JP2012027061A

JP2012027061A - Lens barrel

Info

Publication number: JP2012027061A
Application number: JP2010162587A
Authority: JP
Inventors: Yoshiji Mitani; 芳史三谷
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-02-09
Anticipated expiration: 2030-07-20
Also published as: JP5585259B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel capable of performing high quality operation.SOLUTION: An output ring 4 freely rotatable, a rolling roller 42b and an automatic input ring 63 freely rotatable are configured to satisfy the relation in which torque required to drive a movable lens 31 by rotating the output ring 4 is less than the total of loss torque that occurs during the rotation of the output ring 4 by the rolling motion of the rolling roller 42b and rotation resistance torque that occurs in the automatic input ring 63.

Description

本発明は、カメラのレンズ鏡筒に関するものである。 The present invention relates to a lens barrel of a camera.

従来から、無操作で、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作との切り換えを行なえるようにしたカメラのレンズ鏡筒が知られており、例えば特許文献１に開示されたものがある。このものは、筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、モータにギアを介して連結され光軸まわりに回転自在なオート用入力リングと、前記光軸まわりに回転自在なマニュアル用入力リングと、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された転動ローラーを保持し前記光軸まわりに回転自在な出力リングとを備えたものである。そして、前記モータの作動によりオート用入力リングが回転すると、それに伴い転動ローラーが前記オート用入力リングを転動するとともに、光軸まわりに公転することにより、前記出力リングが転動ローラーと共に光軸まわりに回転してレンズ駆動操作部材を介して前記可動レンズを駆動可能とする。一方、マニュアル操作によりマニュアル用入力リングを回転させると、それに伴い転動ローラーが前記第２ローラー転動部を転動する。その際、オート用入力リングはギアを介してモータと連結されているために回転が規制されているため、転動ローラーがオート用入力リングを転動するとともに、光軸まわりに公転して出力リングも転動ローラーと共に光軸まわりに回転し、これにより、レンズ駆動操作部材を介して前記可動レンズを駆動できるものとしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a lens barrel of a camera that can switch between an autofocus operation and a manual focus operation without any operation. For example, there is one disclosed in Patent Document 1. This is a movable lens that is held axially movable in a cylinder, an auto input ring that is connected to a motor via a gear and is rotatable about an optical axis, and a manual that is rotatable about the optical axis. An input ring, and an output ring which holds a rolling roller sandwiched between the auto input ring and the manual input ring and is rotatable around the optical axis are provided. When the auto input ring rotates due to the operation of the motor, the rolling roller rolls along the auto input ring and revolves around the optical axis, so that the output ring and the rolling roller light. The movable lens can be driven via a lens driving operation member by rotating around an axis. On the other hand, when the manual input ring is rotated by manual operation, the rolling roller rolls along the second roller rolling portion. At that time, since the input ring for auto is connected to the motor via a gear and the rotation is restricted, the rolling roller rolls around the input ring for auto and revolves around the optical axis for output. The ring also rotates around the optical axis together with the rolling roller, whereby the movable lens can be driven via the lens driving operation member.

特開平６−１１６３６号公報JP-A-6-11636

しかしながら、上記特許文献１に開示のものにおいては、オート用入力リングとモータとはギアを介して連結されているため、オート用入力リングは、モータが停止している場合でも、バックラッシュの分だけ、モータに拘束されずに可動する。そのため、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転によって転動ローラーがオート用入力リングを転動する際に、オート用入力リングがバックラッシュの分だけ、出力リングに優先して回転する場合がある。このようにオート用入力リングが優先して回転すると、可動レンズの駆動が遅れ、いわゆるメカ遅れが生じることになり、高品位な操作が得られない。 However, in the device disclosed in Patent Document 1, since the auto input ring and the motor are connected via a gear, the auto input ring is not subject to backlash even when the motor is stopped. Only moveable without being constrained by the motor. Therefore, when the rolling roller rolls the auto input ring by the rotation of the manual input ring by manual operation, the auto input ring may rotate in preference to the output ring by the amount of backlash. Thus, when the auto input ring rotates with priority, driving of the movable lens is delayed, so-called mechanical delay occurs, and a high-quality operation cannot be obtained.

本発明は、高品位な操作を行い得るレンズ鏡筒の提供を目的とする。 It is an object of the present invention to provide a lens barrel that can perform high-quality operations.

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、モータにギアを介して連結され光軸まわりに回転自在なオート用入力リングと、前記光軸まわりに回転自在なマニュアル用入力リングと、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された転動ローラーを保持し前記光軸まわりに回転自在な出力リングとを備え、前記モータの作動によるオート用入力リングの回転に伴って、又は、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転に伴って、転動ローラーが転動するとともに、前記光軸まわりに回転することにより前記出力リングが転動ローラーと共に前記光軸まわりに回転して前記可動レンズを筒体の軸方向に駆動できるようにしたレンズ鏡筒であって、前記出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとは、前記出力リングを回転させて前記可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが、前記転動ローラーの転動により前記出力リングを回転させる際に生じるロストルクと、前記オート用入力リング自体に生じる回転抵抗トルクとの合計よりも小さくなる関係を満たすように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a lens barrel according to an aspect of the present invention includes a movable lens that is held in a cylinder so as to be movable in an axial direction, and an auto that is connected to a motor via a gear and is rotatable around an optical axis. An input ring for rotation, a manual input ring rotatable around the optical axis, and a rolling roller held between the input ring for auto and the manual input ring so as to be able to roll are held and rotated around the optical axis. A rolling roller rolls along with the rotation of the input ring for auto operation by the operation of the motor or the rotation of the input ring for manual operation by the manual operation, and the optical axis A lens mirror that rotates around the optical axis together with a rolling roller so that the movable lens can be driven in the axial direction of the cylinder by rotating around The output ring, the rolling roller, and the auto input ring are configured such that a torque necessary to rotate the output ring to drive the movable lens is generated by the rolling of the rolling roller. Is configured to satisfy a relationship smaller than the sum of the loss torque generated when the motor is rotated and the rotational resistance torque generated in the auto input ring itself.

この構成によれば、出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとが、上記関係を満たすよう構成されているため、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転によって転動ローラーが転動する際に、出力リングをオート用入力リングに優先して回転させることができる。これにより、ギアを介してモータと連結されたオート用入力リングのバックラッシュに関わらずに、マニュアル操作に伴って出力リングを常に即座に回転させて可動レンズを駆動させることができ、マニュアル操作に伴う出力リングの駆動の遅れを抑え、いわゆるメカ遅れが生じることを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。 According to this configuration, since the output ring, the rolling roller, and the auto input ring are configured to satisfy the above relationship, when the rolling roller rolls due to the rotation of the manual input ring by manual operation. The output ring can be rotated in preference to the auto input ring. As a result, regardless of the backlash of the auto input ring connected to the motor via the gear, the movable ring can be driven by always rotating the output ring immediately with manual operation. Accordingly, the drive delay of the output ring can be suppressed, so that a so-called mechanical delay can be suppressed, and a high-quality operation can be obtained.

他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記可動レンズを駆動操作するレンズ駆動操作部材を、更に備え、前記レンズ駆動操作部材は、前記可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環と、前記レンズ操作環と出力リングとの夫々に連結された少なくとも２つの連結部材とを備え、前記レンズ操作環は、前記筒体の軸まわりに回転可能且つ軸方向移動不能に配設されているとともに、前記筒体に対する回転に際して、前記可動レンズを前記軸方向に駆動操作可能とされ、前記連結部材は、夫々、前記筒体の周方向に沿って、互いに周方向に所定距離を持つようにして配設されていることを特徴とする。 In another aspect, the lens barrel further includes a lens drive operation member that drives the movable lens, and the lens drive operation member includes a cylindrical lens operation ring coupled to the movable lens. And at least two connecting members connected to each of the lens operating ring and the output ring, and the lens operating ring is disposed so as to be rotatable about the axis of the cylindrical body and not to be movable in the axial direction. At the time of rotation with respect to the cylindrical body, the movable lens can be driven in the axial direction, and the connecting members have a predetermined distance in the circumferential direction along the circumferential direction of the cylindrical body. It is characterized by being arranged.

