JP2011257865A - Object display device, and object display method - Google Patents

Object display device, and object display method Download PDF

Info

Publication number
JP2011257865A
JP2011257865A JP2010130235A JP2010130235A JP2011257865A JP 2011257865 A JP2011257865 A JP 2011257865A JP 2010130235 A JP2010130235 A JP 2010130235A JP 2010130235 A JP2010130235 A JP 2010130235A JP 2011257865 A JP2011257865 A JP 2011257865A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
object
coordinate system
dimensional coordinate
horizontal
position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010130235A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4922436B2 (en )
Inventor
Shin Hasegawa
Takao Nomura
Keiichi Ochiai
桂一 落合
尚央 野村
慎 長谷川
Original Assignee
Ntt Docomo Inc
Par 72 Plaza Co Ltd
株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
株式会社パー七十二プラザ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress complication of a screen in an AR technology, even if a large amount of information is displayed on an image in a real space in a superimposed manner.SOLUTION: In an object display device 1, an object reference position is arranged in a horizontal two-dimensional coordinate system based on positional information, and an object is arranged, based on the arrangement position in the horizontal two-dimensional coordinate system, in a corresponding projection plane small area. The display position of the object is determined based on the projection plane small area where the object is arranged. When the projection plane small area where the object is arranged is a display inhibited area, the object is rearranged in a projection plane small area which does not fall under the display inhibited area, so that, for example, a projection plane small area where another object is arranged is set to a display inhibited area to avoid that the objects are superimposedly displayed. Consequently, the complication of the screen is suppressed.

Description

本発明は、オブジェクト表示装置及びオブジェクト表示方法に関する。 The present invention relates to a method object display device and the object display.

近年、コンピュータグラフィックスにより仮想的な現実空間を構成する仮想現実(Virtual Reality)、及び現実空間の映像をコンピュータで処理して情報を付加する拡張現実感(AR:Augmented Reality)に関する研究が進められており、特に最近では拡張現実感技術(AR技術)が注目されている。 Recently, virtual reality constituting a virtual reality space by computer graphics (Virtual Reality), and augmented reality for adding information by processing with a computer the image of the real space (AR: Augmented Reality) research underway regarding and has, in particular in recent years attention augmented reality technology (AR technology) is. AR技術の実現方法には様々な態様が考えられ、その一つにカメラ付き携帯電話を利用したものを挙げることができる。 Considered a variety of aspects in the way the realization of AR technology, it is possible to include those utilizing the camera-equipped mobile phone to one of them. 携帯電話におけるAR技術は、GPS等により測位した携帯電話の位置情報をサーバに送信し、サーバに予め登録された情報のうち、当該携帯電話周辺の店舗や施設の情報をサーバから端末へ送信し、取得した情報を風景映像に付加して表示することにより拡張現実感を実現するものである。 AR technology in the mobile phone transmits the location information of the mobile phone that positioning by GPS or the like to the server, among the pre-registered information to the server, and transmits the information of the mobile phone near the store or facility from the server to the terminal , realizes the augmented reality by displaying by adding information obtained scenery image. かかるAR技術を利用した具体的なサービスの一例として、ゴルフコースのグリーン情報やハザード情報を風景映像に重畳表示するサービスが挙げられる。 As an example of a specific service using such AR technology include services that superimpose green information and hazard information golf course landscape image.

また、カメラでイメージを取得するとともにカメラの位置および姿勢を測定し、測定されたカメラの位置および姿勢に基づき記憶装置の所定アドレスに格納されたデータを読み出し、読み出されたデータをカメラで取得したイメージに結合させて表示するAR技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Also, the position and orientation of the camera is measured to acquire the image by the camera, reading the data stored in a predetermined address of the storage device based on the position and orientation of the measured camera, retrieve the read data in the camera AR technique is disclosed for the indicated by binding to an image (for example, see Patent Document 1).

特許第3700021号 Patent No. 3700021

カメラで取得した実空間の映像に種々の情報を表示するAR技術では、情報は、情報バルーン、アイコン等のグラフィックスオブジェクトとして実空間の映像に重畳表示される。 In the AR technology for displaying various information to the image of the real space acquired by the camera, the information, the information balloons are superimposed on the image of the real space as graphics objects such as icons. かかる場合において、表示する情報の量が多くなると表示画面は非常に煩雑となる。 In such a case, the display screen increases the amount of information to be displayed becomes very complicated. また、グラフィックスオブジェクトが重なり合うように表示されると、情報の視認、及びグラフィックオブジェクトの選択操作が困難となる。 Further, when it is displayed as the graphics object overlap, visual information, and the selection operation of the graphic objects is difficult. このような問題は、小型の表示装置が搭載されている携帯電話やPDA等のモバイル端末において特に顕著である。 This problem is particularly noticeable in a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA that small display device is mounted. さらに、タッチパネルが採用されたモバイル端末では、画面上に密集されたグラフィックスオブジェクトのうちの一つを操作することは極めて困難である。 Furthermore, in the mobile terminal touch screen is adopted, it is extremely difficult to operate one of the graphics objects densely on the screen.

さらに、このAR技術をゴルフコースのナビゲーションに応用した場合では、グリーンの情報やバンカー等のハザード情報が重なって表示されると、グリーンやバンカーの位置の正確な方向や距離を視認することが非常に困難となる。 Furthermore, in the case of applying the AR technique for navigation golf course, the hazard information, such as green information and bunker are clustered together, be visually recognized the correct direction and distance of the position of the green and bunkers very it is difficult to.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、AR技術において、実空間の映像に重畳表示する情報の量が多い場合であっても、画面の煩雑化を抑制することが可能なオブジェクト表示装置及びオブジェクト表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, in the AR technology, even if the amount of information to be superimposed on the image of the real space is large, it is possible to suppress complication of the screen and to provide an object display device and the object display method capable.

上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示装置は、撮影手段により取得された実空間の映像にオブジェクトを重畳表示するオブジェクト表示装置であって、オブジェクト表示装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、オブジェクトに関する情報であって、当該オブジェクトの実空間における基準位置に関する情報であるオブジェクト基準位置情報を含むオブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段と、オブジェクト表示装置の現在位置と実空間における特定目標物の位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、オブジェクト表示装置の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する水平面2次元座標系設定手段と、水平面2次元座標系設定手段により設定された水平面2次元座標系にオブジェクト In order to solve the above problems, the object display device of the present invention is an object display device that superimposes display the object on the image of the real space obtained by photographing means, position information for acquiring the current position of the object display device an acquisition unit, an information about an object, the object information storage means for storing object information including an object reference position information which is information related to the reference position in the real space of the object, the current position and the real object display device It includes a straight line connecting the position of the specific target in space as a reference axis, and the horizontal two-dimensional coordinate system setting means for setting a horizontal two-dimensional coordinate system with the origin at the current position of the object display device, the horizontal two-dimensional objects in a horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the coordinate system setting means 報記憶手段に記憶されているオブジェクト情報のオブジェクト基準位置情報をプロットするオブジェクト基準位置配置手段と、水平面2次元座標系に前記オブジェクト基準位置情報がプロットされたオブジェクトを投影するための投影面を設定し、投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する投影面2次元座標系設定手段と、投影面2次元座標系設定手段により設定された投影面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に投影面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである投影面小エリアに分割する投影面2次元座標系分割手段と、オブジェクト基準位置配置手段により水平面2次元座標系にプロットされたオブジェクト基準位置情報を、水平面2次元座標系に Setting the object reference position location means for plotting the object reference position information of the object information stored in the broadcast storage unit, the projection surface for projecting an object in which the object reference position information is plotted on the horizontal plane two-dimensional coordinate system and a horizontal direction and the projection plane 2-dimensional coordinate system setting means for the vertical direction to set the projection plane 2-dimensional coordinate system with the coordinate axes in the projection plane, the set projection plane 2 dimensionally by projection plane 2-dimensional coordinate system setting means each quadrant in the coordinate system, a projection plane 2-dimensional coordinate system dividing means for dividing the projection surface small areas are small areas with a predetermined coordinate value in the projection plane 2-dimensional coordinate system which has a predetermined size, the object reference object reference position information plotted in the horizontal plane two-dimensional coordinate system the position locating means, in a horizontal plane two-dimensional coordinate system ける当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する投影面小エリアに配置することにより当該オブジェクトの表示位置を決定するオブジェクト表示位置決定手段と、オブジェクト表示位置決定手段によりオブジェクトが配置された投影面小エリアに関する情報に基づき、オブジェクトの表示画面における表示位置の制御を実施する表示制御手段とを備えることを特徴とする。 And object display position determining means for determining a display position of the object by kicking be disposed in the projection surface small areas corresponding to the arrangement position of the object reference position information, projection plane small where an object is placed by the object display position determining means based on the information about the area, characterized by comprising a display control means for performing control of the display position on the display screen of the object.

また、上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示方法は、撮影手段により取得された実空間の映像にオブジェクトを重畳表示するオブジェクト表示装置にオブジェクトの重畳表示を実現させるためのオブジェクト表示方法であって、オブジェクト表示装置の現在位置を取得する位置情報取得ステップと、位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置と実空間における特定目標物の位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、オブジェクト表示装置の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する水平面2次元座標系設定ステップと、オブジェクトに関する情報であって、当該オブジェクトの実空間における基準位置に関する情報であるオブジェクト基準位置情報を含むオブジェクト情報を記憶しているオブジェク Further, in order to solve the above problems, the object display method of the present invention, the object display method for realizing the superimposed display of the object to the object display device that superimposes display the object on the image of the real space obtained by photographing means a is, includes a current position information acquiring step of acquiring a position of the object display device, as one of the reference axis of the straight line connecting the position of the specific target at the current position and the real space acquired in the location information acquiring step , and the horizontal two-dimensional coordinate system setting step of setting a horizontal two-dimensional coordinate system with the origin at the current position of the object display device, an information about an object, the object reference position that is information related to the reference position in the real space of the object object that stores the object information, including information 情報記憶手段からオブジェクト情報を取得し、水平面2次元座標系設定ステップにより設定された水平面2次元座標系にオブジェクト情報のオブジェクト基準位置情報をプロットするオブジェクト基準位置配置ステップと、水平面2次元座標系にオブジェクト基準位置情報がプロットされたオブジェクトを投影するための投影面を設定し、投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する投影面2次元座標系設定ステップと、投影面2次元座標系設定ステップにより設定された投影面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に投影面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである投影面小エリアに分割する投影面2次元座標系分割ステップと、オブジェクト基準位置配 Acquires object information from the information storage means, and object reference position locating step of plotting the object reference position information of the object information in a horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting step, in a horizontal plane two-dimensional coordinate system set the projection surface for projecting an object object reference position information is plotted in the horizontal direction and the projection plane 2-dimensional coordinate system setting step of setting a projection plane 2-dimensional coordinate system in the vertical direction as coordinate on the projection surface When, each quadrant of the set projection plane 2-dimensional coordinate system by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting step, a small area having a predetermined coordinate value in the projection plane 2-dimensional coordinate system which has a predetermined size projection a projection surface 2-dimensional coordinate system dividing step of dividing the endoplasmic area, object reference position distribution ステップにおいて水平面2次元座標系にプロットされたオブジェクト基準位置情報を、水平面2次元座標系における当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する投影面小エリアに配置することにより当該オブジェクトの表示位置を決定するオブジェクト表示位置決定ステップと、オブジェクト表示位置決定ステップにおいてオブジェクトが配置された投影面小エリアに関する情報に基づき、オブジェクトの表示画面における表示位置の制御を実施する表示制御ステップとを有することを特徴とする。 Object reference position information plotted in the horizontal plane two-dimensional coordinate system in step, determining the display position of the object by placing the projection surface small areas corresponding to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system and object display position determining step of, a; and a display control step on the basis of the information about the projection surface small area where an object is placed in the object display position determining step, performing the control of the display position on the display screen of the object to.

本発明のオブジェクト表示装置及びオブジェクト表示方法によれば、オブジェクトの基準位置情報がオブジェクト情報に基づき水平面2次元座標系に配置・プロットされ、更に水平面2次元座標系におけるオブジェクト基準位置情報の配置位置に基づき対応する投影面小エリアにオブジェクトが配置される。 According to the object display device and the object display method of the present invention, the reference position information of the objects are arranged and plotted on the horizontal plane two-dimensional coordinate system based on object information, further to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system object is placed on the basis of the corresponding projection surface small areas. そして、オブジェクトが配置された投影面小エリアに基づき、オブジェクトの表示位置が決定される。 Then, based on the projection surface the small area where an object is placed, the display position of the object is determined. これにより、水平面におけるオブジェクトの基準位置が表示画面におけるオブジェクトの表示位置に反映されることとなるので、実空間の映像に重畳表示する情報の量が多い場合であっても、オブジェクトが整然と表示され、画面の煩雑化を抑制することが可能となる。 Thus, since the the reference position of the object in the horizontal plane is reflected in the display position of the object on the display screen, even if the amount of information to be superimposed on the image of the real space is large, the object appears orderly , it is possible to suppress complication of the screen.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、オブジェクト基準位置情報が配置された投影面小エリアがオブジェクトの表示を禁止する領域である表示禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクトを表示禁止領域に該当しない投影面小エリアに再配置することを特徴とする。 Further, when an object display device of the present invention, the object display position determination means, the projection surface small areas of the object reference position information are arranged to correspond to the display prohibition region is a region for prohibiting the display of the object, the characterized in that it relocated to the projection surface small areas that do not correspond to objects in the display prohibition region.

この構成によれば、例えば、他のオブジェクトが配置された投影面小エリアを表示禁止領域に設定することにより、オブジェクト同士が重なって表示されることが回避される。 According to this configuration, for example, by setting a projection plane small area other object is placed in the display prohibition region, it is prevented from being displayed overlap between objects. 従って、実空間の映像に重畳表示させるオブジェクトの量が多い場合であっても、画面の煩雑化が抑制される。 Therefore, even when the amount of the object to be superimposed on the image of the real space is large, complicated screen is suppressed.

また、本発明のオブジェクト表示装置は、撮影手段の撮影方向を取得する方位取得手段を更に備え、投影面2次元座標系設定手段は、方位取得手段により取得された撮影方向に直交する面、又は撮影方向の水平方向成分に直交する面を投影面として設定し、投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定することを特徴とする。 Further, the object display device of the present invention further comprises an orientation obtaining means for obtaining imaging direction of the imaging means, the projection surface 2-dimensional coordinate system setting means, a plane perpendicular to the photographing direction obtained by the direction obtaining means, or sets the horizontal component perpendicular to the plane of the photographing direction as a projection plane, and sets a projection plane 2-dimensional coordinate system with the horizontal and vertical coordinate axes on the projection plane. これにより、オブジェクトの表示の制御に好適な投影面2次元座標系が設定される。 Accordingly, a suitable projection surface 2-dimensional coordinate system to control the display of the object is set.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、投影面2次元座標系設定手段は、オブジェクト表示装置の現在位置における所定の高さの位置を始点として撮影手段の撮影方向の水平方向成分に沿って引かれた直線と、投影面との交点を原点として、投影面2次元座標系における座標軸を設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting means is pulled along the horizontal direction component of the shooting direction of the imaging means the position of a predetermined height at the current position of the object display device as a starting point and straight line, as the origin of the intersection of the projection plane, and sets the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、投影面2次元座標系設定手段は、オブジェクト表示装置の現在位置における所定の高さの位置を視点とした場合に投影面において特定目標物が透視投影される位置を原点として、投影面2次元座標系における座標軸を設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting means, a particular target is perspectively projected on the projection plane when the viewpoint position of a predetermined height at the current position of the object display device position as the origin of, and sets the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system.

これらの構成によれば、例えば、投影面2次元座標系において表示禁止領域をどのように設定するかといった表示制御における目的に応じて、投影面2次元座標系における座標軸の設定をすることが可能となる。 According to these configurations, for example, depending on the purpose of the display control such how to set the display prohibition region on the projection plane 2-dimensional coordinate system, can be set in the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system to become.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、オブジェクト表示装置の現在位置における所定の高さの位置を視点として、オブジェクト基準位置配置手段により水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置情報が投影面上において透視投影される位置に対応する投影面小エリアに当該オブジェクトを配置することを特徴とする。 Further, the object in the object display device of the present invention, the object display position determining means, for the viewpoint position of a predetermined height at the current position of the object display device, which is arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system by an object reference position locating means wherein the reference position information is placing the object on the projection surface the small area corresponding to the positions perspective projection on the projection surface.

この構成によれば、オブジェクトは、撮影手段により取得された実空間の映像における実際の所在位置が属する投影面小エリアに配置されることとなる。 According to this arrangement, object, so that the actual location of the image of the real space obtained by photographing means is disposed in the projection surface small areas belonging. これにより、実空間における位置と密接に関連付けられた、オブジェクトの表示による情報の提供が可能となる。 Thus, were closely associated with the position in the real space, it is possible to provide information by displaying the object.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、オブジェクトが配置された投影面小エリアを表示禁止領域に設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determination means, and sets a projection plane small area where an object is placed in the display prohibition region.

この構成によれば、オブジェクト同士が重畳表示されることが回避される。 According to this arrangement, is avoided between objects are displayed superimposed. 従って、実空間の映像に重畳表示させるオブジェクトの量が多い場合であっても、画面の煩雑化が抑制され、オブジェクトの視認性が向上される。 Therefore, even when the amount of the object to be superimposed on the image of the real space is large, complicated screen is suppressed, the visibility of the object is improved.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸から、予め設定された所定の距離以内に位置する投影面小エリアを表示禁止領域に設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determination means, the vertical coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system, the previously set predetermined display prohibition region a projection surface small areas located within a distance which and setting.

この構成によれば、投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸近傍にオブジェクトが配置されないので、重畳される実空間の映像における垂直方向の座標軸近傍に相当する領域の視認性が向上する。 According to this arrangement, since the object coordinate axis near the vertical direction of the projection plane 2-dimensional coordinate system is not arranged, the visibility of the region corresponding to the coordinate axes near perpendicular direction in the image of the real space to be superimposed it can be improved. 例えば、実空間における特定の目標物の位置に垂直方向の座標軸が重なるように投影面2次元座標系を設定することにより、当該特定の目標物、及び表示画面上において特定目標物の上方及び下方に位置する領域をオブジェクトに遮られることなく表示させることが可能となる。 For example, by setting the projection plane two-dimensional coordinate system so as to overlap in the vertical direction of the coordinate axis to a position of a specific target in the real space, the upper and lower of the particular target, and the particular target on the display screen the region located becomes possible to display without being blocked by the object.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸から、予め設定された所定の距離以内に位置する投影面小エリアを表示禁止領域に設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determination means, the horizontal coordinate axis on the projection screen the two-dimensional coordinate system, the previously set predetermined display prohibition region a projection surface small areas located within a distance which and setting.

この構成によれば、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸近傍にオブジェクトが配置されないので、重畳される実空間の映像における水平方向の座標軸近傍に相当する領域の視認性が向上する。 According to this arrangement, since the object coordinate axis near the horizontal direction on projection plane 2-dimensional coordinate system is not arranged, the visibility of the region corresponding to the coordinate axes near the horizontal direction of the image of the real space to be superimposed it can be improved. 例えば、実空間における特定の目標物の位置に水平方向の座標軸が重なるように投影面2次元座標系を設定することにより、当該特定の目標物、及び表示画面上において特定目標物と同程度の高さに位置する領域をオブジェクトに遮られることなく表示させることが可能となる。 For example, by setting the projection plane two-dimensional coordinate system so as to overlap a horizontal axis to a position of a specific target in the real space, the specific target, and displays the same level as the particular target on the screen the region located at a height so that it is possible to display without being blocked by the object.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、投影面において透視投影された特定目標物の位置から、予め設定された所定の距離以内に位置する投影面小エリアを表示禁止領域に設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, from the position of the perspective projection upon the particular target on the projection plane, preset predetermined display prohibition region a projection surface small areas located within a distance which and setting the.

この構成によれば、投影面及び投影面2次元座標系における特定目標物の位置近傍にオブジェクトが配置されないので、重畳される実空間の映像における特定目標物近傍に相当する領域の視認性が向上する。 According to this configuration, since the objects in the vicinity of the specific target in the projection plane and the projection plane 2-dimensional coordinate system is not disposed, improved visibility of the region corresponding to the vicinity of specified target in the image of the real space to be superimposed to.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、オブジェクト表示装置の表示画面において特定のグラフィックオブジェクトを表示するための領域に対応する投影面小エリアを表示禁止領域に設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determination means to set the display prohibition region a projection surface small area corresponding to the area for displaying the specific graphical object on the display screen of the object display device and features.

この構成によれば、表示画面において特定のグラフィックオブジェクトを表示するための領域に相当する投影面小エリアにオブジェクトが配置されないので、特定のグラフィックオブジェクトをオブジェクトに遮られることなく表示させることが可能となる。 According to this arrangement, since the projection surface small areas corresponding to the area for displaying the specific graphical object on the display screen object is not arranged, it can be displayed without being blocked a particular graphic object to the object and Become.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、当該オブジェクトが配置された投影面小エリアが表示禁止領域に該当する場合には、隣接する投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, when the projection surface small areas where the object is placed to correspond to the display prohibition region, reposition the object on the projection surface small areas adjacent characterized in that it.

この構成によれば、表示禁止領域に該当する投影面小エリアにオブジェクトが配置された場合に、当該投影面小エリアに隣接する投影面小エリアに当該オブジェクトが再配置されるので、当該オブジェクトの所在位置近傍の領域に当該オブジェクトを表示できる。 According to this arrangement, when the object is placed on the projection surface the small area corresponding to the display prohibition region, the said object is relocated to the projection surface small areas adjacent to the projection surface small area, of the object the object can be displayed in the area of ​​the location neighborhood.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、当該オブジェクトが配置された投影面小エリアが表示禁止領域に該当する場合には、投影面2次元座標系における当該投影面小エリアの垂直方向の座標値の絶対値を所定値だけ増加または減少させた座標値により示される投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, when the projection surface small areas where the object is placed to correspond to the display prohibition region, the projection plane small area on the projection screen the two-dimensional coordinate system characterized by repositioning the object on the projection surface the small area indicated by the absolute value of the coordinate value is increased or decreased by a predetermined value in the vertical direction of the coordinate values.

この構成によれば、例えば、表示禁止領域に該当する一の投影面小エリアに複数のオブジェクトが配置された場合に、それらの複数のオブジェクトは、垂直方向に順次並べられて再配置されることとなる。 According to this configuration, for example, when a plurality of objects to one of the projection surface small areas corresponding to the display prohibition region is disposed, those plurality of objects, to be relocated are sequentially arranged in the vertical direction to become. 従って、同じ場所に対応付けられた互いに関連する複数のオブジェクトを、表示画面において関連付けを強調させながら表示させることが可能となる。 Therefore, a plurality of objects associated with each other associated with the same location, it is possible to display while highlighting the association on the display screen. なお、座標値の増加または減少のための所定値は、例えば1とすることができる。 The predetermined value for the increase or decrease of the coordinate values ​​can be 1, for example. また、その所定値は、1以外の値であってもよい。 Further, the predetermined value may be a value other than 1.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、当該オブジェクトが配置された投影面小エリアが表示禁止領域に該当する場合には、投影面2次元座標系における当該投影面小エリアの水平方向の座標値の絶対値を所定値だけ増加または減少させた座標値により示される投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, when the projection surface small areas where the object is placed to correspond to the display prohibition region, the projection plane small area on the projection screen the two-dimensional coordinate system characterized by repositioning the object on the projection surface the small area indicated by the absolute value of the coordinate value is increased or decreased by a predetermined value in the horizontal direction of the coordinate values.

