JP2011251585A - Working vehicle - Google Patents

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Junji Nakada
純二 中田
Masaaki Suga
公明 菅
Toru Shinomiya
徹 四之宮
Shinji Yano
真二 矢野
Susumu Ueda
晋 上田
Kenji Adachi
憲司 足立
Hideaki Matsumoto
秀昭 松本
Kozo Takemoto
浩三 竹本
Hiroshi Morimoto
宏 森本
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make front visibility from a cabin good and to make engine maintenance easy when arranging a diesel particulate filter (DPF) in an engine compartment.SOLUTION: A working vehicle is structured with the DPF provided at a position in the engine compartment in which a diesel engine E is mounted near the rear of a radiator arranged at the front side of the engine compartment and above the diesel engine. The DPF, which is arranged with its longitudinal direction being perpendicular to the fore-and-aft direction of the vehicle, is structured in a shape of a hood shape that covers the engine compartment so as to make hood crosswise width covering the rear portion of the DPF shorter to the hood crosswise width covering the DPF portion. Moreover, a side cover that covers the side of the diesel engine is structured so as to be openable and closable independently.

Description

この発明は、作業車両に関する。特に、粒状化物質を捕集するためのディーゼルパティキュレートフィルタを有するディーゼルエンジンを備えた作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle. In particular, the present invention relates to a work vehicle including a diesel engine having a diesel particulate filter for collecting granulated substances.

ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)をエンジンルーム内に配置する構成は公知である(例えば、特許文献1参照。)。
特開2008−31955号公報
The structure which arrange | positions a diesel particulate filter (DPF) in an engine room is well-known (for example, refer patent document 1).
JP 2008-31955 A

前述のような技術では、ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)をエンジンルーム内の一方側(左側)に配置しているので、エンジンルーム内の空間が広くなり、その結果ボンネットも大きくなってしまって運転席からの前方視界、特に運転席から作業車の前輪付近が見えにくいという問題がある。また、エンジンの側方からエンジンやその周辺部材のメンテナンスが容易にできないという問題がある。   In the technology as described above, the diesel particulate filter (DPF) is arranged on one side (left side) in the engine room, so the space in the engine room is widened, resulting in a large hood. There is a problem that it is difficult to see the front view from the seat, in particular, the vicinity of the front wheel of the work vehicle from the driver seat. In addition, there is a problem that maintenance of the engine and its peripheral members cannot be easily performed from the side of the engine.

本発明の課題は、前述のような不具合を解消する作業車両を提供することである。   The subject of this invention is providing the work vehicle which eliminates the above malfunctions.

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。   The above object of the present invention is achieved by the following configuration.

すなわち、請求項1記載の発明では、ディーゼルエンジン(E)のシリンダー(5)から排出される排気ガス中の粒状化物質(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)を設けるディーゼルエンジン(E)を搭載し、キャビン(14)を備えた作業車両において、ディーゼルエンジン(E)を搭載するエンジンルーム(61)内であって、該エンジンルーム(61)内の前方に配置しているラジエータ(62)の後方近傍でありディーゼルエンジン(E)の上方にディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)を設ける構成とし、該ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)は、機体の前後方向に対してその長手方向を直行する向きに配置する構成とし、前記エンジンルーム(61)を覆うボンネット(66)の形状であって、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)に対して、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)後方の部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L2)を短くなるように構成し、さらに、ディーゼルエンジン(E)の側方を覆うサイドカバー(68)を独立して開閉可能に構成したことを特徴とする作業車両としたものである。   That is, in the invention described in claim 1, a diesel engine provided with a diesel particulate filter (46 b) that collects the particulate matter (PM) in the exhaust gas discharged from the cylinder (5) of the diesel engine (E) ( E) A radiator disposed in the engine room (61) in which the diesel engine (E) is mounted in the work vehicle equipped with the cabin (14) and in front of the engine room (61). The diesel particulate filter (46b) is provided in the vicinity of the rear of (62) and above the diesel engine (E), and the diesel particulate filter (46b) is orthogonal to the longitudinal direction of the fuselage. The hood (66) covering the engine room (61). The width of the bonnet (66) covering the portion behind the diesel particulate filter (46b) with respect to the width (L1) of the bonnet (66) covering the portion of the diesel particulate filter (46b). (L2) is configured to be shorter, and a side cover (68) covering the side of the diesel engine (E) is configured to be independently openable and closable. .

ディーゼルエンジン(E)から排出された排気ガスは、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)を通過して機外へ放出される。このとき、排気ガス内の粒状化物質は、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)で捕集される。ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)に対して、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)後方の部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L2)は短い。また、ディーゼルエンジン(E)の側方を覆うサイドカバー(68)は開閉する。   The exhaust gas discharged from the diesel engine (E) passes through the diesel particulate filter (46b) and is discharged outside the apparatus. At this time, the granulated substance in the exhaust gas is collected by the diesel particulate filter (46b). The lateral width length (L2) of the bonnet (66) covering the rear portion of the diesel particulate filter (46b) is shorter than the lateral width length (L1) of the bonnet (66) covering the diesel particulate filter (46b) portion. . Moreover, the side cover (68) which covers the side of a diesel engine (E) opens and closes.

請求項2記載の発明では、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)の下方におけるボンネット(66)の横幅長さ(L3)の長さは、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)よりも短くなるように構成したことを特徴とする請求項1記載の作業車両としたものである。   In the invention of claim 2, the length of the lateral width length (L3) of the bonnet (66) below the lateral width length (L1) of the bonnet (66) covering the diesel particulate filter (46b) portion is 2. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is configured to be shorter than a lateral width (L1) of a hood (66) covering a diesel particulate filter (46b) portion.

ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)の下方におけるボンネット(66)の横幅長さ(L3)の長さは、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)よりも短い。   The length of the width (L3) of the bonnet (66) below the width (L1) of the bonnet (66) covering the diesel particulate filter (46b) covers the portion of the diesel particulate filter (46b). It is shorter than the width (L1) of the bonnet (66).

