JP2012029365A

JP2012029365A - Electric actuator device

Info

Publication number: JP2012029365A
Application number: JP2010162999A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Omori; 茂雄大森
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-02-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a breather passage that prevents intrusion of water or dust into a motor chamber or a gear chamber of an electric actuator device without increasing a size of an actuator housing.SOLUTION: An actuator 26 has a base member 31 having a second attachment surface opposed to a first attachment surface of a sidewall 14 of a cylinder head. A breather passage that connects an interior of a motor chamber or an interior of a gear chamber with an exterior of an actuator housing, includes breather chambers C1 and C4 laid out between a first groove 14h and a second groove 14i formed on the first attachment surface of the sidewall 14 of the cylinder head, and a first groove 31g and a second groove 31h formed on the second attachment surface of the base member 31. Therefore, the breather chambers C1 and C4 can be formed without increasing a size of the actuator housing.

Description

本発明は、アクチュエータハウジングの内部に、電動モータを収納するモータ室と減速ギヤを収納するギヤ室とを形成し、前記電動モータの駆動力を前記減速ギヤを介して出力軸に伝達する電動アクチュエータ装置に関する。 The present invention provides an electric actuator in which a motor chamber for storing an electric motor and a gear chamber for storing a reduction gear are formed in an actuator housing, and the driving force of the electric motor is transmitted to an output shaft via the reduction gear. Relates to the device.

エンジンのスロットルバルブを電動モータで開閉駆動する電動アクチュエータ装置が下記特許文献１により公知である。この電動アクチュエータ装置は、電動モータ５２およびギヤボックス１０２を収納するハウジングの内部を、水抜き孔１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ、チャンバ１０７および通気孔１０９よりなるブリーザ通路を介して大気に連通させることで、電動モータ５２の作動や外部の温度変化に伴うハウジングの内圧の変化を抑制するとともに、チャンバ１０７によって外部の水や塵が電動モータ５２およびギヤボックス１０２の内部に侵入するのを防止するようになっている。 An electric actuator device that opens and closes a throttle valve of an engine with an electric motor is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561. This electric actuator device communicates the interior of the housing that houses the electric motor 52 and the gear box 102 to the atmosphere via a breather passage made up of drain holes 108a, 108b, 108c, a chamber 107, and a vent hole 109. While suppressing the change of the internal pressure of the housing due to the operation of the electric motor 52 and the external temperature change, the chamber 107 prevents external water and dust from entering the electric motor 52 and the gear box 102. ing.

特開平３−５０３４９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-50349

ところで、上記特許文献１に記載された電動アクチュエータは、電動モータ５２およびギヤボックス１０２を収納するハウジングの内部を大気に連通させるブリーザ通路が単一のチャンバ１０７しか備えていないため、そのチャンバ１０７の容積を充分に確保することが難しく、しかもブリーザ通路を複雑なラビリンス構造にするのが難しいため、電動モータ５２およびギヤボックス１０２の内部に水や塵が侵入するのを確実に防止できない可能性があった。 By the way, the electric actuator described in the above-mentioned Patent Document 1 includes only a single chamber 107 that has a breather passage that communicates the interior of the housing that houses the electric motor 52 and the gear box 102 to the atmosphere. Since it is difficult to secure a sufficient volume and it is difficult to make the breather passage a complicated labyrinth structure, there is a possibility that water and dust cannot be reliably prevented from entering the electric motor 52 and the gear box 102. there were.

そこで、ブリーザ通路に複数のブリーザチャンバを設け、それらのブリーザチャンバを通路断面積が小さい通路でラビリンス状に接続することが考えられるが、このようにするとアクチュエータハウジングが大型化する問題がある。 Therefore, it is conceivable to provide a plurality of breather chambers in the breather passage and to connect these breather chambers in a labyrinth manner with a passage having a small passage cross-sectional area.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電動アクチュエータ装置のモータ室あるいはギヤ室への水や塵の侵入を防止するブリーザ通路を、アクチュエータハウジングを大型化することなく形成することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to form a breather passage for preventing water and dust from entering the motor chamber or gear chamber of an electric actuator device without increasing the size of the actuator housing. And

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、アクチュエータハウジングの内部に、電動モータを収納するモータ室と減速ギヤを収納するギヤ室とを形成し、前記電動モータの駆動力を前記減速ギヤを介して出力軸に伝達する電動アクチュエータ装置において、前記アクチュエータハウジングは、該アクチュエータハウジングが取り付けられる被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、前記ベース部材との間に前記ギヤ室を区画するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングとの間に前モータ室を区画するモータハウジングとからなり、前記モータ室の内部または前記ギヤ室の内部を前記アクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、前記第１取付面に形成された凹部と前記第２取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むことを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a motor chamber for storing an electric motor and a gear chamber for storing a reduction gear are formed inside the actuator housing. In the electric actuator device that transmits the driving force to the output shaft via the reduction gear, the actuator housing includes a base member having a second mounting surface facing the first mounting surface of the mounted member to which the actuator housing is mounted. A gear housing that defines the gear chamber with the base member, and a motor housing that defines a front motor chamber with the gear housing, the interior of the motor chamber or the interior of the gear chamber being The breather passage communicating with the outside of the actuator housing has a recess formed in the first mounting surface and the first Motorized actuator unit is proposed which comprises a breather chamber which is defined between the mounting surface.

