JP2012020681A

JP2012020681A - Steering device

Info

Publication number: JP2012020681A
Application number: JP2010160722A
Authority: JP
Inventors: Masanori Natsume; 正則夏目; Tomoyuki Kawase; 智之川瀬
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2012-02-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device that facilitates adjusting a friction coefficient between a rack shaft and a rack bush, while achieving good steering feeling.SOLUTION: A steering device includes a rack bush 23 which is placed between a rack housing 21 (end housing 27) and a rack shaft 5 and slidably supports the rack shaft 5. The rack bush 23 is formed by being split into an outside bush 31 of a cylindrical shape prepared in the rack housing 21 so that moving to an axial direction of the rack shaft 5 is regulated and first and second inside bushes 32 and 33 of cylinderical shapes to support slidably the rack shaft 5. Then the first and second inside bushes 33 are regulated to perform relative movement to the outside bush 31 exceeding a predetermined range, while sliding to the outside bush 31 with smaller force rather than carrying out sliding of these first and second inside bushes 32 and 33 with the rack shaft 5.

Description

本発明は、車両用のステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device for a vehicle.

従来、車両用のステアリング装置には、ステアリング（ステアリングホイール）の操舵に伴うステアリングシャフトの回転を、ラックアンドピニオン機構によってラック軸の往復動に変換することにより、転舵輪の舵角を変更するようにしたものがある。一般に、こうしたラック軸は、ラックハウジング内において、ラックガイド（サポートヨーク）によりピニオン軸に噛合するように押し付けられた状態で支持されるとともに、同ラックハウジングとの間に介装された１又は２以上のラックブッシュにより支持されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a steering apparatus for a vehicle, a steering angle of a steered wheel is changed by converting rotation of a steering shaft accompanying steering (steering wheel) into reciprocation of a rack shaft by a rack and pinion mechanism. There is something that was made. In general, such a rack shaft is supported in a state where it is pressed so as to mesh with a pinion shaft by a rack guide (support yoke) in the rack housing, and 1 or 2 interposed between the rack housing and the rack housing. It is supported by the above rack bush.

ところで、ラック軸はラックブッシュに対して摺動することにより軸方向に移動するため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）においては、ラック軸とラックブッシュとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければならず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの悪化を招いている。特に、車両の進行方向を僅かに変更したい場合（例えば、路面に描かれた車線の延伸方向に沿うように、車両の進行方向を僅かに修正するような場合）においては、上記引っ掛かりが原因となってラック軸を僅かに移動させるような微妙な操舵がしづらいことがあった。 By the way, since the rack shaft moves in the axial direction by sliding with respect to the rack bush, at the start of steering (at the start of movement of the rack shaft), the frictional force acting between the rack shaft and the rack bush ( Steering force exceeding (static friction force) must be used for steering, and this causes a so-called catching feeling, which deteriorates steering feeling. In particular, when it is desired to slightly change the traveling direction of the vehicle (for example, when the traveling direction of the vehicle is slightly corrected so as to follow the extending direction of the lane drawn on the road surface), Thus, it may be difficult to perform delicate steering that slightly moves the rack shaft.

そこで、例えば特許文献１には、ラックブッシュの軸方向両側に隙間が形成されるようにして同ラックブッシュをラックハウジング内に設け、この隙間に弾性部材を介在させたステアリング装置が開示されている。このステアリング装置では、操舵開始時において、弾性部材が弾性変形することによりラック軸がラックブッシュとともに軸方向に移動するようになっており、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、弾性部材の弾性変形により、ラック軸がラックブッシュに対して摺動することなく軸方向に移動するため、ラック軸を僅かに移動させることが容易になり、的確に車両の進行方向を変更できるようになる。 Thus, for example, Patent Document 1 discloses a steering device in which a rack bush is provided in a rack housing so that a gap is formed on both sides in the axial direction of the rack bush, and an elastic member is interposed in the gap. . In this steering device, the elastic member is elastically deformed at the start of steering so that the rack shaft moves in the axial direction together with the rack bush. This reduces the feeling of being caught at the start of steering and provides a good steering feeling. Can be realized. In addition, since the rack shaft moves in the axial direction without sliding with respect to the rack bush due to the elastic deformation of the elastic member, it is easy to slightly move the rack shaft and accurately change the traveling direction of the vehicle. become able to.

特許４１９２６２６号公報Japanese Patent No. 4192626

ところで、近年では、車両の仕様等に合わせてラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数を調整（チューニング）し、その操舵フィーリングを最適化することが望まれている。こうした摩擦係数の調整は、通常、ラックブッシュを異なる材料により構成されたものに交換することにより行われる。 Incidentally, in recent years, it has been desired to adjust (tune) the friction coefficient between the rack shaft and the rack bush in accordance with vehicle specifications and the like to optimize the steering feeling. Such adjustment of the friction coefficient is usually performed by replacing the rack bush with one made of a different material.

ここで、ラックブッシュは、例えば悪路走行時において路面反力等の外力がラック軸に作用した際に、その衝撃を緩和して同ラック軸の軸ぶれを抑制し、打音の発生を抑える必要があることから、径方向の剛性をある程度高くすることが要求される。しかしながら、一般に材料の摩擦係数が異なれば、その剛性も異なるため、摩擦係数の異なる材料毎に、剛性に関する要求を満たすようにラックブッシュの寸法や形状等を変更する必要が生じることになる。その結果、異なる摩擦係数の（異なる寸法等の）ラックブッシュを組み付ける際に、例えばラックハウジングも併せて交換する必要が生じる等、容易にラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数を調整することができないという問題があり、この点においてなお改善の余地があった。 Here, for example, when the external force such as a road surface reaction force acts on the rack shaft when traveling on a rough road, the rack bushing reduces the impact of the rack shaft and suppresses the occurrence of hitting sound. Since it is necessary, it is required to increase the radial rigidity to some extent. However, since the rigidity of the material generally varies with the friction coefficient, it is necessary to change the size, shape, etc. of the rack bush so as to satisfy the rigidity-related requirements for each material having a different friction coefficient. As a result, when assembling rack bushings with different friction coefficients (different dimensions, etc.), the friction coefficient between the rack shaft and the rack bushings can be easily adjusted, for example, the rack housing needs to be replaced together. There is still a room for improvement in this regard.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、良好な操舵フィーリングを実現できるとともに、ラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数の調整を容易に行うことができるステアリング装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a good steering feeling and easily adjust the coefficient of friction between the rack shaft and the rack bush. An object of the present invention is to provide a steering device that can perform the above-described operation.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュとを備えたステアリング装置において、前記ラックブッシュは、前記ラック軸の軸方向への移動が規制されるようにして前記ラックハウジングに設けられる筒状の外側ブッシュと、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側ブッシュとに分割して形成され、前記内側ブッシュは、該内側ブッシュと前記ラック軸とを摺動させるよりも小さな力で前記外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて前記外側ブッシュに対して相対移動することが規制されることを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a rack shaft provided in a rack housing so as to be capable of reciprocating in an axial direction, and interposed between the rack housing and the rack shaft. A steering apparatus having a rack bush for slidably supporting a shaft, wherein the rack bush is a cylindrical outer bush provided on the rack housing so that movement of the rack shaft in the axial direction is restricted. And a cylindrical inner bush that slidably supports the rack shaft, and the inner bush is smaller in force than sliding the inner bush and the rack shaft. And the relative movement with respect to the outer bush beyond a predetermined range is regulated.

上記構成によれば、ラックブッシュが、ラック軸を支持する内側ブッシュと、該内側ブッシュとラックハウジングとの間に介装される外側ブッシュとに分割されている。そのため、外側ブッシュの径方向の剛性を高くすることで、内側ブッシュの剛性が低い場合であっても、外力がラック軸に作用した際に打音が発生することを抑制できるようになる。従って、内側ブッシュを構成する材料に応じて寸法や形状等を変更せずともよく、摩擦係数の異なる材料間で内側ブッシュの形状等を共通化することが可能になり、容易にラック軸とラックブッシュ（内側ブッシュ）との間の摩擦係数を調整することができる。 According to the above configuration, the rack bush is divided into the inner bush that supports the rack shaft and the outer bush that is interposed between the inner bush and the rack housing. Therefore, by increasing the rigidity in the radial direction of the outer bush, even when the rigidity of the inner bush is low, it is possible to suppress the occurrence of hitting sound when an external force acts on the rack shaft. Therefore, it is not necessary to change the size, shape, etc. according to the material constituting the inner bush, and it becomes possible to share the shape of the inner bush between materials having different friction coefficients. The coefficient of friction with the bush (inner bush) can be adjusted.

