JP2012008193A - Light-condensing optical unit, optical scanning device, projection image display device, and electronic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の光源から変調されて射出された光を合成して同一方向へ集光する集光光学ユニットと、その集光光学ユニットを備えた光走査装置、及び、その光走査装置を備えたレーザー走査型プロジェクタ等の投影型画像表示装置、及び、その投影型画像表示装置を備えた電子機器に関するものである。 The present invention relates to a condensing optical unit that synthesizes light that is modulated and emitted from a plurality of light sources and collects the light in the same direction, an optical scanning device including the condensing optical unit, and the optical scanning device. The present invention relates to a projection image display apparatus such as a laser scanning projector provided, and an electronic apparatus including the projection image display apparatus.
近年、発光ダイオード(LED)や半導体レーザー(LD)などを用いた投影型画像表示装置(例えば、「プロジェクタ」)の開発が盛んであり、小型で携帯可能なプロジェクタとして期待されている。特に、3原色(RGB)のレーザーとMEMS(Micro Electro Mechanical Systems:微小電気機械システム)ミラーを組み合わせた走査型の小型プロジェクタは構成部品が少なく、超小型化が可能な点から多くの開発が進められている(例えば、特許文献1(特許第4031481号公報)参照)。 In recent years, a projection type image display device (for example, “projector”) using a light emitting diode (LED), a semiconductor laser (LD) or the like has been actively developed, and is expected as a small and portable projector. In particular, scanning type small projectors combining three primary color (RGB) lasers and MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirrors have few components, and many developments are progressing because they can be miniaturized. (See, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4031481)).
このような3原色のレーザーとMEMSミラーとから成る走査型プロジェクタの従来例を図10に示す。以下、この従来の走査型プロジェクタについて簡単に説明する。
光源505−R、505−G、505−Bは、それぞれR(赤)、G(緑)、B(青)のレーザー光AR、AG、ABを放射する。レンズ506−R、506−G、506−Bは、レーザー光AR、AG、ABを集光する。ダイクロイックミラー507−R、507−G、507−Bは、それぞれ赤色光、緑色光、青色光のみを反射し、その他の光を透過させる。MEMSミラー501は、水平方向及び垂直方向に回動されることで、傾斜角が可変である。そして、MEMSミラー501は、ダイクロイックミラー507−R、507−G、507−Bからの赤色光、緑色光、青色光を反射させることで、投影面503に画像を投影させる。制御回路502は、MEMSミラー501を水平方向及び垂直方向に回動させると共に、入力ビデオ信号VINに応じて光源505−R、505−G、505−Bから光強度変調されたレーザー光を放射させる。
FIG. 10 shows a conventional example of a scanning projector comprising such three primary color lasers and a MEMS mirror. The conventional scanning projector will be briefly described below.
The light sources 505-R, 505-G, and 505-B emit R (red), G (green), and B (blue) laser beams A R , A G , and A B , respectively. The lenses 506-R, 506-G, and 506-B collect the laser beams A R , A G , and A B. The dichroic mirrors 507-R, 507-G, and 507-B reflect only red light, green light, and blue light, respectively, and transmit other light. The
レーザー光源は、従来のランプ光源と比較して、色再現性が高く、長寿命であることが利点である。また、プロジェクタの光学系を簡易化しやすいため小型化を図りやすいといった特徴を有する。しかしながら、レーザー光は、単一波長で位相がそろったコヒーレント光であり照明領域上に明暗点がランダムに分布するいわゆるスペックルパターンが生じる。
これは、微細凹凸を有する拡散表面を照射したレーザー光が散乱し、不規則な位相関係で干渉し合うことによって生じる。
The laser light source has advantages in that the color reproducibility is high and the life is long as compared with the conventional lamp light source. Further, since the optical system of the projector is easily simplified, the projector can be easily downsized. However, the laser light is coherent light having a single wavelength and the same phase, and a so-called speckle pattern in which bright and dark spots are randomly distributed on the illumination region is generated.
This is caused by the scattering of the laser light that irradiates the diffusion surface having fine irregularities and interference with each other in an irregular phase relationship.
そこで、レーザー光源を用いたプロジェクタの分野では、上述のスペックルノイズを低減するために様々な方法が提案されている。
スペックルの除去は、コヒーレンスを低下させること、あるいはスペックルを平均化することで成し遂げられる。
コヒーレンスの低下は、レーザー光の高周波重畳による波長幅の拡大化や、コヒーレンス長よりも大きな位相差を与えたレーザー光の多重化、などの手法であり、レーザー光のコヒーレント性(可干渉性)自体を解消する(例えば、特許文献2(特許第3594384号公報)参照)。
Therefore, in the field of projectors using a laser light source, various methods have been proposed to reduce the above speckle noise.
Speckle removal can be accomplished by reducing coherence or averaging the speckle.
Coherence reduction is a technique such as widening the wavelength width by high-frequency superposition of laser light or multiplexing of laser light with a phase difference greater than the coherence length. Coherence of laser light (coherence) The problem is solved (see, for example, Patent Document 2 (Japanese Patent No. 3594384)).
スペックルの平均化は、スクリーンや光学部品を振動させる手法などがあり、スペックルの干渉パターンを複数回重畳して強度分布を平均化(積分化)することによって、見かけ上のスペックルを低減する手法である(例えば、特許文献3(特許第4182032号公報)参照)。 Speckle averaging includes methods such as vibrating the screen and optical components. The speckle interference pattern is superimposed several times and the intensity distribution is averaged (integrated) to reduce the apparent speckle. (For example, refer to Patent Document 3 (Japanese Patent No. 4182032)).
前記特許文献2では、シングルモードで発振する半導体レーザーの駆動電流を高周波で変調することによって多重縦モード発振を実現する方法を開示している。この方法では、出力信号周波数が変化する信号発生回路の出力信号に、高周波信号が重畳されて半導体レーザーが駆動される。すると、その半導体レーザーの発振スペクトルは多数本化し、可干渉性を低下させる効果がある。
しかしながら、上記の方法では、時間コヒーレンスを十分に低減させることができず、レーザーとしての干渉特性は残るため十分な効果は得られない。
However, in the above method, the time coherence cannot be sufficiently reduced, and the interference characteristic as a laser remains, so that a sufficient effect cannot be obtained.
