テープ31の幅方向に移動させる。   Next, after the magnetic tape 31 is conveyed by a predetermined distance (corresponding to the distance P34), the magnetic head 62 reads the servo patterns 35a and 35b formed on the data band 33. On the drive side, the off-track amount is calculated by a servo signal based on the servo patterns 35a and 35b formed in the data band 33, and the magnetic head unit 60 is moved in the width direction of the magnetic tape 31 so that the off-track amount becomes zero. Move.

さらに、磁気テープ31を所定距離(距離P35に相当)搬送後に、磁気ヘッド63がデータバンド34に形成されたサーボパターン35a及び35bを読み取る。ドライブ側では、データバンド34に形成されたサーボパターン35a及び35bに基づくサーボ信号によってオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドユニット60を磁気テープ31の幅方向に移動させる。   Further, after the magnetic tape 31 is conveyed by a predetermined distance (corresponding to the distance P35), the magnetic head 63 reads the servo patterns 35a and 35b formed on the data band 34. On the drive side, the off-track amount is calculated by a servo signal based on the servo patterns 35a and 35b formed in the data band 34, and the magnetic head unit 60 is moved in the width direction of the magnetic tape 31 so that the off-track amount becomes zero. Move.

以上の動作を繰り返すことで、所定時間毎(本実施の形態では50μm)に読み出されるサーボ信号により、トラッキングサーボを行うことができる。   By repeating the above operation, tracking servo can be performed by a servo signal read at predetermined time intervals (50 μm in the present embodiment).

〔3.実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、タイムベースサーボ方式のサーボ信号で構成されたサーボパターン部35を、磁気テープ31の長手方向に断続的に形成したデータバンド32に備えたことにより、LTM(蛇行状の変形)が発生して磁気テープ31の位置が幅方向に変動したとしても、サーボ信号の読み取り間隔が従来に比べて短いため、単位時間当たりのサーボ信号のサンプル数が多くなり、磁気テープ31に対する磁気ヘッドユニット60の追従性を向上させることができる。
[3. Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, the servo pattern portion 35 composed of time-base servo system servo signals is provided in the data band 32 formed intermittently in the longitudinal direction of the magnetic tape 31, thereby providing an LTM (meandering shape). Even if the position of the magnetic tape 31 fluctuates in the width direction, the number of servo signal samples per unit time increases because the servo signal reading interval is shorter than in the past. The followability of the magnetic head unit 60 can be improved.

また、本実施の形態によれば、磁気テープ31のサーボ信号の出力レベルが低下しても、サーボエラーが生じにくく、安定したトラッキングサーボを実行することができる。す
なわち、磁気テープは、主に磁性層の厚みの変動が原因で、サーボ信号の出力レベルに変動が生じやすいが、本実施の形態のようにサーボ信号の出力波形の有無のみを検出する構成とすることにより、たとえサーボ信号の出力レベルが低下したとしてもサーボエラーが生じにくい。
In addition, according to the present embodiment, even if the output level of the servo signal of the magnetic tape 31 is lowered, a servo error hardly occurs and stable tracking servo can be executed. In other words, the magnetic tape is likely to vary in the output level of the servo signal mainly due to the variation in the thickness of the magnetic layer, but it is configured to detect only the presence or absence of the output waveform of the servo signal as in this embodiment. As a result, even if the output level of the servo signal is lowered, a servo error is unlikely to occur.

また、サーボパターン部35を磁気テープ31上の全てのデータバンド上に振り分けて形成したことにより、例えば磁気テープ31の幅方向の寸法が温度や湿度の影響で変化した場合、再生されるサーボ出力が磁気ヘッドにより変化する。例えば、磁気ヘッド61から得られるサーボ信号のピーク間隔(図4BのP31に相当するもの)をP31A、磁気ヘッド62から得られるサーボ信号のピーク間隔をP31B、磁気ヘッド63から得られるサーボ信号のピーク間隔をP31Cとし、磁気ヘッド61を基準として考えると、各磁気ヘッドから得られるサーボ信号のピーク間隔は、
P31A<P31B<P31C
となる。このようなサーボ信号のピーク間隔の変化を検出した場合、データ信号の記録再生を停止したり、或いは複数の磁気ヘッドで同時に記録再生する従来の方式から、1つの磁気ヘッドのみを使ってデータを記録再生する方法に切り替え、記録再生時のエラーを予防することが可能になる。
In addition, since the servo pattern portion 35 is formed on all the data bands on the magnetic tape 31, the servo output to be reproduced is reproduced when, for example, the dimension in the width direction of the magnetic tape 31 changes due to the influence of temperature or humidity. Varies depending on the magnetic head. For example, the peak interval of the servo signal obtained from the magnetic head 61 (corresponding to P31 in FIG. 4B) is P31A, the peak interval of the servo signal obtained from the magnetic head 62 is P31B, and the peak of the servo signal obtained from the magnetic head 63 is When the interval is P31C and the magnetic head 61 is considered as a reference, the peak interval of the servo signal obtained from each magnetic head is
P31A <P31B <P31C
It becomes. When such a change in the servo signal peak interval is detected, the data signal recording / reproduction is stopped, or data is recorded using only one magnetic head from the conventional method of recording / reproducing data simultaneously with a plurality of magnetic heads. By switching to the recording / reproducing method, it becomes possible to prevent errors during recording / reproducing.