また、内側ブッシュは、所定範囲内では該内側ブッシュとラック軸とを互いに摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することが規制されるように構成されている。そのため、ラック軸は、操舵開始時には内側ブッシュが外側ブッシュに対して摺動することにより軸方向に移動し、所定範囲を超えて軸方向に移動しようとすると、内側ブッシュに対して摺動することにより軸方向に移動するようになる。これにより、操舵開始時において、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現できる。 Further, the inner bush slides relative to the outer bush within a predetermined range with a smaller force than the inner bush and the rack shaft slide relative to each other, and moves relative to the outer bush beyond the predetermined range. Is configured to be regulated. Therefore, the rack shaft moves in the axial direction when the inner bush slides relative to the outer bush at the start of steering, and slides relative to the inner bush when attempting to move in the axial direction beyond a predetermined range. This moves in the axial direction. Thereby, at the time of steering start, a feeling of catching can be reduced and a favorable steering feeling can be realized.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングの内周面には、前記外側ブッシュ及び前記内側ブッシュが配設される凹部が形成され、前記内側ブッシュには、径方向外側に延出される延出部が形成され、前記延出部は、前記外側ブッシュ又は前記凹部に対して軸方向に係合可能に形成されたことを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the steering device according to the first aspect, a concave portion in which the outer bush and the inner bush are disposed is formed on the inner peripheral surface of the rack housing, and the inner bush has The gist is that an extending portion extending radially outward is formed, and the extending portion is formed to be able to engage with the outer bush or the recess in the axial direction.

上記構成によれば、内側ブッシュに設けられた延出部が、外側ブッシュ又はラックハウジングの凹部と軸方向に係合することで、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することが規制される。これにより、外側ブッシュ及び内側ブッシュを簡易な形状としつつ、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することを規制できる。 According to the above configuration, the extending portion provided on the inner bush engages with the outer bush or the concave portion of the rack housing in the axial direction, so that the inner bush moves relative to the outer bush beyond a predetermined range. Is regulated. Accordingly, it is possible to restrict the inner bush from moving relative to the outer bush over a predetermined range while making the outer bush and the inner bush simple shapes.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリング装置において、前記外側ブッシュの軸方向両側には、前記内側ブッシュがそれぞれ設けられることを要旨とする。
上記構成によれば、外側ブッシュの軸方向一端側に設けられる内側ブッシュとラック軸との間の摩擦係数、及び外側ブッシュの軸方向他端側に設けられる内側ブッシュとラック軸との間の摩擦係数を異ならせることで、ラックブッシュ全体とラック軸との間の摩擦係数をきめ細かく調整することが可能なる。 The gist of the invention according to claim 3 is that, in the steering device according to claim 2, the inner bushes are respectively provided on both axial sides of the outer bush.
According to the above configuration, the friction coefficient between the inner bush provided on one end side in the axial direction of the outer bush and the rack shaft, and the friction between the inner bush provided on the other end side in the axial direction of the outer bush and the rack shaft. By making the coefficients different, the coefficient of friction between the entire rack bush and the rack shaft can be finely adjusted.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のステアリング装置において、前記延出部と前記外側ブッシュの間、及び前記延出部と前記凹部との間の少なくとも一方には、弾性部材が設けられることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the steering device according to the second or third aspect, at least one of the extension portion and the outer bush and between the extension portion and the recess is elastic. The gist is that the member is provided.

ここで、内側ブッシュと外側ブッシュとの間に作用する摺動抵抗を小さくすることにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することが可能になるが、内側ブッシュとラック軸との間に作用する摺動抵抗との差が大きくなるため、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングの低下を招く虞がある。 Here, by reducing the sliding resistance acting between the inner bush and the outer bush, it becomes possible to sufficiently reduce the feeling of catching at the start of steering, but between the inner bush and the rack shaft. Since the difference from the acting sliding resistance becomes large, when the rack shaft starts to slide with respect to the inner bush, the steering feeling may be lowered.

この点、上記構成によれば、弾性部材の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、延出部が外側ブッシュ又はラックハウジングの凹部に対して弾性部材を介して軸方向に係合するようになるため、該延出部が外側ブッシュ又は凹部に直接当接して係合する場合に比べ、内側ブッシュの軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。 In this respect, according to the above configuration, the amount of deformation of the elastic member increases, and the steering force required to move the rack shaft gradually increases as the elastic force increases. As a result, the feeling of catching at the start of steering can be sufficiently reduced, and when the rack shaft starts to slide with respect to the inner bush, the steering feeling is prevented from lowering, and a better steering feel is achieved. A ring can be realized. In addition, since the extended portion is engaged with the outer bush or the concave portion of the rack housing in the axial direction via the elastic member, the extended portion is in direct contact with and engaged with the outer bush or the concave portion. Compared to the above, when the movement of the inner bush in the axial direction is restricted, it is possible to suppress the generation of abnormal noise.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記外側ブッシュの内周面及び前記内側ブッシュの外周面のいずれか一方には溝部が設けられるとともに、いずれか他方には前記溝部内に挿入される係合部が設けられることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, a groove portion is provided on one of the inner peripheral surface of the outer bush and the outer peripheral surface of the inner bush, and on the other The gist is that an engaging portion to be inserted into the groove portion is provided.

上記構成によれば、外側ブッシュ及び内側ブッシュのいずれか一方に設けられた溝部に、何れか他方に設けられた係合部が軸方向に係合することにより、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することが規制される。これにより、外側ブッシュ及び内側ブッシュを簡易な形状としつつ、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することを規制できる。 According to the above configuration, the inner bush exceeds the predetermined range by engaging the engaging portion provided in either one of the grooves provided in either the outer bush or the inner bush in the axial direction. The relative movement with respect to the outer bush is restricted. Accordingly, it is possible to restrict the inner bush from moving relative to the outer bush over a predetermined range while making the outer bush and the inner bush simple shapes.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のステアリング装置において、前記係合部は、弾性材料により構成されたことを要旨とする。
上記構成によれば、係合部の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、係合部が弾性材料により構成されるため、内側ブッシュの軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。さらに、例えば係合部を樹脂材料により構成するとともにその軸方向両側に弾性部材を介在させる場合に比べ、部品点数を削減することができる。 The invention according to claim 6 is the steering apparatus according to claim 5, wherein the engaging portion is made of an elastic material.
According to the above configuration, as the deformation amount of the engaging portion increases and the elastic force increases, the steering force required to move the rack shaft gradually increases. As a result, the feeling of catching at the start of steering can be sufficiently reduced, and when the rack shaft starts to slide with respect to the inner bush, the steering feeling is prevented from lowering, and a better steering feel is achieved. A ring can be realized. Moreover, since an engaging part is comprised with an elastic material, when the movement to the axial direction of an inner side bush is controlled, it can suppress that an abnormal noise generate | occur | produces. Furthermore, for example, the number of parts can be reduced as compared with the case where the engaging portion is made of a resin material and elastic members are interposed on both sides in the axial direction.

本発明によれば、良好な操舵フィーリングを実現できるとともに、ラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数の調整を容易に行うことが可能なステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to implement | achieve favorable steering feeling, the steering apparatus which can adjust the friction coefficient between a rack shaft and a rack bush easily can be provided.

ステアリング装置の概略構成図。The schematic block diagram of a steering device. 第１実施形態のラック軸の支持構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the support structure of the rack shaft of 1st Embodiment. 第１実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。The expanded sectional view of the rack bush vicinity of 1st Embodiment. 第１実施形態のラックブッシュの分解断面図。The exploded sectional view of the rack bush of a 1st embodiment. 第１実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す作用説明図。Action | operation explanatory drawing which shows the state which the rack axis | shaft of 1st Embodiment started to move to the axial direction one end side. 第１実施形態のラック軸が軸方向他端側に移動し始めた状態を示す作用説明図。Explanatory drawing which shows the state which the rack axis | shaft of 1st Embodiment began to move to the axial direction other end side. 第２実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。The expanded sectional view of the rack bush vicinity of 2nd Embodiment. 第２実施形態のラックブッシュの分解断面図。The exploded sectional view of the rack bush of a 2nd embodiment. 図７のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 別のラックブッシュ近傍の拡大断面図。The expanded sectional view of another rack bush vicinity. 別のラックブッシュ近傍の拡大断面図。The expanded sectional view of another rack bush vicinity.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。また、ラック軸５の両端には、ラックエンド１２を介してタイロッド１３がそれぞれ回動自在に連結されている。このタイロッド１３の先端は、転舵輪１４が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the steering device 1, a steering shaft 3 to which a steering 2 is fixed is connected to a rack shaft 5 via a rack and pinion mechanism 4. Thereby, the rotation of the steering shaft 3 accompanying the steering operation is converted into a reciprocating linear motion of the rack shaft 5 by the rack and pinion mechanism 4. The steering shaft 3 is formed by connecting a column shaft 8, an intermediate shaft 9, and a pinion shaft 10. Further, tie rods 13 are rotatably connected to both ends of the rack shaft 5 via rack ends 12. The tip of the tie rod 13 is connected to a knuckle (not shown) to which the steered wheels 14 are assembled. The reciprocating linear motion of the rack shaft 5 accompanying the rotation of the steering shaft 3 is transmitted to the knuckle through the tie rods 13 connected to both ends of the rack shaft 5, so that the steering angle of the steered wheels 14, that is, The traveling direction of the vehicle is changed.

