JP2012029097A - Sound output device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、音声出力装置に関する。 The present invention relates to an audio output device.
パラメトリックスピーカは、変調された音声信号を発振後に復調することにより、可聴域の音を再生するものである。パラメトリックスピーカは、指向性スピーカなどとも呼ばれ、出力される音の指向性が高いという特徴がある。このため、パラメトリックスピーカを用いることにより、特定の領域に選択的に音場を形成することが可能である。 A parametric speaker reproduces sound in the audible range by demodulating a modulated audio signal after oscillation. A parametric speaker is also called a directional speaker or the like, and is characterized by high directivity of output sound. For this reason, it is possible to selectively form a sound field in a specific region by using a parametric speaker.
なお、特許文献1には、音波の到達距離を変更できるようにしたパラメトリックスピーカが記載されている。
パラメトリックスピーカの新たな音声再生方式を実現すれば、新たな音響効果や、パラメトリックスピーカの新たな利用方法を創出することができる。 If a new sound reproduction method of a parametric speaker is realized, a new acoustic effect and a new usage method of the parametric speaker can be created.
本発明の目的は、パラメトリックスピーカにおいて新たな音声再生方式を実現することができる音声出力装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an audio output device capable of realizing a new audio reproduction method in a parametric speaker.
本発明によれば、音声情報に応じて超音波を発振し、前記超音波が復調されることにより音声が再生される音場を形成するパラメトリックスピーカと、
複数の領域にそれぞれ前記音場が形成され、それぞれの前記音場で互いに異なる音声が再生されるように、前記パラメトリックスピーカを制御する制御部と、
を有することを特徴とする音声出力装置が提供される。
According to the present invention, a parametric speaker that oscillates an ultrasonic wave according to audio information and forms a sound field in which audio is reproduced by demodulating the ultrasonic wave;
A control unit that controls the parametric speaker so that the sound fields are formed in a plurality of regions, and different sounds are reproduced in the sound fields;
An audio output device is provided.
本発明によれば、パラメトリックスピーカにおいて新たな音声再生方式を実現することができる。 According to the present invention, a new audio reproduction method can be realized in a parametric speaker.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
〔第1の実施形態〕
図1は第1の実施形態に係る音声出力装置100を説明するための模式図、図2は第1の実施形態に係る音声出力装置100のブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an
第1の実施形態に係る音声出力装置100は、パラメトリックスピーカ10と、制御部6と、を有している。パラメトリックスピーカ10は、音声情報に応じて超音波を発振し、超音波が復調されることにより音声が再生される音場1、2、3を形成する。制御部6は、複数の領域に音場1、2、3が形成され、それぞれの音場1、2、3で互いに異なる音声が再生されるように、パラメトリックスピーカ10を制御する。なお、音声出力装置100は、例えば、テレビ等のAV機器、劇場や映画館等の大規模視聴覚設備、その他の電子機器(例えば、携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)などの携帯端末装置、ラップトップ型パーソナルコンピュータ、小型ゲーム機器など)であることが挙げられる。以下、詳細に説明する。
