JP2012007936A - Image display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device capable of enhancing visibility of a moving target in a difference image or an interference image and verifying image information of an original image together with difference image information or interference image information.SOLUTION: An image display device comprises: a registration part 3 that positions a plurality of original images 1 and 2 that include the same imaging area; an phase correction part 4 that corrects phases thereof; a difference image generation part 5 that uses the positioned and phase-corrected original images 1 and 2 to create a DPCA image 8 (or an interference image) composed of a difference image thereof; a gain application part 6 that applies a gain to the DPCA image 8; and an image superimposition part 7 that assigns mutually different color schemes (red, blue, and green) to the respective original images 1 and 2 and the created DPCA image 8 (or the interference image) and superimposes them for display.

Description

この発明は画像表示装置に関し、特に、レーダによって取得された高分解能の画像を表示するための画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device, and more particularly to an image display device for displaying a high resolution image acquired by a radar.

近年、例えば非特許文献１等に記載されているように、人工衛星や航空機などの飛翔体に搭載させた合成開口レーダ（Synthetic Aperture Radar（SAR））を用いて、地上の移動目標を識別し表示するための研究がなされている。非特許文献１では、合成開口レーダを搭載した地球観測衛星であるＲＡＤＡＲＳＡＴ−２による地上移動目標表示（Ground Moving Target Indication（GMTI））をサポートするために行った実験について記載している。   In recent years, for example, as described in Non-Patent Document 1 and the like, a moving target on the ground is identified using a synthetic aperture radar (SAR) mounted on a flying object such as an artificial satellite or an aircraft. Research has been done to display. Non-Patent Document 1 describes an experiment conducted to support Ground Moving Target Indication (GMTI) by RADARSAT-2, which is an earth observation satellite equipped with a synthetic aperture radar.

一般に、合成開口レーダは、飛翔体に搭載可能な実開口長の小さいレーダを用いて、飛翔しながら電波送受信を行うことによって、仮想的に開口長の大きいアンテナを構成し、開口長が大きいアンテナの場合と等価な高分解能の画像を取得するための技術であるが、その画像内における移動目標検出は重要な課題の一つである。   In general, a synthetic aperture radar uses a radar with a small actual aperture length that can be mounted on a flying object, and transmits and receives radio waves while flying, thereby virtually constructing an antenna with a large aperture length. This is a technique for acquiring a high-resolution image equivalent to the above case, but detection of a moving target in the image is one of the important issues.

その機能の実現の一端は、差分画像または干渉画像の作成とその解析によって担われている。差分画像の代表的なものにＤＰＣＡ（Displaced Phase Centre Antenna）画像と呼ばれるものがある。   One end of the realization of this function is borne by the creation of a differential image or interference image and its analysis. A representative difference image includes a so-called DPCA (Displaced Phase Center Antenna) image.

ＤＰＣＡ画像とは、位相中心位置の異なる２つのアンテナで観測するか、あるいは、２つの飛翔体で時間差をつけて撮像することによって得た、同一の撮像エリアを含む２枚の画像を用いて、一方の画像から他方の画像を減算することにより得る、差分画像のことである。なお、画像の画素信号は複素数で与えられているものとする。画像内の移動目標による移動（画像内の変化量）は、画素信号の位相に反映される。したがって、２枚の原画像を減算して得られるＤＰＣＡ画像には、理想的には、静止目標は抑圧されて、位相の差異がある移動目標のみが表出される。   With DPCA images, two images including the same imaging area obtained by observing with two antennas having different phase center positions or imaging with two flying objects with a time difference are used. It is a difference image obtained by subtracting the other image from one image. Note that the pixel signal of the image is given as a complex number. Movement (change amount in the image) due to the movement target in the image is reflected in the phase of the pixel signal. Therefore, in a DPCA image obtained by subtracting two original images, ideally, a stationary target is suppressed and only a moving target having a phase difference is expressed.

