JP2012006047A - Jet stream type soldering apparatus - Google Patents

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裕典 吉元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attempt to raise yield and to achieve cost reduction by improving soldering performance regardless of the difference of soldering density and simplifying a dross removing and cleaning operation.SOLUTION: Only by appropriately sliding a movable metal plate 24 to a fixed metal plate 21, the sizes of hole parts 26 as a primary jetting nozzles 16' can be simply changed. Therefore, as the degree of density of parts to be soldered becomes larger on the substrate 2, the movable metal plate 24 is slid so as to make the hole parts 26 smaller, and by jetting the solder on the substrate 2 from the hole parts 26, it can respond also to soldering with a high density easily. In addition, on the contrary, by widening the hole parts 26, the dross attached on the hole parts 26 can be easily removed and cleaned.

Description

本発明は、一次噴流ノズルと二次噴流ノズルを備えた噴流式半田付け装置に関し、特に一次噴流ノズルにおける半田付け性の向上を図った噴流式半田付け装置に関する。   The present invention relates to a jet-type soldering apparatus including a primary jet nozzle and a secondary jet nozzle, and more particularly to a jet-type soldering apparatus that improves solderability in a primary jet nozzle.

この種の噴流式半田付け装置として、例えば特許文献1には、基板の搬送方向に沿って一次噴流部と二次噴流部とを順に並べて配置し、一次噴流部に多数開口形成した一次噴流ノズルから溶融した半田を噴流させ、上方を通過する基板を半田付けさせるものが開示されている。   As this type of jet soldering device, for example, Patent Document 1 discloses a primary jet nozzle in which a primary jet portion and a secondary jet portion are arranged in order along the substrate transport direction, and a large number of openings are formed in the primary jet portion. A method is disclosed in which melted solder is jetted to solder a substrate passing above.

また別な特許文献2には、2つの噴流板の間にスリット状の噴出口を形成すると共に、各噴流板の噴出口側の端部に円弧状の凹部を複数並べて副噴流穴を形成し、各々の噴流板の垂直方向および水平方向の位置を調節して、噴流口から半田が噴出することで形成される尾根状の主峰部と、この主峰部に隣接して、副噴流穴から半田が噴出することで多数形成される副頂部を、様々な形状に変化させるものが開示されている。   In another Patent Document 2, a slit-like jet port is formed between two jet plates, and a plurality of arc-shaped concave portions are arranged at the jet port side end of each jet plate to form sub-jet holes, The vertical and horizontal positions of the jet plate are adjusted, and solder erupts from the ridge-shaped main ridge formed by the solder erupting from the fountain and adjacent to the main ridge. Thus, there is disclosed a technique for changing a large number of sub-tops formed into various shapes.

図5は、一般的な噴流式半田付け装置の一例を示したものである。同図において、1は水平方向に半田付けの対象物となる基板2の搬送路Sが形成される半田槽本体で、この半田槽本体1の内部には、前記搬送路Sの上流から、基板2を予熱するための予熱部となる予熱ゾーン11と、予熱した基板2の半田面(下面)に対して半田付けを行なう噴流半田部としての噴流半田ゾーン12と、半田付けが行なわれた基板2の温度を下げる冷却部としての冷却ゾーン13が並んで配置される。また噴流半田ゾーン12には、前述した一次噴流部に相当する一次噴流ノズル16と、二次噴流部に相当する二次噴流ノズル17がそれぞれ配設される。一次噴流ノズル16は、基板2の微細な部分にまで半田付けを行なうためのもので、また二次噴流ノズル17は一次噴流ノズル16の後段に設けられ、例えば基板2に付着した好ましくない半田ブリッジなどを修正して、半田付けの仕上がりを行なうためのものである。   FIG. 5 shows an example of a general jet soldering apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a solder bath body in which a transport path S for a substrate 2 to be soldered in the horizontal direction is formed. Inside the solder bath body 1, a substrate is disposed from the upstream of the transport path S. 2, a preheating zone 11 serving as a preheating portion for preheating, a jet solder zone 12 serving as a jet soldering portion for soldering the solder surface (lower surface) of the preheated substrate 2, and a substrate on which soldering has been performed. The cooling zone 13 serving as a cooling unit for lowering the temperature 2 is arranged side by side. The jet solder zone 12 is provided with a primary jet nozzle 16 corresponding to the primary jet part and a secondary jet nozzle 17 corresponding to the secondary jet part. The primary jet nozzle 16 is used for soldering even a minute portion of the substrate 2, and the secondary jet nozzle 17 is provided at the subsequent stage of the primary jet nozzle 16, for example, an undesirable solder bridge attached to the substrate 2. This is to correct the above and finish the soldering.

図6および図7は、一次噴流ノズル16の平面図と正面図をそれぞれ示したものである。これらの各図に示すように、一次噴流ノズル16は一枚の金属板21に多数の穴22を開口した構造を有しており、各穴22から溶融半田が噴流し、これが搬送路S上にある基板2の半田面に当たって、半田付けを行なうようになっている。   6 and 7 are a plan view and a front view of the primary jet nozzle 16, respectively. As shown in each of these drawings, the primary jet nozzle 16 has a structure in which a large number of holes 22 are opened in a single metal plate 21, and molten solder jets from each hole 22, which is on the transport path S. The soldering is performed by hitting the soldering surface of the substrate 2 in FIG.

