JP2012012192A - Film intermittent conveying device and film intermittent conveying method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a film conveying speed without increasing the size of a motor.SOLUTION: A film intermittent conveying device includes a delivery device 20 for delivering a film 12 and a winding device 30 for winding up the film. The delivery device 20 includes a film delivery mechanism 22 and a delivery accumulation mechanism 23 for accumulating the film and discharging the film at a time. The winding device 30 includes a winding accumulation mechanism 33 for accumulating the discharged amount of film at a time when discharged, and a film winding mechanism 32 for winding up the film constantly at a specified rate. An intermittent conveying method includes the steps of repeatedly performing the accumulation and discharge of the film delivered constantly at a specified rate by the delivery accumulation mechanism 23, accumulating the discharged amount of film by the winding accumulation mechanism 33 upon discharging, and discharging the accumulated film constantly at a specified rate before being discharged next time by the delivery accumulation mechanism 23 and winding up the film by the film winding mechanism 32.

Description

本発明は、長尺状のフィルムを間欠的に搬送するフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法に関するものである。   The present invention relates to an intermittent film transport apparatus for intermittently transporting a long film and an intermittent film transport method.

印刷業界等にあっては、印刷の対象物であるフィルムを搬送した後に一旦静止させ、その静止したフィルムに所定の印刷をした後に再び搬送し、再び静止させたフィルムに再び印刷するようなことが行われている。このように、フィルムに印刷等の所定の処理を繰り返して行う場合には、そのフィルムを一定の間隔で間欠的に搬送することが知られている。そして、このようにフィルムを間欠的に搬送する装置として、従来、所定量のフィルムを繰出す繰出し側と、その繰出し側から離間して設けられその繰出し側から繰出されて印刷等の所定の処理がなされた所定量のフィルムを巻取る巻取り側とを備えたフィルムの間欠搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   In the printing industry, etc., after the film that is the object of printing is transported, it is temporarily stopped, and after printing on the stationary film, it is transported again, and then printed again on the stationary film. Has been done. As described above, when a predetermined process such as printing is repeatedly performed on a film, it is known that the film is intermittently conveyed at regular intervals. As a device for intermittently conveying a film in this way, conventionally, a feeding side for feeding a predetermined amount of film, and a predetermined process such as printing provided separately from the feeding side and fed from the feeding side. 2. Description of the Related Art An intermittent film transport device including a winding side that winds a predetermined amount of a film is known (for example, see Patent Document 1).

このフィルムの間欠搬送装置では、その繰出し側に印刷の対象物であるフィルムが巻回された繰出しフィルムロールと、その繰出しフィルムロールからフィルムを引き出して繰出す巻出ローラが設けられ、その巻取り側には、巻出ローラから繰出されたフィルムを巻取る巻取ローラと、実際に巻取られたフィルムから成る巻取りフィルムロールとを備える。このようなフィルムの間欠搬送装置では、繰出し側における繰出しフィルムロールから引き出されたフィルムは巻出ローラにより繰出され、所定の印刷等が成された後に巻取り側における巻取ローラを経て、実際に巻取られて巻取りフィルムロールとなる。そして、巻出ローラ及び巻取ローラはモータによって間欠駆動され、これとともに、その繰出し側における繰出しフィルムロールや、巻取り側における巻取りフィルムロールも同時に回転させている。このようにして、従来のフィルムの間欠搬送装置では、フィルムを間欠的に搬送するようにしている。   In this intermittent film conveying apparatus, a feeding film roll on which a film to be printed is wound on a feeding side thereof, and a feeding roller for drawing out the film from the feeding film roll and feeding the film are provided. On the side, a winding roller for winding the film fed from the winding roller and a winding film roll made of the actually wound film are provided. In such an intermittent film conveying device, the film drawn from the feeding film roll on the feeding side is fed by a winding roller, and after a predetermined printing or the like is performed, the film is actually passed through a winding roller on the winding side. It is wound up to form a wound film roll. The unwinding roller and the winding roller are intermittently driven by a motor, and at the same time, the feeding film roll on the feeding side and the winding film roll on the winding side are simultaneously rotated. In this way, the conventional intermittent film transporting apparatus transports the film intermittently.

特開２００２−３０３９号公報（段落番号「０００３」、図１、図７）JP 2002-3039 A (paragraph number “0003”, FIGS. 1 and 7)

しかし、上記フィルムの間欠搬送装置では、巻出ローラ及び巻取ローラとともに、繰出しフィルムロールや、巻取りフィルムロールもモータにより間欠的に回転させているので、その繰出しフィルムロールや巻取りフィルムロールの間欠的な回転を速やかに行うことができずに、間欠搬送するフィルムの搬送速度を高めるには限界があるという未だ解決すべき課題が残存していた。   However, in the intermittent film transporting apparatus, since the feeding film roll and the winding film roll are intermittently rotated by the motor together with the unwinding roller and the winding roller, the feeding film roll and the winding film roll There remains a problem to be solved that there is a limit to increasing the conveyance speed of the film that is intermittently conveyed because the intermittent rotation cannot be performed quickly.

即ち、予めフィルムはロール状に巻回されて繰出し側において準備されるけれども、その繰出しフィルムロールの大きさが、例えば、幅が１ｍ〜１．６ｍのフィルムであって、その外径が４０〜６０ｃｍのものであるような場合には、その繰出しフィルムロールの重量は１００ｋｇを越えるようなものとなる。また、このような繰出しフィルムロールから繰出されるフィルムからなる巻取り側における巻取りフィルムロールにあっても、最終的には１００ｋｇを越えるようなものとなる。そして、フィルムの搬送速度を高めるためには、モータによるそれらの回転と停止を速やかに繰り返して行うことが必要となるけれども、繰出しフィルムロールや巻取りフィルムロールの重量からして大きな慣性が生じるため、例え、駆動力が著しく大きな巨大なモータを用いていたとしても、それらの回転における急加速及び急減速には所定の限界があり、間欠搬送するフィルムの搬送速度を高めるには限界があった。   That is, although the film is wound in advance in a roll shape and prepared on the feeding side, the size of the feeding film roll is, for example, a film having a width of 1 m to 1.6 m and an outer diameter of 40 to In the case of 60 cm, the feeding film roll has a weight exceeding 100 kg. Moreover, even if it exists in the winding film roll in the winding side which consists of a film drawn | fed out from such a feeding film roll, it will finally exceed 100 kg. And in order to raise the conveyance speed of a film, although it is necessary to repeat those rotation and a stop by a motor promptly, since big inertia arises from the weight of a feeding film roll or a winding film roll Even if a huge motor with a remarkably large driving force is used, there is a predetermined limit to the rapid acceleration and sudden deceleration in those rotations, and there is a limit to increasing the transport speed of the film that is intermittently transported. .

本発明の目的は、フィルムロールを回転させるモータを大型化することなく、間欠搬送するフィルムの搬送速度を十分に高め得るフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an intermittent film transport apparatus and an intermittent film transport method that can sufficiently increase the transport speed of a film that is intermittently transported without increasing the size of a motor that rotates a film roll.

本発明の装置は、所定量のフィルムを巻取る巻取り装置と、その巻取り装置が巻取る所定量のフィルムを繰出す繰出し装置とを備えたフィルムの間欠搬送装置である。   The apparatus of the present invention is an intermittent film conveying device including a winding device for winding a predetermined amount of film and a feeding device for feeding out a predetermined amount of film wound by the winding device.

その特徴ある構成は、繰出し装置は、フィルムを常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構と、フィルム繰出し機構から繰出されるフィルムを蓄えて一時に排出する繰出しアキュームレート機構とを備え、巻取り装置は、繰出しアキュームレート機構により一時に排出された量のフィルムを繰出しアキュームレート機構の排出と同時に一時に蓄える巻取りアキュームレート機構と、巻取りアキュームレート機構から排出されるフィルムを常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構とを備えたところにある。   The characteristic configuration is that the feeding device includes a film feeding mechanism that always feeds the film at a constant amount, and a feeding accumulating mechanism that stores the film fed from the film feeding mechanism and discharges it at a time. The winding accumulating mechanism that stores the amount of film discharged at one time by the feeding accumulating mechanism at the same time as the discharging of the feeding accumulating mechanism, and the film discharged from the winding accumulating mechanism is always wound at a constant amount. And a film take-up mechanism.

この場合、繰出しアキュームレート機構及び巻取りアキュームレート機構は、フィルムの搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラと、一対の固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に移動可能な可動ローラと、可動ローラを移動させるサーボモータとをそれぞれ備えることが好ましい。   In this case, the feeding accumulating mechanism and the winding accumulating mechanism include a pair of fixed rollers provided along the film transport path and a direction passing through the middle of the pair of fixed rollers and perpendicular to the film transport path. It is preferable that a movable roller that can move and a servo motor that moves the movable roller are provided.

また、フィルム繰出し機構が、繰出しフィルムロールを回転させてフィルムを繰出し、その繰出しフィルムロールの外径の変化に伴って繰出しフィルムロールの回転速度を変更可能に構成された巻出しモータを備え、フィルム巻取り機構が、巻取られたフィルムからなる巻取りフィルムロールの外径の変化に伴って巻取りフィルムロールの回転速度を変更可能に構成された巻取りモータを備えることも好ましい。   In addition, the film feeding mechanism includes a winding motor configured to rotate the feeding film roll to feed the film, and to change the rotation speed of the feeding film roll in accordance with a change in the outer diameter of the feeding film roll. It is also preferable that the winding mechanism includes a winding motor configured to be able to change the rotation speed of the winding film roll in accordance with a change in the outer diameter of the winding film roll made of the wound film.

更に、フィルム繰出し機構から繰出されて繰出しアキュームレート機構に蓄えられるフィルムに張力を加える繰出しテンション付与装置を繰出し装置に設け、巻取りアキュームレート機構により排出されてフィルム巻取り機構に巻取られるフィルムに所定のテンションを加える巻取りテンション付与装置を巻取り装置に設けることもできる。   Further, a feeding tension applying device that applies tension to the film fed from the film feeding mechanism and stored in the feeding accumulating mechanism is provided in the feeding device, and is discharged to the film winding mechanism by the winding accumulating mechanism. A winding tension applying device for applying a predetermined tension may be provided in the winding device.

