JP2011252972A - Projection device, projection method and program - Google Patents

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Kazuyasu Fukano
和靖 深野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely prevent flickers due to an image signal processing while considering cost performance.SOLUTION: The projection device comprises an input unit 11 for inputting image signals, a projection system 12 to 26 for generating a light image based on the inputted image signals and projecting this light image, a projection image processing unit 12 for determining whether contents of the image signals are for a static image or for a dynamic image depending on changes of the inputted image signals, a flip image memory 31 for storing the image signals that are determined as the static image, an image processing unit 32 for processing the image signals stored on the flip image memory 31, and a CPU 27 for reading the processed image signals from the flip image memory 31 while the inputted image signals are being determined as the static image, and projecting the read image signals instead of the image signals inputted on the input unit 11.

Description

本発明は、特に帳票等のドキュメント画像を投影するのに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a projection device, a projection method, and a program suitable for projecting a document image such as a form.

プロジェクタにおいて、光源ランプの交流駆動に起因する投影画像のちらつきを防止するべく工夫されたものが多く考えられている。(例えば、特許文献1,2)   Many projectors have been devised to prevent flickering of a projected image caused by AC driving of a light source lamp. (For example, Patent Documents 1 and 2)

特開2009−031798号公報JP 2009-031798 A 特開2009−193044号公報JP 2009-193044 A

上記光源ランプでのちらつきとは別に、プロジェクタに入力されるビデオ信号によっては、投影する画像自体が部分的にぶれて、ちらつきを生じることがある。   In addition to the flickering at the light source lamp, depending on the video signal input to the projector, the projected image itself may be partially blurred to cause flickering.

この画像の部分的なちらつきは、プロジェクタに入力されるアナログのビデオ信号に対して行なわれるY(輝度信号)/C(色差信号)分離過程での誤差、及びアナログのビデオ信号をA/D変換する過程での誤差等に起因するもので、一般的なプレゼンテーションに多用される、文字列を伴う表や図、グラフ等のように空間周波数の高周波成分が多い部分で、同一の画像内容がフレーム間で位置がずれて投影され、人間の目に残像としてちらついて見えることになる。   This partial flickering of the image is caused by an error in the Y (luminance signal) / C (color difference signal) separation process performed on the analog video signal input to the projector, and the analog video signal is A / D converted. This is due to errors in the process, and is often used for general presentations, such as tables, figures, graphs with character strings, etc. The images are projected out of position and flickering as afterimages to the human eye.

このような事態を回避する手段として、3次元YC分離回路や精度の高いA/D変換回路を用いることが考えられる。しかしながらこれらの回路は、構造上、静止画の表示・投影には有効であるものの、動きの早い動画ではほとんど効果が得られないなど、費用効率が悪いという不具合がある。   As means for avoiding such a situation, it is conceivable to use a three-dimensional YC separation circuit or a highly accurate A / D conversion circuit. However, these circuits are structurally effective for displaying and projecting still images, but have a disadvantage that they are not cost effective, such as being hardly effective for moving images with fast movement.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、費用効率を考慮しながらも、画像信号の処理に起因するちらつきを確実に防止することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a projection apparatus that can reliably prevent flickering caused by processing of an image signal while considering cost efficiency. Another object is to provide a projection method and a program.

請求項1記載の発明は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影手段と、上記入力手段で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段と、上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶する記憶手段と、上記記憶手段で記憶した画像信号を加工する加工手段と、上記判別手段により上記入力手段で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段により加工した画像信号を上記記憶手段より読出し、上記入力手段で入力する画像信号に代えて上記投影手段により投影させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an input means for inputting an image signal, a projection means for forming and projecting an optical image based on the image signal input by the input means, and an image signal input by the input means. A discriminating unit that discriminates whether the content of the image signal is a still image or a moving image by a change, a storage unit that stores an image signal that is discriminated as a still image by the discriminating unit, and a storage unit that stores While determining that the image signal input by the input means is a still image by the processing means for processing the image signal and the determination means, the image signal processed by the processing means is read from the storage means and is read by the input means. Projection control means for projecting by the projection means instead of the input image signal is provided.

請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記入力手段で入力した画像信号の画像サイズ及び投影範囲を変換するスケーリング手段、及び上記入力手段で入力した画像信号に対する台形補正を行なう台形補正手段の少なくとも一方をさらに具備し、上記加工手段は、上記リサイズ手段及び上記台形補正手段の少なくとも一方による処理後に上記記憶手段に記憶された画像信号を加工することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a scaling unit that converts an image size and a projection range of an image signal input by the input unit, and a trapezoidal correction for the image signal input by the input unit. The image processing apparatus further includes at least one of trapezoid correction means to perform, and the processing means processes the image signal stored in the storage means after processing by at least one of the resizing means and the trapezoid correction means.

請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明において、上記加工手段は、上記記憶手段で記憶した画像信号中における直線を検出し、該検出された直線をスムージング処理することを特徴とする。   According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the processing means detects a straight line in the image signal stored in the storage means, and performs a smoothing process on the detected straight line. Features.

請求項4記載の発明は、上記請求項3記載の発明において、上記加工手段は、上記検出される直線のうち、矩形を形成する直線と、該矩形領域に含まれる直線を抽出し、該抽出された直線をスムージング処理することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the processing means extracts a straight line forming a rectangle and a straight line included in the rectangular region from the detected straight lines, and extracts the straight line. Smoothing processing is performed on the straight line formed.

請求項5記載の発明は、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置での投影方法であって、上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別工程と、上記判別工程で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶工程と、上記記憶工程で記憶させた画像信号を加工する加工工程と、上記判別工程により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工工程で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御工程とを有したことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is a projection method in a projection apparatus comprising an input unit for inputting an image signal, and a projection unit for forming and projecting a light image based on the image signal input by the input unit. A determination step of determining whether the content of the image signal is a still image or a moving image based on a change in the image signal input from the input unit, and an image signal determined to be a still image in the determination step An image processed in the processing step while determining that the image signal input in the input unit is a still image by the determination step. A projection control step of reading a signal and causing the projection unit to project instead of an image signal input by the input unit.

