JP2012020372A - Shot material projection device - Google Patents

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JP2012020372A JP2010160052A JP2010160052A JP2012020372A JP 2012020372 A JP2012020372 A JP 2012020372A JP 2010160052 A JP2010160052 A JP 2010160052A JP 2010160052 A JP2010160052 A JP 2010160052A JP 2012020372 A JP2012020372 A JP 2012020372A
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Kazutoshi Yamamoto
万俊 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shot material projection device capable of reducing the size and cost thereof.SOLUTION: The shot material projection device 10 includes a table 38 supporting a workpiece 12 and rotated by receiving rotational force, a projection unit 16 performing shot blast or shot-peening treatment to the workpiece 12 by projecting shot material 29 to the workpiece 12, a bucket elevator 68 driven by receiving the rotational force and conveying the shot material 29 such that the shot material 29 projected from the projection unit 16 and collected in a collection part 48 is returned to the projection unit 16, and a common motor 114 applying the rotational force to the table 38 and the bucket elevator 68.

Description

本発明は、ショット材投射装置に関する。   The present invention relates to a shot material projection apparatus.

特許文献1には、ワークを支持する自転板と、ワークにショット材を投射する遠心投射機と、回収されたショット材を遠心投射機に搬送するバケットエレベータと、を備えたショットブラスト装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a shot blasting device including a rotating plate that supports a workpiece, a centrifugal projector that projects a shot material onto the workpiece, and a bucket elevator that conveys the collected shot material to the centrifugal projector. Has been.

特開2005−329482号公報JP 2005-329482 A

しかしながら、特許文献1に記載の例では、自転板を回転させるためのモータと、バケットエレベータを駆動させるためのモータがそれぞれ別個に設けられている。従って、モータ及びこれに付随する部品の数が増えるため、装置が大型化すると共にコストアップとなる。   However, in the example described in Patent Document 1, a motor for rotating the rotation plate and a motor for driving the bucket elevator are separately provided. Therefore, since the number of motors and accompanying parts increases, the apparatus becomes larger and the cost increases.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、小型化及び低コスト化することができるショット材投射装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a shot material projection device that can be reduced in size and cost.

前記課題を解決するために、請求項1に記載のショット材投射装置は、ワークを支持可能に構成されると共に、回転力を受けて回転される回転支持部材と、前記ワークにショット材を投射して、前記ワークをショットブラスト処理又はショットピーニング処理する投射ユニットと、回転力を受けて駆動され、前記投射ユニットから投射され回収されたショット材が前記投射ユニットに還元されるように前記ショット材を搬送する搬送機構と、前記回転支持部材及び前記搬送機構に回転力を付与する共通のモータと、を備えている。   In order to solve the above-mentioned problem, the shot material projection device according to claim 1 is configured to be capable of supporting a workpiece, and is configured to project a shot material onto the workpiece, a rotation support member that is rotated by receiving a rotational force A shot unit for shot blasting or shot peening the workpiece, and the shot material driven by rotational force and shot and collected from the projection unit to be returned to the projection unit. And a common motor for applying a rotational force to the rotation support member and the conveyance mechanism.

このショット材投射装置によれば、ワークを支持する回転支持部材の回転と、ショット材を搬送する搬送機構の駆動とが共通のモータによって連動されるようになっている。従って、モータ及びこれに付随する部品の数を減らすことができるので、小型化及び低コスト化することができる。   According to this shot material projection device, the rotation of the rotation support member that supports the workpiece and the drive of the conveyance mechanism that conveys the shot material are linked by a common motor. Therefore, since the number of motors and the components associated therewith can be reduced, the size and cost can be reduced.

請求項2に記載のショット材投射装置は、請求項1に記載のショット材投射装置において、前記回転支持部材が、前記搬送機構を挟んだ前記投射ユニットと反対側に配置された構成とされている。   The shot material projection device according to claim 2 is configured such that, in the shot material projection device according to claim 1, the rotation support member is disposed on the opposite side to the projection unit sandwiching the transport mechanism. Yes.

このショット材投射装置によれば、回転支持部材が搬送機構を挟んだ投射ユニットと反対側に配置されている。従って、装置の小型化を実現しつつ、投射ユニットとワークとの間の投射距離を確保することができる。   According to this shot material projection device, the rotation support member is disposed on the opposite side of the projection unit with the transport mechanism interposed therebetween. Accordingly, it is possible to secure a projection distance between the projection unit and the workpiece while realizing miniaturization of the apparatus.

請求項3に記載のショット材投射装置は、請求項2に記載のショット材投射装置において、前記搬送機構が、回転力を受けて回転されると共に、その内側が前記投射ユニットから前記ワークに投射されるショット材の投射経路とされた無端ベルトと、前記無端ベルトの周方向に並んで配置されて前記無端ベルトに取り付けられ、前記ショット材を搬送する複数のバケットと、を有する構成とされている。   The shot material projection device according to claim 3 is the shot material projection device according to claim 2, wherein the transport mechanism is rotated by receiving a rotational force, and an inside thereof is projected from the projection unit onto the workpiece. An endless belt that is a projection path of the shot material to be shot, and a plurality of buckets that are arranged side by side in the circumferential direction of the endless belt and attached to the endless belt, and convey the shot material. Yes.

