JP2012004720A - Monitor, and monitoring system - Google Patents

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Tsutomu Usui
勉 薄井
Hirotomo Sai
寛知 齋
Shinichiro Hirooka
慎一郎 廣岡
Mari Obuchi
麻莉 大渕
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor of a monitoring camera using an IP camera or a network camera which is expected to be widely used in the future, in which a network load can be reduced in response with the increase of data size, and by which can reduce occasions of failing to detect abnormal behavior of figures taken by the camera.SOLUTION: A threshold to detect abnormality is set and only video data that has detected abnormal behavior is transmitted from a monitoring camera to an abnormality monitoring device. It is desirable to detect behavior close to the threshold, such as behavior as a sign of abnormal behavior. To satisfy this requirement, an abnormality comparison part determines abnormal behavior after detecting a specific figure from a video taken, and a threshold generation part changes a threshold for abnormal determination when a value of the determination for abnormal behavior by the figure falls within the specific range from the threshold to determine abnormality, for a predetermined number of times.

Description

本発明は監視装置、及び監視システムに係り、特に異常行動の検知漏れを低減した監視装置、及び監視システムに関する。   The present invention relates to a monitoring device and a monitoring system, and more particularly, to a monitoring device and a monitoring system that reduce detection failure of abnormal behavior.

本技術分野の背景として特許文献1がある。該公報には、「監視カメラの映像信号を利用した異常監視装置の監視領域設定、演算関数設定などの異常監視条件を、監視カメラの設置現場から、容易に設定出来る画像監視領域の設定方法および異常監視システムの提案」という課題に対して、「監視対象を撮像する監視カメラ1と、映像信号をデジタル画像データに変換生成する画像データ生成手段10、監視領域を設定する監視領域設定部11、監視領域の画像データを演算する画像データ演算部12、画像データ演算部が用いる演算関数を設定する演算関数設定部13、画像演算結果を所定の閾値と比較演算して異常判断を行う異常判断部14、閾値を選択する閾値選択部15、異常判断部14が異常と判断した場合、異常を通知出力する異常通知部16などを有する異常監視装置2と、監視領域の指示を行う領域指示ポインタ」という解決手段を用いることが記載されている。   There exists patent document 1 as a background of this technical field. In this publication, “a method for setting an image monitoring area in which an abnormality monitoring condition such as a monitoring area setting of an abnormality monitoring apparatus using a video signal of a monitoring camera and an arithmetic function setting can be easily set from the installation site of the monitoring camera, and In response to the problem “Proposal of an abnormality monitoring system”, “a monitoring camera 1 for imaging a monitoring target, image data generation means 10 for converting and generating a video signal into digital image data, a monitoring area setting unit 11 for setting a monitoring area,” An image data calculation unit 12 that calculates image data in the monitoring area, an operation function setting unit 13 that sets an operation function used by the image data calculation unit, and an abnormality determination unit that compares the image calculation result with a predetermined threshold value to determine an abnormality. 14. An abnormality monitoring device 2 having a threshold selection unit 15 for selecting a threshold and an abnormality notification unit 16 for notifying and outputting an abnormality when the abnormality determination unit 14 determines that an abnormality has occurred. , Which describes the use of solutions that region instruction pointer "for instructing the monitored area.

特開2001−6058号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-6058

今後の普及が見込まれるIPカメラ、ネットワークカメラと称される監視カメラにおいては、映像データの高精細化などによりデータサイズが拡大する事によりネットワーク負荷の低減が必要であり、異常行動を検出した映像データだけを監視カメラから異常監視装置に伝送することが必要となってくる。そのためには特許文献1に記載されている異常監視機能を監視カメラ本体に有することで、異常と判断した映像のみを伝送しネットワーク負荷を改善する事が可能となる。   In IP cameras and network cameras that are expected to become popular in the future, it is necessary to reduce the network load by increasing the data size due to high-definition video data. It is necessary to transmit only data from the monitoring camera to the abnormality monitoring device. For that purpose, by having the abnormality monitoring function described in Patent Document 1 in the surveillance camera body, it is possible to transmit only the video determined to be abnormal and improve the network load.

しかしながら、特許文献1に記載の異常監視装置は閾値選択部15を有するが、その選択部15によって設定される閾値は模擬侵入者などを撮像した画像データを用いて、異常判断閾値が演算出力されるとある。この方法で、映像から確実に異常と判断できる異常行動の検出は可能であるが、異常行動の判定閾値以下の侵入者や異常行動を起こす直前の行動といった異常行動の前兆となる行動を検知することができない。
本発明の目的は前記した課題に鑑み、異常行動の検知漏れを低減した監視装置、及び監視システムを提供することにある。
However, although the abnormality monitoring device described in Patent Document 1 includes the threshold selection unit 15, the threshold set by the selection unit 15 is calculated and output as an abnormality determination threshold using image data obtained by imaging a simulated intruder. There is. Although it is possible to detect abnormal behavior that can be determined to be abnormal from the video with this method, it detects behavior that is a precursor to abnormal behavior, such as an intruder that is below the threshold for abnormal behavior or behavior immediately before the abnormal behavior occurs. I can't.
The objective of this invention is providing the monitoring apparatus and monitoring system which reduced the detection omission of abnormal action in view of an above described subject.

前記目的を達成するため本発明は、被写体の異常な行動を監視する監視装置であって、
前記被写体を撮像した映像が供給され該映像が含む人物を特定する個人認証部と、前記被写体を撮像した映像が供給され該映像が含む人物の行動の異常度を検出する異常行動認識部と、前記個人認証部で特定された人物に応じて前記行動の異常度の閾値を定める閾値生成部と、前記異常行動認識部が検出した行動の異常度と前記閾値生成部が定めた前記閾値を比較し前記人物の異常行動の有無を判定する異常度比較部と、該異常度比較部が前記人物の異常行動が有ると判定した場合には外部の装置に対して異常を通知する異常通知部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合が所定の回数を重ねた場合には、又は/及び、所定の期間継続した場合には、前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention is a monitoring device for monitoring an abnormal behavior of a subject,
A personal authentication unit for identifying a person included in the video supplied with an image of the subject; an abnormal behavior recognizing unit for detecting an abnormal degree of the behavior of the person included in the video supplied with the image of the subject; The threshold generation unit that determines the threshold value of the behavioral abnormality level according to the person specified by the personal authentication unit, and the behavioral abnormality level detected by the abnormal behavior recognition unit and the threshold value set by the threshold value generation unit are compared. An abnormality level comparing unit for determining presence / absence of abnormal behavior of the person, and an abnormality notification unit for notifying an external device of an abnormality when the abnormality level comparing unit determines that the person has abnormal behavior. Have
When the abnormality degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold value generated by the threshold value generation unit within a predetermined range, and / or continues for a predetermined period In this case, the threshold value generation unit reduces the threshold value by a predetermined amount.