この構成によれば、出力リングの回転力を、レンズ操作環に回転方向以外の力をほとんどかけずに効率良く伝達できるとともに、出力リングには回転方向以外の抗力が掛かることなくレンズ操作環を回転させることができ、そして、このレンズ操作環の回転に際して、可動レンズを駆動操作するため、可動レンズを駆動させる際の駆動ロスを少なくして可動レンズを円滑に駆動操作できる。従って、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくでき、出力リングをオート用入力リングに優先して回転させ易いものにできる。尚、連結部材とレンズ操作環とは、一体のものでも、別体のものでもよい。 According to this configuration, the rotational force of the output ring can be efficiently transmitted to the lens operation ring with almost no force other than the rotation direction, and the lens operation ring can be transmitted to the output ring without applying a drag force other than the rotation direction. Since the movable lens can be driven when the lens operation ring is rotated, the movable lens can be smoothly driven with less driving loss when the movable lens is driven. Accordingly, the torque of the output ring necessary for driving the movable lens can be reduced, and the output ring can be easily rotated in preference to the auto input ring. The connecting member and the lens operation ring may be integrated or separate.

他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記オート用入力リングは、回転抵抗付与部材によって回転抵抗が付与されるように構成されていることを特徴とする。 In another aspect, in the above-described lens barrel, the auto input ring is configured such that a rotational resistance is applied by a rotational resistance applying member.

この構成によれば、例えば可動レンズの重量が大きく、出力リングが可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが大きい場合でも、出力リングがオート用入力リングに優先して回転させることができ、マニュアル操作に伴う可動レンズの駆動の遅れを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。 According to this configuration, for example, even when the weight of the movable lens is large and the torque required for the output ring to drive the movable lens is large, the output ring can be rotated in preference to the input ring for auto, A delay in driving the movable lens accompanying the operation can be suppressed, and a high-quality operation can be obtained.

他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記レンズ操作環は、前記筒体の外周に保持されていることを特徴とする。 In another aspect, in the lens barrel described above, the lens operation ring is held on the outer periphery of the cylinder.

この構成によれば、レンズ操作環は、筒体の外周に保持されているため、レンズ操作環を筒体の内周側に配置する場合に比べて、直径を大きくでき、例えばレンズ操作環に可動レンズの突片を移動操作するカム溝を設ける場合に、カム溝に対する突片のカム圧力角を小さく設定でき、レンズ操作環の駆動トルクを低減できる。従って、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクをより小さくでき、出力リングをオート用入力リングに対して、より一層、優先して回転させ易いものにできる。 According to this configuration, since the lens operation ring is held on the outer periphery of the cylindrical body, the diameter can be increased as compared with the case where the lens operation ring is arranged on the inner peripheral side of the cylindrical body. When the cam groove for moving the projecting piece of the movable lens is provided, the cam pressure angle of the projecting piece with respect to the cam groove can be set small, and the driving torque of the lens operating ring can be reduced. Therefore, the torque of the output ring necessary for driving the movable lens can be further reduced, and the output ring can be more easily rotated with priority over the auto input ring.

他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記出力リングは、外周側に、周方向に沿って配設された少なくとも３つのローラー軸を保持し、前記ローラー軸は、夫々、その軸方向が前記光軸方向と直交するように配設され、前記転動ローラーは、前記ローラー軸夫々にその軸まわりに回転自在に保持されているとともに、当該転動ローラーと前記オート用入力リングとの転がり抵抗トルクが当該転動ローラーとローラー軸との回転抵抗トルクよりも大きくなるように構成されていることを特徴とする。 In another aspect, in the above-described lens barrel, the output ring holds at least three roller shafts arranged along the circumferential direction on the outer circumferential side, and each of the roller shafts has its axial direction. Are arranged so as to be orthogonal to the optical axis direction, and the rolling rollers are rotatably held around the respective roller shafts, and between the rolling rollers and the auto input ring. The rolling resistance torque is configured to be larger than the rotation resistance torque between the rolling roller and the roller shaft.

この構成によれば、出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとの上記関係を容易に満たすよう構成できる。 According to this structure, it can comprise so that the said relationship of an output ring, a rolling roller, and the input ring for auto may be satisfy | filled easily.

他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記転動ローラーは、その内周に、前記ローラー軸に保持された被支持部を、その外周に、前記オート用入力リング及びマニュアル用入力リングを転動する転動部を、夫々備え、前記被支持部は、その転動ローラーの軸方向に沿う方向の長さが前記転動部のそれよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。 In another aspect, in the lens barrel described above, the rolling roller has a supported portion held by the roller shaft on its inner periphery, and the auto input ring and manual input ring on its outer periphery. Each of which has a rolling part that rolls, and the supported part is configured such that a length in a direction along an axial direction of the rolling roller is smaller than that of the rolling part. Features.

この構成によれば、転動ローラーのローラー軸に対する回転抵抗を小さくでき、転動ローラーの転動によって出力リングを回転駆動させる際の駆動ロスを低減でき、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくできる。 According to this configuration, the rotational resistance of the rolling roller with respect to the roller shaft can be reduced, the driving loss when the output ring is driven to rotate by rolling of the rolling roller can be reduced, and the output necessary for driving the movable lens Ring torque can be reduced.

他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとは、前記光軸と重力方向とが所定の角度をなす範囲で上記関係を満たすように構成されていることを特徴とする。 In another aspect, in the above-described lens barrel, the output ring, the rolling roller, and the auto input ring are configured to satisfy the above relationship within a range in which the optical axis and the direction of gravity form a predetermined angle. It is characterized by being.

光軸と重力方向とのなす角度が小さい場合、例えば下向きにした場合は、可動レンズが重力によって部材間に形成された製作時の寸法公差や寸法誤差等によるクリランスが寄せられる（ガタ寄せ）ために可動レンズの駆動が寸法公差等によって遅れることが少ないが、上記角度が大きい場合、例えば水平向きにした場合は、上記ガタ寄せがないため、可動レンズの駆動が寸法公差等によって遅れる。 When the angle between the optical axis and the direction of gravity is small, for example, when it is turned downward, the movable lens is formed between the members by gravity, and clearance due to dimensional tolerance or dimensional error during production is moved (backlash). However, when the angle is large, for example, when the angle is set to be horizontal, the driving of the movable lens is delayed due to the dimensional tolerance or the like.

そこで、上記のように構成すれば、可動レンズの駆動が寸法公差等によって遅れる場合でも、バックラッシュによる可動レンズの駆動の遅れを抑えることができるため、可動レンズの駆動の遅れが大きくなることを防止できる。従って、オート時の速度低下、消費電力増大を防ぐことも可能になる。 Therefore, with the above configuration, even when the driving of the movable lens is delayed due to dimensional tolerances or the like, the delay in driving the movable lens due to backlash can be suppressed, so that the driving delay of the movable lens increases. Can be prevented. Accordingly, it is possible to prevent a reduction in speed and an increase in power consumption during auto.

本発明のレンズ鏡筒は、高品位な操作を行うことできる。 The lens barrel of the present invention can perform a high-quality operation.

本発明の第１実施形態のレンズ鏡筒の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the lens barrel of 1st Embodiment of this invention. 図１のレンズ鏡筒からマニュアル操作リングを取り外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a state where a manual operation ring is removed from the lens barrel of FIG. 1. 図１のレンズ鏡筒の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the lens barrel of FIG. 図１のレンズ鏡筒の断面図である。It is sectional drawing of the lens-barrel of FIG. 図１のレンズ鏡筒の要部の展開図である。FIG. 2 is a development view of a main part of the lens barrel in FIG. 1. 第２実施形態のレンズ鏡筒の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the lens-barrel of 2nd Embodiment. 回転抵抗付与部材の平面図である。It is a top view of a rotation resistance provision member.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態のレンズ鏡筒の要部の斜視図、図２は、図１のレンズ鏡筒からマニュアル操作リングを取り外した状態の斜視図、図３は、第１実施形態におけるレンズ鏡筒の要部の分解斜視図、図４は、第１実施形態のレンズ鏡筒の要部の展開図である。尚、図１〜図７におけるＸ方向を前方側として説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a main part of the lens barrel of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a state in which a manual operation ring is removed from the lens barrel of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the main part of the lens barrel in the embodiment, and FIG. 4 is a development view of the main part of the lens barrel of the first embodiment. 1 to 7 will be described as the front side.

第１実施形態のレンズ鏡筒１は、鏡筒本体１０と、鏡筒本体１０に設けられた可動レンズ３１を駆動操作するレンズ駆動操作部材５とを備えている。鏡筒本体１０は、円筒状の筒体２と、オートフォーカス動作部と、マニュアルフォーカス動作部と、筒体２に保持されたレンズ３１、３２と、出力リング４とを備えている。 The lens barrel 1 of the first embodiment includes a barrel main body 10 and a lens driving operation member 5 that drives and operates a movable lens 31 provided in the barrel main body 10. The lens barrel body 10 includes a cylindrical tube 2, an autofocus operation unit, a manual focus operation unit, lenses 31 and 32 held by the tube 2, and an output ring 4.

