JP2012006253A - Image recording apparatus, and method for control thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder for suppressing the occurrence of paper loss to the minimum by matching an image recording position and a cutting position without requiring any additional mechanism for changing conveyance directions, and to provide a method for control thereof.SOLUTION: The image recording apparatus is configured to set a record timing reference position 34 to prevent the cutting position of a cutting section 10 from falling between the record timing reference position 34 and a first image recording portion 4, thus minimizing the paper loss amount.

Description

本発明は、連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関し、さらに詳しくは記録媒体を切断する切断部を備えた画像記録装置および画像記録装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a continuous recording medium, and more particularly to an image recording apparatus that includes a cutting unit that cuts a recording medium, and a control method for the image recording apparatus.

プリンタ、FAX等の画像記録装置に用いられる記録媒体としては、用紙やフィルム等をロール状に巻回した連続状の記録媒体(連続記憶媒体)や、所定のサイズに予め切断されている記録媒体が知られている。   As a recording medium used in an image recording apparatus such as a printer or FAX, a continuous recording medium (continuous storage medium) obtained by winding paper or film in a roll shape, or a recording medium that has been cut into a predetermined size in advance. It has been known.

カット用紙が記録媒体の場合、画像記録装置は数十〜数百m/minの高速度で記録媒体を搬送しながら各ページを形成する1枚の記録媒体毎に画像を記録した後、排出する。
一方連続記録媒体を用いる画像記録装置の場合、連続記録媒体にページ毎の画像記録を行なった後、これを切断部でページ単位に切断した後に排出する。
When the cut sheet is a recording medium, the image recording apparatus records an image for each recording medium forming each page while conveying the recording medium at a high speed of several tens to several hundreds m / min, and then ejects the recording medium. .
On the other hand, in the case of an image recording apparatus using a continuous recording medium, image recording for each page is performed on the continuous recording medium, and then this is cut into pages by a cutting unit and then discharged.

特許文献1には、ロール紙等の連続記録媒体を使用する画像記録装置において、連続記録媒体に印刷されたカットマークを検出することで、連続記録媒体の切断を行う。そしてこのとき、カットマークの検出タイミングと切断タイミングとの差に基づいて搬送路長を変化させ、記録された画像と記録媒体の切断位置を調整する。これにより特許文献1の画像記録装置は、損紙の発生を低減させることが可能とされている。   In Patent Document 1, in an image recording apparatus using a continuous recording medium such as roll paper, the continuous recording medium is cut by detecting a cut mark printed on the continuous recording medium. At this time, the conveyance path length is changed based on the difference between the detection timing of the cut mark and the cutting timing, and the cutting position of the recorded image and the recording medium is adjusted. As a result, the image recording apparatus of Patent Document 1 can reduce the occurrence of waste paper.

特開2008-55783号公報JP 2008-55783 A

しかしながら、特許文献1の画像記録装置は、カットマークを検出するための画像読み取り部や、搬送経路長を変化させるための機構を必要とする。したがって装置規模が大きくなり、コストアップに繋がるという問題がある。   However, the image recording apparatus of Patent Document 1 requires an image reading unit for detecting a cut mark and a mechanism for changing the conveyance path length. Therefore, there is a problem that the scale of the apparatus is increased and the cost is increased.

また特許文献1には、画像記録を開始するタイミングと連続記録媒体を切断するタイミングとの関連については何ら開示されていない。
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、カットマークを必要とせずに連続記録媒体の切断が可能な画像記録装置および制御方法を提供することを目的とする。
Further, Patent Document 1 does not disclose any relationship between the timing for starting image recording and the timing for cutting the continuous recording medium.
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image recording apparatus and a control method capable of cutting a continuous recording medium without requiring a cut mark.

また搬送経路を変化させる機構を設けることなく、画像記録位置と切断位置を一致させ、損紙の発生を最小限に抑えることが可能な画像記録装置および制御方法を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide an image recording apparatus and a control method capable of matching the image recording position and the cutting position and minimizing the generation of waste paper without providing a mechanism for changing the conveyance path.

本画像記録装置は、上位装置からの画像記録指令に基づいて連続記録媒体に画像記録部にて画像記録を行う画像記録装置において、前記連続記録媒体の搬送情報を出力する搬送情報生成部を備え当該連続記録媒体を所定の張力と速度とで搬送路を搬送する搬送部と、前記連続媒体を切断可能に対向配置され、所定の回転数で回転することにより、切断位置で前記連続記録媒体を所定長で切断するカット側回転体及び受け側回転体を有する切断部と、前記搬送情報生成部の出力信号に基づき前記連続記録媒体に画像記録を開始するタイミングを示す記録タイミング信号を生成する記録タイミング信号生成部と、
前記搬送路において前記画像記録部より所定距離だけ上流に設定される基準位置と、前記画像記録指令を受け取ったとき、前記搬送部及び前記切断部を稼働し、当該切断部のカット回転体が切断位置にあるときの前記連続記録媒体の前記基準位置に対応する位置を前記画像記録の開始位置となるように前記記録タイミング信号生成部に前記記録タイミング信号を生成させる制御部と、を備え、前記切断部による切断予定位置が前記画像記録部と前記基準位置との間にこないように前記基準位置を設定されることを特徴とする。
The image recording apparatus includes a conveyance information generation unit that outputs conveyance information of the continuous recording medium in an image recording apparatus that records an image on a continuous recording medium in an image recording unit based on an image recording command from a host apparatus. A conveying unit that conveys the continuous recording medium through a conveying path with a predetermined tension and speed, and the continuous recording medium are disposed so as to be capable of cutting the continuous medium, and rotated at a predetermined number of rotations. A cutting unit having a cut-side rotating body and a receiving-side rotating body that cuts at a predetermined length, and a recording that generates a recording timing signal indicating a timing for starting image recording on the continuous recording medium based on an output signal of the transport information generating unit A timing signal generator;
When the image recording command is received with a reference position set upstream from the image recording unit by a predetermined distance in the conveyance path, the conveyance unit and the cutting unit are operated, and the cut rotating body of the cutting unit is cut. A control unit that causes the recording timing signal generation unit to generate the recording timing signal so that a position corresponding to the reference position of the continuous recording medium when in a position is a start position of the image recording, and The reference position is set so that a scheduled cutting position by the cutting unit does not come between the image recording unit and the reference position.