本発明のフィルムの間欠搬送方法は、フィルム繰出し機構により常時一定量で繰出されたフィルムの蓄えと排出を繰出しアキュームレート機構により繰り返し、繰出しアキュームレート機構により排出された量のフィルムを繰出しアキュームレート機構の排出と同時に巻取りアキュームレート機構により蓄え、巻取りアキュームレート機構が蓄えたフィルムを繰出しアキュームレート機構の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構により巻取ることを特徴とする。   The intermittent film transporting method of the present invention includes storing and discharging a film that is always fed by a fixed amount by a film feeding mechanism, repeating the feeding and accumulating mechanism, and feeding the amount of film discharged by the feeding and accumulating mechanism. At the same time as discharging the film, it is stored by the winding accumulator mechanism, and the film stored by the winding accumulator mechanism is always discharged by a constant amount until the next discharge of the accumulator mechanism, and is wound by the film winding mechanism. And

この場合、繰出しアキュームレート機構及び巻取りアキュームレート機構におけるフィルムの蓄えは、フィルムの搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラから、一対の固定ローラの中間におけるフィルムが掛け回されてフィルムの搬送経路に直交する方向に移動可能な可動ローラをサーボモータにより離間させることにより行われ、繰出しアキュームレート機構及び巻取りアキュームレート機構におけるフィルムの排出は、可動ローラをサーボモータにより一対の固定ローラに接近させることにより行われることが好ましい。   In this case, the film accumulation in the feeding accumulating mechanism and the winding accumulating mechanism is performed by the film in the middle of the pair of fixed rollers from the pair of fixed rollers provided along the film conveyance path. The movable roller movable in the direction orthogonal to the conveyance path is separated by a servo motor, and the film is discharged in the feeding and winding accumulator mechanisms by moving the movable roller into a pair of fixed rollers by the servo motor. It is preferable to carry out by making it approach.

また、フィルムがロール状に巻回された繰出しフィルムロールを回転させることによりフィルム繰出し機構によるフィルムの繰出しが行われ、繰出しフィルムロールの外径の減少に伴って繰出しフィルムロールの回転速度を早めて繰出されるフィルムの量を常時一定量とし、フィルムをロール状に巻回することによりフィルム巻取り機構による巻取りが行われ、巻回されたフィルムから成る巻取りフィルムロールの外径の増加に伴って巻取りフィルムロールの回転速度を減少させて巻取られるフィルムの量を常時一定量とすることが更に好ましい。   Further, the film is fed by the film feeding mechanism by rotating the feeding film roll in which the film is wound in a roll shape, and the rotation speed of the feeding film roll is increased as the outer diameter of the feeding film roll decreases. The amount of the film to be fed is always a constant amount, and the film is wound into a roll shape so that the film is wound by the film winding mechanism, thereby increasing the outer diameter of the wound film roll made of the wound film. Accordingly, it is more preferable that the amount of the film wound by decreasing the rotational speed of the winding film roll is always constant.

本発明のフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法では、所定量のフィルムを蓄えた繰出しアキュームレート機構がその蓄えたフィルムを一時に排出すると同時に、その繰出しアキュームレート機構により排出された量のフィルムを巻取りアキュームレート機構が一時に蓄えることにより、繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムを搬送する。このため、フィルムを搬送する際に、比較的重量のある繰出し装置における繰出しフィルムロール及び巻取り装置における巻取りフィルムロールの回転を急加速及び急減速させることはない。このため、それらのフィルムロールを回転させるモータはそれらのフィルムロールを所定の速度で回転しうるものであれば十分となり、大型のものを必要としない。   In the intermittent film transport apparatus and the intermittent film transport method of the present invention, the feeding accumulator mechanism storing a predetermined amount of film discharges the stored film at the same time, and at the same time, the amount of the film discharged by the feeding accumulator mechanism. The film is transported between the feeding device and the winding device by the film accumulating mechanism storing the film at a time. For this reason, when a film is conveyed, the rotation of the feeding film roll in the relatively heavy feeding device and the winding film roll in the winding device is not suddenly accelerated or decelerated. For this reason, the motor which rotates those film rolls will suffice if it can rotate those film rolls at a predetermined speed, and does not require a large one.

そして、一対の固定ローラに対して可動ローラを離間又は接近させることによりフィルムの蓄えと排出を行うようにすれば、その可動ローラの重量は各フィルムロールに比較して軽いものであり、それに加わる慣性力は各フィルムロールの回転を急加速又は急減速させる場合に比較して小さい。また、実際に繰出されるフィルムにあっても、そのフィルムに生じる慣性力は小さいので、比較的高速度にその可動ローラを移動させることができる。よって、間欠搬送するフィルムの搬送速度を著しく高めることができる。   If the film is stored and discharged by moving the movable roller away from or close to the pair of fixed rollers, the weight of the movable roller is lighter than that of each film roll, and is added thereto. The inertial force is small as compared with the case where the rotation of each film roll is suddenly accelerated or decelerated. Even in the film that is actually fed out, the inertial force generated in the film is small, so that the movable roller can be moved at a relatively high speed. Therefore, the conveyance speed of the film conveyed intermittently can be remarkably increased.

また、繰出しフィルムロールの外径の減少に伴って繰出しフィルムロールの回転速度を早めて繰出されるフィルムの量を常時一定量とし、巻取りフィルムロールの外径の増加に伴って巻取りフィルムロールの回転速度を減少させて巻取られるフィルムの量を常時一定量とすれば、所定量のフィルムを所定の時間毎に常に搬送することを安定して行うことができる。   In addition, the amount of the film to be fed is always made constant by increasing the rotation speed of the feeding film roll as the outer diameter of the feeding film roll decreases, and the winding film roll is increased as the outer diameter of the winding film roll increases. If the amount of film wound by reducing the rotation speed is always constant, it is possible to stably carry a predetermined amount of film every predetermined time.

本発明実施形態のフィルムの間欠搬送装置を示す正面図である。It is a front view which shows the intermittent conveyance apparatus of the film of this invention embodiment. その間欠搬送装置の繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムが搬送される直前の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state just before a film is conveyed between the delivery apparatus of the intermittent conveyance apparatus, and a winding device. その間欠搬送装置の繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムが搬送された直後の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state immediately after the film was conveyed between the delivery apparatus of the intermittent conveyance apparatus, and a winding device.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に本発明のフィルムの間欠搬送装置１０を示す。図１において、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、この間欠搬送装置１０の構成について説明する。本発明のフィルムの間欠搬送装置１０は、Ｙ軸方向に伸びて細長い水平な基台１１の一端側に設けられて所定量のフィルム１２を繰出す繰出し装置２０と、その繰出し装置２０とＹ軸方向に離間して基台１１の他端側に設けられその繰出し装置２０から繰出された所定量のフィルム１２を巻取る巻取り装置３０と、それらを制御するコントローラ１８とを備える。基台１１は複数の取付け脚１１ａを介して水平に設置され、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間には印刷機等の所定の処理機１４が設けられる。   FIG. 1 shows an intermittent film conveying device 10 of the present invention. In FIG. 1, three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, the Y axis extends in a substantially horizontal lateral direction, and the Z axis extends in a vertical direction. The configuration of will be described. The intermittent film conveying device 10 of the present invention is provided on one end side of an elongated horizontal base 11 extending in the Y-axis direction and feeds a predetermined amount of film 12, and the feeding device 20 and the Y-axis. A winding device 30 is provided on the other end side of the base 11 so as to be spaced apart in the direction and winds up a predetermined amount of film 12 fed from the feeding device 20, and a controller 18 for controlling them. The base 11 is installed horizontally via a plurality of mounting legs 11 a, and a predetermined processing machine 14 such as a printing machine is provided between the feeding device 20 and the winding device 30.

基台１１の一端側と他端側にはガイドレール１３がＸ軸方向に伸びて設けられ、それらのガイドレール１３を介して繰出し装置２０と巻取り装置３０がＸ軸方向に移動可能にそれぞれ設けられる。繰出し装置２０には、その繰出し装置２０をＸ軸方向に移動させて位置決めし、かつ位置決めされた繰出し装置２０の移動を禁止する繰出し位置決め装置１６が設けられ、巻取り装置３０には、その巻取り装置３０をＸ軸方向に移動させて位置決めし、かつ位置決めされた巻取り装置３０の移動を禁止する巻取り位置決め装置１７が設けられる。一方、繰出し装置２０と処理機１４の間にはその繰出し装置２０が繰出すフィルム１２の処理機１４に対するＸ軸方向のズレを検出する繰出しエッジセンサ１５ａが設けられ、処理機１４と巻取り装置３０の間にはその巻取り装置３０が巻取るフィルム１２の巻取り装置３０に対するＸ軸方向のズレを検出する巻取りエッジセンサ１５ｂが設けられる。   Guide rails 13 are provided on one end side and the other end side of the base 11 so as to extend in the X-axis direction, and the feeding device 20 and the winding device 30 can be moved in the X-axis direction via the guide rails 13 respectively. Provided. The feeding device 20 is provided with a feeding positioning device 16 that moves and positions the feeding device 20 in the X-axis direction and prohibits the movement of the positioned feeding device 20. A take-up positioning device 17 is provided that moves and positions the take-up device 30 in the X-axis direction and prohibits the movement of the positioned take-up device 30. On the other hand, a feeding edge sensor 15a for detecting a deviation in the X-axis direction of the film 12 fed by the feeding device 20 with respect to the processing device 14 is provided between the feeding device 20 and the processing device 14, and the processing device 14 and the winding device are provided. 30 is provided with a winding edge sensor 15b for detecting a deviation in the X-axis direction of the film 12 taken up by the winding device 30 with respect to the winding device 30.

繰出しエッジセンサ１５ａ及び巻取りエッジセンサ１５ｂの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続され、繰出し位置決め装置１６及び巻取り位置決め装置１７にはコントローラ１８からの制御出力が接続される。この実施の形態における各位置決め装置１６，１７は、Ｘ軸方向に伸びて繰出し装置２０及び巻取り装置３０に螺合するボールねじ１６ａ，１７ａを回転させるサーボモータ１６，１７であって、これらのサーボモータ１６，１７は基台１１に固定される。コントローラ１８は、各エッジセンサ１５ａ，１５ｂの検出出力によりフィルム１２のＸ軸方向における位置を常時確認し、繰出し装置２０と巻取り装置３０のＸ軸方向の位置を常に調整し、Ｘ軸方向におけるフィルム１２の位置が常に同じ位置になるように各位置決め装置１６，１７を制御するように構成される。   The detection outputs of the feeding edge sensor 15 a and the winding edge sensor 15 b are connected to the control input of the controller 18, and the control output from the controller 18 is connected to the feeding positioning device 16 and the winding positioning device 17. The positioning devices 16 and 17 in this embodiment are servomotors 16 and 17 that rotate ball screws 16a and 17a that extend in the X-axis direction and are screwed into the feeding device 20 and the winding device 30, respectively. The servo motors 16 and 17 are fixed to the base 11. The controller 18 always checks the position of the film 12 in the X-axis direction based on the detection outputs of the edge sensors 15a and 15b, constantly adjusts the positions of the feeding device 20 and the winding device 30 in the X-axis direction, and in the X-axis direction. The positioning devices 16 and 17 are configured to be controlled so that the film 12 is always at the same position.