請求項3記載の発明では、前記サイドカバー(68)の前側又は後側の一端にヒンジ(67)を設け、該ヒンジ(67)を回動支点としてサイドカバー(68)を開閉可能に構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両としたものである。   According to a third aspect of the present invention, a hinge (67) is provided at one end of the front or rear side of the side cover (68), and the side cover (68) can be opened and closed with the hinge (67) as a pivot. The work vehicle according to claim 1 or claim 2 is provided.

サイドカバー(68)はヒンジ(67)を回動支点として開閉する。   The side cover (68) opens and closes with the hinge (67) as a pivot point.

本発明は上述のごとく構成したので、請求項1記載の発明においては、エンジンルーム(61)内において、DPF(46b)が機体前後の長手方向にわたってボンネット(66)のいずれか一方側に突出することがないので、キャビン(14)からの視界が悪くなることを防止できるようになる。ボンネット(66)の横幅方向の長さは、キャビン(14)に近いほど短いので、キャビン(14)からの前方視界がさらに良好となる。特に、前輪付近の視界が良好となる。また、ディーゼルエンジン(E)の側方を覆うサイドカバー(68)は開閉するので点検保守が容易となる。   Since the present invention is configured as described above, in the first aspect of the present invention, the DPF (46b) protrudes to one side of the bonnet (66) in the longitudinal direction of the front and rear of the machine body in the engine room (61). Therefore, the visibility from the cabin (14) can be prevented from deteriorating. Since the length of the hood (66) in the lateral width direction is shorter as it is closer to the cabin (14), the front view from the cabin (14) is further improved. In particular, the visibility near the front wheels is improved. Moreover, since the side cover (68) which covers the side of the diesel engine (E) opens and closes, inspection and maintenance are facilitated.

請求項2記載の発明においては、請求項1の効果に加え、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)の下方におけるボンネット(66)の横幅長さ(L3)の長さは、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)よりも短く構成したので、さらにキャビン(14)からの前方視界、特に前輪付近の視界が良好となる。   In the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the width of the hood (66) below the width (L1) of the hood (66) covering the diesel particulate filter (46b) portion ( Since the length of L3) is shorter than the width (L1) of the bonnet (66) covering the diesel particulate filter (46b), the front view from the cabin (14), particularly the view near the front wheel Becomes better.

請求項3の記載においては、請求項1又は請求項2の効果に加え、ヒンジ(67)を回動支点としてサイドカバー(68)を開閉可能に構成したので、サイドカバー(68)の開閉が容易となる。   In the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, the side cover (68) can be opened and closed with the hinge (67) as a pivot, so that the side cover (68) can be opened and closed. It becomes easy.

蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図Overall configuration diagram of accumulator fuel injection system 制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図Diagram showing the relationship between engine speed and output torque in control mode トラクタの左側面図Left side view of tractor トラクタの平面図Top view of tractor 吸気系と排気系の模式図Schematic diagram of intake and exhaust systems (a)エンジンルーム周辺の横側面図(b)エンジンルームの正面図(c)エンジンルームの平面図(A) Side view around the engine room (b) Front view of the engine room (c) Plan view of the engine room トラクタの右側面図Right side view of tractor トラクタの左側面図Left side view of tractor (a)後処理装置の一部の側断面図(b)後処理装置の正面断面図(A) Partial cross-sectional view of the post-processing apparatus (b) Front cross-sectional view of the post-processing apparatus 後処理装置の一部の側断面図Partial cross-sectional view of post-processing equipment 後処理装置の一部の側断面図Partial cross-sectional view of post-processing equipment トラクタの一部の斜視図Partial perspective view of tractor 後処理装置の側断面図Side cross-sectional view of aftertreatment トラクタの一部の斜視図Partial perspective view of tractor (a)トラクタの一部の左側面図(b)トラクタの一部の正面図(A) Left side view of a part of the tractor (b) Front view of a part of the tractor 後処理装置カバーの接続部の斜視図Perspective view of connecting part of post-processing device cover (a)後処理装置配管の模式図(b)後処理装置配管の模式図(A) Schematic diagram of aftertreatment device piping (b) Schematic diagram of aftertreatment device piping

本発明を実施するための最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described.

図1は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール1と、このコモンレール1に取り付けられる圧力センサ2と、燃料タンク3より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール1に圧送する高圧ポンプ4と、コモンレール1に蓄圧された高圧燃料をエンジンEのシリンダー5内に噴射する燃料噴射ノズル6と、前記高圧ポンプ4と燃料噴射ノズル6等の動作を制御する制御装置(ECU)等から構成される。ECUとは、エンジンコントロールユニットの略称である。ECU100には本機側のCPU200が接続しており、互いに情報交換をしている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pressure accumulation type fuel injection device. The accumulator type fuel injection device is applied to, for example, a multi-cylinder diesel engine, but may be a gasoline engine. The accumulator fuel injection device pressurizes the common rail 1 accumulating high-pressure fuel corresponding to the injection pressure, the pressure sensor 2 attached to the common rail 1, and the fuel pumped up from the fuel tank 3, and pumps the fuel to the common rail 1. A high-pressure pump 4, a fuel injection nozzle 6 for injecting high-pressure fuel accumulated in the common rail 1 into the cylinder 5 of the engine E, a control device (ECU) for controlling the operation of the high-pressure pump 4, the fuel injection nozzle 6 and the like Consists of ECU is an abbreviation for engine control unit. The ECU 100 is connected to the CPU 200 on the machine side and exchanges information with each other.

このように、コモンレール1は、エンジンEの各シリンダー5へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。   Thus, the common rail 1 injects fuel to each cylinder 5 of the engine E, and makes the fuel supply a required pressure.

前記燃料タンク3内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ7を介してエンジンEで駆動される高圧ポンプ4に吸入され、この高圧ポンプ4によって加圧された高圧燃料は吐出通路8によりコモンレール1に導かれて蓄えられる。   The fuel in the fuel tank 3 is sucked into the high-pressure pump 4 driven by the engine E through the fuel filter 7 through the suction passage, and the high-pressure fuel pressurized by the high-pressure pump 4 is guided to the common rail 1 through the discharge passage 8. Stored.