前記特許文献3では、照明光学系の光路中に拡散素子を配置し、この拡散素子を振動、回転させることにより、短時間でスペックルパターンを変化させ、積分効果による平均化によって観察者の目がスペックルを感じないようにしている。
しかしながら、拡散素子を振動・回転させるためにモータ等の駆動部があるため、プロジェクタ装置のサイズが大きくなるといった問題がある。
In
However, since there is a drive unit such as a motor for vibrating and rotating the diffusing element, there is a problem that the size of the projector device increases.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで機械的な駆動部を使用せずに、スペックルパターンを除去できる、スペックル除去機能を有する集光光学ユニットと、その集光光学ユニットを備えた光走査装置、及びその光走査装置を備えたプロジェクタ等の投影型画像表示装置を提供することを目的とし、さらには、その投影型画像表示装置を備えた電子機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and a condensing optical unit having a speckle removal function, which can remove a speckle pattern without using a mechanical drive unit at a low cost. An object of the present invention is to provide an optical scanning device provided with the condensing optical unit, and a projection type image display device such as a projector provided with the optical scanning device, and an electronic device provided with the projection type image display device. The purpose is to provide equipment.
上記の目的を達成するため、本発明では以下の[1]〜[8]に示す解決手段を採っている。
[1]:複数の異なる波長のレーザー光を出射する光源(例えば中心波長がλ1、λ2、λ3で、λ1>λ2>λ3の関係を有する3種類のレーザー光源)と、前記光源から出射されるレーザー光を変調駆動制御する光源制御部と、前記レーザー光をカップリングするカップリングレンズと、前記レーザー光の光路を1つに合成する光路合成手段と、前記1つの光路に合成されたレーザー光を収束光とする集光レンズと、前記レーザー光源と前記集光レンズとの間の光路上に配置され、前記複数の光源から射出された光束の光軸方向に垂直な光学有効範囲に少なくとも2以上の分割領域を有する位相差付与構造素子と、を有する集光光学ユニットにおいて、前記位相差付与構造素子は、分割領域の光軸方向の厚さがそれぞれ異なるランダム段差構造であって、前記光源制御部は、前記光源から出射されたレーザー光の中心波長が時間的に変動するように入力電流信号波形を制御することを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention adopts solving means shown in the following [1] to [8].
[1]: A light source that emits a plurality of laser beams of different wavelengths (for example, three types of laser light sources having a relationship of λ1, λ2, and λ3 and λ1>λ2> λ3) and the light source A light source control unit that modulates and controls laser light; a coupling lens that couples the laser light; optical path synthesis means that synthesizes the optical paths of the laser light; and laser light that is synthesized into the one optical path. And at least 2 within an optical effective range perpendicular to the optical axis direction of the light beams emitted from the plurality of light sources, and disposed on an optical path between the laser light source and the condensing lens. In the condensing optical unit having the phase difference providing structure element having the above divided regions, the phase difference providing structure element includes random step structures having different thicknesses in the optical axis direction of the divided regions. A is, the light source control unit is characterized in that the center wavelength of the laser light emitted from the light source to control the input current waveform to vary temporally (claim 1).
[2]:[1]に記載の集光光学ユニットにおいて、前記位相差付与構造素子は、それぞれ光軸方向の厚さが異なるランダム段差を有し、該ランダム段差に入射する光束の波長をλ1、前記位相差付与構造素子の分割領域ピッチをPとしたとき、次の式(1):
sin-1(λ1/P)<1.0 (1)
を満たすことを特徴とする(請求項2)。
[2]: In the condensing optical unit according to [1], each of the phase difference providing structural elements has a random step having a different thickness in the optical axis direction, and a wavelength of a light beam incident on the random step is λ1 When the divided region pitch of the phase difference providing structure element is P, the following formula (1):
sin −1 (λ1 / P) <1.0 (1)
(Claim 2).
[3]:[1]または[2]に記載の集光光学ユニットにおいて、前記集光レンズに入射する光束のうち、ビーム径が最大となる光束の有効径をφmとしたとき、前記位相差付与構造素子は、前記ビーム径が最大径φmとなる光学位置に配置され、前記位相差付与構造素子の有効範囲φpは、次の式(2):
φp>φm (2)
を満たすことを特徴とする(請求項3)。
[3]: In the condensing optical unit according to [1] or [2], when the effective diameter of the light beam having the maximum beam diameter among the light beams incident on the condensing lens is φm, the phase difference The providing structure element is disposed at an optical position where the beam diameter becomes the maximum diameter φm, and an effective range φp of the phase difference providing structure element is expressed by the following formula (2):
φp> φm (2)
(Claim 3).
[4]:光走査装置であって、[1]〜[3]のいずれか一つに記載の集光光学ユニットと、前記集光光学ユニットにより収束光とされたレーザー光を2次元的に走査する走査手段と、を備えることを特徴とする(請求項4)。
[5]:[4]に記載の光走査装置において、前記走査手段として、前記集光光学ユニットにより収束光とされたレーザー光を反射させる、互いに直交する2軸方向に回動するMEMSミラーを用いたことを特徴とする(請求項5)。
[6]:[4]または[5]に記載の光走査装置において、前記走査手段からのレーザー光を投影面上に拡大投影する投影レンズを備えたことを特徴とする(請求項6)。
[4]: An optical scanning device, wherein the condensing optical unit according to any one of [1] to [3] and a laser beam that has been converged by the condensing optical unit are two-dimensionally obtained. Scanning means for scanning (claim 4).
[5]: In the optical scanning device according to [4], as the scanning unit, a MEMS mirror that rotates laser light that has been converged by the condensing optical unit and that rotates in two orthogonal directions is reflected. It is used (claim 5).
