JP2012000194A - Medical system - Google Patents

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JP2012000194A JP2010136451A JP2010136451A JP2012000194A JP 2012000194 A JP2012000194 A JP 2012000194A JP 2010136451 A JP2010136451 A JP 2010136451A JP 2010136451 A JP2010136451 A JP 2010136451A JP 2012000194 A JP2012000194 A JP 2012000194A
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medical system
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Pending
Application number
JP2010136451A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Ito
Takeshi Mochizuki
寿夫 伊藤
剛 望月
Original Assignee
Hitachi Aloka Medical Ltd
National Center For Child Health & Development
日立アロカメディカル株式会社
独立行政法人国立成育医療研究センター
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To definitely measure states by means of ultrasonic waves before and after a medical treatment in a medical system for the treatment of a fetus or the like.SOLUTION: At the tip end of an endoscope 10, a plurality of vibrators 12 are provided circularly. Each vibrator 12 is provided in a posture slanting in a direction toward inside. Then, a plurality of ultrasonic beams are crossed at a point to be treated. A three dimensional blood flow speed vector relating to the blood flow at the treating point is calculated by using these vibrators 12. The tip point also includes an observation window 14A and a laser emission tube.

Description

本発明は医療システムに関し、特に、体腔内において内視下で治療対象組織の治療を行うためのシステムに関する。 The present invention relates to medical systems, and more particularly to a system for performing a therapeutic treatment target tissue under endoscopic in a body cavity.

子宮内胎児治療として、例えば、双胎児間輸血症候群(Twin-to -twin transfusion syndrome)の治療があげられる。 As intrauterine therapy, for example, treatment of twin fetuses between transfusion syndrome (Twin-to -twin transfusion syndrome) and the like. その場合、内視鏡を備えた治療器具が子宮内に挿入され、共通胎盤上における一卵性双胎児間にわたる吻合血管に対してレーザーが照射され、それによる凝固作用により血流が遮断される。 In that case, the treatment instrument with the endoscope is inserted into the uterus, the laser with respect to the anastomosis vessels over between monozygotic twin fetus on a common placenta is irradiated, the blood flow is blocked by coagulation by it . その遮断によれば、双胎児間を流れる血流のアンバランスに起因する両児の血液循環不全を治療することが可能となる。 According to the cutoff, it is possible to treat blood circulation insufficiency Ryoko due to imbalance of blood flow through the inter-twin fetuses. その際に利用される治療器具は、内視鏡の他、鉗子孔に挿入された光ファイバを有する。 Treatment instrumentation utilized at that time, in addition to the endoscope, has an inserted optical fiber to the forceps channel. 具体的には、治療器具の先端部には内視鏡の観察窓、光ファイバの出射端が設けられている。 Specifically, the observation window of the endoscope to the distal end portion of the therapeutic device, the exit end of the optical fiber is provided. 下記特許文献1、2には体腔内において組織をレーザーにより治療する装置が開示されている。 The following Patent Documents 1 and 2 an apparatus for treating by laser tissue in a body cavity is disclosed. 特許文献2には内視鏡装置、レーザー装置、超音波装置の組み合わせが記載されているが、血流の観測を行うものではない。 The endoscope apparatus in Patent Document 2, laser device, combinations of the ultrasonic device is described, it does not perform observation of blood flow.

特開平4−17847号公報 JP 4-17847 discloses 特許3255652号公報 Patent 3255652 No.

上記のような子宮内胎児治療において、レーザー光により血流の凝固、遮断を行った後、従来においては内視鏡観察によってその治療後の状態を観察しているが、そのような視覚的な観察では、血流の遮断が完全に行われたかのか否かを十分に確認することは困難である。 In Intrauterine treatment as described above, coagulation of the blood flow by laser light, after the blocking, but by observing the state after the treatment by the endoscope observation Conventionally, a such visual in observation, it is difficult to sufficiently confirm whether the or interruption of blood flow has been carried out completely. すなわち、従来の子宮内胎児治療で用いられる治療器具、特に血管を治療対象とする装置においては、血管の治療結果を確実に確認することが困難である。 That is, the treatment instrument used in the conventional intrauterine therapy, especially in apparatus for the treated blood vessel is difficult to reliably confirm the therapeutic result of a blood vessel. この問題は胎児治療以外の体腔内治療においても同様に指摘できる問題である。 This problem is a problem that can be pointed out also in vivo treatment of non-fetal therapy.

本発明の目的は、体腔内における血管の治療に際して、血流状態を適切に観測可能なシステムを提供することにある。 An object of the present invention, in the treatment of blood vessels in the body cavity, to provide a properly observable system blood flow state.

本発明の目的は、子宮内胎児治療において血管の凝固を行った後にその血管内に血流が流れていないことを確実に確認できるシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a system that can reliably confirm that no blood flows within the blood vessel after the coagulation of the blood vessels in intrauterine therapy.

本発明は、体腔内に挿入される器具であって、治療用光照射部及び超音波計測部を備えた治療器具と、前記超音波計測部からの受信信号を処理する信号処理部と、を有し、前記超音波計測部は治療対象組織が存在する前方へ向けられる複数の振動子により構成され、前記信号処理部は、前記複数の振動子によって得られた複数の受信信号に基づいて複数の速度成分を演算する手段と、前記複数の速度成分に基づいて血流速度を演算する手段と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to a device to be inserted into a body cavity, a treatment instrument with a therapeutic light irradiation unit and the ultrasonic measuring unit, a signal processing unit for processing the received signal from the ultrasonic measuring unit, the has the ultrasonic measuring unit is composed of a plurality of transducers is directed to forward treated tissue is present, the signal processing unit based on the plurality of received signals obtained by the plurality of transducers a plurality means for calculating the velocity component, and having means for calculating the blood flow velocity, a based on the plurality of velocity components.

上記構成によれば、治療器具には治療用光照射部の他に超音波計測部が設けられ、治療の前後あるいは治療中に超音波計測を行える。 According to the above configuration, the treatment instrument ultrasonic measuring portion is provided in addition to the therapeutic light irradiating unit to, perform the ultrasonic measuring before, during or treatment of treatment. 超音波計測部は互いに異なる位置に設けられた複数の振動子を有し、それらによって取得される複数の速度成分から血流速度が演算される。 Ultrasonic measuring portion has a plurality of vibrators provided at positions different from each other, the blood flow rate is calculated from a plurality of velocity components acquired by them. 複数の振動子が設けられているので、仮に特定の振動子にて形成される超音波ビームが血流と直交してしまってドプラ情報の観測を行えない場合であっても他の振動子において確実にドプラ情報の観測を行えるという利点が得られる。 Since a plurality of transducers is provided, if the ultrasonic beams are other transducer even when not performing the observation of the Doppler information I perpendicular to the blood flow being formed in a particular oscillator advantage of reliably perform the observation of Doppler information is obtained. すなわち、確実に血流を計測できる。 That can be reliably measured blood flow. 複数の超音波ビーム方位において複数の速度成分を計測できるので、三次元血流速度ベクトルを演算することも可能である。 Because can measure the plurality of velocity components at a plurality of ultrasonic beam azimuth, it is possible to calculate the three-dimensional blood flow velocity vector. この場合、単に流れの速さの情報だけではなく流れの向きまでを特定できるから、診断に有益な情報を提供できる。 In this case, simply because identifiable to flow direction as well as information on the speed of flow, it can provide valuable information for diagnosis. 超音波計測を利用すれば光学的に見えない流れを観測できるから、例えば治療前の血流状態及び治療後の血流状態を容易かつ確実に診断できる。 Because can be observed flow invisible optically By utilizing ultrasonic measuring, for example, the state of blood flow prior to treatment and blood flow state after the treatment can be easily and reliably diagnosed. 本発明は特に治療効果を確認する上で大切な情報を提供できるものである。 The present invention can provide important information on the particular confirming a therapeutic effect.

望ましくは、前記複数の振動子が前記治療器具の先端面上に環状に配列される。 Preferably, the plurality of transducers are arranged annularly on the distal end surface of the treatment instrument. 望ましくは、前記各振動子が斜め内向きに設けられる。 Preferably, each transducer is provided obliquely inward. 体内に挿入される器具は通常、硬質のあるいは軟質の棒状体として構成され、その先端は通常、円状の面となり、そこに複数の振動子がリング状に配列されるのが望ましい。 Typically instrumentation inserted into the body, is configured as a rod-shaped body of rigid or soft, the tip is usually converted into the circularly shaped surface, it is desirable there is a plurality of transducers are arranged in a ring shape. 振動子列の内部内側エリアには例えば光学的観察窓が設けられ、あるいはチャンネル開口(治療用光照射部材)が設けられる。 Inside the inner area of ​​the vibrator column provided optical observation window for example, or open channel (therapeutic irradiation member) it is provided. このような構成によれば、各振動子間を隔てつつもスペースを有効活用できる。 According to such a configuration, it can be utilized also enable space while spaced between the transducers.

望ましくは、前記各振動子は前記先端面の前方に位置する所定の治療点を通過する超音波ビームを形成し、前記治療用光照射部は前記所定の治療点に向けて治療用の光を照射するものであり、前記先端面には更に前記所定の治療点を含む光学的視野を有する内視用観察窓が設けられる。 Preferably, the light for treatment each transducer forms an ultrasonic beam passing through the given treatment point located in front of the front end surface, said therapeutic light irradiating unit toward the predetermined therapeutic point It is intended to be irradiated, the endoscopic observation window is provided, further comprising an optical field of view including said predetermined treatment point on the distal end surface. 所定の治療点は固定的に設定されてもよいし、それを可変できるように構成してもよい。 It is given treatment point may be fixedly set or may be constructed of it can be varied. 通常、観察視野の中心線上における同じ位置に治療点かつビームクロス点が設定される。 Usually, the treatment point and the beam cross point is set to the same position on the center line of the observation field. 血流の観測に当たってはパルスドプラ法を利用するのが望ましい。 In observation of blood flow it is desirable to utilize a pulse Doppler method. もちろん、連読波ドプラ法の利用も考えられる。 Of course, also conceivable use of the communication 読波 Doppler method. なお、エコー信号のレベルから流れの有無を観測することも考えられる。 Incidentally, it is conceivable to observe the presence or absence of flow from the level of the echo signal. 超音波計測は血流計測を目的とするが、更に断層画像、三次元画像を形成するための構成が採用されてもよい。 Ultrasonic measurement for the purpose of blood flow measurement, but further tomographic image configuration to form a three-dimensional image may be adopted. 望ましくは、前記治療器具は、前記子宮内に挿入される胎児治療器具である。 Preferably, the therapeutic device is a fetal treatment instruments inserted into the uterus.

本発明に係る器具は、胎児治療のための医療システムにおいて用いられる治療器具であって、内視用観察窓と、治療用光照射部と、超音波計測部とを備えた先端部を有し、前記超音波計測部は、治療対象組織が存在する前方へ向きつつ円環状に配列されたドプラ情報計測用振動子列を有し、前記振動子列を構成する各振動子は斜め内向きの姿勢を有する、ことを特徴とする。 Instrument according to the present invention is a treatment instrument used in a medical system for fetal treatment has an inner vision observation window, and the therapeutic light emitter, the tip having an ultrasonic measurement section the ultrasonic measuring portion includes a Doppler information measuring transducer rows arranged annularly while orientation forwardly of treated tissue is present, each transducer constituting the vibrator rows of oblique inward a posture, characterized in that.

本発明によれば、体腔内における血管の治療に際して血流状態を適切に観測可能なシステムを提供できる。 The present invention can provide a properly observable system state of blood flow in the treatment of blood vessels in the body cavity. あるいは、子宮内胎児治療において血管の凝固を行った後にその血管内に血流が流れていないことを確実に確認できるシステムを提供できる。 Alternatively, it is possible to provide a system capable of reliably confirm that no blood flows within the blood vessel after the coagulation of the blood vessels in intrauterine therapy.

本発明に係る医療システムの好適な実施形態を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a preferred embodiment of a medical system according to the present invention. 治療器具の先端の構造を説明するための断面図である。 It is a cross-sectional view for explaining the structure of the tip of the treatment instrument. 三次元血流速度ベクトルの演算を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation of the three-dimensional blood flow velocity vector.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference to preferred embodiments of the present invention with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る治療システムの好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a preferred embodiment of a treatment system according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing an overall structure. 本実施形態に示す治療システムは、内視システムと超音波システムとを複合化したシステムであり、特に双胎児間輸血症候群の治療に用いられるシステムである。 Treatment system shown in this embodiment is a system and endoscope system and an ultrasound system complexed, in particular system used in the treatment of twin fetuses between transfusion syndrome. 具体的には胎盤上の吻合血管を遮断するためにそれに対してレーザーを照射し当該血管を凝固あるいは焼灼するものである。 It is specifically intended to coagulate or cauterize by irradiating the blood vessel the laser against it in order to block the anastomosis vessels on the placenta.

実施形態に係る医療システムは、大別して、システム本体と治療器具としての内視鏡10とを有している。 Medical system according to the embodiment is roughly and a endoscope 10 of the system body and the treatment instrument. 内視鏡10は後に説明するように体内に挿入される棒状の器具であり、その先端部には、複数の振動子12、光学装置14、光ファイバ16等が備えられている。 A rod-like instrument inserted into the body as the endoscope 10 will be described later, to its distal end, a plurality of transducers 12, the optical device 14, optical fiber 16 or the like are provided. 複数の振動子12はそれら全体としてリング状の振動子列を構成するものであり、各振動子12はそれぞれ超音波ビームを形成し、血流速度成分の観測を行う。 A plurality of transducers 12 constitutes a ring-shaped vibrator rows in their entirety, each transducer 12 each form an ultrasound beam, performing observation of blood flow velocity component. 具体的には超音波ドプラ法にしたがって、各振動子12により超音波パルスが前方へ送波され、前方からの反射波が同じく振動子12にて受波される。 Specifically according to an ultrasonic Doppler method, an ultrasonic pulse by the transducer 12 is transmitting forward, reflected waves from the front is reception also at the vibrator 12. これにより各振動子12毎に受信信号が得られる。 Accordingly the received signal is obtained at each transducer 12 every. 後に説明するように、各振動子12は、内向きでやや斜めの姿勢をもって設けられている。 After As described, each transducer 12 is disposed slightly with oblique posture facing inward. これは複数の超音波ビームを所定点においてクロスさせるためである。 This is to cross the plurality of ultrasonic beams at a predetermined point. 振動子間において音響的干渉が生じないように時分割方式又は周波数分割方式を採用するのが望ましい。 It is desirable to employ a time-division method or a frequency division scheme so as not to cause acoustic interference between the transducers.

光学装置14はいわゆる内視鏡としての機能を実現するためのものであり、具体的には、内視鏡10の先端部には観察窓が設けられている。 The optical device 14 is for realizing a function as a so-called endoscope, specifically, the distal end portion of the endoscope 10 observation window is provided. 光学装置14の前方視野の中心は治療部位に相当する。 Front center of the field of view of the optical device 14 is equivalent to the treatment site. 光学装置14は実質的にレンズにより構成されてもよいし、カメラ等の電気的な機器に相当していてもよい。 It optical device 14 may be constituted by a substantially lens, it may correspond to electrical equipment such as a camera. 本実施形態においては、先端部に光学装置14としてのレンズが設けられ、そこを通った像が内視鏡10の尾端部において目視観察されている。 In the present embodiment, a lens as an optical device 14 is provided at the distal end portion, and is visually observed in the tail end of the endoscope 10 is an image that therethrough. もちろん後に説明するようにそのような光学像を電気信号に変換するカメラ22を設けるようにしてもよい。 Such an optical image as described later, of course may be provided a camera 22 for converting into an electric signal. 光ファイバ16は内視鏡10が有するチャンネル(鉗子孔)に挿入される治療用の光照射手段として機能し、具体的には、先端部に設けられた開口から、光ファイバ16の先端部が前方に伸び、その状態においてレーザー光を照射することにより血管に対する凝固あるいは焼灼が実施される。 Optical fiber 16 functions as a light irradiation means for treatment endoscope 10 is inserted into the channel (forceps channel) having, in particular, from an opening provided at the tip portion, the tip portion of the optical fiber 16 is stretch forward, coagulation or cauterization to the vessel is carried out by irradiating a laser beam in this state. 光ファイバ16の尾端側に対してはレーザー装置24から光信号が与えられている。 Optical signal is applied from the laser device 24 for the tail end side of the optical fiber 16. 光ファイバ16による照射点と複数の振動子12による計測点とは一致しており、そのような所定の点は先端部との関係において固定されていてもよいし、可変可能であってもよい。 Are coincident with the measuring point by the irradiation point and a plurality of transducers 12 by the optical fiber 16, may be fixed in relation to such a predetermined point tip, it may be variably . 光学装置14はそのような点を中心として広がる視野を備えるものである。 The optical device 14 are those provided with a field of view that extends around such a point.

次に、システム本体について説明する。 Next, a description will be given of the system body. 複数の振動子12に対応して送受信部18が設けられている。 Transceiver 18 is provided corresponding to the plurality of transducers 12. 送受信部18は送信部及び受信部として機能し、送信時において送信パルスを供給し、受信時において受信信号の処理を行うものである。 Transceiver 18 functions as a transmission unit and a reception unit, supplies a transmission pulse at the time of transmission, and performs processing of the received signal at the time of reception. 送受信部18が送信ビームフォーマー及び受信ビームフォーマーとしての機能を備えていてもよい。 Transceiver 18 may be provided with a function as a transmitting beam former and the reception beam former. すなわち電子的な制御により超音波ビームが形成されてもよい。 That may be an ultrasonic beam is formed by an electronic control. 本実施形態において各振動子12は単振動子で構成されており、その送受波面を内向きに設定することにより超音波ビームが当該面の法線方向に形成されている。 Each vibrator 12 in this embodiment is constituted by a single transducer, ultrasound beams are formed in the normal direction of the surface by setting inwardly the transmitting and receiving surface.

血流ベクトル演算部20は、各受信信号に対して検波、周波数解析等の処理を実行するモジュールである。 Blood flow vector operation unit 20, the detection for each received signal, a module that performs processing such as frequency analysis. すなわち、それぞれの超音波ビーム毎に速度情報、具体的には超音波ビームに沿った速度成分を演算している。 That is, each ultrasonic beam velocity information for each, specifically by calculating the velocity component along the ultrasound beam. 更に、血流ベクトル演算部20は、複数の速度情報に基づいて3次元血流速度ベクトルの演算を行っている。 Furthermore, the blood flow vector calculation unit 20 performs a calculation of the three-dimensional blood flow velocity vectors based on the plurality of velocity information. その演算結果は表示部26に表示される。 The operation result is displayed on the display unit 26. このような演算によれば、治療前における血流の状態及び治療後における血流の状態を超音波計測結果として認識することが可能である。 According to this operation, the state of blood flow after state and treatment of blood flow in the pre-treatment can be recognized as an ultrasonic measurement result. もちろん、治療中において超音波計測を継続するようにしてもよい。 Of course, it is also possible to continue the ultrasonic measuring during treatment. このようにすれば治療の状態をリアルタイムに観測できるという利点が得られる。 Advantage that the state of the treatment Thus can be observed in real time can be obtained.

本実施形態においては、後に説明するように円環状に振動子列が構成され、すなわち複数の点において超音波の送受波が行われているため、仮にいずれかの超音波ビームが血流に対して直交関係になったとしても、他の1又は複数の振動子において確実にドプラ情報の観測を行うことが可能である。 In the present embodiment, vibrator column annularly as described later is configured, that is, the transmitting and receiving ultrasonic waves is performed in a plurality of points, with respect to if any of the ultrasound beam bloodstream even it became orthogonal relationship Te, it is possible to reliably perform observation of the Doppler information in another one or a plurality of vibrators. 通常、3つ以上の振動子を設ければ3次元速度ベクトルを求めることが可能であるが、本実施形態においては、後に説明するように6個以上、具体的には7個の振動子が設けられている。 Usually, it is possible to determine the three-dimensional velocity vector by providing three or more transducers, in the present embodiment, after the description to as 6 or more, specifically seven transducers It is provided.

上述したように、光学装置14はレンズ及び導光部材等により構成され、導光部材の尾端側において中を覗き込むことにより光学的な観察を行える。 As described above, the optical device 14 is constituted by a lens and the light guide member or the like, perform an optical observation by looking into the medium at the tail side of the light guide member. 光学像をカメラ22によって撮像し、その信号を表示部26へ与えるようにしてもよい。 An optical image captured by the camera 22 may be given the signal to the display unit 26. レーザー装置24は光ファイバ16に対して治療用レーザー光を与えるものであり、その出力あるいはパワーは制御部28によって制御されている。 Laser apparatus 24 is intended to provide a therapeutic laser light to the optical fiber 16, the output or power is controlled by the control unit 28. 制御部28はCPU及び動作プログラムによって構成され、図1に示される各構成の動作制御を行っている。 The control unit 28 is composed of a CPU and an operation program, and controls the operation of each component shown in FIG. 超音波計測と治療とを連動させるようにしてもよい。 It may be caused to interlock the therapeutic ultrasonic measurement. 入力部30は制御部28によってユーザー設定された内容を伝達する手段である。 The input unit 30 is a means for transmitting the content by the control unit 28 are user settings.

次に、図2を用いて図1に示した内視鏡10の先端部の構造について説明する。 Next, the structure of the front end portion of the endoscope 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. (A)には内視鏡10における先端部32の縦断面が示されており、(B)には先端部の先端面が表されている。 The (A) it is shown longitudinal section of the distal end portion 32 of the endoscope 10 has the distal end surface of the distal end portion is represented in (B). 先端部32は、その中心軸上に光学装置14を備えており、その光学装置14はレンズ32を備えている。 Tip 32, the equipped on the center axis of the optical device 14, the optic 14 includes a lens 32. レンズ32から見て左側は導光路である。 Left side as viewed from the lens 32 is a light guide. レンズ32の先端面は観察窓14Aに相当している。 The distal end surface of the lens 32 is equivalent to the observation window 14A. 観察窓14Aの周囲には複数の振動子12、具体的には7個の振動子12が設けられている。 Observation window 14A plurality of transducers 12 around the, in particular seven transducers 12 are provided. 内視鏡10においてはチャンネル38が形成され、このチャンネル38はいわゆる鉗子孔である。 In the endoscope 10 is channel 38 is formed, the channel 38 is a so-called forceps holes. 本実施形態においてはそのチャンネル38内に光ファイバ16が挿通されており、その先端面38Aからレーザー光が出射される。 In the present embodiment has the optical fiber 16 is inserted into the channel 38, the laser beam is emitted from the distal end surface 38A. 光ファイバ16は前後方向に移動可能なものであり、必要に応じて治療時にその先端面38Aが患部側へ導かれる。 Optical fiber 16 is intended movable in the longitudinal direction, the front end surface 38A during treatment if necessary is guided into the affected side. もちろん固定的に光ファイバ16を配設するようにしてもよい。 Of course fixedly may be disposed an optical fiber 16. 各振動子12には信号線36が接続されている。 Signal line 36 is connected to each transducer 12.

図2に示されるように、各振動子12はそれぞれの超音波ビームが所定点においてクロスするように斜め内向きで設けられている。 As shown in FIG. 2, the vibrators 12 are each of the ultrasonic beam is provided at an oblique inward to cross at a predetermined point. すなわち、その法線が観察窓14Aの前方所定距離においてクロスするように斜めに設けられている。 That is, on the slant so as to cross at a predetermined forward distance of the normal observation window 14A. 本実施形態のおいては、(B)に示されるように、円環状の振動子列の一部において振動子が取り除かれており、そこにチャンネル38の開口部が位置している。 Oite of this embodiment is positioned has been eliminated vibrators in some oscillators column annular, there opening of the channel 38 as shown in (B). このような構成によれば先端面のスペース利用効率を引き上げることが可能である。 According to this structure it is possible to increase space utilization efficiency of the distal end surface. , ,

図3には三次元血流速度ベクトルVの演算方法が概念的に示されている。 Calculation method of three-dimensional blood flow velocity vector V is shown conceptually in FIG. 上述したようにリング状に7つの振動子が設けられ、その内で図3においては5つの振動子がA〜Eで表されている。 Seven vibrator ring is provided as described above, five transducers are represented by A~E in FIG 3 in them. 他の振動子の位置については図示省略されている。 It is omitted for the location of the other oscillators. 各振動子の位置から伸びる破線は超音波ビームの中心線を表している。 Dashed line extending from the position of each transducer represents the center line of the ultrasonic beam. それは所定点Oにおいて相互にクロスしている。 It is cross each other at a predetermined point O. その所定点Oは治療部位である。 The predetermined point O is the treatment site. 図示されるように血管40上に治療点Oが設定されており、複数の超音波ビームを用いて血流ベクトルVの観測が行われる。 Treatment point O on the vessel 40 as shown is set, the observation of blood flow vector V is performed by using a plurality of ultrasonic beams. 治療点Oは同時にレーザービームの照射点であり、また観察窓が有する視野の中心点にも相当する。 Treatment point O is the irradiation point at the same time the laser beam and also corresponds to the center point of the visual field observation window has. ここで符号42は三次元血流速度ベクトルの向きを表している。 Here reference numeral 42 represents the orientation of the three-dimensional blood flow velocity vector. また符号42a,42bはそれぞれ点Aの位置で観測される速度成分及び点Bの位置で観測される速度成分を模式的に表している。 The code 42a, 42b is a velocity component observed at the position of the velocity components and point B observed at positions of point A represents schematically. 本実施形態においては、7つの振動子により7つの速度成分V a ,V b ,V c ,V d ,V e ,V f ,V gが計測されており、それらのベクトル合成結果として3次元血流速度ベクトルVが演算されている。 In the present embodiment, seven velocity components V a by seven transducers, V b, V c, V d, V e, V f, V g are measured, the three-dimensional blood as a result their vector sum flow velocity vector V is calculated.

このような構成によれば、いずれかの超音波ビームが血流と直交したとしても、他の超音波ビームを用いて確実に速度成分を計測することが可能である。 According to such a configuration, even one of the ultrasonic beam is perpendicular to the blood flow, it is possible to reliably measure the velocity component by using another ultrasound beam. 本実施形態おいては3次元血流速度ベクトルを演算したが、もちろんスカラー値として血流速度を求めてもよく、また単に治療の結果を確認するだけであれば、血流の流れの有無だけを観測するようにしてもよい。 Keep this embodiment has been calculating the 3-dimensional bloodstream velocity vector, of course may be determined blood flow velocity as a scalar value, also if simply check the results of the treatment, only the presence or absence of blood flow it may be observed. 但し、3次元血流ベクトルを観測すれば、治療前後において実際の流れの様子を確実に認識することができるから治療を適切に行えるという利点がある。 However, if observing the three-dimensional bloodstream vector, there is an advantage that adequately perform the treatment because it is possible to reliably recognize the state of actual flow before and after the treatment.

10 内視鏡、12 振動子、14 光学装置、16 光ファイバ、20 血流ベクトル演算部、24 レーザー装置、28 制御部。 10 endoscope, 12 vibrator, 14 optical device, 16 optical fiber, 20 blood flow vector operation unit, 24 laser apparatus, 28 control unit.

Claims (6)

  1. 体腔内に挿入される器具であって、治療用光照射部及び超音波計測部を備えた治療器具と、 A device to be inserted into a body cavity, a treatment instrument with a therapeutic light irradiation unit and the ultrasonic measuring unit,
    前記超音波計測部からの受信信号を処理する信号処理部と、 A signal processing unit for processing the received signal from the ultrasonic measuring unit,
    を有し、 Have,
    前記超音波計測部は治療対象組織が存在する前方へ向けられる複数の振動子により構成され、 The ultrasonic measuring portion is composed of a plurality of transducers is directed to forward treated tissue is present,
    前記信号処理部は、 Wherein the signal processing unit,
    前記複数の振動子によって得られた複数の受信信号に基づいて複数の速度成分を演算する手段と、 It means for calculating a plurality of velocity components on the basis of a plurality of received signals obtained by the plurality of transducers,
    前記複数の速度成分に基づいて血流速度を演算する手段と、 It means for calculating the blood flow velocity based on the plurality of velocity components,
    を有することを特徴とする医療システム。 Medical system characterized by having a.
  2. 請求項1記載のシステムにおいて、 The system of claim 1,
    前記複数の振動子が前記治療器具の先端面上に環状に配列されたことを特徴とする医療システム。 Medical system, wherein the plurality of transducers are arranged annularly on the distal end surface of the treatment instrument.
  3. 請求項2記載のシステムにおいて、 The system of claim 2,
    前記各振動子が斜め内向きに設けられたことを特徴とする医療システム。 Medical system, characterized in that said each transducer disposed obliquely inward.
  4. 請求項3記載のシステムにおいて、 The system of claim 3,
    前記各振動子は前記先端面の前方に位置する所定の治療点を通過する超音波ビームを形成し、 Wherein each transducer forms an ultrasonic beam passing through the given treatment point located in front of the front end surface,
    前記治療用光照射部は前記所定の治療点に向けて治療用の光を照射するものであり、 It said therapeutic light irradiation section is intended to irradiate light for treatment toward the given treatment point,
    前記先端面には更に前記所定の治療点を含む光学的視野を有する内視用観察窓が設けられた、ことを特徴とする医療システム。 Medical system for endoscopic observation window is provided, characterized in that it has an optical field of view including a further predetermined treatment point on the distal end surface.
  5. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステムにおいて、 A system according to any one of claims 1 to 4,
    前記治療器具は、前記子宮内に挿入される胎児治療器具である、ことを特徴とする医療システム。 The treatment instrument, the medical system characterized in fetal treatment instrument inserted is, that in the uterus.
  6. 胎児治療のための医療システムにおいて用いられる治療器具であって、 A treatment instrument used in a medical system for fetal treatment,
    内視用観察窓と、治療用光照射部と、超音波計測部とを備えた先端部を有し、 Has an inner vision observation window, and the therapeutic light emitter, the tip having an ultrasonic measurement section,
    前記超音波計測部は、治療対象組織が存在する前方へ向きつつ円環状に配列されたドプラ情報計測用振動子列を有し、 The ultrasonic measuring portion includes a Doppler information measuring transducer rows arranged annularly while orientation forwardly of treated tissue is present,
    前記振動子列を構成する各振動子は斜め内向きの姿勢を有する、ことを特徴とする治療器具。 Treatment instrument each transducer constituting the vibrator row has posture oblique inward, characterized in that.
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