JP2012008633A - Alarm system - Google Patents

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Kazuhiro Masuzawa
一浩 増澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alarm system which is advantageous in cost even when transmitting position information to a monitoring area.SOLUTION: An alarm system 1 comprises a plurality of sensors 30 for transmitting an alarm signal when detecting an abnormality in the monitoring area, and a receiver 40 for receiving the alarm signal transmitted from the sensor 30. To each sensor 30, the receiver 40 transmits a signal including position information for specifying latitude-longitude of each sensor 30. The sensor 30 comprises a position information table for storing the position information, receives the signal including the position information transmitted from the receiver 40, stores the position information included in the received signal in the position information table, and transmits the position information stored in the position information table to the monitoring area by a wireless signal.

Description

本発明は、警報システムに関する。   The present invention relates to an alarm system.

従来、監視領域における異常を監視する警報システムが提案されている。例えば、特許文献1には、警報監視統合盤より伝送ラインを導出させ、各住戸に設置された住宅情報盤と当該警報監視統合盤とを接続しており、各住宅情報盤と火災感知器とを感知器回線を通じて接続しているシステムが開示されている。このシステムにおいては、感知器回線に接続された火災感知器が発報し、作動したときには、その住宅情報盤が内蔵された警報回路を駆動して警報音を出力し、これと共に住宅情報盤は、火災信号を警報監視統合盤に出力する。また、警報監視統合盤が、この火災信号を受信すると、内蔵した警報回路を作動して警報音を出力する他、近隣住居に火災発生を通知する。   Conventionally, an alarm system for monitoring an abnormality in a monitoring area has been proposed. For example, in Patent Document 1, a transmission line is derived from an alarm monitoring integrated panel, and a housing information panel installed in each dwelling unit and the alarm monitoring integrated panel are connected to each other. Is disclosed through a sensor line. In this system, when the fire detector connected to the detector line is activated and activated, the alarm circuit with the house information panel built in is driven to output an alarm sound. The fire signal is output to the alarm monitoring integrated panel. When the alarm monitoring integrated panel receives this fire signal, it operates a built-in alarm circuit to output an alarm sound, and notifies the neighboring residence of the occurrence of a fire.

ところで、従来のシステムは、住宅に限らずにオフィスビル等の大型施設に設置することができる。ここで、このシステムをオフィスビル等に設置した場合には、異常が検出された際に、異常が検出された位置から監視領域内いるユーザが安全に避難できるように、監視領域において位置検出を行いたいとのニーズがあり、監視領域に位置情報を送信するための装置を備えたシステムを構築することが要望されている。   By the way, the conventional system can be installed not only in a house but also in a large facility such as an office building. Here, when this system is installed in an office building or the like, when an abnormality is detected, position detection is performed in the monitoring area so that a user in the monitoring area can evacuate safely from the position where the abnormality is detected. There is a need to do so, and it is desired to construct a system including an apparatus for transmitting position information to a monitoring area.

このような監視領域に位置情報を送信可能なシステムの一形態としては、例えば、従来の警報システムの構成に加えて、監視領域に設けられた位置情報用端末であって、位置情報を監視領域に送信する位置情報用端末と、この位置情報用端末と位置情報回線により接続された位置情報用送信機であって、位置情報用端末に位置情報を送信する位置情報用送信機とを備えて構成することが考えられる。   As one form of a system capable of transmitting position information to such a monitoring area, for example, in addition to the configuration of a conventional alarm system, a position information terminal provided in the monitoring area, the position information is monitored. And a location information transmitter connected to the location information terminal via a location information line, the location information transmitter transmitting location information to the location information terminal. It is conceivable to configure.

特開2006−302190号公報JP 2006-302190 A

しかしながら、上述したシステムにおいては、位置情報用端末及び位置情報用送信機を別途設置したり、位置情報回線を新たに敷設しなければならないので、システムの構成が複雑となり、設置コストが高くなるという問題があった。   However, in the above-described system, a location information terminal and a location information transmitter must be separately installed or a location information line must be newly laid, which complicates the system configuration and increases the installation cost. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視領域に位置情報を送信する場合であってもコスト性に有利な警報システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an alarm system that is advantageous in cost even when position information is transmitted to a monitoring area.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の警報システムは、監視領域における異常を検出した際に発報信号を送信するための複数の端末装置と、前記端末装置から送信された前記発報信号を受信するための受信機とを備えて構成された警報システムであって、前記受信機は、前記各端末装置の緯度・経度を特定するための位置情報を含む信号を当該各端末装置に送信し、前記端末装置は、前記位置情報を格納するための位置情報格納手段を備え、前記受信機から送信された位置情報を含む信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を前記位置情報格納手段に記憶し、前記位置情報格納手段にて記憶された位置情報を無線信号で監視領域に送信する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the alarm system according to claim 1 includes a plurality of terminal devices for transmitting an alarm signal when an abnormality is detected in a monitoring area, and the terminal device. And a receiver for receiving the notification signal transmitted from the receiver, wherein the receiver includes position information for specifying the latitude and longitude of each terminal device A signal is transmitted to each terminal device, and the terminal device includes position information storage means for storing the position information, receives a signal including the position information transmitted from the receiver, and receives the received signal. Is stored in the position information storage means, and the position information stored in the position information storage means is transmitted to the monitoring area by a radio signal.

請求項2に記載の警報システムは、請求項1に記載の警報システムにおいて、前記端末装置は、異常を検出した際に、前記発報信号を前記受信機に送信すると共に、前記位置情報格納手段に格納された位置情報を含む信号を前記受信機に送信する。   The alarm system according to claim 2 is the alarm system according to claim 1, wherein when the terminal device detects an abnormality, the terminal device transmits the alarm signal to the receiver and the position information storage means. A signal including the position information stored in is transmitted to the receiver.

請求項3に記載の警報システムは、請求項2に記載の警報システムにおいて、前記受信機は、前記端末装置を配置した監視領域の地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報及び前記端末装置から受信した信号に含まれる前記位置情報に基づいて、異常が検出された位置を特定する位置特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて、前記位置特定手段にて特定された位置から監視領域内にいるユーザを避難させるための避難情報を取得する避難情報取得手段とを備え、前記避難情報取得手段が避難情報を取得した場合に、当該取得した避難情報を含む信号を前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記受信機から前記避難情報を受信した場合に、当該受信した避難情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信する。   The alarm system according to claim 3 is the alarm system according to claim 2, wherein the receiver stores map information storage means for storing map information of a monitoring area where the terminal device is arranged, and the map information storage means. The position specifying means for specifying the position where an abnormality is detected based on the map information stored in the map and the position information included in the signal received from the terminal device, and the map stored in the map information storage means Evacuation information acquisition means for acquiring evacuation information for evacuating a user in the monitoring area from the position specified by the position specifying means based on the information, wherein the evacuation information acquisition means acquires the evacuation information When the terminal device transmits a signal including the acquired evacuation information to the terminal device, and the terminal device receives the evacuation information from the receiver, the received evacuation information A signal including transmitting to the monitoring area by radio signal.

請求項4に記載の警報システムは、請求項3に記載の警報システムにおいて、前記端末装置は、前記受信機から前記避難情報を受信した場合に、前記受信機から受信した避難情報を含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信する。   The alarm system according to claim 4 is the alarm system according to claim 3, wherein when the terminal device receives the evacuation information from the receiver, the terminal device receives a signal including the evacuation information received from the receiver. Send to the monitoring area by push mail.

請求項5に記載の警報システムは、請求項2から4のいずれか一項に記載の警報システムにおいて、前記受信機は、前記端末装置から発報信号を受信した場合に、当該端末装置から受信した発報信号及び位置情報を含む信号を当該警報システムの外部へ送信すると共に、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報であって、前記位置特定手段にて特定された位置に対応する地図情報を含む信号を当該警報システムの外部へ送信する。   The alarm system according to claim 5 is the alarm system according to any one of claims 2 to 4, wherein the receiver receives a notification signal from the terminal device when the alarm signal is received from the terminal device. A signal including the generated notification signal and the position information is transmitted to the outside of the alarm system, and is map information stored in the map information storage means, corresponding to the position specified by the position specifying means. A signal including map information is transmitted to the outside of the alarm system.

請求項6に記載の警報システムは、請求項1から5のいずれか一項に記載の警報システムにおいて、前記各端末装置と緯度・経度が一致するように設置されたものであって、衛星から送信されたGPS信号を受信する複数のGPS受信装置を備え、前記GPS受信装置は、前記衛星から送信されたGPS信号を受信し、当該受信したGPS信号を前記受信機に送信し、前記受信機は、前記各GPS受信装置から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した各GPS信号を前記各端末装置に送信し、前記端末装置は、前記受信機から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を前記位置情報格納手段に記憶する。   The alarm system according to claim 6 is the alarm system according to any one of claims 1 to 5, wherein the alarm system is installed so that latitude and longitude coincide with each of the terminal devices. A plurality of GPS receivers for receiving the transmitted GPS signals, the GPS receivers receiving the GPS signals transmitted from the satellites, transmitting the received GPS signals to the receiver, and receiving the receivers; Receives a GPS signal transmitted from each of the GPS receivers, transmits the received GPS signals to the terminal devices, and the terminal device receives a GPS signal transmitted from the receiver, The position information included in the received signal is stored in the position information storage means.

