JP2011253584A - Method for manufacturing magnetic recording medium and device for manufacturing magnetic recording medium - Google Patents

Method for manufacturing magnetic recording medium and device for manufacturing magnetic recording medium Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of a scratch when a pattern formation body is brought into contact with a magnetic recording medium.SOLUTION: A magnetic transfer part includes: a fixed side tilt adjustment part 70 for adjusting the tilt of a master information recording body 200 held by a fixed holder 30; a movable side tilt adjustment part 80 for adjusting the tilt of a master information recording body 200 held by a movable holder 40; a movable holder driving part for performing driving that makes the movable holder 40 close to a fixed holder 30 side to insert a magnetic recording medium 1 between the master information recording body 200 of the fixed holder 30 side and the master information recording body 200 of the movable holder 40 side; and a fixed side magnet member 50 and a movable side magnet member 60 arranged by interposing the master information recording body 200 and the magnetic recording body 1 which are sandwiched between the fixed holder 30 and the movable holder 40.

Description

本発明は、磁気記録媒体の製造方法および磁気記録媒体の製造装置に関する。   The present invention relates to a magnetic recording medium manufacturing method and a magnetic recording medium manufacturing apparatus.

ハード・ディスク・ドライブ等に代表される磁気記録装置では、回転する磁気記録媒体に対し、磁気ヘッドを用いたデータの書き込みおよび読み取りが行われる。
この種の磁気記録装置では、磁気記録媒体上の目的とする位置に磁気ヘッドを移動させ、且つ、その位置でのデータの書き込みおよび読み取りを行わせるために、磁気ヘッドの位置決めを行っている。このため、磁気記録媒体には、予め、磁気ヘッドによって読み取られるとともに磁気ヘッドの位置決めに使用される位置決めデータが記録されている。
In a magnetic recording apparatus typified by a hard disk drive or the like, data is written to and read from a rotating magnetic recording medium using a magnetic head.
In this type of magnetic recording apparatus, the magnetic head is positioned in order to move the magnetic head to a target position on the magnetic recording medium and to write and read data at that position. For this reason, positioning data that is read by the magnetic head and used for positioning the magnetic head is recorded on the magnetic recording medium in advance.

公報記載の従来技術として、磁気記録媒体に対する位置決めデータ等の記録を、所謂磁気転写方式にて行うことが提案されている(特許文献1参照)。磁気転写においては、記録すべきデータに対応したパターンが形成されたパターン形成体に磁気記録媒体を重ね合わせた状態で、パターン形成体と磁気記録媒体とを挟んで一方向に向かう磁力を加えることで、磁気記録媒体に対するパターンの磁気的な転写を行う。
また、特許文献1には、高低分布を有する弾性体によってパターン形成体を支持し、パターン形成体によって磁気記録媒体を挟み込む際に、パターン形成体の特定箇所から磁気記録媒体を接触させ始めるようにすることが記載されている。
As a prior art described in the publication, it has been proposed to record positioning data and the like on a magnetic recording medium by a so-called magnetic transfer system (see Patent Document 1). In magnetic transfer, a magnetic force is applied in one direction across the pattern forming body and the magnetic recording medium with the magnetic recording medium superimposed on the pattern forming body on which the pattern corresponding to the data to be recorded is formed. Then, the pattern is magnetically transferred to the magnetic recording medium.
In Patent Document 1, the pattern forming body is supported by an elastic body having a high and low distribution, and when the magnetic recording medium is sandwiched by the pattern forming body, the magnetic recording medium starts to come into contact with a specific portion of the pattern forming body. It is described to do.

特開2006−252703号公報JP 2006-252703 A

しかしながら、パターン形成体の特定箇所から磁気記録媒体を接触させ始める構成を採用した場合には、パターン形成体の特定箇所が磁気記録媒体によって擦られることになり、結果としてパターン形成体や磁気記録媒体が傷ついてしまうおそれがあった。
本発明は、パターン形成体と磁気記録媒体とが接触する際の傷の発生を抑制することを目的とする。
However, in the case of adopting a configuration in which the magnetic recording medium is started to contact from a specific portion of the pattern forming body, the specific portion of the pattern forming body is rubbed by the magnetic recording medium, and as a result, the pattern forming body and the magnetic recording medium Could be damaged.
An object of the present invention is to suppress the occurrence of scratches when a pattern forming body and a magnetic recording medium come into contact with each other.

本発明の磁気記録媒体の製造方法は、それぞれに第1のパターンが形成された複数の第1のパターン形成体を面方向に並べて保持する第1の保持体に対する、各々の第1のパターン形成体の第1のパターンの形成面の傾きを、第1のパターン形成体毎に調整する工程と、それぞれに第2のパターンが形成された複数の第2のパターン形成体を面方向に並べて保持する第2の保持体に対する、各々の第2のパターン形成体のパターンの形成面の傾きを、第2のパターン形成体毎に調整する工程と、傾きが調整された複数の第1のパターン形成体を保持する第1の保持体と、傾きが調整された複数の第2のパターン形成体を保持する第2の保持体とを、相対的に移動させ、第1の保持体に保持された複数の第1のパターン形成体と第2の保持体に保持された複数の第2のパターン形成体との間に、磁気情報を記録する複数の磁気記録媒体をそれぞれ挟み込む工程と、第1の保持体に保持された複数の第1のパターン形成体と第2の保持体に保持された複数の第2のパターン形成体との間に挟み込まれた複数の磁気記録媒体に対し、第1のパターンおよび第2のパターンを磁気的に転写する工程とを含んでいる。   The method of manufacturing a magnetic recording medium according to the present invention includes forming each first pattern with respect to a first holding body that holds a plurality of first pattern forming bodies each having a first pattern formed side by side in the plane direction. The step of adjusting the slope of the first pattern forming surface of the body for each first pattern forming body, and holding a plurality of second pattern forming bodies each having the second pattern formed side by side in the surface direction Adjusting the inclination of the pattern formation surface of each second pattern formation body with respect to the second holding body to be performed for each second pattern formation body, and forming a plurality of first patterns with adjusted inclinations The first holding body that holds the body and the second holding body that holds the plurality of second pattern forming bodies whose inclinations are adjusted are relatively moved to be held by the first holding body. A plurality of first pattern forming bodies and second holding bodies; A step of sandwiching a plurality of magnetic recording media for recording magnetic information between the plurality of second pattern forming bodies held; a plurality of first pattern forming bodies held by the first holding body; A step of magnetically transferring the first pattern and the second pattern to the plurality of magnetic recording media sandwiched between the plurality of second pattern forming bodies held by the second holding body. Contains.

この磁気記録媒体の製造方法において、第1のパターン形成体毎に調整する工程では、第1のパターンの形成面が、供給されてくる磁気記録媒体の対向面に対し平行な状態に近づくように各々の第1のパターン形成体の位置を調整し、第2のパターン形成体毎に調整する工程では、第2のパターンの形成面が、第1のパターン形成体に保持された磁気記録媒体の対向面に対し平行な状態に近づくように各々の第2のパターン形成体の位置を調整することを特徴とすることができる。
また、第1のパターンの形成面の傾きを調整する工程では、第1の保持体上に複数の第1のパターン形成体を複数箇所で支持し且つそれぞれが個別に伸縮可能な複数の第1の伸縮部材の各伸縮量を調整し、第2のパターンの形成面の傾きを調整する工程では、第2の保持体上に複数の第2のパターン形成体を複数箇所で支持し且つそれぞれが個別に伸縮可能な複数の第2の伸縮部材の各伸縮量を調整することを特徴とすることができる。
In this magnetic recording medium manufacturing method, in the step of adjusting for each first pattern forming body, the first pattern forming surface approaches a state parallel to the facing surface of the supplied magnetic recording medium. In the step of adjusting the position of each first pattern formation body and adjusting each second pattern formation body, the formation surface of the second pattern is the surface of the magnetic recording medium held by the first pattern formation body. The position of each second pattern forming body may be adjusted so as to approach a state parallel to the opposing surface.
Further, in the step of adjusting the inclination of the formation surface of the first pattern, a plurality of first patterns that support a plurality of first pattern formation bodies on a first holding body at a plurality of locations and that can be individually expanded and contracted. In the step of adjusting the amount of expansion / contraction of each expansion / contraction member and adjusting the inclination of the formation surface of the second pattern, a plurality of second pattern formation bodies are supported on a plurality of locations on the second holding body, and The amount of expansion / contraction of each of the plurality of second expansion / contraction members that can be individually expanded / contracted is adjusted.

また、他の観点から捉えると、本発明の磁気記録媒体の製造装置は、それぞれに第1のパターンが形成された複数の第1のパターン形成体を第1のパターンの形成面の向きを揃えた状態で面方向に並べて保持する第1の保持体と、第1の保持体に対する各々の第1のパターン形成体の第1のパターンの形成面の傾きを第1のパターン形成体毎に調整する第1の調整部と、それぞれに第2のパターンが形成された複数の第2のパターン形成体を第2のパターンの形成面の向きを揃えた状態で面方向に並べて保持する第2の保持体と、第2の保持体に対する各々の第2のパターン形成体の第2のパターンの形成面の傾きを第2のパターン形成体毎に調整する第2の調整部と、第1の保持体および第2の保持体を相対的に移動させることで、第1の調整部にて傾き調整がなされた複数の第1のパターン形成体と第2の調整部にて傾き調整がなされた複数の第2のパターン形成体との間に、磁気情報を記録する複数の磁気記録媒体をそれぞれ挟み込ませるための駆動を行う駆動部と、駆動部による駆動に伴い、第1の保持体および第2の保持体によって挟まれた複数の第1のパターン形成体、複数の第2のパターン形成体および複数の磁気記録媒体を挟むように配置される磁石部材とを含んでいる。   From another point of view, the magnetic recording medium manufacturing apparatus of the present invention aligns the orientation of the first pattern forming surface with a plurality of first pattern forming bodies each having the first pattern formed thereon. A first holding body that is arranged and held in the surface direction in a state where the first pattern forming body is inclined, and an inclination of a first pattern forming surface of each first pattern forming body with respect to the first holding body is adjusted for each first pattern forming body And a second adjustment unit configured to hold a plurality of second pattern forming bodies each having a second pattern formed thereon, in a state in which the directions of the formation surfaces of the second patterns are aligned. A holding body, a second adjustment unit for adjusting the inclination of the second pattern forming surface of each second pattern forming body with respect to the second holding body for each second pattern forming body, and a first holding By relatively moving the body and the second holding body, the first A plurality of magnetic information is recorded between a plurality of first pattern forming bodies whose inclination is adjusted by the adjusting section and a plurality of second pattern forming bodies whose inclination is adjusted by the second adjusting section. A drive unit that performs driving for sandwiching the magnetic recording medium, and a plurality of first pattern forming bodies and a plurality of first pattern sandwiched between the first holding body and the second holding body as driven by the driving unit. And a magnet member disposed so as to sandwich the plurality of magnetic recording media.

この磁気記録媒体の製造装置において、第1の調整部および第2の調整部は、1枚の磁気記録媒体を挟み込むように構成された一対の第1のパターン形成体および第2のパターン形成体に対し、第1のパターン形成体における第1のパターンの形成面および第2のパターン形成体における第2のパターンの形成面が、磁気記録媒体を挟み込むときに平行に近づいた状態となるように、それぞれの調整を行うことを特徴とすることができる。
また、第1の調整部は、第1の保持体上に複数の第1のパターン形成体を複数箇所で支持し、それぞれが個別に伸縮可能な複数の第1の伸縮部材で構成され、第2の調整部は、第2の保持体上に複数の第2のパターン形成体を複数箇所で支持し、それぞれが個別に伸縮可能な複数の第2の伸縮部材で構成されることを特徴とすることができる。
さらに、複数の第1の伸縮部材および複数の第2の伸縮部材が、圧電素子で構成されることを特徴とすることができる。
In this magnetic recording medium manufacturing apparatus, the first adjusting unit and the second adjusting unit are a pair of first pattern forming body and second pattern forming body configured to sandwich one magnetic recording medium. On the other hand, the first pattern formation surface of the first pattern formation body and the second pattern formation surface of the second pattern formation body are close to parallel when the magnetic recording medium is sandwiched. The respective adjustments can be performed.
In addition, the first adjustment unit is configured by a plurality of first expansion members that support a plurality of first pattern formation bodies on a first holding body at a plurality of locations, each of which can be individually expanded and contracted. The second adjustment unit is configured to support a plurality of second pattern forming bodies on a second holding body at a plurality of locations, and each of the two adjustment sections is configured by a plurality of second expansion and contraction members that can be individually expanded and contracted. can do.
Furthermore, the plurality of first elastic members and the plurality of second elastic members may be formed of piezoelectric elements.

さらに、他の観点から捉えると、本発明の磁気記録媒体の製造装置は、第1のパターンが形成された第1のパターン形成体と、第2のパターンが形成された第2のパターン形成体と、第2のパターン形成体の第2のパターンの形成面の傾きを調整する第2の調整部と、第1のパターン形成体と第2の調整部にて傾き調整がなされた第2のパターン形成体とを相対的に移動させることで、第1のパターン形成体の第1のパターンの形成面と第2のパターン形成体の第2のパターンの形成面との間に、磁気情報を記録する磁気記録媒体を挟み込ませるための駆動を行う駆動部と、駆動部による駆動に伴い、磁気記録媒体を挟み込んだ第1のパターン形成体および第2のパターン形成体を挟むように配置される磁石部材とを含んでいる。   Further, from another viewpoint, the magnetic recording medium manufacturing apparatus of the present invention includes a first pattern forming body on which a first pattern is formed and a second pattern forming body on which a second pattern is formed. A second adjustment unit that adjusts the inclination of the second pattern formation surface of the second pattern formation body, and the second adjustment unit that has been adjusted in inclination by the first pattern formation body and the second adjustment unit. By relatively moving the pattern formation body, magnetic information is transferred between the first pattern formation surface of the first pattern formation body and the second pattern formation surface of the second pattern formation body. A drive unit that performs driving for sandwiching the magnetic recording medium to be recorded, and a first pattern forming body and a second pattern forming body that sandwich the magnetic recording medium in accordance with driving by the driving unit. And a magnet member.

本発明によれば、パターン形成体と磁気記録媒体とが接触する際の傷の発生を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of scratches when the pattern forming body and the magnetic recording medium come into contact with each other.

本実施の形態が適用される磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置の構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the structure of the magnetic recording / reproducing apparatus provided with the magnetic recording medium with which this Embodiment is applied. 磁気記録媒体の断面構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cross-sectional structure of a magnetic recording medium. 磁気記録媒体の上面図である。It is a top view of a magnetic recording medium. 本実施の形態における磁気記録媒体の製造方法の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a method for manufacturing a magnetic recording medium in the present embodiment. 表面検査および磁気転写を行うための表面検査・磁気転写装置の上面図である。It is a top view of a surface inspection / magnetic transfer apparatus for performing surface inspection and magnetic transfer. 磁気転写工程で用いられる磁気転写部の構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of the magnetic transfer part used at a magnetic transfer process. 磁気転写部における固定ホルダの構成の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a structure of the fixed holder in a magnetic transfer part. 磁気転写部における可動ホルダの構成の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a structure of the movable holder in a magnetic transfer part. 磁気転写部における第1転写部の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the 1st transfer part in a magnetic transfer part. 磁気転写部で用いられるマスタ情報記録体の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the master information recording body used with a magnetic transfer part. 磁気転写部に設けられた傾き調整部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the inclination adjustment part provided in the magnetic transfer part. 表面検査・磁気転写装置における制御ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control block in a surface inspection and a magnetic transfer apparatus. 磁気転写部における各マスタ情報記録体の傾き調整手順の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the inclination adjustment procedure of each master information recording body in a magnetic transfer part.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される磁気記録媒体1を備えた磁気記録再生装置の構成の一例を示した図である。
この磁気記録再生装置は、データを磁気情報として磁気的に記録する磁気記録媒体1と、磁気記録媒体1を回転駆動させる回転駆動部2と、磁気記録媒体1にデータを書き込むとともに磁気記録媒体1に記録されたデータを読み取る磁気ヘッド3と、磁気ヘッド3を搭載するキャリッジ4と、キャリッジ4を介して磁気記録媒体1に対して磁気ヘッド3を相対移動させるヘッド駆動部5と、外部から入力された情報を処理して得られた記録信号を磁気ヘッド3に出力し、磁気ヘッド3からの再生信号を処理して得られた情報を外部に出力する信号処理部6とを備えている。
ここで、本実施の形態では、磁気記録媒体1が円盤状の形状を有しており、後述するように、その両面にそれぞれデータを記録するための記録層が形成されている。そして、図1に示す例では、1台の磁気記録再生装置に複数(ここでは3枚)の磁気記録媒体1が取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus including a magnetic recording medium 1 to which the present embodiment is applied.
This magnetic recording / reproducing apparatus includes a magnetic recording medium 1 that magnetically records data as magnetic information, a rotation drive unit 2 that rotationally drives the magnetic recording medium 1, and data is written to the magnetic recording medium 1 and the magnetic recording medium 1. A magnetic head 3 for reading data recorded on the head, a carriage 4 on which the magnetic head 3 is mounted, a head drive unit 5 for moving the magnetic head 3 relative to the magnetic recording medium 1 via the carriage 4, and an external input A signal processing unit 6 that outputs a recording signal obtained by processing the processed information to the magnetic head 3 and outputs information obtained by processing a reproduction signal from the magnetic head 3 to the outside.
Here, in the present embodiment, the magnetic recording medium 1 has a disk shape, and recording layers for recording data are formed on both sides thereof as will be described later. In the example shown in FIG. 1, a plurality (three in this case) of magnetic recording media 1 are attached to one magnetic recording / reproducing apparatus.

図2は、図1に示す磁気記録媒体1の断面構成の一例を示す図である。なお、磁気記録媒体1に対するデータの記録方式には面内記録方式と垂直記録方式とが存在するが、本実施の形態では、垂直記録方式において使用される磁気記録媒体1について説明を行う。
この磁気記録媒体1は、基板100と、基板100の上に形成された密着層110と、密着層110の上に形成された軟磁性下地層120と、軟磁性下地層120の上に形成された配向制御層130と、配向制御層130の上に形成された非磁性下地層140と、非磁性下地層140の上に形成された垂直記録層150と、垂直記録層150の上に形成された保護層160と、保護層160の上に形成された潤滑層170とを備えている。そして、本実施の形態では、基板100の両面のそれぞれに、密着層110、軟磁性下地層120、配向制御層130、非磁性下地層140、垂直記録層150、保護層160、および潤滑層170が形成されるようになっている。なお、以下の説明においては、必要に応じて、基板100の両面に密着層110から保護層160までを積層したもの、換言すれば、基板100に潤滑層170以外を形成したものを、積層基板180と称することがある。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a cross-sectional configuration of the magnetic recording medium 1 shown in FIG. In addition, although there are an in-plane recording method and a perpendicular recording method as a data recording method for the magnetic recording medium 1, in this embodiment, the magnetic recording medium 1 used in the perpendicular recording method will be described.
The magnetic recording medium 1 is formed on a substrate 100, an adhesion layer 110 formed on the substrate 100, a soft magnetic underlayer 120 formed on the adhesion layer 110, and a soft magnetic underlayer 120. The orientation control layer 130, the nonmagnetic underlayer 140 formed on the orientation control layer 130, the perpendicular recording layer 150 formed on the nonmagnetic underlayer 140, and the perpendicular recording layer 150 are formed. The protective layer 160 and the lubricating layer 170 formed on the protective layer 160 are provided. In this embodiment, the adhesion layer 110, the soft magnetic underlayer 120, the orientation control layer 130, the nonmagnetic underlayer 140, the perpendicular recording layer 150, the protective layer 160, and the lubricating layer 170 are formed on both surfaces of the substrate 100, respectively. Is to be formed. In the following description, a laminate substrate in which the adhesive layer 110 to the protective layer 160 are laminated on both surfaces of the substrate 100 as necessary, in other words, a laminate substrate other than the lubrication layer 170 is formed. Sometimes referred to as 180.

本実施の形態では、基板100として非磁性体が使用されており、例えばアルミニウムやアルミニウム合金などの金属材料からなる金属基板を用いてもよく、例えばガラスや、セラミック、シリコン、シリコンカーバイド、カーボンなどの非金属材料からなる非金属基板を用いてもよい。また、これら金属基板や非金属基板の表面に、例えばメッキ法やスパッタ法などを用いて、NiP層又はNiP合金層が形成されたものを用いることもできる。   In this embodiment, a non-magnetic material is used as the substrate 100, and a metal substrate made of a metal material such as aluminum or an aluminum alloy may be used. For example, glass, ceramic, silicon, silicon carbide, carbon, etc. You may use the nonmetallic board | substrate which consists of these nonmetallic materials. In addition, it is also possible to use a substrate in which a NiP layer or a NiP alloy layer is formed on the surface of the metal substrate or nonmetal substrate by using, for example, a plating method or a sputtering method.

これらのうち、ガラス基板としては、例えば、通常のガラスや結晶化ガラスなどを用いることができ、通常のガラスとしては、例えば、汎用のソーダライムガラスや、アルミノシリケートガラスなどを用いることができる。また、結晶化ガラスとしては、例えば、リチウム系結晶化ガラスなどを用いることができる。また、セラミック基板としては、例えば、汎用の酸化アルミニウムや、窒化アルミニウム、窒化珪素などを主成分とする焼結体、又はこれらの繊維強化物などを用いることができる。   Among these, as a glass substrate, normal glass, crystallized glass, etc. can be used, for example, General-purpose soda-lime glass, aluminosilicate glass, etc. can be used as normal glass, for example. In addition, as the crystallized glass, for example, lithium-based crystallized glass can be used. As the ceramic substrate, for example, a general-purpose aluminum oxide, a sintered body mainly composed of aluminum nitride, silicon nitride, or the like, or a fiber reinforced material thereof can be used.

また、基板100は、後述するようにCo又はFeが主成分となる軟磁性下地層120と接することで、表面の吸着ガスや、水分の影響、基板成分の拡散などにより、腐食が進行する可能性がある。このため、基板100と軟磁性下地層120との間に密着層110を設けることが好ましい。なお、密着層110の材料としては、例えば、Cr、Cr合金、Ti、Ti合金など適宜選択することが可能である。また、密着層110の厚みは2nm(20Å)以上であることが好ましい。   Further, as described later, when the substrate 100 is in contact with the soft magnetic underlayer 120 containing Co or Fe as a main component, corrosion can proceed due to surface adsorption gas, influence of moisture, diffusion of substrate components, and the like. There is sex. For this reason, it is preferable to provide the adhesion layer 110 between the substrate 100 and the soft magnetic underlayer 120. In addition, as a material of the adhesion layer 110, for example, Cr, Cr alloy, Ti, Ti alloy, or the like can be appropriately selected. The thickness of the adhesion layer 110 is preferably 2 nm (20 mm) or more.