The
図1に示すように、パラメトリックスピーカ10は、例えば、それぞれ超音波を発振する複数の発振装置11をアレイ状に備えて構成されている。これら発振装置11は、例えばマトリクス状に配置されている。パラメトリックスピーカ10の各発振装置11から出力される超音波の位相を制御部6(図2)によって制御することにより、音声が再生される音場1、2、3をそれぞれ特定の領域に形成することができる。つまり、音場1、2、3を、パラメトリックスピーカ10から見て特定の方向に形成することができるとともに、パラメトリックスピーカ10から所定の距離に形成することができる。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態の場合、例えば、3つの音場1、2、3を、時系列において並列的に、互いに異なる領域にそれぞれ形成する。このために、パラメトリックスピーカ10の複数の発振装置11の何れか複数の発振装置11は、音場1の形成に用いられ、他の複数の発振装置11は音場2の形成に用いられ、更に他の複数の発振装置11は音場3の形成に用いられる。つまり、パラメトリックスピーカ10は、音場1の形成用の複数の発振装置11と、音場2の形成用の複数の発振装置11と、音場3の形成用の複数の発振装置11と、を有している。なお、何れかの発振装置11は、複数の音場(音場1、2、3のうちの何れか2つ以上)の形成用に共用されるようにしても良い。
In the case of this embodiment, for example, three
音場1、2、3を形成する位置は任意である。例えば、図1では、音声出力装置100に対する利用者9の位置が予め定められている場合に、利用者9の右側(音場1)、利用者9の上方(音場2)及び利用者9の左側(音場3)を形成する例を示している。利用者9には、各音場1、2、3にて発生した音声が聞こえる。上記のようにパラメトリックスピーカ10から見て特定の方向且つ所定の距離の領域に音場1、2、3を形成できるため、各音場1、2、3は、例えば点音源のように機能する。
The positions for forming the
制御部6は、例えば外部から入力される音声情報に応じてパラメトリックスピーカ10を制御する。
The control unit 6 controls the
ここで、図5に示すように、音声情報60は、各音場1、2、3毎に、再生される音声を示す再生音情報と、音場1、2、3が形成される領域の位置を示す音場形成領域情報と、を含んで構成されている。
音場1用の第1音声情報61は、音場1にて再生される音声を示す第1再生音情報61aと、音場1が形成される領域の位置を示す第1音場形成領域情報61bと、を含む。同様に、音場2用の第2音声情報62は、音場2にて再生される音声を示す第2再生音情報62aと、音場2が形成される領域の位置を示す第2音場形成領域情報62bと、を含む。同様に、音場3用の第3音声情報63は、音場3にて再生される音声を示す第3再生音情報63aと、音場3が形成される領域の位置を示す第3音場形成領域情報63bと、を含む。
Here, as shown in FIG. 5, the
The
図3は第1の実施形態に係る音声出力装置100が備える発振装置11の模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram of the
発振装置11は、例えば、シート状の振動部材30と、振動子20と、支持部材40と、信号生成部54と、を備えている。振動子20は例えば圧電振動子であり、振動部材30の一方の面に取り付けられている。支持部材40は、振動部材30の縁を支持している。また、支持部材40は、例えば、音声出力装置100の回路基板(図示略)或いは筐体に固定されている。信号生成部54及び制御部6は、振動子20に発振信号を入力することによって振動子20を振動させて、振動子20及び振動部材30より音波を発振させる発振回路(入力部)を構成している。
The
振動部材30は、振動子20から発生した振動によって振動し、例えば周波数が20kHz以上の音波を発振する。なお、振動子20も、自身が振動することによって、例えば周波数が20kHz以上の音波を発振する。また振動部材30は、振動子20の基本共振周波数を調整する。機械振動子の基本共振周波数は、負荷重量と、コンプラインスに依存する。コンプラインスは振動子の機械剛性であるため、振動部材30の剛性を制御することで、振動子20の基本共振周波数を制御できる。なお、振動部材30の厚みは5μm以上500μm以下であることが好ましい。また、振動部材30は、剛性を示す指標である縦弾性係数が1Gpa以上500GPa以下であることが好ましい。振動部材30の剛性が低すぎる場合や、高すぎる場合は、機械振動子として特性や信頼性を損なう可能性が出てくる。なお、振動部材30を構成する材料は、金属や樹脂など、脆性材料である振動子20に対して高い弾性率を持つ材料であれば特に限定されないが、加工性やコストの観点からリン青銅やステンレスなどが好ましい。
The
本実施形態において振動子20の平面形状は円形である。ただし振動子20の平面形状は円形に限定されない。振動子20は、振動部材30に対向する面の全面が接着剤によって振動部材30に固定されている。これにより、振動子20の片面の全面が振動部材30によって拘束される。
In the present embodiment, the planar shape of the
