JP2012013161A

JP2012013161A - Regeneration unit

Info

Publication number: JP2012013161A
Application number: JP2010150975A
Authority: JP
Inventors: Keigo Yasuda; 圭吾安田; Takashi Kaai; 崇河相
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2012-01-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a regeneration unit capable of effectively regenerating the pressure energy of operation liquid flowing out from an actuator.SOLUTION: In the regeneration unit 10 in which a regeneration motor 11 is rotated and driven by an operation oil fed via a regenerating valve 20, the regenerating motor 11 has a base plate 85 defining a motor chamber 99 for housing a piston 75 and a cylinder block 71, the regeneration valve 20 has a housing hole 86 formed in the base plate 85, a spool 46 housed in the housing hole 86, and the supplying amount of the operation oil to the regeneration motor 11 is adjusted as the spool 46 is moved.

Description

本発明は、アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを回生する回生ユニットに関するものである。 The present invention relates to a regenerative unit that regenerates pressure energy of a working fluid flowing out from an actuator.

特許文献１に開示されたエネルギ回生システムは、アクチュエータから流出する作動油圧によって回転作動する回生モータと、この回生モータに対する作動油の供給量を調節する回生弁とを備える。 The energy regeneration system disclosed in Patent Document 1 includes a regenerative motor that is rotated by operating hydraulic pressure that flows out from an actuator, and a regenerative valve that adjusts the amount of hydraulic oil supplied to the regenerative motor.

アクチュエータから流出する作動油が、回生弁を介して回生モータに供給されることにより、回生モータが回転作動して電動機（ジェネレータ）を駆動し、この電動機によって発電される電力がバッテリに充電される。 When the hydraulic oil flowing out from the actuator is supplied to the regenerative motor via the regenerative valve, the regenerative motor rotates to drive the electric motor (generator), and the electric power generated by the electric motor is charged to the battery. .

特開２００７−２６３１５７号公報JP 2007-263157 A

しかしながら、このような従来のエネルギ回生システムにあっては、回生モータと回生弁とが配管等によって接続される構造のため、回生モータに給排される作動油の流れに付与される圧力損失を増大し、アクチュエータから流出する作動油の圧力エネルギを回生する効率が低下するという問題点があった。 However, in such a conventional energy regenerative system, since the regenerative motor and the regenerative valve are connected by piping or the like, pressure loss applied to the flow of hydraulic oil supplied to and discharged from the regenerative motor is reduced. There has been a problem that the efficiency of regenerating pressure energy of hydraulic oil flowing out from the actuator is reduced and the efficiency is reduced.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを効率よく回生できる回生ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a regenerative unit capable of efficiently regenerating pressure energy of a working fluid flowing out from an actuator.

本発明は、アクチュエータから流出する作動流体の圧力によって回転作動する回生モータと、この回生モータに対する作動流体の供給量を調節する回生弁と、を備える回生ユニットであって、回生モータは、複数のピストンと、このピストンが往復動可能に収容されるシリンダブロックと、ピストン及びシリンダブロックを収容するモータ室と、このモータ室を画成するモータハウジング及びベースプレートと、を備え、供給される作動流体の圧力によってピストンがシリンダブロックに対して往復動することによってシリンダブロックを回転駆動する構成とし、回生弁は、ベースプレートに形成される収容孔と、この収容孔に収容されるスプールと、を備え、このスプールの移動に伴って回生モータに対する作動流体の供給量が調節される構成としたことを特徴とするものとした。 The present invention is a regenerative unit comprising a regenerative motor that rotates by the pressure of the working fluid flowing out from the actuator, and a regenerative valve that adjusts the supply amount of the working fluid to the regenerative motor, and the regenerative motor includes a plurality of regenerative motors. A piston block, a cylinder block in which the piston is reciprocally accommodated, a motor chamber in which the piston and the cylinder block are accommodated, and a motor housing and a base plate that define the motor chamber. The cylinder block is configured to rotate by reciprocating the piston with respect to the cylinder block by pressure, and the regenerative valve includes an accommodation hole formed in the base plate and a spool accommodated in the accommodation hole. As the spool moves, the amount of working fluid supplied to the regenerative motor is adjusted. And it shall be characterized in that a formed.

本発明によると、回生モータのケーシングを構成するベースプレートに回生弁が設けられることにより、回生弁と回生モータを結ぶ配管等が不要になり、回生モータに給排される作動流体の流れに付与される圧力損失を低減し、アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを効率よく回生することができる。 According to the present invention, since the regenerative valve is provided on the base plate constituting the casing of the regenerative motor, piping or the like connecting the regenerative valve and the regenerative motor becomes unnecessary, which is applied to the flow of the working fluid supplied to and discharged from the regenerative motor. The pressure energy of the working fluid flowing out from the actuator can be efficiently regenerated.

本発明の実施形態を示す掘削アタッチメントの概略側面図。The schematic side view of the excavation attachment which shows embodiment of this invention. 同じく流体圧制御装置の概略構成図。Similarly, the schematic block diagram of a fluid pressure control apparatus. 同じく回生モータの断面図。Similarly sectional drawing of a regenerative motor. 同じく図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、油圧ショベルの掘削アタッチメント１００の構成を示す概略側面図である。 FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a excavation attachment 100 of a hydraulic excavator.

掘削アタッチメント１００は、掘削作業等を行うためのブーム１０１、アーム１０２及びバケット１０３を備え、これらをアクチュエータであるブームシリンダ１０４、アームシリンダ１０５及びバケットシリンダ１０６によってそれぞれ駆動する。ブームシリンダ１０４、アームシリンダ１０５及びバケットシリンダ１０６は、それぞれ油圧シリンダである。 The excavation attachment 100 includes a boom 101, an arm 102, and a bucket 103 for performing excavation work and the like, and these are driven by a boom cylinder 104, an arm cylinder 105, and a bucket cylinder 106, which are actuators. Each of the boom cylinder 104, the arm cylinder 105, and the bucket cylinder 106 is a hydraulic cylinder.

ブームシリンダ１１０は、そのピストンロッド１０７がブーム１０１に連結されており、ピストンロッド１０７が移動して伸縮することによってブーム１０１を駆動する。 The boom cylinder 110 has a piston rod 107 connected to the boom 101, and drives the boom 101 as the piston rod 107 moves and expands and contracts.

図２は、油圧ショベルの動作を制御する流体圧制御装置１の概略構成図である。以下、ブームシリンダ１１０の作動を制御する構成について説明する。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the fluid pressure control device 1 that controls the operation of the hydraulic excavator. Hereinafter, a configuration for controlling the operation of the boom cylinder 110 will be described.

