JP2011258166A - Autonomously operating agent system that makes self evolution by learning function - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system that autonomously operates by learning user's daily activities and provides a function more suitable to the user's activities by self evolution.SOLUTION: An agent 34 acquires a moving destination spot from information existing in a spot manager and uses a function of the spot. The agent analyses an accumulation result of the user's daily activities by trend analysis, error analysis, digitization of information, analysis of repetitive activities, and the like, modifies these scripts as needed by a specific logic, adapts the function to an actual state, and constructs a predictive logic. The agent can receive an event as needed by registering a callback of an event notification to an event manager 35-2. The agent operates by using this event as a trigger, and performs an event driven autonomous operation.

Description

この発明は、イベントドリブン型の処理と、学習機能とインタプリタ言語搭載による自己進化型オブジェクトの機能をもとに自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムに関わるものである。  The present invention relates to an agent system that autonomously operates on the basis of event-driven processing and the function of a self-evolutionary object equipped with a learning function and an interpreter language, and self-evolves with the learning function.

特開平10−307804号公報は、ユーザとのコミュニケーションおよびキャラクタ同士のコミュニケーションから進化的にキャラクタが新たな行動を創出する手段を開示している。このような技術を使用すると、ユーザとのコミュニケーションから進化的にキャラクタが新たな行動を生成し得る自律進化型キャラクタ行動生成方法および装置を提供できる。  Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-307804 discloses means by which a character evolves to create a new action from communication with a user and communication between characters. By using such a technique, it is possible to provide an autonomous evolution type character action generation method and apparatus that allows a character to generate a new action evolutionarily through communication with a user.

特開平10−307804号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-307804

発明が解決しようとしている課題Problems to be solved by the invention

しかしながら、上記従来例では、ユーザがアクションを起こしたときにのみキャラクタが変化していくシステムであり、キャラクタ自らが行動を始められないという問題があった。  However, the conventional example is a system in which the character changes only when the user takes an action, and there is a problem that the character itself cannot start an action.

さらに、キャラクタの行動を有限オートマンによって制御することで行動を生成しているが、有限オートマンを制御に使用すると予めステートマシン(状態機械)を記述しておく必要があり、本発明で必要な自己改変が実現できないという問題がある。  Furthermore, although the action is generated by controlling the action of the character by the finite automan, if the finite automan is used for the control, it is necessary to describe a state machine (state machine) in advance, which is necessary in the present invention. There is a problem that self-modification cannot be realized.

また、キャラクタはユーザとのコミュニケーションにより進化するが、その場合、位置情報や時間、サーバからのプッシュによる外部要因との関連性による進化ができないという問題がある。  In addition, the character evolves due to communication with the user, but in this case, there is a problem that the character cannot evolve due to the relevance to the location information, time, and external factors by the push from the server.

この発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、利用者のとって便利な自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムを提供することを目的としている。  The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an agent system that operates autonomously and is self-evolving by a learning function, which is convenient for the user.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

上記目的を達成するためにこの発明のある局面に従うと、自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムは、外部要因によるイベントを受信し自律的に動作する機能と、ユーザの行動を学習し、自己の動作を決定するインタプリタ言語を改変することで自己進化する機能によりユーザの行動を予測する機能を備え、動作のためのデータをサーバとクライアントで同期しながら保持することを特徴とする。  In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an agent system that autonomously operates and self-evolves by a learning function receives an event due to an external factor and learns a user's behavior and function In addition, it has a function of predicting user's behavior by a function of self-evolution by modifying the interpreter language that determines its own action, and the data for the action is held while being synchronized between the server and the client. .

好ましくは自律的に動作するエージェントシステムは、イベントマネージャにコールバックメソッドを登録することにより、外部要因によるコールバックを受けることができ、イベントドリブンを実現する。  The agent system that preferably operates autonomously can receive a callback due to an external factor by registering a callback method in the event manager, thereby realizing event-driven.