本画像記録装置の制御方法は、上位装置からの画像記録指令に基づいて連続記録媒体に画像記録部により画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記続記録媒体を所定の張力と速度とで搬送路を搬送し、当該連続記録媒体の搬送情報を出力する搬送部、及び前記連続媒体を切断可能に対向配置され、一定の回転数で回転することにより、切断位置で前記連続記録媒体を所定長で切断するカット側回転体及び受け側回転体を有する切断部を稼働し、当該切断部のカット回転体が切断位置にあるとき、前記搬送情報生成部が出力する信号に基づいて生成された記録タイミング信号に基づいて前記連続記録媒体に画像記録を行う画像記録部より前記連続媒体の搬送経路上で所定距離だけ上流に設定された基準位置に対応する位置を、前記画像記録の開始位置となるように前記記録タイミング信号を生成し、前記切断部による切断予定位置が前記画像記録部と前記基準位置との間にこないように前記基準位置を設定されることを特徴とする。   The control method of the present image recording apparatus is a control method of an image recording apparatus for recording an image on a continuous recording medium by an image recording unit based on an image recording command from a host device, and The conveyance section that conveys the conveyance path at a speed and outputs conveyance information of the continuous recording medium, and the continuous recording medium are arranged so as to face each other so that the continuous medium can be cut. Based on a signal output by the conveyance information generation unit when a cutting unit having a cut-side rotator and a receiving-side rotator for cutting the medium at a predetermined length is operated and the cut rotator of the cutting unit is at a cutting position. A position corresponding to a reference position set upstream by a predetermined distance on the transport path of the continuous medium from an image recording unit that records an image on the continuous recording medium based on the generated recording timing signal, The recording timing signal is generated so as to be an image recording start position, and the reference position is set so that the scheduled cutting position by the cutting unit does not come between the image recording unit and the reference position. And

本発明によれば、カットマークを必要とせず、また搬送経路を変化させる機構を用いることなく、画像の位置と切断位置を一致させることが出来る。
また損紙の発生を最小限に抑えることができる。
According to the present invention, it is possible to make the position of the image coincide with the cutting position without using a cut mark and without using a mechanism for changing the conveyance path.
Moreover, the generation of waste paper can be minimized.

本実施形態の画像記録装置が備える構成を示す概念的なブロック図である。1 is a conceptual block diagram illustrating a configuration included in an image recording apparatus according to an embodiment. 本実施形態の画像記録装置の記録媒体の搬送経路を概略的に表した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a recording medium conveyance path of the image recording apparatus according to the embodiment. 本実施形態の画像記録装置による記録媒体に対する画像記録と切断のタイミングを示すタイムチャートである。6 is a time chart showing the timing of image recording and cutting on a recording medium by the image recording apparatus of the embodiment. 記録タイミング基準位置の設定位置の違いによって生じる損紙の量の変化を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a change in the amount of waste paper caused by a difference in setting position of a recording timing reference position. 本実施形態の画像記録装置において、損紙の量を最小にするように記録タイミング基準位置を設定した場合を具体的な数値を入れて示す図である。In the image recording apparatus of the present embodiment, it is a diagram showing the case where the recording timing reference position is set so as to minimize the amount of waste paper, including specific numerical values.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置として、インクジェット方式のフルライン型プリンタの場合を例として説明する。なお本実施形態の画像記録装置の記録方式はインクジェット方式に限定されるものではなく、静電誘導方式等他の方式でも良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, an example of an inkjet full-line printer will be described as an example of the image recording apparatus of the present embodiment. Note that the recording method of the image recording apparatus of the present embodiment is not limited to the ink jet method, and other methods such as an electrostatic induction method may be used.

図1は、本実施形態の画像記録装置が備える構成を示す概念的なブロック図である。
図1の画像記録装置1は、記録媒体給送部12、第1の画像記録部4、第2の画像記録部5、搬送部8、切断部10、及び制御部3を有している。
FIG. 1 is a conceptual block diagram illustrating the configuration of the image recording apparatus according to the present embodiment.
The image recording apparatus 1 in FIG. 1 includes a recording medium feeding unit 12, a first image recording unit 4, a second image recording unit 5, a transport unit 8, a cutting unit 10, and a control unit 3.

記録媒体給送部12は、連続したロール状の連続記録媒体(以下、記録媒体30という)を収容するものである。第1の画像記録部4は、記録媒体30の第1面(表面)に画像を記録するものである。第2の画像記録部5は、記録媒体30の第1面の裏面である第2面(裏面)に画像を記録するものである。搬送部8は、第1の画像記録部4及び第2の画像記録部5で画像記録がなされた記録媒体30に対して所定の張力と速度で搬送する。切断部10は、記録媒体30を所定長に切断するものである。制御部3は、画像記録装置1全体の制御を司るものである。   The recording medium feeding unit 12 accommodates a continuous roll-shaped continuous recording medium (hereinafter referred to as a recording medium 30). The first image recording unit 4 records an image on the first surface (front surface) of the recording medium 30. The second image recording unit 5 records an image on a second surface (back surface) that is the back surface of the first surface of the recording medium 30. The transport unit 8 transports the recording medium 30 on which the image is recorded by the first image recording unit 4 and the second image recording unit 5 at a predetermined tension and speed. The cutting unit 10 cuts the recording medium 30 into a predetermined length. The control unit 3 controls the entire image recording apparatus 1.

なお、切断部10の後段には、切断部10で切断された記録媒体30をスタックする記録媒体排出部13が配置されている。記録媒体排出部13は、画像記録された記録媒体30をスタックしておく記録媒体スタッカ24、及び不要な記録媒体30(以下、損紙という)を廃棄するための廃棄媒体スタッカ25が設けられている。媒体経路切替部23が排出経路を切り換えることにより、損紙は廃棄媒体スタッカ25へ排出され、それ以外の切断された記録媒体30は記録媒体スタッカ24に排出される。   A recording medium discharge unit 13 for stacking the recording media 30 cut by the cutting unit 10 is disposed at the subsequent stage of the cutting unit 10. The recording medium discharge unit 13 is provided with a recording medium stacker 24 for stacking the recording mediums 30 on which images are recorded, and a discard medium stacker 25 for discarding unnecessary recording media 30 (hereinafter referred to as waste paper). Yes. When the medium path switching unit 23 switches the discharge path, the waste paper is discharged to the waste medium stacker 25, and the other cut recording media 30 are discharged to the recording medium stacker 24.

搬送部8は、連続した記録媒体30を挟持して搬送下流に向けて搬送するニップローラ対14a、14bを有している。このニップローラ対14a、14bはニップローラ駆動モータ15により駆動される。記録媒体30は、このニップローラ対14a、14bにより所定の張力が与えられた状態で、一定速度で搬送下流に搬送される。   The transport unit 8 includes a pair of nip rollers 14 a and 14 b that sandwich the continuous recording medium 30 and transport it toward the transport downstream. The nip roller pair 14 a and 14 b are driven by a nip roller driving motor 15. The recording medium 30 is conveyed downstream at a constant speed in a state where a predetermined tension is applied by the pair of nip rollers 14a and 14b.

また搬送部8には、記録媒体30の搬送に従動して記録媒体30の搬送量を示す搬送情報を出力する搬送情報生成部9が設けられている。搬送情報生成部9は、例えばロータリエンコーダで構成される。   The transport unit 8 is provided with a transport information generation unit 9 that outputs transport information indicating the transport amount of the recording medium 30 following the transport of the recording medium 30. The conveyance information generation unit 9 is configured by a rotary encoder, for example.

搬送情報生成部9の出力信号は制御部3の記録タイミング信号生成部16に入力される。記録タイミング信号生成部16では、第1の画像記録部4と第2の画像記録部5が、記録媒体30に画像を記録するタイミングを指示するための記録タイミング信号を生成する。この記録タイミング信号生成部16からは、記録媒体が切断された時点を起点として、予め制御部3から設定された遅延量だけ遅延した記録タイミング信号が出力される。   The output signal of the conveyance information generation unit 9 is input to the recording timing signal generation unit 16 of the control unit 3. In the recording timing signal generation unit 16, the first image recording unit 4 and the second image recording unit 5 generate recording timing signals for instructing the timing for recording an image on the recording medium 30. The recording timing signal generation unit 16 outputs a recording timing signal delayed from the time point when the recording medium is cut by a delay amount set in advance by the control unit 3.