なお、本実施の形態では、サーボパターン部35の間隔P34〜P36のそれぞれを50μmとしたが、この数値は一例である。間隔P34〜P36のそれぞれを狭くすることで読み取られるサーボ信号のサンプル数を多くすることができるので、より追従性を向上させたトラッキングサーボを行うことができる。一方、サーボパターン部35の間隔P34〜P36のそれぞれを広くすることで、データバンド32〜34におけるデータ信号の記録可能容量を多く確保することができる。   In the present embodiment, each of the intervals P34 to P36 of the servo pattern portion 35 is 50 μm, but this numerical value is an example. Since the number of servo signal samples to be read can be increased by narrowing each of the intervals P34 to P36, tracking servo with improved followability can be performed. On the other hand, by increasing the intervals P34 to P36 of the servo pattern portion 35, it is possible to secure a large recordable capacity of data signals in the data bands 32 to 34.

また、本実施の形態では、全てのデータバンドにサーボパターンを形成する構成としたが、必ずしも全てのデータバンドにサーボパターンを形成しなくてもよい。例えば、16本のデータバンドを備えた磁気テープの場合、奇数列及び偶数列のデータバンドのうちいずれか一方のデータバンドのみにサーボパターンを形成する構成であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, servo patterns are formed in all data bands. However, servo patterns need not be formed in all data bands. For example, in the case of a magnetic tape having 16 data bands, even if the servo pattern is formed only in one of the odd-numbered and even-numbered data bands, it is the same as in this embodiment. The effect of can be obtained.

本発明の磁気テープは、サーボパターンが形成されている磁気テープに有用である。   The magnetic tape of the present invention is useful for a magnetic tape on which a servo pattern is formed.

1,11,21 磁気テープ
2 サーボバンド
3,4,12,22,23,24 データバンド
15 サーボパターン部
15a,15b,15c,15d,15e,15f サーボパターン
1,11,21 Magnetic tape 2 Servo band 3, 4, 12, 22, 23, 24 Data band 15 Servo pattern section 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f Servo pattern

Claims (4)

データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、
トラッキングサーボを行うためのサーボパターンを備え、
前記サーボパターンは、
前記複数のデータバンドのうちの少なくとも一つのデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成されている、磁気テープ。
A magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals,
Servo pattern for tracking servo is provided.
The servo pattern is
A magnetic tape that is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape in at least one data band of the plurality of data bands.
データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、
バースト信号で構成されたサーボパターンを備え、
前記サーボパターンは、
前記複数のデータバンドのうちの一つのデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成されている、磁気テープ。
A magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals,
It has a servo pattern composed of burst signals,
The servo pattern is
A magnetic tape that is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic tape in one of the plurality of data bands.
データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、
バースト信号で構成されたサーボパターンを備え、
前記サーボパターンは、
前記複数のデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成され、
当該磁気テープの長手方向における位置を前記データバンド毎に互いに異ならせて形成されている、磁気テープ。
A magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals,
It has a servo pattern composed of burst signals,
The servo pattern is
In the plurality of data bands, formed in the longitudinal direction of the magnetic tape at predetermined intervals,
A magnetic tape formed by making the positions in the longitudinal direction of the magnetic tape different for each data band.
データ信号を記録可能な複数のデータバンドを備えた磁気テープであって、
当該磁気テープの長手方向に傾斜して形成されたストライプ状のサーボパターンを備え、
前記サーボパターンは、
前記複数のデータバンドにおいて、当該磁気テープの長手方向に、所定間隔毎に形成され、
当該磁気テープの長手方向における位置を前記データバンド毎に互いに異ならせて形成されている、磁気テープ。
A magnetic tape having a plurality of data bands capable of recording data signals,
Provided with a stripe-shaped servo pattern formed to be inclined in the longitudinal direction of the magnetic tape,
The servo pattern is
In the plurality of data bands, formed in the longitudinal direction of the magnetic tape at predetermined intervals,
A magnetic tape formed by making the positions in the longitudinal direction of the magnetic tape different for each data band.
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