JP2012013508A - Calculating system for temperature inside fuel tank - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、燃料電池車両に搭載された燃料タンク内の温度を算出する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for calculating the temperature in a fuel tank mounted on a fuel cell vehicle.
近年の環境問題に対応する車両として、水素を燃料とした自動車、具体的には燃料電池自動車などの開発が活発に行われている。燃料電池車両の燃料タンク内の燃料残量やＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ）は、燃料タンク内の温度および圧力を検出するセンサをそれぞれ設けて、各センサから得られる温度と圧力との検出値に基づいて算出することが知られている。 As vehicles that respond to environmental problems in recent years, automobiles using hydrogen as fuel, specifically fuel cell automobiles, are being actively developed. The remaining amount of fuel and the SOC (State of charge) in the fuel tank of the fuel cell vehicle are provided with sensors for detecting the temperature and pressure in the fuel tank, and based on the detected values of the temperature and pressure obtained from each sensor. It is known to calculate.
ところで、燃料タンク内の温度を検出する温度センサの検出値が、実際の値からかけ離れた場合、この温度センサの検出値を用いて燃料残量、ＳＯＣを算出すると、算出される燃料残量、ＳＯＣも実際の値とはかけ離れてしまう虞がある。そのため、燃料タンク内の温度を正確に求める必要がある。
特許文献１には、温度センサの検出値に異常がみられる場合に、予め設定した温度を推定値として温度値の補正を行い、補正値および、圧力センサより得られる圧力値に基づいて燃料残量を算出することが記載されている。
By the way, when the detected value of the temperature sensor that detects the temperature in the fuel tank is far from the actual value, the remaining fuel amount and the SOC are calculated using the detected value of the temperature sensor. There is a possibility that the SOC is also far from the actual value. Therefore, it is necessary to accurately determine the temperature in the fuel tank.
In Patent Document 1, when an abnormality is detected in the detected value of the temperature sensor, the temperature value is corrected using the preset temperature as an estimated value, and the remaining fuel is calculated based on the corrected value and the pressure value obtained from the pressure sensor. It is described that the amount is calculated.
燃料タンク内の温度を検出する温度センサには、一般に、サーミスタ素子が用いられ、燃料タンク内の温度は、このサーミスタ素子に流れる電圧の値を温度センサの出力特性（電圧―温度特性）に基づいて、温度値に変換することにより求められる。しかし、燃料タンク内の温度センサは特許文献２に記載のある通り、例えば燃料タンクのバルブ内に配置され、温度センサが高圧の燃料ガスに長時間曝されると、還元作用によりサーミスタ素子の物性が変化し、温度センサの出力特性にずれが生じる。特許文献１に記載された技術は、上述のように、温度センサの出力に特性ずれが生じた場合、この特性ずれを補償するものでないため、燃料タンク内の温度を求めるうえで、十分な精度が得られないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、燃料タンク内の温度を検出する温度センサの出力特性にずれが生じた場合であっても、この出力特性のずれを補償し、燃料タンク内の温度を精度よく求めることのできる燃料タンク内の温度算出システムを提供することにある。
A thermistor element is generally used as a temperature sensor for detecting the temperature in the fuel tank. The temperature in the fuel tank is based on the output voltage (voltage-temperature characteristic) of the temperature sensor based on the voltage value flowing through the thermistor element. Then, it is obtained by converting it into a temperature value. However, as described in Patent Document 2, the temperature sensor in the fuel tank is disposed, for example, in a valve of the fuel tank. Changes, and a deviation occurs in the output characteristics of the temperature sensor. As described above, the technique described in Patent Document 1 does not compensate for the characteristic deviation when the characteristic deviation occurs in the output of the temperature sensor. Therefore, sufficient accuracy is required for obtaining the temperature in the fuel tank. There was a problem that could not be obtained.
Accordingly, an object of the present invention is to compensate for the deviation of the output characteristic even when a deviation occurs in the output characteristic of the temperature sensor that detects the temperature in the fuel tank, and to accurately obtain the temperature in the fuel tank. It is an object of the present invention to provide a temperature calculation system in a fuel tank that can be used.
請求項１に係る発明は、燃料ガスを貯蔵する燃料タンクと、前記燃料タンク内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの出力特性に基づいて燃料タンク内の温度を算出する温度算出システムにおいて、燃料タンク内の温度が外気温度と等しいときの外気温度を取得する外気温度取得手段と、燃料充填終了時の燃料タンク内の温度予測値を算出する算出手段と、前記外気温度取得手段により取得された外気温度と、前記算出手段により算出された温度予測値とに基づいて、前記温度センサの出力特性を補償する補償手段と、を備えたことを特徴とする。
外気温度取得手段によって取得された外気温度は、このときの燃料タンク内の温度に等しく、この外気温度取得手段によって取得される外気温度は、燃料タンク内の温度を精度良く表しているといえる。また、燃料充填終了時の燃料タンク内の温度は、精度良く推定することが可能であり、算出手段によって算出される温度予測値も燃料タンク内の温度を精度良く表しているといえる。請求項１に係る発明によれば、これら外気温度および温度予測値に基づき、燃料タンク内の温度を検出する温度センサの出力特性を補償するので、この温度センサの出力特性（電圧−温度特性）にずれが生じたとしても、この特性ずれを精度良く補償することができ、燃料タンク内の温度を精度良く算出することができる。
請求項２に係る発明は、前記燃料タンク内の温度算出システムにおいて、前記燃料タンク内に供給される燃料ガスの温度情報と、充填時の充填流量と、充填時間とを取得する充填情報取得手段を備え、前記温度予測値は、前記温度センサによって検出された燃料充填前の燃料タンク内の温度と、前記充填情報取得手段によって取得された燃料ガスの温度と充填流量と、充填時間と、に基づいて算出されることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a fuel tank that stores fuel gas, a temperature sensor that detects a temperature in the fuel tank, and a temperature calculation system that calculates a temperature in the fuel tank based on output characteristics of the temperature sensor. The outside air temperature obtaining means for obtaining the outside air temperature when the temperature in the fuel tank is equal to the outside air temperature, the calculating means for calculating the predicted temperature inside the fuel tank at the end of fuel filling, and the outside air temperature obtaining means Compensating means for compensating the output characteristics of the temperature sensor based on the acquired outside air temperature and the predicted temperature value calculated by the calculating means is provided.
