JP2012029785A - Radiological image radiographing method and apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve radiographing efficiency while reducing a burden on a subject.SOLUTION: A radiological image radiographing method for irradiating a subject with radiation from a plurality of mutually different radiographing directions by moving a radiation source and capturing radiological images in every radiographing direction by the irradiation of radiation includes acquiring images by a modality for acquiring images on biological information of the subject other than the radiological images during the movement of the radiation source from a predetermined radiographing direction to the next radiographing direction.

Description

本発明は、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、その放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法および装置に関するものである。   The present invention relates to a radiographic imaging method and apparatus for irradiating a subject from a plurality of different imaging directions by moving a radiation source and capturing radiographic images for each imaging direction by irradiation of the radiation.

従来、放射線を用いた撮影方法様々な分野で利用されており、特に医療分野においては、診断のための最も重要な手段の1つとなっている。乳癌を診断するために行われる乳房の放射線撮影によって得られる放射線画像は、腫瘤や癌の前兆である石灰化を発見するために有用であるが、被検者の乳腺密度等によっては発見することが困難な場合がある。そこで、放射線および超音波を併用することにより、放射線画像と超音波画像との両方に基づいて診断を行うことが検討されている。放射線撮影及び超音波撮像は、それぞれ次のような特徴を有している。   Conventionally, an imaging method using radiation has been used in various fields, and particularly in the medical field, it has become one of the most important means for diagnosis. Radiation images obtained by breast radiography performed to diagnose breast cancer are useful for finding calcifications, which are precursors to masses and cancers, but may be detected depending on the breast density of the subject. May be difficult. Therefore, it has been studied to make a diagnosis based on both a radiographic image and an ultrasonic image by using radiation and ultrasonic waves in combination. Each of radiography and ultrasonic imaging has the following characteristics.

放射線撮影は、癌の初期症状の1つである石灰化を写し出すのに適しており、高解像度で高感度な検出が可能である。特に、閉経後の女性のように、乳腺組織が萎縮を始めて脂肪に置換された脂肪質(所謂、"fat breast")の場合には、放射線撮影によって得られる情報が多くなる。しかしながら、放射線撮影は、組織の特異性(組織性状)の検出能力が低いという短所を有している。   Radiography is suitable for capturing calcification, which is one of the initial symptoms of cancer, and can be detected with high resolution and high sensitivity. In particular, in the case of fat (so-called “fat breast”) in which mammary gland tissue begins to atrophy and is replaced with fat like a post-menopausal woman, information obtained by radiography increases. However, radiography has the disadvantage that the ability to detect tissue specificity (tissue properties) is low.

また、放射線画像において、乳腺は均一な軟部組織の濃度を呈するので、思春期〜閉経前の女性のように、乳腺が発達している乳腺質(所謂、"dense breast")の場合には、腫瘤の検出が困難になる。さらに、放射線撮影においては、被検体を平面に投影した2次元画像しか得ることができないので、仮に腫瘤が発見されても、その腫瘤の深さ方向の位置や大きさ等の情報を把握するのが困難である。   In the radiographic image, since the mammary gland exhibits a uniform soft tissue concentration, in the case of the mammary gland in which the mammary gland is developing (so-called “dense breast”) as in adolescent to premenopausal women, Detection of a tumor becomes difficult. Furthermore, in radiography, since only a two-dimensional image obtained by projecting a subject onto a plane can be obtained, even if a tumor is discovered, information such as the position and size of the tumor in the depth direction can be grasped. Is difficult.

一方、超音波撮像は、組織の特異性(例えば、嚢腫と固形物との違い)を検出でき、小葉癌を検出することもできる。また、リアルタイムに画像を観察したり、3次元画像を生成することも可能である。しかしながら、超音波撮像検査の精度は、医師等のオペレータの技術に依存することが多く、再現性も低い。また、超音波画像においては、微小な石灰化を観察することが困難である。   On the other hand, ultrasonic imaging can detect tissue specificity (for example, the difference between a cyst and a solid substance) and can also detect lobular cancer. It is also possible to observe an image in real time and generate a three-dimensional image. However, the accuracy of the ultrasonic imaging inspection often depends on the technique of an operator such as a doctor, and the reproducibility is low. In addition, it is difficult to observe minute calcification in an ultrasonic image.

