JP2011522271A - 物体の位置決定 - Google Patents
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Abstract
Description
上記物体に向けて信号を送信することと、
上記物体からの上記信号の反射を受信することと、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定することとを含み、
上記送信された信号又は上記反射された信号は、上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物を通過する。
上記物体に向けて信号を送信する送信機と、
上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機と、
上記送信された信号又は上記反射された信号が通過するように配置され、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物と、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定する手段とを備える。
装置本体と、
上記物体に向けて信号を送信する送信機と、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機とを備え、上記送信機及び上記受信機のうちの少なくとも一方が上記装置本体の内部にあり、
上記装置は、
上記装置本体に開口を備え、上記装置本体内の上記送信機又は受信機と通信する散乱構造物であって、上記送信された信号又は上記反射された信号が上記構造物を通過して、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物と、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定する手段とを備える。
上記物体に向けて信号を送信する送信機と、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機と、
上記送信された信号又は上記反射された信号が第1の追跡ゾーンに往復する際に通過し、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された第1の散乱構造物と、
上記送信された信号又は上記反射された信号が第2の追跡ゾーンに往復する際に通過し、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された第2の散乱構造物と、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体の位置及び/又は上記物体への方向を決定する手段とを備える。
追跡ゾーンに信号を送信することと、
追跡ゾーンを定義する又は追跡ゾーンのうちの面を定義する受信面において、上記物体からの上記信号の反射を受信することと、
上記信号の伝搬時間から上記物体の位置を決定することとを含む。
追跡ゾーンに信号を送信する送信機と、
追跡ゾーンを定義する又は追跡ゾーンのうちの面を定義する受信面を有し、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機と、
上記信号の伝搬時間から上記物体の位置を決定する手段とを備える。
上記面がセンサ自体として使用されるか、又は、それに接続された複数の独立したセンサを備えてもよく、これにより、上記面において受信された信号を用いることで、上記面上のどこで信号及び任意の2次エコーが上記面に最初に当たるのかを検出することができる。
・ポインティングする正面の指が追跡されているときに、他の部分、おそらくは干渉を生じさせる指又は手の部分が動作面に対して有することができる最小距離dA。
・ポインティングする正面の指をシステムが追跡しているときに、ポインティングする正面の指を通る軸に対して他の指が有する可能性がある最大半径rA。
・半径rAのまわりの、潜在的に干渉する物体が位置する可能性がある(図示せず)、可能な角度の区間I。
Claims (96)
- 予め決められたゾーン内におけるユーザの手の目標部分の位置を決定する装置であって、上記装置は、位置決定信号を送信及び/又は受信する複数のトランスデューサを備え、
上記複数のトランスデューサは、上記予め決められたゾーン内における上記手の目標部分の任意の位置に関して、少なくとも2組の送信トランスデューサ及び受信トランスデューサのペアであって、上記ペアのうちの送信機から上記ユーザの手の目標部分を経由して上記ペアのうちの受信機に至る上記位置決定信号の合計伝搬時間が所定の点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短くなるようなペアが存在するように配置され、
上記点集合は、上記手の目標部分から所定の最小間隔よりも離れているが、上記装置の最近接点から上記手の目標部分の位置までの距離と少なくとも同じ距離だけ上記装置の最近接点から離れている、上記予め決められたゾーン内におけるすべての点を含む装置。 - 少なくとも3組の送信トランスデューサ及び受信トランスデューサのペアであって、上記ペアのうちの送信機から上記ユーザの手の目標部分を経由して上記ペアのうちの受信機に至る上記位置決定信号の合計伝搬時間が上記点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短くなるようなペアが存在する請求項1記載の装置。