また本発明は、被写体の異常な行動を監視する監視システムであって、
前記被写体を撮像しデジタル信号に変換する撮像部と、該撮像部から供給された前記デジタル信号のビットレートを変換する画像処理部と、該画像処理部から供給されたビットレート変換後のデジタル信号を前記監視システムの外部へ送出する外部インタフェース部と、前記画像処理部におけるビットレート変換動作を制御する異常検知部を有し、
該異常検知部は、
前記撮像部が撮像した前記被写体の映像が供給され該映像が含む人物を特定する個人認証部と、前記撮像部が撮像した前記被写体の映像が供給され該映像が含む人物の行動の異常度を検出する異常行動認識部と、前記個人認証部で特定された人物に応じて前記行動の異常度の閾値を定める閾値生成部と、前記異常行動認識部が検出した行動の異常度と前記閾値生成部が定めた前記閾値を比較し前記人物の異常行動の有無を判定する異常度比較部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合が所定の回数を重ねた場合には、又は/及び、所定の期間継続した場合には、前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減し、
該異常度比較部が前記人物の異常行動が有ると判定した場合には、前記画像処理部においてビットレート変換された後の前記デジタル信号のビットレートを増加させるよう前記画像処理部を制御することを特徴としている。
The present invention also provides a monitoring system for monitoring abnormal behavior of a subject,
An imaging unit that images the subject and converts it into a digital signal, an image processing unit that converts the bit rate of the digital signal supplied from the imaging unit, and a digital signal after the bit rate conversion supplied from the image processing unit An external interface unit that sends out the outside of the monitoring system, and an abnormality detection unit that controls a bit rate conversion operation in the image processing unit,
The abnormality detection unit
A personal authentication unit that identifies a person included in the video image supplied by the image captured by the image capturing unit, and a degree of abnormality in the behavior of the person included in the video image provided by the image captured by the image capturing unit. An abnormal behavior recognizing unit to detect; a threshold generating unit for determining a threshold of the abnormal degree of the behavior according to the person specified by the personal authentication unit; and the abnormal degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognizing unit and the threshold generation An abnormality level comparison unit that compares the threshold values determined by the unit and determines the presence or absence of abnormal behavior of the person,
When the abnormality degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold value generated by the threshold value generation unit within a predetermined range, and / or continues for a predetermined period In this case, the threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount,
And controlling the image processing unit to increase the bit rate of the digital signal after bit rate conversion in the image processing unit when the abnormality level comparing unit determines that the person has an abnormal behavior. It is characterized by.

本発明によれば、異常行動の検知漏れを低減した監視装置、及び監視システムを提供でき、その基本性能の向上に寄与できるという効果がある。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the monitoring apparatus and monitoring system which reduced the detection omission of abnormal action can be provided, and it can contribute to the improvement of the basic performance.

本発明の一実施例である監視システムのブロック図である。It is a block diagram of the monitoring system which is one Example of this invention. 実施例1の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormality degree of Example 1. FIG. 実施例1の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormality degree of Example 1. FIG. 実施例1の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormality degree of Example 1. FIG. 実施例2の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormal degree of Example 2. FIG. 実施例2の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormal degree of Example 2. FIG. 実施例3の監視システムのブロック図である。It is a block diagram of the monitoring system of Example 3. 実施例4の監視システムのブロック図である。It is a block diagram of the monitoring system of Example 4. 実施例4の監視レコーダのブロック図である。It is a block diagram of the monitoring recorder of Example 4. 実施例4の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormal degree of Example 4. FIG. 実施例4の異常度を判定する閾値を説明する図である。It is a figure explaining the threshold value which determines the abnormal degree of Example 4. FIG. 実施例5の監視システムのブロック図である。It is a block diagram of the monitoring system of Example 5.

以下、本発明の好適な実施例について図面を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例である監視システムのブロック図である。101はカメラ、102は閾値生成部、103は個人認証部、104は異常行動認識部、105は異常度比較部、106は異常行動通知部、107は102〜106を含む監視装置、108はネットワークである。はじめに図1から図4を用いて、本監視システムの流れを説明する。
図1において、カメラ101から映像信号がネットワーク108で示される伝送路を経由して監視装置107に入力される。
FIG. 1 is a block diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. 101 is a camera, 102 is a threshold generation unit, 103 is a personal authentication unit, 104 is an abnormal behavior recognition unit, 105 is an abnormal degree comparison unit, 106 is an abnormal behavior notification unit, 107 is a monitoring device including 102 to 106, and 108 is a network It is. First, the flow of the present monitoring system will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, a video signal is input from a camera 101 to a monitoring device 107 via a transmission path indicated by a network 108.

監視装置107は、入力された映像信号から個人認証部103で特定の個人を認証し、その特定の個人毎の異常行動を異常行動認識部104で認識する。即ち、個人認証部103は異常行動認識部104から供給された映像信号から、例えば色や形状をもとに人の目、鼻、口を検出し、それらの大きさやバランスから特定の個人を認証する。さらに、異常行動認識部104は、同じ位置に長く留まる、一点を見つめる、あばれるなど場所に不相応な異常行動を特定の個人毎に認識して、行動の異常度を求める。さらに閾値生成部102は、異常行動認識部104からの要求に応じて、行動の異常度の閾値レベルを決定する。   The monitoring device 107 authenticates a specific individual by the personal authentication unit 103 from the input video signal, and recognizes the abnormal behavior for each specific individual by the abnormal behavior recognition unit 104. That is, the personal authentication unit 103 detects human eyes, nose and mouth from the video signal supplied from the abnormal behavior recognition unit 104 based on the color and shape, for example, and authenticates a specific individual from their size and balance. To do. Furthermore, the abnormal behavior recognition unit 104 recognizes abnormal behavior that is inappropriate for a place such as staying at the same position for a long time, staring at one point, or being exposed to each specific individual, and obtains the degree of abnormal behavior. Further, the threshold generation unit 102 determines the threshold level of the degree of behavioral abnormality in response to a request from the abnormal behavior recognition unit 104.

