JP2012011546A

JP2012011546A - Striking tool

Info

Publication number: JP2012011546A
Application number: JP2011230145A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Sato; 慎一郎佐藤
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2026-03-07
Also published as: JP5327726B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a striking tool capable of effectively reducing vibration by drive of a striker without being increased in size even when a counterweight mechanism is arranged.SOLUTION: A motor 21 is arranged in a motion conversion housing 31 so that the reciprocating direction of a piston 43 is set orthogonal to the axial direction of an output shaft 22. A crank shaft 34 for transmitting torque to a motion conversion mechanism 36 is arranged on a tip side of the output shaft 22, and a rotation transmission shaft 51 for transmitting torque to a cylinder 40 is arranged on the front side of the crank shaft 34. A counterweight mechanism 370 is arranged between the crank shaft 34 and a handle part 10.

Description

本発明は、打撃工具に関し、特に、制振機構を有する打撃工具に関する。 The present invention relates to an impact tool, and more particularly to an impact tool having a vibration control mechanism.

従来から制振機構を有する打撃工具が提案されている。例えば、互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える打撃工具では、モータハウジングに電動モータが収納され、ギヤハウジングは、運動変換ハウジングと、制振ハウジングと、打撃ハウジングとを備えている。運動変換ハウジング内には、電動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と直交する方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。 Conventionally, hitting tools having a vibration control mechanism have been proposed. For example, in an impact tool including a casing made up of a handle portion, a motor housing, and a gear housing connected to each other, an electric motor is accommodated in the motor housing, and the gear housing includes a motion conversion housing, a vibration damping housing, and an impact housing. It has. A motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the electric motor into reciprocating motion is provided in the motion conversion housing. A cylinder extending in a direction orthogonal to the rotation axis of the electric motor is provided in the striking housing. A tool holding portion is provided on the tip side of the cylinder, and the tip tool is detachably attached.

また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構により、シリンダの内周に沿って往復運動される。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。 Further, the cylinder is provided with a piston slidably on its inner periphery. The piston is reciprocated along the inner circumference of the cylinder by the motion conversion mechanism. A striker is slidably provided on the inner periphery of the cylinder at the tip side in the cylinder. An air chamber is defined in the cylinder and between the piston and the striker. On the tip side of the striker, an intermediate element is slidably provided in the cylinder in the front-rear direction. The above-described tip tool is located on the tip side of the meson.

制振ハウジングは、打撃ハウジングの側方に設けられ、空気通路を介して打撃ハウジングと連通している。また、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間となるように構成されている。制振ハウジングには、ピストンの往復方向と平行に往復運動可能なカウンタウェイトと、カウンタウェイトの両端にそれぞれ設けられた２本のバネが配置されている。 The vibration damping housing is provided on the side of the impact housing and communicates with the impact housing through an air passage. A space defined by the vibration control housing, the counterweight, the striking housing, the cylinder, and the piston is configured to be a sealed space. A counterweight capable of reciprocating in parallel with the reciprocating direction of the piston and two springs provided at both ends of the counterweight are disposed in the vibration damping housing.

そして、電動モータの回転駆動力は、運動変換機構に伝達され、運動変換機構により、ピストンは、シリンダ内において往復運動される。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される。 The rotational driving force of the electric motor is transmitted to the motion conversion mechanism, and the piston is reciprocated in the cylinder by the motion conversion mechanism. Due to the reciprocating motion of the piston, the pressure of the air in the air chamber repeatedly rises and falls, giving a striking force to the striker. The striking element moves forward and collides with the rear end of the intermediate element, and the striking force is transmitted to the tip tool via the intermediate element. Thereby, a work material is crushed.

また、打撃工具の動作中に、ピストンが、先端側に移動すると、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間であるので、カウンタウェイトは、後端側に移動する。逆に、ピストンが後端側に移動すると、カウンタウェイトは先端側に移動する。このように、ピストンの往復運動に連動して、カウンタウェイトが往復運動するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。 Further, when the piston moves to the tip side during the operation of the impact tool, the space defined by the vibration control housing, the counter weight, the impact housing, the cylinder, and the piston is a sealed space. Move to the rear end. Conversely, when the piston moves to the rear end side, the counterweight moves to the front end side. Thus, the counterweight is configured to reciprocate in conjunction with the reciprocating motion of the piston. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００４−２９９０３６号公報JP 2004-299036 A

しかし、上記の打撃工具では、カウンタウェイトが振動するときに、２本のバネと制振ハウジングとの間の摩擦により、カウンタウェイトがうまく振動しなかった。これにより、打撃子の駆動による振動をうまく低減することができなかった。また、制振ハウジングを打撃ハウジングの側方に設けているため、打撃工具の大型化を招いていた。 However, in the above impact tool, when the counterweight vibrates, the counterweight did not vibrate well due to the friction between the two springs and the damping housing. As a result, vibration due to driving of the striker could not be reduced well. Moreover, since the vibration-damping housing is provided on the side of the striking housing, the striking tool is increased in size.

そこで、本発明は、打撃子の駆動による振動を効果的に低減することができ、カウンタウェイト機構を設けても大型化しない打撃工具を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a striking tool that can effectively reduce vibration caused by driving a striking element and does not increase in size even when a counterweight mechanism is provided.

上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、回転駆動力を出力する出力軸を有する電動モータと、前記電動モータの回転を前記出力軸と直交する方向の往復運動に変換する往復運動変換部と、前記ハウジングの先端側に取り付けられ、前記往復運動変換部の往復運動により駆動する先端工具を保持可能な工具保持部と、前記ハウジングの後部に設けられたハンドルと、前記出力軸よりも前記工具保持部側に配置され前記出力軸の回転による回転力を前記往復運動変換部に伝達するクランク軸と、前記クランク軸よりも前記工具保持部側に配置され前記出力軸の回転力を前記工具保持部に伝達する回転伝達軸と、を備え、前記クランク軸と前記ハンドルとの間には、前記往復運動に起因して発生する振動を低減するカウンタウェイト機構が配置された打撃工具を提供する。 To achieve the above object, the present invention provides a housing, an electric motor having an output shaft housed in the housing and outputting a rotational driving force, and reciprocation of rotation of the electric motor in a direction orthogonal to the output shaft. A reciprocating motion converting portion for converting into motion, a tool holding portion attached to the front end side of the housing and capable of holding a tip tool driven by the reciprocating motion of the reciprocating motion converting portion, and a handle provided at the rear portion of the housing A crankshaft that is disposed closer to the tool holder than the output shaft and transmits a rotational force generated by the rotation of the output shaft to the reciprocating motion converter, and is disposed closer to the tool holder than the crankshaft. A rotation transmission shaft for transmitting the rotational force of the output shaft to the tool holding portion, and vibration generated due to the reciprocating motion between the crankshaft and the handle. Reduced to counterweight mechanism provides arranged impact tool.

上記構成の打撃工具において、前記カウンタウェイト機構と前記電動モータとは、前記往復運動の方向において重なるように配置されていることが好ましい。 In the striking tool having the above-described configuration, it is preferable that the counterweight mechanism and the electric motor are arranged so as to overlap in the reciprocating motion direction.

また前記カウンタウェイト機構と前記出力軸とは、前記出力軸の軸方向において重なるように配置されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the counterweight mechanism and the output shaft are arranged so as to overlap in the axial direction of the output shaft.

本発明の打撃工具によれば、打撃子の駆動による振動をカウンタウェイト機構で効果的に低減することができ、カウンタウェイト機構を設けても大型化を抑制できる。 According to the striking tool of the present invention, the vibration due to the driving of the striking element can be effectively reduced by the counterweight mechanism, and the enlargement can be suppressed even if the counterweight mechanism is provided.

