JP2012029975A - Wall surface cleaner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wall surface cleaner capable of being suitably used even for a low-story building having unevenness in a wall surface, allowing cleaning of the wall surface.SOLUTION: This wall surface cleaner 1 includes: a handle part 3 grasped by workers P; and a head part 7 installed at the end of the handle part 3. The head part 7 has: a pair of adjacently installed brushes 5; and a DC motor rotating the pair of brushes 5 reversely to each other. In the wall surface cleaner 1, the workers P grasp the handle part 3 such that the head part 7 is positioned in a position corresponding to dirt of the wall surface Sf, and can easily remove the dirt of the wall surface Sf by rotating the pair of brushes 5 installed at the head part 7. In particular, because the pair of brushes 5 of the head part 7 rotate reversely to each other, slight movement of the brushes 5 is hard to occur when the brushes 5 abut on the wall surface Sf, so that the cleaning work is facilitated.

Description

本発明は、回転するブラシによって建物などの壁面を洗浄等するための壁面清掃装置に関する。   The present invention relates to a wall surface cleaning device for cleaning a wall surface of a building or the like with a rotating brush.

従来より、建物の壁面に付着した汚れ等を洗浄する為の装置が種々開発されている。例えば、特許文献1には、屋上に設置した吊下装置から吊り下げたワイヤーにより壁面に沿って上下方向に移動する壁面洗浄機の記載がある。また、特許文献2には、壁面に沿って昇降するゴンドラに乗った作業者が把持して使用する洗浄装置の記載がある。   Conventionally, various apparatuses for cleaning dirt and the like adhering to the wall surface of a building have been developed. For example, Patent Literature 1 describes a wall washer that moves up and down along a wall surface by a wire suspended from a suspension device installed on a rooftop. Further, Patent Document 2 describes a cleaning device that is held and used by an operator on a gondola that moves up and down along a wall surface.

特開平09−206259号公報JP 09-206259 A 特開2007−229597号公報JP 2007-229597 A

これらの装置は、単調な壁面が連続する中高層の建物においては有用である。しかしながら、低層(2階建程度、壁面の最も高い位置が地上から6m程度)の住宅の外壁面を洗浄するには大掛かり過ぎるものであり、しかも、壁面の形状が部分的に大きく変化して凹凸を形成するような場合には、壁面との干渉を避ける必要もあって装置に様々な工夫が必要であって実用面で課題が残るという問題があった。   These devices are useful in high-rise buildings with continuous monotonous walls. However, it is too large to clean the outer wall of a low-rise house (about 2 stories, the highest wall is about 6m above the ground), and the shape of the wall is partially changed and uneven. However, there is a problem that it is necessary to avoid interference with the wall surface and various devices are required for the device, and there are problems in practical use.

本発明は、このような従来技術の有する課題を解決し、低層かつ壁面に凹凸のある建物にも好適に使用することができる壁面清掃装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve such problems of the prior art and to provide a wall surface cleaning device that can be suitably used for a low-rise building with uneven walls.

上記課題を解決すべく、本発明は、建物の壁面を回転するブラシによって清掃する壁面清掃装置であって、作業者によって把持される柄部と、柄部の端部に取り付けられたヘッド部と、を備え、ヘッド部は、並んで設置された一対のブラシと、一対のブラシを互いに逆回転させる駆動部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a wall surface cleaning device that cleans a wall surface of a building with a rotating brush, and a handle portion gripped by an operator, and a head portion attached to an end portion of the handle portion. The head unit includes a pair of brushes arranged side by side and a drive unit that rotates the pair of brushes in the reverse direction.

この壁面清掃装置では、壁面の汚れに対応する位置にヘッド部がくるように作業者が柄部を把持し、ヘッド部に設置された一対のブラシを回転させることで壁面の汚れを簡易に落とすことができる。特に、ヘッド部に並んで設置された一対のブラシは、互いに逆回転するので、壁面にブラシが当接した際にブラシのブレが生じにくく清掃作業が行い易い。その結果、低層かつ壁面に凹凸のある建物にも好適に使用することができる。   In this wall surface cleaning device, the operator grips the handle so that the head comes to a position corresponding to the dirt on the wall and rotates the pair of brushes installed on the head to easily remove the dirt on the wall. be able to. In particular, the pair of brushes installed side by side in the head portion rotate in the opposite directions, so that when the brush comes into contact with the wall surface, the brush is hardly shaken and the cleaning operation is easy to perform. As a result, it can be suitably used for a low-rise building with uneven walls.

さらに、上記のヘッド部は、ブラシがそれぞれに取り付けられた一対のブラシ装着部と、駆動部の駆動力を一対のブラシ装着部それぞれに伝達する伝達機構と、を備え、ブラシ装着部は、ブラシを回転自在に支持するブラシ支持部と、伝達機構を介して伝達された駆動力を受けてブラシ支持部を回転させる回転軸部と、を有し、ブラシの回転軸線は、回転軸部の回転軸線に対して偏心していると好適である。   Further, the head portion includes a pair of brush mounting portions each having a brush attached thereto, and a transmission mechanism that transmits a driving force of the driving unit to each of the pair of brush mounting portions. A brush support portion that rotatably supports the rotating shaft portion, and a rotation shaft portion that rotates the brush support portion in response to the driving force transmitted through the transmission mechanism. The rotation axis of the brush rotates the rotation shaft portion. It is preferable that it is eccentric with respect to the axis.

上記構成では、ブラシの回転軸線は、回転軸部の回転軸線に対して偏心しているので、回転軸部がブラシ支持部を回転させると、その回転に伴ってブラシは一定方向に円運動(公転運動)する。ここで、ブラシは、ブラシ支持部に回転自在に支持されており、公転運動に伴って自転もする。その結果、ブラシは、自転しながら公転運動するので両運動の相乗的な清掃効果を期待できる。さらに、ブラシを壁面に押し付ける押力を増すと、壁面から受ける摩擦抵抗が増してブラシの自転に伴う回転速度が減少するため、洗浄作用を適宜に調節することが可能になる。その結果、壁面に押し当てるブラシの押力を変化させるだけで、ブラシの動き(自転)を変化させることができ、汚れの状態や成分、あるいは壁面の形状等に応じた適切な動きをスイッチ等の操作によらずブラシに与えることができる。   In the above configuration, since the rotation axis of the brush is eccentric with respect to the rotation axis of the rotation shaft portion, when the rotation shaft portion rotates the brush support portion, the brush moves circularly (revolves) in a certain direction along with the rotation. Exercise. Here, the brush is rotatably supported by the brush support portion, and also rotates along with the revolving motion. As a result, the brush revolves while rotating, so a synergistic cleaning effect of both movements can be expected. Further, when the pressing force for pressing the brush against the wall surface is increased, the frictional resistance received from the wall surface is increased and the rotational speed associated with the rotation of the brush is decreased, so that the cleaning action can be appropriately adjusted. As a result, it is possible to change the movement (spinning) of the brush just by changing the pressing force of the brush pressed against the wall surface, and to switch the appropriate movement according to the state and components of dirt, the shape of the wall surface, etc. It can be given to the brush regardless of the operation.