異常認識部104で判定された特定の個人の異常度と、閾値生成部102によって定められた異常度の閾値を異常度比較部105において、別途図2で説明する方法で比較し、異常と判断された場合に異常通知部106より異常があったことの通知が、ネットワーク108を介して監視者がモニタする異常監視装置(図示せず)に対して行われる。   The abnormality degree of the specific individual determined by the abnormality recognition unit 104 and the threshold value of the abnormality degree determined by the threshold generation unit 102 are compared by the abnormality degree comparison unit 105 by the method described in FIG. In this case, the abnormality notification unit 106 notifies the abnormality monitoring device (not shown) monitored by the supervisor via the network 108.

図2は、実施例1の異常度を判定する閾値を説明する図であり、横軸に時刻、縦軸に異常行動認識部104において得られる異常判断による異常度を示す。図2は、映像から得られる特定の人物の行動と、行動の異常を判定する閾値の関係を示す。プロットされた丸印はある時刻の画像から得た行動の異常度を示しており、白い丸印は閾値A以下と判定された行動の異常度を示している。黒い丸印は閾値A以上と判定された行動の異常度を示している。縦軸は上に行くほど異常度が高い状態を示しており、黒い丸印は異常行動として検出された行動を示している。   FIG. 2 is a diagram for explaining the threshold value for determining the degree of abnormality according to the first embodiment. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the degree of abnormality based on abnormality determination obtained by the abnormal action recognition unit 104. FIG. 2 shows the relationship between the behavior of a specific person obtained from the video and the threshold value for determining the abnormal behavior. The plotted circles indicate the degree of behavioral abnormality obtained from an image at a certain time, and the white circles indicate the degree of behavioral abnormality determined to be equal to or less than the threshold A. A black circle indicates the degree of abnormality of the action determined to be greater than or equal to the threshold A. The vertical axis indicates a state in which the degree of abnormality increases as it goes up, and a black circle indicates an action detected as an abnormal action.

なお、例えば図2では異常と判定する閾値として閾値Aを設けているが、この閾値の決定方法としては、過去に撮影された異常行動画像を用いて算出する方法や、特許文献1の「設定される閾値は模擬侵入者などを撮像した画像データを用いて、異常判断閾値が演算出力される」という方法から求める事ができる。   For example, in FIG. 2, threshold A is provided as a threshold for determining an abnormality. As a method for determining this threshold, a method of calculating using an abnormal action image taken in the past or “Setting” in Patent Document 1 can be used. The threshold to be calculated can be obtained from a method in which an abnormality determination threshold is calculated and output using image data obtained by imaging a simulated intruder or the like.

ここで図2のような閾値Aと、プロット201〜209のような行動の異常度が得られた場合、従来の制御では異常行動と判定される行動は、プロット209のみとなり、プロット201〜204とプロット205〜208は異常行動と判定されない。特にプロット205〜208は閾値Aとの差がごく僅かであるにもかかわらず異常行動とは判定されない。また、閾値の設定が図2の閾値A’であった場合は、プロット209は閾値A’との差がごく僅かであるにもかかわらず、プロット209を含め全てのプロット201〜209が異常行動とは判定されないことになる。このため、異常行動を起こす直前の行動といった異常行動の前兆となる行動を検知することができない場合がある。   Here, when the threshold value A as shown in FIG. 2 and the abnormal degree of behavior as shown in plots 201 to 209 are obtained, the behavior that is determined as abnormal behavior in the conventional control is only the plot 209, and the plots 201 to 204 are shown. The plots 205 to 208 are not determined as abnormal behavior. In particular, the plots 205 to 208 are not determined to be abnormal behaviors even though the difference from the threshold A is very small. When the threshold setting is the threshold value A ′ in FIG. 2, all the plots 201 to 209 including the plot 209 are abnormal behavior even though the difference between the plot 209 and the threshold value A ′ is very small. It will not be judged. For this reason, it may not be possible to detect an action that is a precursor to an abnormal action such as an action immediately before causing the abnormal action.

図3は、実施例1の異常度を判定する閾値を説明する図2とは別な図である。そこで本実施例では図3で示すように閾値A2を設け、閾値Aから一定範囲の領域の閾値A〜閾値A2に該当する行動の異常度を判定する。この時、閾値A〜閾値A2の範囲で判定されるプロット305〜308で示す異常行動が特定の人物による場合、閾値Aを閾値A2に変更する。この閾値変更の判定には閾値A〜A2の範囲の異常行動が一定回数、図3で示したように例えば3回判定された事をトリガにしている。以上のように特定人物の異常行動を判定する事で、図2で示した閾値変更前は異常行動と判定されなかったプロット205〜208については、図3で閾値Aが閾値A2に変更された後、プロット308が異常行動として判定される。   FIG. 3 is a diagram different from FIG. 2 for explaining the threshold value for determining the degree of abnormality in the first embodiment. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a threshold value A <b> 2 is provided, and the degree of abnormality of the action corresponding to the threshold value A to the threshold value A <b> 2 in a certain range from the threshold value A is determined. At this time, when the abnormal behavior indicated by the plots 305 to 308 determined in the range of the threshold A to the threshold A2 is due to a specific person, the threshold A is changed to the threshold A2. This threshold value change determination is triggered by the fact that the abnormal behavior in the range of threshold values A to A2 is determined a certain number of times, for example, three times as shown in FIG. By determining the abnormal behavior of the specific person as described above, the threshold A is changed to the threshold A2 in FIG. 3 for the plots 205 to 208 that were not determined to be abnormal behavior before the threshold change shown in FIG. Thereafter, the plot 308 is determined as abnormal behavior.