本発明の第１の実施の形態の打撃工具の断面図。Sectional drawing of the impact tool of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の打撃工具のカウンタウェイト機構を後端側から見た図。The figure which looked at the counterweight mechanism of the impact tool of the 1st Embodiment of this invention from the rear end side. 本発明の第２の実施の形態の打撃工具の断面図。Sectional drawing of the impact tool of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態の打撃工具のカウンタウェイト機構の分解図。The exploded view of the counterweight mechanism of the impact tool of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態の打撃工具のカウンタウェイト機構の拡大図。The enlarged view of the counterweight mechanism of the impact tool of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態の打撃工具の断面図。Sectional drawing of the impact tool of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態の打撃工具の断面図。Sectional drawing of the impact tool of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態の打撃工具の断面図。Sectional drawing of the impact tool of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態の打撃工具の断面図。Sectional drawing of the impact tool of the 6th Embodiment of this invention. 図９のＸ-Ｘ線に沿った断面図。Sectional drawing along the XX line of FIG. 本発明の第２の実施の形態の打撃工具のカウンタウェイト機構の変更例を示す図。The figure which shows the example of a change of the counterweight mechanism of the impact tool of the 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第１の実施の形態の打撃工具について図１から図２に基づき説明する。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０、モータハウジング２０、及びギヤハウジング３０からなるケーシングを備えている。 A striking tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in FIG. 1 is the front end side of the impact tool 1 and the right side is the rear end side of the impact tool 1. The impact tool 1 includes a casing including a handle portion 10, a motor housing 20, and a gear housing 30 that are connected to each other.

ハンドル部１０には、電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１は、スイッチ機構を図示せぬ外部電源に接続し、トリガ１３を操作することにより、後述の電動モータ２１と外部電源との接続と断続とを切換えることができるようになっている。また、ハンドル部１０は、使用者が打撃工具１を使用するときに握る握り部１４を有している。 A power cable 11 is attached to the handle portion 10 and a switch mechanism 12 is built therein. A trigger 13 that can be operated by a user is mechanically connected to the switch mechanism 12. The power cable 11 is connected to an external power source (not shown) and operates the trigger 13 to switch between connection and disconnection of an electric motor 21 and an external power source, which will be described later. The handle portion 10 also has a grip portion 14 that is gripped when the user uses the impact tool 1.

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の先端側下部に設けられている。電動モータ２１は、モータハウジング２０内に収納されている。電動モータ２１は、その回転駆動力を出力する出力軸２２を備えている。出力軸２２の先端には、ピニオンギヤ２３が設けられており、ギヤハウジング３０内に位置している。また、モータハウジング２０内であって、電動モータ２１の後端側には、電動モータ２１の回転速度を制御するための制御装置２４が配置されている。 The motor housing 20 is provided at the lower end on the front end side of the handle portion 10. The electric motor 21 is accommodated in the motor housing 20. The electric motor 21 includes an output shaft 22 that outputs the rotational driving force. A pinion gear 23 is provided at the tip of the output shaft 22 and is located in the gear housing 30. A control device 24 for controlling the rotational speed of the electric motor 21 is disposed in the motor housing 20 on the rear end side of the electric motor 21.

ギヤハウジング３０は、運動変換ハウジング３１と、打撃ハウジング３２とを備えている。運動変換ハウジング３１は、モータハウジング２０の上部に位置し、その後端はハンドル部１０と接続されている。打撃ハウジング３２は、モータハウジング２０の上部に位置している。 The gear housing 30 includes a motion conversion housing 31 and a striking housing 32. The motion conversion housing 31 is located on the upper portion of the motor housing 20, and the rear end thereof is connected to the handle portion 10. The striking housing 32 is located in the upper part of the motor housing 20.

運動変換ハウジング３１内には、ピニオンギヤ２３の後端側において、出力軸２２と平行に延びるクランク軸３４が回転可能に支承されている。クランク軸３４の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第１ギヤ３５が同軸固定されている。クランク軸３４の上端部には、運動変換機構３６が設けられている。運動変換機構３６は、クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９を有している。クランクウェイト３７は、クランク軸３４の上端に固定されている。クランクピン３８は、クランクウェイト３７の端部に固定されている。コンロッド３９の後端には、クランクピン３８が挿入されている。 A crankshaft 34 extending in parallel with the output shaft 22 is rotatably supported in the motion conversion housing 31 on the rear end side of the pinion gear 23. A first gear 35 that meshes with the pinion gear 23 is coaxially fixed to the lower end of the crankshaft 34. A motion conversion mechanism 36 is provided at the upper end of the crankshaft 34. The motion conversion mechanism 36 includes a crank weight 37, a crank pin 38, and a connecting rod 39. The crank weight 37 is fixed to the upper end of the crankshaft 34. The crank pin 38 is fixed to the end of the crank weight 37. A crank pin 38 is inserted at the rear end of the connecting rod 39.

また、運動変換ハウジング３１内には、ピニオンギヤ２３の先端側において、出力軸２２と平行に延びる回転伝達軸５１が回転可能に支承されている。回転伝達軸５１の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第２ギヤ５２が同軸固定されている。回転伝達軸５１の上端には、第１ベベルギヤ５１Ａが同軸固定されている。 A rotation transmission shaft 51 extending in parallel with the output shaft 22 is rotatably supported in the motion conversion housing 31 on the tip end side of the pinion gear 23. A second gear 52 that meshes with the pinion gear 23 is coaxially fixed to the lower end of the rotation transmission shaft 51. A first bevel gear 51 A is coaxially fixed to the upper end of the rotation transmission shaft 51.

打撃ハウジング３２内には、出力軸２２と直交する方向に延びるシリンダ４０が設けられている。シリンダ４０の中心軸と、出力軸２２の回転軸は、同一平面上に位置している。また、シリンダ４０の後端部は、電動モータ２１と対向している。また、シリンダ４０内には、その内周に摺動可能にピストン４３が設けられている。ピストン４３は、ピストンピン４３Ａを有し、コンロッド３９の先端には、ピストンピン４３Ａが挿入されている。シリンダ４０内の先端側には打撃子４４が、シリンダ４０の内周に摺動可能に設けられている。シリンダ４０内であってピストン４３と打撃子４４との間には空気室４５が画成されている。 A cylinder 40 extending in a direction orthogonal to the output shaft 22 is provided in the striking housing 32. The central axis of the cylinder 40 and the rotation axis of the output shaft 22 are located on the same plane. Further, the rear end portion of the cylinder 40 faces the electric motor 21. A piston 43 is provided in the cylinder 40 so as to be slidable on the inner periphery thereof. The piston 43 has a piston pin 43 A, and the piston pin 43 A is inserted at the tip of the connecting rod 39. A striking piece 44 is slidably provided on the inner periphery of the cylinder 40 at the tip end side in the cylinder 40. An air chamber 45 is defined in the cylinder 40 and between the piston 43 and the striker 44.

また、打撃ハウジング３２内には、シリンダ４０の外周を覆うように回転シリンダ５０が回転可能に支承されている。また、回転シリンダ５０は、シリンダ４０よりも先端側に延び、その先端部には工具保持部１５が設けられ、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付けられる。回転シリンダ５０の後端部には、第１ベベルギヤ５１Ａと噛合する第２ベベルギヤ５０Ａが設けられている。回転シリンダ５０の中心軸と出力軸２２の回転軸とは同一平面上に位置している。また、打撃子４４の先端側には、中間子４６が回転シリンダ５０内に前後方向に摺動可能に設けられている。 A rotating cylinder 50 is rotatably supported in the impact housing 32 so as to cover the outer periphery of the cylinder 40. Further, the rotating cylinder 50 extends to the tip side from the cylinder 40, and a tool holding portion 15 is provided at the tip portion, and a tip tool (not shown) is detachably attached. A second bevel gear 50A that meshes with the first bevel gear 51A is provided at the rear end of the rotating cylinder 50. The central axis of the rotation cylinder 50 and the rotation axis of the output shaft 22 are located on the same plane. Further, an intermediate element 46 is provided in the rotary cylinder 50 so as to be slidable in the front-rear direction on the tip side of the striker 44.