さらに、本発明に係る壁面清掃装置は、柄部とヘッド部とを連結する仰角可変機構を備え、この仰角可変機構は、柄部に対するヘッド部の傾き角度が変更自在となるように柄部とヘッド部とを接続するヒンジ部と、柄部に対するヘッド部の傾き角度を所定角度に保持すると共に、所定角度からの角度変位に応じた弾性力をヘッド部に付与する弾性部と、を有すると好適である。この構成では、ヘッド部が柄部に対して傾くので、ブラシを壁面に押し当てた際にヘッド部の傾き角度が変化し、ブラシが壁面に対面する適当な位置で保持されので清掃ムラが生じ難く、効率よく清掃作業を行うことができる。さらに、弾性部の作用により、ヘッド部の角度変位に応じた弾性力がヘッド部に付与されるので、ヘッド部がいたずらに揺れ動くことが抑制され、壁面に対してブラシを安定して押し当てることができる。   Furthermore, the wall surface cleaning apparatus according to the present invention includes an elevation angle varying mechanism that connects the handle portion and the head portion, and the elevation angle varying mechanism includes a handle portion and an inclination angle of the head portion that can be changed with respect to the handle portion. A hinge portion that connects the head portion, and an elastic portion that holds the inclination angle of the head portion with respect to the handle portion at a predetermined angle and that imparts an elastic force to the head portion according to angular displacement from the predetermined angle. Is preferred. In this configuration, since the head portion is tilted with respect to the handle portion, the tilt angle of the head portion changes when the brush is pressed against the wall surface, and the brush is held at an appropriate position facing the wall surface, thereby causing uneven cleaning. It is difficult and can be efficiently cleaned. Further, since the elastic force according to the angular displacement of the head portion is applied to the head portion by the action of the elastic portion, the head portion is prevented from swinging unnecessarily, and the brush is stably pressed against the wall surface. Can do.

さらに、本発明に係る壁面清掃装置は、駆動部の本体部を収容すると共に、本体部に連結する駆動軸が貫通して外部に突き出す筐体を備え、上記の伝達機構は、筐体の外側に配置されると共に、駆動軸に着脱自在に固定された駆動プーリーと、筐体の外側に配置されると共に、回転軸部に着脱自在に固定された従動プーリーと、駆動プーリーと従動プーリーとに掛け回された無端ベルトと、を有すると好適である。例えば、洗浄液を噴射しながらブラシを回転させて壁面を洗浄するような構成であっても、上記の構成では駆動部の本体部を収容する筐体を備えているので、本体部を洗浄液などの液体から保護することができる。また、伝達機構の駆動プーリーは、筐体を貫通して外部に突き出す駆動軸に着脱自在であり、さらに、従動プーリーは回転軸部に着脱自在であり、そして、無端ベルトは駆動プーリーと従動プーリーとに掛け回されているので、取替えや交換が容易である。その結果、径の異なる他の駆動プーリーや従動プーリーに変更することで、容易に所望のトルクや回転速度に変更することができる。   Furthermore, the wall surface cleaning apparatus according to the present invention includes a housing that houses the main body portion of the drive unit and that projects through the drive shaft connected to the main body portion. A drive pulley that is detachably fixed to the drive shaft, a driven pulley that is disposed outside the housing and is detachably fixed to the rotating shaft, and a drive pulley and a driven pulley. It is preferable to have an endless belt wound around. For example, even if the wall surface is cleaned by rotating the brush while spraying the cleaning liquid, the above configuration includes a housing that houses the main body of the drive unit. Can be protected from liquid. In addition, the drive pulley of the transmission mechanism is detachable from a drive shaft that penetrates the housing and protrudes to the outside. Further, the driven pulley is detachable from the rotating shaft, and the endless belt is a drive pulley and a driven pulley. It is easy to replace and replace. As a result, by changing to another driving pulley or driven pulley having a different diameter, it is possible to easily change to a desired torque or rotational speed.

本発明によれば、低層かつ壁面に凹凸のある建物にも好適に使用することができて、壁面を適宜に清掃できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can be used suitably also for a low-rise building with an uneven | corrugated wall surface, and a wall surface can be cleaned appropriately.

本発明の実施形態に係る壁面洗浄装置に係り、ヘッド部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a head part concerning the wall surface washing apparatus concerning the embodiment of the present invention. 図1のII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line of FIG. 図2のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. ヘッド部を真横から見た状態を示し、一部を破断して示す部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which shows the state which looked at the head part from right side, and shows a part broken away. ブラシユニットを拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a brush unit. 柄部に対してヘッド部を傾けた状態を示し、柄部とヘッド部とを連結する仰角可変機構の断面図である。It is sectional drawing of the elevation angle variable mechanism which shows the state which inclined the head part with respect to the handle part, and connects a handle part and a head part. 本実施形態に係る壁面洗浄装置の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the wall surface washing apparatus which concerns on this embodiment. ブラシの公転運動と自転との関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the relationship between the revolution movement of a brush, and autorotation.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1、及び図7に示されるように、本実施形態に係る壁面洗浄装置(壁面清掃装置)1は、作業者Pが把持する柄部3と、柄部3の先端に取り付けられ、回転する一対のブラシ5を備えるヘッド部7と、ヘッド部7に洗浄液を圧送するポンプ9と、洗浄液を蓄える洗浄液タンク11と、洗浄液タンク11からの洗浄液をヘッド部7まで移送する洗浄液ホース13と、ポンプ9及びヘッド部7に電流を供給する電源コード15と、を備えている。なお、洗浄液ホース13や電源コード15は、コイル状に巻かれており、可撓性、及び伸縮性を有する。   As shown in FIG. 1 and FIG. 7, the wall surface cleaning device (wall surface cleaning device) 1 according to this embodiment is attached to the handle 3 gripped by the operator P and the tip of the handle 3 and rotates. A head unit 7 including a pair of brushes 5, a pump 9 that pumps cleaning liquid to the head unit 7, a cleaning liquid tank 11 that stores the cleaning liquid, a cleaning liquid hose 13 that transfers the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 11 to the head unit 7, and a pump 9 and a power cord 15 for supplying a current to the head unit 7. The cleaning liquid hose 13 and the power cord 15 are wound in a coil shape and have flexibility and stretchability.