また請求項２に記載された発明によれば、アクチュエータハウジングの内部に、電動モータを収納するモータ室と減速ギヤを収納するギヤ室とを形成し、前記電動モータの駆動力を前記減速ギヤを介して出力軸に伝達する電動アクチュエータ装置において、前記アクチュエータハウジングは、該アクチュエータハウジングが取り付けられる被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、前記ベース部材との間に前記ギヤ室を区画するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングとの間に前モータ室を区画するモータハウジングとからなり、前記モータ室の内部または前記ギヤ室の内部を前記アクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、前記第２取付面に形成された凹部と前記第１取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むことを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。 According to the second aspect of the present invention, a motor chamber that houses the electric motor and a gear chamber that houses the reduction gear are formed inside the actuator housing, and the driving force of the electric motor is supplied to the reduction gear. In the electric actuator device that transmits to the output shaft through the actuator housing, the actuator housing is provided between a base member having a second mounting surface facing the first mounting surface of the mounted member to which the actuator housing is mounted, and the base member. A gear housing defining the gear chamber and a motor housing defining a front motor chamber between the gear housing and communicating the interior of the motor chamber or the interior of the gear chamber with the exterior of the actuator housing. The breather passage is defined between a recess formed in the second mounting surface and the first mounting surface. Motorized actuator unit is proposed, characterized in that it contains the breather chamber.

また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第１取付面に、前記第２取付面の凹部と協働して前記ブリーザチャンバを区画する第２の凹部を形成したことを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。 According to the invention described in claim 3, in addition to the structure of claim 2, the second mounting surface defines a second chamber that cooperates with the concave portion of the second mounting surface to define the breather chamber. An electric actuator device characterized in that a recess is formed is proposed.

また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記ブリーザ通路は、前記ベース部材および前記ギヤハウジングの間に区画された第２のブリーザチャンバを含み、前記第２のブリーザチャンバは前記第２取付面の凹部を介して前記ブリーザチャンバに連通することを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。 According to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect, the breather passage includes a second breather chamber defined between the base member and the gear housing. An electric actuator device is proposed in which the two breather chambers communicate with the breather chamber through a recess in the second mounting surface.

尚、実施の形態のシリンダヘッドの側壁１４は本発明の被取付部材に対応し、実施の形態の第１溝部１４ｈおよび第２溝部１４ｉは本発明の第１取付面の凹部あるいは第２の凹部に対応し、実施の形態のベース部材３１、ギヤハウジング３２およびモータハウジング３９は本発明のアクチュエータハウジングに対応し、実施の形態の第１溝部３１ｇおよび第２溝部３１ｈは本発明の第２取付面の凹部に対応し、実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７は本発明の減速ギヤに対応し、実施の形態の第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３は本発明の第２のブリーザチャンバに対応する。 The side wall 14 of the cylinder head of the embodiment corresponds to the mounted member of the present invention, and the first groove portion 14h and the second groove portion 14i of the embodiment are the concave portion or the second concave portion of the first mounting surface of the present invention. The base member 31, the gear housing 32, and the motor housing 39 of the embodiment correspond to the actuator housing of the present invention, and the first groove portion 31g and the second groove portion 31h of the embodiment are the second mounting surface of the present invention. The worm 45 and the worm wheel 47 of the embodiment correspond to the reduction gear of the present invention, and the second breather chamber C2 and the third breather chamber C3 of the embodiment correspond to the second breather chamber of the present invention. Corresponding to

請求項１の構成によれば、電動アクチュエータ装置のアクチュエータハウジングは、被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、ベース部材との間にギヤ室を区画するギヤハウジングと、ギヤハウジングとの間にモータ室を区画するモータハウジングとからなり、モータ室の内部またはギヤ室の内部をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、被取付部材の第１取付面に形成された凹部とベース部材の第２取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むので、アクチュエータハウジングを大型化することなくブリーザチャンバを形成することができる。 According to the configuration of the first aspect, the actuator housing of the electric actuator device includes a base member having a second mounting surface that faces the first mounting surface of the mounted member, and a gear that defines a gear chamber between the base member. And a breather passage that communicates the inside of the motor chamber or the inside of the gear chamber with the outside of the actuator housing. The breather passage is formed on the first mounting surface of the mounted member. Since the breather chamber defined between the formed recess and the second mounting surface of the base member is included, the breather chamber can be formed without increasing the size of the actuator housing.

また請求項２の構成によれば、電動アクチュエータ装置のアクチュエータハウジングは、被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、ベース部材との間にギヤ室を区画するギヤハウジングと、ギヤハウジングとの間にモータ室を区画するモータハウジングとからなり、モータ室の内部またはギヤ室の内部をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、ベース部材の第２取付面に形成された凹部と被取付部材の第１取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むので、アクチュエータハウジングを大型化することなくブリーザチャンバを形成することができる。 According to the second aspect of the present invention, the actuator housing of the electric actuator device partitions the gear chamber between the base member and the base member having the second mounting surface facing the first mounting surface of the mounted member. A breather passage that communicates the inside of the motor chamber or the inside of the gear chamber with the outside of the actuator housing is formed on the second mounting surface of the base member. Since the breather chamber partitioned between the formed recess and the first mounting surface of the mounted member is included, the breather chamber can be formed without increasing the size of the actuator housing.