請求項6記載の発明は、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、当該プログラムを、上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段、上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶手段、上記記憶手段で記憶させた画像信号を加工する加工手段、及び上記判別手段により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御手段として機能させる。   The invention described in claim 6 is executed by a computer built in a projection apparatus including an input unit that inputs an image signal and a projection unit that forms and projects an optical image based on the image signal input from the input unit. A determining unit that determines whether the content of the image signal is a still image or a moving image based on a change in the image signal input from the input unit; and the determining unit is a still image. While determining that the image signal input by the input unit by the determination unit is a still image, a storage unit that stores the image signal determined by the processing unit, a processing unit that processes the image signal stored in the storage unit The image signal processed by the processing means is read out and functioned as a projection control means for projecting by the projection unit instead of the image signal input by the input unit.

本発明によれば、費用効率を考慮しながらも、画像信号の処理に起因するちらつきを確実に防止することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reliably prevent flickering due to processing of an image signal while considering cost efficiency.

本発明の第1の実施形態に係るデータプロジェクタの機能回路構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a functional circuit configuration of a data projector according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態に係る、画像信号の入力に対してCPUが実行する処理内容を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the processing contents executed by the CPU in response to image signal input according to the embodiment. 本発明の第2の実施形態に係る、画像信号入力に対してCPUが実行する処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content which CPU performs with respect to the image signal input based on the 2nd Embodiment of this invention.

(第1の実施形態)
以下本発明をDLP(Digital Light Processing)(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is applied to a DLP (Digital Light Processing) (registered trademark) data projector apparatus will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置10の機能回路の概略構成を示すブロック図である。
符号11は入力部である。この入力部11は、例えばピンジャック(RCA)タイプのビデオ入力端子、D−sub15タイプのRGB入力端子、HDMI(High−Definition Multimedia Interface)規格の画像/音声入力端子、及びUSB(Universal Serial Bus)コネクタを介して、有線接続される外部機器からのアナログ値の画像信号及び音声信号を入力し、フロントエンド処理としてA/D変換、その他所定の処理を施してデジタル化する。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a functional circuit of a data projector device 10 according to the present embodiment.
Reference numeral 11 denotes an input unit. The input unit 11 includes, for example, a pin jack (RCA) type video input terminal, a D-sub 15 type RGB input terminal, an HDMI (High-Definition Multimedia Interface) standard image / audio input terminal, and a USB (Universal Serial Bus). An analog image signal and audio signal from an external device connected by wire are input via a connector, and digitized by performing A / D conversion and other predetermined processing as front-end processing.

入力部11で入力してデジタル化した各種規格の画像信号は、システムバスSBを介して投影画像処理部12に送られる。   The image signals of various standards input and digitized by the input unit 11 are sent to the projection image processing unit 12 via the system bus SB.

投影画像処理部12は、入力される画像信号を投影に適した所定のフォーマットの画像信号に統一し、表示用のビデオメモリ13に適宜書込んだ後に、書込んだ画像信号をビデオメモリ13から読出して投影画像駆動部14へ送る。   The projection image processing unit 12 unifies the input image signal into an image signal of a predetermined format suitable for projection, writes the image signal to the display video memory 13 as appropriate, and then writes the written image signal from the video memory 13. Read out and send to the projected image drive unit 14.

この際、OSD(On Screen Display)用の各種動作状態を示すシンボル等のデータも必要に応じて投影画像処理部12によりビデオメモリ13で画像信号に重畳加工され、加工後の画像信号が読出されて投影画像駆動部14へ送られる。   At this time, data such as symbols indicating various operation states for OSD (On Screen Display) is also superimposed on the image signal by the projection image processing unit 12 in the video memory 13 as necessary, and the processed image signal is read out. To the projected image drive unit 14.

また投影画像処理部12は、入力される画像信号の一部、例えば1フレーム分の画像の左上端側の縦8ブロック×横8ブロック(1ブロックは縦8画素×横8画素)を保持する保持部を内部に備え、後述するCPU27の制御の下に、その保持部に保持した、1フレーム分前の画像信号の内容と、ビデオメモリ13に記憶される同一部分の内容との相関値を算出することで、前フレームと現フレームとがある閾値以上の相関があるか否かで同一画像であるか否か、すなわち、入力部11より入力されているビデオ信号が実質、静止画像であるか動画であるかを判別する機能を有する。   Further, the projection image processing unit 12 holds a part of the input image signal, for example, vertical 8 blocks × horizontal 8 blocks (one block is vertical 8 pixels × horizontal 8 pixels) on the upper left side of the image for one frame. A holding unit is provided inside, and under the control of the CPU 27 to be described later, a correlation value between the content of the image signal of the previous frame held in the holding unit and the content of the same portion stored in the video memory 13 is obtained. By calculating, whether the previous frame and the current frame are the same image depending on whether there is a correlation greater than a certain threshold value, that is, the video signal input from the input unit 11 is substantially a still image. Or a movie.

投影画像駆動部14は、送られてきた画像信号に応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子(SLM)であるマイクロミラー素子15を表示駆動する。   The projection image drive unit 14 multiplies a frame rate according to a predetermined format, for example, 60 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations, in accordance with the transmitted image signal. The micromirror element 15 that is a spatial light modulation element (SLM) is driven to display by high-speed time-division driving.

このマイクロミラー素子15は、アレイ状に配列された複数、例えばXGA(横1024画素×縦768画素)分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。   The micromirror element 15 performs display operation by individually turning on / off each tilt angle of a plurality of micromirrors arranged in an array, for example, XGA (horizontal 1024 pixels × vertical 768 pixels) at high speed. Then, an optical image is formed by the reflected light.

一方で、光源部16から時分割でR,G,Bの原色光が循環的に出射される。この光源部16からの原色光が、ミラー17で全反射して上記マイクロミラー素子15に照射される。   On the other hand, R, G, B primary color lights are emitted cyclically from the light source unit 16 in a time-sharing manner. The primary color light from the light source unit 16 is totally reflected by the mirror 17 and applied to the micromirror element 15.

そして、マイクロミラー素子15での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部18を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。   Then, an optical image is formed by the reflected light from the micromirror element 15, and the formed optical image is projected and displayed on a screen (not shown) to be projected via the projection lens unit 18.

投影レンズ部18は、内部にズームレンズ及びフォーカスレンズを有し、各レンズの移動により投影画角及び合焦位置を可変可能とする。   The projection lens unit 18 includes a zoom lens and a focus lens therein, and the projection angle of view and the focus position can be changed by moving each lens.

