JP2012029870A - Air mat device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air mat device capable of giving a high comfortable feeling according to a patient's condition.SOLUTION: The air mat device 1 includes: an air mat 2 formed by juxtaposing a plurality of independent cells in the height direction of the patient's sleeping posture; pressure sensors 8 detecting the distribution of pressure applied to the respective cells; an air supply and exhaust device 4 supplying air to each cell so as to have a predetermined reference internal pressure value; and a control device 5 connected to the pressure sensors 8 and the air supply and exhaust device 4 and controlling the air supply and exhaust device 4 to adjust the internal pressure of each cell. The control device 5 includes a body motion propriety determining part 5b determining based on detection signals of the pressure sensors 8 whether the patient can turn over in bed. When the body motion propriety determining part 5b determines that the patient cannot turn over in bed, the internal pressure of each cell is controlled by the air supply and exhaust device 4 so that the internal pressure of each cell is lower than the reference internal pressure value.

Description

本発明は、例えば医療施設や介護施設等で使用されるエアマット装置に関する。   The present invention relates to an air mat device used in, for example, a medical facility or a nursing facility.

従来より、例えば特許文献1に開示されているエアマット装置は、独立した複数のセルが患者の寝姿勢時の身長方向に並設されてなるエアマットと、横たわる患者によって上記各セルに作用する圧力分布を検出するシート状の圧力センサと、各セルに接続され、各セルに空気をそれぞれ給排する空気給排装置とを備えていて、上記圧力センサ及び空気給排装置には、制御装置が接続されている。該制御装置は、各セル毎に予め設定された圧力設定値が記憶された圧力記憶部を有していて、上記圧力センサの検出値が上記圧力境界値を超えると、当該セルへの空気供給量を減らして当該セルにかかる圧力を低くするように上記空気給排装置を制御するようにしていて、これにより、横たわった患者の特定箇所に圧力が集中するのを回避して床ずれや痛みが生じ難くなるようにしている。   Conventionally, for example, an air mat device disclosed in Patent Document 1 includes an air mat in which a plurality of independent cells are juxtaposed in the height direction when a patient is sleeping, and a pressure distribution that acts on each cell by a lying patient. A sheet-like pressure sensor for detecting the air and an air supply / discharge device connected to each cell and supplying / discharging air to / from each cell, and a control device is connected to the pressure sensor and the air supply / discharge device. Has been. The control device includes a pressure storage unit in which a preset pressure set value is stored for each cell. When the detected value of the pressure sensor exceeds the pressure boundary value, air supply to the cell is performed. The air supply / exhaust device is controlled so as to reduce the amount and reduce the pressure applied to the cell, thereby avoiding concentration of pressure at a specific position of the lying patient and causing bed slip and pain. It is made difficult to occur.

特開2007−125313号公報(段落0049欄〜0051欄、図1、図4及び図7)JP 2007-125313 A (paragraph 0049 column to 0051 column, FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 7)

ところで、一般的に、病状が比較的軽くてエアマット上で体を動かすことが可能な患者は、エアマットが柔らか過ぎると、寝返りを打つ際に踏ん張りが効かず快適感が損なわれてしまう。一方、病状が重くエアマット上で体を動かすことができない重篤患者は、エアマットが固いと高い圧力がかかる箇所において床ずれや痛みを生じ易くなるおそれがある。このことに対し、特許文献1のエアマット装置では、寝返りを打てる患者と打てない患者とで同じ制御を行っていて、これら2種の患者に対して何ら対策が講じられていない。   By the way, in general, for a patient whose medical condition is relatively light and capable of moving on the air mat, if the air mat is too soft, the struts are not effective when turning over and the comfort feeling is impaired. On the other hand, serious patients who are seriously ill and cannot move their bodies on the air mat may be prone to bed slipping or pain at places where high pressure is applied when the air mat is hard. On the other hand, in the air mat apparatus of patent document 1, the same control is performed by the patient who can turn over and the patient who cannot hit, and no measures are taken for these two types of patients.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、患者の状態に合わせて高い快適感を得ることができるエアマット装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a point, The place made into the objective is providing the air mat apparatus which can obtain a high comfort feeling according to a patient's state.

上記の目的を達成するために、本発明は、制御装置が、エアマット上で患者が寝返りできるかできないかを判断し、各状況に応じて、各セルへの空気供給量を調整するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the control device determines whether or not the patient can turn over on the air mat, and adjusts the air supply amount to each cell according to each situation. It is characterized by that.

具体的には、独立した複数のセルが患者の寝姿勢時の身長方向に並設されてなるエアマットと、上記各セルと患者との間に作用する圧力分布を検出する圧力センサと、上記各セルに接続され、該各セルに空気をそれぞれ所定の基準内圧値となるように給排する空気給排装置と、上記圧力センサ及び空気給排装置に接続され、上記各セルへの空気供給量を調整するように空気給排装置を制御する制御装置とを備えたエアマット装置において、次のような解決手段を講じた。   Specifically, an air mat in which a plurality of independent cells are juxtaposed in the height direction at the time of the patient's sleeping posture, a pressure sensor that detects a pressure distribution acting between each of the cells and the patient, and each of the above An air supply / discharge device that is connected to the cell and supplies / discharges air to / from each cell to a predetermined reference internal pressure value, and is connected to the pressure sensor and the air supply / discharge device, and the air supply amount to each cell. In the air mat device provided with a control device for controlling the air supply / discharge device so as to adjust the air pressure, the following solution is taken.

すなわち、第1の発明では、上記制御装置は、上記圧力センサの検出した圧力分布の値を基に患者が寝返りできるか否かを判定する体動可否判定部を有し、該体動可否判定部が、患者が寝返りできないと判定した場合には、上記各セル内の内圧が基準内圧値よりも低くなるように上記空気給排装置で各セルの内圧を制御することを特徴とする。   That is, in the first invention, the control device includes a body movement availability determination unit that determines whether or not the patient can turn over based on the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor. When the unit determines that the patient cannot turn over, the internal pressure in each cell is controlled by the air supply / discharge device so that the internal pressure in each cell is lower than a reference internal pressure value.

第2の発明では、第1の発明において、上記制御装置は、上記圧力センサの検出した圧力分布の値を基に患者が寝返りできるか否かを判定する体動可否判定部を有し、該体動可否判定部が、患者が寝返りできないと判定した場合には、上記各セル内の内圧が基準内圧値よりも低くなるように上記空気給排装置から各セルの内圧を制御することを特徴とする。   In a second invention, in the first invention, the control device includes a body movement availability determination unit that determines whether or not the patient can turn over based on a value of the pressure distribution detected by the pressure sensor, When the body movement availability determination unit determines that the patient cannot turn over, the internal pressure in each cell is controlled from the air supply / exhaust device so that the internal pressure in each cell is lower than a reference internal pressure value. And

第3の発明では、第2の発明において、上記制御装置は、患者が寝返りしたと判定する際に基準となる患者に加わる圧力の基準体圧低下量が予め設定された変化圧設定部を備え、上記体動有無判定部は、上記判定位置設定部が設定した判定位置において圧力センサで検出した値から体圧低下量を算出し、該体圧低下量と上記変化圧設定部の基準体圧低下量とを比較し、算出した体圧低下量が基準体圧低下量を超えた場合、患者が寝返りしたと判定する一方、算出した体圧低下量が基準体圧低下量に満たない場合、患者が寝返りしていないと判定することを特徴とする。   In a third invention, in the second invention, the control device includes a change pressure setting unit in which a reference body pressure decrease amount of a pressure applied to a patient serving as a reference when determining that the patient has turned over is preset. The body movement presence / absence determination unit calculates a body pressure decrease amount from a value detected by the pressure sensor at the determination position set by the determination position setting unit, and the body pressure decrease amount and a reference body pressure of the change pressure setting unit When the calculated body pressure drop amount exceeds the reference body pressure drop amount, it is determined that the patient has turned over, while the calculated body pressure drop amount is less than the reference body pressure drop amount, It is determined that the patient has not turned over.

第4の発明では、第2の発明において、上記体動有無判定部は、上記判定位置設定部が所定の時間前に設定した判定位置と、現在設定した判定位置とを比較し、所定の時間前に設定した判定位置から現在設定した判定位置までの距離が所定値を超えて変化している場合、患者が寝返りしたと判定する一方、所定の時間前に設定した判定位置から現在設定した判定位置までの距離が所定値に満たない場合、患者が寝返りしていないと判定することを特徴とする。   According to a fourth aspect, in the second aspect, the body movement presence / absence determination unit compares the determination position set by the determination position setting unit before a predetermined time with the determination position currently set, for a predetermined time. When the distance from the previously set determination position to the currently set determination position has changed beyond a predetermined value, it is determined that the patient has turned over, while the determination currently set from the determination position set a predetermined time ago When the distance to the position is less than a predetermined value, it is determined that the patient has not turned over.

第5の発明では、第3又は第4の発明のおいて、上記判定位置設定部が、患者の最大体圧位置を判定位置として設定することを特徴とする。   According to a fifth aspect, in the third or fourth aspect, the determination position setting unit sets the maximum body pressure position of the patient as the determination position.

第6の発明では、第3又は第4の発明のおいて、上記判定位置設定部が、患者の重心位置を判定位置として設定することを特徴とする。   According to a sixth aspect, in the third or fourth aspect, the determination position setting unit sets the position of the center of gravity of the patient as the determination position.

第7の発明では、第2から第6のいずれか1つに記載の発明において、上記体動可否判定部は、上記体動有無判定部が、患者が体動有と判定してから所定時間内にさらに体動有と判定すると、患者は寝返りできると判定する一方、上記体動有無判定部が、患者が体動有と判定してから所定時間内に体動無と判定すると、患者は寝返りできないと判定することを特徴とする。   According to a seventh aspect, in the invention according to any one of the second to sixth aspects, the body movement availability determination unit is a predetermined time after the body movement presence / absence determination unit determines that the patient has body movement. When it is further determined that the patient has body movement, the patient is determined to be able to turn over.On the other hand, if the body movement presence / absence determining unit determines that the patient has body movement, It is determined that it cannot be turned over.

第8の発明では、第1から第7のいずれか1つに記載の発明において、上記エアマットは、複数のセルが表側に一列に並設された第1セル群と、複数のセルが上記第1セル群の下側に該第1セル群に沿って一列に並設された第2セル群とを備え、
上記制御装置は、第1セル群の隣り合う2つのセルが交互に減少・増加を繰り返すように上記空気給排装置を制御することを特徴とする。
According to an eighth invention, in the invention according to any one of the first to seventh inventions, the air mat includes a first cell group in which a plurality of cells are arranged in a line on the front side, and a plurality of cells in the first cell. A second cell group arranged in a line along the first cell group below the one cell group;
The control device controls the air supply / exhaust device so that two adjacent cells in the first cell group repeatedly decrease and increase alternately.

第9の発明では、第8の発明において、上記制御装置は、上記体動可否判定部で患者が寝返りできないと判定すると、上記第1セルへの空気供給量の減少・増加の繰り返す周期を短くするように上記空気給排装置を制御することを特徴とする。   In a ninth invention, in the eighth invention, when the control device determines that the patient cannot turn over in the body movement availability determination unit, the cycle for repeatedly decreasing and increasing the air supply amount to the first cell is shortened. The air supply / discharge device is controlled as described above.

第10の発明では、第8又は第9の発明において、上記エアマットは、上記第2セル群の下側に該第2セル群に沿って一列に並設された第3セル群を備え、上記制御装置は、上記第3セル群の各セル内の圧力が所定値以上で維持されるように上記空気給排装置を制御することを特徴とする。   According to a tenth aspect, in the eighth or ninth aspect, the air mat includes a third cell group arranged in a line along the second cell group on the lower side of the second cell group, The control device controls the air supply / discharge device so that the pressure in each cell of the third cell group is maintained at a predetermined value or more.

第11の発明では、第8から第10のいずれか1つに記載の発明において、上記制御装置は、上記圧力センサが検出する圧力分布の値に基づいてそれぞれ患者の姿勢及び体型を判定する体位判定部及び体型判定部と、上記体動可否判定部、上記体位判定部及び上記体型判定部の各判定結果の組み合わせにそれぞれ対応する上記各セル内の基準内圧値を格納する基準圧格納部とを備え、上記各セル内の圧力が上記体動可否判定部、上記体位判定部及び上記体型判定部の各判定結果の組み合わせに対応する基準内圧値となるように上記空気給排装置から各セルへ給排する空気供給量を制御することを特徴とする。   According to an eleventh aspect, in the invention according to any one of the eighth to tenth aspects, the control device determines a posture and a body type of the patient based on a pressure distribution value detected by the pressure sensor. A determination unit and a body type determination unit; a reference pressure storage unit that stores a reference internal pressure value in each cell corresponding to each combination of determination results of the body movement availability determination unit, the body position determination unit, and the body type determination unit; Each cell from the air supply / exhaust device so that the pressure in each cell becomes a reference internal pressure value corresponding to a combination of the determination results of the body movement availability determination unit, the body position determination unit, and the body type determination unit. It is characterized by controlling the amount of air supplied to and discharged from.

第12の発明では、第9から第11のいずれか1つに記載の発明において、上記制御装置は、上記各第2セル群の各セル毎に予め設定された圧力設定値が記憶された圧力記憶部を有し、上記圧力センサが検出した圧力分布の値が上記圧力設定値を超えると、第2セル群の上記圧力設定値を超えたセルの内圧を時間の経過に伴って繰り返すように上記空気給排装置を制御することを特徴とする。   In a twelfth aspect of the invention according to any one of the ninth to eleventh aspects, the control device stores a pressure setting value that is preset for each cell of the second cell group. When the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor exceeds the pressure set value, the internal pressure of the cell exceeding the pressure set value of the second cell group is repeated as time passes. The air supply / discharge device is controlled.