図4は、実施例1の異常度を判定する閾値を説明する図2や図3とは別な図である。ここで、異常行動の判定を特定の人物とした理由を図4で説明する。図4では、例えば4人の(一例であって、一般的には不特定多数で良い)人物A〜人物Dが異常行動でない通常行動を行うとする。但し、ごくまれに通常の行動が異常行動と判定される場合を想定し、人物Aの行動が偶然に異常行動ぎりぎりのプロット401となり、同様に人物B〜人物Dの行動も閾値Aと閾値A2の間となる異常行動ぎりぎりの行動であるプロット402〜404になったとする。すると閾値A〜閾値A2に該当する異常行動が、まずプロット401〜403で3回連続して判定される。   FIG. 4 is a diagram different from FIGS. 2 and 3 for explaining the threshold for determining the degree of abnormality in the first embodiment. Here, the reason why the determination of abnormal behavior is a specific person will be described with reference to FIG. In FIG. 4, for example, it is assumed that four persons A to D (which is an example and generally may be an unspecified number) perform normal actions that are not abnormal actions. However, assuming that the normal behavior is determined to be abnormal behavior in very rare cases, the behavior of the person A happens to be a barely abnormal plot 401, and similarly, the behavior of the person B to the person D is also the threshold A and the threshold A2. It is assumed that the plots 402 to 404, which are the behaviors of the abnormal behavior just between, are obtained. Then, the abnormal behavior corresponding to the threshold value A to the threshold value A2 is first determined continuously three times in the plots 401 to 403.

そのため人物を特定せずに判定を行った場合には、異常行動の判定閾値Aを閾値A2に変えることで、人物Dの通常行動であったプロット404が異常行動と判定される誤判定してしまう。そこで本実施例では図4に対してさらに改良して、図1の個人認証部103で特定の個人を認証したうえで個人ごとに異常行動の判定を行う。例えば、特定の人物Aに対する判定閾値は人物Aが3回、閾値Aと閾値A2の間となる行動をした際に、異常行動の判定閾値Aを閾値A2に変えるようにする。人物を特定して異常行動の判定を行うことで、前記したような通常行動が異常行動と判定される事や、異常行動と判定されないよう意識的に控え目な行動をした時に異常行動に近い行動を見逃す事などが低減され、精度良い異常行動の判断が可能となる。   Therefore, when a determination is made without specifying a person, the determination threshold A for abnormal behavior is changed to a threshold A2, and thus the plot 404 that is a normal action of the person D is erroneously determined to be abnormal behavior. End up. Therefore, in the present embodiment, improvement is further made with respect to FIG. 4, and a specific individual is authenticated by the personal authentication unit 103 of FIG. 1, and then abnormal behavior is determined for each individual. For example, the determination threshold value for a specific person A is changed to the threshold value A2 when the person A performs an action that is between the threshold value A and the threshold value A2 three times. By identifying a person and determining abnormal behavior, the normal behavior as described above is determined to be abnormal behavior, or behavior that is close to abnormal behavior when consciously modest behavior is performed so that it is not determined to be abnormal behavior This makes it possible to accurately determine abnormal behavior.

なお、図3と図4において、閾値生成部102が閾値をAからA2に変更する際は、異常行動と判定された回数に応じて行うことに限らず、異常行動を続けた期間(時間)に応じて変更するようにしても良い。
また、異常の判定については、監視装置で撮像した映像を用いて判定する例を示した。これに限らず、撮像された人物が発生する音、音声、赤外線、圧力、振動等をセンサで検出して異常の判定を行っても良い。
3 and 4, when the threshold value generation unit 102 changes the threshold value from A to A2, it is not limited to the number of times determined as abnormal behavior, but the period (time) during which abnormal behavior is continued. You may make it change according to.
Moreover, about the determination of abnormality, the example shown using the image | video imaged with the monitoring apparatus was shown. However, the present invention is not limited to this, and the abnormality may be determined by detecting sounds, voices, infrared rays, pressures, vibrations, and the like generated by the captured person with a sensor.

次に第二の実施例として、異常行動を判断する閾値を時間帯に応じて変化させる場合を示す。
図5は、実施例2の異常度を判定する閾値を説明する図である。図5では、時刻0時〜9時を閾値Bとし、時刻9時〜24時を閾値Aとしている。即ち、時刻0時〜9時の深夜帯は異常行動の閾値を低くして、時刻9時〜24時の昼間帯の閾値を高く設定している。この例では深夜帯は異常行動を行った場合、その行動が目立つと言うことから異常行動者が自身の行動が異常行動とならないように注意している事を想定している。
Next, as a second embodiment, a case where a threshold value for determining abnormal behavior is changed according to a time zone will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating threshold values for determining the degree of abnormality in the second embodiment. In FIG. 5, the time from 0:00 to 9:00 is the threshold value B, and the time from 9:00 to 24:00 is the threshold value A. That is, the threshold for abnormal behavior is set low in the midnight from 0:00 to 9:00 and the daytime threshold from 9:00 to 24:00 is set high. In this example, it is assumed that when an abnormal action is performed in the midnight, the action is conspicuous so that the abnormal action person is careful so that his / her action does not become an abnormal action.

図6は、実施例2の異常度を判定する閾値を説明する図5とは別な図である。この場合、図2と同様に閾値Aに対して閾値A2を設け、同様に閾値Bに対して閾値B2を設ける。この一定範囲の領域の閾値A〜閾値A2及び閾値B〜閾値B2に該当する行動の異常度を判定する。閾値A〜閾値A2、閾値B〜閾値B2の範囲で判定される異常行動、すなわち図5ではプロット501〜503、505〜507の異常行動が、特定の人物による場合、閾値Bを閾値B2に、また閾値Aを閾値A2に変更する。前者の閾値変更の判定には、図2と同様に閾値B〜閾値B2の範囲の異常行動が一定回数、図6の例ではプロット601〜603で3回判定された事をトリガにしている。また、後者の閾値変更の判定には、閾値A〜閾値A2の範囲の異常行動が一定回数、図6の例ではプロット605〜607で3回判定された事をトリガにしている。以上のようにして図5では異常行動と判定されなかったプロット501〜508が、閾値Bが閾値B2に、閾値Aが閾値A2に変更されることによって、図6のプロット604と608では異常行動と判定されるようにできる。   FIG. 6 is a diagram different from FIG. 5 for explaining the threshold value for determining the degree of abnormality in the second embodiment. In this case, the threshold A2 is provided for the threshold A as in FIG. The degree of abnormality of the action corresponding to the threshold value A to the threshold value A2 and the threshold value B to the threshold value B2 of the region in the certain range is determined. When the abnormal behavior determined in the range of the threshold A to the threshold A2 and the threshold B to the threshold B2, that is, the abnormal behavior of the plots 501 to 503 and 505 to 507 in FIG. 5 is caused by a specific person, the threshold B is set to the threshold B2. Further, the threshold A is changed to the threshold A2. The determination of the former threshold change is triggered by the fact that abnormal behavior in the range of threshold B to threshold B2 is determined a certain number of times as in FIG. 2, and in the example of FIG. The determination of the latter threshold change is triggered by the fact that the abnormal behavior in the range of the threshold A to the threshold A2 is determined a certain number of times, in the example of FIG. As described above, the plots 501 to 508 that are not determined to be abnormal behavior in FIG. 5 are changed from the threshold value B to the threshold value B2 and the threshold value A to the threshold value A2, whereby the plots 604 and 608 in FIG. Can be determined.