光源部16は、赤色(R)光を発する発光ダイオード(以下「R−LED」と称する)19、緑色(G)光を発する発光ダイオード(以下「G−LED」と称する)20、及び青色(B)光を発する発光ダイオード(以下「B−LED」と称する)21を有する。   The light source unit 16 includes a light emitting diode (hereinafter referred to as “R-LED”) 19 that emits red (R) light, a light emitting diode (hereinafter referred to as “G-LED”) 20 that emits green (G) light, and blue ( B) It has a light emitting diode (hereinafter referred to as “B-LED”) 21 that emits light.

R−LED19の発する赤色光は、ダイクロイックミラー22を透過した後、インテグレータ23で輝度分布が略均一な光束とされた後に上記ミラー18へ送られる。   The red light emitted from the R-LED 19 passes through the dichroic mirror 22, is converted into a light beam having a substantially uniform luminance distribution by the integrator 23, and is then sent to the mirror 18.

G−LED20の発する緑色光は、ダイクロイックミラー24で反射された後、上記ダイクロイックミラー22でも反射され、上記インテグレータ23を介して上記ミラー17へ送られる。   The green light emitted from the G-LED 20 is reflected by the dichroic mirror 24, then reflected by the dichroic mirror 22, and sent to the mirror 17 via the integrator 23.

B−LED21の発する青色光は、ミラー25で反射された後に上記ダイクロイックミラー24を透過し、その後に上記ダイクロイックミラー22で反射され、上記インテグレータ23を介して上記ミラー17へ送られる。
上記ダイクロイックミラー22は、赤色光を透過する一方で、緑色光及び青色光を反射する。上記ダイクロイックミラー24は、緑色光を反射する一方で、青色光を透過する。
The blue light emitted from the B-LED 21 is reflected by the mirror 25, passes through the dichroic mirror 24, is then reflected by the dichroic mirror 22, and is sent to the mirror 17 via the integrator 23.
The dichroic mirror 22 transmits red light while reflecting green light and blue light. The dichroic mirror 24 reflects green light while transmitting blue light.

光源部16の各LED19〜21の発光タイミングや駆動信号の波形等を投影光駆動部26が統括して制御する。投影光駆動部26は、投影画像駆動部14から与えられる画像データのタイミングと後述するCPU27の制御に応じて上記LED19〜21の発光動作を制御する。   The projection light drive unit 26 controls the light emission timing of each of the LEDs 19 to 21 of the light source unit 16 and the waveform of the drive signal. The projection light driving unit 26 controls the light emission operations of the LEDs 19 to 21 in accordance with the timing of image data given from the projection image driving unit 14 and the control of the CPU 27 described later.

上記各回路の動作すべてをCPU27が制御する。このCPU27は、メインメモリ28及びプログラムメモリ29と直接接続される。メインメモリ28は、DRAMで構成され、CPU27のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ29は、電気的書換可能な不揮発性メモリで構成され、CPU27が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。   The CPU 27 controls all the operations of the above circuits. The CPU 27 is directly connected to the main memory 28 and the program memory 29. The main memory 28 is composed of a DRAM and functions as a work memory for the CPU 27. The program memory 29 is composed of an electrically rewritable nonvolatile memory, and stores an operation program executed by the CPU 27, various fixed data, and the like.

CPU27は、上記プログラムメモリ29に記憶されている動作プログラムデータ等を読出してメインメモリ28に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、このデータプロジェクタ装置10を統括して制御する。   The CPU 27 reads out the operation program data and the like stored in the program memory 29, develops and stores the operation program data in the main memory 28, and executes the program, thereby controlling the data projector device 10 in an integrated manner. To do.

上記CPU32は、操作/表示部30からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。
この操作/表示部30は、データプロジェクタ装置10の本体に設けられるキー操作部及びインジケータ部と、このデータプロジェクタ装置10専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光するレーザ受光部とを含む。操作/表示部30は、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をCPU27へ直接出力する。
The CPU 32 executes various projection operations in accordance with key operation signals from the operation / display unit 30.
The operation / display unit 30 includes a key operation unit and an indicator unit provided in the main body of the data projector device 10 and a laser light receiving unit that receives infrared light from a remote controller (not shown) dedicated to the data projector device 10. . The operation / display unit 30 directly outputs to the CPU 27 a key operation signal based on a key operated by a user using a key operation unit of the main body or a remote controller.

本体のキー操作部またはリモートコントローラには、具体的には、電源キー、入力切換キー、フォーカス・アップ/ダウン・キー、ズーム・アップ/ダウン・キー、メニューキー、カーソル(「↑」「↓」「←」「→」)キー、セットキー、キャンセルキー、台形補正キー、画像サイズ調整等が備えられる。   Specifically, the power key, input switch key, focus up / down key, zoom up / down key, menu key, cursor ("↑" "↓") “←” “→”) key, set key, cancel key, keystone correction key, image size adjustment, and the like.

上記CPU27はさらに、上記システムバスSBを介してフリップ画像メモリ31、画像加工部32、及び音声処理部33と接続される。
フリップ画像メモリ31は、静止画像表示のための画像信号1フレーム分を記憶する。画像加工部32は、CPU27の制御の下に、フリップ画像メモリ31に記憶される画像信号中の罫線や図を整形するための画像加工処理を行なう。
The CPU 27 is further connected to the flip image memory 31, the image processing unit 32, and the sound processing unit 33 via the system bus SB.
The flip image memory 31 stores one frame of an image signal for displaying a still image. The image processing unit 32 performs an image processing process for shaping ruled lines and drawings in the image signal stored in the flip image memory 31 under the control of the CPU 27.

音声処理部33は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部34を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。   The sound processing unit 33 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data given during the projection operation into an analog signal, drives the speaker unit 34 to emit a loud sound, or generates a beep sound or the like if necessary.

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、上述した如く、マイクロミラー素子15で表示する画像を投影画像処理部12がビデオメモリ13を用いて作成し、作成した画像を投影画像駆動部14がマイクロミラー素子15で表示し、マイクロミラー素子15での表示に合わせてLED19〜21を投影光駆動部26が発光駆動する。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
As described above, the projection image processing unit 12 creates an image to be displayed on the micromirror element 15 using the video memory 13, and the projection image driving unit 14 displays the created image on the micromirror element 15. The projection light driving unit 26 drives the LEDs 19 to 21 to emit light according to the display on the element 15.

