JP2012005248A - Device and method for forming stator coil - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータのステータコイルの成形装置および成形方法に関する。 The present invention relates to a molding apparatus and a molding method for a stator coil of a motor.
従来、ステータコイルのコイルエンドを、インナーリングで拡大するとともに、アウターリングで縮径することによって成形する技術が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a technique for forming a coil end of a stator coil by enlarging the coil end with an inner ring and reducing the diameter with an outer ring is known (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術では、インナーリングおよびアウターリングで挟み込まれたステータコイルのコイルエンドは、モータの回転軸方向に伸長するため、モータの全長が長くなって大型化するという問題が生じる。 However, in the conventional technique, the coil end of the stator coil sandwiched between the inner ring and the outer ring extends in the direction of the rotation axis of the motor.
本発明は、ステータコイルのコイルエンドを伸長させることなく、そのサイズを小さくする技術を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a technique for reducing the size of a stator coil without extending the coil end.
本発明によるステータコイル成形装置は、ステータコイルのコイルエンドを成形するステータコイル成形装置であって、ステータ側にテーパ部を有し、コイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側からステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具とを備える。外周成形治具は、端面成形治具がコイルエンドを圧縮する方向に移動すると、端面成形治具のテーパ部が外周成形治具のテーパ部を押す力によって、コイルエンドの外周側からコイルエンドを圧縮する方向に移動する。 A stator coil forming apparatus according to the present invention is a stator coil forming apparatus for forming a coil end of a stator coil, and has an end surface forming jig that has a tapered portion on the stator side and compresses the end surface of the coil end in the motor rotation axis direction. And an outer periphery forming jig that compresses the outer periphery of the coil end by moving from the outer periphery side of the motor toward the coil end of the stator coil. . The outer peripheral forming jig moves the coil end from the outer peripheral side of the coil end by the force that the tapered part of the end forming jig presses the tapered part of the outer peripheral forming jig when the end forming jig moves in the direction of compressing the coil end. Move in the direction of compression.
本発明によるステータコイル成形方法は、ステータ側にテーパ部を有し、ステータコイルのコイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側からステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具とを用いて、ステータコイルのコイルエンドを成形する方法である。このステータコイル成形方法において、端面成形治具をコイルエンドに向かって移動させることによって、端面成形治具を移動させる力が端面成形治具のテーパ部から外周成形治具のテーパ部に伝達して外周成形治具もコイルエンドに向かって移動し、端面成形治具によるコイルエンドの圧縮および外周成形治具によるコイルエンドの圧縮を同時に行う。 The stator coil forming method according to the present invention has a taper portion on the stator side, an end surface forming jig that compresses the end surface of the coil end of the stator coil in the motor rotation axis direction, and a taper that contacts the taper portion of the end surface forming jig. The coil end of the stator coil is formed using an outer periphery forming jig that compresses the outer periphery of the coil end by moving from the outer periphery side of the motor toward the coil end of the stator coil. . In this stator coil forming method, by moving the end surface forming jig toward the coil end, the force for moving the end surface forming jig is transmitted from the tapered portion of the end surface forming jig to the tapered portion of the outer periphery forming jig. The outer periphery forming jig also moves toward the coil end, and simultaneously compresses the coil end with the end surface forming jig and compresses the coil end with the outer periphery forming jig.
本発明によれば、コイルエンドのモータ回転軸方向における端面と外周側端面とを同時に圧縮することによって、コイルエンドを伸長させることなく、そのサイズを小さくすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the coil end without extending the coil end by simultaneously compressing the end surface in the motor rotation axis direction of the coil end and the outer peripheral side end surface.
以下、図面を参照しながら、一実施形態におけるステータコイル成形装置について説明する。 Hereinafter, a stator coil forming apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、一実施形態におけるステータコイル成形装置の全体の外観構成を示す図であり、図１（ａ）は、上面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は、正面図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an overall external configuration of a stator coil forming apparatus according to an embodiment. FIG. 1A is a top view, FIG. 1B is a side view, and FIG. FIG.
一実施形態におけるステータコイル成形装置は、投入・払出ステーション１１およびコイルエンド成形ステーション１３から構成される。投入・払出ステーション１１は、治具ボディ１２に図示しないステータアセンブリを投入するためのものであり、コイルエンド成形ステーション１３は、ステータアセンブリのステータに巻かれているコイルのコイルエンドを成形するためのものである。コイルエンド成形ステーション１３は、少なくとも、バックアップシリンダ１４と、内径クランパ１５と、成形シリンダ１６とを備える。投入・払出ステーション１１およびコイルエンド成形ステーション１３の詳細については後述する。 The stator coil forming apparatus in one embodiment includes an input / discharge station 11 and a coil end forming station 13. The loading / dispensing station 11 is for loading a stator assembly (not shown) into the jig body 12, and the coil end forming station 13 is for forming a coil end of a coil wound around the stator of the stator assembly. Is. The coil end forming station 13 includes at least a backup cylinder 14, an inner diameter clamper 15, and a forming cylinder 16. Details of the charging / discharging station 11 and the coil end molding station 13 will be described later.
図２は、本工程でのコイルエンド成形後のステータアセンブリを示す図であり、図２（ａ）は、回転軸方向から見た図、図２（ｂ）は、ステータアセンブリの断面図である。図２（ｂ）に示すように、ティースに巻き付けられたコイルのうち、ステータコア２の回転軸方向外側に突出している部分がコイルエンド３である。 2A and 2B are views showing the stator assembly after the coil end is formed in this step. FIG. 2A is a view seen from the direction of the rotation axis, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the stator assembly. . As shown in FIG. 2B, the coil end 3 is a portion of the coil wound around the teeth that protrudes outward in the rotation axis direction of the stator core 2.