この構成によれば、例えば、表示禁止領域に該当する一の投影面小エリアに複数のオブジェクトが配置された場合に、それらの複数のオブジェクトは、水平方向に順次並べられて再配置されることとなる。 According to this configuration, for example, when a plurality of objects are arranged in a projection plane small areas corresponding to the display prohibition region, those plurality of objects, to be relocated are sequentially arranged in the horizontal direction to become. 従って、同じ場所に対応付けられた互いに関連する複数のオブジェクトを、表示画面において関連付けを強調させながら表示させることが可能となる。 Therefore, a plurality of objects associated with each other associated with the same location, it is possible to display while highlighting the association on the display screen. なお、座標値の増加または減少のための所定値は、例えば1とすることができる。 The predetermined value for the increase or decrease of the coordinate values ​​can be 1, for example. また、その所定値は、1以外の値であってもよい。 Further, the predetermined value may be a value other than 1. また、上記構成の組み合わせによれば、表示禁止領域に配置されたオブジェクトを、投影面2次元座標系における垂直方向の座標値の絶対値を所定値だけ増加又は減少させると共に、水平方向の座標値の絶対値を所定値だけ増加又は減少させた座標値により示される投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置することも可能である。 Further, according to the combination of the above configuration, the object placed in the display prohibition region, with increasing or decreasing the absolute value of the vertical coordinate values ​​by a predetermined value in the projection plane 2-dimensional coordinate system, the horizontal coordinate value it is also possible absolute value of the projection plane small areas indicated by the coordinate value is increased or decreased by a predetermined value to reposition the object.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、一の投影面小エリアに複数のオブジェクトが配置された場合に、予め設定されたオブジェクトの優先度に基づき、複数のオブジェクトのうちの一のオブジェクトを一の投影面小エリアに配置すると共に、他のオブジェクトを一の投影面小エリアに隣接する投影面小エリアに再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, when a plurality of objects are arranged in a projection plane small areas, based on the priority of the preset object, among the plurality of objects with placing of one object to one of the projection surface small areas, and wherein the relocating the projection plane small area adjacent the other objects to one of the projection surface small areas.

この構成によれば、一の投影面小エリアに複数のオブジェクトが配置された場合に、優先度がより高いオブジェクトが当該一の投影面小エリアに配置される。 According to this arrangement, when a plurality of objects are arranged in a projection plane small areas, priority higher object is placed on the projection surface small areas of the one. これにより、当該一の投影面小エリアを表示禁止領域として設定することが可能となるので、他のオブジェクトを一の投影面小エリア以外の投影面小エリアであって、一の投影面小エリアに隣接する投影面小エリアに再配置することが可能となる。 Thereby, it becomes possible to set the projection plane small area of ​​the one as a display prohibition region, a projection plane small areas other than the one projection surface small areas other objects, one projection surface small areas it is possible to reposition the projection plane small area adjacent to the.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、予め設定された投影面2次元座標系を分割するための投影面分割ルールに基づき、投影面2次元座標系を複数の投影面小エリアを含む投影面中エリアに分割し、各投影面中エリアに含まれる複数の投影面小エリアに所定の配置順位を設定し、予め設定された優先度がより高いオブジェクトが、配置順位がより高い投影面小エリアに配置されるように、投影面中エリア内に配置されたオブジェクトを再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determination means, based on the projection plane division rule for dividing the predetermined projection plane 2-dimensional coordinate system, a plurality of projection planes of projection plane 2-dimensional coordinate system dividing the projection in plane area including small area, sets a predetermined arrangement order to a plurality of projection surfaces small areas contained in each projection plane area, preset priority higher object, the arrangement order to be placed in a higher projection surface small areas, characterized in that relocating object placed in the projection surface area.

この構成において、高い優先度が設定されたオブジェクトは、より重要な情報を示すものであり、高い配置順位が設定された投影面小エリアは、表示画面においてより視認容易な領域に相当するものである。 In this arrangement, a high priority is set object, which indicates a more important information, the projection surface small areas of high placement order is set, which corresponds to a more visible easier area on the display screen is there. 従って、この構成によれば、重要な情報を示すオブジェクトを、表示画面においてより視認容易な位置に表示させることが可能となる。 Therefore, according to this configuration, the object indicating important information, it is possible to display a more visible easier position on the display screen.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、実空間における一の対象物に関する複数のオブジェクトであって、一の対象物におけるオブジェクト表示装置の視点位置が存在する側の一端部に関する情報を示すオブジェクト、及び一の対象物における当該一端部と反対側の他端部に関する情報を示すオブジェクトの表示位置を決定する場合に、一端部に関する情報を示すオブジェクト及び他端部に関する情報を示すオブジェクトをそれぞれ、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸の下方及び上方の象限に位置する投影面小エリアに配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means is a plurality of objects relating to one object in the real space, one end of the side where there is a viewpoint position of the object display device according to one of the object objects that provide information about, and when determining the display position of the object that provide information about the other side of the other end portion with the one end in one of the object, information about the object and the other end shows the information about the one end each object shown, and wherein placing the projection plane small area located below and above the quadrant of the horizontal coordinate axis on the projection screen the two-dimensional coordinate system.

この構成によれば、所定の対象物の一端部及び他端部に関する情報を示す2つのオブジェクトを、互いの関連性及び一の対象物における位置関係をユーザに認識させながら表示させることが可能となる。 According to this configuration, the two objects with information about the one end and the other end of the predetermined object, and can be displayed while the user to recognize the positional relationship in the mutual association and one object Become.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、水平面2次元座標系設定手段により設定された水平面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に、水平面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである水平面小エリアに分割する水平面2次元座標系分割手段を更に備え、オブジェクト基準位置配置手段は、オブジェクト情報記憶手段に記憶されているオブジェクト情報に基づき、オブジェクト基準位置情報を、当該オブジェクト基準位置情報に示される基準位置に対応する水平面小エリアにプロットし、オブジェクト表示位置決定手段は、予め設定された水平面小エリアと投影面小エリアとの対応付けに基づき、オブジェクト基準位置配置手段により水平面小エリアにプロットされたオブジェクト基準位置情報を Further, in the object display device of the present invention, each quadrant in the horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting means, which has a predetermined size, a predetermined coordinate value in the horizontal plane two-dimensional coordinate system further comprising an object reference position location means a horizontal plane two-dimensional coordinate system dividing means for dividing the horizontal plane small area is a small area on the basis of the object information stored in the object information storing means, the object reference position information, said having plotted in the horizontal plane small areas corresponding to the reference position shown in the object reference position information, object display position determining means, based on the correspondence between the preset horizontal small areas and the projection plane small areas, the object reference position location means object reference position information plotted on the horizontal plane small areas by 当該水平面小エリアに対応付けられた投影面小エリアに配置することを特徴とすることを特徴とする。 Characterized in that, characterized in that disposed in the projection plane small area associated with the horizontal plane small area.

この構成によれば、オブジェクトは、オブジェクト情報に基づき、オブジェクト基準位置情報が水平面2次元座標系における水平面小エリアに配置され、更に水平面小エリアに対応する投影面小エリアに配置される。 According to this arrangement, object, based on the object information, the object reference position information are arranged in a horizontal plane small areas in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, is further disposed on the projection surface the small area corresponding to the horizontal plane small area. そして、オブジェクト基準位置情報が配置された投影面小エリアに基づき、オブジェクトの表示位置が決定される。 Then, based on the projection surface small areas of the object reference position information is located, the display position of the object is determined. これにより、オブジェクトは、水平面における位置関係が反映された投影面小エリアに表示されることとなる。 Thus, objects, and is displayed on the projection surface small areas where the positional relationship is reflected in the horizontal plane. 従って、表示画面において、オブジェクトが対応付けられた位置の直感的な認識が容易となる。 Accordingly, in the display screen, thereby facilitating intuitive recognition of the position where the object is associated. また、水平面における空間的な広がりが投影面及び表示画面に反映されるので、表示画面においてオブジェクトが密集されずに適度な広がりをもって配置される蓋然性が高い。 Further, since the spatial extent in the horizontal plane is reflected on the projection surface and the display screen, there is a high probability that the object on the display screen is arranged with a moderate spread without being densely. 従って、実空間の映像に重畳表示するオブジェクトの量が多い場合であっても、画面の煩雑化を抑制することが可能となる。 Therefore, even when the amount of the object to be superimposed on the image of the real space is large, it is possible to suppress complication of the screen.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト基準位置配置手段は、投影面2次元座標系における表示禁止領域に該当する投影面小エリアに対応付けられた水平面小エリアを、オブジェクトの配置を禁止する領域である配置禁止領域として設定し、オブジェクト基準位置情報が配置された水平面小エリアが配置禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクト基準位置情報を配置禁止領域に該当しない水平面小エリアに再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object reference position location means, a horizontal small area that is associated with the projection plane small areas corresponding to the display prohibition region in the projection plane 2-dimensional coordinate system, to prohibit the placement of objects set as the placement prohibited area is an area, if the object reference position information arranged horizontal small areas corresponding to the arrangement inhibition region is rearranged in the horizontal plane small areas not applicable to the object reference position information in the arrangement inhibition region characterized in that it.

この構成によれば、オブジェクトが投影面2次元座標系における表示禁止領域に配置されることが防止される。 According to this configuration, it is possible to prevent the objects are arranged in the display prohibition region in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 従って、表示面においてオブジェクトを重畳表示させることが好ましくない領域にオブジェクトが表示されないので、表示画面の視認性が向上する。 Therefore, since the object that the unfavorable area for superimposed display objects on the display surface does not appear to improve the visibility of the display screen.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト基準位置配置手段は、水平面2次元座標系における基準軸から予め設定された所定の距離以内に位置する水平面小エリアを配置禁止領域として設定し、オブジェクト基準位置情報が配置された水平面小エリアが配置禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクト基準位置情報を配置禁止領域に該当しない水平面小エリアに再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object reference position location means sets the horizontal plane small area located within a predetermined distance set in advance from the reference axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system as the arrangement inhibition region, the object reference If the position information is placed horizontal small area corresponds to the arrangement inhibition region is characterized by relocating the horizontal plane small areas not applicable to the object reference position information in the arrangement inhibition region.

この構成によれば、例えば、水平面2次元座標系における基準軸と投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸とが一致するように水平面小エリアと投影面小エリアとが対応付けられている場合に、投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸近傍にオブジェクトが配置されないこととなる。 According to this configuration, for example, if a horizontal small areas so that the coordinate axis in the vertical direction coincides with the projection plane small areas are associated with the reference axis and the projection plane 2-dimensional coordinate system in the horizontal plane two-dimensional coordinate system to, and thus not disposed object coordinate axis near the vertical direction of the projection plane 2-dimensional coordinate system. 従って、重畳される実空間の映像における垂直方向の座標軸近傍に相当する領域の視認性が向上する。 Thus, the visibility of the region corresponding to the coordinate axes near perpendicular direction in the image of the real space to be superimposed can be improved. 例えば、実空間における特定の目標物の位置に垂直方向の座標軸が重なるように投影面2次元座標系を設定することにより、当該特定の目標物、及び表示画面上において特定目標物の上方及び下方に位置する領域をオブジェクトに遮られることなく表示させることが可能となる。 For example, by setting the projection plane two-dimensional coordinate system so as to overlap in the vertical direction of the coordinate axis to a position of a specific target in the real space, the upper and lower of the particular target, and the particular target on the display screen the region located becomes possible to display without being blocked by the object.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト基準位置配置手段は、一の水平面小エリアに複数のオブジェクト基準位置情報が配置される場合に、オブジェクトに予め設定された優先度に基づき、複数のオブジェクト基準位置情報のうちの一のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアに配置すると共に、他のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアに隣接する水平面小エリアに再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object reference position location means, when a plurality of objects reference position information on one of the horizontal small areas are arranged, based on preset priority to an object, a plurality of objects with placing an object reference position information of the reference position information on one of the horizontal small areas, wherein the re-arranged in a horizontal plane small area adjacent the other object reference position information on one of the horizontal small areas .

この構成によれば、一の水平面小エリアに複数のオブジェクト基準位置情報が配置された場合に、優先度がより高いオブジェクトのオブジェクト基準位置情報が当該一の水平面小エリアに配置されるので、オブジェクトの優先度に基づき、一の水平面小エリアごとに一のオブジェクト基準位置情報を配置させることが可能となる。 According to this configuration, when placed a plurality of objects reference position information on one of the horizontal small areas, since the object reference position information of the priority higher objects are arranged in a horizontal plane small area of ​​the one, the object based on the priority, it is possible to place an object reference position information for each one horizontal small areas. かかるオブジェクト基準位置情報の配置に基づき、投影面2次元座標系におけるオブジェクトの表示位置が決定されるので、オブジェクト同士の重畳表示が防止され、表示面の視認性向上が実現される。 Based on the arrangement of such an object reference position information, the display position of the object is determined in the projection plane 2-dimensional coordinate system, is prevented superimposed between objects, improved visibility of the display surface can be realized.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト基準位置配置手段は、一の水平面小エリアに複数のオブジェクト基準位置情報が配置される場合に、水平面2次元座標系におけるいずれかの次元軸からオブジェクト基準位置情報に示される位置までの距離に基づき、複数のオブジェクト基準位置情報のうちの一のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアに配置すると共に、他のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアに隣接する水平面小エリアに再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object reference position location means, when a plurality of objects reference position information on one of the horizontal small areas are arranged, the object reference from one of the dimension axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system based on the distance position to indicated the position information, one object reference position information as well as arranged in a horizontal plane small area, one horizontal small areas other objects reference position information of the plurality of objects reference position information characterized by re-arranged in a horizontal plane small area adjacent to the.

この構成によれば、一の水平面小エリアに複数のオブジェクト基準位置情報が配置された場合に、水平面2次元座標系における座標軸からの距離がより近いオブジェクト基準位置情報が当該一の水平面小エリアに配置されるので、座標軸からの距離に基づき、一の水平面小エリアごとに一のオブジェクト基準位置情報を配置させることが可能となる。 According to this arrangement, when a plurality of objects reference position information on one of the horizontal small area is disposed in a horizontal plane small area distance is closer object reference position information of the one from the coordinate axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system because are arranged, based on the distance from the axis, it is possible to place an object reference position information for each one horizontal small areas. かかるオブジェクト基準位置情報の配置に基づき、投影面2次元座標系におけるオブジェクトの表示位置が決定されるので、オブジェクト同士の重畳表示が防止され、表示面の視認性向上が実現される。 Based on the arrangement of such an object reference position information, the display position of the object is determined in the projection plane 2-dimensional coordinate system, is prevented superimposed between objects, improved visibility of the display surface can be realized.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト基準位置配置手段は、オブジェクト表示装置の現在位置を通り、現在位置と実空間における特定目標物の位置とを結ぶ直線と直交する直線により水平面2次元座標系を分割して得られる各領域のうち、特定目標物が存在する領域に位置するオブジェクトを対象としてオブジェクトの基準位置の配置処理を実施することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object reference position location means, the current position through the current position and the position and the line by horizontal two-dimensional coordinate which is perpendicular to the straight line connecting the specific target in the real space of the object display device among the regions obtained by dividing a system, which comprises carrying out the placement process of the reference position of the object as a target object located in a region where the specific target is present.

この構成によれば、表示対象とされる蓋然性が高いオブジェクトのみが処理対象とされ、それ以外のオブジェクトに関する配置処理が実施されないので、処理負担が軽減される。 According to this arrangement, only the high probability to be a display target object is processed, the arrangement process is not carried out regarding the other object, the processing load is reduced.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、投影面2次元座標系設定手段は、オブジェクト表示装置の現在位置を中心として所定の半径を有すると共に、軸心方向を予め設定された所定方向に向けられた仮想的な円筒を設定し、設定された円筒の内側面上における2方向を座標軸とする投影面円柱座標系を、投影面2次元座標系として設定することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting means, which has a predetermined radius around the current location of the object display device, directed in a predetermined direction set the axial direction in advance set the virtual cylinder, a projection plane cylindrical coordinate system for the 2 direction as the coordinate axes on the inner surface of the set cylinder, and sets a projection plane 2-dimensional coordinate system. これにより、実空間におけるオブジェクト及び当該オブジェクトが対応付けられる対象物の位置関係がより好適に反映されたオブジェクトの表示表現可能となる。 Accordingly, the positional relationship of the object which the object and the object is associated in a real space can be displayed representation of more suitably reflect objects.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、投影面円柱座標系において、特定目標物を中心とし、この中心位置を始点として一のオブジェクトの配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る投影面小エリアのうち、他のオブジェクトが配置されておらず、且つ当該一のオブジェクトが配置されていた投影面小エリアに最も近い投影面小エリアにオブジェクトを再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, in the projection plane cylindrical coordinate system, centered on the specific target, it sets the straight line passing through the position of one object as a starting point the center position, among projection surface small areas which the straight line passes, another object is not disposed, and that the one object to reposition the object to the closest projection surface small areas on the projection surface the small area are arranged and features.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト基準位置配置手段は、水平面2次元座標系において、特定目標物を中心として、この中心位置を始点として一のオブジェクト基準位置の配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る水平面小エリアのうち、他のオブジェクト基準位置が配置されておらず、且つ当該一のオブジェクト基準位置が配置されていた水平面小エリアに最も近い水平面小エリアにオブジェクト基準位置を再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object reference position location means, set in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, around a specific target, a straight line passing through the position of one object reference position as a start point of the central position and, among the horizontal plane small areas the linearly passes, another object reference position is not arranged, and the object reference position to the closest horizontal small area on the one object reference position is horizontal small area are arranged wherein the repositioning.

また、本発明のオブジェクト表示装置では、オブジェクト表示位置決定手段は、投影面2次元座標系において、特定目標物を中心とし、この中心位置を始点として一のオブジェクトの配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る投影面小エリアのうち、他のオブジェクトが配置されておらず、且つ当該一のオブジェクトが配置されていた投影面小エリアに最も近い投影面小エリアにオブジェクトを再配置することを特徴とする。 Further, in the object display device of the present invention, the object display position determining means, in the projection plane 2-dimensional coordinate system, with a focus on a particular target, set the straight line passing through the position of one object as a starting point the center position of the projection surface small areas that the straight line passes, another object is not disposed, and that the one object to reposition the object to the closest projection surface small areas on the projection surface the small area are arranged the features.

これらの構成によれば、表示画面において、オブジェクトが対応付けられる実空間における対象物と近い位置に当該オブジェクトが配置されるので、オブジェクトと対象物の関連性を示しながら自然かつ整然とした表現が可能となる。 According to these configurations, the display screen, since the object the object is disposed on the object and close in a real space to be correlated, can natural and orderly express while showing the relevance of the object and the object to become.

AR技術において、実空間の映像に重畳表示する情報の量が多い場合であっても、画面の煩雑化を抑制することが可能となる。 In AR technology, even if the amount of information to be superimposed on the image of the real space is large, it is possible to suppress complication of the screen.

第1実施形態に係るオブジェクト表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of an object display device according to the first embodiment. オブジェクト表示装置のハードウエア構成図である。 It is a hardware configuration diagram of the object display device. オブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of data that is configured and stored in the object information storage unit. ゴルフコースを模式的に表した図、及び水平面2次元座標系設定部14により設定される水平面2次元座標系の例を示す図である。 View schematically showing a golf course, and is a diagram showing an example of a horizontal two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14. ゴルフコースにおけるオブジェクトの位置を模式的に表した図、及び水平面2次元座標系に配置されたオブジェクトを示す図である。 Figure the position of the object in a golf course a schematic view, and illustrates an object which is arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system. 投影面2次元座標系設定部による投影面2次元座標系の設定処理を説明するための図である。 It is a diagram for explaining a setting process of the projection surface 2-dimensional coordinate system by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit. 投影面2次元座標系における座標軸の設定の例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of a coordinate axis set on the projection screen the two-dimensional coordinate system. 投影面2次元座標系に設定された表示禁止領域の例を示す図、及び投影面2次元座標系に配置されたオブジェクトの例を示す図である。 Diagram illustrating an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system, and is a diagram showing an example of an object placed projection plane 2-dimensional coordinate system. 投影面2次元座標系において設定された表示禁止領域の例を示す図、及びオブジェクトの再配置の例を示す図である。 Figure shows an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system, and is a diagram showing an example of relocation of objects. 投影面2次元座標系において設定された表示禁止領域の例を示す図、及びオブジェクトの再配置の例を示す図である。 Figure shows an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system, and is a diagram showing an example of relocation of objects. 表示禁止領域の設定の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of setting the display prohibition region. オブジェクトの再配置の例を示す図である。 Is a diagram showing an example of relocation of objects. オブジェクトの再配置における投影面小エリアの配置順位の例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the arrangement order of the projection surface small areas in the rearrangement of objects. 投影面2次元座標系において設定された表示禁止領域の例を示す図である。 Is a diagram showing an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system. オブジェクトの再配置のための単位領域である中エリアの設定を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the setting of the area in a unit area for the relocation of an object. 設定された中エリアごとのオブジェクトの再配置を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the rearrangement of objects for each area in which the set. オブジェクト表示位置決定部により投影面2次元座標系において配置及び再配置されたオブジェクトの例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of the arrangement and repositioning objects in the projection plane 2-dimensional coordinate system by the object display position determining unit. 図17に例示されるようにオブジェクトが投影面2次元座標系に配置された場合における、表示部における表示画面の例である。 In the case where the object as illustrated is disposed in the projection plane 2-dimensional coordinate system in FIG. 17, an example of a display screen in the display unit. オブジェクト表示位置決定部により投影面2次元座標系において配置及び再配置されたオブジェクトの他の例を示す図である。 Is a diagram showing another example of the arrangement and repositioning objects in the projection plane 2-dimensional coordinate system by the object display position determining unit. オブジェクト表示装置1において実施される処理内容を示すフローチャートである。 Is a flow chart illustrating processes performed in the object display device 1. 第2実施形態に係るオブジェクト表示装置1の機能的構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of an object display device 1 according to the second embodiment. ゴルフコース及びゴルフコースにおけるオブジェクトの位置を模式的に表した図、及び水平面2次元座標系及び水平面2次元座標系を分割して生成された水平面小エリアを示す図である。 The position of the object in the golf course and the golf course is a diagram illustrating the drawing, and a horizontal small areas generated by dividing a horizontal two-dimensional coordinate system and the horizontal plane two-dimensional coordinate system that schematically. オブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of data that is configured and stored in the object information storage unit. 水平面2次元座標系において設定された配置禁止領域の例、及びオブジェクトの再配置の例を示す図、及び投影面2次元座標系における投影面小エリアに配置されたオブジェクトの例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a set placement prohibited area in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, and illustrates an example of a rearrangement of the object, and an example of objects arranged in a projection plane small areas in the projection plane 2-dimensional coordinate system . 配置禁止領域の設定、及びオブジェクトの再配置の他の例を示す図である。 Setting arrangement inhibition region, and is a diagram showing another example of a rearrangement of the object. 第2実施形態のオブジェクト表示装置において実施される処理内容を示すフローチャートである。 Is a flow chart illustrating processes performed in the object display device of the second embodiment. 第3実施形態における投影面2次元座標系の設定処理を説明するための図である。 It is a diagram for explaining a setting process of the projection surface 2-dimensional coordinate system in the third embodiment. 第3実施形態における、投影面2次元座標系の設定からオブジェクトの重畳表示に至る処理内容を説明するための図である。 In the third embodiment, it is a diagram for explaining the processing contents from the setting of the projection plane 2-dimensional coordinate system leading to the superimposed display of the object. 第3実施形態における、投影面2次元座標系におけるオブジェクトの再配置を説明するための図である。 In the third embodiment, it is a diagram for explaining the rearrangement of the object in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 第3実施形態における、オブジェクト表示装置1において実施される処理内容を示すフローチャートである。 In the third embodiment, a flow chart illustrating processes performed in the object display device 1.