- 予め決められたゾーン内におけるユーザの手の目標部分の位置を決定する装置であって、上記装置は、位置決定信号を送信及び/又は受信する複数のトランスデューサを備え、
上記複数のトランスデューサは、上記手の目標部分が上記ゾーンのエッジ部に最も近接した上記手の部分であるときはいつでも、少なくとも1組の送信機及び受信機のペアに関して、上記送信機から送信されて上記手の目標部分によって反射されて上記受信機によって受信される位置決定信号の最大伝搬時間が、上記手の目標部分から予め決められた距離だけ離れた上記手の部分によって反射された位置決定信号の最小伝搬時間よりも、少なくとも所定のしきい値時間だけ短くなるように配置された装置。 - 上記しきい値時間は、システムの帯域幅とシステムのサンプリング周波数との積の逆数に等しい請求項3記載の装置。
- 上記ユーザの手の目標部分は伸ばした指である請求項1〜4のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 1組以上の送信機及び受信機のペアに関して、少なくとも1つのトランスデューサは送信機及び/又は受信機である請求項1〜5のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記トランスデューサは超音波トランスデューサである請求項1〜6のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記送信機は20kHzよりも高い周波数の超音波信号を送信するように構成された請求項1〜7のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 伝搬時間を測定して計算する手段を備えた請求項1〜8のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記伝搬時間を測定して計算する手段は、各組のペアに係る信号の伝搬時間に関する情報を決定するように動作する処理手段に接続された請求項9記載の装置。
- 位置測定に用いるために1組以上の送信機及び受信機のペアを選択するように構成された手段を備えた請求項1〜10のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 各組の送信機及び受信機のペアから取得された結果を比較して、さらなる処理のために上記結果の部分集合を選択するように構成された手段を備えた請求項1〜11のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体の運動を追跡する装置であって、上記装置は、
送信機及び受信機をそれぞれ備え、複数のチャネルを間に定義する複数のトランスデューサと、
上記チャネルのうちの部分集合を選択して上記運動を計算する処理手段とを備えた装置。 - 上記送信機から送信され、上記物体によって反射され、上記受信機まで伝搬する信号の伝搬時間を測定する手段を備えた請求項13記載の装置。
- あるチャネルが上記物体と干渉する反射物との間に予め決められた区別をもたらすか否かを決定するように構成された請求項11〜14のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記チャネルのうちの少なくとも一部のインパルス応答を計算するように構成され、上記物体に対応する所定のチャネルのインパルス応答の一部をそのチャネルのインパルス応答の残りの部分から区別可能な程度に基づいて、チャネルを選択するように構成された手段を備えた請求項11〜15のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記装置は、あるチャネルの送信機から物体を経由して当該チャネルの受信機に至る信号の合計伝搬時間が所定の点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短い場合、当該チャネルを選択するように構成され、
上記点集合は、上記物体から所定の最小間隔よりも離れているが、上記装置の最近接点から上記物体までの距離と少なくとも同じ距離だけ上記装置の最近接点から離れている、上記予め決められたゾーン内におけるすべての点を含む請求項11〜16のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 各組の送信機及び受信機のチャネルからインパルス応答を計算するように構成され、どの1つ以上のインパルス応答が上記手の目標部分に対応するインパルス応答と上記手の残りの部分に対応するインパルス応答との間で最良の分離をもたらすかという基準に基づいて、上記ユーザの手の目標部分の位置を決定するためにどのチャネルを用いるのかを決定するように構成された手段を備えた請求項1〜17のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 送信機及び受信機のチャネルからのインパルス応答の2つのピーク又は信号先頭部を、上記ユーザの手の対象部分及び他の部分にそれぞれ関連付けるように構成され、上記関連付けが行われたとき、このペアを、上記目標部分が妨げられない視界を有するものとして選択するように構成された手段を備えた請求項1〜18のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体の運動を追跡する装置であって、上記装置は、上記物体に信号を送信する送信機と、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機とを備え、上記送信機及び上記受信機はともにチャネルを定義し、
上記装置はさらに、
上記受信機からのインパルス応答を計算する手段と、
