JP2011257705A - Lens drive device - Google Patents

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Suguru Oishi
傑 大石
Mitsuo Nakajima
三生 中島
Hiroshi Yamashita
博司 山下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device that can be miniaturized in a direction perpendicular to a lens optical axis.SOLUTION: A lens drive device includes a base 10, a plurality of lenses 81 to 84 different in diameter, a holder 60 for holding the lenses 81 to 84 so as to be arranged in the direction of the optical axis, a magnet 70 fitted to the holder 60, and a coil 20 fitted to the base 10 so as to be opposed to the magnet 70. The magnet 70 is disposed on a position that is inner than the outer periphery of the lens 84 having the largest diameter and corresponds to the lenses 81 to 84 having small diameters.

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、カメラモジュールに搭載されるレンズ駆動装置に用いて好適なものである。   The present invention relates to a lens driving device, and is particularly suitable for use in a lens driving device mounted on a camera module.

従来、携帯電話機等にはカメラモジュールが搭載されている。かかるカメラモジュールは、フォーカス調節のためにレンズ駆動装置を備えている。レンズ駆動装置は、制御信号に応じてレンズを光軸方向に変位させる。これにより、被写体に対するフォーカス調節が行われる。   Conventionally, a camera module is mounted on a mobile phone or the like. Such a camera module includes a lens driving device for focus adjustment. The lens driving device displaces the lens in the optical axis direction according to the control signal. Thereby, the focus adjustment with respect to the subject is performed.

レンズ駆動装置の一つとして、ムービングマグネット方式のレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1)。この種のレンズ駆動装置では、レンズを保持するホルダに、磁石が装着される。ホルダは、ベースに対し、レンズの光軸方向に変位可能に支持される。ベースには、ホルダ側の磁石に向き合うようにコイルが配置される。コイルに電流を印加することにより生じる電磁駆動力によって、ホルダが磁石とともに、レンズの光軸方向に駆動される。   As one of the lens driving devices, a moving magnet type lens driving device is known (for example, Patent Document 1). In this type of lens driving device, a magnet is attached to a holder that holds a lens. The holder is supported so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens with respect to the base. A coil is arranged on the base so as to face the magnet on the holder side. The holder is driven along with the magnet in the optical axis direction of the lens by an electromagnetic driving force generated by applying a current to the coil.

特開2008−185749号公報JP 2008-185749 A

上記レンズ駆動装置では、一般に、複数のレンズが円筒状のバレルに装着され、このバレルがホルダの開口に装着される。たとえば、バレルの外周にネジが形成され、このネジに噛み合うネジがホルダの開口に形成される。これら2つのネジに互いに噛み合わせてバレルをホルダに装着することにより、レンズがホルダに装着される。   In the lens driving device, generally, a plurality of lenses are mounted on a cylindrical barrel, and the barrel is mounted on an opening of a holder. For example, a screw is formed on the outer periphery of the barrel, and a screw that meshes with the screw is formed in the opening of the holder. The lens is attached to the holder by engaging the two screws with each other and attaching the barrel to the holder.

この構成では、磁石をバレルの外径よりも内側に配置することができない。このため、レンズ光軸に垂直な方向におけるレンズ駆動装置の小型化が困難である。   In this configuration, the magnet cannot be disposed inside the outer diameter of the barrel. For this reason, it is difficult to reduce the size of the lens driving device in the direction perpendicular to the lens optical axis.

本発明は、かかる課題を解消するために為されたものであり、レンズ光軸に垂直な方向に小型化が可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a lens driving device that can be miniaturized in a direction perpendicular to the lens optical axis.

本発明の主たる態様に係るレンズ駆動装置は、ベースと、径の異なる複数のレンズと、前記複数のレンズが光軸方向に並ぶようにこれらレンズを保持するホルダと、前記ホルダに装着された磁石と、前記磁石に向き合うように前記ベースに装着されたコイルとを備える。ここで、前記磁石は、径が最も大きい前記レンズの外周より内側であって、径の小さな前記レンズに対応する位置に配置される。   A lens driving device according to a main aspect of the present invention includes a base, a plurality of lenses having different diameters, a holder for holding the lenses so that the lenses are aligned in the optical axis direction, and a magnet mounted on the holder. And a coil mounted on the base so as to face the magnet. Here, the magnet is disposed on the inner side of the outer periphery of the lens having the largest diameter and corresponding to the lens having a small diameter.

この構成によれば、径が最も大きい前記レンズの外周より内側に磁石が配置されるため、磁石を含むホルダの外形を、レンズ光軸に垂直な方向に小型化できる。よって、レンズ駆動装置全体の外形寸法を小さくすることができる。   According to this configuration, since the magnet is arranged inside the outer periphery of the lens having the largest diameter, the outer shape of the holder including the magnet can be reduced in a direction perpendicular to the lens optical axis. Therefore, the external dimensions of the entire lens driving device can be reduced.

以上のとおり、本発明によれば、レンズ光軸に垂直な方向に小型化が可能なレンズ駆動
装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a lens driving device that can be miniaturized in a direction perpendicular to the lens optical axis.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。   The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the following embodiment is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to what is described in the following embodiment.

実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the lens drive device which concerns on embodiment. 実施の形態に係るベースの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the base which concerns on embodiment. 実施の形態に係るホルダの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the holder which concerns on embodiment. 実施の形態に係るプリント基板に対するコイルの接続方法を示す図である。It is a figure which shows the connection method of the coil with respect to the printed circuit board which concerns on embodiment. 実施の形態に係るレンズ駆動装置の組み立て過程を示す図である。It is a figure which shows the assembly process of the lens drive device which concerns on embodiment. 実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the lens drive device which concerns on embodiment. 実施の形態に係るレンズ駆動装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the lens drive device which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラモジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the camera module which concerns on embodiment. 実施の形態の変更例に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the lens drive device which concerns on the example of a change of embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図1(a)は、上側から見た分解斜視図、図1(b)は、下側から見た分解斜視図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the lens driving device. FIG. 1A is an exploded perspective view seen from the upper side, and FIG. 1B is an exploded perspective view seen from the lower side.

図1(a)、(b)を参照して、レンズ駆動装置は、ベース10と、コイル20と、2つの磁性板30と、プリント基板40と、ベースカバー50と、ホルダ60と、磁石70と、レンズ群80と、シャフト90と、カバー100とを備えている。   1A and 1B, the lens driving device includes a base 10, a coil 20, two magnetic plates 30, a printed circuit board 40, a base cover 50, a holder 60, and a magnet 70. A lens group 80, a shaft 90, and a cover 100.

ベース10は、下面が開放された箱形状であって、平面視で、角が面取りされた正方形の形状を有する。ベース10には、一続きのコイル20が2段に分けて巻き付けられる。各段のコイル20は、巻き方向が互いに逆になっている。コイル20の外側面に磁性板30、30が接着される。また、ベース10には、側面にプリント基板40が装着される。このプリント基板40に、コイル20の2つの端部が半田付けされる。ベース10の下面には、ベースカバー50が装着される。   The base 10 has a box shape with an open lower surface, and has a square shape with chamfered corners in plan view. A continuous coil 20 is wound around the base 10 in two stages. The winding direction of the coils 20 at each stage is opposite to each other. Magnetic plates 30 and 30 are bonded to the outer surface of the coil 20. A printed circuit board 40 is mounted on the side surface of the base 10. Two ends of the coil 20 are soldered to the printed board 40. A base cover 50 is attached to the lower surface of the base 10.

ホルダ60には、レンズ群80を収容するためのレンズ収容部61が形成されている。レンズ群80は、光軸が互いに一致するように、レンズ収容部61に収容される。レンズ収容部61にレンズ群80が装着された後、レンズ収容部61が下方からフィルタ(図示せず)によって塞がれる。このフィルタは、赤外線除去フィルタである。なお、レンズ群80は、径が異なる4つのレンズ81〜84からなっている。   The holder 60 is formed with a lens housing portion 61 for housing the lens group 80. The lens group 80 is accommodated in the lens accommodating portion 61 so that the optical axes coincide with each other. After the lens group 80 is attached to the lens housing 61, the lens housing 61 is closed from below by a filter (not shown). This filter is an infrared ray removing filter. The lens group 80 includes four lenses 81 to 84 having different diameters.

また、ホルダ60には、4つの磁石装着部64が形成されている。これら4つの磁石装着部64は、レンズ群80の光軸の周りに90度の間隔で配される。また、レンズ群80の光軸から各磁石装着部64までの距離は同じである。これら磁石装着部64に、それぞれ磁石70が装着される。   The holder 60 is formed with four magnet mounting portions 64. These four magnet mounting portions 64 are arranged at intervals of 90 degrees around the optical axis of the lens group 80. Further, the distance from the optical axis of the lens group 80 to each magnet mounting portion 64 is the same. The magnets 70 are mounted on the magnet mounting portions 64, respectively.

4つの磁石70は、たとえば、ネオジウム等からなる焼結磁石であり、片面にNとSが着磁された2極配置構造を有している。各磁石70のサイズおよび磁気強度は互いに等しくなっている。4つの磁石装着部64にそれぞれ磁石70が装着されると、2つの磁石70は、レンズ群80の光軸に対して対称に配置され、残り2つの磁石70もレンズ群80の光軸に対して対称に配置される。   The four magnets 70 are, for example, sintered magnets made of neodymium or the like, and have a two-pole arrangement structure in which N and S are magnetized on one side. The size and magnetic strength of each magnet 70 are equal to each other. When the magnets 70 are respectively mounted on the four magnet mounting portions 64, the two magnets 70 are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the lens group 80, and the remaining two magnets 70 are also relative to the optical axis of the lens group 80. Arranged symmetrically.

ホルダ60には、対角の位置に、孔63が形成されている。これら孔63にシャフト90が通されて、ホルダ60がレンズの光軸方向に変位可能に支持される。シャフト90は金属製の部材からなり、断面が円形である。   The holder 60 is formed with holes 63 at diagonal positions. The shafts 90 are passed through these holes 63, and the holder 60 is supported so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens. The shaft 90 is made of a metal member and has a circular cross section.

カバー100は、平面視で、角が面取りされた正方形の形状を有する。平面視におけるカバー100の外形は、ベース10の外形と略等しい。また、平面視におけるカバー100の内側面の形状は、コイル20と磁性板30、30が装着されたベース10の外形と略同じである。カバー100には、光を通すための開口101が形成されている。   The cover 100 has a square shape with chamfered corners in plan view. The outer shape of the cover 100 in plan view is substantially equal to the outer shape of the base 10. The shape of the inner surface of the cover 100 in plan view is substantially the same as the outer shape of the base 10 to which the coil 20 and the magnetic plates 30 and 30 are attached. The cover 100 is formed with an opening 101 through which light passes.

図2(a)は、ベース10を上から見たときの斜視図、図2(b)は、ベース10を下から見たときの斜視図である。   FIG. 2A is a perspective view when the base 10 is viewed from above, and FIG. 2B is a perspective view when the base 10 is viewed from below.

図示の如く、ベース10は、下面が開放された箱状の部材からなっている。ベース10は、樹脂材料を射出成形することにより単一部材として一体的に形成されている。ベース10の下面には、ベース10内部にホルダ60を挿入するための開口11が形成されている。また、ベース10の上面には、ホルダ60の最上部を通すための開口12が形成されている。さらに、ベース10の上面には、対角の位置に、シャフト90を嵌入するための孔13が形成されている。   As shown in the figure, the base 10 is formed of a box-shaped member whose lower surface is opened. The base 10 is integrally formed as a single member by injection molding of a resin material. An opening 11 for inserting the holder 60 into the base 10 is formed on the lower surface of the base 10. In addition, an opening 12 through which the uppermost part of the holder 60 passes is formed on the upper surface of the base 10. Further, a hole 13 for inserting the shaft 90 is formed on the upper surface of the base 10 at a diagonal position.

ベース10の各側面には、それぞれ、磁石70を通すための切欠き14が形成されている。さらに、ベース10の側面には、コイル20を上下2段に分けるための仕切り15が形成されている。   A cutout 14 for passing the magnet 70 is formed on each side surface of the base 10. Furthermore, a partition 15 for dividing the coil 20 into two upper and lower stages is formed on the side surface of the base 10.

図2(b)を参照して、ベース10の一つの側面には、プリント基板40を装着するための凹部16が形成されている。凹部16が形成された側面に、2つの切り溝17が形成されている。図2(b)の右側の仕切り15には、高さが1段高い凸部15aが形成されている。また、凹部16近傍の下面から、2つの突起18が突出している。さらに、ベース10の下面には、2つの窪み19が形成されている。   With reference to FIG. 2B, a recess 16 for mounting the printed circuit board 40 is formed on one side surface of the base 10. Two kerfs 17 are formed on the side surface where the recess 16 is formed. The right partition 15 in FIG. 2B is formed with a convex portion 15a that is one step higher. Further, two protrusions 18 protrude from the lower surface near the recess 16. Further, two depressions 19 are formed on the lower surface of the base 10.

図3は、ホルダ60の構成を示す図である。同図(a)は、ホルダ60を上から見たときの斜視図、同図(b)は、ホルダ60を下から見たときの斜視図、同図(c)は同図(a)のA−A’断面図、同図(d)は、ホルダ60を上から見たときの平面図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the holder 60. 4A is a perspective view when the holder 60 is viewed from above, FIG. 4B is a perspective view when the holder 60 is viewed from below, and FIG. 4C is the perspective view of FIG. AA 'sectional drawing and the figure (d) are top views when the holder 60 is seen from the top.

同図(a)、(b)を参照して、ホルダ60には、下方からレンズ群80を収容するための円形のレンズ収容部61が形成されている。レンズ収容部61には、径の異なる4つのレンズ81〜84(図1(a)参照)が収容される。レンズ収容部61は、これらレンズ81〜84の径に応じて、その径が段階的に小さくなっている。レンズ収容部61には、径が変化する位置に、段部61a〜61dが形成されている。段部61a〜61dで区切られた内側面の径は、対応するレンズの径と略同じである。各段部61a〜61dに、それぞれ、レンズ81〜84が接着固定される。こうして、ホルダ60には、4つのレンズが、光の入射側から径が小さい順に並ぶように保持される。   Referring to FIGS. 2A and 2B, the holder 60 is formed with a circular lens housing portion 61 for housing the lens group 80 from below. The lens housing portion 61 houses four lenses 81 to 84 (see FIG. 1A) having different diameters. The diameter of the lens accommodating portion 61 is gradually reduced according to the diameters of the lenses 81 to 84. In the lens accommodating portion 61, step portions 61a to 61d are formed at positions where the diameter changes. The diameter of the inner surface divided by the step portions 61a to 61d is substantially the same as the diameter of the corresponding lens. The lenses 81 to 84 are bonded and fixed to the step portions 61a to 61d, respectively. In this way, the holder 60 holds the four lenses so that they are arranged in order of increasing diameter from the light incident side.

同図(a)に示すように、ホルダ60の外側面は、レンズ収容部61の内側面の形状が略反映された形状となっている。すなわち、ホルダ60の外側面もまた、レンズ収容部61の内側面と同様、光の入射側に向かって段階的に径が小さくなっている。ホルダ60の上面には、光を通すための開口62が形成されている。また、ホルダ60の外側面には、対角の位置に、シャフト90を通すための孔63が形成されている。   As shown in FIG. 6A, the outer surface of the holder 60 has a shape that substantially reflects the shape of the inner surface of the lens housing portion 61. That is, the outer surface of the holder 60 also has a diameter that gradually decreases toward the light incident side, like the inner surface of the lens housing portion 61. An opening 62 for allowing light to pass through is formed on the upper surface of the holder 60. In addition, a hole 63 for passing the shaft 90 is formed on the outer surface of the holder 60 at a diagonal position.

さらに、ホルダ60の外側面には、上記のように、4つの磁石装着部64が形成されて
いる。これら磁石装着部64に、それぞれ磁石70が装着される。なお、磁石装着部64は、側面から見てE字の形状となっている。磁石装着部64の天面と底面との間の段差64aには、磁石70を磁石装着部64に装着する際に、余分な接着剤が溜まる。
Further, the four magnet mounting portions 64 are formed on the outer surface of the holder 60 as described above. The magnets 70 are mounted on the magnet mounting portions 64, respectively. The magnet mounting portion 64 has an E shape when viewed from the side. When the magnet 70 is mounted on the magnet mounting portion 64, excess adhesive accumulates at the step 64 a between the top surface and the bottom surface of the magnet mounting portion 64.

同図(a)、(c)に示すように、磁石装着部64は、ホルダ60の外側面の最も下の段に乗るようにして形成されている。磁石装着部64に磁石70を装着すると、磁石70の上面は、ホルダ60外側面の上から2番目の平面S2より高く、最上面S1より低くなる。また、同図(d)に示すように、4つの磁石装着部64は、ホルダ60の最下段の外周面よりも内側に配置されている。磁石装着部64に磁石70が装着されると、磁石70は、最も径が大きいレンズ84の径の範囲Wdの内側に位置づけられる。   As shown in FIGS. 4A and 4C, the magnet mounting portion 64 is formed so as to ride on the lowermost step on the outer side surface of the holder 60. When the magnet 70 is mounted on the magnet mounting portion 64, the upper surface of the magnet 70 is higher than the second flat surface S2 from above the outer surface of the holder 60 and lower than the uppermost surface S1. Further, as shown in FIG. 4D, the four magnet mounting portions 64 are disposed on the inner side of the outermost peripheral surface of the holder 60. When the magnet 70 is mounted on the magnet mounting portion 64, the magnet 70 is positioned inside the diameter range Wd of the lens 84 having the largest diameter.

なお、レンズ群80(図1参照)は、被写領域の光をイメージセンサ200に適正に照射するために、4つのレンズ81〜84からなっている。レンズ81は、被写領域の光を取り込むためのもので、曲率が小さくなっている。被写領域の光は、レンズ81によって取り込まれ、小さく絞り込まれる。レンズ82〜84は、レンズ81によって絞りこまれた光を、イメージセンサ200のセンサ領域のサイズに適合するよう、徐々に拡張する。レンズ82〜84には、光の収差を抑制するためのレンズが含まれている。このような光学作用に基づき、レンズ群80は4つのレンズ81〜84からなっており、これらレンズ81〜84の径は、互いに異なっている。   The lens group 80 (see FIG. 1) includes four lenses 81 to 84 in order to properly irradiate the image sensor 200 with the light in the object region. The lens 81 is for taking in light in the object area and has a small curvature. The light in the subject area is taken in by the lens 81 and narrowed down to a small size. The lenses 82 to 84 gradually expand the light narrowed down by the lens 81 so as to match the size of the sensor area of the image sensor 200. The lenses 82 to 84 include lenses for suppressing light aberration. Based on such an optical action, the lens group 80 includes four lenses 81 to 84, and the diameters of these lenses 81 to 84 are different from each other.

図4は、プリント基板40に対するコイル20の接続方法を示す斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view showing a method for connecting the coil 20 to the printed circuit board 40.

同図(a)に示すように、プリント基板40が凹部16に嵌め込まれ、接着固定される。次に、同図(b)に示すように、コイル20の端部20a、20bが、それぞれ、左右の突起18に巻き付けられる。端部20aは、仕切り15に設けられた凸部15aに引っ掛けられ、さらに、左の切り溝17を通されて、左の突起18に巻き付けられる。端部20bは、右の切り溝17を通されて、右の突起18に巻き付けられる。これにより、端部20a、20bは、プリント基板40の電極40a、40bに沿うようになる。なお、端部20a、20bは、絶縁用の被膜が剥がされている。   As shown in FIG. 4A, the printed circuit board 40 is fitted into the recess 16 and is fixed by adhesion. Next, as shown in FIG. 5B, the ends 20a and 20b of the coil 20 are wound around the left and right protrusions 18, respectively. The end 20 a is hooked on a convex portion 15 a provided on the partition 15, and further passed through the left kerf 17 and wound around the left protrusion 18. The end 20 b is passed through the right kerf 17 and wound around the right protrusion 18. Thereby, the end portions 20a and 20b come along the electrodes 40a and 40b of the printed circuit board 40. The end portions 20a and 20b are stripped of an insulating film.

その後、同図(c)に示すように、端部20a、20bと電極40a、40bの交差部分に半田21が付され、端部20a、20bと電極40a、40bが互いに接続される。そして、同図(d)に示すように、2つの突起18が切断され、さらに、半田21より突起18側の端部20a、20bが切断される。こうして、プリント基板40に対するコイル20の接続が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 3C, solder 21 is applied to the intersections of the end portions 20a, 20b and the electrodes 40a, 40b, and the end portions 20a, 20b and the electrodes 40a, 40b are connected to each other. Then, as shown in FIG. 4D, the two protrusions 18 are cut, and the end portions 20a and 20b on the protrusion 18 side from the solder 21 are further cut. Thus, the connection of the coil 20 to the printed board 40 is completed.

組立時には、図1(a)、(b)に示すように、ホルダ60の磁石装着部64に磁石70を接着固定し、さらに、レンズ収容部61にレンズ群80を接着固定する。また、ベース10にコイル20を装着し、コイル20の2つの側面に、それぞれ、磁性板30を接着固定する。さらに、上記のようにベース10にプリント基板40を接着固定して、コイル20をプリント基板40に接続する。なお、図1(b)には、突起18が切断される前の状態が示されている。   At the time of assembly, as shown in FIGS. 1A and 1B, the magnet 70 is bonded and fixed to the magnet mounting portion 64 of the holder 60, and the lens group 80 is bonded and fixed to the lens housing portion 61. In addition, the coil 20 is attached to the base 10, and the magnetic plates 30 are bonded and fixed to the two side surfaces of the coil 20, respectively. Further, the printed circuit board 40 is bonded and fixed to the base 10 as described above, and the coil 20 is connected to the printed circuit board 40. FIG. 1B shows a state before the protrusion 18 is cut.

しかる後、磁石70とレンズ群80が装着されたホルダ60を、下方からベース10に収容し、さらに、ベース10の下面にベースカバー50を装着する。   Thereafter, the holder 60 to which the magnet 70 and the lens group 80 are attached is accommodated in the base 10 from below, and the base cover 50 is attached to the lower surface of the base 10.

ベースカバー50には、平面視においてベース10の開口11と略同じ形状の段部51が形成され、この段部51に、ホルダ60の最下部を通すための開口52が形成されている。また、段部51には、対角の位置に、シャフト90が嵌入する2つの孔53が形成されている。さらに、ベースカバー50には、ベース10下面の窪み19と嵌合する突起5
4が形成されている。
The base cover 50 is formed with a step 51 having substantially the same shape as the opening 11 of the base 10 in plan view, and an opening 52 through which the lowest part of the holder 60 passes is formed in the step 51. Further, two holes 53 into which the shaft 90 is fitted are formed in the step portion 51 at diagonal positions. Further, the base cover 50 has a protrusion 5 that fits into the recess 19 on the lower surface of the base 10.
4 is formed.

ベースカバー50は、段部51をベース10の開口18に嵌合させつつ、2つの突起54をベース10の2つの窪み19に嵌合させることにより、ベース10の下面に取り付けられる。さらに、ベースカバー50とベース10の接合部に接着材が付与され、ベースカバー50がベース10に接着固定される。   The base cover 50 is attached to the lower surface of the base 10 by fitting the two protrusions 54 to the two recesses 19 of the base 10 while fitting the stepped portion 51 to the opening 18 of the base 10. Further, an adhesive is applied to the joint between the base cover 50 and the base 10, and the base cover 50 is bonded and fixed to the base 10.

こうしてベース10にベースカバー50が装着されると、ベース10の2つの孔13とベースカバー50の2つの孔53が、レンズ群80の光軸方向に並ぶ。この状態で、さらに、ホルダ60の一方の孔63を孔13と孔53の間に位置づけて、シャフト90を孔13から嵌入し、シャフト90の下端が孔53に嵌入するまでシャフト90を押し込む。同様に、ホルダ60の他方の孔63を孔13と孔53の間に位置づけて、シャフト90を孔13から嵌入し、シャフト90の下端が孔53に嵌入するまでシャフト90を押し込む。これにより、2つのシャフト90が2つの孔63に通されて、ホルダ60がこれらシャフト90に支持される。2つの孔63の径はシャフト90の径よりも大きいため、ホルダ60はシャフト90に沿って、レンズ群80の光軸方向に移動可能となる。   When the base cover 50 is thus attached to the base 10, the two holes 13 of the base 10 and the two holes 53 of the base cover 50 are aligned in the optical axis direction of the lens group 80. In this state, one hole 63 of the holder 60 is positioned between the hole 13 and the hole 53, the shaft 90 is inserted from the hole 13, and the shaft 90 is pushed in until the lower end of the shaft 90 is inserted into the hole 53. Similarly, the other hole 63 of the holder 60 is positioned between the hole 13 and the hole 53, the shaft 90 is inserted from the hole 13, and the shaft 90 is pushed in until the lower end of the shaft 90 is inserted into the hole 53. Accordingly, the two shafts 90 are passed through the two holes 63 and the holder 60 is supported by these shafts 90. Since the diameters of the two holes 63 are larger than the diameter of the shaft 90, the holder 60 can move along the shaft 90 in the optical axis direction of the lens group 80.

図5(a)は、シャフト90が装着されたときの組立状態を示す図である。同図に示すように、2つの磁性板30と磁石70との間の磁力により、ホルダ60は、図中の点線矢印方向に力を受ける。この力により、ホルダ60の孔63がシャフト90に押し付けられる。これにより、コイル20への通電が中止されたときに、ホルダ60が通電中止時の位置に保持されるようになる。   FIG. 5A is a diagram showing an assembled state when the shaft 90 is mounted. As shown in the figure, the holder 60 receives a force in the direction of the dotted line arrow in the figure by the magnetic force between the two magnetic plates 30 and the magnet 70. With this force, the hole 63 of the holder 60 is pressed against the shaft 90. Thereby, when the energization to the coil 20 is stopped, the holder 60 is held at the position when the energization is stopped.

しかる後、図5(b)に示すように、上方からカバー100がベース10に装着される。これにより、レンズ駆動装置の組み立てが完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 5B, the cover 100 is attached to the base 10 from above. Thereby, the assembly of the lens driving device is completed.

図6(a)は、図5(b)のB−B’断面図、図6(b)は、図5(b)のC−C’断面図である。また、図6(c)は、図6(a)の右側部分の拡大図である。なお、同図には、レンズ群80の図示が省略されている。   6A is a cross-sectional view taken along the line B-B ′ of FIG. 5B, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line C-C ′ of FIG. 5B. Moreover, FIG.6 (c) is an enlarged view of the right side part of Fig.6 (a). In the figure, the lens group 80 is not shown.

図6(b)に示すように、ホームポジションにおいて、ホルダ60は、ベースカバー50の上に乗っている。この状態から、ホルダ60は、シャフト90に沿って、同図上方向に移動可能である。この移動の際、ホルダ60の最上部は、ベース10の開口12を通る。また、磁石70は、ベース10の切欠き14を通る。同図(c)のように、磁石70の上には、切欠き14によるスペースSが存在する。ホームポジションからホルダ60が移動すると、磁石70はこのスペースSを通る。   As shown in FIG. 6B, the holder 60 is on the base cover 50 at the home position. From this state, the holder 60 can move along the shaft 90 in the upward direction of the figure. During this movement, the uppermost part of the holder 60 passes through the opening 12 of the base 10. The magnet 70 passes through the notch 14 of the base 10. As shown in FIG. 3C, a space S by the notch 14 exists on the magnet 70. When the holder 60 moves from the home position, the magnet 70 passes through the space S.

図7は、レンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。この図は、図5(b)のB−B’断面を模式的に示す図である。なお、図中、円に黒点のマークおよび円にバツのマークは、電流が流れる方向を示す。円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。また、同図には、レンズ81〜84が破線により模式的に示されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating the driving operation of the lens driving device. This figure is a diagram schematically showing the B-B 'cross section of FIG. In the figure, a black dot mark on the circle and a cross mark on the circle indicate the direction of current flow. A black dot mark on the circle indicates a direction toward the drawing reference person, and a cross mark on the circle indicates a direction away from the drawing reference person. In the same figure, the lenses 81 to 84 are schematically shown by broken lines.

図示のように、コイル20の上段部分には、磁石70のN極の領域が対向し、下段部分には、磁石70のS極の領域が対向している。コイル20に図7(a)に示す方向の電流が流れると、磁石70に図の上方向の推進力が作用し、ホルダ60は図の上方向に変位する。これにより、ホルダ60は、同図(b)に示すように、上方向に変位する。この状態で、電流の印加が中止されると、ホルダ60は、磁性板30、30と磁石70との間の磁力によってシャフト90に押し付けられ、電流印加中止時の位置に保持される。また、図7(b)の状態において、コイル20に逆方向の電流が印加されると、ホルダ60は下方
向に変位される。
As shown in the figure, the N pole region of the magnet 70 is opposed to the upper portion of the coil 20, and the S pole region of the magnet 70 is opposed to the lower portion. When a current in the direction shown in FIG. 7A flows through the coil 20, an upward driving force acts on the magnet 70, and the holder 60 is displaced upward in the figure. As a result, the holder 60 is displaced upward as shown in FIG. When the application of current is stopped in this state, the holder 60 is pressed against the shaft 90 by the magnetic force between the magnetic plates 30 and 30 and the magnet 70, and is held at the position when the current application is stopped. In the state shown in FIG. 7B, when a reverse current is applied to the coil 20, the holder 60 is displaced downward.

このようにして、ホルダ60が上方向と下方向に変位されることにより、レンズ群80がオンフォーカス位置に位置づけられる。なお、ホルダ60のホームポジションは、図6(a)、(b)に示すように、ホルダ60がベースカバー50に載置される位置である。   In this way, the lens group 80 is positioned at the on-focus position by the holder 60 being displaced upward and downward. The home position of the holder 60 is a position where the holder 60 is placed on the base cover 50 as shown in FIGS.

図8は、上記構成のレンズ駆動装置を搭載するカメラモジュールの概略構成を示す図である。図中、1がレンズ駆動装置である。   FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a camera module in which the lens driving device having the above configuration is mounted. In the figure, reference numeral 1 denotes a lens driving device.

ベースカバー50の下方には、イメージセンサ201が装着された回路基板200が配されている。また、ベース10には、位置センサとしてホール素子110が配され、ホール素子110からの信号をもとにホルダ60の位置検出が行われる。   Below the base cover 50, a circuit board 200 on which the image sensor 201 is mounted is disposed. The base 10 is provided with a hall element 110 as a position sensor, and the position of the holder 60 is detected based on a signal from the hall element 110.

フォーカス動作時、CPU(Central Processing Unit)301は、ドライバ302を
制御して、ホルダ60をホームポジションから予め定められた位置までレンズの光軸方向に変位させる。このとき、ホール素子110からの位置検出信号がCPU301に入力される。同時に、CPU301は、イメージセンサ201から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となるホルダ60の位置をオンフォーカス位置として取得する。
During the focusing operation, a CPU (Central Processing Unit) 301 controls the driver 302 to displace the holder 60 from the home position to a predetermined position in the optical axis direction of the lens. At this time, a position detection signal from the Hall element 110 is input to the CPU 301. At the same time, the CPU 301 processes a signal input from the image sensor 201 to acquire a contrast value of the captured image. Then, the position of the holder 60 having the best contrast value is acquired as the on-focus position.

その後、CPU301は、取得したオンフォーカス位置に向けてホルダ60を駆動する。その際、CPU301は、ホール素子110からの信号をモニタし、ホール素子110からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、ホルダ60を駆動する。これにより、ホルダ60がオンフォーカス位置に位置づけられる。   Thereafter, the CPU 301 drives the holder 60 toward the acquired on-focus position. At that time, the CPU 301 monitors the signal from the hall element 110 and drives the holder 60 until the signal from the hall element 110 reaches a state corresponding to the on-focus position. Thereby, the holder 60 is positioned at the on-focus position.

以上、本実施の形態によれば、たとえば図3に示すように、径が小さいレンズ81〜83によってホルダ60の外側面に生じるスペースを利用して、径が最も大きいレンズ84の外周より内側に、磁石70が配置される。このため、磁石70を含むホルダ60の外形を、レンズ群80の光軸に垂直な方向に、小型化することができる。よって、レンズ駆動装置全体の外形寸法を小さくすることができる。   As described above, according to the present embodiment, for example, as illustrated in FIG. 3, the space generated on the outer surface of the holder 60 by the lenses 81 to 83 having a small diameter is used to be inside the outer periphery of the lens 84 having the largest diameter. The magnet 70 is disposed. For this reason, the outer shape of the holder 60 including the magnet 70 can be reduced in the direction perpendicular to the optical axis of the lens group 80. Therefore, the external dimensions of the entire lens driving device can be reduced.

また、本実施の形態によれば、たとえば、図5(a)に示すように、開口12と切欠き14によって、ホルダ60の最上部と磁石70の移動が可能となっているため、ホルダ60の最上部および磁石70とベース10上部の内側面との間に、ホルダ10および磁石70の移動ストロークに応じた隙間を設ける必要がない。よって、高さ方向におけるベース10の寸法を小さくすることができ、レンズ駆動装置全体の外形寸法を小さくすることができる。   Further, according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 5A, the upper portion of the holder 60 and the magnet 70 can be moved by the opening 12 and the notch 14. It is not necessary to provide a gap according to the movement stroke of the holder 10 and the magnet 70 between the uppermost part of the magnet and the inner surface of the upper part of the magnet 70 and the base 10. Therefore, the dimension of the base 10 in the height direction can be reduced, and the outer dimensions of the entire lens driving device can be reduced.

また、本実施の形態によれば、4つの磁石70が、レンズ群80の記光軸に対称な位置に配置されているため、安定した駆動力をホルダ60に付与できる。   Further, according to the present embodiment, since the four magnets 70 are arranged at positions symmetrical to the optical axis of the lens group 80, a stable driving force can be applied to the holder 60.

また、ベース10は、底部に開口11を有する箱形状を有するため、レンズ群80と磁石70が装着されたホルダ60を開口11から容易にベース10内に収容することができる。さらに、ベースカバー50を開口11に装着することで、ホルダ60をベース10内に規制でき、この状態で、シャフト90を装着することで、ベース10に対しホルダ60を支持することができる。このように、本実施の形態によれば、レンズ駆動装置の組み立て作業を簡易なものとすることができる。   Further, since the base 10 has a box shape having the opening 11 at the bottom, the holder 60 to which the lens group 80 and the magnet 70 are attached can be easily accommodated in the base 10 from the opening 11. Furthermore, by attaching the base cover 50 to the opening 11, the holder 60 can be regulated in the base 10, and in this state, by attaching the shaft 90, the holder 60 can be supported with respect to the base 10. Thus, according to the present embodiment, the assembly operation of the lens driving device can be simplified.

なお、本実施の形態では、ホルダ60が開口11からベース10内に挿入されるため、図2(a)に示すように、ベース10の上部は、天面によって連結されている。このため
、ベース10の上部は機械的強度が高く、側面にコイル20が巻かれても、内側に撓むことがない。この天面に、孔13が形成されているため、コイル20が巻かれても、孔13の位置がずれることがない。よって、シャフト90に軸ブレが起こり難く、ホルダ60を安定して光軸方向に移動させることができる。
In the present embodiment, since the holder 60 is inserted into the base 10 from the opening 11, as shown in FIG. 2A, the upper part of the base 10 is connected by the top surface. For this reason, the upper part of the base 10 has high mechanical strength, and even if the coil 20 is wound on the side surface, it does not bend inward. Since the hole 13 is formed on the top surface, the position of the hole 13 does not shift even when the coil 20 is wound. Therefore, the shaft 90 is not easily shaken, and the holder 60 can be stably moved in the optical axis direction.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made to the embodiment of the present invention other than the above.

たとえば、上記実施の形態では、磁石70を磁石装着部64に上から載置するようにしたが、図9(a)に示すように、磁石70を横から磁石装着部64に嵌め込むようにしても良い。この場合、磁石装着部64は、磁石70の側面と略同形の輪郭を有する方形状の凹部により構成され、ベース10の切欠き14は、ホルダ60の磁石70の上方に位置する部分64bが通過可能な大きさに変更される。   For example, in the above embodiment, the magnet 70 is placed on the magnet mounting portion 64 from above, but the magnet 70 may be fitted into the magnet mounting portion 64 from the side as shown in FIG. good. In this case, the magnet mounting portion 64 is configured by a rectangular recess having a contour substantially the same as the side surface of the magnet 70, and the notch 14 of the base 10 passes through the portion 64 b of the holder 60 positioned above the magnet 70. It is changed to a possible size.

このように磁石70を横から嵌め込む場には、図9(b)に示すように、磁石装着部64を、ホルダ60のやや下側(イメージセンサ201側)に配置しても良い。この場合、ベース10の切欠き14はベース天面まで形成されず、ベース10の天面にはホルダ60の最上部が通る開口12のみが形成される。   Thus, in the place where the magnet 70 is fitted from the side, as shown in FIG. 9B, the magnet mounting portion 64 may be disposed slightly below the holder 60 (on the image sensor 201 side). In this case, the notch 14 of the base 10 is not formed up to the top surface of the base, and only the opening 12 through which the uppermost part of the holder 60 passes is formed on the top surface of the base 10.

また、同図(c)のように、ホルダ60の天面を面一にしても良い。この場合、ベース10の上部には、ホルダ60の天面全体が通過可能な開口が形成される。あるいは、ホルダ60の天面よりも小さな開口をベース10に形成し、ベース10とホルダ60の天面との間に、ホルダ60の移動ストロークに応じた隙間を設けても良い。ただし、こうすると、この隙間の分だけ、レンズ駆動装置がレンズ光軸方向に大きくなる。   Further, the top surface of the holder 60 may be flush with each other as shown in FIG. In this case, an opening through which the entire top surface of the holder 60 can pass is formed in the upper part of the base 10. Alternatively, an opening smaller than the top surface of the holder 60 may be formed in the base 10, and a gap corresponding to the movement stroke of the holder 60 may be provided between the base 10 and the top surface of the holder 60. However, in this case, the lens driving device becomes larger in the lens optical axis direction by this gap.

また、上記実施の形態では、図3(d)に示すように、径が最も大きいレンズ84の径の範囲Wdに磁石装着部64が全て収まるように磁石装着部64を配置したが、図9(d)のように、磁石装着部64の一部が範囲Wdからはみ出すように磁石装着部64を配置しても良い。また、図9(d)のように、磁石装着部64を、上記実施の形態よりもさらに内側に配置するようにしても良い。図9(d)の場合、磁石装着部64は、上記実施の形態よりも、上側(光入射側)の位置に配置される。たとえば、上記実施の形態では、図3(a)に示すように、ホルダ60の外側面の最も下の段に載るように磁石装着部64が形成されたが、もう一つ上の段に載るように磁石装着部64が形成されても良い。   In the above embodiment, as shown in FIG. 3D, the magnet mounting portion 64 is arranged so that the magnet mounting portion 64 is entirely within the diameter range Wd of the lens 84 having the largest diameter. As shown in (d), the magnet mounting part 64 may be arranged so that a part of the magnet mounting part 64 protrudes from the range Wd. Further, as shown in FIG. 9D, the magnet mounting portion 64 may be arranged further inside than the above embodiment. In the case of FIG.9 (d), the magnet mounting part 64 is arrange | positioned in the position of the upper side (light incident side) rather than the said embodiment. For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 3A, the magnet mounting portion 64 is formed so as to be placed on the lowermost step on the outer surface of the holder 60, but is placed on the upper step. As described above, the magnet mounting portion 64 may be formed.

また、上記実施の形態では、ホルダ60の一つの側面には一つの磁石70が配されたが、各側面に2つ以上の磁石を配置するようにしても良い。また、磁石70は、ホルダ60の外周に沿うような円弧形状のものを用いても良い。この場合、磁石装着部64も円弧状に形成される。また、ベース10も、コイル20が円形に巻かれるように形成される。   Moreover, in the said embodiment, although the one magnet 70 was distribute | arranged to one side of the holder 60, you may make it arrange | position two or more magnets on each side. Further, the magnet 70 may have an arc shape along the outer periphery of the holder 60. In this case, the magnet mounting portion 64 is also formed in an arc shape. The base 10 is also formed so that the coil 20 is wound in a circular shape.

また、上記実施の形態では、2つの磁性板30、30をベース10に配置するようにしたが、1つまたは3つ以上の磁性板をベース10に配置するようにしても良い。ただし、この場合も、上記実施の形態と同様、磁石と磁性板との間に生じる磁力がレンズの光軸に垂直な面内においてアンバランスとなるように、磁性板が配置されるのが望ましい。   In the above embodiment, the two magnetic plates 30 and 30 are arranged on the base 10, but one or three or more magnetic plates may be arranged on the base 10. However, in this case as well, as in the above embodiment, it is desirable that the magnetic plate be arranged so that the magnetic force generated between the magnet and the magnetic plate is unbalanced in a plane perpendicular to the optical axis of the lens. .

また、ホルダ60に収容されるレンズの個数も、4個に限らず、他の個数であっても良い。   Further, the number of lenses accommodated in the holder 60 is not limited to four, and may be other numbers.

さらに、ベース10やホルダ60等の形状も、上記に限られるものではなく、適宜変更が可能である。また、2本のシャフト90の径は同じでなくても良く、シャフト以外のガイド機構によって、ホルダ60がレンズの光軸方向に案内されるようにしても良い。   Further, the shapes of the base 10 and the holder 60 are not limited to the above, and can be changed as appropriate. The diameters of the two shafts 90 may not be the same, and the holder 60 may be guided in the optical axis direction of the lens by a guide mechanism other than the shafts.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。   In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

1 … レンズ駆動装置
10 … ベース
12 … 開口(穴)
14 … 切欠き(穴)
20 … コイル
50 … ベースカバー
60 … ホルダ
70 … 磁石
80 … レンズ群
90 … シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device 10 ... Base 12 ... Opening (hole)
14 ... Notch (hole)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Coil 50 ... Base cover 60 ... Holder 70 ... Magnet 80 ... Lens group 90 ... Shaft

Claims (6)

ベースと、
径の異なる複数のレンズと、
前記複数のレンズが光軸方向に並ぶようにこれらレンズを保持するホルダと、
前記ホルダに装着された磁石と、
前記磁石に向き合うように前記ベースに装着されたコイルと、を備え、
径が最も大きい前記レンズの外周より内側であって、径の小さな前記レンズに対応する位置に、前記磁石が配置される、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
Base and
A plurality of lenses with different diameters;
A holder for holding these lenses so that the plurality of lenses are aligned in the optical axis direction;
A magnet mounted on the holder;
A coil mounted on the base so as to face the magnet,
The magnet is disposed at a position corresponding to the lens having a small diameter inside the outer periphery of the lens having the largest diameter.
A lens driving device.
請求項1に記載のレンズ駆動装置において、
前記複数のレンズは、光の入射側から径が小さい順に並ぶように、前記ホルダに保持されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
The lens driving device according to claim 1,
The plurality of lenses are held by the holder so as to be arranged in order of decreasing diameter from the light incident side,
A lens driving device.
請求項2に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダの外側面は、前記レンズの径に応じた段形状となっており、
前記ホルダが前記ベースに接近する方向に移動するときに前記磁石と前記ホルダからなる構成体が通過可能な穴が、前記ベースに形成されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
The lens driving device according to claim 2,
The outer surface of the holder has a step shape according to the diameter of the lens,
A hole is formed in the base through which the structure composed of the magnet and the holder can pass when the holder moves in a direction approaching the base.
A lens driving device.
請求項3に記載のレンズ駆動装置において、
前記穴は、前記ホルダの最上部と前記磁石の上面に対応する位置に配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
The lens driving device according to claim 3,
The hole is disposed at a position corresponding to the uppermost part of the holder and the upper surface of the magnet.
A lens driving device.
請求項4に記載のレンズ駆動装置において、
前記ベースは、底部に開口を有する箱形状を有し、
前記複数のレンズと前記磁石が装着された前記ホルダが前記開口から前記ベース内に収容され、
前記ホルダを前記ベース内に留めるためのベースカバーが前記開口側から前記ベースに装着される、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
The lens driving device according to claim 4,
The base has a box shape having an opening at the bottom,
The holder on which the plurality of lenses and the magnet are mounted is housed in the base from the opening,
A base cover for fastening the holder in the base is attached to the base from the opening side.
A lens driving device.
請求項5に記載のレンズ駆動装置において、
前記光軸方向に平行に前記ホルダに孔が形成され、
前記孔にシャフトが通された状態で、前記シャフトの両端が、それぞれ、前記ベースの受け部と前記ベースカバーの受け部に固着される、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
The lens driving device according to claim 5,
A hole is formed in the holder parallel to the optical axis direction,
In a state where the shaft is passed through the hole, both ends of the shaft are fixed to the receiving portion of the base and the receiving portion of the base cover, respectively.
A lens driving device.
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