本発明に係るオブジェクト表示装置及びオブジェクト表示方法の実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the object display device and the object display method according to the present invention will be described with reference to the drawings. なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。 Incidentally, if possible, the same parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping description is omitted.

(第1実施形態) (First Embodiment)
図1は、第1実施形態に係るオブジェクト表示装置1の機能的構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a functional configuration of an object display device 1 according to the first embodiment. 本実施形態のオブジェクト表示装置1は、ユーザが実空間に向けたカメラ等の撮影装置で取得した映像に種々のオブジェクトを重畳表示することにより、ユーザに拡張現実感を与えるサービスを提供するものであって、例えば、携帯端末等の装置が例示される。 Object display device 1 of this embodiment, when the user superimpose various objects acquired video shooting apparatus such as a camera for the real space, it is provided a service providing the augmented reality to the user there, for example, apparatus such as a portable terminal is illustrated. なお、本実施形態では、オブジェクト表示装置1が、ゴルフコースにおいて、グリーンやハザード(池、バンカー等含む)に関する情報をオブジェクトとして、コースを撮影した映像に重畳表示するサービスを提供する装置である場合の例を説明するが、オブジェクト表示装置1は、ゴルフコースにおけるサービスを提供する装置に限定されるものではない。 Incidentally, in the present embodiment, when the object display device 1, a golf course, Green and hazard information regarding (ponds, including bunker etc.) as an object, a device for providing a service for superimposed on the photographed image of the course explaining the examples, the object display device 1 is not limited to the apparatus for providing a service in a golf course.

図1に示すように、オブジェクト表示装置1は、機能的には、オブジェクト情報記憶部10(オブジェクト情報記憶手段)、位置情報取得部11(位置情報取得手段)、方位取得部12(方位取得手段)、撮影部13(撮影手段)、水平面2次元座標系設定部14(水平面2次元座標系設定手段)、オブジェクト基準位置配置部15(オブジェクト基準位置配置手段)、投影面2次元座標系設定部16(投影面2次元座標系設定手段)、投影面2次元座標系分割部17(投影面2次元座標系分割手段)、オブジェクト表示位置決定部18(オブジェクト表示位置決定手段)、表示制御部19(表示制御手段)及び表示部20を備える。 As shown in FIG. 1, the object display device 1 functionally includes the object information storage unit 10 (object information storing means), location information acquisition unit 11 (positional information acquisition unit), the orientation obtaining unit 12 (azimuth acquisition means ), imaging unit 13 (imaging unit), the horizontal plane two-dimensional coordinate system setting unit 14 (horizontal two-dimensional coordinate system setting means), the object reference position location unit 15 (object reference position location means), the projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16 (projection plane 2-dimensional coordinate system setting means), a projection plane 2-dimensional coordinate system divided portion 17 (projection plane 2-dimensional coordinate system dividing means), the object display position determination unit 18 (object display position determination means), a display control unit 19 comprising (display control means) and a display unit 20.

図2は、オブジェクト表示装置1のハードウエア構成図である。 Figure 2 is a hardware configuration diagram of an object display device 1. オブジェクト表示装置1は、物理的には、図2に示すように、CPU101、主記憶装置であるRAM102及びROM103、データ送受信デバイスである通信モジュール104、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置105、入力デバイスであるキーボード等の入力装置106、ディスプレイ等の出力装置107などを含むコンピュータシステムとして構成されている。 Object display device 1 is physically, as shown in FIG. 2, CPU 101, a main memory RAM102 and ROM 103, communication module 104 is a data transmission and reception device, a hard disk, an auxiliary storage device 105 such as a flash memory, an input input device 106 such as a keyboard is a device, which is configured as a computer system, including an output device 107 such as a display. 図1に示した各機能は、図2に示すCPU101、RAM102等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませて実行させることにより、CPU101の制御のもとで通信モジュール104、入力装置106、出力装置107を動作させるとともに、RAM102や補助記憶装置105におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。 Each function shown in FIG. 1, by reads and executes the predetermined computer software onto hardware CPU 101, RAM 102 or the like shown in FIG. 2, the communication module 104 under the control of the CPU 101, an input device 106, with operating the output device 107 is realized by reading and writing of data in the RAM102 or the auxiliary storage device 105. 再び、図1を参照し、オブジェクト表示装置1の各機能部について詳細に説明する。 Again, referring to FIG. 1 is a detailed description of each functional unit of the object display device 1.

オブジェクト情報記憶部10は、オブジェクトに関する情報であって、当該オブジェクトの実空間における基準位置に関する情報であるオブジェクト基準位置情報を含むオブジェクト情報を記憶している部分である。 The object information storage unit 10 is information about the object is a portion that stores object information including an object reference position information which is information related to the reference position in the real space of the object. 図3は、オブジェクト情報記憶部10の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 Figure 3 is a diagram showing an example of data that is configured and stored in the object information storage unit 10. 図3に示すように、オブジェクト情報記憶部10は、オブジェクト情報を識別するコース情報IDごとに、ジャンル、位置情報(オブジェクト基準位置情報)、情報データをオブジェクト情報として記憶している。 As shown in FIG. 3, the object information storage unit 10, for each course information ID for identifying the object information, genre, location information (object reference position information), and stores the information data as the object information.

ジャンルは、当該オブジェクト情報が対応付けられた対象物を示す属性情報である。 Genre is attribute information indicating an object to which the object information is associated. また、ジャンルは、「バンカー」、「池」といった対象物について、それら対象物におけるオブジェクト表示装置1の視点位置が存在する側の一端部である「手前」、及び当該一端部と反対側である「奥」といった情報を含んでいてもよい。 Further, genre, for objects such as "bunker", "pond", is an end on the side where the viewpoint position of the object display device 1 exists in those object "front", and with the one end portion opposite it may include information such as "back".

位置情報は、当該オブジェクトが実空間において対応付けられた基準位置を示す情報であり、例えば緯度及び経度に関する情報を含む。 Position information is information indicating the reference position where the object is associated in a real space, including information about for example the latitude and longitude. また、情報データは、表示部20において実空間の映像に重畳して表示させるためのデータであり、例えば、テキストデータ、アイコン、写真等の所定画像データを含むことができる。 The information data is data for displaying by overlapping the display unit 20 on the image of the real space, for example, can include text data, icon, the predetermined image data such as photographs. 本実施形態では、情報データは、ジャンルに示される対象までの距離を示す情報が記憶されている。 In this embodiment, information data, information indicating the distance to the object shown in the genre is stored.

また、オブジェクト情報記憶部10は、水平面2次元座標系における配置位置、投影面2次元座標系における表示位置及び表示要否属性を記憶するためのフィールドを更に含んでいてもよい。 Also, the object information storage unit 10, position in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, the field may further include a for storing the display position and display necessity attribute on projection plane 2-dimensional coordinate system.

なお、本実施形態のオブジェクト情報は、オブジェクト情報記憶部10に予め記憶されているものとしているが、これには限られない。 Incidentally, the object information of the present embodiment has been assumed to be previously stored in the object information storage unit 10, not limited thereto. 例えば、オブジェクト表示装置1と通信可能なサーバ(図示せず)においてオブジェクト情報が蓄積されており、当該サーバがオブジェクト表示装置1の位置情報に基づきオブジェクト表示装置1の周辺に配置されたオブジェクト情報を抽出し、抽出されたオブジェクト情報がサーバからオブジェクト表示装置1に送信されることとしてもよい。 For example, object information in which can communicate with the object display device 1 server (not shown) is accumulated, the object information to which the server is placed around the object display device 1 based on the position information of the object display device 1 extracted, the object information extracted may be be sent from the server to the object display device 1.

位置情報取得部11は、オブジェクト表示装置1の現在位置を取得する部分である。 Position information acquiring unit 11 is a part that acquires the current position of the object display device 1. 位置情報取得部11は、例えば、複数のGPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して、それらの強度からオブジェクト表示装置1の現在位置に関する位置情報を取得するGPSモジュールである。 Position information acquisition unit 11, for example, by receiving radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, a GPS module that acquires positional information relating to the current position of the object display device 1 from their intensity. また、オブジェクト表示装置1が移動体通信網による通信が移動端末である場合には、位置情報取得部11は、通信モジュール105を介して通信網と通信することによりオブジェクト表示装置1の近くに存在する衛星の情報をアシストデータとして取得し、位置測位を行うAGPS(Assisted Global Positioning System)方式に対応したモジュールであることができる。 Further, when the object display device 1 is a communication by the mobile communication network is a mobile terminal, the position information acquisition unit 11, present near the object display device 1 by communicating with the communication network via the communication module 105 information satellites acquired as assist data, can be a module corresponding to AGPS (assisted Global positioning System) method of performing positioning to. この場合には、位置情報をより高速かつ正確に取得することができる。 In this case, it is possible to obtain location information faster and more accurately. ただし、位置情報取得部11は、GPSまたはAGPSを利用するものに限られるものではなく、GPSに依存することなく位置情報を取得する構成であってもよい。 However, the position information acquisition unit 11 is not limited to those utilizing GPS or AGPS, it may be configured to obtain position information without depending on GPS. 例えば、位置情報取得部11において、WiFiやBluetooth(登録商標)等の無線通信基地局を空間内に複数配設し、それらからの電波強度により端末位置情報を取得する方式を利用してもよいし、このような方式をGPSないしはAGPSに併用する方式を利用することも可能である。 For example, the position information acquisition unit 11, a WiFi or Bluetooth (registered trademark) radio communication base station, such as arranging a plurality of the space, the radio field intensity from them may be used a method of acquiring the terminal position information and, it is also possible to use a method in which both such a system to the GPS or AGPS.

方位取得部12は、撮影部13の撮影方向を取得する部分である。 Orientation acquisition unit 12 is a part that acquires the imaging direction of the imaging unit 13. 方位取得部12は、オブジェクト表示装置1が向いている方向の姿勢・角度を検出し、それに相当する信号を出力するモジュールにより構成することができる。 Orientation acquisition unit 12 may be configured by a module that detects an attitude-angle direction in which the object display device 1 is oriented, and outputs a signal corresponding thereto. 方位取得部12を構成するためのモジュールとしては、複数の地磁気センサを組み合わせたものを採用することが可能であり、さらに地磁気センサに加えて複数の加速度センサを組み合わせたモーションセンサを採用してもよい。 The module for configuring the orientation obtaining unit 12, it is possible to employ a combination plurality of geomagnetism sensor, employing motion sensor that combines a plurality of the acceleration sensor in addition to yet geomagnetic sensor good. より詳しくは、方位取得部12を構成するためのモジュールとして、3軸方向の地磁気センサと3軸方向の加速度センサとを組み合わせた6軸センサ、3軸方向の地磁気センサと2軸方向の加速度センサとを組み合わせた5軸センサを採用することが可能であり、また、加速度センサの代わりにジャイロを採用することができる。 More particularly, a module for configuring the orientation obtaining unit 12, the six-axis sensor combining the acceleration sensor 3 geomagnetic sensor in the axial direction and three axial directions, the acceleration sensor in the three axial directions of the geomagnetic sensor and two-axis direction it is possible to employ a five-axis sensor that combines bets, also can be employed gyro instead of the acceleration sensor. かかるモーションセンサは、オブジェクト表示装置1の姿勢・角度に関する情報だけでなく、ユーザがオブジェクト表示装置1を動かしたり傾けたりした場合における動作の向きおよび速さを検出することができる。 Such motion sensor, not only the information about the orientation and angle of the object display device 1, the user can detect the direction and speed of operation in the case of tilting or moving the object display device 1.

撮影部13は、実空間の映像を取得する部分である。 Imaging unit 13 is a part that acquires an image of the real space. 撮影部13は、所定の光学系及び受像素子を有し、デジタル画像を取得する機能を提供するモジュールにより構成できる。 Imaging unit 13 has a predetermined optical system and the image receiving element, can be configured by a module that provides a function of acquiring digital images.

水平面2次元座標系設定部14は、オブジェクト表示装置1の現在位置と実空間における特定目標物の位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、オブジェクト表示装置1の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する部分である。 Horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 includes a straight line connecting the position of the specific target at the current position and the real space of the object display device 1 as one of the reference axis, the origin of the current position of the object display device 1 a portion for setting a horizontal two-dimensional coordinate system. 図4を参照して、水平面2次元座標系の設定処理を説明する。 Referring to FIG. 4, illustrating the process of setting the horizontal plane two-dimensional coordinate system. 図4(a)は、ゴルフコースを模式的に表した図である。 4 (a) is a view schematically showing the golf course. 図4(a)には、オブジェクト表示装置1の現在位置CP及び特定目標物Tが示されている。 FIG. 4 (a), the current position CP and the specific target T of the object display device 1 is shown. 本実施形態のゴルフコースの案内を実施するサービスでは、例えば、グリーンが特定目標物Tとして設定される。 The service to carry out the guiding of the golf course in this embodiment, for example, green is set as a specific target T. 特定目標物に関する情報は、オブジェクト情報の1種としてオブジェクト情報記憶部10に記憶されており(図3におけるジャンル「グリーン」のオブジェクト情報を参照)、例えば、オブジェクト情報記憶部10に記憶されているオブジェクトのうち、任意のオブジェクトをユーザの選択により特定目標物Tとして設定することが可能である。 Information about a specific target can (see the object information of the genre "green" in FIG. 3) 1 are stored in the object information storage unit 10 as one object information, for example, is stored in the object information storage unit 10 among the objects, it can be set as a specific target T by the selection of the user any object. 水平面2次元座標系設定部14は、オブジェクト情報記憶部10から、特定目標物Tに関する情報を取得する。 Horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14, the object information storage unit 10, acquires the information about a specific target T. また、水平面2次元座標系設定部14は、例えば「真北」といった特定の方位を特定目標物Tに設定できる。 Further, the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 can set a specific orientation, e.g., "true north" to a particular target T.

図4(b)は、図4(a)に示されるゴルフコースにおいて、水平面2次元座標系設定部14により設定される水平面2次元座標系の例を示す図である。 FIG. 4 (b), the golf course shown in FIG. 4 (a), a diagram showing an example of a horizontal two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14. 図4(b)に示す例では、X軸及びY軸からなる直交座標系が水平面2次元座標系として設定されている。 In the example shown in FIG. 4 (b), the orthogonal coordinate system is set as a horizontal two-dimensional coordinate system consisting of X-axis and Y-axis. 即ち、水平面2次元座標系設定部14は、現在位置CPと特定目標物Tを結ぶ水平方向の線を基準軸の1つであるY軸として設定し、Y軸に直交し現在位置CPを通る線をX軸として設定し、Y軸及びX軸からなる水平面2次元座標系を設定する。 That is, the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14, a horizontal line connecting a specific target T and the current position CP is set as Y-axis which is one of the reference axes, perpendicular to the Y-axis passing through the current position CP set the line as X-axis, setting the horizontal two-dimensional coordinate system consisting of Y-axis and X-axis. なお、本実施形態では、現在位置CPと特定目標物Tとを結ぶ水平方向に延びる直線をY軸の設定のために用いているが、ここで用いられる直線は水平方向のものには限られない。 In the present embodiment uses a straight line extending in the horizontal direction connecting the current position CP and the specific target T for setting the Y-axis, the straight line used here is limited to those in the horizontal direction Absent. また、本実施形態では、水平面2次元座標系の例として直交座標系を例示しているが、これに限定されず、例えば2次元の極座標(円座標)系であってもよい。 Further, in this embodiment that although the orthogonal coordinate system as an example of a horizontal two-dimensional coordinate system is not limited thereto and may be, for example, 2-dimensional polar coordinates (polar coordinate) system.

オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト情報記憶部10に記憶されているオブジェクト情報のオブジェクト基準位置情報に基づき、水平面2次元座標系設定部14により設定された水平面2次元座標系にオブジェクトの基準位置情報をプロットする部分である。 Object reference position location unit 15, based on the object reference position information of the object information stored in the object information storage unit 10, the reference position of the object in a horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 it is a part that plots the information. 本実施形態では、オブジェクト基準位置配置部15は、緯度及び経度により表される位置情報(オブジェクト基準位置情報)に基づき、水平面2次元座標系にオブジェクト基準位置情報をプロット・配置する。 In the present embodiment, the object reference position location unit 15, based on the position information represented by latitude and longitude (object reference position information) is plotted-place objects reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system. 図5(a)は、ゴルフコースにおけるオブジェクトの基準位置を模式的に表した図である。 5 (a) is a diagram of the reference position of the object represented schematically in golf course. 図5(b)は、水平面2次元座標系に配置されたオブジェクトを示す図である。 5 (b) is a diagram showing an object disposed in a horizontal plane two-dimensional coordinate system. 図5(b)に示すように、バンカー手前、バンカー奥、池手前及び池奥(図3参照)といった属性に対応付けられたオブジェクトのオブジェクト基準位置情報O 〜O は、水平面2次元座標系設定部14により設定された水平面2次元座標系にプロットされている。 As shown in FIG. 5 (b), Bunker front, bunker back, pond front and Ikeoku object reference for object associated with attributes like (see FIG. 3) position information O 2 ~ O 5 is horizontal two-dimensional coordinate It is plotted on the set horizontal two-dimensional coordinate system by system setting unit 14.

投影面2次元座標系設定部16は、方位取得部12により取得された撮影部13の撮影方向に直行する面、又は撮影方向の水平方向成分に直交する面を投影面として設定し、投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する部分である。 Projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16 sets the plane perpendicular to the photographing direction of the imaging unit 13 obtained by the azimuth acquisition unit 12, or the plane perpendicular to the horizontal direction component of the photographing direction as a projection plane, the projection surface a portion for setting a projection plane 2-dimensional coordinate system with the horizontal and vertical coordinate axes on. 図6は、投影面2次元座標系設定部16による投影面2次元座標系の設定処理を説明するための図である。 Figure 6 is a diagram for explaining a setting process of the projection surface 2-dimensional coordinate system by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16. 図6に示すように、投影面2次元座標系設定部16は、現在位置CP上における所定高さ位置に設定された視点位置FPを基準位置として、矢印Rにより示される撮影部13の撮影方向または撮影方向の水平方向成分を設定し、その方向に直交する投影面PPを設定する。 As shown in FIG. 6, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16, as the reference position set by viewpoint position FP at a predetermined height position on the current position CP, the photographing direction of the imaging unit 13 shown by the arrow R or set the horizontal component of the shooting direction, it sets the projection plane PP perpendicular to the direction. そして、投影面2次元座標系設定部16は、投影面PP上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する。 The projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16 sets a projection plane 2-dimensional coordinate system with the horizontal and vertical axes on the projection plane PP. なお、投影面2次元座標系設定部16は、例えば、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸をW軸、垂直方向の座標軸をZ軸として設定する。 The projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16, for example, W-axis in the horizontal direction of the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system, sets the vertical coordinate axis as Z-axis. また、投影面PPは、水平面2次元座標系を含む面に直交する面に限定されない。 Moreover, the projection plane PP is not limited to the plane perpendicular to the plane including the horizontal two-dimensional coordinate system.

ここで、投影面2次元座標系設定部16は、図7(a)に示すように、オブジェクト表示装置1の現在位置における所定の高さの位置を始点として撮影部13の撮影方向または撮影方向の水平方向成分に沿って引かれた直線と、投影面PPとの交点を原点として、投影面2次元座標系における座標軸を設定することができる。 Here, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16, as shown in FIG. 7 (a), the shooting direction or shooting direction of the imaging unit 13 a position of a predetermined height at the current position of the object display device 1 as the starting point a straight line drawn along the horizontal direction component of the origin point of intersection between the projection plane PP, it is possible to set the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 即ち、オブジェクト表示装置1の現在位置における所定の高さの位置は、図6において視点位置FPにより表されるので、視点位置FPを始点として矢印Rの方向に沿って引かれた直線と投影面PPとの交点が原点に設定される。 That is, the position of a predetermined height at the current position of the object display device 1, since represented by viewpoint position FP in FIG. 6, the straight line and the projection plane drawn in the direction of the arrow R the viewpoint position FP as a starting point the intersection of the PP is set to the origin. 現在位置における所定の高さは、例えば、一般的なユーザの視点位置である150cm程度に設定されることが好適である。 Predetermined height at the current position, for example, it is preferable to be set to about 150cm a viewpoint position of the typical user.

また、投影面2次元座標系設定部16は、図7(b)に示すように、オブジェクト表示装置1の現在位置CPにおける所定の高さの位置を視点位置FPとした場合に投影面PPにおいて特定目標物Tが透視投影される位置を原点として、投影面2次元座標系における座標軸を設定することができる。 The projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16, as shown in FIG. 7 (b), in the projection plane PP when the position of a predetermined height at the current position CP of the object display device 1 and the viewpoint position FP as the origin the position where the specific target T is perspective projection, it is possible to set the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system.

投影面2次元座標系分割部17は、投影面2次元座標系設定部16により設定された投影面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に投影面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである投影面小エリアに分割する部分である。 Projection plane 2-dimensional coordinate system divided section 17, predetermined in the projection plane 2-dimensional coordinate system each quadrant in the projection plane 2-dimensional coordinate system set by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16, which has a predetermined size a portion for dividing the projection surface small areas are small areas with the coordinate values. 具体的には、投影面2次元座標系分割部17は、図7(a)及び図7(b)に示すように、投影面2次元座標系における各象限を投影面小エリアVAに分割する。 Specifically, the projection plane 2-dimensional coordinate system divided section 17, as shown in FIG. 7 (a) and 7 (b), divides each quadrant in the projection plane 2-dimensional coordinate system on the projection plane small area VA . 図7(a),(b)に示す例では、投影面2次元座標系における各象限は、正方形の投影面小エリアVAに分割されている。 FIG. 7 (a), in the example shown in (b), each quadrant in the projection plane 2-dimensional coordinate system is divided into a square projection endoplasmic area VA. また、投影面小エリアVAは、W軸及びZ軸の座標値を有する。 The projection endoplasmic area VA has a coordinate value of the W-axis and the Z-axis.

オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクト基準位置配置部15により水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置情報を、水平面2次元座標系における当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する投影面小エリアVAに配置することにより当該オブジェクトの表示位置を決定する部分である。 Object display position determination unit 18, an object reference position information arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system by an object reference position location unit 15, a projection plane small corresponding to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system is a section for determining the display position of the object by placing the area VA. また、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトが配置された投影面小エリアVAがオブジェクトの表示を禁止する領域である表示禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクトを表示禁止領域に該当しない投影面小エリアVAに再配置する部分である。 Also, the object display position determination unit 18, when the projection surface small area VA which objects are arranged corresponding to the display prohibition region is a region for prohibiting the display of the object does not correspond to the object in the display prohibition region projection is a portion to reposition the endoplasmic area VA. さらに、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトの表示を禁止する領域である表示禁止領域の設定も実施する。 Furthermore, the object display position determination unit 18 also performs setting of the display prohibition region is a region for prohibiting the display of the object. 以下、図8〜17を参照して、オブジェクト表示位置決定部18による、オブジェクトの投影面小エリアVAに対する配置処理、再配置処理、禁止領域の設定処理の例を説明する。 Referring to FIG. 8-17, according to the object display position determination unit 18, arrangement processing with respect to the projection plane small area VA of the object, the relocation process, an example of setting process prohibition region will be described.

図8(a)は、投影面2次元座標系に設定された表示禁止領域の例を示す図である。 8 (a) is a diagram showing an example of the display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 即ち、オブジェクト表示位置決定部18は、投影面2次元座標系(投影面PP)において透視投影された特定目標物Tの位置から、予め設定された所定の距離以内に位置する投影面小エリアVAを表示禁止領域に設定する。 In other words, the object display position determination unit 18, the position of the specific target T which is perspective projection in the projection plane 2-dimensional coordinate system (projection plane PP), located within a predetermined distance set in advance projected endoplasmic area VA setting the display prohibited area. 図8(a)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、特定目標物Tであるグリーンが投影された位置を含む投影面小エリアVA を表示禁止領域に設定している。 In the example shown in FIG. 8 (a), the object display position determination section 18 is a specific target T green is set to display prohibition region a projection surface small areas VA 1 including the projected position. また、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクト表示装置1の表示画面において特定のグラフィックオブジェクトGを表示するための領域に対応する投影面小エリアVAを表示禁止領域に設定する。 Also, the object display position determination unit 18 sets the projection plane small area VA which correspond to a region for displaying a specific graphical object G in the display screen of the object display device 1 in the display prohibition region. 図8(a)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、ホール数を示すグラフィックオブジェクトG 及びゴルフコースの概略図を示すグラフィックオブジェクトG を表示するための領域に対応する投影面小エリアVA ,VA を表示禁止領域に設定している。 In the example shown in FIG. 8 (a), the object display position determination unit 18, a projection plane small corresponding to an area for displaying a graphic object G 2 showing a schematic diagram of a graphical object G 1 and golf course indicates the number of holes has set area VA 2, VA 3 to display prohibition region.

図8(b)は、投影面2次元座標系に配置されたオブジェクトの例を示す図である。 8 (b) is a diagram showing an example of an object which is disposed in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 即ち、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクト表示装置1の現在位置CPにおける所定の高さの位置を視点位置FPとして、オブジェクト基準位置配置部15により水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置情報が投影面PP上において透視投影される位置に対応する投影面小エリアVAに当該オブジェクトを配置する(図6参照)。 In other words, the object display position determination unit 18, a position of a predetermined height at the current position CP of the object display device 1 as a viewpoint position FP, the object reference positions arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system by an object reference position location unit 15 information to place the object on the projection surface the small area VA which correspond to the positions perspective projection on the projection plane PP (see FIG. 6). 図8(b)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13を投影面小エリアVA に配置し、オブジェクトO 14を投影面小エリアVA に配置し、オブジェクトO 15を投影面小エリアVA に配置している。 In the example shown in FIG. 8 (b), the object display position determination section 18 arranges the object O 11, O 12, O 13 of the projection surface small area VA 4, place the object O 14 to the projection surface small area VA 5 and, are disposed object O 15 to the projection surface small area VA 5. なお、本実施形態では、オブジェクトは、バルーン型のグラフィックオブジェクトであり、バンカーや池といった対象物までの距離を示す情報データがバルーン内に表示される。 In the present embodiment, the object is a balloon-type graphic objects, information data indicating the distance to the object such as bunkers and ponds is displayed in the balloon. この情報データは、オブジェクト情報記憶部10に記憶されている。 The information data is stored in the object information storage unit 10.

図9(a)は、投影面2次元座標系において設定された表示禁止領域の例を示す図である。 9 (a) is a diagram showing an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 投影面小エリアVA ,VA ,VA は、表示画面においてオブジェクトが提供する情報の、実空間における対象物が表示される領域であるので、これらの領域にオブジェクトの重畳表示をすると、当該対象物が隠されることとなる。 Projection surface small areas VA 4, VA 5, VA 6 is information provided objects in the display screen, since the region where the object in the real space is displayed, when the superimposition display of objects in these regions, the so that the object is hidden. そこで、オブジェクト表示位置決定部18は、これらの投影面小エリアVA ,VA ,VA を表示禁止領域として設定する。 Therefore, the object display position determination unit 18 sets these projection surfaces small areas VA 4, the VA 5, VA 6 as a display prohibition region.

図9(b)は、オブジェクトの再配置の例を示す図である。 9 (b) is a diagram showing an example of relocation of objects. 図9(a)において示したように、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13は、表示禁止領域に配置されているので、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13を、隣接する投影面小エリアVAに再配置する。 As shown in FIG. 9 (a), the object O 11, O 12, O 13, since it is arranged in the display prohibition region, the object display position determination unit 18, the object O 11, O 12, O 13 to reposition the projection plane small area VA adjacent. 図9(b)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、投影面小エリアVAの垂直方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAにオブジェクトを再配置する。 In the example shown in FIG. 9 (b), the object display position determination unit 18, the object on the projection plane small area VA represented by the coordinate values ​​of the absolute value of the vertical coordinate values ​​is increased by one in the projection plane small area VA to relocate. ここでは、オブジェクト表示装置1の現在位置に近いオブジェクトを優先して再配置を実施するといったルールが予め設定されているとすると、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 11を、投影面小エリアVA の垂直方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアである投影面小エリアVA 11に再配置する。 Here, when the rule such implementing relocation in favor of close objects the current position of the object display device 1 is set in advance, the object display position determination unit 18, the object O 11, the projection surface small areas rearranging the absolute value of the vertical coordinate values of VA 4 to the projection plane small area VA 11 is a projection surface small areas indicated by the coordinate value is increased by one. なお、本実施形態では、座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAにオブジェクトを再配置することとしているが、これに限られない。 In the present embodiment, although the relocating the object on the projection surface the small area VA represented by the coordinate values ​​and the absolute value is increased by one coordinate value, not limited to this. 座標値の絶対値を減少させた座標値により示される投影面小エリアVAに再配置することとしてもよいし、座標値の絶対値における増加幅または減少幅は、1以外の値であってもよい。 It may be relocated to the projection surface small areas VA represented by the coordinate values ​​with a reduced absolute value of the coordinate values, increment or decline in the absolute value of the coordinate value may be a value other than 1 good.

次に、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 12を、垂直方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAに再配置する。 Next, the object display position determination unit 18, the object O 12, rearranging the absolute values of vertical coordinates on the projection plane small area VA represented by the coordinate values is increased by one. ただし、投影面小エリアVA 11には、オブジェクトO 12より優先されるオブジェクトO 11が既に再配置されているので、オブジェクトO 12は、投影面小エリアVA 12に再配置される。 However, the projection plane small area VA 11, since the object O 11 to override the object O 12 has already been relocated, object O 12 is relocated to the projection plane small area VA 12. 更に、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 13を、垂直方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAに再配置する。 Furthermore, the object display position determination unit 18, the object O 13, rearranging the absolute values of vertical coordinates on the projection plane small area VA represented by the coordinate values is increased by one. ただし、投影面小エリアVA 11 ,VA 12にはそれぞれ、オブジェクトO 13より優先されるオブジェクトO 11 ,O 12が既に再配置されているので、オブジェクトO 13は、投影面小エリアVA 13に再配置される。 However, each of the projection plane small area VA 11, VA 12, since the object O 11, O 12 to override the object O 13 has already been relocated, object O 13 is the projection plane small area VA 13 again It is placed. 同様に、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 14 ,O 15をそれぞれ、投影面小エリアVA 14 ,VA 15に再配置する。 Similarly, object display position determination unit 18, respectively an object O 14, O 15, repositioning the projection plane small area VA 14, VA 15.

図10(a)は、投影面2次元座標系において設定された表示禁止領域の例を示す図である。 10 (a) is a diagram showing an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 図10(a)に示す例では、表示画面において特定目標物Tの視認性が低下することは好ましくないので、オブジェクト表示位置決定部18は、特定目標物が属する投影面小エリアVA の垂直上方及び下方に位置する投影面小エリアVA を表示禁止領域として設定する。 In the example shown in FIG. 10 (a), since the visibility of a particular target T on the display screen it is not preferable to decrease, object display position determining unit 18, the vertical projection plane small area VA 1 the specific target belongs setting the projection plane small area VA 7 located above and below a display prohibition region.

図10(b)は、オブジェクトの再配置の例を示す図である。 10 (b) is a diagram showing an example of relocation of objects. 図10(a)において示したように、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13は、表示禁止領域に配置されているので、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13を、隣接する投影面小エリアに再配置する。 As shown in FIG. 10 (a), the object O 11, O 12, O 13, since it is arranged in the display prohibition region, the object display position determination unit 18, the object O 11, O 12, O 13 to reposition the projection plane small areas adjacent. オブジェクト表示装置1の現在位置に近いオブジェクトを優先して再配置を実施すること、及び投影面2次元座標系において、垂直方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAへの移動・再配置を水平方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAへの移動・再配置より優先させるといったルールが予め設定されているとすると、図10(b)に示す例では、オブジェクトO 11が配置された投影面小エリアの垂直方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVA が表示禁止領域に設定されているので、オブジェクト表示位置決定部18は、例えば、水平方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVA Performing a rearrangement by giving priority to the near object to the current position of the object display device 1, and the projection plane 2-dimensional coordinate system, a projection plane indicated by the coordinate value where the absolute value is increased by one in the vertical coordinate value rules are set in advance such to override moved and relocated to the projection plane small area VA represented by the absolute value of the coordinate value is increased by one in the horizontal direction of the coordinate values ​​moving and relocation to the small area VA When, in the example shown in FIG. 10 (b), the projection plane small area VA 1 indicated by the absolute value of the vertical coordinate values of the projection plane small area object O 11 is disposed coordinate value is increased by one because it is set to display prohibition region, the object display position determination unit 18, for example, the projection plane small area VA 2 represented by the absolute value of the horizontal coordinate value coordinate value is increased by one にオブジェクトO 11を再配置する。 Repositioning the object O 11 to. 同様に、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 12 ,O 13をそれぞれ、投影面小エリアVA 22 ,VA 23に再配置する。 Similarly, object display position determination unit 18, respectively an object O 12, O 13, repositioning the projection plane small area VA 22, VA 23. また、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 11が配置された投影面小エリアの垂直方向に位置する全ての投影面小エリアが表示禁止領域に該当することを予め認識できる場合には、垂直方向の投影面小エリアへの再配置を試みることなく、直接に、水平方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVA 21にオブジェクトO 11を再配置することができる。 Also, the object display position determination unit 18, if it can previously recognize that all of the projection plane small area located in the vertical projection plane small area object O 11 is disposed corresponds to the display prohibition region, vertical without attempting to relocate in the direction of the projection plane small areas, directly relocates the object O 11 the absolute value of the horizontal coordinate on the projection surface the small area VA 21 indicated by the coordinate value is increased by one be able to.

図11(a)は、表示禁止領域の設定の例を示す図である。 11 (a) is a diagram showing an example of setting the display prohibition region. オブジェクト表示位置決定部18は、投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸から、予め設定された所定の距離以内に位置する投影面小エリアを表示禁止領域に設定することができる。 Object display position determination unit 18 may be configured from the vertical coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system, the previously set predetermined display prohibition region a projection surface small areas located within a distance was. 図11(a)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸であるZ軸から所定の距離以内の領域PA に属する投影面小エリアVAを表示禁止領域に設定する。 In the example shown in FIG. 11 (a), the object display position determination unit 18, a projection plane small area VA belonging from the Z-axis is a coordinate axis in the vertical direction in the area PA Z within a predetermined distance in the projection plane 2-dimensional coordinate system to set the display prohibited area.

図11(b)は、表示禁止領域の設定の例を示す図である。 11 (b) is a diagram showing an example of setting the display prohibition region. オブジェクト表示位置決定部18は、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸から、予め設定された所定の距離以内に位置する投影面小エリアを表示禁止領域に設定することができる。 Object display position determination unit 18 may set the horizontal coordinate axis on the projection screen the two-dimensional coordinate system, the previously set predetermined display prohibition region a projection surface small areas located within a distance was. 図11(b)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸であるW軸から所定の距離以内の領域PA に属する投影面小エリアVA及びZ軸から所定の距離以内の領域PA に属する投影面小エリアVAを表示禁止領域に設定する。 In the example shown in FIG. 11 (b), the object display position determination unit 18, a projection surface small areas VA belonging to a predetermined region PA W within a distance from the W-axis in the horizontal direction of the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system and setting the projection plane small area VA belonging from the Z axis in the area PA Z within a predetermined distance in the display prohibition region.

図12は、オブジェクトの再配置の例を示す図である。 Figure 12 is a diagram showing an example of a rearrangement of objects. オブジェクト表示位置決定部18は、一の投影面小エリアVAに複数のオブジェクトが配置された場合に、予め設定されたオブジェクトの優先度に基づき、複数のオブジェクトのうちの一のオブジェクトを一の投影面小エリアVAに配置すると共に、他のオブジェクトを一の投影面小エリアに隣接する投影面小エリアVAに再配置する。 Object display position determining unit 18, when a plurality of objects are arranged in a projection plane small area VA, based on the priority of the preset objects, one projecting an object of the plurality of objects while it disposed on a surface small areas VA, repositioning the projection plane small area VA adjacent other objects to one of the projection surface small areas. 図12(a)に示す例では、一の投影面小エリアVAにオブジェクトO ,O が配置されている。 In the example shown in FIG. 12 (a), one of the projection surface small areas VA object O A, is O B is disposed. オブジェクトO の優先度がオブジェクトO の優先度より高い場合には、オブジェクト表示位置決定部18は、図12(b)に示すように、オブジェクトO を投影面小エリアVA に配置すると共に、オブジェクトO を投影面小エリアVA に隣接する投影面小エリアVA に再配置する。 If the priority of the object O A is higher than the priority of Object O B, the object display position determining unit 18, as shown in FIG. 12 (b), placing the object O A on the projection plane small area VA A together, repositioning the projection plane small area VA B adjacent the object O B on the projection plane small area VA a.

図13は、オブジェクトの再配置における投影面小エリアVAの配置順位の例を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing an example of the arrangement order of the projection surface small area VA in relocatable object. 図9及び図10を参照して説明したように、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトが配置された投影面小エリアVAの垂直方向又は水平方向の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される投影面小エリアVAにオブジェクトを再配置するが、複数のオブジェクトの再配置を実施する場合には、図13に例示されるような予め設定された配置順位に従って、オブジェクトの再配置を実施することとしてもよい。 As described with reference to FIGS. 9 and 10, the object display position determination unit 18, coordinates the object is the absolute value is increased by one in the vertical direction or the horizontal direction of the coordinate values ​​of the arranged projection surface small area VA reposition the object on the projection plane small area VA indicated by value, but when performing re-arrangement of a plurality of objects, according to a preset arrangement order as illustrated in FIG. 13, the relocation of an object it is also possible to carry out.

次に図14〜16を参照して、オブジェクトの再配置処理のその他の例を説明する。 Referring now to Figures 14-16, illustrating another example of the relocation process of the object. 図14(a),(b)は、投影面2次元座標系において設定された表示禁止領域の例を示す図である。 Figure 14 (a), (b) is a diagram showing an example of a display prohibition region set in the projection plane 2-dimensional coordinate system. 図14(a)に示す例では、オブジェクト表示位置決定部18は、特定目標物Tが属する投影面小エリアの上下垂直方向に位置する投影面小エリアVA 及び左右水平方向に位置する投影面小エリアVA を表示禁止領域として設定する。 In the example shown in FIG. 14 (a), the object display position determining unit 18, a projection surface located on the projection surface the small area VA 8 and the right and left horizontally positioned in a vertical direction perpendicular to the projection plane small area where specific target T belongs setting the small area VA 9 as a display prohibition region. このように表示禁止領域を設定することにより、表示画面における実空間の映像の視界を良好に保つことが可能となる。 By setting the display prohibition region, it is possible to maintain good visibility of the image of the real space on the display screen.

更に、図14(b)に示すように、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13が投影面小エリアVA に配置され、オブジェクトO 14が投影面小エリアVA に配置され、オブジェクトO 15が投影面小エリアVA に配置されているので、オブジェクト表示位置決定部18は、投影面小エリアVA ,VA ,VA を表示禁止領域として設定する。 Furthermore, as shown in FIG. 14 (b), is arranged in the object O 11, O 12, O 13 is projected endoplasmic area VA 4, object O 14 is disposed on the projection surface the small area VA 5, object O 15 is because it is arranged on the projection surface the small area VA 6, object display position determination unit 18 sets the projection plane small area VA 4, VA 5, VA 6 as a display prohibition region.

図15は、オブジェクトの再配置のための単位領域である中エリアの設定を説明するための図である。 Figure 15 is a diagram for explaining setting of the area in a unit area for the relocation of an object. また、図16は、設定された中エリアごとのオブジェクトの再配置を説明するための図である。 Further, FIG. 16 is a diagram for explaining the rearrangement of objects for each area in which is set. 図15(a)に示すような実空間の映像が取得された場合に、オブジェクト表示位置決定部18は、図15(b)に示すように、実空間の映像における所定点を通り垂直方向及び水平方向に引かれた直線により、対応する投影面2次元座標系を4つの中エリアMA 〜MA に分割する。 When the image of the real space, as illustrated in FIG. 15 (a) is acquired, the object display position determination unit 18, as shown in FIG. 15 (b), as the vertical direction and a predetermined point in the image of the real space the straight line drawn in the horizontal direction, divides the corresponding projection plane 2-dimensional coordinate system into four in areas MA 1 to MA 4. 中エリアMAに分割するための所定点は、例えば、特定目標物Tであるグリーン位置に設定することとしてもよいし、特定目標物Tの位置と現在位置との中点等に設定することとしてもよい。 Predetermined point for dividing the middle area MA, for example, may be set to green position is the specific target T, as it is set to the midpoint or the like of the position and the current position of the specific target T it may be.

図16(a)に示すように、各中エリアMAは、複数の投影面小エリアVAを含む。 As shown in FIG. 16 (a), the middle area MA includes a plurality of projection surfaces small area VA. そして、オブジェクト表示位置決定部18は、中エリアMAごとに、オブジェクトの配置順位を投影面小エリアVAに対して設定する。 The object display position determination unit 18, for each middle area MA, sets the arrangement order of the objects with respect to the projection plane small area VA. ここで設定される配置順位は、例えば、予め設定されているものであってもよいし、中エリアMAに分割するための所定点からの距離が近い投影面小エリアVAから順に順位を設定することとしてもよい。 Arrangement order that is set here, for example, may be those which are set in advance, the distance from a predetermined point for dividing the middle area MA to set the rank in order from near the projection plane small area VA it is also possible.

続いて、オブジェクト表示位置決定部18は、図16(b)に示すように、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13及びオブジェクトO 14 ,O 15をそれぞれ中エリアMAごとの投影面小エリアVAに再配置する。 Subsequently, the object display position determination unit 18, as shown in FIG. 16 (b), the object O 11, O 12, O 13 and object O 14, O 15 of each middle area MA respective projection endoplasmic area VA to relocate. 例えば、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13に対して、オブジェクトO 11 ,オブジェクトO 12 ,オブジェクトO 13の順により高い優先度が設定されている場合には、オブジェクト表示位置決定部18は、図16(a)に示される中エリアMA における投影面小エリアの配置順位に従って、オブジェクトO 11 ,O 12 ,O 13をそれぞれ、投影面小エリアVA 33 ,VA 32 ,VA 31に再配置する。 For example, the object O 11, O 12, O 13, object O 11, when an object O 12, higher priority order of object O 13 is set, the object display position determination unit 18, FIG. in accordance with the arrangement order of the projection surface small areas in the area MA 3 in shown in 16 (a), respectively an object O 11, O 12, O 13 , repositioning the projection plane small area VA 33, VA 32, VA 31 . 同様に、例えば、オブジェクトO 14 ,O 15に対して、オブジェクトO 14 ,オブジェクトO 15の順により高い優先度が設定されている場合には、オブジェクト表示位置決定部18は、図16(a)に示される中エリアMA における投影面小エリアの配置順位に従って、オブジェクトO 14 ,O 15をそれぞれ、投影面小エリアVA 35 ,VA 34に再配置する。 Similarly, for example, the object O 14, O 15, object O 14, when the higher priority order of object O 15 is set, the object display position determination unit 18, FIG. 16 (a) in accordance with the arrangement order of the projection surface small areas in the area MA 4 in indicated in each object O 14, O 15, repositioning the projection plane small area VA 35, VA 34.

図17は、オブジェクト表示位置決定部18により投影面2次元座標系において配置及び再配置されたオブジェクトの例を示す図である。 Figure 17 is a diagram showing an example of the arrangement and repositioning objects in the projection plane 2-dimensional coordinate system by the object display position determining unit 18. また、図17には、表示制御部19により設定された表示範囲枠Fも示されている。 Further, in FIG. 17 also shows the display range frame F which is set by the display control unit 19. 表示制御部19は、オブジェクト表示位置決定部18によりオブジェクトが配置された投影面小エリアに関する情報に基づき、オブジェクトの表示画面における表示位置の制御を実施する部分である。 The display control unit 19, based on the information about the projection surface small area where an object is placed by the object display position determination section 18 is a part for performing the control of the display position on the display screen of the object. 具体的には、表示制御部19は、方位取得部12により取得された撮影部13の撮影方向に関する情報、撮影部13から取得されたズーム情報及び画角に基づき、投影面2次元座標系における表示範囲を算出し、表示範囲枠Fを設定する。 Specifically, the display control unit 19, information about the shooting direction of the imaging unit 13 obtained by the azimuth acquisition unit 12, based on the zoom information and the angle obtained from the imaging unit 13, in the projection plane 2-dimensional coordinate system calculating the display range, it sets a display range frame F.