このショット材投射装置によれば、無端ベルトの内側のスペースをショット材の投射経路として有効に活用することができるので、より一層、小型化することができる。   According to this shot material projection device, the space inside the endless belt can be effectively utilized as the shot material projection path, and therefore, the size can be further reduced.

請求項4に記載のショット材投射装置は、請求項1に記載のショット材投射装置において、前記回転支持部材が、前記搬送機構と前記投射ユニットとの間に配置された構成とされている。   A shot material projection device according to a fourth aspect is the shot material projection device according to the first aspect, wherein the rotation support member is disposed between the transport mechanism and the projection unit.

このショット材投射装置によれば、回転支持部材が搬送機構と投射ユニットとの間に配置されている。従って、装置の小型化を実現しつつ、投射ユニットとワークとの間の投射距離を短縮することができる。   According to this shot material projection device, the rotation support member is disposed between the transport mechanism and the projection unit. Therefore, it is possible to reduce the projection distance between the projection unit and the workpiece while realizing downsizing of the apparatus.

以上詳述したように、本発明によれば、ショット材投射装置を小型化及び低コスト化することができる。   As described above in detail, according to the present invention, the shot material projection apparatus can be reduced in size and cost.

本発明の一実施形態に係るショット材投射装置の一部断面を含む側面図である。It is a side view including the partial cross section of the shot material projection device concerning one embodiment of the present invention. 図1に示されるショット材投射装置の正面図である。It is a front view of the shot material projection apparatus shown by FIG. 図1に示される搬送ユニットの正面図である。It is a front view of the conveyance unit shown by FIG. 図1に示される従動プーリの周辺部の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the peripheral part of the driven pulley shown by FIG. 図3に示される搬送ユニットの上部の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the upper part of the conveyance unit shown by FIG. 図5に示される搬送ユニットの要部拡大正面断面図である。FIG. 6 is an enlarged front sectional view of a main part of the transport unit shown in FIG. 5. 図5に示される従動プーリー及びバケットの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a driven pulley and a bucket shown by FIG. 本発明の一実施形態に係るショット材投射装置の変形例を示す一部断面を含む側面図である。It is a side view including the partial cross section which shows the modification of the shot material projection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

図1に示される本発明の一実施形態に係るショット材投射装置10は、ワーク12をショットブラスト処理又はショットピーニング処理するためのものであり、筐体14と、投射ユニット16と、テーブル機構18と、ワーク押え機構20と、搬送ユニット22と、モータ駆動機構24とを備えている。   A shot material projection apparatus 10 according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is for subjecting a workpiece 12 to shot blasting or shot peening, and includes a housing 14, a projection unit 16, and a table mechanism 18. And a work pressing mechanism 20, a transport unit 22, and a motor drive mechanism 24.

投射ユニット16は、後述する搬送ユニット22を構成するキャビネット66の側壁部66Cに設けられている。この投射ユニット16は、一例として、遠心式とされており、モータ部26と、インペラ部28とを有して構成されている。インペラ部28の内部には、モータ部26によって回転され、ワーク12に向けてショット材29を遠心力により投射するインペラ30が収容されている。なお、ショット材としては、種々の形態、材料のものが使用可能である。   The projection unit 16 is provided on a side wall 66C of a cabinet 66 that constitutes a transport unit 22 described later. As an example, the projection unit 16 is a centrifugal type, and includes a motor unit 26 and an impeller unit 28. An impeller 30 that is rotated by the motor unit 26 and projects the shot material 29 toward the workpiece 12 by centrifugal force is housed inside the impeller unit 28. In addition, various forms and materials can be used as the shot material.

テーブル機構18は、ケース32と、軸受34と、シャフト36と、テーブル38とを有して構成されている。ケース32の側壁部32Aと、筐体14の内部に設けられた縦壁14Aと、キャビネット66の側壁部66Bの上下方向中央部には、孔40が形成されており、側壁部66Bと対向するキャビネット66の側壁部66Cには、孔40と同軸上に孔42が形成されている。   The table mechanism 18 includes a case 32, a bearing 34, a shaft 36, and a table 38. A hole 40 is formed in the central portion in the vertical direction of the side wall 32A of the case 32, the vertical wall 14A provided inside the housing 14, and the side wall 66B of the cabinet 66, and faces the side wall 66B. A hole 42 is formed on the side wall 66 </ b> C of the cabinet 66 coaxially with the hole 40.