また請求項３の構成によれば、被取付部材の第１取付面に、ベース部材の第２取付面の凹部と協働してブリーザチャンバを区画する第２の凹部を形成したので、凹部および第２の凹部の協働によりブリーザチャンバの容積を拡大することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the second recess for partitioning the breather chamber is formed on the first mounting surface of the mounted member in cooperation with the recess of the second mounting surface of the base member. The volume of the breather chamber can be increased by the cooperation of the second recess.

また請求項４の構成によれば、ブリーザ通路は、ベース部材およびギヤハウジングの間に区画された第２のブリーザチャンバを含み、第２のブリーザチャンバは第２取付面の凹部を介してブリーザチャンバに連通するので、ブリーザチャンバの容積および第２のブリーザチャンバの容積でブリーザ通路のトータルの容積を拡大することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the breather passage includes the second breather chamber defined between the base member and the gear housing, and the second breather chamber is disposed through the recess of the second mounting surface. Therefore, the total volume of the breather passage can be increased by the volume of the breather chamber and the volume of the second breather chamber.

可変動弁機構のアクチュエータの斜視図。The perspective view of the actuator of a variable valve mechanism. 図１の２（Ａ）方向および２（Ｂ）方向矢視図。2 (A) direction and 2 (B) direction arrow directional view of FIG. アクチュエータの分解斜視図。The exploded perspective view of an actuator. 図２の４−４線断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図２の５−５線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 図２の６−６線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.

以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図３に示すように、エンジンのシリンダブロック１１のデッキ面に結合されるシリンダヘッド１２の側壁１４の外面に、可変動弁機構のコントロールシャフト２０を往復回転駆動するアクチュエータ２６が固定される。尚、可変動弁機構の構造は、例えば特開２００９−１０３０４０号公報に示されるように種々のものが公知である。 As shown in FIGS. 1 to 3, an actuator 26 for reciprocatingly driving the control shaft 20 of the variable valve mechanism is fixed to the outer surface of the side wall 14 of the cylinder head 12 coupled to the deck surface of the cylinder block 11 of the engine. The Various structures of the variable valve mechanism are known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-103040.

シリンダヘッド１２の側壁１４には、排気カムシャフトの軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ａと、吸気カムシャフトの軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ｂと、可変動弁機構の軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ｃと、コントロールシャフト２０の一方の軸端が緩く嵌合する貫通孔１４ｄと、オイルギャラリ１３ａの一端の開口部１４ｅと、オイル排出孔１４ｆと、４個のボルト孔１４ｇ…と、有底の第１溝部１４ｈと、有底の第２溝部１４ｉとが開口する。排気カムシャフトの軸受加工用の孔１４ａおよび吸気カムシャフトの軸受加工用の孔１４ｂは、それぞれ蓋部材２４，２５が圧入されて封止される。 On the side wall 14 of the cylinder head 12, a bearing machining hole 14a for machining a bearing hole of the exhaust camshaft, a bearing machining hole 14b for machining a bearing hole of the intake camshaft, and a variable valve A bearing machining hole 14c for machining the mechanism bearing hole, a through hole 14d into which one shaft end of the control shaft 20 is loosely fitted, an opening 14e at one end of the oil gallery 13a, and an oil discharge hole 14f , Four bolt holes 14g, a bottomed first groove 14h, and a bottomed second groove 14i open. The exhaust camshaft bearing hole 14a and the intake camshaft bearing hole 14b are sealed by press-fitting lid members 24 and 25, respectively.

アクチュエータ２６は、ベース部材３１と、ギヤハウジング３２と、モータドライバー３３と、ヒートシンク３４とを積層して構成される。モータドライバー３３およびヒートシンク３４が４本のボルト３５…でギヤハウジング３２に締結されるとともに、３本のボルト５２…で一体化されたベース部材３１およびギヤハウジング３２が、４本のボルト３６…でシリンダヘッド１２の側壁１４のボルト孔１４ｇ…に締結される。そしてギヤハウジング３２の側面に直流ブラシレスモータよりなる電動モータ３７が３本のボルト３８…で締結される。 The actuator 26 is configured by laminating a base member 31, a gear housing 32, a motor driver 33, and a heat sink 34. The motor driver 33 and the heat sink 34 are fastened to the gear housing 32 with four bolts 35... And the base member 31 and the gear housing 32 integrated with the three bolts 52. Fastened to the bolt holes 14g in the side wall 14 of the cylinder head 12. An electric motor 37 made of a direct current brushless motor is fastened to the side surface of the gear housing 32 with three bolts 38.

図４に示すように、電動モータ３７はモータハウジング３９の内部に固定されたステータ４０と、ステータ４０の内部に配置されたロータ４１と、ロータ４１を回転自在に支持するモータ軸４２とを備えており、モータ軸４２はギヤハウジング３２の内部に延出してローラベアリング４３およびボールベアリング４４で回転自在に支持される。ベース部材３１の裏面に突設した環状のボス部３１ｆ（図３および図５参照）にボールベアリング５３を介して出力軸４６が回転自在に支持されており、電動モータ３７のモータ軸４２に設けたウオーム４５が出力軸４６に設けたウオームホイール４７に噛合する。そしてベース部材３１に形成した貫通孔３１ａを緩く貫通する出力軸４６の軸端は、側壁１４に形成した貫通孔１４ｄの内部でコントロールシャフト２０の軸端に継手４８で結合される。 As shown in FIG. 4, the electric motor 37 includes a stator 40 fixed inside the motor housing 39, a rotor 41 disposed inside the stator 40, and a motor shaft 42 that rotatably supports the rotor 41. The motor shaft 42 extends into the gear housing 32 and is rotatably supported by a roller bearing 43 and a ball bearing 44. An output shaft 46 is rotatably supported via a ball bearing 53 on an annular boss portion 31f (see FIGS. 3 and 5) projecting from the back surface of the base member 31 and provided on the motor shaft 42 of the electric motor 37. The worm 45 meshes with a worm wheel 47 provided on the output shaft 46. The shaft end of the output shaft 46 that penetrates the through hole 31 a formed in the base member 31 loosely is coupled to the shaft end of the control shaft 20 by a joint 48 inside the through hole 14 d formed in the side wall 14.