図17に示すように、オブジェクトO 41 ,O 42 ,O 43 ,O 44はそれぞれ、投影面小エリアVA 41 ,VA 42 ,VA 43 ,VA 44に配置されている。 As shown in FIG. 17, it is arranged in the object O 41, O 42, O 43 , O 44 , respectively, projecting endoplasmic area VA 41, VA 42, VA 43 , VA 44. 各オブジェクトは、バルーン型のグラフィックオブジェクトとして表わされており、バルーン部分には当該オブジェクトまでの距離を表す情報データ(図3参照)が表示されている。 Each object is represented as a balloon-type graphic objects, information data representing the distance to the object (see FIG. 3) is displayed on the balloon portion. また、本実施形態では、バルーン型のオブジェクトの吹き出し元の部分は、当該オブジェクトの実空間における位置が、投影面2次元座標系が属する投影面PP(図6参照)に透視投影された際の投影位置に対応付けられている。 Further, in the present embodiment, balloon original portion of the balloon-type object, the position in the real space of the object, the projection plane PP at the time of the perspective projection (see FIG. 6) in which the projection plane 2-dimensional coordinate system belongs associated with the projected position. オブジェクトO 41 ,O 42の吹き出し元の部分は共に、投影面小エリアVA 45に属する位置に対応付けられている。 Balloon original part of the object O 41, O 42 are both associated with the position belonging to the projection plane small area VA 45. また、オブジェクトO 43 ,O 44の吹き出し元の部分は共に、投影面小エリアVA 46に属する位置に対応付けられている。 Further, balloon original part of the object O 43, O 44 are both associated with the position belonging to the projection plane small area VA 46.

図18は、図17に例示されるようにオブジェクトが投影面2次元座標系に配置された場合における、表示部20における表示画面の例である。 18, when the object as illustrated is disposed in the projection plane 2-dimensional coordinate system in FIG. 17, an example of a display screen in the display unit 20. 図18に示されるように、オブジェクトO 41 ,O 42はそれぞれ、池手前及び池奥に対応付けられながら表示されている。 As shown in FIG. 18, the object O 41, O 42 are displayed while each associated with a pond in front and Ikeoku. また、オブジェクトO 43 ,O 44はそれぞれ、バンカー手前及びバンカー奥に対応付けられながら表示されている。 Also, the object O 43, O 44 are displayed respectively, while associated with the bunker front and bunker back. そして、各オブジェクトは、現在位置から見たグリーン方向の視界を遮らないように配置されている。 Each object is arranged so as not to block the green direction of the field of view as viewed from the current position.

図19は、オブジェクト表示位置決定部18により投影面2次元座標系において配置及び再配置されたオブジェクトの他の例を示す図である。 Figure 19 is a diagram showing another example of the arrangement and repositioning objects in the projection plane 2-dimensional coordinate system by the object display position determining unit 18. オブジェクト表示位置決定部18は、実空間における一の対象物に関する複数のオブジェクトであって、一の対象物におけるオブジェクト表示装置1の視点位置が存在する側の一端部に関する情報を示すオブジェクト、及び一の対象物における当該一端部と反対側の他端部に関する情報を示すオブジェクトの表示位置を決定する場合に、一端部に関する情報を示すオブジェクト及び他端部に関する情報を示すオブジェクトをそれぞれ、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸の下方及び上方の象限に位置する投影面小エリアVAに配置する。 Object display position determining unit 18, a plurality of objects relating to one object in the real space, objects provide information about one end of the side where there is a viewpoint position of the object display device 1 according to an object, and a single when determining the display position of the object that provide information about the other end portion opposite to the said one end portion in the object, an object that indicates information about objects and the other end shows the information about the one end portion each, projection plane 2 placing the projection surface small area VA which is located below and above the quadrant of the horizontal coordinate axis in the dimension coordinate system. 以下、具体的に説明する。 It will be specifically described below.

図19では、投影面2次元座標系における水平方向の座標軸であるW軸は、特定目標物Tを通るように設定されている。 In Figure 19, W-axis in the horizontal direction of the coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system is set so as to pass through a particular target T. また、オブジェクトO 51 ,O 52はそれぞれ、池手前及び池奥を表すオブジェクトであり、オブジェクトO 53 ,O 54はそれぞれ、バンカー手前及びバンカー奥を表すオブジェクトである。 Further, each object O 51, O 52 is an object that represents a pond in front and Ikeoku each object O 53, O 54, which is an object representing a bunker front and bunker back. 即ち、オブジェクトO 51は、実空間における対象物である池における、オブジェクト表示装置1の視点位置が存在する側の一端部に関する情報を示すオブジェクトであり、オブジェクトO 52は、池における、池手前の反対側の他端部に関する情報を示すオブジェクトである。 In other words, the object O 51 is in the pond as an object in the real space, a object indicating information about one end of the side where the viewpoint position of the object display device 1 is present, the object O 52 is in the pond, the pond in front of is an object that indicates information about the other end portion of the opposite side. 同様に、オブジェクトO 53は、実空間における対象物であるバンカーにおける、オブジェクト表示装置1の視点位置が存在する側の一端部に関する情報を示すオブジェクトであり、オブジェクトO 54は、バンカーにおける、バンカー手前の反対側の他端部に関する情報を示すオブジェクトである。 Similarly, object O 53 is in bunker as an object in the real space, a object indicating information about one end of the side where the viewpoint position of the object display device 1 is present, the object O 54 is in bunker, bunker before is an object that indicates information about the other end portion on the opposite side of.

かかる場合には、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 51をW軸の下方の象限に属する投影面小エリアVA 51に配置し、オブジェクトO 52をW軸の上方の象限に属する投影面小エリアVA 52に配置する。 In such a case, the object display position determination section 18 arranges the projection plane small area VA 51 belonging objects O 51 in quadrant below the W-axis, projection plane small belonging objects O 52 above quadrant of W axis placed in the area VA 52. 同様に、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトO 53をW軸の下方の象限に属する投影面小エリアVA 53に配置し、オブジェクトO 54をW軸の上方の象限に属する投影面小エリアVA 54に配置する。 Similarly, object display position determination section 18, object O 53 is disposed on the projection surface the small area VA 53 belonging to quadrants below the W-axis, projection endoplasmic area VA belonging objects O 54 above quadrant of W axis It is placed in 54. これにより、所定の対象物の一端部及び他端部に関する情報を示す2つのオブジェクトを、互いの関連性及びその対象物における位置関係をユーザに認識させながら表示させることが可能となる。 Thus, two objects that provide information about one end and the other end of the predetermined object, it is possible to display while the user to recognize the positional relationship in the mutual association and the object. なお、W軸を、特定目標物Tと現在位置CPとの中点等を通るように投影面2次元座標系を構成することとしてもよい。 Incidentally, the W-axis, it is also possible to configure the projection plane two-dimensional coordinate system so as to pass through the middle point or the like of a specific target T and the current position CP.

表示部20は、表示制御部19に制御に基づき、撮影部13により取得された実空間の映像にオブジェクトを重畳表示する部分であり、例えばディスプレイといった装置により構成される。 Display unit 20, based on the control on the display control unit 19, a portion overlapping display objects on the image of the real space obtained by the imaging unit 13 of, for example, a device such as a display.

続いて、図20を参照して、本実施形態のオブジェクト表示方法におけるオブジェクト表示装置1の動作について説明する。 Subsequently, referring to FIG. 20, the operation of the object display device 1 in the object display method of the present embodiment. 図20は、オブジェクト表示装置1において実施される処理内容を示すフローチャートである。 Figure 20 is a flow chart illustrating processes performed in the object display device 1.

まず、位置情報取得部11は、オブジェクト表示装置1の現在位置を取得する。 First, the position information acquisition unit 11 acquires the current position of the object display device 1. また、方位取得部12は、撮影部13の撮影方向を取得する。 Further, the orientation obtaining unit 12 obtains the photographing direction of the imaging unit 13. さらに、撮影部13は、ズーム情報及び画角情報を取得する(S1、位置情報取得ステップ、方位情報取得ステップ)。 Further, the photographing unit 13 obtains the zoom information and the angle information (S1, position information acquisition step, the orientation information acquiring step). 次に、水平面2次元座標系設定部14は、オブジェクト表示装置1の現在位置と実空間における特定目標物Tの位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、オブジェクト表示装置1の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する(S2、水平面2次元座標系設定ステップ)。 Next, the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 includes a straight line connecting the position of the specific target T at the current position and the real space of the object display device 1 as one of the reference axis, the current position of the object display device 1 setting the horizontal two-dimensional coordinate system whose origin (S2, horizontal two-dimensional coordinate system setting step). そして、オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト情報記憶部10に記憶されているオブジェクト情報に基づき、水平面2次元座標系設定部14により設定された水平面2次元座標系にオブジェクト基準位置情報をプロット・配置する(S3、オブジェクト基準位置配置ステップ)。 Then, the object reference position location unit 15, based on the object information stored in the object information storage unit 10, plot the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14, arranged to (S3, the object reference position locating step).

続いて、投影面2次元座標系設定部16は、投影面PPを設定し、投影面PP上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する(S4、投影面2次元座標系設定ステップ)。 Subsequently, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16, the projection plane is set to PP, it sets the projection plane 2-dimensional coordinate system with the horizontal and vertical coordinate axes on the projection plane PP (S4, a projection plane 2 dimensional coordinate system setting step). 次に、投影面2次元座標系分割部17は、投影面2次元座標系設定部16により設定された投影面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に投影面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである投影面小エリアVAに分割する(S5、投影面2次元座標系分割ステップ)。 Next, the projection plane 2-dimensional coordinate system divided section 17, the respective quadrants in the projection plane 2-dimensional coordinate system set by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16, a projection plane 2-dimensional coordinates and having a predetermined size dividing the projection surface small area VA is a small area with a predetermined coordinate value in the system (S5, projection plane 2-dimensional coordinate system divided steps). そして、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクト基準位置配置部15により水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置情報を、水平面2次元座標系における当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する投影面小エリアVAに配置する(S6、オブジェクト表示位置決定ステップ)。 The object display position determining unit 18, projection object reference position information arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system by an object reference position location unit 15, corresponding to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system placing the endoplasmic area VA (S6, object display position determining step). ここで、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトが配置された投影面小エリアVAの座標値をオブジェクト情報記憶部10の「表示位置」のフィールドに記憶させることとしてもよい。 Here, the object display position determination unit 18, it is also possible to store the coordinates of the projection plane small area VA where an object is placed in the field of the "display position" of the object information storage unit 10.

さらに、オブジェクト表示位置決定部18は、ステップS6においてオブジェクトが配置された投影面小エリアVAがオブジェクトの表示を禁止する領域である表示禁止領域に該当する等所定の場合には、当該オブジェクトを表示禁止領域に該当しない投影面小エリアVAに再配置する(S7、オブジェクト表示位置決定ステップ)。 Furthermore, the object display position determination unit 18, in the case of an equal predetermined the object is positioned projection plane small area VA corresponding to the display prohibition region is a region for prohibiting the display of the object in step S6, display the object It does not correspond to the inhibition region to relocate the projection plane small area VA (S7, object display position determining step). ここで、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトが再配置された投影面小エリアVAの座標値をオブジェクト情報記憶部10の「表示位置」のフィールドに記憶させることとしてもよい。 Here, the object display position determination unit 18, it is also possible to store the coordinates of the projection plane small area VA which objects are rearranged in the field "Position" in the object information storage unit 10.

次に、表示制御部19は、方位取得部12により取得された撮影部13の撮影方向に関する情報、撮影部13から取得されたズーム情報及び画角に基づき、投影面2次元座標系における表示範囲を算出し、表示範囲枠Fを設定する(S8、表示制御ステップ)。 Next, the display control unit 19, information about the shooting direction of the imaging unit 13 obtained by the azimuth acquisition unit 12, based on the zoom information and the angle obtained from the imaging unit 13, the display on the projection screen the two-dimensional coordinate system range It calculates and sets the display range frame F (S8, the display control step). 続いて、表示制御部19は、設定された表示範囲にオブジェクトが含まれるか否かを判定する(S9、表示制御ステップ)。 Subsequently, the display control unit 19 determines whether or not containing the object to the set display range (S9, display control step). ここで、表示制御部19は、一のオブジェクトが表示範囲に含まれる場合には、オブジェクト情報記憶部10における当該オブジェクトのレコードにおいて、「表示要否属性」のフィールドに「1」を設定する。 Here, the display control unit 19, when the one object is in the display range, in the record of the object in the object information storage unit 10, sets "1" in the field "Display necessity Attributes". また、表示制御部19は、一のオブジェクトが表示範囲に含まれない場合には、オブジェクト情報記憶部10における当該オブジェクトのレコードにおいて、「表示要否属性」のフィールドに「0」を設定する。 The display control unit 19, one object if not included in the display range, in the record of the object in the object information storage unit 10, sets "0" in the field "Display necessity Attributes".

ステップS9において表示範囲にオブジェクトが含まれると判定された場合には、表示制御部19は、表示範囲に含まれるオブジェクトを実空間の映像に重畳して、表示部20に表示させる(S10、表示制御ステップ)。 If it is determined to contain the object in the display area in step S9, the display control unit 19 superimposes the objects included in the display range on the video of the real space, it is displayed on the display unit 20 (S10, display control step). 一方、ステップS9において表示範囲にオブジェクトが含まれると判定されなかった場合には、表示制御部19は、オブジェクトの表示を実施しない(S11、表示制御ステップ)。 On the other hand, if it is not determined to be included objects in the display area in step S9, the display control unit 19 does not implement the display of objects (S11, display control step). こうして、本実施形態の処理を終了する。 Thus ends the processing of this embodiment.

以上説明した第1実施形態のオブジェクト表示装置1及びオブジェクト表示方法では、オブジェクト情報に基づきオブジェクトの基準位置情報が水平面2次元座標系に配置され、更に水平面2次元座標系における基準位置情報の配置位置に基づき対応する投影面小エリアにオブジェクトが配置される。 In the first embodiment of the object display device 1 and the object display method described above, the reference position information of the object based on the object information are arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system, further position of the reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system object is placed in the corresponding projection surface small areas based on. そして、オブジェクトが配置された投影面小エリアに基づき、オブジェクトの表示位置が決定される。 Then, based on the projection surface the small area where an object is placed, the display position of the object is determined. ここで、オブジェクトが配置された投影面小エリアが表示禁止領域である場合には、当該オブジェクトは表示禁止領域に該当しない投影面小エリアに再配置されるので、例えば、他のオブジェクトが配置された投影面小エリアを表示禁止領域に設定することにより、オブジェクト同士が重なって表示されることが回避される。 Here, if the object is an arrangement projection surface small areas is a display prohibition region, since the object is relocated to the projection surface small areas that do not correspond to the display prohibition region, for example, other objects are arranged by setting the projection plane small areas in the display prohibition region, it is prevented from being displayed overlap between objects. 従って、実空間の映像に重畳表示させるオブジェクトの量が多い場合であっても、画面の煩雑化が抑制される。 Therefore, even when the amount of the object to be superimposed on the image of the real space is large, complicated screen is suppressed. また、オブジェクトは、撮影手段により取得された実空間の映像における実際の所在位置が属する投影面小エリアに配置されることとなる。 Further, the object, so that the actual location of the image of the real space obtained by photographing means is disposed in the projection surface small areas belonging. これにより、実空間における位置と密接に関連付けられた、オブジェクトの表示による情報の提供が可能となる。 Thus, were closely associated with the position in the real space, it is possible to provide information by displaying the object.

(第2実施形態) (Second Embodiment)
次に、第2実施形態に係るオブジェクト表示装置1について説明する。 It will now be described object display device 1 according to the second embodiment. 図21は、第2実施形態に係るオブジェクト表示装置1の機能的構成を示すブロック図である。 Figure 21 is a block diagram showing a functional configuration of an object display device 1 according to the second embodiment. 図21に示すように、第2実施形態におけるオブジェクト表示装置1は、水平面2次元座標系分割部21(水平面2次元座標系分割手段)を備える点において、第1実施形態のオブジェクト表示装置1と相違する。 As shown in FIG. 21, the object display device 1 in the second embodiment, in that it includes a horizontal two-dimensional coordinate system divided portion 21 (horizontal two-dimensional coordinate system dividing means), the object display device 1 of the first embodiment different. また、第2実施形態におけるオブジェクト基準位置配置部15、オブジェクト表示位置決定部18は、第1実施形態におけるそれらの機能部が有する機能と相違する機能を有する。 Also, the object reference position location unit 15 in the second embodiment, the object display position determination unit 18 has a function different from the functions of their function in the first embodiment. 以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。 The following description focuses on differences from the first embodiment.

水平面2次元座標系分割部21は、水平面2次元座標系設定部14により設定された水平面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に、水平面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである水平面小エリアHAに分割する部分である。 Horizontal two-dimensional coordinate system divided section 21, each quadrant in the horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14, which has a predetermined size, a predetermined coordinate value in the horizontal plane two-dimensional coordinate system a portion for dividing it into a horizontal plane small area HA small areas with. 図22、図23を参照して、水平面2次元座標系分割部21による水平面2次元座標系の分割処理を説明する。 22, with reference to FIG. 23, illustrating the division processing of the horizontal two-dimensional coordinate system by a horizontal plane two-dimensional coordinate system divided section 21.

図22(a)は、ゴルフコース及びゴルフコースにおけるオブジェクトの位置を模式的に表した図である。 Figure 22 (a) is a diagram schematically showing the position of the object in the golf course and the golf course. 図22(b)は、水平面2次元座標系及び水平面2次元座標系を分割して生成された水平面小エリアHAを示す図である。 Figure 22 (b) is a diagram showing horizontal plane small area HA generated by dividing the horizontal two-dimensional coordinate system and the horizontal plane two-dimensional coordinate system. また、図23(a)は、オブジェクト情報記憶部10の構成及び記憶されているデータの例を示す図であり、その内容は、図3において示したものと同様である。 Further, FIG. 23 (a) is a diagram showing an example of data that is configured and stored in the object information storage unit 10, the contents of which is similar to that shown in FIG. 図22(a)に示されるオブジェクトのオブジェクト基準位置情報O 〜O はそれぞれ、図23(a)におけるコース情報ID「ID 」〜「ID 」に相当する。 Each object reference position information O 2 ~ O 5 objects shown in FIG. 22 (a), corresponding to the course information ID "ID 2" - "ID 5" in FIG. 23 (a).

図22(b)に示すように、水平面2次元座標系分割部21は、図4(b)に示されるような水平面2次元座標系が設定された後に、水平面2次元座標系における各象限を水平面小エリアHAに分割する。 As shown in FIG. 22 (b), the horizontal plane two-dimensional coordinate system divided section 21, after the horizontal two-dimensional coordinate system as shown is set in FIG. 4 (b), each quadrant in the horizontal plane two-dimensional coordinate system It is divided into a horizontal plane small area HA. 図22(b)に示す例では、水平面面2次元座標系における各象限は、正方形の水平面小エリアHAに分割されている。 In the example shown in FIG. 22 (b), each quadrant in the horizontal plane surface 2-dimensional coordinate system is divided into a square horizontal plane small area HA. また、水平面小エリアHAは、X軸及びY軸の座標値を有する。 Further, horizontal small area HA has a coordinate value of the X-axis and Y-axis.

オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト情報記憶部10に記憶されているオブジェクト情報に基づき、オブジェクト基準位置情報を当該オブジェクト基準位置情報に示される位置に対応する水平面小エリアHAに配置する。 Object reference position location unit 15, based on the object information stored in the object information storage unit 10, placing the object reference position information in the corresponding horizontal plane small area HA in the position shown in the object reference position information. 具体的には、オブジェクト基準位置配置部15は、図22(b)に示すように、オブジェクト基準位置情報O 〜O をそれぞれ、オブジェクト情報記憶部10に記憶されている各オブジェクトの位置情報(図23(a)参照)に基づき、当該位置情報に示される位置が属する水平面小エリアHA 〜HA に配置する。 Specifically, the object reference position location unit 15, as shown in FIG. 22 (b), respectively object reference position information O 2 ~ O 5, position information of each object stored in the object information storage unit 10 based on (FIG. 23 (a) see), arranged in a horizontal plane small area HA 2 ~HA 5 position belongs indicated in the position information. ここで、オブジェクト基準位置配置部15は、図23(b)に示されるように、オブジェクトが配置された水平面小エリアHAの座標値をオブジェクト情報記憶部10の「配置位置」のフィールドに記憶させることとしてもよい。 Here, the object reference position location unit 15, as shown in FIG. 23 (b), and stores the coordinate values ​​of the horizontal small area HA where an object is placed in the field of the "position" of the object information storage unit 10 it is also possible.

また、オブジェクト基準位置配置部15は、水平面2次元座標系において、配置禁止領域を設定することができる。 Also, the object reference position location unit 15 may be in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, sets the placement prohibited area. 図24(a)は、水平面2次元座標系において設定された配置禁止領域の例、及びオブジェクト基準位置情報の再配置の例を示す図である。 Figure 24 (a) is a diagram showing an example of a set placement prohibited area in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, and an example of a rearrangement of the object reference position information. オブジェクト基準位置配置部15は、図24(a)に示すように、例えば、水平面2次元座標系における基準軸の1つであるY軸から予め設定された所定の距離以内に位置する水平面小エリアHA を配置禁止領域として設定することができる。 Object reference position location unit 15, as shown in FIG. 24 (a), for example, a horizontal plane small area located within a predetermined distance set in advance from which is one Y-axis of the reference axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system it is possible to set the HA Y as an arrangement inhibition region. また、オブジェクト基準位置配置部15は、X軸から予め設定された所定の距離以内に位置する水平面小エリアを配置禁止領域として設定してもよい。 Also, the object reference position location unit 15 may set the horizontal sub-area located within a predetermined distance set in advance from the X-axis as the placement prohibited area.

また、オブジェクト基準位置配置部15は、投影面2次元座標系における表示禁止領域に該当する投影面小エリアに対応付けられた水平面小エリアを、配置禁止領域として設定することとしてもよい。 Also, the object reference position location unit 15, the horizontal small area that is associated with the projection plane small areas corresponding to the display prohibition region in the projection plane 2-dimensional coordinate system, may be set as the placement prohibited area. 水平面小エリアと投影面小エリアとの対応付けに関する情報は、後述するように、オブジェクト表示位置決定部18が予め有しているので、それを参照することができる。 Information about the association between the horizontal plane small areas and the projection plane small area, as described later, since the object display position determination unit 18 has in advance, it is possible to refer to it. また、投影面2次元座標系における表示禁止領域の設定は、第1実施形態において説明したように、オブジェクト表示位置決定部18により実施される。 The setting of the display prohibition region in the projection plane 2-dimensional coordinate system, as described in the first embodiment, is implemented by the object display position determination unit 18.

オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト基準位置情報が配置された水平面小エリアHAが配置禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクト基準位置情報を配置禁止領域に該当しない水平面小エリアHAに再配置する。 Object reference position location unit 15, if the object reference position information arranged horizontal small area HA corresponds to the placement prohibited area, re-arranged in a horizontal plane small area HA not applicable to the object reference position information in the arrangement inhibition region to. 具体的には、図24(a)に示すように、オブジェクト基準位置情報O 〜O が配置禁止領域に該当する水平面小エリアHA に配置されているので、オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト基準位置情報O 〜O をそれぞれ、水平面小エリアHA 12 ,HA 13 ,HA 14 ,HA 15に再配置する。 Specifically, as shown in FIG. 24 (a), since it is arranged in a horizontal plane small area HA Y that the object reference position information O 2 ~ O 5 corresponds to the arrangement inhibition region, the object reference position location unit 15 each object reference position information O 2 ~ O 5, and re-arranged in a horizontal plane small area HA 12, HA 13, HA 14 , HA 15.