ブームシリンダ１１０は、そのピストン１０８によってロッド側圧力室１１１とボトム側圧力室１１２とに区画される。 The boom cylinder 110 is partitioned into a rod-side pressure chamber 111 and a bottom-side pressure chamber 112 by the piston 108.

油圧源であるメインポンプ３０及びサブポンプ８０は、油圧ショベルに搭載されたエンジン（図示せず）によって駆動され、加圧した作動油（作動流体）をそれぞれ吐出する。エンジンは、運転効率の良い所定の回転速度、負荷で運転される。 The main pump 30 and the sub pump 80 which are hydraulic sources are driven by an engine (not shown) mounted on a hydraulic excavator, and discharge pressurized hydraulic oil (working fluid). The engine is operated at a predetermined rotational speed and load with good operating efficiency.

なお、作動油としてオイルの代わりに例えば水溶性代替液等の作動流体を用いても良い。 Note that a working fluid such as a water-soluble alternative liquid may be used instead of the oil as the working oil.

メインポンプ３０から吐出される作動油は、メイン制御弁４０を介してブームシリンダ１１０のロッド側圧力室１１１またはボトム側圧力室１１２に供給される。 The hydraulic oil discharged from the main pump 30 is supplied to the rod side pressure chamber 111 or the bottom side pressure chamber 112 of the boom cylinder 110 via the main control valve 40.

メイン制御弁４０は、ポンプポート４１、タンクポート４２、第一負荷ポート４３、第二負荷ポート４４を有する。ポンプポート４１は、メインポンプ３０の吐出口に接続される。タンクポート４２は、タンク５９に接続される。第一負荷ポート４３は、第一負荷通路５１を介してブームシリンダ１１０のロッド側圧力室１１１に連通される。第二負荷ポート４４は、第二負荷通路５２を介してブームシリンダ１１０のボトム側圧力室１１２に連通される。 The main control valve 40 has a pump port 41, a tank port 42, a first load port 43, and a second load port 44. The pump port 41 is connected to the discharge port of the main pump 30. The tank port 42 is connected to the tank 59. The first load port 43 communicates with the rod side pressure chamber 111 of the boom cylinder 110 via the first load passage 51. The second load port 44 is communicated with the bottom pressure chamber 112 of the boom cylinder 110 via the second load passage 52.

メイン制御弁４０は、ブームシリンダ１１０を伸長させる伸長ポジションａ、ブームシリンダ１１０を収縮させる収縮ポジションｂ及びブームシリンダ１１０の負荷を保持する停止ポジションｃを有する。 The main control valve 40 has an extension position a for extending the boom cylinder 110, a contraction position b for contracting the boom cylinder 110, and a stop position c for holding the load of the boom cylinder 110.

メイン制御弁４０は、一対のパイロット圧室６３、６４と一対のスプリング６１、６２を備える。このスプリング６１、６２の付勢力によって図示のように停止ポジションｃに保持された状態では、各ポート４１〜４４のすべてが閉ざされ、ブームシリンダ１１０の負荷が保持される。 The main control valve 40 includes a pair of pilot pressure chambers 63 and 64 and a pair of springs 61 and 62. In the state where the springs 61 and 62 are held at the stop position c as shown in the figure, all the ports 41 to 44 are closed, and the load of the boom cylinder 110 is held.

メイン制御弁４０は、一方のパイロット圧室６３にパイロット圧が導かれると、スプリング６１、６２の付勢力に抗して図にて左側の伸長ポジションａに切換わる。この伸長ポジションａにて、ポンプポート４１と第二負荷ポート４４とが連通し、タンクポート４２と第一負荷ポート４３とが連通する。これによりメインポンプ３０から吐出される吐出油が第二負荷通路５２を通ってボトム側圧力室１１２に供給され、ロッド側圧力室１１１の作動油が第一負荷通路５１を通ってタンク５９に戻され、ブームシリンダ１１０が伸長する。 When the pilot pressure is introduced into one pilot pressure chamber 63, the main control valve 40 switches to the left extension position a in the figure against the urging force of the springs 61 and 62. At the extended position a, the pump port 41 and the second load port 44 communicate with each other, and the tank port 42 and the first load port 43 communicate with each other. As a result, the discharge oil discharged from the main pump 30 is supplied to the bottom side pressure chamber 112 through the second load passage 52, and the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 111 returns to the tank 59 through the first load passage 51. Then, the boom cylinder 110 is extended.

メイン制御弁４０は、他方のパイロット圧室６４にパイロット圧が導かれると、スプリング６１、６２の付勢力に抗して図にて右側の収縮ポジションｂに切換わる。この収縮ポジションｂにて、ポンプポート４１と第一負荷ポート４３とが連通し、第二負荷ポート４４とタンクポート４２とが連通する。これにより、メインポンプ３０から吐出される吐出油が第一負荷通路５１を通ってロッド側圧力室１１１に供給され、ボトム側圧力室１１２の作動油が第二負荷通路５２を通ってタンク５９に戻され、ブームシリンダ１１０が収縮する。 When the pilot pressure is guided to the other pilot pressure chamber 64, the main control valve 40 switches to the contracted position b on the right side in the figure against the urging force of the springs 61 and 62. At the contracted position b, the pump port 41 and the first load port 43 communicate with each other, and the second load port 44 and the tank port 42 communicate with each other. As a result, the discharge oil discharged from the main pump 30 is supplied to the rod side pressure chamber 111 through the first load passage 51, and the hydraulic oil in the bottom side pressure chamber 112 passes through the second load passage 52 to the tank 59. Returned, the boom cylinder 110 contracts.

収縮ポジションｂにて、第二負荷ポート４４とタンクポート４２と連通する連通路には絞り４５が介装される。これにより、…
サブポンプ８０から吐出される作動油は、サブ制御弁８１を介してブームシリンダ１１０のボトム側圧力室１１２に供給される。 A throttle 45 is interposed in the communication path communicating with the second load port 44 and the tank port 42 at the contracted position b. This ...
The hydraulic oil discharged from the sub pump 80 is supplied to the bottom pressure chamber 112 of the boom cylinder 110 via the sub control valve 81.