請求項7に記載の警報システムは、受信機に対して監視領域における異常を検出した際に発報信号を送信するための端末装置であって、異常を検出する検出手段と、前記検出手段が異常を検出した場合に、前記発報信号を前記受信機に送信する送信手段と、前記受信機から送信された当該端末装置の緯度・経度を特定するための位置情報を含む信号を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信された信号に含まれる位置情報を格納するための位置情報格納手段と、前記位置情報格納手段にて記憶された位置情報を無線信号で監視領域に送信する位置情報送信手段とを備える。   The alarm system according to claim 7 is a terminal device for transmitting a notification signal when an abnormality in a monitoring area is detected with respect to a receiver, the detection means for detecting the abnormality, and the detection means When detecting an abnormality, receiving means for receiving the signal including the positional information for specifying the latitude and longitude of the terminal device transmitted from the receiver, and transmitting means for transmitting the notification signal to the receiver Means, position information storage means for storing position information included in the signal received by the receiving means, and position for transmitting the position information stored in the position information storage means to the monitoring area by radio signal Information transmission means.

請求項8に記載の警報システムは、請求項7に記載の警報システムにおいて、前記検出手段が異常を検出した場合に、前記送信手段は、前記発報信号を前記受信機に送信すると共に、前記位置情報格納手段に格納された位置情報を含む信号を前記受信機に送信する。   The alarm system according to claim 8, in the alarm system according to claim 7, when the detection unit detects an abnormality, the transmission unit transmits the notification signal to the receiver, and A signal including the position information stored in the position information storage means is transmitted to the receiver.

請求項9に記載の警報システムは、請求項8に記載の警報システムにおいて、前記受信手段が監視領域内にいるユーザを避難させるための避難情報を含む信号を前記受信機から受信した場合に、前記位置情報送信手段は、当該受信した避難情報を含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信する。   The alarm system according to claim 9 is the alarm system according to claim 8, wherein when the reception unit receives a signal including evacuation information for evacuating a user in the monitoring area from the receiver, The position information transmitting means transmits a signal including the received evacuation information to the monitoring area by push mail.

請求項1に記載の警報システム、又は請求項7に記載の端末装置によれば、端末装置は、受信機から送信された位置情報を含む信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を位置情報格納手段に記憶し、位置情報格納手段にて記憶された位置情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信するので、位置情報を監視領域に送信するための専用の装置を新たに設けることを省略することができ、システムの構成を簡略化することができると共に、設置コストを低減することができる。   According to the alarm system according to claim 1 or the terminal device according to claim 7, the terminal device receives the signal including the position information transmitted from the receiver, and the position information included in the received signal. Is stored in the position information storage means, and a signal including the position information stored in the position information storage means is transmitted to the monitoring area by a radio signal, so a dedicated device for transmitting the position information to the monitoring area is newly provided The installation can be omitted, the configuration of the system can be simplified, and the installation cost can be reduced.

請求項2に記載の警報システム、又は請求項8に記載の端末装置によれば、端末装置は、異常を検出した際に、発報信号を受信機に送信すると共に、位置情報格納手段に格納された位置情報を含む信号を受信機に送信するので、受信機は異常が検出された情報と発報した端末装置の位置情報とを取得することができ、各端末装置の監視領域内にいるユーザに対して警報を行ったり、あるいはシステムの外部に当該異常に関する通報を行うことができる。   According to the alarm system according to claim 2 or the terminal device according to claim 8, when the terminal device detects an abnormality, the terminal device transmits an alarm signal to the receiver and stores it in the position information storage means. Since the signal including the detected location information is transmitted to the receiver, the receiver can acquire the information in which the abnormality is detected and the location information of the terminal device that issued the alarm, and is within the monitoring area of each terminal device. An alarm can be given to the user, or a report regarding the abnormality can be made outside the system.

請求項3に記載の警報システムによれば、端末装置は、受信機から避難情報を受信した場合に、当該受信した避難情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信するので、各端末装置の監視領域内にいるユーザは避難情報を取得することができ、当該取得した避難情報に基づいて避難することができる。   According to the alarm system of the third aspect, when the terminal device receives the evacuation information from the receiver, the terminal device transmits a signal including the received evacuation information to the monitoring area by a radio signal. A user in the monitoring area can acquire evacuation information and can evacuate based on the acquired evacuation information.

請求項4に記載の警報システム、又は請求項9に記載の端末装置によれば、端末装置は、受信機から避難情報を受信した場合に、受信機から受信した避難情報を含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信するので、各端末装置の監視領域内にいるユーザは避難情報をリアルタイムで受信できると共に、避難情報を受信するために当該ユーザ自ら携帯端末を操作する手間を省くことができる。   According to the alarm system according to claim 4 or the terminal device according to claim 9, when the terminal device receives the evacuation information from the receiver, the terminal device pushes a signal including the evacuation information received from the receiver. The user who is in the monitoring area of each terminal device can receive the evacuation information in real time and can save the user from operating the portable terminal to receive the evacuation information. .

請求項5に記載の警報システムによれば、受信機は、端末装置から発報信号を受信した場合に、当該端末装置から受信した発報信号及び位置情報を含む信号を当該警報システムの外部へ送信すると共に、地図情報格納手段にて格納された地図情報であって、位置特定手段にて特定された位置に対応する地図情報を含む信号を当該警報システムの外部へ送信するので、消防署や警察署等の外部機関に対して監視領域で異常を検出したことを通報すると同時に、異常が検出された位置に関する詳細な情報を送信することができ、外部機関は当該異常に対する措置をとりやすくなる。   According to the alarm system of claim 5, when the receiver receives the alarm signal from the terminal device, the receiver sends the signal including the alarm signal received from the terminal device and the position information to the outside of the alarm system. Since the map information stored in the map information storage means and including the map information corresponding to the position specified by the position specifying means is transmitted outside the alarm system, the fire department or police At the same time, it is possible to notify the external organization such as a station that an abnormality has been detected in the monitoring area, and at the same time, it is possible to transmit detailed information relating to the location where the abnormality has been detected, making it easier for the external organization to take measures against the abnormality.

請求項6に記載の警報システムによれば、GPS受信装置は、衛星から送信されたGPS信号を受信し、当該受信したGPS信号を受信機に送信し、受信機は、各GPS受信装置から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した各GPS信号を各端末装置に送信し、端末装置は、受信機から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を位置情報格納手段に記憶するので、端末装置はGPS信号に含まれる位置情報を当該端末装置の監視領域に送信することができ、ユーザに対して高精度な位置情報を提供することができる。   According to the alarm system of the sixth aspect, the GPS receiving device receives the GPS signal transmitted from the satellite, transmits the received GPS signal to the receiver, and the receiver transmits from each GPS receiving device. The received GPS signal is received, and each received GPS signal is transmitted to each terminal device. The terminal device receives the GPS signal transmitted from the receiver, and the position information included in the received signal is position information. Since it is stored in the storage means, the terminal device can transmit the position information included in the GPS signal to the monitoring area of the terminal device, and can provide highly accurate position information to the user.

本実施の形態に係る警報システムの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the alarm system which concerns on this Embodiment. 感知器の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a sensor. 受信機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a receiver. 位置情報設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a positional information setting process. 発報処理のフローチャートである。It is a flowchart of an alerting | reporting process. 避難マップの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an evacuation map.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る警報システムの実施の形態を詳細に説明する。ただし、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Embodiments of an alarm system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited by these embodiments.

(構成)
本実施の形態に係る警報システムの設置対象の具体的な目的や構成は特記するものを除いて任意であり、GPS(Global Positioning System)衛星から送信されたGPS信号を遮断する建物であり、例えば、オフィスビル、ショッピングセンター等の地上施設に限定されず、トンネル、地下街等の地下施設にも設置することができる。以下では、設置対象が、オフィスビルである場合を例として説明を行う。また、以下の説明では、本実施の形態の建物は、鉄筋コンクリート等で形成された床、天井、屋根、壁で構成されている。また、以下の説明では、「位置情報」とは、衛星から送られるGPS信号の受信点の位置を示す情報であって、例えば、緯度、経度、高度等に関する情報が含まれるものとする。
(Constitution)
The specific purpose and configuration of the installation target of the alarm system according to the present embodiment is arbitrary except for a special note, and is a building that blocks a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite. It is not limited to ground facilities such as office buildings and shopping centers, but can also be installed in underground facilities such as tunnels and underground malls. Hereinafter, a case where the installation target is an office building will be described as an example. Moreover, in the following description, the building of this Embodiment is comprised with the floor, ceiling, roof, and wall which were formed with reinforced concrete etc. In the following description, “position information” is information indicating the position of a reception point of a GPS signal transmitted from a satellite, and includes information on latitude, longitude, altitude, and the like, for example.

(構成−警報システム)
次に、警報システムの機械的及び電気的構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る警報システム1の構成を示す概念図である。図1に示すように、警報システム1は、GPS受信アンテナ10、GPS受信機20、感知器30、及び受信機40を備えて構成されている。
(Configuration-alarm system)
Next, the mechanical and electrical configuration of the alarm system will be described. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of an alarm system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the alarm system 1 includes a GPS receiving antenna 10, a GPS receiver 20, a sensor 30, and a receiver 40.

GPS受信アンテナ10は、衛星から送信されたGPS信号を受信するGPS受信装置である。このGPS受信アンテナ10は、建物の屋外に設置されており、当該建物の屋根等に所定間隔毎に固定されている。また、GPS受信アンテナ10の各々の間隔の設定方法は任意であり、例えば、後述する感知器30のGPS信号の送信範囲が一定の場合には、当該GPS信号の送信範囲の相互間に隙間が生じないように、GPS受信アンテナ10の各々の間隔が設定される。   The GPS receiving antenna 10 is a GPS receiving device that receives GPS signals transmitted from satellites. The GPS receiving antenna 10 is installed outside a building, and is fixed to the roof of the building at predetermined intervals. Further, the method of setting the intervals of the GPS receiving antennas 10 is arbitrary. For example, when the GPS signal transmission range of the sensor 30 to be described later is constant, there is a gap between the GPS signal transmission ranges. The intervals of the GPS receiving antennas 10 are set so as not to occur.