繰出し装置２０から説明すると、この繰出し装置２０は繰出し側鉛直板２１を備える。そして、この繰出し装置２０は、フィルム１２を常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構２２と、フィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２を蓄えて一時に排出する繰出しアキュームレート機構２３とを備える。フィルム繰出し機構２２は、繰出し側鉛直板２１に枢支された供給用リール２２ｂと、繰出し側鉛直板２１の裏面側に設けられその供給用リール２２ｂを回転させる巻出しモータ２２ｃとを備える。供給用リール２２ｂには、フィルム１２が巻回されてなる繰出しフィルムロール２２ａが取付けられ、巻出しモータ２２ｃはその繰出しフィルムロール２２ａを供給用リール２２ｂとともに回転させるように構成される。この実施の形態における巻出しモータ２２ｃは、供給用リール２２ｂの回転速度を変更可能なサーボモータであり、この巻出しモータ２２ｃにはコントローラ１８の制御出力が接続される。そして、このフィルム繰出し機構２２は、コントローラ１８からの指令に基づいて巻出しモータ２２ｃが供給用リール２２ｂを一定の速度で回転させることにより、繰出しフィルムロール２２ａからフィルム１２を常時一定量で繰出すように構成される。   To explain from the feeding device 20, the feeding device 20 includes a feeding-side vertical plate 21. The feeding device 20 includes a film feeding mechanism 22 that always feeds the film 12 at a constant amount, and a feeding and accumulating mechanism 23 that stores the film 12 fed from the film feeding mechanism 22 and discharges it at a time. The film feeding mechanism 22 includes a supply reel 22b that is pivotally supported by the feeding-side vertical plate 21, and an unwinding motor 22c that is provided on the back side of the feeding-side vertical plate 21 and rotates the supply reel 22b. A supply film roll 22a formed by winding the film 12 is attached to the supply reel 22b, and the supply motor 22c is configured to rotate the supply film roll 22a together with the supply reel 22b. The unwinding motor 22c in this embodiment is a servo motor capable of changing the rotation speed of the supply reel 22b, and a control output of the controller 18 is connected to the unwinding motor 22c. In the film feeding mechanism 22, the unwinding motor 22c rotates the supply reel 22b at a constant speed based on a command from the controller 18, so that the film 12 is always fed from the feeding film roll 22a by a constant amount. Configured as follows.

また、繰出し装置２０における繰出しアキュームレート機構２３は、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂと、この一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの中間を通過してフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な繰出し側可動ローラ２３ｃと、繰出し側可動ローラ２３ｃを移動させる繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄとを備える。この実施の形態では、繰出しフィルムロール２２ａから引き出されたフィルム１２は上方に向かいその後水平に転向するような繰出し側転向ローラ２４が繰出し側鉛直板２１に設けられ、繰出し側転向ローラ２４により水平に転向されたフィルム１２に沿って一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂが設けられる。繰出し側鉛直板２１にはその一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの中央を貫通するように鉛直方向に伸びるボールねじ２３ｅが設けられ、このボールねじ２３ｅを回転可能に繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄの回転軸がそのボールねじ２３ｅに連結される。ボールねじ２３ｅには繰出し側可動台２３ｆが螺合され、この繰出し側可動台２３ｆに繰出し側可動ローラ２３ｃが枢支される。そして、この繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄにはコントローラ１８の制御出力が接続される。   Further, the feeding and accumulating mechanism 23 in the feeding device 20 passes through a pair of fixed rollers 23 a and 23 b provided along the transport path of the film 12 and between the pair of fixed rollers 23 a and 23 b. A feeding-side movable roller 23c that can move in a direction orthogonal to the conveyance path and a feeding-accumulation servomotor 23d that moves the feeding-side movable roller 23c are provided. In this embodiment, a feeding-side turning roller 24 is provided on the feeding-side vertical plate 21 so that the film 12 drawn from the feeding film roll 22a is turned upward and then turned horizontally, and is horizontally placed by the feeding-side turning roller 24. A pair of fixed rollers 23 a and 23 b are provided along the turned film 12. The feeding-side vertical plate 21 is provided with a ball screw 23e extending in the vertical direction so as to pass through the center of the pair of fixed rollers 23a, 23b, and the rotation axis of the feeding accumulator servomotor 23d can be rotated. Is coupled to the ball screw 23e. A feeding-side movable base 23f is screwed onto the ball screw 23e, and a feeding-side movable roller 23c is pivotally supported on the feeding-side movable base 23f. The control output of the controller 18 is connected to the feeding accumulator servomotor 23d.

この繰出しアキュームレート機構２３では、コントローラ１８からの指令に基づいて繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動してボールねじ２３ｅを回転させると、それに螺合されている繰出し側可動台２３ｆが繰出し側可動ローラ２３ｃとともに鉛直方向に移動することになる。繰出し側転向ローラ２４により転向して水平方向に向かうフィルム１２は一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの上側に掛け渡され、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの間のフィルム１２がそれより下方に存在する繰出し側可動ローラ２３ｃに下方から掛け回される。このため、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動して繰出し側可動ローラ２３ｃが下降すると一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂと繰出し側可動ローラ２３ｃの鉛直距離は拡大し、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂと繰出し側可動ローラ２３ｃの鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの間に蓄えられることになる。逆に、繰出し側可動ローラ２３ｃが上昇するように繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動すると、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂと繰出し側可動ローラ２３ｃの鉛直距離は縮まり、その蓄えたフィルム１２を排出するように構成される。   In the feeding accumulator mechanism 23, when the feeding accumulator servomotor 23d is driven based on a command from the controller 18 to rotate the ball screw 23e, the feeding side movable base 23f screwed to the feeding accumulator 23f feeds the feeding side movable roller. It moves in the vertical direction together with 23c. The film 12 turned by the feed-side turning roller 24 and directed in the horizontal direction is stretched over the pair of fixed rollers 23a, 23b, and the film 12 between the pair of fixed rollers 23a, 23b is present below it. It is wound around the side movable roller 23c from below. Therefore, when the feeding-accumulation servomotor 23d is driven and the feeding-side movable roller 23c is lowered, the vertical distance between the pair of fixed rollers 23a, 23b and the feeding-side movable roller 23c is increased, and the paired fixed rollers 23a, 23b are fed. The film 12 having a length twice the vertical distance of the side movable roller 23c is stored between the pair of fixed rollers 23a and 23b. Conversely, when the feeding accumulator servomotor 23d is driven so that the feeding-side movable roller 23c is raised, the vertical distance between the pair of fixed rollers 23a, 23b and the feeding-side movable roller 23c is shortened, and the stored film 12 is discharged. Configured as follows.

また、この繰出し装置２０は、フィルム繰出し機構２２から繰出されて繰出しアキュームレート機構２３に蓄えられるフィルム１２に張力を加える繰出しテンション付与装置２６が設けられる。このテンション付与装置２６は、繰出しフィルムロール２２ａから繰出し側転向ローラ２４に向かって上方に伸びるフィルム１２に沿って設けられた一対のガイドローラ２６ａ，２６ｂと、その一対のガイドローラ２６ａ，２６ｂの間に設けられレバー２６ｃによりＹ軸方向に移動可能なダンサローラ２６ｄとを備え、そのダンサローラ２６ｄを一対のガイドローラ２６ａ，２６ｂから遠ざけるスプリング２６ｅが設けられる。このスプリング２６ｅにより付与されるダンサローラ２６ｄの付勢力によって、この繰出しテンション付与装置２６ではフィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２に所定の張力を与えるように構成される。   The feeding device 20 is provided with a feeding tension applying device 26 that applies tension to the film 12 that is fed from the film feeding mechanism 22 and stored in the feeding and accumulating mechanism 23. The tension applying device 26 is formed between a pair of guide rollers 26a and 26b provided along the film 12 extending upward from the feeding film roll 22a toward the feeding-side turning roller 24, and the pair of guide rollers 26a and 26b. And a spring 26e that moves the dancer roller 26d away from the pair of guide rollers 26a and 26b. The feeding tension applying device 26 is configured to apply a predetermined tension to the film 12 fed from the film feeding mechanism 22 by the urging force of the dancer roller 26d applied by the spring 26e.

ダンサローラ２６ｄが一端に枢支されたレバー２６ｃの他端、即ちレバー２６ｃの繰出し側鉛直板２１における枢支点には、そのレバー２６ｃの揺動角度からダンサローラ２６ｄの位置を検出する位置検出用角度センサ２６ｆが設けられ、この角度センサ２６ｆの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続される。フィルム繰出し機構２２における繰出しフィルムロール２２ａは、その回転によりフィルム１２を繰出すものであるので、フィルム１２を繰出すとその外径は徐々に減少し、回転速度が同一である場合には単位時間に繰出されるフィルム１２の量は徐々に減少することになる。繰出されるフィルム１２の量が減少すると、そのフィルム１２に張力を付与するダンサローラ２６ｄは一対のガイドローラ２６ａ，２６ｂに近づくことになる。このダンサローラ２６ｄの移動は位置検出用角度センサ２６ｆにより検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１８は巻出しモータ２２ｃを制御し、繰出しフィルムロール２２ａの外径の変化に伴って繰出しフィルムロール２２ａの回転速度を変更し、単位時間に繰出されるフィルム１２の量を常に一定にするように構成される。   A position detection angle sensor that detects the position of the dancer roller 26d from the swing angle of the lever 26c at the other end of the lever 26c with the dancer roller 26d pivotally supported at one end, that is, the pivot point on the feeding-side vertical plate 21 of the lever 26c. 26 f is provided, and the detection output of the angle sensor 26 f is connected to the control input of the controller 18. Since the feeding film roll 22a in the film feeding mechanism 22 feeds the film 12 by its rotation, when the film 12 is fed, its outer diameter gradually decreases, and when the rotation speed is the same, the unit time The amount of the film 12 that is fed out is gradually reduced. When the amount of the film 12 fed out decreases, the dancer roller 26d that applies tension to the film 12 approaches the pair of guide rollers 26a and 26b. The movement of the dancer roller 26d is detected by the position detection angle sensor 26f. Based on the detection output, the controller 18 controls the unwinding motor 22c, and the change in the outer diameter of the unwinding film roll 22a causes the unwinding of the unwinding film roll 22a. The rotation speed is changed, and the amount of the film 12 fed out per unit time is always made constant.

更に、この繰出し装置２０には、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの内の巻取り装置３０側における一方の固定ローラ２３ａとともに繰出されるフィルム１２を挟持する挟持部材２７が設けられる。この挟持部材２７は回転不能であり、繰出し側鉛直板２１に繰出し側シリンダ２８を介して移動可能に設けられる。この繰出し側シリンダ２８にはコントローラ１８からの制御出力が接続される。そして、この繰出し側シリンダ２８は、コントローラ１８からの指令に基づいて、挟持部材２７を、その一方の固定ローラ２３ａとともにフィルム１２を挟持してそのフィルム１２が繰出されることを禁止する図１における第１位置と、その一方の固定ローラ２３ａから離間してそのフィルム１２の繰出しを許容する図２における第２位置との間で移動可能に構成される。   Further, the feeding device 20 is provided with a clamping member 27 that clamps the film 12 fed together with one fixed roller 23a on the winding device 30 side of the pair of fixed rollers 23a and 23b. The clamping member 27 is not rotatable and is provided on the feeding-side vertical plate 21 so as to be movable via the feeding-side cylinder 28. A control output from the controller 18 is connected to the delivery side cylinder 28. In addition, the supply side cylinder 28, based on a command from the controller 18, holds the film 12 together with its one fixed roller 23 a and prohibits the film 12 from being supplied in FIG. 1. It is configured to be movable between the first position and the second position in FIG. 2 that allows the film 12 to be fed away from the one fixed roller 23a.