図２から明らかなように、ベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に当接する側）には有底の連通溝３１ｂが形成されており、連通溝３１ｂの下流端に設けたオイル供給孔３１ｃがベース部材３１の裏面側に貫通する。連通溝３１ｂとシリンダヘッド１２の側壁１４との間にオイル通路４９が区画されており、オイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅから供給されたオイルは、オイル通路４９およびオイル供給孔３１ｃを通過してギヤハウジング３２の内部のギヤ室Ｒ１（図４および図５参照）に噴出し、そこに存在するウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部を潤滑する。そして潤滑を終えたオイルは、ベース部材３１のオイル排出孔３１ｄおよびシリンダヘッド１２の側壁１４のオイル排出孔１４ｆを通過してシリンダヘッド１２の内部に戻される。 As is apparent from FIG. 2, a bottomed communication groove 31b is formed on the surface side of the base member 31 (the side that contacts the side wall 14 of the cylinder head 12), and oil provided at the downstream end of the communication groove 31b. The supply hole 31 c penetrates the back surface side of the base member 31. An oil passage 49 is defined between the communication groove 31b and the side wall 14 of the cylinder head 12, and the oil supplied from the opening 14e of the oil gallery 13a passes through the oil passage 49 and the oil supply hole 31c, and the gear. It sprays into the gear chamber R1 (see FIGS. 4 and 5) inside the housing 32 and lubricates the meshing portions of the worm 45 and the worm wheel 47 existing there. The oil that has been lubricated passes through the oil discharge hole 31 d of the base member 31 and the oil discharge hole 14 f of the side wall 14 of the cylinder head 12 and is returned to the inside of the cylinder head 12.

次に、図２〜図６に基づいてアクチュエータ２６のブリーザ通路の構造を説明する。 Next, the structure of the breather passage of the actuator 26 will be described with reference to FIGS.

ベース部材３１の表面側には有底の第１溝部３１ｇおよび有底の第２溝部３１ｈが開口しており、第１溝部３１ｇの周囲と、第２溝部３１ｈの周囲と、連通溝３１ｂの周囲と、貫通孔３１ａおよびオイル排出孔３１ｄの周囲とが、ベース部材３１の表面側に設けられてシリンダヘッド１２の側壁１４に当接するシール部材５０でシールされる。そして相互に対向するベース部材３１の第１溝部３１ｇとシリンダヘッド１２の側壁１４の第１溝部１４ｈとにより第１ブリーザチャンバＣ１が区画され、相互に対向するベース部材３１の第２溝部３１ｈとシリンダヘッド１２の側壁１４の第２溝部１４ｉとにより第４ブリーザチャンバＣ４が区画される。 A bottomed first groove 31g and a bottomed second groove 31h are opened on the surface side of the base member 31, and the periphery of the first groove 31g, the periphery of the second groove 31h, and the periphery of the communication groove 31b. The periphery of the through hole 31a and the oil discharge hole 31d is sealed by a seal member 50 provided on the surface side of the base member 31 and abutting against the side wall 14 of the cylinder head 12. The first breather chamber C1 is defined by the first groove portion 31g of the base member 31 and the first groove portion 14h of the side wall 14 of the cylinder head 12, and the second groove portion 31h of the base member 31 and the cylinder facing each other. A fourth breather chamber C4 is defined by the second groove 14i of the side wall 14 of the head 12.

またベース部材３１の裏面側に当接するギヤハウジング３２には、隔壁３２ａで仕切られた第１凹部３２ｂおよび第２凹部３２ｃが形成されており、それらの周囲がベース部材３１の裏面側に設けられてギヤハウジング３２に当接するシール部材５１でシールされる。そして相互に対向するギヤハウジング３２の第１凹部３２ｂおよび第２凹部３２ｃとベース部材３１とにより、第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３が区画される。 The gear housing 32 that contacts the back surface side of the base member 31 is formed with a first recess 32b and a second recess 32c that are partitioned by a partition wall 32a, and the periphery thereof is provided on the back surface side of the base member 31. The seal member 51 that contacts the gear housing 32 is sealed. A second breather chamber C2 and a third breather chamber C3 are defined by the first recess 32b and the second recess 32c of the gear housing 32 and the base member 31 facing each other.