次に第三の実施例について図7を用いて説明する。
図7は実施例3の監視システムのブロック図である。701はレンズ、702は撮像素子、703はA/D変換部、704は画像処理部、705はCodec部、706は外部I/F部、707は異常検知部である。なお異常検知部707は図1の102〜106を含んでいる。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a block diagram of a monitoring system according to the third embodiment. 701 is a lens, 702 is an image sensor, 703 is an A / D conversion unit, 704 is an image processing unit, 705 is a Codec unit, 706 is an external I / F unit, and 707 is an abnormality detection unit. The abnormality detection unit 707 includes 102 to 106 in FIG.

はじめに図7を用いて、本撮像装置の流れを説明する。レンズ701を通過して入射した光は撮像素子702で光電変換され、A/D変換部703でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された後のデータは、画像処理部704を経て異常検知部707に入力される。異常検知部707では入力された映像から異常度合いを検出し、その検出結果を用いて、特定人物に対する異常行動と判定した映像については、画像処理部704とCodec部705を次のように制御して処理する。即ち、人物特定が行いやすくなるように、異常行動時の映像については、記録映像のサイズを大きくして解像度を向上し、また映像のビットレートを高くする処理を行うように、画像処理部704とCodec部705を制御する。前記処理をされた映像データは、外部I/F部706から撮像装置の外部へ出力され、ネットワークなどの経路を経由して記録装置(監視レコーダ)やモニタ装置(図示せず)等へ伝送される。   First, the flow of the imaging apparatus will be described with reference to FIG. Light incident through the lens 701 is photoelectrically converted by the image sensor 702 and converted into a digital signal by the A / D converter 703. The data converted into the digital signal is input to the abnormality detection unit 707 via the image processing unit 704. The abnormality detection unit 707 detects the degree of abnormality from the input video, and uses the detection result to control the image processing unit 704 and the Codec unit 705 as follows for the video determined to be abnormal behavior for a specific person. To process. That is, the image processing unit 704 performs processing for increasing the size of the recorded video by increasing the size of the recorded video and increasing the bit rate of the video so that the person can be easily identified. And the Codec unit 705 is controlled. The processed video data is output from the external I / F unit 706 to the outside of the imaging device, and transmitted to a recording device (monitoring recorder), a monitoring device (not shown), etc. via a route such as a network. The

異常検知部707における異常検知方法は、実施例1や実施例2と同様で良いが、実施例3に関しては監視カメラに異常検知部707が含まれる点が異なる。通常はカメラで撮影された映像は全てを監視レコーダといった監視機器に転送されるが、監視カメラの映像の高画質化がますます進むと伝送路の帯域を効率よく利用することが求められ、現在でも異常が発生した際の映像だけを転送し、あるいは異常のあった部分の映像の画質を向上した映像を転送することなどが実施されている。実施例3によれば、異常検知部707が撮像装置に含まれる事から、異常時の映像のみならず異常行動の前兆となる映像もネットワーク経由でレコーダに記録できる。従って本実施例によれば異常行動に関する検知漏れが軽減されるため、異常時の映像が転送されず監視レコーダに記録されない事態を防ぐことができる。ここでは具体例としてレコーダがネットワーク接続されている例を説明したが、監視システム内部にレコーダを内蔵する構成としてもよい。   The abnormality detection method in the abnormality detection unit 707 may be the same as that in the first and second embodiments, but the third embodiment is different in that the abnormality detection unit 707 is included in the monitoring camera. Normally, all images shot by a camera are transferred to a monitoring device such as a surveillance recorder. However, as the quality of surveillance camera images continues to increase, it is required to efficiently use the bandwidth of the transmission path. However, only the video when the abnormality occurs is transferred, or the video with improved image quality of the portion where the abnormality has occurred is transferred. According to the third embodiment, since the abnormality detection unit 707 is included in the imaging device, not only a video at the time of abnormality but also a video that is a sign of abnormal behavior can be recorded on the recorder via the network. Therefore, according to the present embodiment, the detection omission related to the abnormal behavior is reduced, so that the situation where the video at the time of abnormality is not transferred and recorded in the monitoring recorder can be prevented. Although an example in which the recorder is connected to the network has been described here as a specific example, a configuration in which the recorder is built in the monitoring system may be employed.

次に第四の実施例について図8、図9、図10を用いて説明する。
図8は、実施例4の監視システムのブロック図である。801は監視カメラ、802はネットワーク、803は監視レコーダ、804はストレージ、805はネットワークで接続された他の監視システム、806は現在の映像、807は他のエリアから取得している監視システムの例えば過去の映像である。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 8, FIG. 9, and FIG.
FIG. 8 is a block diagram of the monitoring system of the fourth embodiment. 801 is a surveillance camera, 802 is a network, 803 is a surveillance recorder, 804 is a storage, 805 is another surveillance system connected to the network, 806 is a current video, 807 is a surveillance system acquired from another area, for example It is a past video.

図9は、実施例4の監視レコーダ803のブロック図である。901は閾値生成部、902は個人認証部、903は異常行動認識部、904は異常度比較部、905はデータベース検索部(以後、DB検索部)、906は異常通知部である。なお図9の901〜904と906は図1の102〜106と同様の構成であって良い。   FIG. 9 is a block diagram of the monitoring recorder 803 according to the fourth embodiment. Reference numeral 901 denotes a threshold generation unit, 902 a personal authentication unit, 903 an abnormal behavior recognition unit, 904 an abnormality degree comparison unit, 905 a database search unit (hereinafter referred to as a DB search unit), and 906 an abnormality notification unit. 9 may have the same configuration as 102 to 106 in FIG.