オブジェクト基準位置配置部15は、元の配置位置である水平面小エリアHAのX軸の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される水平面小エリアHAにオブジェクト基準位置情報を再配置させたり、元の配置位置である水平面小エリアHAのY軸の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される水平面小エリアHAにオブジェクト基準位置情報を再配置させたりすることができる。 Object reference position location unit 15, re-arranging the object reference position information in the horizontal plane small area HA indicated by the absolute value of the coordinate values ​​of the X axis of the horizontal plane small areas HA is the original position coordinate values ​​is increased by one or can or to reposition the object reference position information in the horizontal plane small area HA indicated by the absolute value of the coordinate value of the Y-axis of the horizontal small areas HA is the original position coordinate values ​​is increased by one. また、なお、本実施形態では、各座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される水平面小エリアHAにオブジェクトを再配置することとしているが、これに限られない。 Further, In the present embodiment, although the relocating an object to a horizontal plane small area HA indicated by coordinate values ​​of the absolute value is increased by one for each coordinate value, not limited to this. 座標値の絶対値を減少させた座標値により示される水平面小エリアHAに再配置することとしてもよいし、座標値の絶対値における増加幅または減少幅は、1以外の値であってもよい。 It may be re-arranged in a horizontal plane small area HA indicated by the absolute value coordinates of reduced coordinates, increment or decline in the absolute value of the coordinate value may be a value other than 1 .

また、オブジェクト基準位置配置部15は、一の水平面小エリアHAに複数のオブジェクト基準位置情報が配置される場合に、オブジェクトに予め設定された優先度に基づき、複数のオブジェクト基準位置情報のうちの一のオブジェクト基準位置情報を当該一の水平面小エリアHAに配置すると共に、一のオブジェクト基準位置情報以外の他のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアHAに隣接する水平面小エリアHAに再配置することができる。 Also, the object reference position location unit 15, when a plurality of objects reference position information on one of the horizontal small areas HA is arranged, based on a preset priority object, among the plurality of objects reference position information an object reference position information as well as arranged in a horizontal plane small area HA of the one, re-arranged in a horizontal plane small area HA adjacent other objects reference position information other than the one object reference position information on one of the horizontal small area HA can do. これにより、オブジェクトの優先度に基づき、一の水平面小エリアごとに一のオブジェクト基準位置情報を配置させることとなり、かかるオブジェクト基準位置情報の配置に基づき、投影面2次元座標系におけるオブジェクトの表示位置が決定されるので、オブジェクト同士の重畳表示が防止され、表示面の視認性の向上が可能となる。 Thus, based on the priority of the object, it becomes possible to place an object reference position information for each one horizontal small areas, based on the arrangement of such an object reference position information, the display position of the object in the projection plane 2-dimensional coordinate system because There is determined, is prevented superimposed between objects, it is possible to improve the visibility of the display surface.

さらに、オブジェクト基準位置配置部15は、一の水平面小エリアHAに複数のオブジェクト基準位置情報が配置される場合に、水平面2次元座標系におけるX軸またはY軸のいずれか次元軸からオブジェクト基準位置情報の位置までの距離に基づきオブジェクトの優先度を設定し、設定された優先度に基づき、複数のオブジェクト基準位置情報のうちの一のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアHAに配置すると共に、他のオブジェクト基準位置情報を一の水平面小エリアHAに隣接する他の水平面小エリアHAに再配置することができる。 Furthermore, the object reference position location unit 15, when a plurality of objects reference position information on one of the horizontal small areas HA is arranged, the object reference position from either dimension axis of the X-axis or Y-axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system with setting the priority of the object based on the distance to the location information, based on the set priority, placing an object reference position information of the plurality of objects reference position information on one of the horizontal small area HA , it can be relocated to another horizontal plane small area HA adjacent the other object reference position information on one of the horizontal small area HA. この場合においても、一の水平面小エリアごとに一のオブジェクト基準位置情報を配置させることとなり、かかるオブジェクト基準位置情報の配置に基づき、投影面2次元座標系におけるオブジェクトの表示位置が決定されるので、オブジェクト同士の重畳表示が防止され、表示面の視認性の向上が可能となる。 In this case, it is possible to place an object reference position information for each one horizontal small areas, based on the arrangement of such an object reference position information, the display position of the object is determined on the projection screen the two-dimensional coordinate system , is prevented superimposed between objects, it is possible to improve the visibility of the display surface.

ここで、オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト表示装置1の現在位置を通り、現在位置と実空間における特定目標物Tの位置とを結ぶ直線と直交する直線により水平面2次元座標系を分割して得られる各領域のうち、特定目標物が存在する領域に位置するオブジェクトのみを対象としてオブジェクトの基準位置の配置処理を実施することとしてもよい。 Here, the object reference position location unit 15 passes the current position of the object display device 1, a straight line by dividing the horizontal two-dimensional coordinate system which is perpendicular to the line connecting the position of the specific target T at the current position and the real space among the areas obtained Te, it is also possible to implement the arrangement process of the reference position of the object as a target only objects located in the area where the specific target is present. この場合には、表示対象とされる蓋然性が高いオブジェクトのみが処理対象とされ、それ以外のオブジェクトに関する配置処理が実施されないので、処理負担の軽減が可能となる。 In this case, only the high probability to be a display target object is processed, since the arrangement process relating to the other object is not implemented, it is possible to reduce the processing load.

オブジェクト表示位置決定部18は、予め設定された水平面小エリアHAと投影面小エリアVAとの対応付けに基づき、オブジェクト基準位置配置部15により水平面小エリアHAに配置されたオブジェクト基準位置情報を、当該水平面小エリアに対応付けられた投影面小エリアVAに配置し、この配置に基づき当該オブジェクトの表示位置を決定する。 Object display position determination unit 18, based on the correspondence between the preset horizontal small area HA and the projection plane small area VA, the object reference position information arranged in a horizontal plane small area HA by the object reference position location unit 15, place the projection surface small areas VA associated with the horizontal plane small areas, to determine the display position of the object based on this arrangement. 図24(b)は、投影面2次元座標系における投影面小エリアに配置されたオブジェクトの例を示す図である。 Figure 24 (b) is a diagram showing an example of objects arranged in a projection plane small areas in the projection plane 2-dimensional coordinate system.

オブジェクト表示位置決定部18は、水平面小エリアHAと投影面小エリアVAとの対応付けに関する情報を予め有している。 Object display position determination unit 18 includes information about correspondence between the horizontal plane small area HA and the projection plane small area VA in advance. 例えば、本実施形態のように、水平面2次元座標系における座標値(X,Y)を、そのまま投影面2次元座標系における座標値(W,Z)に対応付けることができるが、このような対応付けに限定されない。 For example, as in the present embodiment, the coordinate value in the horizontal plane two-dimensional coordinate system (X, Y), and it coordinates on the projection screen the two-dimensional coordinate system (W, Z) can be associated with, such correspondence but it is not limited to attach. 図24(a),(b)に示すように、オブジェクト表示位置決定部18は、水平面小エリアHA 12に配置されたオブジェクト基準位置情報O を投影面小エリアVA H12に配置し、水平面小エリアHA 13に配置されたオブジェクト基準位置情報O を投影面小エリアVA H13に配置し、水平面小エリアHA 14に配置されたオブジェクト基準位置情報O を投影面小エリアVA H14に配置し、水平面小エリアHA 15に配置されたオブジェクト基準位置情報O を投影面小エリアVA H15に配置する。 FIG. 24 (a), the (b), the object display position determination section 18 arranges the object reference position information O 2 which are arranged in a horizontal plane small area HA 12 to the projection surface small areas VA H12, horizontal small object reference position information O 3, which is arranged in the area HA 13 is disposed in the projection plane small area VA H13, place the object reference position information O 4 which are arranged in a horizontal plane small area HA 14 on the projection surface the small area VA H14, placing the object reference position information O 5 which are arranged in a horizontal plane small area HA 15 on the projection surface the small area VA H15. これらの配置処理により、オブジェクトOb ,Ob ,Ob ,Ob の表示位置が決定される。 These placement processing, the display position of the object Ob 2, Ob 3, Ob 4 , Ob 5 is determined.

なお、図24(b)では、各オブジェクトOb 〜Ob は、バルーン型のグラフィックオブジェクトとして表わされており、バルーン部分には当該オブジェクトまでの距離を表す情報データ(図23(a)参照)が表示されている。 In FIG. 24 (b), the respective object Ob 2 ~Ob 5 is represented as a balloon-type graphic objects, information data in the balloon portion that represents the distance to the object (see FIG. 23 (a) ) is displayed. また、バルーン型のオブジェクトの吹き出し元の部分は、当該オブジェクトの実空間における位置が、投影面2次元座標系が属する投影面PP(図6参照)に透視投影された際の投影位置に対応付けられている。 Further, balloon original portion of the balloon-type object, the position in the real space of the object, correspondence to the projected position when the projection plane 2-dimensional coordinate system is perspectively projected on the projection plane PP (see FIG. 6) that belongs It is.

図25は、配置禁止領域の設定、及びオブジェクトの再配置の他の例を示す図である。 Figure 25 is a diagram showing setting, and another example of relocation of objects placement prohibited area. オブジェクト基準位置配置部15は、図25に示すように、例えば、Y軸から予め設定された所定の距離以内に位置する水平面小エリアHA を配置禁止領域として設定すると共に、特定目標物Tが属する水平面小エリアHAの左右水平方向に位置する水平面小エリアHA を配置禁止領域として設定することができる。 Object reference position location unit 15, as shown in FIG. 25, for example, sets the horizontal plane small area HA Y as an arrangement inhibition region which is located within a predetermined distance set in advance from the Y-axis, the specific target T it is possible to set the horizontal plane small area HA X located in the left-right horizontal direction belonging horizontal small area HA as an arrangement inhibition region.

この場合には、オブジェクト基準位置情報O を元の配置位置である水平面小エリアHAのX軸の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される水平面小エリアHAにオブジェクトに再配置させても、再配置先の水平面小エリアHAが配置禁止領域に属しているので、オブジェクト基準位置配置部15は、更に、水平面小エリアHAのY軸の座標値の絶対値を1増加させた座標値により示される水平面小エリアHAにオブジェクト基準位置情報O を再配置する。 In this case, re-arranged in the object in a horizontal plane small area HA indicated by the absolute value of the coordinate value is increased by one coordinate value in the X-axis of the horizontal small areas HA is the original position of the object reference position information O 3 also it is, since the horizontal plane small area HA of relocation destination belongs to placement prohibited area, the object reference position location unit 15 further absolute value of the coordinate value of the Y-axis of the horizontal small area HA increased 1 repositioning the object reference position information O 3 in the horizontal plane small area HA indicated by the coordinate values. 即ち、オブジェクト基準位置情報O は、水平面小エリアHA 23に再配置される。 That is, the object reference position information O 3 is re-arranged in a horizontal plane small area HA 23.

次に、図26を参照して、第2実施形態に係るオブジェクト表示装置1における処理内容を説明する。 Next, referring to FIG. 26, the processing contents of the object display device 1 according to the second embodiment. 図26は、オブジェクト表示装置1において実施される処理内容を示すフローチャートである。 Figure 26 is a flow chart illustrating processes performed in the object display device 1.

まず、位置情報取得部11は、オブジェクト表示装置1の現在位置を取得する。 First, the position information acquisition unit 11 acquires the current position of the object display device 1. また、方位取得部12は、撮影部13の撮影方向を取得する。 Further, the orientation obtaining unit 12 obtains the photographing direction of the imaging unit 13. さらに、撮影部13は、ズーム情報及び画角情報を取得する(S21)。 Further, the photographing unit 13 obtains the zoom information and the angle information (S21). 次に、水平面2次元座標系設定部14は、オブジェクト表示装置1の現在位置と実空間における特定目標物Tの位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、オブジェクト表示装置1の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する(S22)。 Next, the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 includes a straight line connecting the position of the specific target T at the current position and the real space of the object display device 1 as one of the reference axis, the current position of the object display device 1 setting the horizontal two-dimensional coordinate system with the origin (S22).

続いて、水平面2次元座標系分割部21は、水平面2次元座標系設定部14により設定された水平面2次元座標系における各象限を、水平面小エリアHAに分割する(S23)。 Subsequently, the horizontal two-dimensional coordinate system divided section 21, each quadrant in the horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 divides the horizontal plane small area HA (S23).

続いて、オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト情報記憶部10に記憶されているオブジェクト情報に基づき、オブジェクト基準位置情報を当該オブジェクト基準位置情報に示される位置が属する水平面小エリアHAに配置する(S24)。 Subsequently, the object reference position location unit 15, based on the object information stored in the object information storage unit 10, placing the object reference position information in the horizontal plane small area HA position belongs, shown in the object reference position information ( S24). ここで、オブジェクト基準位置配置部15は、図23(b)に示すように、オブジェクト基準位置情報が配置された水平面小エリアHAの座標値をオブジェクト情報記憶部10の「配置位置」のフィールドに記憶させることとしてもよい。 Here, the object reference position location unit 15, as shown in FIG. 23 (b), the field "position" of the object information storage unit 10 the coordinates of the horizontal plane small area HA of object reference position information are arranged it may be stored. また、オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト基準位置情報が配置された水平面小エリアHAが配置禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクト基準位置情報を配置禁止領域に該当しない水平面小エリアHAに再配置する(S24)。 Also, the object reference position location unit 15, if the object reference position information arranged horizontal small area HA corresponds to the placement prohibited region does not correspond to the object reference position information in the arrangement inhibition region in the horizontal plane small area HA rearranging (S24).

続いて、投影面2次元座標系設定部16は、方位取得部12により取得された撮影部13の撮影方向の水平方向成分に直交する面を投影面PPとして設定し、投影面PP上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する(S25)。 Subsequently, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16 sets the plane perpendicular to the horizontal direction component of the shooting direction of the imaging unit 13 obtained by the azimuth acquisition unit 12 as the projection plane PP, the horizontal on the projection plane PP setting the projection plane 2-dimensional coordinate system with the direction and the vertical direction coordinate axes (S25). 次に、投影面2次元座標系分割部17は、投影面2次元座標系設定部16により設定された投影面2次元座標系における各象限を、投影面小エリアVAに分割する(S26)。 Next, the projection plane 2-dimensional coordinate system divided section 17, the respective quadrants in the projection plane 2-dimensional coordinate system set by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16 divides the projection surface small areas VA (S26). そして、オブジェクト表示位置決定部18は、予め設定された水平面小エリアHAと投影面小エリアVAとの対応付けに基づき、オブジェクト基準位置配置部15により水平面小エリアHAに配置されたオブジェクト基準位置情報を、当該水平面小エリアに対応付けられた投影面小エリアVAに配置する(S27)。 The object display position determination unit 18, based on the correspondence between the preset horizontal small area HA and the projection plane small area VA, the object reference position information arranged in a horizontal plane small area HA by the object reference position location unit 15 and placing the projection plane small area VA associated with the horizontal plane small areas (S27). ここで、オブジェクト表示位置決定部18は、図23(c)に示すように、オブジェクト基準位置情報が配置された投影面小エリアVAの座標値をオブジェクト情報記憶部10の「表示位置」のフィールドに記憶させることとしてもよい。 Here, the object display position determination unit 18, as shown in FIG. 23 (c), the field of "Position" coordinates object information storage unit 10 of the projection surface small area VA of the object reference position information are arranged it may be stored in.

次に、表示制御部19は、方位取得部12により取得された撮影部13の撮影方向に関する情報、撮影部13から取得されたズーム情報及び画角情報に基づき、投影面2次元座標系における表示範囲を算出し、表示範囲枠Fを設定する(S28)。 Next, the display control unit 19, information about the shooting direction of the imaging unit 13 obtained by the azimuth acquisition unit 12, based on the zoom information and the angle information obtained from the imaging unit 13, the display on the projection screen the two-dimensional coordinate system It calculates the range, sets the display range frame F (S28). 続いて、表示制御部19は、設定された表示範囲にオブジェクトが含まれるか否かを判定する(S29)。 Subsequently, the display control unit 19 determines whether or not containing the object to the set display range (S29). ここで、表示制御部19は、図23(d)に示すように、一のオブジェクトが表示範囲に含まれる場合には、オブジェクト情報記憶部10における当該オブジェクトのレコードにおいて、「表示要否属性」のフィールドに「1」を設定する。 Here, the display control unit 19, as shown in FIG. 23 (d), when one object is in the display range, in the record of the object in the object information storage unit 10, "Show necessity Attributes" "1" is set in the field. また、表示制御部19は、一のオブジェクトが表示範囲に含まれない場合には、オブジェクト情報記憶部10における当該オブジェクトのレコードにおいて、「表示要否属性」のフィールドに「0」を設定する。 The display control unit 19, one object if not included in the display range, in the record of the object in the object information storage unit 10, sets "0" in the field "Display necessity Attributes".

ステップS29において表示範囲にオブジェクトが含まれると判定された場合には、表示制御部19は、表示範囲に含まれるオブジェクトを実空間の映像に重畳して、表示部20に表示させる(S30)。 If it is determined to contain the object in the display area in step S29, the display control unit 19 superimposes the objects included in the display range on the video of the real space, is displayed on the display unit 20 (S30). 一方、ステップS29において表示範囲にオブジェクトが含まれると判定されなかった場合には、表示制御部19は、オブジェクトの表示を実施しない(S31)。 On the other hand, if it is not determined to be included object within the display range in step S29, the display control unit 19 does not implement the display of an object (S31). こうして、本実施形態の処理を終了する。 Thus ends the processing of this embodiment.

以上説明した第2実施形態のオブジェクト表示装置1及びオブジェクト表示方法では、オブジェクトは、位置情報に基づき水平面2次元座標系における水平面小エリアに配置され、更に水平面小エリアに対応する投影面小エリアに配置される。 In the above second embodiment of the object display device 1 and the object display methods described, objects are arranged in a horizontal plane small areas in the horizontal plane two-dimensional coordinate system based on the position information, further to the projection surface small area corresponding to the horizontal plane small areas It is placed. そして、オブジェクトが配置された投影面小エリアに基づき、オブジェクトの表示位置が決定される。 Then, based on the projection surface the small area where an object is placed, the display position of the object is determined. これにより、オブジェクトは、水平面における位置関係が反映された投影面小エリアに配置されることとなる。 Thus, objects, and thus disposed on the projection surface small areas where the positional relationship is reflected in the horizontal plane. 従って、表示画面において、オブジェクトが対応付けられた位置の直感的な認識が容易となる。 Accordingly, in the display screen, thereby facilitating intuitive recognition of the position where the object is associated. また、水平面における空間的な広がりが投影面及び表示面に反映されるので、表示面においてオブジェクトが密集されずに適度な広がりをもって配置される蓋然性が高い。 Further, since the spatial extent in the horizontal plane is reflected on the projection surface and the display surface, there is a high probability that the object on the display surface is arranged with a moderate spread without being densely. 従って、実空間の映像に重畳表示するオブジェクトの量が多い場合であっても、画面の煩雑化を抑制することが可能となる。 Therefore, even when the amount of the object to be superimposed on the image of the real space is large, it is possible to suppress complication of the screen.

(第3実施形態) (Third Embodiment)
次に、第3実施形態に係るオブジェクト表示装置1について説明する。 It will now be described object display device 1 according to the third embodiment. 第3実施形態では、投影面2次元座標系設定部16による投影面2次元座標系の設定の方式、及びオブジェクト表示位置決定部18によるオブジェクトの表示位置の決定の方式が第1実施形態と相違する。 In the third embodiment, setting the type of projection surface 2-dimensional coordinate system by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16, and the method of determining the display position of the object by the object display position determination unit 18 is different from the first embodiment to. 以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。 The following description focuses on differences from the first embodiment.

図27は、第3実施形態における投影面2次元座標系の設定処理を説明するための図である。 Figure 27 is a diagram for explaining a setting process of the projection surface 2-dimensional coordinate system in the third embodiment. 投影面2次元座標系設定部16は、図27(a)に示すように、仮想グリッドVGを設定し、設定された仮想グリッドVG上に投影面円柱座標系を、本発明の投影面2次元座標系として設定する。 Projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16, as shown in FIG. 27 (a), set the virtual grid VG, the projection plane cylindrical coordinate system on the set virtual grid VG, projection surface 2D of the present invention It is set as a coordinate system. 即ち、仮想グリッドVGは、実空間上において、オブジェクト表示装置1の現在位置CPを中心として所定の半径を有する円筒の内側面上に仮想的に設けられる。 That is, the virtual grid VG, in the real space, provided virtually on the inside surface of a cylinder having a predetermined radius around the current position CP of the object display device 1. この仮想的な円筒の軸心方向は、例えば、鉛直方向に沿うものとすることができるが、これに限定されず、設定により任意の方向とすることができる。 Axial direction of the virtual cylinder, for example, may be made along the vertical direction, not limited to this and can be any direction by setting. そして、投影面2次元座標系設定部16は、仮想的な円筒の内側面上の2方向(例えば、水平方向及び垂直方向)を座標軸として投影面円柱座標系を設定する。 The projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16, two directions on the inner surface of an imaginary cylinder (e.g., horizontal and vertical) for setting a projection plane cylindrical coordinate system as the coordinate axes. また、仮想グリッドVGとY軸との交点は、仮想グリッドVGの中心として、特定目標物Tの投影点に重畳される。 Further, intersection between the virtual grid VG and Y-axis, as the center of the virtual grid VG, it is superimposed on the projection point of the particular target T. なお、本実施形態では、仮想グリッドVGとY軸との交点は、特定目標物Tの投影点に重畳されることとしたが、任意の方向及び位置を設定により重畳させることができる。 In the present embodiment, the intersection between the virtual grid VG and Y-axis is set to be superimposed on the projection point of the particular target T, it can be superimposed by setting an arbitrary direction and position.

更に、図27(a),(b)に示すように、投影面2次元座標系分割部17は、仮想グリッドVG上に設定された投影面円柱座標系を、投影面小エリアに分割する。 Furthermore, as shown in FIG. 27 (a), (b), the projection plane 2-dimensional coordinate system divided section 17, the set projection plane cylindrical coordinate system on the virtual grid VG, divides the projection surface small areas. また、オブジェクト表示位置決定部18は、水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置が投影面円柱座標系において透視投影される位置に、オブジェクトOb 11 〜Ob 16を配置する。 Also, the object display position determination unit 18, a position where the object reference positions arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system is perspectively projected on the projection plane cylindrical coordinate system, placing objects Ob 11 ~Ob 16. さらに、表示制御部19は、撮影部13の撮影方向、ズーム情報及び画角情報に基づき表示範囲枠Fを設定し、設定された表示範囲枠Fに基づきオブジェクトの実空間映像に対する重畳表示を表示部20に実施させる。 Further, the display control unit 19, the photographing direction of the imaging unit 13 sets a display range frame F on the basis of zoom information and the angle information, displays the superimposed display to the real space image of the object based on the display range frame F that is set It is carried out in section 20.