上記物体と他の反射物とにそれぞれ対応する上記インパルス応答の2つの別個のピーク又は信号先頭部を識別し、上記識別が行われたとき、上記チャネルが、上記物体が妨げられない視界を有するということを示す手段とを備えた装置。 - 予め決められたチャネル数の送信機及び受信機のチャネルが追跡対象の物体のクリアな視界を有することをユーザにフィードバックする手段を備えた請求項1〜20のうちのいずれか1つに記載の装置。
- あるチャネルの受信機からの信号が、手の目標部分又は他の物体を手の残りの部分又は他の潜在的に妨害となる反射物から区別する予め決められた基準を満たしているとき、当該チャネルは上記追跡対象の物体のクリアな視界を有していると決定される請求項21記載の装置。
- あるチャネルの送信機から上記物体を経由して当該チャネルの受信機に至る信号の合計伝搬時間が所定の点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短いとき、当該チャネルは上記追跡対象の物体のクリアな視界を有していると決定され、
上記点集合は、上記物体から所定の最小間隔よりも離れているが、上記装置の最近接点から上記物体までの距離と少なくとも同じ距離だけ上記装置の最近接点から離れている、予め決められたゾーン内におけるすべての点を含む請求項21記載の装置。 - ユーザの手の目標部分の位置を決定する装置であって、上記装置は、
複数組の送信機及び受信機のペアと、
上記目標部分までの距離を決定するための予め決められた基準を満たすのは上記複数組の送信機及び受信機のペアのうちのいずれであるのかを決定する手段と、
上記基準を満たす送信機及び受信機のペアの組の個数に依存して、上記装置が上記目標部分を追跡できることを上記ユーザにフィードバックする手段とを備えた装置。 - 複数の受信機と、
上記受信機のうちの2つ以上から信号を選択的に受信できるように構成された少なくとも1つのアナログ/ディジタル変換器とを備えた請求項1〜24のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 物体の運動を追跡する装置であって、上記装置は、
上記物体に信号を送信する少なくとも1つの送信機と、
上記信号が上記物体から反射された後に上記信号を受信する複数の受信機とを備え、
上記装置はさらに、上記受信機のうちの2つ以上から信号を選択的に受信できるように構成された少なくとも1つのアナログ/ディジタル変換器を備えた装置。 - 決まったスケジュールに従って、上記アナログ/ディジタル変換器が信号をどの受信機から受信するのかを決定するように構成された請求項25又は26記載の装置。
- 上記アナログ/ディジタル変換器が信号をどの受信機から受信するのかを適応的に決定するように構成された請求項25又は26記載の装置。
- 複数の送信機と、
上記送信機のうちの2つ以上に信号を選択的に送信できるように構成された少なくとも1つのディジタル/アナログ変換器とを備えた請求項1〜28のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 物体の運動を追跡する装置であって、上記装置は、
上記物体に信号を送信する複数の送信機と、
上記信号が上記物体から反射された後に上記信号を受信する少なくとも1つの受信機とを備え、
上記装置はさらに、上記送信機のうちの2つ以上に信号を選択的に送信できるように構成された少なくとも1つのディジタル/アナログ変換器とを備えた装置。 - 決まったスケジュールに従って、上記ディジタル/アナログ変換器が信号をどの送信機に送信するのかを決定するように構成された請求項29又は30記載の装置。
- 上記ディジタル/アナログ変換器が信号をどの送信機に送信するのかを適応的に決定するように構成された請求項29又は30記載の装置。
- 上記装置は、
ディスプレイ画面を備え、
上記手の目標部分又は他の物体の運動を追跡して、上記ディスプレイ画面上の選択手段の運動を制御するように構成された請求項1〜32のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 上記手の部分又は他の物体の運動を追跡可能な予め決められたゾーンは、ディスプレイ画面の領域の少なくとも一部を含む請求項1〜33のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記予め決められた領域は、上記ディスプレイ画面の少なくとも1つのエッジ部を超えて延在する。請求項34記載の装置。
- 上記装置は、周縁部の周りに配置された少なくとも4つのトランスデューサを有する制御面を備え、
上記トランスデューサは、少なくとも1つの送信機と少なくとも1つの受信機とを備え、これにより少なくとも3組の送信機及び受信機のペアを定義し、
上記トランスデューサは、各組のペアの送信機及び受信機の間の離隔距離が、上記制御面の最短の辺の長さの少なくとも4分の1になるように配置された請求項1〜35のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 物体を追跡する装置であって、上記装置は、周縁部の周りに配置された少なくとも4つのトランスデューサを有する制御面を備え、
上記トランスデューサは、少なくとも1つの送信機と少なくとも1つの受信機とを備え、これにより少なくとも3組の送信機及び受信機のペアを定義し、
上記トランスデューサは、各組のペアの送信機及び受信機の間の離隔距離が、上記制御面の最短の辺の長さの少なくとも4分の1になるように配置された装置。 - 上記最短の辺は少なくとも5cmである請求項36又は37記載の装置。