筒体２の外周側には、円筒状のカバー２１（図４に図示、図１〜図３では省略している）が配設されており、筒体２は、その外周側がカバー２１によって覆われている。 A cylindrical cover 21 (shown in FIG. 4 and omitted in FIGS. 1 to 3) is disposed on the outer peripheral side of the cylindrical body 2, and the outer peripheral side of the cylindrical body 2 is covered by the cover 21. It has been broken.

オートフォーカス動作部は、モータ６１と、制御部６２と、オート用入力リング６３とを備えている。モータ６１は、この実施形態では、図４に示すようにステータ６１ａと、ステータ６１ａに摩擦駆動されるローター６１ｂと、ローター６１ｂの駆動に伴い回転する出力軸６１ｃとを有する棒状超音波モータから構成されている。又、出力軸６１ｃは、その先端に、第１ギア６１ｄを備えている。 The autofocus operation unit includes a motor 61, a control unit 62, and an auto input ring 63. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the motor 61 is composed of a bar-shaped ultrasonic motor having a stator 61a, a rotor 61b that is frictionally driven by the stator 61a, and an output shaft 61c that rotates as the rotor 61b is driven. Has been. The output shaft 61c includes a first gear 61d at the tip.

このように構成されたモータ６１は、出力軸６１ｃを筒体２の軸方向に沿わされるようにして、筒体２の外周側に設けられたモータ設置部６１ｅに設置されて筒体２に取り付けられている。 The motor 61 configured as described above is installed in the motor installation portion 61e provided on the outer peripheral side of the cylinder 2 so that the output shaft 61c extends along the axial direction of the cylinder 2, and is attached to the cylinder 2. It is attached.

制御部６２は、例えばモータ６１と通電可能に接続されてモータ６１の制御等を行なう。この制御部６２は、筒体２の外周側におけるモータ設置部６１ｅの周方向側に設けられた制御設置部６２ａに、モータ６１の近傍に互いに周方向に隣接するようにして配設されて筒体２に取付けられている。尚、図１、図２及び図５では、制御部６２の基板のみ表し、基板に配設された電子部品を省略している。 For example, the control unit 62 is connected to the motor 61 so as to be energized to control the motor 61. The control unit 62 is disposed on the control installation unit 62a provided on the outer circumferential side of the cylinder 2 on the circumferential side of the motor installation unit 61e so as to be adjacent to each other in the circumferential direction in the vicinity of the motor 61. It is attached to the body 2. 1, 2, and 5, only the board of the control unit 62 is shown, and electronic components arranged on the board are omitted.

このようにして、モータ６１と制御部６２とを互いに筒部２の周方向に隣接するようにして互いに近傍位置に配設することにより、両者の電気接続を容易に行い得るようにしている。 In this manner, the motor 61 and the control unit 62 are arranged in the vicinity of each other so as to be adjacent to each other in the circumferential direction of the cylindrical portion 2, so that electrical connection between them can be easily performed.

オート用入力リング６３は、円筒状のものから構成されている。この実施形態では、オート用入力リング６３は、筒本体６３ａと、ギアリング６３ｂとから構成されている。筒本体６３ａには、フランジ６３ｃが設けられている。このフランジ６３ｃは、その前面側に、後述の転動ローラー４２ｂが転動する第１ローラー転動部６３ｄを備えている。 The input ring 63 for auto is comprised from the cylindrical thing. In this embodiment, the auto input ring 63 includes a cylinder main body 63a and a gear ring 63b. The tube body 63a is provided with a flange 63c. The flange 63c includes a first roller rolling portion 63d on the front side of which a rolling roller 42b described later rolls.

ギアリング６３ｂは、外周の全周に渡って、上記出力軸６１ｃの第１ギア６１ｄと噛合する第２ギア６３ｅを備えている。そして、このギアリング６３ｂは、その内周に、筒本体６３ａの外周が嵌め入れられるようにして筒本体６３ａの横面側に装着されている。 The gear ring 63b includes a second gear 63e that meshes with the first gear 61d of the output shaft 61c over the entire outer periphery. The gear ring 63b is mounted on the lateral surface side of the cylinder main body 63a so that the outer periphery of the cylinder main body 63a is fitted into the inner periphery thereof.

又、このように構成されたオート用入力リング６３は、筒体２の外周に筒体２のまわりに回転自在に配設されている。又、この状態で、オート用入力リング６３の第２ギア６３ｅと第１ギア６１ｄとが噛合し、第１ギア６１ｄの回転に伴って、オート用入力リング６３が筒体２の外周を回転するようになっている。 Further, the auto input ring 63 configured as described above is disposed on the outer periphery of the cylinder 2 so as to be rotatable around the cylinder 2. In this state, the second gear 63e and the first gear 61d of the auto input ring 63 are engaged with each other, and the auto input ring 63 rotates on the outer periphery of the cylindrical body 2 as the first gear 61d rotates. It is like that.

このように構成されたオート用入力リング６３は、筒体２の外周に、筒体２に設けられたオート用入力リング受け部材６４によって受けられるようにして、筒体２の軸まわりに回転自在に配設されている。 The auto input ring 63 configured as described above is received on the outer periphery of the cylinder 2 by an auto input ring receiving member 64 provided on the cylinder 2 so as to be rotatable around the axis of the cylinder 2. It is arranged.

詳しくは、図４、図５に示すように、筒体２の外周には、３つのオート用入力リング受け部材６４が設けられている。この実施形態におけるオート用入力リング受け部材６４は、夫々、ボールベアリングから構成され、筒体２の周方向に等間隔に配設されている。 Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, three auto input ring receiving members 64 are provided on the outer periphery of the cylindrical body 2. The auto input ring receiving members 64 in this embodiment are each composed of a ball bearing, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical body 2.

そして、オート用入力リング６３の筒本体６３ａの端面がオート用入力リング受け部材６４に当接するようにして受けられている。これにより、オート用入力リング６３は、オート用入力リング受け部材６４によって、筒体２に対する軸方向（光軸方向）の位置決めがされるとともに、その位置で筒体２に対して円滑に回転可能とされている。尚、オート用入力リング受け部材６４は、ボールベアリングから構成される形態のものに限らず、ピン等から構成することもでき、適宜変更できる。 The end face of the cylinder main body 63 a of the auto input ring 63 is received so as to abut on the auto input ring receiving member 64. Thereby, the auto input ring 63 is positioned in the axial direction (optical axis direction) with respect to the cylinder 2 by the auto input ring receiving member 64 and can be smoothly rotated with respect to the cylinder 2 at that position. It is said that. Note that the input ring receiving member 64 for auto is not limited to a form constituted by a ball bearing, but can be constituted by a pin or the like, and can be changed as appropriate.

又、この状態で、オート用入力リング６３の第２ギア６３ｅと第１ギア６１ｄとが噛合し、第１ギア６１ｄの回転に伴って、オート用入力リング６３が筒体２の外周を回転するようになっている。なお、第１ギアと第２ギアの間に噛合する減速ギアを設け、減速比を任意に設定しても良い。 In this state, the second gear 63e and the first gear 61d of the auto input ring 63 are engaged with each other, and the auto input ring 63 rotates on the outer periphery of the cylindrical body 2 as the first gear 61d rotates. It is like that. A reduction gear that meshes between the first gear and the second gear may be provided, and the reduction ratio may be arbitrarily set.

尚、この実施形態では、オート用入力リング６３を、筒本体６３ａと、筒本体６３ａと別体のギアリング６３ｂとから構成したが、一体的に形成したものであっても良く、適宜変更できる。 In this embodiment, the auto input ring 63 is composed of the cylinder main body 63a and the gear main body 63a separate from the cylinder main body 63a. However, it may be integrally formed and can be changed as appropriate. .

ただし、上記のようにオート用入力リング６３を、筒本体６３ａとギアリング６３ｂとから構成すれば、後述の転動ローラー４２ｂとの当接を含む軸方向の係合を筒本体６３ａで担い、ギア連結のみをギアリング６３ｂで行なうため、２部品の組込み精度が不要で、更には、筒本体６３ａを金属部材、ギアリング６３ｂを成形部材で形成すれば、小型、安価でかつ高精度が得られる点で有利である。 However, if the auto input ring 63 is composed of the cylinder main body 63a and the gear ring 63b as described above, the cylinder main body 63a carries out axial engagement including contact with a rolling roller 42b described later, Since only the gear connection is performed by the gear ring 63b, the accuracy of assembling the two parts is not required. Furthermore, if the cylinder main body 63a is formed of a metal member and the gear ring 63b is formed of a molded member, a small size, low cost and high accuracy can be obtained. This is advantageous.