軟磁性下地層120は、垂直記録方式を採用した場合において、記録再生時のノイズの低減を図るために設けられる。
本実施の形態において、軟磁性下地層120は、密着層110の上に形成される第1軟磁性層121と、第1軟磁性層121の上に形成されるスペーサ層122と、スペーサ層122の上に形成される第2軟磁性層123とを備えている。すなわち、軟磁性下地層120は、第1軟磁性層121と第2軟磁性層123とによってスペーサ層122を挟み込んだ構成を有している。
これらのうち、第1軟磁性層121および第2軟磁性層123は、Fe:Coを40:60〜70:30(原子比)の範囲で含む材料を用いるのが好ましく、またその透磁率や耐食性を高めるためTa、Nb、Zr、Crからなる群から選ばれる何れか1種を1原子%〜8原子%の範囲で含有させるのが好ましい。
また、スペーサ層122としては、Ru、Re、Cu等を用いることができるが、この中では特にRuを用いるのが好ましい。
The soft magnetic underlayer 120 is provided in order to reduce noise during recording and reproduction when the perpendicular recording method is employed.
In the present embodiment, the soft magnetic underlayer 120 includes a first soft magnetic layer 121 formed on the adhesion layer 110, a spacer layer 122 formed on the first soft magnetic layer 121, and a spacer layer 122. And a second soft magnetic layer 123 formed thereon. That is, the soft magnetic underlayer 120 has a configuration in which the spacer layer 122 is sandwiched between the first soft magnetic layer 121 and the second soft magnetic layer 123.
Of these, the first soft magnetic layer 121 and the second soft magnetic layer 123 are preferably made of a material containing Fe: Co in the range of 40:60 to 70:30 (atomic ratio). In order to enhance the corrosion resistance, it is preferable to contain any one selected from the group consisting of Ta, Nb, Zr, and Cr in the range of 1 atomic% to 8 atomic%.
As the spacer layer 122, Ru, Re, Cu, or the like can be used. Among these, it is particularly preferable to use Ru.

配向制御層130は、非磁性下地層140を介してこの上に積層される垂直記録層150の結晶粒を微細化して、記録再生特性を改善するために設けられる。
配向制御層130を構成する材料については、特に限定されるものではないが、hcp構造、fcc構造、アモルファス構造を有するものが好ましい。特に、Ru系合金、Ni系合金、Co系合金、Pt系合金、Cu系合金が好ましく、またこれらの合金を多層化したものを用いてもよい。例えば、基板100側からNi系合金とRu系合金との多層構造、Co系合金とRu系合金との多層構造、Pt系合金とRu系合金との多層構造を採用することが好ましい。
The orientation control layer 130 is provided in order to refine the crystal grains of the perpendicular recording layer 150 laminated thereon via the nonmagnetic underlayer 140 to improve the recording / reproducing characteristics.
The material constituting the orientation control layer 130 is not particularly limited, but a material having an hcp structure, an fcc structure, or an amorphous structure is preferable. In particular, a Ru-based alloy, a Ni-based alloy, a Co-based alloy, a Pt-based alloy, and a Cu-based alloy are preferable, and those obtained by multilayering these alloys may be used. For example, it is preferable to adopt a multilayer structure of Ni-based alloy and Ru-based alloy, a multilayer structure of Co-based alloy and Ru-based alloy, or a multilayer structure of Pt-based alloy and Ru-based alloy from the substrate 100 side.

非磁性下地層140は、この上に積層される垂直記録層150の初期積層部における結晶成長の乱れを抑制し、記録再生時のノイズの発生を抑制するために設けられる。ただし、非磁性下地層140については、必ずしも設ける必要はない。
本実施の形態において、非磁性下地層140は、Coを主成分とする金属に、さらに酸化物を含んだ材料からなることが好ましい。非磁性下地層140におけるCrの含有量は、25原子%〜50原子%とすることが好ましい。非磁性下地層140における酸化物としては、例えばCr、Si、Ta、Al、Ti、Mg、Coなどの酸化物を用いることが好ましく、その中でも特に、TiO、Cr、SiOなどを好適に用いることができる。非磁性下地層140における酸化物の含有量としては、磁性粒子を構成する、例えばCo、Cr、Pt等の合金を1つの化合物として算出したmol総量に対して、3mol%以上18mol%以下であることが好ましい。
The nonmagnetic underlayer 140 is provided in order to suppress disorder of crystal growth in the initial layered portion of the perpendicular recording layer 150 stacked thereon, and to suppress generation of noise during recording and reproduction. However, the nonmagnetic underlayer 140 is not necessarily provided.
In the present embodiment, the nonmagnetic underlayer 140 is preferably made of a material containing an oxide in addition to a metal containing Co as a main component. The Cr content in the nonmagnetic underlayer 140 is preferably 25 atomic% to 50 atomic%. As the oxide in the nonmagnetic underlayer 140, for example, an oxide such as Cr, Si, Ta, Al, Ti, Mg, and Co is preferably used, and among them, TiO 2 , Cr 2 O 3 , SiO 2 and the like are particularly preferable. Can be suitably used. The content of the oxide in the nonmagnetic underlayer 140 is 3 mol% or more and 18 mol% or less with respect to the total mol of the magnetic particles, for example, an alloy such as Co, Cr, and Pt calculated as one compound. It is preferable.

本実施の形態における垂直記録層150は、非磁性下地層140の上に形成される第1磁性層151と、第1磁性層151の上に形成される第1非磁性層152と、第1非磁性層152の上に形成される第2磁性層153と、第2磁性層153の上に形成される第2非磁性層154と、第2非磁性層154の上に形成される第3磁性層155とを備えている。すなわち、垂直記録層150では、第1磁性層151と第2磁性層153とによって第1非磁性層152を挟み込み、第2磁性層153と第3磁性層155とによって第2非磁性層154を挟み込んだ構成を有している。   In the present embodiment, the perpendicular recording layer 150 includes a first magnetic layer 151 formed on the nonmagnetic underlayer 140, a first nonmagnetic layer 152 formed on the first magnetic layer 151, and a first A second magnetic layer 153 formed on the nonmagnetic layer 152, a second nonmagnetic layer 154 formed on the second magnetic layer 153, and a third formed on the second nonmagnetic layer 154 And a magnetic layer 155. That is, in the perpendicular recording layer 150, the first nonmagnetic layer 152 is sandwiched between the first magnetic layer 151 and the second magnetic layer 153, and the second nonmagnetic layer 154 is formed between the second magnetic layer 153 and the third magnetic layer 155. It has a sandwiched configuration.

これらのうち、第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155は、磁気ヘッド3から供給される磁気エネルギーによって垂直記録層150の厚さ方向に磁化の向きを反転させ、その状態を維持することでデータを記憶するために設けられる。
これら第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155は、Coを主成分とする金属からなる磁性粒子と非磁性の酸化物とを含み、磁性粒子を酸化物で囲んだグラニュラ型構造を有するものを用いることが好ましい。
Among these, the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155 reverse the magnetization direction in the thickness direction of the perpendicular recording layer 150 by the magnetic energy supplied from the magnetic head 3, and Provided for storing data by maintaining state.
The first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155 include magnetic particles made of a metal containing Co as a main component and a nonmagnetic oxide, and the magnetic particles are surrounded by an oxide. Those having a mold structure are preferably used.

ここで、第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155を構成する酸化物としては、例えばCr、Si、Ta、Al、Ti、Mg、Coなどの酸化物を用いることが好ましい。その中でも特に、TiO、Cr、SiOなどを好適に用いることができる。また、垂直記録層150の中で最下層となる第1磁性層151については、2種類以上の酸化物からなる複合酸化物を含んでいることが好ましい。その中でも特に、Cr−SiO、Cr−TiO、Cr−SiO−TiOなどの組成物を好適に用いることができる。 Here, as the oxide constituting the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155, for example, an oxide such as Cr, Si, Ta, Al, Ti, Mg, Co is used. preferable. Among them, TiO 2, Cr 2 O 3 , SiO 2 or the like can be suitably used. Further, the first magnetic layer 151 which is the lowest layer in the perpendicular recording layer 150 preferably contains a composite oxide composed of two or more kinds of oxides. Among these, in particular, compositions such as Cr 2 O 3 —SiO 2 , Cr 2 O 3 —TiO 2 , Cr 2 O 3 —SiO 2 —TiO 2 can be suitably used.

また、第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155を構成する磁性粒子に適した材料としては、例えば、90(Co14Cr18Pt)−10(SiO){Cr含有量14原子%、Pt含有量18原子%、残部Coからなる磁性粒子を1つの化合物として算出したモル濃度が90mol%、SiOからなる酸化物組成が10mol%}、92(Co10Cr16Pt)−8(SiO)、94(Co8Cr14Pt4Nb)−6(Cr)の他、(CoCrPt)−(Ta)、(CoCrPt)−(Cr)−(TiO)、(CoCrPt)−(Cr)−(SiO)、(CoCrPt)−(Cr)−(SiO)−(TiO)、(CoCrPtMo)−(TiO)、(CoCrPtW)−(TiO)、(CoCrPtB)−(Al)、(CoCrPtTaNd)−(MgO)、(CoCrPtBCu)−(Y)、(CoCrPtRu)−(SiO)などを挙げることができる。 In addition, as a material suitable for the magnetic particles constituting the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155, for example, 90 (Co14Cr18Pt) -10 (SiO 2 ) {Cr content 14 atomic% , Pt content of 18 atomic%, the molar concentration calculated as a single compound of magnetic particles composed of the remaining Co is 90 mol%, the oxide composition composed of SiO 2 is 10 mol%}, 92 (Co 10 Cr 16 Pt) -8 (SiO 2 ), other 94 (Co8Cr14Pt4Nb) -6 (Cr 2 O 3), (CoCrPt) - (Ta 2 O 5), (CoCrPt) - (Cr 2 O 3) - (TiO 2), (CoCrPt) - (Cr 2 O 3) - (SiO 2), (CoCrPt) - (Cr 2 O 3) - (SiO 2) - (TiO 2), (CoCrPtMo) - (Ti ), (CoCrPtW) - (TiO 2), (CoCrPtB) - (Al 2 O 3), (CoCrPtTaNd) - (MgO), (CoCrPtBCu) - (Y 2 O 3), (CoCrPtRu) - (SiO 2) , etc. Can be mentioned.

また、第1非磁性層152および第2非磁性層154は、垂直記録層150を構成する第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155の個々での磁化反転を容易とし、磁性粒子全体での磁化反転の分散を小さくすることで、ノイズを低減するために設けられる。
本実施の形態において、第1非磁性層152および第2非磁性層154は、例えばRuおよびCoを含んでいることが好ましい。
Further, the first nonmagnetic layer 152 and the second nonmagnetic layer 154 facilitate the magnetization reversal of the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155 constituting the perpendicular recording layer 150. It is provided to reduce noise by reducing dispersion of magnetization reversal in the entire magnetic particles.
In the present embodiment, it is preferable that the first nonmagnetic layer 152 and the second nonmagnetic layer 154 include, for example, Ru and Co.

なお、この例では、垂直記録層150を構成する磁性層を3層(第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155)としていたが、これに限られるものではなく、4層以上の磁性層を備えた構成とすることも可能である。また、この例では、垂直記録層150を構成する各磁性層(第1磁性層151、第2磁性層153および第3磁性層155)の間に非磁性層(第1非磁性層152および第2非磁性層154)を設けていたが、これに限られるものではなく、例えば異なる組成を有する2つの磁性層を、重ねて配置するようにしてもかまわない。   In this example, the magnetic layers constituting the perpendicular recording layer 150 are three layers (the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155). However, the present invention is not limited to this. It is also possible to have a configuration including more than one magnetic layer. In this example, the nonmagnetic layer (the first nonmagnetic layer 152 and the first magnetic layer 152) is interposed between the magnetic layers (the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155) constituting the perpendicular recording layer 150. However, the present invention is not limited to this. For example, two magnetic layers having different compositions may be arranged in an overlapping manner.

保護層160は、垂直記録層150の腐食を抑制するとともに、磁気ヘッド3が磁気記録媒体1に接触したときに、磁気記録媒体1の表面の損傷を防いで保護するために設けられる。
保護層160としては、従来公知の材料を使用することができ、例えばC、SiO、ZrOを含むものを使用することが可能である。保護層160の厚みは、1〜10nmとすることが、図1に示す磁気記録再生装置において磁気ヘッド3と磁気記録媒体1との距離を小さくできるので、高記録密度の点から好ましい。
The protective layer 160 is provided to suppress corrosion of the perpendicular recording layer 150 and to prevent and protect the surface of the magnetic recording medium 1 from being damaged when the magnetic head 3 comes into contact with the magnetic recording medium 1.
As the protective layer 160, a conventionally known material can be used. For example, a material containing C, SiO 2 , or ZrO 2 can be used. The thickness of the protective layer 160 is preferably 1 to 10 nm because the distance between the magnetic head 3 and the magnetic recording medium 1 can be reduced in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

潤滑層170は、磁気ヘッド3が磁気記録媒体1に接触したときに磁気ヘッド3および磁気記録媒体1の表面の摩耗を抑制するために設けられる。
潤滑層170としては、従来公知の材料を使用することができ、例えばパーフルオロポリエーテル、フッ素化アルコール、フッ素化カルボン酸などの潤滑剤を用いることが好ましい。潤滑層170の厚さは、1〜2nmとすることが、図1に示す磁気記録再生装置において磁気ヘッド3と磁気記録媒体1との距離を小さくできるので、高記録密度の点から好ましい。
The lubricating layer 170 is provided to suppress wear of the surfaces of the magnetic head 3 and the magnetic recording medium 1 when the magnetic head 3 comes into contact with the magnetic recording medium 1.
As the lubricating layer 170, a conventionally known material can be used. For example, it is preferable to use a lubricant such as perfluoropolyether, fluorinated alcohol, or fluorinated carboxylic acid. The thickness of the lubrication layer 170 is preferably 1 to 2 nm because the distance between the magnetic head 3 and the magnetic recording medium 1 can be reduced in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

図3は、図1に示す磁気記録媒体1の上面図である。また、図3には、磁気記録媒体1の表面に設けられる複数のデータ領域を模式的に示している。
本実施の形態における磁気記録媒体1は、上述したように円盤状の形状を有しており、その中央部には磁気記録媒体1の表裏を貫通する円形状の孔が形成されている。以下の説明では、磁気記録媒体1における円形状の孔の縁を内端1aと称し、磁気記録媒体1における外周の縁を外端1bと称する。
FIG. 3 is a top view of the magnetic recording medium 1 shown in FIG. FIG. 3 schematically shows a plurality of data areas provided on the surface of the magnetic recording medium 1.
The magnetic recording medium 1 in the present embodiment has a disk shape as described above, and a circular hole penetrating the front and back of the magnetic recording medium 1 is formed at the center thereof. In the following description, the edge of the circular hole in the magnetic recording medium 1 is referred to as an inner end 1a, and the outer peripheral edge in the magnetic recording medium 1 is referred to as an outer end 1b.

図3に示す磁気記録媒体1の表面には、磁気ヘッド3(図1参照)を用いたデータ(磁気情報)の読み書きを行うための読み書きデータ記憶領域A1と、磁気ヘッド3を用いたデータの読み書きにおいて磁気ヘッド3の位置決めに用いられるデータ(位置決めデータという)を記憶する位置決めデータ記憶領域A2とが設けられている。この例において、位置決めデータ記憶領域A2は、磁気記録媒体1の表面に、放射状に複数設けられている。また、磁気記録媒体1の表面には、同心円状に、複数のトラックTが設けられる。なお、図示はしていないが、図3に示す磁気記録媒体1の裏面にも、同様にして、読み書きデータ記憶領域A1と位置決めデータ記憶領域A2とが設けられている。ただし、磁気記録媒体1の表裏面のそれぞれに設けられた位置決めデータ記憶領域A2は、表裏で位置を合わせなくてもかまわない。   On the surface of the magnetic recording medium 1 shown in FIG. 3, a read / write data storage area A1 for reading and writing data (magnetic information) using the magnetic head 3 (see FIG. 1), and data of the data using the magnetic head 3 are stored. A positioning data storage area A2 for storing data used for positioning of the magnetic head 3 in reading and writing (referred to as positioning data) is provided. In this example, a plurality of positioning data storage areas A <b> 2 are provided radially on the surface of the magnetic recording medium 1. A plurality of tracks T are provided concentrically on the surface of the magnetic recording medium 1. Although not shown, a read / write data storage area A1 and a positioning data storage area A2 are similarly provided on the back surface of the magnetic recording medium 1 shown in FIG. However, the positioning data storage areas A2 provided on the front and back surfaces of the magnetic recording medium 1 may not be aligned on the front and back surfaces.

磁気記録媒体1の位置決めデータ記憶領域A2には、位置決めデータとして、例えば、磁気ヘッド3による読み取り時において検出信号の利得調整に用いられるAGC(Auto Gain Control)パターン、サーボ信号の検出に用いられる検出パターン、サーボ・トラックのシリンダ情報あるいはセクタ情報の検出に用いられるアドレス・パターン、そして目的とするトラックTに磁気ヘッド3を移動させた後にそのトラックT上に磁気ヘッド3を追従させるのに用いられるバースト・パターン(いずれも図示せず)等を含むサーボ・パターンが記憶されている。なお、サーボ・パターンは、磁気記録媒体1に設けられた垂直記録層150の厚み方向の磁化の向きを、位置決めデータに合わせて適宜反転させることで構成されている。   In the positioning data storage area A2 of the magnetic recording medium 1, as positioning data, for example, an AGC (Auto Gain Control) pattern used for gain adjustment of a detection signal at the time of reading by the magnetic head 3, a detection used for detection of a servo signal Pattern, address pattern used for detecting cylinder information or sector information of servo track, and moving the magnetic head 3 to the target track T and then making the magnetic head 3 follow the track T Servo patterns including burst patterns (none of which are shown) are stored. The servo pattern is configured by appropriately reversing the magnetization direction in the thickness direction of the perpendicular recording layer 150 provided on the magnetic recording medium 1 in accordance with the positioning data.

図4は、本実施の形態における磁気記録媒体1の製造方法の一例を示すフローチャートである。本実施の形態では、磁気記録媒体1の製造過程において、上述した位置決めデータ記憶領域A2にサーボ・パターンの書き込みを行っていること、より具体的には、後述するマスタ情報記録体200(図10参照)を用いて、磁気記録媒体1にサーボ・パターンを磁気転写していることに特徴がある。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a method for manufacturing the magnetic recording medium 1 in the present embodiment. In the present embodiment, in the manufacturing process of the magnetic recording medium 1, the servo pattern is written in the positioning data storage area A2 described above, more specifically, a master information recording body 200 (FIG. 10) described later. The servo pattern is magnetically transferred to the magnetic recording medium 1 using the reference

磁気記録媒体1の製造に先立ち、予め円盤状に形成されるとともに中央部に表裏を貫通する円形状の孔が形成された基板100を準備し、予備洗浄を行った後、この基板100に対する研磨を行う(ステップ101)。ステップ101における基板100の研磨は、例えばダイヤモンドスラリーを用いたメカニカルポリッシュで行うことが望ましい。   Prior to the manufacture of the magnetic recording medium 1, a substrate 100 is prepared which is previously formed in a disc shape and has a circular hole penetrating the front and back at the center, and after pre-cleaning, the substrate 100 is polished. (Step 101). The polishing of the substrate 100 in step 101 is desirably performed by, for example, mechanical polishing using diamond slurry.

そして、研磨後の基板100は、その平均表面粗さ(Ra)が1nm(10Å)以下、好ましくは0.5nm以下であることが、磁気ヘッド3(図1参照)を低浮上させた高記録密度記録に適している点から好ましい。また、研磨後の基板100の表面の微小うねり(Wa)が0.3nm以下(より好ましくは0.25nm以下。)であることが、磁気ヘッド3を低浮上させた高記録密度記録に適している点から好ましい。また、研磨後の基板100の端面のチャンファー部の面取り部と、側面部との少なくとも一方の表面平均粗さ(Ra)が10nm以下(より好ましくは9.5nm以下。)のものを用いることが、磁気ヘッド3の飛行安定性にとって好ましい。なお、微少うねり(Wa)は、例えば、表面荒粗さ測定装置P−12(KLM−Tencor社製)を用い、測定範囲80μmでの表面平均粗さとして測定することができる。   The polished substrate 100 has an average surface roughness (Ra) of 1 nm (10 mm) or less, preferably 0.5 nm or less, and the magnetic head 3 (see FIG. 1) has a low flying height. This is preferable because it is suitable for density recording. Further, the fine waviness (Wa) on the surface of the substrate 100 after polishing is 0.3 nm or less (more preferably 0.25 nm or less), which is suitable for high recording density recording with the magnetic head 3 flying low. This is preferable. In addition, a surface average roughness (Ra) of at least one of the chamfered portion of the chamfer portion on the end surface of the substrate 100 after polishing and the side surface portion should be 10 nm or less (more preferably 9.5 nm or less). Is preferable for the flight stability of the magnetic head 3. In addition, microwaviness (Wa) can be measured as surface average roughness in a measuring range of 80 μm, for example, using a surface roughness measuring device P-12 (manufactured by KLM-Tencor).

次に、研磨が施された基板100に対し、前洗浄を行う(ステップ102)。ステップ102における基板100の前洗浄は、研磨が施された基板100を、純水あるいは超純水に浸漬して超音波振動を加えながら行うことが好ましい。そして、前洗浄がなされた基板100は、速やかにスピン法等で乾燥させることが好ましい。   Next, pre-cleaning is performed on the polished substrate 100 (step 102). It is preferable to perform the pre-cleaning of the substrate 100 in step 102 while immersing the polished substrate 100 in pure water or ultrapure water and applying ultrasonic vibration. The substrate 100 that has been pre-cleaned is preferably quickly dried by a spin method or the like.