監視カメラ801で撮影された映像はネットワーク802を経由して監視レコーダ803に映像を送信し、監視レコーダ803で異常行動の判定を行う。また判定に応じて特定の人物を例えば過去の画像から検索を行うが、その際、実施例4では例えば806で示すような監視カメラ801からの情報だけでなく、他のエリアなどの監視システム805から該当する人物の映像807を取得することで、広範囲の映像データから異常行動に関する検索を行うことができる。   The video captured by the monitoring camera 801 is transmitted to the monitoring recorder 803 via the network 802, and the abnormal behavior is determined by the monitoring recorder 803. Depending on the determination, a specific person is searched from past images, for example. In this case, in the fourth embodiment, not only information from the monitoring camera 801 as shown by 806, for example, but also a monitoring system 805 for other areas, etc. By acquiring the video 807 of the corresponding person from the above, it is possible to search for abnormal behavior from a wide range of video data.

次に、監視レコーダ803の異常行動の判定方法について図9を用いて説明する。
監視レコーダ803では実施例1の101〜103と同様に、個人認証部902で特定の人物を認証し、その特定の人物毎の異常行動を異常行動認識部903で検出する。そしてこの特定の人物の行動の異常度と、閾値生成部901によって定められた異常度の閾値レベルA及びA2を異常度比較部904で比較する。その際の閾値と特定の個人の異常度の関係を図10に示す。
Next, a method for determining abnormal behavior of the monitoring recorder 803 will be described with reference to FIG.
In the monitoring recorder 803, a specific person is authenticated by the personal authentication unit 902, and abnormal behavior for each specific person is detected by the abnormal action recognition unit 903, as in 101 to 103 of the first embodiment. Then, the degree of abnormality of the behavior of the specific person is compared with the threshold levels A and A2 of the degree of abnormality determined by the threshold generation unit 901 by the degree of abnormality comparison unit 904. FIG. 10 shows the relationship between the threshold value at that time and the degree of abnormality of a specific individual.

図10は、実施例4の異常度を判定する閾値を説明する図である。
実施例4では図10で示すように現在の映像から判断された異常行動認識結果プロット1001が、閾値A〜閾値A2の間にある場合、プロット1001で異常行動と認識された特定人物を、DB検索部905が他のエリアの監視システムから取得した例えば過去映像情報807から探し出す。
過去の映像情報を探し出されたプロット1001の人物の閾値とその異常度の関係の例を図11に示す。
FIG. 10 is a diagram illustrating threshold values for determining the degree of abnormality in the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 10, when the abnormal action recognition result plot 1001 determined from the current video is between the threshold value A and the threshold value A2, the specific person recognized as the abnormal action in the plot 1001 is stored in the DB. The search unit 905 searches for, for example, past video information 807 acquired from a monitoring system in another area.
FIG. 11 shows an example of the relationship between the threshold value of the person in the plot 1001 in which past video information has been found and the degree of abnormality.

図11は、実施例4の異常度を判定する閾値を説明する図10とは別な図である。
図11の例では、同一の監視エリアでは連続して閾値A〜A2に該当する異常行動はない例であるため、実施例1では異常行動と判定しないが、実施例4では他のエリアの過去画像から異常行動認識部903で異常を判定する。このため、閾値A〜閾値A2に該当する異常行動が、他の監視エリア1からはプロット1101、1103、他の監視エリア2からはプロット1104、1106として検出されるので、これらの異常行動の頻度に応じてプロット1001の人物の行動を異常行動と判定する。なお本実施例では他のエリアから取得するデータは映像として説明しているが異常認識時に生成したメタデータであってもよい。
FIG. 11 is a diagram different from FIG. 10 for explaining the threshold value for determining the degree of abnormality in the fourth embodiment.
In the example of FIG. 11, since there is no abnormal behavior continuously corresponding to the thresholds A to A2 in the same monitoring area, it is not determined as abnormal behavior in the first embodiment, but in the fourth embodiment, the past of other areas is determined. Abnormal behavior recognition unit 903 determines an abnormality from the image. For this reason, abnormal behaviors corresponding to threshold A to threshold A2 are detected as plots 1101 and 1103 from other monitoring areas 1 and as plots 1104 and 1106 from other monitoring areas 2, so the frequency of these abnormal behaviors is detected. Accordingly, the action of the person in the plot 1001 is determined as an abnormal action. In the present embodiment, data acquired from other areas is described as video, but may be metadata generated at the time of abnormality recognition.

以上の説明において、監視レコーダ803の有するDB検索部905は、他のエリアの監視システムから取得した過去映像情報807から特定の人物を検索するものとした。しかし、本実施例はこれに限定されるものではない。
例えば、他の監視システムから取得した現在の映像情報を検索しても良い。比較的近接して他の監視システムが設置されていれば、同じ人物が撮影される可能性がある。この場合、905を映像検索部と呼んでも良い。
また、監視システム自身が過去に取得した映像情報を検索しても良い。この場合、DB検索部905は過去に取得した映像情報を、ストレージ804から検索すると良い。
In the above description, the DB search unit 905 of the monitoring recorder 803 searches for a specific person from the past video information 807 acquired from the monitoring system in another area. However, the present embodiment is not limited to this.
For example, current video information acquired from another monitoring system may be searched. If other monitoring systems are installed in close proximity, the same person may be photographed. In this case, 905 may be called a video search unit.
Moreover, you may search the video information which the monitoring system itself acquired in the past. In this case, the DB search unit 905 may search the storage 804 for video information acquired in the past.

次に第五の実施例について図12を用いて説明する。
図12は、実施例5の監視システムのブロック図である。1201はレンズ、1202は撮像素子、1203はA/D変換部、1204は画像処理部、1205はCodec部、1206は外部I/F部、1207は異常検知部、1208はネットワークである。異常検知部1207は、図9の901〜905や異常検知部906と同様の構成要素を含む。また、ネットワーク1208を介して接続された監視カメラ1210、監視カメラ1211は、上記1201〜1207で構成されている監視カメラ1209と同様の構成で良い。
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is a block diagram of a monitoring system according to the fifth embodiment. Reference numeral 1201 denotes a lens, 1202 denotes an image sensor, 1203 denotes an A / D conversion unit, 1204 denotes an image processing unit, 1205 denotes a Codec unit, 1206 denotes an external I / F unit, 1207 denotes an abnormality detection unit, and 1208 denotes a network. The abnormality detection unit 1207 includes the same components as 901 to 905 and the abnormality detection unit 906 in FIG. The monitoring camera 1210 and the monitoring camera 1211 connected via the network 1208 may have the same configuration as the monitoring camera 1209 configured by the above 1201 to 1207.