The outside air temperature acquired by the outside air temperature acquisition means is equal to the temperature in the fuel tank at this time, and the outside air temperature acquired by the outside air temperature acquisition means can accurately represent the temperature in the fuel tank. Further, the temperature in the fuel tank at the end of fuel filling can be estimated with high accuracy, and it can be said that the temperature predicted value calculated by the calculating means also accurately represents the temperature in the fuel tank. According to the first aspect of the invention, since the output characteristic of the temperature sensor that detects the temperature in the fuel tank is compensated based on the outside air temperature and the predicted temperature value, the output characteristic (voltage-temperature characteristic) of the temperature sensor is compensated. Even if deviation occurs, this characteristic deviation can be compensated with high accuracy, and the temperature in the fuel tank can be calculated with high accuracy.
According to a second aspect of the present invention, in the temperature calculation system in the fuel tank, filling information acquisition means for acquiring temperature information of the fuel gas supplied into the fuel tank, a filling flow rate at the time of filling, and a filling time. The estimated temperature value includes: a temperature in the fuel tank before fuel filling detected by the temperature sensor; a temperature and filling flow rate of the fuel gas obtained by the filling information obtaining means; and a filling time. It is calculated based on.
請求項２に係る発明によれば、燃料タンク内の実際の温度と、冷却装置の温度と、充填流量と、充填時間とに基づいて温度予測値を算出できる。 According to the second aspect of the invention, the predicted temperature value can be calculated based on the actual temperature in the fuel tank, the temperature of the cooling device, the filling flow rate, and the filling time.
請求項３に係る発明は、前記燃料タンク内の温度算出システムと、前記燃料タンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、を備え、前記圧力検出手段によって検出された前記燃料タンク内の圧力と、前記温度算出システムにより算出された前記燃料タンク内の温度と、に基づいて前記燃料タンクのＳＯＣを算出することを特徴とする。 The invention according to claim 3 includes a temperature calculation system in the fuel tank, and pressure detection means for detecting the pressure in the fuel tank, and the pressure in the fuel tank detected by the pressure detection means The SOC of the fuel tank is calculated based on the temperature in the fuel tank calculated by the temperature calculation system.
請求項３に係る発明によれば、算出精度を高めた燃料タンク内の温度値を用いてＳＯＣを算出できるため、燃料タンクのＳＯＣの算出精度を向上できる。
請求項４に係る発明は、前記燃料タンク内の温度算出システムを備え、前記温度センサによって検出された燃料タンク内の温度と、前記温度算出システムにより算出された前記燃料タンク内の温度との温度差を比較し、前記温度差が所定値以上である場合に、前記温度センサの異常を判定することを特徴とする。
According to the invention of claim 3, since the SOC can be calculated using the temperature value in the fuel tank with improved calculation accuracy, the calculation accuracy of the SOC of the fuel tank can be improved.
The invention according to claim 4 includes a temperature calculation system in the fuel tank, and a temperature between the temperature in the fuel tank detected by the temperature sensor and the temperature in the fuel tank calculated by the temperature calculation system. A difference is compared, and when the temperature difference is equal to or greater than a predetermined value, an abnormality of the temperature sensor is determined.
請求項４に係る発明によれば、算出精度を高めた燃料タンクの温度値を用いて温度センサの異常判定を行うことができるため、燃料タンクの異常判定精度の向上が可能である。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to perform the abnormality determination of the temperature sensor using the temperature value of the fuel tank with improved calculation accuracy, so that the abnormality determination accuracy of the fuel tank can be improved.
本発明によれば、燃料タンク内の温度が外気温と等しくなる時点と、燃料充填終了時点において温度センサの出力特性を補償するため、出力特性を精度良く補償でき、燃料タンク内の温度の算出精度を向上させることが可能である。 According to the present invention, since the output characteristic of the temperature sensor is compensated at the time when the temperature in the fuel tank becomes equal to the outside air temperature and at the time when the fuel filling is completed, the output characteristic can be accurately compensated, and the temperature inside the fuel tank can be calculated. The accuracy can be improved.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る燃料電池車両について説明する。
図１において、符号１０は、燃料電池車両を示す。燃料電池車両１０（以下、車両１０と記載する）は、燃料電池システムを搭載している。なお、燃料電池システムは、燃料ガス（例えば水素ガス）と酸化ガス（例えば空気）の電気化学反応によって発電する燃料電池などを備える。そのため、車両１０は、水素ガスを蓄える水素タンク１１を備える。また、車両１０は、タンク温度センサ１２、タンク圧力センサ１８、外気温度センサ１３、レセプタクル１４、供給路１５、通信機１６及び制御装置１７を備える。
タンク温度センサ１２は、水素タンク１１内の温度を反映する値を検出し、例えば水素タンク１１のバルブ（図示省略）に配置される。具体的には、タンク温度センサ１２は、サーミスタ素子（図示省略）を有しており、該サーミスタ素子に流れる電圧を測定する。また、外気温度センサ１３は、車両の周囲の温度（外気温度）を検出する。
水素タンク１１は、供給路１５を介してレセプタクル１４に接続されており、水素タンク１１への水素ガスの充填は、後述するように、レセプタクル１４及び供給路１５を介して行われる。また、水素タンク１１内へ充填された水素ガスは、図示省略した供給配管を介して燃料電池に供給される。
ここで、図１を参照し、水素ガスの充填について、説明する。水素ガスの充填とは、水素ガスをガスステーションから車両の燃料タンクに供給する態様の一つである。図１において、符号１は、ガスステーションとしての水素ステーションを示す。