壁面洗浄装置1は、作業者Pが携行可能となるようにコンパクトな構成でまとめられており、ポンプ9及び洗浄液タンク11はベルト付きの専用ケース17に収められ、ウエストポーチ風に作業者Pの腰に装着されて携行可能に構成されている。なお、本実施形態では、ウエストポーチ風に作業者Pの腰に装着された態様を例に説明するが、洗浄液タンク11やポンプ9を地面に据え置く形式や、作業者Pが背中に背負う形式であってもよい。   The wall cleaning device 1 is gathered in a compact configuration so that the worker P can carry it, and the pump 9 and the cleaning liquid tank 11 are housed in a special case 17 with a belt, and the waist Pouch-like style of the worker P It is configured to be carried around the waist. In the present embodiment, a mode in which the waist Pouch is mounted on the waist of the worker P will be described as an example. However, the cleaning liquid tank 11 and the pump 9 are placed on the ground, or the worker P carries the back on the back. There may be.

柄部3は、FRPからなるパイプ状の部材を三脚のように入れ子状に組み合わせて伸縮自在に構成したものであり、任意の長さに設定することができる。さらに、各パイプ状部材同士は、例えば、一方を他方に対して正回転させることで任意の伸縮位置で固定でき、逆回転させることで固定が解除されて伸縮させることができるツイストロック機構によって連結されている。なお、本実施形態では、コイル状に巻かれた洗浄液ホース13や電源コード15は柄部3の外に出されているが、柄部3の内部に収容可能な形態であれば、柄部3の内部に通すように配置することもできる。   The handle portion 3 is configured to be stretchable by combining pipe-shaped members made of FRP in a nested manner like a tripod, and can be set to an arbitrary length. Furthermore, each pipe-shaped member can be fixed at an arbitrary expansion / contraction position by rotating one side forward with respect to the other, and connected by a twist lock mechanism that can be expanded and contracted by releasing the reverse rotation. Has been. In the present embodiment, the cleaning liquid hose 13 and the power cord 15 wound in a coil shape are drawn out of the handle portion 3, but the handle portion 3 as long as it can be accommodated in the handle portion 3. It can also be arranged so as to pass through the inside.

図2〜図4に示されるように、ヘッド部7は、アルミニウム板からなるベースプレート21を備えており、ベースプレート21の上面(内面)の略中央には、直流モータ(駆動部)23の本体部23aがねじ止めされている。また、直流モータ23の両脇には、従動軸(回転軸部)27A,27Bを回転自在に支持する従動軸支持部25がそれぞれ固定されている。ベースプレート21の周縁21aは、上面側に屈曲されており、この周縁21aには、ベースプレート21の上面を箱状に覆うカバー22が固定されている。カバー22は、塩化ビニルからなる。直流モータ23の本体部23a、及び従動軸支持部25はカバー22に覆われており、ベースプレート21、及びカバー22によって筐体20が構成される。   As shown in FIGS. 2 to 4, the head unit 7 includes a base plate 21 made of an aluminum plate. 23a is screwed. In addition, on both sides of the DC motor 23, a driven shaft support portion 25 that rotatably supports the driven shafts (rotating shaft portions) 27A and 27B is fixed. A peripheral edge 21a of the base plate 21 is bent to the upper surface side, and a cover 22 that covers the upper surface of the base plate 21 in a box shape is fixed to the peripheral edge 21a. The cover 22 is made of vinyl chloride. The body portion 23 a and the driven shaft support portion 25 of the DC motor 23 are covered with a cover 22, and the base plate 21 and the cover 22 constitute the housing 20.

従動軸支持部25(図5参照)は、ベースプレート21に固定された略筒状のハウジング25aと、ベースプレート21を貫通してハウジング25a内に挿入された段付きの従動軸27A,27Bと、ハウジング25a内で従動軸27A,27Bの細軸部27aを環状に囲み、間座25bを介して離間して上下2列に構成されたボールベアリング25c,25dと、ハウジング25aの上端にねじ止めされ、上側のボールベアリング25cに当接する環状の天板25eと、従動軸27A,27Bの細軸部27aに螺合して上側のボールベアリング25cを押圧するナット27fと、を備えている。なお、ボールベアリング25c,25dの配置を上下2列とすることで、従動軸27A,27Bのブレは抑えられ、安定した保持に有効である。   The driven shaft support portion 25 (see FIG. 5) includes a substantially cylindrical housing 25a fixed to the base plate 21, stepped driven shafts 27A and 27B that pass through the base plate 21 and are inserted into the housing 25a, and a housing. The narrow shaft portion 27a of the driven shafts 27A and 27B is annularly enclosed in 25a, and is spaced by a spacer 25b and screwed to the upper end of the housing 25a with two upper and lower ball bearings 25c and 25d. An annular top plate 25e that comes into contact with the upper ball bearing 25c, and a nut 27f that is screwed into the thin shaft portion 27a of the driven shafts 27A and 27B and presses the upper ball bearing 25c are provided. In addition, by arranging the ball bearings 25c and 25d in two upper and lower rows, the shake of the driven shafts 27A and 27B is suppressed, which is effective for stable holding.

また、ベースプレート21の上面には、洗浄液を洗浄液噴射ノズル29に導くエルボ管31(図3、図4参照)が固定されている。洗浄液噴射ノズル29は、ベースプレート21の下面(外面)に固定されており、洗浄液噴射ノズル29とエルボ管31とは、ベースプレート21の連通孔を介して連通している。エルボ管31には、カバー22を貫通する洗浄液ホース13が直流モータ23を避けるように迂回して接続されている。なお、カバー22を貫通する電源コード15は、直流モータ23に通電可能に接続されている。   Further, an elbow pipe 31 (see FIGS. 3 and 4) that guides the cleaning liquid to the cleaning liquid injection nozzle 29 is fixed to the upper surface of the base plate 21. The cleaning liquid injection nozzle 29 is fixed to the lower surface (outer surface) of the base plate 21, and the cleaning liquid injection nozzle 29 and the elbow pipe 31 communicate with each other through the communication hole of the base plate 21. A cleaning liquid hose 13 penetrating the cover 22 is connected to the elbow pipe 31 so as to avoid the DC motor 23. The power cord 15 that passes through the cover 22 is connected to the DC motor 23 so as to be energized.

直流モータ23の本体部23aに連結された駆動軸23b(図2、図3参照)は、ベースプレート21を貫通して外部に突き出している。駆動軸23bには、筐体20の外部において駆動プーリー24が着脱自在な構成によって固定されている。この着脱自在な構成は、例えば、六角穴付きボルトなどによって実現可能である。駆動軸23bには、上下二段のV字溝V,Vが形成されており、ベースプレート21に近い側の一方のV字溝は第1のV字溝Vであり、他方のV字溝は第2のV字溝Vである。なお、駆動軸23bに対して駆動プーリー24が着脱自在な構成なので、駆動プーリー24を径の異なる他の駆動プーリーに適宜、且つ簡単に交換できる。 A drive shaft 23b (see FIGS. 2 and 3) connected to the main body 23a of the DC motor 23 penetrates the base plate 21 and protrudes to the outside. A drive pulley 24 is fixed to the drive shaft 23b by a detachable configuration outside the housing 20. This detachable configuration can be realized by, for example, a hexagon socket head bolt. The drive shaft 23b is formed with two upper and lower V-shaped grooves V 1 and V 2 , and one V-shaped groove closer to the base plate 21 is the first V-shaped groove V 1 and the other V-shaped groove V 1. shaped groove is a second V-shaped groove V 2. Since the drive pulley 24 is detachable from the drive shaft 23b, the drive pulley 24 can be replaced with another drive pulley having a different diameter as appropriate and easily.