[6]: The optical scanning device according to [4] or [5], further comprising a projection lens that magnifies and projects the laser light from the scanning unit onto a projection surface (claim 6).
[7]:[4]〜[6]のいずれか一つに記載の光走査装置と、前記光走査装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光走査装置の光源の発光を制御する光源制御回路と、前記走査手段の偏向角度を制御する偏向角制御回路と、取得した画像データを適宜補正して前記偏向角制御回路及び前記光源制御回路に送信する画像処理回路と、を有することを特徴とする(請求項7)。 [7]: The optical scanning device according to any one of [4] to [6] and a control unit that controls the optical scanning device, wherein the control unit emits light from a light source of the optical scanning device. A light source control circuit that controls the deflection angle control circuit that controls the deflection angle of the scanning means, an image processing circuit that corrects the acquired image data as appropriate, and transmits the image data to the deflection angle control circuit and the light source control circuit; (Claim 7).
[8]:電子機器であって、[7]に記載の投影型画像表示装置を内蔵したことを特徴とする。 [8]: An electronic apparatus including the projection type image display device according to [7].
解決手段の[1]に記載の集光光学ユニットは、複数の異なる波長のレーザー光を出射する光源(例えば中心波長がλ1、λ2、λ3で、λ1>λ2>λ3の関係を有する3種類のレーザー光源)と、前記光源から出射されるレーザー光を変調駆動制御する光源制御部と、前記レーザー光をカップリングするカップリングレンズと、前記レーザー光の光路を1つに合成する光路合成手段と、前記1つの光路に合成されたレーザー光を収束光とする集光レンズと、前記レーザー光源と前記集光レンズとの間の光路上に配置され、前記複数の光源から射出された光束の光軸方向に垂直な光学有効範囲に少なくとも2以上の分割領域を有する位相差付与構造素子と、を有する集光光学ユニットにおいて、前記位相差付与構造素子は、分割領域の光軸方向の厚さがそれぞれ異なるランダム段差構造であって、前記光源制御部は、前記光源から出射されたレーザー光の中心波長が時間的に変動するように入力電流信号波形を制御することを特徴とするので、安価で、機械的な駆動部を使用せずに、スペックルノイズを除去できる小型な集光光学ユニットを実現することができる。 The condensing optical unit described in [1] is a light source that emits a plurality of laser beams having different wavelengths (for example, three wavelengths having a central wavelength of λ1, λ2, and λ3 and a relationship of λ1> λ2> λ3). A laser light source), a light source control unit that modulates and controls laser light emitted from the light source, a coupling lens that couples the laser light, and an optical path synthesis unit that synthesizes the optical paths of the laser light into one. A condensing lens that converges the laser beam combined in the one optical path, and a light beam emitted from the plurality of light sources disposed on the optical path between the laser light source and the condensing lens. A phase difference providing structure element having at least two or more divided regions in an optical effective range perpendicular to the axial direction, wherein the phase difference providing structural element is in the optical axis direction of the divided regions Since the light source control unit controls the input current signal waveform so that the center wavelength of the laser light emitted from the light source fluctuates with time, the light source control unit has a random step structure with different thicknesses. Therefore, it is possible to realize a compact condensing optical unit that is inexpensive and can eliminate speckle noise without using a mechanical drive unit.
解決手段の[2]に記載の集光光学ユニットは、[1]の構成及び効果に加え、前記位相差付与構造素子は、それぞれ光軸方向の厚さが異なるランダム段差を有し、該ランダム段差に入射する光束の波長をλ1、前記位相差付与構造素子の分割領域ピッチをPとしたとき、次の式(1):
sin-1(λ1/P)<1.0 (1)
を満たすことを特徴とするので、回折効果の影響を抑制し、集光特性を劣化させにくい構成を実現することができる。
The condensing optical unit according to [2] of the solving means has a random step difference in thickness in the optical axis direction in addition to the configuration and effects of [1], and the random difference When the wavelength of the light beam incident on the step is λ1, and the divided region pitch of the phase difference providing structure element is P, the following equation (1):
sin −1 (λ1 / P) <1.0 (1)
Therefore, it is possible to realize a configuration in which the influence of the diffraction effect is suppressed and the light collecting characteristic is hardly deteriorated.
解決手段の[3]に記載の集光光学ユニットは、[1]または[2]の構成及び効果に加え、前記集光レンズに入射する光束のうち、ビーム径が最大となる光束の有効径をφmとしたとき、前記位相差付与構造素子は、前記ビーム径が最大径φmとなる光学位置に配置され、前記位相差付与構造素子の有効範囲φpは、次の式(2):
φp>φm (2)
を満たすことを特徴とするので、集光スポット特性の劣化が小さく、レーザービームの有効範囲に対して分割領域の数を増やすことができるため、波長変動にともなう位相分布変化を大きくすることができる。
In addition to the configuration and effect of [1] or [2], the condensing optical unit according to [3] of the solving means has an effective diameter of a light beam having a maximum beam diameter among light beams incident on the condensing lens. Is the optical position where the beam diameter is the maximum diameter φm, and the effective range φp of the phase difference providing structural element is expressed by the following formula (2):
φp> φm (2)
Since the condensed spot characteristics are hardly deteriorated and the number of divided regions can be increased with respect to the effective range of the laser beam, the phase distribution change due to the wavelength variation can be increased. .