C.E. Livingstone, I. Sikaneta, C.H. Gierull, S. Chiu, A. Beaudoin, J. Campbell, J Beaudoin, S. Gong and T.A. Knight, “An airborne synthetic aperture radar (SAR) experiment to support RADARSAT-2 ground moving target indication (GMTI),” Can. J. Remote Sensing, vol.28, no.6, 2002, pp.794-813.CE Livingstone, I. Sikaneta, CH Gierull, S. Chiu, A. Beaudoin, J. Campbell, J Beaudoin, S. Gong and TA Knight, “An airborne synthetic aperture radar (SAR) experiment to support RADARSAT-2 ground moving target indication (GMTI), ”Can. J. Remote Sensing, vol.28, no.6, 2002, pp.794-813.

しかしながら、２枚の原画像内で信号振幅の大きな画素信号が存在する場合、衛星や航空機などの飛翔体の動揺などに起因する誤差によるわずかな位相ずれであっても当該信号の差分がＤＰＣＡ画像に表出してしまう。したがって、ＤＰＣＡ画像内には、原画像内の移動目標と、信号振幅の大きな信号の２種類が混在している。移動目標検出のためには、この２種類の信号成分の識別を高精度に行う必要があるが、従来技術においては、ＤＰＣＡ画像内の移動目標の確認精度が十分でないという課題があった。   However, when a pixel signal having a large signal amplitude exists in the two original images, even if there is a slight phase shift due to an error caused by the movement of a flying object such as a satellite or an aircraft, the difference between the signals is a DPCA image. Will appear. Therefore, in the DPCA image, two types of a movement target in the original image and a signal having a large signal amplitude are mixed. In order to detect the moving target, it is necessary to identify these two types of signal components with high accuracy. However, the conventional technique has a problem that the accuracy of confirming the moving target in the DPCA image is not sufficient.

また、一般に、ＤＰＣＡ画像や干渉画像は静止目標が抑圧されてしまう性質があるため、ＤＰＣＡ画像または干渉画像単体では、原画像の様相を確認することは困難であるという課題もあった。   In general, the DPCA image and the interference image have a property that the stationary target is suppressed, so that it is difficult to confirm the aspect of the original image with the DPCA image or the interference image alone.

この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、差分画像または干渉画像内に表出される移動目標の確認精度の向上を図るとともに、原画像の画像情報を差分画像または干渉画像の情報と共に併せて確認することが可能な、画像表示装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and improves the accuracy of confirming a moving target represented in a differential image or interference image, and converts the image information of the original image into information of the differential image or interference image. Another object is to obtain an image display device that can be confirmed together.

この発明は、同じ撮像エリアを含む複数の原画像から、それらの差分画像または干渉画像を作成し、目標検出用画像として出力する目標検出用画像生成手段と、前記原画像の各々および作成された前記目標検出用画像に、互いに異なる配色を行い、それらの画像を重畳して表示を行う表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置である。   The present invention creates a difference image or an interference image from a plurality of original images including the same imaging area, outputs target detection image generation means, and each of the original images created An image display device comprising: a display unit that displays different colors on the target detection image and superimposes the images.

この発明は、同じ撮像エリアを含む複数の原画像から、それらの差分画像または干渉画像を作成し、目標検出用画像として出力する目標検出用画像生成手段と、前記原画像の各々および作成された前記目標検出用画像に、互いに異なる配色を行い、それらの画像を重畳して表示を行う表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置であるので、差分画像または干渉画像内に表出される移動目標の確認精度の向上を図るとともに、原画像の画像情報を差分画像または干渉画像の情報と共に併せて確認することができる。   The present invention creates a difference image or an interference image from a plurality of original images including the same imaging area, outputs target detection image generation means, and each of the original images created Since the image display device includes display means for displaying the target detection image with different colors and by superimposing the images, the image is displayed in the difference image or the interference image. It is possible to improve the accuracy of confirming the movement target and to confirm the image information of the original image together with the information of the difference image or the interference image.