好ましくは自律的に動作するエージェントシステムは、ユーザの繰り返し行動を集計し蓄積することにより行動分析を行う段階と、自己進化させた機能がユーザの実際の行動に合致する確率を集計し蓄積することにより行動分析を行う段階と、自己進化させた機能がユーザの実際の行動とどれだけ誤差があるかを集計し、誤差の閾値を変化させ上記合致する確率を変動させる段階と、特定の機能が実施される頻度を集計し蓄積することにより行動分析を行う段階と、同一分野の特定の機能群が実施される方よりを集計し蓄積することにより行動分析を行う段階とを備える。  Preferably, the agent system that operates autonomously performs the behavior analysis by counting and accumulating the user's repeated behavior, and sums and accumulates the probability that the self-evolved function matches the user's actual behavior. The stage of performing behavioral analysis, the amount of error that the self-evolved function differs from the actual behavior of the user, the stage of changing the error threshold and changing the probability of matching, and the specific function It comprises a step of performing behavioral analysis by counting and accumulating the frequency of execution, and a step of performing behavioral analysis by counting and accumulating those of a specific function group in the same field.

自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムは、端末に保持している情報とサーバで保持している情報との同期はバックグラウンドで非明示的に行われ、いかなる端末からも同じデータを使用してエージェントを動作させることができることを特徴とする。  In an agent system that operates autonomously and self-evolves with a learning function, synchronization between information held in the terminal and information held in the server is performed implicitly in the background, and the same data from any terminal The agent can be operated using

自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムは、自律的に動作する機能を持ったエージェントが接触した特定機能を持ったスポットから実行可能なメソッドをスクリプトとしてエージェントオブジェクトが取得する手段を備え、エージェントがスポットマネージャへクエリを出し、次に移動するべきスポット情報を取得する手段とを備えることを特徴とする。  An agent system that operates autonomously and self-evolves through a learning function has a means for an agent object to acquire a method that can be executed from a spot with a specific function that comes into contact with an agent that operates autonomously as a script. The agent issues a query to the spot manager and obtains spot information to be moved next.

なお、複数のイベント用にコールバックを登録しておくと、より自律的に行動ができるという利点がある。  Note that registering callbacks for a plurality of events has the advantage of being able to act more autonomously.

また、自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムは、独自スポットを生成するためにスポットを開発するためのクラスライブラリを提供し、また独自エージェントを生成するためにエージェントを開発するためのクラスライブラリを提供することを特徴とする。  In addition, an agent system that operates autonomously and self-evolves with a learning function provides a class library for developing spots to generate unique spots, and also for developing agents to generate unique agents. A class library is provided.

さらに、自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムは、スクリプトを実行させるためのインタプリタコンパイラを備えることを特徴とする。  Further, an agent system that operates autonomously and self-evolves by a learning function includes an interpreter compiler for executing a script.

本発明の実施の形態の1つにおけるエージェントシステムを搭載する端末のブロック図である。It is a block diagram of the terminal carrying the agent system in one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施の形態の1つにおけるエージェントシステムのブロック図である。It is a block diagram of an agent system in one embodiment of the present invention. 本実施の形態における「自律」の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of "autonomous" in this Embodiment. 図3のステップ403の処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process of step 403 of FIG. 本実施の形態における「蓄積」の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of "accumulation" in this Embodiment. 本実施の形態における「解析」の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of "analysis" in this Embodiment. 本実施の形態における「自己改変」の動作を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation of “self-modification” in the present embodiment. 本実施の形態における動作を示すユースケース図である。It is a use case figure which shows the operation | movement in this Embodiment.

図1は、本発明の実施の形態の1つにおけるエージェントシステムを搭載する端末のブロック図である。  FIG. 1 is a block diagram of a terminal equipped with an agent system according to one embodiment of the present invention.

図を参照して、エージェントシステムは、イベントを管理するイベントマネージャ35−1、35−2と、スポットの機能を管理する機能マネージャ36−1、36−2と、メインで動作するオブジェクトであるエージェント34と、動作するために必要な情報が格納されているデータベース33と、自律的に動作するためのインタプリタ言語を解析実行するスクリプトエンジン41と、複数スポットの持つ機能インデックスを格納するスポットマネージャ42とから構成されている。  Referring to the figure, the agent system includes event managers 35-1 and 35-2 for managing events, function managers 36-1 and 36-2 for managing spot functions, and agents that are main operating objects. 34, a database 33 that stores information necessary for operation, a script engine 41 that analyzes and executes an interpreter language for autonomous operation, and a spot manager 42 that stores function indexes of a plurality of spots It is composed of

イベントマネージャ35−1、35−2は端末に搭載されている位置情報システム(GPS)を介したユーザの位置情報や、タイマー、更にはサーバから通知される情報をエージェントへ通知する機能を備え、ここへエージェントはコールバックメソッドを登録する。機能マネージャ36−1、36−2はスポットにある機能が登録されている部分である。データベース33はエージェントシステムが動作するのに必要な情報が格納されており、機能マネージャ36−1、36−2やエージェント34からアクセスできる機能を備える。  The event managers 35-1 and 35-2 have a function of notifying the agent of location information of a user via a location information system (GPS) mounted on the terminal, a timer, and further information notified from the server, The agent registers a callback method here. The function managers 36-1 and 36-2 are portions where functions in the spot are registered. The database 33 stores information necessary for the operation of the agent system, and has functions accessible from the function managers 36-1 and 36-2 and the agent 34.