このように、放射線撮影と超音波撮像とは互いに一長一短であるので、乳癌を確実に発見するためには、両方の検査を行うことが望ましい。放射線撮影は、圧迫板によって被検体(乳房)を圧迫した状態で行われるので、同じ状態における被検体の放射線画像と超音波画像とに基づいて診断を行うためには、超音波撮像も、放射線撮影が行われたときと同じ状態、すなわち、圧迫板によって被検体(乳房)を圧迫した状態で行うことが必要である。そのために、放射線及び超音波を併用して乳腺・乳房の撮像を行う医用撮像装置が検討されている(たとえば、特許文献1参照)。   Thus, since radiography and ultrasound imaging have merits and demerits, it is desirable to perform both examinations in order to reliably detect breast cancer. Since radiography is performed in a state in which the subject (breast) is compressed with a compression plate, in order to make a diagnosis based on a radiographic image and an ultrasonic image of the subject in the same state, ultrasonic imaging is also performed using radiation. It is necessary to perform in the same state as when imaging was performed, that is, in a state where the subject (breast) is compressed by the compression plate. For this purpose, a medical imaging apparatus that performs imaging of the mammary gland and breast using radiation and ultrasound in combination has been studied (for example, see Patent Document 1).

一方、従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像(以下、立体視画像またはステレオ画像という)は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。   On the other hand, conventionally, it is known that stereoscopic display can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different directions.

そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。   Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired. A stereoscopic image is generated based on the image. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed.

特表平9−504211号公報Japanese National Patent Publication No. 9-504 211

ここで、上述したように放射線撮影と超音波撮像とを併用して行う場合、それぞれ同じ状態で撮影を行う必要があるため、圧迫板によって乳房を圧迫した状態で両方の撮影を行う必要がある。   Here, as described above, when radiographic imaging and ultrasonic imaging are performed in combination, it is necessary to perform imaging in the same state, and thus it is necessary to perform both imaging while the breast is compressed by the compression plate. .

一方、上述した立体視画像を撮影する装置は、互いに異なる撮影方向からの放射線の照射によって複数枚の放射線画像の撮影を行う必要があるため、各放射線画像の撮影を行うために放射線源を移動させる必要がある。   On the other hand, since the above-described apparatus for capturing a stereoscopic image needs to capture a plurality of radiation images by irradiating radiation from different imaging directions, the radiation source is moved to capture each radiation image. It is necessary to let

したがって、このような立体視画像の撮影と超音波画像の撮影との両方を行う場合、乳房を圧迫している時間が非常に長くなってしまい被検者への負担が増大してしまう。また、全体的な撮影時間が長くなってしまい撮影効率が悪くなってしまう。   Therefore, when both such stereoscopic image capturing and ultrasonic image capturing are performed, the time during which the breast is compressed becomes very long, and the burden on the subject increases. In addition, the overall photographing time becomes long, and the photographing efficiency is deteriorated.

本発明は、上記の事情に鑑み、被検者への負担を減らすとともに、撮影効率の向上を図ることができる放射線撮影方法および装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a radiation imaging method and apparatus capable of reducing the burden on the subject and improving the imaging efficiency.

本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法において、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間に、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって画像の取得を行うことを特徴とする。   The radiographic imaging method of the present invention is a radiographic imaging method in which a subject is irradiated with radiation from a plurality of different imaging directions by moving a radiation source, and a radiographic image for each imaging direction is captured by irradiation of radiation. An image is acquired by a modality for acquiring an image related to biological information of a subject other than a radiographic image before the source moves from a predetermined imaging direction to the next imaging direction.

本発明の放射線画像撮影装置は、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部による放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた放射線画像撮影装置において、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティと、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間にモダリティが画像を取得するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。   The radiographic imaging device of the present invention detects a radiation image for each imaging direction by irradiating a subject from a plurality of different imaging directions by moving a radiation source, and radiation by the radiation irradiation unit. In a radiographic imaging device including a radiographic image detector, a modality for acquiring an image related to biological information of a subject other than a radiographic image and a period from when a radiation source moves from a predetermined imaging direction to the next imaging direction. And a control unit that controls the modality so as to acquire an image.

また、本発明の放射線画像撮影装置においては、モダリティを、被写体の断層画像を取得するものとできる。   In the radiographic image capturing apparatus of the present invention, the modality can be a tomographic image of a subject.

また、モダリティを、被写体へ超音波を照射することによって被写体の超音波画像を取得するものとできる。   In addition, the modality can acquire an ultrasonic image of a subject by irradiating the subject with ultrasonic waves.

また、モダリティを、被写体へ超音波を照射する超音波プローブと、超音波プローブを所定の方向に走査させる走査機構とを備えたものとできる。   Further, the modality can include an ultrasonic probe that irradiates the subject with ultrasonic waves and a scanning mechanism that scans the ultrasonic probes in a predetermined direction.

また、所定の撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影された放射線画像に基づいて、走査機構による超音波プローブの走査範囲を決定する走査範囲決定部を設けることができる。   In addition, a scanning range determination unit that determines the scanning range of the ultrasonic probe by the scanning mechanism based on a radiographic image captured by irradiating the subject with radiation from a predetermined imaging direction can be provided.

また、所定の撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影された放射線画像内の所定の範囲の指定を受け付けてその範囲を走査機構による超音波プローブの走査範囲として決定する走査範囲決定部を設けることができる。   A scanning range determining unit that accepts designation of a predetermined range in a radiographic image captured by irradiating a subject from a predetermined imaging direction and determines the range as a scanning range of an ultrasonic probe by a scanning mechanism; Can be provided.