ステータコイルのコイルエンドの成形方法について説明する。まず始めに、ステータコアのスロットにコイルが挿入されたステータアセンブリ１を、図１に示す投入・払出ステーション１１の治具ボディ１２内にセットする。続いて、ステータアセンブリ１をセットした治具ボディ１２を、コイル成形ステーション１３に移動させて、所定の位置にセットする。 A method for forming the coil end of the stator coil will be described. First, the stator assembly 1 in which the coil is inserted into the slot of the stator core is set in the jig body 12 of the loading / dispensing station 11 shown in FIG. Subsequently, the jig body 12 on which the stator assembly 1 is set is moved to the coil forming station 13 and set at a predetermined position.
図３は、ステータアセンブリ１を治具ボディ１２に投入する前の投入・払出ステーション１１を示す図である。コイルエンド３を成形するための治具としては、図３に示す外周成形治具２１および端面成形治具２３がある。外周成形治具２１は、コイルエンドの外周を圧縮する治具であり、端面成形治具２３は、コイルエンドの回転軸方向における端面を圧縮する治具である。外周成形治具２１および端面成形治具２３の構造については、後述する。 FIG. 3 is a view showing the loading / dispensing station 11 before the stator assembly 1 is loaded into the jig body 12. As jigs for forming the coil end 3, there are an outer periphery forming jig 21 and an end face forming jig 23 shown in FIG. The outer periphery forming jig 21 is a jig for compressing the outer periphery of the coil end, and the end surface forming jig 23 is a jig for compressing the end surface of the coil end in the rotation axis direction. The structures of the outer periphery forming jig 21 and the end face forming jig 23 will be described later.
図４は、投入・払出ステーション１１の治具ボディ１２内に、ステータアセンブリ１をセットした状態を示す図である。この後、ステータアセンブリ１をセットした状態の治具ボディ１２を、コイル成形ステーション１３に移動させて、所定の位置にセットする。 FIG. 4 is a view showing a state in which the stator assembly 1 is set in the jig body 12 of the loading / dispensing station 11. Thereafter, the jig body 12 with the stator assembly 1 set thereon is moved to the coil forming station 13 and set at a predetermined position.
図５は、ステータアセンブリ１をセットした治具ボディ１２をコイル成形ステーション１３にセットして、内径クランパ２５でステータアセンブリ１の内径をクランプした状態を示す図である。ステータアセンブリ１をセットした治具ボディ１２をコイル成形ステーション１３にセットした後、内径クランパ２５を下降させる。その後、内径クランパ２５を径方向に均一に拡大させることによって、内径クランパ２５で、ステータアセンブリ１の内径を押しつけて固定する。 FIG. 5 is a view showing a state in which the jig body 12 on which the stator assembly 1 is set is set in the coil forming station 13 and the inner diameter of the stator assembly 1 is clamped by the inner diameter clamper 25. After the jig body 12 on which the stator assembly 1 is set is set on the coil forming station 13, the inner diameter clamper 25 is lowered. Thereafter, the inner diameter clamper 25 is uniformly expanded in the radial direction, whereby the inner diameter clamper 25 presses and fixes the inner diameter of the stator assembly 1.
なお、バックアップシリンダ１４は、下側の端面成形治具２３の上下方向（モータ回転軸方向）の位置を定める。 The backup cylinder 14 determines the position of the lower end face forming jig 23 in the vertical direction (motor rotation axis direction).
図６は、コイル成形ステーション１３に、センタリング治具２４および上側の端面成形治具２３をセットした状態を示す図である。センタリング治具２４を、ステータコア２の回転軸方向の端面（上面）に当たるまで下降させる。センタリング治具２４は、図６に示すように、コイルエンド３の内周部に当接し、後述するコイルエンド圧縮の際の内周側の受けとなる。 FIG. 6 is a view showing a state where the centering jig 24 and the upper end face forming jig 23 are set in the coil forming station 13. The centering jig 24 is lowered until it contacts the end surface (upper surface) of the stator core 2 in the rotation axis direction. As shown in FIG. 6, the centering jig 24 abuts on the inner peripheral portion of the coil end 3 and serves as a receiver on the inner peripheral side when the coil end is compressed as described later.
センタリング治具２４をステータコア２の端面に当たるまで下降させた後、上側の端面成形治具２３をセットする。端面成形治具２３は、一体のリング状の部材であり、ステータ側の端面に、コイルエンド３を圧縮する圧縮部２３２と、外周成形治具２１のテーパ部２１１と当接するテーパ部２３１とを有する。圧縮部２３２は、平面となっている。図６に示すように、端面成形治具２３は、ステータアセンブリ１の回転軸方向の両外側に１つずつ配置される。 After the centering jig 24 is lowered until it hits the end face of the stator core 2, the upper end face forming jig 23 is set. The end surface forming jig 23 is an integral ring-shaped member, and a compression portion 232 that compresses the coil end 3 and a taper portion 231 that contacts the taper portion 211 of the outer periphery forming jig 21 are provided on the end surface on the stator side. Have. The compression part 232 is a plane. As shown in FIG. 6, the end surface forming jigs 23 are arranged one by one on both outer sides in the rotation axis direction of the stator assembly 1.
上述したように、センタリング治具２４をセットした後、端面形成治具２３の内径部がセンタリング治具２４と当接するようにセットする。特に、内径クランパ２５の外径とセンタリング治具２４の内径との隙間、および、センタリング治具２４の外径と端面形成治具２３の内径との隙間を詰めておく。これにより、後述する成形後のコイルエンド３の中心（ステータコア２の中心）と、端面成形治具２３の中心とを一致させることができる。 As described above, after setting the centering jig 24, the end face forming jig 23 is set so that the inner diameter portion of the end surface forming jig 23 contacts the centering jig 24. In particular, the gap between the outer diameter of the inner diameter clamper 25 and the inner diameter of the centering jig 24 and the gap between the outer diameter of the centering jig 24 and the inner diameter of the end surface forming jig 23 are filled. Thereby, the center of the coil end 3 after molding (center of the stator core 2), which will be described later, and the center of the end surface forming jig 23 can be matched.