コモンレール1内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路9により気筒数分の燃料噴射ノズル6に供給され、ECU100からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル6が作動して、高圧燃料がエンジンEの各シルンダー5室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル6での余剰燃料(リターン燃料)は各リターン通路10により共通のリターン通路10へ導かれ、このリターン通路10によって燃料タンク3へ戻される。   The high-pressure fuel in the common rail 1 is supplied to the fuel injection nozzles 6 for the number of cylinders through the high-pressure fuel supply passages 9, and the fuel injection nozzles 6 are operated to the respective cylinders based on commands from the ECU 100. The surplus fuel (return fuel) from each fuel injection nozzle 6 is guided to a common return passage 10 by each return passage 10 and returned to the fuel tank 3 by this return passage 10.

また、コモンレール1内の燃料圧力(コモンレール圧)を制御するため高圧ポンプ4に圧力制御弁11が設けられており、この圧力制御弁11はECU100からのデューティ信号によって、高圧ポンプ4から燃料タンク3への余剰燃料のリターン通路10の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール1側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。   In addition, a pressure control valve 11 is provided in the high-pressure pump 4 to control the fuel pressure (common rail pressure) in the common rail 1. The pressure control valve 11 is connected to the fuel tank 3 from the high-pressure pump 4 by a duty signal from the ECU 100. The flow area of the return passage 10 for surplus fuel to the fuel is adjusted, whereby the amount of fuel discharged to the common rail 1 side can be adjusted to control the common rail pressure.

具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ2により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁11を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。   Specifically, the target common rail pressure is set according to the engine operating conditions, and the common rail pressure is feedback-controlled through the pressure control valve 11 so that the common rail pressure detected by the rail pressure sensor 2 matches the target common rail pressure. It is configured.

作業車(農作業機)におけるコモンレール1を有するディーゼルエンジンEのECU100は、図2に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードAと通常作業モードB及び重作業モードCの三種類の制御モードを有する構成としている。   As shown in FIG. 2, the ECU 100 of the diesel engine E having the common rail 1 in the work vehicle (agricultural work machine) has three types of modes, a travel mode A, a normal work mode B, and a heavy work mode C in relation to the rotational speed and the output torque. The configuration has a control mode.

走行モードAは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。即ち、エンジンに負荷が掛かると負荷に応じてエンジン回転数を減少させる制御である。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。基本的には農作業等を行わず移動走行する場合に使用するものであるが、比較的負荷の小さい作業の場合は、このドループ制御を選択することもある。   The traveling mode A is droop control in which the output also varies with the variation of the engine speed. That is, when the engine is loaded, the engine speed is reduced according to the load. For example, when the traveling speed is reduced or stopped by applying a brake, the engine speed decreases with an increase in the traveling load, so that the traveling speed can be safely reduced or stopped. Basically, it is used when traveling without farming or the like, but this droop control may be selected for work with a relatively small load.

通常作業モードBは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。   The normal work mode B is isochronous control in which the engine speed is constant and the output is changed according to the load even when the load varies. It is used for normal farm work. For example, if it is a tractor, it is when the cultivated land is hard during plowing work and resistance is applied to the plowing blade. Is the time.

重作業モードCは、通常作業モードBと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。   In the heavy work mode C, in addition to the isochronous control in which the engine speed is constant and the output is changed according to the load even when the load fluctuates in the same manner as the normal work mode B, the engine speed is increased when the load is close to the limit. This is a control with heavy load control that increases In particular, it is used when farming near the load limit. For example, when plowing with a tractor, the engine output increases beyond the normal limit even when encountering hard cultivated land, so work can be performed efficiently without interruption. .

これらの作業モードA,B,Cは、各作業モードA,B,Cを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車(トラクター、コンバイン、田植機等)の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ(トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である)の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。   These work modes A, B, and C are operations of a work mode changeover switch that can switch between the work modes A, B, and C, or a shift operation of a traveling speed change lever of a farm vehicle (tractor, combine, rice transplanter, etc.) Alternatively, it is configured to be switched by an on / off operation or the like of a work clutch (rotary if it is a tractor, and mowing part or threshing part if it is a combine).

ディーゼルエンジンEでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンE特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。   In diesel engine E, pilot injection that injects a small amount of fuel in a pulse manner prior to main injection makes it possible to shorten the ignition delay, reduce the knocking noise peculiar to diesel engine E, and reduce noise It has a simple structure.

このパイロット噴射は、メイン噴射の前に1回又は2回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール1の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンEの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。   This pilot injection is performed only once or twice before the main injection. By using the accumulator fuel injection device of the common rail 1, pilot injection is performed according to the situation of the engine E. Thus, it becomes possible to reduce the noise and the generation of white smoke or black smoke due to incomplete combustion. Further, by performing pilot injection in which a small amount of fuel is pulse-injected prior to main injection, the amount of nitrogen oxides in the exhaust gas is reduced.

図3は、前述のようなコモンレール1を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図4はその平面図を示している。平面図においては、図3に示すキャビン14を省いた状態を示している。   FIG. 3 shows a side view of a tractor equipped with a diesel engine having the common rail 1 as described above, and FIG. 4 shows a plan view thereof. In the plan view, the cabin 14 shown in FIG. 3 is omitted.

トラクターは、機体の前後部に前輪12、12と後輪13、13を備え、機体前部のエンジンルーム61内に搭載したエンジンEの回転動力をトランスミッションケースT内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪12、12と後輪13、13に伝えるように構成している。前記エンジンルーム61はボンネット62で覆う構成である。   The tractor includes front wheels 12 and 12 and rear wheels 13 and 13 at the front and rear of the fuselage, and appropriately reduces the rotational power of the engine E mounted in the engine room 61 at the front of the fuselage by a transmission in the transmission case T. The front wheels 12 and 12 and the rear wheels 13 and 13 are configured to transmit them. The engine room 61 is covered with a hood 62.

機体中央であってキャビン14内のハンドルポスト15にはステアリングハンドル16が支持され、その後方にはシート17が設けられている。ステアリングハンドル16の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー18が設けられている。この前後進レバー18を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。   A steering handle 16 is supported on the handle post 15 in the cabin 14 at the center of the body, and a seat 17 is provided behind the steering handle 16. A forward / reverse lever 18 is provided below the steering handle 16 to switch the advancing direction of the aircraft to the front / rear direction. When the forward / reverse lever 18 is moved to the front side, the aircraft moves forward, and when it is moved backward, the aircraft moves backward.