解決手段の[4]に記載の光走査装置は、[1]〜[3]のいずれか一つに記載の集光光学ユニットと、前記集光光学ユニットにより収束光とされたレーザー光を2次元的に走査する走査手段と、を備えることを特徴としており、スペックルノイズを除去できる小型な集光光学ユニットと、該集光光学ユニットから出射される光を2次元に走査可能な走査手段とを有しているので、スペックルノイズの影響が小さい光走査装置を実現することができる。
また、解決手段の[5]に記載の光走査装置は、[4]の構成に加え、前記走査手段として、集光光学ユニットにより収束光とされたレーザー光を反射させる、互いに直交する2軸方向に回動するMEMSミラーを用いたことにより、小型な光走査装置を実現することができる。
さらに解決手段の[6]に記載の光走査装置は、[4]または[5]の構成に加え、前記走査手段からのレーザー光を投影面上に拡大投影する投影レンズを備えたことにより、波長の異なる3つのレーザー光のスポットを投影面に拡大投影することができるスペックルノイズの影響が小さい光走査装置を実現することができる。
The optical scanning device according to [4] of the solving means includes the condensing optical unit according to any one of [1] to [3], and two laser beams that are converged by the condensing optical unit. A compact condensing optical unit capable of removing speckle noise, and a scanning means capable of two-dimensionally scanning light emitted from the condensing optical unit. Therefore, it is possible to realize an optical scanning device that is less affected by speckle noise.
In addition to the configuration of [4], the optical scanning device according to [5] of the solving means includes, as the scanning means, two axes orthogonal to each other that reflect the laser light that is converged by the converging optical unit. By using the MEMS mirror that rotates in the direction, a small optical scanning device can be realized.
Further, the optical scanning device according to [6] of the solving means includes a projection lens that enlarges and projects the laser light from the scanning means onto the projection surface in addition to the configuration of [4] or [5], It is possible to realize an optical scanning device that is capable of enlarging and projecting three laser light spots having different wavelengths on the projection surface and that is less affected by speckle noise.
解決手段の[7]に記載の投影型画像表示装置は、[4]〜[6]のいずれか一つに記載の光走査装置と、前記光走査装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光走査装置の光源の発光を制御する光源制御回路と、前記走査手段の偏向角度を制御する偏向角制御回路と、取得した画像データを適宜補正して前記偏向角制御回路及び前記光源制御回路に送信する画像処理回路と、を有することを特徴としており、スペックルノイズを除去できる小型な集光光学ユニットと該集光光学ユニットから出射される光を2次元的に走査可能な走査手段(MEMSミラー等)とを備えた光走査装置と、波長の異なる3つの光源の出力を前記走査手段の動きに同期して制御する制御手段を有しているので、小型で、投影面上のスポットの収差の小さい投影型画像表示装置を実現することができる。 The projection type image display device according to [7] of the solving means includes the optical scanning device according to any one of [4] to [6] and a control unit that controls the optical scanning device, The control means includes a light source control circuit that controls light emission of the light source of the optical scanning device, a deflection angle control circuit that controls the deflection angle of the scanning means, the deflection angle control circuit that appropriately corrects the acquired image data, and An image processing circuit for transmitting to the light source control circuit, and a two-dimensionally scanable light condensing optical unit capable of removing speckle noise and light emitted from the condensing optical unit Since it has an optical scanning apparatus having a scanning means (such as a MEMS mirror) and a control means for controlling the outputs of three light sources having different wavelengths in synchronism with the movement of the scanning means, it is small in size and projected. Aberration of spot on surface It is possible to realize a small projection type image display device.
解決手段の[8]に記載の電子機器は、[7]に記載の投影型画像表示装置を内蔵したことを特徴としており、投影型画像表示装置を電子機器に内蔵したので、電子機器の画像や映像データを、その場でスクリーン等の投影面に投影でき、複数の人が同時に見ることができるので、複数の人の間で情報の共有を容易に行うことができる。 The electronic device described in [8] of the solving means is characterized by including the projection type image display device described in [7], and the projection type image display device is included in the electronic device. And video data can be projected onto a projection surface such as a screen on the spot, and a plurality of people can view the data at the same time, so that information can be easily shared among a plurality of people.
以下、本発明の実施形態を、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the illustrated examples.
[実施例1]
本発明の第1の実施例として図1に集光光学ユニットの機能構成例を示す。この集光光学ユニット200は、制御回路100と、赤色の光(波長λ1)を出射する光源1と、緑色の光(波長λ2)を出射する光源2と、青色の光(波長λ3)を出射する光源3と、カップリングレンズ4、5、6と、光路合成手段7と、集光レンズ18とで構成されている。そして、集光光学ユニット200は3個の光源1、2、3から出射された光を投影面13上に集光する。
なお、以下の実施例では、光源が3つ(RGB)の場合を説明するが、光源が2つ以上の場合、同様に実施することができる。また、光源としては、各波長のレーザー光を出射する半導体レーザー(LD)が用いられる。
[Example 1]
As a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a functional configuration example of a condensing optical unit. The condensing
In the following embodiments, the case where there are three light sources (RGB) will be described, but the same can be applied when there are two or more light sources. As the light source, a semiconductor laser (LD) that emits laser light of each wavelength is used.
カップリングレンズ4、5、6は光源1、2、3に対応するように配置されている。光源1、2、3から出射された光は発散光であり、それぞれ対応するカップリングレンズ4、5、6に入射される。カップリングレンズ4、5、6は、入射された発散光を平行光に変換して出射する。収束光に変換された光束は、光路合成手段7に入射される。光路合成手段7は、複数の光路を1つの光路にするものであり、例えば、光路合成プリズムである。光路合成手段7は、3個の反射面8、9、10を有する。
The
接合部(反射面)8は赤色光束を反射し、緑色光束、青色光束を透過するダイクロイック膜が形成されている。また、接合部(反射面)9は緑色光束を反射し、青色光束を透過するダイクロイック膜が形成されている。反射面10は、青色光束を反射する。このようにして、光路合成手段7は3個の光路を1つの光路に合成する。光路合成手段7により1つの光路に合成された平行光束は集光レンズ18により収束光とされ、投影面13上に集光させる。
The junction (reflection surface) 8 is formed with a dichroic film that reflects a red light beam and transmits a green light beam and a blue light beam. In addition, a dichroic film that reflects the green light beam and transmits the blue light beam is formed on the bonding portion (reflection surface) 9. The reflecting
光源1、2、3から出射されるレーザー光を変調駆動制御する光源制御部である制御回路100は、投影面13上に集光するレーザー光の強度変調を行う。例えば、制御回路100がビデオ信号VINを受信すると、ビデオ信号VINの各色のビデオ信号(例えば、赤色ビデオ信号、青色ビデオ信号、緑色ビデオ信号)に応じて光強度変調されたレーザー光を光源1、2、3から出射させる。
制御回路100は、LD駆動電流の制御として、正弦波もしくは矩形波等の時間的に変化する信号波形が入力される。図2に示すように、この信号波形に高周波を重畳させることで、波長幅をブロード化Δλwすることが可能であり、コヒーレンス(可干渉性)を低下させることができる(図3(b))。
A
The
また、LD駆動電流が変調されると、電流値の関数で表されるレーザー発光材料の屈折率が若干変動し、波長が変化する。定常状態で駆動電流や温度の変化があると発振波長が変化する、いわゆるモードホップという現象を起こす。半導体レーザーが温度変化や駆動電流変化を受けてモードホップを生じ、半導体レーザーへの印加電流を変化させることでレーザーの波長をΔλs=1〜2nm変化させることができる(図3(c))。 Further, when the LD driving current is modulated, the refractive index of the laser light emitting material represented by a function of the current value slightly varies, and the wavelength changes. When there is a change in driving current or temperature in a steady state, a so-called mode hopping phenomenon occurs in which the oscillation wavelength changes. The semiconductor laser receives a change in temperature and a change in driving current to cause a mode hop, and the wavelength of the laser can be changed by Δλs = 1 to 2 nm by changing the current applied to the semiconductor laser (FIG. 3C).