切断部10は、記録媒体30を切断可能に対向配置され、所定の回転数で回転しているカット側回転体としてのカットローラ18、及び受け側回転体としてのアンビルローラ19を有している。カットローラ18の外周面にはカッター刃22が設けられており、カットローラ18が回転すると、このカッター刃22によって記録媒体30が切断される。   The cutting unit 10 includes a cut roller 18 serving as a cut-side rotating body that is disposed so as to be capable of cutting the recording medium 30 and is rotated at a predetermined rotation speed, and an anvil roller 19 serving as a receiving-side rotating body. . A cutter blade 22 is provided on the outer peripheral surface of the cut roller 18. When the cut roller 18 rotates, the recording medium 30 is cut by the cutter blade 22.

カットローラ18は、カットローラ駆動モータ21を駆動源として回転する。カットローラ駆動モータ21は、搬送情報生成部9が生成する搬送情報を制御パルスとして用い、記録媒体30の搬送速度とカッター刃22の周速の同期を確立している。また、画像記録時に記録媒体30を切断する長さは、カットローラ18の周長で決まる。よって切断部10は、周長の異なるカットローラ18に交換することにより、記録媒体30の切断長を変えることができる。   The cut roller 18 rotates using the cut roller drive motor 21 as a drive source. The cut roller drive motor 21 establishes synchronization between the conveyance speed of the recording medium 30 and the peripheral speed of the cutter blade 22 using the conveyance information generated by the conveyance information generation unit 9 as a control pulse. Further, the length for cutting the recording medium 30 during image recording is determined by the circumferential length of the cut roller 18. Therefore, the cutting part 10 can change the cutting length of the recording medium 30 by exchanging with the cut roller 18 having a different circumferential length.

図2は、本実施形態の画像記録装置1の記録媒体30の搬送経路を概略的に表した図である。
記録媒体30は、ロール状に巻き取られた状態で記録媒体給送部12に収容されている。そして画像記録装置1内の記録媒体30には、不図示の制動機構によりバックテンションが加えられている。この記録媒体30を、ニップローラ対14a、14bによって搬送速度を一定に保ちながら搬送経路を搬送する。このように搬送される記録媒体30に対し、第1の画像記録部4及び第2の画像記録部5は、記録タイミング信号生成部16が出力する記録タイミング信号に基づいて第1面及び第2面に対して画像記録を行う。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the conveyance path of the recording medium 30 of the image recording apparatus 1 of the present embodiment.
The recording medium 30 is accommodated in the recording medium feeding unit 12 in a state of being wound in a roll shape. A back tension is applied to the recording medium 30 in the image recording apparatus 1 by a braking mechanism (not shown). The recording medium 30 is transported along the transport path while the transport speed is kept constant by the pair of nip rollers 14a and 14b. With respect to the recording medium 30 thus conveyed, the first image recording unit 4 and the second image recording unit 5 have the first and second surfaces based on the recording timing signal output from the recording timing signal generating unit 16. Image recording is performed on the surface.

本実施形態では、画像記録がなされた記録媒体30をページ単位に切断する方法として、ロータリ式の切断部10を用いている。そしてカッター刃22の周速度を、記録媒体30の搬送速度に同期した一定の速度で回転させることで、カッター刃22がアンビルローラ19側に押し付けられ、記録媒体30が所定の媒体サイズに切断される。   In the present embodiment, the rotary cutting unit 10 is used as a method of cutting the recording medium 30 on which image recording has been performed in units of pages. Then, by rotating the circumferential speed of the cutter blade 22 at a constant speed synchronized with the conveyance speed of the recording medium 30, the cutter blade 22 is pressed against the anvil roller 19 side, and the recording medium 30 is cut into a predetermined medium size. The

また切断部10は、カッター刃22の位置を検出するための刃物位置情報生成部20を有している。刃物位置情報生成部20は、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、あるいは静電容量型センサ等で構成され、カッター刃22が切断位置11に位置しているか否かを検出する。   The cutting unit 10 also has a blade position information generation unit 20 for detecting the position of the cutter blade 22. The blade position information generation unit 20 includes, for example, an optical transmission sensor, an optical reflection sensor, a capacitance sensor, or the like, and detects whether or not the cutter blade 22 is located at the cutting position 11. .

第1の画像記録部4は、記録タイミング信号遅延部32、不図示のノズル列及びノズル駆動部とからなる。記録タイミング信号遅延部32は、制御部3によって事前に設定された遅延量だけ、記録タイミング信号生成部16から出力される記録タイミング信号を遅延させる。そして第1画像記録部4では、その遅延させた記録タイミング信号によるタイミングで、搬送情報生成部9から出力される搬送情報に同期してノズル駆動部がノズル列のノズルを駆動し、画像記録を行う。   The first image recording unit 4 includes a recording timing signal delay unit 32, a nozzle row (not shown), and a nozzle driving unit. The recording timing signal delay unit 32 delays the recording timing signal output from the recording timing signal generation unit 16 by a delay amount set in advance by the control unit 3. In the first image recording unit 4, the nozzle driving unit drives the nozzles in the nozzle row in synchronization with the conveyance information output from the conveyance information generation unit 9 at the timing of the delayed recording timing signal, and image recording is performed. Do.

第2の画像記録部5は、第1の画像記録部4と同様に、記録タイミング信号遅延部33、不図示のノズル列及びノズル駆動部からなる。そして第2画像記録部5も、第1画像記録部4と同様に、記録タイミング信号遅延部33によって遅延させた記録タイミング信号によるタイミングで、搬送情報に同期しながらノズル駆動部がノズルを駆動して画像記録を行う。   Similar to the first image recording unit 4, the second image recording unit 5 includes a recording timing signal delay unit 33, a nozzle row (not shown), and a nozzle driving unit. Similarly to the first image recording unit 4, in the second image recording unit 5, the nozzle driving unit drives the nozzle at the timing based on the recording timing signal delayed by the recording timing signal delay unit 33 while synchronizing with the conveyance information. To record an image.

制御部3は、パーソナルコンピュータ等の上位装置2から通知されるジョブ情報に基づいて、第1の画像記録部4、第2の画像記録部5、搬送部8、及び切断部10等の駆動制御を行う。制御部3は、内部に不揮発性領域を持つ記憶部31及び不図示の演算処理部を備えており、演算処理部が不揮発性領域内の制御プログラムを実行することによって、各処理を実現する。   The control unit 3 controls driving of the first image recording unit 4, the second image recording unit 5, the transport unit 8, the cutting unit 10, and the like based on job information notified from the host device 2 such as a personal computer. I do. The control unit 3 includes a storage unit 31 having a non-volatile area inside and an arithmetic processing unit (not shown), and each processing is realized by the arithmetic processing unit executing a control program in the non-volatile area.