また、ハンドルポスト15を挟んで前後進レバー18の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー25が設けられ、またステップフロア19の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル23と、左右の後輪13、13にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル24L、24Rが設けられている。ステップフロア19の左コーナー部にはクラッチペダル20が設けられている構成である。   An accelerator lever 25 for adjusting the engine speed is provided on the opposite side of the forward / reverse lever 18 with the handle post 15 in between, and an accelerator for similarly adjusting the engine speed is provided at the right corner of the step floor 19. The pedal 23 and left and right brake pedals 24L, 24R for operating the left and right rear wheels 13, 13 are provided. A clutch pedal 20 is provided at the left corner of the step floor 19.

また、主変速レバー26はシート17の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー27はその後方にあり、さらにその右側にPTO変速レバー28を設けている。さらに、シート17の右側には作業機21(ロータリ等)の高さを設定するポジションレバー29と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー30、これらのレバーの後に作業機21の右上げスイッチ31と右下げスイッチ32が配置され、さらにその後に作業機21の自動水平スイッチ33とバックアップスイッチ34が配置されている。バックアップスイッチ34は、機体が後進時において、作業機21を自動的に上昇させるものである。作業機21は、機体の後方にリンク22で連結されている構成である。トラクターは作業機21を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。21aは作業機21を昇降する油圧シリンダーである。   The main transmission lever 26 is located at the left front portion of the seat 17, the auxiliary transmission lever 27 capable of selecting any of the low speed, medium speed, high speed and neutral positions is located behind the main transmission lever 26, and further on the right side thereof is the PTO transmission lever 28. Is provided. Further, on the right side of the seat 17, a position lever 29 for setting the height of the working machine 21 (rotary or the like), an automatic tilling lever 30 for automatically setting the tilling depth of the field, and the working machine 21 after these levers. The right-up switch 31 and the right-down switch 32 are arranged, and then the automatic horizontal switch 33 and the backup switch 34 of the work machine 21 are arranged. The backup switch 34 automatically raises the work machine 21 when the machine moves backward. The work machine 21 has a configuration in which a link 22 is connected to the rear of the machine body. The tractor performs work such as tillage in the field by driving the work machine 21 and running the machine body. 21a is a hydraulic cylinder which raises and lowers the working machine 21.

図5はエンジンのシリンダー5内への吸気と排気の模式図であり、4サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。過給器TBの吸気タービン36により過給された空気は、エアクリーナー35から吸気タービン36、インタークーラー37を通過して吸気マニホールド38からシリンダー5内へ送られる構成である。39は吸気バルブであり、40はピストンである。48はカムでありロッカーアーム49を介して吸排気バルブ39、41を開閉させるものである。   FIG. 5 is a schematic diagram of intake and exhaust into the cylinder 5 of the engine, which is an embodiment of a four-cycle diesel engine. The air supercharged by the intake turbine 36 of the supercharger TB passes through the intake turbine 36 and the intercooler 37 from the air cleaner 35 and is sent from the intake manifold 38 into the cylinder 5. Reference numeral 39 is an intake valve, and 40 is a piston. A cam 48 opens and closes the intake and exhaust valves 39 and 41 via a rocker arm 49.

シリンダー5内で燃焼した排ガスは、排気バルブ41から排気マニホールド42を通過した後、過給器TBの排気タービン45で過給器TBを駆動して排出される構成である。   The exhaust gas combusted in the cylinder 5 passes through the exhaust manifold 42 from the exhaust valve 41 and is then discharged by driving the supercharger TB with the exhaust turbine 45 of the supercharger TB.

このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのEGR(排気再循環装置)回路44を有している。EGR回路で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量(O2)を減らして、窒素酸化物Noxの発生を低減させるように構成している。ただし、EGR率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態によりEGR率を調節する必要がある。この調節は、EGRバルブ43にて行う。EGR回路44は、後述する後処理装置46下流側の排気管55と過給器TBの吸気タービン36上流側の吸入管56との間を接続している。また、EGR回路44の途中にはEGRクーラ57を設ける構成としている。このEGRバルブ43の開閉具合でシリンダー5内への排気ガスの還元量が変化する。   The diesel engine has an EGR (exhaust gas recirculation device) circuit 44 for mixing a part of the exhaust gas into the intake side. In the EGR circuit, a part of the exhaust gas is mixed into the intake side to reduce the amount of oxygen (O2), thereby reducing the generation of nitrogen oxide Nox. However, if the EGR rate increases too much, the amount of oxygen decreases and incomplete combustion occurs. Therefore, it is necessary to adjust the EGR rate according to the combustion state. This adjustment is performed by the EGR valve 43. The EGR circuit 44 connects between an exhaust pipe 55 on the downstream side of a post-processing device 46 described later and an intake pipe 56 on the upstream side of the intake turbine 36 of the supercharger TB. In addition, an EGR cooler 57 is provided in the middle of the EGR circuit 44. The amount of exhaust gas reduced into the cylinder 5 varies depending on how the EGR valve 43 is opened and closed.

排気タービン45を通過後の排気ガスは、後処理装置46を通過してマフラー50から大気中に排出される。後処理装置46は、酸化触媒(DOC)46aとディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)46bとから構成されている。   The exhaust gas that has passed through the exhaust turbine 45 passes through the aftertreatment device 46 and is discharged from the muffler 50 into the atmosphere. The post-processing device 46 includes an oxidation catalyst (DOC) 46a and a diesel particulate filter (DPF) 46b.

酸化触媒(DOC)は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)は粒状化物室(PM)を捕集するためのものである。前記EGRバルブ43と絞り弁47については、ECU100により制御される構成である。後処理装置46はディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)46bのみで構成してもよい、酸化触媒(DOC)46aを設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。   The oxidation catalyst (DOC) burns the incombustible material chamber, and the diesel particulate filter (DPF) is for collecting the granulated material chamber (PM). The EGR valve 43 and the throttle valve 47 are controlled by the ECU 100. The post-treatment device 46 may be constituted only by a diesel particulate filter (DPF) 46b. If an oxidation catalyst (DOC) 46a is provided, the non-combustible material burns, so that the exhaust gas becomes cleaner.