スポットマネージャ42は、スポットを管理し、エージェントからクエリを受けたときに各スポットが保持している機能インデックスとスポットの種類を返却する機能を備える。スクリプトエンジン41は機能マネージャが保持する機能スクリプトを解析実行するためのインタプリタ解析実行エンジンである。  The spot manager 42 has a function of managing spots and returning a function index and a spot type held by each spot when a query is received from an agent. The script engine 41 is an interpreter analysis execution engine for analyzing and executing a function script held by the function manager.

次に、エージェントを搭載した端末と、サーバとの構成について説明する。  Next, the configuration of the terminal equipped with the agent and the server will be described.

図2は、本発明の実施の形態の1つにおけるエージェントシステムのブロック図である。  FIG. 2 is a block diagram of an agent system in one embodiment of the present invention.

図を参照して、エージェントシステムは、データベース201と、端末のデータとデータベース上のデータの同期を取るためのサーバ202と、バックエンドシステム203と、インターネット網301と、端末101から構成されている。  Referring to the figure, the agent system includes a database 201, a server 202 for synchronizing terminal data and data on the database, a back-end system 203, an Internet network 301, and a terminal 101. .

サーバ202は、経路制御装置や電話回線を経由してインターネット301に接続されている。端末101は、入出力装置、視聴覚通知機能、位置情報取得通知機能、タイマー機能を有する反応部を備え、たとえばパケット通信、回線通信、PHSのデータ通信、無線LANなどの広域網無線通信機能を備えている。  The server 202 is connected to the Internet 301 via a route control device or a telephone line. The terminal 101 includes a reaction unit having an input / output device, an audiovisual notification function, a position information acquisition notification function, and a timer function, and includes a wide area network wireless communication function such as packet communication, line communication, PHS data communication, and wireless LAN. ing.

次に、本実施の形態におけるエージェントシステムのうち、イベントドリブンで自律的に動作する処理について図3に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。  Next, an event-driven and autonomously operating process in the agent system according to the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

図3を参照して、まずF10で示されるように、端末101をコールバックの受信待ちにしておく。  Referring to FIG. 3, first, as indicated by F <b> 10, terminal 101 is kept waiting for callback reception.

端末101にイベントが発生し、コールバックが通知されると端末101はどのイベントが発生したのかを検知し、予め登録しておいた特定のイベンハンドラが起動される。各イベントハンドラには特定の処理が記述されたいおり、それに従って処理が実行される。図3には代表的なイベントを記述してある。イベントをトリガーにし処理が実行されることにより、ユーザーの指示を待つことなく、自律的に動作することができる。  When an event occurs in the terminal 101 and a callback is notified, the terminal 101 detects which event has occurred and activates a specific event handler registered in advance. Each event handler wants to describe a specific process, and the process is executed accordingly. FIG. 3 describes typical events. By executing processing with an event as a trigger, it is possible to operate autonomously without waiting for a user instruction.

図4は図3のフローチャートの内、日時コールバック受信処理を詳細に記述したフローチャートである。図3で示されたフローチャートである特定のイベントが発生した場合においては、その他のイベントが発生しているかどうかをチェックし、その内容を保存する。最終的に発生したすべてのイベントを通知する。  FIG. 4 is a flowchart describing in detail the date / time callback reception process in the flowchart of FIG. When a specific event, which is the flowchart shown in FIG. 3, has occurred, it is checked whether another event has occurred and the content is saved. Notify all events that finally occurred.

図5は蓄積の動作を示すフローチャートである。イベントをトリガーに予め登録されている特定メソッドが実行され、デバイスからの情報とユーザの反応により頻度、偏向、確率、反復、誤差等の蓄積が行われる。この蓄積により、学習機能が実装される。  FIG. 5 is a flowchart showing the accumulation operation. A specific method registered in advance using an event as a trigger is executed, and accumulation of frequency, deflection, probability, repetition, error, and the like is performed based on information from the device and a user's reaction. A learning function is implemented by this accumulation.