この発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成例を示した構成図である。It is the block diagram which showed the structural example of the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置の処理の流れを示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the flow of the process of the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置における原画像の一方の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed one example of the original image in the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置における原画像の他方の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the other of the original image in the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置におけるＤＰＣＡ画像の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the DPCA image in the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置における重畳画像の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the superimposed image in the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置における原画像およびＤＰＣＡ画像内の画素信号の関係を表わしたベクトル図である。It is a vector diagram showing the relationship of the pixel signal in the original image and DPCA image in the image display apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置における原画像およびＤＰＣＡ画像内の画素信号の関係を表わしたベクトル図である。It is a vector diagram showing the relationship of the pixel signal in the original image and DPCA image in the image display apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像表示装置における原画像およびＤＰＣＡ画像内の画素信号の関係を表わしたベクトル図である。It is a vector diagram showing the relationship of the pixel signal in the original image and DPCA image in the image display apparatus concerning Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成例を図１に示す。また、作業手順を図２に示す。 Embodiment 1 FIG.
A configuration example of an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is shown in FIG. The work procedure is shown in FIG.

図１において、１，２は、合成開口レーダによって取得した同一の撮像エリアを含む２枚の原画像である。３は、これらの２枚の原画像１，２内に含まれる同一の撮像エリアが重なるように原画像１，２のうちの少なくとも一方を動かして位置合わせを行うレジストレーション部である。４は、２枚の原画像１，２間の位相オフセットを取り除くため、一方の原画像２に対して位相補正を行う位相補正部である。５は、一方の原画像１から他方の原画像２の画素信号を減算して、差分画像であるＤＰＣＡ（Displaced Phase Centre Antenna）画像８を作成する差分画像生成部である。６は、作成されたＤＰＣＡ画像８に対して利得を与える利得付与部である。７は、２枚の原画像のうちの一方の原画像１に赤、他方の原画像２に青、ＤＰＣＡ画像８に緑というように配色を割り当て、それらの画像を重畳して表示を行う、重畳画像９を作成する画像重畳部である。   In FIG. 1, 1 and 2 are two original images including the same imaging area acquired by the synthetic aperture radar. Reference numeral 3 denotes a registration unit that performs alignment by moving at least one of the original images 1 and 2 so that the same imaging areas included in the two original images 1 and 2 overlap. Reference numeral 4 denotes a phase correction unit that performs phase correction on one original image 2 in order to remove the phase offset between the two original images 1 and 2. Reference numeral 5 denotes a difference image generation unit that creates a DPCA (Displaced Phase Center Antenna) image 8 as a difference image by subtracting the pixel signal of the other original image 2 from one original image 1. Reference numeral 6 denotes a gain applying unit that gives a gain to the created DPCA image 8. 7 assigns a color scheme such as red to one original image 1 of the two original images, blue to the other original image 2, and green to the DPCA image 8, and superimposes these images for display. It is an image superimposing unit that creates a superimposed image 9.

次に、図２を用いて、図１に示した本実施の形態１に係る画像表示装置の動作について説明する。   Next, the operation of the image display apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