- 上記各組のペアの送信機及び受信機の間の離隔距離は、上記制御面の最短の辺の長さの少なくとも2分の1である請求項36〜38のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記トランスデューサは、一方のタイプの1つのトランスデューサと、他方のタイプの3つのトランスデューサとを含む請求項36〜39のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記トランスデューサのすべてが上記制御面の同じ辺に沿って設けられることはなく、
同じタイプの少なくとも2つのトランスデューサは、同じ辺に設けられるとき、上記制御面の最短の辺の長さの少なくとも10%に等しい長さだけ離隔される請求項36〜40のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 上記各組の送信機及び受信機のペアによって定義されるチャネルのすべてが、上記物体を追跡するために使用される請求項36〜41のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記装置は、送信機によって送信される信号又は受信機によって受信された信号に適用され、上記送信機又は受信機の指向性パターンを補償する逆フィルタを備えた請求項1〜42のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記トランスデューサのうちの少なくとも1つ又はその筐体は、上記トランスデューサの指向性を向上させるように構成された請求項1〜43のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記装置は、
上記送信機によって送信された信号又は上記受信機によって受信される反射が通過するように配置され、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物と、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定する手段とを備えた請求項44記載の装置。 - 物体への方向を決定する装置であって、上記装置は、
上記物体に向けて信号を送信する送信機と、
上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機と、
上記送信された信号又は上記反射された信号が通過するように配置され、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物と、
上記反射をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定する手段とを備えた装置。 - 上記散乱構造物は、上記信号又は反射の振幅、周波数及び位相のうちの少なくとも1つに影響する請求項45又は46記載の装置。
- 上記信号は音響信号であり、好ましくは超音波信号である請求項45〜47のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記関数は、不規則に分布した複数の方向のそれぞれについて一意的な値を有する請求項46〜48のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記反射をディジタル的に解析する手段は、上記反射に上記関数の逆関数を適用するように構成された請求項46〜49のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記散乱構造物は複数の開口を備えた請求項46〜50のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記散乱構造物は、上記送信機又は受信機の信号経路に設けられた複数の細長い突起を備えた請求項46〜51のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記散乱構造物は複数のチャネルを備え、
上記構造物は、上記送信機又は受信機に往復する信号のうちの実質的にすべてが上記構造物のチャネルを通過するように、上記トランスデューサの信号経路に設けられる請求項46〜52のうちのいずれか1つに記載の装置。 - 少なくとも1つの周波数に関して、上記複数のチャネルは、上記送信機又は受信機から各チャネルの開口まで測定された異なる信号経路長を有する請求項53記載の装置。
- 上記散乱構造物は電子装置の筐体を備えた請求項46〜54のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体への方向を決定する装置であって、上記装置は、
装置本体と、
上記物体に向けて信号を送信する送信機と、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機とを備え、上記送信機及び上記受信機のうちの少なくとも一方が上記装置本体の内部にあり、
上記装置は、
上記装置本体に開口を備え、上記装置本体内の上記送信機又は受信機と通信する散乱構造物であって、上記送信された信号又は上記反射された信号が上記構造物を通過して、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物と、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定する手段とを備える装置。 - 上記開口又は上記各開口は、その内側に複数の突起を備え、及び/又は非円筒形状である請求項56記載の装置。