これら投影画像処理部12、ビデオメモリ13、投影画像駆動部14、及び投影光駆動部26は、いずれもCPU27の制御の下に動作する。CPU27は、以下に示す処理も含め、プログラムメモリ29に記憶されている動作プログラムや固定データ等を読出してメインメモリ28に展開した上で制御処理を実行する。   The projection image processing unit 12, the video memory 13, the projection image driving unit 14, and the projection light driving unit 26 all operate under the control of the CPU 27. The CPU 27 executes the control process after reading out the operation program, fixed data, and the like stored in the program memory 29 and developing them in the main memory 28 including the processes shown below.

図2は、入力部11に入力される動画形式の画像信号(以下「ビデオ信号」と称する)に対応した画像投影動作の処理内容を示すフローチャートである。この図2の処理においては、例えばプレゼンテーション等のように実質的な静止画像を最短でも数秒間隔で連続して投影する場合に、それら画像のちらつきを積極的に軽減する投影モードとして「フリップモード」と称するモードを設定可能とし、該フリップモードの設定状態と、入力される画像信号の内容とによって必要な処理を実行する場合の動作について説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of an image projection operation corresponding to a moving image format image signal (hereinafter referred to as “video signal”) input to the input unit 11. In the process of FIG. 2, when a substantial still image is continuously projected at intervals of a few seconds at the shortest, such as a presentation, for example, “flip mode” is a projection mode that actively reduces flickering of these images. The operation when the necessary processing is executed according to the setting state of the flip mode and the content of the input image signal will be described.

その処理当初にCPU27は、入力部11よりビデオ信号を入力し(ステップS101)、その1フレーム分を単位としたA/D変換を含むフロントエンド処理を実行する(ステップS102)。   At the beginning of the process, the CPU 27 inputs a video signal from the input unit 11 (step S101), and executes a front-end process including A / D conversion in units of one frame (step S102).

デジタル化により得られた1フレーム分の画像信号は、投影画像処理部12により必要なサイズ、階調の画像信号とされてビデオメモリ13に記憶される。   The image signal for one frame obtained by digitization is stored in the video memory 13 as an image signal having a necessary size and gradation by the projection image processing unit 12.

このときCPU27は、投影モードとしてフリップモードが設定されているか否かをメインメモリ28に設けられるモード設定用のレジスタの内容により判断する(ステップS103)。   At this time, the CPU 27 determines whether or not the flip mode is set as the projection mode based on the contents of the mode setting register provided in the main memory 28 (step S103).

ここでフリップモードが設定されていないと判断した場合にCPU27は、投影画像処理部12によりビデオメモリ13に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部14へ読出させる。   If it is determined that the flip mode is not set here, the CPU 27 causes the projection image processing unit 12 to read the image signal stored in the video memory 13 to the projection image driving unit 14 as it is.

投影画像駆動部14は、この画像信号によりマイクロミラー素子15を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部18より投影対象に向けて投影させ(ステップS109)、以上で1フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップS101からの処理に戻る。   The projection image drive unit 14 drives the micromirror element 15 with this image signal to display an image, and projects the light image by the reflected light from the projection lens unit 18 toward the projection target (step S109). Thus, the processing for the image signal for one frame is completed, and the processing returns to the processing from step S101 to prepare for the operation in the next frame.

また、上記ステップS103でフリップモードが設定されていると判断した場合には、次いで上述した如く投影画像処理部12内部に保持する、1フレーム分前の画像信号の部分的な内容と、その時点でビデオメモリ13に記憶する画像信号の同一部分との相関値を投影画像処理部12が算出して、前フレームと現フレームとがある閾値以上の相関があるか否かで同一画像であるか否か、すなわち、入力部11より入力されているビデオ信号が実質、静止画像であるか動画であるかを判別する(ステップS104)。   If it is determined in step S103 that the flip mode is set, then the partial content of the image signal of the previous frame held in the projection image processing unit 12 as described above and the time point The projection image processing unit 12 calculates the correlation value with the same part of the image signal stored in the video memory 13 in the above, and whether the previous image and the current frame are the same image or not depending on whether or not there is a correlation more than a certain threshold value. It is determined whether or not the video signal input from the input unit 11 is substantially a still image or a moving image (step S104).

ここで両画像信号の内容が一致せず、同一画像ではないと判別した場合には、フリップモードが設定されているものの、その時点では動画の画像信号が入力されており、画像の内容が変化しているものとして、上記ステップS109に進み、投影画像処理部12によりビデオメモリ13に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部14へ読出させる。   If it is determined that the contents of both image signals do not match and are not the same image, the flip mode is set, but at that time, the image signal of the moving image is input and the image contents change. In step S109, the projection image processing unit 12 causes the projection image driving unit 14 to read out the image signal stored in the video memory 13 as it is.

投影画像駆動部14は、この画像信号によりマイクロミラー素子15を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部18より投影対象に向けて投影させ、以上で1フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップS101からの処理に戻る。   The projection image drive unit 14 drives the micromirror element 15 with this image signal to display an image, and projects the optical image of the reflected light from the projection lens unit 18 toward the projection target. Is completed, and the process returns to step S101 to prepare for the operation in the next frame.

また、上記ステップS104で両画像信号の内容が一致し、同一の画像内容であると判別した場合には、次いでその時点でフリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ31に記憶していないかどうかを判断する(ステップS105)。   If it is determined in step S104 that the contents of both image signals match and are the same image contents, then the image signal processed for the flip mode at that time is still stored in the flip image memory 31. It is determined whether it has not been performed (step S105).

これは、一連の同一画像内容による画像信号の2フレーム目であるか、それとも3フレーム目以降であるかを判断するものである。   This is to determine whether it is the second frame of the image signal having the same content of the same image or the third frame and thereafter.

2フレーム目であり、フリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ31に記憶していないと判断すると、あらためてビデオメモリ13に記憶している1フレーム分の画像信号を読出して加工用にフリップ画像メモリ31に記憶させる(ステップS106)。   If it is the second frame and it is determined that the image signal processed for the flip mode is not yet stored in the flip image memory 31, the image signal for one frame stored in the video memory 13 is read again and processed. For this purpose, it is stored in the flip image memory 31 (step S106).