マニュアルフォーカス動作部は、マニュアル用入力リング７１と、マニュアル用入力リング７１を操作するマニュアル駆動操作部材としてのマニュアル操作リング７２とを備えている。マニュアル用入力リング７１は、リング板状のものから構成されており、横面に、後述の転動ローラー４２ｂが転動する第２ローラー転動部７１ａを備えている。そして、このマニュアル用入力リング７１は、筒体２の軸方向におけるオート用入力リング６３の前方側に、筒体２の外周に筒体２の軸まわりに回転自在に配設されている。 The manual focus operation unit includes a manual input ring 71 and a manual operation ring 72 as a manual drive operation member for operating the manual input ring 71. The manual input ring 71 is formed of a ring plate shape, and includes a second roller rolling portion 71a on which a rolling roller 42b described later rolls on a lateral surface. The manual input ring 71 is disposed on the front side of the auto input ring 63 in the axial direction of the cylinder 2 so as to be rotatable around the axis of the cylinder 2 on the outer periphery of the cylinder 2.

マニュアル操作リング７２は、円筒状のものから構成され、内周側に、一体的に形成されたフランジからなる操作部７２ａを備えている。この操作部７２ａは、リング板状のものから構成され、マニュアル用入力リング７１を前方側から、後述の付勢部材１１を介してマニュアル用入力リング７１を操作する。 The manual operation ring 72 is formed of a cylindrical shape, and includes an operation portion 72a formed of an integrally formed flange on the inner peripheral side. This operation part 72a is comprised from a ring-plate-shaped thing, and operates the manual input ring 71 via the biasing member 11 mentioned later from the manual input ring 71 from the front side.

次に、レンズ３について説明する。この実施形態のレンズ３は、筒体２に対して可動する可動レンズ３１と、筒体２に対して可動しない固定レンズ３２とを備えている。 Next, the lens 3 will be described. The lens 3 of this embodiment includes a movable lens 31 that is movable with respect to the cylindrical body 2 and a fixed lens 32 that is not movable with respect to the cylindrical body 2.

可動レンズ３１は、１枚のレンズ又は複数のレンズ群から構成される。この可動レンズ３１は、レンズ保持部材３１ａによって保持されている。又、レンズ保持部材３１ａは、円柱状の突片３１ｂを備えている。 The movable lens 31 is composed of one lens or a plurality of lens groups. The movable lens 31 is held by a lens holding member 31a. The lens holding member 31a includes a cylindrical protrusion 31b.

そして、レンズ保持部材３１ａは、この突片３１ｂが筒体２の軸方向に沿って設けられたレンズ摺動溝２２（図５に図示、長溝）内に摺動可能に嵌め入れられるようにして、筒体２の内周に保持されている。これにより、可動レンズ３１は、筒体２の軸方向に移動可能とされている。また、この状態で、光軸と筒体２の軸が一致しており、上記オート用入力リング６３及びマニュアル用入力リング７１は、光軸を中心にして光軸まわりに回転する。 The lens holding member 31a is slidably fitted into a lens sliding groove 22 (long groove shown in FIG. 5) provided along the axial direction of the cylindrical body 2. The cylinder 2 is held on the inner periphery. Thereby, the movable lens 31 is movable in the axial direction of the cylindrical body 2. In this state, the optical axis and the axis of the cylindrical body 2 coincide with each other, and the auto input ring 63 and the manual input ring 71 rotate around the optical axis around the optical axis.

固定レンズ３２は、この実施形態では、可動レンズ３１の前後両側夫々に配設されるようにして、筒体２の内周に保持されている。 In this embodiment, the fixed lens 32 is held on the inner periphery of the cylindrical body 2 so as to be disposed on both the front and rear sides of the movable lens 31.

なお、可動レンズを、互いに異なる動作をする複数のものから構成してもよい。又、固定レンズ３２を設けない形態のものでもよく、適宜変更しうる。又、突片３１ｂとレンズ摺動溝２２との数は、特に限定されず、１セットから構成してもよいが、複数セット設けることが好ましい。より好ましくは、各３セットである。 The movable lens may be composed of a plurality of lenses that perform different operations. Moreover, the thing which does not provide the fixed lens 32 may be sufficient, and it can change suitably. Further, the number of the projecting pieces 31b and the lens sliding grooves 22 is not particularly limited, and may be constituted by one set, but a plurality of sets are preferably provided. More preferably, there are three sets each.

次に、出力リング４について説明する。出力リング４は、図３に示すように円筒状のものから構成されている。又、出力リング４には、出力リング４に保持された少なくとも３つ（この実施形態では、３つ）の連動部材４２が付設されている。 Next, the output ring 4 will be described. The output ring 4 is formed of a cylindrical shape as shown in FIG. The output ring 4 is provided with at least three (three in this embodiment) interlocking members 42 held by the output ring 4.

連動部材４２は、出力リング４と上記オート用入力リング６３とを連動させるとともに、出力リング４と上記マニュアル用入力リング７１とを連動させるもので、連動部材４２の夫々は、ローラー軸４２ａと、転動ローラー４２ｂとを備えている。各転動ローラー４２ｂは、ローラー軸４２ａに回転自在に支持されている。 The interlocking member 42 interlocks the output ring 4 and the auto input ring 63 and interlocks the output ring 4 and the manual input ring 71. Each of the interlocking members 42 includes a roller shaft 42a, And a rolling roller 42b. Each rolling roller 42b is rotatably supported by the roller shaft 42a.

又、転動ローラー４２ｂを支持したローラー軸４２ａは、転動ローラー４２ｂを出力リング４の外周側に、その軸方向を筒体２の軸と直交（光軸と直交）する方向に配設するようにして出力リング４に取り付けられている。又、この状態で、転動ローラー４２ｂは、出力リング４の軸方向の前後両端面の夫々から軸方向に突出している。又、このようにして出力リング４に取り付けられた３つの連動部材４２は、出力リング４の周方向に等間隔になるように配設されている。 Further, the roller shaft 42a that supports the rolling roller 42b is disposed on the outer peripheral side of the output ring 4 and the axial direction thereof is orthogonal to the axis of the cylindrical body 2 (perpendicular to the optical axis). Thus, it is attached to the output ring 4. Further, in this state, the rolling roller 42b protrudes in the axial direction from each of the front and rear end surfaces of the output ring 4 in the axial direction. Further, the three interlocking members 42 attached to the output ring 4 in this way are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the output ring 4.

このように構成された出力リング４は、筒体２の軸方向におけるオート用入力リング６３とマニュアル用入力リング７１との間に、筒体２に対して出力リング４が筒体２の軸まわり（光軸周り）に回転自在になるように、筒体２の外周側に配設されている。 The output ring 4 configured as described above has an output ring 4 around the axis of the cylindrical body 2 with respect to the cylindrical body 2 between the auto input ring 63 and the manual input ring 71 in the axial direction of the cylindrical body 2. It is arrange | positioned at the outer peripheral side of the cylinder 2 so that it may rotate freely (around an optical axis).

又、この状態で、転動ローラー４２ｂは、オート用入力リング６３の第１ローラー転動部６３ｄとマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａとの間に配設され、付勢部材１１によって両者に加圧状態で挟持されている。 In this state, the rolling roller 42 b is disposed between the first roller rolling portion 63 d of the auto input ring 63 and the second roller rolling portion 71 a of the manual input ring 71, and the urging member 11 is sandwiched between the two in a pressurized state.

詳しくは、マニュアル操作リング７２の操作部７２ａとマニュアル用入力リング７１との間に、波板リング状のスプリングからなる付勢部材１１が設けられており、この付勢部材１１によって、マニュアル用入力リング７１は、横方側のオート用入力リング６３のフランジ６３ｃ側に付勢されている。 More specifically, an urging member 11 made of a corrugated ring spring is provided between the operation portion 72a of the manual operation ring 72 and the manual input ring 71, and this urging member 11 allows manual input. The ring 71 is urged toward the flange 63c of the lateral auto input ring 63.