続いて、前洗浄が施された基板100に対し、密着層110、軟磁性下地層120、配向制御層130、非磁性下地層140、垂直記録層150および保護層160を順次積層する成膜工程を行う(ステップ103)。ここで、生産性を向上させるという観点からすれば、ステップ103における各層の形成を、例えばそれぞれが成膜機能を備えた複数のチャンバを直列に接続したインライン式成膜装置で行うことが好ましい。また、生産性を向上させるという観点からすれば、成膜工程で形成される各層をスパッタリング法で形成することが望ましい。ただし、保護層160の強度を確保しつつ薄膜化するという観点からすれば、密着層110から垂直記録層150についてはスパッタリング法で形成する一方、保護層160についてはCVD法で形成することが好ましい。このように、前洗浄が施された基板100に対し成膜工程を行うことで、積層基板180(図2参照)が得られる。   Subsequently, a film forming process in which the adhesion layer 110, the soft magnetic underlayer 120, the orientation control layer 130, the nonmagnetic underlayer 140, the perpendicular recording layer 150, and the protective layer 160 are sequentially stacked on the substrate 100 that has been pre-cleaned. (Step 103). Here, from the viewpoint of improving productivity, the formation of each layer in step 103 is preferably performed, for example, with an in-line film forming apparatus in which a plurality of chambers each having a film forming function are connected in series. Also, from the viewpoint of improving productivity, it is desirable to form each layer formed in the film formation step by a sputtering method. However, from the viewpoint of reducing the thickness of the protective layer 160 while ensuring the strength, it is preferable that the adhesive layer 110 to the perpendicular recording layer 150 are formed by sputtering, while the protective layer 160 is formed by CVD. . In this manner, by performing the film forming process on the substrate 100 that has been subjected to the pre-cleaning, the laminated substrate 180 (see FIG. 2) is obtained.

そして、成膜工程によって得られた積層基板180に対し、後洗浄を行う(ステップ104)。ステップ104における積層基板180の後洗浄は、記録層に含まれる金属元素の腐食を防ぐために水素水を用いて行うのが好ましい。ここで、水素水とは、純水もしくは超純水に、高純度の水素ガスを溶解した水であり、金属元素の腐食を低減し、また水のクラスターを小さくして洗浄能力を高めたものである。   Then, post-cleaning is performed on the laminated substrate 180 obtained by the film forming process (step 104). The post-cleaning of the laminated substrate 180 in step 104 is preferably performed using hydrogen water in order to prevent corrosion of the metal elements contained in the recording layer. Here, hydrogen water is water in which high-purity hydrogen gas is dissolved in pure water or ultrapure water, which reduces the corrosion of metal elements and reduces the cluster of water to increase the cleaning ability. It is.

本実施の形態の後洗浄工程は、後述するワイピング工程(ステップ107)、バーニッシュ工程(ステップ108)では除去しきれない積層基板180表面の汚染物を除去する目的で行われる。これらの汚染物は、後述する潤滑剤塗布工程(ステップ105)や上記ワイピング工程およびバーニッシュ工程の後では水素水による洗浄除去が困難となる場合がある。その理由は、推測ではあるが、汚染物が潤滑層170に覆われるとその撥水性により除去が困難となること、ワイピング工程およびバーニッシュ工程の後では汚染物が積層基板180の表面に塗り込められ、除去しにくくなってしまうことが考えられる。なお、水素水を用いた後洗浄工程によっても、スパッタダスト等の粉状物をある程度は除去することが可能ではあるが、ワイピング工程およびバーニッシュ工程のように積層基板180の表面をスクラブし、ワイプし、または削る効果が低いため、積層基板180の表面に強固に付着した粉状物を除去することは困難である。よって、この水素水を用いた後洗浄工程は、ワイピング工程やバーニッシュ工程と併用するのが好ましい。   The post-cleaning process of the present embodiment is performed for the purpose of removing contaminants on the surface of the laminated substrate 180 that cannot be removed by the wiping process (step 107) and the burnishing process (step 108) described later. These contaminants may be difficult to wash and remove with hydrogen water after the lubricant application step (step 105) described later, the wiping step, and the burnishing step. The reason for this is speculated that if the contaminants are covered with the lubricating layer 170, the water repellency makes it difficult to remove the contaminants, and the contaminants are applied to the surface of the laminated substrate 180 after the wiping process and the burnishing process. It may be difficult to remove. Note that although it is possible to remove powdery substances such as sputter dust to some extent also by a post-cleaning process using hydrogen water, the surface of the multilayer substrate 180 is scrubbed as in the wiping process and the burnishing process, Since the effect of wiping or shaving is low, it is difficult to remove the powdery substance that is firmly attached to the surface of the multilayer substrate 180. Therefore, the post-cleaning step using hydrogen water is preferably used in combination with the wiping step or the burnishing step.

次に、後洗浄が施された積層基板180に対し、潤滑剤を塗布し(ステップ105)、積層基板180に潤滑層170を形成する。続いて、潤滑層170が塗布された積層基板180を100℃程度で数分間加熱するベークを行う(ステップ106)。これにより、潤滑層170に含まれる水分が揮発し、且つ、積層基板180の最表面側に設けられた保護層160と保護層160に接する潤滑層170との密着性が高まる。以上により、磁気記録媒体1が得られる。   Next, a lubricant is applied to the laminated substrate 180 that has been post-cleaned (step 105), and the lubricating layer 170 is formed on the laminated substrate 180. Subsequently, the laminated substrate 180 coated with the lubricating layer 170 is baked by heating at about 100 ° C. for several minutes (step 106). Thereby, moisture contained in the lubricating layer 170 is volatilized, and adhesion between the protective layer 160 provided on the outermost surface side of the laminated substrate 180 and the lubricating layer 170 in contact with the protective layer 160 is increased. Thus, the magnetic recording medium 1 is obtained.

次いで、ベークが施された磁気記録媒体1の表面をワイピングする(ステップ107)。ワイピング工程は、磁気記録媒体1の表面に付着したスパッタダスト等を拭き取るために行われる。これは、上述したように、ステップ104の後洗浄工程は水素水への浸漬によるものであり、これだけでは、磁気記録媒体1の表面に強固に付着した粉状物を除去することが困難であるからである。   Next, the surface of the baked magnetic recording medium 1 is wiped (step 107). The wiping process is performed in order to wipe off spatter dust and the like adhering to the surface of the magnetic recording medium 1. As described above, this is because the post-cleaning process in step 104 is performed by immersing in hydrogen water, and it is difficult to remove the powdery substance firmly attached to the surface of the magnetic recording medium 1 by itself. Because.

ワイピング工程は、例えば布製のワイピングテープ等を用いて行なわれ、このワイピングテープを磁気記録媒体1の表面に対して相対走行させつつ、ゴム製のコンタクトロールまたはパッドによってワイピングテープ表面を磁気記録媒体1の表面に押し当てることにより、磁気記録媒体1の表面を軽く拭くことによって行われる。このような処理を行うことにより、磁気記録媒体1の表面に付着していたスパッタダスト等が除去されることになる。その結果、得られた磁気記録媒体1を図1に示す磁気記録再生装置に組み込んだ場合に、磁気記録媒体1に対する磁気ヘッド3の浮上量をより小さくすることが可能となる。   The wiping step is performed using, for example, a cloth wiping tape, and the surface of the wiping tape is moved on the surface of the magnetic recording medium 1 by a rubber contact roll or pad while the wiping tape is moved relative to the surface of the magnetic recording medium 1. The surface of the magnetic recording medium 1 is lightly wiped by being pressed against the surface. By performing such processing, sputter dust and the like adhering to the surface of the magnetic recording medium 1 are removed. As a result, when the obtained magnetic recording medium 1 is incorporated in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, the flying height of the magnetic head 3 with respect to the magnetic recording medium 1 can be further reduced.

ここで、ワイピング工程に用いられるワイピングテープとしては、超極細繊維よりなる布帛を帯状にスリットしたワイピングテープや、超極細繊維マルチフィラメント糸の織編物等が用いられる。   Here, as the wiping tape used in the wiping step, a wiping tape obtained by slitting a cloth made of ultrafine fibers into a strip shape, a woven or knitted fabric of ultrafine fiber multifilament yarn, or the like is used.

また、このようなワイピングテープを用いる磁気記録媒体1のワイピング方法は、具体的には、磁気記録媒体1を回転させつつ、この磁気記録媒体1の磁性層側の面に、ワイピングテープの表面(拭き面)を押し当てることにより行われる。これにより、磁気記録媒体1の表面のスパッタダスト等が拭き取られ、表面が清浄化する。ここで、ワイピングテープは、供給リールと巻取りリールとの間に掛け渡されており、供給リールから順次供給され、巻取りリールに巻き取られる。そして、この供給リール側から巻取りリール側に走行する途中で、ワイピングテープは、拭き面と反対側の面(裏面)がゴム等のバッキングロールまたはフェルト等により押圧され、その拭き面が磁気記録媒体1の表面に押し当てられる。   Moreover, the wiping method of the magnetic recording medium 1 using such a wiping tape is specifically the surface of the wiping tape (on the magnetic layer side of the magnetic recording medium 1 while rotating the magnetic recording medium 1). This is done by pressing the wiping surface. Thereby, the sputter dust etc. on the surface of the magnetic recording medium 1 are wiped off, and the surface is cleaned. Here, the wiping tape is stretched between the supply reel and the take-up reel, is sequentially supplied from the supply reel, and is taken up by the take-up reel. In the middle of running from the supply reel side to the take-up reel side, the wiping tape is pressed against the wiping surface (back surface) by a backing roll such as rubber or felt, and the wiping surface is magnetically recorded. It is pressed against the surface of the medium 1.

そして、ワイピングが施された磁気記録媒体1の表面に対しバーニッシュを行う(ステップ108)。
バーニッシュ工程は、磁気記録媒体1の表面に形成または付着した突起物を除去するため、その表面を、研磨テープを用いて研磨する工程である。このような処理を行うことにより、得られた磁気記録媒体1を図1に示す磁気記録再生装置に組み込んだ場合に、磁気記録媒体1に対する磁気ヘッド3の浮上量をより小さくすることができる。また、後述する磁気転写工程において、磁気記録媒体1とマスタ情報記録体200との間に隙間が生じて転写パターンが不鮮明となり、マスタ情報記録体200が損傷を受けるのを防ぐことができる。
Then, the wiping is performed on the surface of the magnetic recording medium 1 (step 108).
The burnishing step is a step of polishing the surface using a polishing tape in order to remove protrusions formed or attached to the surface of the magnetic recording medium 1. By performing such processing, the flying height of the magnetic head 3 with respect to the magnetic recording medium 1 can be further reduced when the obtained magnetic recording medium 1 is incorporated in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. Further, in the magnetic transfer process described later, a gap is generated between the magnetic recording medium 1 and the master information recording body 200, the transfer pattern becomes unclear, and the master information recording body 200 can be prevented from being damaged.

バーニッシュ工程は、アルミナ砥粒を塗布した研磨テープ等を用いて行なわれ、この研磨テープをゴム製のコンタクトロールによって磁気記録媒体1の表面に押し当てることにより、磁気記録媒体1の表面を軽く研磨することにより行われる。このような処理を行うことにより、磁気記録媒体1の表面の異常突起等が除去される。   The burnishing process is performed using a polishing tape or the like coated with alumina abrasive grains, and the surface of the magnetic recording medium 1 is lightened by pressing the polishing tape against the surface of the magnetic recording medium 1 with a rubber contact roll. This is done by polishing. By performing such processing, abnormal protrusions and the like on the surface of the magnetic recording medium 1 are removed.

バーニッシュ工程に用いられる研磨テープ(バーニッシュテープ)としては、通常ポリエステル製のベースフィルム上に研磨材層を形成してなるテープを使用する。そして、この研磨材層が磁気記録媒体1の磁性層側の面と接触して摺動することによって、磁気記録媒体1の表面に付着した微小な塵埃が除去されると共に、その表面に存在する異常突起等が研磨・除去されて、その表面が平滑化される。研磨材としては、平均粒子径が0.05μm〜50μm程度の、酸化クロム、α−アルミナ、炭化珪素、非磁性酸化鉄、ダイヤモンド、γ−アルミナ、α,γ−アルミナ、熔融アルミナ、コランダム、人造ダイヤモンド等が用いられる。   As a polishing tape (burnish tape) used in the burnishing process, a tape formed by forming an abrasive layer on a polyester base film is usually used. Then, when this abrasive layer slides in contact with the magnetic layer side surface of the magnetic recording medium 1, minute dust adhering to the surface of the magnetic recording medium 1 is removed and exists on the surface. Abnormal protrusions and the like are polished and removed, and the surface is smoothed. As an abrasive, chromium oxide, α-alumina, silicon carbide, nonmagnetic iron oxide, diamond, γ-alumina, α, γ-alumina, fused alumina, corundum, artificial, having an average particle size of about 0.05 μm to 50 μm Diamond or the like is used.

また、このような研磨テープを用いる磁気記録媒体1のバーニッシュ加工は、具体的には、磁気記録媒体1を回転させつつ、この磁気記録媒体1の磁性層側の面に、研磨テープの砥粒面を押し当てることにより行われる。これにより、磁気記録媒体1の表面の突起が研磨除去され平滑化される。ここで、研磨テープは、供給リールと巻取りリールとの間に掛け渡されており、供給リールから順次供給され、巻取りリールに巻き取られる。そして、この供給リール側から巻取りリール側に走行する途中で、研磨テープは、砥粒面と反対側の面(裏面)がゴム等のバッキングロールまたはフェルト等により押圧され、研磨テープの研磨面が磁気記録媒体1の表面に押し当てられる。   Further, the burnishing of the magnetic recording medium 1 using such a polishing tape is specifically performed by rotating the magnetic recording medium 1 and grinding the polishing tape on the surface of the magnetic recording medium 1 on the magnetic layer side. This is done by pressing the grain surface. Thereby, the protrusions on the surface of the magnetic recording medium 1 are removed by polishing and smoothed. Here, the polishing tape is stretched between the supply reel and the take-up reel, is sequentially supplied from the supply reel, and is taken up by the take-up reel. In the course of running from the supply reel side to the take-up reel side, the polishing tape has its surface (back surface) opposite to the abrasive grain surface pressed by a backing roll such as rubber or felt, and the polishing surface of the polishing tape. Is pressed against the surface of the magnetic recording medium 1.

次に、バーニッシュが施された磁気記録媒体1に対し、初期磁化を行う(ステップ109)。この例では、垂直記録方式で用いられる磁気記録媒体1を対象としているため、初期磁化工程は、磁気記録媒体1の表面に垂直方向に一方向の初期直流磁界を印加することによって行われる。その際に印加する初期直流磁界は永久磁石、電磁石によって発生させることが可能であり、好ましくは、より安定で磁力の強いNdFeB系の焼結磁石を用いて発生させるのが好ましい。また、初期磁化工程は磁気記録媒体1と磁石とを非接触状態で行うことが、磁気記録媒体1の表面の清浄性を維持する上で好ましい。   Next, initial magnetization is performed on the burnished magnetic recording medium 1 (step 109). In this example, since the target is the magnetic recording medium 1 used in the perpendicular recording method, the initial magnetization step is performed by applying an initial DC magnetic field in one direction perpendicular to the surface of the magnetic recording medium 1. The initial DC magnetic field applied at that time can be generated by a permanent magnet or an electromagnet, and is preferably generated by using a NdFeB-based sintered magnet having a more stable and strong magnetic force. Further, it is preferable that the initial magnetization process is performed in a non-contact state between the magnetic recording medium 1 and the magnet in order to maintain the cleanliness of the surface of the magnetic recording medium 1.

ここで、本実施の形態の磁気記録媒体1における垂直記録層150(第1磁性層151、第2磁性層153、第3磁性層155)の保磁力Hcは、通常、320kA/m(約4000Oe)以上になっている。よって、初期磁化工程では、垂直記録層150の各磁性層を直流磁化することが可能な磁石を用いるとよい。   Here, the coercive force Hc of the perpendicular recording layer 150 (the first magnetic layer 151, the second magnetic layer 153, and the third magnetic layer 155) in the magnetic recording medium 1 of the present embodiment is typically 320 kA / m (about 4000 Oe). ) That's it. Therefore, in the initial magnetization process, it is preferable to use a magnet capable of direct current magnetization of each magnetic layer of the perpendicular recording layer 150.

その後、初期磁化が施された磁気記録媒体1に対し、表面検査を行う(ステップ110)。表面検査工程では、初期磁化後の磁気記録媒体1の表面への塵埃の付着や異常突起の有無を検査する。
そして、表面検査が完了した磁気記録媒体1に対し磁気転写を行い(ステップ111)、磁気記録媒体1にサーボ・パターンを記憶させた位置決めデータ記憶領域A2(図3参照)を設ける。
なお、ステップ110の表面検査工程およびステップ111の磁気転写工程は、一連の動作として実行されるが、この詳細については後述する。
Thereafter, a surface inspection is performed on the magnetic recording medium 1 on which the initial magnetization has been performed (step 110). In the surface inspection step, the presence or absence of dust adhesion or abnormal protrusion on the surface of the magnetic recording medium 1 after the initial magnetization is examined.
Then, magnetic transfer is performed on the magnetic recording medium 1 whose surface inspection has been completed (step 111), and a positioning data storage area A2 (see FIG. 3) in which the servo pattern is stored in the magnetic recording medium 1 is provided.
The surface inspection process in step 110 and the magnetic transfer process in step 111 are performed as a series of operations, and details thereof will be described later.

続いて、磁気転写が施された磁気記録媒体1に対しグライド検査を行う(ステップ112)。グライド検査工程では、磁気転写済の磁気記録媒体1の表面に突起物が無いかどうか、実際にヘッドを浮上走行させて検査する。磁気ヘッド3を用いて磁気記録媒体1をデータの書き込み(記録)および読み出し(再生)を実行する際に、磁気記録媒体1の表面に浮上量(磁気記録媒体1と磁気ヘッド3の間隔)以上の高さの突起があると、磁気ヘッド3が突起にぶつかって磁気ヘッド3が損傷したり、磁気記録媒体1に欠陥が発生したりする原因となる。このため、グライド検査では、そのような高い突起の有無を検査する。   Subsequently, a glide inspection is performed on the magnetic recording medium 1 on which the magnetic transfer has been performed (step 112). In the glide inspection process, the head is actually lifted and inspected for any protrusions on the surface of the magnetic recording medium 1 that has been magnetically transferred. When writing (recording) and reading (reproducing) data on the magnetic recording medium 1 using the magnetic head 3, the flying height (the distance between the magnetic recording medium 1 and the magnetic head 3) or more is increased on the surface of the magnetic recording medium 1. If there is a protrusion having a height, the magnetic head 3 may collide with the protrusion and damage the magnetic head 3 or cause a defect in the magnetic recording medium 1. For this reason, in the glide inspection, the presence or absence of such a high protrusion is inspected.

次いで、グライド検査に合格した磁気記録媒体1に対し、サーティファイ検査を行う(ステップ113)。サーティファイ検査工程では、通常の磁気記録再生装置と同様に、磁気記録媒体1に対して磁気ヘッド3で予め決められた信号を記録した後、記録した信号を再生し、得られた再生信号によって磁気記録媒体1の記録不良を検出し、磁気記録媒体1の電気特性や欠陥の有無など磁気記録媒体1の品質を確かめる。上述した方法で製造した磁気記録媒体1には、既にサーボ・パターンが書き込まれているため、サーボ情報を用いない従来の方式でのサーティファイ検査を実施することが困難となっている。このため、本実施の形態では、磁気記録媒体1に磁気転写されたサーボ・パターン(位置決めデータ)を利用して磁気ヘッド3を特定箇所に位置づけし、データの読み書きを行う形式の検査を行う。
そして、サーティファイ検査に合格した磁気記録媒体1が、製品として出荷されることになる。
Next, a certification test is performed on the magnetic recording medium 1 that has passed the glide test (step 113). In the certification inspection step, as in a normal magnetic recording / reproducing apparatus, after a predetermined signal is recorded on the magnetic recording medium 1 by the magnetic head 3, the recorded signal is reproduced, and the obtained reproduced signal is used for magnetic recording. The recording failure of the recording medium 1 is detected, and the quality of the magnetic recording medium 1 such as the electrical characteristics of the magnetic recording medium 1 and the presence or absence of defects is confirmed. Since the servo pattern has already been written on the magnetic recording medium 1 manufactured by the above-described method, it is difficult to perform a certifying test by a conventional method that does not use servo information. For this reason, in the present embodiment, the magnetic head 3 is positioned at a specific location using a servo pattern (positioning data) magnetically transferred to the magnetic recording medium 1, and a test for reading and writing data is performed.
Then, the magnetic recording medium 1 that has passed the certification inspection is shipped as a product.

では、上述したステップ110における表面検査工程およびステップ111における磁気転写工程について、より詳細に説明する。
図5は、表面検査および磁気転写を行うための表面検査・磁気転写装置10の上面図である。なお、以下では、図5において、図中左側から右側に向かう方向をX方向、図中下側から上側に向かう方向をY方向、そして図中奥側から手前側に向かう方向をZ方向として説明を行う。
Now, the surface inspection process in step 110 and the magnetic transfer process in step 111 will be described in more detail.
FIG. 5 is a top view of the surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 for performing surface inspection and magnetic transfer. In the following description, in FIG. 5, the direction from the left side to the right side in the figure is the X direction, the direction from the lower side to the upper side in the figure is the Y direction, and the direction from the back side to the near side in the figure is the Z direction. I do.

表面検査・磁気転写装置10は、Y方向に対してX方向が長辺側となる矩形状の基台11と、ステップ109に示す初期磁化が施された磁気記録媒体1を収容する転写前媒体収容部12と、転写前媒体収容部12から取り出された磁気記録媒体1に対しステップ110に示す表面検査を行う表面検査部13と、表面検査がなされた磁気記録媒体1にサーボ・パターンを磁気転写する磁気転写部14と、サーボ・パターンの磁気転写がなされた磁気記録媒体1を収容する転写済媒体収容部15と、表面検査部13による表面検査の結果が不合格となった磁気記録媒体1を収容する不具合品収容部16とを備える。また、表面検査・磁気転写装置10は、転写前媒体収容部12、表面検査部13、転写済媒体収容部15および不具合品収容部16の間で磁気記録媒体1の授受を行う垂直多関節ロボット18をさらに備える。さらに、表面検査・磁気転写装置10は、垂直多関節ロボット18に保持された磁気記録媒体1の磁気転写部14に対する位置決めに用いられる位置検出部19と、磁気転写部14に対する位置決めがなされた磁気記録媒体1の振動検出に用いられる振動検出部20とをさらに備える。   The surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 includes a rectangular base 11 whose long side is in the X direction with respect to the Y direction, and a pre-transfer medium that accommodates the magnetic recording medium 1 subjected to the initial magnetization shown in Step 109. The servo pattern is magnetically applied to the storage unit 12, the surface inspection unit 13 that performs surface inspection shown in Step 110 on the magnetic recording medium 1 taken out from the pre-transfer medium storage unit 12, and the magnetic recording medium 1 subjected to surface inspection. Magnetic transfer unit 14 for transfer, transferred medium storage unit 15 for storing the magnetic recording medium 1 on which servo pattern magnetic transfer has been performed, and magnetic recording medium for which the result of surface inspection by the surface inspection unit 13 has failed 1 and a defective product storage section 16 for storing 1. Further, the surface inspection / magnetic transfer device 10 is a vertical articulated robot that transfers the magnetic recording medium 1 among the pre-transfer medium storage unit 12, the surface inspection unit 13, the transferred medium storage unit 15, and the defective product storage unit 16. 18 is further provided. Further, the surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 includes a position detection unit 19 used for positioning the magnetic recording medium 1 held by the vertical articulated robot 18 with respect to the magnetic transfer unit 14, and a magnet with positioning with respect to the magnetic transfer unit 14. It further includes a vibration detection unit 20 used for vibration detection of the recording medium 1.