次いでCPU27は、画像加工部32によりフリップ画像メモリ31に記憶される画像信号中の罫線及び図形部分に対する整形を行なうスムージング処理を実行させる(ステップS107)。   Next, the CPU 27 executes a smoothing process for shaping the ruled lines and graphic parts in the image signal stored in the flip image memory 31 by the image processing unit 32 (step S107).

このスムージング処理自体はきわめて周知の技術であるので詳細な説明は省略するが、直線及び曲線と思われる部分を判断して平滑化し、不自然に連続した線から外れる「ギザギザ」となる画素部分をなくすようにする画像処理である。このようなスムージング処理を行う画像処理装置としては、例えば特開平2−270470号公報のようなものが知られている。   Since this smoothing process itself is a well-known technique, a detailed description is omitted. However, a part that seems to be a straight line and a curved line is judged and smoothed, and a pixel part that becomes “jagged” out of an unnaturally continuous line is removed. This is the image processing to be eliminated. As an image processing apparatus for performing such a smoothing process, for example, an apparatus as disclosed in JP-A-2-270470 is known.

上記加工処理後のフリップ画像メモリ31に記憶される画像信号を表示用にビデオメモリ13に転送して記憶させた上で(ステップS108)、このビデオメモリ13の内容に従って上記ステップS109に進み、画像処理加工後の画像信号による投影を実行させた後、再び上記ステップS101からの処理に戻る。   The image signal stored in the processed flip image memory 31 is transferred to the video memory 13 for display (step S108), and the process proceeds to step S109 according to the contents of the video memory 13 to display the image. After performing the projection using the processed image signal, the process returns to step S101.

以後、同一の画像内容となる画像信号の入力が続く間、上記ステップS101〜S104の処理を経てステップS105で画像信号に対する画像加工処理が終了していると判断し、ステップS106,S107の処理を省略してステップS108に進み、すでにフリップ画像メモリ31に記憶している画像信号をビデオメモリ13に記憶させて投影を行なう、という処理を繰返し実行する。   Thereafter, while the input of the image signal having the same image content continues, it is determined that the image processing for the image signal has been completed in step S105 through the processes in steps S101 to S104, and the processes in steps S106 and S107 are performed. The process skips to step S108, and the process of storing the image signal already stored in the flip image memory 31 in the video memory 13 and performing projection is repeatedly executed.

このように、同一の画像内容の画像信号が入力されてから2フレーム目以降、その画像内容が変化するまでは、入出力部11に入力される画像信号に代えて、フリップ画像メモリ31に記憶している、スムージング処理による加工後の同一の画像信号を用いた投影が継続されるため、画像のちらつきを確実に排除できる。   In this way, until the image content changes from the second frame after the image signal having the same image content is input, it is stored in the flip image memory 31 instead of the image signal input to the input / output unit 11. In addition, since the projection using the same image signal after the processing by the smoothing process is continued, the flicker of the image can be surely eliminated.

以上詳述した如く本実施形態によれば、3次元YC分離回路や精度の高いA/D変換回路等を入出力部11に用いる必要がなく、費用効率を考慮しながらも、画像信号の処理に起因するちらつきを確実に防止することが可能となる。   As described above in detail, according to the present embodiment, it is not necessary to use a three-dimensional YC separation circuit, a highly accurate A / D conversion circuit, or the like for the input / output unit 11, and image signal processing can be performed while considering cost efficiency. It is possible to reliably prevent the flicker caused by.

(第2の実施形態)
以下本発明をDLP(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の第2の実施形態について図面を参照して説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment when the present invention is applied to a DLP (registered trademark) data projector apparatus will be described below with reference to the drawings.

なお、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置10′の機能回路の概略構成については、基本的に上記図1に示した内容と同様であるものとし、同一部分には同一符号を用いることで、その図示及び説明を省略する。   Note that the schematic configuration of the functional circuit of the data projector device 10 ′ according to the present embodiment is basically the same as the contents shown in FIG. 1, and the same parts are denoted by the same reference numerals, Illustration and description are omitted.

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、上述した如く、マイクロミラー素子15で表示する画像を投影画像処理部12がビデオメモリ13を用いて作成し、作成した画像を投影画像駆動部14がマイクロミラー素子15で表示し、マイクロミラー素子15での表示に合わせてLED19〜21を投影光駆動部26が発光駆動する。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
As described above, the projection image processing unit 12 creates an image to be displayed on the micromirror element 15 using the video memory 13, and the projection image driving unit 14 displays the created image on the micromirror element 15. The projection light driving unit 26 drives the LEDs 19 to 21 to emit light according to the display on the element 15.

これら投影画像処理部12、ビデオメモリ13、投影画像駆動部14、及び投影光駆動部26は、いずれもCPU27の制御の下に動作する。CPU27は、以下に示す処理も含め、プログラムメモリ29に記憶されている動作プログラムや固定データ等を読出してメインメモリ28に展開した上で制御処理を実行する。   The projection image processing unit 12, the video memory 13, the projection image driving unit 14, and the projection light driving unit 26 all operate under the control of the CPU 27. The CPU 27 executes the control process after reading out the operation program, fixed data, and the like stored in the program memory 29 and developing them in the main memory 28 including the processes shown below.

図3は、入力部11に入力される動画形式の画像信号(以下「ビデオ信号」と称する)に対応した画像投影動作の処理内容を示すフローチャートである。この図2の処理においては、例えばプレゼンテーション等のように実質的な静止画像を最短でも数秒間隔で連続して投影する場合に、それら画像のちらつきを積極的に軽減する投影モードとして「フリップモード」と称するモードを設定可能とし、該フリップモードの設定状態と、入力される画像信号の内容とによって必要な処理を実行する場合の動作について説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the image projection operation corresponding to the moving image format image signal (hereinafter referred to as “video signal”) input to the input unit 11. In the process of FIG. 2, when a substantial still image is continuously projected at intervals of a few seconds at the shortest, such as a presentation, for example, “flip mode” is a projection mode that actively reduces flickering of these images. The operation when the necessary processing is executed according to the setting state of the flip mode and the content of the input image signal will be described.

また本実施形態では、入力される画像信号に対して「スケーリング処理」及び「台形補正処理」を施した上で画像の投影を行なうものとする。   In the present embodiment, it is assumed that an image is projected after performing “scaling processing” and “trapezoid correction processing” on the input image signal.