次に、上記繰出し装置２０と離間して基台１１の他端側に設けられた巻取り装置３０の説明を行う。この巻取り装置３０は、上記繰出し装置２０から繰出されて処理機１４により印刷等の処理が成された所定量のフィルム１２を巻取るものである。この巻取り装置３０は、上記繰出し装置２０と対象構造をなし、繰出し装置２０の繰出しアキュームレート機構２３により一時に排出された量のフィルム１２をその排出と同時に一時に蓄える巻取りアキュームレート機構３３と、その巻取りアキュームレート機構３３から排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構３２とを備える。   Next, the winding device 30 provided on the other end side of the base 11 apart from the feeding device 20 will be described. The winding device 30 winds up a predetermined amount of the film 12 that has been fed from the feeding device 20 and has been subjected to processing such as printing by the processor 14. The winding device 30 has the same structure as the feeding device 20 described above, and a winding and accumulating mechanism 33 that stores the amount of film 12 discharged at one time by the feeding and accumulating mechanism 23 of the feeding device 20 at the same time as the discharging. And a film take-up mechanism 32 that always takes up a fixed amount of the film 12 discharged from the take-up accumulation mechanism 33.

巻取り装置３０は巻取り側鉛直板３１を備える。そして、巻取りアキュームレート機構３３は、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂと、この一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの中間を通過してフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な巻取り側可動ローラ３３ｃと、巻取り側可動ローラ３３ｃを移動させる巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄとを備える。この巻取りアキュームレート機構３３は先の繰出しアキュームレート機構２３と対象構造を成し、繰出しアキュームレート機構２３と同様に一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂが水平に巻取り側鉛直板３１に設けられ、巻取り側鉛直板３１にはその一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの中央を貫通するように鉛直方向に伸びるボールねじ３３ｅが設けられる。そして、このボールねじ３３ｅを回転可能に巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄの回転軸がそのボールねじ３３ｅに連結される。ボールねじ３３ｅには巻取り側可動台３３ｆが螺合され、この巻取り側可動台３３ｆに巻取り側可動ローラ３３ｃが枢支される。そして、この巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄにはコントローラ１８の制御出力が接続される。   The winding device 30 includes a winding side vertical plate 31. The take-up accumulation mechanism 33 passes through a pair of fixed rollers 33a and 33b provided along the film 12 conveyance path and the pair of fixed rollers 33a and 33b and enters the film 12 conveyance path. A winding-side movable roller 33c that can move in the orthogonal direction and a winding-accumulation servomotor 33d that moves the winding-side movable roller 33c are provided. This take-up accumulating mechanism 33 forms a target structure with the preceding pay-out accumulating mechanism 23, and like the pay-out accumulating mechanism 23, a pair of fixed rollers 33a, 33b are horizontally provided on the take-up vertical plate 31, The winding-side vertical plate 31 is provided with a ball screw 33e extending in the vertical direction so as to penetrate the center of the pair of fixed rollers 33a and 33b. The rotation axis of the winding accumulator servo motor 33d is coupled to the ball screw 33e so that the ball screw 33e can rotate. A winding-side movable base 33f is screwed onto the ball screw 33e, and a winding-side movable roller 33c is pivotally supported on the winding-side movable base 33f. The control output of the controller 18 is connected to the winding accumulator servomotor 33d.

この巻取りアキュームレート機構３３では、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄが駆動してボールねじ３３ｅを回転させると、それに螺合されている巻取り側可動台３３ｆが巻取り側可動ローラ３３ｃとともに鉛直方向に移動することになる。繰出し装置２０から繰出されたフィルム１２は印刷機等の処理機１４により所定の処理が成され、その後水平状態で一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの上側に掛け渡される。そして、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの間のフィルム１２がそれより下方に存在する巻取り側可動ローラ３３ｃに下方から掛け回される。このため、巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄが駆動して巻取り側可動ローラ３３ｃが下降すると一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂと巻取り側可動ローラ３３ｃの鉛直距離は拡大し、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂと巻取り側可動ローラ３３ｃの鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの間に蓄えられることになる。一方、巻取り側可動ローラ３３ｃが上昇するように巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄが駆動すると、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂと巻取り側可動ローラ３３ｃの鉛直距離は縮まり、その蓄えたフィルム１２を排出するように構成される。   In the winding accumulator mechanism 33, when the winding accumulator servo motor 33d is driven based on a command from the controller 18 to rotate the ball screw 33e, the winding-side movable base 33f screwed to the winding accumulator 33d is wound. It moves in the vertical direction together with the take-up side movable roller 33c. The film 12 fed from the feeding device 20 is subjected to a predetermined process by a processing machine 14 such as a printing machine, and is then stretched over the pair of fixed rollers 33a and 33b in a horizontal state. Then, the film 12 between the pair of fixed rollers 33a and 33b is wound around the winding-side movable roller 33c existing below the film 12 from below. For this reason, when the winding accumulating servomotor 33d is driven and the winding side movable roller 33c is lowered, the vertical distance between the pair of fixed rollers 33a, 33b and the winding side movable roller 33c increases, and the pair of fixed rollers 33a, 33a, The film 12 having a length twice as long as the vertical distance between 33b and the winding-side movable roller 33c is stored between the pair of fixed rollers 33a and 33b. On the other hand, when the take-up accumulating servomotor 33d is driven so that the take-up movable roller 33c is raised, the vertical distance between the pair of fixed rollers 33a, 33b and the take-up movable roller 33c is reduced, and the stored film 12 is removed. Configured to drain.

また、フィルム巻取り機構３２は、巻取りアキュームレート機構３３から排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るものであって、巻取りアキュームレート機構３３から排出されるフィルム１２を巻回する巻取り用リール３２ｂを備える。この巻取り用リール３２ｂは巻取り側鉛直板３１に枢支され、巻取り側鉛直板３１の裏面側にはその巻取り用リール３２ｂを回転させる巻取りモータ３２ｃが設けられる。この実施の形態における巻取りモータ３２ｃは、巻取り用リール３２ｂの回転速度を変更可能なサーボモータであり、この巻取りモータ３２ｃにはコントローラ１８の制御出力が接続される。そして、このフィルム巻取り機構３２は、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りモータ３２ｃが巻取り用リール３２ｂを一定の速度で回転させることにより、巻取りアキュームレート機構３３から徐々に排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るように構成される。   The film take-up mechanism 32 always takes up the film 12 discharged from the take-up accumulation mechanism 33 at a constant amount, and winds the film 12 discharged from the take-up accumulation mechanism 33. A take-up reel 32b is provided. The take-up reel 32b is pivotally supported by the take-up vertical plate 31, and a take-up motor 32c for rotating the take-up reel 32b is provided on the back side of the take-up vertical plate 31. The take-up motor 32c in this embodiment is a servo motor capable of changing the rotation speed of the take-up reel 32b, and the control output of the controller 18 is connected to the take-up motor 32c. The film take-up mechanism 32 is gradually discharged from the take-up accumulation mechanism 33 as the take-up motor 32c rotates the take-up reel 32b at a constant speed based on a command from the controller 18. The film 12 is configured to be wound at a constant amount at all times.

また、この巻取り装置３０には、巻取りアキュームレート機構３３により排出されてフィルム巻取り機構３２に巻取られるフィルム１２に所定のテンションを加える巻取りテンション付与装置３６が設けられる。このテンション付与装置３６は、巻取りアキュームレート機構３３から巻取り側転向ローラ３４を介して下方に伸びるフィルム１２に沿って設けられた一対のガイドローラ３６ａ，３６ｂと、その一対のガイドローラ３６ａ，３６ｂの間に設けられレバー３６ｃによりＹ軸方向に移動可能なダンサローラ３６ｄとを備え、そのダンサローラ３６ｄを一対のガイドローラ３６ａ，３６ｂから遠ざけるスプリング３６ｅが設けられる。このスプリング３６ｅにより付与されるダンサローラ３６ｄの付勢力によって、この巻取りテンション付与装置３６では、巻取りアキュームレート機構３３により排出されてフィルム巻取り機構３２に巻取られるフィルム１２に所定の張力を与えるように構成される。   The take-up device 30 is provided with a take-up tension applying device 36 that applies a predetermined tension to the film 12 that is discharged by the take-up accumulation mechanism 33 and taken up by the film take-up mechanism 32. The tension applying device 36 includes a pair of guide rollers 36a and 36b provided along the film 12 extending downward from the winding accumulation mechanism 33 via the winding-side turning roller 34, and the pair of guide rollers 36a, A dancer roller 36d provided between 36b and movable in the Y-axis direction by a lever 36c is provided, and a spring 36e is provided to move the dancer roller 36d away from the pair of guide rollers 36a, 36b. Due to the urging force of the dancer roller 36d provided by the spring 36e, the take-up tension applying device 36 applies a predetermined tension to the film 12 that is discharged by the take-up accumulation mechanism 33 and taken up by the film take-up mechanism 32. Configured as follows.

ダンサローラ３６ｄが一端に枢支されたレバー３６ｃの他端、即ちレバー３６ｃの巻取り側鉛直板３１における枢支点には、そのレバー３６ｃの揺動角度からダンサローラ３６ｄの位置を検出する位置検出用角度センサ３６ｆが設けられ、この角度センサ３６ｆの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続される。フィルム巻取り機構３２において巻取られたフィルム１２から成る巻取りフィルムロール３２ａは、回転により巻取られたフィルム１２から成るので、その巻取りフィルムロール３２ａの外径はフィルム１２の巻取りが進行すると徐々に増加し、巻取りフィルムロール３２ａの回転速度が同一である場合には単位時間に巻取られるフィルム１２の量は徐々に増加することになる。巻取られるフィルム１２の量が増加すると、そのフィルム１２に張力を付与するダンサローラ３６ｄは一対のガイドローラ３６ａ，３６ｂに近づくことになる。このダンサローラ３６ｄの移動は位置検出用角度センサ３６ｆにより検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１８は巻取りモータ３２ｃを制御し、巻取りフィルムロール３２ａの外径の変化に伴って巻取りリール３２ｂの回転速度を変更し、単位時間に巻取られるフィルム１２の量を常に一定にするように構成される。   A position detection angle for detecting the position of the dancer roller 36d from the swing angle of the lever 36c at the other end of the lever 36c with the dancer roller 36d pivotally supported at one end, that is, at the pivot point on the winding side vertical plate 31 of the lever 36c. A sensor 36 f is provided, and the detection output of the angle sensor 36 f is connected to the control input of the controller 18. Since the take-up film roll 32a made up of the film 12 taken up by the film take-up mechanism 32 is made up of the film 12 taken up by rotation, the outer diameter of the take-up film roll 32a advances as the film 12 is taken up. Then, it gradually increases, and when the rotation speed of the winding film roll 32a is the same, the amount of the film 12 wound up per unit time gradually increases. When the amount of the film 12 to be wound up increases, the dancer roller 36d that applies tension to the film 12 approaches the pair of guide rollers 36a and 36b. The movement of the dancer roller 36d is detected by a position detection angle sensor 36f, and the controller 18 controls the take-up motor 32c based on the detection output, and the take-up reel 32b is changed in accordance with the change in the outer diameter of the take-up film roll 32a. The amount of the film 12 taken up per unit time is always made constant by changing the rotation speed of.