そして、この付勢力により、マニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａが転動ローラー４２ｂを押圧し、この押圧力によって転動ローラー４２ｂがオート用入力リング６３の第１ローラー転動部６３ｄを押圧している。これにより、転動ローラー４２ｂは、第１ローラー転動部６３ｄと第２ローラー転動部７１ａとに、一定の付勢力がかかった状態で挟持されている。尚、転動ローラー４２ｂに押圧されたオート用入力リング６３は、オート用入力リング受け部材６４に受けられた状態に維持される。 Due to this urging force, the second roller rolling portion 71a of the manual input ring 71 presses the rolling roller 42b, and the rolling roller 42b is pressed by this pressing force to the first roller rolling portion of the auto input ring 63. 63d is pressed. Thereby, the rolling roller 42b is clamped by the 1st roller rolling part 63d and the 2nd roller rolling part 71a in the state which applied the fixed urging | biasing force. The auto input ring 63 pressed by the rolling roller 42b is maintained in a state of being received by the auto input ring receiving member 64.

次に、レンズ駆動操作部材５について説明する。レンズ駆動操作部材５は、可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環８と、レンズ操作環８と出力リング４との夫々に連結された２つの連結部材として連結レバー９とを備えている。 Next, the lens driving operation member 5 will be described. The lens driving operation member 5 includes a cylindrical lens operation ring 8 connected to a movable lens, and a connection lever 9 as two connection members connected to the lens operation ring 8 and the output ring 4. .

レンズ操作環８には、３つの周溝８１と、３つのカム溝８２との２種類の溝が設けられている。周溝８１は、レンズ操作環８を、筒体２の軸まわり（光軸まわり）に回転可能且つ軸方向移動不能にするためのもので、レンズ操作環８の横部側における周方向の３箇所に配設されており、各周溝８１は、周方向に沿って所定長さで形成された長穴状のものから構成されている。 The lens operation ring 8 is provided with two types of grooves, that is, three circumferential grooves 81 and three cam grooves 82. The circumferential groove 81 is used to make the lens operation ring 8 rotatable around the axis of the cylinder 2 (around the optical axis) and not movable in the axial direction. Each circumferential groove 81 is formed of a long hole-shaped member having a predetermined length along the circumferential direction.

カム溝８２は、レンズ操作環８の回転に際して可動レンズ３１を筒体２の軸方向に駆動するためのもので、周溝８１夫々の近傍の３箇所に配設されており、各カム溝８２は、軸方向及び周方向に対して所定の角度をなして、周方向に隣接する２つの周溝８１、８１の間から、その内の一方の周溝８１の前方側に所定の長さで延ばされた長穴状のものから構成されている。 The cam grooves 82 are for driving the movable lens 31 in the axial direction of the cylindrical body 2 when the lens operation ring 8 is rotated. The cam grooves 82 are disposed at three locations in the vicinity of the circumferential grooves 81. Is formed at a predetermined length from between the two circumferential grooves 81, 81 adjacent to each other in the circumferential direction at a predetermined angle with respect to the axial direction and the circumferential direction. It is composed of elongated elongated holes.

そして、レンズ操作環８は、筒体２の横部側の外周側に回転自在に嵌め入れられるとともに、周溝８１夫々に、筒体２に設けられた摺動片２３が相対移動可能に嵌め入れられ、更に、カム溝８２夫々に、上記レンズ摺動溝２２に入り込んだ突片３１ｂの先端が移動可能に嵌め入れられている。 The lens operating ring 8 is rotatably fitted on the outer peripheral side of the lateral side of the cylindrical body 2 and the sliding piece 23 provided on the cylindrical body 2 is fitted in each of the circumferential grooves 81 so as to be relatively movable. Furthermore, the tip of the protruding piece 31b that has entered the lens sliding groove 22 is movably fitted in each of the cam grooves 82.

又、この実施形態のレンズ操作環８は、図５に示すように筒体２に対する位置検出用のブラシ型接片８３が付設されており、レンズ操作環８の筒体２に対する回転に際してブラシ型接片８３が筒体２に設けられたプリント基板２４を摺動するようになっている。又、このプリント基板２４は、制御部６２に接続されており、検出されたレンズ操作環８の筒体２に対する位置情報に基づいて制御部６２がモータ６１を制御するようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, the lens operating ring 8 of this embodiment is provided with a brush-type contact piece 83 for detecting the position of the cylindrical body 2, and the brush operating type when the lens operating ring 8 is rotated with respect to the cylindrical body 2. The contact piece 83 slides on the printed circuit board 24 provided on the cylindrical body 2. The printed circuit board 24 is connected to the control unit 62, and the control unit 62 controls the motor 61 based on the detected position information of the lens operating ring 8 with respect to the cylinder 2.

また、この実施形態では、レンズ操作環８と筒体２とには、更に、不図示のパルス発生装置が設けられており、これにより、より細かな制御が行えるようになっている。筒体２に精度良く保持されるレンズ操作環８に、これらブラシ型接片８３やパルス発生装置等の検出装置を設けることで、より高精度な制御が行なえる。 In this embodiment, the lens operating ring 8 and the cylinder 2 are further provided with a pulse generator (not shown) so that finer control can be performed. By providing a detection device such as the brush-type contact piece 83 or a pulse generator on the lens operation ring 8 held with high accuracy by the cylindrical body 2, more accurate control can be performed.

連結レバー９は、夫々、長尺状の第１片９１と、その第１片９１の横端（第１端）に第１片９１の長手方向と直交するように連結された第２片９２とを備えたＴ字状の金属製の薄板状体から構成されている。 Each of the connecting levers 9 has a long first piece 91 and a second piece 92 connected to the lateral end (first end) of the first piece 91 so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the first piece 91. And a T-shaped metal thin plate.

第１片９１の前端（第２端）には、係合部としての係合溝９１ａが設けられている。この係合溝９１ａは、第１片９１の前端面から所定の幅及び長さで形成されている。そして、この係合溝９１ａに、出力リング４に設けられた円柱状の係合片４３が嵌め入れられることにより、第１片９１の前端が出力リング４に回動自在に係合されるようになっている。 An engagement groove 91a as an engagement portion is provided at the front end (second end) of the first piece 91. The engagement groove 91 a is formed with a predetermined width and length from the front end surface of the first piece 91. A cylindrical engagement piece 43 provided on the output ring 4 is fitted into the engagement groove 91a, so that the front end of the first piece 91 is rotatably engaged with the output ring 4. It has become.

このようにして連結されたレンズ駆動操作部材と出力リングを回転方向のみガタなく連結でき、軸方向に拘束力が発生しないものにできる。 The lens driving operation member and the output ring connected in this manner can be connected without backlash only in the rotational direction, so that no restraining force is generated in the axial direction.

第２片９２の長手方向の両端（第１端と第２端）には、夫々、レンズ操作環８に固定するための固定部が設けられている。この実施形態では、固定部は、ボルト９３を通すボルト挿通孔９２ａから構成されている。 Fixing portions for fixing the second piece 92 to the lens operation ring 8 are provided at both ends (first end and second end) in the longitudinal direction. In this embodiment, the fixing portion is configured by a bolt insertion hole 92 a through which the bolt 93 is passed.

このように構成された連結レバー９は、レンズ操作環８及び出力リング４の外周側に、互いに周方向に１８０°のピッチで等間隔に配設されている。また、第２片９２における出力リング側とは反対側の後端面９２ｂがレンズ駆動環８に設けられた連結部材位置決め部８４に当接して位置決めされている。これにより、光軸方向の位置決めとともに傾きを規制することで精度よく取り付けることができ、回転方向ガタおよび駆動ロスが抑えられるようになっている。 The connecting levers 9 configured in this way are arranged at equal intervals on the outer peripheral side of the lens operation ring 8 and the output ring 4 at a pitch of 180 ° in the circumferential direction. In addition, the rear end surface 92 b opposite to the output ring side of the second piece 92 is positioned in contact with the connecting member positioning portion 84 provided on the lens driving ring 8. Thereby, it can attach accurately by restrict | limiting an inclination with positioning in an optical axis direction, and rotation direction backlash and a drive loss are suppressed.

又、この状態で、各連結レバー９の第１片９１の長手方向がレンズ操作環８及び出力リング４の軸方向に延ばされているとともに、係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３が嵌め入れられて出力リング４と連結レバー９とが係合されている。 In this state, the longitudinal direction of the first piece 91 of each connecting lever 9 is extended in the axial direction of the lens operation ring 8 and the output ring 4, and the engagement piece of the output ring 4 in the engagement groove 91a. 43 is inserted and the output ring 4 and the connection lever 9 are engaged.