一対の従動軸支持部25によって回転自在に支持された一対の従動軸27A,27Bは、それぞれベースプレート21を貫通して外部に突き出している。一方の従動軸27Aには、筐体20の外部において、駆動プーリー24の第1のV字溝Vに対応する第1の従動プーリー32Aが着脱自在な構成によって固定されている。また、他方の従動軸27Bには、筐体20の外部において、駆動プーリー24の第2のV字溝Vに対応する第2の従動プーリー32Bが着脱自在な構成によって固定されている。この着脱自在な構成は、例えば、六角穴付きボルトなどによって実現可能である。なお、各従動軸27A,27Bに対して第1の従動プーリー32Aまたは第2の従動プーリー32Bは着脱自在な構成なので、第1の従動プーリー32Aまたは第2の従動プーリー32Bを径の異なる他の従動プーリーに適宜、且つ簡単に交換できる。 The pair of driven shafts 27A and 27B that are rotatably supported by the pair of driven shaft support portions 25 pass through the base plate 21 and project outside. On one of the driven shaft 27A, in the outside of the housing 20, the first driven pulley 32A which corresponds to the first V-shaped groove V 1 of the drive pulley 24 is fixed by freely configured detachable. Further, the other driven shaft 27B, in the outside of the housing 20, the second driven pulley 32B corresponding to the second V-shaped groove V 2 of the drive pulley 24 is fixed by freely configured detachable. This detachable configuration can be realized by, for example, a hexagon socket head bolt. The first driven pulley 32A or the second driven pulley 32B is detachable with respect to the driven shafts 27A and 27B. The driven pulley can be easily and appropriately replaced.

第1の従動プーリー32Aの外周にはV字溝Vaが形成されており、駆動プーリー24の第1のV字溝Vと第1の従動プーリー32AのV字溝Vaとには、無端状の第1のVベルト33Aが掛け回されている。同様に、第2の従動プーリー32Bの外周にもV字溝Vbが形成されており、駆動プーリー24の第2のV字溝Vと第2の従動プーリー32BのV字溝Vbとには、無端状の第2のVベルト33Bが掛け回されている。 The outer periphery of the first driven pulley 32A is formed with a V-shaped groove Va, the first V-shaped groove V 1 of the drive pulley 24 is a V-shaped groove Va of the first driven pulley 32A, endless The first V belt 33A is wound around. Similarly, the outer periphery of the second driven pulley 32B are formed V-shaped groove Vb, the second V-shaped groove V 2 of the drive pulley 24 in the V-shaped groove Vb of the second driven pulley 32B is The endless second V belt 33B is wound around.

第1のVベルト33A及び第2のVベルト33Bのうちの一方、例えば、第1のVベルト33Aは、180度ひねられ、途中で交差するようにして掛け回されている。他方のVベルト、例えば、第2のVベルト33Bはひねられることなく環状に掛け回されている。従って、駆動軸23bが正回転した際に、第2の従動プーリー32Bは正回転し、第1の従動プーリー32Aは逆回転するようになる。つまり、第1の従動軸27A及び第2の従動軸27Bは、両従動プーリー32A,32Bが同一の径なので、駆動軸23bの回転に追従し、同一の回転数、同一のトルクで、且つ逆回転するように構成されている。   One of the first V-belt 33A and the second V-belt 33B, for example, the first V-belt 33A is twisted by 180 degrees and is wound around so as to intersect in the middle. The other V-belt, for example, the second V-belt 33B is looped around without being twisted. Therefore, when the drive shaft 23b rotates forward, the second driven pulley 32B rotates forward, and the first driven pulley 32A rotates backward. That is, since the first driven shaft 27A and the second driven shaft 27B have the same diameter as the driven pulleys 32A and 32B, the first driven shaft 27A and the second driven shaft 27B follow the rotation of the drive shaft 23b, have the same rotational speed, the same torque, and the reverse. It is configured to rotate.

駆動プーリー24、第1のVベルト33A、第2のVベルト33B、第1の従動プーリー32A、第2の従動プーリー32B、第1の従動軸27A、及び第2の従動軸27Bにより、直流モータ23の駆動力を一対のブラシ装着部37A,37Bそれぞれに伝達する伝達機構35が構成される。続いて、一対のブラシ装着部37A,37Bについて説明する。なお、一対のブラシ装着部37A,37Bは、実質的に同一の構成からなるため、図5を参照して第2の従動軸27Bに固定された一方のブラシ装着部37Bを中心に詳細を説明し、第1の従動軸27Aに固定された他方のブラシ装着部37Aの説明は省略する。   The drive pulley 24, the first V belt 33A, the second V belt 33B, the first driven pulley 32A, the second driven pulley 32B, the first driven shaft 27A, and the second driven shaft 27B are used to form a DC motor. The transmission mechanism 35 is configured to transmit the driving force of 23 to each of the pair of brush mounting portions 37A and 37B. Then, a pair of brush mounting part 37A, 37B is demonstrated. Since the pair of brush mounting portions 37A and 37B have substantially the same configuration, the details will be described focusing on one brush mounting portion 37B fixed to the second driven shaft 27B with reference to FIG. The description of the other brush mounting portion 37A fixed to the first driven shaft 27A is omitted.

図5に示されるように、第2の従動軸27Bには、第2の従動プーリー32Bよりも先端側において回転力を伝達するための切り欠き27bが形成されている。この切り欠き27bは、第2の従動軸27Bの回転軸線Saを挟んで両側部に形成され、切り欠き27bが形成された軸端部27cには、ブラシ支持部39が嵌め込まれてねじ止めされている。   As shown in FIG. 5, the second driven shaft 27B is formed with a notch 27b for transmitting a rotational force on the distal end side with respect to the second driven pulley 32B. The notches 27b are formed on both sides of the rotation axis Sa of the second driven shaft 27B, and a brush support portion 39 is fitted and screwed to the shaft end portion 27c where the notches 27b are formed. ing.

ブラシ支持部39は、軸端部27cに嵌合する根元部39aと、根元部39aから回転軸線Saに直交する方向に突き出したアーム部39bと、アーム部39bの先端に設けられた反動おもり部39c、とを備えている。   The brush support portion 39 includes a root portion 39a fitted to the shaft end portion 27c, an arm portion 39b protruding from the root portion 39a in a direction perpendicular to the rotation axis Sa, and a reaction weight portion provided at the tip of the arm portion 39b. 39c.