図3は、本実施形態の画像記録装置1による記録媒体30に対する画像記録と切断のタイミングを示すタイムチャートである。
図3は、カッター刃22が切断位置11に位置している状態で、上位装置2からジョブ情報として画像記録指令を受信したときの切断部10による切断タイミング及び記録タイミング信号と、記録媒体30の搬送位置関係を示している。同図おいて、記録媒体30は左から右に搬送される。なお同図では、説明を簡略化するために、ジョブ情報によって、2ページの画像情報と共に記録媒体30の第1面に画像記録処理を行うよう通知されたものとする。
FIG. 3 is a time chart showing the timing of image recording and cutting on the recording medium 30 by the image recording apparatus 1 of the present embodiment.
3 shows the cutting timing and recording timing signal by the cutting unit 10 when the image recording command is received as job information from the host apparatus 2 with the cutter blade 22 positioned at the cutting position 11, and the recording medium 30. The conveyance position relationship is shown. In the figure, the recording medium 30 is conveyed from left to right. In the figure, to simplify the description, it is assumed that the job information notifies the first surface of the recording medium 30 to perform image recording processing together with the image information of two pages.

図3では、t1乃至t9までの時間経過での各タイミングと記録媒体30の切断位置の移動を示している。図中の●が記録媒体30の切断位置となる場所を示しており、t1からt9まで時間が経過するにしたがって左から右に移動する。また図中の「P.1」、「P.2」がジョブ情報によって通知されて画像記録されるページを示し、「P.1」より右の、つまり記録媒体30の搬送方向下流の一点鎖線部分は損紙となるページ部分を示している。   FIG. 3 shows each timing and movement of the cutting position of the recording medium 30 over time from t1 to t9. The black circles in the figure indicate the location where the recording medium 30 is cut, and the position moves from left to right as time elapses from t1 to t9. In addition, “P.1” and “P.2” in the figure indicate pages on which the image is recorded by being notified by the job information. The part shows the page part which becomes a waste paper.

また図3において、Lは切断位置11から第1の画像記録部4までの搬送経路長である。またSは画像データを画像記録部4及び画像記録部5に転送するためのハードウェア設定に最低限必要な処理時間を搬送経路長に換算した長さである。   In FIG. 3, L is a conveyance path length from the cutting position 11 to the first image recording unit 4. S is a length obtained by converting a minimum processing time required for hardware setting for transferring image data to the image recording unit 4 and the image recording unit 5 into a conveyance path length.

記録タイミング基準位置34は、第1画像記録部4による画像記録処理の基準となる位置である。制御部3は上位装置2からジョブ情報を受け取ると搬送部8及び切断部10を稼働する。そして制御部3は切断部10のカッター刃22が切断位置11に到達した時点で、記録媒体30のこの記録タイミング基準位置34の地点を第1ページ目の先頭(切断部分)として画像記録の開始タイミングや切断タイミングを設定する。この記録タイミング基準位置34は、画像記録装置1の特性に基づいて第1の画像記録4より搬送方向上流に設定される。   The recording timing reference position 34 is a position serving as a reference for image recording processing by the first image recording unit 4. When the control unit 3 receives job information from the host device 2, the control unit 3 operates the transport unit 8 and the cutting unit 10. Then, when the cutter blade 22 of the cutting unit 10 reaches the cutting position 11, the control unit 3 starts image recording with the point of the recording timing reference position 34 of the recording medium 30 as the head (cutting portion) of the first page. Set the timing and cutting timing. The recording timing reference position 34 is set upstream of the first image recording 4 in the transport direction based on the characteristics of the image recording apparatus 1.

Fは画像データを転送する処理時間にさらに画像記録に必要な処理時間を記録タイミング基準位置34から第1の画像記録部4までの搬送経路長に変換した長さであり、次式を満足する。
F>=S・・・式(1)
F is a length obtained by converting the processing time required for image recording into the processing time for transferring the image data into the transport path length from the recording timing reference position 34 to the first image recording unit 4, and satisfies the following equation. .
F> = S (1)

例えば画像記録装置1の記録方式がインクジェット方式の場合、第1の画像記録部4及び第2の画像記録部5は、画像記録処理を行っていない間は、内部のインクの粘度が増加するのを防止するためのプリカーサ動作(インクを吐出しない程度のノズル微振動駆動)を行っている。そのため、画像記録を開始する際は、このプリカーサ動作を停止するためのソフトウェアの処理時間を要する。また、インクの吐出量を一定にするため、インクの温度に応じて第1の画像記録部4及び第2の画像記録部5にではノズル列に電圧を印加している。そのため、画像記録を開始する際は、印加電圧を変更するための処理時間等も必要とする。さらに画像記録装置1の記録方式が静電誘導方式の場合、トナーを定着させるためのヒータを一定の温度まで上げる処理に要する時間が必要となる。そしてこれらの処理は、記録タイミング基準位置34から第1の画像記録部4まで、記録媒体30が搬送される時間内に行われる。   For example, when the recording method of the image recording apparatus 1 is an ink jet method, the first image recording unit 4 and the second image recording unit 5 increase the viscosity of the ink inside when the image recording process is not performed. Precursor operation (nozzle fine vibration drive that does not discharge ink) is performed. Therefore, when image recording is started, software processing time for stopping the precursor operation is required. Further, in order to make the ink ejection amount constant, a voltage is applied to the nozzle row in the first image recording unit 4 and the second image recording unit 5 in accordance with the temperature of the ink. Therefore, when image recording is started, a processing time for changing the applied voltage is required. Furthermore, when the recording method of the image recording apparatus 1 is an electrostatic induction method, time required for the process of raising the heater for fixing the toner to a certain temperature is required. These processes are performed within the time when the recording medium 30 is transported from the recording timing reference position 34 to the first image recording unit 4.

従って、式(1)で示したFは、実際にはF>Sを満たすものとなる。
これらの搬送経路長の値は、例えば画像記録装置1の電源投入時に制御部3から搬送部8に通知される。また搬送経路長Fの値は、例えば画像記録装置1の電源投入時に制御部3から第1の画像記録部4に通知される。
Therefore, F shown in the equation (1) actually satisfies F> S.
These values of the conveyance path length are notified from the control unit 3 to the conveyance unit 8 when the image recording apparatus 1 is powered on, for example. The value of the conveyance path length F is notified from the control unit 3 to the first image recording unit 4 when the image recording apparatus 1 is powered on, for example.

図3のCはカットローラ18の周長で決まる記録媒体30が切断される切断長である。またMは記録媒体30を切断したタイミングから記録タイミング信号を出力するまでの搬送経路長であり、次式で算出される。
M=(C×n)−(L+F)・・・式(2)
ただし、nは次式を満足する整数である。
(C×n)>=(L+F)・・・式(3)
C in FIG. 3 is a cutting length for cutting the recording medium 30 determined by the circumferential length of the cut roller 18. M is the length of the conveyance path from when the recording medium 30 is cut to when the recording timing signal is output, and is calculated by the following equation.
M = (C × n) − (L + F) (2)
However, n is an integer satisfying the following formula.
(C × n)> = (L + F) (3)

また、Bは記録タイミング基準位置34から第2の画像形成部5までの予め設定された搬送経路長であり、この搬送経路長Bは、例えば画像記録装置の電源投入時に制御部3から第2の画像記録部5に通知される。   B is a preset transport path length from the recording timing reference position 34 to the second image forming unit 5, and this transport path length B is, for example, from the control unit 3 to the second when the image recording apparatus is turned on. Is notified to the image recording unit 5.