運動変換ハウジング３１内であって、ハンドル部１０に対向する部分には、カウンタウェイト機構７０が配置されている。カウンタウェイト機構７０は、打撃工具１の重心Ｇと、ハンドル部１０の握り部１４との間に位置し、かつ制御基板２４の上方に位置している。カウンタウェイト機構７０について、図１及び図２に基づき説明する。カウンタウェイト機構７０は、第１支持部７１と、第２支持部７２と、ウェイト支持部材７３と、カウンタウェイト７４とを備えている。第１支持部７１及び第２支持部７２はピストン４３の往復運動の方向と直交する平面上に互いに対向するように設けられている。第１支持部７１は、一対のゴムにより構成され、運動変換ハウジング３１の上端に固定されている。第２支持部７２は、一対の鋼材のローラにより構成され、運動変換ハウジング３１に固定されている。 A counterweight mechanism 70 is disposed in the motion converting housing 31 and in a portion facing the handle portion 10. The counterweight mechanism 70 is located between the gravity center G of the impact tool 1 and the grip portion 14 of the handle portion 10 and is located above the control board 24. The counterweight mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The counterweight mechanism 70 includes a first support portion 71, a second support portion 72, a weight support member 73, and a counterweight 74. The 1st support part 71 and the 2nd support part 72 are provided so that it may mutually oppose on the plane orthogonal to the direction of the reciprocating motion of piston 43. As shown in FIG. The first support portion 71 is made of a pair of rubbers and is fixed to the upper end of the motion conversion housing 31. The second support portion 72 is configured by a pair of steel rollers, and is fixed to the motion conversion housing 31.

ウェイト支持部材７３は、板バネにより構成されている。ウェイト支持部材７３の上端部は、Ｌ字状をなし、一対の第１支持部７１の間に配置され、線接触により支持されている。第１支持部７１はゴムにより構成されているので、ウェイト支持部材７３の上端部は、第１支持部７１に対し、上下方向に移動可能に支持される。ウェイト支持部７３の下端部は、一対の第２支持部７２の間に配置され、線接触により支持されている。第２支持部７２はローラにより構成されているので、第２支持部７２に対し、ウェイト支持部材７３の下端部は、上下方向に移動可能に支持される。カウンタウェイト７４は、ウェイト支持部材７３の上下方向の略中央にボルト７５により固定されている。よって、カウンタウェイト７４は、ウェイト支持部材７３により両持ち支持される。図２に示すように、カウンタウェイト７４は、ウェイト支持部材７３が延びる方向と直交する方向に延びウェイト支持部材７３に固定される基部７４Ａと、基部７４Ａの両端からウェイト支持部材７３に沿って延びる二本の脚部７４ＢとからなるＨ字状をなしている。 The weight support member 73 is configured by a leaf spring. The upper end portion of the weight support member 73 has an L shape, is disposed between the pair of first support portions 71, and is supported by line contact. Since the first support portion 71 is made of rubber, the upper end portion of the weight support member 73 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the first support portion 71. The lower end part of the weight support part 73 is arrange | positioned between a pair of 2nd support parts 72, and is supported by the line contact. Since the 2nd support part 72 is comprised with the roller, the lower end part of the weight support member 73 is supported with respect to the 2nd support part 72 so that a movement to an up-down direction is possible. The counterweight 74 is fixed to the approximate center in the vertical direction of the weight support member 73 with a bolt 75. Therefore, the counterweight 74 is supported at both ends by the weight support member 73. As shown in FIG. 2, the counterweight 74 extends in a direction orthogonal to the direction in which the weight support member 73 extends, and extends along the weight support member 73 from both ends of the base portion 74A. It has an H-shape consisting of two legs 74B.

次に、第１の実施の形態による打撃工具１の動作について説明する。ハンドル部１０を手で把持した状態で、図示せぬ先端工具を図示せぬ被削材に押し当てる。次に、トリガ１２を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、ピニオンギヤ２３及び第１ギヤ３５を介してクランク軸３４に伝達される。クランク軸３４の回転は、運動変換機構３６（クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９）によって、シリンダ４０内におけるピストン４３の往復運動に変換される。ピストン４３の往復運動により空気室４５中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子４４に打撃力を付与する。打撃子４４が前進して中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。 Next, the operation of the impact tool 1 according to the first embodiment will be described. With the handle portion 10 held by hand, a tip tool (not shown) is pressed against a workpiece (not shown). Next, the trigger 12 is pulled, and electric power is supplied to the electric motor 21 to rotate it. This rotational driving force is transmitted to the crankshaft 34 via the pinion gear 23 and the first gear 35. The rotation of the crankshaft 34 is converted into a reciprocating motion of the piston 43 in the cylinder 40 by the motion conversion mechanism 36 (crank weight 37, crankpin 38, and connecting rod 39). Due to the reciprocating motion of the piston 43, the pressure of the air in the air chamber 45 repeatedly rises and falls, giving a striking force to the striking element 44. The striking element 44 moves forward and collides with the rear end of the intermediate element 46, and the striking force is transmitted to the tip tool (not shown) via the intermediate element 46.

また、電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第２ギヤ５２、回転伝達軸５１に伝達される。回転伝達軸５１の回転は、第１ベベルギヤ５１Ａ及び第２ベベルギヤ５０Ａを介して回転シリンダ５０に伝達され、回転シリンダ５０は回転する。回転シリンダ５０の回転により、先端工具に回転力が付与される。この回転力と上記の打撃力により、図示せぬ先端工具には回転力と打撃力とが付与され、被削材は破砕される。 Further, the rotational driving force of the electric motor 21 is transmitted to the pinion gear 23, the second gear 52, and the rotation transmission shaft 51. The rotation of the rotation transmission shaft 51 is transmitted to the rotation cylinder 50 via the first bevel gear 51A and the second bevel gear 50A, and the rotation cylinder 50 rotates. A rotational force is applied to the tip tool by the rotation of the rotary cylinder 50. By this rotational force and the above-described impact force, a rotational force and impact force are imparted to the tip tool (not shown), and the work material is crushed.

上記の打撃工具１の動作時には、打撃子４４の往復動に起因する一定周期の振動が打撃工具１に発生し、運動変換ハウジング３１を介して、第１支持部７１及び第２支持部７２に伝達される。第１支持部７１及び第２支持部７２に伝達された振動は、ウェイト支持部材７３及びカウンタウェイト７４に伝達され、カウンタウェイト７４は、ピストン４３の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃による打撃工具１の振動を低減することができ、打撃工具１の操作性を向上させることができる。 During the operation of the impact tool 1 described above, a constant period of vibration is generated in the impact tool 1 due to the reciprocating motion of the impact element 44, and the first support portion 71 and the second support portion 72 are moved through the motion conversion housing 31. Communicated. The vibration transmitted to the first support portion 71 and the second support portion 72 is transmitted to the weight support member 73 and the counter weight 74, and the counter weight 74 vibrates in the same direction as the reciprocating motion direction of the piston 43. By this vibration, the vibration of the impact tool 1 due to impact can be reduced, and the operability of the impact tool 1 can be improved.