外周成形治具２１は、端面成形治具２３のテーパ部２３１と当接するテーパ部２１１と、ステータコアの回転軸方向の端面とコイルエンドとの間にすべり込むステータ端面側受け部２１２と、コイルエンド３を圧縮する圧縮部２１３と、テーパ部２１１とは回転軸方向反対側に設けられているテーパ部２１４とを有する。図６に示すように、圧縮部２１３は、平面となっている。外周成形治具２１は、治具ボディ１２の両端面に設けられ、ラジアル方向に移動可能である。 The outer periphery forming jig 21 includes a tapered portion 211 that contacts the tapered portion 231 of the end surface forming jig 23, a stator end surface side receiving portion 212 that slides between the end surface in the rotation axis direction of the stator core and the coil end, and a coil end. 3 and a taper part 214 provided on the opposite side of the rotation axis direction with respect to the taper part 211. As shown in FIG. 6, the compression part 213 is a plane. The outer periphery forming jig 21 is provided on both end faces of the jig body 12 and is movable in the radial direction.
図７は、外周成形治具２１の外観構成を示す図であり、図７（ａ）は、回転軸方向から見た図、図７（ｂ）は、回転軸と垂直な方向から見た図である。図７（ａ）に示すように、外周成形治具２１は、ステータコア２のティース７０ごとに複数設けられる。図７（ａ）に示す外周成形治具２１のうち、実線で示されているものは、コイルエンド３を圧縮しているときの位置を示し、点線で示されているものは、コイルエンド３を圧縮する前の位置をそれぞれ示している。すなわち、外周成形治具２１は、点線の位置から実線の位置へと、ラジアル方向に移動可能である。 7A and 7B are views showing the external configuration of the outer periphery forming jig 21, FIG. 7A is a view seen from the direction of the rotation axis, and FIG. 7B is a view seen from the direction perpendicular to the rotation axis. It is. As shown in FIG. 7A, a plurality of outer periphery forming jigs 21 are provided for each tooth 70 of the stator core 2. Of the outer periphery forming jig 21 shown in FIG. 7A, the solid line indicates the position when the coil end 3 is compressed, and the dotted line indicates the coil end 3. Each position before compression is shown. That is, the outer periphery forming jig 21 is movable in the radial direction from the dotted line position to the solid line position.
また、図７（ｂ）に示すように、外周成形治具２１の一部の部位２１０は、治具ボディ１２内に位置している。これは、後述するように、外周成形治具２１がコイルエンド３を圧縮する方向に移動する際に、治具ボディ１２内に位置している部位２１０によって、治具ボディ１２内に設けられているエジェクタ２７を押し縮めるためである。治具ボディ１２内に位置している部位２１０は、後述するように、テーパ部を有する。 Further, as shown in FIG. 7B, a part 210 of the outer periphery forming jig 21 is located in the jig body 12. As will be described later, this is provided in the jig body 12 by the portion 210 located in the jig body 12 when the outer periphery forming jig 21 moves in the direction in which the coil end 3 is compressed. This is because the ejector 27 is pressed and contracted. The part 210 located in the jig body 12 has a tapered portion as will be described later.
図８は、外周成形治具２１および端面成形治具２３によって、コイルエンド３が成形されている様子を示す図である。成形シリンダ１６（図１参照）を押し下げることによって、プッシャ２６を押し下げる。これにより、プッシャ２６の下方に位置している端面成形治具２３が下方に押し下げられる。 FIG. 8 is a view showing a state where the coil end 3 is formed by the outer periphery forming jig 21 and the end face forming jig 23. The pusher 26 is pushed down by pushing down the molding cylinder 16 (see FIG. 1). As a result, the end surface forming jig 23 positioned below the pusher 26 is pushed downward.
図９は、外周成形治具２１および端面成形治具２３によって、コイルエンド３を成形する方法を説明するための図である。説明を容易にするため、図９では、図６に示す４つのコイルエンドのうち、左上の１つのコイルエンド３の周辺を拡大して、図示している。 FIG. 9 is a view for explaining a method of forming the coil end 3 using the outer periphery forming jig 21 and the end face forming jig 23. For ease of explanation, FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of one upper coil end 3 among the four coil ends shown in FIG.
図９（ａ）は、端面成形治具２３がプッシャ２６によって押し下げられる前の状態を示している。端面成形治具２３のテーパ部２３１の一部は、外周成形治具２１のテーパ部２１１の一部と当接している。 FIG. 9A shows a state before the end surface forming jig 23 is pushed down by the pusher 26. A part of the taper portion 231 of the end surface forming jig 23 is in contact with a part of the taper portion 211 of the outer periphery forming jig 21.
図９（ｂ）は、端面成形治具２３がプッシャ２６によって押し下げられている途中の状態を示している。端面成形治具２３が押し下げられると、端面成形治具２３のテーパ部２３１が外周成形治具２１のテーパ部２１１を押す力によって、外周成形治具２１は、コイルエンド３の外周側からコイルエンド３を圧縮する方向に移動する。 FIG. 9B shows a state where the end surface forming jig 23 is being pushed down by the pusher 26. When the end surface forming jig 23 is pushed down, the outer periphery forming jig 21 is moved from the outer peripheral side of the coil end 3 to the coil end by the force by which the tapered portion 231 of the end surface forming jig 23 presses the tapered portion 211 of the outer peripheral forming jig 21. 3 is moved in the compression direction.