次に図3のt1からt9までの時間経過による画像記録装置1の動作説明を行う。
制御部3は、上位装置2からジョブ情報によって画像記録指令を受信すると、ニップローラ駆動モータ15を駆動して記録媒体30の搬送を開始する。また、制御部3は、ニップローラ対14a、14bの回転に合わせて、搬送情報生成部9から出力されるパルスに同期してカットローラ18が回転駆動するように、カットローラ駆動モータ21を駆動する。
Next, the operation of the image recording apparatus 1 over time from t1 to t9 in FIG. 3 will be described.
When the control unit 3 receives an image recording command based on job information from the host device 2, the control unit 3 drives the nip roller driving motor 15 to start conveying the recording medium 30. Further, the control unit 3 drives the cut roller drive motor 21 so that the cut roller 18 is driven to rotate in synchronization with the pulse output from the conveyance information generation unit 9 in accordance with the rotation of the nip roller pair 14a and 14b. .

そして制御部3は、刃物位置情報生成部20により、カッター刃22が切断位置11に到達したことを検出する(t1)。そして記録媒体30がMだけ搬送されると、記録タイミング信号生成部16から出力される記録タイミング信号がオフからオンに変化する(t2)。   And the control part 3 detects that the cutter blade 22 reached | attained the cutting position 11 by the blade position information generation part 20 (t1). When the recording medium 30 is conveyed by M, the recording timing signal output from the recording timing signal generation unit 16 changes from off to on (t2).

次に、記録媒体30がFだけ搬送されると、記録タイミング信号遅延部32により遅延された記録タイミング信号に基づいて、第1の画像記録部4によって1枚目(P.1)の第1面の画像記録が開始される(t3)。   Next, when the recording medium 30 is conveyed by F, based on the recording timing signal delayed by the recording timing signal delay unit 32, the first image recording unit 4 performs the first (P.1) first recording. Surface image recording is started (t3).

記録媒体30がt2の時の位置からCだけ搬送されると、記録タイミング信号生成部16から出力される記録タイミング信号がオンからオフに変化すると直ちにオンに戻る(t4)。そしてt4の時の位置からさらに記録媒体30がFだけ搬送されると、記録タイミング信号遅延部32により遅延された記録タイミング信号に基づいて、第1の画像記録部4において2枚目(P.2)の第1面の画像記録が開始される(t5)。   When the recording medium 30 is transported by C from the position at the time t2, the recording timing signal output from the recording timing signal generating unit 16 is immediately turned on when the recording timing signal changes from on to off (t4). When the recording medium 30 is further conveyed by F from the position at time t4, the first image recording unit 4 uses the second recording sheet (P.P.) based on the recording timing signal delayed by the recording timing signal delay unit 32. The image recording of the first surface in 2) is started (t5).

そしてt5の時の位置から更に記録媒体30がCだけ搬送されると、第1の画像記録部4による画像記録が終了する(t6)。
また記録媒体30が、t2の時の位置からS+Lだけ搬送されると、1枚目(P.1)の先端に該当する切断位置41でカッター刃22によって切断される(t7)。そしてt7の位置から記録媒体30がCだけ搬送されると、1枚目(P.1)の後端(2枚目(P.2)の先端)に該当する切断位置42でカッター刃22によって切断される(t8)。ここから更に記録媒体30がCだけ搬送されると、2枚目(P.2)の後端に該当する切断位置43でカッター刃22によって切断される(t9)。
When the recording medium 30 is further conveyed by C from the position at time t5, the image recording by the first image recording unit 4 is finished (t6).
When the recording medium 30 is conveyed by S + L from the position at time t2, the recording blade 30 is cut by the cutter blade 22 at the cutting position 41 corresponding to the tip of the first sheet (P.1) (t7). Then, when the recording medium 30 is conveyed by C from the position t7, the cutter blade 22 cuts the recording medium 30 at the cutting position 42 corresponding to the rear end of the first sheet (P.1) (the front end of the second sheet (P.2)). Disconnected (t8). When the recording medium 30 is further conveyed by C from here, it is cut by the cutter blade 22 at the cutting position 43 corresponding to the rear end of the second sheet (P.2) (t9).

なお第2の画像記録部5によって、記録媒体30の第2面にも画像記録を行う場合には、記録媒体30がt2の位置からBだけ搬送されたタイミングで、第2の画像記録部5によって記録媒体30の1枚目(P.1)の第2面への画像記録が開始される。そして更に記録媒体30がCだけ搬送されたタイミングで、2枚目(P.2)の第2面への画像記録が開始される。   When the second image recording unit 5 performs image recording on the second surface of the recording medium 30, the second image recording unit 5 is at the timing when the recording medium 30 is conveyed by B from the position t2. Thus, image recording on the second surface of the first sheet (P.1) of the recording medium 30 is started. Then, at the timing when the recording medium 30 is further conveyed by C, image recording on the second surface of the second sheet (P.2) is started.

このように図3の例では、1ページ目への画像記録を行う位置より前の部分(切断部40から41までの範囲)は、何も画像記録がなされず、損紙として破棄される。この排紙の量は、図3の場合は4ページ分であるが、この排紙の量は記録タイミング基準位置34の位置によって変化する。   As described above, in the example of FIG. 3, the portion before the position where the image is recorded on the first page (the range from the cutting units 40 to 41) is not recorded and is discarded as waste paper. The amount of discharged paper is 4 pages in the case of FIG. 3, but the amount of discharged paper varies depending on the position of the recording timing reference position 34.

図4(a)及び図4(b)は、記録タイミング基準位置34の設定位置の違いによって生じる損紙の量の変化を説明するための図である。
図4(a)は、図3において、記録媒体30が切断される切断長がCの場合とC1の場合(ただし、C>C1)に発生する損紙の量を説明するための図である。また、図4(b)は、図4(a)の状態から、記録タイミング基準位置34を第1の画像記録部4からFa(ただし、Fa>F)だけ離れた位置34aとした場合に発生する損紙の量を説明するための図である。
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a change in the amount of waste paper caused by a difference in the setting position of the recording timing reference position 34. FIG.
FIG. 4A is a diagram for explaining the amount of waste paper generated when the cutting length of the recording medium 30 in FIG. 3 is C and C1 (where C> C1). . 4B occurs when the recording timing reference position 34 is set to a position 34a away from the first image recording unit 4 by Fa (where Fa> F) from the state of FIG. 4A. It is a figure for demonstrating the quantity of the waste paper to do.

図4(a)において、記録媒体30を切断する長さがCとなるカットローラ18を装着した場合、記録媒体30のMaCの位置から1枚目の第1面の画像が記録されるため、3×Cの長さの損紙が発生する。また、記録媒体30を切断する長さがC1となるカットローラ18を装着した場合、記録媒体30のMaC1の位置から1枚目の第1面の画像が記録されるため、4×C1の長さの損紙が発生する。   In FIG. 4A, when the cut roller 18 having a length C for cutting the recording medium 30 is attached, the first image on the first surface from the position of MaC of the recording medium 30 is recorded. A 3 × C length of waste paper is generated. Further, when the cut roller 18 having a length C1 for cutting the recording medium 30 is mounted, the first image on the first surface is recorded from the position of MaC1 of the recording medium 30, so that the length is 4 × C1. Scrap paper is generated.