又、各連結レバー９の第２片９２のボルト挿通孔９２ａにボルト９３が通され、そのボルト９３がレンズ操作環８に設けられたネジ孔（図示せず）に螺合され、これにより、レンズ操作環８と連結レバー９とが固定されている。 Further, a bolt 93 is passed through the bolt insertion hole 92a of the second piece 92 of each connecting lever 9, and the bolt 93 is screwed into a screw hole (not shown) provided in the lens operating ring 8, thereby The lens operating ring 8 and the connecting lever 9 are fixed.

そして、このようにしてレンズ操作環８と出力リング４とに連結された連結レバー９は、例えばレンズ操作環８及び出力リング４の図１の反時計方向の回転に伴い、例えば一方の連結レバー９（図１で下側に表れたもの）がモータ６２の近傍位置から、筒体２の外周側を反時計方向に移動して、他方の連結レバー９（図１で上側に表れたもの）が制御部６３の近傍位置にくるまでの範囲を可動する。そして、モータ６２及び制御部６３は、筒体２の外周側における連結レバー９の可動しない非可動領域に設置され、連結レバー９の動きの邪魔にならないように配設されている。 The connecting lever 9 connected to the lens operating ring 8 and the output ring 4 in this way is, for example, one of the connecting levers as the lens operating ring 8 and the output ring 4 rotate counterclockwise in FIG. 9 (shown on the lower side in FIG. 1) moves from the position near the motor 62 in the counterclockwise direction on the outer peripheral side of the cylindrical body 2, and the other connecting lever 9 (shown on the upper side in FIG. 1). Is movable until the position near the control unit 63 is reached. The motor 62 and the control unit 63 are installed in a non-movable region where the connecting lever 9 is not movable on the outer peripheral side of the cylindrical body 2 and are disposed so as not to obstruct the movement of the connecting lever 9.

尚、この連結レバー９の出力リング４及びレンズ操作環８への取り付けに際し、連結レバー９の第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定した後に、第１片９１の係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れるようにしてもよいが、先に係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れ、その後に、第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定するようにする。 When the connection lever 9 is attached to the output ring 4 and the lens operation ring 8, the bolt insertion hole 92 a of the second piece 92 of the connection lever 9 is fixed to the lens operation ring 8 by the bolt 93, and then the first piece 91. The engaging piece 43 of the output ring 4 may be inserted into the engaging groove 91a, but the engaging piece 43 of the output ring 4 is first inserted into the engaging groove 91a, and then the bolt of the second piece 92 is inserted. The insertion hole 92 a is fixed to the lens operation ring 8 with a bolt 93.

これにより、各部材の製作誤差等に関わらずにボルト挿通孔９２ａとレンズ操作環８のネジ孔とを位置合わせして取り付けることができるので、そのようにするのが好ましい。又、係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れた後に、第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定できるため、出力リング４及びレンズ操作環８を筒体２に組み付けた後に行うこともでき、組み付け容易なものにできる。 Accordingly, the bolt insertion hole 92a and the screw hole of the lens operation ring 8 can be aligned and attached regardless of the manufacturing error of each member, and it is preferable to do so. Since the bolt insertion hole 92a of the second piece 92 can be fixed to the lens operation ring 8 by the bolt 93 after the engagement piece 43 of the output ring 4 is inserted into the engagement groove 91a, the output ring 4 and the lens operation ring 8 Can be performed after assembling to the cylindrical body 2, and can be easily assembled.

又、以上のように構成された上記出力リング４と転動ローラー４２ｂとオート用入力リング６３とは、可動レンズ３１を駆動させるのに必要な出力リング４のトルク（ＴＬ）が、転動ローラー４２ｂの転動により出力リング４を回転させる際に生じるロストルク（ＴＲ）と、オート用入力リング６３自体に生じる回転抵抗トルク（ＴＡ）との合計よりも小さくなる関係、即ちＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を満たすように設定されている。 The output ring 4, the rolling roller 42 b, and the auto input ring 63 configured as described above are configured so that the torque (TL) of the output ring 4 necessary for driving the movable lens 31 is a rolling roller. The relationship between the loss torque (TR) generated when the output ring 4 is rotated by the rolling of 42b and the rotational resistance torque (TA) generated in the auto input ring 63 itself, that is, TL <(TR + TA). It is set to satisfy the relational expression.

具体的には、この第１実施形態では、レンズ駆動操作部材５を、上述のようにレンズ操作環８と少なくとも２つの連結部材としての連結レバー９とを備えたものとし、レンズ操作環８を、筒体２の軸まわりに回転可能且つ軸方向移動不能に配設するとともに、筒体２に対する回転に際して可動レンズ３１を前記軸方向に駆動操作可能とし、又、連結レバー９を、夫々、前記筒体２の周方向に沿って、互いに周方向に所定距離を持つようにして配設するようにして構成している。 Specifically, in the first embodiment, the lens driving operation member 5 includes the lens operation ring 8 and the connection lever 9 as at least two connection members as described above. The movable lens 31 is arranged to be rotatable about the axis of the cylindrical body 2 and immovable in the axial direction, and the movable lens 31 can be driven in the axial direction when rotating with respect to the cylindrical body 2. Along the circumferential direction of the cylindrical body 2, the cylindrical body 2 is arranged so as to have a predetermined distance in the circumferential direction.

これにより、出力リング４の回転力を、レンズ操作環８に回転方向以外の力をほとんどかけずに効率良く伝達してレンズ操作環８を回転させることができる。そして、このレンズ操作環８の回転に際して、可動レンズ３１を駆動操作する。従って、可動レンズ３１を駆動させる際の駆動ロスを少なくして可動レンズ３１を円滑に駆動操作でき、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくできる。このようにして可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくして、上記関係式ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）を満たすようにしている。 Thereby, the rotational force of the output ring 4 can be efficiently transmitted to the lens operation ring 8 with little force other than the rotation direction, and the lens operation ring 8 can be rotated. When the lens operation ring 8 is rotated, the movable lens 31 is driven. Accordingly, it is possible to smoothly drive the movable lens 31 with less driving loss when the movable lens 31 is driven, and to reduce the torque of the output ring necessary for driving the movable lens. In this way, the torque of the output ring necessary for driving the movable lens is reduced so as to satisfy the relational expression TL <(TR + TA).

尚、上記ＴＬ、ＴＲ、及びＴＡの各トルクは、例えばひずみゲージを用いて、あるいは、ばねを用いたトルクゲージを用いて測定できる。又、ＴＬについては、例えば付勢部材１１及びモータ６１の組み込み前に、出力リング４を直接回転させてトルクを測定する。（ＴＲ＋ＴＡ）については、例えば付勢部材１１の組み込み後に、オート用入力リング６３を直接回転させてトルクを測定する。又、（ＴＲ＋ＴＡ）の測定に際し、モータ６１の組み込み後に行えば、バックラッシュ内での測定を行うことができる。 The TL, TR, and TA torques can be measured using, for example, a strain gauge or a torque gauge using a spring. For TL, for example, before the urging member 11 and the motor 61 are assembled, the output ring 4 is directly rotated to measure the torque. For (TR + TA), for example, after the urging member 11 is assembled, the auto input ring 63 is directly rotated to measure the torque. Further, in the measurement of (TR + TA), if the measurement is performed after the motor 61 is incorporated, the measurement within the backlash can be performed.

又、連結部材とレンズ操作環とは、別体のものから構成する形態のものに限らず、一体のものでもよく、適宜変更できる。連結部材とレンズ操作環とを一体のものとする場合、一体成形した成形部材から構成することが好ましい。 Further, the connecting member and the lens operation ring are not limited to those in the form of being formed separately, but may be integrated and can be changed as appropriate. In the case where the connecting member and the lens operation ring are integrated, it is preferable that the connecting member and the lens operation ring are formed from an integrally formed molding member.

次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒１０の動作について説明する。オートフォーカス動作部により可動レンズ３１を可動させる場合は、図示しないオートフォーカススイッチを入り操作する。これにより、制御部６２の制御に従って、モータ６１へ電圧が印加され、それに伴いローター６１ｂが回転し出力軸６１ｃが回転する。 Next, the operation of the lens barrel 10 configured as described above will be described. When the movable lens 31 is moved by the autofocus operation unit, an autofocus switch (not shown) is turned on and operated. Thus, a voltage is applied to the motor 61 according to the control of the control unit 62, and accordingly, the rotor 61b rotates and the output shaft 61c rotates.