具体的には、カウンタウェイト７４の振動により、カウンタウェイト７４及び板バネであるウェイト支持部材７３により決定される共振振動数を中心とする一定の幅を有する周波数帯の振動が低減される。尚、当該共振振動数は、打撃工具１の打撃により発生する振動の振動数とほぼ等しく設定されている。ここで、板バネであるウェイト支持部材７３のばね定数をk₁（カウンタウェイト７４より上方に位置するウェイト支持部材７３のばね定数）、k₂（カウンタウェイト７４より下方に位置するウェイト支持部材７３のばね定数）とし、カウンタウェイト７４の質量をｍとすると、共振周波数（共振点）ｆは、f=1/2π・(k₁+k₂)^1/2となる。実際には、減衰などの影響により共振周波数は、若干低くなると共に、共振する周波数帯が若干広くなる。よって、上記の式から導き出される共振点は、打撃工具１の振動の振動数よりも、若干高めに設定される。 Specifically, the vibration of the counterweight 74 reduces the vibration in a frequency band having a certain width centered on the resonance frequency determined by the counterweight 74 and the weight support member 73 that is a leaf spring. The resonance frequency is set to be approximately equal to the frequency of the vibration generated by the impact of the impact tool 1. Here, the spring constant of the weight support member 73 that is a leaf spring is k ₁ (the spring constant of the weight support member 73 positioned above the counterweight 74), k ₂ (the weight support member 73 positioned below the counterweight 74). And the mass of the counterweight 74 is m, the resonance frequency (resonance point) f is f = 1 / 2π · (k ₁ + k ₂ ) ^1/2 . Actually, the resonance frequency becomes slightly lower due to the influence of attenuation and the like, and the frequency band to resonate becomes slightly wider. Therefore, the resonance point derived from the above equation is set slightly higher than the vibration frequency of the impact tool 1.

上記のように、カウンタウェイト７４はウェイト支持部材７３により両持ち支持されるので、カウンタウェイトを片持ち支持した時に発生する回転モーメントを防止することができる。また、ウェイト支持部材７３の両端部は、それぞれ第１支持部７１及び第２支持部７２に対し移動可能に支持されている。よって、板バネであるウェイト支持部材７３及びカウンタウェイト７４と運動変換ハウジング３１との間で摩擦が発生しないので、ウェイト支持部材７３及びカウンタウェイト７４は、ピストン４３の往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。従って、打撃子４４の往復動に起因する打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の操作性を向上させることができる。また、ウェイト支持部材７３の上端部は、Ｌ字状をなしているので、第１支持部７１からウェイト支持部材７３が抜けるのを防止することができる。更に、カウンタウェイト７４は、Ｈ字状をなしている。よって、所望の共振周波数を得るためにある程度長さの必要なウェイト支持部材７３の長さを短くすることができるので、カウンタウェイトユニット全体のコンパクト化を図ることができる。 As described above, since the counterweight 74 is supported at both ends by the weight support member 73, the rotational moment generated when the counterweight is cantilevered can be prevented. Further, both end portions of the weight support member 73 are supported so as to be movable with respect to the first support portion 71 and the second support portion 72, respectively. Therefore, no friction is generated between the weight support member 73 and the counterweight 74, which are leaf springs, and the motion conversion housing 31, so that the weight support member 73 and the counterweight 74 vibrate in the same direction as the reciprocating motion direction of the piston 43. Can be performed smoothly. Therefore, the vibration of the impact tool 1 resulting from the reciprocating motion of the impact element 44 can be effectively reduced, and the operability of the impact tool 1 can be improved. Further, since the upper end portion of the weight support member 73 has an L shape, it is possible to prevent the weight support member 73 from coming off from the first support portion 71. Further, the counterweight 74 has an H shape. Therefore, since the length of the weight support member 73 that needs a certain length in order to obtain a desired resonance frequency can be shortened, the entire counterweight unit can be made compact.

また、カウンタウェイト機構７０は、ハンドル部１０の対向部であって、制御基板２４の上に配置されているので、制御基板２４上の空きスペースを有効利用することができ、カウンタウェイト機構７０を設けたことによる打撃工具１の大型化を抑制することができる。カウンタウェイト機構７０は、握り部１４と重心Ｇとの間に配置されているので、ピストン４３の往復運動による重心Ｇを中心とする回転モーメントを低減することができる。また、従来の打撃工具のように、カウンタウェイトを支持するバネが、カウンタウェイトのピストンの往復方向に沿う両端に設けられていないので、バネとハウジングとの間の摩擦を防止することができ、効果的に振動を吸収することができる。 In addition, the counter weight mechanism 70 is an opposite portion of the handle portion 10 and is disposed on the control board 24, so that an empty space on the control board 24 can be effectively used. The increase in size of the impact tool 1 due to the provision can be suppressed. Since the counterweight mechanism 70 is disposed between the grip portion 14 and the center of gravity G, the rotational moment about the center of gravity G due to the reciprocating motion of the piston 43 can be reduced. Moreover, since the spring which supports a counterweight is not provided in the both ends along the reciprocating direction of the piston of a counterweight like the conventional impact tool, the friction between a spring and a housing can be prevented, Vibration can be effectively absorbed.

次に、本発明の第２の実施の形態における打撃工具１０１について、図３に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。本実施の形態における打撃工具１０１は、第１の実施の形態の打撃工具１が備えていた回転シリンダ５０及び制御基板２４を備えていない。よって、打撃時に先端工具に回転力は付与されず、また電動モータ２１は、一定速度で回転する。 Next, an impact tool 101 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described. The striking tool 101 in the present embodiment does not include the rotating cylinder 50 and the control board 24 that the striking tool 1 of the first embodiment includes. Therefore, no rotational force is applied to the tip tool at the time of impact, and the electric motor 21 rotates at a constant speed.

カウンタウェイト機構１７０は、第１の実施の形態の打撃工具１０１と同様に、運動変換ハウジング３１内であって、ハンドル部１０に対向する部分に配置されている。カウンタウェイト機構１７０は、第１支持部１７１と、第２支持部１７２と、ウェイト支持部材１７３と、カウンタウェイト１７４とを備えている。第１支持部１７１について、図４及び図５に基づき説明する。第１支持部１７１は、ボルト１７１Ａと、ワッシャー１７１Ｂと、スペーサ１７１Ｃとを有している。板バネからなるウェイト支持部材１７３には、ボルト挿通穴１７３ａが形成されている。ボルト１７１Ａが、ワッシャー１７１Ｂ、スペーサ１７１Ｃ、及びボルト挿通穴１７３ａを挿通することにより、ウェイト支持部材１７３の上端は、運動変換ハウジング３１に固定される。ウェイト支持部材１７３の下端部は、ゴムからなる一対の第２支持部１７２の間に配置され、線接触により支持されている。第２支持部１７２はゴムにより構成されるので、ウェイト支持部材１７３の下端部は、第２支持部１７２に対し移動可能に支持される。カウンタウェイト１７４は、ウェイト支持部材１７３の上下方向の略中央に固定されている。 The counterweight mechanism 170 is disposed in the motion conversion housing 31 and at a portion facing the handle portion 10, similarly to the impact tool 101 of the first embodiment. The counterweight mechanism 170 includes a first support portion 171, a second support portion 172, a weight support member 173, and a counterweight 174. The 1st support part 171 is demonstrated based on FIG.4 and FIG.5. The first support portion 171 includes a bolt 171A, a washer 171B, and a spacer 171C. A bolt insertion hole 173a is formed in the weight support member 173 made of a leaf spring. The upper end of the weight support member 173 is fixed to the motion conversion housing 31 by the bolt 171A passing through the washer 171B, the spacer 171C, and the bolt insertion hole 173a. The lower end portion of the weight support member 173 is disposed between a pair of second support portions 172 made of rubber and supported by line contact. Since the second support portion 172 is made of rubber, the lower end portion of the weight support member 173 is supported so as to be movable with respect to the second support portion 172. The counterweight 174 is fixed to the approximate center of the weight support member 173 in the vertical direction.