一方図4(b)では、記録媒体30を切断する長さがCとなるカットローラ18を装着した場合は、記録媒体30のMbCの位置から1枚目の第1面の画像が記録されるため、3×Cの長さの損紙が発生する。また、記録媒体30を切断する長さがC1となるカットローラ18を装着した場合、記録媒体30のMbC1の位置から1枚目の第1面の画像が記録されるため、5×C1の長さの損紙が発生する。   On the other hand, in FIG. 4B, when the cut roller 18 having a length C for cutting the recording medium 30 is attached, the first image on the first surface is recorded from the MbC position of the recording medium 30. Therefore, 3 × C length of waste paper is generated. Further, when the cut roller 18 having a length C1 for cutting the recording medium 30 is attached, the first image on the first surface is recorded from the position of MbC1 on the recording medium 30, so that the length is 5 × C1. Scrap paper is generated.

よって図4(a)及び図4(b)で損紙の量を比較すると、記録媒体30を切断する長さがCとなるカットローラ18を装着した場合は、発生する損紙の長さは同じになる。しかし、記録媒体30を切断する長さがC1となるカットローラ18を装着すると、図4(b)の場合は、発生する損紙がC1だけ増加する。   Therefore, when comparing the amount of waste paper in FIGS. 4A and 4B, when the cut roller 18 having a length C for cutting the recording medium 30 is attached, the length of the waste paper generated is as follows. Be the same. However, when the cut roller 18 having a length C1 for cutting the recording medium 30 is attached, the generated waste paper increases by C1 in the case of FIG. 4B.

従って損紙の量を考慮した場合、記録タイミング基準位置34は、単にF>Sを満たせばよいということではない。
本実施形態の画像記録装置1では、記録タイミング基準位置34は、記録媒体30を切断する長さによらず、カッター刃22による記録媒体30の切断位置が第1の画像記録部4と記録タイミング基準位置34の間に含まれないような位置にする。これにより、記録媒体30の搬送を開始してから第1の画像記録部4で画像記録された1枚目の記録媒体が排出されるまでに発生する損紙の量を最小限にすることができる。
Accordingly, when the amount of waste paper is taken into consideration, the recording timing reference position 34 does not simply satisfy F> S.
In the image recording apparatus 1 of the present embodiment, the recording timing reference position 34 is not limited by the length of cutting the recording medium 30, and the cutting position of the recording medium 30 by the cutter blade 22 is the same as the first image recording unit 4 and the recording timing. The positions are not included between the reference positions 34. This minimizes the amount of waste paper that occurs from the start of conveyance of the recording medium 30 to when the first recording medium on which the image is recorded by the first image recording unit 4 is discharged. it can.

このときの記録タイミング基準位置34の第1の画像記録部4からの距離Fは、記録媒体30が切断される切断長がC1の場合は次の式(3)、(4)式を全て満たし、かつ切断長がC2の場合は(5)、(6)式を全て満たす値となる。
(C×n1)>=(L+F)・・・式(3)
(C×(n1−1))<L・・・式(4)
(C2×n2)>=(L+F)・・・式(5)
(C2×(n2−1))<L・・・式(6)
ただしn1、n2は整数
The distance F from the first image recording unit 4 to the recording timing reference position 34 at this time satisfies all the following expressions (3) and (4) when the cutting length at which the recording medium 30 is cut is C1. When the cutting length is C2, the values satisfy all the expressions (5) and (6).
(C × n1)> = (L + F) (3)
(C × (n1-1)) <L (4)
(C2 × n2)> = (L + F) (5)
(C2 × (n2-1)) <L (6)
Where n1 and n2 are integers

したがって記録媒体30の切断長がα種類ある場合に、その全てにおいて発生する損紙を最小限にするには、全てのα(ただし、αは2以上の整数)に対して次式を全て満足すればよい。
(Cα×nα)>=(L+F)・・・式(7)
(Cα×(nα−1))<L・・・式(8)
Accordingly, when there are α types of cutting lengths of the recording medium 30, in order to minimize the waste paper generated in all of them, all the following equations are satisfied for all α (where α is an integer of 2 or more). do it.
(Cα × nα)> = (L + F) (7)
(Cα × (nα-1)) <L (8)

本実施形態の画像記録装置1では、用いられる全てのカットローラ18に対してこの式(7)、(8)を満たすようなFの値を求め、第1の画像記録部4から上流にこのFの位置を記録タイミング基準位置34とする。これにより、発生する損紙の量を最小限にすることが出来る。   In the image recording apparatus 1 of the present embodiment, values of F that satisfy the equations (7) and (8) are obtained for all the cut rollers 18 used, and this value is upstream of the first image recording unit 4. The position F is set as a recording timing reference position 34. Thereby, the amount of generated waste paper can be minimized.

次に、具体的な数値を用いた例を示して説明する。
図5は、切断位置11から第1の画像記録部4までの搬送経路長Lが4000mm、画像記録に最低限必要な処理時間を搬送経路長に換算した長さSが90mmの画像記録装置1において、損紙の量を最小にするように記録タイミング基準位置34を設定した場合を示す図である。なお図5では、第2の画像記録部5については省略している。
Next, an example using specific numerical values will be shown and described.
FIG. 5 shows an image recording apparatus 1 in which the conveyance path length L from the cutting position 11 to the first image recording unit 4 is 4000 mm, and the minimum processing time required for image recording is converted to the conveyance path length and the length S is 90 mm. 5 is a diagram showing a case where the recording timing reference position 34 is set so as to minimize the amount of waste paper. In FIG. 5, the second image recording unit 5 is omitted.

図5では、第1の画像記録部4から記録タイミング基準位置34までの距離Fを100mmとしている。そして同図(a)には切断長C1=210mmのとき、同図(b)には切断長C2=420mm、同図(c)には切断長C3=216mmのとき、及び同図(d)には切断長C4=432mmのときの損紙の量を示している。この切断長がC1乃至C4のとき、F=100mmで、上述した式(7)及び(8)を満たしている。   In FIG. 5, the distance F from the first image recording unit 4 to the recording timing reference position 34 is 100 mm. FIG. 4A shows a cutting length C1 = 210 mm, FIG. 4B shows a cutting length C2 = 420 mm, FIG. 4C shows a cutting length C3 = 216 mm, and FIG. Shows the amount of waste paper when the cutting length C4 = 432 mm. When the cutting length is C1 to C4, F = 100 mm, which satisfies the above-described formulas (7) and (8).

図5(a)は、カットローラ18に切断長がC1=210mmのものを装着して、1ページの大きさをA4サイズとした場合を示している。この場合、第1の画像記録部4で1枚目の第1面に画像記録が行われるのは、切断位置11から210×20=4200mmの位置である。したがって、記録媒体30の搬送を開始してから第1の画像記録部4で画像記録された1枚目の記録媒体が排出されるまでに発生する損紙の長さは4200mmとなる。   FIG. 5A shows a case where a cut roller 18 having a cutting length of C1 = 210 mm is mounted and the size of one page is set to A4 size. In this case, the first image recording unit 4 performs image recording on the first surface of the first sheet at a position 210 × 20 = 4200 mm from the cutting position 11. Accordingly, the length of the waste paper generated from the start of conveyance of the recording medium 30 until the first recording medium on which the image is recorded by the first image recording unit 4 is 4200 mm.