また、走査機構を、放射線源の移動方向と同じ方向に超音波プローブを走査させるものとできる。   Further, the scanning mechanism can scan the ultrasonic probe in the same direction as the moving direction of the radiation source.

また、モダリティを、放射線源の移動方向に対して直交する方向を断層面とする断層画像を取得するものとできる。   Further, a modality can be obtained that obtains a tomographic image having a tomographic plane in a direction orthogonal to the moving direction of the radiation source.

また、放射線照射部を、立体視画像を構成する複数の放射線画像を撮影する撮影方向から被写体へ放射線を照射するものとできる。   Further, the radiation irradiating unit can irradiate the subject with radiation from the imaging direction in which a plurality of radiographic images constituting the stereoscopic image are captured.

また、被写体を乳房とし、放射線画像検出器を被写体の乳房画像を検出するものとすることができる。   The subject may be a breast, and the radiation image detector may detect a breast image of the subject.

本発明の放射線撮影方法および装置によれば、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間に、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって画像の取得を行うようにしたので、たとえば、複数の放射線画像の撮影の前後にその他のモダリティによる画像の取得を行うようにした場合と比較すると、全体的な撮影時間を短縮することができ、被検者への負担を軽減することができるとともに、撮影効率の向上を図ることができる。   According to the radiation imaging method and apparatus of the present invention, an image is acquired by a modality for acquiring an image related to biological information of a subject other than a radiation image before the radiation source moves from a predetermined imaging direction to the next imaging direction. For example, compared with the case of acquiring images with other modalities before and after capturing a plurality of radiographic images, the overall imaging time can be shortened, and the subject Can be reduced, and the shooting efficiency can be improved.

本発明の放射線撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a breast image photographing display system using an embodiment of a radiation imaging apparatus of the present invention. 図1に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図1の右方向から見た図The figure which looked at the arm part of the mammography display system shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. プローブ走査機構の概略構成図を示す図The figure which shows the schematic block diagram of a probe scanning mechanism. 図1に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast image capturing and displaying system shown in FIG. 乳腺密度が高い範囲を特定する方法を説明するための図Diagram for explaining how to identify areas with high breast density 本発明の放射線撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the effect | action of the mammography imaging display system using one Embodiment of the radiography apparatus of this invention.

以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図1は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。   Hereinafter, a breast image radiographing display system using an embodiment of a radiographic image radiographing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire breast image photographing display system of the present embodiment.

本実施形態の乳房画像撮影表示システム1は、図1に示すように、乳房画像撮影装置10と、乳房画像撮影装置10に接続されたコンピュータ2と、コンピュータ2に接続されたモニタ3および入力部4とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast image capturing and displaying system 1 according to the present embodiment includes a breast image capturing apparatus 10, a computer 2 connected to the breast image capturing apparatus 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit. 4 is provided.

そして、乳房画像撮影装置10は、図1に示すように、基台11と、基台11に対し上下方向(Z方向)に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸12と、回転軸12により基台11と連結されたアーム部13を備えている。なお、図2には、図1の右方向から見たアーム部13を示している。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.

アーム部13はアルファベットのCの形をしており、その一端には撮影台14が、その他端には撮影台14と対向するように放射線照射部16が取り付けられている。アーム部13の回転および上下方向の移動は、基台11に組み込まれたアームコントローラ31により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台14の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器15と、放射線画像検出器15からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ33が備えられている。また、撮影台14の内部には、放射線画像検出器15から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関2重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するAD変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。   A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.

また、撮影台14はアーム部13に対し回転可能に構成されており、基台11に対してアーム部13が回転したときでも、撮影台14の向きは基台11に対し固定された向きとすることができる。   In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.

放射線画像検出器15は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、TFT(thin film transistor)スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるTFT読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.

放射線照射部16の中には放射線源17と、放射線源コントローラ32が収納されている。放射線源コントローラ32は、放射線源17から放射線を照射するタイミングと、放射線源17における放射線発生条件(管電流、時間、管電流時間積等)を制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.

また、アーム部13の中央部には、撮影台14の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板18と、その圧迫板18を支持する支持部20と、支持部20を上下方向(Z方向)に移動させる移動機構19が設けられている。圧迫板18の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ34により制御される。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 disposed above the imaging table 14 to press and compress the breast, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 in the vertical direction ( A moving mechanism 19 for moving in the Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.