- 電子装置の内部に埋め込まれたトランスデューサであって、使用時に複数の別個の追跡ゾーンが定義されるように複数の開口を介して通信するように配置されたトランスデューサを備えた請求項1〜57のうちのいずれか1つに記載の装置。
- ユーザの手の目標部分の運動を追跡するように適応化された請求項46〜58のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体の運動を追跡する装置であって、上記装置は、
上記物体に向けて信号を送信する送信機と、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機と、
上記送信された信号又は上記反射された信号が第1の追跡ゾーンに往復する際に通過し、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された第1の散乱構造物と、
上記送信された信号又は上記反射された信号が第2の追跡ゾーンに往復する際に通過し、使用時に上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された第2の散乱構造物と、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体の位置及び/又は上記物体への方向を決定する手段とを備えた装置。 - ユーザの手の目標部分又は他の物体の運動を検出するための複数の予め決められたゾーンを定義するように構成された請求項1〜60のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記ゾーンのうちの1つは、上記手の部分又は他の物体の運動を追跡するために使用され、1つのゾーンは、より限定された1組の運動を検出するために使用される請求項61記載の装置。
- 同時に動作可能な第1及び第2のゾーンを定義するように配置された複数の送信機及び複数の受信機を備えた装置であって、上記第2のゾーン内においては上記第1のゾーン内に比較してより限定された1組の運動が検出可能であるように、各目標物の運動は検出可能である装置。
- 上記トランスデューサのうちの少なくとも1つは細長い形状を有する請求項1〜63のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体の位置を決定する装置であって、上記装置は、
細長い送信機と、
少なくとも1つの受信機と、
上記送信機と通信する処理手段であって、少なくとも、上記送信機の長手方向に垂直な上記送信機の突起によって部分的に定義されるゾーン内において、物体の位置を決定するように動作する処理手段とを備えた装置。 - 上記装置は、上記細長い送信機によって送信され、上記物体によって反射され、上記受信機において受信された信号の伝搬時間に基づいて上記物体の位置を決定するように構成された請求項65記載の装置。
- 上記装置は、上記ゾーン内において上記物体の運動を追跡するように構成された請求項66又は67記載の装置。
- 上記細長い送信機は、平坦な面のエッジ部と平行に延在するように配置された請求項64〜67のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 上記送信機は、平坦な面に対して完全に同一の面になるように設けられるか、又は、凹部に設けられた請求項68記載の装置。
- 第2の細長いトランスデューサを備えた請求項64〜69のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 奥行き方向の軸に沿った距離の計算を可能にする手段を備えた請求項64〜70のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 3次元の位置決定を可能にするために十分な個数のトランスデューサを備えた請求項59〜71のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体の運動を追跡する装置であって、上記装置は、
位置決定信号を送信又は受信する少なくとも4つのトランスデューサを備え、上記トランスデューサのうちの少なくとも1つは細長い形状を有し、上記各トランスデューサは、上記物体の位置を3次元で決定可能である追跡空間を定義するように配置され、
上記装置は、
上記トランスデューサのうちの少なくとも3組の送信機及び受信機のペアによって受信された信号を処理して上記追跡空間内における上記物体の位置を決定する手段を備えた装置。 - 上記トランスデューサのうちの少なくとも3つは、タッチパッドを定義する物理面と同じ平面になるように設けられた請求項73記載の装置。
- 上記装置は、制御面と複数組の送信機及び受信機のペアとを備え、上記複数組の送信機及び受信機のペアは、各ペアのうちの送信機が当該ペアの受信機に対して上記面をはさんで設けられるように配置された請求項1〜74のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 物体の位置を決定する装置であって、上記装置は、
追跡ゾーンに信号を送信する送信機と、
追跡ゾーンを定義する又は追跡ゾーンのうちの面を定義する受信面を有し、上記物体からの上記信号の反射を受信する受信機と、
上記信号の伝搬時間から上記物体の位置を決定する手段とを備えた装置。 - 上記受信面はディスプレイパネルを含む請求項76記載の装置。
- 人間の指を追跡するように適応化された請求項76又は77記載の装置。
- 物体の運動を追跡する方法であって、上記方法は、
送信機及び受信機をそれぞれ備え、複数のチャネルを間に定義する複数のトランスデューサを用いることと、