根元部39aには、回転軸線Saを挟んで反動おもり部39cの反対側となる位置に偏心軸部41が螺合されている。偏心軸部41は半ねじボルトからなり、円柱状に軸部の周りにはボールベアリング43が配置されており、頭部41aは環状の押え板45と協同してボールベアリング43を挟みつけて保持している。環状の押え板45は、ブラシホルダー47にねじ止めされている。   The eccentric shaft portion 41 is screwed to the root portion 39a at a position on the opposite side of the reaction weight portion 39c with the rotation axis Sa interposed therebetween. The eccentric shaft portion 41 is formed of a half screw bolt, and a ball bearing 43 is arranged around the shaft portion in a columnar shape, and the head portion 41a holds the ball bearing 43 in cooperation with an annular pressing plate 45. is doing. The annular holding plate 45 is screwed to the brush holder 47.

ブラシホルダー47は円形のブラシ固定板47aと、ブラシ固定板47aの中央に立設された円筒状の内壁部47bと、反動おもり部39cの周回軌道の全域を囲むように形成された円筒状の外壁部47cと、を備えている。内壁部47bは、偏心軸部41、及びボールベアリング43を囲むように配置され、内壁部47bの端面が環状の押え板45に当接して複数のねじで締結固定されている。偏心軸部41の中心線Sbは、ブラシ固定板47aの中心を通り、ブラシ5の回転軸線Sbとなる。なお、ブラシ5の回転軸線Sbは従動軸27Bの回転軸線Saに対して5mm程度偏心している。   The brush holder 47 has a circular brush fixing plate 47a, a cylindrical inner wall portion 47b erected at the center of the brush fixing plate 47a, and a cylindrical shape formed so as to surround the entire orbit of the reaction weight portion 39c. And an outer wall portion 47c. The inner wall portion 47b is disposed so as to surround the eccentric shaft portion 41 and the ball bearing 43, and the end surface of the inner wall portion 47b abuts on the annular holding plate 45 and is fastened and fixed by a plurality of screws. The center line Sb of the eccentric shaft portion 41 passes through the center of the brush fixing plate 47a and becomes the rotation axis Sb of the brush 5. The rotation axis Sb of the brush 5 is eccentric about 5 mm with respect to the rotation axis Sa of the driven shaft 27B.

アーム部39bは、従動軸27Bの回転軸線Sbを基準にして偏心軸部41の中心線(ブラシ5の回転軸線)Sb側に向く方向とは正反対の方向に向かうように延在し、その先端に反動おもり部39cが設けられている。反動おもり部39cを、従動軸27Bの回転軸線Saを基準としてブラシ5の回転軸線Sbとは反対となるように配置することで、重心位置をずらして使用時(ブラシ5の回転時)に生じる振動を低減する。   The arm portion 39b extends in the direction opposite to the direction toward the center line of the eccentric shaft portion 41 (rotation axis of the brush 5) Sb with respect to the rotation axis Sb of the driven shaft 27B, and its tip The reaction weight part 39c is provided. The reaction weight portion 39c is arranged so as to be opposite to the rotation axis Sb of the brush 5 with respect to the rotation axis Sa of the driven shaft 27B, thereby causing the center of gravity position to be shifted (when the brush 5 is rotated). Reduce vibration.

ブラシホルダー47には、面ファスナー構造にてブラシ5が着脱自在に固定されている。具体的には、ブラシホルダー47のブラシ固定板47aの裏面、すなわち、内壁部47bが立設された面の裏側には、面ファスナーの一方が接着固定されている。一方で、ブラシ5は、樹脂性、その他の材料からなる多数の線状部材5aが円形基板5bから突き出すように形成されており、円形基板5bには、ブラシ固定板47aに取り付けられる面ファスナーの他方が接着固定されている。なお、本実施形態では、面ファスナー構造によって、ブラシ5がブラシホルダー47に着脱自在に装着される態様を説明するが、ブラシ5は、接着固定やねじ止めなどでブラシホルダー47に固定される態様であってもよい。   The brush 5 is detachably fixed to the brush holder 47 with a hook-and-loop fastener structure. Specifically, one of the hook-and-loop fasteners is bonded and fixed to the back surface of the brush fixing plate 47a of the brush holder 47, that is, the back surface of the surface on which the inner wall portion 47b is erected. On the other hand, the brush 5 is formed such that a large number of linear members 5a made of resinous or other materials protrude from the circular substrate 5b. The circular substrate 5b has a hook-and-loop fastener attached to the brush fixing plate 47a. The other is bonded and fixed. In the present embodiment, a mode in which the brush 5 is detachably attached to the brush holder 47 by the hook-and-loop fastener structure will be described. However, the brush 5 is fixed to the brush holder 47 by adhesive fixing or screwing. It may be.

ヘッド部7(図2、図3、及び図6参照)は、仰角可変機構50を介して柄部3の先端に連結されている。仰角可変機構50は、柄部3に固定されるパイプホルダー50aと、パイプホルダー50aに固定される柄部固定プレート50bと、柄部固定プレート50bとベースプレート21とを連結するバネ蝶番51と、を備えている。   The head unit 7 (see FIGS. 2, 3, and 6) is coupled to the tip of the handle unit 3 through an elevation angle varying mechanism 50. The elevation angle changing mechanism 50 includes a pipe holder 50a fixed to the handle portion 3, a handle portion fixing plate 50b fixed to the pipe holder 50a, and a spring hinge 51 connecting the handle portion fixing plate 50b and the base plate 21. I have.

パイプホルダー50aはフランジ付き短管からなり、柄部3の先端に挿入されてねじ止めされており、パイプホルダー50aのフランジ部分は柄部固定プレート50bにねじ止めされている。柄部固定プレート50bはアルミニウム板からなり、パイプホルダー50aが固定された中央部分には、洗浄液ホース13及び電源コード15が通る中央孔Hが形成されている。   The pipe holder 50a is a short tube with a flange, and is inserted into the tip of the handle 3 and screwed. The flange of the pipe holder 50a is screwed to the handle fixing plate 50b. The handle portion fixing plate 50b is made of an aluminum plate, and a central hole H through which the cleaning liquid hose 13 and the power cord 15 pass is formed in the central portion where the pipe holder 50a is fixed.

バネ蝶番51は、左右に設けられており、各バネ蝶番51は、蝶番部(ヒンジ部)53にトーションバネ(弾性部)55が取り付けられて構成されている。蝶番部53は、トーションバネ55の作用により、両方の片部53aが直角(所定角度)になる所定位置で保持されており、一方の片部53aは柄部固定プレート50bにねじ止めされ、他方の片部53aはベースプレート21にねじ止めされている。   The spring hinges 51 are provided on the left and right, and each spring hinge 51 is configured by attaching a torsion spring (elastic portion) 55 to a hinge portion (hinge portion) 53. The hinge portion 53 is held at a predetermined position where both pieces 53a are at right angles (predetermined angles) by the action of the torsion spring 55, and one piece 53a is screwed to the handle portion fixing plate 50b, The one piece 53 a is screwed to the base plate 21.