この孔40と孔42とは、投射ユニット16によるショット材29の投射方向(矢印A方向)に見た場合に後述する無端ベルト76の内側に位置されるように形成されている。また、この孔40と孔42とは、無端ベルト76の内側に挿通されたパイプ44によって連通されている。そして、このショット材投射装置10では、このパイプ44を通じて、投射ユニット16からワーク12にショット材29が投射される構成とされている。つまり、無端ベルト76の内側は、投射ユニット16からワーク12に投射されるショット材の投射経路とされている。   The holes 40 and 42 are formed so as to be positioned inside an endless belt 76 which will be described later when viewed in the projection direction (arrow A direction) of the shot material 29 by the projection unit 16. Further, the hole 40 and the hole 42 are communicated with each other by a pipe 44 inserted inside the endless belt 76. In the shot material projecting apparatus 10, the shot material 29 is projected from the projection unit 16 onto the work 12 through the pipe 44. That is, the inner side of the endless belt 76 is a projection path for the shot material projected from the projection unit 16 onto the workpiece 12.

シャフト36は、テーブル38と同軸上に設けられると共に、テーブル38の下端部に一体回転可能に固定されている。このシャフト36は、投射ユニット16によるショット材29の投射方向と直交する方向(この場合、装置の上下方向)に延びており、軸受34を介してケース32に回転可能に支持されている。   The shaft 36 is provided coaxially with the table 38 and is fixed to the lower end portion of the table 38 so as to be integrally rotatable. The shaft 36 extends in a direction orthogonal to the projection direction of the shot material 29 by the projection unit 16 (in this case, the vertical direction of the apparatus), and is rotatably supported by the case 32 via a bearing 34.

テーブル38は、ケース32の内側に収容されており、後述する搬送ユニット22(バケットエレベータ68)を挟んだ投射ユニット16と反対側に配置されている。このテーブル38には、シャフト36が設けられた側と反対側(上側)に、ワーク12を支持するための支持部38A(上壁部)が形成されている。この支持部38Aは、この支持部38Aにワーク12が支持された状態ではワーク12の径方向外側からワーク12にショット材29が投射されるように、その投射ユニット16に対する相対的な位置(高さ)が設定されている。   The table 38 is accommodated inside the case 32, and is disposed on the opposite side of the projection unit 16 with a conveyance unit 22 (bucket elevator 68) described later interposed therebetween. The table 38 is formed with a support portion 38A (upper wall portion) for supporting the workpiece 12 on the side (upper side) opposite to the side where the shaft 36 is provided. The support portion 38A is positioned relative to the projection unit 16 so that the shot material 29 is projected onto the workpiece 12 from the outside in the radial direction of the workpiece 12 when the workpiece 12 is supported by the support portion 38A. Is set.

また、ケース32の下壁部32Bは、搬送ユニット22側を向くように傾斜されたシュートとして構成されており、テーブル38の上側から落下してきたショット材を、側壁部32A、縦壁14A、及び、側壁部66Bの下部に形成された連通孔46を通じて搬送ユニット22の下部に設けられた回収部48に案内する構成とされている。   In addition, the lower wall portion 32B of the case 32 is configured as a chute that is inclined so as to face the conveyance unit 22 side, and the shot material that has dropped from the upper side of the table 38 is separated from the side wall portion 32A, the vertical wall 14A, and In addition, it is configured to guide to a collection unit 48 provided in the lower part of the transport unit 22 through a communication hole 46 formed in the lower part of the side wall part 66B.

ワーク押え機構20は、シリンダ50と、軸受52と、シャフト54と、押え部56とを有して構成されている。シリンダ50は、筐体14に固定された本体部58と、この本体部58に対して軸方向にスライド可能な可動部60とを有し、この可動部60でシャフト54をテーブル38側に押圧する構成とされている。   The work pressing mechanism 20 includes a cylinder 50, a bearing 52, a shaft 54, and a pressing portion 56. The cylinder 50 has a main body portion 58 fixed to the housing 14 and a movable portion 60 slidable in the axial direction with respect to the main body portion 58, and the shaft 54 is pressed toward the table 38 by the movable portion 60. It is supposed to be configured.

シャフト54は、軸受52を介して可動部60に回転可能に支持されている。このシャフト54は、テーブル38と同軸上に設けられており、その一端側は、筐体14の内部に設けられた横壁14Bとケース32の上壁部32Cとに形成された貫通孔62に挿通されてケース32の内部に配置されている。この貫通孔62の周囲には、シール部材64が設けられており、このシール部材64によって貫通孔62のシール性が確保されている。また、押え部56は、シャフト54よりも大径に形成されており、シャフト54の先端部に固定されている。   The shaft 54 is rotatably supported by the movable part 60 via the bearing 52. The shaft 54 is provided coaxially with the table 38, and one end thereof is inserted into a through hole 62 formed in the lateral wall 14 </ b> B provided inside the housing 14 and the upper wall portion 32 </ b> C of the case 32. And disposed inside the case 32. A seal member 64 is provided around the through hole 62, and the seal performance of the through hole 62 is ensured by the seal member 64. Further, the presser portion 56 is formed to have a larger diameter than the shaft 54 and is fixed to the tip portion of the shaft 54.