図6は解析の動作を示すフローチャートである。図5により蓄積されたデータを基に傾向分析(正規分布化)、予測との誤差の分析、設定値の妥当性の分析、反復行動分析、回帰分析、ばらつき分析(変動係数)、相関分析などの分析メソッドを使用し、分析を行う。この分析が自己改変のロジックとなる。  FIG. 6 is a flowchart showing the analysis operation. Trend analysis (normal distribution), prediction error analysis, set value validity analysis, iterative behavior analysis, regression analysis, variation analysis (variation coefficient), correlation analysis, etc. Analyze using the analytical method. This analysis is self-modifying logic.

図7は自己改変の動作を示すフローチャートである。F82にしめされるように、優勢改変だった場合はそれぞれの改変につき、優先的に改変が可能である。劣勢改変だった場合は、劣勢である旨を保存し、それぞれの改変につき、劣勢である場合の改変に留める。このような改変により、自己進化が可能となる。  FIG. 7 is a flowchart showing a self-modifying operation. As indicated by F82, in the case of the dominant modification, each modification can be preferentially modified. If it is an inferior modification, the fact that it is inferior is stored, and for each modification, only the modification in the case of inferiority is kept. Such modifications enable self-evolution.

また、自身の動作を決定するスクリプトを変更することにより動作し続けながらの自己改変が可能となる。Further, by changing a script that determines its own operation, it is possible to perform self-modification while continuing to operate.

図8は動作を示すユースケース図である。図3から図7までの処理をユースケースとして示している。F104にしめされる端末で発生したイベントはF109のイベントハンドラを呼び出し、そこに記述されているメソッドによりユーザー(F101)へ通知(F107)され、ユーザーはそれを基に実行し(F105)、その選択と実行結果を蓄積(F106)・解析(F108)し、F102に示される端末のデータベースに保存する。  FIG. 8 is a use case diagram showing the operation. The processes from FIG. 3 to FIG. 7 are shown as use cases. The event that occurred in the terminal indicated by F104 calls the event handler of F109 and is notified (F107) to the user (F101) by the method described therein, and the user executes it based on it (F105), The selection and execution results are accumulated (F106) and analyzed (F108), and stored in the database of the terminal indicated by F102.

以上のように、本実施の形態によれば、自律的な動作と学習機能により自己進化する機能とを組合せることにより、複雑な手順を踏むことなく、的確な行動予測を行うことが可能となるという優れた効果がある。  As described above, according to the present embodiment, it is possible to perform an accurate behavior prediction without taking a complicated procedure by combining an autonomous operation and a function of self-evolution by a learning function. There is an excellent effect.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。  The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

30 アプリケーション
32−1、32−2 端末におけるアプリケーション固有機能格納ライブラリ
33 端末におけるデータ格納部
34 端末における自律駆動型制御部
35−1、35−2 端末におけるイベント管理部
36−1、36−2 端末におけるアプリケーション固有機能(スクリプト)部
40 端末におけるエージェントシステムプラットフォーム部
41 端末におけるスクリプトエンジン
42 端末におけるアプリケーション固有機能管理部
101 端末
201 サーバ上のデータベース
202 端末と通信するためのサーバ
203 バックエンドシステム
301 インターネット網
F10〜F25 ステップ
F30〜F40 ステップ
F50〜F65 ステップ
F70〜F77 ステップ
F81〜F93 ステップ
F101〜F109 ステップ。
30 Application 32-1, 32-2 Application-specific function storage library in terminal 33 Data storage unit in terminal 34 Autonomous driving control unit 35-1, 35-2 in terminal Event management unit 36-1, 36-2 in terminal Application specific function (script) unit 40 terminal agent system platform unit 41 terminal script engine 42 terminal application specific function management unit 101 terminal 201 database on server 202 server 203 for communicating with terminal backend system 301 Internet network F10 to F25 Step F30 to F40 Step F50 to F65 Step F70 to F77 Step F81 to F93 Step F101 to F109 Step.