第13の発明では、第12の発明において、上記制御装置は、上記体動可否判定部で患者が寝返りできないと判定すると、上記各セルの内圧が基準内圧値よりも低くなるように上記空気給排装置で各セル内圧を低減制御した後、上記圧力センサが検出した圧力分布の値が上記圧力設定値を超えたか否かを判定する一方、上記体動可否判定部で患者が寝返りできると判定すると、上記各セルの内圧を基準内圧値に維持したままで、上記圧力センサが検出した圧力分布の値が上記圧力設定値を超えたか否かを判定することを特徴とする。   In a thirteenth aspect, in the twelfth aspect, when the control device determines that the patient cannot roll over at the body movement availability determination unit, the air supply is performed so that the internal pressure of each cell is lower than the reference internal pressure value. After reducing and controlling the internal pressure of each cell with the drainage device, it is determined whether or not the pressure distribution value detected by the pressure sensor exceeds the pressure setting value, while the body movement availability determination unit determines that the patient can turn over Then, it is characterized by determining whether or not the pressure distribution value detected by the pressure sensor exceeds the pressure set value while maintaining the internal pressure of each cell at the reference internal pressure value.

第1の発明では、エアマット上の患者が寝返りできない場合、エアマットが柔らかくなるので、患者に対して高い圧力が加わる箇所が減って床ずれや痛みの発生を抑制することができる。一方、エアマット上の患者が寝返りできる場合、エアマットのセル内の圧力が基準内圧値のまま維持されているので、患者はエアマット上で踏ん張り易い。したがって、患者はエアマット上で寝返りし易く、高い快適感を得ることができる。   In 1st invention, when the patient on an air mat cannot turn over, since an air mat becomes soft, the location where a high pressure is applied with respect to a patient reduces, and generation | occurrence | production of bed slipping and a pain can be suppressed. On the other hand, when the patient on the air mat can turn over, the pressure in the cell of the air mat is maintained at the reference internal pressure value, so that the patient can easily step on the air mat. Therefore, it is easy for the patient to turn over on the air mat and to obtain high comfort.

第2の発明では、制御装置が圧力センサが検出した圧力分布の値に基づいてエアマット上の患者の寝返りの有無を自動で判断するので、看護師や介護者等が患者の状態を自ら判断してエアマット装置の操作を行うといった作業がなくなる。したがって、看護師や介護者等に対する介護の負担が減り、使い勝手の良いエアマット装置にできる。   In the second aspect of the invention, the control device automatically determines whether the patient on the air mat is turned over based on the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor, so that the nurse or caregiver can determine the patient's condition by himself / herself. Thus, the operation of operating the air mat device is eliminated. Therefore, the burden of care for a nurse or a caregiver is reduced, and the air mat device can be made easy to use.

第3の発明では、寝返りの有無の判定に体圧の変化を利用するので、患者が一瞬動くような場合であっても、寝返りしたか否かを判定できるようになり、確実に患者が寝返りしたのを検出することができる。   In the third invention, since the change in body pressure is used to determine whether or not there is a turnover, it is possible to determine whether or not the patient has turned over even if the patient moves for a moment. Can be detected.

第4の発明では、寝返りの有無の判定に、所定時間における判定位置の移動距離を利用するので、患者が時間をかけてゆっくり寝返りをした場合であっても、寝返りしたか否かを判定できるようになり、確実に患者が寝返りしたのを検出することができる。   In the fourth invention, since the moving distance of the determination position in a predetermined time is used for the determination of whether or not there is a turn over, it can be determined whether or not the patient has turned over even if the patient slowly turns over over time. Thus, it is possible to reliably detect that the patient has turned over.

第5及び第6の発明では、判定位置を患者の最大体圧位置としたり、或いは、患者の重心位置としたりすることもでき、これらの位置で寝返りの可否を判定すれば、確実に患者の体が動いたか否かを判定できる。   In the fifth and sixth inventions, the determination position can be the patient's maximum body pressure position, or the patient's center of gravity position. It can be determined whether the body has moved.

第7の発明では、制御装置が圧力センサが検出した圧力分布の値に基づいてエアマット上で患者が寝返りできるか否かを自動で判断するので、看護師や介護者等が患者の状態を自ら判断してエアマット装置の操作を行うといった作業をする必要がなくなる。したがって、看護師や介護者等に対する介護の負担が減り、使い勝手の良いエアマット装置にできる。   In the seventh aspect of the invention, the control device automatically determines whether or not the patient can turn over on the air mat based on the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor. It is not necessary to perform an operation such as determining and operating the air mat device. Therefore, the burden of care for a nurse or a caregiver is reduced, and the air mat device can be made easy to use.

第8の発明では、第1セル群の隣り合うセルが交互に減少・増加を繰り返すことにより、患者の体に連続して高い圧力がかからないようになり、患者の血管の圧迫を緩和して床ずれや痛みの発生を抑制することができる。   In the eighth invention, the adjacent cells of the first cell group alternately decrease / increase, so that a high pressure is not continuously applied to the patient's body, and the patient's blood pressure is relieved and the bed slippage is reduced. And the occurrence of pain can be suppressed.

第9の発明では、寝返りできない患者に対して連続して高い圧力が加わる時間が短くなるので、床ずれや痛みが発生し易い寝返りできない患者であっても、効果的に血管の圧迫を緩和して床ずれや痛みの発生を抑制することができる。   In the ninth invention, since the time during which high pressure is continuously applied to a patient who cannot turn over is shortened, even for a patient who cannot easily turn over because of bedsores and pain, the blood pressure can be effectively relieved. The occurrence of bedsores and pain can be suppressed.

第10の発明では、第1セル群の各セル及び第2セル群の各セルへの空気供給量が減少した時に、患者がベッドフレーム等に接触するのを確実に防止でき、患者に対する安全性の高いエアマット装置にできる。   In the tenth invention, when the air supply amount to each cell of the first cell group and each cell of the second cell group decreases, it is possible to reliably prevent the patient from coming into contact with the bed frame and the like, and safety to the patient. High air mat device.

第11の発明では、制御装置が、エアマット上の患者の状態、すなわち、患者の姿勢や体型、さらには、寝返りできるか否かを自動で判定して、エアマットをそれぞれの組み合わせに応じた最適な硬さとなるように空気給排装置が制御される。したがって、看護師や介護者等のエアマット上の患者に対する負担が減り、使い勝手の良いエアマット装置にできる。   In the eleventh invention, the control device automatically determines whether or not the patient's state on the air mat, that is, the posture and body shape of the patient, and whether or not the air mat can be turned over, and the air mat is optimal for each combination. The air supply / discharge device is controlled so as to be hard. Therefore, the burden on the patient on the air mat, such as a nurse or a caregiver, is reduced, and the air mat device can be easily used.

第12の発明では、圧力センサに所定の高い圧力が加わると、当該箇所に対応する第2セル群のセルに連続して高い圧力がかからなくなるなるので、患者の床ずれや痛みの発生を抑制することができる。   In the twelfth aspect of the invention, when a predetermined high pressure is applied to the pressure sensor, the high pressure is not continuously applied to the cells of the second cell group corresponding to the location, thereby suppressing the occurrence of bed slipping and pain of the patient. can do.

第13の発明では、制御装置は、圧力センサに所定の高い圧力が加わると、床ずれや痛みが発生し易い寝返りできない患者に対して、エアマット全体の硬さを柔らかくした後で当該箇所に対応する位置の第2セル群のセルへの空気供給量を周期的に減少・増加を繰り返すので、寝返りできない患者に対して効果的に血管の圧迫を緩和することができ、床ずれや痛みの発生を抑制させることができる。   In the thirteenth invention, when a predetermined high pressure is applied to the pressure sensor, the control device responds to the location after softening the hardness of the entire air mat for a patient who is likely to cause bed slip and pain and cannot turn over. Since the air supply volume to the cells in the second cell group at the position is periodically decreased and increased, it is possible to effectively relieve the pressure on the blood vessels and prevent the occurrence of bed slip and pain for patients who cannot turn over. Can be made.

本発明の実施形態に係るエアマット装置を備えたベッドの斜視図である。It is a perspective view of a bed provided with an air mat device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るエアマット装置のブロック図である。It is a block diagram of an air mat device concerning an embodiment of the present invention. ベッドフレームに載置された状態のエアマットの側面図であり、図3(a)は通常状態を、図3(b)、(c)は、第1セル群のセルが交互に減少・増加を繰り返すとともに、第2セル群の特定のセルが減少・増加を繰り返している状態を示す。3A and 3B are side views of the air mat placed on the bed frame, in which FIG. 3A shows a normal state, and FIGS. 3B and 3C show that the cells of the first cell group alternately decrease / increase. While it repeats, the state which the specific cell of a 2nd cell group is repeating reduction and increase is shown. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control apparatus. 本発明の実施形態における制御装置の圧切替モード及び部分圧切替モードの制御を示すグラフであって、第1セル群のセル及び第2セル群の特定のセルの動作タイミングを示す。It is a graph which shows control of the pressure switching mode of the control apparatus in the embodiment of the present invention, and partial pressure switching mode, and shows the operation timing of the cell of the 1st cell group, and the specific cell of the 2nd cell group. エアマット上に横たわる患者に作用する圧力分布を示した図である。It is the figure which showed the pressure distribution which acts on the patient who lies on an air mat. 体位判定、体動判定及び体型判定の各組み合わせに応じた各セル内の内圧値の組み合わせをそれぞれ示した図である。It is the figure which each showed the combination of the internal pressure value in each cell according to each combination of body posture determination, body movement determination, and body type determination. エアマット装置の自動運転における制御動作のフローチャートをである。It is a flowchart of the control action in the automatic driving | operation of an air mat apparatus. 体位判定処理における制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of the control operation | movement in a body posture determination process. 体動判定処理における制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of the control operation | movement in a body movement determination process.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.

図1は、本発明の実施形態に係るエアマット装置1を備えたベッドBの斜視図である。エアマット装置1は、ベッドBのベッドフレームFに載置されて使用されるエアマット2と、エアマット2上の患者Y(図3(a)に示す)の体圧を検出する圧力センサ8(図3に示す)と、上記エアマット2への空気供給量を制御する制御ボックス3とを備えていて、該制御ボックス3は、電源コードWによって電源の供給を受けていて、上記ベッドフレームFに取り付けられたヘッドボードHbに引っ掛けて使用するようになっている。尚、エアマット2及び制御ボックス3は、畳や床の上に直接置いて使用してもよい。   FIG. 1 is a perspective view of a bed B provided with an air mat device 1 according to an embodiment of the present invention. The air mat device 1 includes a pressure sensor 8 (see FIG. 3) that detects the body pressure of an air mat 2 that is used by being placed on the bed frame F of the bed B, and a patient Y (shown in FIG. 3A) on the air mat 2. And a control box 3 for controlling the amount of air supplied to the air mat 2. The control box 3 is supplied with power by a power cord W and is attached to the bed frame F. The headboard Hb is used by being hooked. The air mat 2 and the control box 3 may be used by being placed directly on a tatami mat or a floor.

上記エアマット2は、図3に示すように、患者の寝姿勢の身長方向に並設された独立した複数のセルが表側に一列に並設された第1セル群12と、複数のセルが上記第1セル群12の下側に該第1セル群12に沿って一列に並設された第2セル群11と、該第2セル群11の下側に該第2セル群11に沿って一列に並設された第3セル群10を備えている。これら第1セル群12、第2セル群11及び第3セル群10の各セルは、柔軟な樹脂シートで気密に構成されていて、その内部には、空気が充填されるようになっている。尚、第1セル群12の各セルを第1セル12A、12B…と呼び、第2セル群11の各セルを第2セル11A、11B、…、11Nと呼び、第3セル群10の各セルを第3セル10、10、…と呼ぶ。   As shown in FIG. 3, the air mat 2 includes a first cell group 12 in which a plurality of independent cells arranged in parallel in the height direction of the patient's sleeping posture are arranged in a row on the front side, and a plurality of cells are the above-described A second cell group 11 arranged in a line along the first cell group 12 below the first cell group 12, and along the second cell group 11 below the second cell group 11. A third cell group 10 is provided in a line. Each cell of the first cell group 12, the second cell group 11, and the third cell group 10 is airtightly configured with a flexible resin sheet, and the inside thereof is filled with air. . Each cell of the first cell group 12 is called a first cell 12A, 12B ..., each cell of the second cell group 11 is called a second cell 11A, 11B, ..., 11N, and each cell of the third cell group 10 is called The cells are called third cells 10, 10,.

上記第1セル12A、12Bは、エアマット2の幅方向に延びる筒状をなしていて、患者Yの頭側から足先に向けて交互に14個づつ並設されている。上記第1セル12A、12A、…は互いに連通していて、上記制御ボックス3から延びる1本の配管22A(図2に示す)が接続され、この配管22Aを介して全ての第1セル12A、12A、…に同時に空気が給排されるようになっている。また、上記第1セル12B、12B、…も互いに連通していて、上記制御ボックス3から延びる1本の配管22Bが接続され、この配管22Bを介して全ての第1セル12B、12B、…に同時に空気が給排されるようになっている。すなわち、それぞれ第1セル12A及び第1セル12Bは、別々の配管系統により空気が給排されていて、各配管系統に対してそれぞれ空気供給量を調整できるようになっている。したがって、図3(b)、(c)に示すように、第1セル12A及び第1セル12Bを交互に減少・増加を繰り返すことでエアマット2上の患者Yの体全体の血管の圧迫を緩和して床ずれや痛みの発生を抑えることができるようになっている。   The first cells 12A and 12B have a cylindrical shape extending in the width direction of the air mat 2, and 14 cells are alternately arranged in parallel from the head side of the patient Y toward the toes. The first cells 12A, 12A,... Communicate with each other, and are connected to one pipe 22A (shown in FIG. 2) extending from the control box 3, and all the first cells 12A, Air is supplied to and discharged from 12A,. The first cells 12B, 12B,... Are also in communication with each other, and a single pipe 22B extending from the control box 3 is connected to the first cells 12B, 12B,. At the same time, air is supplied and discharged. That is, each of the first cell 12A and the first cell 12B is supplied and exhausted by separate piping systems, and can adjust the air supply amount to each piping system. Therefore, as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c), the first cell 12A and the first cell 12B are alternately decreased and increased repeatedly to relieve pressure on the blood vessels of the entire body of the patient Y on the air mat 2. In this way, the occurrence of bedsores and pain can be suppressed.