圧迫板18は、乳房を圧迫する際の位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明な部材から構成されており、放射線源17から放射される放射線を透過させるとともに、後述する超音波プローブ21から送信される超音波を伝播し易い材料によって形成されていることが望ましい。圧迫板18の材料としては、たとえば、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するポリカーボネイト、アクリル、又は、ポリメチルペンテン等の樹脂を用いることができる。   The compression plate 18 is composed of an optically transparent member for performing alignment and compression state confirmation when compressing the breast. The compression plate 18 transmits the radiation emitted from the radiation source 17 and is described later. It is desirable that the ultrasonic wave transmitted from the acoustic probe 21 is made of a material that can easily propagate. As the material of the compression plate 18, for example, a resin such as polycarbonate, acrylic, or polymethylpentene having a suitable value in the acoustic impedance that affects the reflectance of the ultrasonic wave and the attenuation coefficient that affects the attenuation of the ultrasonic wave is used. Can be used.

そして、圧迫板18上方には、圧迫板18の上面に沿って移動する超音波プローブ21がプローブ走査機構23によって支持されている。   An ultrasonic probe 21 that moves along the upper surface of the compression plate 18 is supported by the probe scanning mechanism 23 above the compression plate 18.

超音波プローブ21は、1次元状、又は、2次元状に配列された複数の超音波トランスデューサを備えている。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信して受信信号を出力する。   The ultrasonic probe 21 includes a plurality of ultrasonic transducers arranged one-dimensionally or two-dimensionally. Each ultrasonic transducer transmits an ultrasonic wave according to an applied drive signal, receives an ultrasonic echo, and outputs a received signal.

各々の超音波トランスデューサは、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛:Pb(lead) zirconate titanate)に代表される圧電セラミックや、PVDF(ポリフッ化ビニリデン:polyvinylidene difluoride)に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料(圧電体)の両端に電極を形成した振動子によって構成される。そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブルを介してコンピュータ2に入力される。   Each ultrasonic transducer is, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (Pb (lead) zirconate titanate), a polymer piezoelectric element represented by PVDF (polyvinylidene difluoride), or the like. It is comprised by the vibrator | oscillator which formed the electrode at the both ends of the material (piezoelectric body) which has the piezoelectricity. When a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of such a vibrator, the piezoelectric body expands and contracts. By this expansion and contraction, pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective vibrators, and an ultrasonic beam is formed by synthesizing those ultrasonic waves. Each vibrator expands and contracts by receiving propagating ultrasonic waves and generates an electrical signal. Those electric signals are output as ultrasonic reception signals and input to the computer 2 via a cable.

図3に、プローブ走査機構23の概略構成図を示す。プローブ走査機構23は、Z軸方向に移動可能な第1の移動部材23aと、第1の移動部材23aに対してY軸方向に移動可能な第2の移動部材23bと、第2の移動部材23bに対してX軸方向に移動可能な第3の移動部材23cとを備えている。これらの移動部材は、図1に示すプローブコントローラ35の制御の下で、ステッピングモータ等によって駆動される。   FIG. 3 shows a schematic configuration diagram of the probe scanning mechanism 23. The probe scanning mechanism 23 includes a first moving member 23a that can move in the Z-axis direction, a second moving member 23b that can move in the Y-axis direction with respect to the first moving member 23a, and a second moving member. And a third moving member 23c movable in the X-axis direction with respect to 23b. These moving members are driven by a stepping motor or the like under the control of the probe controller 35 shown in FIG.

コンピュータ2は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリやハードディスクやSSD等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図4に示すような制御部8a、放射線画像記憶部8b、超音波撮像制御部8c、走査範囲決定部8dおよび表示制御部8eが構成されている。   The computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 8a, the radiographic image storage unit 8b, the super image unit shown in FIG. A sonic imaging control unit 8c, a scanning range determination unit 8d, and a display control unit 8e are configured.

制御部8aは、各種のコントローラ31〜35に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。   The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.

放射線画像記憶部8bは、放射線画像検出器15によって取得された2枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。   The radiation image storage unit 8b stores two radiation image signals acquired by the radiation image detector 15 in advance.

超音波撮像制御部8cは、送信回路、受信回路、A/D変換器、および信号処理部などを備えている。   The ultrasonic imaging control unit 8c includes a transmission circuit, a reception circuit, an A / D converter, a signal processing unit, and the like.

送信回路は、所定の送信遅延パターンに基づいて複数の超音波トランスデューサにそれぞれ印加される複数の駆動信号を生成し、超音波プローブ21に供給するものである。   The transmission circuit generates a plurality of drive signals respectively applied to the plurality of ultrasonic transducers based on a predetermined transmission delay pattern, and supplies the drive signals to the ultrasonic probe 21.

受信回路は、複数の超音波トランスデューサからそれぞれ出力される複数の超音波受信信号を増幅し、A/D変換器は、受信回路によって増幅されたアナログの超音波受信信号をデジタルの超音波受信信号に変換するものである。   The reception circuit amplifies a plurality of ultrasonic reception signals respectively output from the plurality of ultrasonic transducers, and the A / D converter converts the analog ultrasonic reception signal amplified by the reception circuit into a digital ultrasonic reception signal. It is to convert to.