シリンダヘッド１２の側壁１４およびベース部材３１間に区画された第１ブリーザチャンバＣ１は、ベース部材３１のギヤハウジング３２への当接面に形成した溝状の連通孔３１ｉ（図２、図３および図５参照）を介して大気に連通するとともに、ベース部材３１に形成した連通孔３１ｊ（図２、図３および図６参照）を介して第２ブリーザチャンバＣ２に連通する。そして第２ブリーザチャンバＣ２は、ギヤハウジング３２の隔壁３２ａの端縁と、そこに対向するベース部材３１の裏面との間の間隙よりなる連通孔３２ｄ（図３、図４および図６参照）を介して第３ブリーザチャンバＣ３に連通する。第３ブリーザチャンバＣ３は、ベース部材３１に形成した連通孔３１ｋ（図２、図３、図４および図６参照）を介して第４ブリーザチャンバＣ４に連通するとともに、ギヤハウジング３２に形成した連通孔３２ｅ（図４参照）を介してモータハウジング３９の内部に形成したモータ室Ｒ２（図４参照）に連通する。 The first breather chamber C1 defined between the side wall 14 of the cylinder head 12 and the base member 31 has a groove-shaped communication hole 31i (see FIGS. 2, 3 and 3) formed on the contact surface of the base member 31 with the gear housing 32. 5) and communicates with the second breather chamber C2 through a communication hole 31j formed in the base member 31 (see FIGS. 2, 3 and 6). The second breather chamber C2 has a communication hole 32d (see FIGS. 3, 4 and 6) formed by a gap between the edge of the partition wall 32a of the gear housing 32 and the back surface of the base member 31 facing the edge. To the third breather chamber C3. The third breather chamber C3 communicates with the fourth breather chamber C4 through a communication hole 31k (see FIGS. 2, 3, 4, and 6) formed in the base member 31, and also communicates with the gear housing 32. It communicates with a motor chamber R2 (see FIG. 4) formed inside the motor housing 39 through a hole 32e (see FIG. 4).

ギヤ室Ｒ１とモータ室Ｒ２とは、ギヤハウジング３２に設けられてモータ軸４２の外周面に接触するシール部材５４（図４参照）によって液密にシールされる。 The gear chamber R1 and the motor chamber R2 are liquid-tightly sealed by a seal member 54 (see FIG. 4) provided in the gear housing 32 and in contact with the outer peripheral surface of the motor shaft 42.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

アクチュエータ２６の電動モータ３７を駆動すると、電動モータ３７のモータ軸４２に一体に設けられたウオーム４５と、ウオーム４５に噛合するウオームホイール４７とを介して出力軸４６が回転し、出力軸４６に継手４８を介して直列に接続されたコントロールシャフト２０が回転し、コントロールシャフト２０で各気筒毎に設けた可変動弁機構を作動させることで、吸気バルブのバルブリフトおよびバルブタイミングが変更される。 When the electric motor 37 of the actuator 26 is driven, the output shaft 46 rotates through a worm 45 integrally provided on the motor shaft 42 of the electric motor 37 and a worm wheel 47 meshing with the worm 45, and the output shaft 46 is rotated. The control shaft 20 connected in series via the joint 48 is rotated, and the variable valve mechanism provided for each cylinder is operated by the control shaft 20, whereby the valve lift and valve timing of the intake valve are changed.

モータハウジング３９の内部に区画されるモータ室Ｒ２はブリーザ通路によって大気に連通する。即ち、大気はベース部材３１に形成した連通孔３１ｉ（図２、図３および図５参照）を介してシリンダヘッド１２の側壁１４の第１溝部１４ｈおよびベース部材３１の第１溝部３１ｇ間に区画された第１ブリーザチャンバＣ１に連通し、第１ブリーザチャンバＣ１はベース部材３１の連通孔３１ｊ（図２、図３および図６参照）を介してギヤハウジング３２の第１凹部３２ｂおよびベース部材３１間に区画された第２ブリーザチャンバＣ２に連通し、第２ブリーザチャンバＣ２はギヤハウジング３２の連通孔３２ｄ（図２、図４および図６参照）を介してギヤハウジング３２の第２凹部３２Ｃおよびベース部材３１間に区画された第３ブリーザチャンバＣ３に連通し、第３ブリーザチャンバＣ３はギヤハウジング３２に形成した連通孔３２ｅ（図４参照）を介してモータ室Ｒ２に連通する。そして第３ブリーザチャンバＣ３は、ベース部材３１に形成した連通孔３１ｋ（図２、図３、図４および図６参照）を介してシリンダヘッド１２の側壁１４の第２溝部１４ｉおよびベース部材３１の第２溝部３１ｈ間に区画された第４ブリーザチャンバＣ４に連通する。 The motor chamber R2 defined inside the motor housing 39 communicates with the atmosphere through a breather passage. That is, the atmosphere is partitioned between the first groove portion 14 h of the side wall 14 of the cylinder head 12 and the first groove portion 31 g of the base member 31 through a communication hole 31 i (see FIGS. 2, 3, and 5) formed in the base member 31. The first breather chamber C1 communicates with the first breather chamber C1, and the first breather chamber C1 communicates with the first recess 32b of the gear housing 32 and the base member 31 through the communication hole 31j (see FIGS. 2, 3, and 6) of the base member 31. The second breather chamber C2 communicates with the second breather chamber C2 defined between the second recess 32C and the second recess 32C of the gear housing 32 through the communication hole 32d of the gear housing 32 (see FIGS. 2, 4, and 6). The third breather chamber C3 communicates with the third breather chamber C3 defined between the base members 31, and the third breather chamber C3 communicates with a communication hole 32e formed in the gear housing 32. See Figure 4.) via the communicating with the motor chamber R2. The third breather chamber C3 is connected to the second groove 14i of the side wall 14 of the cylinder head 12 and the base member 31 through a communication hole 31k (see FIGS. 2, 3, 4 and 6) formed in the base member 31. It communicates with the fourth breather chamber C4 defined between the second groove portions 31h.