本実施の形態のカウンタウェイト機構１７０によっても、打撃子４４の往復動に起因する打撃工具１０１の振動を効果的に低減することができる。また、上記のように、カウンタウェイト機構１７０は、ボルト１７１Ａと、ワッシャー１７１Ｂと、スペーサ１７１Ｃとにより構成されている。よって、ウェイト支持部材１７３の上端部に負荷される荷重を調整することができる。これにより、ウェイト支持部材７３及びカウンタウェイト１７４の振動を制御することができ、カウンタウェイト機構１７０の共振周波数を調整することができる。また、打撃工具１０１の他の効果については、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。 Also with the counterweight mechanism 170 of the present embodiment, the vibration of the impact tool 101 due to the reciprocating motion of the impactor 44 can be effectively reduced. Further, as described above, the counterweight mechanism 170 includes the bolt 171A, the washer 171B, and the spacer 171C. Therefore, the load applied to the upper end portion of the weight support member 173 can be adjusted. Thereby, the vibration of the weight support member 73 and the counterweight 174 can be controlled, and the resonance frequency of the counterweight mechanism 170 can be adjusted. Further, the other effects of the impact tool 101 are the same as the effects of the impact tool 1 of the first embodiment.

次に、本発明の第３の実施の形態における打撃工具２０１について、図６に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。 Next, an impact tool 201 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

運動変換ハウジング３１内であって、ハンドル部１０に対向する部分には、カウンタウェイト機構２７０が配置されている。カウンタウェイト機構２７０は、打撃工具２０１の重心を通りかつピストン４３の往復運動方向に平行に延びる直線よりも上側に位置し、かつ制御基板２４の上方に位置している。カウンタウェイト機構２７０は、一対の第１支持部２７１と、一対の第２支持部２７２と、ウェイト支持部材２７３と、カウンタウェイト２７４とを備えている。一対の第１支持部２７１は、ゴムにより構成され、運動変換ハウジング３１の上端に固定されている。一対の第２支持部２７２も、ゴムにより構成され、運動変換ハウジング３１に固定されている。 A counterweight mechanism 270 is disposed in a portion of the motion conversion housing 31 that faces the handle portion 10. The counterweight mechanism 270 is located above a straight line that passes through the center of gravity of the impact tool 201 and extends in parallel with the reciprocating direction of the piston 43, and is located above the control board 24. The counterweight mechanism 270 includes a pair of first support portions 271, a pair of second support portions 272, a weight support member 273, and a counterweight 274. The pair of first support portions 271 are made of rubber and are fixed to the upper end of the motion conversion housing 31. The pair of second support portions 272 are also made of rubber and are fixed to the motion conversion housing 31.

ウェイト支持部材２７３は、板バネにより構成されている。ウェイト支持部材２７３の上端部は、一対の第１支持部２７１の間に配置され、線接触により支持されている。第１支持部２７１はゴムにより構成されているので、ウェイト支持部材２７３の上端部は、第１支持部２７１に対し、上下方向に移動可能に支持される。ウェイト支持部２７３の下端部は、一対の第２支持部７２の間に配置され、線接触により支持されている。第２支持部２７２もゴムにより構成されているので、第２支持部２７２に対し、ウェイト支持部材２７３の下端部は、上下方向に移動可能に支持される。よって、カウンタウェイト２７４は、ウェイト支持部材２７３により両持ち支持される。カウンタウェイト２７４は、ウェイト支持部材２７３の上下方向の略中央に固定されている。 The weight support member 273 is configured by a leaf spring. The upper end portion of the weight support member 273 is disposed between the pair of first support portions 271 and supported by line contact. Since the first support portion 271 is made of rubber, the upper end portion of the weight support member 273 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the first support portion 271. The lower end part of the weight support part 273 is arrange | positioned between a pair of 2nd support parts 72, and is supported by the line contact. Since the second support portion 272 is also made of rubber, the lower end portion of the weight support member 273 is supported by the second support portion 272 so as to be movable in the vertical direction. Therefore, the counterweight 274 is supported at both ends by the weight support member 273. The counterweight 274 is fixed to the approximate center of the weight support member 273 in the vertical direction.

本実施の形態のカウンタウェイト機構２７０によっても、打撃子４４の往復動に起因する打撃工具１０１の振動を効果的に低減することができる。また、上記のように、カウンタウェイト機構２７０は、打撃工具２０１の重心を通りかつピストン４３の往復運動方向に平行に延びる直線よりも上側に位置しているので、ピストン４３の往復運動よる重心Ｇを中心とする回転モーメントを低減することができる。また、打撃工具２０１の他の効果については、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。 Also with the counterweight mechanism 270 of the present embodiment, the vibration of the impact tool 101 due to the reciprocating motion of the impactor 44 can be effectively reduced. Further, as described above, the counterweight mechanism 270 is positioned above a straight line that passes through the center of gravity of the impact tool 201 and extends in parallel to the reciprocating direction of the piston 43, so that the center of gravity G due to the reciprocating motion of the piston 43 is obtained. Rotational moment around the center can be reduced. Further, the other effects of the impact tool 201 are the same as the effects of the impact tool 1 of the first embodiment.

次に、本発明の第４の実施の形態における打撃工具３０１について、図７に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。 Next, the impact tool 301 in the 4th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

クランク軸３４は、ピニオンギヤ２３の先端側に配置されている。第１ギヤ３５の下部には、第３ギヤ３４Ａがクランク軸３４に同軸固定されている。クランク軸３４の先端側に回転伝達軸５１は配置されている。第２ギヤ５２と第３ギヤ３４Ａとは噛合うように構成されている。電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第１ギヤ３５、第３ギヤ３４Ａ、及び第２ギヤ５２を介して回転伝達軸５１に伝達される。そして、回転伝達軸７２の回転は、第１ベベルギヤ５１Ａ及び第２ベベルギヤ５０Ａを介して回転シリンダ５０に伝達され、回転シリンダ５０は回転する。回転シリンダ７０の回転により、図示せぬ先端工具に回転力が付与される。 The crankshaft 34 is disposed on the tip side of the pinion gear 23. A third gear 34 A is coaxially fixed to the crankshaft 34 below the first gear 35. The rotation transmission shaft 51 is disposed on the tip side of the crankshaft 34. The second gear 52 and the third gear 34A are configured to mesh with each other. The rotational driving force of the electric motor 21 is transmitted to the rotation transmission shaft 51 through the pinion gear 23, the first gear 35, the third gear 34A, and the second gear 52. The rotation of the rotation transmission shaft 72 is transmitted to the rotary cylinder 50 via the first bevel gear 51A and the second bevel gear 50A, and the rotary cylinder 50 rotates. A rotational force is applied to a tip tool (not shown) by the rotation of the rotary cylinder 70.

クランク軸３４をピニオンギヤ２３の先端側に配置したことにより生じた電動モータ２１の上側の空間に、カウンタウェイト機構３７０は配置されている。カウンタウェイト機構３７０は、第１支持部３７１と、第２支持部３７２と、ウェイト支持部材３７３と、カウンタウェイト３７４とを備えている。第１支持部３７１及び第２支持部３７２は、コの字状をなし、コの字状開口部は互いに対向している。ウェイト支持部材３７３は、板バネにより構成され、その両端はそれぞれ、第１支持部３７１及び第２支持部３７２の開口部に挿入され、線接触により支持されている。カウンタウェイト３７４は、ウェイト支持部材３７３の上下方向の略中央に固定されている。よって、カウンタウェイト３７４は、ウェイト支持部材３７３により両持ち支持される。 The counterweight mechanism 370 is arranged in the space above the electric motor 21 generated by arranging the crankshaft 34 on the tip end side of the pinion gear 23. The counterweight mechanism 370 includes a first support portion 371, a second support portion 372, a weight support member 373, and a counterweight 374. The first support portion 371 and the second support portion 372 have a U-shape, and the U-shape opening portions face each other. The weight support member 373 is configured by a plate spring, and both ends thereof are inserted into the openings of the first support portion 371 and the second support portion 372 and supported by line contact. The counterweight 374 is fixed to the approximate center of the weight support member 373 in the vertical direction. Therefore, the counterweight 374 is supported at both ends by the weight support member 373.