まずはじめに、合成開口レーダによって撮像し、同じ撮像エリアを含む２枚の画像（原画像１、原画像２）を取得する（ステップＳ１）。この撮像は、位相中心位置の異なる２つのアンテナで観測するか、あるいは、２機の衛星や航空機などの飛翔体で時間差をつけて撮像することによって行う。それらの２枚の原画像１，２内に含まれる、当該同じ撮像エリアが重なるように、一方の原画像１に対して、レジストレーション部３において、原画像２の位置あわせを実施する（ステップＳ２）。この位置あわせは、原画像１，２間の相互相関を取得して得られるプロファイルのピーク位置を基に位置あわせを行う際の原画像２のシフト量を決定して、得られたシフト量の大きさに従って、原画像２をずらすなどの方法によって実施する。位置あわせが完了した後、２枚の原画像１，２間の位相オフセットを取り除くため、原画像２に対して位相補正部４において、位相補正を実施する（ステップＳ３）。このとき、位相補正を行う位相量の算出方法としては、原画像１，２の全画素信号（複素数）の位相の平均値をそれぞれ算出してその差分を求める、あるいは、原画像１，２内の静止目標と思われる対象の画素信号の平均値をそれぞれ算出してその差分を求めるなどの方法がある。そして、原画像１と、位置あわせおよび位相補正が完了した原画像２とを用いて、差分画像生成部５において、原画像１から原画像２の画素信号を減算して、差分画像であるＤＰＣＡ（Displaced Phase Centre Antenna）画像８を作成する（ステップＳ４）。作成されたＤＰＣＡ画像８は、利得付与部６において利得が与えられる（ステップＳ５）。この利得付与で与える利得は、移動目標の最低速度や、画像内のクラッター、位相誤差の量などの検出を行い、それらのうちの少なくとも１つに基づいて決定することができる。利得付与後のＤＰＣＡ画像８および原画像１，２を画像重畳部７に入力する。画像重畳部７では、原画像１の画像データに赤、原画像２の画像データに青を、ＤＰＣＡ画像８の画像データに緑を割り当て、それらを重畳して重畳画像９を作成し、それの表示を行う（ステップＳ６）。なお、このときの配色は、赤、青、緑に限定されるものではないが、重畳画像９の表示の際には、それらの色が混ざって表示されるので、どの色とどの色とが混ざって表示されているのかをユーザが識別しやすいように、同系色などは用いずに、出来るだけ明確に異なる色を用いることが望ましい。   First, two images (original image 1 and original image 2) including the same imaging area are acquired by imaging with a synthetic aperture radar (step S1). This imaging is performed by observing with two antennas having different phase center positions, or by imaging with a time difference using two flying objects such as satellites and aircraft. The registration unit 3 aligns the original image 2 with respect to one original image 1 so that the same imaging areas included in the two original images 1 and 2 overlap (step). S2). This alignment is performed by determining the shift amount of the original image 2 when performing alignment based on the peak position of the profile obtained by acquiring the cross-correlation between the original images 1 and 2. This is performed by a method such as shifting the original image 2 according to the size. After the alignment is completed, the phase correction unit 4 performs phase correction on the original image 2 in order to remove the phase offset between the two original images 1 and 2 (step S3). At this time, as a method of calculating the phase amount for performing phase correction, the average value of the phases of all the pixel signals (complex numbers) of the original images 1 and 2 is calculated and the difference between them is obtained. There is a method of calculating the average value of the target pixel signals that are considered to be stationary targets and obtaining the difference between them. Then, using the original image 1 and the original image 2 that has undergone the alignment and phase correction, the difference image generation unit 5 subtracts the pixel signal of the original image 2 from the original image 1 to obtain the DPCA that is the difference image. (Displaced Phase Center Antenna) Image 8 is created (step S4). The created DPCA image 8 is given a gain by the gain applying unit 6 (step S5). The gain to be given by applying the gain can be determined based on at least one of them by detecting the minimum speed of the moving target, clutter in the image, the amount of phase error, and the like. The gained DPCA image 8 and the original images 1 and 2 are input to the image superimposing unit 7. In the image superimposing unit 7, red is assigned to the image data of the original image 1, blue is assigned to the image data of the original image 2, and green is assigned to the image data of the DPCA image 8. Display is performed (step S6). Note that the color scheme at this time is not limited to red, blue, and green. However, when displaying the superimposed image 9, the colors are mixed and displayed. It is desirable to use different colors as clearly as possible without using similar colors so that the user can easily identify whether they are displayed in a mixed manner.

なお、本実施の形態では、移動目標検出用画像として、差分画像であるＤＰＣＡ画像を用いたが、その場合に限らず、例えば非特許文献１に記載がある２枚の原画像間の位相差を抽出するＡＴＩ（Along Track Interferometry）画像などの干渉画像を用いてもよい。また、原画像に対して、例えば、移動平均を求める、あるいは、画素信号に基づいて決定された係数を用いた演算を行うなどのフィルタリング処理や、原画像間で乗除加減算を行う、平方根を取る、原画像間の相関を取るなどの、移動目標検出精度を向上させるための処理を行い、その画像を用いるようにしてもよい。   In this embodiment, the DPCA image that is a difference image is used as the moving target detection image. However, the present invention is not limited to this, and for example, the phase difference between two original images described in Non-Patent Document 1 is used. An interference image such as an ATI (Along Track Interferometry) image for extracting the image may be used. Further, for example, a square root is obtained by performing filtering processing such as calculating a moving average or performing calculation using a coefficient determined based on a pixel signal, or performing multiplication / addition / subtraction between the original images. Then, processing for improving the movement target detection accuracy such as correlation between original images may be performed and the image may be used.

また、本実施の形態１では、原画像を２枚としたが、位相中心の異なる受信アンテナが３本以上存在したり、撮像を行う衛星または航空機などの飛翔体が３機以上存在するなどの場合には、原画像を３枚以上用意してもよい。また、それらの原画像より、複数の差分画像または干渉画像を作成してもよい。複数の原画像と、複数の差分画像または複数の干渉画像にそれぞれ異なる配色を行って重畳して表示してもよく、その際に配色する色に限定を行わないものとする。また、１枚の原画像に対し、１枚以上の差分画像または干渉画像にそれぞれ異なる配色を行って重畳してもよい。   In the first embodiment, two original images are used. However, there are three or more receiving antennas having different phase centers, or there are three or more flying objects such as satellites or airplanes that perform imaging. In some cases, three or more original images may be prepared. A plurality of difference images or interference images may be created from these original images. A plurality of original images and a plurality of difference images or a plurality of interference images may be displayed with different color arrangements superimposed, and the colors to be arranged at that time are not limited. Alternatively, one original image may be superimposed on one or more difference images or interference images with different colors.

次に、この発明の本実施の形態１による効果を、原画像１、原画像２、ＤＰＣＡ画像８、重畳画像９をそれぞれ、図３、４、５、６に模擬して解説する。なお、各画像には、散乱が大きく画素信号の振幅の大きな構造物１０１と、移動により差分を取得する画素間の位相ずれが大きい移動目標１０２とが含まれているとする。また、画像内の画素信号（複素数）の関係を表したベクトル図の例を、地表面に関しては図７に、構造物１０１に関しては図８に、移動目標１０２に関しては図９に、それぞれ示す。なお、これらの図において、１００−１が原画像１の、１００−２が原画像２の、１００−８がＤＰＣＡ画像８の地表面の画素信号ベクトル、１０１−１が原画像１の、１０１−２が原画像２の、１０１−８がＤＰＣＡ画像８の構造物の画素信号ベクトル、１０２−１が原画像１の、１０２−２が原画像２の、１０２−８がＤＰＣＡ画像８の移動目標の画素信号ベクトルの例を表している。   Next, effects of the first embodiment of the present invention will be described by simulating the original image 1, the original image 2, the DPCA image 8, and the superimposed image 9 in FIGS. Each image includes a structure 101 having a large scattering and a large amplitude of a pixel signal, and a moving target 102 having a large phase shift between pixels from which a difference is obtained by movement. In addition, examples of vector diagrams representing the relationship between pixel signals (complex numbers) in an image are shown in FIG. 7 for the ground surface, FIG. 8 for the structure 101, and FIG. 9 for the moving target 102, respectively. In these figures, 100-1 is the original image 1, 100-2 is the original image 2, 100-8 is the pixel signal vector of the ground surface of the DPCA image 8, 101-1 is the original image 1, 101 -2 is the original image 2, 101-8 is the pixel signal vector of the structure of the DPCA image 8, 102-1 is the original image 1, 102-2 is the original image 2, and 102-8 is the movement of the DPCA image 8. 3 illustrates an example of a target pixel signal vector.

実施の形態１で説明した図２に示す上記の処理の流れに従って、ＤＰＣＡ画像８（図５）を生成すると、画素信号の振幅が小さい地表面は、誤差などに起因する画素信号の位相ずれが存在する場合にも、ＤＰＣＡ画像の画素信号は小さな値となる。この現象を視覚的に表記したのが図７であり、原画像１，２の地表面における画素信号１００−１と１００−２の長さが小さく、ＤＰＣＡ画像８の画素信号１００−８の長さも短い。   When the DPCA image 8 (FIG. 5) is generated in accordance with the above-described processing flow shown in FIG. 2 described in the first embodiment, a phase shift of the pixel signal due to an error or the like is caused on the ground surface where the amplitude of the pixel signal is small. Even when it exists, the pixel signal of the DPCA image has a small value. FIG. 7 is a visual representation of this phenomenon. The lengths of the pixel signals 100-1 and 100-2 on the ground surface of the original images 1 and 2 are small, and the length of the pixel signal 100-8 of the DPCA image 8 is long. Also short.

一方、画素信号の振幅の大きな構造物１０１は、画素信号の振幅が大きいために、誤差などに起因する画素信号の位相ずれによっても視認できる信号成分がＤＰＣＡ画像８内に残留する。この現象を視覚的に表記したのが図８であり、原画像１，２の構造物１０１における画素信号１０１−１と１０１−２の長さが大きく、ＤＰＣＡ画像の画素信号１０１−８の長さも長くなっている。   On the other hand, since the structure 101 having a large amplitude of the pixel signal has a large amplitude of the pixel signal, a signal component that can be visually recognized due to a phase shift of the pixel signal due to an error or the like remains in the DPCA image 8. FIG. 8 is a visual representation of this phenomenon, where the lengths of the pixel signals 101-1 and 101-2 in the structure 101 of the original images 1 and 2 are large, and the length of the pixel signal 101-8 of the DPCA image. It is getting longer.

また、移動目標１０２は、移動により差分を取得する画素間の位相ずれが大きくなることから差分画像であるＤＰＣＡ画像８内に表出する。この現象を視覚的に表記したのが図９であり、原画像１と原画像２との移動目標における画素信号１０２−１と１０２−２の位相のずれが移動目標の移動によって大きな値となっており、ＤＰＣＡ画像８の画素信号１０２−８の長さも長くなっている。   Further, the movement target 102 appears in the DPCA image 8 which is a difference image because the phase shift between pixels from which the difference is acquired by movement increases. FIG. 9 is a visual representation of this phenomenon, and the phase shift of the pixel signals 102-1 and 102-2 at the movement target between the original image 1 and the original image 2 becomes a large value due to the movement of the movement target. The length of the pixel signal 102-8 of the DPCA image 8 is also long.

このような、原画像１に赤を、原画像２に青を、ＤＰＣＡ画像８に緑を配色して、それぞれの画像を表示したものが、図３〜図５に示された画像である。すなわち、図３においては原画像１の全体が赤の濃淡で表示され（画像イメージとしては、モノクロ画像の黒の部分が赤になったもの）、図４においては原画像２の全体が青の濃淡で表示されている（同じく、画像イメージとしては、モノクロ画像の黒の部分が青になったもの）。また、図５においては、原画像１と原画像２との差分が緑で表示される。この図５の場合には、散乱が大きく画素信号の振幅が大きい構造物１０１と、位相のずれが大きい移動目標１０２とが、緑で表示されている。   The images shown in FIGS. 3 to 5 are obtained by displaying the original image 1 with red, the original image 2 with blue, and the DPCA image 8 with green. That is, in FIG. 3, the entire original image 1 is displayed in shades of red (as the image image, the black portion of the monochrome image is red), and in FIG. 4, the entire original image 2 is blue. It is displayed in shades (similarly, the black portion of a monochrome image is blue as an image). In FIG. 5, the difference between the original image 1 and the original image 2 is displayed in green. In the case of FIG. 5, the structure 101 having a large scattering and a large pixel signal amplitude and the moving target 102 having a large phase shift are displayed in green.

また、原画像１、原画像２、ＤＰＣＡ画像８の３枚の画像を重畳した画像が重畳画像９（図６）である。この重畳画像９では、静止目標である地表面はＤＰＣＡ画像８における成分がわずか（例えば画素信号１００−３）であり、赤と青が混在した紫色となる。また、散乱が大きく画素信号の振幅が大きい構造物１０１には、赤と青と緑とが混在するが、赤と青の成分（例えば画素信号１０１−１、１０１−２）が大きくなり、緑の成分（例えば画素信号１０１−３）が少なく、比較的目立たないため、濃い紫となって表出する。一方、移動目標１０２は、赤と青と緑が混在するが、目標の移動に基づく位相変化によってＤＰＣＡ画像８に表出している成分（例えば画素信号１０２−８）は、原画像１、２の赤、青の成分（例えば画素信号１０２−１、１０２−２）に対して比較的大きな値となり、緑色の成分として表出する。したがって、重畳画像９の緑色の成分を確認することにより、移動目標を特定することができる。ＤＰＣＡ画像８に表出される移動目標１０２の確認精度を向上することができる。   An image obtained by superimposing three images of the original image 1, the original image 2, and the DPCA image 8 is a superimposed image 9 (FIG. 6). In the superimposed image 9, the ground surface, which is a stationary target, has a slight component (for example, pixel signal 100-3) in the DPCA image 8 and has a purple color in which red and blue are mixed. In addition, red, blue, and green are mixed in the structure 101 with large scattering and large pixel signal amplitude, but the red and blue components (for example, the pixel signals 101-1 and 101-2) become large and green. The component (for example, the pixel signal 101-3) is small and relatively inconspicuous, so it appears dark purple. On the other hand, the moving target 102 is a mixture of red, blue, and green. However, the component (for example, the pixel signal 102-8) that appears in the DPCA image 8 due to the phase change based on the movement of the target is that of the original images 1 and 2. It becomes a relatively large value with respect to red and blue components (for example, pixel signals 102-1 and 102-2), and is expressed as a green component. Therefore, the movement target can be specified by confirming the green component of the superimposed image 9. The confirmation accuracy of the moving target 102 displayed in the DPCA image 8 can be improved.

また、一般に、ＤＰＣＡ画像は、地表面のような静止目標が抑圧されてしまうが、本実施の形態１においては、重畳表示する重畳画像９を用いることで、紫色の成分として、原画像１，２の地表面も合わせて表示でき、ユーザが視認することができる。また、２枚の原画像１，２にも異なる配色を行っており、２枚の原画像１，２間の差異も併せて確認することができる。   In general, in the DPCA image, a stationary target such as the ground surface is suppressed. However, in the first embodiment, by using the superimposed image 9 to be superimposed and displayed, the original image 1, The two ground surfaces can also be displayed and can be visually recognized by the user. Also, different colors are applied to the two original images 1 and 2, and the difference between the two original images 1 and 2 can also be confirmed.

以上のように、この発明の実施の形態１に係る画像表示装置は、同じ撮像エリアを含む複数の原画像１，２に対して位置合わせを行うレジストレーション部３と、それらの位相補正を行う位相補正部４と、位置合わせおよび位相補正が行われた原画像１，２を用いて、それらの画像の差分画像であるＤＰＣＡ画像８（または干渉画像）を作成する差分画像生成部５と、当該ＤＰＣＡ画像８に利得を付与する利得付与部６と、原画像１，２の各々および作成されたＤＰＣＡ画像８（または干渉画像）に互いに異なる配色（赤、青、緑）を割り当て、それらを重畳して表示する画像重畳部７とを備え、原画像１に赤を、原画像２に青を、ＤＰＣＡ画像８に緑を配色して、重畳して表示するようにしたので、重畳画像９においては、静止目標である地表面部分は赤と青が混在した紫色となり、また、散乱が大きく画素信号の振幅が大きい構造物１０１部分は、赤と青と緑とが混在するが、緑の成分が少なくため、濃い紫となって表出され、一方、移動目標１０２部分は緑色の成分として表出されるため、重畳画像９の緑色の成分を確認することにより移動目標１０２を容易に特定することができ、ＤＰＣＡ画像８に表出される移動目標１０２の確認精度を向上することができるという効果が得られる。また、一般に、ＤＰＣＡ画像においては静止目標が抑圧されてしまう性質があり、当該画像単体では原画像の様相を確認することが困難であったが、この発明の実施の形態１によれば、静止目標も赤と青が混在した紫色となって重畳画像に表出されるので、色の混ざり具合から、地表面等の静止目標か、あるいは、散乱の大きい構造物かなどの識別も可能で、重畳画像単体で原画像の様相を容易に確認することができるという効果が得られる。   As described above, the image display device according to the first embodiment of the present invention performs registration for the registration unit 3 that aligns a plurality of original images 1 and 2 including the same imaging area, and performs phase correction thereof. A differential image generation unit 5 that creates a DPCA image 8 (or interference image) that is a differential image of the images using the phase correction unit 4 and the original images 1 and 2 that have been subjected to alignment and phase correction; Assign different color schemes (red, blue, green) to each of the original images 1 and 2 and the created DPCA image 8 (or interference image), and assign them to the gain applying unit 6 that gives gain to the DPCA image 8 Since the image superimposing unit 7 for superimposing and displaying is provided, red is displayed on the original image 1, blue is displayed on the original image 2, and green is displayed on the DPCA image 8. Is a stationary target The surface portion is purple with red and blue mixed, and the structure 101 portion with large scattering and large pixel signal amplitude contains red, blue, and green, but because there are few green components, it is dark purple. On the other hand, since the moving target 102 portion is expressed as a green component, the moving target 102 can be easily identified by confirming the green component of the superimposed image 9. The effect that the confirmation accuracy of the movement target 102 to be expressed can be improved is obtained. In general, the DPCA image has a property that the stationary target is suppressed, and it is difficult to confirm the aspect of the original image with the image alone. However, according to the first embodiment of the present invention, Since the target is also purple, which is a mixture of red and blue, and is displayed in the superimposed image, it is possible to identify whether the target is a stationary target such as the ground surface or a highly scattering structure based on the color mixture. The effect that the aspect of an original image can be easily confirmed with a single image is obtained.