実施例5の異常検知部1207の異常検知については実施例1と実施例2と同様で良く、また実施例3同様に監視カメラに異常検知部が含まれる。
本撮像装置の流れは、実施例3、図7と同様、撮影された映像は画像処理部1204を経て異常検知部1207に入力される。異常検知部1207の異常検知については実施例1や実施例2と同様であるが、実施例5に関しては監視カメラに異常検知部1207が含まれ、異常時の映像のみならず異常行動の前兆となる映像もネットワーク経由でレコーダに記録できる。従って本実施例によれば異常行動に関する検知漏れが軽減されるため、異常時の映像が転送されず監視レコーダに記録されない事態を防いでいる。
The abnormality detection of the abnormality detection unit 1207 of the fifth embodiment may be the same as that of the first and second embodiments, and the monitoring camera includes the abnormality detection unit as in the third embodiment.
The flow of the imaging apparatus is the same as in the third embodiment and FIG. 7, and the captured video is input to the abnormality detection unit 1207 via the image processing unit 1204. The abnormality detection of the abnormality detection unit 1207 is the same as in the first and second embodiments. However, with respect to the fifth embodiment, the abnormality detection unit 1207 is included in the monitoring camera, and not only a video at the time of abnormality but also a sign of abnormal behavior. Can be recorded on the recorder via the network. Therefore, according to the present embodiment, since the omission of detection related to abnormal behavior is reduced, the situation where the video at the time of abnormality is not transferred and recorded on the monitoring recorder is prevented.

更に、実施例5では、監視カメラ1209で異常検知に用いるデータは監視カメラ1209で撮影した映像だけでなく、ネットワークを介した監視カメラ1210や1211といった他の監視カメラが撮影した、または撮影中の映像を例えばネットワーク接続された他の監視カメラやレコーダからネットワーク経由で取得し、異常検知を行う事が可能である。また本実施例では他の監視カメラから取得するデータは映像としているが、異常認識時に生成したメタデータであってもよい。   Furthermore, in the fifth embodiment, the data used for abnormality detection by the monitoring camera 1209 is not only the video imaged by the monitoring camera 1209, but is also captured by other monitoring cameras such as the monitoring cameras 1210 and 1211 via the network, or being captured. For example, it is possible to acquire an image from another monitoring camera or recorder connected to the network via the network and perform abnormality detection. In this embodiment, data acquired from other surveillance cameras is video, but it may be metadata generated at the time of abnormality recognition.

これまで説明した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。例えば、監視カメラや監視システムのブロック構成、異常を判定する際の閾値の設定方法をはじめとして、他の実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。   The embodiment described so far is merely an example and does not limit the present invention. For example, other embodiments such as a block configuration of a monitoring camera or a monitoring system and a method for setting a threshold value for determining an abnormality can be considered, but all fall within the scope of the present invention.

101:カメラ、102:閾値判定部、103:個人認証部、104:異常行動認識部、105:異常度比較部、106:異常行動通知部、107:102〜106で構成された監視装置、108:ネットワーク、701:レンズ、702:撮像素子、703:A/D変換部、704:画像処理部、705:Codec部、706:外部I/F部、707:異常検知部、801:監視カメラ、802:ネットワーク、803:監視レコーダ、804:ストレージ、805:ネットワークで接続された他の監視システム、806:現在の映像、807:他のエリアから取得する監視システムの過去の映像、901:閾値生成部、902:個人認証部、903:異常行動認識部、904:異常度比較部、905:データベース検索部、906:異常通知部、1201:レンズ、1202:撮像素子、1203:A/D変換部、1204:画像処理部、1205:Codec部、1206:外部I/F部、1207:異常検知部、1208:ネットワーク、1210:監視カメラ、1211:監視カメラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101: Camera, 102: Threshold determination part, 103: Personal authentication part, 104: Abnormal action recognition part, 105: Abnormality comparison part, 106: Abnormal action notification part, 107: Monitoring apparatus comprised by 102-106, 108 : Network, 701: Lens, 702: Image sensor, 703: A / D conversion unit, 704: Image processing unit, 705: Codec unit, 706: External I / F unit, 707: Abnormality detection unit, 801: Surveillance camera, 802: Network, 803: Monitoring recorder, 804: Storage, 805: Other monitoring system connected to the network, 806: Current video, 807: Past video of the monitoring system acquired from other area, 901: Threshold generation 902: Personal authentication unit 903: Abnormal behavior recognition unit 904: Abnormality comparison unit 905: Database search unit 906: Different Notification unit, 1201: Lens, 1202: Image sensor, 1203: A / D conversion unit, 1204: Image processing unit, 1205: Codec unit, 1206: External I / F unit, 1207: Abnormality detection unit, 1208: Network, 1210 : Surveillance camera, 1211: surveillance camera.

Claims (7)