外周成形治具２１がコイルエンド３に向かって移動する際、図９（ｂ）に示すように、外周成形治具２１のステータ端面側受け部２１２がステータコア２の回転軸方向の端面とコイルエンド３との間に入り込む。ステータ端面側受け部２１２がステータコア２の回転軸方向の端面とコイルエンド３との間に入り込むことにより、コイルエンド３が端面成形治具２３によって圧縮される際でも、コイルエンド３とステータコア２との間の隙間を確保することができる。 When the outer peripheral forming jig 21 moves toward the coil end 3, as shown in FIG. 9B, the stator end surface side receiving portion 212 of the outer peripheral forming jig 21 is connected to the end surface of the stator core 2 in the rotation axis direction and the coil end. Get in between 3. Even when the coil end 3 is compressed by the end surface forming jig 23, the stator end surface side receiving portion 212 enters between the end surface in the rotation axis direction of the stator core 2 and the coil end 3, so that the coil end 3 and the stator core 2 A gap between the two can be secured.
図９（ｃ）は、端面成形治具２３および外周成形治具２１によって、コイルエンド３が成形されている状態を示す図である。図９（ｂ）に示す状態から、端面成形治具２３がさらに押し下げられると、コイルエンド３は、端面成形治具２３の圧縮部２３２と、外周成形治具２１のステータ端面側受け部２１２との間に挟まれて、圧縮される。同時に、コイルエンド３は、外周成形治具２１の圧縮部２１３とセンタリング治具２４との間に挟まれて圧縮（縮径）される。 FIG. 9C is a view showing a state where the coil end 3 is formed by the end face forming jig 23 and the outer periphery forming jig 21. When the end surface forming jig 23 is further pushed down from the state shown in FIG. 9B, the coil end 3 includes the compression portion 232 of the end surface forming jig 23 and the stator end surface side receiving portion 212 of the outer periphery forming jig 21. It is sandwiched between and compressed. At the same time, the coil end 3 is sandwiched between the compression portion 213 of the outer periphery forming jig 21 and the centering jig 24 and compressed (reduced diameter).
コイルエンド３の成形は、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接するまで行われる。すなわち、端面成形治具２３の押し下げは、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接するまで行われる。図９（ｃ）は、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接した状態を示している。なお、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接した位置でコイルエンド３が所望の形状になるように、外周成形治具２１および端面成形治具２３の構造を設計しておく必要がある。 The coil end 3 is formed until the compression part 213 of the outer periphery forming jig 21 comes into contact with the end surface forming jig 23. That is, the end surface forming jig 23 is pressed down until the compression portion 213 of the outer periphery forming jig 21 comes into contact with the end surface forming jig 23. FIG. 9C shows a state in which the compression portion 213 of the outer periphery forming jig 21 is in contact with the end face forming jig 23. The structure of the outer periphery forming jig 21 and the end surface forming jig 23 is designed so that the coil end 3 has a desired shape at the position where the compression portion 213 of the outer periphery forming jig 21 contacts the end surface forming jig 23. It is necessary to keep it.
図９では省略しているが、外周成形治具２１がコイルエンド３に向かって移動する際に、外周成形治具２１のテーパ部２１４が治具ボディ１２内のエジェクタ２７を押し縮める（図８参照）。すなわち、外周成形治具２１のテーパ部２１４がエジェクタ２７のテーパ部２７１と当接しており、外周成形治具２１がコイルエンド３に向かって移動すると、外周成形治具２１のテーパ部２１４によってエジェクタ２７が押され、回転軸方向にエジェクタスプリング２８が縮むことによって、エジェクタ２７が縮む。なお、エジェクタスプリング２８の代わりに、伸び縮みする別の弾性体を用いてもよい。 Although omitted in FIG. 9, when the outer peripheral forming jig 21 moves toward the coil end 3, the tapered portion 214 of the outer peripheral forming jig 21 compresses the ejector 27 in the jig body 12 (FIG. 8). reference). That is, the tapered portion 214 of the outer peripheral forming jig 21 is in contact with the tapered portion 271 of the ejector 27, and when the outer peripheral forming jig 21 moves toward the coil end 3, the ejector is ejected by the tapered portion 214 of the outer peripheral forming jig 21. 27 is pushed and the ejector spring 28 contracts in the direction of the rotation axis, whereby the ejector 27 contracts. In place of the ejector spring 28, another elastic body that expands and contracts may be used.
図９では、ステータコア２の上側に位置するコイルエンド３の成形方法について説明した。続いて、ステータコアの下側に位置するコイルエンド３の成形方法について説明する。なお、以下では、ステータコア２の下側に位置する端面成形治具を２３Ａ、外周成形治具を２１Ａと呼ぶとともに、治具２３Ａ、２１Ａの構成要素についても、符号Ａを付して、ステータコアの下側に位置するコイルエンド３の成形方法について説明する。 In FIG. 9, the method for forming the coil end 3 located on the upper side of the stator core 2 has been described. Next, a method for forming the coil end 3 located below the stator core will be described. In the following, the end face forming jig located on the lower side of the stator core 2 is referred to as 23A, the outer periphery forming jig is referred to as 21A, and the constituent elements of the jigs 23A and 21A are also denoted by reference symbol A, A method for forming the coil end 3 located on the lower side will be described.
図６に示すように、プッシュ２６が押し下げられる前の状態において、ステータコア２の下側に位置する外周成形治具２１Ａのテーパ部２１１Ａと、下側の端面成形治具２３Ａのテーパ部２３１Ａは当接している。この状態で、上側の端面成形治具２３が下方に押し下げられると、端面成形治具２３を下方に押し下げる力は、外周成形治具２１を介して、治具ボディ１２に伝達される。これにより、下側の外周成形治具２１Ａは、治具ボディ１２とともに下方に押し下げられる。 As shown in FIG. 6, in a state before the push 26 is pushed down, the tapered portion 211A of the outer peripheral forming jig 21A located on the lower side of the stator core 2 and the tapered portion 231A of the lower end face forming jig 23A are in contact with each other. It touches. In this state, when the upper end face forming jig 23 is pushed down, the force for pushing the end face forming jig 23 downward is transmitted to the jig body 12 via the outer periphery forming jig 21. Thereby, the lower outer peripheral forming jig 21 </ b> A is pushed down together with the jig body 12.