蝶番部53により、柄部3に対するヘッド部7の傾き角度が変更自在となるように柄部3とヘッド部7とは接続される。さらに、トーションバネ55により、柄部3に対するヘッド部7の傾き角度が所定角度に保持されると共に、所定角度からの角度変位に応じた弾性力がヘッド部7に付与される。なお、柄部3に対するヘッド部7の傾き角度が変更自在となるので、筐体20のカバー22には、柄部3の傾きに起因した干渉を避けるための切り込みKが形成されている。   The hinge portion 53 connects the handle portion 3 and the head portion 7 so that the inclination angle of the head portion 7 with respect to the handle portion 3 can be changed. Further, the inclination angle of the head portion 7 with respect to the handle portion 3 is held at a predetermined angle by the torsion spring 55, and an elastic force corresponding to the angular displacement from the predetermined angle is applied to the head portion 7. Since the inclination angle of the head portion 7 with respect to the handle portion 3 can be freely changed, the cover 22 of the housing 20 is formed with a cut K for avoiding interference due to the inclination of the handle portion 3.

また、壁面洗浄装置1(図7参照)は、直流モータ23やポンプ9に電力を供給するバッテリー(電源手段)を備える。バッテリーは、例えば、フック付きのバッテリーホルダーに搭載され、作業者Pのズボンのベルトなどに引っ掛けて持ち運び自在な状態で使用される。なお、バッテリーは、洗浄液タンク11と同様に、地面に据え置く形式であったり、ウエストポーチ風に作業者Pの腰に装着する態様であったりしても良い。また、バッテリーを用いずに交流電源を用いるようにしてもよく、その場合には、適宜にACアダプターを介在させてヘッド部7の直流モータ23に電力を供給するようにしてもよい。   The wall surface cleaning device 1 (see FIG. 7) includes a battery (power supply means) that supplies power to the DC motor 23 and the pump 9. The battery is mounted on, for example, a battery holder with a hook, and is used in a state where it can be carried by being hooked on the belt of an operator's pants. The battery may be in the form of being installed on the ground as in the case of the cleaning liquid tank 11 or may be mounted on the waist of the worker P like a waist pouch. In addition, an AC power supply may be used without using a battery. In that case, power may be supplied to the DC motor 23 of the head unit 7 through an AC adapter as appropriate.

また、壁面洗浄装置1は、直流モータ23やポンプ9に無線または有線にて制御信号を送受信可能に接続されたスイッチボックス(制御手段)を備えており、作業者Pの操作入力を受け付けて、ON・OFF信号を直流モータ23やポンプ9に送信可能に構成されている。なお、本実施形態では、洗浄液タンク11が収容された専用ケース17に取り付けられているが、持ち運び自在なリモコンなどであってもよい。   Moreover, the wall surface cleaning apparatus 1 includes a switch box (control means) connected to the DC motor 23 and the pump 9 so as to be able to transmit and receive control signals wirelessly or by wire, and accepts an operation input of the worker P, An ON / OFF signal can be transmitted to the DC motor 23 and the pump 9. In the present embodiment, the cleaning liquid tank 11 is attached to the dedicated case 17 in which the cleaning liquid tank 11 is housed, but a portable remote controller or the like may be used.

次に、図7を参照して、壁面洗浄装置1の使用方法、壁面洗浄装置1の作用、及び効果について説明する。   Next, with reference to FIG. 7, the usage method of the wall surface washing apparatus 1, the effect | action and effect of the wall surface washing apparatus 1 are demonstrated.

壁面洗浄装置1を使用する際には、壁面Sfに対し、予め水道用のホースを利用して散水し、汚れを落とし易くしておく。次に、作業者Pが洗浄の対象となる壁面位置に合わせて柄部3を伸ばす。その後、作業者Pは柄部3の下端付近を把持し、ヘッド部7が上になるように柄部3を起立させ、壁面Sfの洗浄対象位置にブラシ5を当接させる。この際、ヘッド部7の自重或いは作業者Pが加える軽い力で仰角(ヘッド部7と柄部3とのなす傾き角度)が変化し、ブラシ5の当接面が壁面Sfに対して対向するように当接される。   When using the wall surface cleaning device 1, water is previously sprayed on the wall surface Sf using a water supply hose to make it easier to remove dirt. Next, the operator P extends the handle 3 in accordance with the wall surface position to be cleaned. Thereafter, the operator P grips the vicinity of the lower end of the handle portion 3, raises the handle portion 3 so that the head portion 7 is up, and brings the brush 5 into contact with the position to be cleaned on the wall surface Sf. At this time, the elevation angle (inclination angle formed by the head portion 7 and the handle portion 3) is changed by the weight of the head portion 7 or a light force applied by the operator P, and the contact surface of the brush 5 faces the wall surface Sf. Abut.

次に、直流モータ23の電源を入れて、ブラシ5を回転させる。さらに、ポンプ9を駆動して洗浄液を適宜に噴射させ、ブラシ5を上下あるいは左右方向に適宜に移動させながら洗浄作業を行う。   Next, the DC motor 23 is turned on to rotate the brush 5. Further, the cleaning operation is performed while the pump 9 is driven to spray the cleaning liquid as appropriate, and the brush 5 is appropriately moved in the vertical and horizontal directions.

なお、ブラシ洗浄の際には、汚れや壁面Sfの状態に応じて、壁面Sfにブラシ5を押し当てる力を適宜加減し、ブラシ5の自転と公転運動とのバランスを変える。例えば、公転運度に対して早い自転や遅い自転、さらには、自転を完全に停止させて公転運動のみを行わせるようにしてもよい。洗浄作業終了後には、壁面Sfに浮いた状態で残った汚れを散水等によって洗い流す。   During brush cleaning, the force for pressing the brush 5 against the wall surface Sf is appropriately adjusted depending on the state of the dirt and the wall surface Sf, thereby changing the balance between the rotation and revolution of the brush 5. For example, fast rotation or slow rotation with respect to the revolution rate, and further, the rotation may be completely stopped and only the revolving motion may be performed. After completion of the cleaning operation, the dirt remaining on the wall surface Sf is washed away by watering or the like.

次に、図8を参照して、従動軸27A,27Bの回転軸線Saに対してブラシ5の回転軸線Sbが偏心していることで奏される作用、及び効果について説明する。図8は、従動軸27A,27Bの回転軸線Saとブラシ5の回転軸線Sbとの関係を模式的に示す図である。   Next, with reference to FIG. 8, the effect | action and effect which are show | played when the rotation axis Sb of the brush 5 is eccentric with respect to rotation axis Sa of driven shaft 27A, 27B are demonstrated. FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the relationship between the rotation axis Sa of the driven shafts 27 </ b> A and 27 </ b> B and the rotation axis Sb of the brush 5.