DPF46bは、排気ガスの温度が低い状態(低負荷)が長時間続くと、PMが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置46の下手側に絞り弁47を設け、この絞り弁47を絞るとDPF46b内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、DPF46bの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがDPF46bを通過すると、DPF46b内に存在しているPMが焼き飛ばされることでDPF46bが再生される。   When the state of the exhaust gas is low (low load) continues for a long time, the DPF 46b has a concern that PM will accumulate and the capacity may be reduced. Therefore, a throttle valve 47 is provided on the lower side of the post-processing device 46, and when the throttle valve 47 is throttled, the pressure in the DPF 46b is kept high, so the temperature also rises. This makes it possible to regenerate the DPF 46b due to the influence of a high temperature. That is, when exhaust gas having a high temperature passes through the DPF 46b, the DPF 46b is regenerated by burning off the PM present in the DPF 46b.

DPF46bを再生させるためのDPF再生運転としては、EGRバルブ43と絞り弁47の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード(遅角)と合わせてDPF46b内のガス温度を上昇させ、DPF46bが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射(排気ガス温度を上昇させるため)が不要となったり、アフター噴射の回数を減らすことができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。   In the DPF regeneration operation for regenerating the DPF 46b, both the EGR valve 43 and the throttle valve 47 are throttled. Then, the gas temperature in the DPF 46b is raised together with the retard (retard) of the fuel injection timing so that the DPF 46b starts to be regenerated. This eliminates the need for fuel after-injection (in order to increase the exhaust gas temperature) or reduces the number of after-injections, so that the amount of fuel consumption can be suppressed and the environment is good.

このようなDPF再生運転を行うための条件としては、後処理装置46の上手側に圧力センサ52を設けておいて、この圧力センサ52の値が所定値以上になるとDPF46b内にPMが蓄積して抵抗となっている状態なので、DPF再生運転を行うようにする。   As a condition for performing such a DPF regeneration operation, a pressure sensor 52 is provided on the upper side of the post-processing device 46, and when the value of the pressure sensor 52 exceeds a predetermined value, PM accumulates in the DPF 46b. Therefore, the DPF regeneration operation is performed.

また、DPF再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいDPF46bが損傷してしまう。そこで、後処理装置46の下手側に温度センサ53を設け、この温度センサ53の値が所定値を超えるとDPF再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。   Further, if the state in which the DPF regeneration operation is started continues for a long time, the DPF 46b is damaged due to an overheating state. Therefore, a temperature sensor 53 is provided on the lower side of the post-processing device 46, and when the value of the temperature sensor 53 exceeds a predetermined value, the DPF regeneration operation is stopped and the normal operation is resumed.

通常の運転は、EGRバルブ43と絞り弁47を同時に制御してEGR量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁47を有することで、DPF46b内のガス温度を高く保持することができるようになる。   In normal operation, the EGR valve 43 and the throttle valve 47 are simultaneously controlled to appropriately control the EGR amount. In particular, by having the throttle valve 47, the gas temperature in the DPF 46b can be kept high.

前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、EGRガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、EGRバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。   With the configuration as described above, an intake throttle is not required. In other words, since the intake side pressure is high in an engine with a supercharger, an exhaust throttle valve or an intake throttle is required to secure the amount of EGR gas, and control in conjunction with the EGR valve is required, but such a system is unnecessary. It becomes.

また、DPF46b下流の排気ガスを取り出すために、過給器TBの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、EGRガスはEGRクーラ57で冷却されるため、NOx低減に対して効果が大きくなる。   Further, since the exhaust gas downstream of the DPF 46b is taken out, it is possible to prevent the performance deterioration caused by the dirt of the supercharger TB. And since EGR gas is cooled by the EGR cooler 57, an effect becomes large with respect to NOx reduction.

前述したように、DPFの再生運転を行なうDPF強制再生モードにおいては、排気絞り弁47を絞り、ON−OFF制御によってEGRバルブ43を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでNOが増加し、このNOが酸化触媒(DOC)46aによってNO2に転換され、DPF46bの再生が促進されるようになる。   As described above, in the DPF forced regeneration mode in which the regeneration operation of the DPF is performed, the exhaust throttle valve 47 is throttled and the EGR valve 43 is fully closed by ON-OFF control. Therefore, NO is increased because the exhaust gas is not reduced, and this NO is converted to NO2 by the oxidation catalyst (DOC) 46a, and regeneration of the DPF 46b is promoted.

また、DPF46bの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記EGRバルブ43を全開とする。DPF46bの下流側には温度センサ53を設けているので、この温度センサ53による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。   Further, when the engine rotation shifts to low idle during the forced regeneration of the DPF 46b, the EGR valve 43 is fully opened. Since the temperature sensor 53 is provided on the downstream side of the DPF 46b, it may be added to the condition that the detection value by the temperature sensor 53 has risen to a predetermined value or more.

前述のように構成している後処理装置46において、トラクターのどこに搭載するかが問題となる。この場合、DFP46bのみの配置でもよいし、DOC46aとDPF46bの両方を配置する構成としてもよい。図6に示すような配置とする。具体的にはエンジンルーム61内に設ける構成とする。即ち、エンジンEの前方に配置しているラジエータ62の後方近傍、及びエンジンEの上方に配置する構成とする。そして、車体の前後方向に対して直行する向きに配置する構成とする。この配置構成において、エンジンE周辺の補器類を避けるために45度程度まで斜め状態となるように配置してもよい。   In the post-processing device 46 configured as described above, where to mount the tractor becomes a problem. In this case, only the DFP 46b may be arranged, or both the DOC 46a and the DPF 46b may be arranged. The arrangement is as shown in FIG. Specifically, the engine room 61 is provided. In other words, the configuration is such that the radiator 62 disposed in front of the engine E is disposed near the rear of the radiator 62 and above the engine E. And it is set as the structure arrange | positioned in the direction orthogonal to the front-back direction of a vehicle body. In this arrangement, in order to avoid auxiliary equipment around the engine E, the arrangement may be arranged so as to be in an oblique state up to about 45 degrees.