信号生成部54は、振動子20に入力する電気信号、すなわちパラメトリックスピーカにおける変調信号を生成する。変調信号の輸送波は、例えば、周波数が20kHz以上の超音波であり、具体的には、例えば100kHzの超音波である。制御部6は、外部から入力される音声信号に応じて、信号生成部54を制御する。
The
図4は、振動子20の厚さ方向の層構造を示す断面図である。振動子20は、圧電体22、上面電極24、及び下面電極26を有している。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the layer structure of the
圧電体22は厚さ方向に分極している。圧電体22を構成する材料は、圧電効果を有する材料であれば、無機材料及び有機材料のいずれであってもよい。ただし、電気機械変換効率が高い材料、例えばジルコン酸チタン酸塩(PZT)やチタン酸バリウム(BaTiO3)であるのが好ましい。圧電体22の厚さh1は、例えば10μm以上1mm以下である。厚さh1が10μm未満の場合、発振装置11の製造時に振動子20が破損する可能性が生じる。また厚さh1が1mm超の場合、電気機械変換効率が低くなりすぎてしまい、十分な大きさの振動を得られない可能性がある。その理由は、振動子20の厚さが厚くなると、圧電振動子内における電界強度は反比例して小さくなるためである。
The
上面電極24及び下面電極26を構成する材料は特に限定されないが、例えば、銀や銀/パラジウムを使用することができる。銀は低抵抗で汎用的な電極材料として使用されているため、製造プロセスやコストなどに利点がある。銀/パラジウムは耐酸化に優れた低抵抗材料であるため、信頼性の観点から利点がある。また、上面電極24及び下面電極26の厚さh2は特に限定されないが、その厚さh2が1μm以上50μm以下であるのが好ましい。厚さh2が1μm未満では、上面電極24及び下面電極26を均一に成形することが難しくなり、その結果、電気機械変換効率が低下する可能性がある。また、上面電極24及び下面電極26の膜厚が100μmを超える場合は、上面電極24及び下面電極26が圧電体22に対して拘束面となり、エネルギー変換効率を低下させてしまう可能性が生じる。
Although the material which comprises the
振動子20は、外径=φ18mm、内径=φ12mm、厚み=100μmとすることができる。また上面電極24及び下面電極26としては、例えば厚み8μmの銀/パラジウム合金(重量比は例えば7:3)を用いることができる。また振動部材30は、外径=φ20mm、厚み=50μm(0.3mm)のリン青銅を用いることができる。支持部材40は発振装置11のケースとして機能するものであり、例えば、外径=φ22mm、内径=φ20mmの筒状(例えば円筒状)に形成されている。
The
パラメトリックスピーカ10は、複数の発振源それぞれからAM変調やDSB変調、SSB変調、FM変調をかけた超音波(輸送波)を空気中に放射し、超音波が空気中に伝播する際の非線形特性により、可聴音を出現させるものである。ここでの非線形とは、流れの慣性作用と粘性作用の比で示されるレイノルズ数が大きくなると、層流から乱流に推移することを示す。音波は流体内で微少にじょう乱しているため、音波は非線形で伝播している。特に超音波周波数帯では音波の非線形性が容易に観察できる。そして超音波を空気中に放射した場合、音波の非線形性に伴う高調波が顕著に発生する。また音波は、空気中において分子密度に濃淡が生じる疎密状態である。そして空気分子が圧縮よりも復元するのに時間が生じた場合、圧縮後に復元できない空気が、連続的に伝播する空気分子と衝突し、衝撃波が生じる。この衝撃波により可聴音が発生する、つまり可聴音が再生(復調)される。パラメトリックスピーカ10は、音の指向性が高いという利点がある。
The
次に、一連の動作を説明する。
制御部6に音声情報60(図5)が入力されると、信号生成部54を制御し、信号生成部54は、振動子20に入力する変調信号を生成する。ここで、制御部6が第1音声情報61の第1再生音情報61aに基づき信号生成部54を制御することにより、信号生成部54は音場1での音声再生用の変調信号を生成する。同様に、制御部6が第2音声情報62の第2再生音情報62aに基づき信号生成部54を制御することにより、信号生成部54は音場2での音声再生用の変調信号を生成し、制御部6が第3音声情報63の第3再生音情報63aに基づき信号生成部54を制御することにより、信号生成部54は音場3での音声再生用の変調信号を生成する。そして、信号生成部54は、音場1での音声再生用の変調信号を音場1の形成用の発振装置11に出力し、音場2での音声再生用の変調信号を音場2の形成用の発振装置11に出力し、音場3での音声再生用の変調信号を音場3の形成用の発振装置11に出力する。これにより、各発振装置11の振動子20は、それぞれ対応する音場(音場1〜3の何れか)にて再生すべき音声に応じた変調信号に従って振動する。
それとともに、制御部6は、第1音声情報61の第1音場形成領域情報61bに応じて音場1の形成用の発振装置11の位相制御を行う。これにより、所望の領域(位置)に、音場1を形成することができる。同様に、制御部6が第2音声情報62の第2音場形成領域情報62bに応じて音場2の形成用の発振装置11の位相制御を行うことにより、所望の領域(位置)に音場2を形成でき、制御部6が第3音声情報63の第3音場形成領域情報63bに応じて音場3の形成用の発振装置11の位相制御を行うことにより、所望の領域(位置)に音場3を形成できる。
Next, a series of operations will be described.