更に、この巻取り装置３０には、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの内の繰出し装置２０側における一方の固定ローラ３３ａとともに巻取るフィルム１２を挟持する押さえローラ３７が設けられる。この押さえローラ３７は回転可能であり、巻取り側鉛直板３１に巻取り側シリンダ４１を介して移動可能に設けられる。この巻取り側シリンダ４１にはコントローラ１８からの制御出力が接続される。そして、この巻取り側シリンダ４１は、コントローラ１８からの指令に基づいて、押さえローラ３７を、その一方の固定ローラ３３ａとともにフィルム１２を挟持してそのフィルム１２を一方の固定ローラ３３ａに押し付ける図１〜３に示す第１位置と、その一方の固定ローラ３３ａから離間する図示しない第２位置との間で移動可能に構成される。ここで、押さえローラ３７の第２位置で一方の固定ローラ３３ａから離間させるのは、押さえローラ３７と一方の固定ローラ３３ａの間へのフィルム１２の挿入を容易にするためであり、図示しないフィルム１２の装着準備段階で用いられる。   Further, the winding device 30 is provided with a pressing roller 37 that sandwiches the film 12 to be wound together with one fixed roller 33a on the feeding device 20 side of the pair of fixed rollers 33a and 33b. The pressing roller 37 is rotatable, and is provided on the winding side vertical plate 31 so as to be movable via the winding side cylinder 41. A control output from the controller 18 is connected to the winding side cylinder 41. The take-up side cylinder 41 sandwiches the film 12 together with the one fixing roller 33a and presses the film 12 against the one fixing roller 33a based on a command from the controller 18 as shown in FIG. Are configured to be movable between a first position shown in FIGS. 3 to 3 and a second position (not shown) separated from one of the fixed rollers 33a. Here, the reason why the pressing roller 37 is separated from the one fixed roller 33a at the second position is to facilitate the insertion of the film 12 between the pressing roller 37 and the one fixing roller 33a. It is used in 12 mounting preparation stages.

また、その一方の固定ローラ３３ａは巻取り用サーボモータ３８の回転軸に固定され、その巻取り用サーボモータ３８が巻取り側鉛直板３１に取付けられる。この巻取り用サーボモータ３８にはコントローラ１８からの制御出力が接続され、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取り用サーボモータ３８が駆動するとその一方の固定ローラ３３ａが回転し、第１位置の押さえローラ３７とその一方の固定ローラ３３ａが挟持するフィルム１２を巻取りアキュームレート機構３３に向けて引き取るように構成される。そして、巻取り用サーボモータ３８によるその一方の固定ローラ３３ａの回転が停止すると、そのフィルム１２の引き取りを停止するように構成される。   The one fixed roller 33 a is fixed to the rotating shaft of the winding servo motor 38, and the winding servo motor 38 is attached to the winding-side vertical plate 31. A control output from the controller 18 is connected to the take-up servo motor 38, and when the take-up servo motor 38 is driven based on a command from the controller 18, one of the fixed rollers 33a is rotated, and the first position is set to the first position. The film 12 sandwiched between the pressing roller 37 and one of the fixed rollers 33 a is configured to be pulled toward the winding and accumulating mechanism 33. When the rotation of the one fixed roller 33a by the winding servo motor 38 is stopped, the take-up of the film 12 is stopped.

ここで、押さえローラ３７ではなく、一方の固定ローラ３３ａを巻取り用サーボモータ３８の回転軸に固定するのは、一方の固定ローラ３３ａの方がフィルム１２の巻角が大きく、フィルム１２が線接触する押さえローラ３７に比較して一方の固定ローラ３３ａではフィルム１２がその外周面に面接触してずれにくいので、その一方の固定ローラ３３ａが回転することにより、比較的正確にフィルムを引き取ることができるからである。また、この巻取り用サーボモータ３８には同軸に量検出用エンコーダ３９が設けられ、このエンコーダ３９により一方の固定ローラ３３ａの回転数が検出されるように構成される。そして、この量検出用エンコーダ３９の検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続され、コントローラ１８では、その一方の固定ローラ３３ａの回転数とその直径から計算してフィルム１２の引き取り量を計算するように構成される。   Here, instead of the pressing roller 37, one fixed roller 33a is fixed to the rotating shaft of the winding servo motor 38. The one fixed roller 33a has a larger winding angle of the film 12, and the film 12 is linear. Compared to the pressing roller 37 in contact with one of the fixed rollers 33a, the film 12 is less likely to be displaced due to surface contact with the outer peripheral surface, so that the one fixed roller 33a rotates to take the film relatively accurately. Because you can. The take-up servo motor 38 is provided with a quantity detection encoder 39 coaxially, and is configured such that the rotation speed of one fixed roller 33a is detected by the encoder 39. The detection output of the encoder 39 for detecting the amount is connected to the control input of the controller 18, and the controller 18 calculates the take-up amount of the film 12 by calculating from the rotation speed and the diameter of one of the fixed rollers 33a. Configured.

次に、本発明のフィルムの間欠搬送方法について説明する。   Next, the intermittent film transport method of the present invention will be described.

本発明のフィルム１２の間欠搬送方法は、フィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出されたフィルム１２の蓄えと排出を繰出しアキュームレート機構２３により繰り返し、繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３の排出と同時に巻取りアキュームレート機構３３により蓄え、その巻取りアキュームレート機構３３が蓄えたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構３２により巻取ることを特徴とする。これにより繰出し装置２０と巻取り装置３０の間におけるフィルム１２は搬送と静止を交互に繰り返し、結果としてフィルム１２を間欠的に搬送することになる。図１は、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間におけるフィルム１２の搬送が停止されており、その停止の途中においてフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３が蓄えており、巻取りアキュームレート機構３３が常時一定量で排出しているフィルム１２をフィルム巻取り機構３２が巻取っている状態を示す。これらの各動作を以下に詳説するけれども、以下に示す動作は、コントローラ１８により制御されるものである。   In the intermittent conveying method of the film 12 according to the present invention, the film 12 that has been fed by a constant amount by the film feeding mechanism 22 is repeatedly stored and discharged by the feeding and accumulating mechanism 23, and the amount of film discharged by the feeding and accumulating mechanism 23. 12 is stored by the winding accumulating mechanism 33 simultaneously with the discharging of the feeding and accumulating mechanism 23, and the film 12 stored by the winding accumulating mechanism 33 is always discharged at a constant amount until the next discharging of the feeding and accumulating mechanism 23. Then, the film is wound by the film winding mechanism 32. As a result, the film 12 between the feeding device 20 and the winding device 30 is alternately transported and stopped, and as a result, the film 12 is transported intermittently. In FIG. 1, the conveyance of the film 12 between the feeding device 20 and the winding device 30 is stopped. During the stoppage, the film 12 always fed by a constant amount by the film feeding mechanism 22 is fed and the accumulating mechanism 23. Is stored, and the film winding mechanism 32 is winding the film 12 that the winding accumulation mechanism 33 is always discharging at a constant amount. Although each of these operations will be described in detail below, the following operations are controlled by the controller 18.

繰出し装置２０と巻取り装置３０の間のフィルム１２を静止させる場合、挟持部材２７を第１位置に移動させて一方の固定ローラ２３ａとともにフィルム１２を挟持するとともに、巻取り用サーボモータ３８による一方の固定ローラ３３ａの回転を停止させる。すると、繰出し装置２０におけるフィルム１２の繰出しと巻取り装置３０におけるフィルム１２の引き取りの双方が停止され、これにより繰出し装置２０と巻取り装置３０の間のフィルム１２を静止させることができる。そして、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間に設けられた印刷機等のフィルム１２の処理機１４において、この静止しているフィルム１２に処理を行うことができる。   When the film 12 between the feeding device 20 and the take-up device 30 is stationary, the holding member 27 is moved to the first position to hold the film 12 together with the one fixed roller 23a, and one by the take-up servo motor 38. The rotation of the fixed roller 33a is stopped. Then, both the feeding of the film 12 in the feeding device 20 and the take-up of the film 12 in the winding device 30 are stopped, and thereby the film 12 between the feeding device 20 and the winding device 30 can be stopped. And in the processing machine 14 of the film 12, such as a printing machine, provided between the feeding device 20 and the winding device 30, the stationary film 12 can be processed.

繰出し装置２０と巻取り装置３０の間のフィルム１２を静止させている間に、繰出し装置２０にあっては、次の搬送時に繰出すフィルム１２をフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出すとともに、その常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３に蓄える。フィルム１２の繰出しは、コントローラ１８からの指令に基づいて巻出しモータ２２ｃが供給用リール２２ｂを一定の速度で回転させることにより行われ、これにより供給用リール２２ｂに支持された繰出しフィルムロール２２ａが図１の破線矢印で示すように回転してフィルム１２を常時一定量で繰出す。そして、繰出しアキュームレート機構２３におけるフィルム１２の蓄えは、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂから、その一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの中間におけるフィルム１２が掛け回されてフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な繰出し側可動ローラ２３ｃを、図１の破線矢印で示すように、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂから離間させることにより行われる。すると、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂと繰出し側可動ローラ２３ｃの鉛直距離は拡大し、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂと繰出し側可動ローラ２３ｃの鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂの間に蓄えられることになる。これと同時に、巻取り装置３０にあっては、その巻取り側可動ローラ３３ｃを、図１の破線矢印で示すように、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂに徐々に近づけることになるけれども、この点に関しては後に説明する。   While the film 12 between the feeding device 20 and the winding device 30 is stationary, in the feeding device 20, the film 12 to be fed at the time of the next conveyance is always fed at a constant amount by the film feeding mechanism 22. The film 12 fed out at a constant amount is stored in the feeding and accumulating mechanism 23. The unwinding of the film 12 is performed by the unwinding motor 22c rotating the supply reel 22b at a constant speed based on a command from the controller 18, whereby the unwinding film roll 22a supported by the supply reel 22b is provided. It rotates as shown by the broken line arrow of FIG. The storage of the film 12 in the feeding and accumulating mechanism 23 is performed by the film 12 in the middle of the pair of fixed rollers 23a and 23b from a pair of fixed rollers 23a and 23b provided along the conveyance path of the film 12. The feeding side movable roller 23c that is movable in the direction orthogonal to the conveyance path of the film 12 is separated from the pair of fixed rollers 23a and 23b, as indicated by broken line arrows in FIG. Then, the vertical distance between the pair of fixed rollers 23a and 23b and the feeding-side movable roller 23c is increased, and the film 12 having a length twice the vertical distance between the pair of fixed rollers 23a and 23b and the feeding-side movable roller 23c is fixed to the pair. It is stored between the rollers 23a and 23b. At the same time, in the winding device 30, the winding side movable roller 33c is gradually brought closer to the pair of fixed rollers 33a and 33b as shown by the broken line arrows in FIG. Will be described later.

所定量のフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３が蓄えた状態を図２に示す。そして、その後フィルム１２の搬送が行われる。具体的には、所定量のフィルム１２を蓄えた図２に示す繰出しアキュームレート機構２３は、その後その蓄えたフィルム１２を一時に排出する。その繰出しアキュームレート機構２３の排出と同時に繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を巻取りアキュームレート機構３３により一時に蓄える。このフィルム１２の搬送時は、繰出し装置２０における挟持部材２７を第２位置に移動させて、その挟持部材２７を一方の固定ローラ２３ａから離間させるとともに、巻取り装置３０における巻取り用サーボモータ３８を駆動してその一方の固定ローラ３３ａを回転させる。これにより繰出し装置２０と巻取り装置３０の間にフィルム１２を搬送することができる。   FIG. 2 shows a state where a predetermined amount of film 12 has been fed and accumulated by the accumulation mechanism 23. Then, the film 12 is conveyed. Specifically, the feeding and accumulating mechanism 23 shown in FIG. 2 storing a predetermined amount of film 12 then discharges the stored film 12 at a time. The amount of film 12 discharged by the feeding and accumulating mechanism 23 is temporarily stored by the winding and accumulating mechanism 33 simultaneously with the discharging of the feeding and accumulating mechanism 23. When the film 12 is transported, the holding member 27 in the feeding device 20 is moved to the second position so that the holding member 27 is separated from the one fixed roller 23a, and the winding servo motor 38 in the winding device 30 is moved. Is driven to rotate one of the fixed rollers 33a. Thereby, the film 12 can be conveyed between the feeding device 20 and the winding device 30.

フィルム１２の搬送量は予めコントローラ１８により決定され、その搬送量は巻取り装置３０における一方の固定ローラ３３ａの回転数により調整される。即ち、コントローラ１８は予め定められた搬送量を一方の固定ローラ３３ａの外周により除した値を求めておき、その値に従って一方の固定ローラ３３ａを回転させる。これにより、フィルム１２は定められた搬送量だけ一時に搬送され、その一方の固定ローラ３３ａの回転数は、それに設けられた量検出用エンコーダ３９により検出され、コントローラ１８にフィードバックされる。そして、このフィルム１２の搬送時には、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間に設けられた印刷機等のフィルム１２の処理機１４における処理は一旦停止される。   The transport amount of the film 12 is determined in advance by the controller 18, and the transport amount is adjusted by the number of rotations of one fixed roller 33 a in the winding device 30. That is, the controller 18 obtains a value obtained by dividing a predetermined conveyance amount by the outer periphery of one fixed roller 33a, and rotates one fixed roller 33a according to the value. Thus, the film 12 is transported at a time by a predetermined transport amount, and the number of rotations of one of the fixed rollers 33a is detected by the amount detection encoder 39 provided thereon and fed back to the controller 18. And at the time of conveyance of this film 12, the process in the processing machine 14 of the film 12 such as a printing machine provided between the feeding device 20 and the winding device 30 is temporarily stopped.

フィルム１２の搬送時に、繰出しアキュームレート機構２３は蓄えたフィルム１２を一時に排出するけれども、そのフィルム１２の排出は、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄにより繰出し側可動ローラ２３ｃを図２の実線矢印で示すように一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂに急速に接近させることにより行われる。即ち、一方の固定ローラ３３ａを回転させることにより搬送するフィルム１２の半分の長さに相当する長さ繰出し側可動ローラ２３ｃを一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂに接近させる。この繰出し側可動ローラ２３ｃの接近は一方の固定ローラ３３ａの回転と同期して行われ、繰出し側可動ローラ２３ｃには一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂ間におけるフィルム１２がＵ字状に掛け回されており、繰出し側可動ローラ２３ｃの移動量の倍に等しい長さのフィルム１２が繰出しアキュームレート機構２３から繰出されることになる。ここで、繰出し側可動ローラ２３ｃの重量は繰出しフィルムロール２２ａに比較して軽いものであり、それに加わる慣性力は繰出しフィルムロール２２ａの回転を加速させる場合に比較して小さく、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄは比較的高速度にその繰出し側可動ローラ２３ｃを移動させることができる。また、実際に繰出されるフィルム１２にあっても、そのフィルム１２に生じる慣性力は小さいので、比較的容易かつ高速度でフィルム１２を繰出すことができる。   When the film 12 is transported, the feeding and accumulating mechanism 23 ejects the stored film 12 at a time, and the film 12 is ejected by the feeding and accumulating servomotor 23d by the feeding-side movable roller 23c indicated by a solid line arrow in FIG. In this way, it is performed by rapidly approaching the pair of fixed rollers 23a and 23b. That is, by rotating one fixed roller 33a, the length-feeding side movable roller 23c corresponding to half the length of the film 12 to be conveyed is brought close to the pair of fixed rollers 23a and 23b. The approaching of the feeding-side movable roller 23c is performed in synchronization with the rotation of one fixed roller 33a, and the film 12 between the pair of fixed rollers 23a, 23b is wound around the feeding-side movable roller 23c in a U shape. Thus, the film 12 having a length equal to twice the moving amount of the feeding-side movable roller 23c is fed from the feeding and accumulating mechanism 23. Here, the weight of the feeding-side movable roller 23c is lighter than that of the feeding film roll 22a, and the inertial force applied thereto is smaller than that in the case of accelerating the rotation of the feeding film roll 22a. 23d can move the feeding-side movable roller 23c at a relatively high speed. Even if the film 12 is actually fed out, the inertial force generated in the film 12 is small, so that the film 12 can be fed out relatively easily and at a high speed.

一方、巻取りアキュームレート機構３３では、繰出しアキュームレート機構２３におけるフィルム１２の排出と同時に、その繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を一時に蓄える。この蓄えは、巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄにより巻取り側可動ローラ３３ｃを図２の実線矢印で示すように一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂから急速に遠ざけることにより行われる。即ち、巻取り用サーボモータ３８により一方の固定ローラ３３ａを回転させて処理機１４により印刷等の所定の処理が成されたフィルム１２を引き取るとともに、その引き取るフィルム１２の半分の長さに相当する長さ巻取り側可動ローラ３３ｃを一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂから離間させる。この巻取り側可動ローラ３３ｃの離間は一方の固定ローラ３３ａの回転と同期して行われ、巻取り側可動ローラ３３ｃには一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂ間におけるフィルム１２がＵ字状に掛け回されており、巻取り側可動ローラ３３ｃの移動量の倍に等しい長さのフィルム１２が一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂの間に蓄えられることになる。   On the other hand, the take-up accumulation mechanism 33 simultaneously stores the amount of film 12 discharged by the feeding and accumulating mechanism 23 simultaneously with the discharging of the film 12 in the feeding and accumulating mechanism 23. This storage is performed by rapidly moving the winding side movable roller 33c away from the pair of fixed rollers 33a and 33b as shown by the solid line arrow in FIG. 2 by the winding accumulating servomotor 33d. That is, one of the fixed rollers 33a is rotated by the winding servo motor 38 and the film 12 on which a predetermined process such as printing has been performed is taken out by the processor 14, and corresponds to half the length of the film 12 to be taken up. The length winding side movable roller 33c is separated from the pair of fixed rollers 33a and 33b. The separation of the winding side movable roller 33c is performed in synchronization with the rotation of one fixed roller 33a, and the film 12 between the pair of fixed rollers 33a and 33b is wound around the winding side movable roller 33c in a U shape. Thus, the film 12 having a length equal to twice the moving amount of the winding side movable roller 33c is stored between the pair of fixed rollers 33a and 33b.

ここで、巻取りアキュームレート機構３３は繰出しアキュームレート機構２３により一時に排出された量のフィルム１２を一時に同時に蓄えるので、繰出しアキュームレート機構２３と同一構造の巻取りアキュームレート機構３３を用いるこの実施の形態では、繰出しアキュームレート機構２３における繰出し側可動ローラ２３ｃの移動量と巻取りアキュームレート機構３３における巻取り側可動ローラ３３ｃの移動量とは同一となる。巻取り側可動ローラ３３ｃの重量は比較的軽いものであり、それに加わる慣性力はフィルム１２がロール状巻回された巻取りフィルムロール３２ａの回転を加速させる場合に比較して小さく、巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄは比較的高速度にその巻取り側可動ローラ３３ｃを移動させることができる。また、実際に引き取られるフィルム１２にあっても、そのフィルム１２に生じる慣性力は小さいので、比較的容易かつ高速度でフィルム１２を引き取ることができる。   Here, since the winding accumulating mechanism 33 stores the amount of film 12 discharged at one time by the feeding accumulating mechanism 23 at the same time, the winding accumulating mechanism 33 having the same structure as the feeding accumulating mechanism 23 is used. In the embodiment, the movement amount of the feeding-side movable roller 23c in the feeding-accumulation mechanism 23 and the movement amount of the winding-side movable roller 33c in the winding accumulation mechanism 33 are the same. The winding-side movable roller 33c is relatively light in weight, and the inertial force applied thereto is small as compared with the case where the rotation of the winding film roll 32a around which the film 12 is wound is accelerated, and the winding accumulator The servo motor 33d can move the winding side movable roller 33c at a relatively high speed. Further, even if the film 12 is actually taken up, the inertia force generated in the film 12 is small, so that the film 12 can be taken up relatively easily and at a high speed.

繰出し装置２０と巻取り装置３０の間で所定量のフィルム１２が搬送された直後の状態を図３に示す。このように所定量のフィルム１２が搬送された直後にあっては、挟持部材２７を再び第１位置に移動させて一方の固定ローラ２３ａとともにフィルム１２を挟持し、繰出し装置２０におけるフィルム１２の繰出しを禁止するとともに、巻取り用サーボモータ３８による一方の固定ローラ３３ａの回転を停止させ、巻取り装置３０におけるフィルム１２の引き取りを停止する。これにより、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間のフィルム１２は再び静止状態とされる。そして、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間に設けられた印刷機等の処理機１４においてこの静止しているフィルム１２に再び処理を行う。このフィルム１２を静止させている間に、繰出し装置２０にあっては、前述したように、次の搬送時に繰出すフィルム１２をフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出すとともに、繰出し側可動ローラ２３ｃを、図３の破線矢印で示すように、一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂから徐々に遠ざけることにより、その常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３に蓄える。   FIG. 3 shows a state immediately after a predetermined amount of the film 12 is conveyed between the feeding device 20 and the winding device 30. Immediately after a predetermined amount of the film 12 is conveyed in this manner, the holding member 27 is moved again to the first position to hold the film 12 together with the one fixed roller 23a, and the feeding device 20 feeds the film 12 out. And the rotation of the one fixed roller 33a by the winding servo motor 38 is stopped, and the take-up of the film 12 in the winding device 30 is stopped. Thereby, the film 12 between the feeding device 20 and the winding device 30 is again brought into a stationary state. Then, the stationary film 12 is processed again in the processing machine 14 such as a printing machine provided between the feeding device 20 and the winding device 30. While the film 12 is stationary, in the feeding device 20, as described above, the film 12 fed during the next conveyance is always fed by a fixed amount by the film feeding mechanism 22, and the feeding-side movable roller. As shown by a broken line arrow in FIG. 3, the film 12 that has been fed out at a constant amount is stored in the accumulating mechanism 23 by being gradually moved away from the pair of fixed rollers 23 a and 23 b.

一方、繰出し装置２０と巻取り装置３０の間のフィルム１２を静止させている間に、巻取り装置３０にあっては、前回の搬送時に巻取りアキュームレート機構３３に蓄えたフィルム１２を徐々に排出し、その排出されたフィルム１２をフィルム巻取り機構３２により常時一定量で巻取る。巻取りアキュームレート機構３３におけるフィルム１２の排出は、フィルム１２が掛け回されてそのフィルム１２を一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂ間に蓄えた巻取り側可動ローラ３３ｃを、図３の破線矢印で示すように、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂに徐々に近づけることにより行われる。巻取り側可動ローラ３３ｃの移動は巻取りアキューム用サーボモータ３３ｄを駆動することにより行われる。そして、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂと巻取り側可動ローラ３３ｃの鉛直距離が減少すると、一対の固定ローラ３３ａ，３３ｂと巻取り側可動ローラ３３ｃの間の減少した鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が徐々に排出される。この巻取りアキュームレート機構３３におけるフィルム１２の排出は次回のフィルム１２の搬送時までに完了される。   On the other hand, while the film 12 between the feeding device 20 and the winding device 30 is stationary, in the winding device 30, the film 12 stored in the winding accumulation mechanism 33 during the previous transport is gradually increased. The discharged film 12 is always wound up by a fixed amount by the film winding mechanism 32. The discharging of the film 12 in the winding accumulating mechanism 33 is indicated by a broken-line arrow in FIG. 3 with the winding-side movable roller 33c around which the film 12 is wound and stored between the pair of fixed rollers 33a and 33b. As described above, this is performed by gradually approaching the pair of fixed rollers 33a and 33b. The movement of the winding side movable roller 33c is performed by driving a winding accumulating servomotor 33d. When the vertical distance between the pair of fixed rollers 33a and 33b and the winding-side movable roller 33c decreases, the length of the reduced vertical distance between the pair of fixed rollers 33a and 33b and the winding-side movable roller 33c is doubled. The film 12 is gradually discharged. The discharge of the film 12 by the take-up accumulation mechanism 33 is completed by the next conveyance of the film 12.

フィルム巻取り機構３２によるフィルム１２の巻取りは、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りモータ３２ｃが巻取り用リール３２ｂを一定の速度で回転させることにより行われ、これにより巻取りアキュームレート機構３３から排出されたフィルム１２は巻取り用リール３２ｂに常時一定量で巻取られる。   The film winding mechanism 32 winds the film 12 by causing the winding motor 32c to rotate the winding reel 32b at a constant speed based on a command from the controller 18, whereby the winding accumulating mechanism. The film 12 discharged from 33 is always wound up by a fixed amount on the winding reel 32b.

以上述べたようなフィルム１２の搬送と静止を繰り返すことにより、フィルム１２を間欠的に搬送する。そして、本発明にあっては、各アキュームレート機構２３，３３における一対の固定ローラ２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに対して可動ローラ２３ｃ，３３ｃを離間又は接近させることによりフィルム１２の蓄えと排出を行うので、その可動ローラ２３ｃ，３３ｃの重量は、繰出し装置２０における繰出しフィルムロール２２ａ及び巻取り装置３０における巻取りフィルムロール３２ａに比較して軽いものであり、それに加わる慣性力は各フィルムロール２２ａ，３２ａの回転を急加速又は急減速させる場合に比較して小さい。また、実際に繰出されるフィルム１２にあっても、そのフィルム１２に生じる慣性力は小さいので、比較的高速度にそれらの可動ローラ２３ａ，３３ａを移動させることができる。よって、間欠搬送するフィルム１２の搬送速度を著しく高めることができる。   The film 12 is intermittently conveyed by repeating the conveyance and stationary of the film 12 as described above. And in this invention, the accumulation | storage and discharge | emission of the film 12 are carried out by separating or approaching the movable rollers 23c and 33c with respect to a pair of fixed roller 23a, 23b, 33a, 33b in each accumulation mechanism 23,33. Therefore, the weight of the movable rollers 23c and 33c is lighter than that of the feeding film roll 22a in the feeding device 20 and the winding film roll 32a in the winding device 30, and the inertial force applied thereto is the film roll 22a. , 32a is smaller than the case where the rotation is suddenly accelerated or decelerated. Even in the film 12 that is actually fed out, the inertial force generated in the film 12 is small, so that the movable rollers 23a and 33a can be moved at a relatively high speed. Therefore, the conveyance speed of the film 12 that is intermittently conveyed can be significantly increased.

また、繰出し装置２０では、繰出しフィルムロール２２ａからフィルム１２を常時一定量で繰出すけれども、フィルム１２が静止されて搬送されるまでの間にフィルム繰出し機構２２により繰出されるフィルム１２の量を搬送されるフィルム１２の量の一致させることにより、フィルム繰出し機構２２における供給用リール２２ｂを持続的に回転させることができる。また、巻取り装置３０では、巻取りアキュームレート機構３３からフィルム１２を徐々に排出し、巻取り用リール３２ｂがそのフィルム１２を常時一定量で巻取るので、フィルム１２が静止されて搬送されるまでの間に巻取るフィルム１２の量を搬送されるフィルム１２の量に一致させることにより、巻取り用リール３２ｂを持続的に回転させることができる。このため、本発明では各フィルムロール２２ａ，３２ａの回転を急加速することもなければ急減速することもない。よって、各フィルムロール２２ａ，３２ａを回転させる巻出しモータ２２ｃ及び巻取りモータ３２ｃにあっては、供給用リール２２ｂ及び巻取り用リール３２ｂを一定の速度で回転させる程度の出力を有するモータであれば足りる。よって、従来に比較して出力が大きなモータを設けること必要とせず、間欠搬送装置１０の大型化を回避するとともに、比較的安価な間欠搬送装置１０を得ることができる。   The feeding device 20 always feeds the film 12 from the feeding film roll 22a by a constant amount, but transports the amount of the film 12 fed by the film feeding mechanism 22 until the film 12 is stopped and conveyed. By matching the amount of the film 12 to be supplied, the supply reel 22b in the film feeding mechanism 22 can be continuously rotated. Further, in the winding device 30, the film 12 is gradually discharged from the winding accumulation mechanism 33, and the winding reel 32b always winds the film 12 in a constant amount. By making the amount of the film 12 wound up to the same amount as the amount of the film 12 conveyed, the winding reel 32b can be continuously rotated. For this reason, in the present invention, the rotation of the film rolls 22a and 32a is neither rapidly accelerated nor decelerated. Therefore, the unwinding motor 22c and the winding motor 32c that rotate the film rolls 22a and 32a are motors that have an output that can rotate the supply reel 22b and the winding reel 32b at a constant speed. It's enough. Therefore, it is not necessary to provide a motor having a larger output than in the prior art, and it is possible to avoid the increase in the size of the intermittent conveyance device 10 and to obtain a relatively inexpensive intermittent conveyance device 10.

一方、フィルム繰出し機構２２における繰出しフィルムロール２２ａは、その回転によりフィルム１２を繰出すものであるので、フィルム１２を繰出すとその外径は徐々に減少するけれども、その外径の減少は繰出し装置２０における位置検出用角度センサ２６ｆにより検出される。また、フィルム巻取り機構３２における巻取りフィルムロール３２ａは、その回転によりフィルム１２を巻取るものであるので、フィルム１２を巻取るとその外径は徐々に増加するけれども、その外径の増加は巻取り装置３０における位置検出用角度センサ３６ｆにより検出される。コントローラ１８はこれらの位置検出用角度センサ２６ｆ，３６ｆの検出出力に基づいて巻出しモータ２２ｃ及び巻取りモータ３２ｃをそれぞれ制御し、繰出しフィルムロール２２ａの外径の減少に伴ってその繰出しフィルムロール２２ａの回転速度を早め、巻取りフィルムロール３２ａの外径の増加に伴ってその巻取りフィルムロール３２ａの回転速度を遅らせる。これにより繰出しフィルムロール２２ａ及び巻取りフィルムロール３２ａの外径の変化にかかわらず、繰出されるフィルム１２の量と巻取られるフィルム１２の量を常時一定量にすることができる。   On the other hand, the feeding film roll 22a in the film feeding mechanism 22 feeds the film 12 by its rotation. Therefore, when the film 12 is fed, its outer diameter gradually decreases, but the outer diameter is reduced. 20 is detected by the position detection angle sensor 26f. In addition, since the take-up film roll 32a in the film take-up mechanism 32 winds up the film 12 by its rotation, the outer diameter gradually increases when the film 12 is taken up. It is detected by a position detection angle sensor 36 f in the winding device 30. The controller 18 controls the unwinding motor 22c and the winding motor 32c based on the detection outputs of the position detecting angle sensors 26f and 36f, respectively, and the feeding film roll 22a is reduced as the outer diameter of the feeding film roll 22a decreases. The rotational speed of the take-up film roll 32a is delayed as the outer diameter of the take-up film roll 32a increases. Thereby, irrespective of the change of the outer diameter of the feeding film roll 22a and the winding film roll 32a, the amount of the film 12 to be fed and the amount of the film 12 to be wound can be always constant.

また、巻取り装置３０における一方の固定ローラ３３ａを予め計算された数だけ回転させることにより引き取られるフィルム１２の量と、それと同期して巻取りアキュームレート機構３３が蓄えるフィルム１２の量と、繰出しアキュームレート機構２３により一時に繰出すフィルム１２の量は計算上同一であるので、フィルム１２の搬送時にそのフィルム１２のテンションに影響を与えることはない。また、これらの量の間に誤差が生じたとしても、その誤差は繰出し及び巻取りテンション装置２６，３６における各ダンサローラ２６ｄ，３６ｄが各スプリング２６ｅ，３６ｅの付勢力により又はそれらの付勢力に抗して移動することにより吸収される。よって、本発明では、フィルム１２のテンションに影響を与えることなく、所定量のフィルムを所定の時間毎に速やかに搬送することができる。   Further, the amount of the film 12 taken up by rotating one fixed roller 33a in the winding device 30 by a pre-calculated number, the amount of the film 12 stored in the winding accumulator mechanism 33 in synchronization therewith, and feeding Since the amount of the film 12 delivered at a time by the accumulation mechanism 23 is the same in calculation, the tension of the film 12 is not affected when the film 12 is conveyed. Further, even if an error occurs between these amounts, the error is caused by the biasing force of the springs 26e and 36e by the dancer rollers 26d and 36d in the feeding and winding tension devices 26 and 36 or against the biasing force. And is absorbed by moving. Therefore, in the present invention, a predetermined amount of film can be quickly conveyed every predetermined time without affecting the tension of the film 12.

なお、上述した実施の形態では、巻取りアキュームレート機構３３における一方の固定ローラ３３ａを巻取り用サーボモータ３８の回転軸に固定し、巻取り用サーボモータ３８が駆動して一方の固定ローラ３３ａが回転することにより、その一方の固定ローラ３３ａが押さえローラ３７とともに挟持するフィルム１２を巻取りアキュームレート機構３３に向けて引き取るように構成したけれども、図示しないが、その一方の固定ローラ３３ａと別にピッチローラを設け、このピッチローラを巻取り用サーボモータ３８の回転軸に固定し、このピッチローラとともに押さえローラ３７がフィルムを挟持するように構成し、巻取り用サーボモータ３８が駆動してそのピッチローラが回転することにより、押さえローラ３７とそのピッチローラが挟持するフィルム１２を巻取りアキュームレート機構３３に向けて引き取るようにしても良い。   In the above-described embodiment, one fixed roller 33a in the winding accumulator mechanism 33 is fixed to the rotating shaft of the winding servo motor 38, and the winding servo motor 38 is driven to drive one fixed roller 33a. Is rotated so that the film 12 held by one of the fixed rollers 33a together with the pressing roller 37 is pulled toward the take-up and accumulating mechanism 33. Although not shown, separately from the one fixed roller 33a. A pitch roller is provided, and this pitch roller is fixed to the rotating shaft of the take-up servo motor 38. The press roller 37 is configured to sandwich the film together with the pitch roller, and the take-up servo motor 38 is driven to As the pitch roller rotates, the press roller 37 and the pitch roller are sandwiched. The film 12, which may be pick up towards the take-up accumulation rate mechanism 33.

１０ フィルムの間欠搬送装置
１２ フィルム
２０ 繰出し装置
２２ フィルム繰出し機構
２２ａ 繰出しフィルムロール
２２ｃ 巻出しモータ
２３ 繰出しアキュームレート機構
２３ａ，２３ｂ 固定ローラ
２３ｃ 可動ローラ
２３ｄ サーボモータ
２６ 繰出しテンション付与装置
３０ 巻取り装置
３２ フィルム巻取り機構
３２ａ 巻取りフィルムロール
３２ｃ 巻取りモータ
３３ 巻取りアキュームレート機構
３３ａ，３３ｂ 固定ローラ
３３ｃ 可動ローラ
３３ｄ サーボモータ
３６ 巻取りテンション付与装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Film intermittent conveyance apparatus 12 Film 20 Unwinding apparatus 22 Film unwinding mechanism 22a Unwinding film roll 22c Unwinding motor 23 Unwinding accumulation mechanism 23a, 23b Fixed roller 23c Movable roller 23d Servo motor 26 Unwinding tension applying apparatus 30 Winding apparatus 32 Film Winding mechanism 32a Winding film roll 32c Winding motor 33 Winding accumulation mechanism 33a, 33b Fixed roller 33c Movable roller 33d Servo motor 36 Winding tension applying device

Claims (7)

所定量のフィルム(12)を巻取る巻取り装置(30)と、前記巻取り装置(30)が巻取る前記所定量のフィルム(12)を繰出す繰出し装置(20)とを備えたフィルムの間欠搬送装置であって、
前記繰出し装置(20)は、前記フィルム(12)を常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構(22)と、前記フィルム繰出し機構(22)から繰出される前記フィルム(12)を蓄えて一時に排出する繰出しアキュームレート機構(23)とを備え、
前記巻取り装置(30)は、前記繰出しアキュームレート機構(23)により一時に排出された量の前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の排出と同時に一時に蓄える巻取りアキュームレート機構(33)と、前記巻取りアキュームレート機構(33)から排出される前記フィルム(12)を常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構(32)とを備えた
ことを特徴とするフィルムの間欠搬送装置。 A film comprising a winding device (30) for winding a predetermined amount of film (12), and a feeding device (20) for feeding out the predetermined amount of film (12) wound by the winding device (30). An intermittent conveying device,
The feeding device (20) stores a film feeding mechanism (22) for feeding the film (12) at a constant amount at all times, and stores the film (12) fed from the film feeding mechanism (22) to be discharged at a time. With a pay-out accumulation rate mechanism (23),
The winding device (30) stores the amount of the film (12) discharged at one time by the feeding and accumulating mechanism (23) and stores the film (12) at the same time as the discharging of the feeding and accumulating mechanism (23). A film intermittent mechanism comprising: a mechanism (33); and a film winding mechanism (32) that always winds the film (12) discharged from the winding accumulation mechanism (33) in a constant amount. Conveying device. 繰出しアキュームレート機構(23)及び巻取りアキュームレート機構(33)は、フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラ(23a,23b,33a,33b)と、前記一対の固定ローラ(23a,23b,33a,33b)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に移動可能な可動ローラ(23c,33c)と、前記可動ローラ(23c,33c)を移動させるサーボモータ(23d,33d)とをそれぞれ備える請求項１記載のフィルムの間欠搬送装置。   The feeding and accumulating mechanism (23) and the winding accumulating mechanism (33) include a pair of fixed rollers (23a, 23b, 33a, 33b) provided along the conveyance path of the film (12), and the pair of fixed A movable roller (23c, 33c) that passes through the middle of the rollers (23a, 23b, 33a, 33b) and is movable in a direction perpendicular to the conveyance path of the film (12), and the movable roller (23c, 33c). 2. The intermittent film transporting device according to claim 1, further comprising servo motors (23d, 33d) to be moved. フィルム繰出し機構(22)が、繰出しフィルムロール(22a)を回転させてフィルム(12)を繰出し前記繰出しフィルムロール(22a)の外径の変化に伴って前記繰出しフィルムロール(22a)の回転速度を変更可能に構成された巻出しモータ(22c)を備え、
フィルム巻取り機構(32)が、巻取られたフィルム(12)から成る巻取りフィルムロール(32a)の外径の変化に伴って前記巻取りフィルムロール(32a)の回転速度を変更可能に構成された巻取りモータ(32c)を備える請求項１又は２記載のフィルムの間欠搬送装置。 The film feeding mechanism (22) rotates the feeding film roll (22a) to feed out the film (12), and the rotational speed of the feeding film roll (22a) is changed in accordance with the change in the outer diameter of the feeding film roll (22a). Equipped with a unwinding motor (22c) configured to be changeable,
The film winding mechanism (32) is configured so that the rotation speed of the winding film roll (32a) can be changed in accordance with the change in the outer diameter of the winding film roll (32a) composed of the wound film (12). The intermittent transport apparatus for a film according to claim 1 or 2, further comprising a wound winding motor (32c). フィルム繰出し機構(22)から繰出されて繰出しアキュームレート機構(23)に蓄えられるフィルム(12)に張力を加える繰出しテンション付与装置(26)が繰出し装置(20)に設けられ、
巻取りアキュームレート機構(33)により排出されてフィルム巻取り機構(32)に巻取られるフィルム(12)に所定のテンションを加える巻取りテンション付与装置(36)が巻取り装置(30)に設けられた請求項１ないし３いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送装置。 A feeding tension applying device (26) for applying tension to the film (12) fed from the film feeding mechanism (22) and stored in the feeding accumulating mechanism (23) is provided in the feeding device (20).
A winding tension applying device (36) for applying a predetermined tension to the film (12) discharged by the winding accumulation mechanism (33) and wound up by the film winding mechanism (32) is provided in the winding device (30). The intermittent conveyance apparatus of the film of any one of Claim 1 thru | or 3. フィルム繰出し機構(22)により常時一定量で繰出されたフィルム(12)の蓄えと排出を繰出しアキュームレート機構(23)により繰り返し、
前記繰出しアキュームレート機構(23)により排出された量の前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の排出と同時に巻取りアキュームレート機構(33)により蓄え、
前記巻取りアキュームレート機構(33)が蓄えた前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構(32)により巻取る
ことを特徴とするフィルムの間欠搬送方法。 Storage and discharge of the film (12) that is always fed in a fixed amount by the film feeding mechanism (22) is repeated by the feeding and accumulating mechanism (23),
The amount of the film (12) discharged by the feeding and accumulating mechanism (23) is stored by the winding accumulating mechanism (33) simultaneously with the discharging of the feeding and accumulating mechanism (23),
The film (12) stored in the winding accumulating mechanism (33) is always discharged by a constant amount until the next discharging of the feeding accumulating mechanism (23) and wound by the film winding mechanism (32). A method for intermittently conveying a film, comprising: 繰出しアキュームレート機構(23)及び巻取りアキュームレート機構(33)におけるフィルム(12)の蓄えは、前記フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた一対の固定ローラ(23a,23b,33a,33b)から、前記一対の固定ローラ(23a,23b,33a,33b)の中間におけるフィルム(12)が掛け回されて前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に移動可能な可動ローラ(23c,33c)をサーボモータ(23d,33d)により離間させることにより行われ、
前記繰出しアキュームレート機構(23)及び前記巻取りアキュームレート機構(33)におけるフィルム(12)の排出は、前記可動ローラ(23c,33c)を前記サーボモータ(23d,33d)により前記一対の固定ローラ(23a,23b,33a,33b)に接近させることにより行われる請求項５記載のフィルムの間欠搬送方法。 The storage of the film (12) in the feeding and accumulating mechanism (23) and the winding accumulating mechanism (33) is a pair of fixed rollers (23a, 23b, 33a, provided along the transport path of the film (12). 33b) from the pair of fixed rollers (23a, 23b, 33a, 33b) is a movable roller (23c) that can be moved in a direction perpendicular to the transport path of the film (12) around the film (12) , 33c) is separated by the servo motor (23d, 33d),
The film (12) is discharged in the feeding and accumulating mechanism (23) and the winding accumulating mechanism (33) by moving the movable rollers (23c and 33c) by the servo motors (23d and 33d). 6. The method for intermittently conveying a film according to claim 5, wherein the film is intermittently conveyed to (23a, 23b, 33a, 33b). フィルム(12)がロール状に巻回された繰出しフィルムロール(22a)を回転させることによりフィルム繰出し機構(22)による前記フィルム(12)の繰出しが行われ、前記繰出しフィルムロール(22a)の外径の減少に伴って前記繰出しフィルムロール(22a)の回転速度を早めて繰出される前記フィルム(12)の量を常時一定量とし、
フィルム(12)をロール状に巻回することによりフィルム巻取り機構(32)による巻取りが行われ、巻回されたフィルム(12)から成る巻取りフィルムロール(32a)の外径の増加に伴って前記フィルムロール(32a)の回転速度を減少させて巻取られる前記フィルム(12)の量を常時一定量にする請求項５又は６記載のフィルムの間欠搬送方法。 The film (12) is fed by the film feeding mechanism (22) by rotating the feeding film roll (22a) wound with the film (12) in a roll shape, and the film (12) is removed from the feeding film roll (22a). As the diameter decreases, the amount of the film (12) fed out by increasing the rotation speed of the feeding film roll (22a) is always a constant amount,
By winding the film (12) in a roll shape, the film is wound by the film winding mechanism (32), and the outer diameter of the wound film roll (32a) composed of the wound film (12) is increased. The method for intermittently conveying a film according to claim 5 or 6, wherein the amount of the film (12) wound by decreasing the rotational speed of the film roll (32a) is always constant.
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