特開2006−80439号公報JP 2006-80439 A 特開平8−148820号公報JP-A-8-148820

上記従来技術において、噴流式半田付け装置に設置される一次噴流ノズル16の半田噴流用穴22の寸法は、一定で固定式(φ4〜5mm程度)となっており、そのままでは半田付けする密度すなわち基板2に実装される部品の密集度に適した寸法に調整を行なうことができない。   In the above prior art, the dimensions of the solder jet holes 22 of the primary jet nozzle 16 installed in the jet soldering apparatus are fixed and fixed (about φ4 to 5 mm). Adjustment to a size suitable for the density of components mounted on the substrate 2 cannot be made.

一般には半田付けする密度が高いほど、穴22の径は小さいほうが良いとされるが、半田付けの密度に合わせて穴22の寸法を変更するには、溶融した半田が収納される半田槽(図示せず)上で、別な径の穴22を有する金属板21に一次噴流ノズル16を交換しなければならず、容易なことではない。そのため、一次噴流ノズル16の半田付け性は、穴22の径,形状,数,配置などを試行錯誤しながら決定し、向上させるのが通例である。しかし、搬送路Sに搬送される基板2に関し、その半田付けの密度は一定ではないことから、一度決定した穴22の径では、半田付け不良が増加するなどして品質の低下を招きやすい。   In general, the higher the soldering density, the smaller the diameter of the hole 22 is better. However, in order to change the size of the hole 22 in accordance with the soldering density, a solder tank (in which molten solder is stored ( (Not shown), the primary jet nozzle 16 must be replaced with a metal plate 21 having holes 22 of different diameters, which is not easy. For this reason, the solderability of the primary jet nozzle 16 is usually determined and improved through trial and error, such as the diameter, shape, number, and arrangement of the holes 22. However, since the soldering density of the substrate 2 transported to the transport path S is not constant, the diameter of the hole 22 once determined tends to cause a decrease in quality due to an increase in soldering failure.

また、半田付けの密度の高い基板2に対応して、穴22の寸法を小さくすると、溶融した半田の酸化物であるドロスが穴22に詰まりやすく、これが更なる半田付けの品質低下を招く。さらに、近年使用される鉛フリー半田は、それまでの鉛入りのものよりもドロスが発生しやすく、手作業により頻繁にドロスの除去清掃を行なう必要がある。   Further, when the size of the hole 22 is reduced corresponding to the substrate 2 having a high soldering density, dross which is an oxide of molten solder is likely to be clogged in the hole 22, which causes further deterioration of the soldering quality. Furthermore, lead-free solder used in recent years is more prone to dross than conventional lead-containing solder, and it is necessary to frequently remove and clean the dross manually.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、半田付け密度の違いに拘らず、半田付け性能を向上させ、しかもドロス除去清掃作業を簡素化して、歩留まりの向上とコストダウンを図ることができる噴流式半田付け装置を提供することを目的とする。   Accordingly, in view of the above problems, the present invention is a jet type solder that can improve the soldering performance and simplify the dross removal cleaning operation regardless of the difference in soldering density, thereby improving the yield and reducing the cost. It is an object to provide an attaching device.

本発明は、上記目的を達成するために、複数の穴部を有する一次噴流部と、二次噴流部とを備え、前記一次噴流部の穴部から噴流した半田を被対象物に付着させ、前記二次噴流部にて前記被対象物に付着した半田の仕上げを行なう噴流式半田付け装置において、前記一次噴流部は、固定材と、この固定材に対してスライド可能に設けられた移動材とからなり、前記固定材には複数の第1穴が設けられ、前記移動材にはそれぞれの前記第1穴に対応して第2穴が設けられ、前記第1穴と前記第2穴の重なり合う部分が、前記移動材の位置に応じてその大きさが変化する前記穴部として形成される。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a primary jet part having a plurality of holes, and a secondary jet part, and attaches the solder jetted from the holes of the primary jet part to the object. In the jet-type soldering apparatus that finishes the solder attached to the object in the secondary jet part, the primary jet part includes a fixed material and a movable material provided slidably with respect to the fixed material. The fixing member is provided with a plurality of first holes, the moving member is provided with a second hole corresponding to each of the first holes, and the first hole and the second hole The overlapping portion is formed as the hole portion whose size changes according to the position of the moving material.

この場合、前記移動材をスライドさせるアクチュエータと、前記被対象物が前記一次噴流部に対向する位置に存在しないとき、前記穴部の大きさが最大となるようにする一方、前記被対象物が前記一次噴流部に対向する位置に存在するとき、前記穴部の大きさが前記被対象物に応じたものとなるように、前記アクチュエータを動作させる制御部と、をさらに備えるのが好ましい。   In this case, when the actuator for sliding the moving material and the object do not exist at a position facing the primary jet part, the size of the hole is maximized, while the object is It is preferable to further include a control unit that operates the actuator so that the size of the hole portion corresponds to the object when present at a position facing the primary jet portion.

加えて、前記被対象物の位置を検出すると共に、前記被対象物に適した前記穴部の大きさを、前記被対象物から読み取るセンサをさらに備え、前記制御部は、前記センサからの検出信号を受けて、前記アクチュエータを動作させる構成とするのが好ましい。   In addition, the apparatus further includes a sensor that detects the position of the object and reads the size of the hole suitable for the object from the object, and the control unit detects from the sensor. It is preferable that the actuator is operated in response to a signal.