表面検査・磁気転写装置10において、転写前媒体収容部12、表面検査部13、磁気転写部14、転写済媒体収容部15、不具合品収容部16、垂直多関節ロボット18、位置検出部19および振動検出部20は、基台11の上部側に配置されている。これに対し、表面検査部13、磁気転写部14、垂直多関節ロボット18、位置検出部19および振動検出部20の駆動系は、基台11よりも下部側に配置されている。また、本実施の形態の表面検査・磁気転写装置10は、ダウンフロー方式を採用したクリーンルーム内に配置されており、表面検査・磁気転写装置10には、上方から下方(図5において−Z方向)に空気が流れるようになっている。   In the surface inspection / magnetic transfer apparatus 10, the pre-transfer medium storage unit 12, the surface inspection unit 13, the magnetic transfer unit 14, the transferred medium storage unit 15, the defective product storage unit 16, the vertical articulated robot 18, the position detection unit 19, and The vibration detection unit 20 is disposed on the upper side of the base 11. On the other hand, the drive systems for the surface inspection unit 13, the magnetic transfer unit 14, the vertical articulated robot 18, the position detection unit 19, and the vibration detection unit 20 are arranged on the lower side of the base 11. Further, the surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 according to the present embodiment is disposed in a clean room that employs a downflow method. The surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 includes a surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 from above to below (-Z direction in FIG. 5). ) Air is flowing.

なお、以下の説明においては、転写前媒体収容部12から表面検査部13を介して、磁気転写部14あるいは不具合品収容部16に供給される、磁気転写工程実行前の磁気記録媒体1を『転写前媒体』と称する。また、以下の説明では、磁気転写部14から転写済媒体収容部15に供給される、磁気転写工程実行後の磁気記録媒体1を『転写済媒体』と称する。   In the following description, the magnetic recording medium 1 before the execution of the magnetic transfer process supplied to the magnetic transfer unit 14 or the defective product storage unit 16 from the pre-transfer medium storage unit 12 via the surface inspection unit 13 is described as “ This is referred to as “media before transfer”. In the following description, the magnetic recording medium 1 that has been supplied from the magnetic transfer unit 14 to the transferred medium storage unit 15 and has been subjected to the magnetic transfer process is referred to as a “transferred medium”.

転写前媒体収容部12は複数の転写前媒体を立てた状態で収容可能な収容容器12aを、転写済媒体収容部15は複数の転写済媒体を立てた状態で収容可能な収容容器15aを、そして、不具合品収容部16は複数の転写前媒体(不具合品)を立てた状態で収容可能な収容容器16aを、それぞれ備えている。ここで、これら収容容器12a、15a、16aには、共通の構造を有するものを用いている。そして、転写前媒体収容部12においては転写前媒体が空になったときに、転写済媒体収容部15においては転写済媒体がいっぱいになったときに、そして不具合品収容部16においては転写前媒体(不具合品)がいっぱいになったときに、それぞれ新たなものと交換されるようになっている。   The pre-transfer medium storage unit 12 has a storage container 12a that can store a plurality of pre-transfer media in a standing state. The transferred medium storage unit 15 has a storage container 15a that can store a plurality of pre-transferred media in a standing state. The defective product storage unit 16 includes a storage container 16a that can store a plurality of pre-transfer media (defective products) in a standing state. Here, as the storage containers 12a, 15a, and 16a, those having a common structure are used. When the pre-transfer medium is empty in the pre-transfer medium container 12, the transferred medium container 15 is full of the transferred medium, and the defective product container 16 is pre-transfer. When the medium (defective product) is full, each is replaced with a new one.

表面検査部13は、垂直多関節ロボット18によって転写前媒体収容部12から運ばれてきた転写前媒体の両面について表面検査を行う。表面検査部13における表面検査の手法としては、例えば図示しないレーザ光源を用いて転写前媒体の両面を走査し、その反射光に基づいて表面における異常(突起等)の有無を検出するものが挙げられる。   The surface inspection unit 13 performs surface inspection on both surfaces of the pre-transfer medium carried from the pre-transfer medium storage unit 12 by the vertical articulated robot 18. As a surface inspection method in the surface inspection unit 13, for example, a method of scanning both surfaces of a pre-transfer medium using a laser light source (not shown) and detecting the presence or absence of abnormalities (protrusions or the like) on the surface based on the reflected light. It is done.

磁気転写部14は、垂直多関節ロボット18によって表面検査部13から運ばれてきた転写前媒体の両面に、サーボ・パターンの磁気転写を行う。この磁気転写部14では、一度に複数枚(この例では3枚)の転写前媒体に対する磁気転写を行うことができるように構成されており、1枚の転写前媒体に磁気転写を行う第1転写部14aと、他の1枚の転写前媒体に対する磁気転写を行う第2転写部14bと、さらに他の1枚の転写前媒体に対する磁気転写を行う第3転写部14cとを備えている。ここで、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cは、Z方向に直交するX−Y平面において、それぞれが正三角形の頂点となる位置関係を有するように配置されている。なお、磁気転写部14の構成の詳細については後述する。   The magnetic transfer unit 14 performs magnetic transfer of servo patterns on both surfaces of the pre-transfer medium that has been carried from the surface inspection unit 13 by the vertical articulated robot 18. The magnetic transfer unit 14 is configured to be able to perform magnetic transfer on a plurality of pre-transfer media (three in this example) at a time. The first magnetic transfer is performed on one pre-transfer medium. The image forming apparatus includes a transfer unit 14a, a second transfer unit 14b that performs magnetic transfer to another one pre-transfer medium, and a third transfer unit 14c that performs magnetic transfer to another one pre-transfer medium. Here, the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c are arranged so as to have a positional relationship in which each of them is an apex of an equilateral triangle in the XY plane orthogonal to the Z direction. Yes. Details of the configuration of the magnetic transfer unit 14 will be described later.

垂直多関節ロボット18は、基台11に搭載された基部18aと、基部18aの上部に取り付けられ三次元方向(X方向、Y方向およびZ方向)への移動が許容されたアーム部18bとを備えている。そして、アーム部18bの自由端には、磁気記録媒体1(転写前媒体および転写済媒体の両者)を保持するためのチャック部(図示せず)が取り付けられている。   The vertical articulated robot 18 includes a base portion 18a mounted on the base 11 and an arm portion 18b attached to the upper portion of the base portion 18a and allowed to move in three-dimensional directions (X direction, Y direction, and Z direction). I have. A chuck part (not shown) for holding the magnetic recording medium 1 (both the pre-transfer medium and the transferred medium) is attached to the free end of the arm part 18b.

位置検出部19は、例えばレーザ等からなる光源とCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等からなる受光部とを備えている。そして、位置検出部19は、磁気転写部14の近傍において垂直多関節ロボット18のアーム部18bに保持された転写前媒体の位置を検出するようになっている。   The position detection unit 19 includes, for example, a light source including a laser and a light receiving unit including a CCD (Charge Coupled Device) image sensor. The position detection unit 19 detects the position of the pre-transfer medium held by the arm unit 18 b of the vertical articulated robot 18 in the vicinity of the magnetic transfer unit 14.

振動検出部20は、例えばレーザ等からなる光源とCCDイメージセンサ等からなる受光部とを備えている。そして、振動検出部20は、磁気転写部14の近傍において垂直多関節ロボット18のアーム部18bに保持された転写前媒体の振動を検出するようになっている。   The vibration detection unit 20 includes, for example, a light source including a laser and a light receiving unit including a CCD image sensor. The vibration detection unit 20 detects the vibration of the pre-transfer medium held by the arm unit 18 b of the vertical articulated robot 18 in the vicinity of the magnetic transfer unit 14.

次に、磁気転写部14の構成の詳細について説明する。
図6は磁気転写工程で用いられる磁気転写部14の構成の一例を示す断面図である。また、図7は磁気転写部14における固定ホルダ30の構成の一例を示す正面図であり、図8は磁気転写部14における可動ホルダ40の構成の一例を示す正面図である。さらに、図9は磁気転写部14における第1転写部14aの構成の一例を示す斜視図であり、図10は磁気転写部14で用いられるマスタ情報記録体200の構成の一例を示す図である。ここで、図10(a)はマスタ情報記録体200の上面図を、また、図10(b)は図10(a)におけるXB−XB断面図を、それぞれ示している。なお、図6は、図5、図7および図8に示すVI−VI断面に対応している。
Next, details of the configuration of the magnetic transfer unit 14 will be described.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the magnetic transfer unit 14 used in the magnetic transfer process. FIG. 7 is a front view showing an example of the configuration of the fixed holder 30 in the magnetic transfer unit 14, and FIG. 8 is a front view showing an example of the configuration of the movable holder 40 in the magnetic transfer unit 14. FIG. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the first transfer unit 14a in the magnetic transfer unit 14, and FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of the master information recording body 200 used in the magnetic transfer unit 14. . Here, FIG. 10A shows a top view of the master information recording body 200, and FIG. 10B shows an XB-XB sectional view of FIG. 10A. 6 corresponds to the VI-VI cross section shown in FIG. 5, FIG. 7 and FIG.

図6乃至図8に示すように、磁気転写部14は、基台11(図5参照)に固定された状態で搭載され、それぞれにサーボ・パターンが予め磁気的に記録された3枚のマスタ情報記録体200を上方に固定した状態で保持する固定ホルダ30と、固定ホルダ30よりも上部(Z方向側)において固定ホルダ30に対向して配置されるとともに、固定ホルダ30に近づく側(−Z方向側)および固定ホルダ30から遠ざかる側(Z方向側)に移動できるように配置され、それぞれにサーボ・パターンが予め磁気的に記録された3枚のマスタ情報記録体200を下方に固定した状態で保持する可動ホルダ40とを備える。なお、固定ホルダ30に取り付けられた3枚のマスタ情報記録体200および可動ホルダ40に取り付けられた3枚のマスタ情報記録体200は、1対1の関係で互いに対向した状態で配置されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the magnetic transfer unit 14 is mounted in a state of being fixed to the base 11 (see FIG. 5), and each of the three masters on which servo patterns are magnetically recorded in advance. A fixed holder 30 that holds the information recording body 200 in a state of being fixed upward, and is disposed on the upper side (Z direction side) of the information recording body 200 so as to face the fixed holder 30 and approaches the fixed holder 30 (- Three master information recording bodies 200, which are arranged so as to be movable to the Z direction side) and the side away from the fixed holder 30 (Z direction side), each having a servo pattern magnetically recorded in advance, are fixed downward. And a movable holder 40 held in a state. The three master information recording bodies 200 attached to the fixed holder 30 and the three master information recording bodies 200 attached to the movable holder 40 are arranged in a state of facing each other in a one-to-one relationship. .

なお、本実施の形態では、固定ホルダ30側に保持される3枚のマスタ情報記録体200が第1のパターン形成体として、可動ホルダ40側に保持される3枚のマスタ情報記録体200が第2のパターン形成体として、それぞれ機能している。また、本実施の形態では、固定ホルダ30が第1の保持体として、可動ホルダ40が第2の保持体として、それぞれ機能している。   In the present embodiment, the three master information recording bodies 200 held on the movable holder 40 side are used as the first pattern forming body as the three master information recording bodies 200 held on the fixed holder 30 side. Each functions as a second pattern forming body. In the present embodiment, the fixed holder 30 functions as a first holding body, and the movable holder 40 functions as a second holding body.

ここで、固定ホルダ30側の3枚のマスタ情報記録体200は、それぞれにおける上面(露出面)の傾きを調整するために設けられた固定側傾き調整部70を介して、固定ホルダ30に取り付けられている。一方、可動ホルダ40側の3枚のマスタ情報記録体200は、それぞれにおける下面(露出面)の傾きを調整するために設けられた可動側傾き調整部80を介して、可動ホルダ40に取り付けられている。なお、これら固定側傾き調整部70および可動側傾き調整部80の詳細については後述する。本実施の形態では、固定側傾き調整部70が第1の調整部として、可動側傾き調整部80が第2の調整部として、それぞれ機能している。   Here, the three master information recording bodies 200 on the fixed holder 30 side are attached to the fixed holder 30 via a fixed-side inclination adjusting unit 70 provided to adjust the inclination of the upper surface (exposed surface) in each. It has been. On the other hand, the three master information recording bodies 200 on the movable holder 40 side are attached to the movable holder 40 via a movable-side inclination adjusting unit 80 provided to adjust the inclination of the lower surface (exposed surface) in each. ing. The details of the fixed side tilt adjusting unit 70 and the movable side tilt adjusting unit 80 will be described later. In the present embodiment, the fixed side tilt adjustment unit 70 functions as a first adjustment unit, and the movable side tilt adjustment unit 80 functions as a second adjustment unit.

また、固定ホルダ30に取り付けられた3枚のマスタ情報記録体200の下方には、固定ホルダ30を挟んで、それぞれ、固定側磁石51を備えた固定側磁石部材50が配置されている。各固定側磁石部材50は、固定ホルダ30に対向配置される固定側磁石51と、固定側磁石51を保持する固定側磁石保持部52と、固定側磁石51の背面側から下方に伸びる固定側磁石支持部53とを備えている。固定側磁石支持部53は、Z方向(垂直方向)には固定された状態で支持され、且つ、図9に示す矢印方向には回転可能に支持されている。これにより、固定側磁石支持部53の回転に伴って固定側磁石保持部52に保持された固定側磁石51が回転するようになっている。   Further, below the three master information recording bodies 200 attached to the fixed holder 30, fixed-side magnet members 50 each including a fixed-side magnet 51 are arranged with the fixed holder 30 interposed therebetween. Each fixed-side magnet member 50 includes a fixed-side magnet 51 disposed opposite to the fixed holder 30, a fixed-side magnet holding portion 52 that holds the fixed-side magnet 51, and a fixed side that extends downward from the back side of the fixed-side magnet 51. And a magnet support portion 53. The fixed-side magnet support portion 53 is supported in a fixed state in the Z direction (vertical direction), and is rotatably supported in the arrow direction shown in FIG. Thereby, the fixed side magnet 51 held by the fixed side magnet holding part 52 rotates with the rotation of the fixed side magnet support part 53.

一方、可動ホルダ40に取り付けられた3枚のマスタ情報記録体200の上方には、可動ホルダ40を挟んで、それぞれ、可動側磁石61を備えた可動側磁石部材60が配置されている。各可動側磁石部材60は、可動ホルダ40に対向配置される可動側磁石61と、可動側磁石61を保持する可動側磁石保持部62と、可動側磁石61の背面側から上方に伸びる可動側磁石支持部63とを備えている。可動側磁石支持部63は、Z方向(垂直方向)には進退可能に支持され、且つ、図9に示す矢印方向には回転可能に支持されている。これにより、可動側磁石支持部63の進退に伴って可動側磁石保持部62に保持された可動側磁石61が進退するとともに、可動側磁石支持部63の回転に伴って可動側磁石保持部62に保持された可動側磁石61が回転するようになっている。   On the other hand, above the three master information recording bodies 200 attached to the movable holder 40, movable side magnet members 60 each including a movable side magnet 61 are disposed with the movable holder 40 interposed therebetween. Each movable-side magnet member 60 includes a movable-side magnet 61 opposed to the movable holder 40, a movable-side magnet holding portion 62 that holds the movable-side magnet 61, and a movable side that extends upward from the back side of the movable-side magnet 61. And a magnet support portion 63. The movable magnet support portion 63 is supported so as to be able to advance and retreat in the Z direction (vertical direction), and is supported so as to be rotatable in the arrow direction shown in FIG. As a result, the movable side magnet 61 held by the movable side magnet holding part 62 advances and retreats as the movable side magnet support part 63 advances and retreats, and the movable side magnet holding part 62 moves as the movable side magnet support part 63 rotates. The movable side magnet 61 held by the motor rotates.

また、固定側磁石部材50において、固定側磁石51は、固定側磁石保持部52に対し、固定側磁石支持部53の回転中心を通る直径方向に沿って取り付けられている。そして、固定側磁石51は、固定ホルダ30と対向する側が一方の極性の磁極(例えばN極)となるように固定側磁石保持部52に保持されている。
一方、可動側磁石部材60において、可動側磁石61は、可動側磁石保持部62に対し、可動側磁石支持部63の回転中心を通る直径方向に沿って取り付けられている。そして、可動側磁石61は、可動ホルダ40と対向する側が他方の極性の磁極(例えばS極)となるように可動側磁石保持部62に保持されている。
なお、本実施の形態では、固定側磁石部材50および可動側磁石部材60が、磁石部材として機能している。
In the fixed-side magnet member 50, the fixed-side magnet 51 is attached to the fixed-side magnet holding portion 52 along the diameter direction passing through the rotation center of the fixed-side magnet support portion 53. The fixed-side magnet 51 is held by the fixed-side magnet holding unit 52 so that the side facing the fixed holder 30 is a magnetic pole of one polarity (for example, N pole).
On the other hand, in the movable side magnet member 60, the movable side magnet 61 is attached to the movable side magnet holding portion 62 along the diameter direction passing through the rotation center of the movable side magnet support portion 63. And the movable side magnet 61 is hold | maintained at the movable side magnet holding | maintenance part 62 so that the side facing the movable holder 40 may become the magnetic pole (for example, S pole) of the other polarity.
In the present embodiment, the fixed side magnet member 50 and the movable side magnet member 60 function as magnet members.

本実施の形態では、図9に示したように、磁気転写部14を構成する第1転写部14aが、対向配置される2枚のマスタ情報記録体200と、2枚のマスタ情報記録体200を上下から挟むように配置される固定側磁石部材50および可動側磁石部材60とによって構成されている。また、図9には図示していないが、図6に示す固定側傾き調整部70および可動側傾き調整部80も、第1転写部14aを構成している。なお、詳細は説明しないが、他の第2転写部14bおよび第3転写部14cも、第1転写部14aと同じ構成を有している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the first transfer unit 14 a constituting the magnetic transfer unit 14 includes two master information recording bodies 200 and two master information recording bodies 200 that are arranged to face each other. Is composed of a fixed-side magnet member 50 and a movable-side magnet member 60 that are arranged so as to be sandwiched from above and below. Although not shown in FIG. 9, the fixed-side inclination adjusting unit 70 and the movable-side inclination adjusting unit 80 shown in FIG. 6 also constitute the first transfer unit 14a. Although not described in detail, the other second transfer unit 14b and third transfer unit 14c have the same configuration as the first transfer unit 14a.

そして、本実施の形態では、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、固定側磁石51と可動側磁石61とが、固定ホルダ30および可動ホルダ40を挟んで対向するように配置される。また、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、固定側磁石部材50および可動側磁石部材60は、固定側磁石51と可動側磁石61とを対向させた状態を維持しながら、ともに回転するように構成されている。   In this embodiment, the fixed side magnet 51 and the movable side magnet 61 sandwich the fixed holder 30 and the movable holder 40 in each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c. Arranged so as to face each other. In each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c, the fixed-side magnet member 50 and the movable-side magnet member 60 make the fixed-side magnet 51 and the movable-side magnet 61 face each other. It is configured to rotate together while maintaining the state.

図10に示すマスタ情報記録体200は、磁気記録媒体1よりも直径が大きい円盤状の形状を有している。また、マスタ情報記録体200の一方の面には、サーボ・パターンに対応する微細な凹凸が形成されたサーボ・パターン形成領域SPが設けられている。この例において、サーボ・パターン形成領域SPは、マスタ情報記録体200の一方の面に、中央部と外縁部とを除いて、放射状に複数設けられている。なお、図7に示す固定ホルダ30あるいは図8に示す可動ホルダ40にマスタ情報記録体200を取り付けた際には、サーボ・パターン形成領域SPを設けた面(パターンの形成面)が、それぞれ露出した状態になる。   A master information recording body 200 shown in FIG. 10 has a disk shape whose diameter is larger than that of the magnetic recording medium 1. Also, a servo pattern formation region SP in which fine irregularities corresponding to the servo pattern are formed is provided on one surface of the master information recording body 200. In this example, a plurality of servo pattern formation regions SP are provided radially on one surface of the master information recording body 200 except for the central portion and the outer edge portion. When the master information recording body 200 is attached to the fixed holder 30 shown in FIG. 7 or the movable holder 40 shown in FIG. 8, the surface (pattern forming surface) provided with the servo pattern forming region SP is exposed. It will be in the state.

また、固定ホルダ30に取り付けられる方のマスタ情報記録体200の中央部には、表裏を貫通する第1貫通孔200aおよび第2貫通孔200bが設けられている。これら第1貫通孔200aおよび第2貫通孔200bは、マスタ情報記録体200においてサーボ・パターン形成領域SPよりも内側(中心側)に設けられている。なお、可動ホルダ40に取り付けられる方のマスタ情報記録体200には、これら第1貫通孔200aおよび第2貫通孔200bは不要である。この理由については後述する。   In addition, a first through hole 200a and a second through hole 200b penetrating the front and back are provided in the central portion of the master information recording body 200 attached to the fixed holder 30. The first through hole 200a and the second through hole 200b are provided on the inner side (center side) of the servo pattern formation region SP in the master information recording body 200. Note that the first through hole 200 a and the second through hole 200 b are not necessary for the master information recording body 200 attached to the movable holder 40. The reason for this will be described later.

なお、本実施の形態では、固定ホルダ30側に取り付けられたマスタ情報記録体200が第1のパターン形成体として機能することになるが、その際、このマスタ情報記録体200に記録されたサーボ・パターンが第1のパターンとなり、このマスタ情報記録体200におけるサーボ・パターンの形成面が第1のパターンの形成面となる。また、本実施の形態では、可動ホルダ40側に取り付けられたマスタ情報記録体200が第2のパターン形成体として機能することになるが、その際、このマスタ情報記録体200に記録されたサーボ・パターンが第2のパターンとなり、このマスタ情報記録体200におけるサーボ・パターンの形成面が第2のパターンの形成面となる。   In the present embodiment, the master information recording body 200 attached to the fixed holder 30 side functions as the first pattern forming body. At that time, the servo recorded on the master information recording body 200 is used. The pattern is the first pattern, and the servo pattern formation surface of the master information recording body 200 is the first pattern formation surface. In the present embodiment, the master information recording body 200 attached to the movable holder 40 side functions as the second pattern forming body. At this time, the servo recorded on the master information recording body 200 The pattern is the second pattern, and the servo pattern formation surface of the master information recording body 200 is the second pattern formation surface.