ここで「スケーリング処理」とは、所定の範囲内でユーザが任意に設定した拡大/縮小倍率で画像の拡大縮小処理を施した上で投影部分を再設定することとし、入力される画像信号に対する拡大/縮小倍率の情報、及び投影に用いる画像中の範囲を示す情報はいずれもメインメモリ28に保持されるものとする。   Here, the “scaling process” refers to resetting a projection portion after performing an image enlargement / reduction process at an enlargement / reduction ratio arbitrarily set by a user within a predetermined range. It is assumed that both the enlargement / reduction magnification information and the information indicating the range in the image used for projection are held in the main memory 28.

また「台形補正処理」とは、投影レンズ部18の投影光軸と投影対象のスクリーン面とが直交しないことに起因して本来矩形で投影されるべき画像フレームが台形状に歪んで投影されるのを補正するために、上記歪みを考慮してマイクロミラー素子15で表示する画像の上下方向及び左右方向の少なくとも一方を予め逆方向に歪めた状態で表示し、結果としてスクリーン上で投影される画像フレームが正しい矩形となるように、歪みを相殺するための画像処理を施す技術を指し、上下方向及び左右方向の少なくとも一方の歪み率(縮小)情報はメインメモリ28に保持されるものとする。   Also, the “trapezoid correction process” means that an image frame that should originally be projected in a rectangular shape is projected in a trapezoidal shape because the projection optical axis of the projection lens unit 18 and the screen surface to be projected are not orthogonal to each other. In order to correct this, in consideration of the distortion, at least one of the vertical and horizontal directions of the image displayed by the micromirror element 15 is displayed in a state of being distorted in the reverse direction in advance, and is projected on the screen as a result. It refers to a technique for performing image processing for canceling distortion so that an image frame becomes a correct rectangle, and at least one distortion rate (reduction) information in the vertical direction and the horizontal direction is held in the main memory 28. .

その処理当初にCPU27は、入力部11よりビデオ信号を入力し(ステップS201)、その1フレーム分を単位としたA/D変換を含むフロントエンド処理を実行する(ステップS202)。   At the beginning of the process, the CPU 27 inputs a video signal from the input unit 11 (step S201), and executes a front-end process including A / D conversion in units of one frame (step S202).

デジタル化により得られた1フレーム分の画像信号は、投影画像処理部12により必要なサイズ、階調の画像信号とされてビデオメモリ13に記憶される。   The image signal for one frame obtained by digitization is stored in the video memory 13 as an image signal having a necessary size and gradation by the projection image processing unit 12.

このビデオメモリ13に記憶した画像信号に対し、CPU27はメインメモリ28に保持する拡大/縮小倍率の情報、及び投影に用いる画像中の範囲を示す情報を用いて、投影画像処理部12によるスケーリング処理を実行させて、実行後の画像信号でビデオメモリ13を更新させる(ステップS203)。   For the image signal stored in the video memory 13, the CPU 27 uses the information on the enlargement / reduction magnification held in the main memory 28 and the information indicating the range in the image used for the projection to perform a scaling process by the projection image processing unit 12. And the video memory 13 is updated with the image signal after the execution (step S203).

続けてビデオメモリ13に記憶した画像信号に対し、CPU27はメインメモリ28に保持する上下方向及び左右方向の少なくとも一方の歪み率(縮小)情報を用いて、投影画像処理部12による台形補正処理を実行させて、実行後の画像信号でビデオメモリ13を更新させる(ステップS204)。   Subsequently, for the image signal stored in the video memory 13, the CPU 27 performs trapezoid correction processing by the projection image processing unit 12 using the distortion rate (reduction) information in at least one of the vertical direction and the horizontal direction held in the main memory 28. The video memory 13 is updated with the image signal after the execution (step S204).

こうしてビデオメモリ13に記憶した画像信号に対するスケーリング処理及び台形補正処理を投影画像処理部12により実行させた後にCPU27は、投影モードとしてフリップモードが設定されているか否かをメインメモリ28に設けられるモード設定用のレジスタの内容により判断する(ステップS205)。   After causing the projection image processing unit 12 to execute scaling processing and trapezoid correction processing on the image signal stored in the video memory 13 in this way, the CPU 27 determines whether or not the flip mode is set as the projection mode. Judgment is made based on the contents of the register for setting (step S205).

ここでフリップモードが設定されていないと判断した場合にCPU27は、投影画像処理部12によりビデオメモリ13に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部14へ読出させる。   If it is determined that the flip mode is not set here, the CPU 27 causes the projection image processing unit 12 to read the image signal stored in the video memory 13 to the projection image driving unit 14 as it is.

投影画像駆動部14は、この画像信号によりマイクロミラー素子15を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部18より投影対象に向けて投影させ(ステップS211)、以上で1フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップS201からの処理に戻る。   The projection image drive unit 14 drives the micromirror element 15 with this image signal to display an image, and projects the optical image of the reflected light from the projection lens unit 18 toward the projection target (step S211). Thus, the processing for the image signal for one frame is completed, and the processing returns to the processing from step S201 to prepare for the operation in the next frame.

また、上記ステップS205でフリップモードが設定されていると判断した場合には、次いで上述した如く投影画像処理部12内部に保持する、1フレーム分前の画像信号の部分的な内容と、その時点でビデオメモリ13に記憶する画像信号の同一部分とで投影画像処理部12が相関値を算出して、前フレームと現フレームとがある閾値以上の相関があるか否かで同一画像であるか否か、すなわち、入力部11より入力されているビデオ信号が実質、静止画像であるか動画であるかを判別する(ステップS206)。   If it is determined in step S205 that the flip mode is set, then the partial contents of the image signal of the previous frame held in the projection image processing unit 12 as described above and the time point Whether the projected image processing unit 12 calculates a correlation value with the same portion of the image signal stored in the video memory 13 and whether the previous image and the current frame have a correlation greater than a certain threshold value is the same image. It is determined whether or not the video signal input from the input unit 11 is substantially a still image or a moving image (step S206).

ここで両画像信号の内容が一致せず、同一画像ではないと判別した場合には、フリップモードが設定されているものの、その時点では動画の画像信号が入力されており、画像の内容が変化しているものとして、上記ステップS211に進み、投影画像処理部12によりビデオメモリ13に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部14へ読出させる。   If it is determined that the contents of both image signals do not match and are not the same image, the flip mode is set, but at that time, the image signal of the moving image is input and the image contents change. In step S211, the projection image processing unit 12 causes the projection image driving unit 14 to read the image signal stored in the video memory 13 as it is.