本発明によれば、固定材に対して移動材を適宜スライドさせるだけで、一次噴流部としての穴部の大きさを簡単に変えることができため、被対象物に半田付けされる部品の密集度が高い程、穴部を小さくように移動材をスライドさせ、その穴部から被対象物に半田を噴流させることで、高密度の半田付けにも容易に対応できると共に、穴部を広げることにより、その穴部に付着したドロスを容易に除去清掃することができる。その結果、半田付け密度の違いに拘らず、半田付け性能を向上させ、しかもドロス除去清掃作業を簡素化して、歩留まりの向上とコストダウンを図ることが可能になる。   According to the present invention, it is possible to easily change the size of the hole as the primary jet part by simply sliding the moving material with respect to the fixed material. The higher the degree, the easier it is to handle high-density soldering and widen the hole by sliding the moving material so that the hole is smaller and jetting solder from the hole to the object. Thus, the dross attached to the hole can be easily removed and cleaned. As a result, regardless of the difference in soldering density, it is possible to improve the soldering performance and simplify the dross removal cleaning operation, thereby improving the yield and reducing the cost.

また、被対象物が一次噴流部に対向する位置にあるか否かによって、制御部がアクチュエータを動作させて、移動材を適切な位置にスライドさせることができるので、作業者がいちいち穴部の大きさを変える操作をしなくても、被対象物に対応した半田付けと、ドロスの除去清掃作業を自動的に行なうことが可能になる。   Also, depending on whether or not the object is in a position facing the primary jet part, the control unit can operate the actuator and slide the moving material to an appropriate position, so that the operator can Even without an operation of changing the size, it is possible to automatically perform the soldering corresponding to the object and the cleaning operation for removing the dross.

さらにセンサは、被対象物の位置を検出するだけでなく、被対象物に適した穴部の大きさを読取ることができるので、半田付けの密度が異なる様々な被対象物であっても、それぞれの被対象物に適した密度での半田付けを行ない、併せてドロスの除去清掃作業を自動的に行なうことが可能になる。   Furthermore, the sensor can not only detect the position of the object, but also read the size of the hole suitable for the object, so even for various objects with different soldering densities, Soldering at a density suitable for each object can be performed, and dross removal and cleaning can be performed automatically.

本発明の一実施例における噴流式半田付け装置の一次噴流ノズルを示す平面図である。It is a top view which shows the primary jet nozzle of the jet-type soldering apparatus in one Example of this invention. 同上、一次噴流ノズルの正面図である。It is a front view of a primary jet nozzle same as the above. 同上、図1の一次噴流ノズルを含む要部の平面図である。It is a top view of the principal part containing the primary jet nozzle of FIG. 1 same as the above. 同上、固定金属板に対して移動金属板をずらした状態の正面図である。It is a front view of the state which shifted the movement metal plate with respect to the fixed metal plate same as the above. 従来の一般的な噴流式半田付け装置の正面図である。It is a front view of the conventional general jet-type soldering apparatus. 同上、一次噴流ノズルの平面図である。It is a top view of a primary jet nozzle same as the above. 同上、一次噴流ノズルの正面図である。It is a front view of a primary jet nozzle same as the above.

以下、添付図面を参照しながら、本発明における噴流式半田付け装置の好適な実施例について説明する。なお、従来例と共通の部分には共通の符号を付し、共通する箇所については重複を避けるために極力説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of a jet soldering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to a common part with a prior art example, and description is abbreviate | omitted as much as possible in order to avoid duplication about a common location.

図1および図2は、本実施例で提案する一次噴流ノズル16’の構造を示している。これらの各図において、21は従来から一次噴流ノズル16’として設けられていた固定金属板で、固定金属板21に複数の穴22が開口形成されるのは上述した通りである。本実施例では、搬送路S下の固定した位置にある固定金属板21の上面に、追加で別な移動金属板24を重ね合わせて、2層構造の一次噴流ノズル16’を構成している。移動金属板24は、前記固定金属板21の穴22に対応して、この穴22と好ましくは同一の形状を有する穴25がそれぞれ開口形成され、穴22,25の重なり合う部分が、溶融半田の通過が可能な一次噴流ノズル16’の穴部26となる。   1 and 2 show the structure of the primary jet nozzle 16 'proposed in this embodiment. In each of these drawings, reference numeral 21 denotes a fixed metal plate conventionally provided as the primary jet nozzle 16 '. As described above, a plurality of holes 22 are formed in the fixed metal plate 21. In the present embodiment, another movable metal plate 24 is additionally superimposed on the upper surface of the fixed metal plate 21 at a fixed position below the transport path S to constitute a two-layer primary jet nozzle 16 ′. . The moving metal plate 24 is formed with holes 25 having the same shape as the holes 22 corresponding to the holes 22 of the fixed metal plate 21, and the overlapping portions of the holes 22 and 25 are made of molten solder. It becomes the hole part 26 of primary jet nozzle 16 'which can pass.