When the audio information 60 (FIG. 5) is input to the control unit 6, the
At the same time, the control unit 6 performs phase control of the
このように、本実施形態では、例えば、パラメトリックスピーカ10は、それぞれ超音波を発振する複数の発振装置11をアレイ状に有し、各発振装置11は、それぞれ対応する音場1、2、3の形成に用いられ、時系列において並列的に、複数の領域にそれぞれ音場1、2、3を形成する。
例えば、利用者9の周囲の複数の領域にそれぞれ音場1、2、3を形成することにより、これまでにない臨場感の高い音響効果を奏することが可能な音声再生方式を実現することができる。例えば、TV等のAV機器、或いは、劇場や映画館においては、音場1、2、3の位置並びにそれぞれの音場1、2、3で再生される音声を、映像と連動させることができる。このようにすることにより、一層、臨場感を高めることができる。また、利用者9の左右、上下、前後等にそれぞれ音場を形成することにより、立体音響を実現することができる。
Thus, in this embodiment, for example, the
For example, by forming
以上のような第1の実施形態によれば、パラメトリックスピーカにおいて新たな音声再生方式を実現することができる。 According to the first embodiment as described above, a new audio reproduction method can be realized in the parametric speaker.
〔第2の実施形態〕
図6は第2の実施形態に係る音声出力装置による音声再生方式を説明するための模式図である。上記の第1の実施形態では、時系列において並列的に、複数の領域にそれぞれ音場1、2、3を形成する例を説明したが、第2の実施形態では、音場1、2、3が形成される複数の領域を経時的に順次に切り換える。すなわち、図6に示すように、例えば、先ず、利用者9の右側に音場1を形成し(図6(a))、その後、利用者9の上方に音場2を形成し(図6(b))、更にその後、利用者9の左側に音場3を形成する(図6(c))ことなどが可能である。第2の実施形態は、その他の点は、第1の実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an audio reproduction method by the audio output device according to the second embodiment. In the first embodiment, the example in which the sound fields 1, 2, and 3 are respectively formed in a plurality of regions in parallel in time series has been described. However, in the second embodiment, the sound fields 1, 2, and 3 are formed. A plurality of regions in which 3 is formed are sequentially switched over time. That is, as shown in FIG. 6, for example, first, the
以上の第2の実施形態によっても、第1の実施形態と同様の効果が得られる。また、音場1、2、3が経時的に切り換わることにより、音場が移動しているかのような音声効果も実現でき、それによる臨場感を醸し出すことも可能である。 According to the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, the sound fields 1, 2, and 3 are switched over time, so that a sound effect as if the sound field is moving can be realized, and it is possible to bring out a sense of reality.