水素ステーション１は、冷却装置２、流量計３、充填ノズル４、供給路５、通信機６及び制御装置７を備える。水素ステーション１は、燃料電池車両１０に対して水素の充填を行う燃料供給設備であり、水素ガスを予め貯蔵しておき、水素ガスの充填に来た車両１０の水素タンク１１に対して、圧縮器などにより水素ガスを昇圧して供給する。また、水素ガスの充填量は、水素タンク１１の容量、耐圧性能、法的規制などを考慮して満杯となる充填量（温度と圧力）が決定され、これに基づいて充填が行われる。
冷却装置２は、図示省略した供給配管を介して水素貯蔵容器に接続され、一方では、充填ノズル４を介して、車両１０に接続される。充填ノズル４は、車両１０に搭載されている水素タンク１１に向けて水素ガスを放出するガス放出部であり、水素充填時には、車両１０のレセプタクル１４と接続される。充填ノズル４の近傍には、車両１０に対して各種情報を送受信する通信機６が設けられ、通信機６で受信した情報は、制御装置７に送られる。
制御装置７は、内部にＣＰＵ，メモリ、プログラムなどで構成される。制御装置７は、通信機６から受け取った車両１０側の情報をもとに、水素ステーション１にある各機器を制御することで、車両１０への水素ガスの充填流量や充填時間を制御する。また、制御装置７は、水素ステーション１にて把握可能な情報、例えば充填流量や冷却装置の温度センサ（図示せず）によって検知された温度指示値などを通信機６を用いて、車両１０側に送信する。
再び、燃料電池車両の説明に戻れば、上述したレセプタクル１４は、例えば車両１０のリッドボックスに設けられる。また、レセプタクル１４には、外部への水素ガスの逆流を防止するための逆止弁などが内蔵される。レセプタクル１４の近傍には、水素ステーション１に対して各種情報を送受信する通信機１６が設けられている。通信機１６は、車両１０が水素ステーション１との間で通信するためのものであり、例えば、赤外線通信等の無線通信を行う通信インターフェースを有する。なお、レセプタクル１４と充填ノズル４とが接続した状態で、通信機６−通信機１６間の通信が可能な状態が確立される。
制御装置１７は、内部にＣＰＵ、メモリ、プログラムなどで構成され、制御プログラムに従って所望の演算を実行するものである。制御装置１７は、タンク温度センサ１２や外気温度センサ１３、通信機１６と接続されており、車両１０にて把握可能な情報、例えば、タンク温度センサ１２や、外気温度センサ１３によって検知された温度検出値などを、通信機１６を用いて、水素ステーション１に送信する。また、通信機１６を介して水素ステーション１側の情報を受け取り、これを基に制御を実行する。
本実施形態において、タンク温度センサ１２や外気温度センサ１３、通信機器１６により燃料タンク内の温度を算出する温度算出システムが構成されている。
次に、燃料タンク内の温度の算出について、説明する。タンク温度センサ１２は、図２に示す出力特性（電圧―温度特性）を有し、サーミスタ素子に流れる電圧と温度とが略比例関係の出力特性を有している。したがって、これら電圧と温度との関係を予めマップとして記憶しておき、電圧を温度に変換することにより燃料タンク内の温度を算出することが可能である。なお、サーミスタ素子は、摂氏―３０℃から摂氏９０℃の範囲、すなわち、電圧が４．９Ｖから０．２Ｖの範囲は検出範囲となるように設計されている。すなわち、タンク温度センサ１２では、この検出範囲において十分な温度分解能を持つように半導体素子や抵抗体の電気抵抗が設定されている。
ところで、タンク温度センサ１２が高圧の燃料ガス（水素ガス）に長時間曝されると、還元作用によりサーミスタ素子の物性が変化し、タンク温度センサ１２の出力特性にずれが生じる。具体的には、図２において、破線で示したよう、出力特性にずれが生じる。
仮に、タンク温度センサ１２の出力特性の傾きが一定のまま特性ずれが生じるのであれば、図２に示すよう、燃料タンク内の温度が外気温度と等しくなるときの外気温度センサ１３によって検出される外気温度Ｔｘに基づき、タンク温度センサ１２の出力特性を補償することは可能である。例えば、タンク温度センサ１２によって検出された温度Ｔａと上述した外気温度Ｔｘとの差分（Ｔｘ−Ｔａ）をタンク温度センサ１２によって検出された温度に加えれば、タンク温度センサ１２の出力特性を補償することができる。
しかしながら、タンク温度センサ１２の出力特性は、その傾きも含めて経年変化することから、上述したように、単に外気温度Ｔｘに基づき、タンク温度センサ１２の出力特性を補償したのでは、出力特性を精度良く補償することができない。例えば、図２に示すよう、タンク温度センサ１２の出力電圧がＶｃであり、検出される温度がＴｃの場合、補償後の温度は、Ｔｚとなるが、正値に対し、誤差を生じる。
そこで、本実施形態では、燃料タンク内の温度が外気温度と等しくなるときの外気温度センサ１３によって検出される外気温度Ｔｘに加え、後述する燃料充填終了時の燃料タンク内の温度予測値に基づいて、タンク温度センサ１２の出力特性を補償する。すなわち、図３に示すよう、燃料充填終了時の燃料タンク内の温度予測値Ｔｙを算出し、上述した外気温度Ｔｘとこの温度予測値Ｔｙとに基づいて、タンク温度センサ１２の出力特性を補償する。これにより、タンク温度センサ１２の出力特性の傾きの変化を含め、出力特性のずれを補償することができ、出力特性を精度良く補償することができる。
以下、燃料タンク内の温度について述べる。水素タンク１１内の温度は、水素充填終了時に最高温度まで一時的に上昇するが、水素タンク１１内の熱は、外部に放出され、所定時間経過した後には、周囲との熱的平衡に達する。つまり、水素タンク１１内の温度は、周囲の温度（典型的には外気温）に漸近していくことになる。また、水素タンク１１内の温度は、水素ガスが使用（放出）されれば、水素タンク１１内の圧力も変化することから、水素ガスの使用によっても変化することになる。すなわち、水素タンク１１内の温度は、水素充填終了後、周囲の温度（典型的には外気温）に漸近していくが、水素タンク１１の外部との間の熱移動や水素ガスの使用によって変化することから、水素タンク１１内の温度を正確に推定することは、難しい。
しかしながら、水素タンク１１内の温度が外気温度と等しくなっているときを推定することは可能であり、また、水素充填終了時であれば、水素充填は、上述したよう、各種情報に基づきなされていることから、水素タンク１１内の温度を精度良く推定することが可能である。
図３において、グラフの縦軸はタンク温度センサ１２に流れる電圧値を示し、グラフの横軸はタンク温度センサ１２の温度検出値を示す。水素タンク１１内の温度が外気温度と等しくなるときの電圧値をＶａとし、水素充填終了時の電圧値をＶｂとし、任意の時点における電圧値をＶｃとする。水素被爆前のタンク温度センサ１２の出力特性は予めマップとして記憶されているものであり、電圧値とグラフの直線との交点から得られる温度値がタンク温度センサ１２の温度値となる。電圧Ｖａの時の温度検出値はＴａ、電圧Ｖｂの時の温度検出値はＴｂ、電圧Ｖｃの時の温度検出値はＴｃである。一方、水素被爆後の直線は、外気温度をＴｘとし、予め予測した充填終了時の水素タンク１１内の温度予測値をＴｙとした時に、これらの温度値と対応する電圧値（Ｖａ、Ｖｂ）との交点（Ａ点、Ｂ点）を結ぶ直線である。
本実施形態の温度算出システムでは、水素タンク１１内の温度が外気温度と等しくなるときの電圧Ｖａから得られる温度ＴａをＴｘに補償してＡ点を求め、水素充填終了時の電圧Ｖｂから得られる温度ＴｂをＴｙに補償してＢ点を求める。さらに、Ａ点、Ｂ点を結ぶ直線の傾きから、水素被爆後のタンク温度センサ１２の出力特性を補償し、補償した出力特性と任意の時点における電圧Ｖｃの交点（Ｃ点）から電圧Ｖｃに対応する温度算出値Ｔｚを算出する。
尚、水素タンク１１内の温度が外気温度と等しくなるとき、水素充填終了時、および任意の時点において検出される三つの電圧値と、外気温度と、水素充填直後の温度予測値とから、各々の比率、割合に基づいて、任意の時点における温度値を算出してもよい。
Hereinafter, a fuel cell vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, the code | symbol 10 shows a fuel cell vehicle. A fuel cell vehicle 10 (hereinafter referred to as a vehicle 10) is equipped with a fuel cell system. The fuel cell system includes a fuel cell that generates power by an electrochemical reaction between a fuel gas (for example, hydrogen gas) and an oxidizing gas (for example, air). Therefore, the vehicle 10 includes a hydrogen tank 11 that stores hydrogen gas. The vehicle 10 also includes a tank temperature sensor 12, a tank pressure sensor 18, an outside air temperature sensor 13, a receptacle 14, a supply path 15, a communication device 16, and a control device 17.
The tank temperature sensor 12 detects a value reflecting the temperature in the hydrogen tank 11 and is disposed, for example, on a valve (not shown) of the hydrogen tank 11. Specifically, the tank temperature sensor 12 has a thermistor element (not shown) and measures the voltage flowing through the thermistor element. The outside air temperature sensor 13 detects the temperature around the vehicle (outside air temperature).
The hydrogen tank 11 is connected to the receptacle 14 via the supply path 15, and filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 11 is performed via the receptacle 14 and the supply path 15 as will be described later. The hydrogen gas filled in the hydrogen tank 11 is supplied to the fuel cell via a supply pipe (not shown).