ここで、「GPS信号」とは、GPS衛星から送信されるGPS信号が含まれるが、これに限られず、例えば、高い測位精度を有する準天頂衛星から送信されるQZSS(Quasi−Zenith Satellite System)信号が含まれる。このQZSS信号は、GPS信号と同様に、無線通信で使用される周波数帯域1.5754GHzにおいてPRN番号(Pseudo Random Noise code number:擬似雑音符号番号)で管理されており、GPS信号と同様に取り扱うことができる。なお、GPS信号の通信方法は任意であり、例えば、GPS受信アンテナ10にてGPS信号が受信された時の通信フォーマット(例えば、周波数帯域等)と同一であってもよく、あるいは後述するGPS受信機20、感知器30、又は受信機40にて各装置間において互換性を有する通信フォーマットに変更してもよい。   Here, the “GPS signal” includes, but is not limited to, a GPS signal transmitted from a GPS satellite. For example, a QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) transmitted from a quasi-zenith satellite having high positioning accuracy. A signal is included. This QZSS signal is managed with a PRN number (Pseudo Random Noise code number) in the frequency band 1.5754 GHz used in wireless communication, as with a GPS signal, and handled in the same way as a GPS signal. Can do. Note that the GPS signal communication method is arbitrary. For example, the GPS signal may be the same as the communication format (for example, frequency band) when the GPS signal is received by the GPS receiving antenna 10, or the GPS reception described later. The communication format may be changed between the devices by the device 20, the sensor 30, or the receiver 40.

また、GPS受信アンテナ10によるGPS信号の受信方法は任意であり、複数のGPS信号に基づいてGPS受信アンテナ10の位置を特定するために、当該GPS受信アンテナ10が複数の衛星から所定数のGPS信号(例えば4つ以上のGPS信号)を受信する。また、GPS受信アンテナ10が複数のGPS信号を受信する場合には、例えば、当該GPS受信アンテナ10がGPS衛星のみからGPS信号を受信したり、あるいは、GPS衛星及び準天頂衛星からGPS信号及びQZSS信号を組み合わせて受信してもよい。また、例えば、GPS受信アンテナ10からGPS信号を受信できる衛星が所定数以上ある場合には、当該GPS受信アンテナ10が受信状態の良好な衛星を公知の検出方法で検出する図示しない検出部を備えることにより、当該GPS受信アンテナ10が当該図示しない検出部にて検出された衛星のGPS信号を受信するようにしてもよい。   In addition, the reception method of the GPS signal by the GPS reception antenna 10 is arbitrary, and in order to specify the position of the GPS reception antenna 10 based on the plurality of GPS signals, the GPS reception antenna 10 receives a predetermined number of GPS signals from a plurality of satellites. A signal (eg, four or more GPS signals) is received. Further, when the GPS receiving antenna 10 receives a plurality of GPS signals, for example, the GPS receiving antenna 10 receives GPS signals only from GPS satellites, or GPS signals and QZSS from GPS satellites and quasi-zenith satellites. A combination of signals may be received. In addition, for example, when a predetermined number or more of satellites can receive GPS signals from the GPS receiving antenna 10, the GPS receiving antenna 10 includes a detection unit (not shown) that detects a satellite in a good reception state by a known detection method. Thus, the GPS receiving antenna 10 may receive the GPS signal of the satellite detected by the detection unit (not shown).

GPS受信機20は、GPS受信アンテナ10にて受信されたGPS信号を受信するものである。このGPS受信機20は、各GPS受信アンテナ10に対応して設けられており、建物の屋外に設置され、電線を介してGPS受信アンテナ10と接続されている。また、このGPS受信機20は、図示しないチューナ41を備えて構成されている。図示しないチューナ41は、GPS受信アンテナ10にて受信された複数のGPS信号から所定のGPS信号を取得する取得手段である。具体的には、図示しないチューナ41は、GPS受信アンテナ10にて受信されたGPS信号から所定の周波数帯域のGPS信号(例えば、周波数帯域1.5754GHzのGPS信号)を公知の方法にて取得する。   The GPS receiver 20 receives a GPS signal received by the GPS receiving antenna 10. The GPS receiver 20 is provided corresponding to each GPS receiving antenna 10, installed outside the building, and connected to the GPS receiving antenna 10 via an electric wire. The GPS receiver 20 includes a tuner 41 (not shown). A tuner 41 (not shown) is acquisition means for acquiring a predetermined GPS signal from a plurality of GPS signals received by the GPS receiving antenna 10. Specifically, the tuner 41 (not shown) acquires a GPS signal in a predetermined frequency band (for example, a GPS signal in the frequency band 1.5754 GHz) from a GPS signal received by the GPS receiving antenna 10 by a known method. .

感知器30は、監視領域における異常を検出した際に発報信号を送信するための端末装置である。この感知器30は、各GPS受信アンテナ10に対応して設けられており、建物の屋内に設置され、当該建物の天井等に固定されている。また、この感知器30は、当該感知器30の緯度・経度とGPS受信アンテナ10の緯度・経度とが一致するように配置されている。これにより、感知器30にて送信されたGPS信号に基づいて特定されるGPS受信アンテナ10の位置と実際にGPS受信アンテナ10が設置されている位置とを一致させることができる。図2は、感知器30の電気的構成を示したブロック図である。図2に示すように、この感知器30は、検出部31、表示部32、通信部33、送信アンテナ部34、電源部35、制御部36、及び記憶部37を備えて構成されている。   The sensor 30 is a terminal device for transmitting a notification signal when an abnormality in the monitoring area is detected. The sensor 30 is provided corresponding to each GPS receiving antenna 10, is installed indoors in the building, and is fixed to the ceiling or the like of the building. The sensor 30 is arranged so that the latitude / longitude of the sensor 30 matches the latitude / longitude of the GPS receiving antenna 10. Thereby, the position of the GPS receiving antenna 10 specified based on the GPS signal transmitted by the sensor 30 can be matched with the position where the GPS receiving antenna 10 is actually installed. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the sensor 30. As shown in FIG. 2, the sensor 30 includes a detection unit 31, a display unit 32, a communication unit 33, a transmission antenna unit 34, a power supply unit 35, a control unit 36, and a storage unit 37.

検出部31は、監視領域における異常を検出する検出手段であり、例えば、温度、煙濃度、ガス濃度等を公知の方法にて測定するセンサ等で構成される。   The detection unit 31 is a detection unit that detects an abnormality in the monitoring region, and includes, for example, a sensor that measures temperature, smoke concentration, gas concentration, and the like by a known method.

表示部32は、感知器30に関する情報を表示するための表示手段である。この表示部32としては、例えば公知の7セグメントディスプレイや液晶ディスプレイ等を用いることができる。   The display unit 32 is a display unit for displaying information related to the sensor 30. As this display part 32, a well-known 7 segment display, a liquid crystal display, etc. can be used, for example.

通信部33は、当該感知器30と受信機40との相互間で各種信号の受信と送信を行う有線通信手段である。この通信部33は、例えば受信回路と送信回路(いずれも図示せず)とを備えて構成され、受信回路を介して後述する受信機40から送信されたGPS信号、避難情報を含む信号、又は地図情報を含む信号を受信したり、送信回路を介して受信機40に向けて発報信号又はGPS信号を送信する(後述する通信装置の通信部33についても同様とする)。   The communication unit 33 is a wired communication unit that receives and transmits various signals between the sensor 30 and the receiver 40. The communication unit 33 includes, for example, a reception circuit and a transmission circuit (both not shown), and a GPS signal transmitted from a receiver 40 described later via the reception circuit, a signal including evacuation information, or A signal including map information is received, or a notification signal or a GPS signal is transmitted to the receiver 40 via a transmission circuit (the same applies to the communication unit 33 of the communication device described later).

送信アンテナ部34は、通信部33にて受信された信号を監視領域に送信する送信手段であり、例えば、通信部33にて受信されたGPS信号、避難情報を含む信号、又は地図情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信する。この送信アンテナ部34の具体的構成は任意であるが、例えば、送信アンテナ部34は、建物の屋内の広さに応じて、監視領域に送信されるGPS信号等の送信範囲を任意に変えられるようにGPS信号等の送信範囲を調整する図示しない送信範囲調整部を備えて構成してもよい。この図示しない送信範囲調整部を用いる場合には、例えば、感知器30に取り付けられた図示しない操作部が管理人等によって操作されることにより、GPS信号等の送信範囲が調整されるようにしてもよい。   The transmission antenna unit 34 is a transmission unit that transmits a signal received by the communication unit 33 to the monitoring area, and includes, for example, a GPS signal received by the communication unit 33, a signal including evacuation information, or map information. The signal is transmitted to the monitoring area as a radio signal. Although the specific configuration of the transmission antenna unit 34 is arbitrary, for example, the transmission antenna unit 34 can arbitrarily change the transmission range of a GPS signal or the like transmitted to the monitoring area according to the indoor size of the building. In this manner, a transmission range adjustment unit (not shown) that adjusts the transmission range of GPS signals or the like may be provided. When using this transmission range adjustment unit (not shown), for example, an operation unit (not shown) attached to the sensor 30 is operated by an administrator or the like so that the transmission range of a GPS signal or the like is adjusted. Also good.