次に、マスタ情報記録体200の構造について説明すると、マスタ情報記録体200は、円盤状の基体201と、この基体201の一方の面に形成されたマスタ磁性層202と、マスタ磁性層202の上に形成されたマスタ保護層203とを備えている。ここで、図10(b)は、サーボ・パターン形成領域SPにおけるマスタ情報記録体200の断面構成を示しており、この部位には、サーボ・パターンに対応した凸部204および凹部205が存在している。なお、マスタ情報記録体200の一方の面のうち、サーボ・パターン形成領域SP以外の領域は、マスタ情報記録体200と磁気記録媒体1との吸着を防ぐため、サーボ・パターン形成領域SPにおける凹部205と同じ高さとなっている。   Next, the structure of the master information recording body 200 will be described. The master information recording body 200 includes a disk-shaped base 201, a master magnetic layer 202 formed on one surface of the base 201, and a master magnetic layer 202. And a master protective layer 203 formed thereon. Here, FIG. 10B shows a cross-sectional configuration of the master information recording body 200 in the servo pattern formation region SP, and there are convex portions 204 and concave portions 205 corresponding to the servo pattern at this portion. ing. Of the one surface of the master information recording body 200, an area other than the servo pattern formation area SP is a recess in the servo pattern formation area SP in order to prevent the master information recording body 200 and the magnetic recording medium 1 from being attracted. It is the same height as 205.

マスタ情報記録体200は公知の方法によって製造できるが、例えば次の製造方法を掲げることができる。先ず、シリコンウェハの表面に電子線レジストをスピンコート法により塗布する。塗布後、このレジストに対し、電子線露光装置を用いて、サーボ・パターンに対応させて変調した電子ビームを照射し、レジストを露光する。その後、レジストを現像し、未露光部分を除去して、シリコンウェハ上にレジストのパターンを形成する。   The master information recording body 200 can be manufactured by a known method. For example, the following manufacturing method can be listed. First, an electron beam resist is applied to the surface of a silicon wafer by a spin coat method. After coating, the resist is exposed by irradiating the resist with an electron beam modulated in accordance with the servo pattern using an electron beam exposure apparatus. Thereafter, the resist is developed, unexposed portions are removed, and a resist pattern is formed on the silicon wafer.

次いで、このレジストパターンをマスクとして用い、シリコンウェハに対して反応性エッチング処理を行い、レジストでマスクされていない箇所を掘り下げる。このエッチング処理後、シリコンウェハ上に残存するレジストを溶剤で洗浄除去する。その後、シリコンウェハを乾燥させてマスタ情報記録体200を作製するための原盤を得る。   Next, using this resist pattern as a mask, a reactive etching process is performed on the silicon wafer to dig up portions not masked with the resist. After this etching process, the resist remaining on the silicon wafer is removed by washing with a solvent. Thereafter, the silicon wafer is dried to obtain a master for producing the master information recording body 200.

この原盤上に、Niからなる導電層をスパッタリング法により10nm程度形成する。その後、この導電層を形成した原盤を母型として用い、電鋳法により、この原盤上に数μm厚のNi層を形成する。その後、Ni層を原盤から外し、このNi層を洗浄等して、表面に凸部を配設した基体201を得る。   On this master, a conductive layer made of Ni is formed to a thickness of about 10 nm by sputtering. Thereafter, a Ni layer having a thickness of several μm is formed on the master by electroforming using the master on which the conductive layer is formed as a mother die. Thereafter, the Ni layer is removed from the master, and this Ni layer is washed to obtain the base body 201 having the convex portions on the surface.

次いで、この基体201の表面にマスタ磁性層202を形成する。このマスタ磁性層202については磁気記録媒体1に用いられる磁性層(第1磁性層151等)と同じものが使用できる。またマスタ磁性層202の上には磁気記録媒体1と同様にマスタ保護層203を形成する。このマスタ保護層203は、マスタ情報記録体200の耐摩耗性すなわちマスタ情報記録体200の転写耐久性を高めるものであり、数nm程度の厚さの硬質炭素膜等を用いることができる。以上の製造工程によってマスタ情報記録体200を得ることができる。
なお、このようにして得られたマスタ情報記録体200は、例えば10万枚以上の磁気記録媒体1の製造(磁気転写)に繰り返し使用される。
Next, a master magnetic layer 202 is formed on the surface of the substrate 201. As the master magnetic layer 202, the same magnetic layer (first magnetic layer 151 and the like) used in the magnetic recording medium 1 can be used. A master protective layer 203 is formed on the master magnetic layer 202 in the same manner as the magnetic recording medium 1. The master protective layer 203 increases the abrasion resistance of the master information recording body 200, that is, the transfer durability of the master information recording body 200, and a hard carbon film having a thickness of about several nm can be used. The master information recording body 200 can be obtained by the above manufacturing process.
The master information recording body 200 thus obtained is repeatedly used for manufacturing (magnetic transfer) of, for example, 100,000 or more magnetic recording media 1.

また、図6および図7に示したように、固定ホルダ30は、マスタ情報記録体200の保持面と固定側磁石部材50との対向面とを貫通し、マスタ情報記録体200の保持面において各マスタ情報記録体200の取り付け位置中央部に開口が設けられた2つ(合計で6つ)の第1吸引路31と、マスタ情報記録体200の保持面と固定側磁石部材50との対向面とを貫通し、マスタ情報記録体200の保持面においてマスタ情報記録体200の取り付け位置の外側に開口が設けられた3つの第2吸引路32とを備える。さらに、固定ホルダ30は、マスタ情報記録体200の保持面において第2吸引路32の開口よりも外側に周方向に沿って取り付けられたOリング33を備えている。なお、固定ホルダ30のマスタ情報記録体200の保持面での第1吸引路31の1組(2つ)の開口には、固定ホルダ30にマスタ情報記録体200を取り付けた際に、マスタ情報記録体200側の第1貫通孔200aおよび第2貫通孔200bが重ね合わされるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the fixed holder 30 penetrates the holding surface of the master information recording body 200 and the facing surface of the fixed-side magnet member 50, and on the holding surface of the master information recording body 200. The two first suction paths 31 provided with openings at the center of the attachment position of each master information recording body 200 (a total of six) are opposed to the holding surface of the master information recording body 200 and the fixed-side magnet member 50. And three second suction paths 32 having openings provided outside the attachment position of the master information recording body 200 on the holding surface of the master information recording body 200. Further, the fixed holder 30 includes an O-ring 33 attached along the circumferential direction on the holding surface of the master information recording body 200 outside the opening of the second suction path 32. In addition, when the master information recording body 200 is attached to the fixed holder 30, the master information recording body 200 is attached to one set (two) openings of the first suction path 31 on the holding surface of the master information recording body 200 of the fixed holder 30. The first through hole 200a and the second through hole 200b on the recording body 200 side are overlapped.

これに対し、可動ホルダ40は、固定ホルダ30と対向する側の面に3枚のマスタ情報記録体200を保持するとともに、その背面側には可動側磁石部材60が設けられた記録体保持部40aと、記録体保持部40aの周縁を覆うように設けられた筒状体40bとを備えている。また、可動ホルダ40は、筒状体40bの内周面に周方向に沿って取り付けられ、周方向にわたって記録体保持部40aの外周面に接触するOリング41をさらに備えている。ここで、可動ホルダ40を構成する記録体保持部40aおよび筒状体40bは、互いに独立して固定ホルダ30に対し進退可能に取り付けられ、筒状体40bは粗動機構として、また、記録体保持部40aは微動機構として、それぞれ用いられている。また、筒状体40bの固定ホルダ30と対向する側の端部は、固定ホルダ30に設けられたOリング33に対し一周にわたって対向し且つ接触するようになっている。なお、可動ホルダ40の記録体保持部40aには、固定ホルダ30のような吸引路は設けられていない。このため、記録体保持部40aに取り付けられるマスタ情報記録体200には、第1貫通孔200aおよび第2貫通孔200bを設けておく必要がない。   On the other hand, the movable holder 40 holds the three master information recording bodies 200 on the surface facing the fixed holder 30, and the recording body holding portion provided with the movable side magnet member 60 on the back side thereof. 40a and a cylindrical body 40b provided so as to cover the periphery of the recording body holding portion 40a. The movable holder 40 further includes an O-ring 41 that is attached to the inner peripheral surface of the cylindrical body 40b along the circumferential direction and contacts the outer peripheral surface of the recording body holding portion 40a in the circumferential direction. Here, the recording body holding portion 40a and the cylindrical body 40b constituting the movable holder 40 are attached to the fixed holder 30 so as to be able to advance and retreat independently of each other, and the cylindrical body 40b serves as a coarse motion mechanism and a recording body. The holding portion 40a is used as a fine movement mechanism. Further, the end of the cylindrical body 40b on the side facing the fixed holder 30 faces and contacts the O-ring 33 provided on the fixed holder 30 over one circumference. Note that the recording member holding portion 40 a of the movable holder 40 is not provided with a suction path like the fixed holder 30. For this reason, it is not necessary to provide the first through hole 200a and the second through hole 200b in the master information recording body 200 attached to the recording body holding portion 40a.

では、磁気転写部14において各マスタ情報記録体200の位置決め(傾き調整)に用いられる固定側傾き調整部70および可動側傾き調整部80について、より詳細に説明する。
図11は、固定側傾き調整部70および可動側傾き調整部80の構成の一例を示す図である。より具体的に説明すると、図11(a)は、第1転写部14aにおける固定側傾き調整部70を図6において上方からみた図であり、図11(b)は、固定側傾き調整部70を図11(a)に示すIXB方向からみた図である。一方、図11(c)は、第1転写部14aにおける可動側傾き調整部80を図6において下方からみた図であり、図11(d)は、可動側傾き調整部80を図11(c)に示すIXD方向からみた図である。なお、図11(a)、(b)では、第1貫通孔200aおよび第2貫通孔200bの記載を省略している。
Now, the fixed-side tilt adjusting unit 70 and the movable-side tilt adjusting unit 80 used for positioning (tilting adjustment) of each master information recording body 200 in the magnetic transfer unit 14 will be described in more detail.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the configuration of the fixed side inclination adjusting unit 70 and the movable side inclination adjusting unit 80. More specifically, FIG. 11A is a view of the fixed-side inclination adjusting unit 70 in the first transfer unit 14a as viewed from above in FIG. 6, and FIG. 11B is a fixed-side inclination adjusting unit 70. It is the figure seen from the IXB direction shown to Fig.11 (a). On the other hand, FIG. 11C is a diagram of the movable side inclination adjusting unit 80 in the first transfer unit 14a as viewed from below in FIG. 6, and FIG. 11D is a diagram illustrating the movable side inclination adjusting unit 80 in FIG. It is the figure seen from the IXD direction shown in FIG. In addition, in FIG. 11 (a), (b), description of the 1st through-hole 200a and the 2nd through-hole 200b is abbreviate | omitted.

まず、図11(a)、(b)を参照しながら、固定側傾き調整部70について説明を行う。
本実施の形態の固定側傾き調整部70は、3つの圧電素子すなわち固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73を備えている。これら固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73は、それぞれの−Z方向側の端部が固定ホルダ30に固定され、それぞれのZ方向側の端部がマスタ情報記録体200の他方の面(サーボ・パターン形成領域SPを設けていない面)に固定されるようになっている。また、これら固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73は、円盤状のマスタ情報記録体200の中心を重心とする正三角形の各頂点に配置されている。なお、本実施の形態では、これら固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73のそれぞれが、第1の伸縮部材として機能している。
First, the fixed-side inclination adjusting unit 70 will be described with reference to FIGS. 11 (a) and 11 (b).
The fixed-side inclination adjusting unit 70 of the present embodiment includes three piezoelectric elements, that is, a fixed-side first piezoelectric element 71, a fixed-side second piezoelectric element 72, and a fixed-side third piezoelectric element 73. The fixed-side first piezoelectric element 71, the fixed-side second piezoelectric element 72, and the fixed-side third piezoelectric element 73 are fixed to the fixed holder 30 at their respective ends on the −Z direction side, and the respective ends on the Z direction side are fixed. The portion is fixed to the other surface of the master information recording body 200 (surface not provided with the servo pattern formation region SP). The fixed first piezoelectric element 71, the fixed second piezoelectric element 72, and the fixed third piezoelectric element 73 are arranged at the vertices of an equilateral triangle centered on the center of the disk-shaped master information recording body 200. ing. In the present embodiment, each of the fixed-side first piezoelectric element 71, the fixed-side second piezoelectric element 72, and the fixed-side third piezoelectric element 73 functions as a first elastic member.

本実施の形態では、上述したように、マスタ情報記録体200の直径が、これに重ねられる磁気記録媒体1の直径よりも大きく設定されている。そして、固定側傾き調整部70を構成する固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73は、マスタ情報記録体200を、磁気記録媒体1との対向部よりも外側(外端1b(図3参照)よりも外側)で支持している。なお、以下の説明においては、磁気記録媒体1のうち、固定ホルダ30に保持されたマスタ情報記録体200のサーボ・パターン形成領域SPを設けた面と接する側の面を、第1面1Aと称する。また、磁気記録媒体1の中心を軸として、第1面1Aを扇状に3等分した場合に、固定側第1圧電素子71側となる領域を第1面第1領域1Aaと呼び、固定側第2圧電素子72側となる領域を第1面第2領域1Abと呼び、固定側第3圧電素子73側となる領域を第1面第3領域1Acと呼ぶ。   In the present embodiment, as described above, the diameter of the master information recording body 200 is set to be larger than the diameter of the magnetic recording medium 1 superimposed thereon. The fixed-side first piezoelectric element 71, the fixed-side second piezoelectric element 72, and the fixed-side third piezoelectric element 73 that constitute the fixed-side inclination adjusting unit 70 are arranged so that the master information recording body 200 faces the magnetic recording medium 1. It is supported on the outer side (outside the outer end 1b (see FIG. 3)). In the following description, the surface of the magnetic recording medium 1 that is in contact with the surface on which the servo pattern forming region SP of the master information recording body 200 held by the fixed holder 30 is provided is referred to as the first surface 1A. Called. In addition, when the first surface 1A is divided into three parts in a fan shape with the center of the magnetic recording medium 1 as an axis, a region on the fixed side first piezoelectric element 71 side is referred to as a first surface first region 1Aa. The region on the second piezoelectric element 72 side is called a first surface second region 1Ab, and the region on the fixed third piezoelectric element 73 side is called a first surface third region 1Ac.

次に、図11(c)、(d)を参照しながら、可動側傾き調整部80について説明を行う。
本実施の形態の可動側傾き調整部80は、3つの圧電素子すなわち可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83を備えている。これら可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83は、それぞれのZ方向側の端部が可動ホルダ40(実際には図6に示す記録体保持部40a)に固定され、それぞれの−Z方向側の端部がマスタ情報記録体200の他方の面(サーボ・パターン形成領域SPを設けていない面)に固定されるようになっている。また、これら可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83は、円盤状のマスタ情報記録体200の中心を重心とする正三角形の各頂点に配置されている。なお、本実施の形態では、これら可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83のそれぞれが、第2の伸縮部材として機能している。
Next, the movable side inclination adjusting unit 80 will be described with reference to FIGS. 11 (c) and 11 (d).
The movable-side inclination adjusting unit 80 of the present embodiment includes three piezoelectric elements, that is, a movable-side first piezoelectric element 81, a movable-side second piezoelectric element 82, and a movable-side third piezoelectric element 83. The movable side first piezoelectric element 81, the movable side second piezoelectric element 82, and the movable side third piezoelectric element 83 have a movable holder 40 (actually, a recording body holding portion shown in FIG. 40a), and the respective ends on the −Z direction side are fixed to the other surface of the master information recording body 200 (the surface on which the servo pattern formation region SP is not provided). Further, the movable first piezoelectric element 81, the movable second piezoelectric element 82, and the movable third piezoelectric element 83 are arranged at the vertices of an equilateral triangle having the center of gravity of the center of the disk-shaped master information recording body 200. ing. In the present embodiment, each of the movable side first piezoelectric element 81, the movable side second piezoelectric element 82, and the movable side third piezoelectric element 83 functions as a second elastic member.

本実施の形態では、上述したように、マスタ情報記録体200の直径が、これに重ねられる磁気記録媒体1の直径よりも大きく設定されている。そして、可動側傾き調整部80を構成する可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83は、マスタ情報記録体200を、磁気記録媒体1との対向部よりも外側(外端1b(図3参照)よりも外側)で支持している。なお、以下の説明においては、磁気記録媒体1のうち、可動ホルダ40に保持されたマスタ情報記録体200のサーボ・パターン形成領域SPを設けた面と接する側の面を、第2面1Bと称する。また、磁気記録媒体1の中心を軸として、第2面1Bを扇状に3等分した場合に、可動側第1圧電素子81側となる領域を第2面第1領域1Baと呼び、可動側第2圧電素子82側となる領域を第2面第2領域1Bbと呼び、可動側第3圧電素子83側となる領域を第2面第3領域1Bcと呼ぶ。   In the present embodiment, as described above, the diameter of the master information recording body 200 is set to be larger than the diameter of the magnetic recording medium 1 superimposed thereon. The movable-side first piezoelectric element 81, the movable-side second piezoelectric element 82, and the movable-side third piezoelectric element 83 that constitute the movable-side inclination adjusting unit 80 are arranged so that the master information recording body 200 faces the magnetic recording medium 1. It is supported on the outer side (outside the outer end 1b (see FIG. 3)). In the following description, the surface of the magnetic recording medium 1 that is in contact with the surface on which the servo pattern formation region SP of the master information recording body 200 held by the movable holder 40 is provided is referred to as the second surface 1B. Called. In addition, when the second surface 1B is divided into three equal parts in a fan shape with the center of the magnetic recording medium 1 as an axis, a region on the movable side first piezoelectric element 81 side is referred to as a second surface first region 1Ba. A region on the second piezoelectric element 82 side is called a second surface second region 1Bb, and a region on the movable third piezoelectric element 83 side is called a second surface third region 1Bc.

そして、本実施の形態では、2枚のマスタ情報記録体200を挟んで、固定側第1圧電素子71および可動側第1圧電素子81、固定側第2圧電素子72および可動側第2圧電素子82、固定側第3圧電素子73および可動側第3圧電素子83が、それぞれ対向するように配置されている。したがって、1枚の磁気記録媒体1において、第1面第1領域1Aaおよび第2面第1領域1Ba、第1面第2領域1Abおよび第2面第2領域1Bb、そして第1面第3領域1Acおよび第2面第3領域1Bcは、それぞれ表裏となる関係を有している。   In the present embodiment, the fixed-side first piezoelectric element 71, the movable-side first piezoelectric element 81, the fixed-side second piezoelectric element 72, and the movable-side second piezoelectric element are sandwiched between the two master information recording bodies 200. 82, the fixed third piezoelectric element 73 and the movable third piezoelectric element 83 are arranged to face each other. Accordingly, in one magnetic recording medium 1, the first surface first region 1Aa, the second surface first region 1Ba, the first surface second region 1Ab, the second surface second region 1Bb, and the first surface third region. 1Ac and 2nd surface 3rd area | region 1Bc have the relationship used as the front and back, respectively.

ここで、固定側傾き調整部70を構成する固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73、および、可動側傾き調整部80を構成する可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83は、それぞれ、逆圧電効果により、供給電圧の大きさに応じてZ方向に伸縮する機能を有している。そして、各圧電素子に対する給電電圧の大きさは、後述するように個別に設定することが可能となっている。   Here, the fixed-side first piezoelectric element 71, the fixed-side second piezoelectric element 72 and the fixed-side third piezoelectric element 73 that constitute the fixed-side inclination adjusting unit 70, and the movable-side first piezoelectric element 71 that constitutes the movable-side inclination adjusting unit 80. Each of the first piezoelectric element 81, the movable second piezoelectric element 82, and the movable third piezoelectric element 83 has a function of expanding and contracting in the Z direction according to the magnitude of the supply voltage due to the inverse piezoelectric effect. And the magnitude | size of the electric power feeding voltage with respect to each piezoelectric element can be set separately so that it may mention later.

図12は、図5に示す表面検査・磁気転写装置10における制御ブロックの一例を示す図である。
表面検査・磁気転写装置10は、装置全体の動作を制御するためのコントローラ90を備えている。このコントローラ90には、表面検査部13による転写前媒体の表面検査結果、位置検出部19による転写前媒体の位置検知結果、そして振動検出部20による転写前媒体の振動検知結果が入力されるようになっている。また、コントローラ90は、表面検査部13、位置検出部19、振動検出部20、垂直多関節ロボット18を駆動するロボット駆動部91、磁気転写部14に設けられた可動ホルダ40(記録体保持部40a、筒状体40b)を駆動する駆動部の一例としての可動ホルダ駆動部92、固定ホルダ30の第1吸引路31、第2吸引路32に接続された吸引機構(図示せず)を駆動する吸引駆動部93、固定側磁石部材50および可動側磁石部材60を駆動する磁石駆動部94、そして固定側傾き調整部70および可動側傾き調整部80を構成する各圧電素子を駆動する圧電素子駆動部95に、それぞれ制御信号を出力するようになっている。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a control block in the surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 shown in FIG.
The surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 includes a controller 90 for controlling the operation of the entire apparatus. The controller 90 is input with the surface inspection result of the medium before transfer by the surface inspection unit 13, the position detection result of the medium before transfer by the position detection unit 19, and the vibration detection result of the medium before transfer by the vibration detection unit 20. It has become. The controller 90 includes a surface inspection unit 13, a position detection unit 19, a vibration detection unit 20, a robot drive unit 91 that drives the vertical articulated robot 18, and a movable holder 40 (recording body holding unit) provided in the magnetic transfer unit 14. 40a, a movable holder driving unit 92 as an example of a driving unit that drives the cylindrical body 40b), and a suction mechanism (not shown) connected to the first suction path 31 and the second suction path 32 of the fixed holder 30 are driven. The piezoelectric element that drives each of the piezoelectric elements constituting the suction drive unit 93, the magnet drive unit 94 that drives the fixed-side magnet member 50 and the movable-side magnet member 60, and the fixed-side tilt adjustment unit 70 and the movable-side tilt adjustment unit 80 A control signal is output to each drive unit 95.

では、図5乃至図12を用いて、表面検査・磁気転写装置10による表面検査工程および磁気転写工程について説明を行う。なお、以下に説明する動作は、コントローラ90によって制御される。また、初期状態において、磁気転写部14は、図6に示すように、固定ホルダ30に対し可動ホルダ40がZ方向すなわち上方に待避した状態にあり、両者の間には開放された空間が形成されているものとする。さらに、初期状態において、3つの固定側傾き調整部70および3つの可動側傾き調整部80を構成する各圧電素子には、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれに設けられた2枚のマスタ情報記録体200の各サーボ・パターンの形成面が、それぞれにおいて平行となるように、予め決められた設定値にて電圧が供給されている。なお、これらの設定値の決定手法については後述する。   Now, a surface inspection process and a magnetic transfer process performed by the surface inspection / magnetic transfer apparatus 10 will be described with reference to FIGS. The operations described below are controlled by the controller 90. In the initial state, as shown in FIG. 6, the magnetic transfer unit 14 is in a state where the movable holder 40 is retracted in the Z direction, that is, upward with respect to the fixed holder 30, and an open space is formed between the two. It is assumed that Further, in the initial state, the piezoelectric elements constituting the three fixed-side tilt adjusting units 70 and the three movable-side tilt adjusting units 80 include the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c. A voltage is supplied at a predetermined set value so that the servo pattern forming surfaces of the two master information recording bodies 200 provided in each are parallel to each other. A method for determining these set values will be described later.