本実施の形態のカウンタウェイト機構３７０によっても、打撃子４４の往復動に起因する打撃工具３０１の振動を効果的に低減することができる。また、上記のように、クランク軸３４をピニオンギヤ２３の先端側に配置したことにより生じた電動モータ２１の上側の空間に、カウンタウェイト機構３７０を配置している。よって、電動モータ２１の上方の空きスペースを有効利用することができ、カウンタウェイト機構３７０を設けたことによる打撃工具３０１の大型化を抑制することができる。また、本実施の形態の打撃工具３０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。 Also with the counterweight mechanism 370 of the present embodiment, the vibration of the impact tool 301 due to the reciprocating motion of the impactor 44 can be effectively reduced. Further, as described above, the counterweight mechanism 370 is arranged in the space above the electric motor 21 generated by arranging the crankshaft 34 on the tip end side of the pinion gear 23. Therefore, the empty space above the electric motor 21 can be used effectively, and the increase in the size of the impact tool 301 due to the provision of the counterweight mechanism 370 can be suppressed. Moreover, the other effect of the impact tool 301 of this Embodiment is the same as the effect of the impact tool 1 of 1st Embodiment.

次に、本発明の第５の実施の形態における打撃工具４０１について、図８に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。 Next, an impact tool 401 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

カウンタウェイト機構４７０は、ハンドル部１０の対向部であって、制御基板２４の上に配置されている。カウンタウェイト機構４７０は、二本の支持部４７１と、四本のバネ４７３と、二個のカウンタウェイト４７４とを備えている。二本の支持部４７１は、ピストン４３の往復運動方向と並行に延び、運動変換ハウジング３１に固定されている。二個のカウンタウェイト４７４は、それぞれ支持部４７１に摺動移動可能に支持されている。４本のバネ４７３は、それぞれカウンタウェイト４７４の両端に配置され、カウンタウェイト４７４と運動変換ハウジング３１との間に介装されている。 The counterweight mechanism 470 is disposed on the control board 24 and is a portion facing the handle portion 10. The counterweight mechanism 470 includes two support portions 471, four springs 473, and two counterweights 474. The two support portions 471 extend in parallel to the reciprocating direction of the piston 43 and are fixed to the motion conversion housing 31. The two counterweights 474 are supported by the support portion 471 so as to be slidable. The four springs 473 are disposed at both ends of the counterweight 474, and are interposed between the counterweight 474 and the motion conversion housing 31.

本実施の形態のカウンタウェイト機構４７０によっても、カウンタウェイト４７４が振動することにより、打撃子４４の往復動に起因する打撃工具４０１の振動を効果的に低減することができる。また、本実施の形態の打撃工具４０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。 Also with the counterweight mechanism 470 of the present embodiment, the vibration of the striking tool 401 caused by the reciprocating motion of the striking element 44 can be effectively reduced by the vibration of the counterweight 474. The other effects of the impact tool 401 of the present embodiment are the same as the effects of the impact tool 1 of the first embodiment.

次に、本発明の第６の実施の形態における打撃工具５０１について、図９及び図１０に基づき説明する。打撃工具５０１は、ハンドル部１０とモータハウジング２０と、ウェイトハウジング６０と、ギヤハウジング８０とによりケーシングが構成される。 Next, an impact tool 501 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the impact tool 501, a casing is constituted by the handle portion 10, the motor housing 20, the weight housing 60, and the gear housing 80.

ハンドル部１０には電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１はスイッチ機構１２を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１３を操作することにより、スイッチ機構１２と電源との接続と断続とが切換えられる。 A power cable 11 is attached to the handle portion 10 and a switch mechanism 12 is built therein. A trigger 13 that can be operated by a user is mechanically connected to the switch mechanism 12. The power cable 11 connects the switch mechanism 12 to an external power source (not shown) and operates the trigger 13 to switch between connection and disconnection of the switch mechanism 12 and the power source.

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の上部に設けられている。ハンドル部１０とモータハウジング２０とは、プラスチックで一体成型されている。モータハウジング２０内には電動モータ２１が収納されている。電動モータ２１は出力軸２２を備えて回転駆動力を出力する。 The motor housing 20 is provided on the upper portion of the handle portion 10. The handle portion 10 and the motor housing 20 are integrally formed of plastic. An electric motor 21 is accommodated in the motor housing 20. The electric motor 21 includes an output shaft 22 and outputs a rotational driving force.

ウェイトハウジング６０は、モータハウジング２０の前方に設けられた樹脂成型品である。ウェイトハウジング６０は、モータハウジング２０側に位置する第１ウェイトハウジング６０Ａと、ギヤハウジング８０側に位置する第２ウェイトハウジング６０Ｂとを有している。ウェイトハウジング６０内には、第１中間シャフト６１が、出力軸２２が延びる方向と同方向に延びるように配置され、軸受６２及び６３により回転可能に支承されている。第１中間シャフト６１の後端は出力軸２２と連結している。第１中間シャフト６１の先端は、ギヤハウジング８０内に位置し、第４ギア６１Ａが設けられている。 The weight housing 60 is a resin molded product provided in front of the motor housing 20. The weight housing 60 includes a first weight housing 60A located on the motor housing 20 side and a second weight housing 60B located on the gear housing 80 side. A first intermediate shaft 61 is disposed in the weight housing 60 so as to extend in the same direction as the direction in which the output shaft 22 extends, and is rotatably supported by bearings 62 and 63. The rear end of the first intermediate shaft 61 is connected to the output shaft 22. The distal end of the first intermediate shaft 61 is located in the gear housing 80, and a fourth gear 61A is provided.

また、ウェイトハウジング６０内には、カウンタウェイト機構５７０が配置されている。図９のＸ-Ｘ線に沿った断面図である図１０に示すように、カウンタウェイト機構５７０は、支持部５７１、５７２と、一対のウェイト支持部材５７３と、カウンタウェイト５７４と、ボルト５７５とを備えている。支持部５７１、５７２は、第２ウェイトハウジング６０Ｂの上下方向の両端にそれぞれ設けられている。一対のウェイト支持部材５７３は、板バネにより構成されている。図９に示すように、ウェイト支持部材５７３の上下両端部は、略Ｌ字状をなし、その先端部は、第２ウェイトハウジング６０Ｂに形成された凹部６０ｃ内に位置している。また、ウェイト支持部材５７３の上端部は、支持部５７１により支持され、ウェイト支持部材５７３の下端部は、支持部５７２により支持されている。 A counterweight mechanism 570 is disposed in the weight housing 60. As shown in FIG. 10 which is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 9, the counter weight mechanism 570 includes support portions 571 and 572, a pair of weight support members 573, a counter weight 574, a bolt 575, It has. The support portions 571 and 572 are respectively provided at both ends of the second weight housing 60B in the vertical direction. The pair of weight support members 573 are configured by leaf springs. As shown in FIG. 9, the upper and lower end portions of the weight support member 573 are substantially L-shaped, and the tip portions thereof are located in the recesses 60c formed in the second weight housing 60B. The upper end portion of the weight support member 573 is supported by the support portion 571, and the lower end portion of the weight support member 573 is supported by the support portion 572.