電源部35は、電源線3を介して受信機40から供給された電力を感知器30の各部に供給する電力供給手段である。   The power supply unit 35 is power supply means for supplying the power supplied from the receiver 40 via the power supply line 3 to each unit of the sensor 30.

制御部36は、感知器30の各部を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む。後述する受信機40の制御部45も同じ)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き揮発性記録媒体を備えて構成される。この制御部36によって実行される処理の詳細については後述する。   The control unit 36 is a control unit that controls each unit of the sensor 30. Specifically, the CPU, various programs interpreted and executed on the CPU (basic control programs such as an OS, and activated on the OS). An application program for realizing a specific function (the same applies to a control unit 45 of the receiver 40 described later), and a volatile recording medium such as a RAM for storing the program and various data. Details of the processing executed by the control unit 36 will be described later.

この記憶部37は、位置情報を位置情報テーブル37aを備えている。この位置情報テーブル37aは、位置情報を格納する位置情報格納手段である。ここで、位置情報を位置情報テーブル37aに記憶するタイミングは任意であり、例えば、通信部33がGPS信号を受信した際に、制御部36が当該受信したGPS信号に含まれる位置情報を公知の方法にて取得し、当該取得した位置情報を位置情報テーブル37aに記憶する。   The storage unit 37 includes a position information table 37a for position information. The position information table 37a is position information storage means for storing position information. Here, the timing at which the position information is stored in the position information table 37a is arbitrary. For example, when the communication unit 33 receives a GPS signal, the control unit 36 obtains the position information included in the received GPS signal. The position information acquired by the method is stored in the position information table 37a.

受信機40は、感知器30から送信された発報信号を受信するためのものである。この受信機40は、建物の屋内に設置されており、伝送線2を介してGPS受信機20と接続されていると共に、伝送線2及び電源線3を介して感知器30と接続されている。図3は、受信機40の電気的構成を示したブロック図である。図3に示すように、受信機40は、表示部41、操作部42、通信部43、電源部44、制御部45、及び記憶部46を備えて構成されている。   The receiver 40 is for receiving a notification signal transmitted from the sensor 30. The receiver 40 is installed indoors in the building, and is connected to the GPS receiver 20 via the transmission line 2 and is also connected to the sensor 30 via the transmission line 2 and the power line 3. . FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the receiver 40. As shown in FIG. 3, the receiver 40 includes a display unit 41, an operation unit 42, a communication unit 43, a power supply unit 44, a control unit 45, and a storage unit 46.

表示部41は、制御部45の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、この表示部41の具体的な構成は任意であり、例えば、公知の7セグメントディスプレイや液晶ディスプレイ及び表示灯を含んで構成されている。   The display unit 41 is a display unit that displays various images based on the control of the control unit 45. In addition, the specific structure of this display part 41 is arbitrary, for example, is comprised including a well-known 7 segment display, a liquid crystal display, and an indicator lamp.

操作部42は、受信機40に対する操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部42は、例えばスイッチやタッチパネル等の公知の操作手段を用いて構成される。   The operation unit 42 is an operation unit that receives an operation input to the receiver 40. This operation part 42 is comprised using well-known operation means, such as a switch and a touch panel, for example.

通信部43は、当該受信機40とGPS受信機20との相互間、当該受信機40と感知器30との相互間、又は当該受信機40と消防署等との相互間で各種信号の受信と送信を行う有線通信手段である。   The communication unit 43 receives various signals between the receiver 40 and the GPS receiver 20, between the receiver 40 and the sensor 30, or between the receiver 40 and the fire department. It is a wired communication means for performing transmission.

電源部44は、電源線3を介して図示しない交流電源等から供給された電力を受信機40の各部に供給する電力供給手段である。   The power supply unit 44 is a power supply unit that supplies power supplied from an AC power source (not shown) via the power supply line 3 to each unit of the receiver 40.

制御部45は、当該受信機40の各部を制御する制御手段である。この制御部45は、機能概念的に、位置特定部45a及び避難情報取得部45bを備えている。位置特定部45aは、後述する地図情報データベース(以下、データベースを「DB」と称する)46aにて格納された地図情報及び感知器30から受信したGPS信号に含まれる位置情報に基づいて、異常が検出された位置を特定する位置特定手段である。避難情報取得部45bは、後述する地図情報DB46aにて格納された地図情報に基づいて、位置特定部45aにて特定された位置から監視ユーザを避難させるための避難情報を取得する避難情報取得手段である。これら位置特定部45a及び避難情報取得部45bの具体的機能については後述する。   The control unit 45 is a control unit that controls each unit of the receiver 40. The control unit 45 includes a position specifying unit 45a and an evacuation information acquiring unit 45b in terms of functional concept. The position specifying unit 45a detects an abnormality based on map information stored in a map information database (hereinafter referred to as “DB”) 46a, which will be described later, and position information included in a GPS signal received from the sensor 30. It is a position specifying means for specifying the detected position. The evacuation information acquisition unit 45b acquires evacuation information acquisition means for acquiring evacuation information for evacuating the monitoring user from the position specified by the position specifying unit 45a based on map information stored in the map information DB 46a described later. It is. Specific functions of the position specifying unit 45a and the evacuation information acquiring unit 45b will be described later.

記憶部46は、当該受信機40の各種制御に必要な情報を記録する記録手段である。この記憶部46の具体的構成は任意であるが、情報を書換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。また、この記憶部46は、地図情報DB46aを備えている。地図情報DB46aは、地図情報を格納する格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えば、建物データ(緯度・経度、種別、間取り等)、避難経路データ(避難経路パターン、避難経路の距離等)、地図を表示部41に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。   The storage unit 46 is a recording unit that records information necessary for various controls of the receiver 40. Although the specific configuration of the storage unit 46 is arbitrary, the storage unit 46 is configured using a rewritable recording medium, and for example, a non-volatile recording medium such as a flash memory can be used. The storage unit 46 also includes a map information DB 46a. The map information DB 46a is map information storage means for storing map information. “Map information” includes, for example, building data (latitude / longitude, type, floor plan, etc.), evacuation route data (evacuation route pattern, evacuation route distance, etc.), map display data for displaying a map on the display unit 41, etc. It is comprised including.

特に、この「地図情報」は、避難経路データのうちの「避難経路パターンに関する情報」及び「避難経路の距離に関する情報」を含んでいる。「避難経路パターンに関する情報」としては、各部屋から建物の出口までの避難経路であって、想定される異常検出位置から各部屋にいるユーザを避難させるための避難経路を含む避難経路パターンが格納されている。例えば、「避難経路パターンに関する情報」としては、各部屋を一意に識別するための情報と、異常が検出された位置を特定するための情報と、異常が検出された部屋を特定するための情報と、各部屋から建物の出口までの避難経路を特定するための情報とを、相互に関連付けて格納されている。また、「避難経路の距離に関する情報」としては、「避難経路パターンに関する情報」の各避難経路パターンに対応する距離データが格納されている。例えば、「避難経路の距離に関する情報」としては、各部屋から建物の出口までの避難経路を特定するための情報と、各避難経路の距離を特定するための情報とを、相互に関連付けて格納されている。なお、これら「避難経路パターンに関する情報」及び「避難経路の距離に関する情報」は、地図情報DB46aとは異なる格納手段に格納されてもよいが、ここでは地図情報DB46aにおいて地図情報の一部として格納されているものとして説明する。   In particular, the “map information” includes “information on an evacuation route pattern” and “information on an evacuation route distance” in the evacuation route data. “Information related to the evacuation route pattern” stores an evacuation route pattern from each room to the exit of the building, including an evacuation route for evacuating a user in each room from the assumed abnormality detection position. Has been. For example, as “information regarding the evacuation route pattern”, information for uniquely identifying each room, information for specifying the position where the abnormality is detected, and information for specifying the room where the abnormality is detected And information for specifying an evacuation route from each room to the exit of the building are stored in association with each other. In addition, as “information about the distance of the evacuation route”, distance data corresponding to each evacuation route pattern of “information about the evacuation route pattern” is stored. For example, as “information on the distance of the evacuation route”, information for specifying the evacuation route from each room to the exit of the building and information for specifying the distance of each evacuation route are stored in association with each other. Has been. These “information about the evacuation route pattern” and “information about the distance of the evacuation route” may be stored in a storage means different from the map information DB 46a. However, here, the information is stored as a part of the map information in the map information DB 46a. It will be described as being.

(処理ー位置情報設定処理)
次に、このように構成された警報システム1によって実行される処理について説明する。まず、GPS受信アンテナ10にて受信されたGPS信号に含まれる位置情報を感知器30に設定する位置情報設定処理について説明する。図4は位置情報設定処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この処理は、例えば受信機40の電源が投入された場合に、所定周期で繰り返し起動される。
(Processing-Location information setting process)
Next, processing executed by the alarm system 1 configured as described above will be described. First, the position information setting process for setting the position information included in the GPS signal received by the GPS receiving antenna 10 in the sensor 30 will be described. FIG. 4 is a flowchart of the position information setting process (in the following description of each process, step is abbreviated as “S”). This process is repeatedly started at a predetermined cycle when the receiver 40 is powered on, for example.