本発明では、レーザー光源の高周波駆動による波長幅のブロード化に加えて、この波長変動を利用することで、スペックルを解消する。波長変動は、画像形成における信号制御にあわせて変調周波数を切り替えることで実現できる。また、波長変動を起こすための方法は、印加電流の変調周波数によるものに限らず、動作温度変化を利用してもよい。
これらの高周波変調は、図2に示すような矩形波形のボトムがゼロとなるRZ変調であることが好ましい。
In the present invention, speckle is eliminated by using this wavelength variation in addition to the broadening of the wavelength width by high-frequency driving of the laser light source. Wavelength variation can be realized by switching the modulation frequency in accordance with signal control in image formation. Further, the method for causing the wavelength fluctuation is not limited to the method using the modulation frequency of the applied current, and a change in operating temperature may be used.
These high-frequency modulations are preferably RZ modulations such that the bottom of the rectangular waveform is zero as shown in FIG.
レーザー光源1、2、3と、前記集光レンズ18との間の光路上には、位相差付与構造素子(位相シフタ)12が設けられている。この位相差付与構造素子(位相シフタ)12は、図4に示すように、平板上に形成された互いに厚みが異なる複数の分割領域から成る。各分割領域の光学面は、レーザー光の光軸に対して垂直であるため、各分割領域を光が透過するとき、その厚さに比例して光路長が異なる。そのため、透過するレーザー光の位相が異なる。これにより、レーザー光は有効系内で不均一な位相分布をもつ波面となり、集光レンズ18により像面に集光される。
A phase difference providing structure element (phase shifter) 12 is provided on the optical path between the
さらに、上述の波長変動Δλsに応じて、図4に示すように、位相差付与構造素子(位相シフタ)12の分割領域の光軸方向の厚さがそれぞれ異なるため、それぞれの領域により異なる位相差を生じさせる。分割位相領域で発生する位相差は、波長変動に伴い領域毎にその位相変化量が異なるため、位相分布が時間的に変化する。すなわち構成する凹部のそれぞれの深さに対して、ランダムな変化量を重畳することによって、不規則な位相変化をもった波面が形成される。 Further, as shown in FIG. 4, the thickness in the optical axis direction of the divided region of the phase difference imparting structure element (phase shifter) 12 is different depending on the wavelength variation Δλs described above. Give rise to The phase difference generated in the divided phase region varies in phase with time due to the variation in wavelength, and thus the phase distribution changes with time. That is, a wavefront having an irregular phase change is formed by superimposing a random amount of change on the depth of each of the constituting concave portions.
異なる分割領域において発生する位相の差をΔφとすると、位相差付与構造素子12を形成する材料の屈折率をn、厚さの差をd、波長変化をΔλとすると、
位相差Δφ=(n−1)d/Δλ
で表される。
したがって、位相差Δφは、厚さに比例して変化する。ランダムに構成される厚さが、2倍の領域があれば、損領域で発生する位相差の変化は2倍になる。
本実施例において、位相差付与構造素子12は、格子状に分割される構成としたが、同心円状でもよく、また領域の大きさはランダムであっても良い。
If the phase difference generated in different divided regions is Δφ, the refractive index of the material forming the phase difference providing
Phase difference Δφ = (n−1) d / Δλ
It is represented by
Therefore, the phase difference Δφ changes in proportion to the thickness. If there is a region in which the randomly configured thickness is twice, the change in phase difference that occurs in the loss region is doubled.
In this embodiment, the phase difference imparting
本発明に係る集光光学ユニットにより集光される集光スポットのスペックルノイズの概念図を図5に示す。図5の(a)は通常の集光スポットのスペックルノイズ、(b)は信号波形に高周波を重畳させることで波長幅をブロード化Δλwした場合の集光スポットのスペックルノイズ、(c)は信号波形に高周波を重畳させることで波長幅をブロード化Δλwし、さらに位相差付与構造素子12により分割領域に位相差を持たせた場合の集光スポットのスペックルノイズを示している。
The conceptual diagram of the speckle noise of the condensing spot condensed by the condensing optical unit which concerns on this invention is shown in FIG. 5A shows speckle noise of a normal condensing spot, FIG. 5B shows speckle noise of the condensing spot when the wavelength width is broadened Δλw by superimposing a high frequency on the signal waveform, and FIG. Shows speckle noise of a focused spot when the wavelength width is broadened Δλw by superimposing a high frequency on the signal waveform and the phase difference is given to the divided region by the phase difference providing
図5(c)に示すように、位相差付与構造素子12により、異なる位置の分割位相領域で時間的に異なる位相変調が行われることにより、像面に集光されるレーザー光はそれぞれが異なる位相分布となり、これにより、レーザーの干渉性が低くなるため、コヒーレントなレーザー光に特有のスペックルを除去することができる。
また、時間的な位相分布変化が生じる事により、集光スポットの強度分布、集光位置に時間的変化を生じさせることも可能である。像面となる表面の凹凸構造に対して、スポットの強度分布、集光位置を変えることで、表面の凹凸構造での散乱度合いが変化するため、スペックルを発生させるビームの干渉パターンが変化する。
As shown in FIG. 5C, the phase difference imparting
In addition, when a temporal phase distribution change occurs, it is possible to cause a temporal change in the intensity distribution of the focused spot and the focused position. By changing the intensity distribution of the spot and the focusing position on the concavo-convex structure on the image surface, the degree of scattering in the concavo-convex structure on the surface changes, so the interference pattern of the beam that generates speckles changes. .