搬送ユニット22は、キャビネット66と、バケットエレベータ68と、テンション調節機構70とを有して構成されている。バケットエレベータ68は、キャビネット66の内側に収容されており、駆動プーリ72と、従動プーリ74と、無端ベルト76と、複数のバケット78とを有して構成されている。   The transport unit 22 includes a cabinet 66, a bucket elevator 68, and a tension adjustment mechanism 70. The bucket elevator 68 is housed inside the cabinet 66 and includes a driving pulley 72, a driven pulley 74, an endless belt 76, and a plurality of buckets 78.

駆動プーリ72は、キャビネット66の下部に配置されており、後述するモータ114に備えられたシャフト120に一体回転可能に固定されている。一方、従動プーリ74は、上述のテーブル38の回転軸線方向(この場合、上下方向)に駆動プーリ72と離間されており、キャビネット66の上部に配置されている。この従動プーリ74は、シャフト120と平行に配置された軸部80によって回転可能に支持されている。軸部80は、図4に示されるように、後述するテンション調節機構70を構成する支持板112に固定されている。   The drive pulley 72 is disposed in the lower portion of the cabinet 66 and is fixed to a shaft 120 provided in a motor 114 described later so as to be integrally rotatable. On the other hand, the driven pulley 74 is separated from the drive pulley 72 in the rotational axis direction (in this case, the vertical direction) of the table 38 described above, and is disposed at the upper portion of the cabinet 66. The driven pulley 74 is rotatably supported by a shaft portion 80 disposed in parallel with the shaft 120. As shown in FIG. 4, the shaft portion 80 is fixed to a support plate 112 that constitutes a tension adjusting mechanism 70 described later.

無端ベルト76は、図1に示されるように、駆動プーリ72及び従動プーリ74に巻き掛けられており、複数のバケット78は、無端ベルト76の周方向に並んで配置されて無端ベルト76に取り付けられている。この複数のバケット78は、より詳細には、図5に示されるように、無端ベルト76の周方向に交互に並んで配置された第一バケット78Aと第二バケット78Bとによって構成されている。   As shown in FIG. 1, the endless belt 76 is wound around a drive pulley 72 and a driven pulley 74, and a plurality of buckets 78 are arranged side by side in the circumferential direction of the endless belt 76 and attached to the endless belt 76. It has been. More specifically, as shown in FIG. 5, the plurality of buckets 78 includes first buckets 78 </ b> A and second buckets 78 </ b> B arranged alternately in the circumferential direction of the endless belt 76.

図5,図6に示されるように、第一バケット78Aは、底部82と、この底部82の前後に設けられた前壁部84及び後壁部86と、底部82の両側に設けられた一対の側壁部88とを有し、全体的に凹状に形成されている。同様に、第二バケット78Bは、底部92と、この底部92の前後に設けられた前壁部94及び後壁部96と、底部92の両側に設けられた一対の側壁部98とを有し、全体的に凹状に形成されている。そして、図5に示されるように、第一バケット78A及び第二バケット78Bは、その内側にショット材29が堆積された状態で、このショット材29を搬送する構成とされている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the first bucket 78 </ b> A includes a bottom portion 82, a front wall portion 84 and a rear wall portion 86 provided before and after the bottom portion 82, and a pair provided on both sides of the bottom portion 82. The side wall 88 is formed in a concave shape as a whole. Similarly, the second bucket 78 </ b> B has a bottom portion 92, front wall portions 94 and rear wall portions 96 provided before and after the bottom portion 92, and a pair of side wall portions 98 provided on both sides of the bottom portion 92. In general, it is formed in a concave shape. And as FIG. 5 shows, the 1st bucket 78A and the 2nd bucket 78B are set as the structure which conveys this shot material 29 in the state in which the shot material 29 was deposited inside.

また、図6に示されるように、第二バケット78Bの側壁部98は、第一バケット78Aの側壁部88の内側に配置されると共に、その一部が前後に隣り合う第一バケット78Aの側壁部88の一部と無端ベルト76の周方向にオーバラップするように構成されている。そして、これにより、このバケットエレベータ68では、第一バケット78A及び第二バケット78Bで搬送されるショット材が第一バケット78A及び第二バケット78Bの側方にこぼれ落ちることを阻止する構成となっている。   As shown in FIG. 6, the side wall 98 of the second bucket 78B is disposed inside the side wall 88 of the first bucket 78A, and a part of the side wall 98 is adjacent to the front and rear of the first bucket 78A. A part of the portion 88 overlaps with the endless belt 76 in the circumferential direction. And by this, in this bucket elevator 68, it becomes the structure which prevents the shot material conveyed with the 1st bucket 78A and the 2nd bucket 78B from falling down to the side of the 1st bucket 78A and the 2nd bucket 78B. Yes.