図8に示されるように、直流モータ23の駆動を受けて従動軸27A,27Bが回転すると、この回転に従ってブラシ55は従動軸27A,27Bの回転軸線Sa回りに公転運動をする。このとき、ブラシ5(ブラシホルダー47)がブラシ装着部37A,37Bの偏心軸部41に固定されていると自転しないが、ブラシ5は偏心軸部41に対して回転自在であるため、慣性力によって公転周期よりも早い周期で、偏心軸部41を中心にして自転運動する。例えば、従動軸27A,27Bが回転角度θ1ほど回転すると、ブラシ5の外周のA点はθ1よりも大きな回転角度θaだけ自転してAa点に至り、また、従動軸27A,27Bが回転角度θ2ほど回転すると、ブラシ5の外周のA点はθ2よりも大きな回転角度θbだけ自転してAb点に至る。   As shown in FIG. 8, when the driven shafts 27A and 27B are rotated by the driving of the DC motor 23, the brush 55 revolves around the rotation axis Sa of the driven shafts 27A and 27B according to the rotation. At this time, if the brush 5 (brush holder 47) is fixed to the eccentric shaft portion 41 of the brush mounting portions 37A and 37B, it does not rotate. However, since the brush 5 is rotatable with respect to the eccentric shaft portion 41, inertia force Thus, it rotates around the eccentric shaft portion 41 at a cycle earlier than the revolution cycle. For example, when the driven shafts 27A and 27B rotate about the rotation angle θ1, the point A on the outer periphery of the brush 5 rotates by the rotation angle θa larger than θ1 to reach the point Aa, and the driven shafts 27A and 27B rotate at the rotation angle θ2. When rotated about the same time, the point A on the outer periphery of the brush 5 rotates by a rotation angle θb larger than θ2 and reaches the point Ab.

以上のように、ブラシ5は、自転しながら従動軸27A,27Bの回転軸線Sa回りで公転運動するので両運動の相乗的な洗浄効果を期待できる。さらに、ブラシ5を壁面Sfに押し付ける押力を増すと、壁面Sfから受ける摩擦抵抗が増してブラシ5の自転に伴う回転速度が減少するため、洗浄作用を適宜に調節することが可能になる。その結果、壁面Sfに押し当てるブラシ5の押力を変化させるだけで、ブラシ5の動き(自転)を変化させることができ、汚れの状態や成分、あるいは壁面Sfの形状等に応じた適切な動きをスイッチ等の操作によらずブラシ5に与えることができる。   As described above, since the brush 5 revolves around the rotation axis Sa of the driven shafts 27A and 27B while rotating, a synergistic cleaning effect of both motions can be expected. Further, when the pressing force for pressing the brush 5 against the wall surface Sf is increased, the frictional resistance received from the wall surface Sf is increased and the rotational speed associated with the rotation of the brush 5 is decreased, so that the cleaning action can be adjusted appropriately. As a result, the movement (spinning) of the brush 5 can be changed only by changing the pressing force of the brush 5 pressed against the wall surface Sf, and the appropriate state corresponding to the state and components of dirt, the shape of the wall surface Sf, etc. The movement can be given to the brush 5 regardless of the operation of a switch or the like.

以上、本実施形態に係る壁面清掃装置では、壁面Sfの汚れに対応する位置にヘッド部7がくるように作業者Pが柄部3を把持し、ヘッド部7に設置された一対のブラシ5を回転させることで壁面Sfの汚れを簡易に落とすことができる。特に、ヘッド部7に並んで設置された一対のブラシ5は、互いに逆回転するので、壁面Sfにブラシ5が当接した際にブラシ5のブレが生じにくく洗浄作業を行い易い。その結果、低層かつ壁面Sfに凹凸のある建物にも好適に使用することができる。   As described above, in the wall surface cleaning device according to the present embodiment, the operator P holds the handle portion 3 so that the head portion 7 comes to a position corresponding to the dirt on the wall surface Sf, and the pair of brushes 5 installed on the head portion 7. The wall surface Sf can be easily cleaned by rotating. In particular, since the pair of brushes 5 installed side by side in the head portion 7 rotate in the opposite directions, the brush 5 is less likely to be shaken when the brush 5 abuts against the wall surface Sf, and the cleaning operation is easy to perform. As a result, it can be suitably used for a low-rise building with an uneven wall surface Sf.

さらに、壁面洗浄装置1は、柄部3とヘッド部7とを連結する仰角可変機構50を備え、ヘッド部7が柄部3に対して傾くので、ブラシ5を壁面Sfに押し当てた際にヘッド部7の傾き角度が変化し、ブラシ5が壁面Sfに対面する適当な位置で保持されので洗浄ムラが生じ難く、効率よく洗浄作業を行うことができる。さらに、トーションバネ(弾性部)55の作用により、ヘッド部7の角度変位に応じた弾性力がヘッド部7に付与されるので、ヘッド部7がいたずらに揺れ動くことが抑制され、壁面Sfに対してブラシ5を安定して押し当てることができる。   Furthermore, the wall surface cleaning apparatus 1 includes an elevation angle varying mechanism 50 that connects the handle portion 3 and the head portion 7, and the head portion 7 is inclined with respect to the handle portion 3, so that the brush 5 is pressed against the wall surface Sf. Since the inclination angle of the head portion 7 is changed and the brush 5 is held at an appropriate position facing the wall surface Sf, cleaning unevenness hardly occurs and the cleaning operation can be performed efficiently. Furthermore, since the elastic force according to the angular displacement of the head portion 7 is applied to the head portion 7 by the action of the torsion spring (elastic portion) 55, the head portion 7 is prevented from swinging unnecessarily, and the wall surface Sf is restrained. Thus, the brush 5 can be pressed stably.

さらに、壁面洗浄装置1は、直流モータ(駆動部)23の本体部23aを収容する筐体20を備えているので、本体部23aを洗浄液などの液体から保護することができる。また、伝達機構35の駆動プーリー24は、筐体20を貫通して外部に突き出す駆動軸23bに着脱自在であり、さらに、第1の従動プーリー32A及び第2の従動プーリー32Bは各従動軸27A,27Bに着脱自在であり、そして、第1のVベルト33A、及び第2のVベルト33Bは、駆動プーリー24と各従動プーリーとに掛け回されているので、取替えや交換が容易である。その結果、径の異なる他の駆動プーリーや従動プーリーに変更することで、容易に所望のトルクや回転速度に変更することができる。   Furthermore, since the wall surface cleaning apparatus 1 includes the housing 20 that houses the main body portion 23a of the DC motor (drive unit) 23, the main body portion 23a can be protected from a liquid such as a cleaning liquid. The drive pulley 24 of the transmission mechanism 35 is detachably attached to a drive shaft 23b that penetrates the housing 20 and protrudes to the outside. Further, the first driven pulley 32A and the second driven pulley 32B are connected to each driven shaft 27A. 27B, and the first V-belt 33A and the second V-belt 33B are wound around the driving pulley 24 and each driven pulley, so that replacement and replacement are easy. As a result, by changing to another driving pulley or driven pulley having a different diameter, it is possible to easily change to a desired torque or rotational speed.