上記第2セル11A、11B、…、11Nは、エアマット2の幅方向に延びる筒状をなしていて、患者Yの頭側から足先に向けて14個並設されている。上記第2セル11A、11B、…、11Nの径は、上記第1セル12A、12Bの径よりも大きく設定されていて、各第2セル11A、11B、…、11Nは、上記隣り合う第1セル12A、12Bに跨るように対応配置されている。上記第2セル11A、11B、…、11Nには、制御ボックス3から延びる14本の配管21A〜21N(図2に一部を示す)がそれぞれ接続され、これら配管21A〜21Nを介してそれぞれ独立に空気が給排されるようになっている。したがって、各第2セル11A、11B、…、11Nへの空気供給量を独立して調整して内圧を制御できるようになっていて、各第2セル11A、11B…、11Nの特定のセルへの空気供給量を減少・増加させてセルの内圧を調圧したり、周期的に減少・増加を繰り返すことができるようになっている(図3(b)、(c)に一部を示す)。   The second cells 11A, 11B,..., 11N have a cylindrical shape extending in the width direction of the air mat 2 and are arranged in parallel from the head of the patient Y toward the toes. The diameters of the second cells 11A, 11B,..., 11N are set larger than the diameters of the first cells 12A, 12B, and each of the second cells 11A, 11B,. Correspondingly arranged so as to straddle the cells 12A and 12B. To the second cells 11A, 11B,..., 11N, 14 pipes 21A to 21N (a part of which are shown in FIG. 2) extending from the control box 3 are connected, respectively, and independent through the pipes 21A to 21N. Air is supplied and exhausted. Therefore, the internal pressure can be controlled by independently adjusting the air supply amount to each of the second cells 11A, 11B,..., 11N, and to the specific cell of each of the second cells 11A, 11B,. The internal air pressure of the cell can be adjusted by decreasing / increasing the air supply amount, and the decrease / increase can be repeated periodically (parts are shown in FIGS. 3B and 3C). .

上記各第3セル10は、エアマット2の幅方向に延びる筒状をなしていて、上記第2セル11A、11B、…、11Nの下側において患者Yの頭側から足先に向けて13個並設され、それぞれが上記各第2セル11A、11B、…、11Nの間に位置するようになっている。上記各第3セル10には、制御ボックス3から延びる1本の配管20(図2に示す)が接続され、この配管20を介して全ての第3セル10に同時に空気が給排されるようになっていて、上記第1セル12A、12B及び第2セル11A、11B、…、11Nへ給排する空気量が減少してしまうような非常時であっても患者YがベッドフレームFに接触して、該ベッドフレームFの硬さを直接感じる状態となるのを確実に防止できるようになっている。   Each of the third cells 10 has a cylindrical shape extending in the width direction of the air mat 2 and is 13 below the second cells 11A, 11B,..., 11N from the head side of the patient Y toward the toes. These are arranged in parallel, and each is positioned between the second cells 11A, 11B,..., 11N. Each of the third cells 10 is connected to one pipe 20 (shown in FIG. 2) extending from the control box 3 so that air is supplied to and discharged from all the third cells 10 through the pipe 20 at the same time. The patient Y contacts the bed frame F even in an emergency in which the amount of air supplied to and discharged from the first cells 12A, 12B and the second cells 11A, 11B,. Thus, it is possible to reliably prevent the bed frame F from being directly felt.

尚、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10の各個数は上記に記載した個数に限らず、複数設けられていればよい。   In addition, the number of each of the first cells 12A, 12B, the second cells 11A, 11B,..., 11N and the third cells 10 is not limited to the number described above, and a plurality of the cells may be provided.

また、上記各第2セル11A、11B、…、11Nは、2つの第1セル12A、12Bに跨るように対応配置されているが、第1セル12A、12Bのうちの1つに対応配置されていてもよいし、3つ以上の12A、12Bに跨るように対応配置されていてもよい。   Each of the second cells 11A, 11B,..., 11N is disposed so as to straddle the two first cells 12A, 12B, but is disposed corresponding to one of the first cells 12A, 12B. It may be arranged correspondingly so as to straddle three or more 12A, 12B.

上記圧力センサ8は、図6に示すように、エアマット2上に横たわる患者Yの体の各部分に作用する圧力の分布を検出するものであり、後述する制御装置5に接続され、検出した圧力分布に係る信号を制御装置5に送信するようになっている。上記圧力センサ8は、図3に示すように、第1セル12A、12Bの長手方向に延びるシート状の形態をしていて、複数の感圧点が上記第1セル12A、12Bの長手方向に所定の間隔をあけて設けられている。そして、上記圧力センサ8は、上記第1セル12A、12B毎に設けられ、且つ、第1セル12A、12B上に配置されていて、これにより、エアマット2上で患者Yに作用する圧力が圧力センサ8に直接伝えられるようになり、精密な圧力測定が可能となっている。また、上記第1セル12A、12Bは、2つ配管22A、22Bにそれぞれ接続されているが、2つの配管に限るものではなく、3つ以上の配管に接続されるようにして各配管に接続されているセル毎に細かい調圧を行うようにしても良い。   As shown in FIG. 6, the pressure sensor 8 detects a distribution of pressure acting on each part of the body of the patient Y lying on the air mat 2, and is connected to the control device 5 described later and detects the detected pressure. A signal relating to the distribution is transmitted to the control device 5. As shown in FIG. 3, the pressure sensor 8 has a sheet-like form extending in the longitudinal direction of the first cells 12A and 12B, and a plurality of pressure sensitive points are located in the longitudinal direction of the first cells 12A and 12B. They are provided at a predetermined interval. And the said pressure sensor 8 is provided for every said 1st cell 12A, 12B, and is arrange | positioned on 1st cell 12A, 12B, Thereby, the pressure which acts on the patient Y on the air mat 2 is a pressure. It can be directly transmitted to the sensor 8, and precise pressure measurement is possible. The first cells 12A and 12B are connected to the two pipes 22A and 22B, respectively. However, the first cells 12A and 12B are not limited to the two pipes, and are connected to each pipe so as to be connected to three or more pipes. You may make it perform fine pressure regulation for every cell currently made.

尚、上記圧力センサ8は、第1セル12A、12Bと第2セル11A、11B、…、11Nとの間に設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、図3に示すように、全ての第1セル12A、12B上に圧力センサ8を配置しているが、圧力検出を省略しても問題とならなければ全ての第1セル12A、12B上に配置する必要はなく、例えば、患者Yの頭側端や足側端に位置する第1セル12A、12B上に圧力センサ8を配置しなくてもよい。   The pressure sensor 8 may be provided between the first cells 12A, 12B and the second cells 11A, 11B,. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the pressure sensors 8 are arranged on all the first cells 12A and 12B. However, if the pressure detection is not a problem, all the first sensors are arranged. It is not necessary to arrange on the cells 12A and 12B. For example, the pressure sensor 8 may not be arranged on the first cells 12A and 12B located at the head side end or the foot side end of the patient Y.

上記制御ボックス3は、図2に示すように、上記エアマット2に接続され、該エアマット2の第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10に空気をそれぞれ給排する空気給排装置4と、上記圧力センサ8の検出値に基づいて上記空気給排装置4を制御する制御装置5と、設定等を入力し、且つ、表示する操作パネル6とを備えている。   As shown in FIG. 2, the control box 3 is connected to the air mat 2, and air is supplied to the first cell 12A, 12B, the second cell 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10 of the air mat 2, respectively. An air supply / discharge device 4 for supply / discharge, a control device 5 for controlling the air supply / discharge device 4 based on a detection value of the pressure sensor 8, and an operation panel 6 for inputting and displaying settings and the like. ing.

上記空気給排装置4は、空気を継続して吐出可能な電動モータを備えた従来周知の第1空気ポンプ41及び第2空気ポンプ48と、上記第1空気ポンプ41に吐出管46を介して接続され、第1空気ポンプ41から吐出された空気を第1セル12A、12Bに分配する分配弁42と、上記吐出管46内の圧力を検出する第1空気圧センサ43と、上記第2空気ポンプ48から吐出された空気を第2セル11A、11B、…、11N及び各第3セル10、10…に分配する電磁弁44と、上記第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10、10…内の圧力をそれぞれ検出する第2空気圧センサ45A〜45N及び第3空気圧センサ49とを備えている。   The air supply / exhaust device 4 includes a first air pump 41 and a second air pump 48 that are conventionally known and equipped with an electric motor capable of continuously discharging air, and a discharge pipe 46 connected to the first air pump 41. A distribution valve 42 that is connected and distributes the air discharged from the first air pump 41 to the first cells 12A and 12B, a first air pressure sensor 43 that detects the pressure in the discharge pipe 46, and the second air pump. , 11N and the third cells 10, 10, and the second cells 11 A, 11 B,..., 11 N and the third cells 10. Second air pressure sensors 45 </ b> A to 45 </ b> N and a third air pressure sensor 49 for detecting the pressures in the.

上記分配弁42は、第1セル12A、12Bに連通する配管22A、22Bが接続される独立した接続口を有している。   The distribution valve 42 has an independent connection port to which pipes 22A and 22B communicating with the first cells 12A and 12B are connected.

上記分配弁42には、図示しない制御モータにより位置が変更可能な弁体が内蔵されていて、上記制御装置5からの信号に基づいて弁体の位置を変更することにより、上記接続口のうち1つの接続口を開放するとともに他の接続口を閉塞するようになっている。すなわち、弁体の位置を変更して、例えば、第1セル12Aに接続される配管22Aの接続口を開放すると、他の接続口が閉塞されて、第1セル12Aに接続される配管22Aのみが吐出管46に連通するようになっている。また、第1セル12A内の空気を排出する際には、弁体を移動させて図示しない排気口から排出させるようにしている。   The distribution valve 42 has a built-in valve body whose position can be changed by a control motor (not shown). By changing the position of the valve body based on a signal from the control device 5, One connection port is opened and the other connection port is closed. That is, when the position of the valve body is changed, for example, when the connection port of the pipe 22A connected to the first cell 12A is opened, the other connection port is closed and only the pipe 22A connected to the first cell 12A is closed. Is communicated with the discharge pipe 46. Further, when the air in the first cell 12A is discharged, the valve body is moved and discharged from an exhaust port (not shown).

さらに、分配弁42には、弁体の位置を検出する弁体位置検出センサ47が設けられている。この弁体位置検出センサ47は、上記制御装置5に接続されていて、図示しないが、弁体に一体化されたスリット付きの円盤と、円盤の表側から光を照射する発光素子と、発光素子から照射された光のうち、スリットを通過して円盤の裏側に達した光を検出する受光素子とを備えている。スリットを通過した光を受光素子で検出することで、弁体の位置を得ることができるようになっている。   Further, the distribution valve 42 is provided with a valve body position detection sensor 47 for detecting the position of the valve body. The valve body position detection sensor 47 is connected to the control device 5 and is not shown, but a disk with a slit integrated with the valve body, a light emitting element that emits light from the front side of the disk, and a light emitting element And a light receiving element that detects light that has passed through the slit and reached the back side of the disk. The position of the valve body can be obtained by detecting the light passing through the slit with the light receiving element.

上記第1空気圧センサ43は、第1空気ポンプ41の吐出管46に設けられている。上記第1空気圧センサ43は、吐出管46内の圧力を随時検出して電気信号に変換し、上記制御装置5に信号を送るように構成されている。例えば、第1セル12A内の圧力を検出する場合、分配弁42の弁体を移動させ、第1セル12Aに接続される配管22Aと吐出管46とを連通させて上記第1セル12A内の圧力を検出するようになっている。尚、第1空気圧センサ43は、上記第1空気ポンプ41に空気が加わっていない状態でキャリブレーション(ゼロ点補正)が行われるようになっていて、これにより、第1セル12A、12B内の圧力を精度良く測定できるようになっている。尚、上記第1空気圧センサ43を配管22A及び22Bに設けて、第1セル12A及び12B内の圧力を直接検出するようにしてもよい。   The first air pressure sensor 43 is provided in the discharge pipe 46 of the first air pump 41. The first air pressure sensor 43 is configured to detect the pressure in the discharge pipe 46 at any time, convert it into an electrical signal, and send a signal to the control device 5. For example, when the pressure in the first cell 12A is detected, the valve body of the distribution valve 42 is moved, and the pipe 22A connected to the first cell 12A and the discharge pipe 46 are communicated to each other in the first cell 12A. Pressure is detected. The first air pressure sensor 43 is calibrated (zero point correction) in a state in which no air is applied to the first air pump 41, and thereby, the first air sensor 43 in the first cells 12A and 12B. The pressure can be measured accurately. The first air pressure sensor 43 may be provided in the pipes 22A and 22B to directly detect the pressure in the first cells 12A and 12B.

電磁弁44は、上記第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10にそれぞれ接続される配管22A〜22N、23毎に配設された各電磁弁の集合を示していて、上記制御装置5からの信号に基づいて弁体の位置を変更することにより、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10にそれぞれ接続される配管22A〜22N、23の接続口を独立して開閉することができるようになっている。停電時のように電力供給がなされない場合には、電磁弁44を閉状態にして、第3セル10から空気が抜けてしまうのを防止して、当該第3セル10を膨張状態で維持できるようになっている。また、第2セル11A、11B、…、11N及び各第3セル10の空気を排出する際には、弁体を移動させて図示しない排気口から排出させるようにしている。   The electromagnetic valve 44 indicates a group of electromagnetic valves arranged for the pipes 22A to 22N and 23 connected to the second cells 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10, respectively. By changing the position of the valve body based on the signal from the device 5, the connection ports of the pipes 22A to 22N and 23 connected to the second cells 11A, 11B,. It can be opened and closed. When power is not supplied as in the case of a power failure, the solenoid valve 44 is closed to prevent air from escaping from the third cell 10, and the third cell 10 can be maintained in an expanded state. It is like that. Further, when the air from the second cells 11A, 11B,..., 11N and the third cells 10 is discharged, the valve body is moved and discharged from an exhaust port (not shown).

また、電磁弁44には、上記分配弁42と同様に、制御装置5に接続された弁体位置検出センサ47が設けられていて、該弁体位置検出センサ47により電磁弁44の弁体の位置が検出できるようになっている。   Further, the solenoid valve 44 is provided with a valve body position detection sensor 47 connected to the control device 5, similarly to the distribution valve 42, and the valve body position detection sensor 47 detects the valve body of the solenoid valve 44. The position can be detected.