下側の端面成形治具２３Ａは、バックアップシリンダ１４によって回転軸方向に固定されている。従って、下側の外周成形治具２１Ａが押し下げられると、外周成形治具２１Ａと端面成形治具２３Ａのテーパ部同士が当接しているため、外周成形治具２１Ａはコイルエンド３に向かって移動する。 The lower end surface forming jig 23 </ b> A is fixed in the rotation axis direction by the backup cylinder 14. Therefore, when the lower outer peripheral forming jig 21A is pushed down, the outer peripheral forming jig 21A moves toward the coil end 3 because the tapered portions of the outer peripheral forming jig 21A and the end face forming jig 23A are in contact with each other. To do.
外周成形治具２１Ａがコイルエンド３に向かって移動する際、ステータ端面側受け部２１２Ａがステータコア２の回転軸方向の端面とコイルエンド３との間に入り込む。プッシュ２６の押し下げにより、治具ボディ１２がさらに押し下げられると、ステータコア２の下側に位置するコイルエンド３は、外周成形治具２１Ａのステータ端面側受け部２１２Ａと、端面成形治具２３Ａの圧縮部２３２Ａとの間に挟まれて、軸方向に圧縮される。また、外周成形治具２１Ａがコイルエンド３に向かって移動することにより、ステータコア２の下側に位置するコイルエンド３は、外周成形治具２１Ａの圧縮部２１３Ａによって、径方向にも圧縮される（図８参照）。 When the outer peripheral forming jig 21 </ b> A moves toward the coil end 3, the stator end surface side receiving portion 212 </ b> A enters between the end surface in the rotation axis direction of the stator core 2 and the coil end 3. When the jig body 12 is further pushed down by pushing down the push 26, the coil end 3 positioned below the stator core 2 is compressed by the stator end face side receiving portion 212A of the outer circumference forming jig 21A and the end face forming jig 23A. It is sandwiched between the portion 232A and compressed in the axial direction. Further, when the outer peripheral forming jig 21A moves toward the coil end 3, the coil end 3 positioned on the lower side of the stator core 2 is also compressed in the radial direction by the compression portion 213A of the outer peripheral forming jig 21A. (See FIG. 8).
すなわち、プッシュ２６が押し下げられることによって、ステータコア２の上側に位置するコイルエンド３が軸方向および径方向に同時に圧縮されるだけでなく、ステータコア２の下側に位置するコイルエンド３も、軸方向および径方向に同時に圧縮される。 That is, when the push 26 is pushed down, the coil end 3 positioned on the upper side of the stator core 2 is not only simultaneously compressed in the axial direction and the radial direction, but also the coil end 3 positioned on the lower side of the stator core 2 is And compressed simultaneously in the radial direction.
図１０は、コイルエンド３の成形後に、外周成形治具２１および端面成形治具２３を元の位置に戻した状態を示す図である。コイルエンド３の成形が完了すると、押し下げている成形シリンダ１６（図１参照）を元の位置に戻す。これにより、エジェクタ２７のエジェクタスプリング２８が軸方向に拡張し、テーパ部２１４によってエジェクタ２７のテーパ部２７１と当接している外周成形治具２１が径方向の外側に押し戻される。 FIG. 10 is a diagram showing a state in which the outer periphery forming jig 21 and the end surface forming jig 23 are returned to their original positions after the coil end 3 is formed. When the forming of the coil end 3 is completed, the pressed forming cylinder 16 (see FIG. 1) is returned to the original position. As a result, the ejector spring 28 of the ejector 27 expands in the axial direction, and the outer periphery forming jig 21 that is in contact with the tapered portion 271 of the ejector 27 is pushed back radially outward by the tapered portion 214.
下側の外周成形治具２１Ａが径方向の外側に押し戻されることにより、下側の外周成形治具２１Ａとともに、治具ボディ１２が上方向に上昇する。また、上側の外周成形治具２１が径方向の外側に押し戻されることにより、テーパ部を介して外周成形治具２１と当接している上側の端面成形治具２３が上方に押し戻される。 When the lower outer peripheral forming jig 21A is pushed back outward in the radial direction, the jig body 12 rises upward together with the lower outer peripheral forming jig 21A. Further, when the upper outer peripheral forming jig 21 is pushed back outward in the radial direction, the upper end face forming jig 23 that is in contact with the outer peripheral forming jig 21 via the tapered portion is pushed back upward.
図１１は、コイルエンドの成形後に、上側の端面成形治具２３、センタリング治具２４および内径クランパ２５を外した状態を示す図である。端面成形治具２３およびセンタリング治具２４を外した後、内径クランパ２５をアンクランプしてから上昇させる。この後、ステータアセンブリ１がセットされている治具ボディ１２を投入・払出ステーション１１に移動させる。 FIG. 11 is a view showing a state where the upper end face forming jig 23, the centering jig 24, and the inner diameter clamper 25 are removed after the coil end is formed. After removing the end face forming jig 23 and the centering jig 24, the inner diameter clamper 25 is unclamped and then raised. Thereafter, the jig body 12 in which the stator assembly 1 is set is moved to the loading / unloading station 11.