このように、モータ室Ｒ２を大気に連通させるブリーザ通路が、第１ブリーザチャンバＣ１、第２ブリーザチャンバＣ２、第３ブリーザチャンバＣ３および第４ブリーザチャンバＣ４と、それらを接続する小径の連通孔３１ｉ，３１ｊ，３２ｄ，３２ｅとで構成されるので、電動モータ３７の運転に伴う温度上昇によりモータ室Ｒ２の内圧が増加しても、その圧力を大気に逃がしてシール部材のめくれや損傷を防止することができる。また電動モータ３７の運転停止に伴う温度低下によりモータ室Ｒ２の内圧が低下し、大気がブリーザ通路に吸い込まれても、ブリーザ通路は４個のブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４により充分な容積が確保されているため、ブリーザ通路における空気の流速を低下させて水や塵がモータ室Ｒ２に吸い込まれ難くすることができ、しかも４個のブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４は小径の連通孔３１ｉ，３１ｊ，３２ｄ，３２ｅにより接続されて複雑なラビリンス構造を有しているため、ブリーザ通路に吸い込まれた水や塵が一層モータ室Ｒ２に吸い込まれ難くすることができる。 As described above, the breather passage for communicating the motor chamber R2 with the atmosphere includes the first breather chamber C1, the second breather chamber C2, the third breather chamber C3, and the fourth breather chamber C4, and a small-diameter communication hole 31i that connects them. , 31j, 32d, and 32e, even if the internal pressure of the motor chamber R2 increases due to the temperature rise caused by the operation of the electric motor 37, the pressure is released to the atmosphere to prevent the seal member from being turned over or damaged. be able to. Even if the internal pressure of the motor chamber R2 is reduced due to a temperature drop caused by the operation stop of the electric motor 37 and the air is sucked into the breather passage, the breather passage has a sufficient volume secured by the four breather chambers C1 to C4. Therefore, the flow rate of air in the breather passage can be reduced to make it difficult for water and dust to be sucked into the motor chamber R2, and the four breather chambers C1 to C4 have small-diameter communication holes 31i, 31j, 32d, and 32e. Therefore, water and dust sucked into the breather passage can be further prevented from being sucked into the motor chamber R2.

またベース部材３１とシリンダヘッド１２の側壁１４との間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画し、ベース部材３１とギヤハウジング３２との間に第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を区画したので、ベース部材３１の両面に第１〜第４ブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４を形成することでアクチュエータハウジングの大型化を回避しながら、ブリーザ通路のラビリンス構造を複雑化して水や塵の侵入を一層確実に防止することができる。 A first breather chamber C1 and a fourth breather chamber C4 are defined between the base member 31 and the side wall 14 of the cylinder head 12, and a second breather chamber C2 and a third breather C2 are provided between the base member 31 and the gear housing 32. Since the chamber C3 is partitioned, the labyrinth structure of the breather passage is complicated by forming the first to fourth breather chambers C1 to C4 on both surfaces of the base member 31, while avoiding the increase in size of the actuator housing. Can be more reliably prevented.

またギヤハウジング３２の第１凹部３２ｂおよび第２凹部３２ｃによりそれぞれ形成される第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を、ギヤハウジング３２に設けた隔壁３２ａとベース部材３１との間に形成される連通孔３２ｄで連通させたので、ギヤハウジング３２に隔壁３２ａを設けるだけの簡単な構造でブリーザチャンバの数を増加させるとともに、ブリーザ通路のラビリンス構造を複雑化し、水や塵の侵入を一層確実に防止することができる。 A second breather chamber C2 and a third breather chamber C3 formed by the first recess 32b and the second recess 32c of the gear housing 32 are formed between the partition wall 32a provided in the gear housing 32 and the base member 31, respectively. Since the communication hole 32d communicates with each other, the number of breather chambers can be increased with a simple structure in which the partition wall 32a is provided in the gear housing 32, the labyrinth structure of the breather passage is complicated, and water and dust can be more reliably infiltrated. Can be prevented.

またシリンダヘッド１２の側壁１４に形成した第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１に形成した第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの協働で第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を構成するので、シリンダヘッド１２の側壁１４およびベース部材３１の結合面を有効に利用し、アクチュエータハウジングを大型化することなく第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を形成することができる。 The first and fourth breather chambers C1 and C1 are formed in cooperation with the first and second groove portions 14h and 14i formed on the side wall 14 of the cylinder head 12 and the first and second groove portions 31g and 31h formed on the base member 31. Since C4 is configured, the first and fourth breather chambers C1 and C4 can be formed by effectively using the coupling surface of the side wall 14 of the cylinder head 12 and the base member 31 without increasing the size of the actuator housing.

またベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に対向する側）に第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を形成し、ベース部材３１の裏面側（ギヤハウジング３２に対向する側）に第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３を形成したので、アクチュエータハウジングを大型化することなく第１〜第４ブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４を形成することができる。 Further, first and fourth breather chambers C1 and C4 are formed on the surface side of the base member 31 (side facing the side wall 14 of the cylinder head 12), and on the back side (side facing the gear housing 32) of the base member 31. Since the second and third breather chambers C2 and C3 are formed, the first to fourth breather chambers C1 to C4 can be formed without increasing the size of the actuator housing.