また、図7に示されるように、各バケット78は、ボルト100によって無端ベルト76に取り付けられている。従動プーリ74の外周面には、このボルト100と対応する位置に、ボルト100との接触を回避するための凹部102が形成されている。そして、これにより、ボルト100との接触によって従動プーリ74の外周面が摩耗されることが回避されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 7, each bucket 78 is attached to an endless belt 76 by a bolt 100. A concave portion 102 for avoiding contact with the bolt 100 is formed on the outer peripheral surface of the driven pulley 74 at a position corresponding to the bolt 100. This prevents the outer peripheral surface of the driven pulley 74 from being worn by contact with the bolt 100.

さらに、従動プーリ74の内周面には、軸方向に対して傾斜する複数のリード104が立設されており、このリード104により、従動プーリ74の内部に入り込んだショット材が従動プーリ74の回転に伴って外部に排出される構成とされている。また、従動プーリ74の両側には、径方向に延びる鍔部106が形成されており、この鍔部106によって従動プーリ74と無端ベルト76とのずれが抑制されるようになっている。なお、特に図示しないが、図1に示される駆動プーリ72も、同様の構成となっている。   In addition, a plurality of leads 104 that are inclined with respect to the axial direction are erected on the inner peripheral surface of the driven pulley 74, and the shot material that has entered the driven pulley 74 is caused by the leads 104. It is set as the structure discharged | emitted outside with rotation. Further, a flange 106 extending in the radial direction is formed on both sides of the driven pulley 74, and the shift between the driven pulley 74 and the endless belt 76 is suppressed by the flange 106. Although not particularly shown, the drive pulley 72 shown in FIG. 1 has the same configuration.

また、図1に示されるキャビネット66は、縦壁14A側に開口を有する箱部66Aと、この箱部66Aの開口を塞ぐ側壁部66Bとによって構成されている。側壁部66Bは、縦壁14Aに固定されており、箱部66Aは、上下方向に延びる回転軸を有する図示しないヒンジを介して側壁部66Bに回動可能に支持されている。そして、この箱部66Aは、このヒンジを中心にして縦壁14Aから離間される側(矢印B側)へ回動可能となっている。また、この搬送ユニット22では、この箱部66Aを縦壁14Aから離間される側へ回動させた状態で、この箱部66Aの開口を通じて消耗品である無端ベルト76、駆動プーリ72、従動プーリ74、バケット78等の交換が可能となっている。   The cabinet 66 shown in FIG. 1 includes a box part 66A having an opening on the vertical wall 14A side and a side wall part 66B that closes the opening of the box part 66A. The side wall part 66B is fixed to the vertical wall 14A, and the box part 66A is rotatably supported by the side wall part 66B via a hinge (not shown) having a rotation shaft extending in the vertical direction. And this box part 66A can turn to the side (arrow B side) spaced apart from 14 A of vertical walls centering on this hinge. In the transport unit 22, the endless belt 76, the driving pulley 72, and the driven pulley, which are consumables, are opened through the opening of the box portion 66A in a state where the box portion 66A is rotated to the side away from the vertical wall 14A. 74, bucket 78, etc. can be exchanged.

また、バケットエレベータ68の上部の側方には、図2,図3に示されるように、セパレータ108が設けられている。このセパレータ108では、埃や微細な投射材が吸引されるようになっている。そして、このショット材投射装置10では、バケットエレベータ68(図1参照)の上部から排出されたショット材29は、セパレータ108を通って、投射ユニット16に還元されるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a separator 108 is provided on the side of the upper portion of the bucket elevator 68. The separator 108 sucks dust and fine projection material. In this shot material projection device 10, the shot material 29 discharged from the upper part of the bucket elevator 68 (see FIG. 1) passes through the separator 108 and is returned to the projection unit 16.

テンション調節機構70は、図1,図2に示されるように、ダンパ110と、支持板112とを有して構成されている。ダンパ110の一端は、キャビネット66の側壁部66Cに固定されており、ダンパ110の他端は、支持板112に固定されている。支持板112は、キャビネット66の側壁部66Cに上下方向に移動可能に固定されている。そして、このショット材投射装置10では、ダンパ110によって支持板112が上側に押圧されることにより、図1に示される従動プーリ74に、駆動プーリ72から離間する方向に押圧力が作用し、これにより、無端ベルト76に張力が付与されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tension adjusting mechanism 70 includes a damper 110 and a support plate 112. One end of the damper 110 is fixed to the side wall portion 66C of the cabinet 66, and the other end of the damper 110 is fixed to the support plate 112. The support plate 112 is fixed to the side wall portion 66C of the cabinet 66 so as to be movable in the vertical direction. In this shot material projection device 10, when the support plate 112 is pressed upward by the damper 110, a pressing force acts on the driven pulley 74 shown in FIG. 1 in a direction away from the drive pulley 72. As a result, tension is applied to the endless belt 76.