上記各第2空気圧センサ45A〜45N及び第3空気圧センサ49は、配管21A〜21N及び配管20にそれぞれ設けられていて、各管内の圧力を検出して電気信号に変換し、上記制御装置5に当該電気信号を送るように構成されている。   The second air pressure sensors 45A to 45N and the third air pressure sensor 49 are provided in the pipes 21A to 21N and the pipe 20, respectively, and detect the pressure in each pipe and convert it into an electric signal. It is configured to send the electrical signal.

操作パネル6は、介護者や看護師等の操作者が各種設定値等を所定のスイッチで入力したり、エアマット上の患者Yの状態を表示或いは報知するためのものである。すなわち、操作パネル6には、図示しないが、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10内の内圧値P等を設定するための各種スイッチや、図4に示すように、圧力センサ8により検出した圧力分布の表示モニタ等が設けられている。 The operation panel 6 is for an operator such as a caregiver or a nurse to input various setting values or the like with a predetermined switch, or to display or notify the state of the patient Y on the air mat. That is, on the operation panel 6, although not shown, various switches for setting the internal pressure value P n and the like in the first cell 12A, 12B, the second cell 11A, 11B,. As shown in FIG. 4, a display monitor for the pressure distribution detected by the pressure sensor 8 is provided.

上記制御装置5は、図示しないが、中央演算処理装置(CPU)や、制御プログラムが格納されたメモリ等を備えている。上記制御装置5には、圧力センサ8、上記空気給排装置4の第1空気ポンプ41、第2空気ポンプ48、分配弁42、第1空気圧センサ43、第2空気圧センサ45A〜45N、第3空気圧センサ49、電磁弁44及び弁体位置検出センサ47、47が接続され、さらに、上記操作パネル6の各スイッチが接続されていて、これらから信号が入力されるようになっている。そして、上記制御装置5は、上記操作パネル6の各スイッチ、圧力センサ8、第1空気圧センサ43、第2空気圧センサ45A〜45N及び弁体位置検出センサ47、47から入力された信号を処理して、第1空気ポンプ41、第2空気ポンプ48、分配弁42及び電磁弁44を制御するようになっている。   Although not shown, the control device 5 includes a central processing unit (CPU), a memory storing a control program, and the like. The control device 5 includes a pressure sensor 8, a first air pump 41, a second air pump 48, a distribution valve 42, a first air pressure sensor 43, second air pressure sensors 45 </ b> A to 45 </ b> N, An air pressure sensor 49, an electromagnetic valve 44, and valve body position detection sensors 47, 47 are connected, and further, each switch of the operation panel 6 is connected, and signals are input from these. The control device 5 processes signals input from the switches of the operation panel 6, the pressure sensor 8, the first air pressure sensor 43, the second air pressure sensors 45A to 45N, and the valve body position detection sensors 47 and 47. Thus, the first air pump 41, the second air pump 48, the distribution valve 42 and the electromagnetic valve 44 are controlled.

上記制御装置5には、図4に示すように、上記圧力センサ8の圧力分布に基づいて患者の姿勢を判定する体位判定部5aが設けられている。   As shown in FIG. 4, the control device 5 is provided with a body posture determination unit 5 a that determines the posture of the patient based on the pressure distribution of the pressure sensor 8.

該体位判定部5aは、予め設定された所定の基準値(基準体重、基準荷重範囲及び基準荷重比率)と、上記圧力センサ8で検出された検出値とに基づいて、患者Yが離床、端座位、背上げ及び仰臥位のうちのどの体位となっているかを判定するようになっている。例えば、圧力センサ8で検出した検出値に所定の係数を掛けて算出した値を推定体重とし、該体重が、上記基準体重W未満であれば患者Yは離床していると判定し、圧力センサ8で検出した検出値から算出した荷重範囲が基準荷重範囲内、すなわち、エアマット2の左右端から距離L以内か若しくは頭側端及び足側端から距離L以内であれば患者Yは端座位であると判定するようになっている。尚、本実施形態では、頭側端及び足側端から同じ距離L以内であれば患者Yは端座位であると判定するようになっているが、頭側端からの距離と足側端からの距離を異なる値に設定してもよい。また、エアマット2を頭側、中間、足側に略3等分し、上記圧力センサ8で検出した圧力分布から算出した荷重の全体に対する中間部分の比率が基準荷重比率X%を超えれば患者Yは背上げ状態であると判定し、X%を超えなければ患者Yは仰臥位であると判定するようになっている。 The body position determination unit 5a determines whether the patient Y is getting out of bed, based on a predetermined reference value (reference weight, reference load range, and reference load ratio) set in advance and a detection value detected by the pressure sensor 8. It is designed to determine which of the sitting position, the back raising and the supine position. For example, a value calculated by multiplying a detection value detected by the pressure sensor 8 by a predetermined coefficient is used as an estimated weight, and if the weight is less than the reference weight W, it is determined that the patient Y is getting out of bed, and the pressure sensor the load range of the reference load range, which is calculated from the detection value detected by 8, i.e., the patient if the distance L 1 within one or cranial end and the foot end from the left and right ends of the air mat 2 distance L 2 within the Y end It is determined to be in the sitting position. In the present embodiment, if the same distance L 2 within the head-end and foot end patient Y is adapted to determine that the sitting-on-bed-edge distance and the foot side end of the head end The distance from may be set to a different value. Also, if the air mat 2 is divided into approximately three equal parts on the head side, middle and foot sides, and the ratio of the middle part to the total load calculated from the pressure distribution detected by the pressure sensor 8 exceeds the reference load ratio X 1 %, the patient Y is determined to be in a back-up state, and if it does not exceed X 1 %, it is determined that patient Y is in the supine position.

尚、上記荷重比率は、頭側、中間及び足側と3つに分けて算出する場合に限らず、例えば4つの区分に分けてもよいし、区分数にはこだわらない。また、各区分を等しい範囲で区分する必要はない。さらには、上述の如きエアマット2の長手方向に複数区切って荷重比率を算出する方法に限らず、エアマット2全体に対する所定の位置(例えば、臀部付近の最大体圧位置や患者Yの重心位置)の荷重比率を算出するようにしてもよい。   The load ratio is not limited to the case where the load ratio is calculated by dividing the head ratio, the middle position, and the foot side into three sections. For example, the load ratio may be divided into four sections, and the number of sections is not particular. Moreover, it is not necessary to divide each division into equal ranges. Furthermore, the method is not limited to the method of calculating the load ratio by dividing a plurality of the air mats 2 in the longitudinal direction as described above, but the predetermined position (for example, the maximum body pressure position near the buttocks and the gravity center position of the patient Y) with respect to the entire air mat 2. The load ratio may be calculated.

また、上記制御装置5には、上記圧力センサ8の検出信号に基づいて、患者Yが寝返りできるかできないかを判定する体動可否判定部5b及び患者Yが寝返りをしたか否かを判定する体動有無判定部5cと、寝返りしたか否かを判定する位置を上記エアマット2上で設定する判定位置設定部5dと、寝返りしたと判定する際に基準となる患者Yに作用する圧力の基準体圧低下量が予め設定された変化圧設定部5eとが設けられている。さらに、上記制御装置5には、上記体動有無判定部5cで患者Yが寝返りしたと判定した時間を記憶する体動時間記憶部5fと、患者Yが寝返りできないと判定する際に基準となる所定の経過時間を設定する判定時間設定部5gとが設けられている。本発明の体動とは、寝返りのことを示していて、体動できる及び体動できないとは、寝返りできる及び寝返りできないというこをと示している。   Further, the control device 5 determines whether or not the patient Y can be turned over based on the detection signal of the pressure sensor 8 and whether the patient Y has turned over or not. Body movement presence / absence determination unit 5c, determination position setting unit 5d for setting a position for determining whether or not the person has turned over, and a reference for pressure acting on the patient Y as a reference when determining that the person has turned over A change pressure setting unit 5e in which the amount of decrease in body pressure is set in advance is provided. Further, the control device 5 has a body movement time storage unit 5f for storing the time when the patient Y has been turned over by the body movement presence / absence determination unit 5c, and a reference when determining that the patient Y cannot turn over. A determination time setting unit 5g for setting a predetermined elapsed time is provided. The body movement of the present invention means turning over, and being able to move and not being able to move means that it can be turned over and cannot be turned over.

上記判定位置設定部5dは、寝返りするか否かの判定を行う患者Yの所定位置を、判定位置として予め設定しておくものであって、上記圧力センサ8で検出する圧力分布に基づいて、当該判定位置がエアマット2上でどの位置となるかを特定するようになっている。本実施例では、上記判定位置は、患者Yの重心位置か、若しくは最大体圧位置を選択して、予め設定できるようになっている。尚、当該判定位置は、患者Yの重心位置や最大体圧位置でなく、別の位置を設定するようにしてもよい。また、上記判定位置として設定する最大体圧位置は、特定の領域に限定した最大体圧位置であってもよく、例えば、臀部付近の最大体圧位置として、他の頭や背中付近の最大体圧位置と区別するようにしてもよい。   The determination position setting unit 5d presets a predetermined position of the patient Y for determining whether to turn over or not as a determination position, and based on the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, It is designed to specify which position on the air mat 2 the determination position is. In this embodiment, the determination position can be set in advance by selecting the position of the center of gravity of the patient Y or the maximum body pressure position. In addition, you may make it set the said determination position other than the gravity center position and the maximum body pressure position of the patient Y, and another position. The maximum body pressure position set as the determination position may be a maximum body pressure position limited to a specific region. For example, as the maximum body pressure position near the buttocks, the maximum body pressure position near another head or back You may make it distinguish from a pressure position.

上記体動有無判定部5cは、現在の判定位置と時間t前の判定位置とを比較し、時間t前の判定位置から現在の判定位置までの距離が所定の基準距離Lを超えて変化していれば患者Yが寝返りをしたものと判定するようになっている。また、制御装置5は、上記時間t前の判定位置から現在の判定位置までの距離が所定の基準距離Lを超えて変化していなくても、上記判定位置の圧力センサ8で検出した体圧低下量が上記変化圧設定部5eで設定された基準体圧低下量X%を超えれば、患者Yが寝返りしたと判定するようになっている。一方、上記体動有無判定部5cは、時間t前の判定位置から現在の判定位置までの距離が所定の基準距離Lを満たさず、且つ、上記判定位置の圧力センサ8で検出した体圧低下量が上記変化圧設定部5eでの基準体圧低下量X%を満たさなければ、患者Yが寝返りしていないと判定するようになっている。 Said body motion determining unit 5c compares the current position determination and time t 1 before the determination position, the distance from the time t 1 before the determination position to the current position determination exceeds a predetermined reference distance L 3 If it has changed, it is determined that the patient Y has turned over. Further, the control unit 5, the distance to the current position determination from the time t 1 before the determination position even if not vary by more than a predetermined reference distance L 3, detected by the pressure sensor 8 in the position determination If the body pressure decrease amount exceeds the reference body pressure decrease amount X 2 % set by the change pressure setting unit 5e, it is determined that the patient Y has turned over. On the other hand, the body motion determining unit 5c, the distance to the current position determination does not satisfy a predetermined reference distance L 3 from the time t 1 before the determination position, and was detected by the pressure sensor 8 of the judgment position the body If the pressure decrease amount does not satisfy the reference body pressure decrease amount X 2 % in the change pressure setting unit 5e, it is determined that the patient Y has not turned over.

上記体動可否判定部5bは、上記体動時間記憶部5fで記憶された患者Yが寝返りしたと判定した時間から、上記判定時間設定部5gで設定された所定の経過時間tを超え、且つ、経過時間tを満たないときに上記体動有無判定部5cで寝返りをしたと判定すると、患者Yは自力で寝返りできると判定する一方、上記体動有無判定部5cによって患者Yが寝返りしたと判定してから所定の経過時間tを超えた後に上記体動有無判定部5cで寝返りしたと判定すると、患者Yは自力で寝返りできないと判定するようになっている。上記経過時間は経験則から設定されるようになっている。即ち、寝返りできる患者Yは、経過時間t〜tの間に寝返りをすることが経験上知られている一方、寝返りできない患者Yは、看護師や介護者によって定期的に寝返りがなされるが、寝返りしてから次の寝返りをするまで経過時間tを超えることが経験上知られていて、これらの経験則に基づく判定ロジックによって自力で寝返りできるか否かを判定するようになっている。 The body movement determination unit 5b, from the time it is determined that the stored patient Y is rolling over in the body movement time storage unit 5f, exceeds the determination time setting unit predetermined elapsed time set in 5 g t 2, and, if it is determined that the turn in the body motion determining unit 5c when less than the elapsed time t 3, while determining that the patient Y may turn on its own, rolling over the patient Y by the body movement determining unit 5c If it is determined after the determined and was rolled over by the body motion determining unit 5c after exceeding a predetermined elapsed time t 4, the patient Y is adapted to determine that it can not turn on their own. The elapsed time is set based on empirical rules. That is, it is known from experience that a patient Y who can turn over turns during the elapsed time t 2 to t 3 , while a patient Y who cannot turn over is periodically turned over by a nurse or a caregiver. but it is known from experience that exceeds the elapsed time t 4 since the turn until the next turn, so as to determine whether it turn on its own by the decision logic based on these heuristics Yes.

また、上記制御装置5には、上記圧力センサ8で検出したの圧力分布に基づいて患者の体型を判定する体型判定部5hが設けられている。   The control device 5 is provided with a body type determination unit 5h that determines the body type of the patient based on the pressure distribution detected by the pressure sensor 8.

上記体型判定部5hは、圧力センサ8で検出した圧力分布から身長を算出し、且つ、圧力センサ8で検出した検出値に所定の係数を掛けて算出した算出値から体重を推定し、これら算出した身長・体重に基づいて患者Yの体型を判定するようになっている。本実施形態では、かなり細い、細い、普通、太い、かなり太い、の5段階の範囲が予め設定されていて、患者Yがどの範囲に当てはまるかを判定するようになっている。尚、患者Yの体型は上記の如き5段階でなくてもよく、任意の段階を設定すればよい。   The body type determination unit 5h calculates the height from the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, estimates the body weight from the calculated value calculated by multiplying the detected value detected by the pressure sensor 8 by a predetermined coefficient, and calculates these values. The body type of the patient Y is determined based on the height and weight. In the present embodiment, a range of five levels of fairly thin, thin, normal, thick, and fairly thick is set in advance, and it is determined to which range the patient Y falls. The body shape of the patient Y does not have to be five stages as described above, and any stage may be set.