Here, the filling of hydrogen gas will be described with reference to FIG. The filling of hydrogen gas is one of modes in which hydrogen gas is supplied from a gas station to a fuel tank of a vehicle. In FIG. 1, the code | symbol 1 shows the hydrogen station as a gas station.
The hydrogen station 1 includes a cooling device 2, a flow meter 3, a filling nozzle 4, a supply path 5, a communication device 6, and a control device 7. The hydrogen station 1 is a fuel supply facility that fills the fuel cell vehicle 10 with hydrogen, stores hydrogen gas in advance, and compresses the hydrogen tank 11 of the vehicle 10 that has come to be filled with hydrogen gas. Pressurize and supply hydrogen gas using a vacuum vessel. Further, the filling amount (temperature and pressure) of the hydrogen gas is determined in consideration of the capacity of the hydrogen tank 11, pressure resistance, legal regulations, and the like, and filling is performed based on this.
The cooling device 2 is connected to the hydrogen storage container via a supply pipe (not shown), and on the other hand, connected to the vehicle 10 via the filling nozzle 4. The filling nozzle 4 is a gas discharge part that discharges hydrogen gas toward the hydrogen tank 11 mounted on the vehicle 10, and is connected to the receptacle 14 of the vehicle 10 during hydrogen filling. A communication device 6 that transmits and receives various types of information to the vehicle 10 is provided in the vicinity of the filling nozzle 4, and information received by the communication device 6 is sent to the control device 7.
The control device 7 includes a CPU, a memory, a program, and the like. The control device 7 controls each device in the hydrogen station 1 based on the information on the vehicle 10 side received from the communication device 6 to control the filling flow rate and filling time of the hydrogen gas into the vehicle 10. In addition, the control device 7 uses the communication device 6 to transmit information that can be grasped at the hydrogen station 1, such as a filling flow rate or a temperature indication value detected by a temperature sensor (not shown) of the cooling device, to the vehicle 10 side. Send to.
Returning to the description of the fuel cell vehicle again, the above-described receptacle 14 is provided in a lid box of the vehicle 10, for example. Further, the receptacle 14 incorporates a check valve or the like for preventing the backflow of hydrogen gas to the outside. A communication device 16 that transmits and receives various information to and from the hydrogen station 1 is provided in the vicinity of the receptacle 14. The communication device 16 is for the vehicle 10 to communicate with the hydrogen station 1, and has a communication interface for performing wireless communication such as infrared communication. In addition, in a state where the receptacle 14 and the filling nozzle 4 are connected, a state where communication between the communication device 6 and the communication device 16 is possible is established.
The control device 17 includes a CPU, a memory, a program, and the like, and executes a desired calculation according to the control program. The control device 17 is connected to the tank temperature sensor 12, the outside air temperature sensor 13, and the communication device 16, and information that can be grasped by the vehicle 10, for example, the temperature detected by the tank temperature sensor 12 or the outside air temperature sensor 13. A detection value or the like is transmitted to the hydrogen station 1 using the communication device 16. Further, information on the hydrogen station 1 side is received via the communication device 16, and control is executed based on this information.
In this embodiment, the temperature calculation system which calculates the temperature in a fuel tank is comprised by the tank temperature sensor 12, the external temperature sensor 13, and the communication apparatus 16. FIG.
Next, calculation of the temperature in the fuel tank will be described. The tank temperature sensor 12 has the output characteristics (voltage-temperature characteristics) shown in FIG. 2, and has an output characteristic in which the voltage flowing through the thermistor element and the temperature are approximately proportional. Therefore, the relationship between the voltage and temperature can be stored in advance as a map, and the temperature in the fuel tank can be calculated by converting the voltage into temperature. The thermistor element is designed so that the detection range is in the range of −30 ° C. to 90 ° C., that is, the voltage range of 4.9V to 0.2V. That is, in the tank temperature sensor 12, the electrical resistance of the semiconductor element or the resistor is set so as to have sufficient temperature resolution in this detection range.