次に、ラック軸の支持構造について説明する。
図２に示すように、ラックアンドピニオン機構４を構成するラック軸５は、ラックハウジング２１内において、ラックガイド（サポートヨーク）２２によりピニオン軸１０に噛合するように押し付けられた状態で支持されるとともに、同ラックハウジング２１との間に介装されたラックブッシュ２３に対して摺動可能に支持されている。 Next, the rack shaft support structure will be described.
As shown in FIG. 2, the rack shaft 5 constituting the rack-and-pinion mechanism 4 is supported in a state in which the rack shaft 5 is pressed so as to mesh with the pinion shaft 10 by a rack guide (support yoke) 22 in the rack housing 21. At the same time, it is slidably supported on a rack bush 23 interposed between the rack housing 21 and the rack housing 21.

詳述すると、ラックハウジング２１は、円筒状に形成されたラックチューブ２５と、同ラックチューブ２５の基端側に設けられるギアハウジング２６と、同ギアハウジング２６の先端側に設けられるエンドハウジング２７とにより構成されている。このギアハウジング２６内には、ラック軸５に噛合されたピニオン軸１０が収容されるとともに、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けた状態で支持するラックガイド２２が設けられている。また、エンドハウジング２７内には、ラック軸５を摺動可能な状態で径方向に支持する筒状のラックブッシュ２３が同ラック軸５と同軸上に設けられている。 Specifically, the rack housing 21 includes a rack tube 25 formed in a cylindrical shape, a gear housing 26 provided on the proximal end side of the rack tube 25, and an end housing 27 provided on the distal end side of the gear housing 26. It is comprised by. In the gear housing 26, a pinion shaft 10 meshed with the rack shaft 5 is accommodated, and a rack guide 22 that supports the rack shaft 5 in a state of pressing the rack shaft 5 against the pinion shaft 10 is provided. In the end housing 27, a cylindrical rack bush 23 that supports the rack shaft 5 in a radial direction in a slidable state is provided coaxially with the rack shaft 5.

なお、本実施形態では、ラック軸５とタイロッド１３とを連結するラックエンド１２は、周知のボールジョイントとして構成されている。また、ラック軸５とタイロッド１３との連結部分は、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７の端部に設けられた樹脂材料からなる蛇腹状のブーツ２８により包囲されている。 In the present embodiment, the rack end 12 that connects the rack shaft 5 and the tie rod 13 is configured as a known ball joint. The connecting portion between the rack shaft 5 and the tie rod 13 is surrounded by a bellows-like boot 28 made of a resin material provided at the ends of the gear housing 26 and the end housing 27.

（ラックブッシュ）
次に、本実施形態のステアリング装置におけるラックブッシュの構造について説明する。 (Rack bush)
Next, the structure of the rack bush in the steering device of this embodiment will be described.

図３に示すように、ラックブッシュ２３は、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）に対して軸方向への移動が規制されるようにして設けられる外側ブッシュ３１と、外側ブッシュ３１の軸方向一端側（図３における左側）に設けられる第１内側ブッシュ３２と、外側ブッシュ３１の軸方向他端側（図３における右側）に設けられる第２内側ブッシュ３３とに分割して形成されている。これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、ラック軸５を摺動可能に支持している。そして、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、該第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるように構成されている。なお、所定範囲とは、車両の進行方向を僅かに変更可能な範囲であり、例えば軸方向両側にそれぞれ１ｍｍ程度の範囲である。 As shown in FIG. 3, the rack bush 23 includes an outer bush 31 provided so as to be restricted from moving in the axial direction with respect to the rack housing 21 (end housing 27), and one axial end side of the outer bush 31. The first inner bush 32 is provided on the left side in FIG. 3 and the second inner bush 33 is provided on the other axial end side of the outer bush 31 (right side in FIG. 3). The first and second inner bushes 32 and 33 support the rack shaft 5 so as to be slidable. The first and second inner bushes 32, 33 slide with respect to the outer bush 31 with a smaller force than sliding the first and second inner bushes 32, 33 and the rack shaft 5, The relative movement with respect to the outer bush 31 beyond a predetermined range is restricted. The predetermined range is a range in which the traveling direction of the vehicle can be slightly changed, for example, a range of about 1 mm on both sides in the axial direction.

詳述すると、外側ブッシュ３１は、略円筒形状に形成されており、その軸方向両端には、径方向外側に延出される円環状の第１及び第２フランジ部３５，３６がそれぞれ形成されている。また、外側ブッシュ３１は、樹脂材料からなるとともに、例えば悪路走行時において路面反力等の外力がラック軸５に作用した際に、その衝撃を緩和して同ラック軸５の軸ぶれを十分に抑制可能な径方向の剛性を有するように構成されている。 More specifically, the outer bush 31 is formed in a substantially cylindrical shape, and annular first and second flange portions 35 and 36 extending outward in the radial direction are formed at both ends in the axial direction. Yes. Further, the outer bush 31 is made of a resin material. For example, when an external force such as a road surface reaction force acts on the rack shaft 5 when traveling on a rough road, the outer shaft 31 sufficiently relaxes the impact of the rack shaft 5. It is configured to have a radial rigidity that can be suppressed.

一方、図２及び図３に示すように、エンドハウジング２７は、略円筒状に形成されており、その内周面２７ａには外側ブッシュ３１、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が配設される円環状の凹部３７が形成されている。この凹部３７の軸方向中央付近には、軸方向両側よりも内径が小さくなる段差部３８が形成されている。そして、段差部３８の軸方向長さは、第１フランジ部３５と第２フランジ部３６との間の間隔と略等しく形成されており、これら第１及び第２フランジ部３５，３６間に段差部３８が嵌合することにより、外側ブッシュ３１はラックハウジング２１に対して軸方向への移動が規制された状態で設けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the end housing 27 is formed in a substantially cylindrical shape, and an outer bush 31 and first and second inner bushes 32, 33 are disposed on the inner peripheral surface 27a thereof. An annular recess 37 is formed. In the vicinity of the center in the axial direction of the recess 37, a stepped portion 38 having a smaller inner diameter than both axial sides is formed. The axial length of the step portion 38 is formed to be substantially equal to the distance between the first flange portion 35 and the second flange portion 36, and the step between the first and second flange portions 35, 36. When the portion 38 is fitted, the outer bush 31 is provided in a state in which movement in the axial direction is restricted with respect to the rack housing 21.

また、外側ブッシュ３１の外径は、段差部３８の内径と略等しく形成されており、同段差部３８の内周と密着するようになっている。すなわち、外側ブッシュ３１は、ラックハウジング２１の段差部３８に対して所謂中間嵌め程度の嵌め合い状態となっている。なお、段差部３８の内径は、エンドハウジング２７の内周面２７ａにおける凹部３７が形成されていない部分の内径よりも大きくなるように形成されている。 In addition, the outer diameter of the outer bush 31 is formed to be substantially equal to the inner diameter of the stepped portion 38, and is in close contact with the inner periphery of the stepped portion 38. That is, the outer bush 31 is fitted to the stepped portion 38 of the rack housing 21 so as to have a so-called intermediate fit. The inner diameter of the stepped portion 38 is formed so as to be larger than the inner diameter of the inner peripheral surface 27a of the end housing 27 where the concave portion 37 is not formed.