移動金属板24の構造についてさらに説明すると、移動金属板24の上下方向の厚さtaは、固定金属板21の厚さtbよりも薄い。これは、固定金属板21の下側にある半田槽(図示せず)から穴22を通過した溶融半田が一旦絞られた後、移動金属板24の穴25を通過する時に再び広がり、拡散した状態で基板2の半田面に付着するのを防止するためである。移動金属板24の厚さtaを固定金属板21の厚さtbよりも薄くし、その分、溶融半田の取込口である固定金属板21の各穴22に基板2の搬送路Sを近づけることで、穴22を通過した後の溶融半田の拡散に起因した品質低下を防ぐことができる。   The structure of the moving metal plate 24 will be further described. The vertical thickness ta of the moving metal plate 24 is smaller than the thickness tb of the fixed metal plate 21. This is because once the molten solder that has passed through the hole 22 is squeezed from a solder tank (not shown) below the fixed metal plate 21, it spreads again and diffuses when it passes through the hole 25 of the moving metal plate 24. This is to prevent adhesion to the solder surface of the substrate 2 in the state. The thickness ta of the moving metal plate 24 is made thinner than the thickness tb of the fixed metal plate 21, and the conveyance path S of the substrate 2 is brought closer to each hole 22 of the fixed metal plate 21 that is an inlet for molten solder. As a result, it is possible to prevent quality deterioration due to diffusion of the molten solder after passing through the hole 22.

移動金属板24は、平面上で見て固定金属板21と同一形状を有し、固定金属板21上にスライド可能に設けられる。これにより、一次噴流ノズル16’の全ての穴部26は、その大きさが一様に変化するようになる。固定金属板21の各穴22に対して、移動金属板24の各穴25の位置が一致したとき、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D1は最大となる。なお本実施例では、基板2の搬送方向に直交して、各々12個の穴22,25が3列並んで設けられているが、穴22,25の列数や一列あたりの個数は適宜変更してよく、また穴22,25を例えば千鳥状に配列してもよい。さらに、各穴22,25は丸円状以外の例えば楕円状,矩形状または多角形状でもよく、その大きさも全て同じではなく異なっていてもよい。   The moving metal plate 24 has the same shape as that of the fixed metal plate 21 when viewed on a plane, and is provided on the fixed metal plate 21 so as to be slidable. As a result, the size of all the holes 26 of the primary jet nozzle 16 ′ changes uniformly. When the positions of the holes 25 of the movable metal plate 24 coincide with the holes 22 of the fixed metal plate 21, the diameter D1 of the hole portion 26 serving as the primary jet nozzle 16 'is maximized. In this embodiment, each of the twelve holes 22 and 25 is arranged in three rows orthogonal to the transport direction of the substrate 2. However, the number of the holes 22 and 25 and the number per row are appropriately changed. Alternatively, the holes 22 and 25 may be arranged in a staggered manner, for example. Furthermore, each hole 22 and 25 may be, for example, an elliptical shape, a rectangular shape or a polygonal shape other than a circular shape, and the sizes thereof may not be the same but may be different.

図3は、上記一次噴流ノズル16’とその周辺の構成を示した平面図である。同図において、31は移動金属板24を水平方向にスライド動作させるためのアクチュエータであり、ここでは移動金属板24の両側部に固定して取付けられた支持片32と、その可動部33が支持片32に連結するエアーシリンダー34と、エアーシリンダー34への空気圧を制御するソレノイド35とにより構成される。このなかで、スライド動作の駆動源となるエアーシリンダー34は、他に電動機(モーター)や電磁バルブなどを代用してもよい。ソレノイド35は、後述する制御部36からの駆動信号を受けて動作し、それによりエアーシリンダー34の可動部33が伸縮することで、固定金属板21の上で移動金属板24を基板2の搬送方向に沿ってスライド動作させることが可能になる。   FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the primary jet nozzle 16 'and its periphery. In the figure, reference numeral 31 denotes an actuator for sliding the movable metal plate 24 in the horizontal direction. Here, a support piece 32 fixedly attached to both sides of the movable metal plate 24 and its movable portion 33 support it. An air cylinder 34 connected to the piece 32 and a solenoid 35 for controlling the air pressure to the air cylinder 34 are configured. Among them, the air cylinder 34 serving as a driving source for the sliding operation may alternatively use an electric motor (motor) or an electromagnetic valve. The solenoid 35 operates in response to a drive signal from a control unit 36 described later, whereby the movable unit 33 of the air cylinder 34 expands and contracts, so that the movable metal plate 24 is transported on the fixed metal plate 21 to the substrate 2. It is possible to perform a sliding operation along the direction.

制御部36は、センサ41からの検出信号または操作部42からの操作信号に応じて、ソレノイド35に駆動信号を送出するか否かを判断するもので、具体的には例えばセンサ41や操作部42に接続する入出力インターフェースや、プログラムを格納する記憶部や、記憶部から読み出したプログラムに従って、制御部36としての機能を処理実行する演算処理部(何れも図示せず)などを備えたマイクロコンピュータにより構成される。また、検出部としてのセンサ41は、搬送路S上の基板2の位置を検出するもので、ここでは基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置に搬送され、その基板2に装着したバーコード44をセンサ41が読み取ると、センサ41から制御部36に検出信号が送出されるようになっている。   The control unit 36 determines whether or not to send a drive signal to the solenoid 35 in accordance with a detection signal from the sensor 41 or an operation signal from the operation unit 42. Specifically, for example, the sensor 41 or the operation unit 42 including an input / output interface connected to 42, a storage unit for storing a program, and an arithmetic processing unit (none of which is shown) that executes a function as the control unit 36 according to a program read from the storage unit. Consists of a computer. The sensor 41 as a detection unit detects the position of the substrate 2 on the transport path S. Here, the substrate 2 is transported to a position facing the primary jet nozzle 16 ′, and a bar attached to the substrate 2 is mounted. When the sensor 44 reads the code 44, a detection signal is sent from the sensor 41 to the control unit 36.