信号処理部は、所定の受信遅延パターンに基づいて、複数の超音波受信信号にそれぞれの遅延時間を与え、それらの超音波受信信号を加算することにより、受信フォーカス処理を行い、所定の処理を施して超音波画像信号を生成するものである。   The signal processing unit gives a delay time to each of the plurality of ultrasonic reception signals based on a predetermined reception delay pattern, adds the ultrasonic reception signals, performs reception focus processing, and performs predetermined processing. To generate an ultrasonic image signal.

走査範囲決定部8dは、放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号のうち最初に取得された方の放射線画像信号に基づいてプローブ走査機構23による超音波プローブ21の走査範囲を決定するものである。具体的には、たとえば、乳房の放射線画像信号における乳腺の密度が高い範囲は石灰化を検出することが困難であるため、超音波プローブでの撮影が有効である。したがって、走査範囲決定部8dは、放射線画像信号において、乳腺密度が高い範囲を特定し、その範囲を超音波プローブ21の走査範囲として決定する。   The scanning range determination unit 8d determines the scanning range of the ultrasonic probe 21 by the probe scanning mechanism 23 based on the first radiological image signal acquired from the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b. To decide. Specifically, for example, imaging with an ultrasonic probe is effective because it is difficult to detect calcification in a region where the density of the mammary gland in the radiographic image signal of the breast is high. Therefore, the scanning range determination unit 8d specifies a range where the breast density is high in the radiographic image signal, and determines that range as the scanning range of the ultrasonic probe 21.

具体的には、たとえば、乳腺密度が高い部分は放射線画像上では白く表示されるので、その白い部分を特定することによって乳腺密度が高い範囲を特定することができる。白い分を特定する方法としては、たとえば、最初に取得された方の放射線画像信号に基づいて、放射線画像をモニタ3に表示させ、その表示された放射線画像上において、撮影者が入力部4を用いて白い部分を選択し、その選択された範囲の情報を走査範囲決定部8dが取得するようにしてもよいし、もしくは走査範囲決定部8dが、放射線画像信号に基づいて画像認識を行って白い部分を自動的に検出するようにしてもよい。   Specifically, for example, a portion having a high mammary gland density is displayed in white on a radiographic image, and therefore, a range having a high mammary gland density can be specified by specifying the white portion. As a method for specifying the white portion, for example, a radiographic image is displayed on the monitor 3 based on the radiographic image signal acquired first, and the photographer moves the input unit 4 on the displayed radiographic image. The scanning range determination unit 8d may select a white portion and acquire information on the selected range, or the scanning range determination unit 8d may perform image recognition based on the radiographic image signal. A white portion may be automatically detected.

より具体的には、たとえば、図5に示すように放射線画像を所定の大きさの複数の領域に分割し(図5では12個)、撮影者がより白い領域を選択するか、もしくは、走査範囲決定部8dが、各領域の画素値の平均値を取得し、その平均値が最も小さい(白い)領域を検出するようにしてもよい。なお、このとき領域の区切り方(大きさ)については、超音波プローブ21を走査できる時間や超音波プローブ21の大きさなどに基づいて決定するようにすればよい。   More specifically, for example, as shown in FIG. 5, the radiographic image is divided into a plurality of regions of a predetermined size (12 in FIG. 5), and the photographer selects a whiter region or scans the region. The range determination unit 8d may acquire the average value of the pixel values of each region and detect a region (white) having the smallest average value. At this time, the region division method (size) may be determined based on the time during which the ultrasonic probe 21 can be scanned, the size of the ultrasonic probe 21, and the like.

また、本実施形態においては、上述したように乳腺密度が高い範囲を走査範囲として決定するようにしたが、これに限らず、たとえば、石灰化が多く存在する範囲や腫瘤が存在する範囲などその他の関心領域を走査範囲として決定するようにしてもよい。   In the present embodiment, as described above, the range in which the mammary gland density is high is determined as the scanning range. However, the present invention is not limited to this. The region of interest may be determined as the scanning range.

また、上述したように関心領域の特定は必ずしも放射線画像信号を解析して自動的に行わなくてもよく、たとえば、最初の放射線画像信号に基づく放射線画像をモニタ3に表示させ、その表示された放射線画像を観察しながら観察者が入力部4を用いて所定の関心領域を指定するようにしてもよい。   Further, as described above, the region of interest may not necessarily be automatically determined by analyzing the radiographic image signal. For example, the radiographic image based on the first radiographic image signal is displayed on the monitor 3 and displayed. The observer may specify a predetermined region of interest using the input unit 4 while observing the radiation image.

表示制御部8eは、放射線画像記憶部8bから読み出された2枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ3に乳房のステレオ画像を表示させるものであるとともに、超音波撮像制御部8cにおいて生成された超音波画像信号に所定の処理を施した後、モニタ3に乳房の超音波断層画像を表示させるものである。   The display control unit 8e performs a predetermined process on the two radiographic image signals read from the radiographic image storage unit 8b, and then displays a stereo image of the breast on the monitor 3 and ultrasonic waves. A predetermined process is performed on the ultrasonic image signal generated in the imaging control unit 8c, and then an ultrasonic tomographic image of the breast is displayed on the monitor 3.