上記チャネルのうちの部分集合を選択して上記運動を計算することとを含む方法。 - 所定の伝搬方向に対応する周波数を増強又は抑圧するように送信信号の周波数スペクトラムを変更することを含む請求項79記載の方法。
- 上記送信機から送信され、上記物体によって反射され、上記受信機まで伝搬する信号の伝搬時間を測定することを含む請求項79又は80記載の方法。
- あるチャネルが上記物体と干渉する反射物との間に予め決められた区別をもたらすか否かを決定することを含む請求項79〜81のうちのいずれか1つに記載の方法。
- 上記チャネルのうちの少なくとも一部のインパルス応答を計算することと、
上記物体に対応する所定のチャネルのインパルス応答の一部をそのチャネルのインパルス応答の残りの部分から区別可能な程度に基づいて、チャネルを選択することとを含む請求項79〜82のうちのいずれか1つに記載の方法。 - 上記方法は、あるチャネルの送信機から物体を経由して当該チャネルの受信機に至る信号の合計伝搬時間が所定の点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短い場合、当該チャネルを選択することを含み、
上記点集合は、上記物体から所定の最小間隔よりも離れているが、上記送信機及び受信機を備えた装置の最近接点から上記物体までの距離と少なくとも同じ距離だけ上記装置の最近接点から離れている、上記予め決められたゾーン内におけるすべての点を含む請求項79〜83のうちのいずれか1つに記載の方法。 - 各組の送信機及び受信機のチャネルからインパルス応答を計算することと、
どの1つ以上のインパルス応答が手の目標部分に対応するインパルス応答と上記手の残りの部分に対応するインパルス応答との間で最良の分離をもたらすかという基準に基づいて、ユーザの手の目標部分の位置を決定するためにどのチャネルを用いるのかを決定することとを含む請求項79〜84のうちのいずれか1つに記載の方法。 - 送信機及び受信機のチャネルからのインパルス応答イメージの2つのピーク又は信号先頭部を、ユーザの手の対象部分及び他の部分にそれぞれ関連付けることと、
上記関連付けが行われたとき、このペアを、上記目標部分が妨げられない視界を有するものとして選択することとを含む請求項79〜85のうちのいずれか1つに記載の方法。 - 予め決められたチャネル数の送信機及び受信機のチャネルが追跡対象の物体のクリアな視界を有することをユーザにフィードバックすることを含む請求項79〜86のうちのいずれか1つに記載の方法。
- あるチャネルの受信機からの信号が、手の目標部分又は他の物体を手の残りの部分又は他の潜在的に妨害となる反射物から区別する予め決められた基準を満たしているとき、当該チャネルは上記追跡対象の物体のクリアな視界を有していると決定される請求項87記載の方法。
- あるチャネルの送信機から上記物体を経由して当該チャネルの受信機に至る信号の合計伝搬時間が所定の点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短いとき、当該チャネルは上記追跡対象の物体のクリアな視界を有していると決定され、
上記点集合は、上記物体から所定の最小間隔よりも離れているが、上記送信機及び受信機を備えた装置の最近接点から上記物体までの距離と少なくとも同じ距離だけ上記装置の最近接点から離れている、予め決められたゾーン内におけるすべての点を含む請求項87記載の方法。 - ユーザの手の目標部分の位置を決定する方法であって、上記方法は、
上記目標部分までの距離を決定するための予め決められた基準を満たすのは複数組の送信機及び受信機のペアのうちのいずれであるのかを決定することと、
上記基準を満たす送信機及び受信機のペアの組の個数に依存して、装置が上記目標部分を追跡できることをユーザにフィードバックすることとを含む方法。 - 予め決められたゾーン内における物体の運動を追跡する方法であって、上記方法は、
送信機から音響信号を送信することと、
上記信号が上記物体から反射された後に上記信号を受信機において受信することと、
上記送信機による送信の前及び/又は上記受信機による受信の後に上記信号に逆フィルタを適用して上記送信機及び/又は受信機の性能の指向性変動を補償することとを含む方法。 - 物体への方向を決定する方法であって、上記方法は、
上記物体に向けて信号を送信することと、
上記物体からの上記信号の反射を受信することと、
上記受信された信号をディジタル的に解析して上記物体への方向を決定することとを含み、
上記送信された信号又は上記反射された信号は、上記信号又は反射を伝搬方向の関数として変更するように構成された散乱構造物を通過する方法。 - 上記散乱する関数は、不規則に分布した複数の方向のそれぞれについて一意的な値を有する請求項92記載の方法。
- 上記受信された反射に上記関数の逆関数を適用することを含む請求項93記載の方法。
- 物体の位置を決定する方法であって、上記方法は、
細長い送信機から信号を送信することと、
上記物体から反射された後に受信機を用いて上記信号を受信することと、
少なくとも、上記送信機の長手方向に垂直な上記送信機の突起によって部分的に定義されるゾーン内において、上記物体の位置を決定することとを含む方法。 - 物体の位置を決定する方法であって、上記方法は、
追跡ゾーンに信号を送信することと、
追跡ゾーンを定義する又は追跡ゾーンのうちの面を定義する受信面において、上記物体からの上記信号の反射を受信することと、
上記信号の伝搬時間から上記物体の位置を決定することとを含む方法。
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