前記基板2に取り付けられたバーコード44には、その基板2における半田付けの密度に関する情報がコード化して埋め込まれており、センサ41から制御部36には、当該情報を含んだ検出信号が送出される。したがって制御部36は、センサ41からの検出信号を受けて、単に一次噴流ノズル16’に対向して基板2が位置しているだけでなく、その基板2に関する半田付けの密度がどの程度であるのかを、認識することができる。なお、本実施例のセンサ41は光学的にバーコード44を読取る非接触式のものを用いているが、例えば基板2の搬送位置や半田付けの密度に応じてオン,オフが切り替わるスイッチなどの接触式センサを用いてもよい。   In the barcode 44 attached to the substrate 2, information relating to the soldering density on the substrate 2 is encoded and embedded, and a detection signal including the information is sent from the sensor 41 to the control unit 36. Is done. Therefore, the control unit 36 receives the detection signal from the sensor 41 and not only the substrate 2 is positioned opposite to the primary jet nozzle 16 ′ but also the soldering density of the substrate 2. Can be recognized. The sensor 41 of this embodiment uses a non-contact type optically reading the barcode 44. For example, a switch that is turned on and off according to the transport position of the substrate 2 and the soldering density is used. A contact sensor may be used.

前記制御部36は、センサ41から検出信号が送出されたとき、すなわち基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置にあるとき、ソレノイド35に送出する駆動信号によって、固定金属板21の各穴22に対して移動金属板24の各穴25の位置をずらし、図4にも示すように、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D2が最大時の径D1よりも小さくなるように、エアーシリンダー34の可動部33を動作させる機能を有する。ここでの各穴部26の径D2は、前記検出信号に含まれる半田付けの密度に関する情報に応じて、自在に変更することができる。すなわち制御部36は、基板2における半田付けの密度が高い場合には、移動金属板24のずらし量を大きくして、上下の穴22,25が合致する一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D2を小さくし、基板2における半田付けの密度が低い場合には、移動金属板24のずらし量を小さくして、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D2を大きくする。逆に、センサ41から検出信号が送出されない半田付け以外のタイミングでは、前記図1で示したように、制御部36はソレノイド35に送出する駆動信号によって、固定金属板21の真上にずれなく移動金属板24を移動させ、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D1が最大となるように、エアーシリンダー34の可動部33を動作させ、基板2への半田付け時に各穴22,25に付着したドロスを排出し易いようにする。   When the detection signal is sent from the sensor 41, that is, when the substrate 2 is at a position facing the primary jet nozzle 16 ′, the control unit 36 makes each hole of the fixed metal plate 21 by a drive signal sent to the solenoid 35. As shown in FIG. 4, the diameter D2 of the hole portion 26 as the primary jet nozzle 16 ′ is made smaller than the maximum diameter D1. The function of operating the movable portion 33 of the air cylinder 34 is provided. The diameter D2 of each hole 26 here can be freely changed according to the information regarding the soldering density included in the detection signal. That is, when the soldering density on the substrate 2 is high, the control unit 36 increases the shift amount of the movable metal plate 24 so that the upper and lower holes 22 and 25 coincide with each other as the primary jet nozzle 16 ′. In the case where the diameter D2 is reduced and the soldering density on the substrate 2 is low, the shift amount of the moving metal plate 24 is reduced, and the diameter D2 of the hole 26 as the primary jet nozzle 16 ′ is increased. On the contrary, at the timing other than the soldering at which the detection signal is not sent from the sensor 41, the control unit 36 does not shift right above the fixed metal plate 21 by the drive signal sent to the solenoid 35 as shown in FIG. The movable metal plate 24 is moved, and the movable portion 33 of the air cylinder 34 is operated so that the diameter D1 of the hole portion 26 serving as the primary jet nozzle 16 ′ is maximized. The dross attached to 25 can be easily discharged.

再度図3に戻り、制御部36は前記センサ41からの検出信号の有無とは別に、操作部42からの操作信号を受けて、ソレノイド35に駆動信号を送出し、固定金属板21上で移動金属板24を適宜位置に動かすように、エアーシリンダー34の可動部33を動作させる機能も有している。従って本実施例では、移動金属板24のずらし動作が、センサ41からの検出信号と、その検出信号に基づき実行処理する制御部36のプログラムだけでなく、操作部42を利用したマニュアル操作によっても、リアルタイムに対応可能となる。なお、それ以外の噴流式半田付け装置としての構成は、図5で示した通りであるので、説明は省略する。   Returning to FIG. 3 again, the control unit 36 receives an operation signal from the operation unit 42 in addition to the presence or absence of the detection signal from the sensor 41, sends a drive signal to the solenoid 35, and moves on the fixed metal plate 21. It also has a function of operating the movable portion 33 of the air cylinder 34 so as to move the metal plate 24 to an appropriate position. Therefore, in this embodiment, the shifting operation of the moving metal plate 24 is performed not only by the detection signal from the sensor 41 and the program of the control unit 36 that executes processing based on the detection signal, but also by a manual operation using the operation unit 42. It becomes possible to respond in real time. The remaining structure of the jet-type soldering apparatus is as shown in FIG.

次に上記構成において、その作用を説明する。図5に示すように、搬送路S上を矢印の方向に沿って移動する基板Sは、先ず予熱ゾーン11を通過して所定の温度に予熱された後、次の噴流半田ゾーン12に進入する。この噴流半田ゾーン12において、図3に示すように、搬送路S上にある基板2が一次噴流ノズル16’の直上に移動すると、基板2の非半田付け部分に予め形成されたバーコード44と、制御部36に接続するセンサ41が対向する。ここでセンサ41は、当該基板2における半田付けの密度に関する情報をバーコード44から読み取って、その情報を含んだ検出信号を制御部36に送出する。   Next, the operation of the above configuration will be described. As shown in FIG. 5, the substrate S moving along the direction of the arrow on the transport path S first passes through the preheating zone 11 and is preheated to a predetermined temperature, and then enters the next jet solder zone 12. . In the jet solder zone 12, as shown in FIG. 3, when the substrate 2 on the transport path S moves immediately above the primary jet nozzle 16 ′, a barcode 44 formed in advance on the non-soldered portion of the substrate 2 The sensor 41 connected to the control unit 36 faces. Here, the sensor 41 reads information regarding the soldering density on the substrate 2 from the barcode 44 and sends a detection signal including the information to the control unit 36.

制御部36は、センサ41からの検出信号を受け取ると、その検出信号に含まれる情報から、固定金属板21に対する移動金属板24のずらし量を決定し、そのずらし量に応じた駆動信号をソレノイド35に送出して、エアーシリンダー34の可動部33を動作させる。この場合、基板2における半田付けの密度が高くなる程、移動金属板24のずらし量を大きくして、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D2を小さくし、逆に基板2における半田付けの密度が低くなる程、移動金属板24のずらし量を小さくして、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D2を大きくする。一次噴流ノズル16’の穴部26の径D2が所望の大きさになると、一次噴流ノズル16’の下側から各穴22,25の連通部分を通して噴流した溶融半田が、搬送路S上にある基板2の半田面に当たって半田付けが行われるが、ここでは種々の部品実装密度に適した径D2に、一次噴流ノズル16’を自在に変更することができるため、基板2に対する半田付けの品質向上とコストダウンが同時に図られる。   When the control unit 36 receives the detection signal from the sensor 41, the control unit 36 determines a shift amount of the movable metal plate 24 with respect to the fixed metal plate 21 from information included in the detection signal, and outputs a drive signal corresponding to the shift amount to the solenoid. Then, the movable part 33 of the air cylinder 34 is operated. In this case, the higher the soldering density on the substrate 2 is, the larger the shift amount of the moving metal plate 24 is, so that the diameter D2 of the hole 26 as the primary jet nozzle 16 ′ is decreased. The lower the attachment density, the smaller the shift amount of the moving metal plate 24 and the larger the diameter D2 of the hole 26 as the primary jet nozzle 16 ′. When the diameter D2 of the hole 26 of the primary jet nozzle 16 ′ reaches a desired size, the molten solder jetted from the lower side of the primary jet nozzle 16 ′ through the communicating portions of the holes 22 and 25 is on the transport path S. Soldering is performed on the solder surface of the substrate 2, but here the primary jet nozzle 16 'can be freely changed to a diameter D2 suitable for various component mounting densities, so that the quality of soldering to the substrate 2 is improved. And cost reduction.

一次噴流ノズル16’を通して基板2への主たる半田付けが完了すると、基板2は後続の二次噴流ノズル17に搬送され、そこで半田付けの仕上げが行なわれる。仕上げの完了した基板2は、二次噴流ノズル17から冷却ゾーン13に搬送されてそこで冷却され、噴流式半田付け装置としての一連の作業が終了する。   When the main soldering to the substrate 2 is completed through the primary jet nozzle 16 ', the substrate 2 is transferred to the subsequent secondary jet nozzle 17 where the soldering finish is performed. The finished substrate 2 is transferred from the secondary jet nozzle 17 to the cooling zone 13 and cooled there, and a series of operations as the jet soldering apparatus is completed.

上記一連の作業の中で、前記一次噴流ノズル16’上に基板2が存在せず、センサ41から制御部36に検出信号を送出していない状態では、固定金属板21の真上にずれなく移動金属板24を移動させ、一次噴流ノズル16’としての穴部26の径D1が最大となるように、制御部36がエアーシリンダー34の可動部33を動作させることができる。このように、一次噴流ノズル16’は半田付け以外のタイミングで穴部26の径D1が自動的に最大となり、各穴22,25に付着したドロスが排出し易くなって、ドロス除去清掃作業の簡素化による歩留まり向上とコストダウンを同時に図ることができる。   In the above-described series of operations, when the substrate 2 is not present on the primary jet nozzle 16 ′ and the detection signal is not sent from the sensor 41 to the control unit 36, there is no deviation immediately above the fixed metal plate 21. The moving part 33 of the air cylinder 34 can be operated by the control part 36 so that the moving metal plate 24 is moved and the diameter D1 of the hole part 26 as the primary jet nozzle 16 ′ is maximized. In this way, the primary jet nozzle 16 'automatically maximizes the diameter D1 of the hole 26 at a timing other than soldering, and the dross attached to the holes 22 and 25 can be easily discharged. Simplification can improve yield and reduce costs at the same time.

また本実施例では、操作部42からの操作信号によっても、制御部36が固定金属板21に対する移動金属板24のずらし量を可変できるようになっている。この場合、例えば操作部42を押す毎に、移動金属板24のスライド方向が切り替わるようにし、その押動時間が長くなる程、移動金属板24のスライド量が大きくなるように、制御部36が可動部33を動作させてもよい。   Further, in this embodiment, the control unit 36 can change the shift amount of the movable metal plate 24 with respect to the fixed metal plate 21 also by an operation signal from the operation unit 42. In this case, for example, each time the operation unit 42 is pressed, the sliding direction of the moving metal plate 24 is switched, and the control unit 36 increases the sliding amount of the moving metal plate 24 as the pressing time becomes longer. The movable part 33 may be operated.

以上のように本実施例では、複数の穴部26を有する一次噴流部としての一次噴流ノズル16’と、この一次噴流ノズル16’とは別個に、二次噴流部としての二次噴流ノズル17とを備え、一次噴流ノズル16’の穴部から噴流した半田を、半田付けされる被対象物である基板2の半田面に付着させ、二次噴流部17にて基板2に付着した半田を修正して仕上げを行なう噴流式半田付け装置において、一次噴流ノズル16’は、固定材としての固定金属板21と、この固定金属板21に対してスライド可能に設けられた移動材としての移動金属板24とからなり、固定金属板21には複数の第1穴としての穴22が設けられ、移動金属板24にはそれぞれの穴22に対応して、第2穴としての穴25が設けられ、穴22,25の重なり合う部分が、移動金属板24の位置に応じてその大きさ(径の寸法)が変化する一次噴流ノズル16’の穴部26として形成されている。   As described above, in the present embodiment, the primary jet nozzle 16 ′ as the primary jet part having the plurality of holes 26 and the secondary jet nozzle 17 as the secondary jet part separately from the primary jet nozzle 16 ′. The solder jetted from the hole of the primary jet nozzle 16 ′ is attached to the solder surface of the substrate 2 that is the object to be soldered, and the solder attached to the substrate 2 at the secondary jet 17 is In the jet-type soldering apparatus that performs correction and finishes, the primary jet nozzle 16 ′ includes a fixed metal plate 21 as a fixed material, and a movable metal as a moving material provided to be slidable relative to the fixed metal plate 21. The fixed metal plate 21 is provided with a plurality of holes 22 as first holes, and the movable metal plate 24 is provided with a hole 25 as a second hole corresponding to each hole 22. , Holes 22 and 25 overlap Min, is formed as a hole 26 of a size (dimension in diameter) primary jet nozzle 16 which varies' depending on the position of the moving metal plate 24.

この場合、固定金属板21に対して移動金属板24を適宜スライドさせるだけで、一次噴流ノズル16’としての穴部26の大きさを簡単に変えることができる。そのため、基板2に半田付けされる部品の密集度が高い程、穴部26を小さくするように移動金属板24をスライドさせ、その穴部26から基板2に半田を噴流させることで、高密度の半田付けにも容易に対応できると共に、穴部26を広げることにより、その穴部26に付着したドロスを容易に除去清掃することができる。その結果、半田付け密度の違いに拘らず、半田付け性能を向上させ、しかもドロス除去清掃作業を簡素化して、歩留まりの向上とコストダウンを図ることが可能になる。   In this case, the size of the hole 26 as the primary jet nozzle 16 ′ can be easily changed by simply sliding the movable metal plate 24 relative to the fixed metal plate 21. Therefore, the higher the density of components to be soldered to the substrate 2, the higher the density of the moving metal plate 24 is slid so as to make the hole 26 smaller and the solder is jetted from the hole 26 to the substrate 2. In addition, it is possible to easily cope with soldering, and by expanding the hole 26, dross attached to the hole 26 can be easily removed and cleaned. As a result, regardless of the difference in soldering density, it is possible to improve the soldering performance and simplify the dross removal cleaning operation, thereby improving the yield and reducing the cost.

また上記構成において、本実施例では、移動金属板24をスライドさせるアクチュエータ31と、基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置に存在しないとき、穴部26の大きさが最大となるようにする一方、基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置に存在するとき、穴部26の大きさが基板2に応じたものとなるように、アクチュエータ31を動作させる制御部36と、をさらに備えている。   Further, in the above configuration, in this embodiment, when the actuator 31 for sliding the movable metal plate 24 and the substrate 2 are not present at positions facing the primary jet nozzle 16 ′, the size of the hole 26 is maximized. On the other hand, when the substrate 2 is present at a position facing the primary jet nozzle 16 ′, the control unit 36 that operates the actuator 31 so that the size of the hole 26 corresponds to the substrate 2 is further provided. I have.

この場合、基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置にあるか否かによって、制御部36がアクチュエータ31を動作させて、移動金属板24を適切な位置にスライドさせることができるので、作業者がいちいち穴部26の大きさを変える操作をしなくても、基板2に対応した半田付けと、ドロスの除去清掃作業を自動的に行なうことが可能になる。   In this case, the control unit 36 can operate the actuator 31 to slide the movable metal plate 24 to an appropriate position depending on whether or not the substrate 2 is at a position facing the primary jet nozzle 16 ′. Even if the person does not need to change the size of the hole 26 one by one, it is possible to automatically perform soldering corresponding to the substrate 2 and removing and cleaning the dross.