入力部4は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。   The input unit 4 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and accepts input of shooting conditions and shooting start instructions by a photographer.

モニタ3は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ2から出力された2つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、2つの画面を用いて2つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、2つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、2つの放射線画像を立体視可能な3D液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。   The monitor 3 is configured to be able to display a stereo image using two radiation image signals output from the computer 2 at the time of capturing a stereo image. As a configuration for displaying a stereo image, for example, a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.

なお、ステレオ画像を表示するモニタと超音波画像を表示するモニタとは別個に設けるようにしてもよいし、同じものを使用するようにしてもよい。   Note that a monitor that displays a stereo image and a monitor that displays an ultrasonic image may be provided separately, or the same one may be used.

次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the breast image radiographing display system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、撮影台14の上に患者の乳房Mが設置され、圧迫板18により乳房Mが所定の圧力によって圧迫される(S10)。   First, the patient's breast M is placed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10).

次に、入力部4おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。   Next, in the input unit 4, after various shooting conditions are input by the photographer, an instruction to start shooting is input.

そして、入力部4において撮影開始の指示があると、乳房Mのステレオ画像を構成する2枚の放射線画像のうちの1枚目の放射線画像の撮影が行われる(S12)。具体的には、まず、制御部8aが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ31に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ=±2°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部4において任意の輻輳角を設定可能である。   Then, when there is an instruction to start imaging at the input unit 4, the first radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image of the breast M is captured (S12). Specifically, first, the control unit 8 a reads a convergence angle θ for capturing a preset stereo image, and outputs information on the read convergence angle θ to the arm controller 31. In this embodiment, θ = ± 2 ° is stored in advance as information on the convergence angle θ at this time. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary convergence angle is set by the photographer in the input unit 4. It can be set.

そして、アームコントローラ31において、制御部8aから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ31は、この輻輳角θの情報に基づいて、図2に示すように、アーム部13が撮影台14に垂直な方向に対して+θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部13を撮影台14に垂直な方向に対して+2°回転するよう制御信号を出力する。   Then, the arm controller 31 receives the information on the convergence angle θ output from the control unit 8a. The arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information on the convergence angle θ as shown in FIG. A control signal is output so as to rotate + θ ° with respect to a direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ31から出力された制御信号に応じてアーム部13が+2°回転する。続いて制御部8aは、放射線源コントローラ32および検出器コントローラ33に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源17から放射線が射出され、乳房を+2°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器15によって検出され、検出器コントローラ33によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ2の放射線画像記憶部8bに記憶される。なお、上述した放射線画像の撮影の際には、超音波プローブ21は撮影に影響を及ぼさない位置に退避しているものとする。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm portion 13 rotates by + 2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. After predetermined signal processing is performed on the radiographic image signal, the radiographic image signal is stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 2. It is assumed that the ultrasonic probe 21 is retracted to a position that does not affect the imaging when the radiographic image is captured.

次に、放射線画像記憶部8bに記憶された1枚目の放射線画像信号が読み出されて走査範囲決定部8dに出力される。そして、走査範囲決定部8dは、入力された放射線画像信号に基づいて、上述したように乳腺の密度が高い範囲を特定し、その範囲を超音波プローブ21の走査範囲と決定し、プローブコントローラ35に出力する(S14)。   Next, the first radiation image signal stored in the radiation image storage unit 8b is read and output to the scanning range determination unit 8d. Then, the scanning range determination unit 8d identifies a range where the density of the mammary gland is high as described above based on the input radiation image signal, determines the range as the scanning range of the ultrasonic probe 21, and the probe controller 35. (S14).

次に、アームコントローラ31は、図2に示すように、アーム部13を初期位置に一旦戻した後、撮影台14に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部13を撮影台14に垂直な方向に対して−2°回転するよう制御信号を出力する。   Next, as shown in FIG. 2, the arm controller 31 once returns the arm unit 13 to the initial position, and then outputs a control signal so as to rotate by −θ ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ31から出力された制御信号に応じてアーム部13が−2°回転するが、この回転動作の間に超音波プローブ21の走査および超音波画像の撮影が行われる(S16,S18)。   Then, the arm unit 13 is rotated by −2 ° in accordance with the control signal output from the arm controller 31. During this rotation operation, the ultrasonic probe 21 is scanned and an ultrasonic image is taken (S16, S18).

具体的には、プローブコントローラ35が、入力された走査範囲に基づいてプローブ走査機構23を駆動し、圧迫板18上の上記走査範囲内を超音波プローブ21によって走査させる。   Specifically, the probe controller 35 drives the probe scanning mechanism 23 based on the input scanning range, and causes the ultrasonic probe 21 to scan the scanning range on the compression plate 18.