したがって、本発明では、従来技術のような光路中に拡散素子を配置し、その拡散素子を外力で振動、回転させる効果と同様に、人間の知覚できる時間よりも短い時間でスペックル干渉パターンを変化させることができる。また、強度分布の積分効果による平均化によって、観察者の目がスペックルを感じないようにすることができる
なお、上述の構成では、位相差付与構造素子12を光路合成プリズム7と集光レンズ18との間の光路上に設けたが、レーザー光源1、2、3と集光レンズ18との間の光路のいずれかの箇所に配置すればよい。
Therefore, in the present invention, the speckle interference pattern is generated in a time shorter than the time perceivable by humans, similarly to the effect of arranging the diffusing element in the optical path as in the prior art and vibrating and rotating the diffusing element with external force. Can be changed. In addition, it is possible to prevent the observer's eyes from feeling speckles by averaging the intensity distribution based on the integration effect. In the above-described configuration, the phase difference providing
本発明では、入射光の偏光状態を乱すことなく位相のみを変調して射出することができるため、入射するコヒーレント光の直線偏光性を損なうことなく、位相を変化させることができる。
また、本発明では、前記特許文献3のような機械的に駆動する部分もなく、照明領域に応じた大きさで作製すればよいので、レーザーを光源とするプロジェクタ等の光学機器に組み込んでも、機器の小型化を図ることが可能である。また、液晶などの位相変調デバイスと比べて、デバイスの電気的な制御が必要なく、安価な構成で実現できるスペックル解消手段として有効である。
従って、本発明によれば、安価で、機械的な駆動部を使用せずに、スペックルノイズを除去できる小型な集光光学ユニットを実現することができる。
In the present invention, since only the phase can be modulated and emitted without disturbing the polarization state of incident light, the phase can be changed without impairing the linear polarization property of incident coherent light.
Further, in the present invention, there is no mechanically driven portion as in the above-mentioned
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a compact condensing optical unit that is inexpensive and can eliminate speckle noise without using a mechanical drive unit.
[実施例2]
本発明の第2の実施例として図6に集光光学ユニットの別の機能構成例を示す。この集光光学ユニット300の基本的な構成は図1と同様であり、制御回路100と、赤色の光(波長λ1)を出射する光源1と、緑色の光(波長λ2)を出射する光源2と、青色の光(波長λ3)を出射する光源3と、カップリングレンズ4、5、6と、光路合成手段7と、位相差付与構造素子12と、集光レンズ18とを備えているが、本実施例では、位相差付与構造素子12は複数の分割領域に、ランダム段差を付加した素子である。
この場合、付加される位相が一定で且つ規則的に付いていると、位相格子になってしまうが、完全にランダムである場合には、マクロ的に見れば、入射したレーザーはランダムな位相分布を付加されて伝播すると考えてよい。
[Example 2]
FIG. 6 shows another functional configuration example of the condensing optical unit as the second embodiment of the present invention. The basic configuration of the condensing
In this case, if the added phase is constant and regularly attached, it becomes a phase grating, but if it is completely random, the incident laser has a random phase distribution when viewed macroscopically. It can be thought that it is propagated with added.
レーザービームの有効範囲に対して、位相差付与構造素子12の分割領域の数が多いほど、波長変動にともなう位相分布変化を大きくすることができるが、分割される領域の幅ピッチが小さい場合、回折効果により、集光特性を劣化させる場合がある。そのため、集光スポットのボケや、フレア光の発生が懸念される。また、分割される領域の幅ピッチが小さい場合、加工の難易度が上がり、加工形状の劣化により、同様に集光特性の劣化が生じる可能性がある。
The larger the number of divided regions of the phase difference imparting
本実施例では、位相差付与構造素子12のランダム段差の一部が回折格子を形成すると仮定し、一般的に、回折光の回折角θは、回折次数n、入射光の波長λ、分割領域ピッチP、としたとき、次の式(1)を満たす範囲であることが望ましい。
θ=sin-1(nλ/P)<1.0 (1)
In this embodiment, it is assumed that a part of the random step of the phase difference providing
θ = sin −1 (nλ / P) <1.0 (1)
図6に示す位相差付与構造素子12の有効範囲を通るビーム径φb、格子状の分割数をmとする場合、φp=2.0mmのビーム径を入射光とするとき、分割数mは6×6分割で許容される構成とすることで、回折効果の影響を抑制し、集光特性を劣化させにくい構成としている。
In the case where the beam diameter φb passing through the effective range of the phase difference providing
また、図6に示す集光光学ユニット300では、レーザー光源1、2、3と、集光レンズ18との間の光路上に、ビーム径を拡大するレンズ19が設けられている。そして、ビーム径φbを拡大して、格子状の分割数mを増やす構成としている。
前述の実施例では、位相差付与構造素子12は、平行光路中に配置される構成としたが、ビーム径最大位置に配置されることが好ましい。これにより、上記の式(1)を満たし、かつレーザービームの有効範囲に対して、分割領域の数を増やすことができるため、波長変動にともなう位相分布変化を大きくすることができる。
In the condensing
In the above-described embodiment, the phase difference imparting
また、本実施例では、集光レンズ18に入射する光束のうち、ビーム径が最大となる光束の有効径をφmとしたとき、位相差付与構造素子12は、ビーム径が最大径φmとなる光学位置に配置され、位相差付与構造素子12の有効範囲φpは、次の式(2):
φp>φm (2)
を満たす範囲となるようにしている。
このようにすることにより、集光スポット特性の劣化が小さく、レーザービームの有効範囲に対して分割領域の数を増やすことができるため、波長変動にともなう位相分布変化を大きくすることができる。
Further, in this embodiment, when the effective diameter of the light beam having the maximum beam diameter among the light beams incident on the
φp> φm (2)
It is made to become the range which satisfies.