サブ制御弁８１は、ポンプポート８２、負荷ポート８３を有する。ポンプポート８２は、サブポンプ８０の吐出口に接続される。負荷ポート８３は、第三負荷通路５３を介してブームシリンダ１１０のボトム側圧力室１１２に連通される。 The sub control valve 81 has a pump port 82 and a load port 83. The pump port 82 is connected to the discharge port of the sub pump 80. The load port 83 communicates with the bottom pressure chamber 112 of the boom cylinder 110 via the third load passage 53.

サブ制御弁８１は、ブームシリンダ１１０を伸長させる増速ポジションｄ及びブームシリンダ１１０の負荷を保持する中立ポジションｅを有する。 The sub control valve 81 has a speed increasing position d for extending the boom cylinder 110 and a neutral position e for holding the load of the boom cylinder 110.

サブ制御弁８１は、一つのパイロット圧室８４と一つのスプリング６８を備える。このスプリング２８の付勢力によって図示のように中立ポジションｅに保持される状態では、各ポート８２、８３が閉ざされる。 The sub control valve 81 includes one pilot pressure chamber 84 and one spring 68. In a state where the biasing force of the spring 28 holds the neutral position e as shown, the ports 82 and 83 are closed.

サブ制御弁８１は、パイロット圧室８４にパイロット圧が導かれると、増速ポジションｄに切換わる。この増速ポジションｄにて、ポンプポート８２と負荷ポート８３とが連通し、サブポンプ８０から吐出される吐出油が第三負荷通路５３、第二負荷通路５２を通ってボトム側圧力室１１２に供給される。 The sub control valve 81 is switched to the acceleration position d when the pilot pressure is introduced into the pilot pressure chamber 84. At this speed increasing position d, the pump port 82 and the load port 83 communicate with each other, and the discharge oil discharged from the sub pump 80 is supplied to the bottom pressure chamber 112 through the third load passage 53 and the second load passage 52. Is done.

メイン制御弁４０及びサブ制御弁８１のパイロット圧を制御する操作機構２が設けられる。 An operation mechanism 2 for controlling the pilot pressure of the main control valve 40 and the sub control valve 81 is provided.

この操作機構２は、オペレータによって操作されるレバー３を備える。オペレータがレバー３を図にて左側に倒す操作をすることによって、メイン制御弁４０のパイロット圧室６３にパイロット圧が導かれ、このパイロット圧によってメイン制御弁４０が伸長ポジションａに切り換わる。レバー３の操作量（レバー開度）Ｄが大きくなるのに伴ってメイン制御弁４０の開度が増やされる。これにより、レバー３の操作量Ｄが増すのに応じてメイン制御弁４０を通過する作動油の流量が増え、ブームシリンダ１１０の伸長速度が高められる。 The operation mechanism 2 includes a lever 3 that is operated by an operator. When the operator operates the lever 3 to the left in the drawing, the pilot pressure is guided to the pilot pressure chamber 63 of the main control valve 40, and the main control valve 40 is switched to the extended position a by this pilot pressure. As the operation amount (lever opening degree) D of the lever 3 increases, the opening degree of the main control valve 40 is increased. As a result, the flow rate of the hydraulic oil passing through the main control valve 40 increases as the operation amount D of the lever 3 increases, and the extension speed of the boom cylinder 110 is increased.

オペレータがレバー３を図にて左側に倒す操作量Ｄが所定値を超えて増えるのに伴って、サブ制御弁８１のパイロット圧室８４にパイロット圧が導かれ、このパイロット圧によってサブ制御弁８１が増速ポジションｄに切り換わる。レバー３の操作量Ｄが大きくなるのに伴ってサブ制御弁８１の開度が増やされる。これにより、レバー３の操作量Ｄが所定値を超えて増すのに応じてサブ制御弁８１を通過する作動油の流量分が追加され、ブームシリンダ１１０の伸長速度が段階的に高められる。 As the operation amount D by which the operator tilts the lever 3 to the left in the figure increases beyond a predetermined value, the pilot pressure is guided to the pilot pressure chamber 84 of the sub control valve 81, and the sub control valve 81 is driven by this pilot pressure. Switches to the acceleration position d. As the operation amount D of the lever 3 increases, the opening degree of the sub control valve 81 is increased. Thereby, as the operation amount D of the lever 3 increases beyond a predetermined value, the flow rate of the hydraulic oil passing through the sub control valve 81 is added, and the extension speed of the boom cylinder 110 is increased stepwise.

オペレータがレバー３を図にて右側に倒す操作をすることによって、メイン制御弁４０のパイロット圧室６４にパイロット圧が導かれる。このパイロット圧によってメイン制御弁４０が収縮ポジションｂに切り換わり、その操作量Ｄが大きくなるのに伴ってメイン制御弁４０の開度が増やされる。これにより、レバー３の操作量Ｄが増すのに応じてメイン制御弁４０を通過する作動油の流量が増え、ブームシリンダ１１０の収縮速度が高められる。 The pilot pressure is guided to the pilot pressure chamber 64 of the main control valve 40 by the operator operating the lever 3 to the right in the drawing. The pilot pressure switches the main control valve 40 to the contracted position b, and the opening degree of the main control valve 40 is increased as the operation amount D increases. As a result, as the operation amount D of the lever 3 increases, the flow rate of the hydraulic oil passing through the main control valve 40 increases, and the contraction speed of the boom cylinder 110 is increased.

操作機構２は、レバー３の操作方向、操作量Ｄを検出するレバー操作量検出器（図示せず）を備え、レバー３の操作方向や操作量Ｄがこのレバー操作量検出器から電気信号としてコントローラ４に出力される。 The operation mechanism 2 includes a lever operation amount detector (not shown) for detecting the operation direction of the lever 3 and the operation amount D, and the operation direction and operation amount D of the lever 3 are output as electrical signals from the lever operation amount detector. It is output to the controller 4.

流体圧制御装置１は、ブームシリンダ１１０から流出する作動油の圧力エネルギを回収する回生ユニット１０を備える。 The fluid pressure control device 1 includes a regenerative unit 10 that recovers pressure energy of hydraulic oil flowing out from the boom cylinder 110.

第二負荷通路５２にはアンチドリフト弁３５が介装され、回生通路２５にはアンチドリフト弁３８が介装される。アンチドリフト弁３５、３８は、ブームシリンダ１１０が収縮する作動時に、操作機構２から導かれるパイロット圧によってスプリングに抗して開弁する、パイロットチェック弁として作動する。 An anti-drift valve 35 is interposed in the second load passage 52, and an anti-drift valve 38 is interposed in the regeneration passage 25. The anti-drift valves 35 and 38 operate as pilot check valves that are opened against the spring by the pilot pressure introduced from the operation mechanism 2 when the boom cylinder 110 is contracted.