図4に示すように、位置情報設定処理が起動されると、受信機40の制御部45は、通信部43が各GPS受信アンテナ10によって衛星から受信したGPS信号をGPS受信機20を介して受信するまで待機する(SA1)。ここで、通信部43がGPS信号を受信した場合に(SA1、Yes)、受信機40の制御部45は、当該受信した各GPS信号を通信部43によって各感知器30に送信させる(SA2)。具体的には、各GPS受信機20には、当該各GPS受信機20と接続されたGPS受信アンテナ10を識別するための識別情報を予め記憶しておき、受信機40の記憶部46には、各GPS受信アンテナ10の識別情報と、各GPS受信アンテナ10と緯度・経度とが一致する感知器30を識別するための識別情報と、各感知器30が実行する指令情報とを相互に対応付けて図示しない指令情報テーブルに記憶しておく。そして、受信機40がGPS受信機20からGPS信号を受信した場合に、受信機40の制御部45は、各GPS受信機20から送信されたGPS信号と併せて取得した識別情報に基づいて図示しない指令情報テーブルを参照することで、当該識別情報に対応する感知器30の識別情報及び指令情報を取得し、当該取得した感知器30の識別情報及び指令情報をGPS信号に公知の方法で付加し、当該付加したGPS信号を通信部43によって各感知器30に送信させる。なお、感知器30に送信されるGPS信号に含まれる電文の構成は任意であるが、例えば、この電文は、感知器30の識別情報が格納された感知器IDコード、感知器30の指令情報が格納されたコマンドコード(例えば、データコードに含まれる位置情報を感知器30の記憶部37に記憶する等)、位置情報が格納されたデータコードを含んで構成されている。   As shown in FIG. 4, when the position information setting process is started, the control unit 45 of the receiver 40 receives the GPS signals received from the satellites by the GPS receiving antennas 10 by the communication unit 43 via the GPS receiver 20. Wait until it is received (SA1). Here, when the communication unit 43 receives a GPS signal (SA1, Yes), the control unit 45 of the receiver 40 causes the communication unit 43 to transmit the received GPS signal to each sensor 30 (SA2). . Specifically, each GPS receiver 20 stores in advance identification information for identifying the GPS receiving antenna 10 connected to each GPS receiver 20, and the storage unit 46 of the receiver 40 stores the identification information. , The identification information of each GPS receiving antenna 10, the identification information for identifying the sensor 30 having the same latitude and longitude as each GPS receiving antenna 10, and the command information executed by each sensor 30 correspond to each other In addition, it is stored in a command information table (not shown). When the receiver 40 receives a GPS signal from the GPS receiver 20, the control unit 45 of the receiver 40 is illustrated based on the identification information acquired together with the GPS signal transmitted from each GPS receiver 20. The identification information and command information of the sensor 30 corresponding to the identification information is acquired by referring to the command information table, and the acquired identification information and command information of the sensor 30 are added to the GPS signal by a known method. Then, the added GPS signal is transmitted to each sensor 30 by the communication unit 43. In addition, although the structure of the message | telegram contained in the GPS signal transmitted to the sensor 30 is arbitrary, this message | telegram is sensor ID code in which the identification information of the sensor 30 was stored, command information of the sensor 30, for example. Is stored (for example, the position information included in the data code is stored in the storage unit 37 of the sensor 30) and the data code in which the position information is stored.

SA2の処理後、感知器30の制御部36は、通信部33が受信機40から送信されたGPS信号を受信するまで待機する(SA3)。ここで、通信部33がGPS信号を受信した場合に(SA3、Yes)、感知器30の制御部36は、当該受信したGPS信号を公知の方法にて位置情報に変換し、当該変換された位置情報を位置情報テーブル37aに記憶させる(SA4)。具体的には、各感知器30の記憶部37には、各感知器30を識別するための識別情報を予め記憶しておく。そして、感知器30の制御部36は、受信機40から送信されたGPS信号を通信部33によって受信し、当該受信したGPS信号を公知の方法にて情報に変換する。次に、感知器30の制御部36は、当該変換した情報に含まれる感知器30の識別情報と、記憶部37に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定し、これらの識別情報が一致すると判定した場合には、当該変換した情報に含まれる指令情報に基づいて、当該変換した情報に含まれる位置情報を位置情報テーブル37aに記憶させる。   After the processing of SA2, the control unit 36 of the sensor 30 waits until the communication unit 33 receives the GPS signal transmitted from the receiver 40 (SA3). Here, when the communication unit 33 receives a GPS signal (SA3, Yes), the control unit 36 of the sensor 30 converts the received GPS signal into position information by a known method, and the converted The position information is stored in the position information table 37a (SA4). Specifically, identification information for identifying each sensor 30 is stored in advance in the storage unit 37 of each sensor 30. And the control part 36 of the sensor 30 receives the GPS signal transmitted from the receiver 40 by the communication part 33, and converts the received GPS signal into information by a known method. Next, the control unit 36 of the sensor 30 determines whether or not the identification information of the sensor 30 included in the converted information matches the identification information stored in the storage unit 37, and these identifications are performed. If it is determined that the information matches, the position information included in the converted information is stored in the position information table 37a based on the command information included in the converted information.

その後、感知器30の制御部36は、位置情報テーブル37aにて記憶された位置情報を公知の方法にてGPS信号に変換し、当該変換したGPS信号を送信アンテナ部34によって無線信号で監視領域に送信させる(SA5)。これにより、各感知器30の監視領域内にいるユーザは、当該ユーザが携帯する携帯端末(例えば、GPS機能が搭載された携帯電話等)によってGPS信号を受信することができ、当該受信されたGPS信号に基づいて、当該感知器30に対応するGPS受信アンテナ10の位置に関する位置情報を公知の方法にて取得することができる。なお、監視領域へのGPS信号の送信方法は任意であり、例えば、次の周期の位置情報設定処理が行われるまで、感知器30の制御部36は、GPS信号を送信アンテナ部34によって監視領域に常時送信させる。   Thereafter, the control unit 36 of the sensor 30 converts the position information stored in the position information table 37a into a GPS signal by a known method, and the converted GPS signal is monitored by a radio signal by the transmission antenna unit 34. (SA5). Thereby, a user who is in the monitoring area of each sensor 30 can receive a GPS signal by a portable terminal (for example, a mobile phone equipped with a GPS function) carried by the user. Based on the GPS signal, position information regarding the position of the GPS receiving antenna 10 corresponding to the sensor 30 can be obtained by a known method. Note that the method of transmitting the GPS signal to the monitoring area is arbitrary. For example, until the position information setting process of the next cycle is performed, the control unit 36 of the sensor 30 transmits the GPS signal to the monitoring area by the transmission antenna unit 34. To always send.

(処理−発報処理)
次に、感知器30が異常を検出した場合に実行される発報処理について説明する。図5は受信機40及び感知器30が実行する発報処理のフローチャートである。この発報処理の実行タイミングは任意で、例えば位置情報設定処理のSA4にて感知器30が位置情報を位置情報テーブル37aに記憶させた後に自動的に開始される。
(Processing-Notification processing)
Next, the notification process executed when the sensor 30 detects an abnormality will be described. FIG. 5 is a flowchart of the notification process executed by the receiver 40 and the sensor 30. The execution timing of this notification process is arbitrary, and is automatically started after the sensor 30 stores the position information in the position information table 37a in SA4 of the position information setting process, for example.

図5に示すように、まず、感知器30の制御部36は、検出部31によって監視領域の監視動作を実行させる(SB1)。ここで、検出部31が異常を検出した場合に(SB1、Yes)、感知器30の制御部36は、通信部33によって発報信号を受信機40に送信させる(SB2)。これと同時に、感知器30の制御部36は、SA4にて位置情報テーブル37aに記憶された位置情報を公知の方法にてGPS信号に変換し、当該変換されたGPS信号を通信部33によって受信機40に送信させる(SB2)。   As shown in FIG. 5, first, the control unit 36 of the sensor 30 causes the detection unit 31 to perform a monitoring operation of the monitoring area (SB1). Here, when the detection unit 31 detects an abnormality (SB1, Yes), the control unit 36 of the sensor 30 causes the communication unit 33 to transmit a notification signal to the receiver 40 (SB2). At the same time, the control unit 36 of the sensor 30 converts the position information stored in the position information table 37a at SA4 into a GPS signal by a known method, and the communication unit 33 receives the converted GPS signal. Is transmitted to the machine 40 (SB2).

次に、受信機40の制御部45は、通信部43が感知器30から送信された発報信号及びGPS信号を受信するまで待機する(SB3)。ここで、通信部43が発報信号及びGPS信号を受信した場合に(SB3、Yes)、受信機40の位置特定部45aは、GPS信号を公知の方法にて位置情報に変換し、当該変換した位置情報及び地図情報DB46aにて格納された地図情報に基づいて、建物の屋内において異常が検出された位置を特定する(SB4)。具体的には、受信機40の位置特定部45aは、位置情報に含まれる緯度・経度と、地図情報の建物データに含まれる緯度・経度とが一致する位置を、異常が検出された位置として特定する。   Next, the control unit 45 of the receiver 40 stands by until the communication unit 43 receives the notification signal and the GPS signal transmitted from the sensor 30 (SB3). Here, when the communication unit 43 receives the notification signal and the GPS signal (SB3, Yes), the position specifying unit 45a of the receiver 40 converts the GPS signal into position information by a known method, and the conversion Based on the position information and the map information stored in the map information DB 46a, the position where the abnormality is detected inside the building is specified (SB4). Specifically, the position specifying unit 45a of the receiver 40 sets a position where the latitude / longitude included in the position information matches the latitude / longitude included in the building data of the map information as the position where the abnormality is detected. Identify.