By doing so, the deterioration of the focused spot characteristic is small, and the number of divided regions can be increased with respect to the effective range of the laser beam, so that the phase distribution change accompanying the wavelength variation can be increased.
[実施例3]
本発明の第3の実施例として図7に投影型画像表示装置の構成例を示す。
ここでは、一例として図1に示した構成の集光光学ユニットを用いた投影型画像表示装置(走査型プロジェクタ)の実施例を示す。図1と同機能の部品、部位には同一番号が付してある。なお、ここでは図1に示した構成の集光光学ユニットを用いているが、図6にた示した構成の集光光学ユニットを用いても同様に構成することができる。
[Example 3]
As a third embodiment of the present invention, FIG. 7 shows a configuration example of a projection type image display apparatus.
Here, as an example, an embodiment of a projection type image display apparatus (scanning type projector) using the condensing optical unit having the configuration shown in FIG. 1 is shown. Components and parts having the same functions as those in FIG. Here, the condensing optical unit having the configuration shown in FIG. 1 is used, but the same configuration can be achieved by using the condensing optical unit having the configuration shown in FIG.
図7に示す走査型プロジェクタ400では、図1に示した集光光学ユニットに加え、集光光学ユニットから出射される光を2次元的に走査する走査手段11を用いて光走査装置を構成している。なお、図示を省略しているが、走査手段11の後段には、走査手段11により反射された波長の異なる3つのレーザー光のスポットを投影面13上に拡大投影する投影レンズを設けてもよい。
In the
さらに本実施例の投影型画像表示装置400では、上記の光走査装置の構成に加え、走査手段11と集光光学ユニットの光源を制御する制御手段(前述の制御回路100に走査手段11を制御する機能を加えた制御装置)が備わっている。すなわち本実施例では、制御装置(制御回路)100は、光走査装置の集光光学ユニットの光源1、2、3の発光を制御する光源制御回路と、走査手段11の偏向角度を制御する偏向角制御回路と、取得した画像データVINを適宜補正して偏向角制御回路及び光源制御回路に送信する画像処理回路と、を有しており、波長の異なる3つの光源1、2、3の出力を走査手段11の動きに同期して制御することができる。
Further, in the projection type
図7において、制御装置100は、走査手段11の動きと同期して所望の画像が加えられるように光源1、2、3に変調を加える。走査手段11は図中の軸104の回りにα方向に反射面14を振ることができるようになっており、さらに軸105の回りにβ方向にも反射面14を振ることができる。
これによって、スクリーン等の投影面13上には2次元的な投影像が形成されることとなる。
In FIG. 7, the
As a result, a two-dimensional projection image is formed on the
走査手段11としては、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、半導体プロセス技術を用いて製造されるMEMS(Micro Electro Mechanical Systems:微小電気機械システム)ミラーなどを用いることができる。
特にMEMSミラーは非常に小型で低消費電力であるため、小型プロジェクタに用いるには最も適している。
また、図7では1枚で2軸可動なものを示したが、1軸に可動なミラーを2つ用いても良い。
As the
In particular, the MEMS mirror is very small and has low power consumption, and is most suitable for use in a small projector.
Further, although FIG. 7 shows a single sheet movable in two axes, two mirrors movable in one axis may be used.
図8に走査手段11として用いることが可能なMEMSミラーの構成例を示す。このMEMSミラー90は、反射面を持つ微小ミラー91がトーションバー92、93で支持された構造を有する。微小ミラー91は、トーションバー92が捻れることで軸94を略中心とした共振往復運動を行う。また、トーションバー93が捻れることで軸95を略中心とした共振往復運動を行う。この両軸94、95を略中心とする往復運動によって、微小ミラー91の偏向面の法線方向が2次元的に変化する。
このため、微小ミラー91に入射するビームの反射方向が変化し、これにより、ビームを2次元方向に走査することができる。
FIG. 8 shows a configuration example of a MEMS mirror that can be used as the
For this reason, the reflection direction of the beam incident on the
以上のように、本実施例では、スペックルノイズを除去できる小型な集光光学ユニットと、該集光光学ユニットから出射される光を2次元に走査可能な走査手段11とを有しているので、スペックルノイズの影響が小さ小型な光走査装置を用いた投影型画像表示装置を実現することができる。特に、走査手段11としてMEMSミラー等の微小ミラーを用いることにより、本構成で実現される投影型画像表示装置は超小型化が可能となる。
また、本実施例では、波長の異なる3つの光源のレーザー光の出力を走査手段11の動きに同期して制御する制御装置100を有しているので、小型で、投影面上のスポットの収差の小さい投影型画像表示装置を実現することができる。
As described above, the present embodiment includes the small condensing optical unit capable of removing speckle noise and the
Further, in this embodiment, since the
[実施例4]
実施例3で示した超小型な投影型画像表示装置を、電子機器に内蔵した例を図9に示す。図9は電子機器の一例である携帯電話70に本発明の投影型画像表示装置を内蔵した例である。
図9においては、携帯電話70に本発明の投影型画像表示装置71を内蔵し、スクリーン73上に照明光72を2次元的に走査し画像を形成する。スクリーン73は特別なものでなく、机や壁等でも良い。
なお、本実施例では、携帯電話70に投影型画像表示装置を内蔵した例を示したが、電子機器としては、デジタルカメラ、ノートパソコン、PDA等の携帯端末などでもよい。
[Example 4]
FIG. 9 shows an example in which the ultra-compact projection type image display device shown in
In FIG. 9, a projection-type
In the present embodiment, an example in which a projection type image display device is built in the
本実施例の電子機器(携帯電話等)70は、実施例3で示した超小型な投影型画像表示装置を内蔵したことにより、電子機器の画像や映像データを、その場でスクリーン73等の投影面に投影でき、複数の人が同時に見ることができるので、複数の人の間で情報の共有を容易に行うことができる。
The electronic device (such as a mobile phone) 70 of the present embodiment incorporates the ultra-compact projection type image display device shown in the third embodiment, so that images and video data of the electronic device can be displayed on the screen such as the
1、2、3:光源
4、5、6:カップリングレンズ
7:光路合成手段
11:走査手段
12:位相差付与構造素子
13:投影面
18:集光レンズ
19:ビーム径拡大レンズ
70:携帯電話(電子機器)
90:MEMSミラー
100:制御装置(制御回路)
200、300:集光光学ユニット
400:投影型画像表示装置
1, 2, 3:
90: MEMS mirror 100: Control device (control circuit)
200, 300: Condensing optical unit 400: Projection type image display device