次に、図28を参照して、投影面円柱座標系の設定からオブジェクトの重畳表示に至る処理内容を説明する。 Next, referring to FIG. 28, for explaining the processing contents from the setting of the projection plane cylindrical coordinate system leading to the superimposed display of the object. 図28(a)は、仮想グリッドVG上に設定された投影面円柱座標系を展開した状態を示す図である。 FIG. 28 (a) is a diagram showing a developed state of the set projection plane cylindrical coordinate system on the virtual grid VG. 投影面円柱座標系における円柱座標は、X,Y,Z,r,θのパラメータで表現される。 Cylindrical coordinates in the projection plane cylindrical coordinate system, X, Y, Z, r, it is expressed by the parameter of theta. ここで、rは、仮想グリッドVGの設定時における円柱の半径である。 Here, r is the radius of the cylinder at the time of setting the virtual grid VG. また、θは、方位取得部により取得される撮影方向に関する情報に基づき設定される。 Further, theta is set based on the information about the shooting direction acquired by the direction acquiring unit. オブジェクト表示装置1における処理過程では、オブジェクト表示装置1の現在位置CPの周囲360度にわたって設定された仮想グリッドVGはXZ平面として取り扱われる。 The process in the object display device 1, a virtual grid VG that is set for 360 degrees around the current position CP of the object display device 1 is treated as the XZ plane. なお、本実施形態では、このXZ平面は地面(水平面)に対して直交するものとして例示するが、これに限定されない。 In the present embodiment, the XZ plane is illustrated as being perpendicular to the ground (horizontal plane), but is not limited thereto. また、仮想グリッドVG及び投影面2次元座標系の設定に先立って設定された水平面2次元座標系は、本実施形態では、水平面に平行であるものとして示しているが、これに限定されない。 Further, the horizontal two-dimensional coordinate system set prior to the setting of the virtual grid VG and the projection plane 2-dimensional coordinate system, in this embodiment, is shown as being parallel to the horizontal plane, but is not limited thereto.

図28(a)に示すように、オブジェクト表示位置決定部18は、水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置が投影面円柱座標系において透視投影される位置に、オブジェクトOb 11 〜Ob 16を配置する。 As shown in FIG. 28 (a), the object display position determination unit 18, a position where the object reference positions arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system is perspectively projected on the projection plane cylindrical coordinate system, the object Ob 11 ~Ob 16 to place. なお、図27〜29では、投影面2次元座標系配置されたオブジェクトOb 11 〜Ob 16を便宜的に黒丸で表すこととする。 In FIG. 27-29, and represent the object Ob 11 ~Ob 16 disposed projection plane 2-dimensional coordinate system for convenience by a black circle.

図28(b)は、所定のルールに従って投影面円柱座標系において再配置されたオブジェクトを示す図である。 Figure 28 (b) is a diagram showing the relocated object in the projection plane cylindrical coordinate system according to a predetermined rule. 即ち、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクトOb 11 〜Ob 16を、所定のルールに従ってオブジェクトOb 21 〜Ob 26に示されるように再配置する。 In other words, the object display position determination unit 18, an object Ob 11 ~Ob 16, re-arranged as shown in the object Ob 21 ~Ob 26 according to a predetermined rule. なお、図28(b)〜(d)では、再配置されたオブジェクトOb 21 〜Ob 26を、例えば、バルーン型のグラフィックオブジェクトとして表すこととする。 In FIG. 28 (b) ~ (d) , the object Ob 21 ~Ob 26 rearranged, for example, to be expressed as a balloon-type graphic objects.

図28(c)は、表示範囲枠の設定の一例を示す図である。 Figure 28 (c) is a diagram showing an example of setting of the display range frame. 即ち、表示制御部19は、撮影部13の撮影方向、ズーム情報及び画角情報に基づき表示範囲枠F を設定する。 That is, the display control unit 19, the photographing direction of the imaging unit 13 sets the display range frame F 1 based on the zoom information and the angle information. そして、表示部20は、設定された表示範囲枠F に基づき、オブジェクトを実空間の映像に重畳して表示する。 Then, the display unit 20, based on the display range frame F 1 that is set is displayed by superimposing the object image in the real space. 図28(c)に示す場合には、表示部20は、オブジェクトOb 21 〜Ob 26を実空間の映像に重畳して表示する。 If it is shown in FIG. 28 (c), the display unit 20 displays by superimposing the object Ob 21 ~Ob 26 to the video of the real space.

図28(d)は、表示範囲枠の設定の他の例を示す図である。 Figure 28 (d) is a diagram showing another example of setting of the display range frame. 即ち、表示制御部19は、撮影部13の撮影方向、ズーム情報及び画角情報に基づき表示範囲枠F を設定する。 That is, the display control unit 19, the photographing direction of the imaging unit 13 sets the display range frame F 2 based on the zoom information and the angle information. そして、表示部20は、設定された表示範囲枠F に基づき、オブジェクトを実空間の映像に重畳して表示する。 Then, the display unit 20, based on the display range frame F 2 that has been set is displayed by superimposing the object image in the real space. 図28(d)に示す場合には、表示部20は、オブジェクトOb 21 〜Ob 23を実空間の映像に重畳して表示する。 If it is shown in FIG. 28 (d), the display unit 20 displays by superimposing the object Ob 21 ~Ob 23 to the video of the real space.

図29は、投影面円柱座標系におけるオブジェクトの再配置を説明するための図である。 Figure 29 is a diagram for explaining the rearrangement of the object on the projection plane cylindrical coordinate system. 図29(a)に示すように、まず、オブジェクトOb 11 〜Ob 16は、水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置が投影面2次元座標系において透視投影される位置に配置される。 As shown in FIG. 29 (a), first, the object Ob 11 ~Ob 16 is disposed at a position where an object reference positions arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system is perspectively projected on the projection plane 2-dimensional coordinate system. そして、図29(b)に示すように、オブジェクトOb 11 〜Ob 16はそれぞれ、所定のルールに従ってオブジェクトOb 21 〜Ob 26に示されるように再配置される。 Then, as shown in FIG. 29 (b), each object Ob 11 ~Ob 16, are rearranged as shown in the object Ob 21 ~Ob 26 according to a predetermined rule. 即ち、オブジェクト表示位置決定部18は、特定目標物Tを中心として、各オブジェクトOb 11 〜Ob 16の配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る投影面小エリアのうち、他のオブジェクトが配置されておらず、且つ当該オブジェクトの元の配置位置に最も近い投影面小エリアに各オブジェクトを再配置する。 In other words, the object display position determination unit 18, around a specific target T, sets the straight line passing through the arrangement position of each object Ob 11 ~Ob 16, of the projection surface small areas where this straight line passes, other objects not disposed, and relocating each object to the closest projection surface small areas in the original location of the object. なお、本実施形態では、ゴルフコースにおけるグリーンを特定目標物Tに設定しているが、これには限定されない。 In the present embodiment, it is set to green in a golf course on the particular target T, and I'm not limited thereto. 例えば、任意の地点を特定目標物Tに設定することが可能である。 For example, it is possible to set the arbitrary point to a particular target T. また、オブジェクトの再配置は、予め設定されたオブジェクトの優先順位に従って実施される。 Furthermore, relocation of the object is performed according to the priority of the preset objects. 図29は、オブジェクトOb 11 ,O 12 ,O 13 ,O 14 ,O 15 ,O 16の順により高い優先度が設定されている場合の例を示している。 Figure 29 shows an example of a case where a higher priority is set by the order of the objects Ob 11, O 12, O 13 , O 14, O 15, O 16.

所定の再配置ルールに従うと、オブジェクトOb 14及びオブジェクトOb 15が再配置される投影面小エリアが競合することとなるが、オブジェクトOb 14には、オブジェクトOb 15より高い優先度が設定されているので、オブジェクトOb 14は、オブジェクトOb 24に示されるように優先的に再配置され、オブジェクトOb 15は、オブジェクトOb 25に示されるように、オブジェクトOb 24が再配置された投影面小エリアの上方に隣接する投影面小エリアに再配置される。 According to a predetermined rearrangement rule, but so that the projection surface small areas of the object Ob 14 and object Ob 15 is repositioned to compete, the object Ob 14, is set a higher priority than the object Ob 15 since the object Ob 14 is preferentially re-arranged as shown in the object Ob 24, object Ob 15, as shown in the object Ob 25, above the projection surface small areas of the object Ob 24 is rearranged It is relocated to the projection surface small areas adjacent to. オブジェクトの再配置位置が競合した場合において、更にオブジェクトの再配置を実施するためのルールには、第1実施形態において説明した種々のルールを採用することができる。 When relocation position of the object conflict, the rules for further implementing the relocation of an object, it is possible to employ various rules described in the first embodiment.

また、図29を参照して説明した投影面円柱座標系におけるオブジェクトの再配置ルールは、第2実施形態における、水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置の再配置に適用可能である。 Further, rearrangement rule object on the projection plane cylindrical coordinate system described with reference to FIG. 29, in the second embodiment is applicable to relocate the object reference positions arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system. 即ち、オブジェクト基準位置配置部15は、水平面2次元座標系において、特定目標物Tを中心として、オブジェクト基準位置の配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る水平面小エリアのうち、他のオブジェクト基準位置が配置されておらず、且つ当該オブジェクト基準位置の元の配置位置に最も近い水平面小エリアにオブジェクト基準位置を再配置することができる。 That is, the object reference position location unit 15, in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, around a specific target T, sets the straight line passing through the arrangement position of the object reference position of the horizontal plane small areas the linearly passes, other object reference position is not disposed, it is possible and to reposition the object reference position to the closest horizontal small area to the original position of the object reference position.

さらに、図29を参照して説明した投影面円柱座標系におけるオブジェクトの再配置ルールは、第1〜第2実施形態における、投影面2次元座標系に配置されたオブジェクトの再配置に適用可能である。 Further, rearrangement rule object on the projection plane cylindrical coordinate system described with reference to FIG. 29, in the first to the second embodiment, can be applied to rearrangement of objects arranged in the projection plane 2-dimensional coordinate system is there. 即ち、オブジェクト表示位置決定部18は、投影面2次元座標系において、特定目標物Tを中心とし、この中心位置からオブジェクトの配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る投影面小エリアのうち、他のオブジェクトが配置されておらず、且つ当該オブジェクトが配置されていた元の投影面小エリアに最も近い投影面小エリアにオブジェクトを再配置することができる。 In other words, the object display position determination unit 18, in the projection plane 2-dimensional coordinate system, with a focus on specific target T, sets the straight line passing through the arrangement position of the object from the center position, the projection surface of the small area where the straight line passing through among them, no other objects are arranged, and can be the object to reposition the object to the closest projection surface small areas based on the projection surface the small area are arranged.

続いて、図30を参照して、第3実施形態におけるオブジェクト表示装置1の動作について説明する。 Subsequently, referring to FIG. 30, the operation of the object display device 1 in the third embodiment. 図30は、オブジェクト表示装置1において実施される処理内容を示すフローチャートである。 Figure 30 is a flow chart illustrating processes performed in the object display device 1.

まず、位置情報取得部11は、オブジェクト表示装置1の現在位置を取得する。 First, the position information acquisition unit 11 acquires the current position of the object display device 1. また、方位取得部12は、撮影部13の撮影方向を取得する。 Further, the orientation obtaining unit 12 obtains the photographing direction of the imaging unit 13. さらに、撮影部13は、ズーム情報及び画角情報を取得する(S41)。 Further, the photographing unit 13 obtains the zoom information and the angle information (S41). 次に、水平面2次元座標系設定部14は、オブジェクト表示装置1の現在位置と実空間における特定目標物Tの位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、オブジェクト表示装置1の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する(S42)。 Next, the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14 includes a straight line connecting the position of the specific target T at the current position and the real space of the object display device 1 as one of the reference axis, the current position of the object display device 1 setting the horizontal two-dimensional coordinate system with the origin (S42). そして、オブジェクト基準位置配置部15は、オブジェクト情報記憶部10に記憶されているオブジェクト情報に基づき、水平面2次元座標系設定部14により設定された水平面2次元座標系にオブジェクト基準位置情報をプロット・配置する(S43)。 Then, the object reference position location unit 15, based on the object information stored in the object information storage unit 10, plot the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting unit 14, arranged to (S43).

続いて、投影面2次元座標系設定部16は、仮想グリッドVGを設定し、仮想グリッドVG上に投影面2次元座標系を設定する(S44)。 Subsequently, the projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit 16 sets a virtual grid VG, sets the projection plane two-dimensional coordinate system on a virtual grid VG (S44). 次に、投影面2次元座標系分割部17は、投影面2次元座標系設定部16により設定された投影面2次元座標系における各象限を、投影面小エリアに分割する(S45)。 Next, the projection plane 2-dimensional coordinate system divided section 17, the respective quadrants in the projection plane 2-dimensional coordinate system set by the projection surface 2-dimensional coordinate system setting unit 16 divides the projection surface small areas (S45). そして、オブジェクト表示位置決定部18は、オブジェクト基準位置配置部15により水平面2次元座標系に配置されたオブジェクト基準位置情報を、水平面2次元座標系における当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する投影面小エリアに配置し、さらに、上述した第3実施形態における所定の再配置ルールに従って、オブジェクトを再配置する(S46)。 The object display position determining unit 18, projection object reference position information arranged in a horizontal plane two-dimensional coordinate system by an object reference position location unit 15, corresponding to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system place the endoplasmic area, further in accordance with a predetermined rearrangement rule in the third embodiment described above, to reposition the object (S46).

次に、表示制御部19は、方位取得部12により取得された撮影部13の撮影方向に関する情報、ズーム情報及び画角に関する情報に基づき、投影面2次元座標系における表示範囲を算出し、表示範囲枠Fを設定する(S47)。 Next, the display control unit 19, information about the shooting direction of the imaging unit 13 obtained by the azimuth acquisition unit 12, based on information about the zoom information and the angle, and calculates a display range on the projection plane 2-dimensional coordinate system, the display setting the range frame F (S47). 続いて、表示制御部19は、設定された表示範囲にオブジェクトが含まれるか否かを判定する(S48)。 Subsequently, the display control unit 19 determines whether or not containing the object to the set display range (S48).

ステップS48において表示範囲にオブジェクトが含まれると判定された場合には、表示制御部19は、表示範囲に含まれるオブジェクトを実空間の映像に重畳して、表示部20に表示させる(S49)。 If it is determined to contain the object in the display area in step S48, the display control unit 19 superimposes the objects included in the display range on the video of the real space, is displayed on the display unit 20 (S49). 一方、ステップS48において表示範囲にオブジェクトが含まれると判定されなかった場合には、表示制御部19は、オブジェクトの表示を実施しない(S50)。 On the other hand, if it is not determined to be included object within the display range in step S48, the display control unit 19 does not implement the display of an object (S50). こうして、本実施形態の処理を終了する。 Thus ends the processing of this embodiment.

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。 It has been described in detail with reference to the present invention to that embodiment. しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 However, the present invention is not limited to the above embodiment. 本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。 The present invention can be modified in various ways without departing from the scope thereof.

例えば、本実施形態では各機能部10〜21はオブジェクト表示装置1に一体に構成されることとしているが、これらの各機能部10〜21が互いに通信可能な複数の装置に分散して構成されることとしてもよい。 For example, the functional units 10-21 in this embodiment although a be an integral part of the object display device 1, these functional portions 10 to 21 is configured distributed across multiple devices that can communicate with each other it may be used as the Rukoto.

また、本実施形態では、ゴルフコースにおける種々の情報をユーザに提供するための装置をオブジェクト表示装置1の一例として示しているが、これには限定されない。 Further, in the present embodiment shows an apparatus for providing a variety of information in a golf course to the user as an example of object display device 1 is not limited to this. 例えば、本発明のオブジェクト表示装置を、カーナビゲーション装置に適用することも可能である。 For example, the object display device of the present invention, can be applied to the car navigation system.

1…オブジェクト表示装置、10…オブジェクト情報記憶部、11…位置情報取得部、12…方位取得部、13…撮影部、14…水平面2次元座標系設定部、15…オブジェクト基準位置配置部、16…投影面2次元座標系設定部、17…投影面2次元座標系分割部、18…オブジェクト表示位置決定部、19…表示制御部、20…表示部、21…水平面2次元座標系分割部、CP…現在位置、F…表示範囲枠、FP…視点位置、HA…水平面小エリア、MA…中エリア、O…オブジェクト、PP…投影面、T…特定目標物、VA…投影面小エリア。 1 ... object display device, 10 ... object information storage unit, 11 ... position information acquisition unit, 12 ... orientation acquisition unit, 13 ... imaging unit, 14 ... two-dimensional coordinate system setting unit horizontal surface, 15 ... object reference position location unit, 16 ... projection plane 2-dimensional coordinate system setting unit, 17 ... projection plane 2-dimensional coordinate system divided portion, 18 ... object display position determination unit, 19 ... display controller, 20 ... display unit, 21 ... horizontal two-dimensional coordinate system divided portion, CP ... current position, F ... display range frame, FP ... viewpoint position, HA ... horizontal small areas, MA ... middle area, O ... object, PP ... projection plane, T ... particular target, VA ... projection surface small areas.

Claims (28)