以上、一実施形態におけるステータコイル成形装置は、ステータ側にテーパ部２３１を有し、コイルエンド３のモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具２３と、端面成形治具２３のテーパ部２３１と当接するテーパ部２１１を有し、モータの外周側からステータコイルのコイルエンド３に向かって移動することによって、コイルエンド３の外周を圧縮する外周成形治具２１とを備える。外周成形治具２１は、端面成形治具２３がコイルエンド３を圧縮する方向に移動すると、端面成形治具２３のテーパ部２３１が外周成形治具２１のテーパ部２１１を押す力によって、コイルエンドの外周側からコイルエンド３を圧縮する方向に移動する。これにより、コイルエンドのモータ回転軸方向における端面と外周側端面とを同時に圧縮することができるので、コイルエンドを回転軸方向だけでなく、径方向にも拡大させることなく、そのサイズを小さくすることができる。 As described above, the stator coil forming apparatus according to the embodiment has the tapered portion 231 on the stator side, the end surface forming jig 23 that compresses the end surface of the coil end 3 in the motor rotation axis direction, and the tapered portion of the end surface forming jig 23. And an outer peripheral forming jig 21 that compresses the outer periphery of the coil end 3 by moving from the outer peripheral side of the motor toward the coil end 3 of the stator coil. When the end surface forming jig 23 moves in the direction in which the coil end 3 is compressed, the outer periphery forming jig 21 is pressed by the force by which the tapered portion 231 of the end surface forming jig 23 presses the tapered portion 211 of the outer periphery forming jig 21. It moves to the direction which compresses the coil end 3 from the outer peripheral side. As a result, the end surface in the motor rotation axis direction of the coil end and the outer peripheral side end surface can be compressed at the same time, so that the size of the coil end can be reduced without expanding not only in the rotation axis direction but also in the radial direction. be able to.
ここで、コイルエンドの端面を軸方向に圧縮した後、軸方向に圧縮するような方法では、コイルエンドが２度に渡って押し込まれるため、コイルの被膜に傷が生じやすくなる。しかし、一実施形態におけるステータコイル成形装置では、コイルエンドの端面を軸方向および径方向から同時に圧縮するので、コイルの被膜は損傷しにくい。また、端面成形治具２３をコイルエンド３に向かって移動させることによって、外周成形治具２１もコイルエンド３に向かって移動するので、端面成形治具２３を移動させるアクチュエータ１つで、外周成形治具２１を移動させることができる。すなわち、外周成形治具２１を移動させるためのアクチュエータを別途用意する必要がない。 Here, in the method in which the end surface of the coil end is compressed in the axial direction and then compressed in the axial direction, the coil end is pushed in twice, so that the coil coating is easily damaged. However, in the stator coil forming apparatus according to one embodiment, the end surface of the coil end is simultaneously compressed from the axial direction and the radial direction, so that the coil coating is not easily damaged. In addition, by moving the end surface forming jig 23 toward the coil end 3, the outer periphery forming jig 21 is also moved toward the coil end 3, so that the outer surface forming tool 23 is moved by one actuator that moves the end surface forming jig 23. The jig 21 can be moved. That is, it is not necessary to separately prepare an actuator for moving the outer periphery forming jig 21.
また、一実施形態におけるステータコイル成形装置によれば、端面成形治具２３および外周成形治具２１は、外周成形治具２１がコイルエンド３の外周側からコイルエンド３を圧縮する方向に移動して端面成形治具２３と当接することによって、コイルエンド３の成形が完了するような構造となっている。すなわち、コイルエンド３の形成時に、外周成形治具２１が端面成形治具２３と当接するまで端面成形治具２３を押し下げればよいので、端面成形治具２３の押し下げを停止させるタイミングを見計らう必要がない。従って、作業者の熟練度に関係なく、軸方向および径方向の大きさが同じコイルエンド３を作り出すことができる。 Further, according to the stator coil forming apparatus in the embodiment, the end surface forming jig 23 and the outer peripheral forming jig 21 are moved in the direction in which the outer peripheral forming jig 21 compresses the coil end 3 from the outer peripheral side of the coil end 3. Then, the structure is such that the molding of the coil end 3 is completed by contacting the end surface forming jig 23. That is, when the coil end 3 is formed, the end surface forming jig 23 may be pushed down until the outer periphery forming jig 21 comes into contact with the end surface forming jig 23. Therefore, the timing for stopping the end surface forming jig 23 is stopped. There is no need to Therefore, the coil ends 3 having the same axial and radial sizes can be created regardless of the skill level of the operator.
外周成形治具２１は、端面成形治具２３によるコイルエンド３の圧縮時に、コイルエンド３とステータコア２との間に介在してコイルエンド３を支えるステータ端面側受け部２１２を有する。これにより、端面成形治具２３によるコイルエンド３の圧縮時でも、コイルエンド３とステータコア２との間の隙間を確保することができる。また、ステータ端面側受け部２１２を外周成形治具２１と一体化させたので、ステータ端面側受け部２１２をコイルエンド３とステータコア２との間に滑り込ませるためのアクチュエータを別途用意する必要がなくなる。 The outer periphery forming jig 21 has a stator end face side receiving portion 212 that is interposed between the coil end 3 and the stator core 2 and supports the coil end 3 when the coil end 3 is compressed by the end face forming jig 23. Thereby, even when the coil end 3 is compressed by the end face forming jig 23, a gap between the coil end 3 and the stator core 2 can be secured. Further, since the stator end surface side receiving portion 212 is integrated with the outer periphery forming jig 21, it is not necessary to separately prepare an actuator for sliding the stator end surface side receiving portion 212 between the coil end 3 and the stator core 2. .
また、センタリング治具２４および内径クランパ２５によって、ステータコア２の中心軸と端面成形治具２３の中心軸とを一致させるので、成形後のコイルエンド３の中心軸をステータコア２の中心軸と一致させることができる。 In addition, since the center axis of the stator core 2 and the center axis of the end face forming jig 23 are matched by the centering jig 24 and the inner diameter clamper 25, the center axis of the coil end 3 after molding is matched with the center axis of the stator core 2. be able to.