続いて、受信機40の避難情報取得部45bは、地図情報DB46aにて格納された地図情報に基づいて、位置特定部45aにて特定された位置から監視領域内にいるユーザを避難させるための避難情報を取得する(SB5)。具体的には、避難情報取得部45bは、地図情報の建物データに含まれる緯度・経度及び間取りに基づいて、位置特定部45aにて特定された位置の部屋を特定する。そして、避難情報取得部45bは、当該特定された異常が検出された部屋に基づいて、避難経路データに含まれる避難経路パターンを参照して、異常が検出された部屋に対応する各部屋の避難経路を取得する。また、避難情報取得部45bは、当該取得した各避難経路に基づいて、避難経路データに含まれる避難経路の距離データを参照して、各部屋の避難経路の距離を取得する。   Subsequently, the evacuation information acquisition unit 45b of the receiver 40 is for evacuating a user in the monitoring area from the position specified by the position specifying unit 45a based on the map information stored in the map information DB 46a. Evacuation information is acquired (SB5). Specifically, the evacuation information acquisition unit 45b specifies the room at the position specified by the position specification unit 45a based on the latitude / longitude and the floor plan included in the building data of the map information. Then, the evacuation information acquisition unit 45b refers to the evacuation route pattern included in the evacuation route data based on the room in which the specified abnormality is detected, and evacuates each room corresponding to the room in which the abnormality is detected. Get the route. Further, the evacuation information acquisition unit 45b refers to the evacuation route distance data included in the evacuation route data based on each acquired evacuation route, and acquires the evacuation route distance of each room.

次いで、受信機40の制御部45は、記憶部46に記憶された所定のソフトを用いて、地図情報DB46aにて格納された地図情報及び避難情報取得部45bにて取得した避難情報を公知の方法にて合成し、図6に示すような避難マップを生成する(SB6)。図6は、避難マップの構成例を示す図である。図6に示すように、この避難マップは、各部屋毎に生成されるものであって、各部屋の避難情報と当該各避難情報に関連する地図情報に基づいて構成されており、建物の地図、避難情報(図6では、3階中央の部屋から建物の出口までの避難経路、及びその避難経路の距離32.1mが表示されている)、及び画像等が所定の形式に自動的に編集される。また、この避難マップは任意に編集できるものであり、例えば、管理人等が受信機40の操作部42によって新規データを追加したり、地図等の位置を自由に入れ替えたりすることができる。   Next, the control unit 45 of the receiver 40 uses the predetermined software stored in the storage unit 46 to make known the map information stored in the map information DB 46a and the evacuation information acquired by the evacuation information acquisition unit 45b. The evacuation map as shown in FIG. 6 is generated by combining the methods (SB6). FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an evacuation map. As shown in FIG. 6, this evacuation map is generated for each room, and is configured based on evacuation information for each room and map information related to each evacuation information. , Evacuation information (in Fig. 6, the evacuation route from the center room on the third floor to the exit of the building, and the distance 32.1m of the evacuation route is displayed), images, etc. are automatically edited in a predetermined format Is done. Moreover, this evacuation map can be edited arbitrarily, for example, an administrator etc. can add new data by the operation part 42 of the receiver 40, or can freely change the position of the map or the like.

続いて、受信機40の制御部45は、SB5にて取得された避難情報及びSB6にて生成された避難マップを公知の方法にて信号に変換し、当該変換された避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を通信部43によって各感知器30に送信させる(SB7)。具体的には、受信機40の制御部45は、SB5にて取得された避難情報及びSB6にて生成された避難マップにそれぞれSB3にて受信したGPS信号に含まれる感知器30の識別情報を公知の方法で付加し、当該付加した避難情報及び避難マップを公知の方法にて信号に変換し、当該変換した避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を通信部43によって各感知器30に送信させる。   Subsequently, the control unit 45 of the receiver 40 converts the evacuation information acquired in SB5 and the evacuation map generated in SB6 into a signal by a known method, and a signal including the converted evacuation information and A signal including an evacuation map is transmitted to each sensor 30 by the communication unit 43 (SB7). Specifically, the control unit 45 of the receiver 40 adds the identification information of the sensor 30 included in the GPS signal received at SB3 to the evacuation information acquired at SB5 and the evacuation map generated at SB6, respectively. The added evacuation information and the evacuation map are converted into signals by a known method, and the signal including the converted evacuation information and the signal including the evacuation map are transmitted to each sensor 30 by the communication unit 43. Send it.

次に、感知器30の制御部36は、通信部33が感知器30から送信された避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を受信するまで待機する(SB8)。ここで、通信部33が避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を受信した場合に(SB8、Yes)、受信機40の制御部45は、当該避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を無線信号で送信アンテナ部34によって監視領域に送信させる(SB9)。具体的には、感知器30の制御部36は、受信機40から送信された避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を通信部33によって受信させ、当該受信させた避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を公知の方法にて情報に変換する。次いで、感知器30の制御部36は、当該変換した情報に含まれる感知器30の識別情報と、記憶部37に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する。その結果、これらの識別情報が一致すると判定した場合には、感知器30の制御部36は、当該変換した情報を公知の方法にて再び信号に変換し、当該変換された避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号を送信アンテナ部34によって監視領域に送信させる。これにより、各感知器30の監視領域内にいるユーザは避難情報を取得することができ、当該取得した避難情報に基づいて避難することができる。ここで、送信アンテナ部34の無線信号による送信方法は任意であり、例えば、感知器30の制御部36は、送信アンテナ部34によって避難情報を含む信号及び避難マップを含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信させてもよい。これにより、各感知器30の監視領域内にいるユーザは避難情報をリアルタイムで受信できると共に、避難情報を受信するために当該ユーザ自ら携帯端末を操作する手間を省くことができる。   Next, the control unit 36 of the sensor 30 waits until the communication unit 33 receives the signal including the evacuation information and the signal including the evacuation map transmitted from the sensor 30 (SB8). Here, when the communication unit 33 receives a signal including the evacuation information and a signal including the evacuation map (SB8, Yes), the control unit 45 of the receiver 40 includes the signal including the evacuation information and the signal including the evacuation map. Is transmitted as a radio signal to the monitoring area by the transmitting antenna unit 34 (SB9). Specifically, the control unit 36 of the sensor 30 causes the communication unit 33 to receive the signal including the evacuation information and the signal including the evacuation map transmitted from the receiver 40, and the signal including the received evacuation information and A signal including an evacuation map is converted into information by a known method. Next, the control unit 36 of the sensor 30 determines whether or not the identification information of the sensor 30 included in the converted information matches the identification information stored in the storage unit 37. As a result, when it is determined that the identification information matches, the control unit 36 of the sensor 30 converts the converted information into a signal again by a known method, and a signal including the converted evacuation information. And a signal including the evacuation map is transmitted to the monitoring area by the transmission antenna unit 34. Thereby, the user who exists in the monitoring area | region of each sensor 30 can acquire evacuation information, and can evacuate based on the acquired evacuation information. Here, the transmission method by the radio signal of the transmission antenna unit 34 is arbitrary. For example, the control unit 36 of the sensor 30 sends a signal including evacuation information and a signal including the evacuation map by push mail by the transmission antenna unit 34. It may be transmitted to the monitoring area. Thereby, the user who exists in the monitoring area | region of each sensor 30 can receive evacuation information in real time, and can save the effort which the said user himself operates a portable terminal in order to receive evacuation information.

また、SB7の処理後、受信機40の制御部45は、SB3にて受信した発報信号及びGPS信号を、通信部43によって消防署や警察署等に送信させる(SB10)。これと同時に、受信機40の制御部45は、地図情報DB46aにて格納された地図情報であって、位置特定部45aにて特定された位置に対応する地図情報を公知の方法にて変換し、当該変換した地図情報を含む信号を、通信部43によって消防署や警察署等に送信させる(SB10)。これにより、消防署や警察署等の外部機関に対して監視領域で異常が検出されたことを通報すると同時に、異常が検出された位置に関する詳細な情報を送信することができるので、外部機関は監視領域の異常に対する措置をとりやすくなる。   In addition, after the processing of SB7, the control unit 45 of the receiver 40 causes the communication unit 43 to transmit the notification signal and the GPS signal received at SB3 to the fire department or the police station (SB10). At the same time, the control unit 45 of the receiver 40 converts the map information stored in the map information DB 46a and corresponding to the position specified by the position specifying unit 45a by a known method. Then, the communication unit 43 transmits a signal including the converted map information to the fire department or the police station (SB10). As a result, it is possible to notify an external organization such as a fire department or police station that an abnormality has been detected in the monitoring area, and at the same time, it is possible to send detailed information regarding the location where the abnormality has been detected. This makes it easier to take measures against area abnormalities.

(効果)
このように本実施の形態によれば、感知器30は、受信機40から送信された位置情報を含む信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を位置情報テーブル37aに記憶し、位置情報テーブル37aにて記憶された位置情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信するので、位置情報を監視領域に送信するための専用の装置を新たに設けることを省略することができ、システムの構成を簡略化することができると共に、設置コストを低減することができる。
(effect)
As described above, according to the present embodiment, the sensor 30 receives a signal including the position information transmitted from the receiver 40, stores the position information included in the received signal in the position information table 37a, Since a signal including the position information stored in the position information table 37a is transmitted to the monitoring area as a radio signal, it is possible to omit newly providing a dedicated device for transmitting the position information to the monitoring area. The configuration of the system can be simplified and the installation cost can be reduced.