また、上記制御装置5には、上記体動可否判定部5b、上記体位判定部5a及び上記体型判定部5hの各判定結果の組み合わせにそれぞれ対応する第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10の内圧値Pを格納する基準圧格納部5iが設けられている。上記内圧値Pは、各第1セル12A、12Bの内圧値Pn1、第2セル11A、11B、…、11Nの内圧値Pn2及び第3セル10の内圧値Pn3で構成されていて、本実施形態ではこれら3つの組み合わせが10通りに設定されて上記基準圧格納部5iに格納されている。当該10通りの組み合わせは、図7に示すように、基準圧Nを境に、該基準圧Nより低い圧力を設定圧S1〜S4の4段階に、基準圧Nより高い圧力を設定圧H1〜H5の5段階に分けて設定されていて、設定圧S1から設定圧S4になるにつれて圧力が低くなり、設定圧H1から設定圧H5になるにつれて圧力が高くなるように設定されている。尚、内圧値Pn1、Pn2及びPn3の組み合わせは、上述の如く10通りでなくてもよく、任意の数を設定すればよい。 The control device 5 includes a first cell 12A, a second cell 11A, a second cell 11A, each corresponding to a combination of determination results of the body movement availability determination unit 5b, the body position determination unit 5a, and the body type determination unit 5h. 11B,..., 11N and a reference pressure storage unit 5i for storing the internal pressure value Pn of the third cell 10 are provided. The internal pressure value P n includes an internal pressure value P n1 of each of the first cells 12A and 12B, an internal pressure value P n2 of the second cells 11A, 11B,..., 11N, and an internal pressure value P n3 of the third cell 10. In this embodiment, these three combinations are set in 10 ways and stored in the reference pressure storage unit 5i. As shown in FIG. 7, the 10 combinations include pressures lower than the reference pressure N in four stages of set pressures S1 to S4, and pressures higher than the reference pressure N set at the set pressures H1 to H4. The pressure is set in five stages of H5, and is set such that the pressure decreases as the set pressure S1 changes to the set pressure S4, and the pressure increases as the set pressure H1 changes to the set pressure H5. Note that the combinations of the internal pressure values P n1 , P n2, and P n3 do not have to be 10 as described above, and any number may be set.

また、上記制御装置5には、圧力センサ8において所定の高圧力値が検出されたか否かを判定する基準とするために、上記第2セル11A、11B、…、11Nの位置毎に予め設定された圧力設定値Nmaxが記憶された圧力記憶部5jが設けられている。 In addition, the control device 5 is set in advance for each position of the second cells 11A, 11B,..., 11N in order to determine whether or not a predetermined high pressure value is detected by the pressure sensor 8. A pressure storage unit 5j in which the set pressure value N max is stored is provided.

そして、上記制御装置5は、上記第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10内の圧力が上記体位判定部5a、上記体動可否判定部5b及び上記体型判定部5hの各判定結果の組み合わせに対応する内圧値Pとなるように上記空気給排装置4から第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10への空気供給量を調整して内圧を制御するようになっている。上記エアマット2において、第3セル10内の圧力は、第1セル12A、12B及び第2セル11A、11B、…、11Nから空気が抜けた際に、患者YがベッドフレームFに当たらないようにすることができる程度の圧力か、或いは、患者YがベッドフレームFに当たって硬いと感じることを防止する軽いクッション性を有する程度の圧力となっている。したがって、第1セル12A、12B及び第2セル11A、11B、…、11Nのセル内圧が減少した時に、患者YがベッドフレームF等に接触してしまい、該ベッドフレームFの硬さを直感するのを確実に防止でき、患者Yに対する安全性の高いエアマット装置1にできる。 The control device 5 is configured such that the pressure in the first cell 12A, 12B, second cell 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10 is determined by the body position determination unit 5a, the body movement availability determination unit 5b, and the above. The first cell 12A, 12B, the second cell 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10 from the air supply / exhaust device 4 so as to have an internal pressure value P n corresponding to the combination of the determination results of the body type determination unit 5h. The air pressure is adjusted to control the internal pressure. In the air mat 2, the pressure in the third cell 10 is set so that the patient Y does not hit the bed frame F when air escapes from the first cells 12A, 12B and the second cells 11A, 11B,. The pressure is such that the patient Y hits the bed frame F and feels that the patient Y is hard and has a light cushioning property. Therefore, when the cell internal pressure of the first cells 12A, 12B and the second cells 11A, 11B,..., 11N decreases, the patient Y comes into contact with the bed frame F and the like, and the hardness of the bed frame F is intuitive. Can be reliably prevented, and the air mat apparatus 1 with high safety for the patient Y can be obtained.

また、制御装置5は、第2セル11A、11B、…、11Nへの空気供給量を調整して内圧を制御することにより、患者Yの寝姿勢をコントロールできるようになっている。当該技術内容は、特開2009−183490号公報に開示された技術内容を利用していて、上記制御装置5は、圧力センサ8により検出された圧力分布からエアマット2にかかる荷重を算出し、該算出した荷重に所定の係数を掛けたものを上記内圧値Pn2に加えて目標圧力とするようにしていて、上記第2セル11A、11B、…、11N内の圧力が上記目標圧力となるように、空気給排装置4を制御して、患者Yの寝姿勢をコントロールするようになっている。 In addition, the control device 5 can control the sleeping posture of the patient Y by adjusting the air supply amount to the second cells 11A, 11B,. The technical content uses the technical content disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-183490, and the control device 5 calculates the load applied to the air mat 2 from the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, A value obtained by multiplying the calculated load by a predetermined coefficient is added to the internal pressure value P n2 to obtain a target pressure, and the pressure in the second cells 11A, 11B,..., 11N becomes the target pressure. In addition, the air supply / discharge device 4 is controlled to control the sleeping posture of the patient Y.

尚、本実施形態では、制御装置5により、エアマット2上の患者Yの寝姿勢をコントロールしているが、本発明は、患者Yの寝姿勢をコントロールしないエアマット2においても適用することができる。   In this embodiment, the sleeping position of the patient Y on the air mat 2 is controlled by the control device 5, but the present invention can also be applied to the air mat 2 that does not control the sleeping position of the patient Y.

また、上記制御装置5は、第1セル12A、12Bへの空気供給量を調整して内圧を静止モードと圧切替モードとに変更できるようになっている。静止モードにおける制御装置5は、第1セル12A、12Bを上記内圧値Pn1となるまで空気を供給し、その状態を維持するようになっている。一方、圧切替モードの制御装置5は、第1セル12A、12Bを上記内圧値Pn1となるまで空気を供給し、その後、図3(b)に示すように、第1セル12B内の圧力を内圧値Pn1で維持したまま、第1セル12Aから空気を抜いて該第1セル12Aを収縮させ、その状態を所定時間維持した後、図3(c)に示すように、第1セル12Aに内圧値Pn1となるまで空気を供給し、第1セル12Bから空気を抜いて該第1セル12Bを収縮させる動作を繰り返すように、空気給排装置4を調整して内圧を制御するようになっている。すなわち、上記制御装置5は、隣り合う2つの第1セル12A、12Bの内圧が交互に減少・増加を繰り返して一方が減少状態の際に他方が増加状態となるように空気給排装置4を調整して内圧を制御するようになっている。尚、上記静止モード及び圧切替モードは、初期設定後に自動で圧切替モードとなるように制御されているが、患者Yの個々の状況に応じて静止モードに切り替えることができるように上記操作パネル6において手動で切替可能となっている。 Further, the control device 5 can change the internal pressure between the static mode and the pressure switching mode by adjusting the air supply amount to the first cells 12A and 12B. The control device 5 in the stationary mode supplies air to the first cells 12A and 12B until the internal pressure value P n1 is reached, and maintains the state. On the other hand, the control device 5 in the pressure switching mode supplies air to the first cells 12A and 12B until the internal pressure value P n1 is reached, and then, as shown in FIG. 3B, the pressure in the first cell 12B. Is maintained at the internal pressure value P n1 , air is extracted from the first cell 12A to contract the first cell 12A, and the state is maintained for a predetermined time. Then, as shown in FIG. Air is supplied to 12A until the internal pressure value P n1 is reached, and the internal pressure is controlled by adjusting the air supply / discharge device 4 so as to repeat the operation of drawing the air from the first cell 12B and contracting the first cell 12B. It is like that. That is, the control device 5 repeats the air supply / exhaust device 4 so that the internal pressure of the two adjacent first cells 12A and 12B alternately decreases and increases, so that when one is decreasing, the other is increasing. The internal pressure is controlled by adjusting. The stationary mode and the pressure switching mode are controlled so that the pressure switching mode is automatically set after the initial setting. However, the operation panel can be switched to the stationary mode according to the individual situation of the patient Y. 6 can be switched manually.

さらに、上記制御装置5は、上記圧切替モードにおいて、第1セル12A、12Bが膨張又は収縮している所定時間を短くする圧変動重視モードと、当該所定時間を長くする安定重視モードとに切り替えられるようになっている。尚、上記第1セル12A、12Bの膨張又は収縮のモードは、上記圧変動重視モード及び安定重視モードだけでなく、例えば、第1セル12A、12Bが膨張又は収縮している所定時間を数回短くし、その後、第1セル12A、12Bが膨張又は収縮している所定時間を数回長くするようなモードであってもよい。さらに、膨張又は収縮するたびに、膨張又は収縮している所定時間が変更されたり、第1セル12A、12B内の内圧値Pn1が変更されたり、第1セル12A、12Bの収縮したときの内圧値が変更されたりするようなモードであってもよい。 Further, in the pressure switching mode, the control device 5 switches between a pressure fluctuation emphasis mode for shortening a predetermined time during which the first cells 12A and 12B are expanded or contracted and a stability emphasis mode for increasing the predetermined time. It is supposed to be. The expansion or contraction mode of the first cells 12A and 12B is not limited to the pressure fluctuation emphasis mode and the stability emphasis mode. For example, the first cells 12A and 12B are expanded or contracted several times during a predetermined time. The mode may be such that the predetermined time during which the first cells 12A and 12B are expanded or contracted is lengthened several times. Further, every time when the cell expands or contracts, the predetermined time during expansion or contraction is changed, the internal pressure value P n1 in the first cells 12A and 12B is changed, or when the first cells 12A and 12B contract A mode in which the internal pressure value is changed may be used.

また、上記制御装置5は、上記圧力センサ8の検出値が上記圧力記憶部5jに記憶された圧力設定値Nmaxを超えると、隣り合う2つの第1セル12A、12Bの一方が増加状態若しくは減少状態を維持した安定状態、すなわち、上記第1セル12A、12Bが変化している途中の状態を除いて、上記圧力設定値Nmaxを超えた位置にある第2セル11A、11B、…、11Nの内圧の減少・増加を時間の経過に伴って繰り返すように上記空気給排装置4を制御するようになっている。尚、第2セル11A〜11Nが第1セル群12の3つ以上のセルに跨っている場合、制御装置5は、上記圧力設定値Nmaxを超えた位置にある第2セル11A、11B、…、11Nに対応する第1セル群12の複数のセルの少なくとも1つが増加状態を維持している間に、上記圧力設定値Nmaxを超えた位置にある第2セル11A、11B、…、11Nの内圧の減少・増加を時間の経過に伴って繰り返すように上記空気給排装置4を制御するようになっている。 Further, when the detected value of the pressure sensor 8 exceeds the pressure set value N max stored in the pressure storage unit 5j, one of the two adjacent first cells 12A and 12B is in an increased state or the control device 5 The second cells 11A, 11B,... That are in a position exceeding the pressure set value N max except for the stable state in which the decreased state is maintained, that is, the state in which the first cells 12A, 12B are changing. The air supply / exhaust device 4 is controlled so that the decrease / increase of the internal pressure of 11N is repeated as time passes. In addition, when 2nd cell 11A-11N straddles 3 or more cells of the 1st cell group 12, the control apparatus 5 is 2nd cell 11A, 11B in the position exceeding the said pressure setting value Nmax , ..., while at least one of the plurality of cells of the first cell group 12 corresponding to 11N is maintaining the increased state, the second cells 11A, 11B, ... located at positions exceeding the pressure set value Nmax . The air supply / exhaust device 4 is controlled so that the decrease / increase of the internal pressure of 11N is repeated as time passes.

図5は、横軸を時間、縦軸を第1セル12A、12B及び第2セル11A、11B、…、11Nへの空気供給量を増減させたときの第1セル12A、12B及び第2セル11A、11B、…、11N内の圧力値を示したグラフであり、上記圧力センサ8の検出値が圧力設定値Nmaxを超えたときの第1セル12A、12Bの動作に対する第2セル11A、11B、…、11Nの動作タイミングを示している。D1は、第1セル12Aのデータを、D2は、第1セル12Bのデータを、D3は、第2セル11A、11C、11E、…、11Mのデータを、D4は、第2セル11B、11D、11F、…、11Nのデータを示していて、圧力センサ8の検出値が第2セル群11の隣り合う2つのセル(例えば、図6に示す第2セル11C、11D)の位置で圧力設定値Nmaxを超えた場合の動作を示している。また、図中のパターンAは、第1セル12A及び第1セル12Bの減少・増加の切替が1回行われる毎に、隣り合う2つの第2セル11A、11B、…、11Nが交互に1回づつ収縮するパターンを示し、図中のパターンBは、第1セル12A及び第1セル12Bの減少・増加の切替が3回行われる毎に、隣り合う2つの第2セル11A、11B、…、11Nが交互に1回づつ収縮するパターンを示している。 In FIG. 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the first cells 12A, 12B and second cells when the air supply amount to the first cells 12A, 12B and the second cells 11A, 11B,. 11A, 11B,..., 11N are graphs showing the pressure values in the second cell 11A with respect to the operation of the first cells 12A, 12B when the detected value of the pressure sensor 8 exceeds the pressure set value Nmax . The operation timing of 11B,..., 11N is shown. D1 is data of the first cell 12A, D2 is data of the first cell 12B, D3 is data of the second cells 11A, 11C, 11E,..., 11M, and D4 is data of the second cells 11B, 11D. , 11F,..., 11N, and the pressure value detected by the pressure sensor 8 is set at the position of two adjacent cells in the second cell group 11 (for example, the second cells 11C and 11D shown in FIG. 6). The operation when the value N max is exceeded is shown. Further, in the pattern A in the figure, every time the switching of the decrease / increase of the first cell 12A and the first cell 12B is performed once, two adjacent second cells 11A, 11B,. The pattern B shown in FIG. 1 is contracted each time, and each time the switching between the decrease / increase of the first cell 12A and the first cell 12B is performed three times, two adjacent second cells 11A, 11B,. , 11N alternately contract once each time.

尚、介護者や看護師等の操作者は、操作パネル6を操作することによって、患者Yの状態に合わせてパターンA及びパターンBを変更することができる。   Note that an operator such as a caregiver or a nurse can change the pattern A and the pattern B according to the state of the patient Y by operating the operation panel 6.

また、上記第1セル12A及び第1セル12Bを交互に減少・増加させるパターンは、上述のパターンに限らず、別のパターンであってもよい。例えば、第1セル12A及び第1セル12Bの減少・増加の切替が1回行われる毎に、第2セル11A、11B、…、11Nのうちの1つが1回収縮するようにしてもよいし、第2セル11A、11B、…、11Nのうち隣り合う3つが交互に1回ずつ収縮するようにしてもよい。   Further, the pattern in which the first cell 12A and the first cell 12B are alternately decreased / increased is not limited to the above-described pattern, and may be another pattern. For example, each time the switching of the decrease / increase of the first cell 12A and the first cell 12B is performed once, one of the second cells 11A, 11B,..., 11N may contract once. , 11N of the second cells 11A, 11B,..., 11N may alternately contract once each.

また、パターンAを数回繰り返した後、パターンBを数回繰り返すようであってもよい。   Alternatively, pattern B may be repeated several times after pattern A is repeated several times.

さらには、患者Yの状態(体動の可否、体型の違い等)に応じてパターンを変更するようにしてもよい。   Furthermore, the pattern may be changed according to the state of the patient Y (whether body movement is possible, the body shape is different, etc.).

次に、エアマット装置1の自動運転における具体的な制御動作を図8に示すフローチャートに基づいて説明する。   Next, a specific control operation in the automatic operation of the air mat device 1 will be described based on a flowchart shown in FIG.

まず制御ボックス3の電源をONにし、操作者が操作パネル6を操作して、例えば、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10内の内圧値Pn1、Pn2、Pn3等を設定する。 First, the power of the control box 3 is turned on, and the operator operates the operation panel 6, for example, the internal pressure value P in the first cell 12A, 12B, the second cell 11A, 11B,. n1 , Pn2 , Pn3, etc. are set.

その後、図8のフローチャートのステップSA1に進む。このステップSA1では、制御装置5が、電磁弁44を作動させて弁体の位置を変更させ、第3セル10、10…に接続される配管20と、第2空気ポンプ48とを連通させて第2空気ポンプ48を作動させる。これにより、第3セル10に空気が供給される。この間、第3セル10内の圧力は、上記第3空気圧センサ49により検出されていて、基準圧Nの内圧値Pn3となったときに弁体の位置を変更して、第3セル10に接続される配管20を閉状態にする。 Thereafter, the process proceeds to step SA1 in the flowchart of FIG. In step SA1, the control device 5 operates the electromagnetic valve 44 to change the position of the valve body, and the piping 20 connected to the third cells 10, 10... The second air pump 48 is activated. As a result, air is supplied to the third cell 10. During this time, the pressure in the third cell 10 is detected by the third air pressure sensor 49, and when the internal pressure value P n3 of the reference pressure N is reached, the position of the valve body is changed to the third cell 10 The pipe 20 to be connected is closed.

次いで、制御装置5は、分配弁42の弁体の位置を変更させ、第1セル12Aに接続される配管22Aと、第1空気ポンプ41の吐出管46とを連通させて第1空気ポンプ41を作動させることにより、第1セル12Aに空気が供給される。第1セル12Bにも同様にして空気を供給する。そして、上記第1セル12A、12Bは基準圧Nの内圧値Pn1に設定された状態で維持される。 Next, the control device 5 changes the position of the valve body of the distribution valve 42, and connects the piping 22 </ b> A connected to the first cell 12 </ b> A and the discharge pipe 46 of the first air pump 41 to communicate with the first air pump 41. By operating the, air is supplied to the first cell 12A. Air is similarly supplied to the first cell 12B. The first cells 12A and 12B are maintained in a state set to the internal pressure value P n1 of the reference pressure N.

しかる後、制御装置5は、電磁弁44の弁体の位置を変更させ、第2セル11Aに接続される配管21Aと第2空気ポンプ48とを連通させて、基準圧Nの内圧値Pn2となるまで上記第2セル11Aに空気を供給するように空気給排装置4を制御する。このようにして、各第2セル11A、11B、…、11Nに対して順に空気を供給した後、ステップSA2に進む。 After that, the control device 5 changes the position of the valve body of the electromagnetic valve 44, and connects the pipe 21A connected to the second cell 11A and the second air pump 48 so that the internal pressure value P n2 of the reference pressure N is reached. The air supply / discharge device 4 is controlled so as to supply air to the second cell 11A until In this way, after supplying air to the second cells 11A, 11B,..., 11N in order, the process proceeds to step SA2.

ステップSA2では、操作パネル6に圧力センサ8の検出値に基づいて図6に示すような圧力分布を表示する。そして、その後、ステップSA3に進んで体位判定処理が開始される。   In step SA2, a pressure distribution as shown in FIG. 6 is displayed on the operation panel 6 based on the detection value of the pressure sensor 8. Then, the process proceeds to step SA3, where the posture determination process is started.

ここでステップSA2における体位判定処理の具体的な制御動作を図9に示すフローチャートに基づいて説明する。   Here, a specific control operation of the body posture determination process in step SA2 will be described based on the flowchart shown in FIG.

まずステップSB1では、上記圧力センサ8で検出した検出値に所定の係数を掛けて体重を算出する。   First, in step SB1, the weight is calculated by multiplying the detection value detected by the pressure sensor 8 by a predetermined coefficient.

次に、ステップSB2では、ステップSB1で算出した体重が上記操作パネル6の各スイッチにより入力された所定の基準体重Wを超えたかどうかを判定する。このステップSB2の判定がNOであるとき、すなわち、算出した体重が基準体重Wを超えていないと判定したときはステップSB3に進み、患者Yが離床しているとして終了する。   Next, in step SB2, it is determined whether or not the weight calculated in step SB1 exceeds a predetermined reference weight W input by each switch of the operation panel 6. When the determination in step SB2 is NO, that is, when it is determined that the calculated weight does not exceed the reference weight W, the process proceeds to step SB3, and the process is terminated assuming that the patient Y is getting out of bed.

一方、ステップSB2の判定がYESであるときには、ステップSB4に進み、圧力センサ8で検出した圧力分布が基準荷重範囲内であるか否か、すなわち、エアマット2の左右端から距離L以内か若しくは頭側端及び足側端から距離L以内であるかどうかを判定する。 On the other hand, if the determination in step SB2 is YES, in step SB4, whether pressure distribution detected by the pressure sensor 8 is within the reference load range, i.e., the distance L 1 within the left and right ends of the air mat 2 or to determine whether it is within a distance L 2 from the head end and a foot end.

このステップSB4の判定がYESであるとき、すなわち、圧力センサ8で検出した圧力分布がエアマット2の左右端から距離L以内か若しくは頭側端及び足側端から距離L以内であるときには、ステップSB5に進み、患者Yが端座位であるとして終了する。 When the judgment at step SB4 is YES, that is, when the pressure distribution detected by the pressure sensor 8 is within a distance L 2 from the distance L 1 within one or cranial end and the foot end from the left and right ends of the air mat 2, Proceeding to step SB5, it is concluded that the patient Y is in the end sitting position.

一方、ステップSB4の判定がNOであるときには、ステップSB6に進み、中間比率が基準荷重比率X%を超えているかどうかを判定する。 On the other hand, when the determination in step SB4 is NO, the process proceeds to step SB6, and it is determined whether or not the intermediate ratio exceeds the reference load ratio X 1 %.

このステップSB6の判定がYESであるとき、すなわち、中間比率が基準荷重比率X%を超えているときには、ステップSB7に進み、患者Yが背上げ状態であるとして終了する。 When the determination in step SB6 is YES, that is, when the intermediate ratio exceeds the reference load ratio X 1 %, the process proceeds to step SB7, and the process ends with the patient Y being in the back-up state.

一方、ステップSB6の判定がNOであるときには、ステップSB8に進み、患者Yが仰臥位であるとして終了する。   On the other hand, when the determination in step SB6 is NO, the process proceeds to step SB8, and the process ends with the patient Y in the supine position.

体位判定処理が終了し、ステップSA3の判定がNOであるとき、すなわち、患者Yが離床している、端座位である及び背上げ状態であると判定すると、ステップSA6に進み、後述する体動判定処理を行う。   When the body position determination process is completed and the determination in step SA3 is NO, that is, if it is determined that the patient Y is getting out of bed, is in the end-sitting position, and is in the back-up state, the process proceeds to step SA6, and body movement described later is performed. Judgment processing is performed.

一方、ステップSA3の判定がYESであるとき、すなわち、患者Yが仰臥位であると判定すると、ステップSA4に進み、圧力センサ8の圧力分布から患者Yの身長を算出し、さらに、圧力センサ8で検出した検出値に所定の係数を掛けて算出した値を患者Yの体重と推定してステップSA5に進む。   On the other hand, when the determination in step SA3 is YES, that is, when it is determined that the patient Y is in the supine position, the process proceeds to step SA4, the height of the patient Y is calculated from the pressure distribution of the pressure sensor 8, and the pressure sensor 8 The value calculated by multiplying the detected value detected in step 2 by a predetermined coefficient is estimated as the weight of the patient Y, and the process proceeds to step SA5.

上記ステップSA5では、上記ステップSA4で算出された身長・体重に基づいて患者Yの体型を設定する。本実施例では、かなり細い、細い、普通、太い、かなり太い、の5段階の範囲が予め設定されていて、患者Yがどの体型であるかを体型判定部5hで判定する。   In step SA5, the body type of patient Y is set based on the height and weight calculated in step SA4. In the present embodiment, a range of five levels, which are fairly thin, thin, normal, thick, and fairly thick, is set in advance, and the body shape determination unit 5h determines which body shape the patient Y is.

そして、次のステップSA6に進んで体動判定処理が開始される。ここでステップSA6における体動判定処理の具体的な制御動作を図10に示すフローチャートに基づいて説明する。   And it progresses to following step SA6 and a body movement determination process is started. Here, a specific control operation of the body movement determination process in step SA6 will be described based on the flowchart shown in FIG.

まずステップSC1では、体動判定の判定位置が患者Yの重心位置か最大体圧位置のどちらかに選択される。   First, in step SC1, the determination position for body movement determination is selected as either the center of gravity position of the patient Y or the maximum body pressure position.

次に、ステップSC2では、圧力センサ8で検出された圧力分布に基づいてエアマット2上で判定位置を特定してステップSC3に進む。   Next, in step SC2, the determination position is specified on the air mat 2 based on the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, and the process proceeds to step SC3.

ステップSC3では、現在の判定位置と時間t前の判定位置とを比較し、時間t前の判定位置から現在の判定位置までの距離が所定の基準距離Lを超えて変化したかどうかを判定する。このステップSC3の判定がYESであるとき、すなわち、時間t前の判定位置から現在の判定位置までの距離が基準距離Lを超えて変化したと判定したときにはステップSC5に進み、患者Yが寝返りしたとしてステップSC7に進む。 At step SC3, and compares the current position determination and time t 1 before the position determination, whether the distance from time t 1 before the determination position to the current position determination is changed by more than a predetermined reference distance L 3 Determine. When the judgment at Step SC3 is YES, that is, when it is determined from the time t 1 before the determination position and the distance to the current determination position is changed by more than a reference distance L 3 proceeds to step SC5, the patient Y Assuming that the person has turned over, the process proceeds to step SC7.

一方、ステップSC3の判定がNOであるとき、すなわち、時間t前の判定位置から現在の判定位置までの距離が基準距離Lを超えて変化していないと判定したときには、ステップSC4に進み、上記判定位置で検出した圧力センサ8の体圧低下量と上記変化圧設定部5eで設定した基準体圧低下量X%とを比較判定する。 On the other hand, when the determination in Step SC3 is NO, that is, when it is determined from the time t 1 before the determination position and the distance to the current position determination is not changed by more than a reference distance L 3, the process proceeds to step SC4 The body pressure decrease amount of the pressure sensor 8 detected at the determination position is compared with the reference body pressure decrease amount X 2 % set by the change pressure setting unit 5e.

このステップSC4の判定がYESであるとき、すなわち、圧力センサ8で検出した体圧低下量が基準体圧低下量X%を超えたと判定したときにはステップSC5に進み、患者Yが寝返りしたとしてステップSC7に進む。 When the determination in step SC4 is YES, that is, when it is determined that the amount of decrease in body pressure detected by the pressure sensor 8 exceeds the reference amount of decrease in body pressure X 2 %, the process proceeds to step SC5 and step Y is performed assuming that the patient Y has turned over. Proceed to SC7.

一方、ステップSC4の判定がNOであるときには、ステップSC6に進み、患者Yが寝返りをしていないとしてステップSC8に進む。   On the other hand, when the determination in step SC4 is NO, the process proceeds to step SC6, and the process proceeds to step SC8 on the assumption that the patient Y has not turned over.