By the way, when the tank temperature sensor 12 is exposed to a high-pressure fuel gas (hydrogen gas) for a long time, the physical properties of the thermistor element change due to the reducing action, and the output characteristics of the tank temperature sensor 12 shift. Specifically, as shown by the broken line in FIG.
If the characteristic deviation occurs while the inclination of the output characteristic of the tank temperature sensor 12 remains constant, it is detected by the outside air temperature sensor 13 when the temperature in the fuel tank becomes equal to the outside air temperature, as shown in FIG. It is possible to compensate the output characteristics of the tank temperature sensor 12 based on the outside air temperature Tx. For example, if the difference (Tx−Ta) between the temperature Ta detected by the tank temperature sensor 12 and the outside air temperature Tx described above is added to the temperature detected by the tank temperature sensor 12, the output characteristics of the tank temperature sensor 12 are compensated. be able to.
However, since the output characteristics of the tank temperature sensor 12 change over time, including its inclination, as described above, if the output characteristics of the tank temperature sensor 12 are simply compensated based on the outside air temperature Tx, the output characteristics are It cannot be compensated with high accuracy. For example, as shown in FIG. 2, when the output voltage of the tank temperature sensor 12 is Vc and the detected temperature is Tc, the compensated temperature becomes Tz, but an error occurs with respect to the positive value.
Therefore, in this embodiment, in addition to the outside air temperature Tx detected by the outside air temperature sensor 13 when the temperature inside the fuel tank becomes equal to the outside air temperature, based on the predicted temperature inside the fuel tank at the end of fuel filling described later. Thus, the output characteristic of the tank temperature sensor 12 is compensated. That is, as shown in FIG. 3, a predicted temperature value Ty in the fuel tank at the end of fuel filling is calculated, and the output characteristic of the tank temperature sensor 12 is compensated based on the outside air temperature Tx and the predicted temperature value Ty described above. To do. As a result, it is possible to compensate for deviations in the output characteristics including changes in the slope of the output characteristics of the tank temperature sensor 12, and it is possible to compensate the output characteristics with high accuracy.
Hereinafter, the temperature in the fuel tank will be described. The temperature in the hydrogen tank 11 temporarily rises to the maximum temperature at the end of hydrogen filling, but the heat in the hydrogen tank 11 is released to the outside, and reaches a thermal equilibrium with the surroundings after a predetermined time. . That is, the temperature in the hydrogen tank 11 gradually approaches the ambient temperature (typically the outside air temperature). Moreover, since the pressure in the hydrogen tank 11 changes if hydrogen gas is used (released), the temperature in the hydrogen tank 11 also changes depending on the use of hydrogen gas. That is, the temperature in the hydrogen tank 11 gradually approaches the ambient temperature (typically the outside air temperature) after completion of the hydrogen filling, but the heat transfer between the outside of the hydrogen tank 11 and the use of hydrogen gas. Because of the change, it is difficult to accurately estimate the temperature in the hydrogen tank 11.
However, it is possible to estimate when the temperature in the hydrogen tank 11 is equal to the outside air temperature, and at the end of hydrogen filling, hydrogen filling is performed based on various information as described above. Therefore, it is possible to accurately estimate the temperature in the hydrogen tank 11.
In FIG. 3, the vertical axis of the graph indicates the voltage value flowing through the tank temperature sensor 12, and the horizontal axis of the graph indicates the temperature detection value of the tank temperature sensor 12. The voltage value when the temperature in the hydrogen tank 11 becomes equal to the outside air temperature is Va, the voltage value at the end of hydrogen filling is Vb, and the voltage value at an arbitrary time is Vc. The output characteristics of the tank temperature sensor 12 before the hydrogen exposure are stored in advance as a map, and the temperature value obtained from the intersection of the voltage value and the straight line of the graph becomes the temperature value of the tank temperature sensor 12. The detected temperature value at the voltage Va is Ta, the detected temperature value at the voltage Vb is Tb, and the detected temperature value at the voltage Vc is Tc. On the other hand, the straight line after the hydrogen exposure shows voltage values (Va, Vb) corresponding to these temperature values when the outside air temperature is Tx and the predicted temperature value in the hydrogen tank 11 at the end of filling is Ty. Is a straight line connecting the intersections (points A and B).
In the temperature calculation system of this embodiment, the temperature Ta obtained from the voltage Va when the temperature in the hydrogen tank 11 becomes equal to the outside air temperature is compensated for Tx to obtain the point A, and obtained from the voltage Vb at the end of hydrogen filling. The point B is obtained by compensating the temperature Tb to be compensated for Ty. Further, the output characteristic of the tank temperature sensor 12 after the hydrogen exposure is compensated from the slope of the straight line connecting the points A and B, and from the intersection (point C) between the compensated output characteristic and the voltage Vc at an arbitrary time point to the voltage Vc. A corresponding temperature calculation value Tz is calculated.
When the temperature in the hydrogen tank 11 becomes equal to the outside air temperature, each of the three voltage values detected at the end of hydrogen filling and at any time point, the outside air temperature, and the predicted temperature value immediately after filling with hydrogen, respectively. The temperature value at an arbitrary time point may be calculated based on the ratio.
続いて、本実施形態の温度算出システムの動作について図４を参照（適宜、図１及び図３を参照）しながら説明する。図４において、（ａ）は水素タンク内の温度が外気温度と等しくなるとき（図３のＡ点）における温度算出システムのフローチャートであり、（ｂ）は水素充填終了時（図３のＢ点）における温度算出システムのフローチャートであり、（ｃ）は任意の時点（図３のＣ点）における温度算出システムのフローチャートである。
まず、（ａ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ１０１にて、制御装置１７は、車両停止時から所定時間（例えば８時間）が経過しているかを判断する。所定時間が経過していると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２へ進み、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１０１を繰り返す。なお、車両停止時から所定時間が経過する前に燃料充填を行った場合には、燃料充填終了時を基点として再度時間を測定し直すものとする。本実施例の所定時間とは、水素充填後に最高温度まで一時的に上昇した水素タンク温度、及び、水素放出後に最低温度まで低下した水素タンク内の温度が、外気温相当まで漸近する際に要する時間のことを指す。
ステップＳ１０２では、制御装置１７は、タンク温度センサ１２に流れる電圧Ｖａ、及び、外気温度センサ１３によって検出された周囲の温度（外気温度）Ｔｘを取得し、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３では、制御装置１７は、ステップＳ１０２にて得られた電圧Ｖａを温度Ｔａへ変換する。なお、制御装置１７は、図３に示す、水素被爆前のタンク温度センサ１２の出力特性（電圧―温度特性）をマップとして予め記憶しておき、このマップに基づいて変換する。
ステップＳ１０４では、制御装置１７は、ステップＳ１０３で得られた水素タンク１１内の温度Ｔａを、外気温度Ｔｘに基づいて補償を行う。すなわち、タンク温度センサ１２に流れる電圧Ｖａに対応する温度値をＴｘとする。
Next, the operation of the temperature calculation system of the present embodiment will be described with reference to FIG. 4 (refer to FIGS. 1 and 3 as appropriate). 4A is a flowchart of the temperature calculation system when the temperature in the hydrogen tank becomes equal to the outside air temperature (point A in FIG. 3), and FIG. 4B is the flowchart at the end of hydrogen filling (point B in FIG. 3). (C) is a flowchart of the temperature calculation system at an arbitrary time point (point C in FIG. 3).
First, the flowchart of (a) is demonstrated. In step S101, the control device 17 determines whether a predetermined time (for example, 8 hours) has elapsed since the vehicle stopped. If it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes), the process proceeds to step S102. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (No), step S101 is repeated. In addition, when fuel filling is performed before the predetermined time has elapsed since the vehicle stopped, the time is measured again from the end of fuel filling as a base point. The predetermined time in this embodiment is required when the temperature of the hydrogen tank that has temporarily increased to the maximum temperature after hydrogen filling and the temperature in the hydrogen tank that has decreased to the minimum temperature after hydrogen release gradually approaches the equivalent of the outside temperature. It refers to time.
In step S102, the control device 17 acquires the voltage Va flowing through the tank temperature sensor 12 and the ambient temperature (outside air temperature) Tx detected by the outside air temperature sensor 13, and the process proceeds to step S103.
In step S103, the control device 17 converts the voltage Va obtained in step S102 into a temperature Ta. The control device 17 stores in advance the output characteristics (voltage-temperature characteristics) of the tank temperature sensor 12 before hydrogen exposure shown in FIG. 3 as a map, and performs conversion based on this map.
In step S104, the control device 17 compensates the temperature Ta in the hydrogen tank 11 obtained in step S103 based on the outside air temperature Tx. That is, the temperature value corresponding to the voltage Va flowing through the tank temperature sensor 12 is Tx.
次に、（ｂ）のフローチャートを説明する。ステップＳ１０５では、制御装置１７は、水素充填終了時であることを判断し、ステップＳ１０６へ進む。 Next, the flowchart of (b) is demonstrated. In step S105, the control device 17 determines that it is at the end of hydrogen filling, and proceeds to step S106.
ステップＳ１０６では、制御装置１７は、水素充填時の水素タンク１１の温度予測値Ｔｙを算出する。本実施例の温度予測値Ｔｙは、予め、熱力学的理論や実験結果に基づいて規定した値を用いることが出来る。また、充填流量や充填時間などのパラメータに対する温度分布をマップ化しておき、それに基づいて予測値を算出してもよく、温度予測値Ｔｘは、充填前の水素タンク１１内の温度、充填ガスの温度、流量計２３により測定される充填流量、充填時間、充填前後のタンク圧に基づいて算出しても良い。
また、充填ガスの温度とは、例えば、水素の供給路５及び１５に温度センサを設けて測定してもよく、外気温度の値を用いてもよい。さらに、水素ステーションに冷却装置が設けられている場合には、該冷却装置の温度を用いることが好ましい。前記冷却装置の温度は、制御装置７及び通信機６、通信機１６を経由して制御装置１７へ通信することが可能である。
In step S106, the control device 17 calculates a predicted temperature value Ty of the hydrogen tank 11 at the time of hydrogen filling. As the temperature predicted value Ty of the present embodiment, a value defined in advance based on thermodynamic theory or experimental results can be used. Further, a temperature distribution with respect to parameters such as a filling flow rate and a filling time may be mapped, and a predicted value may be calculated based on the map, and the temperature predicted value Tx may be determined based on the temperature in the hydrogen tank 11 before filling, the filling gas You may calculate based on temperature, the filling flow rate measured with the flowmeter 23, the filling time, and the tank pressure before and after filling.
Further, the temperature of the filling gas may be measured, for example, by providing a temperature sensor in the hydrogen supply paths 5 and 15, or the value of the outside air temperature may be used. Furthermore, when a cooling device is provided in the hydrogen station, it is preferable to use the temperature of the cooling device. The temperature of the cooling device can be communicated to the control device 17 via the control device 7, the communication device 6, and the communication device 16.
ステップＳ１０７に進み、制御装置１７は、タンク温度センサ１２流れる電圧Ｖｂを取得し、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８では、制御装置１７は、ステップＳ１０９にて得られた電圧Ｖｂを温度Ｔｂへ変換する。変換方法については先に述べたステップＳ１０３と同様であり、水素被爆前のタンク温度センサ１２の出力特性（電圧―温度特性）を予めマップに記憶しておき、このマップに基づいて変換する。
Proceeding to step S107, the control device 17 acquires the voltage Vb flowing through the tank temperature sensor 12, and proceeds to step S108.
In step S108, the control device 17 converts the voltage Vb obtained in step S109 into a temperature Tb. The conversion method is the same as in step S103 described above, and the output characteristics (voltage-temperature characteristics) of the tank temperature sensor 12 before hydrogen exposure are stored in advance in a map, and conversion is performed based on this map.
ステップＳ１０９では、制御装置１７は、タンク温度センサ１２によって検知される水素タンク１１内の温度Ｔｂを、ステップＳ１０６で得られた温度予測値Ｔｙに補償する。すなわち、タンク温度センサ１２に流れる電圧Ｖｂに対応する温度値をＴｙとする。
次に、（ｃ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ１１０では、タンク温度センサ１２に流れる、任意の時点における電圧Ｖｃを取得し、ステップＳ１１１へ進む。
In step S109, the control device 17 compensates the temperature Tb in the hydrogen tank 11 detected by the tank temperature sensor 12 to the temperature predicted value Ty obtained in step S106. That is, the temperature value corresponding to the voltage Vb flowing through the tank temperature sensor 12 is Ty.
Next, the flowchart (c) will be described. In step S110, the voltage Vc at an arbitrary time point flowing through the tank temperature sensor 12 is acquired, and the process proceeds to step S111.
ステップＳ１１１では、制御装置１７は、ステップＳ１０４及びステップＳ１０９により補償された２点の電圧値、温度値から、タンク温度センサ１２の出力特性を算出し、算出された出力特性とステップＳ１１０にて取得した電圧Ｖｃとに基づいて、任意の時点における水素タンク１１内の温度算出値Ｔｚを算出する。
以上説明したように、本実施形態の燃料タンク内の温度算出システムによれば、燃料タンクの温度が外気温度と等しくなる時点と燃料充填終了時点において、タンク温度センサの出力特性を補償するため、燃料タンク内の温度算出システムの精度を向上することが可能となる。
（第２実施形態）
図５は、水素タンクのＳＯＣ算出システムに関する第２実施形態のフローチャートである。第２実施形態における温度補正システムが行われる燃料電池システムは、第１実施形態における燃料電池システムと同一である。第２実施形態のフローチャートは、第１実施形態において、任意の時点をＳＯＣ算出時とすると共に、（ｃ）のフローチャート後に新たなステップＳ２１２、ステップＳ２１３を追加したものであり、ステップＳ１０１からステップＳ１１１までは第１実施形態と同様である。第１実施形態と同じ構成については同一のステップ符号を付してその説明を省略する。
ステップＳ２１２では、タンク圧力センサ１８によって測定される、ＳＯＣ算出時における水素タンク１１内の圧力Ｐｃを取得し、ステップＳ２１３へ進む。タンク圧力センサ１８は、水素タンク１１内の圧力を反映する値を検知し、例えば水素タンク１１のバルブと水素レギュレーター（図示省略）との間に配置される。タンク圧力センサ１８は、０〜７０ＭＰａの範囲が検出範囲となるように設定されている。
In step S111, the control device 17 calculates the output characteristic of the tank temperature sensor 12 from the two voltage values and temperature values compensated in step S104 and step S109, and obtains the calculated output characteristic in step S110. Based on the voltage Vc, the temperature calculation value Tz in the hydrogen tank 11 at an arbitrary time is calculated.
As described above, according to the temperature calculation system in the fuel tank of the present embodiment, in order to compensate the output characteristics of the tank temperature sensor at the time when the temperature of the fuel tank becomes equal to the outside air temperature and the time when fuel filling ends, It is possible to improve the accuracy of the temperature calculation system in the fuel tank.
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a flowchart of the second embodiment regarding the SOC calculation system of the hydrogen tank. The fuel cell system in which the temperature correction system in the second embodiment is performed is the same as the fuel cell system in the first embodiment. In the flowchart of the second embodiment, an arbitrary time point is set at the time of SOC calculation in the first embodiment, and new steps S212 and S213 are added after the flowchart of (c), and steps S101 to S111 are added. The process up to is the same as in the first embodiment. About the same structure as 1st Embodiment, the same step code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
In step S212, the pressure Pc in the hydrogen tank 11 at the time of SOC calculation, which is measured by the tank pressure sensor 18, is acquired, and the process proceeds to step S213. The tank pressure sensor 18 detects a value reflecting the pressure in the hydrogen tank 11 and is disposed, for example, between a valve of the hydrogen tank 11 and a hydrogen regulator (not shown). The tank pressure sensor 18 is set so that the range of 0 to 70 MPa is the detection range.
ステップＳ２１３では、ステップＳ２１２にて得られた水素タンク１１内の圧力Ｐｃと、ステップＳ１１２にて得られた温度算出値Ｔｚを用いてＳＯＣの算出を行う。ＳＯＣとは、水素タンク内の水素ガスの充填率をいい、ガス密度に基づいて計算される。具体的には、水素タンク内の水素ガスの温度及び圧力をパラメータに有するガス密度の関数を用いることで、水素タンク１１のＳＯＣが算出される。
従って、第２実施形態のＳＯＣ算出システムによれば、算出精度を高めた燃料タンク内の温度値を用いてＳＯＣを算出するため、ＳＯＣの算出精度も向上できる。
In step S213, the SOC is calculated using the pressure Pc in the hydrogen tank 11 obtained in step S212 and the temperature calculated value Tz obtained in step S112. The SOC refers to the filling rate of hydrogen gas in the hydrogen tank, and is calculated based on the gas density. Specifically, the SOC of the hydrogen tank 11 is calculated by using a function of gas density having the temperature and pressure of the hydrogen gas in the hydrogen tank as parameters.
Therefore, according to the SOC calculation system of the second embodiment, since the SOC is calculated using the temperature value in the fuel tank with improved calculation accuracy, the SOC calculation accuracy can also be improved.
（第３実施形態）
図６は、タンク温度センサの異常判定システムに関する第３実施形のフローチャートである。第３実施形態における異常判定システムが行われる燃料電池システムは、第１実施形態における燃料電池システムと同一である。第３実施形態のフローチャートは、第１実施形態において、任意の時点を異常判定時とすると共に、（ｃ）のフローチャート後に新たなステップＳ３１２からステップＳ３１５を追加したものであり、ステップＳ１０１からステップＳ１１１までは第１実施形態と同様である。第１実施形態と同じ構成については同一のステップ符号を付してその説明を省略する。
ステップＳ３１２では、制御装置１７は、ステップＳ１１１にて得られた電圧Ｖｃを温度Ｔｂへ変換する。変換方法については先に述べたステップＳ１０３と同様であり、予め記憶しておいた水素被爆前の電圧―温度特性をマップに基づいて変換する。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a flowchart of the third embodiment relating to a tank temperature sensor abnormality determination system. The fuel cell system in which the abnormality determination system in the third embodiment is performed is the same as the fuel cell system in the first embodiment. In the flowchart of the third embodiment, in the first embodiment, an arbitrary time point is set as an abnormality determination time, and new steps S312 to S315 are added after the flowchart of (c), and steps S101 to S111 are added. The process up to is the same as in the first embodiment. About the same structure as 1st Embodiment, the same step code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
In step S312, the control device 17 converts the voltage Vc obtained in step S111 into a temperature Tb. The conversion method is the same as step S103 described above, and the voltage-temperature characteristics before hydrogen exposure stored in advance are converted based on the map.
次に、ステップＳ３１３に進み、制御装置１７は、タンク温度センサ１２の異常判定を行う。異常判定処理では、制御装置１７は、ステップＳ３１２にて得られた水素タンク１１内の温度Ｔｃと、ステップＳ１１１にて得られた水素タンク１１内の温度算出値Ｔｚとの差が規定値以上であるか否かの判定を行う。温度Ｔｃと温度算出値Ｔｚとの差が、｜Ｔｃ−Ｔｚ｜≧Ｃ（℃）である場合には、制御装置１７は、ステップＳ３１４へ進み、タンク温度センサ１２は異常である（Ｙｅｓ）と判断する。
一方、温度Ｔｃと温度予測値Ｔｚとの差が、｜Ｔｃ−Ｔｚ｜＜Ｃ（℃）である場合には、制御装置１７は、ステップＳ３１５へ進み、タンク温度センサ１２は異常でない（Ｎｏ）と判断する。また、異常判定の基準温度差をＣ（℃）と設定したが、判定の精度に応じて変動する値である。
第３実施形態のタンク温度センサの異常判定システムによれば、算出精度を高めた燃料タンク内の温度算出値を用いて異常判定を行うため、異常判定の判定精度も向上できる。
Next, it progresses to step S313 and the control apparatus 17 performs abnormality determination of the tank temperature sensor 12. FIG. In the abnormality determination process, the control device 17 determines that the difference between the temperature Tc in the hydrogen tank 11 obtained in step S312 and the temperature calculated value Tz in the hydrogen tank 11 obtained in step S111 is greater than or equal to a specified value. It is determined whether or not there is. When the difference between the temperature Tc and the calculated temperature value Tz is | Tc−Tz | ≧ C (° C.), the control device 17 proceeds to step S314, and the tank temperature sensor 12 is abnormal (Yes). to decide.
On the other hand, if the difference between the temperature Tc and the predicted temperature value Tz is | Tc−Tz | <C (° C.), the control device 17 proceeds to step S315, and the tank temperature sensor 12 is not abnormal (No). Judge. Moreover, although the reference temperature difference for abnormality determination is set to C (° C.), it is a value that varies depending on the accuracy of determination.
According to the abnormality determination system for the tank temperature sensor of the third embodiment, abnormality determination is performed using the calculated temperature value in the fuel tank with improved calculation accuracy, so that the determination accuracy of abnormality determination can be improved.
１ 水素ステーション、２ 冷却装置、３ 流量計、６ 通信機、７ 制御装置、１０ 燃料電池車両、１１ 水素タンク、１２ タンク温度センサ、１３ 外気温度センサ、１６ 通信機、１７ 制御装置、１８ タンク圧力センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydrogen station, 2 Cooling device, 3 Flowmeter, 6 Communication device, 7 Control device, 10 Fuel cell vehicle, 11 Hydrogen tank, 12 Tank temperature sensor, 13 Outside temperature sensor, 16 Communication device, 17 Control device, 18 Tank pressure Sensor
Claims (4)
前記燃料タンク内の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの出力特性に基づいて燃料タンク内の温度を算出する温度算出システムにおいて、
燃料タンク内の温度が外気温度と等しいときの外気温度を取得する外気温度取得手段と、
燃料充填終了時の燃料タンク内の温度予測値を算出する算出手段と、
前記外気温度取得手段により取得された外気温度と、前記算出手段により算出された温度予測値とに基づいて、前記温度センサの出力特性を補償する補償手段と、
を備えたことを特徴とする燃料タンク内の温度算出システム。 A fuel tank for storing fuel gas;
A temperature sensor for detecting the temperature in the fuel tank;
In the temperature calculation system for calculating the temperature in the fuel tank based on the output characteristics of the temperature sensor,
An outside air temperature acquisition means for acquiring an outside air temperature when the temperature in the fuel tank is equal to the outside air temperature;
Calculating means for calculating a predicted temperature value in the fuel tank at the end of fuel filling;
Compensation means for compensating output characteristics of the temperature sensor based on the outside air temperature acquired by the outside air temperature acquisition means and the predicted temperature value calculated by the calculation means;
A temperature calculation system for a fuel tank, comprising:
前記燃料タンク内に供給される燃料ガスの温度情報と、
充填時の充填流量と、
充填時間とを取得する充填情報取得手段を備え、
前記温度予測値は、
前記温度センサによって検出された燃料充填前の燃料タンク内の温度と、
前記充填情報取得手段によって取得された燃料ガスの温度と充填流量と、充填時間と、
に基づいて算出されることを特徴とする燃料タンク内の温度算出システム。 In claim 1,
Temperature information of the fuel gas supplied into the fuel tank;
Filling flow rate during filling,
A filling information acquisition means for acquiring a filling time;
The temperature predicted value is
The temperature in the fuel tank before fuel filling detected by the temperature sensor;
The temperature and filling flow rate of the fuel gas obtained by the filling information obtaining means, the filling time,
The temperature calculation system in the fuel tank is calculated based on
前記燃料タンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、を備え、
前記圧力検出手段によって検出された前記燃料タンク内の圧力と、
前記温度算出システムにより算出された前記燃料タンク内の温度と、
に基づいて前記燃料タンクのＳＯＣを算出することを特徴とする燃料タンクのＳＯＣ算出システム。 The temperature calculation system in the fuel tank according to any one of claims 1 and 2,
Pressure detecting means for detecting the pressure in the fuel tank,
The pressure in the fuel tank detected by the pressure detection means;
The temperature in the fuel tank calculated by the temperature calculation system;
An SOC calculation system for a fuel tank, wherein the SOC of the fuel tank is calculated based on
前記温度センサによって検出された燃料タンク内の温度と、
前記温度算出システムにより算出された前記燃料タンク内の温度との温度差を比較し、
前記温度差が所定値以上である場合に、前記温度センサの異常を判定することを特徴とする燃料タンクの異常判定システム。 A system for calculating a temperature in a fuel tank according to any one of claims 1 and 2,
The temperature in the fuel tank detected by the temperature sensor;
Compare the temperature difference with the temperature in the fuel tank calculated by the temperature calculation system,
An abnormality determination system for a fuel tank, wherein an abnormality of the temperature sensor is determined when the temperature difference is equal to or greater than a predetermined value.
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