モータ駆動機構24は、モータ114と、歯車116,118とを有して構成されている。モータ114は、側壁部66Cに固定されており、シャフト120を有している。シャフト120は、投射ユニット16によるショット材29の投射方向と平行に配置されており、キャビネット66を貫通している。   The motor drive mechanism 24 includes a motor 114 and gears 116 and 118. The motor 114 is fixed to the side wall portion 66 </ b> C and has a shaft 120. The shaft 120 is disposed in parallel with the projection direction of the shot material 29 by the projection unit 16 and penetrates the cabinet 66.

歯車116,118は、それぞれかさ歯車によって構成されている。歯車116は、シャフト36と同軸上に設けられると共に、テーブル38の下端部に一体回転可能に固定されている。一方、歯車118は、シャフト120の先端に一体回転可能に固定されており、上述の歯車116と噛合されている。   The gears 116 and 118 are each constituted by a bevel gear. The gear 116 is provided coaxially with the shaft 36 and is fixed to the lower end portion of the table 38 so as to be integrally rotatable. On the other hand, the gear 118 is fixed to the tip end of the shaft 120 so as to be integrally rotatable, and meshed with the gear 116 described above.

なお、テーブル38は、本発明における回転支持部材に相当し、バケットエレベータ68は、搬送機構に相当する。また、モータ114は、テーブル38及びバケットエレベータ68に回転力を付与する共通のモータとされている。   The table 38 corresponds to the rotation support member in the present invention, and the bucket elevator 68 corresponds to the transport mechanism. The motor 114 is a common motor that applies a rotational force to the table 38 and the bucket elevator 68.

次に、上述のショット材投射装置10の動作について説明する。   Next, the operation of the above-described shot material projection apparatus 10 will be described.

先ず、図1に示されるテーブル38の支持部38Aにワーク12が支持される。続いて、シリンダ50によってシャフト54がテーブル38側に押圧されることにより、ワーク12が押え部56によって支持部38Aに押さえ付けられる。そして、これにより、ワーク12及びテーブル38が一体回転可能な状態とされる。   First, the workpiece 12 is supported on the support portion 38A of the table 38 shown in FIG. Subsequently, when the shaft 54 is pressed toward the table 38 by the cylinder 50, the work 12 is pressed against the support portion 38 </ b> A by the pressing portion 56. As a result, the workpiece 12 and the table 38 can be rotated together.

続いて、この状態で、モータ114が駆動される。モータ114が駆動されると、シャフト120と共に歯車118が回転され、この歯車118と噛合された歯車116と共にシャフト36が回転される。そして、この回転力を受けてテーブル38と共にワーク12が回転される。また、このときには、投射ユニット16からショット材29がワーク12に投射される。そして、これにより、ワーク12がショットブラスト処理又はショットピーニング処理される。   Subsequently, in this state, the motor 114 is driven. When the motor 114 is driven, the gear 118 is rotated together with the shaft 120, and the shaft 36 is rotated together with the gear 116 meshed with the gear 118. Then, the workpiece 12 is rotated together with the table 38 by receiving this rotational force. At this time, the shot material 29 is projected from the projection unit 16 onto the workpiece 12. Thereby, the workpiece 12 is shot blasted or shot peened.

また、上述のように、モータ114が駆動されてシャフト120が回転されると、この回転力を受けてバケットエレベータ68が駆動される。つまり、駆動プーリ72が回転されると、この回転力を受けて無端ベルト76が回転され、複数のバケット78が周回される。そして、これにより、回収部48に回収されたショット材29が複数のバケット78によってバケットエレベータ68の上部に搬送される。   As described above, when the motor 114 is driven and the shaft 120 is rotated, the bucket elevator 68 is driven by receiving this rotational force. That is, when the drive pulley 72 is rotated, the endless belt 76 is rotated by receiving this rotational force, and the plurality of buckets 78 are circulated. Thus, the shot material 29 collected by the collection unit 48 is conveyed to the upper part of the bucket elevator 68 by the plurality of buckets 78.

バケットエレベータ68の上部では、図5に示されるように、無端ベルト76の回転に伴って、バケット78が上を向いた状態から横を向いた状態となり、その後に下を向いた状態に変化される。また、バケット78が横を向いた状態から下を向いた状態に変化される間に、バケット78の内部のショット材29が排出される。   In the upper part of the bucket elevator 68, as shown in FIG. 5, as the endless belt 76 rotates, the bucket 78 changes from a state facing upward to a state facing sideways, and then changed to a state facing downward. The Further, the shot material 29 inside the bucket 78 is discharged while the bucket 78 is changed from the side facing side to the state facing downward.

バケット78からショット材29が排出されると、ショット材29は、このショット材29を排出したバケット78の一つ前のバケット78の底部(この場合、底部82)の裏面及び案内部材121に案内されて排出部122に排出される。そして、排出部122に排出されたショット材29は、図2,図3に示されるセパレータ108を経た後に、図1,図2に示される投射ユニット16に還元される。   When the shot material 29 is discharged from the bucket 78, the shot material 29 is guided to the back surface of the bottom portion (in this case, the bottom portion 82) of the bucket 78 immediately before the bucket 78 that discharged the shot material 29 and to the guide member 121. And discharged to the discharge unit 122. The shot material 29 discharged to the discharge unit 122 is returned to the projection unit 16 shown in FIGS. 1 and 2 after passing through the separator 108 shown in FIGS.