上記ステップSC7では、上記体動時間記憶部5fで記憶された患者Yが寝返りしたと前回判定した時間から、所定時間内の寝返りであるかどうかを判定する。このステップSC7の判定がNOであるとき、すなわち、今回寝返りした時間が前回の寝返りから所定の経過時間tを超え、且つ、経過時間t未満でない場合には、ステップSC1に戻る。 In step SC7, it is determined whether or not the patient Y is turned up within a predetermined time from the time when it was previously determined that the patient Y stored in the body movement time storage unit 5f turned up. When the judgment at Step SC7 is NO, that, rolling over time has exceeded a predetermined elapsed time t 2 from turning over the last time, and, if not less than the elapsed time t 3, the process returns to step SC1.

一方、ステップSC7の判定がYESであるときには、ステップSC9に進んで患者Yが寝返りできるとし、ステップSC11に進んで圧切替モードを安定重視モードに設定して終了する。   On the other hand, if the determination in step SC7 is YES, it is determined that the patient Y can turn over in step SC9, the process proceeds to step SC11, and the pressure switching mode is set to the stability-oriented mode and the process is terminated.

上記ステップSC8では、寝返りしていない経過時間がtを超えたかどうかを判定する。このステップSC8の判定がNOであるとき、すなわち、寝返りしていない経過時間がtを超えた場合には、ステップSC1に戻る。 At Step SC8, it determines whether the elapsed time is not rolling over exceeds t 4. When the judgment at Step SC8 is NO, that, if the elapsed time does not turn exceeds t 4, the process returns to step SC1.

一方、ステップSC8の判定がYESであるときには、ステップSC10に進んで患者Yが寝返りできないとし、そして、ステップSC12に進んで圧切替モードを圧変動重視モードに設定して終了する。   On the other hand, when the determination in step SC8 is YES, the process proceeds to step SC10, where it is determined that the patient Y cannot turn over, and the process proceeds to step SC12, in which the pressure switching mode is set to the pressure fluctuation emphasis mode and the process ends.

上記ステップSA6の判定がYESであるとき、すなわち、患者Yが寝返りできると判定すると、ステップSA7に進み、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10が基準圧Nの内圧値Pとなるように空気給排装置4が制御された後、ステップSA8へと進む。 When the determination in step SA6 is YES, that is, when it is determined that the patient Y can turn over, the process proceeds to step SA7, and the first cells 12A, 12B, the second cells 11A, 11B,. After the air supply / discharge device 4 is controlled so as to be the internal pressure value P n of the reference pressure N, the process proceeds to step SA8.

一方ステップSA6の判定がNOであるとき、すなわち、患者Yが寝返りできないと判定すると、ステップSA8へと進む。   On the other hand, if the determination in step SA6 is NO, that is, if it is determined that patient Y cannot turn over, the process proceeds to step SA8.

上記ステップSA8では、体位判定部5a、体動可否判定部5b及び体型判定部5hの各判定結果に対応する設定圧に第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10の内圧を設定する。本実施例では、図7に示すテーブルに基づいて、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10の内圧を設定圧S1〜S4、H1〜H5、基準圧Nのいずれかの値に基づいて内圧値Pn1、Pn2及びPn3に設定する。 In step SA8, the first cells 12A, 12B, the second cells 11A, 11B,..., 11N and the set pressures corresponding to the determination results of the body position determination unit 5a, body movement availability determination unit 5b, and body type determination unit 5h The internal pressure of the 3 cell 10 is set. In the present embodiment, the internal pressures of the first cells 12A, 12B, the second cells 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10 are set based on the table shown in FIG. Based on any value of the pressure N, the internal pressure values P n1 , P n2 and P n3 are set.

しかる後、ステップSA9へと進み、エアマット2上の患者Yに対して、寝姿勢をコントロールする。上記制御装置5は、圧力センサ8により検出された圧力分布からエアマット2にかかる荷重を算出し、該算出した荷重に所定の係数を掛けたものを上記内圧値Pn2に加えて目標圧力とする。そして、上記制御装置5は、上記第2セル11A、11B、…、11Nが上記目標圧力となるように、空気給排装置4を制御する。 Thereafter, the process proceeds to step SA9 to control the sleeping posture for the patient Y on the air mat 2. The control device 5 calculates a load applied to the air mat 2 from the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, and adds the calculated load multiplied by a predetermined coefficient to the internal pressure value Pn2 as a target pressure. . And the said control apparatus 5 controls the air supply / discharge apparatus 4 so that said 2nd cell 11A, 11B, ..., 11N may become the said target pressure.

その後、ステップSA10へと進み、エアマット2上の患者Yに対して、制御装置5が圧切替モードの制御を行う。まず、図3(b)、(c)に示すように、制御装置5が、第1セル12B内の圧力を所定値で維持したまま、第1セル12A内への空気供給量を減少させて圧力を低下させる。この状態で所定時間経過した後に、第1セル12A内への空気供給量を増加させて圧力を上記第1セル12Bの所定値と同じ圧まで高め、第1セル12Bへの空気供給量を減少させて圧力を低下させる。これが繰り返されることにより、患者Yの体の各部位に長時間同じ圧力が作用したままになるのが防止され、床ずれが抑制される。   Thereafter, the process proceeds to step SA10, and the control device 5 controls the pressure switching mode for the patient Y on the air mat 2. First, as shown in FIGS. 3B and 3C, the control device 5 reduces the air supply amount into the first cell 12A while maintaining the pressure in the first cell 12B at a predetermined value. Reduce pressure. After a predetermined time has passed in this state, the air supply amount into the first cell 12A is increased to increase the pressure to the same pressure as the predetermined value of the first cell 12B, and the air supply amount to the first cell 12B is decreased. To reduce the pressure. By repeating this, it is possible to prevent the same pressure from being applied to each part of the body of the patient Y for a long time, thereby suppressing bed slip.

しかる後、ステップSA11へと進み、圧力センサ8の検出値から患者Yに高い圧力が加わっているかどうかを判定する。このステップSA11の判定がNOであるとき、すなわち、圧力センサ8の検出値が、圧力設定値Nmaxを超えていない場合には、ステップSA2に戻る。 Thereafter, the process proceeds to step SA11, and it is determined from the detection value of the pressure sensor 8 whether or not a high pressure is applied to the patient Y. When the determination in step SA11 is NO, that is, when the detected value of the pressure sensor 8 does not exceed the pressure set value Nmax , the process returns to step SA2.

一方、ステップSA11で判定がYESであるとき、すなわち、圧力センサ8の検出値が、圧力設定値Nmaxを超えていると、ステップSA12へ進み、患者Yが寝返りできるかできないかを判定する。このステップSA12の判定は、ステップSA6で行った判定結果を流用し、判定がYESであるとき、すなわち、患者Yが寝返りできる場合には、ステップSA14へと進み部分圧切替制御を行って、ステップSA2に戻る。 On the other hand, when the determination in step SA11 is YES, that is, if the detected value of the pressure sensor 8 exceeds the pressure set value Nmax , the process proceeds to step SA12 to determine whether or not the patient Y can lie down. The determination at step SA12 uses the determination result made at step SA6. When the determination is YES, that is, when the patient Y can turn over, the process proceeds to step SA14 to perform partial pressure switching control. Return to SA2.

一方、ステップSA12で判定がNOであるとき、すなわち、患者Yが寝返りできない場合には、ステップSA13へと進み、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10内の設定圧がステップSA8で設定した設定圧に対して1段階下げた設定圧かどうかを判定する。このステップSA13の判定がNOであるとき、すなわち、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10の設定圧がステップSA8で設定した設定圧である場合には、設定圧を1段階下げてステップSA2へと戻る。本実施例では、例えば、ステップSA8での設定圧がH5の場合、H4に変更されていなければステップSA2に戻る。   On the other hand, when the determination in step SA12 is NO, that is, when the patient Y cannot turn over, the process proceeds to step SA13, and the first cell 12A, 12B, the second cell 11A, 11B,. It is determined whether or not the set pressure in 10 is a set pressure lowered by one step with respect to the set pressure set in step SA8. When the determination in step SA13 is NO, that is, when the set pressures of the first cells 12A, 12B, the second cells 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10 are the set pressures set in step SA8. Decreases the set pressure by one step and returns to step SA2. In the present embodiment, for example, when the set pressure in step SA8 is H5, if the pressure is not changed to H4, the process returns to step SA2.

一方、ステップSA13の判定がYESであるとき、すなわち、第1セル12A、12B、第2セル11A、11B、…、11N及び第3セル10の設定圧がステップSA8で設定した設定圧より1段階下げた設定圧である場合、ステップSA14へと進み部分圧切替制御を行って、ステップSA2に戻る。   On the other hand, when the determination in step SA13 is YES, that is, the set pressures of the first cells 12A, 12B, the second cells 11A, 11B,..., 11N and the third cell 10 are one step higher than the set pressure set in step SA8. When the set pressure is lowered, the process proceeds to Step SA14, performs partial pressure switching control, and returns to Step SA2.

このステップSA14では、部分圧切替制御が行われるようになっている。具体的には、圧力センサ8の検出値により、患者Yに高い圧力が加わっている箇所に対応する第2セル群11の各セルへの空気供給量を周期的に減少・増加を繰り返す。例えば、図6のDe部分が第2セル11Dに予め設定された圧力設定値Nmaxを超えると、第2セル11Dへの空気供給量を減少させて圧力を低下させ、この状態で所定時間経過した後に、第2セル11Dへの空気供給量を増加させて圧力を高くする。尚、本実施例では、第1セル12A、12Bが圧切替モードである場合において、第2セル11D内の空気供給量が減少しているときに、当該第2セル11Dに跨る2つの第1セル12A、12Bのうち、1つは空気供給量が減少しないようになっている。したがって、当該箇所の患者Yの体の一部が深く沈み込むことを回避することができ、床ずれや痛みの発生を効果的に抑制しながら、患者Yの寝姿勢を崩さないようにできる。 In step SA14, partial pressure switching control is performed. Specifically, the air supply amount to each cell of the second cell group 11 corresponding to the location where a high pressure is applied to the patient Y is periodically decreased and increased according to the detection value of the pressure sensor 8. For example, when the portion De in FIG. 6 exceeds the pressure set value N max preset in the second cell 11D, the air supply amount to the second cell 11D is decreased to reduce the pressure, and a predetermined time has elapsed in this state. After that, the air supply amount to the second cell 11D is increased to increase the pressure. In the present embodiment, when the first cells 12A and 12B are in the pressure switching mode, when the air supply amount in the second cell 11D is decreasing, the two first cells straddling the second cell 11D are used. One of the cells 12A and 12B is configured such that the air supply amount does not decrease. Therefore, it is possible to avoid a part of the body of the patient Y from sinking deeply, and it is possible to prevent the sleeping posture of the patient Y from being collapsed while effectively suppressing the occurrence of bedsores and pain.

以上より、本発明の実施形態によれば、エアマット2上の患者Yが寝返りできない場合、エアマット2が柔らかくなるので、患者Yに対して高い圧力が加わる箇所が減って床ずれや痛みの発生を抑制することができる。一方、エアマット2上の患者Yが寝返りできる場合、エアマット2のセル内の圧力が基準内圧値Pのまま維持されるので、患者Yはエアマット2上で踏ん張り易い。したがって、患者Yはエアマット2上で寝返りし易く、高い快適感を得ることができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, when the patient Y on the air mat 2 cannot turn over, the air mat 2 becomes soft, so that the number of places where high pressure is applied to the patient Y is reduced and the occurrence of bed slip and pain is suppressed. can do. On the other hand, when the patient Y on the air mat 2 can turn over, the pressure in the cell of the air mat 2 is maintained at the reference internal pressure value Pn , so that the patient Y can easily step on the air mat 2. Therefore, the patient Y can easily turn over on the air mat 2 and can obtain a high feeling of comfort.

また、制御装置5が圧力センサ8が検出した圧力分布の値に基づいてエアマット2上の患者Yの寝返りの有無を自動で判断するので、看護師や介護者等が患者Yの状態を自ら判断してエアマット装置1の操作を行うといった作業がなくなる。したがって、看護師や介護者等に対する介護の負担が減り、使い勝手の良いエアマット装置1にできる。   Further, since the control device 5 automatically determines whether or not the patient Y on the air mat 2 is turned over based on the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, a nurse, a caregiver, etc. determine the state of the patient Y by himself / herself. Thus, the operation of operating the air mat device 1 is eliminated. Therefore, the burden of care to a nurse or a caregiver is reduced, and the air mat device 1 that is easy to use can be obtained.

また、寝返りの有無の判定に体圧の変化を利用するので、患者Yが一瞬動くような場合であっても、寝返りしたか否かを判定できるようになり、確実に患者Yが寝返りしたのを検出することができる。   In addition, since the change in body pressure is used to determine whether or not the patient has turned over, even if the patient Y moves for a moment, it can be determined whether or not the patient has turned over. Can be detected.

また、寝返りの有無の判定に、所定時間における判定位置の移動距離を利用するので、患者Yがゆっくり寝返りをした場合であっても、寝返りしたか否かを判定できるようになり、確実に患者Yが寝返りしたのを検出することができる。   In addition, since the moving distance of the determination position in a predetermined time is used to determine whether or not there is a turn over, even if the patient Y rolls over slowly, it can be determined whether or not he has turned over. It is possible to detect that Y has turned over.

また、制御装置5が圧力センサ8が検出した圧力分布の値に基づいてエアマット2上で患者Yが寝返りできるか否かを自動で判断するので、看護師や介護者等が患者Yの状態を自ら判断してエアマット装置1の操作を行うといった作業をする必要がなくなる。したがって、看護師や介護者等に対する介護の負担が減り、使い勝手の良いエアマット装置1にできる。   Further, since the control device 5 automatically determines whether or not the patient Y can turn over on the air mat 2 based on the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor 8, the nurse or caregiver can check the state of the patient Y. There is no need to perform the operation of operating the air mat device 1 by making a judgment by itself. Therefore, the burden of care to a nurse or a caregiver is reduced, and the air mat device 1 that is easy to use can be obtained.

また、第1セル群12の隣り合う第1セル12A、12Bが交互に減少・増加を繰り返すことにより、患者Yの体に連続して高い圧力がかからないようになり、患者Yの血管の圧迫を緩和して床ずれや痛みの発生を抑制することができる。   In addition, the first cells 12A and 12B adjacent to each other in the first cell group 12 alternately decrease and increase, so that a high pressure is not continuously applied to the body of the patient Y, and the blood pressure of the patient Y is compressed. It can relieve and suppress the occurrence of bedsores and pain.