また図２〜図４から明らかなように、ギヤハウジング３２の内部で、略水平方向に延びる出力軸４６に設けたウオームホイール４７と、略鉛直方向に延びるモータ軸４２に設けたウオーム４５とが噛合するが、出力軸４６の軸線方向に見てモータ軸４２は出力軸４６の片側（図２において右側）に偏倚しているため、ギヤハウジング３２はウオーム４５を囲む部分が出力軸４６に対してウオーム４５側に膨出している。よってギヤハウジング３２がウオーム４５を囲む部分の前方側（シリンダヘッド１２側）にデッドスペースが発生することが避けられないが、このデッドスペースを利用して第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３を形成することで、第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３のスペースを確保するためのアクチュエータ２６の設計自由度の低下を回避し、かつアクチュエータ２６の大型化を防止することができる。 As apparent from FIGS. 2 to 4, a worm wheel 47 provided on the output shaft 46 extending in the substantially horizontal direction and a worm 45 provided on the motor shaft 42 extending in the substantially vertical direction are provided inside the gear housing 32. The motor shaft 42 is biased to one side (the right side in FIG. 2) of the output shaft 46 when viewed in the axial direction of the output shaft 46, so that the gear housing 32 has a portion surrounding the worm 45 with respect to the output shaft 46. Bulges toward the worm 45 side. Therefore, it is inevitable that a dead space is generated on the front side (cylinder head 12 side) of the portion where the gear housing 32 surrounds the worm 45. However, the second and third breather chambers C2 and C3 are formed using this dead space. By forming, it is possible to avoid a decrease in the degree of freedom in design of the actuator 26 for securing the space for the second and third breather chambers C2 and C3, and to prevent the actuator 26 from becoming large.

図示せぬオイルポンプから圧送されたオイルは、オイルギャラリ１３ａから分岐して可変動弁機構等を潤滑した後にオイルパンに戻されるが、オイルギャラリ１３ａのオイルの一部は、シリンダヘッド１２の側壁１４の開口部１４ｅからベース部材３１の表面側に連通溝３１ｂによって形成されたオイル通路４９の一端に流入し、オイル通路４９の他端からベース部材３１を貫通するオイル供給孔３１ｃを通って、ウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部に向かってジェット状に噴出する。そしてギヤハウジング３２の内部に滞留したオイルは、ベース部材３１のオイル排出孔３１ｄおよびシリンダヘッド１２の側壁１４のオイル排出孔１４ｆを通ってシリンダヘッド１２の内部に戻される。 Oil pumped from an oil pump (not shown) branches from the oil gallery 13a and lubricates the variable valve mechanism and the like and then returns to the oil pan. However, part of the oil in the oil gallery 13a is part of the side wall of the cylinder head 12. 14 through the oil supply hole 31c penetrating the base member 31 from the other end of the oil passage 49, flowing into one end of the oil passage 49 formed by the communication groove 31b on the surface side of the base member 31 from the opening 14e. The worm 45 and the worm wheel 47 are jetted toward the meshing portion. The oil staying inside the gear housing 32 is returned to the inside of the cylinder head 12 through the oil discharge hole 31 d of the base member 31 and the oil discharge hole 14 f of the side wall 14 of the cylinder head 12.

ベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に当接する側）にはオイル通路４９を構成するための連通溝３１ｂが形成されているため、この連通溝３１ｂによって第１溝部３１ｇで構成される第１ブリーザチャンバＣ１と、第２溝部３１ｈで構成される第４ブリーザチャンバＣ４とが分断されてしまうが、図２に示すように、ベース部材３１の裏面側に形成した第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３によって前記第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を相互に連通させることで、つまりオイル通路４９とブリーザ通路とをベース部材３１の表裏で交差させることで、モータ室Ｒ２をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路を支障なく構成しながら、そのブリーザ通路および前記オイル通路４９をベース部材３１の配置の自由度を高めることができる。 Since a communication groove 31b for forming the oil passage 49 is formed on the surface side of the base member 31 (the side in contact with the side wall 14 of the cylinder head 12), the first groove portion 31g is formed by the communication groove 31b. 1st breather chamber C1 and 4th breather chamber C4 comprised by the 2nd groove part 31h will be parted, but as shown in FIG. 2, the 2nd, 3rd formed in the back surface side of the base member 31 is shown. By connecting the first and fourth breather chambers C1 and C4 to each other by the breather chambers C2 and C3, that is, by crossing the oil passage 49 and the breather passage at the front and back of the base member 31, the motor chamber R2 is made to be an actuator. While forming the breather passage communicating with the outside of the housing without hindrance, the breather passage and the oil passage 49 are formed in the base portion. It is possible to increase the freedom of arrangement of the 31.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態ではモータ室Ｒ２をブリーザ通路で大気に連通させているが、ギヤ室Ｒ１をブリーザ通路で大気に連通させても良く、あるいはモータ室Ｒ２およびギヤ室Ｒ１の両方をブリーザ通路で大気に連通させても良い。 For example, in the embodiment, the motor chamber R2 is communicated with the atmosphere through the breather passage. However, the gear chamber R1 may be communicated with the atmosphere through the breather passage, or both the motor chamber R2 and the gear chamber R1 are communicated with the breather passage. You may communicate with the atmosphere.