図３及び図４に示すように、第１内側ブッシュ３２は、略円筒形状に形成されており、その軸方向一端側には、径方向外側に延出される円環状の第１延出部４１が形成されている。この第１延出部４１は、その外周縁４１ａが、外側ブッシュ３１における第１フランジ部３５、及び凹部３７における軸方向一端側の第１側壁４２と軸方向において対向するように径方向外側に延出されて形成されている。また、第１延出部４１の厚み（軸方向に沿った長さ）は、第１フランジ部３５と第１側壁４２との間に設けられる軸方向の隙間よりも小さく形成されており、第１延出部４１とこれら第１フランジ部３５と第１側壁４２との間には、それぞれ隙間が設けられるようになっている。そして、本実施形態では、第１延出部４１と第１フランジ部３５との間には、Ｏリング等の第１弾性部材４６が軸方向に沿って圧縮可能に設けられている。なお、第１内側ブッシュ３２の軸方向他端部（図３における右側端部）は、第２内側ブッシュ３３の軸方向一端部（図３における左側端部）に接触しないように形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first inner bush 32 is formed in a substantially cylindrical shape, and an annular first extending portion 41 extending radially outward is provided on one end side in the axial direction. Is formed. The first extending portion 41 has an outer peripheral edge 41a radially outward so that the outer peripheral edge 41a faces the first flange portion 35 of the outer bush 31 and the first side wall 42 on one axial end side of the concave portion 37 in the axial direction. It is extended and formed. Further, the thickness (length along the axial direction) of the first extending portion 41 is formed to be smaller than the axial gap provided between the first flange portion 35 and the first side wall 42, Between the 1 extension part 41, these 1st flange parts 35, and the 1st side wall 42, the clearance gap is provided, respectively. In the present embodiment, a first elastic member 46 such as an O-ring is provided between the first extending portion 41 and the first flange portion 35 so as to be compressible along the axial direction. The other axial end of the first inner bush 32 (the right end in FIG. 3) is formed so as not to contact the one axial end (the left end in FIG. 3) of the second inner bush 33. .

一方、第２内側ブッシュ３３は、略円筒形状に形成されており、その軸方向他端側には、径方向外側に延出される円環状の第２延出部４３が形成されている。この第２延出部４３は、その外周縁４３ａが、外側ブッシュ３１における第２フランジ部３６、及び凹部３７における軸方向他端側の第２側壁４４と軸方向において対向するように径方向外側に延出されて形成されている。また、第２延出部４３の厚みは、第２フランジ部３６と第２側壁４４との間に設けられる軸方向の隙間よりも小さく形成されており、第２延出部４３とこれら第２フランジ部３６と第２側壁４４との間には、それぞれ隙間が設けられるようになっている。そして、本実施形態では、その第２延出部４３と第２フランジ部３６との間には、Ｏリング等の第２弾性部材４７が軸方向に沿って圧縮可能に設けられている。 On the other hand, the 2nd inner side bush 33 is formed in the substantially cylindrical shape, and the annular | circular shaped 2nd extension part 43 extended in the radial direction outer side is formed in the axial direction other end side. The second extending portion 43 is radially outward so that the outer peripheral edge 43a thereof faces the second flange portion 36 of the outer bush 31 and the second side wall 44 on the other axial end side of the concave portion 37 in the axial direction. It is extended and formed. The thickness of the second extending portion 43 is smaller than the axial gap provided between the second flange portion 36 and the second side wall 44, and the second extending portion 43 and the second extending portion 43 are formed. A gap is provided between the flange portion 36 and the second side wall 44. In the present embodiment, a second elastic member 47 such as an O-ring is provided between the second extending portion 43 and the second flange portion 36 so as to be compressible along the axial direction.

また、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、それぞれ樹脂材料からなるとともに、車両の仕様に応じて好適な摩擦係数を有するように構成されている。なお、本実施形態では、第１内側ブッシュ３２の摩擦係数と第２内側ブッシュ３３の摩擦係数とは互いに異なっている。 The first and second inner bushes 32 and 33 are each made of a resin material and are configured to have a suitable friction coefficient according to the specifications of the vehicle. In the present embodiment, the friction coefficient of the first inner bush 32 and the friction coefficient of the second inner bush 33 are different from each other.

このように、第１内側ブッシュ３２と第２内側ブッシュ３３とは、ラック軸５の軸線と直交する直線に関して対称な形状に形成されている。そして、第１内側ブッシュ３２は、第１延出部４１が第１フランジ部３５に第１弾性部材４６を介して軸方向に係合すること、及び第１側壁４２に直接当接して軸方向に係合することにより、上記所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようになっている。同様に、第２内側ブッシュ３３は、第２延出部４３が第２フランジ部３６に第２弾性部材４７を介して軸方向に係合すること、及び第２側壁４４に直接当接して軸方向に係合することにより、上記所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようになっている。 Thus, the first inner bush 32 and the second inner bush 33 are formed in a symmetrical shape with respect to a straight line orthogonal to the axis of the rack shaft 5. The first inner bush 32 has the first extending portion 41 axially engaged with the first flange portion 35 via the first elastic member 46 and the first inner bush 32 directly contacting the first side wall 42 in the axial direction. Engaging with the outer bush 31 is restricted from exceeding the predetermined range. Similarly, the second inner bush 33 is configured such that the second extending portion 43 is engaged with the second flange portion 36 in the axial direction via the second elastic member 47, and directly contacts the second side wall 44. By engaging in the direction, the relative movement with respect to the outer bush 31 beyond the predetermined range is restricted.

そして、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５との間に作用する摺動抵抗よりも、外側ブッシュ３１との間で作用する摺動抵抗の方が小さくなるように構成されている。具体的には、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の外径は、共に外側ブッシュ３１の内径と略等しく形成されており、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、外側ブッシュ３１に対して中間嵌め程度の嵌め合い状態となっている。また、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の内径は、共にラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラック軸５が軽圧入されることで、同ラック軸５が滑らかに摺動可能な嵌め合い状態となっている。これにより、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するように構成されている。 The first and second inner bushes 32, 33 act between the outer bush 31 rather than the sliding resistance that acts between the first and second inner bushes 32, 33 and the rack shaft 5. The sliding resistance is configured to be smaller. Specifically, the outer diameters of the first and second inner bushes 32, 33 are both substantially equal to the inner diameter of the outer bush 31, and the first and second inner bushes 32, 33 are connected to the outer bush 31. On the other hand, it is a fitting state of an intermediate fitting degree. Further, the inner diameters of the first and second inner bushes 32 and 33 are both slightly smaller than the outer diameter of the rack shaft 5, and the rack shaft 5 is smoothly pressed when the rack shaft 5 is lightly press-fitted. Is in a slidable fitted state. As a result, the first and second inner bushes 32 and 33 slide with respect to the outer bush 31 with a smaller force than the first and second inner bushes 32 and 33 and the rack shaft 5 slide. It is configured.

なお、図４に示すように、外側ブッシュ３１には、その一端から他端まで延びるスリット５１が形成されており、縮径可能に構成されている。また、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３には、その一端から他端まで延びるスリット５２，５３がそれぞれ形成されており、縮径可能に構成されている。そして、外側ブッシュ３１、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３を縮径させた状態で、ラックハウジング２１内に挿入した後、元の形状に戻すことで、上記のようにラックハウジング２１内に組み付けられる。 As shown in FIG. 4, the outer bush 31 is formed with a slit 51 extending from one end to the other end so that the diameter can be reduced. The first and second inner bushes 32 and 33 are formed with slits 52 and 53 extending from one end to the other end, respectively, so that the diameter can be reduced. Then, after the outer bush 31 and the first and second inner bushes 32 and 33 are reduced in diameter, they are inserted into the rack housing 21 and then returned to the original shape, so that the rack bush 21 can be returned to the original shape as described above. Assembled.

このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５との間に摩擦力（静止摩擦力）が作用すると、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動するよりも先に、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動する。具体的には、図５に示すように、ラック軸５が軸方向一端側に移動するように操舵する場合には、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、第２弾性部材４７が圧縮される。これにより、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動せずに、ラック軸５、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が一体となって軸方向一端側に移動する。そして、第１延出部４１が第１側壁４２に係合するとともに、第２延出部４３が第２弾性部材４７を介して第２フランジ部３６に係合することで第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の軸方向一端側への移動が規制されると、ラック軸５はこれら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動することにより軸方向一端側に移動する。 In the steering device 1 configured as described above, when a frictional force (static frictional force) acts between the first and second inner bushes 32 and 33 and the rack shaft 5 at the start of steering, the rack shaft 5 The first and second inner bushes 32 and 33 slide with respect to the outer bush 31 prior to sliding with respect to the first and second inner bushes 32 and 33. Specifically, as shown in FIG. 5, when the rack shaft 5 is steered so as to move to one end in the axial direction, the first and second inner bushes 32 and 33 slide with respect to the outer bush 31. At the same time, the second elastic member 47 is compressed. As a result, the rack shaft 5 does not slide with respect to the first and second inner bushes 32, 33, and the rack shaft 5, the first and second inner bushes 32, 33 are integrated into one end in the axial direction. Moving. The first extending portion 41 engages with the first side wall 42, and the second extending portion 43 engages with the second flange portion 36 via the second elastic member 47 so that the first and second portions are engaged. When the movement of the inner bushes 32 and 33 toward the one end side in the axial direction is restricted, the rack shaft 5 moves toward the one end side in the axial direction by sliding with respect to the first and second inner bushings 32 and 33.

一方、図６に示すように、ラック軸５が軸方向他端側に移動するように操舵する場合には、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とが摺動するよりも先に、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、第１弾性部材４６が圧縮される。これにより、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動せずに、ラック軸５、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が一体となって軸方向他端側に移動する。そして、第１延出部４１が第１弾性部材４６を介して第１フランジ部３５に係合するとともに、第２延出部４３が第２側壁４４に係合することで第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の軸方向他端側への移動が規制されると、ラック軸５はこれら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動することにより軸方向他端側に移動する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the rack shaft 5 is steered so as to move to the other axial end side, the first and second inner bushes 32 and 33 and the rack shaft 5 slide rather than slide. First, the first and second inner bushes 32 and 33 slide with respect to the outer bush 31 and the first elastic member 46 is compressed. Thus, the rack shaft 5 does not slide with respect to the first and second inner bushes 32, 33, and the rack shaft 5, the first and second inner bushes 32, 33 are integrated with each other in the axial direction. Move to. Then, the first extension portion 41 engages with the first flange portion 35 via the first elastic member 46, and the second extension portion 43 engages with the second side wall 44, whereby the first and second portions are engaged. When the movement of the inner bushes 32 and 33 toward the other axial end is restricted, the rack shaft 5 moves toward the other axial end by sliding with respect to the first and second inner bushes 32 and 33. To do.

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ステアリング装置１は、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持するラックブッシュ２３を備えた。このラックブッシュ２３を、ラック軸５の軸方向への移動が規制されるようにしてラックハウジング２１に設けられる円筒状の外側ブッシュ３１と、ラック軸５を摺動可能に支持する円筒状の第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とに分割して形成した。そして、第１及び第２内側ブッシュ３３を、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようにした。 As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The steering device 1 includes a rack bush 23 that is interposed between the rack housing 21 (end housing 27) and the rack shaft 5 and supports the rack shaft 5 so as to be slidable. The rack bush 23 is provided with a cylindrical outer bush 31 provided on the rack housing 21 so that the movement of the rack shaft 5 in the axial direction is restricted, and a cylindrical first bush that slidably supports the rack shaft 5. The first and second inner bushes 32 and 33 are divided. The first and second inner bushes 33 are slid with respect to the outer bush 31 with a smaller force than the first and second inner bushes 32 and 33 and the rack shaft 5 are slid. The relative movement with respect to the outer bush 31 beyond the limit is regulated.

上記構成によれば、ラックブッシュ２３が、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３と外側ブッシュ３１とに分割されているため、外側ブッシュ３１の径方向の剛性を高くすることで、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の剛性が低い場合であっても、外力がラック軸５に作用した際に打音が発生することを抑制できるようになる。従って、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３を構成する材料に応じて寸法や形状等を変更せずともよく、摩擦係数の異なる材料間で第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の形状等を共通化することが可能になり、容易にラック軸５とラックブッシュ２３（第１及び第２内側ブッシュ３２，３３）との間の摩擦係数を調整することができる。 According to the above configuration, since the rack bush 23 is divided into the first and second inner bushes 32 and 33 and the outer bush 31, the first bush and the outer bush 31 are increased in rigidity in the radial direction. Even when the rigidity of the second inner bushes 32 and 33 is low, it is possible to suppress the occurrence of a hitting sound when an external force is applied to the rack shaft 5. Therefore, it is not necessary to change the size and shape according to the material constituting the first and second inner bushes 32 and 33, and the shape and the like of the first and second inner bushes 32 and 33 between materials having different friction coefficients. Can be made common, and the coefficient of friction between the rack shaft 5 and the rack bush 23 (first and second inner bushes 32, 33) can be easily adjusted.

また、ラック軸５は、所定範囲内では操舵開始時には第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動することにより同第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とともに軸方向に移動し、所定範囲を超えて軸方向に移動しようとすると、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動することにより、軸方向に移動するようになる。これにより、操舵開始時において、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現できる。 Further, the rack shaft 5 is axially moved together with the first and second inner bushes 32 and 33 by sliding the first and second inner bushes 32 and 33 with respect to the outer bush 31 at the start of steering within a predetermined range. If the first and second inner bushes 32 and 33 are slid with respect to the first and second inner bushes 32 and 33, the first and second inner bushes 32 and 33 are moved in the axial direction. Thereby, at the time of steering start, a feeling of catching can be reduced and a favorable steering feeling can be realized.

（２）ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）の内周面２７ａに、外側ブッシュ３１と第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とが配設される凹部３７を形成し、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に、それぞれ径方向外側に延出される第１及び第２延出部４１，４３を形成した。上記構成によれば、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、第１及び第２延出部４１，４３が第１及び第２フランジ部３５，３６、又は第１及び第２側壁４２，４４に対して軸方向に係合することにより、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制される。そのため、外側ブッシュ３１及び第１及び第２内側ブッシュ３２，３３を簡易な形状としつつ、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することを規制できる。 (2) A concave portion 37 in which the outer bush 31 and the first and second inner bushes 32 and 33 are disposed is formed on the inner peripheral surface 27a of the rack housing 21 (end housing 27), and the first and second inner sides are formed. First and second extending portions 41 and 43 extending outward in the radial direction are formed on the bushes 32 and 33, respectively. According to the above configuration, the first and second inner bushes 32 and 33 are configured such that the first and second extending portions 41 and 43 are the first and second flange portions 35 and 36, or the first and second side walls 42, By engaging with 44 in the axial direction, relative movement with respect to the outer bush 31 beyond a predetermined range is restricted. Therefore, the first and second inner bushes 32 and 33 move relative to the outer bush 31 beyond a predetermined range while making the outer bush 31 and the first and second inner bushes 32 and 33 simple. Can be regulated.

（３）ラックブッシュ２３は、外側ブッシュ３１の軸方向一端側に設けられる第１内側ブッシュ３２と、外側ブッシュ３１の軸方向他端側に設けられる第２内側ブッシュ３３とを備えた。上記構成によれば、第１内側ブッシュ３２とラック軸５との間の摩擦係数、及び第２内側ブッシュ３３とラック軸５との間の摩擦係数を異ならせることで、ラックブッシュ２３全体とラック軸５との間の摩擦係数をきめ細かく調整することが可能になる。 (3) The rack bush 23 includes a first inner bush 32 provided on one axial end side of the outer bush 31 and a second inner bush 33 provided on the other axial end side of the outer bush 31. According to the above configuration, the coefficient of friction between the first inner bush 32 and the rack shaft 5 and the coefficient of friction between the second inner bush 33 and the rack shaft 5 are made different so that the entire rack bush 23 and the rack are changed. The coefficient of friction with the shaft 5 can be finely adjusted.

（４）第１延出部４１と外側ブッシュ３１の第１フランジ部３５との間、第２延出部４３と第２フランジ部３６との間に、それぞれ第１及び第２弾性部材４６，４７を設けた。
ここで、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３と外側ブッシュ３１との間に作用する摺動抵抗を小さくすることにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することが可能にはなる。しかしながら、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５との間に作用する摺動抵抗との差が大きくなるため、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングの低下を招く虞がある。この点、上記構成によれば、第１弾性部材４６、又は第２弾性部材４７の変形量が大きくなり、その弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制して、より良好な操舵フィーリングを実現することができる。 (4) The first and second elastic members 46, between the first extension portion 41 and the first flange portion 35 of the outer bush 31, and between the second extension portion 43 and the second flange portion 36, respectively. 47 was provided.
Here, by reducing the sliding resistance acting between the first and second inner bushes 32, 33 and the outer bush 31, it becomes possible to sufficiently reduce the feeling of catching at the start of steering. However, since the difference between the sliding resistance acting between the first and second inner bushes 32 and 33 and the rack shaft 5 becomes large, the rack shaft 5 is more than the first and second inner bushes 32 and 33. When starting to slide, the steering feeling may be reduced. In this regard, according to the above configuration, the amount of deformation of the first elastic member 46 or the second elastic member 47 increases, and as the elastic force increases, the steering force required to move the rack shaft is increased. Gradually grows. As a result, the feeling of catching at the start of steering can be sufficiently reduced, and the steering feeling is lowered when the rack shaft 5 starts to slide relative to the first and second inner bushes 32 and 33. It is possible to achieve better steering feeling.