動作の開始に伴い、垂直多関節ロボット18のアーム部18bが、転写前媒体収容部12に収容される転写前媒体を1枚チャックして取り出し、チャックした転写前媒体を表面検査部13に向けて移送する。続いて、移送されてきた転写前媒体を表面検査部13に設けられたチャック機構(図示せず)が保持すると、アーム18bが転写前媒体のチャックを解除し、表面検査部13から待避する。   As the operation starts, the arm 18 b of the vertical articulated robot 18 chucks and removes one pre-transfer medium stored in the pre-transfer medium storage unit 12, and directs the chucked pre-transfer medium toward the surface inspection unit 13. Transport. Subsequently, when the transferred pre-transfer medium is held by a chuck mechanism (not shown) provided in the surface inspection unit 13, the arm 18 b releases the pre-transfer medium chuck and retracts from the surface inspection unit 13.

次いで、表面検査部13は、保持した転写前媒体の両面についてそれぞれ表面検査を行う。表面検査部13による検査が完了すると、垂直多関節ロボット18のアーム部18bが表面検査部13側に移動し、アーム部18bが表面検査部13に保持された転写前媒体をチャックした後、表面検査部13がこの転写前媒体のチャックを解除する。   Next, the surface inspection unit 13 performs surface inspection on both sides of the held pre-transfer medium. When the inspection by the surface inspection unit 13 is completed, the arm unit 18b of the vertical articulated robot 18 moves to the surface inspection unit 13 side, and after the arm unit 18b chucks the pre-transfer medium held by the surface inspection unit 13, The inspection unit 13 releases the chuck of the pre-transfer medium.

ここで、表面検査の結果について、コントローラ90が少なくともいずれか一方の面において不合格であると判断した場合は、アーム部18bが、チャックした転写前媒体を不具合品収容部16に向けて移送し、チャックを解除して不具合品収容部16に収容させた後、不具合品収容部16から待避する。
一方、表面検査の結果について、コントローラ90が両面とも合格であると判断した場合は、アーム部18bが、チャックした転写前媒体を磁気転写部14に向けて搬送する。そして、アーム部18bは、アーム部18bに保持された転写前媒体が、磁気転写部14において固定ホルダ30および可動ホルダ40に挟まれた状態となるように移動していく。
Here, when the controller 90 determines that at least one of the surface inspection results is unacceptable, the arm unit 18b transfers the chucked pre-transfer medium toward the defective product storage unit 16. After the chuck is released and stored in the defective product storage unit 16, the chuck is retracted from the defective product storage unit 16.
On the other hand, when the controller 90 determines that both surfaces are acceptable as a result of the surface inspection, the arm unit 18 b conveys the chucked pre-transfer medium toward the magnetic transfer unit 14. The arm portion 18 b moves so that the pre-transfer medium held by the arm portion 18 b is sandwiched between the fixed holder 30 and the movable holder 40 in the magnetic transfer portion 14.

この間、位置検出部19は、アーム部18bに保持された転写前媒体が、磁気転写部14に設けられた2枚のマスタ情報記録体200と正対する位置に到達したか否かを検出している。この位置の検出結果に基づき、コントローラ90は、アーム部18bに保持された転写前媒体が、磁気転写部14に設けられた2枚のマスタ情報記録体200と正対する位置に到達した時点でアーム部18bの駆動を停止させる。   During this time, the position detection unit 19 detects whether or not the pre-transfer medium held by the arm unit 18b has reached a position facing the two master information recording bodies 200 provided in the magnetic transfer unit 14. Yes. Based on the detection result of this position, the controller 90 moves the arm when the pre-transfer medium held by the arm portion 18b reaches a position facing the two master information recording bodies 200 provided in the magnetic transfer portion 14. The drive of the part 18b is stopped.

ここで、磁気転写部14に1枚目の転写前媒体を供給する場合、アーム部18bは、磁気転写部14の第1転写部14aを構成する2枚のマスタ情報記録体200と正対する位置まで、転写前媒体を移動させる。また、磁気転写部14に2枚目の転写前媒体を供給する場合、アーム部18bは、磁気転写部14の第2転写部14bを構成する2枚のマスタ情報記録体200と正対する位置まで、転写前媒体を移動させる。さらに、磁気転写部14に3枚目の転写前媒体を供給する場合、アーム部18bは、磁気転写部14の第3転写部14cを構成する2枚のマスタ情報記録体200と正対する位置まで、転写前媒体を移動させる。   Here, when the first pre-transfer medium is supplied to the magnetic transfer unit 14, the arm unit 18 b faces the two master information recording bodies 200 constituting the first transfer unit 14 a of the magnetic transfer unit 14. Until the pre-transfer medium is moved. Further, when the second pre-transfer medium is supplied to the magnetic transfer unit 14, the arm unit 18 b reaches a position facing the two master information recording bodies 200 constituting the second transfer unit 14 b of the magnetic transfer unit 14. The pre-transfer medium is moved. Further, when the third pre-transfer medium is supplied to the magnetic transfer unit 14, the arm unit 18 b reaches a position facing the two master information recording bodies 200 constituting the third transfer unit 14 c of the magnetic transfer unit 14. The pre-transfer medium is moved.

なお、マスタ情報記録体200の中心に対する転写前媒体の中心の位置決めの要求精度は、±7.5μm、より好ましくは±5.0μmの範囲内であれば十分である。なぜなら、転写前媒体に磁気転写されるサーボ・パターンが、仮に転写前媒体の中心に対して偏心していたとしても、磁気転写後のサーボ・パターンを用いて磁気ヘッド3がトラックTに追従することができるのであれば、磁気記録媒体1に対するデータの読み書きは可能となるからである。   The required accuracy for positioning the center of the pre-transfer medium with respect to the center of the master information recording body 200 is sufficient if it is within a range of ± 7.5 μm, more preferably ± 5.0 μm. This is because even if the servo pattern magnetically transferred to the pre-transfer medium is decentered with respect to the center of the pre-transfer medium, the magnetic head 3 follows the track T using the servo pattern after the magnetic transfer. This is because data can be read from and written to the magnetic recording medium 1.

また、振動検出部20は、位置決めに伴って停止したアーム部18bに取り付けられた転写前媒体の振動の大きさを検出している。そして、コントローラ90は、振動検出部20によって検出された振動の大きさが磁気記録媒体1のデータ面に対して平行の方向、すなわちX軸およびY軸を含む面において±1.0μm以下となった後に、対応する第1吸引路31(例えば1枚目の転写前媒体の場合には第1転写部14aに設けられた第1吸引路31)を介した吸引を開始させることで、転写前媒体の下方に位置する固定ホルダ30側に転写前媒体をチャックさせ、固定ホルダ30に取り付けられたマスタ情報記録体200に転写前媒体の第1面1Aを接触させる。そして、固定ホルダ30側に転写前媒体をチャックしてから、アーム部18bはこの転写前媒体のチャックを解除し、磁気転写部14から待避する。   Further, the vibration detection unit 20 detects the magnitude of vibration of the pre-transfer medium attached to the arm unit 18b that has stopped along with the positioning. In the controller 90, the magnitude of the vibration detected by the vibration detection unit 20 is ± 1.0 μm or less in the direction parallel to the data surface of the magnetic recording medium 1, that is, the surface including the X axis and the Y axis. After that, by starting suction through the corresponding first suction path 31 (for example, in the case of the first pre-transfer medium, the first suction path 31 provided in the first transfer portion 14a), the pre-transfer is started. The pre-transfer medium is chucked on the fixed holder 30 side positioned below the medium, and the first surface 1A of the pre-transfer medium is brought into contact with the master information recording body 200 attached to the fixed holder 30. Then, after the pre-transfer medium is chucked to the fixed holder 30 side, the arm unit 18 b releases the pre-transfer medium chuck and retracts from the magnetic transfer unit 14.

そして、上述した動作を、磁気転写部14に3枚の転写前媒体が供給されるまで、繰り返し行う。その結果、磁気転写部14を構成する第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれに、転写前媒体が取り付けられることになる。   The above operation is repeated until three pre-transfer media are supplied to the magnetic transfer unit 14. As a result, the pre-transfer medium is attached to each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c constituting the magnetic transfer unit 14.

続いて、磁気転写部14において、可動ホルダ40(記録体保持部40a、筒状体40b)および可動側磁石部材60が固定ホルダ30側に近づく方向(−Z方向)へと移動を開始する。これに伴い、まず、筒状体40bの周部端面が固定ホルダ30に設けられたOリング33に突き当たった後に停止する。また、記録体保持部40aおよび可動側磁石部材60は、筒状体40bが停止した後も固定ホルダ30側に近づく方向(−Z方向)へと移動を続け、固定ホルダ30に設けられた3枚のマスタ情報記録体200と可動ホルダ40の記録体保持部40aに設けられた3枚のマスタ情報記録体200とによって、3枚の転写前媒体を挟み込んだ後に停止する。このとき、固定ホルダ30に取り付けられた3枚のマスタ情報記録体200には、各転写前媒体の第1面1Aが接触する一方、可動ホルダ40に取り付けられた3枚のマスタ情報記録体200には、各転写前媒体の第2面1Bが接触することになる。なお、記録体保持部40aの停止位置は予め決められており、その結果、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、2枚のマスタ情報記録体200および1枚の転写前媒体には、予め設定された軽い荷重が加えられる。また、このとき、固定ホルダ30と記録体保持部40aと筒状体40bとの間には、固定ホルダ30に設けられたOリング33と筒状体40bに設けられたOリング41とを用いて、閉空間が形成される。続いて、3つの第2吸引路32を介した吸引を開始させることで、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、閉空間内に存在する2枚のマスタ情報記録体200と1枚の転写前媒体との間に存在する隙間が真空引きされ、閉空間内外の差圧によって2枚のマスタ情報記録体200の各サーボ・パターン形成領域SPの形成面と1枚の転写前媒体の両面とがそれぞれ密着していく。なお、この間が、『挟み込む工程』に対応している。   Subsequently, in the magnetic transfer unit 14, the movable holder 40 (recording body holding unit 40 a, cylindrical body 40 b) and the movable side magnet member 60 start moving in a direction (−Z direction) approaching the fixed holder 30 side. Along with this, first, the peripheral end surface of the cylindrical body 40 b stops after abutting against the O-ring 33 provided in the fixed holder 30. Further, the recording body holding portion 40a and the movable side magnet member 60 continue to move in the direction approaching the fixed holder 30 side (−Z direction) even after the cylindrical body 40b stops, and 3 provided on the fixed holder 30. The three master information recording bodies 200 and the three master information recording bodies 200 provided in the recording body holding portion 40a of the movable holder 40 are stopped after sandwiching three pre-transfer media. At this time, the three master information recording bodies 200 attached to the fixed holder 30 are in contact with the first surface 1A of each pre-transfer medium, while the three master information recording bodies 200 attached to the movable holder 40 are in contact. The second surface 1B of each pre-transfer medium comes into contact. The stop position of the recording body holding unit 40a is determined in advance, and as a result, in each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c, the two master information recording bodies 200 and A preset light load is applied to one pre-transfer medium. At this time, an O-ring 33 provided on the fixed holder 30 and an O-ring 41 provided on the cylindrical body 40b are used between the fixed holder 30, the recording body holding portion 40a, and the cylindrical body 40b. Thus, a closed space is formed. Subsequently, by starting suction through the three second suction paths 32, two sheets existing in the closed space in each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c are displayed. A gap existing between the master information recording body 200 and one pre-transfer medium is evacuated, and the formation surface of each servo pattern formation area SP of the two master information recording bodies 200 due to the differential pressure inside and outside the closed space. And both surfaces of one pre-transfer medium are in close contact with each other. This interval corresponds to the “clipping step”.

次に、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、固定側磁石部材50および可動側磁石部材60は、固定側磁石支持部53および可動側磁石支持部63を軸とし、それぞれにおける2枚のマスタ情報記録体200と1枚の転写前媒体とを挟んで、固定側磁石51および可動側磁石61を対向させた状態を維持しながら少なくとも半回転する。なお、この動作は、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、同期して行われる。   Next, in each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c, the fixed-side magnet member 50 and the movable-side magnet member 60 are connected to the fixed-side magnet support unit 53 and the movable-side magnet support unit 63, respectively. And at least a half rotation while maintaining the state where the fixed magnet 51 and the movable magnet 61 are opposed to each other with the two master information recording bodies 200 and one pre-transfer medium interposed therebetween. This operation is performed synchronously in each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c.

第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、固定側磁石51および可動側磁石61が半回転する間、2枚のマスタ情報記録体200に挟まれた転写前媒体では、固定側磁石51および可動側磁石61により、初期磁化工程とは逆向きの直流磁界が周方向に順次印加される。すなわち、各転写前媒体を挟み込む2枚のマスタ情報記録体200のサーボ・パターン形成領域SPを設けた面に対し、垂直な方向に磁場が形成される。すると、転写前媒体のうち、固定ホルダ30側のマスタ情報記録体200と接する第1面1A側では、このマスタ情報記録体200の凹部205と対向する部位における磁性層の磁化の向きは初期磁化工程後の状態を維持するものの、凸部204と接する部位における磁性層の磁化の向きは反転した状態となる。また、この転写前媒体のうち、可動ホルダ40側のマスタ情報記録体200と接する第2面1B側でも、このマスタ情報記録体200の凹部205と対向する部位における磁性層の磁化の向きは初期磁化工程後の状態を維持するものの、凸部204と接する部位における磁性層の磁化の向きは反転した状態となる。このようにして、転写前媒体の両面には、それぞれ、マスタ情報記録体200に設けられた凹凸の配列からなるサーボ・パターンが、磁化の向きの配列からなるサーボ・パターンとして転写される。その結果、磁気転写部14に取り付けられた3枚の転写前媒体は、それぞれ、位置決めデータ記憶領域A2にサーボ・パターンが記憶された転写済媒体となる。なお、この間が、『磁気的に転写する工程』に対応している。   In each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c, before the transfer is sandwiched between the two master information recording bodies 200 while the fixed-side magnet 51 and the movable-side magnet 61 are half-rotated. In the medium, a DC magnetic field opposite to the initial magnetization step is sequentially applied in the circumferential direction by the fixed magnet 51 and the movable magnet 61. That is, a magnetic field is formed in a direction perpendicular to the surface provided with the servo pattern formation region SP of the two master information recording bodies 200 sandwiching each pre-transfer medium. Then, in the pre-transfer medium, on the first surface 1A side in contact with the master information recording body 200 on the fixed holder 30 side, the magnetization direction of the magnetic layer at the portion facing the recess 205 of the master information recording body 200 is the initial magnetization. Although the state after the process is maintained, the magnetization direction of the magnetic layer at the portion in contact with the convex portion 204 is reversed. In addition, on the second surface 1B side of the pre-transfer medium that is in contact with the master information recording body 200 on the movable holder 40 side, the magnetization direction of the magnetic layer at the portion facing the recess 205 of the master information recording body 200 is initial. Although the state after the magnetization process is maintained, the magnetization direction of the magnetic layer at the portion in contact with the convex portion 204 is reversed. In this way, the servo patterns made up of the concave / convex arrangement provided on the master information recording body 200 are transferred onto both surfaces of the pre-transfer medium as servo patterns made up of the magnetization orientation arrays. As a result, the three pre-transfer media attached to the magnetic transfer unit 14 are transferred media in which servo patterns are stored in the positioning data storage area A2. This period corresponds to the “magnetic transfer process”.

このようにして磁気転写が完了すると、まず、第2吸引路32を介した吸引を停止して閉空間内を大気圧とし、次いで、可動ホルダ40(記録体保持部40a、筒状体40b)および可動側磁石部材60が元の位置への後退を開始する。これにより、固定ホルダ30に保持された3枚の転写済媒体は、外部に露出した状態となる。   When the magnetic transfer is completed in this way, first, the suction through the second suction path 32 is stopped to make the inside of the closed space atmospheric pressure, and then the movable holder 40 (recording body holding portion 40a, cylindrical body 40b). And the movable side magnet member 60 starts to retract to the original position. As a result, the three transferred media held by the fixed holder 30 are exposed to the outside.

次いで、垂直多関節ロボット18のアーム部18bが、磁気転写部14の固定ホルダ30上に保持された3枚の転写済媒体を、転写済媒体収容部15に順次搬送する。転写済媒体収容部15に転写済媒体を搬送する際、垂直多関節ロボット18は、まず、第1転写部14aに供給されていた転写済媒体を取り出し、次いで、第2転写部14bに供給されていた転写済媒体を取り出し、最後に、第3転写部14cに供給されていた転写済媒体を取り出す。この間、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cでは、それぞれ、固定ホルダ30に取り付けられたマスタ情報記録体200に吸着された転写前媒体がアーム18bにてチャックされた後、第1吸引路31を介した吸引を停止して吸着の解消を行う。   Next, the arm unit 18 b of the vertical articulated robot 18 sequentially transports the three transferred media held on the fixed holder 30 of the magnetic transfer unit 14 to the transferred medium storage unit 15. When transporting the transferred medium to the transferred medium storage unit 15, the vertical articulated robot 18 first takes out the transferred medium supplied to the first transfer unit 14a, and then supplies it to the second transfer unit 14b. The transferred medium that has been transferred is taken out. Finally, the transferred medium that has been supplied to the third transfer unit 14c is taken out. During this time, in the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c, the pre-transfer medium attracted to the master information recording body 200 attached to the fixed holder 30 was chucked by the arm 18b. Thereafter, the suction through the first suction path 31 is stopped to cancel the suction.

以降、上述した手順を繰り返すことにより、転写前媒体の取り出し、転写前媒体に対する表面検査、複数の転写前媒体に対するサーボ・パターンの一括転写、そして、サーボ・パターンが転写された複数の転写済媒体の回収、が順次行われていく。   Thereafter, by repeating the above-described procedure, removal of the pre-transfer medium, surface inspection of the pre-transfer medium, batch transfer of servo patterns to a plurality of pre-transfer media, and a plurality of transferred media on which the servo patterns are transferred Are collected in sequence.

では、磁気転写部14に設けられた各圧電素子に供給する電圧の設定値の決定手法について説明する。
図13は、磁気転写部14における各マスタ情報記録体200の傾き調整手順の一例を示したフローチャートである。なお、以下に説明するマスタ情報記録体200の傾き調整は、例えば、磁気転写部14に取り付けるマスタ情報記録体200を交換した場合や、転写済媒体におけるサーボ・パターンを読み取って得られた読み取り信号のSN比が低下していた場合などに実行される。なお、最初の状態では、第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれにおいて、固定側傾き調整部70を構成する固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73、そして、可動側傾き調整部80を構成する可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83への印加電圧が、それぞれ初期値(例えば0V)に設定されているものとする。
Now, a method for determining the set value of the voltage supplied to each piezoelectric element provided in the magnetic transfer unit 14 will be described.
FIG. 13 is a flowchart showing an example of the tilt adjustment procedure of each master information recording body 200 in the magnetic transfer unit 14. Note that the tilt adjustment of the master information recording body 200 described below is performed, for example, when the master information recording body 200 attached to the magnetic transfer unit 14 is replaced, or a read signal obtained by reading a servo pattern on the transferred medium. This is executed when the S / N ratio is reduced. In the initial state, in each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c, the fixed-side first piezoelectric element 71 and the fixed-side second piezoelectric element constituting the fixed-side inclination adjusting unit 70. The applied voltage to the element 72, the fixed third piezoelectric element 73, and the movable first piezoelectric element 81, the movable second piezoelectric element 82, and the movable third piezoelectric element 83 constituting the movable tilt adjusting unit 80 are as follows. Assume that each is set to an initial value (for example, 0 V).

まず、上述した手順に従い、磁気転写部14を構成する第1転写部14a、第2転写部14bおよび第3転写部14cのそれぞれに1枚ずつ転写前媒体を供給し、各転写前媒体にサーボ・パターンを一括転写し(ステップ201)、得られた3枚の転写済媒体を磁気転写部14から取り外す。なお、以下の説明においては、第1転写部14aで磁気転写がなされた磁気記録媒体1を第1転写済媒体と呼び、第2転写部14bで磁気転写がなされた磁気記録媒体1を第2転写済媒体と呼び、第3転写部14cで磁気転写がなされた磁気記録媒体1を第3転写済媒体と呼ぶ。また、このとき、取り外された3枚の転写済媒体の各面には、それぞれ、第1面第1領域1Aa、第1面第2領域1Abおよび第1面第3領域1Ac、そして、第2面第1領域1Ba、第2面第2領域1Bbおよび第2面第3領域1Bcの対応付けがなされているものとする。   First, according to the above-described procedure, one pre-transfer medium is supplied to each of the first transfer unit 14a, the second transfer unit 14b, and the third transfer unit 14c constituting the magnetic transfer unit 14, and the pre-transfer medium is servoed. The pattern is transferred collectively (step 201), and the three transferred media obtained are removed from the magnetic transfer unit 14. In the following description, the magnetic recording medium 1 magnetically transferred by the first transfer unit 14a is referred to as a first transferred medium, and the magnetic recording medium 1 magnetically transferred by the second transfer unit 14b is a second. The magnetic recording medium 1 on which the magnetic transfer has been performed by the third transfer unit 14c is referred to as a third transferred medium. Further, at this time, on each surface of the three transferred media removed, the first surface first region 1Aa, the first surface second region 1Ab, the first surface third region 1Ac, and the second surface, respectively. Assume that the surface first region 1Ba, the second surface second region 1Bb, and the second surface third region 1Bc are associated with each other.

次に、ステップ201で得られた第1転写済媒体における第1面1Aのサーボ・パターンを読み取り、第1面第1領域1Aa、第1面第2領域1Abおよび第1面第3領域1Acのそれぞれにおける読み取り信号のSN比(以下では第1媒体第1面特性と称する)を取得する(ステップ202)。また、この第1転写済媒体における第2面1Bのサーボ・パターンを読み取り、第2面第1領域1Ba、第2面第2領域1Bbおよび第2面第3領域1Bcのそれぞれにおける読み取り信号のSN比(以下では第1媒体第2面特性と称する)を取得する(ステップ203)。   Next, the servo pattern of the first surface 1A in the first transferred medium obtained in step 201 is read, and the first surface first region 1Aa, first surface second region 1Ab, and first surface third region 1Ac are read. The S / N ratio (hereinafter referred to as the first medium first surface characteristic) of each read signal is acquired (step 202). Further, the servo pattern of the second surface 1B on the first transferred medium is read, and the SN of the read signal in each of the second surface first region 1Ba, the second surface second region 1Bb, and the second surface third region 1Bc is read. The ratio (hereinafter referred to as the first medium second surface characteristic) is acquired (step 203).