また実施の形態では第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を仕切る隔壁３２ａをギヤハウジング３２側からベース部材３１側に向けて延ばしているが、その隔壁をベース部材３１側からギヤハウジング３２側に向けて延ばしても良い。 In the embodiment, the partition wall 32a that partitions the second breather chamber C2 and the third breather chamber C3 extends from the gear housing 32 side toward the base member 31 side. May be extended toward

また実施の形態では、シリンダヘッド１２の側壁１４に形成した第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１に形成した第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しているが、シリンダヘッド１２の側壁１４の平坦面と、ベース部材３１の第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しても良く、シリンダヘッド１２の側壁１４の第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１の平坦面との間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しても良い。 In the embodiment, the first breather chamber C1 is provided between the first and second groove portions 14h and 14i formed in the side wall 14 of the cylinder head 12 and the first and second groove portions 31g and 31h formed in the base member 31. The fourth breather chamber C4 is partitioned, and the first breather chamber C1 and the fourth breather C1 are disposed between the flat surface of the side wall 14 of the cylinder head 12 and the first and second groove portions 31g and 31h of the base member 31. The chamber C4 may be partitioned, and the first breather chamber C1 and the fourth breather chamber C4 are partitioned between the first and second grooves 14h and 14i of the side wall 14 of the cylinder head 12 and the flat surface of the base member 31. You may do it.

また実施の形態ではアクチュエータ２６を可変動弁機構に適用しているが、その用途は可変動弁機構に限定されるものではない。 In the embodiment, the actuator 26 is applied to the variable valve mechanism. However, the application is not limited to the variable valve mechanism.

また本発明の減速ギヤは実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７に限定されるものではない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The reduction gear of the present invention is not limited to the worm 45 and the worm wheel 47 of the embodiment.

The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

また本発明の減速ギヤは実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７に限定されるものではない。 The reduction gear of the present invention is not limited to the worm 45 and the worm wheel 47 of the embodiment.

１４シリンダヘッドの側壁（被取付部材）
１４ｈ第１溝部（第１取付面の凹部、第２の凹部）
１４ｉ第２溝部（第１取付面の凹部、第２の凹部）
３１ベース部材（アクチュエータハウジング）
３１ｇ第１溝部（第２取付面の凹部）
３１ｈ第２溝部（第２取付面の凹部）
３２ギヤハウジング（アクチュエータハウジング）
３７電動モータ
３９モータハウジング（アクチュエータハウジング）
４５ウオーム（減速ギヤ）
４６出力軸
４７ウオームホイール（減速ギヤ）
Ｃ１第１ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ）
Ｃ２第２ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ、第２のブリーザチャンバ）
Ｃ３第３ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ、第２のブリーザチャンバ）
Ｃ４第４ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ）
Ｒ１ギヤ室
Ｒ２モータ室 14 Side wall of cylinder head (attached member)
14h 1st groove part (concave part of 1st mounting surface, 2nd recessed part)
14i Second groove (recessed portion of first mounting surface, second recessed portion)
31 Base member (actuator housing)
31g 1st groove part (concave part of 2nd mounting surface)
31h Second groove (concave portion of second mounting surface)
32 Gear housing (actuator housing)
37 Electric motor 39 Motor housing (actuator housing)
45 worm (reduction gear)
46 Output shaft 47 Worm wheel (reduction gear)
C1 1st breather chamber (breather chamber)
C2 second breather chamber (breather chamber, second breather chamber)
C3 Third breather chamber (breather chamber, second breather chamber)
C4 4th breather chamber (breather chamber)
R1 Gear chamber R2 Motor chamber

Claims

A motor chamber (R2) for storing the electric motor (37) and a gear chamber (R1) for storing the reduction gears (45, 47) are formed in the actuator housing, and the driving force of the electric motor (37) is generated. In the electric actuator device that transmits to the output shaft (46) via the reduction gear (45, 47),
The actuator housing includes a gear between a base member (31) having a second mounting surface facing a first mounting surface of a mounted member (14) to which the actuator housing is mounted, and the base member (31). A gear housing (32) defining a chamber (R1) and a motor housing (39) defining a front motor chamber (R2) between the gear housing (32),
A breather passage that communicates the inside of the motor chamber (R2) or the inside of the gear chamber (R1) with the outside of the actuator housing has a recess (14h, 14i) formed in the first mounting surface and the second mounting. An electric actuator device comprising a breather chamber (C1, C4) partitioned between surfaces.

A motor chamber (R2) for storing the electric motor (37) and a gear chamber (R1) for storing the reduction gears (45, 47) are formed in the actuator housing, and the driving force of the electric motor (37) is generated. In the electric actuator device that transmits to the output shaft (46) via the reduction gear (45, 47),
The actuator housing includes a gear between a base member (31) having a second mounting surface facing a first mounting surface of a mounted member (14) to which the actuator housing is mounted, and the base member (31). A gear housing (32) defining a chamber (R1) and a motor housing (39) defining a front motor chamber (R2) between the gear housing (32),
A breather passage that communicates the inside of the motor chamber (R2) or the inside of the gear chamber (R1) with the outside of the actuator housing has a recess (31g, 31h) formed in the second mounting surface and the first mounting. An electric actuator device comprising a breather chamber (C1, C4) partitioned between surfaces.

A second recess (14h, 14i) that partitions the breather chamber (C1, C4) in cooperation with the recess (31g, 31h) of the second mounting surface is formed on the first mounting surface. The electric actuator device according to claim 2.

The breather passage includes a second breather chamber (C2, C3) defined between the base member (31) and the gear housing (32), and the second breather chamber (C2, C3) includes the second breather chamber (C2, C3). The electric actuator device according to claim 2 or 3, wherein the electric actuator device communicates with the breather chamber (C1, C4) through a recess (31g, 31h) of the second mounting surface.