〔第3の実施形態〕
図7は第3の実施形態に係る音声出力装置による音声再生方式を説明するための模式図である。上記の第1及び第2の実施形態では、各音場1、2、3の位置が固定的である例を説明した。これに対し、本実施形態では、図7に示すように、一の音場(例えば音場1)が形成される領域(位置)を経時的に変化させる。このためには、第3の実施形態では、音声情報60の音場形成領域情報(例えば、第1音場形成領域情報61b)が示す領域(位置)が経時的に変化する。音場形成領域情報が示す領域の変化に伴い、制御部6が各発振装置11から出力される超音波の位相制御を行うことにより、音場を経時的に移動させることができる。第3の実施形態は、その他の点は、第1又は第2の実施形態と同様である。なお、音場の移動のさせ方は任意であるが、図7では、例えば、利用者9の周囲において音場1を移動させる例を示している。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an audio reproduction method by the audio output device according to the third embodiment. In the first and second embodiments, the example in which the positions of the sound fields 1, 2, and 3 are fixed has been described. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the region (position) where one sound field (for example, sound field 1) is formed is changed with time. For this purpose, in the third embodiment, the region (position) indicated by the sound field formation region information (for example, the first sound field
以上の第3の実施形態によっても、第1又は2の実施形態と同様の効果が得られる。また、音場が形成される領域(位置)が経時的に変化することにより、音場がスムーズに移動しているかのような音声効果も実現でき、それによる臨場感を醸し出すことも可能である。 According to the third embodiment described above, the same effects as those of the first or second embodiment can be obtained. Moreover, by changing the region (position) in which the sound field is formed over time, it is possible to realize a sound effect as if the sound field is moving smoothly, thereby creating a sense of reality. .
〔第4の実施形態〕
図8は第4の実施形態に係る音声出力装置を説明するための模式図である。上記の第3の実施形態では、複数の発振装置11をアレイ状に有するパラメトリックスピーカ10(図1)の各発振装置11の位相制御を行うことによって、音場が形成される領域(位置)を変化させる例を説明した。これに対し、第4の実施形態では、発振装置11からの音波の出力方向をアクチュエータ12によって変化させることによって、音場の形成領域を移動させる。
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an audio output device according to the fourth embodiment. In the third embodiment, a region (position) where a sound field is formed is obtained by performing phase control of each
本実施形態の場合、複数の発振装置11をアレイ状に有するパラメトリックスピーカ10に代えて、単一の発振装置11からなるパラメトリックスピーカ10と、パラメトリックスピーカ10の向きを変化させるための複数のアクチュエータ12と、これらアクチュエータ12が固定された支持部13と、を有している。
In the case of this embodiment, instead of the
支持部13は、音声出力装置の筐体に直接的又は間接的に固定されている。支持部13は、例えば、平板状に形成されている。
The
アクチュエータ12は、例えば、圧電素子であり、印加する電圧を制御することによって、伸縮する。各アクチュエータ12の一端は、それぞれ支持部13に固定され、他端は発振装置11の例えば支持部材40にそれぞれ固定されている。例えば、図8に示すように、各アクチュエータ12は、支持部13の一方の面上からそれぞれ垂直に起立するように設けられている。
The
アクチュエータ12の数は2つ又は3つとすることができる。3つのアクチュエータ12を設ける場合の方が、発振装置11の向きの調節の自由度が高まる。なお、図8には、2つのアクチュエータ12を設けた例を示している。
The number of
常態においては、発振装置11からの超音波の出力方向は、支持部13に対して反対方向となるようになっている(つまり、常態においては発振装置11の振動部材30と支持部13とが互いに平行となるようになっている)(図8(a))。
In the normal state, the output direction of the ultrasonic wave from the
また、何れか一方のアクチュエータ12を縮める(又は何れか一方のアクチュエータ12を伸ばす)ことにより、支持部13に対する発振装置11の角度を変更し、発振装置11からの超音波の出力方向を変化させることができる(つまり支持部13に対して振動部材30を傾斜させた状態とすることができる)(図8(b)、図8(c))。
Further, by contracting any one of the actuators 12 (or extending any one of the actuators 12), the angle of the
その他の点においては、第4の実施形態は、第3の実施形態と同様である。 In other respects, the fourth embodiment is the same as the third embodiment.
第4の実施形態によれば、第3の実施形態と同様の効果が得られる。
また、第4の実施形態の場合、発振装置11からの音波の出力方向をアクチュエータ12によって変化させることにより音場2の形成範囲を移動させるので、パラメトリックスピーカ10は複数の発振装置11をアレイ状に有する必要が無く、例えば、単一の発振装置11を有するだけでも構わない。
According to the fourth embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained.