次いで、ステップ201で得られた第2転写済媒体における第1面1Aのサーボ・パターンを読み取り、第1面第1領域1Aa、第1面第2領域1Abおよび第1面第3領域1Acのそれぞれにおける読み取り信号のSN比(以下では第2媒体第1面特性と称する)を取得する(ステップ204)。また、この第2転写済媒体における第2面1Bのサーボ・パターンを読み取り、第2面第1領域1Ba、第2面第2領域1Bbおよび第2面第3領域1Bcのそれぞれにおける読み取り信号のSN比(以下では第2媒体第2面特性と称する)を取得する(ステップ205)。   Next, the servo pattern of the first surface 1A in the second transferred medium obtained in step 201 is read, and each of the first surface first region 1Aa, the first surface second region 1Ab, and the first surface third region 1Ac. The signal-to-noise ratio of the read signal (hereinafter referred to as the second medium first surface characteristic) is acquired (step 204). Further, the servo pattern of the second surface 1B in the second transferred medium is read, and the SN of the read signal in each of the second surface first region 1Ba, the second surface second region 1Bb, and the second surface third region 1Bc is read. A ratio (hereinafter referred to as second medium second surface characteristic) is acquired (step 205).

さらに、ステップ201で得られた第3転写済媒体における第1面1Aのサーボ・パターンを読み取り、第1面第1領域1Aa、第1面第2領域1Abおよび第1面第3領域1Acのそれぞれにおける読み取り信号のSN比(以下では第3媒体第1面特性と称する)を取得する(ステップ206)。また、この第3転写済媒体における第2面1Bのサーボ・パターンを読み取り、第2面第1領域1Ba、第2面第2領域1Bbおよび第2面第3領域1Bcのそれぞれにおける読み取り信号のSN比(以下では第3媒体第2面特性と称する)を取得する(ステップ207)。   Further, the servo pattern of the first surface 1A in the third transferred medium obtained in step 201 is read, and each of the first surface first region 1Aa, the first surface second region 1Ab, and the first surface third region 1Ac. The signal-to-noise ratio of the read signal (hereinafter referred to as the third medium first surface characteristic) is acquired (step 206). Further, the servo pattern of the second surface 1B in the third transferred medium is read, and the SN of the read signal in each of the second surface first region 1Ba, the second surface second region 1Bb, and the second surface third region 1Bc is read. The ratio (hereinafter referred to as the third medium second surface characteristic) is acquired (step 207).

続いて、ステップ202で得られた第1媒体第1面特性に基づいて、第1転写部14aの固定側傾き調整部70に設けられた固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73のそれぞれに対する電圧の設定値を決定する(ステップ208)。また、ステップ203で得られた第1媒体第2面特性に基づいて、第1転写部14aの可動側傾き調整部80に設けられた可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83のそれぞれに対する電圧の設定値を決定する(ステップ209)。   Subsequently, based on the first medium first surface characteristics obtained in step 202, a fixed-side first piezoelectric element 71 and a fixed-side second piezoelectric element provided in the fixed-side inclination adjusting unit 70 of the first transfer unit 14a. 72 and the fixed voltage of the third piezoelectric element 73 are determined (step 208). In addition, based on the first medium second surface characteristics obtained in step 203, the movable side first piezoelectric element 81 and the movable side second piezoelectric element 82 provided in the movable side inclination adjusting unit 80 of the first transfer unit 14a. Then, a voltage setting value for each of the movable third piezoelectric elements 83 is determined (step 209).

次に、ステップ204で得られた第2媒体第1面特性に基づいて、第2転写部14bの固定側傾き調整部70に設けられた固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73のそれぞれに対する電圧の設定値を決定する(ステップ210)。また、ステップ205で得られた第2媒体第2面特性に基づいて、第2転写部14bの可動側傾き調整部80に設けられた可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83のそれぞれに対する電圧の設定値を決定する(ステップ211)。   Next, based on the second medium first surface characteristics obtained in step 204, a fixed-side first piezoelectric element 71 and a fixed-side second piezoelectric element provided in the fixed-side inclination adjusting unit 70 of the second transfer unit 14b. 72 and the fixed voltage of the third piezoelectric element 73 are determined (step 210). In addition, based on the second medium second surface characteristics obtained in step 205, the movable first piezoelectric element 81 and the movable second piezoelectric element 82 provided in the movable tilt adjusting section 80 of the second transfer section 14b. And the setting value of the voltage with respect to each of the movable side 3rd piezoelectric element 83 is determined (step 211).

さらに、ステップ206で得られた第3媒体第1面特性に基づいて、第3転写部14cの固定側傾き調整部70に設けられた固定側第1圧電素子71、固定側第2圧電素子72および固定側第3圧電素子73のそれぞれに対する電圧の設定値を決定する(ステップ212)。また、ステップ207で得られた第3媒体第2面特性に基づいて、第3転写部14cの可動側傾き調整部80に設けられた可動側第1圧電素子81、可動側第2圧電素子82および可動側第3圧電素子83のそれぞれに対する電圧の設定値を決定する(ステップ213)。以上により、各圧電素子に対する電圧の設定値の決定が完了する。   Furthermore, based on the third medium first surface characteristics obtained in step 206, the fixed-side first piezoelectric element 71 and the fixed-side second piezoelectric element 72 provided in the fixed-side inclination adjusting unit 70 of the third transfer unit 14c. And the setting value of the voltage with respect to each of the fixed side 3rd piezoelectric element 73 is determined (step 212). In addition, based on the second surface characteristics of the third medium obtained in step 207, the movable side first piezoelectric element 81 and the movable side second piezoelectric element 82 provided in the movable side inclination adjusting unit 80 of the third transfer unit 14c. And the setting value of the voltage with respect to each of the movable side 3rd piezoelectric element 83 is determined (step 213). Thus, the determination of the voltage setting value for each piezoelectric element is completed.

そして、この後に実行される磁気転写工程においては、上記ステップ208〜ステップ213において決定された各設定値にて各圧電素子に電圧の供給が行われる。なお、この例においては、上述したステップ201〜ステップ213が、『第1のパターン形成体毎に調整する工程』、および、『第2のパターン形成体毎に調整する工程』に対応している。   In the subsequent magnetic transfer process, voltage is supplied to each piezoelectric element at the set values determined in steps 208 to 213. In this example, Step 201 to Step 213 described above correspond to the “step for adjusting for each first pattern forming body” and the “step for adjusting for each second pattern forming body”. .

ここで、磁気転写部14における各マスタ情報記録体200の傾き調整を、一例をあげて説明する。なお、以下では、第1転写部14aを例として説明を行うが、他の第2転写部14bおよび第3転写部14cにおいても、それぞれ同様の手順にて個別に調整が行われる。   Here, the tilt adjustment of each master information recording body 200 in the magnetic transfer unit 14 will be described with an example. In the following description, the first transfer unit 14a is described as an example, but the other second transfer unit 14b and the third transfer unit 14c are individually adjusted in the same procedure.

また、以下の説明では、ステップ202で取得される第1媒体第1面特性に関し、第1面第1領域1AaにおけるSN比を第1面第1SN比CAaと呼び、第1面第2領域1AbにおけるSN比を第1面第2SN比CAbと呼び、第1面第3領域1AcにおけるSN比を第1面第3SN比CAcと呼ぶ。さらに、第1媒体第2面特性に関し、第2面第1領域1BaにおけるSN比を第2面第1SN比CBaと呼び、第2面第2領域1BbにおけるSN比を第2面第2SN比CBbと呼び、第2面第3領域1BcにおけるSN比を第2面第3SN比CBcと呼ぶ。そして、この例では、CAa>CAb>CAc、且つ、CBa>CBb>CBcの結果が得られているものとする。   Further, in the following description, regarding the first medium first surface characteristic acquired in step 202, the SN ratio in the first surface first region 1Aa is referred to as a first surface first SN ratio CAa, and the first surface second region 1Ab. The SN ratio in the first surface is referred to as a second surface SN ratio CAb, and the SN ratio in the first surface third region 1Ac is referred to as a first surface third SN ratio CAc. Furthermore, regarding the first medium second surface characteristics, the SN ratio in the second surface first region 1Ba is called a second surface first SN ratio CBa, and the SN ratio in the second surface second region 1Bb is the second surface second SN ratio CBb. The SN ratio in the second surface third region 1Bc is referred to as a second surface third SN ratio CBc. In this example, it is assumed that CAa> CAb> CAc and CBa> CBb> CBc are obtained.

ステップ208では、第1面第1領域1Aaに対応する第1面第1SN比CAaに基づいて、第1面第1領域1Aaに対応する固定側第1圧電素子71の設定値を決定し、また、第1面第2領域1Abに対応する第1面第2SN比CAbに基づいて、第1面第2領域1Abに対応する固定側第2圧電素子72の設定値を決定し、さらに、第1面第3領域1Acに対応する第1面第3SN比CAcに基づいて、第1面第3領域1Acに対応する固定側第3圧電素子73の設定値を決定する。   In step 208, based on the first surface first SN ratio CAa corresponding to the first surface first region 1Aa, the set value of the fixed first piezoelectric element 71 corresponding to the first surface first region 1Aa is determined, and The set value of the fixed second piezoelectric element 72 corresponding to the first surface second region 1Ab is determined based on the first surface second SN ratio CAb corresponding to the first surface second region 1Ab. Based on the first surface third SN ratio CAc corresponding to the surface third region 1Ac, the set value of the fixed third piezoelectric element 73 corresponding to the first surface third region 1Ac is determined.

ここで、固定側第1圧電素子71の電圧の設定値を第1面第1設定値VAaとし、固定側第2圧電素子72の電圧の設定値を第1面第2設定値VAbとし、固定側第3圧電素子73の電圧の設定値を第1面第3設定値VAcとする。上述したようにCAa>CAb>CAcの関係が得られている場合、ステップ208では、VAa<VAb<VAcの関係を有するように、各設定値が決められる。なお、この理由については後述する。   Here, the set value of the voltage of the fixed first piezoelectric element 71 is the first surface first set value VAa, and the set value of the voltage of the fixed second piezoelectric element 72 is the first surface second set value VAb. The set value of the voltage of the side third piezoelectric element 73 is defined as a first surface third set value VAc. As described above, when the relationship of CAa> CAb> CAc is obtained, in step 208, each set value is determined so as to have a relationship of VAa <VAb <VAc. This reason will be described later.

一方、ステップ209では、第2面第1領域1Baに対応する第2面第1SN比CBaに基づいて、第2面第1領域1Baに対応する可動側第1圧電素子81の設定値を決定し、また、第2面第2領域1Bbに対応する第2面第2SN比CBbに基づいて、第2面第2領域1Bbに対応する可動側第2圧電素子82の設定値を決定し、さらに、第2面第3領域1Bcに対応する第2面第3SN比CBcに基づいて、第2面第3領域1Bcに対応する可動側第3圧電素子83の設定値を決定する。   On the other hand, in step 209, the set value of the movable first piezoelectric element 81 corresponding to the second surface first region 1Ba is determined based on the second surface first SN ratio CBa corresponding to the second surface first region 1Ba. Further, based on the second surface second SN ratio CBb corresponding to the second surface second region 1Bb, the set value of the movable second piezoelectric element 82 corresponding to the second surface second region 1Bb is determined, Based on the second surface third SN ratio CBc corresponding to the second surface third region 1Bc, the set value of the movable third piezoelectric element 83 corresponding to the second surface third region 1Bc is determined.

ここで、可動側第1圧電素子81の電圧の設定値を第2面第1設定値VBaとし、可動側第2圧電素子82の電圧の設定値を第2面第2設定値VBbとし、可動側第3圧電素子83の電圧の設定値を第2面第3設定値VBcとする。上述したようにCBa>CBb>CBcの関係が得られている場合、ステップ209では、VBc<VBb<VBaの関係を有するように、各設定値が決められる。なお、この理由については後述する。   Here, the set value of the voltage of the movable first piezoelectric element 81 is the second surface first set value VBa, and the set value of the voltage of the movable second piezoelectric element 82 is the second surface second set value VBb. The set value of the voltage of the side third piezoelectric element 83 is set as the second surface third set value VBc. As described above, when the relationship of CBa> CBb> CBc is obtained, in step 209, each set value is determined so as to have a relationship of VBc <VBb <VBa. This reason will be described later.

その後の磁気転写工程において、固定側第1圧電素子71には第1面第1設定値VAaが、固定側第2圧電素子72には第1面第2設定値VAbが、そして固定側第3圧電素子73には第1面第3設定値VAcが、それぞれ供給される。各設定値がVAa<VAb<VAcの関係を有している場合、各圧電素子のZ方向の伸びは、固定側第3圧電素子73が最も大きくなり、固定側第2圧電素子72、固定側第1圧電素子71の順に小さくなる。これに伴い、これらの圧電素子に支持された固定ホルダ30側のマスタ情報記録体200のパターンの形成面は、各圧電素子の伸びの大きさに応じて、初期状態からみて傾斜した状態となる。この例では、第1転写済媒体の第1面1AにおいてSN比が最も低下していた第1面第3領域1Acに対し、固定ホルダ30側のマスタ情報記録体200の対向部位が、磁気記録媒体1の第1面1Aに近づく側(固定ホルダ30から遠ざかる側)に移動した状態で固定されることになる。   In the subsequent magnetic transfer process, the fixed first piezoelectric element 71 has the first surface first set value VAa, the fixed second piezoelectric element 72 has the first surface second set value VAb, and the fixed side third set value VAb. The piezoelectric element 73 is supplied with the first surface third set value VAc. When each set value has a relationship of VAa <VAb <VAc, the extension of each piezoelectric element in the Z direction is the largest in the fixed third piezoelectric element 73, the fixed second piezoelectric element 72, and the fixed side. The first piezoelectric element 71 decreases in order. Along with this, the pattern forming surface of the master information recording body 200 on the fixed holder 30 side supported by these piezoelectric elements is inclined from the initial state according to the extension of each piezoelectric element. . In this example, the opposing portion of the master information recording body 200 on the fixed holder 30 side is magnetic recording with respect to the first surface third region 1Ac where the SN ratio is the lowest on the first surface 1A of the first transferred medium. The medium 1 is fixed in a state of moving to the side closer to the first surface 1A (the side away from the fixing holder 30).

また、可動側第1圧電素子81には第2面第1設定値VBaが、可動側第2圧電素子82には第2面第2設定値VBbが、そして可動側第3圧電素子83には第2面第3設定値VBcが、それぞれ供給される。各設定値がVBc<VBb<VBaの関係を有している場合、各圧電素子のZ方向の伸びは、可動側第1圧電素子81が最も大きくなり、可動側第2圧電素子82、可動側第3圧電素子83の順に小さくなる。これに伴い、これらの圧電素子に支持された可動ホルダ40側のマスタ情報記録体200のパターンの形成面は、各圧電素子の伸びの大きさに応じて、初期状態からみて傾斜した状態となる。この例では、第1転写済媒体の第2面1BにおいてSN比が最も低下していた第2面第1領域1Baに対し、可動ホルダ40側のマスタ情報記録体200の対向部位が、磁気記録媒体1の第2面1Bに近づく側(可動ホルダ40から遠ざかる側)に移動した状態で固定されることになる。   The movable-side first piezoelectric element 81 has the second surface first set value VBa, the movable-side second piezoelectric element 82 has the second-surface second set value VBb, and the movable-side third piezoelectric element 83 has The second surface third set value VBc is supplied. When each set value has a relationship of VBc <VBb <VBa, the movable side first piezoelectric element 81 has the largest elongation in the Z direction of each piezoelectric element, the movable side second piezoelectric element 82, the movable side The third piezoelectric element 83 decreases in order. Along with this, the pattern formation surface of the master information recording body 200 on the movable holder 40 side supported by these piezoelectric elements is inclined from the initial state according to the extension of each piezoelectric element. . In this example, the opposing portion of the master information recording body 200 on the movable holder 40 side is magnetic recording with respect to the second surface first area 1Ba where the SN ratio is the lowest on the second surface 1B of the first transferred medium. The medium 1 is fixed in a state of moving to the side closer to the second surface 1B (the side moving away from the movable holder 40).

すると、第1転写部14aでは、固定ホルダ30側に取り付けられたマスタ情報記録体200と、可動ホルダ40側に取り付けられたマスタ情報記録体200とによって転写前媒体を挟み込む直前の状態において、2枚のマスタ情報記録体200の対向面(それぞれにおけるサーボ・パターンの形成面)を、平行な状態に近づけることができるようになる。その結果、各マスタ情報記録体200に転写前媒体が接触し始めるときに、転写前媒体の一部が局所的にマスタ情報記録体200に突き当たることに伴って生じる、マスタ情報記録体200の傷つきを抑制することが可能になる。また、これに伴い、転写済媒体における局所的な転写不良も抑制できるようになる。なお、ここでいう『平行』とは、完全な平行を指すものではなく、対向配置される2枚のマスタ情報記録体200のサーボ・パターンの形成面のギャップが、面内において100nmの範囲に収まるものを含む概念である。   Then, in the first transfer section 14a, in the state immediately before the pre-transfer medium is sandwiched between the master information recording body 200 attached to the fixed holder 30 side and the master information recording body 200 attached to the movable holder 40 side, 2 The opposing surfaces of the master information recording bodies 200 (servo pattern formation surfaces) can be brought closer to a parallel state. As a result, when the pre-transfer medium starts to come into contact with each master information recording body 200, the master information recording body 200 is damaged as a part of the pre-transfer medium locally hits the master information recording body 200. Can be suppressed. As a result, local transfer defects in the transferred medium can also be suppressed. Here, “parallel” does not indicate complete parallelism, and the gap between the servo pattern formation surfaces of the two master information recording bodies 200 arranged opposite to each other is within a range of 100 nm in the plane. It is a concept that includes what fits.

また、他の第2転写部14bおよび第3転写部14cにおいても、同様の理由により、マスタ情報記録体200の傷つきおよび転写済媒体における局所的な転写不良を抑制することが可能になる。本実施の形態では、固定ホルダ30および可動ホルダ40のそれぞれに3枚のマスタ情報記録体200を取り付けることで、3枚の磁気記録媒体1に一括して磁気転写を行う構成としているが、固定ホルダ30および可動ホルダ40のそれぞれに3枚のマスタ情報記録体200を取り付けただけでは、各転写部を構成する2枚のマスタ情報記録体200の平行度を確保することが困難なものとなっている。そこで、本実施の形態では、予め、転写部毎に2枚のマスタ情報記録体200の平行度調整を行っておくことで、各転写部における不具合および各転写部で得られた転写済媒体の不具合の発生を回避している。   Further, in the other second transfer portion 14b and the third transfer portion 14c, it is possible to suppress damage to the master information recording body 200 and local transfer failure in the transferred medium for the same reason. In the present embodiment, three master information recording bodies 200 are attached to each of the fixed holder 30 and the movable holder 40 to perform magnetic transfer on the three magnetic recording media 1 at a time. Only by attaching three master information recording bodies 200 to each of the holder 30 and the movable holder 40, it becomes difficult to ensure the parallelism of the two master information recording bodies 200 constituting each transfer section. ing. Therefore, in the present embodiment, by adjusting the parallelism of the two master information recording bodies 200 for each transfer unit in advance, the defects in each transfer unit and the transferred medium obtained in each transfer unit are adjusted. The occurrence of problems is avoided.

そして、本実施の形態では、各転写部において、固定側傾き調整部70を構成する固定側第1圧電素子71〜固定側第3圧電素子73、および、可動側傾き調整部80を構成する可動側第1圧電素子81〜可動側第3圧電素子83を、磁気記録媒体1の外端1bよりも外側に配置することで、これらが、固定側磁石部材50および可動側磁石部材60を用いた磁気記録媒体1に対する磁場の形成において、邪魔にならないようにしている。   In this embodiment, in each transfer unit, the fixed side first piezoelectric element 71 to the fixed side third piezoelectric element 73 constituting the fixed side inclination adjusting unit 70 and the movable side constituting the movable side inclination adjusting unit 80 are arranged. By arranging the first side piezoelectric element 81 to the third movable piezoelectric element 83 on the outer side of the outer end 1b of the magnetic recording medium 1, these use the fixed side magnet member 50 and the movable side magnet member 60. In the formation of the magnetic field for the magnetic recording medium 1, it does not get in the way.

さらに、上述した磁気転写工程では、磁気転写部14の可動部位(例えば可動ホルダ40)の移動に伴って、埃等の異物が舞いやすくなる。そして、磁気転写部14に供給された磁気記録媒体1に、このような異物が付着してしまった場合には、磁気転写部14において2枚のマスタ情報記録体200と1枚の転写前媒体との間に挟み込まれてしまい、磁気記録媒体1におけるサーボ・パターンの転写不良や、マスタ情報記録体200の傷つきによる機械的な破損および低寿命化が生じる懸念がある。   Further, in the above-described magnetic transfer process, foreign substances such as dust are likely to move along with the movement of the movable part (for example, the movable holder 40) of the magnetic transfer unit 14. When such a foreign matter adheres to the magnetic recording medium 1 supplied to the magnetic transfer unit 14, the master image recording medium 200 and one pre-transfer medium are transferred in the magnetic transfer unit 14. There is a concern that a servo pattern transfer failure in the magnetic recording medium 1 or a mechanical damage due to scratching of the master information recording body 200 and a shortened life may occur.

ここで、1回の可動ホルダ40の移動に伴って生じるダストの発生量が同じであると仮定すると、本実施の形態のように、一度に複数枚(この例では3枚)の磁気記録媒体1に一括して磁気転写を行った場合、従来のように、一度に1枚の磁気記録媒体1に磁気転写を行う場合と比べて、1枚の磁気記録媒体1にダストが付着する確率を低くすることができる。このため、磁気転写部14の可動部位によって飛散した異物が、転写前媒体に付着するという事態、および、磁気転写部14において2枚のマスタ情報記録体200と1枚の転写前媒体との間に挟み込まれるという事態の発生を抑制することができる。それゆえ、磁気記録媒体1におけるサーボ・パターンの転写不良や、マスタ情報記録体200の傷つきによる機械的な破損および低寿命化を抑制することができる。   Here, assuming that the amount of dust generated as a result of one movement of the movable holder 40 is the same, a plurality of (three in this example) magnetic recording media at a time as in this embodiment. When the magnetic transfer is performed collectively in one, the probability of dust adhering to one magnetic recording medium 1 is higher than in the conventional case where the magnetic transfer is performed on one magnetic recording medium 1 at a time. Can be lowered. For this reason, the foreign matter scattered by the movable part of the magnetic transfer unit 14 adheres to the pre-transfer medium, and between the two master information recording bodies 200 and one pre-transfer medium in the magnetic transfer unit 14. It is possible to suppress the occurrence of a situation of being caught between the two. Therefore, it is possible to suppress a servo pattern transfer failure in the magnetic recording medium 1, mechanical damage due to scratches on the master information recording body 200, and a reduction in lifetime.