また、寝返りできない患者Yに対して連続して高い圧力が加わる時間が短くなるので、床ずれや痛みが発生し易い寝返りできない患者Yであっても、効果的に血管の圧迫を緩和して床ずれや痛みの発生を抑制することができる。   Moreover, since the time during which high pressure is continuously applied to the patient Y who cannot turn over is shortened, even if the patient Y cannot easily turn over because of bed slipping or pain, the pressure on the blood vessels can be effectively relieved. The generation of pain can be suppressed.

また、制御装置5が、エアマット2上の患者Yの状態、すなわち、患者Yの姿勢や体型、さらには、寝返りできるかできないかを自動で判定して、エアマット2をそれぞれの組み合わせに応じた最適な硬さとなるように空気給排装置4が制御される。したがって、看護師や介護者等のエアマット2上の患者Yに対する負担が減り、使い勝手の良いエアマット装置1にできる。   In addition, the control device 5 automatically determines the state of the patient Y on the air mat 2, that is, the posture and body shape of the patient Y, and whether or not it can be turned over, and the air mat 2 is optimally suited to each combination. The air supply / exhaust device 4 is controlled so as to have a high hardness. Therefore, the burden on the patient Y on the air mat 2 such as a nurse or a caregiver is reduced, and the air mat device 1 can be made easy to use.

また、圧力センサ8に所定の高い圧力が加わると、当該箇所に対応する位置の第2セル11A、11B、…、11Nに連続して高い圧力がかからなくなるので、患者Yの床ずれや痛みの発生を抑制することができる。   In addition, when a predetermined high pressure is applied to the pressure sensor 8, the high pressure is not continuously applied to the second cells 11A, 11B,. Occurrence can be suppressed.

また、制御装置5は、圧力センサ8に所定の高い圧力が加わると、床ずれや痛みが発生し易い寝返りできない患者Yに対して、エアマット2全体の硬さを柔らかくした後で当該箇所に対応する位置の第2セル11A、11B、…、11Nへの空気供給量を周期的に減少・増加を繰り返すので、寝返りできない患者Yに対して効果的に血管の圧迫を緩和することができ、床ずれや痛みの発生を抑制させることができる。   Further, when a predetermined high pressure is applied to the pressure sensor 8, the control device 5 responds to the location after softening the hardness of the entire air mat 2 for the patient Y who is likely to cause bed slip and pain and cannot turn over. Since the air supply amount to the second cells 11A, 11B,..., 11N at positions is periodically decreased and increased, it is possible to effectively relieve the pressure on the blood vessels for the patient Y who cannot turn over, The occurrence of pain can be suppressed.

以上説明したように、本発明に係るマット装置は、例えば、医療施設や介護施設等で使用できるものである。   As described above, the mat device according to the present invention can be used in, for example, a medical facility or a nursing facility.

1 エアマット装置
2 エアマット
3 制御ボックス
4 空気給排装置
5 制御装置
5a 体位判定部
5b 体動可否判定部
5c 体動有無判定部
5d 判定位置設定部
5e 変化圧設定部
5h 体型判定部
5i 基準圧格納部
5j 圧力記憶部
8 圧力センサ
10 第3セル群
11 第2セル群
12 第1セル群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air mat apparatus 2 Air mat 3 Control box 4 Air supply / discharge apparatus 5 Control apparatus 5a Body position determination part 5b Body movement availability determination part 5c Body movement existence determination part 5d Determination position setting part 5e Change pressure setting part 5h Body type determination part 5i Reference pressure storage Part 5j Pressure memory part 8 Pressure sensor 10 Third cell group 11 Second cell group 12 First cell group

Claims (13)

独立した複数のセルが患者の寝姿勢時の身長方向に並設されてなるエアマットと、
上記各セルと患者との間に作用する圧力分布を検出する圧力センサと、
上記各セルに接続され、該各セルに空気をそれぞれ所定の基準内圧値となるように給排する空気給排装置と、
上記圧力センサ及び空気給排装置に接続され、上記各セルへの空気供給量を調整するように空気給排装置を制御する制御装置とを備えたエアマット装置であって、
上記制御装置は、上記圧力センサの検出した圧力分布の値を基に患者が寝返りできるか否かを判定する体動可否判定部を有し、該体動可否判定部が、患者が寝返りできないと判定した場合には、上記各セル内の内圧が基準内圧値よりも低くなるように上記空気給排装置で各セルの内圧を制御することを特徴とするエアマット装置。
An air mat in which a plurality of independent cells are juxtaposed in the height direction when the patient is sleeping;
A pressure sensor for detecting a pressure distribution acting between each cell and the patient;
An air supply / discharge device that is connected to each of the cells and supplies / discharges air to each of the cells so as to have a predetermined reference internal pressure value;
An air mat device connected to the pressure sensor and the air supply / discharge device, and comprising a control device for controlling the air supply / discharge device so as to adjust an air supply amount to each cell,
The control device includes a body movement availability determination unit that determines whether or not the patient can lie down based on a pressure distribution value detected by the pressure sensor, and the body movement availability determination unit determines that the patient cannot lie down. An air mat device characterized by controlling the internal pressure of each cell by the air supply / exhaust device so that the internal pressure in each cell is lower than a reference internal pressure value when determined.
請求項1に記載のエアマット装置において、
上記制御装置は、患者が寝返りしたか否かを判定する判定位置を圧力センサの検出した圧力分布の値から上記エアマット上に設定する判定位置設定部と、
該判定位置設定部が設定した判定位置において上記圧力センサで検出した圧力分布の値の変化を基に患者が寝返りしたか否かを判定する体動有無判定部とを有することを特徴とするエアマット装置。
The air mat device according to claim 1,
The control device includes a determination position setting unit that sets a determination position for determining whether or not the patient lies down on the air mat from the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor;
An air mat comprising: a body movement presence / absence determining unit that determines whether the patient has turned over based on a change in a value of a pressure distribution detected by the pressure sensor at the determination position set by the determination position setting unit; apparatus.
請求項2に記載のエアマット装置において、
上記制御装置は、患者が寝返りしたと判定する際に基準となる患者に加わる圧力の基準体圧低下量が予め設定された変化圧設定部を備え、
上記体動有無判定部は、上記判定位置設定部が設定した判定位置において圧力センサで検出した値から体圧低下量を算出し、該体圧低下量と上記変化圧設定部の基準体圧低下量とを比較し、算出した体圧低下量が基準体圧低下量を超えた場合、患者が寝返りしたと判定する一方、算出した体圧低下量が基準体圧低下量に満たない場合、患者が寝返りしていないと判定することを特徴とするエアマット装置。
The air mat device according to claim 2,
The control device includes a change pressure setting unit in which a reference body pressure decrease amount of pressure applied to a patient serving as a reference when determining that the patient has turned over is preset,
The body movement presence / absence determination unit calculates a body pressure decrease amount from a value detected by a pressure sensor at a determination position set by the determination position setting unit, and the body pressure decrease amount and a reference body pressure decrease of the change pressure setting unit If the calculated body pressure decrease amount exceeds the reference body pressure decrease amount, it is determined that the patient has turned over, while the calculated body pressure decrease amount is less than the reference body pressure decrease amount, the patient It is determined that the air mat device is not turned over.
請求項2に記載のエアマット装置において、
上記体動有無判定部は、上記判定位置設定部が所定の時間前に設定した判定位置と、現在設定した判定位置とを比較し、所定の時間前に設定した判定位置から現在設定した判定位置までの距離が所定値を超えて変化している場合、患者が寝返りしたと判定する一方、所定の時間前に設定した判定位置から現在設定した判定位置までの距離が所定値に満たない場合、患者が寝返りしていないと判定することを特徴とするエアマット装置。
The air mat device according to claim 2,
The body movement presence / absence determining unit compares the determination position set by the determination position setting unit before a predetermined time with the currently set determination position, and the determination position currently set from the determination position set before the predetermined time. When the distance until the change has exceeded the predetermined value, while determining that the patient has turned over, while the distance from the determination position set before the predetermined time to the currently set determination position is less than the predetermined value, An air mat device for determining that a patient has not turned over.
請求項3又は4に記載のエアマット装置において、
上記判定位置設定部が、患者の最大体圧位置を判定位置として設定することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to claim 3 or 4,
The air mat device, wherein the determination position setting unit sets a maximum body pressure position of a patient as a determination position.
請求項3又は4に記載のエアマット装置において、
上記判定位置設定部が、患者の重心位置を判定位置として設定することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to claim 3 or 4,
The air mat apparatus, wherein the determination position setting unit sets the position of the center of gravity of the patient as a determination position.
請求項2から6のいずれか1つに記載のエアマット装置において、
上記体動可否判定部は、上記体動有無判定部が、患者が体動有と判定してから所定時間内にさらに体動有と判定すると、患者は寝返りできると判定する一方、上記体動有無判定部が、患者が体動有と判定してから所定時間内に体動無と判定すると、患者は寝返りできないと判定することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to any one of claims 2 to 6,
The body movement availability determination unit determines that the patient can roll over when the body movement presence / absence determination unit determines that the patient has body movement within a predetermined time after the patient determines that the body movement is present. An air mat device, wherein the presence / absence determining unit determines that the patient cannot turn over if the patient determines that there is no body movement within a predetermined time after determining that the patient has body movement.
請求項1から7のいずれか1つに記載のエアマット装置において、
上記エアマットは、複数のセルが表側に一列に並設された第1セル群と、複数のセルが上記第1セル群の下側に該第1セル群に沿って一列に並設された第2セル群とを備え、
上記制御装置は、第1セル群の隣り合う2つのセルが交互に減少・増加を繰り返すように上記空気給排装置を制御することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to any one of claims 1 to 7,
The air mat includes a first cell group in which a plurality of cells are arranged in a row on the front side, and a plurality of cells arranged in a row along the first cell group on the lower side of the first cell group. With two cell groups,
The air mat device is characterized in that the control device controls the air supply / exhaust device so that two adjacent cells in the first cell group repeatedly decrease / increase alternately.
請求項8に記載のエアマット装置において、
上記制御装置は、上記体動可否判定部で患者が寝返りできないと判定すると、上記第1セルへの空気供給量の減少・増加の繰り返す周期を短くするように上記空気給排装置を制御することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to claim 8,
The control device controls the air supply / discharge device so as to shorten a cycle of repeated decrease / increase of the air supply amount to the first cell when the body movement availability determination unit determines that the patient cannot lie down. An air mat device.
請求項8又は9に記載のエアマット装置において、
上記エアマットは、上記第2セル群の下側に該第2セル群に沿って一列に並設された第3セル群を備え、
上記制御装置は、上記第3セル群の各セル内の圧力が所定値以上で維持されるように上記空気給排装置を制御することを特徴とするエアマット装置。
The air mat device according to claim 8 or 9,
The air mat includes a third cell group arranged in a line along the second cell group below the second cell group,
The air mat device according to claim 1, wherein the control device controls the air supply / discharge device so that the pressure in each cell of the third cell group is maintained at a predetermined value or more.
請求項8から10のいずれか1つに記載のエアマット装置において、
上記制御装置は、上記圧力センサが検出する圧力分布の値に基づいてそれぞれ患者の姿勢及び体型を判定する体位判定部及び体型判定部と、上記体動可否判定部、上記体位判定部及び上記体型判定部の各判定結果の組み合わせにそれぞれ対応する上記各セル内の基準内圧値を格納する基準圧格納部とを備え、上記各セル内の圧力が上記体動可否判定部、上記体位判定部及び上記体型判定部の各判定結果の組み合わせに対応する基準内圧値となるように上記空気給排装置から各セルへ給排する空気供給量を制御することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to any one of claims 8 to 10,
The control device includes a body posture determination unit and a body shape determination unit that determine a posture and a body shape of a patient based on a pressure distribution value detected by the pressure sensor, the body movement availability determination unit, the body position determination unit, and the body shape, respectively. A reference pressure storage unit that stores a reference internal pressure value in each of the cells corresponding to each combination of determination results of the determination unit, and the pressure in each of the cells is determined by the body movement availability determination unit, the body posture determination unit, and An air mat device that controls an air supply amount to be supplied / discharged from the air supply / discharge device to each cell so as to be a reference internal pressure value corresponding to a combination of determination results of the body type determination unit.
請求項9から11のいずれか1つに記載のエアマット装置において、
上記制御装置は、上記各第2セル群の各セル毎に予め設定された圧力設定値が記憶された圧力記憶部を有し、上記圧力センサが検出した圧力分布の値が上記圧力設定値を超えると、第2セル群の上記圧力設定値を超えたセルの内圧を時間の経過に伴って繰り返すように上記空気給排装置を制御することを特徴とするエアマット装置。
In the air mat device according to any one of claims 9 to 11,
The control device includes a pressure storage unit in which a pressure setting value set in advance for each cell of the second cell group is stored, and a pressure distribution value detected by the pressure sensor indicates the pressure setting value. An air mat device that controls the air supply / exhaust device so as to repeat the internal pressure of the cells exceeding the pressure set value of the second cell group as time passes.
請求項12に記載のエアマット装置において、
上記制御装置は、上記体動可否判定部で患者が寝返りできないと判定すると、上記各セルの内圧が基準内圧値よりも低くなるように上記空気給排装置で各セル内圧を低減制御した後、上記圧力センサが検出した圧力分布の値が上記圧力設定値を超えたか否かを判定する一方、上記体動可否判定部で患者が寝返りできると判定すると、上記各セルの内圧を基準内圧値に維持したままで、上記圧力センサが検出した圧力分布の値が上記圧力設定値を超えたか否かを判定することを特徴とするエアマット装置。
The air mat device according to claim 12,
When the control device determines that the patient cannot roll over at the body movement availability determination unit, the air supply / discharge device reduces the internal pressure of each cell so that the internal pressure of each cell is lower than a reference internal pressure value. While determining whether or not the pressure distribution value detected by the pressure sensor exceeds the pressure setting value, and determining that the patient can roll over at the body movement availability determination unit, the internal pressure of each cell is set to a reference internal pressure value. An air mat device that determines whether or not the value of the pressure distribution detected by the pressure sensor exceeds the pressure setting value while maintaining the pressure.
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