又、この出力軸６１ｃの回転に伴って、その出力軸６１ｃの第１ギア６１ｄと噛合したオート用入力リング６３が回転する。また、この回転に伴い、第１ローラー転動部６３ｄを転動ローラー４２ｂが転動する。その際、転動ローラー４２ｂが第１ローラー転動部６３ｄとマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａとに挟持されているとともに、マニュアル用入力リング７１が付勢部材１１の付勢力によって回転が規制されているため、転動ローラー４２ｂは転動（自転）しながら、筒体２のまわり（光軸まわり）を公転し、これにより、転動ローラー４２ｂを保持した出力リング４が回転する。 As the output shaft 61c rotates, the auto input ring 63 meshed with the first gear 61d of the output shaft 61c rotates. Further, along with this rotation, the rolling roller 42b rolls on the first roller rolling portion 63d. At that time, the rolling roller 42 b is held between the first roller rolling portion 63 d and the second roller rolling portion 71 a of the manual input ring 71, and the manual input ring 71 is biased by the biasing member 11. Therefore, the rolling roller 42b revolves around the cylindrical body 2 (around the optical axis) while rolling (spinning), whereby the output ring 4 holding the rolling roller 42b is rotated. Rotate.

そして、その出力リング４の回転によって、２つの連結レバー９が筒体２の軸まわりに回動し、レンズ操作環８を回転させる。その際、周方向に１８０°のピッチで配設した２つの連結レバー９が出力リング４の回転力をレンズ操作環８に効率良く伝達してレンズ操作環８を回転させることができる。 Then, by the rotation of the output ring 4, the two connecting levers 9 are rotated around the axis of the cylindrical body 2 to rotate the lens operation ring 8. At this time, the two connecting levers 9 arranged at a pitch of 180 ° in the circumferential direction can efficiently transmit the rotational force of the output ring 4 to the lens operating ring 8 to rotate the lens operating ring 8.

又、レンズ操作環８の回転によって、筒体２のレンズ摺動溝２２及びレンズ操作環８のカム溝８２夫々に入り込んだ突片３１ｂがそれらの溝２２，８２を移動し、これにより、可動レンズ３１が筒体２の軸方向に移動する。 Further, by the rotation of the lens operating ring 8, the projecting piece 31b that has entered the lens sliding groove 22 of the cylindrical body 2 and the cam groove 82 of the lens operating ring 8 moves through these grooves 22, 82, thereby making it movable. The lens 31 moves in the axial direction of the cylindrical body 2.

一方、この状態から、マニュアル操作リング７２を手で回転操作する。これにより、マニュアル用入力リング７１が回転し、第２ローラー転動部７１ａを転動ローラー４２ｂが転動する。その際、転動ローラー４２ｂを第２ローラー転動部７１ａと挟持したオート用入力リング６３は、モータ６１と噛合して回転が規制されているため、転動ローラー４２ｂは転動しながら、筒体２のまわりを公転し、それに伴い、出力リング４も転動ローラー４２ｂと共に回転する。 On the other hand, the manual operation ring 72 is manually rotated from this state. As a result, the manual input ring 71 rotates, and the rolling roller 42b rolls on the second roller rolling portion 71a. At that time, since the input ring 63 for auto that sandwiches the rolling roller 42b with the second roller rolling portion 71a meshes with the motor 61 and the rotation is restricted, the rolling roller 42b rolls while being rolled. Revolving around the body 2, the output ring 4 also rotates together with the rolling roller 42b.

又、その際、出力リング４と転動ローラー４２ｂとオート用入力リング６３とが上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を満たすように設定されているため、マニュアル操作によるマニュアル用入力リング７１の回転によって転動ローラー４２ｂが転動する際に、出力リング４をオート用入力リング６３に優先して回転させることができる。これにより、ギア６１ｄ、６３ｅを介してモータ６１と連結されたオート用入力リング６３のバックラッシュに関わらずに、マニュアル操作に伴って出力リング４を常に即座に回転させて可動レンズ３１を駆動させることができ、マニュアル操作に伴う出力リング４の駆動の遅れを抑え、いわゆるメカ遅れが生じることを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。 At this time, since the output ring 4, the rolling roller 42b, and the auto input ring 63 are set so as to satisfy the relational expression TL <(TR + TA), the rotation of the manual input ring 71 by manual operation is performed. Thus, when the rolling roller 42 b rolls, the output ring 4 can be rotated with priority over the auto input ring 63. As a result, regardless of the backlash of the auto input ring 63 connected to the motor 61 via the gears 61d and 63e, the movable lens 31 is driven by always rotating the output ring 4 immediately with manual operation. Therefore, it is possible to suppress a drive delay of the output ring 4 due to a manual operation, suppress a so-called mechanical delay, and obtain a high-quality operation.

以下、上述したと同様に、連結レバー９が回転してレンズ操作環８を回転させて可動レンズ３１を筒体２の軸方向に駆動できる。 Thereafter, as described above, the movable lever 31 can be driven in the axial direction of the cylindrical body 2 by rotating the lens operating ring 8 by rotating the connecting lever 9.

以上のように、出力リング４と転動ローラー４２ｂとオート用入力リング６３とがＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を満たすように構成することにより、即ち、マニュアル操作によるマニュアル用入力リング７１の回転によって転動ローラー４２ｂがそのマニュアル用入力リング７１を転動する際に、出力リング４をオート用入力リング６３に優先して回転させ得るように構成することにより、ギア６１ｄ、６３ｅを介してモータ６１と連結されたオート用入力リング６３のバックラッシュに関わらずに、マニュアル操作に伴って出力リング４を常に即座に回転させて可動レンズ３１を駆動させることができ、マニュアル操作に伴う出力リング４の駆動の遅れを抑え、いわゆるメカ遅れが生じることを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。 As described above, the output ring 4, the rolling roller 42b, and the auto input ring 63 are configured to satisfy the relational expression TL <(TR + TA), that is, the manual input ring 71 is rotated by manual operation. When the rolling roller 42b rolls the manual input ring 71, the output ring 4 can be preferentially rotated with respect to the auto input ring 63, so that the motor can be connected via the gears 61d and 63e. Regardless of the backlash of the auto input ring 63 connected to 61, the movable ring 31 can be driven by always rotating the output ring 4 immediately in accordance with the manual operation, and the output ring 4 accompanying the manual operation. Drive delays, so-called mechanical delays can be suppressed and high-quality operations can be obtained. It can be the thing.

又、レンズ操作環８を、筒体２の外周に保持するように構成することにより、レンズ操作環８を筒体２の内周側に配置する場合に比べて、直径を大きくでき、レンズ操作環８に可動レンズ３１の突片３１ｂを移動操作するカム溝８２を設ける場合に、カム溝８２に対する突片３１ｂのカム圧力角を小さく設定でき、駆動トルクを低減できる。従って、出力リング４のトルクを小さくでき、上記関係式ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）を満たし易くでき、より確実に、出力リング４をオート用入力リング６３に優先して回転させることができる。 Further, by configuring the lens operation ring 8 to be held on the outer periphery of the cylinder 2, the diameter can be increased as compared with the case where the lens operation ring 8 is arranged on the inner periphery side of the cylinder 2, and the lens operation When the cam groove 82 for moving the projecting piece 31b of the movable lens 31 is provided in the ring 8, the cam pressure angle of the projecting piece 31b with respect to the cam groove 82 can be set small, and the driving torque can be reduced. Accordingly, the torque of the output ring 4 can be reduced, the above relational expression TL <(TR + TA) can be easily satisfied, and the output ring 4 can be rotated more preferentially than the input ring 63 for auto.

次に、第２実施形態のレンズ鏡筒１００について、図６、図７に基づいて説明する。第２実施形態のレンズ鏡筒１００におけるオート用入力リング１６３には、図６に示すようにオート用入力リング１６３に回転抵抗を付与する回転抵抗付与部材１１１が付設されている。 Next, the lens barrel 100 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. The auto input ring 163 in the lens barrel 100 of the second embodiment is provided with a rotation resistance applying member 111 that applies a rotation resistance to the auto input ring 163 as shown in FIG.

この実施形態の回転抵抗付与部材１１１は、板バネから構成されており、図７に示すように脚部１１２と、脚部１１２から延設された押圧片１１３とを備えている。脚部１１２は、両端夫々に、ボルト（図示せず）を通すボルト用孔１１２ａを備えている。また、押圧片１１３は、その先端部に、リング当接部１１３ａを備えている。 The rotation resistance applying member 111 of this embodiment is configured by a leaf spring, and includes a leg portion 112 and a pressing piece 113 extending from the leg portion 112 as shown in FIG. The leg portion 112 is provided with a bolt hole 112a through which a bolt (not shown) is passed at both ends. The pressing piece 113 includes a ring abutting portion 113a at the tip.