In the case of the fourth embodiment, the range of formation of the
〔第5の実施形態〕
図9は第5の実施形態に係る音声出力装置100のブロック図である。上記の各実施形態では、音声再生装置に対する利用者9の位置が予め定められている例を説明したが、第5の実施形態では、音声出力装置100が利用者9の位置を検出し、その検出した位置に応じた位置(領域)に音場1、2、3を形成する例を説明する。
[Fifth Embodiment]
FIG. 9 is a block diagram of an
図9に示すように、本実施形態の場合、音声出力装置100は、利用者9の位置を検出するためのモニタ5及び超音波センサ4を有している。
As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the
モニタ5は、例えば、利用者9を撮像する撮像部(カメラ)7と、この撮像部7による撮像結果に基づいて、音声出力装置100から見た利用者9の方向を判定する判定部8と、を有している。
撮像部7は、リアルタイムで連続的に(或いは間欠的に)画像を取得し、取得した画像データを判定部8へ供給する。
判定部8は、画像認識によって利用者9の方向を判定するようになっている。判定部8は、画像の中から人物の顔を抽出し、この抽出した顔の方向を利用者の方向として判定する。判定部8は、判定結果を制御部6へ通知する。
The
The imaging unit 7 acquires images continuously (or intermittently) in real time, and supplies the acquired image data to the determination unit 8.
The determination unit 8 determines the direction of the
また、本実施形態の場合、パラメトリックスピーカ10の複数の発振装置11のうちの少なくとも1つは、超音波センサ4として機能する。超音波センサ4以外の発振装置11は、音声の再生用に用いられるのに対し、超音波センサ4は、ソナーとして用いられる。すなわち、超音波センサ4は、利用者9に向けて超音波を発振し、利用者9からはね返った超音波を検出する。制御部6は、超音波センサ4から超音波を発振してから、利用者9にてはね返った超音波を超音波センサ4によって検出するまでの時間に基づいて、音声出力装置100から利用者9までの距離を演算する。なお、単一の超音波センサ4によって超音波の発振と検出とを行うようにしても良いし、超音波を発振する超音波センサ4とは別に、超音波を検出する超音波センサ4を設けても良い。
In the present embodiment, at least one of the plurality of
制御部6は、演算した距離と、判定部8により判定された方向とに応じて、利用者9の位置を判定し、その位置を基準とした所定の領域に音場が形成されるようにパラメトリックスピーカ10から出力される音波の指向性を制御する。これにより、利用者9の位置を基準とした所定の領域に音場を形成することができる。例えば、音場形成領域情報(図5の第1〜第3音場形成領域情報61b〜63b)により指定される領域を、検出した利用者9の位置に応じて補正することが挙げられる。
The control unit 6 determines the position of the
なお、モニタ5は、複数(例えば2つ)の撮像部7を有していても良い。この場合、2つの撮像部7による撮像結果に基づいて利用者9の向きを判定することにより、利用者9の向きをより高精度に判定することができる。
Note that the
〔第6の実施形態〕
本実施形態に係る音声出力装置の発振装置11は、振動子20の代わりに、図10に示したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)アクチュエータ70を有している。その他の点では、本実施形態に係る音声出力装置は、第1乃至第5の実施形態に係る音声出力装置と同様に構成されている。
[Sixth Embodiment]
The
図10に示す例において、MEMSアクチュエータ70の駆動方式は圧電方式であり、圧電薄膜層72を上部可動電極層74及び下部可動電極層76ではさんだ構造を有している。MEMSアクチュエータ70は、信号生成部54から上部可動電極層74及び下部可動電極層76に信号が入力されることにより動作する。MEMSアクチュエータ70の製造には、例えばエアロゾルデポジション法が用いられるが、この方法に限定されない。ただしエアロゾルデポジション法を用いた場合、圧電薄膜層72、上部可動電極層74及び下部可動電極層76をそれぞれ曲面上にも成膜できるため好ましい。なおMEMSアクチュエータ70の駆動方式は、静電方式、電磁方式、又は熱伝導方式であってもよい。
In the example shown in FIG. 10, the driving method of the
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.