また、第１延出部４１が外側ブッシュ３１の第１フランジ部３５に対して第１弾性部材４６を介して軸方向に係合するとともに、第２延出部４３が外側ブッシュ３１の第２フランジ部３６に対して第２弾性部材４７を介して軸方向に係合する。そのため、これら第１及び第２延出部４１，４３が第１及び第２フランジ部３５，３６に直接当接して係合する場合に比べ、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。 The first extending portion 41 is engaged with the first flange portion 35 of the outer bush 31 in the axial direction via the first elastic member 46, and the second extending portion 43 is the second of the outer bush 31. The flange portion 36 is engaged in the axial direction via the second elastic member 47. Therefore, the axial directions of the first and second inner bushes 32 and 33 are compared with the case where the first and second extending portions 41 and 43 are in direct contact with and engaged with the first and second flange portions 35 and 36. When the movement to is restricted, the generation of abnormal noise can be suppressed.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図７〜図９に示すように、ラックブッシュ６１は、ラックハウジング２１に対して軸方向への移動が規制された状態で設けられる外側ブッシュ６２と、ラック軸５を摺動可能に支持する内側ブッシュ６３とに分割して形成されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, the rack bush 61 includes an outer bush 62 provided in a state in which movement in the axial direction is restricted with respect to the rack housing 21, and an inner side that slidably supports the rack shaft 5. It is divided into the bush 63.

詳述すると、外側ブッシュ６２は、略円筒形状に形成されており、その軸方向一端側には、径方向外側に延出された円環状のストッパ６５が形成されている。また、外側ブッシュ６２は、樹脂材料からなるとともに、外力がラック軸５に作用した際に、その衝撃を緩和して同ラック軸５の軸ぶれを十分に抑制可能な径方向の剛性を有するように構成されている。そして、外側ブッシュ６２の外径は、エンドハウジング２７の内径と略等しく形成されており、同エンドハウジング２７の内周面２７ａと密着するようになっている。 More specifically, the outer bush 62 is formed in a substantially cylindrical shape, and an annular stopper 65 extending radially outward is formed on one end side in the axial direction. Further, the outer bush 62 is made of a resin material, and has a radial rigidity that can sufficiently reduce the impact of the rack shaft 5 when the external force acts on the rack shaft 5 and sufficiently suppress the shaft shake of the rack shaft 5. It is configured. The outer diameter of the outer bush 62 is substantially equal to the inner diameter of the end housing 27, and is in close contact with the inner peripheral surface 27 a of the end housing 27.

一方、エンドハウジング２７（ラックハウジング２１）の内周面２７ａには、その周方向に延びる環状溝６６が形成されている。そして、内側ブッシュ６３は、ストッパ６５が環状溝６６に係合することにより、ラックハウジング２１に対して軸方向への移動が規制された状態で設けられている。 On the other hand, an annular groove 66 extending in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface 27a of the end housing 27 (rack housing 21). The inner bush 63 is provided in a state in which movement in the axial direction is restricted with respect to the rack housing 21 by engaging the stopper 65 with the annular groove 66.

内側ブッシュ６３は、略円筒状に形成されており、同内側ブッシュ６３とラック軸５との間に作用する摺動抵抗よりも、外側ブッシュ６２との間で作用する摺動抵抗の方が小さくなるように構成されている。具体的には、内側ブッシュ６３の外径は、外側ブッシュ６２の内径と略等しく形成されており、内側ブッシュ６３は、外側ブッシュ６２に対して中間嵌め程度の嵌め合い状態となっている。また、内側ブッシュ６３の内径は、ラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラック軸５が軽圧入されることで、同ラック軸５が滑らかに摺動可能な嵌め合い状態となっている。これにより、内側ブッシュ６３は、同内側ブッシュ６３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ６２に対して摺動するように構成されている。また、内側ブッシュ６３は、樹脂材料からなるとともに、車両の仕様に応じて好適な摩擦係数を有するように構成されている。 The inner bush 63 is formed in a substantially cylindrical shape, and the sliding resistance acting between the outer bush 62 is smaller than the sliding resistance acting between the inner bush 63 and the rack shaft 5. It is comprised so that it may become. Specifically, the outer diameter of the inner bush 63 is formed to be substantially equal to the inner diameter of the outer bush 62, and the inner bush 63 is in a state of fitting to the outer bush 62 with an intermediate fit. The inner bush 63 has an inner diameter that is slightly smaller than the outer diameter of the rack shaft 5. The rack shaft 5 is lightly press-fitted so that the rack shaft 5 can slide smoothly. It has become. Accordingly, the inner bush 63 is configured to slide relative to the outer bush 62 with a smaller force than to slide the inner bush 63 and the rack shaft 5. Further, the inner bush 63 is made of a resin material and is configured to have a suitable friction coefficient according to the specifications of the vehicle.

そして、内側ブッシュ６３は、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるように構成されている。具体的には、外側ブッシュ６２の内周面６２ａには、径方向内側に突出した係合部としての係合部材７１が固定されている。この係合部材７１は、ゴム等の弾性材料により構成されるとともに、ラック軸５の軸方向に長い略直方体状に形成されている。すなわち、係合部材７１は、弾性変形可能に構成されており、本実施形態では係合部と弾性部材とが一体に構成されている。 The inner bush 63 is configured to be restricted from moving relative to the outer bush 31 beyond a predetermined range. Specifically, an engagement member 71 as an engagement portion protruding inward in the radial direction is fixed to the inner peripheral surface 62 a of the outer bush 62. The engaging member 71 is made of an elastic material such as rubber and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the axial direction of the rack shaft 5. That is, the engaging member 71 is configured to be elastically deformable, and in the present embodiment, the engaging portion and the elastic member are integrally configured.

一方、内側ブッシュ６３の外周面６３ａには、係合部材７１が挿入される溝部７２が形成されている。この溝部７２は、ラック軸５の軸方向に沿った長さが、係合部材７１と略同一となるように形成されており、同係合部材７１が軸方向に隙間なく挿入されるようになっている。なお、本実施形態では、溝部７２は、内側ブッシュ６３の径方向に貫通して形成されている。 On the other hand, a groove 72 into which the engaging member 71 is inserted is formed on the outer peripheral surface 63a of the inner bush 63. The groove 72 is formed so that the length along the axial direction of the rack shaft 5 is substantially the same as that of the engaging member 71, so that the engaging member 71 can be inserted in the axial direction without any gap. It has become. In the present embodiment, the groove 72 is formed so as to penetrate in the radial direction of the inner bush 63.

このように構成された内側ブッシュ６３は、係合部材７１が弾性変形することで、所定範囲内で外側ブッシュ６２に対して相対移動するようになっている。また、内側ブッシュ６３が所定範囲を超えて外側ブッシュ６２に対して相対移動しようとすると、係合部材７１の弾性力が大きくなることで、ラック軸５が内側ブッシュ６３に対して摺動するようになっている。 The inner bush 63 configured in this manner is configured to move relative to the outer bush 62 within a predetermined range as the engaging member 71 is elastically deformed. Further, when the inner bush 63 tries to move relative to the outer bush 62 beyond a predetermined range, the elastic force of the engaging member 71 increases, so that the rack shaft 5 slides with respect to the inner bush 63. It has become.

なお、図８及び図９に示すように、外側ブッシュ６２には、その一端から他端まで延びるスリット７３が形成されており、縮径可能に構成されている。また、内側ブッシュ６３には、その一端から他端まで延びるスリット７４がそれぞれ形成されており、縮径可能に構成されている。そして、外側ブッシュ６２及び内側ブッシュ６３を縮径させた状態で、ラックハウジング２１内に挿入した後、元の形状に戻すことで、上記のようにラックハウジング２１内に組み付けられる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the outer bush 62 is formed with a slit 73 extending from one end to the other end so that the diameter can be reduced. In addition, the inner bush 63 is formed with slits 74 extending from one end to the other end thereof so that the diameter can be reduced. Then, after the outer bush 62 and the inner bush 63 are reduced in diameter, they are inserted into the rack housing 21 and then returned to the original shape, thereby being assembled into the rack housing 21 as described above.

このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、内側ブッシュ６３とラック軸５との間に摩擦力が作用すると、内側ブッシュ６３とラック軸５とが摺動するよりも先に、同内側ブッシュ６３が外側ブッシュ６２に対して摺動するとともに、係合部材７１が弾性変形する。これにより、ラック軸５が内側ブッシュ６３に対して摺動せずに、ラック軸５及び内側ブッシュ６３が一体となって軸方向に移動する。そして、係合部材７１の変形量が大きくなって弾性力が増大し、内側ブッシュ６３の軸方向への移動が規制されると、ラック軸５は内側ブッシュ６３に対して摺動することにより軸方向に移動する。 In the steering apparatus 1 configured as described above, when a frictional force acts between the inner bush 63 and the rack shaft 5 at the start of steering, before the inner bush 63 and the rack shaft 5 slide, The inner bush 63 slides with respect to the outer bush 62, and the engaging member 71 is elastically deformed. As a result, the rack shaft 5 and the inner bush 63 move together in the axial direction without the rack shaft 5 sliding on the inner bush 63. Then, when the deformation amount of the engaging member 71 is increased and the elastic force is increased, and the movement of the inner bush 63 in the axial direction is restricted, the rack shaft 5 slides with respect to the inner bush 63 so that the shaft Move in the direction.

以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（５）内側ブッシュ６３の外周面６３ａに溝部７２を形成するとともに、外側ブッシュ６２の内周面６２ａに径方向内側に突出して溝部７２に挿入される係合部材７１を設けた。上記構成によれば、内側ブッシュ６３は、係合部材７１が溝部７２に対して軸方向に係合することにより所定範囲を超えて軸方向に移動することが規制される。そのため、外側ブッシュ６２及び内側ブッシュ６３を簡易な形状としつつ、内側ブッシュ６３が所定範囲を超えて外側ブッシュ６２に対して相対移動することを規制できる。 As described above, according to this embodiment, in addition to the effect (1) of the first embodiment, the following effect can be obtained.
(5) The groove portion 72 is formed on the outer peripheral surface 63 a of the inner bush 63, and the engaging member 71 that protrudes radially inward and is inserted into the groove portion 72 is provided on the inner peripheral surface 62 a of the outer bush 62. According to the above configuration, the inner bush 63 is restricted from moving in the axial direction beyond a predetermined range when the engaging member 71 is engaged with the groove portion 72 in the axial direction. Therefore, it is possible to restrict the inner bush 63 from moving relative to the outer bush 62 beyond a predetermined range while making the outer bush 62 and the inner bush 63 simple in shape.

（６）係合部材７１を弾性材料により構成して弾性変形可能とした。上記構成によれば、弾性部材としての係合部材７１の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸５を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸５が内側ブッシュ６３に対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、係合部材７１が弾性材料により構成されるため、内側ブッシュ６３の軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。さらに、例えば係合部材を樹脂材料により構成するとともにその軸方向両側に弾性部材を介在させる場合に比べ、部品点数を削減することができる。 (6) The engaging member 71 is made of an elastic material to be elastically deformable. According to the above configuration, the amount of deformation of the engaging member 71 as an elastic member increases, and the steering force required to move the rack shaft 5 gradually increases as the elastic force increases. As a result, it is possible to sufficiently reduce the feeling of catching at the start of steering, and to suppress a decrease in steering feeling when the rack shaft 5 starts to slide with respect to the inner bush 63. Steering feeling can be realized. Moreover, since the engaging member 71 is comprised with an elastic material, it can suppress that an abnormal noise generate | occur | produces when the movement to the axial direction of the inner side bush 63 is controlled. Furthermore, for example, the number of parts can be reduced as compared with the case where the engaging member is made of a resin material and elastic members are interposed on both sides in the axial direction.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、第１内側ブッシュ３２の摩擦係数と第２内側ブッシュ３３の摩擦係数とが互いに異なるようにしたが、これに限らず、第１内側ブッシュ３２の摩擦係数と第２内側ブッシュ３３の摩擦係数とが互いに同一となるようにしてもよい。 In addition, the said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
In the first embodiment, the friction coefficient of the first inner bush 32 and the friction coefficient of the second inner bush 33 are different from each other. However, the friction coefficient of the first inner bush 32 and the second coefficient are not limited to this. The friction coefficient of the inner bush 33 may be the same.

・上記第１実施形態では、第１延出部４１と第１フランジ部３５との間に第１弾性部材４６を介在させるとともに、第２延出部４３と第２フランジ部３６との間に第２弾性部材４７を介在させた。しかし、これに限らず、上記第１及び第２弾性部材４６，４７に加え、第１延出部４１と凹部３７の第１側壁４２との間、及び第２延出部４３と凹部３７の第２側壁４４との間にもそれぞれ弾性部材を介在させるようにしてもよい。また、第１延出部４１と第１側壁４２との間、及び第２延出部４３と第２側壁４４との間にのみ、それぞれ弾性部材を介在させるようにしてもよい。さらに、上記第１及び第２弾性部材４６，４７を設けなくともよい。 In the first embodiment, the first elastic member 46 is interposed between the first extension portion 41 and the first flange portion 35, and between the second extension portion 43 and the second flange portion 36. A second elastic member 47 was interposed. However, the present invention is not limited to this, and in addition to the first and second elastic members 46 and 47, between the first extension 41 and the first side wall 42 of the recess 37, and between the second extension 43 and the recess 37. An elastic member may be interposed between each of the second side walls 44. Moreover, you may make it interpose an elastic member only between the 1st extension part 41 and the 1st side wall 42, and between the 2nd extension part 43 and the 2nd side wall 44, respectively. Further, the first and second elastic members 46 and 47 need not be provided.

・上記第１実施形態では、ラックブッシュ２３は、外側ブッシュ３１の軸方向一端側に設けられる第１内側ブッシュ３２と、軸方向他端側に設けられる第２内側ブッシュ３３とを備えたが、これに限らず第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の何れか一方のみを備える構成としてもよい。この場合において、例えば図１０に示すように、内側ブッシュの軸方向両側に延出部が設けられる構成としてもよい。 -In the said 1st Embodiment, although the rack bush 23 was provided with the 1st inner side bush 32 provided in the axial direction one end side of the outer side bush 31, and the 2nd inner side bush 33 provided in the axial direction other end side, Not only this but it is good also as a structure provided only with any one of the 1st and 2nd inner side bush 32,33. In this case, for example, as shown in FIG. 10, the extending portions may be provided on both sides in the axial direction of the inner bush.

具体的には、同図に示すように、内側ブッシュ８１は、略円筒形状に形成されるとともに、その軸方向長さが外側ブッシュ３１の軸方向長さよりも大きくなるように形成されている。そして、内側ブッシュ６３の軸方向両端には、その外周縁が、外側ブッシュ３１の第１及び第２フランジ部３５，３６、及び凹部３７の第１及び第２側壁４２，４４と軸方向において対向するように径方向外側に延出された第１及び第２延出部８２，８３がそれぞれ形成されている。 Specifically, as shown in the figure, the inner bush 81 is formed in a substantially cylindrical shape, and its axial length is larger than the axial length of the outer bush 31. The outer peripheral edges of both ends of the inner bush 63 in the axial direction are opposed to the first and second flange portions 35 and 36 of the outer bush 31 and the first and second side walls 42 and 44 of the recess 37 in the axial direction. Thus, first and second extending portions 82 and 83 extending outward in the radial direction are formed, respectively.

・上記第２実施形態では、係合部材７１と溝部７２との間に軸方向の隙間がなくなるようにこれら係合部材７１及び溝部７２を形成したが、これに限らず、係合部材７１と溝部７２との間に軸方向の隙間が設けられるようにこれら係合部材７１及び溝部７２を形成してもよい。 In the second embodiment, the engagement member 71 and the groove portion 72 are formed so that there is no gap in the axial direction between the engagement member 71 and the groove portion 72. However, the present invention is not limited to this. The engaging member 71 and the groove 72 may be formed so that an axial gap is provided between the groove 72 and the groove 72.