また、感知器30は、異常を検出した際に、発報信号を受信機40に送信すると共に、位置情報テーブル37aに格納された位置情報を含む信号を受信機40に送信するので、受信機40は異常が検出された情報と発報した感知器30の位置情報とを取得することができ、各感知器30の監視領域内にいるユーザに対して警報を行ったり、あるいはシステムの外部に当該異常に関する通報を行うことができる。   In addition, when detecting an abnormality, the sensor 30 transmits a notification signal to the receiver 40 and transmits a signal including the position information stored in the position information table 37a to the receiver 40. 40 can acquire the information in which the abnormality is detected and the position information of the sensor 30 that has issued the alarm, warn the user in the monitoring area of each sensor 30, or send it to the outside of the system. A report regarding the abnormality can be made.

また、感知器30は、受信機40から避難情報を受信した場合に、当該受信した避難情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信するので、各感知器30の監視領域内にいるユーザは避難情報を取得することができ、当該取得した避難情報に基づいて避難することができる。   In addition, when the sensor 30 receives evacuation information from the receiver 40, the sensor 30 transmits a signal including the received evacuation information to the monitoring area using a radio signal. Evacuation information can be acquired, and evacuation can be performed based on the acquired evacuation information.

また、感知器30は、受信機40から避難情報を受信した場合に、受信機40から受信した避難情報を含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信するので、各感知器30の監視領域内にいるユーザは避難情報をリアルタイムで受信できると共に、避難情報を受信するために当該ユーザ自ら携帯端末を操作する手間を省くことができる。   In addition, when the evacuation information is received from the receiver 40, the sensor 30 transmits a signal including the evacuation information received from the receiver 40 to the monitoring area by push mail. The user in can receive the evacuation information in real time and can save the user from operating the portable terminal to receive the evacuation information.

また、受信機40は、感知器30から発報信号を受信した場合に、当該感知器30から受信した発報信号及び位置情報を含む信号を当該警報システム1の外部へ送信すると共に、地図情報DB46aにて格納された地図情報であって、位置特定部45aにて特定された位置に対応する地図情報を含む信号を当該警報システム1の外部へ送信するので、消防署や警察署等の外部機関に対して監視領域で異常を検出したことを通報すると同時に、異常が検出された位置に関する詳細な情報を送信することができ、外部機関は当該異常に対する措置をとりやすくなる。   In addition, when receiving a notification signal from the sensor 30, the receiver 40 transmits a signal including the notification signal and position information received from the sensor 30 to the outside of the alarm system 1, and map information. Since the map information stored in the DB 46a and including the map information corresponding to the position specified by the position specifying unit 45a is transmitted to the outside of the alarm system 1, an external organization such as a fire department or a police station In addition, it is possible to transmit the detailed information regarding the position where the abnormality is detected at the same time that the abnormality is detected in the monitoring area, and it becomes easy for the external organization to take measures against the abnormality.

また、GPS受信機20は、衛星から送信されたGPS信号を受信し、当該受信したGPS信号を受信機40に送信し、受信機40は、各GPS受信機20から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した各GPS信号を各感知器30に送信し、感知器30は、受信機40から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を位置情報テーブル37aに記憶するので、感知器30はGPS信号に含まれる位置情報を当該感知器30の監視領域に送信することができ、ユーザに対して高精度な位置情報を提供することができる。   The GPS receiver 20 receives a GPS signal transmitted from a satellite and transmits the received GPS signal to the receiver 40. The receiver 40 receives the GPS signal transmitted from each GPS receiver 20. Then, each received GPS signal is transmitted to each sensor 30, and the sensor 30 receives the GPS signal transmitted from the receiver 40, and the position information included in the received signal is stored in the position information table 37a. Since it memorize | stores, the sensor 30 can transmit the positional information contained in a GPS signal to the monitoring area | region of the said sensor 30, and can provide a highly accurate positional information with respect to a user.

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.

(警報システムの適用対象)
上述の本実施の形態では、警報システム1は、衛星から送信されるGPS信号が遮断される建物の屋内に適用した場合について説明したが、これに限られず、例えばビル陰によりGPS信号の受信状態が好ましくない場所等、すなわち建物の屋外に適用してもよい。
(Alarm system application target)
In the above-described embodiment, the alarm system 1 is described as applied to a building where a GPS signal transmitted from a satellite is blocked. However, the present invention is not limited to this. However, the present invention may be applied to an unfavorable place, that is, outside a building.

(GPS受信アンテナ及びGPS受信機について)
上述の本実施の形態では、GPS受信アンテナ10とGPS受信機20を建物の屋外に常設していると説明したが、これに限られない。例えば、位置情報設定処理のSA4にて、感知器30の位置情報テーブル37aにGPS受信アンテナ10で受信されたGPS信号に含まれる位置情報が記憶されるので、この位置情報設定処理の終了後、GPS受信アンテナ10及びGPS受信機20を撤去しても良い。なお、GPS受信アンテナ10及びGPS受信機20を撤去した後には、位置情報設定処理ではSA5の処理のみが実行される。
(About GPS receiving antenna and GPS receiver)
In the above-described embodiment, it has been described that the GPS receiving antenna 10 and the GPS receiver 20 are permanently installed outside the building. However, the present invention is not limited to this. For example, since the position information included in the GPS signal received by the GPS receiving antenna 10 is stored in the position information table 37a of the sensor 30 in SA4 of the position information setting process, after the position information setting process ends, The GPS receiving antenna 10 and the GPS receiver 20 may be removed. Note that after the GPS receiving antenna 10 and the GPS receiver 20 are removed, only the SA5 process is executed in the position information setting process.

(感知器について)
上述の本実施の形態では、温度、煙濃度、ガス濃度等を測定するセンサを備えた感知器30と説明したが、これに限られず、例えば、赤外線等により人間の所在を検知するための人感センサであってもよく、あるいは感知器30と受信機40を中継する中継装置等であってもよい。
(About sensor)
In the above-described embodiment, the sensor 30 including the sensor for measuring temperature, smoke concentration, gas concentration, and the like has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a person for detecting a human location by infrared rays or the like. It may be a sensation sensor, or a relay device that relays the sensor 30 and the receiver 40.

また、上述の本実施の形態では、感知器30が各GPS受信アンテナ10に対応して設けられていると説明したが、これに限られない。例えば、すべての感知器30がGPS信号を送信する必要はないので、これら感知器30の一部が、GPS受信アンテナ10及びGPS受信機20と数台毎に緯度・経度が一致するように設けられてもよい。   Further, in the above-described embodiment, it has been described that the sensor 30 is provided corresponding to each GPS receiving antenna 10, but the present invention is not limited to this. For example, since it is not necessary for all the sensors 30 to transmit GPS signals, a part of these sensors 30 is provided so that the latitude and longitude of the GPS receiving antenna 10 and the GPS receiver 20 coincide with each other. May be.

(感知器の電源部について)
上述の本実施の形態では、感知器30の電源部35が、電源線3を介して受信機40から供給された電力を感知器30の各部に供給すると説明したが、これに限られない。例えば、この電源部35に代えて電池を備えて構成されてもよい。この場合には、感知器30と受信機40とを接続する電源線3を省略することができる。なお、この電池の種類は任意であり、公知の乾電池や充電池を用いることができる。
(About sensor power supply)
In the above-described embodiment, it has been described that the power supply unit 35 of the sensor 30 supplies the power supplied from the receiver 40 via the power supply line 3 to each unit of the sensor 30. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the power supply unit 35, a battery may be provided. In this case, the power supply line 3 that connects the sensor 30 and the receiver 40 can be omitted. In addition, the kind of this battery is arbitrary, A well-known dry battery and a rechargeable battery can be used.

(位置情報設定処理について)
上述の本実施の形態では、位置情報設定処理は、各GPS受信アンテナ10にて受信されたGPS信号を、GPS受信機20及び受信機40を介して各感知器30が受信し、当該受信したGPS信号に含まれる位置情報を感知器30の位置情報テーブル37aに記憶すると説明したが(SA1〜SA4の処理)、これに限られない。例えば、GPS受信アンテナ10及びGPS受信機20を設置せずに、管理人等が受信機40の操作部42を介して各感知器30に対応する位置情報を入力し、当該入力した位置情報を受信機40の制御部45は記憶部46に記憶させる。次に、感知器30が取り付けられた直後に、受信機40の制御部45は、記憶部46に入力された位置情報を公知の方法にてGPS信号に変換し、当該変換したGPS信号を通信部43によって感知器30に送信させる。そして、感知器30の制御部36は、受信機40から送信されたGPS信号を公知の方法にて位置情報に変換し、当該変換した位置情報を各感知器30の位置情報テーブル37aに記憶させる。この場合には、位置情報設定処理ではSA2〜SA5の処理が実行される。あるいは、管理人等が図示しない感知器30の入出力部を介して当該感知器30に対応する位置情報を入力し、当該入力された位置情報を感知器30の位置テーブルに記憶させる。この場合には、位置情報設定処理ではSA5の処理のみが実行される。
(Location information setting process)
In the above-described embodiment, the position information setting process is performed by each sensor 30 receiving the GPS signal received by each GPS receiving antenna 10 via the GPS receiver 20 and the receiver 40 and receiving the GPS signal. Although it has been described that the position information included in the GPS signal is stored in the position information table 37a of the sensor 30 (processing of SA1 to SA4), the present invention is not limited to this. For example, without installing the GPS receiving antenna 10 and the GPS receiver 20, an administrator or the like inputs position information corresponding to each sensor 30 via the operation unit 42 of the receiver 40, and the input position information is The control unit 45 of the receiver 40 is stored in the storage unit 46. Next, immediately after the sensor 30 is attached, the control unit 45 of the receiver 40 converts the position information input to the storage unit 46 into a GPS signal by a known method, and communicates the converted GPS signal. The signal is transmitted to the sensor 30 by the unit 43. Then, the control unit 36 of the sensor 30 converts the GPS signal transmitted from the receiver 40 into position information by a known method, and stores the converted position information in the position information table 37a of each sensor 30. . In this case, the SA2 to SA5 processes are executed in the position information setting process. Alternatively, a manager or the like inputs position information corresponding to the sensor 30 via an input / output unit of the sensor 30 (not shown), and stores the input position information in the position table of the sensor 30. In this case, only the SA5 process is executed in the position information setting process.