投影画像駆動部14は、この画像信号によりマイクロミラー素子15を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部18より投影対象に向けて投影させ、以上で1フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップS201からの処理に戻る。   The projection image drive unit 14 drives the micromirror element 15 with this image signal to display an image, and projects the optical image of the reflected light from the projection lens unit 18 toward the projection target. Is completed, and the process returns to step S201 to prepare for the operation in the next frame.

また、上記ステップS206で両画像信号の内容が一致し、同一の画像内容であると判別した場合には、次いでその時点でフリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ31に記憶していないかどうかを判断する(ステップS207)。   If it is determined in step S206 that the contents of both image signals match and are the same, the image signal processed for the flip mode is still stored in the flip image memory 31 at that time. It is determined whether it has not been performed (step S207).

これは、一連の同一画像内容による画像信号の2フレーム目であるか、それとも3フレーム目以降であるかを判断するものである。   This is to determine whether it is the second frame of the image signal having the same content of the same image or the third frame and thereafter.

2フレーム目であり、フリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ31に記憶していないと判断すると、あらためてビデオメモリ13に記憶している1フレーム分の画像処理を読出して加工用にフリップ画像メモリ31に記憶させる(ステップS208)。   If it is determined that the image signal processed for the flip mode is not yet stored in the flip image memory 31, the image processing for one frame stored in the video memory 13 is read again and processed. For this purpose, it is stored in the flip image memory 31 (step S208).

次いでCPU27は、画像加工部32によりフリップ画像メモリ31に記憶される画像信号中の罫線及び図形部分に対する整形を行なうスムージング処理を実行させる(ステップS209)。   Next, the CPU 27 causes the image processing unit 32 to execute a smoothing process for shaping the ruled lines and graphic parts in the image signal stored in the flip image memory 31 (step S209).

このスムージング処理自体はきわめて周知の技術であるので詳細な説明は省略するが、直線及び曲線と思われる部分を判断して平滑化し、不自然に連続した線から外れる「ギザギザ」となる画素部分をなくすようにする画像処理である。   Since this smoothing process itself is a well-known technique, a detailed description is omitted. However, a part that seems to be a straight line and a curved line is judged and smoothed, and a pixel part that becomes “jagged” out of an unnaturally continuous line is removed. This is the image processing to be eliminated.

上記加工処理後のフリップ画像メモリ31に記憶される画像信号を表示用にビデオメモリ13に転送して記憶させた上で(ステップS210)、このビデオメモリ13の内容に従って上記ステップS211に進み、画像処理加工後の画像信号による投影を実行させた後、再び上記ステップS201からの処理に戻る。   The image signal stored in the processed flip image memory 31 is transferred and stored in the video memory 13 for display (step S210), and then the process proceeds to step S211 according to the contents of the video memory 13, After executing the projection by the processed image signal, the process returns to step S201 again.

以後、同一の画像内容となる画像信号の入力が続く間、上記ステップS201〜S206の処理を経てステップS207で画像信号に対する画像加工処理が終了していると判断し、ステップS208,S209の処理を省略してステップS210に進み、すでにフリップ画像メモリ31に記憶している画像信号をビデオメモリ13に記憶させて投影を行なう、という処理を繰返し実行する。   Thereafter, while the input of the image signal having the same image content continues, it is determined that the image processing for the image signal is completed in step S207 through the processing in steps S201 to S206, and the processing in steps S208 and S209 is performed. The process skips to step S210, and the process of storing the image signal already stored in the flip image memory 31 in the video memory 13 and performing projection is repeatedly executed.

このように、同一の画像内容の画像信号が入力されてから2フレーム目以降、その画像内容が変化するまでは、入出力部11に入力される画像信号に代えて、フリップ画像メモリ31に記憶している、スムージング処理による加工後の同一の画像信号を用いた投影が継続されるため、画像のちらつきを確実に排除できる。   In this way, until the image content changes from the second frame after the image signal having the same image content is input, it is stored in the flip image memory 31 instead of the image signal input to the input / output unit 11. In addition, since the projection using the same image signal after the processing by the smoothing process is continued, the flicker of the image can be surely eliminated.

以上詳述した如く本実施形態によれば、入出力部11より入力してビデオメモリ13に記憶した画像信号の画像サイズ及び画像範囲を変換するスケーリング処理と、画像の上下方向及び左右方向の少なくとも一方向に対する台形補正処理とを行なうことで強調されて生じる処理後の罫線や図形などの描画部分におけるちらつきを確実に排除することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the scaling processing for converting the image size and the image range of the image signal input from the input / output unit 11 and stored in the video memory 13, and at least the vertical and horizontal directions of the image are performed. By performing the trapezoidal correction process in one direction, it is possible to surely eliminate the flickering in the drawing portion such as ruled lines and figures after processing that are emphasized.

また、上述の実施形態においては、フリップ画像メモリ31に記憶されている画像信号が静止画であれば、該画像信号中に含まれる罫線及び図形部分に対する整形を行なうスムージング処理を実行することとしたが、この方法に限るものではない。   In the above-described embodiment, if the image signal stored in the flip image memory 31 is a still image, the smoothing process for shaping the ruled lines and graphic parts included in the image signal is executed. However, it is not limited to this method.

例えばフリップ画像メモリ31に記憶されている画像信号中から直線を検出し、該直線群をスムージング処理の対象としても良い。このようにすることで、よりちらつきの目立つ直線部分のみのスムージング処理を行なうことができる。   For example, a straight line may be detected from the image signal stored in the flip image memory 31, and the straight line group may be the target of the smoothing process. By doing so, it is possible to perform the smoothing process only on the straight line portion where the flicker is conspicuous.

さらに、例えば該検出された直線群の中から、矩形を形成する直線及びその矩形内に含まれる直線をさらに抽出し、これら抽出された直線群を対象としてスムージング処理を行うこととしてもよい。   Further, for example, a straight line forming a rectangle and a straight line included in the rectangle may be further extracted from the detected straight line group, and smoothing processing may be performed on the extracted straight line group.