エンジンEとDPF46bとの間は、仕切板64で仕切る構成としている。この仕切板64は、過給器TBの位置まで構成している。また、ラジエータ62とDPF46bとの間も仕切板65で仕切る構成とする。これにより、冷却ファン63からの風が直接DPF46bに当たらなくなるので、DPF46bの再生時に必要な熱をDPF46bから奪うことなく、DPF46bの再生が良好に行われるようになる。   The engine E and the DPF 46b are separated by a partition plate 64. The partition plate 64 is configured up to the position of the supercharger TB. Further, the radiator 62 and the DPF 46b are also partitioned by the partition plate 65. As a result, since the wind from the cooling fan 63 does not directly hit the DPF 46b, the regeneration of the DPF 46b is favorably performed without taking away the heat necessary for the regeneration of the DPF 46b from the DPF 46b.

エンジンルーム61を覆うボンネット66において、DPF46bの近傍位置には、スリット67を構成している。冷却風の多くは矢印Y1方向へと流れるが、冷却風の一部は乱流などのため矢印Y2方向へと流れる。この矢印Y2方向に流れる冷却風を前記スリット67から機外へと排出構成としている。この矢印Y2の冷却風の温度は、エンジンEを通過後の冷却風であるので、比較的温度が高い状態であるため、DPF46bに及ぼす影響は少ない。むしろDPF46b周辺の雰囲気温度を下げる効果がある。DPF46bは、冷却しすぎると粒状化物質(PM)の再生ができなくなるが、熱くなる過ぎると周辺機器に対して熱害を及ぼしてしまう。このため、DPF46b周辺の雰囲気温度は、高くなりすぎない方がよい。このため、前述の冷却風の矢印Y2の流れが寄与している。   In the bonnet 66 covering the engine room 61, a slit 67 is formed in the vicinity of the DPF 46b. Most of the cooling air flows in the direction of the arrow Y1, but a part of the cooling air flows in the direction of the arrow Y2 due to turbulence. The cooling air flowing in the direction of the arrow Y2 is discharged from the slit 67 to the outside of the machine. Since the temperature of the cooling air indicated by the arrow Y2 is the cooling air after passing through the engine E, the temperature of the cooling air is relatively high, so that the influence on the DPF 46b is small. Rather, it has the effect of lowering the ambient temperature around the DPF 46b. If the DPF 46b is cooled too much, the granulated material (PM) cannot be regenerated. However, if the DPF 46b is too hot, the DPF 46b will cause a thermal damage to peripheral devices. For this reason, the ambient temperature around the DPF 46b should not be too high. For this reason, the flow of the cooling air arrow Y2 described above contributes.

また、図6(c)に示しているように、DPF46bを配置している所のボンネット66の幅をL1として、その後方のボンネット66の幅をL2とすると、L1>L2の関係となるようにボンネット66を構成する。これにより、シート17(図3)に着座している運転者からの前輪12付近の視界が良好となる。特に、農業機械であるトラクタは、前輪12の走行位置を確認しながら作業走行を行うことがあるので、このような作業走行時に運転がしやすくなる。   Further, as shown in FIG. 6C, assuming that the width of the bonnet 66 where the DPF 46b is disposed is L1, and the width of the bonnet 66 behind the bonnet 66 is L2, the relation of L1> L2 is established. A bonnet 66 is formed. Thereby, the field of view near the front wheel 12 from the driver seated on the seat 17 (FIG. 3) is improved. In particular, a tractor, which is an agricultural machine, may perform work travel while confirming the travel position of the front wheels 12, and thus is easy to drive during such work travel.

また、図6(b)に示すように、ボンネット66の幅L1の部分において、その下方の位置(DPF46bが存在しない位置)においては、ボンネット66の幅をL3とすると、L1>L3となるように構成する。これにより、前輪12付近の視界確保がさらに良好となる。   Further, as shown in FIG. 6 (b), in the portion of the bonnet 66 having the width L1, in the lower position (position where the DPF 46b does not exist), if the width of the bonnet 66 is L3, L1> L3. Configure. Thereby, the visibility in the vicinity of the front wheel 12 is further improved.

また、エンジンEの側方部分については、別のサイドカバー68で構成する。サイドカバー68は、メッシュ構造部材で構成すると共に、別の支持構成(ヒンジ67)で支持する。このように、サイドカバー68は、ヒンジ68を支点として回動(略90度)する構成としているので、メンテナンスが良好に行えるようになる。前記ヒンジ68はサイドカバー68の後側に構成しているが、サイドカバー68の前側に構成してもよい。また、サイドカバー68の上側又は下側にヒンジ68を設ける構成としてもよい。   Further, the side portion of the engine E is constituted by another side cover 68. The side cover 68 is formed of a mesh structure member and is supported by another support structure (hinge 67). Thus, the side cover 68 is configured to rotate (approximately 90 degrees) with the hinge 68 as a fulcrum, so that maintenance can be performed satisfactorily. The hinge 68 is configured on the rear side of the side cover 68, but may be configured on the front side of the side cover 68. Further, the hinge 68 may be provided on the upper side or the lower side of the side cover 68.

ボンネット66自体の開閉は、後側支点で開閉してもよいし、前側支点で開閉してもよい。また、ヒンジ67を構成せずに、サイドカバー68は単独で着脱可能に構成してもよい。   The bonnet 66 itself may be opened / closed at the rear fulcrum or may be opened / closed at the front fulcrum. Further, the side cover 68 may be configured to be detachable independently without configuring the hinge 67.

図7の構成について説明する。   The configuration of FIG. 7 will be described.

DPF46bをフロントアクスルブラケット69の先端に配置する構成とし、さらに、後ろ傾斜の斜め状態に配置する構成とする。また、DPF46bの出口フランジに結露水用のドレンコック70を設けている。   The DPF 46b is arranged at the front end of the front axle bracket 69, and is further arranged in an oblique state with a rearward inclination. Further, a drain cock 70 for condensed water is provided at the outlet flange of the DPF 46b.

このように、DPF46bはキャビン14から離れる配置としたので、キャビンのフロントガラスが高温になるのを防止でき、また、ボンネット66で覆われたエンジンルーム内の熱バランスが悪くなるのを防止できるので、エンジンEの冷却効率に影響を与えない。DPF46bの出口フランジに結露水用のドレンコック70を設けているので、DPF46bの劣化を防ぎメンテナンス性が向上する。   As described above, since the DPF 46b is arranged away from the cabin 14, it is possible to prevent the cabin windshield from becoming hot and to prevent the heat balance in the engine room covered with the hood 66 from being deteriorated. The cooling efficiency of the engine E is not affected. Since the drain cock 70 for condensed water is provided at the outlet flange of the DPF 46b, the deterioration of the DPF 46b is prevented and the maintainability is improved.

図8はDPF46bをエンジンの冷却風の流れに対して横置きとすることで、DPF46bの温度を均一化し、局部的な温度上昇を防止する構成としている。また、ボンネット66に別の開閉蓋71を設け、この開閉蓋71を開けることで、DPF46bの点検保守が可能な構成としている。   In FIG. 8, the DPF 46b is placed horizontally with respect to the flow of the cooling air of the engine so that the temperature of the DPF 46b is made uniform and a local temperature rise is prevented. Further, another opening / closing lid 71 is provided on the bonnet 66, and the opening / closing lid 71 is opened so that the DPF 46b can be inspected and maintained.

後処理装置46を覆う外カバー73を上流側に延長し、延長部分に内径の小さい円筒パイプ74を設ける。そして、排気ガス導入パイプ72を前記外カバー73と円筒パイプ74に貫通させる構成とする。そして、排気ガス導入パイプ72においては、外カバー73と円筒パイプ72との間の部分に複数の穴75を設けている。円筒パイプ74においては、排気ガス導入パイプ72と後処理装置46の間の部分に複数の穴76を設ける構成としている。従って、排気ガスはW1の流れとW2の流れで後処理装置46内へ導かれる。これにより、後処理装置46の中心部と外周部の温度を均一に保持可能となるので、後処理装置46の機能を発輝することが可能となる。   An outer cover 73 covering the post-processing device 46 is extended to the upstream side, and a cylindrical pipe 74 having a small inner diameter is provided in the extended portion. The exhaust gas introduction pipe 72 is configured to penetrate through the outer cover 73 and the cylindrical pipe 74. In the exhaust gas introduction pipe 72, a plurality of holes 75 are provided in a portion between the outer cover 73 and the cylindrical pipe 72. In the cylindrical pipe 74, a plurality of holes 76 are provided in a portion between the exhaust gas introduction pipe 72 and the post-processing device 46. Therefore, the exhaust gas is guided into the aftertreatment device 46 by the flow of W1 and the flow of W2. As a result, the temperatures of the central portion and the outer peripheral portion of the post-processing device 46 can be maintained uniformly, so that the function of the post-processing device 46 can be emitted.

図10に示すように、仕切板78を後処理装置46の途中まで延長することで、排気ガスが後処理装置46の外周部に流れ込むので、後処理装置46の温度低下を防止できるようになる。   As shown in FIG. 10, by extending the partition plate 78 to the middle of the post-processing device 46, exhaust gas flows into the outer peripheral portion of the post-processing device 46, so that the temperature drop of the post-processing device 46 can be prevented. .

前述した図7においては、DPF46bをフロントアクスルブラケット69の先端において、後ろ傾斜の斜め状態に配置する構成としたが、図12では、DPF46bを機体左右方向の横向きに配置する構成とする。従来、この部分にはバッテリーがあったが、バッテリー79をステップ80の下方に配置する構成としてもよい。   In FIG. 7 described above, the DPF 46b is arranged in an obliquely inclined state at the front end of the front axle bracket 69. However, in FIG. 12, the DPF 46b is arranged sideways in the lateral direction of the body. Conventionally, there is a battery in this portion, but the battery 79 may be arranged below the step 80.

図11に示すように、後処理装置46を覆う外カバー73の上流側への延長部分において、排気ガス導入パイプ72を斜め状態で貫通させるように構成してもよい。そして、排気ガスは、排気ガス導入パイプ72の複数の穴77から排出されて後処理装置46へと向かうので、排気ガスへの抵抗が減って流れの損失が少なくなり、勢いが付いた状態で後処理装置46内に流れる。したがって、後処理装置46に均一に排気ガスが流れるので、触媒の性能低下を防止できるようになる。   As shown in FIG. 11, the exhaust gas introduction pipe 72 may be configured to penetrate in an oblique state in the upstream portion of the outer cover 73 that covers the post-processing device 46. And since exhaust gas is discharged | emitted from the several hole 77 of the exhaust-gas introduction pipe 72, and goes to the post-processing apparatus 46, the resistance to exhaust gas reduces, the loss of flow decreases, and in the state which gained momentum. It flows into the post-processing device 46. Accordingly, the exhaust gas uniformly flows through the post-processing device 46, so that it is possible to prevent the catalyst performance from being lowered.

図13に示すように、後処理装置46(DOC46aとDPF46b)を覆う外カバー73を二分割(上流カバー73a,下流カバー73b)する構成とする。この上流カバー73aと下流カバー73bとの接続部をDPF46bの中間部としてボルト81で固定しておくと、ボルト81と下流カバー73bを外すのみでDPF46bの交換が容易となる。図14に示すように、DOC46aとDPF46bを分割して並列状態でエンジンEの上方に配置する構成とする。これにより、メンテナンスが容易となる。また、図15に示すように、DPF46bをエンジンEの上方に前後方向に配置し、二分割したDPF46bを左右ステップ80の下方に配置するように構成してもよい。   As shown in FIG. 13, the outer cover 73 that covers the post-processing device 46 (DOC 46a and DPF 46b) is divided into two parts (upstream cover 73a and downstream cover 73b). If the connecting portion between the upstream cover 73a and the downstream cover 73b is fixed with the bolt 81 as an intermediate portion of the DPF 46b, the DPF 46b can be easily replaced only by removing the bolt 81 and the downstream cover 73b. As shown in FIG. 14, the DOC 46a and the DPF 46b are divided and arranged above the engine E in a parallel state. Thereby, maintenance becomes easy. Further, as shown in FIG. 15, the DPF 46 b may be arranged in the front-rear direction above the engine E, and the DPF 46 b divided in two may be arranged below the left and right steps 80.