上記の第1の実施形態では、音声情報に付随している音場形成領域情報に応じて音場の形成領域を制御する例を説明したが、音声再生装置が音声情報に基づいて音場の形成領域を分析し、その分析した領域に音場を形成するようにしても良い。この場合、音声情報として、ステレオ音声情報を入力し、制御部6は、このステレオ音声情報に基づいて、音場を形成すべき複数の領域を分析する。例えば、ステレオ音声情報が示す音圧レベル等を分析することにより、右耳に聞かせるべき音声と、左耳に聞かせるべき音声とを個別に分析し、右耳の近傍、及び左耳の近傍において、それぞれ音場を形成する領域を判定する。そして、判定したそれぞれの領域に、右耳用の音声が再生される音場と、左耳用の音声が再生される音場とをそれぞれ形成する。 In the first embodiment described above, the example in which the sound field forming area is controlled according to the sound field forming area information attached to the sound information has been described. The formation area may be analyzed, and a sound field may be formed in the analyzed area. In this case, stereo sound information is input as sound information, and the control unit 6 analyzes a plurality of regions in which a sound field is to be formed based on the stereo sound information. For example, by analyzing the sound pressure level indicated by stereo sound information, the sound to be heard to the right ear and the sound to be heard to the left ear are individually analyzed, and the vicinity of the right ear and the vicinity of the left ear are analyzed. , The regions forming the sound field are determined. Then, a sound field where the right ear sound is reproduced and a sound field where the left ear sound is reproduced are formed in each of the determined areas.
1、2、3 音場
4 超音波センサ
5 モニタ
6 制御部
7 撮像部
8 判定部
9 利用者
10 パラメトリックスピーカ
11 発振装置
12 アクチュエータ
13 支持部
20 振動子
22 圧電体
24 上面電極
26 下面電極
30 振動部材
40 支持部材
54 信号生成部
60 音声情報
61 第1音声情報
61a 第1再生音情報
61b 第1音場形成領域情報
62 第2音声情報
62a 第2再生音情報
62b 第2音場形成領域情報
63 第3音声情報
63a 第3再生音情報
63b 第3音場形成領域情報
70 アクチュエータ
72 圧電薄膜層
74 上部可動電極層
76 下部可動電極層
100 音声出力装置
1, 2, 3
Claims (9)
複数の領域にそれぞれ前記音場が形成され、それぞれの前記音場で互いに異なる音声が再生されるように、前記パラメトリックスピーカを制御する制御部と、
を有することを特徴とする音声出力装置。 A parametric speaker that oscillates an ultrasonic wave according to audio information and forms a sound field in which audio is reproduced by demodulating the ultrasonic wave;
A control unit that controls the parametric speaker so that the sound fields are formed in a plurality of regions, and different sounds are reproduced in the sound fields;
An audio output device comprising:
前記制御部は、前記音場形成領域情報により示される前記複数の領域に、それぞれ前記音場を形成することを特徴とする請求項1に記載の音声出力装置。 The audio information is configured to include sound field forming area information indicating each of the plurality of areas,
The audio output device according to claim 1, wherein the control unit forms the sound field in each of the plurality of regions indicated by the sound field formation region information.
前記制御部は、前記音声情報に基づいて前記複数の領域を分析する分析部を有し、前記分析部による分析結果に応じて前記複数の領域のそれぞれに前記音場を形成することを特徴とする請求項1に記載の音声出力装置。 The audio information is stereo audio information,
The control unit includes an analysis unit that analyzes the plurality of regions based on the audio information, and forms the sound field in each of the plurality of regions according to an analysis result by the analysis unit. The audio output device according to claim 1.
各発振装置は、それぞれ対応する前記音場の形成に用いられ、
時系列において並列的に、前記複数の領域にそれぞれ前記音場を形成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の音声出力装置。 The parametric speaker has a plurality of oscillation devices that oscillate ultrasonic waves in an array,
Each oscillator is used to form the corresponding sound field,
The audio output device according to claim 1, wherein the sound field is formed in each of the plurality of regions in parallel in time series.
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2010
- 2010-07-23 JP JP2010166531A patent/JP2012029097A/en active Pending
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