さらに本実施例では、基板2の位置を検出すると共に、基板2に適した穴部26の大きさを、その基板2における半田付けの密度に関する情報として、基板2に設けられた識別子としてのバーコード44から読み取るセンサ41をさらに備えており、制御部36は、このセンサ41からの検出信号を受けて、移動金属板24をスライドさせるアクチュエータ31と、基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置に存在しないとき、穴部26の大きさが最大となるようにする一方、基板2が一次噴流ノズル16’に対向する位置に存在するとき、穴部26の大きさが基板2に応じたものとなるように、アクチュエータ31を動作させている。   Further, in this embodiment, the position of the board 2 is detected, and the size of the hole 26 suitable for the board 2 is used as information on the soldering density on the board 2 as an identifier provided on the board 2. A sensor 41 that reads from the code 44 is further provided, and the control unit 36 receives the detection signal from the sensor 41 and the actuator 31 that slides the moving metal plate 24 and the substrate 2 face the primary jet nozzle 16 ′. When there is no position, the size of the hole 26 is maximized, while when the substrate 2 exists at a position facing the primary jet nozzle 16 ′, the size of the hole 26 corresponds to the substrate 2. The actuator 31 is operated so as to be a thing.

すなわち、ここでのセンサ41は、基板2の位置を検出するだけでなく、基板2に適した穴部26の大きさをも読取ることができるので、半田付けの密度が異なる様々な基板2であっても、それぞれの基板2に適した密度での半田付けを行ない、併せてドロスの除去清掃作業を自動的に行なうことが可能になる。   That is, the sensor 41 not only detects the position of the substrate 2 but also can read the size of the hole 26 suitable for the substrate 2, so that it can be used with various substrates 2 having different soldering densities. Even in such a case, it is possible to perform soldering at a density suitable for each substrate 2 and automatically perform dross removal and cleaning work.

なお本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。実施例では、搬送路Sに沿って基板2が一枚ずつ一次噴流ノズル16’に送り込まれる構成となっているが、複数枚ずつの基板2を一次噴流ノズル16’に同時に送り込んでもよい。また、固定金属板21や移動金属板24が、あえて金属で板状である必要はなく、それぞれ固定材や移動材として機能するものであればよい。   The present invention is not limited to the present embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. In the embodiment, the substrates 2 are sent to the primary jet nozzle 16 'one by one along the transport path S. However, a plurality of substrates 2 may be sent to the primary jet nozzle 16' at the same time. Further, the fixed metal plate 21 and the movable metal plate 24 do not have to be a metal plate, but may be any one that functions as a fixed material and a movable material, respectively.

2 基板(被対象物)
16’ 一次噴流ノズル(一次噴流部)
17 二次噴流ノズル(二次噴流部)
21 固定金属板(固定材)
22 穴(第1穴)
24 移動金属板(移動材)
25 穴(第2穴)
26 穴部
31 アクチュエータ
36 制御部
41 センサ
2 Substrate (object)
16 'Primary jet nozzle (primary jet part)
17 Secondary jet nozzle (secondary jet section)
21 Fixed metal plate (fixing material)
22 holes (1st hole)
24 Moving metal plate (moving material)
25 holes (second hole)
26 Hole 31 Actuator 36 Control Unit 41 Sensor

Claims (3)

複数の穴部を有する一次噴流部と、二次噴流部とを備え、
前記一次噴流部の穴部から噴流した半田を被対象物に付着させ、前記二次噴流部にて前記被対象物に付着した半田の仕上げを行なう噴流式半田付け装置において、
前記一次噴流部は、固定材と、この固定材に対してスライド可能に設けられた移動材とからなり、
前記固定材には複数の第1穴が設けられ、前記移動材にはそれぞれの前記第1穴に対応して第2穴が設けられ、
前記第1穴と前記第2穴の重なり合う部分が、前記移動材の位置に応じてその大きさが変化する前記穴部として形成されることを特徴とする噴流式半田付け装置。
A primary jet part having a plurality of holes, and a secondary jet part,
In the jet type soldering apparatus for attaching the solder jetted from the hole of the primary jet part to the object, and finishing the solder attached to the object in the secondary jet part,
The primary jet part is composed of a fixed material and a moving material provided to be slidable with respect to the fixed material,
The fixing member is provided with a plurality of first holes, and the moving member is provided with second holes corresponding to the first holes,
The jet soldering apparatus is characterized in that an overlapping portion of the first hole and the second hole is formed as the hole portion whose size changes depending on the position of the moving material.
前記移動材をスライドさせるアクチュエータと、
前記被対象物が前記一次噴流部に対向する位置に存在しないとき、前記穴部の大きさが最大となるようにする一方、前記被対象物が前記一次噴流部に対向する位置に存在するとき、前記穴部の大きさが前記被対象物に応じたものとなるように、前記アクチュエータを動作させる制御部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の噴流式半田付け装置。
An actuator for sliding the moving material;
When the object does not exist at a position facing the primary jet part, the size of the hole is maximized, while the object exists at a position facing the primary jet part. The jet soldering device according to claim 1, further comprising a control unit that operates the actuator so that a size of the hole portion corresponds to the object.
前記被対象物の位置を検出すると共に、前記被対象物に適した前記穴部の大きさを、前記被対象物から読み取るセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサからの検出信号を受けて、前記アクチュエータを動作させるものであることを特徴とする請求項2記載の噴流式半田付け装置。
A sensor for detecting the position of the object and reading the size of the hole suitable for the object from the object;
The jet flow soldering device according to claim 2, wherein the control unit receives the detection signal from the sensor and operates the actuator.
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