・上記第２実施形態では、係合部材７１をゴム等の弾性材料により構成したが、これに限らず、図１１に示すように、係合部８５を樹脂材料により構成するとともに、溝部７２との間に軸方向の隙間が設けられるように形成し、同隙間にゴム等からなる略球形状の弾性部材８６を設けてもよい。また、図１１に示す構成において、弾性部材８６を設けなくともよい。 In the second embodiment, the engaging member 71 is made of an elastic material such as rubber. However, the present invention is not limited to this, and the engaging portion 85 is made of a resin material as shown in FIG. A substantially spherical elastic member 86 made of rubber or the like may be provided in the gap so as to provide an axial gap therebetween. In the configuration shown in FIG. 11, the elastic member 86 may not be provided.

・上記第２実施形態では、外側ブッシュ６２に係合部材７１を設けるとともに、内側ブッシュ６３に溝部７２を設けたが、外側ブッシュ６２に溝部を設けるとともに、内側ブッシュ６３に係合部材を設けてもよい。 In the second embodiment, the outer bush 62 is provided with the engaging member 71 and the inner bush 63 is provided with the groove 72. However, the outer bush 62 is provided with the groove and the inner bush 63 is provided with the engaging member. Also good.

・上記第２実施形態では、溝部７２を内側ブッシュ６３の径方向に貫通するように形成したが、これに限らず、内側ブッシュ６３の径方向内側が閉塞された凹状に溝部７２を形成してもよい。 In the second embodiment, the groove 72 is formed so as to penetrate the inner bush 63 in the radial direction. However, the present invention is not limited to this, and the groove 72 is formed in a concave shape in which the inner side of the inner bush 63 is closed. Also good.

・上記各実施形態では、ラックブッシュ２３，６１を樹脂材料により構成したが、これに限らず、ゴム等の弾性材料により構成してもよい。
・上記各実施形態では、ステアリング装置１は、ラックブッシュ２３，６１を１つのみ備える構成としたが、これに限らず、２以上のラックブッシュ２３，６１を備える構成としてもよい。この場合、ラックハウジング２１の両端、すなわちエンドハウジング２７とギアハウジング２６の各外方端近傍に、計２つのラックブッシュ２３，６１を設けるようにできる。 In the above embodiments, the rack bushes 23 and 61 are made of a resin material, but the invention is not limited to this, and the rack bushes 23 and 61 may be made of an elastic material such as rubber.
In each of the above embodiments, the steering device 1 is configured to include only one rack bush 23, 61, but is not limited thereto, and may be configured to include two or more rack bushes 23, 61. In this case, two rack bushes 23 and 61 in total can be provided at both ends of the rack housing 21, that is, near the outer ends of the end housing 27 and the gear housing 26.

・上記各実施形態では、本発明をラックチューブ２５、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７によりラックハウジング２１が構成されたステアリング装置１に具体化した。しかし、これに限らず、これらラックチューブ２５、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７が一体で形成された一体式のラックハウジングを有するステアリング装置に具体化してもよい。また、ステアリング装置１は、マニュアル式のものに限らずパワーステアリング装置に具体化してもよく、その形式は、油圧式でも電動式であってもよい。 In each of the above embodiments, the present invention is embodied in the steering device 1 in which the rack housing 21 is configured by the rack tube 25, the gear housing 26, and the end housing 27. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be embodied in a steering apparatus having an integrated rack housing in which the rack tube 25, the gear housing 26, and the end housing 27 are integrally formed. In addition, the steering device 1 is not limited to a manual type, and may be embodied as a power steering device. The type may be a hydraulic type or an electric type.

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項５に記載のステアリング装置において、前記係合部と前記溝部との間には、弾性部材が設けられることを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、弾性部材の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、係合部が溝部に対して弾性部材を介して軸方向に係合するようになるため、該係合部が溝部に直接当接して係合する場合に比べ、内側ブッシュの軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができるようになる。 Next, technical ideas that can be understood from the above embodiments and other examples will be described below together with their effects.
(A) The steering apparatus according to claim 5, wherein an elastic member is provided between the engaging part and the groove part. According to the above configuration, the amount of deformation of the elastic member increases, and the steering force required to move the rack shaft gradually increases as the elastic force increases. As a result, the feeling of catching at the start of steering can be sufficiently reduced, and when the rack shaft starts to slide with respect to the inner bush, the steering feeling is prevented from lowering, and a better steering feel is achieved. A ring can be realized. Further, since the engaging portion engages with the groove portion in the axial direction via the elastic member, the engaging portion moves in the axial direction of the inner bush as compared with the case where the engaging portion directly engages and engages with the groove portion. When the movement is restricted, the generation of abnormal noise can be suppressed.

（ロ）ラックハウジングとラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュにおいて、前記ラックブッシュは、前記ラック軸の軸方向への移動が規制されるようにして前記ラックハウジングに設けられる筒状の外側ブッシュと、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側ブッシュとに分割して形成され、前記内側ブッシュは、該内側ブッシュと前記ラック軸とを摺動させるよりも小さな力で前記外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて前記外側ブッシュに対して相対移動することが規制されることを特徴とするラックブッシュ。上記構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。 (B) In a rack bush that is interposed between a rack housing and a rack shaft and slidably supports the rack shaft, the rack bush is restricted from moving in the axial direction of the rack shaft. A cylindrical outer bush provided on the rack housing and a cylindrical inner bush that slidably supports the rack shaft, and the inner bush includes the inner bush and the rack shaft. The rack bush is characterized in that it slides with respect to the outer bush with a force smaller than that of sliding, and the relative movement with respect to the outer bush beyond a predetermined range is restricted. According to the said structure, there can exist an effect similar to Claim 1.

１…ステアリング装置、５…ラック軸、２１…ラックハウジング、２３，６１…ラックブッシュ、２５…ラックチューブ、２６…ギアハウジング、２７…エンドハウジング、２７ａ，６２ａ…内周面、３１，６２…外側ブッシュ、３２…第１内側ブッシュ、３３…第２内側ブッシュ、３５…第１フランジ部、３６…第２フランジ部、３７…凹部、４１，８２…第１延出部、４２…第１側壁、４３，８３…第２延出部、４４…第２側壁、４６…第１弾性部材、４７…第２弾性部材、６３，８１…内側ブッシュ、６３ａ…外周面、７１…係合部材、７２…溝部、８５…係合部、８６…弾性部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 5 ... Rack shaft, 21 ... Rack housing, 23, 61 ... Rack bush, 25 ... Rack tube, 26 ... Gear housing, 27 ... End housing, 27a, 62a ... Inner peripheral surface, 31, 62 ... Outer Bush, 32 ... 1st inner bush, 33 ... 2nd inner bush, 35 ... 1st flange part, 36 ... 2nd flange part, 37 ... Recessed part, 41,82 ... 1st extension part, 42 ... 1st side wall, 43, 83 ... 2nd extension part, 44 ... 2nd side wall, 46 ... 1st elastic member, 47 ... 2nd elastic member, 63, 81 ... inner side bush, 63a ... Outer peripheral surface, 71 ... Engagement member, 72 ... Groove part, 85 ... engaging part, 86 ... elastic member.

Claims

A steering apparatus comprising: a rack shaft provided in a rack housing so as to be capable of reciprocating in an axial direction; and a rack bushing interposed between the rack housing and the rack shaft to slidably support the rack shaft. In
The rack bush includes a cylindrical outer bush provided on the rack housing so that movement of the rack shaft in the axial direction is restricted, and a cylindrical inner bush that slidably supports the rack shaft. Divided into
The inner bush is slid relative to the outer bush with a smaller force than sliding the inner bush and the rack shaft, and is restricted from moving relative to the outer bush beyond a predetermined range. Steering device characterized by being made.

The steering apparatus according to claim 1, wherein
A concave portion in which the outer bush and the inner bush are disposed is formed on the inner peripheral surface of the rack housing,
The inner bush is formed with an extending portion extending radially outward,
The extension device is formed so as to be able to engage with the outer bush or the recess in an axial direction.

The steering apparatus according to claim 2, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the inner bushes are provided on both axial sides of the outer bush.

The steering apparatus according to claim 2 or 3,
A steering device, wherein an elastic member is provided between at least one of the extension part and the outer bush and between the extension part and the recess.

The steering apparatus according to claim 1, wherein
One of the inner peripheral surface of the outer bush and the outer peripheral surface of the inner bush is provided with a groove portion, and the other is provided with an engaging portion to be inserted into the groove portion. apparatus.

The steering apparatus according to claim 5, wherein
The steering device, wherein the engaging portion is made of an elastic material.