さらに、一実施形態におけるステータコイル成形装置によれば、モータ回転軸方向に伸び縮みする弾性体であるエジェクタスプリング２８を有するとともに、エジェクタスプリング２８が伸びる方向の外側にテーパ部２７１を有するエジェクタ２７を備える。外周成形治具２１は、端面成形治具２３のテーパ部２３１と当接するテーパ部とは別に、エジェクタ２７のテーパ部２７１と当接するエジェクタ側テーパ部２１４を有する。エジェクタ２７は、コイルエンド３の成形時に縮んでいたエジェクタスプリング２８がコイルエンド３の成形が完了すると伸びることによって、エジェクタ２７のテーパ部２７１が外周成形治具２１のエジェクタ側テーパ部２１４を押して、外周成形治具２１をコイルエンド３から遠ざける方向に移動させる。これにより、エジェクタスプリング２８が拡張する力を利用して、外周成形治具２１をコイルエンド３から遠ざけることができる。また、外周成形治具２１がコイルエンドの外周方向に移動することにより、外周成形治具２１のテーパ部２１１が端面成形治具２３のテーパ部２３１を押す力によって、端面成形治具２３をコイルエンド３から遠ざける方向に移動させることができる。 Furthermore, according to the stator coil forming apparatus in one embodiment, the ejector 27 having the ejector spring 28 that is an elastic body extending and contracting in the motor rotation axis direction and having the tapered portion 271 outside the direction in which the ejector spring 28 extends is provided. Prepare. The outer periphery forming jig 21 has an ejector side tapered portion 214 that contacts the tapered portion 271 of the ejector 27 in addition to the tapered portion that contacts the tapered portion 231 of the end surface forming jig 23. In the ejector 27, the ejector spring 28, which has been shrunk when the coil end 3 is molded, extends when the molding of the coil end 3 is completed. The outer periphery forming jig 21 is moved away from the coil end 3. Thereby, the outer periphery forming jig 21 can be moved away from the coil end 3 by utilizing the force that the ejector spring 28 expands. Further, when the outer peripheral forming jig 21 moves in the outer peripheral direction of the coil end, the end surface forming jig 23 is coiled by the force by which the tapered portion 211 of the outer peripheral forming jig 21 presses the tapered portion 231 of the end surface forming jig 23. It can be moved away from the end 3.
本発明は、上述した一実施形態に限定されることはない。例えば、外周成形治具２１の圧縮部２１３および端面成形治具２３の圧縮部２３２の形状は、共に平面としたが、滑らかな曲線を有する形状としてもよい。コイルエンド３を圧縮する面の形状を滑らかな曲線を有する形状とすることにより、コイルエンド３の形状を滑らかな曲線を有する形状とすることができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the shape of the compression portion 213 of the outer periphery forming jig 21 and the shape of the compression portion 232 of the end surface forming jig 23 are both flat, but may be a shape having a smooth curve. By making the shape of the surface which compresses the coil end 3 into the shape which has a smooth curve, the shape of the coil end 3 can be made into the shape which has a smooth curve.
図１２は、圧縮部が滑らかな曲線を有する形状の外周成形治具２１Ｂおよび端面成形治具２３Ｂの一例を示す図である。図１２に示すように、外周成形治具２１Ｂの圧縮部２１３Ｂおよび端面成形治具２３Ｂの圧縮部２３２Ｂの形状は、平面ではなく、滑らかな曲線を有する。曲線の形状は、希望する成形後のコイルエンド３の形状に応じて設計しておけばよい。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the outer periphery forming jig 21B and the end surface forming jig 23B having a shape in which the compression portion has a smooth curve. As shown in FIG. 12, the shape of the compression part 213B of the outer periphery forming jig 21B and the compression part 232B of the end face forming jig 23B are not flat but have smooth curves. The shape of the curve may be designed according to the desired shape of the coil end 3 after molding.
図１３は、図１２に示す外周成形治具２１Ｂおよび端面成形治具２３Ｂを用いてコイルエンド３を成形する様子を示す図である。図１３（ａ）は、端面成形治具２３Ｂを押し下げることによって、外周成形治具２１Ｂがコイルエンド３に向かって移動している途中の状態を示している。この場合も、外周成形治具２１Ｂが端面成形治具２３Ｂに当接するまで、端面成形治具２３Ｂを押し下げる。 FIG. 13 is a view showing a state in which the coil end 3 is formed using the outer periphery forming jig 21B and the end face forming jig 23B shown in FIG. FIG. 13A shows a state where the outer peripheral forming jig 21B is moving toward the coil end 3 by pushing down the end face forming jig 23B. Also in this case, the end surface forming jig 23B is pushed down until the outer periphery forming jig 21B contacts the end surface forming jig 23B.
図１３（ｂ）は、外周成形治具２１Ｂおよび端面成形治具２３Ｂによって、コイルエンド３が成形されている様子を示す図である。図１３（ｂ）に示すように、コイルエンド３は、外周成形治具２１Ｂの圧縮部２１３Ｂおよび端面成形治具２３Ｂの圧縮部２３２Ｂの形状に応じた形に成形される。 FIG. 13B is a diagram illustrating a state where the coil end 3 is formed by the outer periphery forming jig 21B and the end surface forming jig 23B. As shown in FIG.13 (b), the coil end 3 is shape | molded according to the shape of the compression part 213B of the outer periphery shaping | molding jig | tool 21B, and the compression part 232B of the end surface shaping | molding jig | tool 23B.