ここで、本実施形態においては、超音波プローブ21は、放射線源17の移動方向と同じ方向であるX方向に走査される。そして、このとき超音波プローブ21は、放射線源17の移動方向に対して直交する方向、すなわちY方向を断層面とする断層画像を撮影するように配置されている。   Here, in the present embodiment, the ultrasonic probe 21 is scanned in the X direction, which is the same direction as the moving direction of the radiation source 17. At this time, the ultrasonic probe 21 is arranged so as to capture a tomographic image having a tomographic plane in the direction orthogonal to the moving direction of the radiation source 17, that is, the Y direction.

そして、超音波撮像制御部8cによって超音波プローブ21が制御され、超音波プローブ21の各超音波トランスデューサから超音波が送信されるとともに、超音波エコーが受信され、超音波プローブ21から超音波撮像制御部8cに受信信号が出力される。そして、超音波撮像制御部8cにおいて、受信信号に対して受信フォーカス処理が施され、所定の処理が施されて超音波画像信号が生成されて記憶される。   Then, the ultrasonic probe 21 is controlled by the ultrasonic imaging control unit 8 c, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transducers of the ultrasonic probe 21, ultrasonic echoes are received, and ultrasonic imaging is performed from the ultrasonic probe 21. A reception signal is output to the control unit 8c. Then, in the ultrasonic imaging control unit 8c, reception focus processing is performed on the reception signal, and predetermined processing is performed to generate and store an ultrasonic image signal.

そして、上述したようなアーム部13の−2°への回転動作と超音波画像の撮影が終了すると、2枚目の放射線画像の撮影が行われる(S20)。   Then, when the rotation operation of the arm unit 13 to −2 ° and the imaging of the ultrasonic image are completed as described above, the imaging of the second radiation image is performed (S20).

具体的には、制御部8aが、放射線源コントローラ32および検出器コントローラ33に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源17から放射線が射出され、乳房を−2°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器15によって検出され、検出器コントローラ33によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ2の放射線画像記憶部8bに記憶される。   Specifically, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the −2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33, After predetermined signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2.

そして、放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号が読み出されるとともに、超音波撮像制御部8cから超音波画像信号が読み出されて表示制御部8eに入力され、表示制御部8eにおいてこれらの画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ3に出力され、モニタ3において、乳房のステレオ画像が表示されるとともに、超音波断層画像が表示される(S22)。   Then, the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b are read out, and the ultrasonic image signal is read out from the ultrasonic imaging control unit 8c and input to the display control unit 8e, and the display control unit 8e. Are subjected to predetermined processing and then output to the monitor 3, where a stereo image of the breast is displayed and an ultrasonic tomographic image is displayed (S22).

なお、上記実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置をステレオ画像の撮影装置に適用したものであるが、本発明はこれに限らず、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、その放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する撮影装置であれば、その他の撮影装置にも適用可能である。このような撮影装置としては、たとえば、複数の撮影方向からの撮影によって取得した複数の放射線画像を用いて被写体の断層画像を生成するトモシンセシスにも適用可能である。   In the above-described embodiment, the radiographic image capturing apparatus of the present invention is applied to a stereo image capturing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and from a plurality of different capturing directions by moving a radiation source. Any imaging apparatus that irradiates a subject with radiation and captures a radiation image in each imaging direction by irradiation of the radiation can be applied to other imaging apparatuses. Such an imaging apparatus is applicable to, for example, tomosynthesis that generates a tomographic image of a subject using a plurality of radiographic images acquired by imaging from a plurality of imaging directions.

また、上記実施形態においては、放射線画像を撮影する撮影装置以外のモダリティとして超音波画像撮影装置を用いるようにしたが、これに限らずその他の種類のモダリティを用いるようにしてもよい。たとえば、超音波変調光計測を利用した超音波変調光断層画像化装置(UOT:Ultrasound modulated Optical Tomography)を用いるようにしてもよい。   In the above embodiment, the ultrasonic imaging apparatus is used as a modality other than the imaging apparatus that captures a radiographic image. However, the present invention is not limited to this, and other types of modalities may be used. For example, an ultrasonic modulation optical tomography (UOT) apparatus using ultrasonic modulation light measurement may be used.

また、上記実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。   Moreover, although the said embodiment applies one Embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention to a mammography imaging display system, as a to-be-photographed object of this invention, it is not restricted to a breast, For example, a chest, a head, etc. The present invention can also be applied to a radiographic imaging display system for imaging.