以上、本発明について実施形態に係る壁面洗浄装置1を例に説明したが、本発明は、以上の実施形態のみに限定されるものではなく、たとえば、壁面塗装を回転するブラシで剥がすような清掃目的で使用される清掃装置に係る態様なども含まれる。また、上記の実施形態では、柄部とヘッド部とを連結する仰角可変機構を備えた形態を例示したが、ヘッド部が柄部に対して可変ではなく、固定されていてもよい。また、上記の実施形態では、伝達機構としてVベルトとVプーリー(駆動プーリーや従動プーリー)とを用いた構成を例示したが、丸ベルトと丸ベルト用プーリーとを用いた構成であってもよい。   As described above, the wall surface cleaning device 1 according to the embodiment has been described as an example of the present invention. However, the present invention is not limited only to the above embodiment, and for example, cleaning that peels the wall surface coating with a rotating brush. The aspect which concerns on the cleaning apparatus used for the objective is also contained. In the above-described embodiment, an example in which the elevation angle variable mechanism that connects the handle portion and the head portion is illustrated, but the head portion is not variable with respect to the handle portion, and may be fixed. In the above-described embodiment, the configuration using the V belt and the V pulley (drive pulley or driven pulley) as the transmission mechanism is exemplified. However, the configuration using the round belt and the pulley for the round belt may be used. .

1…壁面洗浄装置(壁面清掃装置)、3…柄部、5…ブラシ、7…ヘッド部、20…筐体、23…直流モータ(駆動部)、23a…本体部、23b…駆動軸、24…駆動プーリー、27A,27B…従動軸(回転軸部)、32A…第1の従動プーリー、32B…第2の従動プーリー、33A…第1のVベルト(無端ベルト)、33B…第2のVベルト(無端ベルト)、35…伝達機構、37A,37B…ブラシ装着部、39…ブラシ支持部、50…仰角可変機構、53…蝶番部(ヒンジ部)、55…トーションバネ(弾性部)、P…作業者、Sf…建物の壁面、Sa…従動軸の回転軸線、Sb…ブラシの回転軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wall surface cleaning apparatus (wall surface cleaning apparatus), 3 ... Handle | pattern part, 5 ... Brush, 7 ... Head part, 20 ... Housing | casing, 23 ... DC motor (drive part), 23a ... Main-body part, 23b ... Drive shaft, 24 ... driving pulley, 27A, 27B ... driven shaft (rotating shaft), 32A ... first driven pulley, 32B ... second driven pulley, 33A ... first V belt (endless belt), 33B ... second V Belt (endless belt), 35 ... transmission mechanism, 37A, 37B ... brush mounting part, 39 ... brush support part, 50 ... elevation angle varying mechanism, 53 ... hinge part (hinge part), 55 ... torsion spring (elastic part), P ... worker, Sf ... wall surface of building, Sa ... rotation axis of driven shaft, Sb ... rotation axis of brush.

Claims (4)

建物の壁面を回転するブラシによって清掃する壁面清掃装置であって、
作業者によって把持される柄部と、
前記柄部の端部に取り付けられたヘッド部と、を備え、
前記ヘッド部は、並んで設置された一対の前記ブラシと、前記一対のブラシを互いに逆回転させる駆動部と、を有することを特徴とする壁面清掃装置。
A wall surface cleaning device for cleaning a wall surface of a building with a rotating brush,
A handle that is gripped by the operator;
A head portion attached to an end portion of the handle portion,
The wall surface cleaning device, wherein the head unit includes a pair of brushes installed side by side and a drive unit that rotates the pair of brushes in a reverse direction.
前記ヘッド部は、前記ブラシがそれぞれに取り付けられた一対のブラシ装着部と、前記駆動部の駆動力を前記一対のブラシ装着部それぞれに伝達する伝達機構と、を備え、
前記ブラシ装着部は、前記ブラシを回転自在に支持するブラシ支持部と、前記伝達機構を介して伝達された駆動力を受けて前記ブラシ支持部を回転させる回転軸部と、を有し、
前記ブラシの回転軸線は、前記回転軸部の回転軸線に対して偏心していることを特徴とする請求項1記載の壁面清掃装置。
The head portion includes a pair of brush mounting portions to which the brushes are respectively attached, and a transmission mechanism that transmits a driving force of the driving unit to each of the pair of brush mounting portions.
The brush mounting portion includes a brush support portion that rotatably supports the brush, and a rotation shaft portion that rotates the brush support portion by receiving a driving force transmitted via the transmission mechanism,
The wall surface cleaning apparatus according to claim 1, wherein the rotation axis of the brush is eccentric with respect to the rotation axis of the rotation shaft portion.
前記柄部と前記ヘッド部とを連結する仰角可変機構を更に備え、
前記仰角可変機構は、前記柄部に対する前記ヘッド部の傾き角度が変更自在となるように前記柄部と前記ヘッド部とを接続するヒンジ部と、
前記柄部に対する前記ヘッド部の傾き角度を所定角度に保持すると共に、前記所定角度からの角度変位に応じた弾性力を前記ヘッド部に付与する弾性部と、を有することを特徴とする請求項1または2記載の壁面清掃装置。
An elevation angle varying mechanism that connects the handle portion and the head portion;
The elevation angle varying mechanism includes a hinge portion that connects the handle portion and the head portion so that an inclination angle of the head portion with respect to the handle portion can be freely changed.
An elastic portion that holds an inclination angle of the head portion with respect to the handle portion at a predetermined angle and applies an elastic force according to an angular displacement from the predetermined angle to the head portion. The wall surface cleaning apparatus according to 1 or 2.
前記駆動部の本体部を収容すると共に、前記本体部に連結する駆動軸が貫通して外部に突き出す筐体を更に備え、
前記伝達機構は、前記筐体の外側に配置されると共に、前記駆動軸に着脱自在に固定された駆動プーリーと、前記筐体の外側に配置されると共に、前記回転軸部に着脱自在に固定された従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに掛け回された無端ベルトと、を有することを特徴とする請求項2記載の壁面清掃装置。
The housing further includes a housing that houses the main body of the driving unit and that projects through the drive shaft connected to the main body.
The transmission mechanism is disposed outside the housing and is detachably fixed to the drive shaft, and is disposed outside the housing and is detachably fixed to the rotating shaft portion. The wall surface cleaning device according to claim 2, further comprising: a driven pulley that is driven, and an endless belt that is wound around the driving pulley and the driven pulley.
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