カウンタウェイト５７４は、断面略円形をなし、その中心部には、シャフト挿通穴５７４ａが形成されている。また、カウンタウェイト５７４は、ボルト５７５により、ウェイト支持部材５７３に固定されている。よって、カウンタウェイト５７４は、一対のウェイト支持部材５７３により両持ち支持される。また、シャフト挿通穴５７４ａには、第１中間シャフト６１が挿通されている。 The counterweight 574 has a substantially circular cross section, and a shaft insertion hole 574a is formed at the center thereof. Further, the counterweight 574 is fixed to the weight support member 573 by a bolt 575. Therefore, the counterweight 574 is supported at both ends by the pair of weight support members 573. The first intermediate shaft 61 is inserted through the shaft insertion hole 574a.

ギヤハウジング８０は第２ウェイトハウジング６０Ｂの前方に設けられた樹脂成型品である。ギヤハウジング８０の内部には、ギヤハウジング８０とウェイトハウジング６０との間を仕切る金属製の仕切部材８０Ａが設けられている。ギヤハウジング８０と仕切部材８０Ａとによって、後述の回転伝達機構を収容する機構室である減速室８０ａを画成する。ギヤハウジング８０内には、出力軸２１と平行に第２中間シャフト８２が、軸受８２Ｂ、８２Ｃを介してギヤハウジング８０と仕切部材８０Ａとに、その軸心を中心に回転可能に支承されている。またギヤハウジング８０の、後述する工具保持部１５近傍には、サイドハンドル１６が設けられている。 The gear housing 80 is a resin molded product provided in front of the second weight housing 60B. Inside the gear housing 80, a metal partition member 80 A that partitions the gear housing 80 and the weight housing 60 is provided. The gear housing 80 and the partition member 80A define a reduction chamber 80a that is a mechanism chamber that houses a rotation transmission mechanism described later. In the gear housing 80, a second intermediate shaft 82 is supported in parallel with the output shaft 21 on the gear housing 80 and the partition member 80A via bearings 82B and 82C so as to be rotatable about its axis. . Further, a side handle 16 is provided in the vicinity of the tool holding portion 15 described later of the gear housing 80.

第２中間シャフト８２の電動モータ２１側端部には、第４ギア６１Ａと噛合する第５ギヤ８１が同軸固定されている。第２中間シャフト８２の先端側にはギヤ部８２Ａが形成され、後述する第６ギヤ８３と噛合している。ギヤハウジング８０内であって第２中間シャフト８２の上方の位置には、シリンダ８４が設けられている。シリンダ８４は第２中間シャフト８２と平行に延び、仕切部材８０Ａに回転可能に支承されている。第６ギヤ８３はシリンダ８４の外周に固定され、上述したギヤ部８２Ａとの噛合により、シリンダ８４はその軸心を中心として回転可能である。 A fifth gear 81 that meshes with the fourth gear 61A is coaxially fixed to the end portion of the second intermediate shaft 82 on the electric motor 21 side. A gear portion 82A is formed on the distal end side of the second intermediate shaft 82 and meshes with a sixth gear 83 described later. A cylinder 84 is provided in the gear housing 80 at a position above the second intermediate shaft 82. The cylinder 84 extends in parallel with the second intermediate shaft 82 and is rotatably supported by the partition member 80A. The sixth gear 83 is fixed to the outer periphery of the cylinder 84, and the cylinder 84 can rotate about its axis by meshing with the gear portion 82A described above.

シリンダ８４の先端側には上述した工具保持部１５が設けられ、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付けられる。第２中間シャフト８２の中間部分には、バネによって電動モータ２１方向に付勢されるクラッチ８６がスプライン係合されており、クラッチ８６は、ギヤハウジング８０の下部に設けたチェンジレバ８７によってハンマドリル・モード（図示した位置）とドリルモード（クラッチ８６が先端方向に移動した位置）との間で切換え可能である。クラッチ８６の電動モータ２１側には、回転運動を往復運動に変換する運動変換部９０が第２中間シャフト８２に回転可能に外装されている。運動変換部９０の腕部９０Ａは、第２中間シャフト８２の回転により打撃工具５０１の前後方向に往復動作可能に設けられている。 The tool holding portion 15 described above is provided on the tip side of the cylinder 84, and a tip tool (not shown) is detachably attached. A clutch 86 urged in the direction of the electric motor 21 by a spring is spline-engaged with an intermediate portion of the second intermediate shaft 82, and the clutch 86 is hammered by a change lever 87 provided at the lower portion of the gear housing 80. It is possible to switch between the mode (position shown) and the drill mode (position where the clutch 86 has moved in the distal direction). On the side of the electric motor 21 of the clutch 86, a motion conversion unit 90 that converts rotational motion into reciprocal motion is rotatably mounted on the second intermediate shaft 82. The arm 90 A of the motion converter 90 is provided so as to be able to reciprocate in the front-rear direction of the impact tool 501 by the rotation of the second intermediate shaft 82.

クラッチ８６がチェンジレバ８７によってハンマドリル・モードに切換えられているときには、クラッチ８６により第２中間シャフト８２と運動変換部９０とが結合するように構成されており、運動変換部９０は、ピストンピン９１を介して、シリンダ８４内に設けられたピストン９２と連動するように接続される。ピストン９２は、第２中間シャフト８２と平行な方向に往復運動可能且つシリンダ８４内で摺動可能に装着されている。ピストン９２内には打撃子９３が内装されており、シリンダ８４内であってピストン９２と打撃子９３の間には空気室９４が画成される。打撃子９３の空気室側反対位置には、中間子９５がシリンダ８４内にピストン９２の運動方向に摺動可能に支承されている。中間子９５の打撃子側反対位置には、図示せぬ先端工具が位置している。よって打撃子９３は中間子９５を介して図示せぬ先端工具を打撃する。 When the clutch 86 is switched to the hammer drill mode by the change lever 87, the second intermediate shaft 82 and the motion conversion unit 90 are coupled by the clutch 86, and the motion conversion unit 90 includes the piston pin 91. And are connected so as to be interlocked with a piston 92 provided in the cylinder 84. The piston 92 is mounted so as to be able to reciprocate in a direction parallel to the second intermediate shaft 82 and to be slidable in the cylinder 84. A striking piece 93 is housed inside the piston 92, and an air chamber 94 is defined between the piston 92 and the striking piece 93 in the cylinder 84. At a position opposite to the air chamber side of the striker 93, an intermediate element 95 is supported in the cylinder 84 so as to be slidable in the direction of movement of the piston 92. A tip tool (not shown) is located at a position opposite to the striker side of the intermediate piece 95. Therefore, the striker 93 strikes a tip tool (not shown) via the intermediate piece 95.