  1. 撮影手段により取得された実空間の映像にオブジェクトを重畳表示するオブジェクト表示装置であって、 A object display device that superimposes display the object on the image of the real space obtained by photographing means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、 Position information acquisition means for acquiring the current position of the object display device,
    前記オブジェクトに関する情報であって、当該オブジェクトの実空間における基準位置に関する情報であるオブジェクト基準位置情報を含むオブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段と、 An information relating to the object, the object information storage means for storing object information including an object reference position information which is information related to the reference position in the real space of the object,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置と実空間における特定目標物の位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、前記オブジェクト表示装置の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する水平面2次元座標系設定手段と、 It includes a straight line connecting the position of the specific target at the current position and the real space of the object display device as one of the reference axis, horizontal surface 2 for setting a horizontal two-dimensional coordinate system with the origin at the current position of the object display device and dimension coordinate system setting means,
    前記水平面2次元座標系設定手段により設定された前記水平面2次元座標系に前記オブジェクト情報記憶手段に記憶されている前記オブジェクト情報の前記オブジェクト基準位置情報をプロットするオブジェクト基準位置配置手段と、 And object reference position location means for plotting the object reference position information of the object information stored in the object information storing means to the horizontal plane two-dimensional coordinate system set by the horizontal two-dimensional coordinate system setting means,
    前記水平面2次元座標系に前記オブジェクト基準位置情報がプロットされたオブジェクトを投影するための投影面を設定し、前記投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する投影面2次元座標系設定手段と、 Set the projection surface for projecting an object in which the object reference position information is plotted on the horizontal plane two-dimensional coordinate system, sets the projection plane 2-dimensional coordinate system with the horizontal and vertical coordinate axes on the projection surface a projection surface 2-dimensional coordinate system setting means for,
    前記投影面2次元座標系設定手段により設定された前記投影面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に前記投影面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである投影面小エリアに分割する投影面2次元座標系分割手段と、 Each quadrant in the projection plane 2-dimensional coordinate system set by the projection plane 2-dimensional coordinate system setting means, is a small area with a predetermined coordinate value in the projection plane 2-dimensional coordinate system which has a predetermined size a projection surface 2-dimensional coordinate system dividing means for dividing the projection surface small areas,
    前記オブジェクト基準位置配置手段により前記水平面2次元座標系にプロットされた前記オブジェクト基準位置情報を、前記水平面2次元座標系における当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する前記投影面小エリアに配置することにより当該オブジェクトの表示位置を決定するオブジェクト表示位置決定手段と、 Placing the object reference position information plotted on the horizontal plane two-dimensional coordinate system by said object reference position location means, on the projection plane small area corresponding to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system and object display position determining means for determining a display position of the object by,
    前記オブジェクト表示位置決定手段により前記オブジェクトが配置された前記投影面小エリアに関する情報に基づき、前記オブジェクトの表示画面における表示位置の制御を実施する表示制御手段と を備えることを特徴とするオブジェクト表示装置。 Object display apparatus comprising: a display control means for the object based on the information on the projection plane small area arranged to perform the control of the display position on the display screen of said object by said object display position determining means .
  2. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    前記オブジェクト基準位置情報が配置された前記投影面小エリアが前記オブジェクトの表示を禁止する領域である表示禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクトを前記表示禁止領域に該当しない前記投影面小エリアに再配置する ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示装置。 If the object reference position information the projection surface small areas disposed corresponds to the display prohibition region is a region for prohibiting the display of the object, the projection plane small areas not applicable to the object on the display prohibition region relocating the object display device according to claim 1, wherein the.
  3. 前記撮影手段の撮影方向を取得する方位取得手段を更に備え、 Further comprising an orientation obtaining means for obtaining imaging direction of the imaging means,
    前記投影面2次元座標系設定手段は、 The projection plane 2-dimensional coordinate system setting means,
    前記方位取得手段により取得された前記撮影方向に直交する面、又は前記撮影方向の水平方向成分に直交する面を投影面として設定し、前記投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する ことを特徴とする請求項1または2に記載のオブジェクト表示装置。 Projections the plane perpendicular to the photographing direction obtained by the direction obtaining means, or a plane perpendicular to the horizontal component of the shooting direction is set as a projection plane, the horizontal and vertical coordinate axes on the projection surface object display device according to claim 1 or 2, characterized in that setting the surface two-dimensional coordinate system.
  4. 前記投影面2次元座標系設定手段は、 The projection plane 2-dimensional coordinate system setting means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置における所定の高さの位置を始点として前記撮影手段の撮影方向の水平方向成分に沿って引かれた直線と、前記投影面との交点を原点として、前記投影面2次元座標系における座標軸を設定する ことを特徴とする請求項3に記載のオブジェクト表示装置。 A straight line drawn along the horizontal direction component of the shooting direction of the imaging means as the starting point the position of a predetermined height at the current position of the object display device, an intersection between the projection plane as the origin, the projection surface 2 object display device according to claim 3, characterized in that setting the coordinate axes in dimension coordinate system.
  5. 前記投影面2次元座標系設定手段は、 The projection plane 2-dimensional coordinate system setting means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置における所定の高さの位置を視点とした場合に前記投影面において前記特定目標物が透視投影される位置を原点として、前記投影面2次元座標系における座標軸を設定する ことを特徴とする請求項3に記載のオブジェクト表示装置。 As the origin the position where the said specific target in the projection plane when the viewpoint position of a predetermined height at the current position of the object display device is perspective projection sets coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system object display device according to claim 3, characterized in that.
  6. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置における所定の高さの位置を視点として、前記オブジェクト基準位置配置手段により前記水平面2次元座標系に配置された前記オブジェクト基準位置情報が前記投影面上において透視投影される位置に対応する前記投影面小エリアに当該オブジェクトを配置する ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 As the viewpoint position of a predetermined height at the current position of the object display device, said object reference position information arranged in the horizontal plane two-dimensional coordinate system by said object reference position location means is perspective projection on the projection plane object display device according to any one of claims 1 to 5, wherein placing the object on the projection plane small area corresponding to the position.
  7. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、前記オブジェクトが配置された前記投影面小エリアを前記表示禁止領域に設定する ことを特徴とする請求項6に記載のオブジェクト表示装置。 The object display position determination means, the object display device according to the projection plane small areas in which the object is placed in claim 6, characterized in that setting the display prohibition region.
  8. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    前記投影面2次元座標系における垂直方向の座標軸から、予め設定された所定の距離以内に位置する前記投影面小エリアを前記表示禁止領域に設定する ことを特徴とする請求項6または7に記載のオブジェクト表示装置。 According to claim 6 or 7, characterized in that the vertical coordinate axis, sets the projection plane small area located within a predetermined distance set in advance in the display prohibition region in the projection plane 2-dimensional coordinate system object display device.
  9. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    前記投影面2次元座標系における水平方向の座標軸から、予め設定された所定の距離以内に位置する前記投影面小エリアを前記表示禁止領域に設定する ことを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 Any horizontal direction of coordinate axes in the projection plane 2-dimensional coordinate system, according to claim 6-8, characterized in that setting the projection plane small area located within a predetermined distance set in advance in the display prohibition region whether the object display device according to item 1.
  10. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    前記投影面において透視投影された前記特定目標物の位置から、予め設定された所定の距離以内に位置する前記投影面小エリアを前記表示禁止領域に設定する ことを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 Claim 6-9, characterized in that setting the position of the perspective projection has been the specific target in the projection plane, the projection plane small area located within a predetermined distance set in advance in the display prohibition region object display device according to any one of.
  11. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    前記オブジェクト表示装置の表示画面において特定のグラフィックオブジェクトを表示するための領域に対応する前記投影面小エリアを前記表示禁止領域に設定する ことを特徴とする請求項6〜10のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 To any one of claims 6-10, characterized in that setting the projection plane small area corresponding to the area for displaying the specific graphical object on the display screen of the object display device in the display prohibition region object display device according.
  12. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    当該オブジェクトが配置された前記投影面小エリアが前記表示禁止領域に該当する場合には、隣接する前記投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置する ことを特徴とする請求項6〜11のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 If the projection plane small area where the object is disposed corresponding to the display prohibition region, claim 6 to 11, characterized in that the projection surface small areas adjacent to relocate the object object display device according to item 1.
  13. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    当該オブジェクトが配置された前記投影面小エリアが前記表示禁止領域に該当する場合には、前記投影面2次元座標系における当該投影面小エリアの垂直方向の座標値の絶対値を所定値だけ増加または減少させた座標値により示される投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置する ことを特徴とする請求項6〜12のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 If the projection plane small area where the object is disposed corresponding to the display prohibition region, increases the absolute value of the vertical coordinate value of the projected surface small areas in the projection plane 2-dimensional coordinate system by a predetermined value or the object display device according to reposition the object on the projection surface the small area indicated by the coordinate value was reduced to any one of claims 6-12, wherein.
  14. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    当該オブジェクトが配置された前記投影面小エリアが前記表示禁止領域に該当する場合には、前記投影面2次元座標系における当該投影面小エリアの水平方向の座標値の絶対値を所定値だけ増加または減少させた座標値により示される投影面小エリアに当該オブジェクトを再配置する ことを特徴とする請求項6〜13のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 If the projection plane small area where the object is disposed corresponding to the display prohibition region, increases the absolute value of the horizontal coordinate value of the projected surface small areas in the projection plane 2-dimensional coordinate system by a predetermined value or the object display device according to any one of claims 6 to 13, characterized in that the projection surface small area indicated by coordinate values ​​reduced to relocate the object.
  15. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    一の前記投影面小エリアに複数のオブジェクトが配置された場合に、予め設定された前記オブジェクトの優先度に基づき、前記複数のオブジェクトのうちの一のオブジェクトを前記一の投影面小エリアに配置すると共に、他のオブジェクトを前記一の投影面小エリアに隣接する前記投影面小エリアに再配置する ことを特徴とする請求項6〜14のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 When a plurality of objects are arranged in a the projection plane small area, based on the priority of the preset said object, placing one object of the plurality of objects on the projection surface the small area of ​​the one as well as, the object display device according to any one of claims 6 to 14, characterized in that repositioning said projection plane small area adjacent the other objects to the one projection surface small areas.
  16. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    予め設定された前記投影面2次元座標系を分割するための投影面分割ルールに基づき、前記投影面2次元座標系を複数の前記投影面小エリアを含む投影面中エリアに分割し、各投影面中エリアに含まれる複数の前記投影面小エリアに所定の配置順位を設定し、予め設定された優先度がより高いオブジェクトが、配置順位がより高い投影面小エリアに配置されるように、前記投影面中エリア内に配置された前記オブジェクトを再配置する ことを特徴とする請求項6〜15のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 Based on the projection plane splitting rules for splitting a preset the projection plane 2-dimensional coordinate system divides the projection surface 2-dimensional coordinate system in the projection surface area including a plurality of the projection plane small areas, each projection set the predetermined arrangement order to a plurality of the projection surface small areas contained in the surface area, as preset priority higher objects, arrangement order is placed in a higher projection surface small areas, object display device according to any one of claims 6-15, characterized in that rearranging the objects arranged on the projection plane in the area.
  17. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    実空間における一の対象物に関する複数のオブジェクトであって、前記一の対象物における前記オブジェクト表示装置の視点位置が存在する側の一端部に関する情報を示すオブジェクト、及び前記一の対象物における当該一端部と反対側の他端部に関する情報を示すオブジェクトの表示位置を決定する場合に、前記一端部に関する情報を示すオブジェクト及び前記他端部に関する情報を示すオブジェクトをそれぞれ、前記投影面2次元座標系における水平方向の座標軸の下方及び上方の象限に位置する前記投影面小エリアに配置する ことを特徴とする請求項6〜16のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 A plurality of objects relating to one object in the real space, the one end of the object, and said one object indicating information on one end on the side where the viewpoint position of the object display device in the one object is present when determining the display position of the object that provide information about the other end portion opposite to the part, each object representing the information about the object and the other end indicating information on the one end, the projection plane 2-dimensional coordinate system object display device according to any one of claims 6-16, characterized in that arranged on the projection plane small area located below and above quadrants horizontal coordinate axes in.
  18. 前記水平面2次元座標系設定手段により設定された前記水平面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に、前記水平面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである水平面小エリアに分割する水平面2次元座標系分割手段を更に備え、 Each quadrant in the horizontal plane two-dimensional coordinate system the horizontal two-dimensional coordinate system set by the setting means, which has a predetermined size, horizontal small a small area having a predetermined coordinate value in the horizontal plane two-dimensional coordinate system further comprising a horizontal two-dimensional coordinate system dividing means for dividing the area,
    前記オブジェクト基準位置配置手段は、 Said object reference position locating means,
    前記オブジェクト情報記憶手段に記憶されているオブジェクト情報に基づき、前記オブジェクト基準位置情報を、当該オブジェクト基準位置情報に示される基準位置に対応する前記水平面小エリアにプロットし、 Based on the object information stored in the object information storing means, said object reference position information, and plotted on the horizontal plane small area corresponding to the reference position shown in the object reference position information,
    前記オブジェクト表示位置決定手段は、 The object display position determining means,
    予め設定された前記水平面小エリアと前記投影面小エリアとの対応付けに基づき、前記オブジェクト基準位置配置手段により前記水平面小エリアにプロットされた前記オブジェクト基準位置情報を、当該水平面小エリアに対応付けられた前記投影面小エリアに配置する ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 Based with a preset said horizontal small area correspondence between the projection plane small areas, the object reference position information plotted on the horizontal plane small areas by the object reference position location means, correspondence to the horizontal plane small area object display device according to claim 1, characterized in that arranged on the projection plane small area that is.
  19. 前記オブジェクト基準位置配置手段は、 Said object reference position locating means,
    前記投影面2次元座標系における前記表示禁止領域に該当する前記投影面小エリアに対応付けられた前記水平面小エリアを、オブジェクトの配置を禁止する領域である配置禁止領域として設定し、前記オブジェクト基準位置情報が配置された前記水平面小エリアが前記配置禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクト基準位置情報を前記配置禁止領域に該当しない前記水平面小エリアに再配置する ことを特徴とする請求項18に記載のオブジェクト表示装置。 Wherein said horizontal small area associated with the projection plane small areas corresponding to the display prohibition region is set as placement prohibited area is an area that prohibits the placement of objects in the projection plane 2-dimensional coordinate system, said object reference claim position information the horizontal plane small area is disposed in the case corresponding to the placement prohibited region, characterized in that rearranging the object reference position information in the horizontal plane small areas that do not correspond to the placement prohibited region object display device according to 18.
  20. 前記オブジェクト基準位置配置手段は、 Said object reference position locating means,
    前記水平面2次元座標系における基準軸から予め設定された所定の距離以内に位置する前記水平面小エリアを前記配置禁止領域として設定し、前記オブジェクト基準位置情報が配置された前記水平面小エリアが前記配置禁止領域に該当する場合には、当該オブジェクト基準位置情報を前記配置禁止領域に該当しない前記水平面小エリアに再配置する ことを特徴とする請求項18または19に記載のオブジェクト表示装置。 Set the horizontal plane small area located within a predetermined distance set in advance from the reference axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system as the placement prohibited area, said object reference position information arranged above the horizontal plane small area the arrangement if applicable to the prohibited area, the object display device according to claim 18 or 19, characterized in that rearranging the object reference position information in the horizontal plane small areas that do not correspond to the placement prohibited area.
  21. 前記オブジェクト基準位置配置手段は、 Said object reference position locating means,
    一の前記水平面小エリアに複数のオブジェクト基準位置情報が配置される場合に、前記オブジェクトに予め設定された優先度に基づき、前記複数のオブジェクト基準位置情報のうちの一のオブジェクト基準位置情報を前記一の水平面小エリアに配置すると共に、他のオブジェクト基準位置情報を前記一の水平面小エリアに隣接する前記水平面小エリアに再配置する ことを特徴とする請求項18〜20のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 If more than one object reference position information to an above the horizontal plane small area are arranged, based on preset priority to said object, said one object reference position information of the plurality of objects reference position information together arranged in one horizontal plane small areas, in any one of claims 18 to 20, characterized in that rearranging the other object reference position information in the horizontal plane small area adjacent to the one horizontal small areas object display device according.
  22. 前記オブジェクト基準位置配置手段は、 Said object reference position locating means,
    一の前記水平面小エリアに複数のオブジェクト基準位置情報が配置される場合に、前記水平面2次元座標系におけるいずれかの次元軸からオブジェクト基準位置情報に示される位置までの距離に基づき、前記複数のオブジェクト基準位置情報のうちの一のオブジェクト基準位置情報を前記一の水平面小エリアに配置すると共に、他のオブジェクト基準位置情報を前記一の水平面小エリアに隣接する前記水平面小エリアに再配置する ことを特徴とする請求項18〜21のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 When one said horizontal small area into a plurality of object reference position information of the are arranged, based on the distance from any dimension axis in the horizontal plane two-dimensional coordinate system to the position shown in the object reference position information, said plurality of with an object reference position information of the object reference position information arranged in the one horizontal small areas, relocating the other object reference position information in the horizontal plane small area adjacent to the one horizontal small areas object display device according to any one of claims 18 to 21, wherein.
  23. 前記オブジェクト基準位置配置手段は、 Said object reference position locating means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置を通り、前記現在位置と実空間における前記特定目標物の位置とを結ぶ直線と直交する直線により前記水平面2次元座標系を分割して得られる各領域のうち、前記特定目標物が存在する前記領域に位置するオブジェクトを対象としてオブジェクトの基準位置の配置処理を実施する ことを特徴とする請求項18〜22のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 As the current position of the object display device, wherein among the regions obtained by dividing the by straight lines perpendicular to the straight line connecting the position of the specific target at the current position and the real space the horizontal two-dimensional coordinate system, the object display device according to any one of claims 18-22 which comprises carrying out the placement process of the reference position of the object as a target object located in the area where the specific target is present.
  24. 前記投影面2次元座標系設定手段は、 The projection plane 2-dimensional coordinate system setting means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置を中心として所定の半径を有すると共に、軸心方向を予め設定された所定方向に向けられた仮想的な円筒を設定し、設定された前記円筒の内側面上における2方向を座標軸とする投影面円柱座標系を、投影面2次元座標系として設定する ことを特徴とする請求項1または2に記載のオブジェクト表示装置。 2 which has a predetermined radius around the current location of the object display device sets a virtual cylindrical directed to a preset predetermined direction axially, on the inner surface of the set the cylindrical the projection plane cylindrical coordinate system with the coordinate axes directions, the object display device according to claim 1 or 2, characterized in that to set as a projection plane 2-dimensional coordinate system.
  25. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、前記投影面円柱座標系において、特定目標物を中心とし、この中心位置を始点として一のオブジェクトの配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る投影面小エリアのうち、他のオブジェクトが配置されておらず、且つ当該一のオブジェクトが配置されていた投影面小エリアに最も近い投影面小エリアにオブジェクトを再配置する ことを特徴とする請求項24に記載のオブジェクト表示装置。 The object display position determining means, in the projection plane cylindrical coordinate system, centered on the specific target, set the straight line passing through the position of one object as a starting point the center position, the projection surface small areas where this straight line passes through of, no other objects are placed, and according to claim 24, characterized in that the one object to reposition the object to the closest projection surface small areas on the projection surface the small area are arranged object display device.
  26. 前記オブジェクト基準位置配置手段は、前記水平面2次元座標系において、特定目標物を中心として、この中心位置を始点として一のオブジェクト基準位置の配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る水平面小エリアのうち、他のオブジェクト基準位置が配置されておらず、且つ当該一のオブジェクト基準位置が配置されていた水平面小エリアに最も近い水平面小エリアにオブジェクト基準位置を再配置する ことを特徴とする請求項18〜23のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 It said object reference position location means, in the horizontal plane two-dimensional coordinate system, around a specific target, the central position to set the straight line passing through the position of one object reference position as a start point, horizontal small this straight line passes through of area, other objects reference position is not disposed, and characterized by the nearest horizontal small area on the one object reference position is horizontal small area are arranged relocatable object reference position object display device according to any one of claims 18 to 23.
  27. 前記オブジェクト表示位置決定手段は、前記投影面2次元座標系において、特定目標物を中心とし、この中心位置を始点として一のオブジェクトの配置位置を通る直線を設定し、この直線が通る投影面小エリアのうち、他のオブジェクトが配置されておらず、且つ当該一のオブジェクトが配置されていた投影面小エリアに最も近い投影面小エリアにオブジェクトを再配置する ことを特徴とする請求項6〜23のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 The object display position determining means, in the projection plane 2-dimensional coordinate system, with a focus on a particular target, the central position to set the straight line passing through the position of one object as a starting point, a projection plane small this straight line passes through of area, other objects is not disposed, and claim 6, characterized in that the one object to reposition the object to the closest projection surface small areas on the projection surface the small area are arranged object display device according to any one of 23.
  28. 撮影手段により取得された実空間の映像にオブジェクトを重畳表示するオブジェクト表示装置にオブジェクトの重畳表示を実現させるためのオブジェクト表示方法であって、 A object display method for realizing the superimposed display of the object to the object display device that superimposes display the object on the image of the real space obtained by photographing means,
    前記オブジェクト表示装置の現在位置を取得する位置情報取得ステップと、 A position information acquisition step of acquiring a current position of the object display device,
    前記位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置と実空間における特定目標物の位置とを結ぶ直線を基準軸の一つとして含み、前記オブジェクト表示装置の現在位置を原点とする水平面2次元座標系を設定する水平面2次元座標系設定ステップと、 It includes a straight line connecting the position of the specific target in the obtained current position and the real space in the location information acquiring step as a reference axis, a horizontal two-dimensional coordinate system with the origin at the current position of the object display device and the horizontal two-dimensional coordinate system setting step of setting,
    前記オブジェクトに関する情報であって、当該オブジェクトの実空間における基準位置に関する情報であるオブジェクト基準位置情報を含むオブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段からオブジェクト情報を取得し、前記水平面2次元座標系設定ステップにより設定された前記水平面2次元座標系に前記オブジェクト情報の前記オブジェクト基準位置情報をプロットするオブジェクト基準位置配置ステップと、 An information relating to the object, obtains the object information from the object information storage means for storing object information including an object reference position information which is information related to the reference position in the real space of the object, the horizontal two-dimensional coordinate system and object reference position locating step of plotting said object reference position information of the object information in the horizontal two-dimensional coordinate system set by the setting step,
    前記水平面2次元座標系に前記オブジェクト基準位置情報がプロットされたオブジェクトを投影するための投影面を設定し、前記投影面上における水平方向及び垂直方向を座標軸とする投影面2次元座標系を設定する投影面2次元座標系設定ステップと、 Set the projection surface for projecting an object in which the object reference position information is plotted on the horizontal plane two-dimensional coordinate system, sets the projection plane 2-dimensional coordinate system with the horizontal and vertical coordinate axes on the projection surface a projection surface 2-dimensional coordinate system setting step of,
    前記投影面2次元座標系設定ステップにより設定された前記投影面2次元座標系における各象限を、所定の大きさを有すると共に前記投影面2次元座標系における所定の座標値を有する小エリアである投影面小エリアに分割する投影面2次元座標系分割ステップと、 Each quadrant in the projection plane 2-dimensional coordinate system set by the two-dimensional coordinate system setting step the projection plane is a small area with a predetermined coordinate value in the projection plane 2-dimensional coordinate system which has a predetermined size a projection surface 2-dimensional coordinate system dividing step of dividing the projection surface small areas,
    前記オブジェクト基準位置配置ステップにおいて前記水平面2次元座標系にプロットされた前記オブジェクト基準位置情報を、前記水平面2次元座標系における当該オブジェクト基準位置情報の配置位置に対応する前記投影面小エリアに配置することにより当該オブジェクトの表示位置を決定するオブジェクト表示位置決定ステップと、 Placing the object reference position information plotted on the horizontal plane two-dimensional coordinate system in the object reference position locating step, the projection surface small areas corresponding to the arrangement position of the object reference position information in the horizontal plane two-dimensional coordinate system and object display position determining step of determining a display position of the object by,
    前記オブジェクト表示位置決定ステップにおいて前記オブジェクトが配置された前記投影面小エリアに関する情報に基づき、前記オブジェクトの表示画面における表示位置の制御を実施する表示制御ステップと を有することを特徴とするオブジェクト表示方法。 Object display method characterized by comprising a display control step of the based on the object information on the projection plane small area disposed in the object display position determining step, performing the control of the display position on the display screen of said object .
JP2010130235A 2010-06-07 2010-06-07 Object display device and the object display method Expired - Fee Related JP4922436B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010130235A JP4922436B2 (en) 2010-06-07 2010-06-07 Object display device and the object display method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010130235A JP4922436B2 (en) 2010-06-07 2010-06-07 Object display device and the object display method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011257865A true true JP2011257865A (en) 2011-12-22
JP4922436B2 JP4922436B2 (en) 2012-04-25

Family

ID=45474007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010130235A Expired - Fee Related JP4922436B2 (en) 2010-06-07 2010-06-07 Object display device and the object display method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4922436B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014071811A (en) * 2012-10-01 2014-04-21 Sony Corp Information processing device, display control method, and program
JP6100873B1 (en) * 2015-11-20 2017-03-22 株式会社スクウェア・エニックス Program, the computer device, and, execution method
US9906702B2 (en) 2016-02-16 2018-02-27 Fujitsu Limited Non-transitory computer-readable storage medium, control method, and computer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004095374A1 (en) * 2003-04-21 2004-11-04 Nec Corporation Video object recognition device and recognition method, video annotation giving device and giving method, and program
JP3700021B2 (en) * 1993-09-10 2005-09-28 ジオヴェクター・コーポレーション Electro-optic vision system using the position and orientation
JP2009544107A (en) * 2006-07-19 2009-12-10 ワールド ゴルフ ツアー, インコーポレイテッド Photo mapping in the simulation
JP2010238098A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Aplix Corp Terminal device, information presentation system, and terminal screen display method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3700021B2 (en) * 1993-09-10 2005-09-28 ジオヴェクター・コーポレーション Electro-optic vision system using the position and orientation
WO2004095374A1 (en) * 2003-04-21 2004-11-04 Nec Corporation Video object recognition device and recognition method, video annotation giving device and giving method, and program
JP2009544107A (en) * 2006-07-19 2009-12-10 ワールド ゴルフ ツアー, インコーポレイテッド Photo mapping in the simulation
JP2010238098A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Aplix Corp Terminal device, information presentation system, and terminal screen display method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014071811A (en) * 2012-10-01 2014-04-21 Sony Corp Information processing device, display control method, and program
JP6100873B1 (en) * 2015-11-20 2017-03-22 株式会社スクウェア・エニックス Program, the computer device, and, execution method
JP2017097567A (en) * 2015-11-20 2017-06-01 株式会社スクウェア・エニックス Program, the computer device, and, execution method
US9906702B2 (en) 2016-02-16 2018-02-27 Fujitsu Limited Non-transitory computer-readable storage medium, control method, and computer

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP4922436B2 (en) 2012-04-25 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110283223A1 (en) Method and apparatus for rendering user interface for location-based service having main view portion and preview portion
US20040128070A1 (en) System and method for advanced 3D visualization for mobile navigation units
US20090303251A1 (en) Displaying, processing and storing geo-located information
US20130321461A1 (en) Method and System for Navigation to Interior View Imagery from Street Level Imagery
US20120194547A1 (en) Method and apparatus for generating a perspective display
US20110279445A1 (en) Method and apparatus for presenting location-based content
US20110211040A1 (en) System and method for creating interactive panoramic walk-through applications
US20110199479A1 (en) Augmented reality maps
US20040139080A1 (en) Hierarchical system and method for on-demand loading of data in a navigation system
US6810152B2 (en) Image processing apparatus, method of processing images, and storage medium
US20110161875A1 (en) Method and apparatus for decluttering a mapping display
JP2010118019A (en) Terminal device, distribution device, control method of terminal device, control method of distribution device, control program, and recording medium
US20090278948A1 (en) Information presentation apparatus, information presentation method, imaging apparatus, and computer program
US20110287811A1 (en) Method and apparatus for an augmented reality x-ray
US20120127201A1 (en) Apparatus and method for providing augmented reality user interface
JP2003132068A (en) Navigation system and navigation terminal
US20120200665A1 (en) Apparatus and method for displaying panoramic images
US20140118479A1 (en) Method, system, and computer program product for gamifying the process of obtaining panoramic images
US20120242783A1 (en) Method for generating video data and image photographing device thereof
KR20090000186A (en) Point of interest displaying apparatus and method for using augmented reality
US20100304720A1 (en) Method and apparatus for guiding media capture
JP2006091390A (en) Information display system and method, program and information display terminal device for making computer perform information display method
JP2012212345A (en) Terminal device, object control method and program
JP2010239568A (en) Information-presenting system, information-presenting server, communication terminal, and information-presenting method
CN101937535A (en) Panoramic electronic map-based virtual tourism platform system

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111018

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120110

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120203

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees