JP2012011643A - Ink supply device - Google Patents

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Takashi Tamura
剛史 田村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink supply device, capable of stably discharging ink by suppressing negative pressure fluctuation in a recording head.SOLUTION: The speed of a supply pump 72 for supplying ink is changed according to the consumption of ink in a head unit 22K.

Description

本発明は記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置に用いられるインク供給装置に関するものである。   The present invention relates to an ink supply device used in a recording apparatus that performs recording by discharging ink onto a recording medium.

従来より、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置では、一般にインクが吐出される複数のノズルが高密度に形成された小型の記録ヘッドを用いて高精細な記録が行われる。また、この小型の記録ヘッドを複数配置して各記録ヘッドに異なる色のインクを供給することにより、比較的安価でかつ小型な構成で、記録媒体にカラー記録を行うことができる。そのためインクジェット記録装置は、業務用、家庭用を問わず、プリンタ、ファクシミリおよび複写機など、様々な記録装置に用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet recording apparatuses that perform recording by discharging ink from a recording head onto a recording medium are known. In such an ink jet recording apparatus, high-definition recording is generally performed using a small recording head in which a plurality of nozzles from which ink is ejected are formed at high density. In addition, by arranging a plurality of small recording heads and supplying different color inks to the respective recording heads, color recording can be performed on a recording medium with a relatively inexpensive and small configuration. For this reason, ink jet recording apparatuses are used in various recording apparatuses such as printers, facsimiles, and copying machines regardless of whether they are for business use or home use.

このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドからのインク吐出動作を安定させるために、記録ヘッド内のインクを所定の負圧に維持する(記録ヘッド内のインクに作用する圧力を所定の負圧に保つ)ことが重要である。このため、一般のインクジェット記録装置は、記録ヘッドにインクを供給するインク供給系の中に負圧発生手段を備え、その負圧発生手段によって負圧が付与されたインクを記録ヘッドに供給している。   In such an ink jet recording apparatus, in order to stabilize the ink ejection operation from the recording head, the ink in the recording head is maintained at a predetermined negative pressure (the pressure acting on the ink in the recording head is set to a predetermined negative pressure). Is important). For this reason, a general ink jet recording apparatus includes a negative pressure generating means in an ink supply system that supplies ink to the recording head, and supplies ink to which the negative pressure has been applied by the negative pressure generating means to the recording head. Yes.

負圧発生手段として特許文献1には、インクタンク内に収容したスポンジ状のインク吸収体の毛管作用を利用して負圧を発生する構成が開示されている。また他の負圧発生手段として特許文献2には、可撓性のインクバッグと弓形ばねとを備えた構成が開示されている。さらに他の負圧発生手段として特許文献3には、記録ヘッドよりも下方にインクタンクを配置し、記録ヘッドとインクタンクとの水頭差を利用してインクに負圧を付与する構成が開示されている。   As a negative pressure generating means, Patent Document 1 discloses a configuration in which a negative pressure is generated using the capillary action of a sponge-like ink absorber housed in an ink tank. As another negative pressure generating means, Patent Document 2 discloses a configuration including a flexible ink bag and a bow spring. As another negative pressure generating means, Patent Document 3 discloses a configuration in which an ink tank is disposed below the recording head and a negative pressure is applied to the ink by utilizing a water head difference between the recording head and the ink tank. ing.

特許文献1から特許文献3のような負圧発生手段を備えたインク供給系では、記録ヘッドからのインク吐出に伴って、記録ヘッド内の負圧は上昇する。この上昇する負圧を利用して、インクタンクから記録ヘッドへインクが供給される。このため、単位時間当りに記録ヘッドから吐出されるインクの量が多いときには、インクタンクから記録ヘッドへのインク供給が追いつかず、記録ヘッド内の負圧が所定の負圧より大きくなることがある。   In an ink supply system having negative pressure generating means as in Patent Document 1 to Patent Document 3, the negative pressure in the recording head increases as ink is ejected from the recording head. Using this increasing negative pressure, ink is supplied from the ink tank to the recording head. For this reason, when the amount of ink ejected from the recording head per unit time is large, the ink supply from the ink tank to the recording head cannot catch up, and the negative pressure in the recording head may become larger than a predetermined negative pressure. .

このような課題に対して特許文献4では、記録ヘッドへのインク供給はポンプにより行うとともに、記録ヘッド内の負圧制御は負圧発生手段としてのファンによりを行い、インクの供給と負圧の制御とを別々に行う構成が提案されている。   With respect to such a problem, in Patent Document 4, ink is supplied to the recording head by a pump, and negative pressure in the recording head is controlled by a fan as a negative pressure generating unit. A configuration for performing the control separately has been proposed.

特開2002−001988号公報JP 2002-001988 A 特開平06−198904号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-198904 特開2003−011380号公報JP 2003-011380 A 特開2006−326855号公報JP 2006-326855 A

しかし、特許文献4のように記録ヘッドへのインク供給と記録ヘッド内の負圧制御を個別に行っても、負圧制御を行うファンが一定速度で回転しているため、インク供給時に生じる記録ヘッド内の負圧変動は避けられない。そのため、インクの吐出が不安定になってしまうことがある。   However, even if the ink supply to the recording head and the negative pressure control in the recording head are separately performed as in Patent Document 4, the fan that performs the negative pressure control rotates at a constant speed, so that the recording that occurs when the ink is supplied Negative pressure fluctuation in the head is inevitable. As a result, ink ejection may become unstable.

本発明は、記録ヘッド内の負圧変動を抑制し、安定的にインクを吐出させることが可能なインク供給装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink supply apparatus that can suppress negative pressure fluctuation in a recording head and can stably eject ink.

本発明のインク供給装置は、内部に貯留したインクを吐出可能なヘッドユニットと、該ヘッドユニットの内部に前記インクを供給可能な供給ポンプと、前記ヘッドユニット内の圧力を調整可能な負圧発生手段と、前記ヘッドユニット内の前記インクの量を検知する検知手段と、を備えたインク供給装置において、前記検知手段が、前記ヘッドユニット内の前記インクの量が所定量よりも少なくなったと検知した場合に、前記供給ポンプは駆動を開始し、前記供給ポンプ駆動開始後の単位時間当たりの前記ヘッドユニット内の前記インクの消費量が、所定量よりも多い場合に、前記供給ポンプは前記インクの供給量を増やすことを特徴とする。   An ink supply device according to the present invention includes a head unit capable of discharging ink stored therein, a supply pump capable of supplying the ink to the inside of the head unit, and negative pressure generation capable of adjusting the pressure in the head unit And a detecting means for detecting the amount of the ink in the head unit, wherein the detecting means detects that the amount of the ink in the head unit is less than a predetermined amount. In this case, the supply pump starts driving, and when the consumption amount of the ink in the head unit per unit time after the supply pump driving starts is larger than a predetermined amount, the supply pump It is characterized by increasing the supply amount.

本発明によればインク供給装置は、検知手段が、ヘッドユニット内のインク量が所定量よりも少なくなったと検知すると、供給ポンプが駆動を開始する。そして、駆動開始後の単位時間当たりのヘッドユニット内のインクの消費量が、所定量よりも多い場合に、供給ポンプはインクの供給量を増やす。これによって、記録ヘッド内の負圧変動を抑制し、安定的にインクを吐出させることが可能なインク供給装置を実現することができる。   According to the present invention, in the ink supply device, when the detection unit detects that the ink amount in the head unit is less than the predetermined amount, the supply pump starts driving. When the consumption amount of ink in the head unit per unit time after the start of driving is larger than a predetermined amount, the supply pump increases the supply amount of ink. Accordingly, it is possible to realize an ink supply device that can suppress negative pressure fluctuation in the recording head and stably eject ink.

第1の実施形態を適用可能なインクジェット記録装置を模式的に示した正面図である。It is the front view which showed typically the inkjet recording device which can apply 1st Embodiment. 図1の記録装置の制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the recording apparatus in FIG. 1. インクタンクからヘッドユニットまでのインクの通る経路を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a path through which ink passes from an ink tank to a head unit. 吐出口面をクリーニングする際の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure at the time of cleaning an ejection port surface. (a)から(c)は吐出面からワイパによってインクを拭き取る手順を示す模式図である。(A) to (c) is a schematic diagram showing a procedure for wiping ink from a discharge surface with a wiper. ヘッドユニットとその周囲を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the head unit and its circumference | surroundings. 第1の実施形態における供給ポンプの速度のテーブルを示した図である。It is the figure which showed the table of the speed of the supply pump in 1st Embodiment. 第1の実施形態における記録処理の流れを示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of recording processing in the first embodiment. 第2の実施形態におけるファンの速度のテーブルを示した図である。It is the figure which showed the table of the speed of the fan in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における記録処理の流れを示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of recording processing in the second embodiment. (a)、(b)は、図10のステップS714のポンプ停止シーケンスを示したものである。(A), (b) shows the pump stop sequence of step S714 of FIG. 第3の実施形態のヘッドユニットとその周辺を示した図である。It is the figure which showed the head unit of 3rd Embodiment, and its periphery.

(第1の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置(以下、単に記録装置ともいう)を模式的に示した正面図である。記録装置10はホストPC12と接続されており、ホストPC12から送信される記録情報に基づいて、4つのヘッドユニット22K、22C、22M、22Yから記録媒体(以下、ロール紙ともいう)Pにインクを吐出することで記録を行う。4つのヘッドユニット22K、22C、22M、22Yは、記録媒体Pの搬送方向(矢印A方向)に沿って配置されている。各ヘッドユニットは搬送方向に黒インク用ヘッドユニット22K、シアンインク用ヘッドユニット22C、マゼンタインク用ユニットヘッド22M、イエローインク用ヘッドユニット22Yの順で配置されている。ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yは所謂ラインヘッドであり、記録媒体搬送方向に対して記録幅全域に亘ってそれぞれを平行に並べた状態で設けられている。記録装置が記録を行う際は、各ヘッドユニットを移動させることなく、ヘッドユニットに設けられたヒータを駆動することによってノズルからインクを吐出して記録を行う。   FIG. 1 is a front view schematically showing an ink jet recording apparatus (hereinafter also simply referred to as a recording apparatus) to which the present embodiment can be applied. The recording apparatus 10 is connected to the host PC 12, and based on the recording information transmitted from the host PC 12, ink is applied from four head units 22K, 22C, 22M, 22Y to a recording medium (hereinafter also referred to as roll paper) P. Recording is performed by discharging. The four head units 22K, 22C, 22M, and 22Y are arranged along the conveyance direction (arrow A direction) of the recording medium P. Each head unit is arranged in the order of black ink head unit 22K, cyan ink head unit 22C, magenta ink unit head 22M, and yellow ink head unit 22Y in the transport direction. The head units 22K, 22C, 22M, and 22Y are so-called line heads, and are provided in a state where the head units 22K, 22C, 22M, and 22Y are arranged in parallel over the entire recording width in the recording medium conveyance direction. When the recording apparatus performs recording, the recording is performed by ejecting ink from the nozzles by driving a heater provided in the head unit without moving each head unit.

ヘッドユニットは記録に伴って、ノズルを有する面(以下、インク吐出口面ともいう)22Ks、22Cs、22Ms、22Ysにゴミやインク滴等の異物が付着することで吐出状態が変わり、記録に影響を与えることがある。そのため、各ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yから安定してインクを吐出できるように、記録装置10には回復ユニット40が組み込まれている。この回復ユニット40によるインク吐出口面のクリーニングを定期的に行うことによって、ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yのノズルからのインク吐出状態を初期の良好なインク吐出状態に回復することができる。回復ユニット40には、クリ−ニング動作のときに4つのヘッドユニット22K、22C、22M、22Yのインク吐出口面22Ks、22Cs、22Ms、22Ysからインクを除去するキャップ50が備えられている。キャップ50は各ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yに独立して設けられており、ブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等から構成されている。   The head unit changes the ejection state due to foreign matters such as dust and ink droplets adhering to the surfaces having nozzles (hereinafter also referred to as ink ejection port surfaces) 22Ks, 22Cs, 22Ms, and 22Ys during recording, which affects recording. May give. Therefore, the recovery unit 40 is incorporated in the recording apparatus 10 so that ink can be stably ejected from the head units 22K, 22C, 22M, and 22Y. By periodically cleaning the ink discharge port surface by the recovery unit 40, the ink discharge state from the nozzles of the head units 22K, 22C, 22M, and 22Y can be recovered to the initial good ink discharge state. The recovery unit 40 includes a cap 50 that removes ink from the ink discharge port surfaces 22Ks, 22Cs, 22Ms, and 22Ys of the four head units 22K, 22C, 22M, and 22Y during the cleaning operation. The cap 50 is provided independently for each head unit 22K, 22C, 22M, 22Y, and includes a blade, an ink removing member, a blade holding member, a cap, and the like.

ロ−ル紙Pはロール紙供給ユニット24から供給され、記録装置10に組み込まれた搬送機構26によって矢印A方向に搬送される。搬送機構26は、ロ−ル紙Pを載置して搬送する搬送ベルト26a、この搬送ベルト26aを回転させる搬送モータ26b、搬送ベルト26aに張力を与えるローラ26cなどから構成されている。   The roll paper P is supplied from the roll paper supply unit 24 and is transported in the direction of arrow A by the transport mechanism 26 incorporated in the recording apparatus 10. The transport mechanism 26 includes a transport belt 26a for loading and transporting the roll paper P, a transport motor 26b for rotating the transport belt 26a, and a roller 26c for applying tension to the transport belt 26a.

記録を行う際には、搬送中のロール紙Pがブラックのヘッドユニット22Kの下に到達すると、ホストPC12から送られた記録情報に基づいて、ヘッドユニット22Kからブラックインクが吐出される。同様にヘッドユニット22C、ヘッドユニット22M、ヘッドユニット22Yの順に、各色のインクが吐出されてロール紙Pへのカラー記録が完成する。   When recording, when the roll paper P being conveyed reaches below the black head unit 22K, black ink is ejected from the head unit 22K based on the recording information sent from the host PC 12. Similarly, ink of each color is ejected in the order of the head unit 22C, the head unit 22M, and the head unit 22Y, and color recording on the roll paper P is completed.

更に記録装置10には各ヘッドユニットに供給されるインクを貯めておくメインタンク28K、28C、28M、28Yや、各ヘッドユニットにインクを供給可能なポンプや、後述するクリーニング動作をするためのポンプ(図3等参照)などが備えられている。   Further, the recording apparatus 10 has main tanks 28K, 28C, 28M, 28Y for storing ink supplied to each head unit, a pump capable of supplying ink to each head unit, and a pump for performing a cleaning operation described later. (Refer to FIG. 3 etc.).

図2は、図1の記録装置10の制御系を示すブロック図である。ホストPC(ホスト装置)12から送信された記録情報やコマンドは、インターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the recording apparatus 10 of FIG. Recording information and commands transmitted from the host PC (host device) 12 are received by the CPU 100 via the interface controller 102.

CPU100は、記録装置10の記録情報の受信、記録動作、ロール紙Pのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。CPU100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート114およびモータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動し、各ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yをキャップ50から離して記録位置に移動させる。またCPU100は、後述するように、ヘッドユニット22K、22C、22M、22Y内の圧力を適切な値に調整可能な負圧発生手段としてのファンのファンモータの回転を、圧力センサによって得られた圧力情報に基づいて随時補正する制御を行う。さらにCPU100は、出力ポート114およびモータ駆動部116を介してロ−ル紙Pを繰り出すロールモータ126およびロール紙Pを搬送する搬送モータ120等を駆動してロ−ル紙Pを記録位置に搬送する制御を行う。   The CPU 100 is an arithmetic processing unit that performs overall control such as reception of recording information of the recording apparatus 10, recording operation, handling of the roll paper P, and the like. After analyzing the received command, the CPU 100 renders the image data of each color component of the recording data by developing a bitmap on the image memory 106. In the operation process performed before recording, the capping motor 122 and the head up / down motor 118 are driven via the output port 114 and the motor driving unit 116, and the head units 22K, 22C, 22M, 22Y are separated from the cap 50 to the recording position. Move to. Further, as will be described later, the CPU 100 determines the rotation of the fan motor of the fan as a negative pressure generating means capable of adjusting the pressure in the head units 22K, 22C, 22M, and 22Y to an appropriate value by the pressure sensor. Based on the information, control is performed as necessary. Further, the CPU 100 drives the roll motor 126 that feeds the roll paper P through the output port 114 and the motor driving unit 116, the transport motor 120 that transports the roll paper P, and the like to transport the roll paper P to the recording position. Control.

記録を行う際は、一定速度で搬送されるロール紙Pにインクを吐出するタイミング(記録タイミング)を決定するため、先端検知センサ109でロール紙Pの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Pの搬送に同期して、CPU100はイメージメモリ106から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を各ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yに、ヘッドユニット制御回路112経由して転送する。   When performing recording, the leading end detection sensor 109 detects the leading end position of the roll paper P in order to determine the timing (recording timing) at which ink is ejected onto the rolled paper P conveyed at a constant speed. Thereafter, in synchronism with the conveyance of the roll paper P, the CPU 100 sequentially reads the recording information from the image memory 106, and the read recording information is transferred to the head units 22K, 22C, 22M, and 22Y via the head unit control circuit 112. And transfer.

CPU100の動作はプログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、CPU100は作業用のメモリとしてワークRAM108を使用する。さらにCPU100は、各ヘッドユニット22K、22C、22M、22Yのクリーニングや回復動作時に、出力ポート114、モータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動し、インクの加圧および吸引等の制御を行う。   The operation of the CPU 100 is executed based on a processing program stored in the program ROM 104. The program ROM 104 stores processing programs and tables corresponding to the control flow. The CPU 100 uses a work RAM 108 as a working memory. Further, the CPU 100 drives the pump motor 124 via the output port 114 and the motor driving unit 116 during the cleaning and recovery operations of the head units 22K, 22C, 22M, and 22Y, and controls ink pressurization and suction. .

図3は、本実施形態の記録装置におけるインクタンク28Kからヘッドユニット22Kまでのインクの通る経路を模式的に示した図である。各ヘッドユニットは同じ構造であるため、以下、例としてブラックインク用ヘッドユニット22Kについてのみ説明を行う。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a path through which ink passes from the ink tank 28K to the head unit 22K in the recording apparatus of the present embodiment. Since each head unit has the same structure, only the black ink head unit 22K will be described below as an example.

記録装置10には、ヘッドユニット22Kにインクを供給するインク供給装置60が組み込まれており、ヘッドユニット22Kは、吐出部22KSiにインクを供給する液室としての貯留部22Krとインクを吐出可能な吐出部22KSiとを備えている。インク供給装置60は、記録装置10の本体に着脱自在なインクタンク28Kと、このインクタンク28Kとヘッドユニット22Kとをつなぐインク供給路62の途中に配置されたインク供給ポンプ72などから構成されている。供給ポンプ72は、インクフィルタ90を介して貯留部22Krへのインク供給を担う。   The recording apparatus 10 incorporates an ink supply device 60 that supplies ink to the head unit 22K, and the head unit 22K can discharge ink with a storage portion 22Kr as a liquid chamber that supplies ink to the discharge portion 22KSi. And a discharge unit 22KSi. The ink supply device 60 includes an ink tank 28K that can be attached to and detached from the main body of the recording apparatus 10, and an ink supply pump 72 that is disposed in the middle of an ink supply path 62 that connects the ink tank 28K and the head unit 22K. Yes. The supply pump 72 is responsible for supplying ink to the reservoir 22Kr via the ink filter 90.

貯留部22Krには、貯留されているインク(以下、貯留インクともいう)の液面22Krsのレベルを検知する液面検知センサ86が取り付けられている。また、貯留部22Kr下方では、ヘッドユニット22Kのノズル22Knと、ノズル22Knへのインク供給口が形成された吐出部22KSiとが接続されている。   A liquid level detection sensor 86 for detecting the level of the liquid level 22Krs of the stored ink (hereinafter also referred to as stored ink) is attached to the storage unit 22Kr. Further, below the reservoir 22Kr, a nozzle 22Kn of the head unit 22K and an ejection unit 22KSi in which an ink supply port to the nozzle 22Kn is formed are connected.

貯留部22Kr上部には、空気で満たされた空間(以下、空気室という)66にエアーフィルタ95を介して空気流路64が接続されており、その空気流路64には、大気バルブ84および圧力を測定可能な圧力検出センサ81が備えられている。圧力検出センサ81は空気室66内の圧力を検出することが可能である。また、空気流路64のエアーフィルタ95が設けられている一方端部とは反対の他方端部は、減圧流路65とT字状に接続されており、その減圧流路65は、一端が大気開放、他端はファン68に接続されている。   An air flow path 64 is connected to a space 66 (hereinafter referred to as an air chamber) 66 filled with air via an air filter 95 above the reservoir 22Kr. The air flow path 64 includes an atmospheric valve 84 and A pressure detection sensor 81 capable of measuring pressure is provided. The pressure detection sensor 81 can detect the pressure in the air chamber 66. The other end of the air channel 64 opposite to the one end where the air filter 95 is provided is connected to the decompression channel 65 in a T-shape, and the decompression channel 65 has one end. The atmosphere is released and the other end is connected to the fan 68.

インクタンク28Kには、このインクタンク28K内のインクの有無を検出する検出センサ(不図示)が取り付けられている。また、インクタンク28Kには、インクタンク28Kの内部圧力を大気圧にするための大気開放バルブ74が取り付けられている。   A detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of ink in the ink tank 28K is attached to the ink tank 28K. The ink tank 28K is provided with an air release valve 74 for setting the internal pressure of the ink tank 28K to atmospheric pressure.

貯留部22Krの液面検知センサ86の測定結果でインク量が所定量以下であると判断した時は、インクタンク28Kの大気開放バルブ74が開放され、供給ポンプ72を稼動してインクタンク28Kからインクを吸引する。そして、吸引したインクを貯留部22Kr内に供給する。一方、液面検知センサ86が一定レベル以上のインク液面22Krsを検知したときは、供給ポンプ72が停止し、インクタンク28Kの大気解放バルブ74が密閉されてインクの供給は停止される。   When it is determined from the measurement result of the liquid level detection sensor 86 in the reservoir 22Kr that the ink amount is equal to or less than the predetermined amount, the air release valve 74 of the ink tank 28K is opened, and the supply pump 72 is operated to remove the ink from the ink tank 28K. Aspirate the ink. Then, the sucked ink is supplied into the storage portion 22Kr. On the other hand, when the liquid level detection sensor 86 detects the ink level 22Krs above a certain level, the supply pump 72 is stopped, the air release valve 74 of the ink tank 28K is sealed, and the ink supply is stopped.

ところで、供給ポンプ72にはチューブポンプが用いられており、供給ポンプ72が非稼動時にはインク供給路62は遮断される(インクタンク28Kと貯留部22Krとの間の流路が遮断される)。   Incidentally, a tube pump is used as the supply pump 72, and the ink supply path 62 is blocked when the supply pump 72 is not in operation (the flow path between the ink tank 28K and the storage portion 22Kr is blocked).

図4は、ヘッドユニット22Kの吐出口面22Ksをクリーニングする際の手順を示したフローチャートである。また、図5は、吐出面22Ksからワイパ52によってインクを拭き取る手順を示す模式図であり、(a)は拭き取り開始前を示し、(b)は拭き取り終了直後を示し、(c)は拭き取り終了後の待機状態を示す図である。ここでいうクリーニングとはヘッドユニット22Kのインク吐出を良好な状態に継続的に維持するために行われる動作をいい、経過時間や吐出状況等の条件を満たした場合、または、記録品位に異常が見られる場合等に自動的にもしくは任意で実施される動作である。以下、クリーニングの動作について順に説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for cleaning the discharge port surface 22Ks of the head unit 22K. FIG. 5 is a schematic diagram showing a procedure for wiping ink from the ejection surface 22Ks with the wiper 52, (a) showing before the start of wiping, (b) showing immediately after wiping is completed, and (c) showing completion of wiping. It is a figure which shows the waiting state after. The term “cleaning” as used herein refers to an operation performed in order to continuously maintain the ink ejection of the head unit 22K in a good state. When conditions such as elapsed time and ejection conditions are satisfied, or there is an abnormality in recording quality. This is an operation that is performed automatically or arbitrarily when viewed. Hereinafter, the cleaning operation will be described in order.

ステップS401でクリーニング指令を受信すると、ステップS402で大気開放バルブ84を解放する。その後、ステップS403でクリーニングポンプ92がキャップ50内を減圧させる方向に駆動し、貯留部22Kr内のインクをノズル22Knからキャップ50に引き込んで排出させる。このインクの排出によって、記録動作中等にノズル22Knの周囲部に溜まった微細な気泡や、ヘッドユニットの吐出口面22Ks上に付着したゴミ等の異物を除去することができる。そして一定時間経過後、ステップ404でクリーニングポンプ92の駆動を停止し、ステップ405で大気バルブ84を閉じる。   When the cleaning command is received in step S401, the atmosphere release valve 84 is released in step S402. Thereafter, in step S403, the cleaning pump 92 is driven in a direction to depressurize the inside of the cap 50, and the ink in the reservoir 22Kr is drawn into the cap 50 from the nozzle 22Kn and discharged. By discharging the ink, it is possible to remove foreign matters such as fine bubbles accumulated around the nozzles 22Kn during the recording operation and the like, and dust attached to the ejection port surface 22Ks of the head unit. Then, after a certain period of time has elapsed, the driving of the cleaning pump 92 is stopped at step 404 and the atmospheric valve 84 is closed at step 405.

なお、この状態ではヘッドユニット22Kの各ノズル22Knの開口を含む吐出口面22Ksに、まだインクが付着していることがある。そこで、この汚れを除去するために、後述するように、キャップ50と共に設けられたワイパ52で吐出口面22Ksを拭く。その際、先ずステップS406で図5(a)に示すように、ヘッドユニット22Kが回復キャップ50の上方へと移動する。その後、ステップS407でキャップ50が矢印B方向に移動することにより、図5(b)に示すように、フェイス面22Ksに付着しているインクなどの汚れがワイパ52で拭き取られる。この動作をワイピング動作と呼び、ワイピング動作終了後は、ステップS408で図5(c)に示すように、ヘッドユニット22Kは再びキャッピングされて待機状態になる。この待機状態にあるヘッドユニット22Kはフェイス面22Ksがキャップ当接部54でキャッピングされている(塞がれている)ので、キャップ50内での空気の対流がほとんど無く、ノズル22Knにあるインクが増粘するのを防止することができる。ヘッドユニット22Kが待機状態になってクリーニング動作は終了となる。   In this state, ink may still adhere to the ejection port surface 22Ks including the opening of each nozzle 22Kn of the head unit 22K. Therefore, in order to remove the dirt, the discharge port surface 22Ks is wiped with a wiper 52 provided together with the cap 50, as will be described later. At that time, first, in step S406, the head unit 22K is moved above the recovery cap 50 as shown in FIG. Thereafter, the cap 50 is moved in the direction of arrow B in step S407, so that the dirt such as ink adhering to the face surface 22Ks is wiped off by the wiper 52 as shown in FIG. This operation is called a wiping operation. After the wiping operation is completed, as shown in FIG. 5C, the head unit 22K is capped again and enters a standby state in step S408. The head unit 22K in the standby state has the face surface 22Ks capped (closed) by the cap contact portion 54, so that there is almost no air convection in the cap 50, and the ink in the nozzles 22Kn does not flow. It is possible to prevent thickening. The head unit 22K enters a standby state, and the cleaning operation ends.

なお、ノズル22Knから排出されたインク(廃インク)はキャップ50に受容されて吸引ポンプ92(図3参照)によって吸引される。吸収された廃インクは、廃インクタンク71(図3参照)に圧送される。廃インクタンク71には微小な大気開放口75が設けられており、廃インク(および気泡)の流入に伴い変化する廃インクタンク71内の圧力を大気へと解放する役割を担う。   The ink (waste ink) discharged from the nozzle 22Kn is received by the cap 50 and sucked by the suction pump 92 (see FIG. 3). The absorbed waste ink is pumped to a waste ink tank 71 (see FIG. 3). The waste ink tank 71 is provided with a minute air opening 75 and plays a role of releasing the pressure in the waste ink tank 71 that changes with the inflow of waste ink (and bubbles) to the atmosphere.

図6は、ヘッドユニット22Kとその周囲を拡大して示した図である。記録時にはノズル22Knにメニスカスを形成するためにヘッドユニット22Kに適正な負圧を付与する必要がある。そのため、記録時には大気バルブ84を開放状態にして、ファン68をC方向への空気の流れを作るように作動させることによって、ヘッドユニット22K内の空気室66が減圧される。その結果、貯留部22Krを介してノズル22Kn内も同様に減圧される。   FIG. 6 is an enlarged view of the head unit 22K and its surroundings. At the time of recording, it is necessary to apply an appropriate negative pressure to the head unit 22K in order to form a meniscus on the nozzle 22Kn. Therefore, during recording, the air valve 66 in the head unit 22K is decompressed by opening the atmospheric valve 84 and operating the fan 68 to create an air flow in the C direction. As a result, the pressure in the nozzle 22Kn is similarly reduced through the reservoir 22Kr.

本実施形態では大気と連通した貯留部22Krが、吐出部22Ksの上方に配置されているので、大気バルブ84が開くことによりノズル22Kn先端の開口部には液面22Krsからの水頭圧力Hの正圧力がノズル22Kn開口部に作用する。そのため、ファン68による空気室66内への減圧量は水頭圧力H以上に設定される。これによりヘッドユニット22Kのノズル22Knに負圧が付与される。この結果、ノズル22Knの開口部においてインクのメニスカスが形成されることになる。   In the present embodiment, the reservoir 22Kr communicating with the atmosphere is disposed above the discharge unit 22Ks. Therefore, when the atmosphere valve 84 is opened, the opening at the tip of the nozzle 22Kn has a positive head pressure H from the liquid level 22Krs. The pressure acts on the nozzle 22Kn opening. Therefore, the amount of pressure reduction by the fan 68 into the air chamber 66 is set to be equal to or higher than the water head pressure H. Thereby, a negative pressure is applied to the nozzle 22Kn of the head unit 22K. As a result, an ink meniscus is formed in the opening of the nozzle 22Kn.

本実施形態では、ファン68を作動させることで発生する負圧が、直接空気室66に掛かるのではなく、大気を導入可能な吸入口61(空気導入部)を設けていることで、負圧は間接的に空気室66に掛かることになる。また本実施形態では、ファン68を作動させることにより、吸入口61から取り込まれた空気の流れが減圧流路65に生じ、その減圧流路65に接続された空気流路64内の空気は、主にエジェクタの原理により、減圧流路65の空気の流れに引き込まれる。この結果、空気室66に負圧が生じることになる。   In the present embodiment, the negative pressure generated by operating the fan 68 is not directly applied to the air chamber 66, but is provided with the suction port 61 (air introduction portion) through which the atmosphere can be introduced, thereby providing the negative pressure. Is indirectly applied to the air chamber 66. Further, in the present embodiment, by operating the fan 68, a flow of air taken in from the suction port 61 is generated in the decompression channel 65, and the air in the air channel 64 connected to the decompression channel 65 is It is drawn into the flow of air in the decompression flow path 65 mainly by the ejector principle. As a result, a negative pressure is generated in the air chamber 66.

ヘッドユニット22Kに配置されている貯留部22Krは、記録に使用されるインクをノズル22Knに供給するためバッファーであり、貯留部22Kr内のインク量はインク上限レベルおよびインク下限レベルが設定されている。そして、ヘッドユニット22K内では、常に上限レベルから下限レベルの範囲にインク量を保持する様に液面上限レベル検知センサ86aおよび液面下限レベル検知センサ86bによって監視されている。供給ポンプ72は、ヘッドユニット22Kに供給するインク流量を、5段階の速度で動作することで調整可能であり、速度の遅い方から第1速度、第2速度となり、最高速度が第5速度となっている。供給ポンプ72はKCMY各色に対して独立して動作可能であり、必要に応じて各ポンプをそれぞれ動作させる。   The storage unit 22Kr disposed in the head unit 22K is a buffer for supplying ink used for recording to the nozzles 22Kn, and an ink upper limit level and an ink lower limit level are set for the amount of ink in the storage unit 22Kr. . In the head unit 22K, the liquid level upper limit level detection sensor 86a and the liquid level lower limit level detection sensor 86b are monitored so as to always maintain the ink amount in the range from the upper limit level to the lower limit level. The supply pump 72 can adjust the flow rate of ink supplied to the head unit 22K by operating at a five-stage speed. The first speed and the second speed are set from the slowest speed, and the maximum speed is the fifth speed. It has become. The supply pump 72 can operate independently for each color of KCMY, and each pump is operated as necessary.

図7は、本実施形態における供給ポンプ72の速度のテーブルを示した図である。本実施形態において、供給ポンプ72は5段階の速度Npで動作するようになっているが、必要に応じて段階数を増減しても構わない。ヘッドユニット22Kからインクを吐出することで貯留部22Krのインクが消費され、液面下限レベル検知センサ86bによって液面22Krsの低下が検知されると、まず供給ポンプ72を第1速度(Np=1)で動作させて、インクをインクタンク28Kから液室へ供給する。供給ポンプ72を動作させて貯留部22Krへインク供給を開始後、所定時間待機後に、再度液面下限レベル検知センサ86bの状態を確認する。液面下限レベル検知センサ86bにより、貯留部22Kr内のインク量が液室のインク下限レベルを上回った事を確認すると、供給ポンプ72は現在の速さでインクを供給し続ける。そして、液面上限レベル検知センサ86aによって貯留部22Kr内のインクがインク上限レベルに達した事を検知すると、供給ポンプ72を停止する。   FIG. 7 is a diagram showing a speed table of the supply pump 72 in the present embodiment. In the present embodiment, the supply pump 72 operates at a five-stage speed Np, but the number of stages may be increased or decreased as necessary. By discharging ink from the head unit 22K, the ink in the reservoir 22Kr is consumed, and when the lowering of the liquid level 22Krs is detected by the liquid level lower limit level detection sensor 86b, the supply pump 72 is first turned to the first speed (Np = 1) The ink is supplied from the ink tank 28K to the liquid chamber. After operating the supply pump 72 to start supplying ink to the reservoir 22Kr, after waiting for a predetermined time, the state of the liquid level lower limit level detection sensor 86b is confirmed again. When the liquid level lower limit level detection sensor 86b confirms that the amount of ink in the reservoir 22Kr exceeds the ink lower limit level of the liquid chamber, the supply pump 72 continues to supply ink at the current speed. When the liquid level upper limit detection sensor 86a detects that the ink in the reservoir 22Kr has reached the ink upper limit level, the supply pump 72 is stopped.

再度液面下限レベル検知センサ86bの状態を確認した際、液室内のインク量がインク下限レベルを上回らないときは、インク供給量がインク消費量よりも少ないと判断し、供給ポンプ72の速度Npを1段階上げて(Np=2)インク供給量を増加させる。供給ポンプ72の速度を1段階上げた後、再び所定時間後に液面下限レベル検知センサ86bの状態を確認し、インク量がインク下限レベルを上回ったかどうかを確認する。つまり、ここで所定時間に消費されるヘッドユニット内のインクの消費量が多いか少ないかを判断している。所定時間内のインク消費量が多く、インク下限レベルを上回らない場合、再度供給ポンプ72の速度Npを上げる処理が行われる。つまり、供給ポンプ72の速度Npによるインク供給量が記録処理に伴うインク消費量(貯留部22Kr内のインク減少量)を上回るまで供給ポンプ72の速度は上げられる。従って、図7の単位時間当たりに最も多い量を供給する速度であるNp=5における供給ポンプ72のインク供給量(最大供給量)は、ヘッドユニット22Kにおけるインクの単位時間当たりの最大消費量を上回る値となっている。   When the state of the liquid level lower limit level detection sensor 86b is confirmed again, if the ink amount in the liquid chamber does not exceed the ink lower limit level, it is determined that the ink supply amount is smaller than the ink consumption amount, and the speed Np of the supply pump 72 is determined. Is increased by one step (Np = 2) to increase the ink supply amount. After the speed of the supply pump 72 is increased by one step, the state of the liquid level lower limit level detection sensor 86b is confirmed again after a predetermined time, and it is confirmed whether the ink amount exceeds the ink lower limit level. That is, it is determined whether the amount of ink consumed in the head unit consumed for a predetermined time is large or small. When the amount of ink consumed in the predetermined time is large and the ink lower limit level is not exceeded, processing for increasing the speed Np of the supply pump 72 is performed again. That is, the speed of the supply pump 72 is increased until the ink supply amount at the speed Np of the supply pump 72 exceeds the ink consumption amount (ink decrease amount in the storage unit 22Kr) accompanying the recording process. Therefore, the ink supply amount (maximum supply amount) of the supply pump 72 at Np = 5, which is the speed for supplying the largest amount per unit time in FIG. 7, is the maximum ink consumption amount per unit time in the head unit 22K. The value is higher.

このように、本実施形態ではヘッドユニット22K内のインクの消費に伴って、インクを供給する供給ポンプ72の速度を変えることで、ヘッドユニット22K内に負圧の大きな変動が生じるのを抑制している。   As described above, in the present embodiment, by changing the speed of the supply pump 72 that supplies ink as the ink in the head unit 22K is consumed, it is possible to suppress the occurrence of large fluctuations in the negative pressure in the head unit 22K. ing.

なお、第5速度でのインク流量は、記録ヘッドの全ノズル22Knが同時に吐出した時の消費量よりも多く設定されていることで、インク供給量がインク消費量を上回ることが可能となる。その後、記録終了まで貯留部22Kr内のインクレベルを監視し続けて、貯留部22Kr内のインクレベルを一定範囲に保たせる。   The ink flow rate at the fifth speed is set to be larger than the consumption amount when all the nozzles 22Kn of the recording head discharge simultaneously, so that the ink supply amount can exceed the ink consumption amount. Thereafter, the ink level in the storage unit 22Kr is continuously monitored until the end of recording, and the ink level in the storage unit 22Kr is kept in a certain range.

本実施形態では、貯留部22Krのインク量は液面上限レベル検知センサ86aおよび液面下限レベル検知センサ86bによって監視しているが、それ以外の手段によりインク量を随時監視して、供給ポンプ72の流量を随時コントロールしても構わない。   In the present embodiment, the ink amount in the storage unit 22Kr is monitored by the liquid level upper limit level detection sensor 86a and the liquid level lower limit level detection sensor 86b. You may control the flow rate at any time.

図8は、本実施形態における記録処理の流れを示したフローチャートである。通常、記録装置を使用していない状態では、ノズルKnからのインクの漏れを防止する目的で大気バルブ84は閉じられている。記録を開始する場合には、先ず大気バルブ84が閉じられている状態で、CPU100は、ファン68を作動させて、減圧流路65および空気流路64内を減圧させてから、大気バルブ84を開く。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の記録処理を説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of recording processing in the present embodiment. Normally, when the recording apparatus is not used, the atmospheric valve 84 is closed for the purpose of preventing ink leakage from the nozzle Kn. When starting recording, the CPU 100 first operates the fan 68 with the atmospheric valve 84 closed to depressurize the decompression flow path 65 and the air flow path 64, and then turns the atmospheric valve 84 on. open. The recording process of this embodiment will be described below along this flowchart.

ステップS701で記録装置10が記録信号を受信すると、CPU100はステップS702へ進みファン68を作動させる。次にステップS703で、CPU100は、ファン68による減圧が正常に行われているか否かを確認するために空気流路64内の圧力を圧力検出センサ81で確認する。ここで、所定の圧力が得られていない場合には、CPU100は、ステップS704へ進み、ファン68の回転数の補正を行う。CPU100は、ステップS703で所定の圧力が得られていればステップS705へと移行して大気バルブ84を解放する。大気バルブ84の解放によって空気室66が減圧されて、ノズル22Knにも負圧が作用するようになり、ノズルKnの開口(吐出口)にはメニスカスが最適な状態で形成される。   When the recording apparatus 10 receives a recording signal in step S701, the CPU 100 proceeds to step S702 and activates the fan 68. Next, in step S <b> 703, the CPU 100 confirms the pressure in the air flow path 64 with the pressure detection sensor 81 in order to confirm whether or not the pressure reduction by the fan 68 is normally performed. If the predetermined pressure is not obtained, the CPU 100 proceeds to step S704 and corrects the rotational speed of the fan 68. If the predetermined pressure is obtained in step S703, the CPU 100 proceeds to step S705 and releases the atmospheric valve 84. When the atmospheric valve 84 is released, the air chamber 66 is depressurized, and a negative pressure acts on the nozzle 22Kn. A meniscus is formed in an optimal state at the opening (discharge port) of the nozzle Kn.

次に、CPU100は、ステップS706でヘッドユニット22Kをワイピング位置へ移動させて、ステップS707でヘッドユニット22Kの吐出口面22Ksのワイピングを行う。その後、CPU100は、ステップS708で記録を行うためヘッドユニット22Kを下降させてから記録位置へ移動させる。ステップS709で記録媒体Pに対して記録を行う。そして、記録媒体Pに対して記録を行う事で貯留部22Kr内のインクが消費されステップS710で、液面下限レベル検知センサ86bが液面22Krsの下限レベルを検知すると、CPU100は、ステップS720で供給ポンプ72の速度を1段階上げる。この時、供給ポンプが停止状態Np=0の場合、供給ポンプ72の速度は、第1速度Np=1になる。そして、CPU100は、ステップS711で供給ポンプ72を駆動させる。供給ポンプ72の駆動開始後、CPU100は、ステップS721で所定時間待機して、再度ステップS710に戻り、貯留部22Kr内のインクが下限以下であるかを確認する。液面が依然として下限以下である場合、CPU100は、インクが下限レベルを上回るまで、ステップS720からステップS721を繰り返して、供給ポンプ72の速度を上げる。   Next, the CPU 100 moves the head unit 22K to the wiping position in step S706, and performs wiping of the discharge port surface 22Ks of the head unit 22K in step S707. Thereafter, the CPU 100 lowers the head unit 22K and moves it to the recording position in order to perform recording in step S708. In step S709, recording is performed on the recording medium P. Then, by recording on the recording medium P, the ink in the reservoir 22Kr is consumed, and when the liquid level lower limit level detection sensor 86b detects the lower limit level of the liquid level 22Krs in step S710, the CPU 100 in step S720. Increase the speed of the supply pump 72 by one step. At this time, when the supply pump is in the stop state Np = 0, the speed of the supply pump 72 becomes the first speed Np = 1. Then, the CPU 100 drives the supply pump 72 in step S711. After starting the supply pump 72, the CPU 100 waits for a predetermined time in step S721, returns to step S710 again, and confirms whether the ink in the reservoir 22Kr is equal to or lower than the lower limit. If the liquid level is still below the lower limit, the CPU 100 increases the speed of the supply pump 72 by repeating steps S720 to S721 until the ink exceeds the lower limit level.

そして、CPU100は、ステップS710で貯留部22Kr内のインクが下限レベルを上回っている事を確認すると、ステップS712で供給ポンプ72が動作中であるかの確認を行う。供給ポンプ72が動作中のとき、CPU100は、ステップS713で液面上限レベル検知センサ86aを確認して、上限になっていない場合は、ステップS719で所定時間待機して再度ステップS713で液面が上限に有るかどうかを確認する。CPU100は、液面が上限になったらステップS714で供給ポンプ72を停止させる。供給ポンプ72が停止中の時は、CPU100は、ステップS712からステップS715に移行して、記録動作終了の確認を行い、記録が終了でない場合は、記録終了までステップS710からS715を繰り返す。記録動作終了後は、CPU100は、ステップS716でヘッドユニット22Kを上昇させて、待機位置まで移動して再びキャップ50によってキャッピングされる。その後、CPU100は、ステップS717で大気バルブ84を閉じて、ステップS718でファン68の作動を停止し、再び待機モードとなってこのフローチャートを終了する。   When the CPU 100 confirms that the ink in the reservoir 22Kr exceeds the lower limit level in step S710, the CPU 100 confirms whether the supply pump 72 is operating in step S712. When the supply pump 72 is in operation, the CPU 100 checks the liquid level upper limit level detection sensor 86a in step S713. If the upper limit is not reached, the CPU 100 waits for a predetermined time in step S719 and the liquid level again in step S713. Check if it is at the upper limit. When the liquid level reaches the upper limit, the CPU 100 stops the supply pump 72 in step S714. When the supply pump 72 is stopped, the CPU 100 proceeds from step S712 to step S715, confirms the end of the recording operation, and if the recording is not completed, repeats steps S710 to S715 until the recording is completed. After the end of the recording operation, the CPU 100 raises the head unit 22K in step S716, moves to the standby position, and is capped by the cap 50 again. Thereafter, the CPU 100 closes the atmospheric valve 84 in step S717, stops the operation of the fan 68 in step S718, enters the standby mode again, and ends this flowchart.

なお、ヘッドユニット22Kのインク吐出ドット数をカウントし、単位時間あたりのインク吐出ドット数から単位時間あたりのインク消費量(貯留部22Kr内のインク減少量)を計算して供給ポンプ動作速度を決定してもかまわない。この場合においても、単位時間当たりに最も多い量を供給する速度であるNp=5における供給ポンプ72のインク供給量(最大供給量)は、ヘッドユニット22Kにおけるインクの単位時間当たりの最大消費量を上回る値とする。ここで、供給ポンプ72のインク供給量を、ヘッドユニット22Kにおけるインクの単位時間当たりの最大消費量を上回る値とし、供給ポンプ72の動作速度を一定速度で動作させる方法も考えられる。しかし、上記のように供給ポンプ72の動作速度を一定速度で動作させると、単位時間あたりのインク消費量が小さい場合、貯留部22Krにインクが急激に流入するため、空気室66の負圧が所定の負圧よりも急激に小さくなってしまう可能性がある。しかし、本実施形態のように、インクの消費量に合わせて供給ポンプ72によるインクの供給量を制御することにより、上記のような問題を抑えることができる。   The number of ink ejection dots of the head unit 22K is counted, and the ink consumption per unit time (ink reduction amount in the storage unit 22Kr) is calculated from the number of ink ejection dots per unit time to determine the supply pump operating speed. It doesn't matter. Even in this case, the ink supply amount (maximum supply amount) of the supply pump 72 at Np = 5, which is the speed at which the largest amount is supplied per unit time, is the maximum ink consumption amount per unit time in the head unit 22K. It is assumed to exceed the value. Here, a method in which the ink supply amount of the supply pump 72 is set to a value exceeding the maximum consumption amount of ink per unit time in the head unit 22K and the operation speed of the supply pump 72 is operated at a constant speed is also conceivable. However, when the operation speed of the supply pump 72 is operated at a constant speed as described above, if the ink consumption per unit time is small, the ink suddenly flows into the storage portion 22Kr, so the negative pressure in the air chamber 66 is reduced. There is a possibility that the pressure will suddenly become smaller than the predetermined negative pressure. However, the problem as described above can be suppressed by controlling the ink supply amount by the supply pump 72 in accordance with the ink consumption amount as in the present embodiment.

このように、本実施形態のインク供給装置は、ヘッドユニット22K内のインクの減少に伴って、インクを供給する供給ポンプ72の速度を変える。これによって、ヘッドユニット22K内に負圧の大きな変動が生じるのを抑制し、安定的にインクを吐出させることが可能なインク供給装置を実現することができた。   As described above, the ink supply device of this embodiment changes the speed of the supply pump 72 that supplies ink as the ink in the head unit 22K decreases. As a result, it was possible to realize an ink supply device capable of suppressing large fluctuations in the negative pressure in the head unit 22K and stably ejecting ink.

(第2の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第1の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration will be described below.

図9は、本実施形態におけるファン68の速度のテーブルを示した図である。本実施形態におけるファン68は、その回転速度Nfを図9に示すように6段階の速度で動作可能であり、速度の遅い方から第1速度、第2速度となり、最高速度が第6速度となっている。本実施形態において、ファン68の回転速度Nfは、6段階の速度としているがこれに限定するものではなく、必要に応じて加減しても構わない。本実施形態では、ヘッドユニット22Kからインクを吐出することによって貯留部22Krのインクが消費されると、液面下限レベルセンサ86bが、貯留部22Kr内のインクが所定インク量を下回った事を検知する。液面下限レベルセンサ86bが下回った事を検知すると、供給ポンプ72を第1速度で動作させて、インクをインクタンク28Kから液室へ供給を開始する。そのとき、ファン68は供給ポンプ72の動作速度が変更されるのをトリガとして回転速度を1段階上げて負圧力を大きくする。同様に供給ポンプ72の速度が1段階上がる毎にファン68の回転速度も1段階上がる。供給ポンプ72の速度とファン68の回転速度とは、貯留部22Krの負圧が常に一定となるような関係で制御することが望ましい。   FIG. 9 is a diagram showing a speed table of the fan 68 in the present embodiment. The fan 68 in the present embodiment can operate at a rotation speed Nf at six stages as shown in FIG. 9, and the first speed and the second speed are determined from the slowest speed, and the maximum speed is the sixth speed. It has become. In the present embodiment, the rotational speed Nf of the fan 68 is a six-stage speed, but is not limited to this, and may be adjusted as necessary. In the present embodiment, when ink in the reservoir 22Kr is consumed by ejecting ink from the head unit 22K, the liquid level lower limit level sensor 86b detects that the ink in the reservoir 22Kr has fallen below a predetermined ink amount. To do. When it is detected that the liquid level lower limit level sensor 86b has fallen below, the supply pump 72 is operated at the first speed to start supplying ink from the ink tank 28K to the liquid chamber. At that time, the fan 68 increases the rotation speed by one step with the change in the operation speed of the supply pump 72 as a trigger to increase the negative pressure. Similarly, every time the speed of the supply pump 72 increases by one step, the rotational speed of the fan 68 also increases by one step. It is desirable to control the speed of the supply pump 72 and the rotational speed of the fan 68 in such a relationship that the negative pressure of the reservoir 22Kr is always constant.

図10は、本実施形態における記録処理の流れを示したフローチャートである。通常、記録装置を使用していない状態では、ノズルKnからのインクの漏れを防止する目的で大気バルブ84は閉じられている。記録を開始する場合には、CPU100は、先ず大気バルブ84が閉じられている状態で、ファン68を作動させて、減圧流路65および空気流路64内を減圧させてから、大気バルブ84を開く。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の記録処理を説明する。なおステップS701からステップS709までは、第1の実施形態と同様であるため、以下ではステップS710以降の処理について説明する。   FIG. 10 is a flowchart showing the flow of recording processing in the present embodiment. Normally, when the recording apparatus is not used, the atmospheric valve 84 is closed for the purpose of preventing ink leakage from the nozzle Kn. When recording is started, the CPU 100 first operates the fan 68 with the atmospheric valve 84 closed to depressurize the decompression flow path 65 and the air flow path 64, and then activate the atmospheric valve 84. open. The recording process of this embodiment will be described below along this flowchart. Steps S701 to S709 are the same as those in the first embodiment, and therefore, the processing after step S710 will be described.

ステップS709の記録動作によって、貯留部22Kr内のインクが減少。ステップS710で、貯留部22Kr内の液面下限レベル検知センサ86bが液面の下限レベルを検知すると、CPU100は、ステップS720で供給ポンプ72の速度を1段階上げる(供給ポンプが停止状態Np=0の場合は、第1速度Np=1になる)。そして、CPU100は、ステップS711で供給ポンプ72を駆動させる。CPU100は、その後ステップS722でファン68の回転速度Nfを1段階上げて、ステップS723でファン68を駆動させる。なお、初期の段階では供給ポンプ72の速度はNp=0であり、ファン68の回転速度はNf=1となっている。CPU100は、ステップS723でファン68を駆動させた後、ステップS721で所定時間待機して、再度ステップS710に戻り、貯留部22Kr内のインクが下限以下であるかを確認する。液面が依然として下限以下である場合、CPU100は、インクが下限レベルを上回るまで、ステップS720からステップS721を繰り返して、供給ポンプ72の速度Npおよびファン68の回転速度Nfを上げる。   Due to the recording operation in step S709, the ink in the reservoir 22Kr is reduced. In step S710, when the liquid level lower limit level detection sensor 86b in the reservoir 22Kr detects the lower limit level of the liquid level, the CPU 100 increases the speed of the supply pump 72 by one level in step S720 (the supply pump is in a stopped state Np = 0). In this case, the first speed Np = 1). Then, the CPU 100 drives the supply pump 72 in step S711. The CPU 100 then increases the rotational speed Nf of the fan 68 by one step in step S722, and drives the fan 68 in step S723. In the initial stage, the speed of the supply pump 72 is Np = 0, and the rotational speed of the fan 68 is Nf = 1. After driving the fan 68 in step S723, the CPU 100 waits for a predetermined time in step S721, returns to step S710 again, and checks whether the ink in the reservoir 22Kr is equal to or lower than the lower limit. If the liquid level is still below the lower limit, the CPU 100 repeats Step S720 to Step S721 until the ink exceeds the lower limit level, and increases the speed Np of the supply pump 72 and the rotational speed Nf of the fan 68.

そして、CPU100は、ステップS710で貯留部22Kr内のインクが下限レベルを上回っている事を確認すると、ステップS712で供給ポンプ72が動作中であるかの確認を行う。供給ポンプ72が動作中のときは、CPU100は、ステップS713で液面上限レベル検知センサ86aを確認して、上限になっていない場合は、ステップS719で所定時間待機して再度ステップS713で液面が上限に有るかどうかを確認する。CPU100は、液面が上限になったらステップS714で供給ポンプ72を停止する。供給ポンプ72が停止中の時は、CPU100は、ステップS712からステップS715に移行して、記録動作終了の確認を行い、記録が終了でない場合は、記録終了までステップS710からS715を繰り返す。記録動作終了後は、CPU100は、ステップS716でヘッドユニット22Kを上昇させて、待機位置まで移動して再びキャップ50によってキャッピングされる。その後、CPU100は、ステップS717で大気バルブ84を閉じて、ステップS718でファン68の作動を停止し、再び待機モードとなってこのフローチャートを終了する。   When the CPU 100 confirms that the ink in the reservoir 22Kr exceeds the lower limit level in step S710, the CPU 100 confirms whether the supply pump 72 is operating in step S712. When the supply pump 72 is in operation, the CPU 100 checks the liquid level upper limit level detection sensor 86a in step S713. If the upper limit is not reached, the CPU 100 waits for a predetermined time in step S719 and again in step S713. Check if is at the upper limit. When the liquid level reaches the upper limit, the CPU 100 stops the supply pump 72 in step S714. When the supply pump 72 is stopped, the CPU 100 proceeds from step S712 to step S715, confirms the end of the recording operation, and if the recording is not completed, repeats steps S710 to S715 until the recording is completed. After the end of the recording operation, the CPU 100 raises the head unit 22K in step S716, moves to the standby position, and is capped by the cap 50 again. Thereafter, the CPU 100 closes the atmospheric valve 84 in step S717, stops the operation of the fan 68 in step S718, enters the standby mode again, and ends this flowchart.

図11(a)、(b)は、ステップS714のポンプ停止シーケンスを示したものである。(a)に示すように、供給ポンプ72は一定の速度で減速して停止する。それに合わせてファン68も、一定の速度で減速して停止する。また、(b)に示すような一定間隔での矩形状のテーブルにて段階的に停止してもよい。   FIGS. 11A and 11B show the pump stop sequence in step S714. As shown in (a), the supply pump 72 decelerates at a constant speed and stops. Accordingly, the fan 68 is also decelerated at a constant speed and stopped. Moreover, you may stop in steps on a rectangular table at regular intervals as shown in FIG.

なお、本実施形態では第1の実施形態同様、ヘッドユニット22Kのインク吐出ドット数をカウントし、単位時間あたりのインク吐出ドット数から単位時間あたりのインク消費量を計算して供給ポンプ72の動作速度を決定してもかまわない。この場合においても、単位時間当たりに最も多い量を供給する速度であるNp=5における供給ポンプ72のインク供給量(最大供給量)は、ヘッドユニット22Kにおけるインクの単位時間当たりの最大消費量を上回る値とする。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the number of ink ejection dots of the head unit 22K is counted, and the ink consumption per unit time is calculated from the number of ink ejection dots per unit time to operate the supply pump 72. You can decide the speed. Even in this case, the ink supply amount (maximum supply amount) of the supply pump 72 at Np = 5, which is the speed at which the largest amount is supplied per unit time, is the maximum ink consumption amount per unit time in the head unit 22K. It is assumed to exceed the value.

このように、ヘッドユニット22K内のインクの消費に伴って、インクを供給する供給ポンプ72の速度とファン68の回転速度とを変える。これによって、ヘッドユニット22K内に負圧の大きな変動が生じるのを抑制し、安定的にインクを吐出させることが可能なインク供給装置を実現することができた。   In this way, the speed of the supply pump 72 that supplies ink and the rotational speed of the fan 68 are changed as the ink in the head unit 22K is consumed. As a result, it was possible to realize an ink supply device capable of suppressing large fluctuations in the negative pressure in the head unit 22K and stably ejecting ink.

(第3の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第3の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第1の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration will be described below.

図12は、本実施形態のヘッドユニットとその周辺を示した図である。ファン68による負圧制御手段は、本実施形態のように、複数のヘッドユニット22Y、22M、22C、22Kに接続されていてもよい。   FIG. 12 is a view showing the head unit of the present embodiment and its periphery. The negative pressure control means by the fan 68 may be connected to the plurality of head units 22Y, 22M, 22C, and 22K as in the present embodiment.

なお、本明細書でいう、「記録」(画像形成とも称する)とは、文字、図形等有意の情報を形成するものに限らない。つまり記録とは、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も含むものとする。   Note that “recording” (also referred to as image formation) in the present specification is not limited to forming significant information such as characters and graphics. In other words, recording means that an image, a pattern, a pattern, etc. are widely formed on a recording medium regardless of whether it is significant involuntary, or whether it is manifested so that humans can perceive it visually, or This includes cases where media are processed.

また、「記録媒体」(ロール紙とも称する)とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含むものとする。   The “recording medium” (also referred to as roll paper) includes not only paper used in general recording apparatuses but also a wide range of materials such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. Including acceptable ones.

さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様に広く解釈されるべきものである。つまりインクとは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を含むものとする。   Further, the term “ink” should be broadly interpreted in the same way as the definition of “recording”. In other words, the ink is applied onto the recording medium to form an image, pattern, pattern, or the like, process the recording medium, or process the ink (for example, solidify or insolubilize the colorant in the ink applied to the recording medium). ) Shall be included.

また、上記各実施形態では、負圧発生手段としてプロペラタイプのファンを用いているが、これに限定するものではなく、可撓性のインクバッグと弓形ばねを用いた負圧発生手段や、容積型のポンプ等を用いてもよい。また、本発明の装置にインク以外の液体を用いてもよいことは言うまでもない。   In each of the above embodiments, the propeller type fan is used as the negative pressure generating means. However, the present invention is not limited to this, and the negative pressure generating means using a flexible ink bag and a bow spring, A mold pump or the like may be used. It goes without saying that liquids other than ink may be used in the apparatus of the present invention.

22K ヘッドユニット
60 インク供給装置
68 ファン
72 供給ポンプ
74 大気開放バルブ
84 大気バルブ
86 液面検知センサ
86a 液面上限レベル検知センサ
86b 液面下限レベル検知センサ
22K head unit 60 ink supply device 68 fan 72 supply pump 74 atmosphere release valve 84 atmosphere valve 86 liquid level detection sensor 86a liquid level upper limit level detection sensor 86b liquid level lower limit level detection sensor

Claims (5)

内部に貯留したインクを吐出可能な吐出部と、前記吐出部にインクを供給する液室と、前記液室にインクを供給する供給ポンプと、前記液室内の圧力を調整可能な負圧発生手段と、前記液室のインクの量を検知する検知手段と、を備えたインク供給装置において、
前記検知手段が、前記ヘッドユニット内のインクの量が所定量よりも少なくなったと検知した場合に、前記供給ポンプは動作を開始し、前記供給ポンプの動作開始後の単位時間当たりの前記液室のインクの減少量が、所定量よりも多い場合に、前記供給ポンプは前記液室へのインクの供給量を増やすことを特徴とするインク供給装置。
A discharge section capable of discharging ink stored therein, a liquid chamber for supplying ink to the discharge section, a supply pump for supplying ink to the liquid chamber, and a negative pressure generating means capable of adjusting the pressure in the liquid chamber And an ink supply device comprising: a detecting means for detecting the amount of ink in the liquid chamber;
When the detection unit detects that the amount of ink in the head unit is less than a predetermined amount, the supply pump starts operation, and the liquid chamber per unit time after the supply pump starts operating. The ink supply device, wherein the supply pump increases the amount of ink supplied to the liquid chamber when the amount of ink decrease is greater than a predetermined amount.
前記供給ポンプは、段階的に前記液室へのインクの供給量を増加させることを特徴とする請求項1に記載のインク供給装置。   The ink supply device according to claim 1, wherein the supply pump gradually increases the amount of ink supplied to the liquid chamber. 前記供給ポンプによる前記液室への供給量は、前記液室のインクの単位時間あたりのインク消費量基づいて決定することを特徴とする請求項1に記載のインク供給装置。   The ink supply apparatus according to claim 1, wherein the supply amount to the liquid chamber by the supply pump is determined based on an ink consumption amount per unit time of ink in the liquid chamber. 前記供給ポンプによる単位時間当たりの最大供給量は、前記吐出部が単位時間当たりに吐出する最大消費量よりも多いことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のインク供給装置。   4. The ink according to claim 1, wherein a maximum supply amount per unit time by the supply pump is larger than a maximum consumption amount that the discharge unit discharges per unit time. 5. Feeding device. 前記負圧発生手段は、前記供給ポンプによるインクの供給量の増加に伴って、負圧力を上げることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のインク供給装置。   5. The ink supply device according to claim 1, wherein the negative pressure generating unit increases the negative pressure as the amount of ink supplied by the supply pump increases. 6.
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