そして、このように構成された回転抵抗付与部材１１１は、脚部１１２のボルト用孔１１２ａに通されたボルト（図示せず）を介して筒体１０２に固定される。この状態で、リング当接部１１３ａがオート用入力リング１６３の外周面に当接し、これにより、オート用入力リング１６３の回転に際して回転抵抗を付与する。 The rotational resistance applying member 111 configured in this manner is fixed to the cylindrical body 102 via a bolt (not shown) passed through the bolt hole 112a of the leg portion 112. In this state, the ring abutting portion 113 a abuts on the outer peripheral surface of the auto input ring 163, thereby providing rotational resistance when the auto input ring 163 rotates.

又、図６に示すように、この実施形態のオート用入力リング１６３の第１ローラー転動部１６３ｄは、オート用入力リング１６３の前面を覆うように形成されたシリコーンゴム層１６３ｆを備えている。このシリコーンゴム層１６３ｆは、転動ローラー１４２ｂが第１ローラー転動部１６３ｄを転動する際の転がり抵抗を付与するためのものである。尚、転動ローラー１４２ｂの転がりを安定させることを目的に、マニュアル用入力リング７１側にも、シリコーンゴム層を設けたものとしてもよい。 Further, as shown in FIG. 6, the first roller rolling portion 163d of the auto input ring 163 of this embodiment includes a silicone rubber layer 163f formed so as to cover the front surface of the auto input ring 163. . This silicone rubber layer 163f is for imparting rolling resistance when the rolling roller 142b rolls on the first roller rolling portion 163d. For the purpose of stabilizing the rolling of the rolling roller 142b, a silicone rubber layer may be provided also on the manual input ring 71 side.

又、転動ローラー１４２ｂは、内周に、ローラー軸１４２ａに回転自在に支持される被支持部１４３を、外周に、第１ローラー転動部１６３ｄ及びマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１を転動する転動部１４４を、夫々備えている。 The rolling roller 142b has a supported portion 143 rotatably supported by the roller shaft 142a on the inner periphery, and the second roller rolling of the first roller rolling portion 163d and the manual input ring 71 on the outer periphery. The rolling part 144 which rolls the part 71 is provided, respectively.

又、被支持部１４３における転動ローラー１４２ｂの軸方向に沿う方向の長さＬ１は、転動部１４４のその長さＬ２よりも小さくなるように構成されている。好ましくは、上記長さＬ１は、上記長さＬ２の略１／２とする。 The length L1 of the supported portion 143 in the direction along the axial direction of the rolling roller 142b is configured to be smaller than the length L2 of the rolling portion 144. Preferably, the length L1 is approximately ½ of the length L2.

以上のように構成された第２実施形態にいては、回転抵抗付与部材１１１によって、オート用入力リング１６３に対する出力リング４のトルクを小さくでき、上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を、確実に満たしたものにでき、例えば可動レンズの重量が大きく、出力リングが可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが大きい場合でも、出力リングがオート用入力リングに優先して回転させることができる。 In the second embodiment configured as described above, the torque of the output ring 4 with respect to the input ring 163 for auto can be reduced by the rotation resistance applying member 111, and the relational expression of TL <(TR + TA) is surely obtained. For example, even when the weight of the movable lens is large and the torque required for the output ring to drive the movable lens is large, the output ring can be rotated in preference to the auto input ring.

又、シリコーンゴム層１６３ｆによって、転動ローラー１４２ｂが第１ローラー転動部１６３ｄを転動する際の転がり抵抗を付与することにより、上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を、より確実に満たしたものにしている。 In addition, the silicone rubber layer 163f more reliably satisfies the relational expression of TL <(TR + TA) by providing rolling resistance when the rolling roller 142b rolls the first roller rolling portion 163d. I'm making things.

さらには、被支持部１４３における転動ローラー１４２ｂの軸方向に沿う方向の長さＬ１は、転動部１４４のその長さＬ２の１／２になるように構成することにより、転動ローラー１４２ｂのローラー軸１４２ａに対する回転抵抗を小さくでき、転動ローラー１４２ｂの転動によって出力リング４を回転駆動させる際の駆動ロスを低減でき、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リング４のトルクを小さくでき、上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を、より一層確実に満たしたものにしている。尚、第２実施形態のその他は、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。 Furthermore, by configuring the length L1 of the supported portion 143 along the axial direction of the rolling roller 142b to be ½ of the length L2 of the rolling portion 144, the rolling roller 142b. The rotational resistance of the roller shaft 142a can be reduced, the driving loss when the output ring 4 is rotationally driven by the rolling of the rolling roller 142b can be reduced, and the torque of the output ring 4 required to drive the movable lens can be reduced. The relational expression of TL <(TR + TA) is satisfied more reliably. The rest of the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.

尚、上記実施形態では、連結レバー９は、２つから構成されているが、３つ以上から構成してもよく、適宜変更できる。又、連結レバー９の互いの位置関係は、上記実施形態のように、周方向に等間隔で配設する形態のものに限らず、適宜変更できる。 In addition, in the said embodiment, although the connection lever 9 is comprised from two, you may comprise from three or more and can change suitably. Further, the mutual positional relationship of the connecting levers 9 is not limited to a configuration in which the connecting levers 9 are arranged at equal intervals in the circumferential direction as in the above embodiment, and can be changed as appropriate.

１、１００レンズ鏡筒
２、１０２筒体
４出力リング
５レンズ駆動操作部材
８レンズ操作環
９連結レバー
１０鏡筒本体
３１可動レンズ
４２ｂ、１４２ｂ転動ローラー
６３、１６３オート用入力リング
６３ｄ、１６３ｄ第１ローラー転動部
７１マニュアル用入力リング
７１ａ第２ローラー転動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Lens barrel 2,102 Cylinder 4 Output ring 5 Lens drive operation member 8 Lens operation ring 9 Connection lever 10 Lens body 31 Movable lens 42b, 142b Rolling roller 63, 163 Auto input ring 63d, 163d First 1 roller rolling part 71 Manual input ring 71a 2nd roller rolling part

Claims

A movable lens held axially movable on the cylinder, an auto input ring connected to a motor via a gear and rotatable about the optical axis, a manual input ring rotatable about the optical axis, An output ring that holds a rolling roller sandwiched between the auto input ring and the manual input ring and is rotatable about the optical axis; and rotation of the auto input ring by the operation of the motor In association with the rotation of the manual input ring by manual operation, the rolling roller rolls and rotates around the optical axis, whereby the output ring and the rolling roller rotate around the optical axis. A lens barrel that is rotated so that the movable lens can be driven in the axial direction of the cylinder,
The output ring, the rolling roller, and the input ring for auto are used when the torque required to rotate the output ring and drive the movable lens rotates the output ring by rolling the rolling roller. The lens barrel is configured so as to satisfy a relationship smaller than the sum of the loss torque generated in the above and the rotational resistance torque generated in the auto input ring itself.

A lens driving operation member for driving the movable lens;
The lens driving operation member includes a cylindrical lens operation ring connected to the movable lens, and at least two connection members connected to the lens operation ring and the output ring, respectively.
The lens operating ring is disposed so as to be rotatable around the axis of the cylindrical body and immovable in the axial direction, and is capable of driving the movable lens in the axial direction when rotating with respect to the cylindrical body.
The lens barrel according to claim 1, wherein the connecting members are arranged so as to have a predetermined distance in the circumferential direction along the circumferential direction of the cylindrical body.

3. The lens barrel according to claim 1, wherein the auto input ring is configured such that a rotational resistance is applied by a rotational resistance applying member.

The lens barrel according to claim 1, wherein the lens operation ring is held on an outer periphery of the cylindrical body.

The output ring holds at least three roller shafts arranged along the circumferential direction on the outer peripheral side,
Each of the roller shafts is disposed so that its axial direction is orthogonal to the optical axis direction,
The rolling roller is rotatably supported around each of the roller shafts, and rolling resistance torque between the rolling roller and the auto input ring is reduced between the rolling roller and the roller shaft. The lens barrel according to claim 1, wherein the lens barrel is configured to be larger than a rotational resistance torque.

The rolling roller includes a supported portion supported by the roller shaft on an inner periphery thereof, and a rolling portion that rolls the auto input ring and the manual input ring on an outer periphery thereof,
The said supported part is comprised so that the length of the direction along the axial direction of the rolling roller may become smaller than that of the said rolling part, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The lens barrel according to the item.

7. The output ring, the rolling roller, and the auto input ring are configured to satisfy the above relationship within a range in which the optical axis and the direction of gravity form a predetermined angle. The lens barrel according to any one of the above.