図5(b)は、カットローラ18に切断長がC2=420mmのものを装着して、1ページの大きさをA3サイズとした場合を示している。この場合、第1の画像記録部4で1枚目の第1面に画像記録が行われるのは、切断位置11から420×10=4200mmの位置である。したがって、記録媒体30の搬送を開始してから第1の画像記録部4で画像記録された1枚目の記録媒体が排出されるまでに発生する損紙の長さは、図5(a)の場合と同様、4200mmとなる。   FIG. 5B shows a case where a cut roller 18 having a cutting length of C2 = 420 mm is mounted and the size of one page is set to A3 size. In this case, the first image recording unit 4 performs image recording on the first surface of the first sheet at a position of 420 × 10 = 4200 mm from the cutting position 11. Therefore, the length of the waste paper generated from the start of conveyance of the recording medium 30 until the first recording medium on which the image is recorded by the first image recording unit 4 is discharged is shown in FIG. As in the case of, it is 4200 mm.

図5(c)は、カットローラ18に切断長がC3=216mmのものを装着して、1ページの大きさをレターサイズとした場合を示している。この場合、第1の画像記録部4で1枚目の第1面に画像記録が行われるのは、切断位置11から216×19=4104mmの位置である。したがって、記録媒体30の搬送を開始してから第1の画像記録部4で画像記録された1枚目の記録媒体が排出されるまでに発生する損紙の長さは4104mmとなる。   FIG. 5C shows a case where a cut roller 18 having a cutting length of C3 = 216 mm is mounted and the size of one page is a letter size. In this case, the first image recording unit 4 performs image recording on the first surface of the first sheet at a position of 216 × 19 = 4104 mm from the cutting position 11. Therefore, the length of the waste paper generated from the start of conveyance of the recording medium 30 until the first recording medium on which the image is recorded by the first image recording unit 4 is 4104 mm.

図5(d)は、カットローラ18に切断長がC4=432mmのものを装着して、1ページの大きさをタブロイドサイズとした場合を示している。この場合、第1の画像記録部4で1枚目の第1面に画像記録が行われるのは、切断位置11から432×10=4320mmの位置である。したがって、記録媒体30の搬送を開始してから第1の画像記録部4で画像記録された1枚目の記録媒体が排出されるまでに発生する損紙の長さは4320mmとなる。   FIG. 5D shows a case where a cut roller 18 having a cutting length of C4 = 432 mm is mounted and the size of one page is set as a tabloid size. In this case, the first image recording unit 4 performs image recording on the first surface of the first sheet at a position of 432 × 10 = 4320 mm from the cutting position 11. Therefore, the length of the waste paper generated from the start of conveyance of the recording medium 30 until the first recording medium on which the image is recorded by the first image recording unit 4 is 4320 mm.

この図5(a)、(b)、(c)及び(d)のいずれの場合においても、カッター刃22による記録媒体30の切断位置が、第1の画像記録部4と記録タイミング基準位置34の間に含まれない。したがって記録媒体30の搬送を開始してから第1の画像記録部4で画像記録された1枚目の記録媒体が排出されるまでに発生する損紙の長さが最小限にすることができる。   5A, 5B, 5C, and 5D, the cutting position of the recording medium 30 by the cutter blade 22 corresponds to the first image recording unit 4 and the recording timing reference position 34. Not included. Accordingly, it is possible to minimize the length of the waste paper that is generated after the conveyance of the recording medium 30 is started until the first recording medium on which the image is recorded by the first image recording unit 4 is discharged. .

一方、切断長C1乃至C4のときに、上記した式(7)若しくは(8)を満足しないFの値、例えばFが105mmになる位置に記録タイミング基準位置34を設定し、また装着したカットローラ18の切断長がC1=216mmの場合を考える。   On the other hand, when the cutting length is C1 to C4, the recording timing reference position 34 is set at a position where the F value does not satisfy the above formula (7) or (8), for example, F becomes 105 mm, and the mounted cut roller Consider a case where the cutting length of 18 is C1 = 216 mm.

この場合、カッター刃22による記録媒体30の切断位置の1つが切断位置11から4104mmの位置にとなり、第1の画像記録部4と記録タイミング基準位置34の間に含まれてしまう。したがってF=105mmでカットローラ18の切断長がC1のときは、発生する損紙の長さは4320mmとなり損紙の量を最小限にすることは出来ない。   In this case, one of the cutting positions of the recording medium 30 by the cutter blade 22 is located at a position 4104 mm from the cutting position 11 and is included between the first image recording unit 4 and the recording timing reference position 34. Therefore, when F = 105 mm and the cutting length of the cutting roller 18 is C1, the length of the generated damaged paper is 4320 mm, and the amount of lost paper cannot be minimized.

以上説明したように、本実施形態の画像記録装置1によれば、記録タイミング基準位置34を損紙の量の発生を最小限にする位置に定める。これにより搬送経路を変化させる機構を用いることなく、画像の位置と切断位置を一致させ、損紙の発生を最小限に抑えることができる。   As described above, according to the image recording apparatus 1 of the present embodiment, the recording timing reference position 34 is set to a position that minimizes the generation of the amount of waste paper. This makes it possible to match the position of the image with the cutting position without using a mechanism for changing the conveyance path, and to minimize the occurrence of waste paper.

なお、本実施形態の画像記録装置1は、上記した例に限定されるものではなく、実施段階において、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本実施形態の画像記録装置1は、上記例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the image recording apparatus 1 of the present embodiment is not limited to the above-described example, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist thereof in the implementation stage. Further, the image recording apparatus 1 of the present embodiment can make various inventions by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above examples. For example, in the present invention, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment, and different components in each embodiment may be combined as appropriate.

例えば上記例では、画像記録の方式をインクジェット方式のものとして説明したが記録処理方式はインクジェット方式に限定されるものではなく、静電誘導方式等他の記録方式のものであっても良い。   For example, in the above example, the image recording method is described as an ink jet method, but the recording processing method is not limited to the ink jet method, and other recording methods such as an electrostatic induction method may be used.

また上記例では、記録媒体30の第1面(表面)と第2面(裏面)の両面に画像記録を行うものであったが、本実施形態の画像記録装置は、両面に画像記録を行う構成に限定されるものではなく、記録媒体30の片面のみに画像記録を行うものであっても良い。   In the above example, the image recording is performed on both the first surface (front surface) and the second surface (back surface) of the recording medium 30, but the image recording apparatus according to the present embodiment performs image recording on both surfaces. The configuration is not limited, and image recording may be performed only on one side of the recording medium 30.

1 画像記録装置
2 上位装置
3 制御部
4 第1の画像記録部
5 第2の画像記録部
8 搬送部
9 搬送情報生成部
10 切断部
11 切断位置
12 記録媒体給送部
13 記録媒体排出部
14a、14b ニップローラ対
15 ニップローラ駆動モータ
16 記録タイミング信号生成部
18 カットローラ
19 アンビルローラ
20 刃物位置情報生成部
21 カットローラ駆動モータ
22 カッター刃
23 媒体経路切り替え部
24 記録媒体スタッカ
25 廃棄媒体スタッカ
30 記録媒体
31 記憶部
32 記録タイミング信号遅延部
33 記録タイミング信号遅延部
34 記録タイミング基準位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Host apparatus 3 Control part 4 1st image recording part 5 2nd image recording part 8 Conveyance part 9 Conveyance information generation part 10 Cutting part 11 Cutting position 12 Recording medium feed part 13 Recording medium discharge part 14a , 14b Nip roller pair 15 Nip roller drive motor 16 Recording timing signal generation unit 18 Cut roller 19 Anvil roller 20 Blade position information generation unit 21 Cut roller drive motor 22 Cutter blade 23 Media path switching unit 24 Recording medium stacker 25 Waste medium stacker 30 Recording medium 31 Storage Unit 32 Recording Timing Signal Delay Unit 33 Recording Timing Signal Delay Unit 34 Recording Timing Reference Position

Claims (9)

上位装置からの画像記録指令に基づいて連続記録媒体に画像記録部にて画像記録を行う画像記録装置において、
前記連続記録媒体の搬送情報を出力する搬送情報生成部を備え当該連続記録媒体を所定の張力と速度とで搬送路を搬送する搬送部と、
前記連続媒体を切断可能に対向配置され、所定の回転数で回転することにより、切断位置で前記連続記録媒体を所定長Cで切断するカット側回転体及び受け側回転体を有する切断部と、
前記搬送情報生成部の出力信号に基づき前記連続記録媒体に画像記録を開始するタイミングを示す記録タイミング信号を生成する記録タイミング信号生成部と、
前記搬送路において前記画像記録部より距離Fだけ上流に設定される基準位置と、
前記画像記録指令を受け取ったとき、前記搬送部及び前記切断部を稼働し、当該切断部のカット回転体が切断位置にあるときの前記連続記録媒体の前記基準位置に対応する位置を前記画像記録の開始位置となるように前記記録タイミング信号生成部に前記記録タイミング信号を生成させる制御部と、
を備え、
前記切断部による切断予定位置が前記画像記録部と前記基準位置との間にこないように前記基準位置を設定されることを特徴とする画像記録装置。
In an image recording apparatus for recording an image on a continuous recording medium in an image recording unit based on an image recording command from a host device,
A transport unit that transports the continuous recording medium at a predetermined tension and speed, and includes a transport information generation unit that outputs transport information of the continuous recording medium;
A cutting unit that is disposed so as to face the continuous medium so as to be cut and rotates at a predetermined number of rotations to cut the continuous recording medium at a cutting position at a predetermined length C, and a cut-side rotating body and a receiving-side rotating body.
A recording timing signal generating unit that generates a recording timing signal indicating timing for starting image recording on the continuous recording medium based on an output signal of the conveyance information generating unit;
A reference position set upstream by a distance F from the image recording unit in the conveyance path;
When the image recording command is received, the transport unit and the cutting unit are operated, and the position corresponding to the reference position of the continuous recording medium when the cut rotating body of the cutting unit is at the cutting position is the image recording A control unit that causes the recording timing signal generation unit to generate the recording timing signal so as to be a starting position of
With
The image recording apparatus, wherein the reference position is set such that a scheduled cutting position by the cutting unit does not come between the image recording unit and the reference position.
前記制御部は、演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を更に備え、
前記演算処理部が前記制御プログラムを実行させることにより前記制御部として機能する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
The control unit further includes an arithmetic processing unit and a storage unit that stores a control program in advance,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the arithmetic processing unit functions as the control unit by causing the control program to be executed.
前記基準位置は、Lを前記切断位置と前記画像記録部の間の距離、nを整数としたとき(C×n)>=(L+F)及び(C×(n−1))<Lを満足する距離Fだけ前記搬送路上を前記画像記録部より上流に設定されることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The reference position satisfies (C × n)> = (L + F) and (C × (n−1)) <L where L is a distance between the cutting position and the image recording unit and n is an integer. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is set upstream of the image recording unit on the conveyance path by a distance F to be performed. 前記搬送部は、前記制御部から稼働の指示を受けると、停止の指示を受けるまで前記連続記録媒体を定速で搬送することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when the transport unit receives an operation instruction from the control unit, the transport unit transports the continuous recording medium at a constant speed until a stop instruction is received. 前記制御部は、前記連続記録媒体が前記基準位置からFだけ搬送されるタイミングで画像記録を開始することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit starts image recording at a timing when the continuous recording medium is conveyed by F from the reference position. 前記基準位置は、前記所定長Cが複数の値全てにおいて、前記切断部による切断予定位置が前記画像記録部と前記基準位置との間にこない位置に設定されることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   2. The reference position is set such that when the predetermined length C is all of a plurality of values, a scheduled cutting position by the cutting unit is not between the image recording unit and the reference position. The image recording apparatus described in 1. 前記画像記録指令を受け取ってから、前記連続記録媒体がFだけ搬送される時間は、前記画像記録部が画像記録を行う準備に要する時間より長いことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   2. The image recording according to claim 1, wherein after the image recording command is received, a time during which the continuous recording medium is conveyed by F is longer than a time required for the image recording unit to prepare for image recording. apparatus. 上位装置からの画像記録指令に基づいて連続記録媒体に画像記録部により画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記続記録媒体を所定の張力と速度とで搬送路を搬送し、当該連続記録媒体の搬送情報を出力する搬送部、及び前記連続媒体を切断可能に対向配置され、一定の回転数で回転することにより、切断位置で前記連続記録媒体を所定長Cで切断するカット側回転体及び受け側回転体を有する切断部を稼働し、
当該切断部のカット回転体が切断位置にあるとき、前記搬送情報生成部が出力する信号に基づいて生成された記録タイミング信号に基づいて前記連続記録媒体に画像記録を行う画像記録部より前記連続媒体の搬送経路上で距離Fだけ上流に設定された基準位置に対応する位置を、前記画像記録の開始位置となるように前記記録タイミング信号を生成し、
前記切断部による切断予定位置が前記画像記録部と前記基準位置との間にこないように前記基準位置を設定されることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
A control method for an image recording apparatus for recording an image on a continuous recording medium by an image recording unit based on an image recording command from a host apparatus,
The continuous recording medium is transported through a transport path at a predetermined tension and speed, a transport unit that outputs transport information of the continuous recording medium, and the continuous medium are arranged to face each other so as to be cut, and rotate at a constant rotational speed. By operating a cutting unit having a cut-side rotating body and a receiving-side rotating body that cut the continuous recording medium at a predetermined length C at a cutting position,
When the cut rotator of the cutting unit is at the cutting position, the continuous image recording unit performs image recording on the continuous recording medium based on a recording timing signal generated based on a signal output from the conveyance information generation unit. Generating the recording timing signal so that the position corresponding to the reference position set upstream by the distance F on the conveyance path of the medium becomes the start position of the image recording;
The control method for an image recording apparatus, wherein the reference position is set so that a scheduled cutting position by the cutting unit does not come between the image recording unit and the reference position.
前記基準位置は、Lを前記切断位置と前記画像記録部の間の距離、nを整数としたとき(C×n)>=(L+F)及び(C×(n−1))<Lを満足する距離Fだけ前記搬送路上を前記画像記録部より上流に設定されることを特徴とする請求項8に記載の画像記録装置の制御方法。   The reference position satisfies (C × n)> = (L + F) and (C × (n−1)) <L where L is a distance between the cutting position and the image recording unit and n is an integer. 9. The method of controlling an image recording apparatus according to claim 8, wherein the conveying path is set upstream of the image recording unit by a distance F to be performed.
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