このようにすれば、例えばプレゼンテーション資料に多用されるグラフや表などのより視聴者の注目を集める領域において、よりちらつきの目立つ直線部分を対象としてより効率的にスムージング処理を行なうことができる。   In this way, smoothing processing can be performed more efficiently for a straight line portion where the flicker is more conspicuous in a region that attracts viewer's attention such as graphs and tables frequently used for presentation materials.

なお、上記第1及び第2の実施の形態はいずれも、本発明をDLP(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合について説明したが、本発明はプロジェクタの投影方式、光源素子、光像を形成するための表示素子、あるいは表示素子の単板式/多板式等を限定するものではなく、画像信号を一旦メモリに記憶した上でその記憶内容にしたがって画像を投影するような投影装置、あるいは投影装置に使用される投影方法、あるいは投影装置を動作させるためのプログラムであれば、いずれにも適用することが可能である。   In both the first and second embodiments, the present invention has been described for the case where the present invention is applied to a DLP (registered trademark) data projector apparatus. However, the present invention is not limited to the projection method, light source element, and light of the projector. A display device for forming an image, or a single-plate type / multi-plate type of the display device is not limited, and a projection device that projects an image according to the stored contents after temporarily storing an image signal in a memory, Alternatively, the present invention can be applied to any projection method used for the projection apparatus or any program for operating the projection apparatus.

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the functions executed in the above-described embodiments may be combined as appropriate as possible. The above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the effect is obtained, a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

10,10′…データプロジェクタ装置、11…入力部、12…投影画像処理部、13…ビデオメモリ、14…投影画像駆動部、15…マイクロミラー素子、16…光源部、17…ミラー、18…投影レンズ部、19…R−LED、20…G−LED、21…B−LED、22…ダイクロイックミラー、23…インテグレータ、24…ダイクロイックミラー、25…ミラー、26…投影光駆動部、27…CPU、28…メインメモリ、29…プログラムメモリ、30…操作/表示部、31…フリップ画像メモリ、32…画像加工部、33…音声処理部、34…スピーカ部、SB…システムバス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10 '... Data projector apparatus, 11 ... Input part, 12 ... Projection image process part, 13 ... Video memory, 14 ... Projection image drive part, 15 ... Micromirror element, 16 ... Light source part, 17 ... Mirror, 18 ... Projection lens unit, 19 ... R-LED, 20 ... G-LED, 21 ... B-LED, 22 ... Dichroic mirror, 23 ... Integrator, 24 ... Dichroic mirror, 25 ... Mirror, 26 ... Projection light drive unit, 27 ... CPU 28 ... main memory, 29 ... program memory, 30 ... operation / display unit, 31 ... flip image memory, 32 ... image processing unit, 33 ... audio processing unit, 34 ... speaker unit, SB ... system bus.

Claims (6)

画像信号を入力する入力手段と、
上記入力手段で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影手段と、
上記入力手段で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段と、
上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段で記憶した画像信号を加工する加工手段と、
上記判別手段により上記入力手段で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段により加工した画像信号を上記記憶手段より読出し、上記入力手段で入力する画像信号に代えて上記投影手段により投影させる投影制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
An input means for inputting an image signal;
Projection means for forming and projecting a light image based on the image signal input by the input means;
Discriminating means for discriminating whether the content of the image signal is a still image or a moving image according to a change in the image signal input by the input means;
Storage means for storing an image signal determined to be a still image by the determination means;
Processing means for processing the image signal stored in the storage means;
While the image signal input by the input unit is determined to be a still image by the determination unit, the image signal processed by the processing unit is read from the storage unit, and the projection is performed instead of the image signal input by the input unit. And a projection control means for projecting by the means.
上記入力手段で入力した画像信号の画像サイズ及び投影範囲を変換するスケーリング手段、及び
上記入力手段で入力した画像信号に対する台形補正を行なう台形補正手段
の少なくとも一方をさらに具備し、
上記加工手段は、上記リサイズ手段及び上記台形補正手段の少なくとも一方による処理後に上記記憶手段に記憶された画像信号を加工する
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。
It further comprises at least one of scaling means for converting the image size and projection range of the image signal input by the input means, and trapezoid correction means for correcting trapezoid for the image signal input by the input means,
2. The projection apparatus according to claim 1, wherein the processing means processes an image signal stored in the storage means after processing by at least one of the resizing means and the trapezoidal correction means.
上記加工手段は、上記記憶手段で記憶した画像信号中における直線を検出し、該検出された直線をスムージング処理することを特徴とする請求項1または2記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the processing unit detects a straight line in the image signal stored in the storage unit, and performs a smoothing process on the detected straight line. 上記加工手段は、上記検出される直線のうち、矩形を形成する直線と、該矩形領域に含まれる直線を抽出し、該抽出された直線をスムージング処理することを特徴とする請求項3記載の投影装置。   The said processing means extracts the straight line which forms a rectangle among the said detected straight lines, and the straight line contained in this rectangular area, The smoothing process of this extracted straight line is characterized by the above-mentioned. Projection device. 画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置での投影方法であって、
上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別工程と、
上記判別工程で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶工程と、
上記記憶工程で記憶させた画像信号を加工する加工工程と、
上記判別工程により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工工程で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
A projection method in a projection apparatus comprising an input unit for inputting an image signal and a projection unit for forming and projecting a light image based on the image signal input by the input unit,
A determination step of determining whether the content of the image signal is a still image or a moving image according to a change in the image signal input by the input unit;
A storage step of storing the image signal determined to be a still image in the determination step;
A processing step of processing the image signal stored in the storage step;
While the image signal input at the input unit is determined to be a still image by the determination step, the image signal processed at the processing step is read and projected by the projection unit instead of the image signal input at the input unit. And a projection control step.
画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
当該プログラムを、
上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段、
上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶手段、
上記記憶手段で記憶させた画像信号を加工する加工手段、及び
上記判別手段により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御手段
として機能させるためのプログラム。
A program executed by a computer built in a projection apparatus including an input unit that inputs an image signal and a projection unit that forms and projects a light image based on the image signal input by the input unit,
The program
A discriminating means for discriminating whether the content of the image signal is a still image or a moving image based on a change in the image signal input by the input unit
Storage means for storing an image signal determined to be a still image by the determination means;
The processing means for processing the image signal stored in the storage means, and the image signal processed by the processing means is read while the determination means determines that the image signal input at the input unit is a still image, A program for functioning as projection control means for projecting by the projection unit instead of the image signal input by the input unit.
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