回生ユニット１０は、ブームシリンダ１１０のボトム側圧力室１１２から流出する作動油圧によって回転作動する回生モータ１１と、この回生モータ１１に対する作動油の供給量を調節する回生弁２０とを備える。ボトム側圧力室１１２から流出する作動油が、回生弁２０を介して回生モータ１１に供給されることにより、回生モータ１１が回転作動して電動機（ジェネレータ）１２を駆動し、この電動機１２によって発電される電力がインバータ１３を介してバッテリ１４に充電される。 The regenerative unit 10 includes a regenerative motor 11 that is rotated by the hydraulic pressure that flows out from the bottom pressure chamber 112 of the boom cylinder 110, and a regenerative valve 20 that adjusts the amount of hydraulic oil supplied to the regenerative motor 11. The hydraulic oil flowing out from the bottom-side pressure chamber 112 is supplied to the regenerative motor 11 via the regenerative valve 20, whereby the regenerative motor 11 rotates to drive the electric motor (generator) 12, and the electric motor 12 generates electric power. The electric power is charged to the battery 14 via the inverter 13.

回生モータ１１と電動機１２とは、同一軸上に設けられ、これらが互いに連動して同一速度で回転作動する。 The regenerative motor 11 and the electric motor 12 are provided on the same shaft, and they rotate in conjunction with each other at the same speed.

なお、これに限らず、回生ユニット１０は、回生モータ１１、電動機１２が、歯車等によって構成される動力伝達機構を介して互いに異なる速度で回転作動する構成としてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and the regenerative unit 10 may be configured such that the regenerative motor 11 and the electric motor 12 rotate at different speeds via a power transmission mechanism including gears and the like.

電動機１２には、インバータ１３を介してバッテリ１４が接続される。電動機１２は、その回転作動によって発電を行い、その電力がインバータ１３を介してバッテリ１４に充電される。 A battery 14 is connected to the electric motor 12 via an inverter 13. The electric motor 12 generates electric power by its rotational operation, and the electric power is charged to the battery 14 via the inverter 13.

バッテリ１４の蓄電圧を検出する蓄電圧検出器１５が設けられる。コントローラ４は、蓄電圧検出器１５の検出信号と操作機構２からの信号を入力し、バッテリ１４が満充電に達しておらず、かつブームシリンダ１１０が収縮する作動時をエネルギ回生時と判定し、パイロット電磁弁３１を開弁させる制御を行う。これにより、パイロット圧室２７に導かれるパイロット圧が高められ、回生弁２０が開ポジションｇに切換えられ、ブームシリンダ１１０から流出する作動油が回生モータ１１に供給され、エネルギ回生が行われる。 A storage voltage detector 15 for detecting the storage voltage of the battery 14 is provided. The controller 4 inputs the detection signal of the storage voltage detector 15 and the signal from the operation mechanism 2, and determines that the operation when the battery 14 is not fully charged and the boom cylinder 110 contracts is the time of energy regeneration. Then, the pilot solenoid valve 31 is controlled to open. As a result, the pilot pressure guided to the pilot pressure chamber 27 is increased, the regenerative valve 20 is switched to the open position g, the hydraulic oil flowing out from the boom cylinder 110 is supplied to the regenerative motor 11, and energy regeneration is performed.

一方、コントローラ４は、バッテリ１４が満充電に達していると判定される場合、パイロット電磁弁３１の通電を停止する制御を行う。これにより、回生弁２０が閉ポジションｆに切換えられ、ブームシリンダ１１０から流出する作動油の全量が第二負荷通路５２、メイン制御弁４０、戻し通路２６を介してタンク５９に戻され、エネルギ回生が行われない。 On the other hand, when it is determined that the battery 14 has reached full charge, the controller 4 performs control to stop energization of the pilot solenoid valve 31. As a result, the regenerative valve 20 is switched to the closed position f, and the entire amount of hydraulic fluid flowing out of the boom cylinder 110 is returned to the tank 59 via the second load passage 52, the main control valve 40, and the return passage 26, and energy regeneration is performed. Is not done.

コントローラ４は、回生通路２５の圧力を検出する圧力検出器９、電動機１２の回転速度を検出する回転検出器８、レバー操作量検出器、インバータ１３等からの検出信号を入力し、回生ユニット１０の運転状態に異常があるか否かを判定し、回生ユニット１０の作動に異常があると判定された場合に、回生弁２０を閉ポジションｆに切換えて、エネルギ回生を停止するフェイルセーフ制御を行う。 The controller 4 inputs detection signals from a pressure detector 9 that detects the pressure in the regenerative passage 25, a rotation detector 8 that detects the rotation speed of the electric motor 12, a lever operation amount detector, an inverter 13, and the like. Fail-safe control for determining whether or not there is an abnormality in the operation state of the engine and switching the regenerative valve 20 to the closed position f to stop the energy regeneration when it is determined that the operation of the regenerative unit 10 is abnormal. Do.

図３は、回生モータ１１の断面図である。回生モータ１１は、モータハウジング６５とベースプレート８５とにより形成される内部空間にシリンダブロック７１および斜板７９等が収装される。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the regenerative motor 11. In the regenerative motor 11, a cylinder block 71 and a swash plate 79 are accommodated in an internal space formed by the motor housing 65 and the base plate 85.

シリンダブロック７１はモータシャフト７３を介して回転作動する。モータシャフト７３は、その一端がベースプレート８５にベアリング６６を介して支持され、その他端がモータハウジング６５にベアリング６７を介して支持される。モータシャフト７３の端部には電動機１２のシャフト（図示せず）が連結される。 The cylinder block 71 is rotated via a motor shaft 73. One end of the motor shaft 73 is supported on the base plate 85 via a bearing 66, and the other end is supported on the motor housing 65 via a bearing 67. A shaft (not shown) of the electric motor 12 is connected to the end of the motor shaft 73.

シリンダブロック７１には複数本のシリンダ７２がその回転軸Ｏと平行に、かつその回転軸Ｏを中心とする略同一円周上に一定の間隔を持って並んで配置される。 In the cylinder block 71, a plurality of cylinders 72 are arranged in parallel with the rotation axis O and arranged side by side at a constant interval on substantially the same circumference around the rotation axis O.

各シリンダ７２にはピストン７５がそれぞれ挿入され、両者の間に容積室７４が画成される。各ピストン７５の一端側はシリンダブロック７１から突出され、斜板７９に接するシュー７６を介して支持される。 A piston 75 is inserted into each cylinder 72, and a volume chamber 74 is defined between them. One end of each piston 75 protrudes from the cylinder block 71 and is supported via a shoe 76 that contacts the swash plate 79.

シリンダブロック７１の内側にはスプリング７７が圧縮して介装され、このスプリング７７の弾性復元力が各シュー７６に伝えられ、各シュー７６が斜板７９に押し付けられる。 A spring 77 is compressed inside the cylinder block 71, and an elastic restoring force of the spring 77 is transmitted to each shoe 76, and each shoe 76 is pressed against the swash plate 79.

ベースプレート８５は複数のボルト５８を介してモータハウジング６５に締結される。ベースプレート８５とモータハウジング６５との間にはシリンダブロック７１の端面を摺接させるバルブプレート７８が介装される。 The base plate 85 is fastened to the motor housing 65 via a plurality of bolts 58. A valve plate 78 is provided between the base plate 85 and the motor housing 65 so that the end face of the cylinder block 71 is in sliding contact.

バルブプレート７８には、円弧状に開口するモータ入口ポート１７とモータ出口ポート１８がそれぞれ形成され、容積室７４に対する作動油の給排を切換える。 The valve plate 78 is formed with a motor inlet port 17 and a motor outlet port 18 which are opened in an arc shape, and switches supply and discharge of hydraulic oil to and from the volume chamber 74.

シリンダブロック７１の１回転につき、容積室７４がモータ入口ポート１７とモータ出口ポート１８に連通することにより、各ピストン７５がシリンダ７２を１往復動し、容積室７４の容積が拡張する拡張行程と、容積室７４容積が収縮する収縮行程とが繰り返し行われる。 For each rotation of the cylinder block 71, the volume chamber 74 communicates with the motor inlet port 17 and the motor outlet port 18, whereby each piston 75 reciprocates the cylinder 72 one time, and the expansion stroke in which the volume of the volume chamber 74 is expanded. The contraction process in which the volume of the volume chamber 74 contracts is repeated.

拡張行程では、作動油がモータ入口ポート１７からモータ入口ポート１７を通して容積室７４に供給される。この作動油圧によってピストン７５がシリンダ７２から突出する方向（図３にて右方向）に移動し、斜板７９に対してシリンダブロック７１を回転駆動する。 In the expansion stroke, hydraulic oil is supplied from the motor inlet port 17 to the volume chamber 74 through the motor inlet port 17. Due to this hydraulic pressure, the piston 75 moves in the direction protruding from the cylinder 72 (rightward in FIG. 3), and the cylinder block 71 is driven to rotate with respect to the swash plate 79.

収縮行程では、ピストン７５がシリンダ７２に入り込む方向（図３にて左方向）に移動することによってシリンダ７２内の作動油がモータ出口ポート１８を通って排出される。 In the contraction stroke, the hydraulic oil in the cylinder 72 is discharged through the motor outlet port 18 by moving the piston 75 in the direction of entering the cylinder 72 (leftward in FIG. 3).

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿うベースプレート８５の断面図である。ベースプレート８５には回生弁２０と第一チェック弁３２と第二チェック弁３３が収装される。 4 is a cross-sectional view of the base plate 85 taken along line AA in FIG. The regenerative valve 20, the first check valve 32, and the second check valve 33 are housed on the base plate 85.

回生弁２０は、ベースプレート８５に形成される収容孔８６と、この収容孔８６に摺動可能に介装されるスプール４６とを備える。 The regenerative valve 20 includes a housing hole 86 formed in the base plate 85 and a spool 46 that is slidably interposed in the housing hole 86.

ベースプレート８５には、収容孔８６に連通する供給ポート２１、戻しポート２２、回生弁入口ポート２３、回生弁出口ポート２４が形成される。 A supply port 21, a return port 22, a regenerative valve inlet port 23, and a regenerative valve outlet port 24 that communicate with the accommodation hole 86 are formed in the base plate 85.

供給ポート２１には、回生通路２５を画成する図示しない油圧配管が接続される。供給ポート２１は、この油圧配管を介してブームシリンダ１１０のボトム側圧力室１１２に連通される。 A hydraulic pipe (not shown) that defines the regeneration passage 25 is connected to the supply port 21. The supply port 21 is communicated with the bottom pressure chamber 112 of the boom cylinder 110 through this hydraulic pipe.

戻しポート２２は、戻し通路２６を画成する図示しない油圧配管が接続される。
戻しポート２２は、この油圧配管を介してタンク５９に連通される。 The return port 22 is connected to a hydraulic pipe (not shown) that defines a return passage 26.
The return port 22 communicates with the tank 59 through this hydraulic pipe.

回生弁入口ポート２３は、バルブプレート７８のモータ入口ポート１７に連通され、容積室７４に流入する作動油を導く。 The regenerative valve inlet port 23 communicates with the motor inlet port 17 of the valve plate 78 and guides hydraulic oil flowing into the volume chamber 74.

回生弁出口ポート２４は、バルブプレート７８のモータ出口ポート１８に連通され、容積室７４から流出する作動油を導く。 The regenerative valve outlet port 24 communicates with the motor outlet port 18 of the valve plate 78 and guides hydraulic oil flowing out from the volume chamber 74.

回生弁２０は、スプール４６の一端を付勢するスプリング２８を備える。ベースプレート８５には、スプリング２８を収容するスプリングハウジング５４が複数のボルト５５を介して締結される。スプール４６はスプリング２８の付勢力によって図４に示すように閉ポジションｆに保持される。 The regenerative valve 20 includes a spring 28 that biases one end of the spool 46. A spring housing 54 that houses the spring 28 is fastened to the base plate 85 via a plurality of bolts 55. As shown in FIG. 4, the spool 46 is held at the closed position f by the urging force of the spring 28.

スプール４６は、入口ランド部４９と出口ランド部４７とを有する。閉ポジションｆにて、供給ポート２１と回生弁入口ポート２３の間が入口ランド部４９によって遮断されるとともに、回生弁出口ポート２４と戻しポート２２の間が出口ランド部４７によって遮断される。これにより、回生モータ１１に対する作動油の供給が停止される。 The spool 46 has an entrance land portion 49 and an exit land portion 47. In the closed position f, the gap between the supply port 21 and the regenerative valve inlet port 23 is blocked by the inlet land portion 49, and the gap between the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22 is blocked by the outlet land portion 47. As a result, the supply of hydraulic oil to the regenerative motor 11 is stopped.

スプール４６は、出口ランド部４７に開口する複数のノッチ４８を有する。このノッチ４８は、閉ポジションｆにて、回生弁出口ポート２４と戻しポート２２とを連通する絞り２９（図２参照）を構成する。 The spool 46 has a plurality of notches 48 that open to the outlet land 47. The notch 48 constitutes a throttle 29 (see FIG. 2) that connects the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22 at the closed position f.

ベースプレート８５には、バルブハウジング５６が複数のボルト５７を介して締結され、両者の間にパイロット圧室２７が画成され、このパイロット圧室２７にスプール５０の一端部が面している。回生弁２０は、パイロット圧室２７に導かれるパイロット圧力によってスプリング２８の付勢力に抗してスプール４６が図４にて右方向に移動すると開ポジションｇに切換わる。 A valve housing 56 is fastened to the base plate 85 via a plurality of bolts 57, and a pilot pressure chamber 27 is defined therebetween, and one end portion of the spool 50 faces the pilot pressure chamber 27. The regenerative valve 20 is switched to the open position g when the spool 46 moves rightward in FIG. 4 against the urging force of the spring 28 by the pilot pressure guided to the pilot pressure chamber 27.

この開ポジションｇにて、供給ポート２１と回生弁入口ポート２３が連通されるとともに、回生弁出口ポート２４と戻しポート２２が連通される。これにより、ブームシリンダ１１０が収縮するのに伴って、ボトム側圧力室１１２から流出する作動油は、回生通路２５、供給ポート２１、回生弁入口ポート２３、モータ入口ポート１７を通って回生モータ１１の容積室７４に供給され、この作動油の圧力エネルギによって回生モータ１１が回転作動する。こうして回生モータ１１が回転作動するのに伴って、容積室７４から流出する作動油は、モータ出口ポート１８、回生弁出口ポート２４、戻しポート２２、戻し通路２６を通ってタンク５９に戻される。 In this open position g, the supply port 21 and the regenerative valve inlet port 23 are communicated, and the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22 are communicated. Thus, the hydraulic oil flowing out from the bottom-side pressure chamber 112 as the boom cylinder 110 contracts passes through the regenerative passage 25, the supply port 21, the regenerative valve inlet port 23, and the motor inlet port 17. The regenerative motor 11 is rotated by the pressure energy of the hydraulic oil. As the regenerative motor 11 rotates in this way, the hydraulic oil flowing out from the volume chamber 74 is returned to the tank 59 through the motor outlet port 18, the regenerative valve outlet port 24, the return port 22, and the return passage 26.

バルブハウジング５６には、パイロットポート８８が形成され、このパイロットポート８８とパイロット圧室２７の間にはパイロット電磁弁３１と減圧弁３６が介装される。 A pilot port 88 is formed in the valve housing 56, and the pilot solenoid valve 31 and the pressure reducing valve 36 are interposed between the pilot port 88 and the pilot pressure chamber 27.

パイロットポート８８には、パイロット圧を導く図示しない油圧配管が接続される。 The pilot port 88 is connected to a hydraulic pipe (not shown) that guides the pilot pressure.

パイロット電磁弁３１の開度はコントローラ４によって制御され、パイロット圧室２７に導かれるパイロット圧が調節される。コントローラ４は、オペレータがレバー３を図にて右側に倒す操作量Ｄが大きくなるのに伴ってパイロット電磁弁３１の開度を大きく調節する。レバー３を図２にて右側に倒す操作量Ｄが大きくなるのに伴って、パイロット電磁弁３１を介してパイロット圧室２７に導かれるパイロット圧が高められ、スプール４６が図４にてスプリング２８に抗して右方向に移動する。これにより、レバー３の操作量Ｄに応じて回生弁２０の開度Ａが大きく調節され、回生モータ１１に供給される作動油の流量が増える。 The opening degree of the pilot solenoid valve 31 is controlled by the controller 4 and the pilot pressure guided to the pilot pressure chamber 27 is adjusted. The controller 4 greatly adjusts the opening degree of the pilot solenoid valve 31 as the operation amount D by which the operator tilts the lever 3 to the right side in the drawing increases. As the operation amount D for tilting the lever 3 to the right in FIG. 2 increases, the pilot pressure guided to the pilot pressure chamber 27 via the pilot solenoid valve 31 is increased, and the spool 46 is moved to the spring 28 in FIG. Move to the right against. Thereby, the opening degree A of the regenerative valve 20 is largely adjusted according to the operation amount D of the lever 3, and the flow rate of the hydraulic oil supplied to the regenerative motor 11 is increased.

ベースプレート８５には、回生弁入口ポート２３と回生弁出口ポート２４を短絡する第一短絡ポート３７が形成され、この第一短絡ポート３７を開閉する第一チェック弁３２が介装される。 A first short-circuit port 37 that short-circuits the regenerative valve inlet port 23 and the regenerative valve outlet port 24 is formed in the base plate 85, and a first check valve 32 that opens and closes the first short-circuit port 37 is interposed.

第一チェック弁３２は、ベースプレート８５の収容孔９１に摺動可能に介装されるスプール９２と、このスプール９２を閉弁方向に付勢するスプリング９３と備える。 The first check valve 32 includes a spool 92 that is slidably inserted in the accommodation hole 91 of the base plate 85, and a spring 93 that urges the spool 92 in the valve closing direction.

第一チェック弁３２は、回生弁出口ポート２４の圧力が回生弁入口ポート２３より高まるのに伴ってスプリング９３に抗してスプール９２がシート部９４から離れて開弁する。 In the first check valve 32, the spool 92 opens away from the seat portion 94 against the spring 93 as the pressure of the regenerative valve outlet port 24 increases from the regenerative valve inlet port 23.

ベースプレート８５には、メークアップポート８９が形成される。このメークアップポート８９には戻し通路２６を画成する図示しない油圧配管が接続される。 A make-up port 89 is formed in the base plate 85. The makeup port 89 is connected to a hydraulic pipe (not shown) that defines the return passage 26.

ベースプレート８５には、タンク５９に連通するメークアップポート８９と回生弁入口ポート２３とを短絡する第二短絡ポート３４が形成され、この第二短絡ポート３４に第二チェック弁３３が介装される。 The base plate 85 is formed with a second short-circuit port 34 for short-circuiting the make-up port 89 communicating with the tank 59 and the regenerative valve inlet port 23, and the second check valve 33 is interposed in the second short-circuit port 34. .

第二チェック弁３３は、ベースプレート８５に介装されるバルブボディ９５と、このバルブボディ９５に摺動可能に介装されるポペット９６と、このポペット９６を閉弁方向に付勢するスプリング９７と備える。 The second check valve 33 includes a valve body 95 interposed in the base plate 85, a poppet 96 slidably interposed in the valve body 95, and a spring 97 that urges the poppet 96 in the valve closing direction. Prepare.

第二チェック弁３３は、回生弁入口ポート２３の圧力が戻し通路２６より低くなるのに伴ってスプリング９７に抗してスプール９６がシート部９８から離れて開弁する。 In the second check valve 33, the spool 96 opens away from the seat portion 98 against the spring 97 as the pressure of the regenerative valve inlet port 23 becomes lower than that of the return passage 26.

例えば、回生弁２０が開ポジションｇから閉ポジションｆに切換わり、回生弁入口ポート２３が閉ざされた状態で、回生モータ１１が慣性力によって回転するとき、容積室７４から回生弁出口ポート２４に吐出される作動油は、第一チェック弁３２を介して回生弁入口ポート２３に流入するとともに、不足分の作動油が第二チェック弁３３を介して回生弁入口ポート２３に流入し、回生モータ１１が円滑に停止するようになっている。 For example, when the regenerative valve 20 is switched from the open position g to the closed position f and the regenerative valve inlet port 23 is closed, and the regenerative motor 11 rotates due to inertial force, the volume chamber 74 changes to the regenerative valve outlet port 24. The discharged hydraulic oil flows into the regenerative valve inlet port 23 via the first check valve 32, and the insufficient hydraulic oil flows into the regenerative valve inlet port 23 via the second check valve 33, and the regenerative motor. 11 stops smoothly.

以上のように、本実施形態では、アクチュエータ（ブームシリンダ１１０）から流出する作動油の圧力によって回転作動する回生モータ１１と、この回生モータ１１に対する作動油の供給量を調節する回生弁２０と、を備える回生ユニット１０であって、回生モータ１１は、複数のピストン７５と、このピストン７５が往復動可能に収容されるシリンダブロック７１と、ピストン７５及びシリンダブロック７１を収容するモータ室９９と、このモータ室９９を画成するモータハウジング６５及びベースプレート８５と、を備え、供給される作動油の圧力によってピストン７５がシリンダブロック７１に対して往復動することによってシリンダブロック７１を回転駆動する構成とし、回生弁２０は、ベースプレート８５に形成される収容孔８６と、この収容孔８６に収容されるスプール４６と、を備え、このスプール４６が移動されるのに伴って回生モータ１１に対する作動油の供給量が調節される構成とした。 As described above, in the present embodiment, the regenerative motor 11 that rotates by the pressure of the hydraulic oil flowing out from the actuator (boom cylinder 110), the regenerative valve 20 that adjusts the supply amount of the hydraulic oil to the regenerative motor 11, The regenerative motor 11 includes a plurality of pistons 75, a cylinder block 71 in which the pistons 75 are reciprocably accommodated, a motor chamber 99 in which the piston 75 and the cylinder block 71 are accommodated, The motor housing 65 defining the motor chamber 99 and the base plate 85 are provided, and the cylinder block 71 is rotationally driven by the piston 75 reciprocating relative to the cylinder block 71 by the pressure of the supplied hydraulic oil. The regenerative valve 20 has a receiving hole 86 formed in the base plate 85. , A spool 46 that is housed in the housing hole 86, includes a supply amount of hydraulic oil to the regenerating motor 11 along with the spool 46 is moved is configured to be adjusted.

上記構成に基づき、回生モータ１１のケーシングを構成するベースプレート８５に回生弁２０が設けられることにより、回生弁２０と回生モータ１１を結ぶ配管等が不要になり、回生モータ１１に給排される作動油の流れに付与される圧力損失を低減し、アクチュエータ（ブームシリンダ１１０）から流出する作動油の圧力エネルギを効率よく回生することができる。 Based on the above configuration, the regenerative valve 20 is provided on the base plate 85 that constitutes the casing of the regenerative motor 11, so that the piping that connects the regenerative valve 20 and the regenerative motor 11 becomes unnecessary, and the operation that is supplied to and discharged from the regenerative motor 11. Pressure loss applied to the oil flow can be reduced, and the pressure energy of the hydraulic oil flowing out from the actuator (boom cylinder 110) can be efficiently regenerated.

本実施形態では、ベースプレート８５は、アクチュエータ（ブームシリンダ１１０）から流出する作動油が導かれる供給ポート２１と、供給ポート２１からの作動油を回生モータ１１へと導く回生弁入口ポート２３と、回生モータ１１から排出される作動油を導く回生弁出口ポート２４と、この回生弁出口ポート２４からの作動油をタンク５９へと導く戻しポート２２と、を有し、スプール４６は、供給ポート２１と回生弁入口ポート２３との間を遮断する入口ランド部４９と、回生弁出口ポート２４と戻しポート２２の間を遮断する出口ランド部４７と、出口ランド部４７に開口するノッチ４８と、を有し、このノッチ４８によって回生弁出口ポート２４と戻しポート２２とを常時連通する絞り２９を構成した。 In the present embodiment, the base plate 85 includes a supply port 21 through which hydraulic fluid flowing out from the actuator (boom cylinder 110) is guided, a regenerative valve inlet port 23 that guides hydraulic fluid from the supply port 21 to the regenerative motor 11, and a regenerative operation. The regenerative valve outlet port 24 guides the hydraulic oil discharged from the motor 11, and the return port 22 guides the hydraulic oil from the regenerative valve outlet port 24 to the tank 59. The spool 46 is connected to the supply port 21. An inlet land portion 49 that blocks between the regenerative valve inlet port 23, an outlet land portion 47 that blocks between the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22, and a notch 48 that opens to the outlet land portion 47. The notch 48 constitutes a throttle 29 that always communicates the regenerative valve outlet port 24 with the return port 22.

上記構成に基づき、回生弁２０が開ポジションｇから閉ポジションｆに切換わる際に、出口ランド部４７が回生弁出口ポート２４と戻しポート２２の間を遮断しても、ノッチ４８が出口ポート２４と戻しポート２２とを連通する絞り２９を構成するため、出口ポート２４の圧力変動が緩和される。ノッチ４８が出口ランド部４７に開口することにより、絞り２９が構成されるため、構造の簡素化がはかれる。 Based on the above configuration, when the regenerative valve 20 switches from the open position g to the closed position f, the notch 48 remains in the outlet port 24 even if the outlet land portion 47 blocks between the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22. Since the throttle 29 that communicates with the return port 22 is configured, the pressure fluctuation of the outlet port 24 is reduced. Since the notch 48 is opened to the outlet land portion 47, the diaphragm 29 is configured, so that the structure can be simplified.

本実施形態では、ベースプレート８５は、回生弁入口ポート２３と回生弁出口ポート２４を短絡する第一短絡ポート３７を有し、この第一短絡ポート３７を開閉する第一チェック弁３２が介装され、この第一チェック弁３２は回生弁出口ポート２４の圧力が回生弁入口ポート２３より高まるのに伴って開弁する構成とした。 In the present embodiment, the base plate 85 has a first short-circuit port 37 that short-circuits the regenerative valve inlet port 23 and the regenerative valve outlet port 24, and a first check valve 32 that opens and closes the first short-circuit port 37 is interposed. The first check valve 32 is configured to open as the pressure at the regenerative valve outlet port 24 increases from the regenerative valve inlet port 23.

上記構成に基づき、回生弁２０が開ポジションｇから閉ポジションｆに切換わる際に、出口ランド部４７が回生弁出口ポート２４と戻しポート２２の間を遮断しても、回生モータ１１が慣性力によって回転するとき、容積室７４から回生弁出口ポート２４に吐出される作動油は、第一チェック弁３２を介して回生弁入口ポート２３に流入し、回生モータ１１が円滑に停止することができる。 Based on the above configuration, when the regenerative valve 20 is switched from the open position g to the closed position f, even if the outlet land portion 47 shuts off between the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22, the regenerative motor 11 is subjected to the inertial force. , The hydraulic oil discharged from the volume chamber 74 to the regenerative valve outlet port 24 flows into the regenerative valve inlet port 23 via the first check valve 32, and the regenerative motor 11 can be smoothly stopped. .

本実施形態では、ベースプレート８５は、タンク５９に連通するメークアップポート８９と回生弁入口ポート２３とを短絡する第二短絡ポート３４が形成され、この第二短絡ポート３４に第二チェック弁３３が介装され、この第二チェック弁３３は回生弁入口ポート２３の圧力がメークアップポート８９より低くなるのに伴って開弁する構成とした。 In the present embodiment, the base plate 85 is formed with a second short-circuit port 34 that short-circuits the make-up port 89 communicating with the tank 59 and the regenerative valve inlet port 23, and the second check valve 33 is connected to the second short-circuit port 34. The second check valve 33 is configured to open as the pressure at the regenerative valve inlet port 23 becomes lower than the make-up port 89.

上記構成に基づき、回生弁２０が開ポジションｇから閉ポジションｆに切換わる際に、出口ランド部４７が回生弁出口ポート２４と戻しポート２２の間を遮断しても、回生モータ１１が慣性力によって回転するとき、タンク５９からの作動油が、第二チェック弁３３を介して回生弁入口ポート２３に流入することにより、回生モータ１１が円滑に停止するようになっている。 Based on the above configuration, when the regenerative valve 20 is switched from the open position g to the closed position f, even if the outlet land portion 47 shuts off between the regenerative valve outlet port 24 and the return port 22, the regenerative motor 11 is subjected to the inertial force. , The regenerative motor 11 is smoothly stopped by the hydraulic oil from the tank 59 flowing into the regenerative valve inlet port 23 via the second check valve 33.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１０回生ユニット
１１回生モータ
１７モータ入口ポート
１８モータ出口ポート
２０回生弁
２１供給ポート
２２戻しポート
２３回生弁入口ポート
２４回生弁出口ポート
２９絞り
３１パイロット電磁弁
３２第一チェック弁
３３第二チェック弁
３４第二短絡ポート
３７第一短絡ポート
４６スプール
４７出口ランド部
４８ノッチ
４９入口ランド部
６５モータハウジング
７１シリンダブロック
７５ピストン
８５ベースプレート
８６収容孔
８９メークアップポート
９９モータ室 10 Regenerative unit 11 Regenerative motor 17 Motor inlet port
18 Motor outlet port
20 Regenerative valve 21 Supply port 22 Return port 23 Regenerative valve inlet port 24 Regenerative valve outlet port 29 Throttle 31 Pilot solenoid valve 32 First check valve 33 Second check valve 34 Second short-circuit port 37 First short-circuit port 46 Spool 47 Outlet land 48 Notch 49 Inlet land 65 Motor housing 71 Cylinder block 75 Piston 85 Base plate
86 Housing hole 89 Makeup port 99 Motor room

Claims

A regenerative unit comprising: a regenerative motor that rotates by the pressure of the working fluid flowing out from the actuator; and a regenerative valve that adjusts the supply amount of the working fluid to the regenerative motor,
The regenerative motor includes a plurality of pistons, a cylinder block in which the pistons are reciprocally accommodated, a motor chamber in which the piston and the cylinder block are accommodated, a motor housing and a base plate that define the motor chamber, The cylinder block is driven to rotate by reciprocating the piston with respect to the cylinder block by the pressure of the supplied working fluid, and the regenerative valve has an accommodation hole formed in the base plate; And a spool accommodated in the accommodation hole, and a supply amount of the working fluid to the regeneration motor is adjusted with the movement of the spool.

The base plate includes a supply port through which the working fluid flowing out from the actuator is guided, a regenerative valve inlet port that guides the working fluid from the supply port to the regeneration motor, and a regenerative guide that guides the working fluid discharged from the regeneration motor. A valve outlet port, and a return port for guiding the working fluid from the regenerative valve outlet port to the tank, and the spool has an inlet land portion for blocking between the supply port and the regenerative valve inlet port; And an outlet land portion for blocking between the regenerative valve outlet port and the return port, and a notch opening in the outlet land portion, and the regenerative valve outlet port and the return port are always in communication with each other by the notch. The regenerative unit according to claim 1, wherein an aperture is configured.

The base plate has a first short-circuit port that short-circuits the regenerative valve inlet port and the regenerative valve outlet port, and a first check valve that opens and closes the first short-circuit port is interposed between the base plate and the first check valve. The regenerative unit according to claim 1 or 2, wherein the regenerative unit opens as the pressure of the regenerative valve outlet port increases from the regenerative valve inlet port.

The base plate is formed with a second short-circuit port that short-circuits the make-up port communicating with the tank and the regenerative valve inlet port, and a second check valve is interposed in the second short-circuit port. The regenerative unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the regenerative unit opens as the pressure at the regenerative valve inlet port becomes lower than the make-up port.