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of one embodiment of the present invention will be described.

本発明の一実施形態に係るショット材投射装置10によれば、図1に示されるように、ワーク12を支持するテーブル38の回転と、ショット材29を搬送するバケットエレベータ68の駆動とが共通のモータ114によって連動されるようになっている。従って、モータ及びこれに付随する部品(例えば、軸受など)の数を減らすことができるので、小型化及び低コスト化することができる。また、モータの数を減らすことにより、消費電力を減らすことができるので、ランニングコストも低減することができる。   According to the shot material projection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the rotation of the table 38 that supports the workpiece 12 and the drive of the bucket elevator 68 that conveys the shot material 29 are common. The motor 114 is interlocked. Therefore, since the number of motors and parts (for example, bearings) associated therewith can be reduced, the size and cost can be reduced. Further, since the power consumption can be reduced by reducing the number of motors, the running cost can also be reduced.

しかも、テーブル38は、搬送ユニット22(バケットエレベータ68)を挟んだ投射ユニット16と反対側に配置されている。従って、装置の小型化を実現しつつ、投射ユニット16とワーク12との間の投射距離を確保することができる。   Moreover, the table 38 is disposed on the opposite side of the projection unit 16 with the transport unit 22 (bucket elevator 68) interposed therebetween. Therefore, the projection distance between the projection unit 16 and the workpiece 12 can be ensured while realizing downsizing of the apparatus.

また、無端ベルト76の内側のスペースをショット材29の投射経路として有効に活用することができるので、より一層、小型化することができる。   Further, since the space inside the endless belt 76 can be effectively used as the projection path of the shot material 29, the size can be further reduced.

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of one embodiment of the present invention will be described.

上記実施形態において、ショット材投射装置10は、テーブル38の回転軸線が鉛直方向と一致するように起立された状態で設置されていたが、テーブル38の回転軸線が水平方向と一致するように横臥された状態で設置されても良い。   In the above embodiment, the shot material projecting apparatus 10 is installed in a standing state so that the rotation axis of the table 38 coincides with the vertical direction. However, the shot material projecting apparatus 10 is lying so that the rotation axis of the table 38 coincides with the horizontal direction. You may install in the state where it was done.

また、テンション調節機構70は、従動プーリ74側に設けられていたが、駆動プーリ72側に設けられていても良い。また、この場合に、ショット材29を受ける回収部48は、例えば、ブラケット等により支持板112及び駆動プーリ72と一体移動可能に設けられていても良い。   Further, although the tension adjusting mechanism 70 is provided on the driven pulley 74 side, it may be provided on the driving pulley 72 side. In this case, the collection unit 48 that receives the shot material 29 may be provided so as to be able to move integrally with the support plate 112 and the drive pulley 72 by a bracket or the like, for example.

また、投射ユニット16は、遠心式とされていたが、例えば、空気圧によりショット材を投射するエア式等の他の形式とされていても良い。   Moreover, although the projection unit 16 was made into the centrifugal type, it may be made into other formats, such as an air type which projects a shot material with an air pressure, for example.

また、ショット材投射装置10は、ショット材29を搬送する搬送機構として、無端ベルト76と複数のバケット78とを有するバケットエレベータ68を備えていたが、その他の形式の搬送機構を備えていても良い。   Further, the shot material projection apparatus 10 includes the bucket elevator 68 having the endless belt 76 and the plurality of buckets 78 as the transport mechanism for transporting the shot material 29, but may include other types of transport mechanisms. good.

また、ショット材投射装置10は、ワーク12を支持する回転支持部材として、ワーク12が支持されるテーブル38を備えていたが、その他の形式でワーク12を支持する回転支持部材を備えていても良い。   Moreover, although the shot material projection device 10 includes the table 38 on which the workpiece 12 is supported as a rotation support member that supports the workpiece 12, the shot material projection apparatus 10 may include a rotation support member that supports the workpiece 12 in other forms. good.

また、ショット材投射装置10では、バケットエレベータ68の上部に搬送されたショット材29は、投射ユニット16にセパレータ等を有する搬送経路を通じて還元されるように構成されていたが、バケットエレベータ68によってショット材29が投射ユニット16に直接的に還元されるように構成されていても良い。   In the shot material projection apparatus 10, the shot material 29 conveyed to the upper part of the bucket elevator 68 is configured to be reduced through a conveyance path having a separator or the like to the projection unit 16. The material 29 may be configured to be directly returned to the projection unit 16.