1 乳房画像撮影表示システム
2 コンピュータ
3 モニタ
4 入力部
8a 制御部
8b 放射線画像記憶部
8c 超音波撮像制御部
8d 走査範囲決定部
8e 表示制御部
10 乳房画像撮影装置
13 アーム部
14 撮影台
15 放射線画像検出器
16 放射線照射部
17 放射線源
18 圧迫板
19 移動機構
20 支持部
21 超音波プローブ
23 プローブ走査機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography imaging display system 2 Computer 3 Monitor 4 Input part 8a Control part 8b Radiation image storage part 8c Ultrasound imaging control part 8d Scan range determination part 8e Display control part 10 Mammography apparatus 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image Detector 16 Radiation irradiation part 17 Radiation source 18 Compression plate 19 Movement mechanism 20 Support part 21 Ultrasonic probe 23 Probe scanning mechanism

Claims (11)

放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、該放射線の照射によって前記撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法において、
前記放射線源が所定の前記撮影方向から次の前記撮影方向まで移動するまでの間に、前記放射線画像以外の前記被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって前記画像の取得を行うことを特徴とする放射線画像撮影方法。
In a radiographic imaging method of irradiating a subject from a plurality of imaging directions different from each other by moving a radiation source, and imaging a radiographic image for each imaging direction by irradiation of the radiation,
The image is acquired by a modality for acquiring an image related to biological information of the subject other than the radiation image before the radiation source moves from a predetermined imaging direction to the next imaging direction. Radiation imaging method to do.
放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部による前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた放射線画像撮影装置において、
前記放射線画像以外の前記被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティと、
前記放射線源が所定の前記撮影方向から次の前記撮影方向まで移動するまでの間に前記モダリティが前記画像を取得するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiation irradiating unit configured to irradiate the subject with radiation from a plurality of different imaging directions by moving the radiation source; and a radiation image detector configured to detect a radiation image for each imaging direction by the irradiation of the radiation by the radiation irradiating unit; In a radiographic imaging apparatus comprising:
A modality for obtaining an image related to biological information of the subject other than the radiation image;
A radiographic imaging apparatus comprising: a control unit configured to control the modality to acquire the image before the radiation source moves from a predetermined imaging direction to the next imaging direction.
前記モダリティが、前記被写体の断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項2記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 2, wherein the modality acquires a tomographic image of the subject. 前記モダリティが、前記被写体へ超音波を照射することによって該被写体の超音波画像を取得するものであることを特徴とする請求項3記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 3, wherein the modality acquires an ultrasonic image of the subject by irradiating the subject with ultrasonic waves. 前記モダリティが、前記被写体へ超音波を照射する超音波プローブと、該超音波プローブを所定の方向に走査させる走査機構とを備えたものであることを特徴をする請求項4記載の放射線画像撮影装置。   5. The radiographic imaging according to claim 4, wherein the modality includes an ultrasonic probe that irradiates the subject with ultrasonic waves and a scanning mechanism that scans the ultrasonic probes in a predetermined direction. apparatus. 前記所定の撮影方向からの前記被写体への前記放射線の照射によって撮影された放射線画像に基づいて、前記走査機構による前記超音波プローブの走査範囲を決定する走査範囲決定部を備えたことを特徴とする請求項5記載の放射線画像撮影装置。   A scanning range determining unit that determines a scanning range of the ultrasonic probe by the scanning mechanism based on a radiographic image captured by irradiating the subject with the radiation from the predetermined imaging direction; The radiographic imaging device according to claim 5. 前記所定の撮影方向からの前記被写体への前記放射線の照射によって撮影された放射線画像内の所定の範囲の指定を受け付けて該範囲を前記走査機構による前記超音波プローブの走査範囲として決定する走査範囲決定部を備えたことを特徴とする請求項5記載の放射線画像撮影装置。   A scanning range that accepts designation of a predetermined range in a radiographic image captured by irradiating the subject from the predetermined imaging direction and determines the range as a scanning range of the ultrasonic probe by the scanning mechanism The radiographic image capturing apparatus according to claim 5, further comprising a determination unit. 前記走査機構が、前記放射線源の移動方向と同じ方向に前記超音波プローブを走査させるものであることを特徴とする請求項5から7いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 5, wherein the scanning mechanism scans the ultrasonic probe in the same direction as the moving direction of the radiation source. 前記モダリティが、前記放射線源の移動方向に対して直交する方向を断層面とする前記断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項3から8いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 3, wherein the modality acquires the tomographic image having a tomographic plane in a direction orthogonal to a moving direction of the radiation source. . 前記放射線照射部が、立体視画像を構成する複数の放射線画像を撮影する前記撮影方向から前記被写体へ放射線を照射するものであることを特徴とする請求項2から9いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   10. The radiation according to claim 2, wherein the radiation irradiating unit irradiates the subject with radiation from the imaging direction in which a plurality of radiographic images constituting a stereoscopic image are captured. Image shooting device. 前記被写体が乳房であり、
前記放射線画像検出器が前記被写体の乳房画像を検出するものであることを特徴とする請求項2から10いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。
The subject is a breast;
The radiographic image capturing apparatus according to claim 2, wherein the radiographic image detector detects a breast image of the subject.
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