Claims (8)
前記光源から出射されるレーザー光を変調駆動制御する光源制御部と、
前記レーザー光をカップリングするカップリングレンズと、
前記レーザー光の光路を1つに合成する光路合成手段と、
前記1つの光路に合成されたレーザー光を収束光とする集光レンズと、
前記レーザー光源と前記集光レンズとの間の光路上に配置され、前記複数の光源から射出された光束の光軸方向に垂直な光学有効範囲に少なくとも2以上の分割領域を有する位相差付与構造素子と、
を有する集光光学ユニットにおいて、
前記位相差付与構造素子は、分割領域の光軸方向の厚さがそれぞれ異なるランダム段差構造であって、
前記光源制御部は、前記光源から出射されたレーザー光の中心波長が時間的に変動するように入力電流信号波形を制御することを特徴とする集光光学ユニット。 A light source that emits laser beams of different wavelengths;
A light source control unit that modulates and controls laser light emitted from the light source;
A coupling lens for coupling the laser light;
Optical path combining means for combining the optical paths of the laser light into one;
A condensing lens that uses the laser beam combined in the one optical path as convergent light;
A phase difference providing structure that is disposed on an optical path between the laser light source and the condenser lens and has at least two or more divided regions in an optically effective range perpendicular to an optical axis direction of light beams emitted from the plurality of light sources. Elements,
In a condensing optical unit having
The phase difference providing structure element is a random step structure in which the thicknesses of the divided regions in the optical axis direction are different from each other,
The condensing optical unit, wherein the light source control unit controls an input current signal waveform so that a center wavelength of laser light emitted from the light source varies with time.
前記位相差付与構造素子は、それぞれ光軸方向の厚さが異なるランダム段差を有し、該ランダム段差に入射する光束の波長をλ1、前記位相差付与構造素子の分割領域ピッチをPとしたとき、次の式(1):
sin-1(λ1/P)<1.0 (1)
を満たすことを特徴とする集光光学ユニット。 The condensing optical unit according to claim 1,
Each of the phase difference providing structural elements has random steps with different thicknesses in the optical axis direction, the wavelength of the light beam incident on the random steps is λ1, and the divided region pitch of the phase difference providing structural element is P The following formula (1):
sin −1 (λ1 / P) <1.0 (1)
The condensing optical unit characterized by satisfy | filling.
前記集光レンズに入射する光束のうち、ビーム径が最大となる光束の有効径をφmとしたとき、前記位相差付与構造素子は、前記ビーム径が最大径φmとなる光学位置に配置され、前記位相差付与構造素子の有効範囲φpは、次の式(2):
φp>φm (2)
を満たすことを特徴とする集光光学ユニット。 In the condensing optical unit according to claim 1 or 2,
Of the luminous flux incident on the condenser lens, when the effective diameter of the luminous flux having the maximum beam diameter is φm, the phase difference providing structural element is disposed at an optical position where the beam diameter becomes the maximum diameter φm, The effective range φp of the phase difference providing structure element is expressed by the following formula (2):
φp> φm (2)
The condensing optical unit characterized by satisfy | filling.
前記集光光学ユニットにより収束光とされたレーザー光を2次元的に走査する走査手段と、を備えることを特徴とする光走査装置。 The condensing optical unit according to any one of claims 1 to 3,
An optical scanning apparatus comprising: a scanning unit that two-dimensionally scans the laser light that is converged by the condensing optical unit.
前記走査手段として、前記集光光学ユニットにより収束光とされたレーザー光を反射させる、互いに直交する2軸方向に回動するMEMSミラーを用いたことを特徴とする光走査装置。 The optical scanning device according to claim 4.
2. An optical scanning device according to claim 1, wherein a MEMS mirror that rotates laser light that has been converged by the condensing optical unit and that rotates in two orthogonal directions is used as the scanning unit.
前記走査手段からのレーザー光を投影面上に拡大投影する投影レンズを備えたことを特徴とする光走査装置。 The optical scanning device according to claim 4 or 5,
An optical scanning device comprising a projection lens for enlarging and projecting laser light from the scanning means onto a projection surface.
前記制御手段は、前記光走査装置の光源の発光を制御する光源制御回路と、
前記走査手段の偏向角度を制御する偏向角制御回路と、
取得した画像データを適宜補正して前記偏向角制御回路及び前記光源制御回路に送信する画像処理回路と、
を有することを特徴とする投影型画像表示装置。 An optical scanning device according to any one of claims 4 to 6, and a control means for controlling the optical scanning device,
The control means includes a light source control circuit that controls light emission of the light source of the optical scanning device;
A deflection angle control circuit for controlling the deflection angle of the scanning means;
An image processing circuit that appropriately corrects the acquired image data and transmits it to the deflection angle control circuit and the light source control circuit;
A projection-type image display device comprising:
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