１，２ 原画像、３ レジストレーション部、４ 位相補正部、５ 差分画像生成部、６ 利得付与部、７ 画像重畳部、８ ＤＰＣＡ画像、９ 重畳画像、１０１ 構造物、１０２ 移動目標、１００−１ 原画像１の地表面の画素信号ベクトル、１００−２ 原画像２の地表面の画素信号ベクトル、１００−８ ＤＰＣＡ画像８の地表面の画素信号ベクトル、１０１−１ 原画像１の構造物の画素信号ベクトル、１０１−２ 原画像２の構造物の画素信号ベクトル、１０１−８ ＤＰＣＡ画像８の構造物の画素信号ベクトル、１０２−１ 原画像１の移動目標の画素信号ベクトル、１０２−２ 原画像２の移動目標の画素信号ベクトル、１０２−８ ＤＰＣＡ画像８の移動目標の画素信号ベクトル。   1, 2 Original image, 3 Registration unit, 4 Phase correction unit, 5 Difference image generation unit, 6 Gain imparting unit, 7 Image superimposition unit, 8 DPCA image, 9 Superimposition image, 101 Structure, 102 Moving target, 100- DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground pixel signal vector of original image 1, 100-2 Ground surface pixel signal vector of original image 2, 100-8 Ground surface pixel signal vector of DPCA image 8, 101-1 Structure of original image 1 Pixel signal vector, 101-2 pixel signal vector of the structure of the original image 2, 101-8 pixel signal vector of the structure of the DPCA image 8, 102-1 pixel signal vector of the moving target of the original image 1, 102-2 original The pixel signal vector of the moving target of the image 2 and the pixel signal vector of the moving target of the 102-8 DPCA image 8.

Claims (4)

同じ撮像エリアを含む複数の原画像から、それらの差分画像または干渉画像を作成し、目標検出用画像として出力する目標検出用画像生成手段と、
前記原画像の各々および作成された前記目標検出用画像に、互いに異なる配色を行い、それらの画像を重畳して表示を行う表示手段と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。 A target detection image generating means for generating a difference image or an interference image from a plurality of original images including the same imaging area and outputting as a target detection image;
An image display apparatus comprising: a display unit configured to display each of the original images and the created target detection image with different color schemes and to superimpose the images. 前記目標検出用画像生成手段の前段に設けられ、前記複数の原画像に含まれる前記同じ撮像エリアが重なるように、前記原画像間の位置あわせを行う位置合わせ手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 An alignment unit that is provided in a preceding stage of the target detection image generation unit and that aligns the original images so that the same imaging areas included in the plurality of original images overlap; The image display device according to claim 1. 前記目標検出用画像生成手段の前段に設けられ、前記原画像間の位相オフセットの補正を行う位相補正手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。 3. The image display device according to claim 1, further comprising: a phase correction unit that is provided upstream of the target detection image generation unit and corrects a phase offset between the original images. 前記目標検出用画像生成手段と前記表示手段との間に設けられ、前記目標検出用画像生成手段により作成された前記目標検出用画像に利得を与える利得付与手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像表示装置。 The apparatus further comprises gain providing means that is provided between the target detection image generation means and the display means and gives a gain to the target detection image created by the target detection image generation means. The image display device according to claim 1.
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