Claims (10)

自律的に動作する機能を持ったエージェントが接触した特定機能を持ったスポットから実行可能なメソッドをスクリプトとしてエージェントオブジェクトが取得する手段と、エージェントがスポットマネージャへクエリを出し、次に移動するべきスポット情報を取得する手段とを備えることを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  A method for an agent object to acquire a method that can be executed from a spot with a specific function contacted by an agent having an autonomous function as a script, and a spot that the agent issues a query to the spot manager and then moves An agent system that operates autonomously and self-evolves by a learning function, characterized by comprising means for acquiring information. エージェントを実行する上で必要な情報の大元はサーバで管理する手段と、その一部必要な部分のみを端末に保存する手段と、サーバとの通信がオンラインの状態のときに端末上でバックグラウンドで自動的に同期を取る手段と、いかなる端末からでもオンライン、オフラインに拘わらずに使用できる手段とを備えることを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  Most of the information necessary for executing the agent is managed by the server, only a part of the necessary information is stored in the terminal, and backed up on the terminal when communication with the server is online. An agent system that autonomously operates and self-evolves by a learning function, comprising means for automatically synchronizing in the ground and means that can be used from any terminal regardless of online or offline. 位置情報の変化を端末のGPS機能から受け、エージェントに通知するためのメソッドを登録する手段と、タイマーにより設定した時間が来るとエージェントにタイマー種別とともに通知するためのメソッドを登録する手段と、サーバシステムから特定のイベントをプッシュ機能でエージェントに通知するためのメソッドを登録する手段とを備えることを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  Means for registering a method for receiving a change in position information from the GPS function of the terminal and notifying the agent, means for registering a method for notifying the agent together with the timer type when the time set by the timer comes, and a server An agent system that autonomously operates and self-evolves by a learning function, comprising means for registering a method for notifying an agent of a specific event from the system by a push function. 請求項1に記載の自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムにおいて、上記イベントが通知されたことをトリガーとしてエージェントが動作を始めるイベントドリブンを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  2. The agent system according to claim 1, wherein the agent system is autonomously operated and self-evolves by a learning function. Self-evolving agent system. 特定のイベントが発生する確率を蓄積することにより予測機能を生成することを特徴とした自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  An agent system that operates autonomously and self-evolves with a learning function, characterized by generating a prediction function by accumulating the probability that a specific event will occur. 特定のイベントが繰り返されるのを蓄積することにより予測機能を生成する手段と、ある特定のメソッドがコールされる確率を蓄積することにより予測機能を生成する手段と、特定のメソッドの実行においてその結果が定められた閾値を超える確率が定められた率を超えた場合に閾値自体を変更し、メソッドをエラーとせず、メソッドをコールする側に適応する手段とを備え、これにより自己を進化させることができることを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  Means for generating a prediction function by accumulating that a particular event is repeated, means for generating a prediction function by accumulating the probability that a particular method is called, and results in the execution of a particular method A means for adapting to the method caller without changing the threshold itself when the probability that the threshold exceeds the predetermined threshold exceeds a predetermined rate, and adapting to the method caller, thereby evolving itself An agent system that operates autonomously and is self-evolving with a learning function. 請求項6に記載の自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムにおいて、スポットから取得したスクリプト自体を変更し自己進化させる手段と、スクリプトを実行するためのインタプリタコンパイラを備えることを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  7. The agent system that operates autonomously and self-evolves by a learning function according to claim 6, comprising means for changing the script itself acquired from the spot and making it self-evolve, and an interpreter compiler for executing the script, Agent system that operates autonomously and self-evolves with learning functions. 請求項1〜7に記載の自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムにおいて、独自スポットを生成するためにスポットを開発するためのクラスライブラリを提供する手段と、独自エージェントを生成するためにエージェントを開発するためのクラスライブラリを提供する手段と、スクリプトを実行させるためのインタプリタコンパイラを備えることを特徴とする自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  In the agent system which operates autonomously according to claim 1 and self-evolves by a learning function, means for providing a class library for developing a spot to generate a unique spot, and for generating a unique agent An agent system that autonomously operates and self-evolves by a learning function, comprising means for providing a class library for developing an agent and an interpreter compiler for executing a script. エージェントシステムを基礎としたシステム上で動作するアプリケーションとして、食材管理およびメニューリコメンドサービスを提供することを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステム。  10. Self-evolution by autonomously operating and learning function according to any one of claims 1 to 9, characterized by providing food management and menu recommendation services as applications running on systems based on agent systems Agent system. 請求項9に記載の自律的に動作し学習機能により自己進化するエージェントシステムにおいて、嗜好を選択確立から数値化し、これを基に解析・自己進化するエージェントシステム。10. The agent system according to claim 9, wherein the agent system autonomously operates and self-evolves by a learning function, the preference is quantified from selection establishment, and analysis / self-evolution is performed based on the numerical value.
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