被写体の異常な行動を監視する監視装置であって、
前記被写体を撮像した映像が供給され該映像が含む人物を特定する個人認証部と、
前記被写体を撮像した映像が供給され該映像が含む人物の行動の異常度を検出する異常行動認識部と、
前記個人認証部で特定された人物に応じて前記行動の異常度の閾値を定める閾値生成部と、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度と前記閾値生成部が定めた前記閾値を比較し前記人物の異常行動の有無を判定する異常度比較部と、
該異常度比較部が前記人物の異常行動が有ると判定した場合には外部の装置に対して異常を通知する異常通知部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合が所定の回数を重ねた場合には、又は/及び、所定の期間継続した場合には、
前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴とする監視装置。
A monitoring device that monitors abnormal behavior of a subject,
A personal authentication unit that is supplied with an image of the subject and identifies a person included in the image;
An abnormal action recognizing unit that is supplied with an image of the subject and detects an abnormal degree of the behavior of the person included in the image;
A threshold generation unit that determines a threshold of the degree of abnormality of the behavior according to the person specified by the personal authentication unit;
An abnormality degree comparison unit that compares the degree of abnormality of the behavior detected by the abnormal action recognition unit with the threshold value set by the threshold value generation unit and determines the presence or absence of the abnormal behavior of the person;
When the abnormality degree comparison unit determines that there is an abnormal behavior of the person, it has an abnormality notification unit for notifying an external device of the abnormality,
When the abnormality degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold value generated by the threshold value generation unit within a predetermined range, and / or continues for a predetermined period If you do
The threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount.
請求項1に記載の監視装置において、
他の監視装置が撮像中の人物の映像をネットワークを介して検索する映像検索部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合には、
前記個人認証部は、前記映像検索部で検索された他の監視装置が撮像中の人物の映像を参照し、
該当する人物の映像が前記映像検索部で検索された場合には、
前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴とする監視装置。
The monitoring device according to claim 1,
Another monitoring device has a video search unit that searches a video of a person being imaged via a network,
When the abnormal degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold generated by the threshold generation unit within a predetermined range,
The personal authentication unit refers to a video of a person being imaged by another monitoring device searched by the video search unit,
If the video of the person is searched by the video search unit,
The threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount.
被写体の異常な行動を監視する監視システムであって、
前記被写体を撮像しデジタル信号に変換する撮像部と、
該撮像部から供給された前記デジタル信号のビットレートを変換する画像処理部と、
該画像処理部から供給されたビットレート変換後のデジタル信号を前記監視システムの外部へ送出する外部インタフェース部と、
前記画像処理部におけるビットレート変換動作を制御する異常検知部を有し、
該異常検知部は、
前記撮像部が撮像した前記被写体の映像が供給され該映像が含む人物を特定する個人認証部と、
前記撮像部が撮像した前記被写体の映像が供給され該映像が含む人物の行動の異常度を検出する異常行動認識部と、
前記個人認証部で特定された人物に応じて前記行動の異常度の閾値を定める閾値生成部と、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度と前記閾値生成部が定めた前記閾値を比較し前記人物の異常行動の有無を判定する異常度比較部
を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合が所定の回数を重ねた場合には、又は/及び、所定の期間継続した場合には、前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減し、
該異常度比較部が前記人物の異常行動が有ると判定した場合には、前記画像処理部においてビットレート変換された後の前記デジタル信号のビットレートを増加させるよう前記画像処理部を制御することを特徴とする監視システム。
A monitoring system that monitors abnormal behavior of a subject,
An imaging unit for imaging the subject and converting it into a digital signal;
An image processing unit for converting a bit rate of the digital signal supplied from the imaging unit;
An external interface unit for sending a digital signal after bit rate conversion supplied from the image processing unit to the outside of the monitoring system;
An abnormality detection unit for controlling a bit rate conversion operation in the image processing unit;
The abnormality detection unit
A personal authentication unit for supplying a video of the subject imaged by the imaging unit and identifying a person included in the video;
An abnormal behavior recognizing unit that is supplied with a video of the subject imaged by the imaging unit and detects an abnormal degree of the behavior of the person included in the video;
A threshold generation unit that determines a threshold of the degree of abnormality of the behavior according to the person specified by the personal authentication unit;
An abnormality degree comparison unit that compares the degree of abnormality of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit with the threshold value determined by the threshold value generation unit and determines the presence or absence of the abnormal behavior of the person;
When the abnormality degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold value generated by the threshold value generation unit within a predetermined range, and / or continues for a predetermined period In this case, the threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount,
And controlling the image processing unit to increase the bit rate of the digital signal after bit rate conversion in the image processing unit when the abnormality level comparing unit determines that the person has an abnormal behavior. A monitoring system characterized by
請求項3に記載の監視システムにおいて、
前記異常検知部は、前記外部インタフェース部を介して他の監視装置が撮像中の人物の映像を検索する映像検索部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合には、
前記個人認証部は、前記映像検索部で検索された他の監視システムが撮像中の人物の映像を参照し、
該当する人物の映像が前記映像検索部で検索された場合には、
前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴とする監視システム。
The monitoring system according to claim 3,
The abnormality detection unit includes a video search unit that searches for video of a person being imaged by another monitoring device via the external interface unit,
When the abnormal degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold generated by the threshold generation unit within a predetermined range,
The personal authentication unit refers to a video of a person being imaged by another surveillance system searched by the video search unit,
If the video of the person is searched by the video search unit,
The threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount.
請求項3に記載の監視システムにおいて、
前記異常検知部は、前記外部インタフェース部を介して他の監視システムが過去に撮像した人物の映像を検索するデータベース検索部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合には、
前記個人認証部は、前記データベース検索部で検索された他の監視システムが過去に撮像した人物の映像を参照し、
該当する人物の映像が前記データベース検索部で検索された場合には、
前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴とする監視システム。
The monitoring system according to claim 3,
The abnormality detection unit includes a database search unit that searches for images of a person captured in the past by another monitoring system via the external interface unit,
When the abnormal degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold generated by the threshold generation unit within a predetermined range,
The personal authentication unit refers to an image of a person captured in the past by another monitoring system searched by the database search unit,
If the video of the person is searched by the database search unit,
The threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount.
請求項1に記載の監視装置であって、
過去に供給された人物の映像を格納する格納部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合には、
前記個人認証部は、前記格納部に格納された過去に供給された人物の映像を参照し、
該当する人物の映像が前記格納部に格納されていた場合には、
前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴とする監視装置。
The monitoring device according to claim 1,
It has a storage unit that stores videos of people supplied in the past,
When the abnormal degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold generated by the threshold generation unit within a predetermined range,
The personal authentication unit refers to a video of a person supplied in the past stored in the storage unit,
If the video of the person is stored in the storage unit,
The threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount.
請求項1に記載の監視装置であって、
他の監視装置が過去に供給された人物の映像を参照するデータベース検索部を有し、
前記異常行動認識部が検出した行動の異常度が、前記閾値生成部が生成した前記閾値よりも所定範囲内で小さい場合には、
前記個人認証部は、前記データベース検索部で検索された他の監視装置が過去に供給された人物の映像を参照し、
該当する人物の映像が前記データベース検索部で検索された場合には、
前記閾値生成部は、前記閾値を所定量低減することを特徴とする監視装置。
The monitoring device according to claim 1,
Another monitoring device has a database search unit that refers to a video of a person supplied in the past,
When the abnormal degree of the behavior detected by the abnormal behavior recognition unit is smaller than the threshold generated by the threshold generation unit within a predetermined range,
The personal authentication unit refers to a video of a person previously supplied by another monitoring device searched by the database search unit,
If the video of the person is searched by the database search unit,
The threshold generation unit reduces the threshold by a predetermined amount.
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