１…ステータアセンブリ
２…ステータコア
３…コイルエンド
１１…投入・払出ステーション
１２…治具ボディ
１３…コイルエンド成形ステーション
２１…外周成形治具
２３…端面成形治具
２４…センタリング治具（中心軸一致治具）
２５…内径クランパ（中心軸一致治具）
２７…エジェクタ
２１１…テーパ部
２１２…ステータ端面側受け部（コイルエンド受け部）
２１４…テーパ部（エジェクタ側テーパ部）
２３１…テーパ部
２７１…テーパ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator assembly 2 ... Stator core 3 ... Coil end 11 ... Loading / discharging station 12 ... Jig body 13 ... Coil end shaping station 21 ... Outer periphery shaping jig 23 ... End face shaping jig 24 ... Centering jig Ingredients)
25 ... Inner diameter clamper (center axis matching jig)
27: Ejector 211 ... Tapered portion 212 ... Stator end face side receiving portion (coil end receiving portion)
214 ... Taper (Ejector side taper)
231 ... Tapered portion 271 ... Tapered portion
Claims (8)
ステータ側にテーパ部を有し、前記コイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、
前記端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側から前記ステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、前記コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具と、
を備え、
前記外周成形治具は、前記端面成形治具が前記コイルエンドを圧縮する方向に移動すると、前記端面成形治具のテーパ部が前記外周成形治具のテーパ部を押す力によって、前記コイルエンドの外周側から前記コイルエンドを圧縮する方向に移動する、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 A stator coil forming apparatus for forming a coil end of a stator coil,
An end surface forming jig that has a tapered portion on the stator side and compresses the end surface in the motor rotation axis direction of the coil end;
An outer periphery forming jig that has a tapered portion that contacts the tapered portion of the end surface forming jig and compresses the outer periphery of the coil end by moving from the outer periphery side of the motor toward the coil end of the stator coil;
With
When the end surface forming jig moves in the direction in which the coil end is compressed, the outer periphery forming jig moves the coil end of the coil end by the force of the tapered portion of the end surface forming jig pressing the tapered portion of the outer periphery forming jig. Move in the direction of compressing the coil end from the outer peripheral side,
A stator coil forming apparatus.
前記端面成形治具および前記外周成形治具は、前記外周成形治具が前記コイルエンドの外周側から前記コイルエンドを圧縮する方向に移動して前記端面成形治具と当接することによって前記コイルエンドの成形が完了するような構造となっている、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 The stator coil forming apparatus according to claim 1,
The end face forming jig and the outer periphery forming jig move in the direction in which the outer periphery forming jig compresses the coil end from the outer peripheral side of the coil end, and come into contact with the end face forming jig. It has a structure that completes the molding of
A stator coil forming apparatus.
前記外周成形治具は、前記端面成形治具による前記コイルエンドの圧縮時に、前記コイルエンドとステータコアとの間に介在して前記コイルエンドを支えるコイルエンド受け部をさらに有する、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 In the stator coil forming apparatus according to claim 1 or 2,
The outer periphery forming jig further includes a coil end receiving portion that supports the coil end by being interposed between the coil end and the stator core when the coil end is compressed by the end surface forming jig.
A stator coil forming apparatus.
前記端面成形治具が前記コイルエンドと接触する端面の形状は、曲線を有する形状である、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 In the stator coil shaping | molding apparatus as described in any one of Claims 1-3,
The shape of the end surface where the end surface forming jig comes into contact with the coil end is a shape having a curve,
A stator coil forming apparatus.
前記外周成形治具が前記コイルエンドと接触する端面の形状は、曲線を有する形状である、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 In the stator coil forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The shape of the end surface where the outer periphery forming jig comes into contact with the coil end is a shape having a curve.
A stator coil forming apparatus.
ステータコアの中心軸と前記端面成形治具の中心軸とを一致させる中心軸一致治具をさらに備える、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 In the stator coil forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A center axis matching jig for matching the center axis of the stator core and the center axis of the end face forming jig;
A stator coil forming apparatus.
モータ回転軸方向に伸び縮みする弾性体を有するとともに、前記弾性体が伸びる方向の外側にテーパ部を有するエジェクタをさらに備え、
前記外周成形治具は、前記端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部とは別に、前記エジェクタのテーパ部と当接するエジェクタ側テーパ部を有し、
前記エジェクタは、前記コイルエンドの成形時に縮んでいた前記弾性体が前記コイルエンドの成形が完了すると伸びることによって、前記エジェクタのテーパ部が前記外周成形治具の前記エジェクタ側テーパ部を押して、前記外周成形治具を前記コイルエンドから遠ざける方向に移動させる、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。 In the stator coil forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An elastic body that extends and contracts in the direction of the motor rotation axis, and further includes an ejector having a tapered portion outside the direction in which the elastic body extends,
The outer periphery forming jig has an ejector side tapered portion that contacts the tapered portion of the ejector separately from the tapered portion that contacts the tapered portion of the end surface forming jig,
The ejector extends when the elastic body that has been shrunk at the time of forming the coil end is finished forming the coil end, so that the taper portion of the ejector pushes the taper portion on the ejector side of the outer periphery forming jig, and Move the outer periphery forming jig away from the coil end,
A stator coil forming apparatus.
前記端面成形治具を前記コイルエンドに向かって移動させることによって、前記端面成形治具を移動させる力が前記端面成形治具のテーパ部から前記外周成形治具のテーパ部に伝達して前記外周成形治具も前記コイルエンドに向かって移動し、前記端面成形治具による前記コイルエンドの圧縮および前記外周成形治具による前記コイルエンドの圧縮を同時に行う、
ことを特徴とするステータコイル成形方法。 A taper portion on the stator side, an end surface forming jig that compresses the end surface of the coil end of the stator coil in the motor rotation axis direction, a taper portion that contacts the taper portion of the end surface forming jig, and the outer periphery of the motor A stator coil forming method for forming a coil end of the stator coil using an outer periphery forming jig for compressing the outer periphery of the coil end by moving from the side toward the coil end of the stator coil,
By moving the end face forming jig toward the coil end, a force for moving the end face forming jig is transmitted from the taper portion of the end face forming jig to the taper portion of the outer periphery forming jig. The forming jig is also moved toward the coil end, and the compression of the coil end by the end face forming jig and the compression of the coil end by the outer periphery forming jig are performed simultaneously.
A stator coil forming method.
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