また、テーブル38は、搬送ユニット22を挟んだ投射ユニット16と反対側に配置されていたが、図8に示されるように、搬送ユニット22(バケットエレベータ68)と投射ユニット16との間に配置されていても良い。   The table 38 is disposed on the opposite side of the projection unit 16 with the conveyance unit 22 interposed therebetween, but is disposed between the conveyance unit 22 (bucket elevator 68) and the projection unit 16 as shown in FIG. May be.

なお、この図8に示される変形例では、縦壁14A及びケースの側壁部32Dに形成された投射孔132を通じて、投射ユニット16からワーク12にショット材29が投射される構成とされている。また、ケース32の側壁部32A、筐体14の側壁部14C、及び、キャビネット66の側壁部66Bには、連通孔136が形成されており、テーブル38の上側から落下してきたショット材29は、連通孔136を通じて搬送ユニット22の下部に設けられた回収部48に案内される構成とされている。さらに、モータ114の回転力は、歯車116,118を介してテーブル38に伝達されると共に、歯車118の反対側に設けられた歯車138及びシャフト140を介して駆動プーリ72に伝達されるように構成されている。   In the modification shown in FIG. 8, the shot material 29 is projected from the projection unit 16 onto the workpiece 12 through the projection holes 132 formed in the vertical wall 14 </ b> A and the side wall portion 32 </ b> D of the case. Further, a communication hole 136 is formed in the side wall portion 32A of the case 32, the side wall portion 14C of the housing 14, and the side wall portion 66B of the cabinet 66, and the shot material 29 that has dropped from the upper side of the table 38 is It is configured to be guided to a collection unit 48 provided at the lower part of the transport unit 22 through the communication hole 136. Further, the rotational force of the motor 114 is transmitted to the table 38 through the gears 116 and 118, and is transmitted to the drive pulley 72 through the gear 138 and the shaft 140 provided on the opposite side of the gear 118. It is configured.

このように構成されていても、上記実施形態と同様に、小型化及び低コスト化することができる。   Even if configured in this way, the size and cost can be reduced as in the above-described embodiment.

また、テーブル38がバケットエレベータ68と投射ユニット16との間に配置されているので、装置の小型化を実現しつつ、投射ユニット16とワーク12との間の投射距離を短縮することができる。   Further, since the table 38 is disposed between the bucket elevator 68 and the projection unit 16, the projection distance between the projection unit 16 and the workpiece 12 can be shortened while realizing downsizing of the apparatus.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

10 ショット材投射装置
12 ワーク
16 投射ユニット
38 テーブル(回転支持部材)
68 バケットエレベータ(搬送機構)
76 無端ベルト
78 バケット
114 モータ(共通のモータ)
10 Shot Material Projecting Device 12 Work 16 Projection Unit 38 Table (Rotation Support Member)
68 Bucket elevator (conveyance mechanism)
76 Endless belt 78 Bucket 114 Motor (common motor)

Claims (4)

ワークを支持可能に構成されると共に、回転力を受けて回転される回転支持部材と、
前記ワークにショット材を投射して、前記ワークをショットブラスト処理又はショットピーニング処理する投射ユニットと、
回転力を受けて駆動され、前記投射ユニットから投射され回収されたショット材が前記投射ユニットに還元されるように前記ショット材を搬送する搬送機構と、
前記回転支持部材及び前記搬送機構に回転力を付与する共通のモータと、
を備えたショット材投射装置。
A rotation support member configured to be capable of supporting a workpiece and rotated by receiving a rotational force;
A projection unit that projects a shot material onto the workpiece and performs shot blasting or shot peening on the workpiece;
A transport mechanism that is driven by a rotational force and transports the shot material so that the shot material projected and collected from the projection unit is returned to the projection unit;
A common motor for applying a rotational force to the rotation support member and the transport mechanism;
A shot material projection device comprising:
前記回転支持部材は、前記搬送機構を挟んだ前記投射ユニットと反対側に配置されている、
請求項1に記載のショット材投射装置。
The rotation support member is disposed on the opposite side of the projection unit across the transport mechanism.
The shot material projection device according to claim 1.
前記搬送機構は、
回転力を受けて回転されると共に、その内側が前記投射ユニットから前記ワークに投射されるショット材の投射経路とされた無端ベルトと、
前記無端ベルトの周方向に並んで配置されて前記無端ベルトに取り付けられ、前記ショット材を搬送する複数のバケットと、を有する、
請求項2に記載のショット材投射装置。
The transport mechanism is
An endless belt that is rotated by receiving a rotational force and whose inside is a projection path of a shot material projected from the projection unit onto the workpiece,
A plurality of buckets arranged side by side in the circumferential direction of the endless belt, attached to the endless belt, and transporting the shot material,
The shot material projection device according to claim 2.
前記回転支持部材は、前記搬送機構と前記投射ユニットとの間に配置されている、
請求項1に記載のショット材投射装置。
The rotation support member is disposed between the transport mechanism and the projection unit.
The shot material projection device according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112894632A (en) * 2021-03-31 2021-06-04 河南省中原华工激光工程有限公司 Little texture equipment of cylinder jacket inner wall shot-peening processing

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