図13で説明したように、上流カバー73aと下流カバー73bとの接続部をボルト81で固定する構成としていたが、図16に示すように、T型ボルトナット82で固定するように構成してもよい。   As described with reference to FIG. 13, the connection portion between the upstream cover 73 a and the downstream cover 73 b is fixed with the bolt 81, but as shown in FIG. 16, the connection portion is fixed with the T-type bolt nut 82. Also good.

図17は複数のDPF46bを並列に配置するものである。そして、上流側のバルブ83,84を交互に切り換える構成としている。これにより、複数のDPF46b内には均一に排気ガスが通過するので、DPF46bの性能を充分に発輝させることができる。排気ガスの量が多いときにおいては、前記バルブ83,84を全てオープンし、全てのDPF46bに排気ガスが流れるようにすることで、効率良く排気ガスを処理可能となる。   FIG. 17 shows a plurality of DPFs 46b arranged in parallel. The upstream valves 83 and 84 are alternately switched. As a result, the exhaust gas uniformly passes through the plurality of DPFs 46b, so that the performance of the DPFs 46b can be sufficiently radiated. When the amount of exhaust gas is large, all the valves 83 and 84 are opened so that the exhaust gas flows through all the DPFs 46b, whereby the exhaust gas can be processed efficiently.

前記DFP46bにおいては、溜まったPMを定期的に除去(再生)する必要がある。このため、PMの量を正確に予測する必要がある。エンジンの通常運転時においては、エンジン回転数と空燃比に応じて排出量を積算していく。そして、アクセル開度が上昇側で約5%/sec以上変化した場合は、エンジン回転数と空燃比から算出したPMを約15倍して加算する構成とする。これにより、PMの堆積量予測の精度が向上するようになる。   In the DFP 46b, it is necessary to periodically remove (regenerate) the accumulated PM. For this reason, it is necessary to accurately predict the amount of PM. During normal operation of the engine, the exhaust amount is integrated according to the engine speed and the air-fuel ratio. When the accelerator opening changes by about 5% / sec or more on the increase side, the PM calculated from the engine speed and the air-fuel ratio is multiplied by about 15 and added. Thereby, the accuracy of PM deposition amount prediction is improved.

そして、DPF46bの再生が必要になると、再生の必要な負荷を演算し、この再生に必要な負荷をメーター等で作業者に報知する構成とする。すると、作業者は、その再生に必要な負荷となるように、速度増加等による負荷変更を実施することで、DPF46bの自動再生が可能となる。   When it is necessary to regenerate the DPF 46b, a load necessary for regeneration is calculated, and the load necessary for the regeneration is notified to the operator by a meter or the like. Then, the operator can automatically regenerate the DPF 46b by changing the load by increasing the speed or the like so that the load is necessary for the regeneration.

なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの説明順序・表現等によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。   Each of the above-described embodiments is illustrated or described separately or mixed for easy understanding, but these can be combined in various ways, and can be configured according to their description order and expression. -The action and the like are not limited, and there are of course cases where a synergistic effect is produced.

トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。   It can be used for farm vehicles such as tractors and combiners as well as general vehicles.

5 ディーゼルエンジンのシリンダー
14 キャビン
46b ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)
61 エンジンルーム
62 ラジエータ
66 ボンネット
67 ヒンジ
68 サイドカバー
E ディーゼルエンジン
PM 粒状化物質
L1 横幅長さ
L2 横幅長さ
L3 横幅長さ
5 Diesel engine cylinder 14 Cabin 46b Diesel particulate filter (DPF)
61 Engine room 62 Radiator 66 Bonnet 67 Hinge 68 Side cover E Diesel engine PM Granulated material L1 Width length L2 Width length L3 Width length

Claims (3)

ディーゼルエンジン(E)のシリンダー(5)から排出される排気ガス中の粒状化物質(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)を設けるディーゼルエンジン(E)を搭載し、キャビン(14)を備えた作業車両において、ディーゼルエンジン(E)を搭載するエンジンルーム(61)内であって、該エンジンルーム(61)内の前方に配置しているラジエータ(62)の後方近傍でありディーゼルエンジン(E)の上方にディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)を設ける構成とし、該ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)は、機体の前後方向に対してその長手方向を直行する向きに配置する構成とし、前記エンジンルーム(61)を覆うボンネット(66)の形状であって、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)に対して、ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)後方の部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L2)を短くなるように構成し、さらに、ディーゼルエンジン(E)の側方を覆うサイドカバー(68)を独立して開閉可能に構成したことを特徴とする作業車両。   A diesel engine (E) provided with a diesel particulate filter (46b) that collects particulate matter (PM) in exhaust gas discharged from a cylinder (5) of the diesel engine (E) is mounted, and a cabin (14) A diesel engine that is in the engine room (61) in which the diesel engine (E) is mounted, in the vicinity of the rear of the radiator (62) disposed in front of the engine room (61). The diesel particulate filter (46b) is provided above (E), and the diesel particulate filter (46b) is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fuselage, and the engine The shape of the bonnet (66) covering the room (61) The width (L2) of the bonnet (66) covering the rear part of the diesel particulate filter (46b) is shorter than the width (L1) of the bonnet (66) covering the rate filter (46b). Further, the working vehicle is characterized in that the side cover (68) covering the side of the diesel engine (E) can be opened and closed independently. 前記ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)の下方におけるボンネット(66)の横幅長さ(L3)の長さは、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ(46b)部分を覆うボンネット(66)の横幅長さ(L1)よりも短くなるように構成したことを特徴とする請求項1記載の作業車両。   The length of the width (L3) of the hood (66) below the width (L1) of the hood (66) covering the diesel particulate filter (46b) is the portion of the diesel particulate filter (46b). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is configured to be shorter than a lateral width (L1) of a bonnet (66) that covers the hood. 前記サイドカバー(68)の前側又は後側の一端にヒンジ(67)を設け、該ヒンジ(67)を回動支点としてサイドカバー(68)を開閉可能に構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両。   The hinge (67) is provided at one end of the front or rear side of the side cover (68), and the side cover (68) can be opened and closed with the hinge (67) as a pivot. Or the work vehicle of Claim 2.
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