また、本実施の形態では、複数枚(この例では3枚)の磁気記録媒体1に一括して磁気転写を行っていることから、例えば1枚ずつ磁気転写を行う場合と比較して、1枚の磁気記録媒体1毎に固定ホルダ30および可動ホルダ40を開閉させなくて済む分、磁気転写工程における生産性(例えば単位時間あたりの出力枚数)を向上させることができる。   In the present embodiment, since magnetic transfer is performed collectively on a plurality of (three in this example) magnetic recording media 1, for example, compared with a case where magnetic transfer is performed one by one, 1 The productivity (for example, the number of output sheets per unit time) in the magnetic transfer process can be improved by the amount that it is not necessary to open and close the fixed holder 30 and the movable holder 40 for each magnetic recording medium 1.

さらに、本実施の形態では、磁気転写工程において、転写前媒体の各データ面を上下方向に向けるとともに、2枚のマスタ情報記録体200で上下から転写前媒体を挟んだ状態で磁気転写を行っている。このように、重力方向に沿って2枚のマスタ情報記録体200により転写前媒体を挟み込むことで、磁気転写における転写前媒体への加圧を安定化させること、換言すれば、磁気転写における転写前媒体での加圧の分布むらを抑制することができる。これに伴い、本実施の形態では、磁気転写されたサーボ・パターンにおける磁化の強さの面内むらを抑制することが可能になる。   Furthermore, in the present embodiment, in the magnetic transfer step, each data surface of the pre-transfer medium is directed vertically and magnetic transfer is performed with the two master information recording bodies 200 sandwiching the pre-transfer medium from above and below. ing. Thus, by sandwiching the pre-transfer medium between the two master information recording bodies 200 along the direction of gravity, the pressurization to the pre-transfer medium in magnetic transfer is stabilized, in other words, transfer in magnetic transfer. Uneven distribution of pressure in the previous medium can be suppressed. Accordingly, in the present embodiment, it is possible to suppress in-plane unevenness of the magnetization intensity in the magnetically transferred servo pattern.

さらにまた、本実施の形態では、可動ホルダ40の下方に配置される固定ホルダ30に転写前媒体の供給を行うようにしたので、重力を利用して転写前媒体を安定的に固定ホルダ30上に配置させることができる。そして、本実施の形態では、可動ホルダ40の下方に配置される固定ホルダ30側において転写前媒体を吸着して固定するようにしたので、固定された転写前媒体を安定した状態で保持することが可能になる。   Furthermore, in this embodiment, since the pre-transfer medium is supplied to the fixed holder 30 disposed below the movable holder 40, the pre-transfer medium is stably placed on the fixed holder 30 using gravity. Can be arranged. In this embodiment, since the pre-transfer medium is sucked and fixed on the fixed holder 30 side arranged below the movable holder 40, the fixed pre-transfer medium is held in a stable state. Is possible.

そして、本実施の形態では、可動ホルダ40に取り付けられたマスタ情報記録体200におけるサーボ・パターンの形成面を鉛直下方に向けるようにしているので、この面にはダスト等が付着しにくくなっている。一方、本実施の形態では、固定ホルダ30に取り付けられたマスタ情報記録体200におけるサーボ・パターンの形成面が鉛直上方を向くことになるが、ダウンフロー方式を採用したクリーンルーム内に表面検査・磁気転写装置10(磁気転写部14)を配置しているので、この面にダスト等が落下してきたとしても、ダウンフローすなわち上方から下方に向かう空気の流れによって、この面へのダストの付着を抑制することが可能になる。   In this embodiment, since the servo pattern forming surface of the master information recording body 200 attached to the movable holder 40 is directed vertically downward, dust or the like is less likely to adhere to this surface. Yes. On the other hand, in the present embodiment, the servo pattern forming surface of the master information recording body 200 attached to the fixed holder 30 faces vertically upward. Since the transfer device 10 (magnetic transfer unit 14) is arranged, even if dust or the like has fallen on this surface, the adhesion of dust to this surface is suppressed by the downflow, that is, the flow of air from above to below. It becomes possible to do.

また、上述した磁気転写工程では、大きく振動した状態のままの転写前媒体をマスタ情報記録体200に接触させた場合、転写前媒体によってマスタ情報記録体200の接触面が傷つけられてしまい、結果として、マスタ情報記録体200の寿命(転写に使用しうる回数)が短くなってしまうおそれがある。特に本実施の形態では、マスタ情報記録体200に凹凸によるサーボ・パターンを形成しているため、転写前媒体との接触時に凹凸が欠けたり変形してしまったりした場合には、以降の磁気転写において転写不良が生じてしまうことになる。これに対し、本実施の形態では、供給されてくる転写前媒体を、磁気転写部14に設けられたマスタ情報記録体200に対して位置決めして停止させた後、転写前媒体の振動が減衰した状態で、マスタ情報記録体200に接触させるようにした。これにより、転写前媒体とマスタ情報記録体200との接触に起因するマスタ情報記録体200の機械的な破損および低寿命化を抑制することができる。   Further, in the magnetic transfer process described above, when the pre-transfer medium that remains in a largely vibrated state is brought into contact with the master information recording body 200, the contact surface of the master information recording body 200 is damaged by the pre-transfer medium. As a result, the life of the master information recording body 200 (the number of times it can be used for transfer) may be shortened. In particular, in the present embodiment, since the servo pattern is formed on the master information recording body 200 by unevenness, if the unevenness is missing or deformed when contacting the pre-transfer medium, the subsequent magnetic transfer In this case, transfer failure occurs. In contrast, in the present embodiment, after the supplied pre-transfer medium is positioned and stopped with respect to the master information recording body 200 provided in the magnetic transfer unit 14, the vibration of the pre-transfer medium is attenuated. In this state, the master information recording body 200 is brought into contact. Thereby, the mechanical damage of the master information recording body 200 resulting from contact with the medium before transfer and the master information recording body 200 and lifetime reduction can be suppressed.

なお、本実施の形態では、磁気転写部14において、固定ホルダ30を可動ホルダ40の下方に配置するようにしていたが、これに限られるものではない。すなわち、両者の上限関係を入れ替え、固定ホルダ30を可動ホルダ40の上方に配置するようにしてもよい。また、本実施の形態では、磁気転写部14において、固定ホルダ30側に転写前媒体を吸着させるようにしていたが、これに限られるものではなく、可動ホルダ40側に転写前媒体を吸着させるようにしてもかまわない。さらに、本実施の形態では、磁気転写部14において、3枚の磁気記録媒体1に対し一括してサーボ・パターンの磁気転写を行う場合について説明を行ったが、これに限られるものではなく、2枚以上であればよい。さらにまた、本実施の形態では、垂直多関節ロボット18を用いた磁気転写部14への磁気記録媒体1の供給および磁気転写部14からの磁気記録媒体1の取り出しを、1枚ずつ行うようにしていたが、これに限られるものではなく、複数枚分をまとめて行うようにしてもかまわない。   In the present embodiment, the fixed holder 30 is arranged below the movable holder 40 in the magnetic transfer unit 14, but the present invention is not limited to this. That is, the upper limit relationship between them may be exchanged, and the fixed holder 30 may be disposed above the movable holder 40. In the present embodiment, the pre-transfer medium is attracted to the fixed holder 30 side in the magnetic transfer unit 14, but the present invention is not limited to this, and the pre-transfer medium is attracted to the movable holder 40 side. It doesn't matter if you do. Further, in the present embodiment, the case where the magnetic transfer unit 14 performs the magnetic transfer of the servo pattern collectively to the three magnetic recording media 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. What is necessary is just two or more sheets. Furthermore, in the present embodiment, the magnetic recording medium 1 is supplied to the magnetic transfer unit 14 and the magnetic recording medium 1 is taken out from the magnetic transfer unit 14 using the vertical articulated robot 18 one by one. However, the present invention is not limited to this, and multiple sheets may be performed together.

そして、本実施の形態では、複数の転写前媒体に一括してサーボ・パターンを磁気転写する例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば第1転写部14aのみを有し、1枚の転写前媒体に対しサーボ・パターンを磁気転写する場合にも、同様に適用可能である。
ただし、この場合には、第1転写部14aを構成する2枚のマスタ情報記録体200の両者の傾き調整を行う必要はなく、いずれか一方のマスタ情報記録体200の傾き調整が行えるようにしてあればよい。具体的に説明すると、例えば可動ホルダ40側のマスタ情報記録体200)に可動側傾き調整部80を設ける一方、固定ホルダ30側では固定側傾き調整部70を設けることなく固定ホルダ30に直接マスタ情報記録体200を取り付けるようにしてもよい。また、逆に、例えば固定ホルダ30側のマスタ情報記録体200に固定側傾き調整部70を設ける一方、可動ホルダ40側では可動側傾き調整部80を設けることなく可動ホルダ40に直接マスタ情報記録体200を取り付けるようにしてもかまわない。
In this embodiment, the example in which the servo pattern is magnetically transferred to a plurality of pre-transfer media at the same time has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, only the first transfer portion 14a is provided. The same applies to the case where the servo pattern is magnetically transferred to one pre-transfer medium.
However, in this case, it is not necessary to adjust the inclination of the two master information recording bodies 200 constituting the first transfer portion 14a, and the inclination of either one of the master information recording bodies 200 can be adjusted. If there is. More specifically, for example, the movable side tilt adjusting unit 80 is provided on the master information recording body 200 on the movable holder 40 side, while the fixed holder 30 side is directly provided with the master on the fixed holder 30 without providing the fixed side tilt adjusting unit 70. The information recording body 200 may be attached. Conversely, for example, the master information recording body 200 on the fixed holder 30 side is provided with the fixed-side tilt adjusting unit 70, while the movable holder 40 side is not provided with the movable-side tilt adjusting unit 80, and the master information recording is directly performed on the movable holder 40. The body 200 may be attached.

また、本実施の形態では、各転写部を構成する2枚のマスタ情報記録体200を上下に配置する場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、各転写部を構成する2枚のマスタ情報記録体200を水平方向に配置する態様に適用することもできる。   In the present embodiment, the case where the two master information recording bodies 200 constituting each transfer unit are arranged up and down has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and each transfer unit is configured. It is also possible to apply to a mode in which the two master information recording bodies 200 are arranged in the horizontal direction.

1…磁気記録媒体、1A…第1面、1B…第2面、10…表面検査・磁気転写装置、14a…第1転写部、14b…第2転写部、14c…第3転写部、30…固定ホルダ、40…可動ホルダ、40a…記録体保持部、40b…筒状体、50…固定側磁石部材、60…可動側磁石部材、70…固定側傾き調整部、71…固定側第1圧電素子、72…固定側第2圧電素子、73…固定側第3圧電素子、80…可動側傾き調整部、81…可動側第1圧電素子、82…可動側第2圧電素子、83…可動側第3圧電素子、90…コントローラ、91…ロボット駆動部、92…可動ホルダ駆動部、93…吸引駆動部、94…磁石駆動部、95…圧電素子駆動部、200…マスタ情報記録体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic recording medium, 1A ... 1st surface, 1B ... 2nd surface, 10 ... Surface inspection and magnetic transfer apparatus, 14a ... 1st transfer part, 14b ... 2nd transfer part, 14c ... 3rd transfer part, 30 ... Fixed holder, 40 ... movable holder, 40a ... recording body holding part, 40b ... cylindrical body, 50 ... fixed side magnet member, 60 ... movable side magnet member, 70 ... fixed side tilt adjusting part, 71 ... fixed side first piezoelectric element Element: 72... Fixed side second piezoelectric element. 73... Fixed side third piezoelectric element. 80... Movable side tilt adjusting unit. 81. Third piezoelectric element, 90 ... controller, 91 ... robot driving unit, 92 ... movable holder driving unit, 93 ... suction driving unit, 94 ... magnet driving unit, 95 ... piezoelectric element driving unit, 200 ... master information recording body

Claims (8)

それぞれに第1のパターンが形成された複数の第1のパターン形成体を面方向に並べて保持する第1の保持体に対する、各々の当該第1のパターン形成体の当該第1のパターンの形成面の傾きを、当該第1のパターン形成体毎に調整する工程と、
それぞれに第2のパターンが形成された複数の第2のパターン形成体を面方向に並べて保持する第2の保持体に対する、各々の当該第2のパターン形成体の当該パターンの形成面の傾きを、当該第2のパターン形成体毎に調整する工程と、
傾きが調整された複数の前記第1のパターン形成体を保持する前記第1の保持体と、傾きが調整された複数の前記第2のパターン形成体を保持する前記第2の保持体とを、相対的に移動させ、当該第1の保持体に保持された複数の当該第1のパターン形成体と当該第2の保持体に保持された複数の当該第2のパターン形成体との間に、磁気情報を記録する複数の磁気記録媒体をそれぞれ挟み込む工程と、
前記第1の保持体に保持された複数の前記第1のパターン形成体と前記第2の保持体に保持された複数の前記第2のパターン形成体との間に挟み込まれた複数の前記磁気記録媒体に対し、前記第1のパターンおよび前記第2のパターンを磁気的に転写する工程と
を含む磁気記録媒体の製造方法。
The first pattern forming surface of each first pattern forming body with respect to the first holding body that holds the plurality of first pattern forming bodies each having the first pattern formed thereon in the surface direction. Adjusting the inclination of each of the first pattern forming bodies,
The inclination of the pattern formation surface of each second pattern formation body with respect to the second holding body that holds the plurality of second pattern formation bodies each having the second pattern formed thereon in the surface direction. Adjusting each second pattern forming body;
The first holding body that holds the plurality of first pattern forming bodies whose inclinations are adjusted, and the second holding body that holds the plurality of second pattern forming bodies whose inclinations are adjusted. The relative movement between the plurality of first pattern forming bodies held by the first holding body and the plurality of second pattern forming bodies held by the second holding body. A step of sandwiching a plurality of magnetic recording media for recording magnetic information,
A plurality of the magnets sandwiched between a plurality of the first pattern forming bodies held by the first holding body and a plurality of the second pattern forming bodies held by the second holding body. And a step of magnetically transferring the first pattern and the second pattern to the recording medium.
前記第1のパターン形成体毎に調整する工程では、当該第1のパターンの形成面が、供給されてくる前記磁気記録媒体の対向面に対し平行な状態に近づくように各々の前記第1のパターン形成体の位置を調整し、
前記第2のパターン形成体毎に調整する工程では、当該第2のパターンの形成面が、前記第1のパターン形成体に保持された前記磁気記録媒体の対向面に対し平行な状態に近づくように各々の第2のパターン形成体の位置を調整すること
を特徴とする請求項1記載の磁気記録媒体の製造方法。
In the step of adjusting for each first pattern forming body, each of the first pattern forming surfaces approaches the state parallel to the facing surface of the supplied magnetic recording medium. Adjust the position of the pattern forming body,
In the step of adjusting for each second pattern formation body, the formation surface of the second pattern approaches a state parallel to the facing surface of the magnetic recording medium held by the first pattern formation body. 2. The method of manufacturing a magnetic recording medium according to claim 1, wherein the position of each second pattern forming body is adjusted.
前記第1のパターンの形成面の傾きを調整する工程では、前記第1の保持体上に複数の前記第1のパターン形成体を複数箇所で支持し且つそれぞれが個別に伸縮可能な複数の第1の伸縮部材の各伸縮量を調整し、
前記第2のパターンの形成面の傾きを調整する工程では、前記第2の保持体上に複数の前記第2のパターン形成体を複数箇所で支持し且つそれぞれが個別に伸縮可能な複数の第2の伸縮部材の各伸縮量を調整すること
を特徴とする請求項1または2記載の磁気記録媒体の製造方法。
In the step of adjusting the tilt of the formation surface of the first pattern, a plurality of first pattern formation bodies are supported on the first holding body at a plurality of locations, and each of the plurality of first pattern formation bodies can be individually expanded and contracted. Adjust the amount of expansion / contraction of the elastic member 1
In the step of adjusting the inclination of the second pattern forming surface, a plurality of second pattern forming bodies are supported on the second holding body at a plurality of locations, and each of the second pattern forming bodies can be individually expanded and contracted. 3. The method of manufacturing a magnetic recording medium according to claim 1, wherein the expansion / contraction amount of each of the two expansion / contraction members is adjusted.
それぞれに第1のパターンが形成された複数の第1のパターン形成体を当該第1のパターンの形成面の向きを揃えた状態で面方向に並べて保持する第1の保持体と、
前記第1の保持体に対する各々の前記第1のパターン形成体の前記第1のパターンの形成面の傾きを当該第1のパターン形成体毎に調整する第1の調整部と、
それぞれに第2のパターンが形成された複数の第2のパターン形成体を当該第2のパターンの形成面の向きを揃えた状態で面方向に並べて保持する第2の保持体と、
前記第2の保持体に対する各々の前記第2のパターン形成体の前記第2のパターンの形成面の傾きを当該第2のパターン形成体毎に調整する第2の調整部と、
前記第1の保持体および前記第2の保持体を相対的に移動させることで、前記第1の調整部にて傾き調整がなされた複数の前記第1のパターン形成体と前記第2の調整部にて傾き調整がなされた複数の前記第2のパターン形成体との間に、磁気情報を記録する複数の磁気記録媒体をそれぞれ挟み込ませるための駆動を行う駆動部と、
前記駆動部による駆動に伴い、前記第1の保持体および前記第2の保持体によって挟まれた複数の第1のパターン形成体、複数の第2のパターン形成体および複数の磁気記録媒体を挟むように配置される磁石部材と
を含む磁気記録媒体の製造装置。
A first holding body for holding a plurality of first pattern forming bodies each having a first pattern formed thereon, arranged in a plane direction in a state in which the orientation of the formation surface of the first pattern is aligned;
A first adjustment unit that adjusts an inclination of a formation surface of the first pattern of each of the first pattern formation bodies with respect to the first holding body for each first pattern formation body;
A second holding body that holds a plurality of second pattern forming bodies each having a second pattern formed thereon, arranged in a plane direction in a state in which the orientation of the formation surface of the second pattern is aligned;
A second adjustment unit that adjusts, for each second pattern formation body, the inclination of the second pattern formation surface of each of the second pattern formation bodies with respect to the second holding body;
By moving the first holding body and the second holding body relative to each other, the plurality of first pattern forming bodies and the second adjustment whose inclination is adjusted by the first adjusting unit A drive unit that performs driving for sandwiching a plurality of magnetic recording media that record magnetic information between the plurality of second pattern forming bodies that have been tilt-adjusted in a unit;
A plurality of first pattern forming bodies, a plurality of second pattern forming bodies, and a plurality of magnetic recording media sandwiched between the first holding body and the second holding body are sandwiched with the driving by the driving unit. A magnetic recording medium manufacturing apparatus including a magnet member arranged in this manner.
前記第1の調整部および前記第2の調整部は、1枚の前記磁気記録媒体を挟み込むように構成された一対の前記第1のパターン形成体および前記第2のパターン形成体に対し、当該第1のパターン形成体における前記第1のパターンの形成面および当該第2のパターン形成体における前記第2のパターンの形成面が、前記磁気記録媒体を挟み込むときに平行に近づいた状態となるように、それぞれの調整を行うことを特徴とする請求項4記載の磁気記録媒体の製造装置。   The first adjusting unit and the second adjusting unit are configured to apply a pair of the first pattern forming body and the second pattern forming body configured to sandwich one magnetic recording medium to the second pattern forming body. The formation surface of the first pattern in the first pattern formation body and the formation surface of the second pattern in the second pattern formation body are close to being parallel when the magnetic recording medium is sandwiched. 5. The apparatus for manufacturing a magnetic recording medium according to claim 4, wherein each adjustment is performed. 前記第1の調整部は、前記第1の保持体上に複数の前記第1のパターン形成体を複数箇所で支持し、それぞれが個別に伸縮可能な複数の第1の伸縮部材で構成され、
前記第2の調整部は、前記第2の保持体上に複数の前記第2のパターン形成体を複数箇所で支持し、それぞれが個別に伸縮可能な複数の第2の伸縮部材で構成されること
を特徴とする請求項4または5記載の磁気記録媒体の製造装置。
The first adjustment unit includes a plurality of first elastic members that support the plurality of first pattern forming bodies on the first holding body at a plurality of locations, each of which can be individually expanded and contracted,
The second adjustment unit is configured by a plurality of second stretchable members that support the plurality of second pattern forming bodies on the second holding body at a plurality of locations, each of which can be individually stretched. 6. The apparatus for manufacturing a magnetic recording medium according to claim 4, wherein the apparatus is a magnetic recording medium.
複数の前記第1の伸縮部材および複数の前記第2の伸縮部材が、圧電素子で構成されることを特徴とする請求項6記載の磁気記録媒体の製造装置。   The apparatus for manufacturing a magnetic recording medium according to claim 6, wherein the plurality of first elastic members and the plurality of second elastic members are formed of piezoelectric elements. 第1のパターンが形成された第1のパターン形成体と、
第2のパターンが形成された第2のパターン形成体と、
前記第2のパターン形成体の前記第2のパターンの形成面の傾きを調整する第2の調整部と、
前記第1のパターン形成体と前記第2の調整部にて傾き調整がなされた前記第2のパターン形成体とを相対的に移動させることで、当該第1のパターン形成体の前記第1のパターンの形成面と当該第2のパターン形成体の前記第2のパターンの形成面との間に、磁気情報を記録する磁気記録媒体を挟み込ませるための駆動を行う駆動部と、
前記駆動部による駆動に伴い、前記磁気記録媒体を挟み込んだ前記第1のパターン形成体および前記第2のパターン形成体を挟むように配置される磁石部材と
を含む磁気記録媒体の製造装置。
A first pattern forming body on which a first pattern is formed;
A second pattern forming body on which a second pattern is formed;
A second adjustment unit that adjusts an inclination of a formation surface of the second pattern of the second pattern formation body;
By relatively moving the first pattern forming body and the second pattern forming body whose inclination is adjusted by the second adjusting unit, the first pattern forming body of the first pattern forming body A drive unit for driving to sandwich a magnetic recording medium for recording magnetic information between a pattern formation surface and the second pattern formation surface of the second pattern formation body;
A magnetic recording medium manufacturing apparatus including the first pattern forming body that sandwiches the magnetic recording medium and a magnet member that is disposed so as to sandwich the second pattern forming body as driven by the driving unit.
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