図示せぬモータの回転出力は第１中間シャフト６１、第４ギア６１Ａ、及び第５ギヤ８１を介して第２中間シャフト８２に伝わる。第２中間シャフト８２の回転は、ギヤ部８２Ａとシリンダ８４に外装した第６ギヤ８３の噛合によりシリンダ８４に伝わり、図示せぬ先端工具に回転力が伝えられる。チェンジレバ８７を操作することによりクラッチ８６をハンマドリル・モードに移動させると、クラッチ８６が運動変換部９０と結合し、第２中間シャフト８２の回転駆動力が運動変換部９０に伝わる。運動変換部９０では回転駆動力がピストンピン９１を介してピストン９２の往復運動に変換される。ピストン９２の往復運動により打撃子９３とピストン９２との間に画成された空気室９４中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子９３に打撃力を付与する。打撃子９３が前進して中間子９５の後端面に衝突し、中間子９５を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。このようにしてハンマドリル・モードでは図示せぬ先端工具に回転力と打撃力が同時に付与される。 A rotation output of a motor (not shown) is transmitted to the second intermediate shaft 82 via the first intermediate shaft 61, the fourth gear 61 A, and the fifth gear 81. The rotation of the second intermediate shaft 82 is transmitted to the cylinder 84 by meshing between the gear portion 82A and the sixth gear 83 that is externally mounted on the cylinder 84, and the rotational force is transmitted to a tip tool (not shown). When the clutch 86 is moved to the hammer drill mode by operating the change lever 87, the clutch 86 is coupled to the motion conversion unit 90, and the rotational driving force of the second intermediate shaft 82 is transmitted to the motion conversion unit 90. In the motion converter 90, the rotational driving force is converted into the reciprocating motion of the piston 92 via the piston pin 91. The pressure of the air in the air chamber 94 defined between the striking piece 93 and the piston 92 by the reciprocating motion of the piston 92 repeatedly rises and falls, and gives a striking force to the striking piece 93. The striker 93 moves forward and collides with the rear end face of the intermediate piece 95, and the impact force is transmitted to the tip tool (not shown) via the intermediate piece 95. In this manner, in the hammer drill mode, a rotational force and a striking force are simultaneously applied to a tip tool (not shown).

クラッチ８６がドリルモードにあるときは、クラッチ８６は第２中間シャフト８２と運動変換部９０との接続を断ち、第２中間シャフト８２の回転駆動力のみがギヤ部８２Ａ、第６ギヤ８３を介してシリンダ８４に伝達される。よって、図示せぬ先端工具には回転力のみが付与されるように構成されている。 When the clutch 86 is in the drill mode, the clutch 86 disconnects the connection between the second intermediate shaft 82 and the motion conversion unit 90, and only the rotational driving force of the second intermediate shaft 82 passes through the gear portion 82 A and the sixth gear 83. To the cylinder 84. Therefore, only the rotational force is applied to the tip tool (not shown).

本実施の形態の打撃工具５０１の動作時においても、打撃子９３の往復動に起因するほぼ一定周期の振動が打撃工具５０１に発生する。この振動が第２ウェイトハウジング６０Ｂを介して、支持部５７１、５７２に伝達される。支持部５７１、５７２に伝達された振動は、ウェイト支持部材５７３及びカウンタウェイト５７４に伝達され、カウンタウェイト５７４は、ピストン９２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃による打撃工具５０１の振動を低減することができ、打撃工具５０１の操作性を向上させることができる。 Even during the operation of the impact tool 501 of the present embodiment, vibrations with a substantially constant period due to the reciprocating motion of the impactor 93 are generated in the impact tool 501. This vibration is transmitted to the support portions 571 and 572 via the second weight housing 60B. The vibration transmitted to the support portions 571 and 572 is transmitted to the weight support member 573 and the counter weight 574, and the counter weight 574 vibrates in the same direction as the reciprocating direction of the piston 92. Due to this vibration, the vibration of the impact tool 501 due to impact can be reduced, and the operability of the impact tool 501 can be improved.

尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、第１の実施の形態の打撃工具１の第２支持部７２は、鋼材のローラにより構成されていたがこれに限られず、摺動性の良い部材、例えば、含浸メタル等であれば良い。また、図１１に示すように、第２の実施の形態において、カウンタウェイト１７４の形状は、打撃工具１０１を側方から見たときに、ウェイト支持部材１７３が延びる方向と直交する方向に延びウェイト支持部材１７３に固定される基部１７４Ａと、基部１７４Ａの両端からウェイト支持部材１７３から離間しつつウェイト支持部材１７３を間に挟んで延びる二本の脚部１７４ＢとからなるＨ字状をなしていてもよい。このような構成によれば、所望の共振周波数を得るためにある程度長さの必要なウェイト支持部材１７３の長さを短くすることができるので、カウンタウェイトユニット全体のコンパクト化を図ることができる。 In addition, the impact tool of this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and improvement are possible in the range described in the claim. For example, the second support portion 72 of the striking tool 1 of the first embodiment is configured by a steel roller, but is not limited thereto, and may be a member with good slidability, such as an impregnated metal. . As shown in FIG. 11, in the second embodiment, the counter weight 174 has a shape extending in a direction perpendicular to the direction in which the weight support member 173 extends when the impact tool 101 is viewed from the side. The base portion 174A is fixed to the support member 173, and the leg portion 174B extends from both ends of the base portion 174A while being spaced apart from the weight support member 173 and sandwiching the weight support member 173 therebetween. Also good. According to such a configuration, since the length of the weight support member 173, which is required to have a certain length in order to obtain a desired resonance frequency, can be shortened, the entire counterweight unit can be made compact.

１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１：打撃工具、１０：ハンドル部、
１４：握り部、２１：電動モータ、２２：出力軸、２４：制御基板、
３４：クランク軸、３５：第１ギヤ、３６：運動変換機構、
３７：クランクウェイト、３８：クランクピン、３９：コンロッド、
４０：シリンダ、４３、９２：ピストン、４４、９３：打撃子、
４６、９５：中間子、
７０、１７０、２７０、３７０、４７０、５７０：カウンタウェイト機構、
７１、１７１、２７１、３７１、５７１：第１支持部、
７２、１７２、２７２、３７２、５７２：第２支持部、
７３、１７３、２７３、３７３、５７３：ウェイト支持部材、
７４、１７４、２７４、３７４、４７４、５７４：カウンタウェイト、
７５、５７５：ボルト、７４Ａ：基部、７４Ｂ：脚部、９０：運動変換部、
９０Ａ：腕部、９１：ピストンピン、１７１Ａ：ボルト、
１７１Ｂ：ワッシャー、１７１Ｃ：スペーサ、４７１：支持部
４７３：バネ 1, 101, 201, 301, 401, 501: Impact tool, 10: Handle part,
14: grip part, 21: electric motor, 22: output shaft, 24: control board,
34: Crankshaft, 35: First gear, 36: Motion conversion mechanism,
37: Crank weight, 38: Crank pin, 39: Connecting rod,
40: cylinder, 43, 92: piston, 44, 93: striker,
46, 95: mesons,
70, 170, 270, 370, 470, 570: counter weight mechanism,
71, 171, 271, 371, 571: first support part,
72, 172, 272, 372, 572: second support part,
73, 173, 273, 373, 573: weight support members,
74, 174, 274, 374, 474, 574: counter weight,
75, 575: bolts, 74A: base, 74B: legs, 90: motion converter,
90A: Arm, 91: Piston pin, 171A: Bolt,
171B: Washer, 171C: Spacer, 471: Support part 473: Spring

Claims

A housing;
An electric motor housed in the housing and having an output shaft for outputting rotational driving force;
A reciprocating motion converter for converting the rotation of the electric motor into a reciprocating motion in a direction orthogonal to the output shaft;
A tool holding part attached to the tip side of the housing and capable of holding a tip tool driven by a reciprocating motion of the reciprocating motion converting part;
A handle provided at the rear of the housing;
A crankshaft disposed closer to the tool holder than the output shaft and transmitting the rotational force of the output shaft to the reciprocating motion converter;
A rotation transmission shaft that is disposed closer to the tool holding portion than the crankshaft and transmits the rotational force of the output shaft to the tool holding portion,
A striking tool characterized in that a counterweight mechanism for reducing vibration generated due to the reciprocating motion is disposed between the crankshaft and the handle.

The striking tool according to claim 1, wherein the counterweight mechanism and the electric motor are arranged so as to overlap in the direction of the reciprocating motion.

The impact tool according to claim 1, wherein the counterweight mechanism and the output shaft are arranged so as to overlap in an axial direction of the output shaft.