(発報処理について)
上述の本実施の形態では、SB2の処理において、感知器30の制御部36は、位置情報テーブル37aに記憶された位置情報を公知の方法にてGPS信号に変換し、当該変換されたGPS信号を通信部33によって受信機40に送信させると説明したが、これに限られない。例えば、感知器30の制御部36は、位置情報テーブル37aに記憶された位置情報をそのまま通信部33によって受信機40に送信させてもよい。
(About report processing)
In the present embodiment described above, in the processing of SB2, the control unit 36 of the sensor 30 converts the position information stored in the position information table 37a into a GPS signal by a known method, and the converted GPS signal. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 36 of the sensor 30 may cause the communication unit 33 to transmit the position information stored in the position information table 37a to the receiver 40 as it is.

(位置情報について)
上述の本実施の形態では、GPS受信機20にて受信されたGPS信号に基づいて位置情報を取得すると説明したが、例えば、当該取得した位置情報に基づいて、外部のサーバから建物の詳細情報(例えば、災害経過や避難場所等の防災情報)をユーザの携帯端末を介して取得できるようにしてもよい。
(About location information)
In the above-described embodiment, it has been described that the position information is acquired based on the GPS signal received by the GPS receiver 20. For example, based on the acquired position information, the detailed information on the building from the external server (For example, disaster prevention information such as disaster progress and evacuation sites) may be acquired via the user's mobile terminal.

1 警報システム
2 伝送線
3 電源線
10 GPS受信アンテナ
20 GPS受信機
30 感知器
31 検出部
32 表示部
33 通信部
34 送信アンテナ部
35 電源部
36 制御部
37 記憶部
37a 位置情報テーブル
40 受信機
41 表示部
42 操作部
43 通信部
44 電源部
45 制御部
45a 位置特定部
45b 避難情報取得部
46 記憶部
46a 地図情報DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alarm system 2 Transmission line 3 Power supply line 10 GPS receiving antenna 20 GPS receiver 30 Sensor 31 Detection part 32 Display part 33 Communication part 34 Transmission antenna part 35 Power supply part 36 Control part 37 Storage part 37a Position information table 40 Receiver 41 Display unit 42 Operation unit 43 Communication unit 44 Power supply unit 45 Control unit 45a Location specifying unit 45b Evacuation information acquisition unit 46 Storage unit 46a Map information DB

Claims (9)

監視領域における異常を検出した際に発報信号を送信するための複数の端末装置と、前記端末装置から送信された前記発報信号を受信するための受信機とを備えて構成された警報システムであって、
前記受信機は、
前記各端末装置の緯度・経度を特定するための位置情報を含む信号を当該各端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記位置情報を格納するための位置情報格納手段を備え、
前記受信機から送信された位置情報を含む信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を前記位置情報格納手段に記憶し、
前記位置情報格納手段にて記憶された位置情報を無線信号で監視領域に送信する、
警報システム。
An alarm system comprising a plurality of terminal devices for transmitting a notification signal when an abnormality in a monitoring area is detected, and a receiver for receiving the notification signal transmitted from the terminal device Because
The receiver
A signal including position information for specifying the latitude and longitude of each terminal device is transmitted to each terminal device;
The terminal device
Comprising location information storage means for storing the location information;
Receiving a signal including position information transmitted from the receiver, storing the position information included in the received signal in the position information storage means;
Transmitting the position information stored in the position information storage means to the monitoring area by radio signal;
Alarm system.
前記端末装置は、
異常を検出した際に、前記発報信号を前記受信機に送信すると共に、前記位置情報格納手段に格納された位置情報を含む信号を前記受信機に送信する、
請求項1に記載の警報システム。
The terminal device
When an abnormality is detected, the notification signal is transmitted to the receiver, and a signal including position information stored in the position information storage means is transmitted to the receiver.
The alarm system according to claim 1.
前記受信機は、
前記端末装置を配置した監視領域の地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報及び前記端末装置から受信した信号に含まれる前記位置情報に基づいて、異常が検出された位置を特定する位置特定手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて、前記位置特定手段にて特定された位置から監視領域内にいるユーザを避難させるための避難情報を取得する避難情報取得手段とを備え、
前記避難情報取得手段が避難情報を取得した場合に、当該取得した避難情報を含む信号を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記受信機から前記避難情報を受信した場合に、当該受信した避難情報を含む信号を無線信号で監視領域に送信する、
請求項2に記載の警報システム。
The receiver
Map information storage means for storing map information of a monitoring area in which the terminal device is arranged;
Based on the map information stored in the map information storage means and the position information included in the signal received from the terminal device, a position specifying means for specifying a position where an abnormality is detected;
Evacuation information acquisition means for acquiring evacuation information for evacuating a user in a monitoring area from the position specified by the position specifying means based on the map information stored in the map information storage means ,
When the evacuation information acquisition means acquires evacuation information, a signal including the acquired evacuation information is transmitted to the terminal device,
The terminal device
When the evacuation information is received from the receiver, a signal including the received evacuation information is transmitted to the monitoring area by a radio signal.
The alarm system according to claim 2.
前記端末装置は、前記受信機から前記避難情報を受信した場合に、前記受信機から受信した避難情報を含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信する、
請求項3に記載の警報システム。
When the terminal device receives the evacuation information from the receiver, the terminal device transmits a signal including the evacuation information received from the receiver to the monitoring area by push mail.
The alarm system according to claim 3.
前記受信機は、前記端末装置から発報信号を受信した場合に、当該端末装置から受信した発報信号及び位置情報を含む信号を当該警報システムの外部へ送信すると共に、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報であって、前記位置特定手段にて特定された位置に対応する地図情報を含む信号を当該警報システムの外部へ送信する、
請求項2から4のいずれか一項に記載の警報システム。
When the receiver receives a notification signal from the terminal device, the receiver transmits a signal including the notification signal and position information received from the terminal device to the outside of the alarm system, and the map information storage means Is stored in the map information, and transmits a signal including the map information corresponding to the position specified by the position specifying means to the outside of the alarm system,
The alarm system according to any one of claims 2 to 4.
前記各端末装置と緯度・経度が一致するように設置されたものであって、衛星から送信されたGPS信号を受信する複数のGPS受信装置を備え、
前記GPS受信装置は、
前記衛星から送信されたGPS信号を受信し、当該受信したGPS信号を前記受信機に送信し、
前記受信機は、
前記各GPS受信装置から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した各GPS信号を前記各端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記受信機から送信されたGPS信号を受信し、当該受信した信号に含まれる位置情報を前記位置情報格納手段に記憶する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の警報システム。
Each terminal device is installed so that the latitude and longitude match, and includes a plurality of GPS receiving devices that receive GPS signals transmitted from satellites,
The GPS receiver is
Receiving a GPS signal transmitted from the satellite, transmitting the received GPS signal to the receiver,
The receiver
Receiving GPS signals transmitted from the respective GPS receiving devices, transmitting the received GPS signals to the respective terminal devices,
The terminal device
Receiving the GPS signal transmitted from the receiver, and storing the position information included in the received signal in the position information storage means;
The alarm system according to any one of claims 1 to 5.
受信機に対して監視領域における異常を検出した際に発報信号を送信するための端末装置であって、
異常を検出する検出手段と、
前記検出手段が異常を検出した場合に、前記発報信号を前記受信機に送信する送信手段と、
前記受信機から送信された当該端末装置の緯度・経度を特定するための位置情報を含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信された信号に含まれる位置情報を格納するための位置情報格納手段と、
前記位置情報格納手段にて記憶された位置情報を無線信号で監視領域に送信する位置情報送信手段と、
を備える端末装置。
A terminal device for transmitting a notification signal when an abnormality in a monitoring area is detected for a receiver,
Detecting means for detecting an abnormality;
A transmission means for transmitting the notification signal to the receiver when the detection means detects an abnormality;
Receiving means for receiving a signal including position information for specifying the latitude and longitude of the terminal device transmitted from the receiver;
Position information storage means for storing position information included in the signal received by the receiving means;
Position information transmission means for transmitting the position information stored in the position information storage means to a monitoring area by a radio signal;
A terminal device comprising:
前記検出手段が異常を検出した場合に、前記送信手段は、前記発報信号を前記受信機に送信すると共に、前記位置情報格納手段に格納された位置情報を含む信号を前記受信機に送信する、
請求項7に記載の端末装置。
When the detection means detects an abnormality, the transmission means transmits the notification signal to the receiver and transmits a signal including the position information stored in the position information storage means to the receiver. ,
The terminal device according to claim 7.
前記受信手段が監視領域内にいるユーザを避難させるための避難情報を含む信号を前記受信機から受信した場合に、前記位置情報送信手段は、当該受信した避難情報を含む信号をプッシュメールにて監視領域に送信する、
請求項8に記載の端末装置。
When the reception unit receives a signal including evacuation information for evacuating a user in the monitoring area from the receiver, the position information transmission unit transmits the received signal including the evacuation information by push mail. Send to the monitoring area,
The terminal device according to claim 8.
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