JP2011250374A - Video signal recording and reproducing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、監視カメラから供給される映像信号の記録及び再生を行う映像信号記録再生装置に関するものである。 The present invention relates to a video signal recording / reproducing apparatus for recording and reproducing a video signal supplied from a surveillance camera.
従来、監視カメラの映像信号を記録および再生する装置として、監視カメラとは別にアラーム信号検出手段を設け、当該アラーム信号検出手段により監視対象物の動きに基づきアラーム信号を発生させる構成とし、アラーム信号が検出されない場合は間引き手段により生成した間引き画像信号を記憶媒体に記録し、アラーム信号が検出された場合は過去からのフルフレーム画像信号を記録媒体に記録することで、データ容量を抑制しつつ、異常発生時にはフルフレーム画像を記録する映像信号記録再生装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as an apparatus for recording and reproducing a video signal of a monitoring camera, an alarm signal detection unit is provided separately from the monitoring camera, and the alarm signal is generated by the alarm signal detection unit based on the movement of the monitoring object. When the image signal is not detected, the thinned image signal generated by the thinning means is recorded on the storage medium. When the alarm signal is detected, the full frame image signal from the past is recorded on the recording medium, thereby suppressing the data capacity. A video signal recording / reproducing apparatus that records a full frame image when an abnormality occurs has been proposed (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、アラーム信号発生時には必ず監視カメラに異常が映るというわけではない。上述した特許文献１の映像信号記録再生装置ではアラーム検出手段と画像信号間に直接関係がないため、画像信号に何も変化が生じていなくともフルフレームで画像信号を記憶媒体に記録してしまい、記憶容量を無駄に消費させてしまうという課題があった。その他にも、大きな変化があった画像を間引いて記録してしまう、監視カメラの他にアラーム検出手段を用意する必要があるという課題があった。
However, when an alarm signal is generated, an abnormality is not always reflected on the surveillance camera. In the video signal recording / reproducing apparatus of
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、映像信号記録再生装置における記憶容量の節約、異常画像の見逃し防止、および装置の小型化を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to save storage capacity, prevent oversight of abnormal images, and reduce the size of the apparatus in a video signal recording / reproducing apparatus.
この発明に係る映像信号記録再生装置は、映像信号を圧縮符号化する画像圧縮手段と、映像信号から動きベクトルを検出し、動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段と、画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、アラーム信号に基づき、間引き手段により間引かれた画像信号またはメモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えるように構成したものである。 The video signal recording / reproducing apparatus according to the present invention includes an image compression unit that compresses and encodes a video signal, and a motion vector detection unit that detects a motion vector from the video signal and generates an alarm signal when the motion vector exceeds a predetermined value. A thinning means for thinning out an image frame from the image signal compressed and encoded by the image compression means, a memory means for storing the image signal compressed and encoded by the image compression means for a predetermined time, and a thinning means based on the alarm signal. Recording / reproducing control means for outputting the image signal thinned out by the memory means or the image signal stored for a predetermined time by the memory means, recording means for recording the image signal output from the recording / reproducing control means, and recording means And an interpolation processing means for expanding the image signal.
この発明によれば、映像信号から動きベクトルを検出し、動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段を備え、当該アラーム信号に基づき、間引き手段により間引かれた画像信号またはメモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力するように構成したので、監視カメラ以外のアラーム検出手段が不要となり、システムの小型化を実現することができる。また、記憶容量の節約および異常画像の見逃しを防止することができる。 According to the present invention, there is provided motion vector detection means for detecting a motion vector from a video signal and generating an alarm signal when the motion vector is a predetermined value or more, and an image thinned out by the thinning means based on the alarm signal. Since the image signal stored for a predetermined time by the signal or the memory means is output, no alarm detection means other than the surveillance camera is required, and the system can be downsized. Further, saving of storage capacity and overlooking of abnormal images can be prevented.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図である。
この映像信号記録再生装置１０は、画像圧縮手段１、動きベクトル検出手段２、間引き手段３、画像メモリ（メモリ手段）４、記録再生制御手段５、ハードディスク（ＨＤＤ、記録手段）６、および画像伸張補間処理手段（補間処理手段）７で構成されている。また、映像信号記録再生装置１０の画像圧縮手段１および動きベクトル検出手段２には監視カメラ２０からの映像信号が入力され、画像伸張補間処理手段７から出力される映像信号はビデオモニタ３０に入力されている。
1 is a block diagram showing a configuration of a video signal recording / reproducing apparatus according to
The video signal recording / reproducing
監視カメラ２０は、所定の監視対象を撮影し、例えば毎秒３０フレームの映像信号を出力する。画像圧縮手段１は、入力される映像信号を、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）による画像符号化標準を用いてフレーム画像毎に圧縮符号化する。動きベクトル検出手段２は、入力される映像信号の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルが予め設定された値よりも大きいと異常時と判断してアラーム信号を生成する。
The
間引き手段３は、圧縮符号化された毎秒３０フレームの画像を毎秒１フレームないしは数秒に１フレームの画像となるように間引く。間引く割合は、記録再生制御手段５により制御される。画像メモリ４は、入力される画像信号を所定の時間、巡回的に記憶し、当該記憶した画像信号を書き込まれた順に出力する。即ち、画像メモリ４は入力された画像信号を一時的に記憶し、記憶回路の容量一杯まで画像信号が書き込まれると、書き込まれた順に出力する。画像メモリ４から出力される所定時間遅延した画像信号は記録再生制御手段５に出力される。 The thinning-out means 3 thins out the 30 frames per second image that has been compression-encoded so as to be an image of one frame per second or one frame every few seconds. The thinning ratio is controlled by the recording / reproducing control means 5. The image memory 4 cyclically stores input image signals for a predetermined time, and outputs the stored image signals in the order written. That is, the image memory 4 temporarily stores the input image signal, and when the image signal is written up to the capacity of the storage circuit, the image signal is output in the written order. An image signal delayed from the image memory 4 by a predetermined time is output to the recording / reproducing control means 5.
記録再生制御手段５は、動きベクトル検出手段２から入力されるアラーム信号の有無に基づき、間引き手段３から入力される間引き画像信号または画像メモリ４から入力される所定時間遅延して出力された画像信号のいずれか一方を選択し、選択した画像信号をハードディスク６に出力する。具体的には、記録再生制御手段５は、アラーム信号が入力されてない通常時は間引き手段３により間引かれた画像信号をハードディスク６に出力し、アラーム信号が入力された異常時は画像メモリ４から所定時間遅延して出力された画像信号をハードディスク６に出力する。また、画像再生時には記録された画像信号の読み出し制御信号をハードディスク６に出力し、再生対象の画像信号を取得する。
The recording / reproducing control means 5 is based on the presence / absence of an alarm signal inputted from the motion vector detecting means 2, or a thinned image signal inputted from the
ハードディスク６は、記録再生制御手段５から入力される画像信号を記録する。具体的には、通常時は間引き手段３により間引かれた画像信号を記録し、異常時は画像メモリ４に記憶された所定時間遅延した画像信号を記録する。そのため、記録された画像信号の再生は、アラーム信号が発生される手前から実時間のフルフレーム映像によりなされる。また、画像再生時には記録再生制御手段５から入力される読み出し制御信号に基づき指定された時刻の画像信号を出力する。
The
画像伸張補間処理手段７は、記録再生制御手段５から入力される画像信号に対して、画像圧縮手段１における圧縮符号化と相補的に、例えばＪＰＥＧ方式による画像伸張を行い、ビデオモニタ３０に出力する。ビデオモニタ３０は、入力された画像信号を再生して映像を表示する。
The image expansion interpolation processing means 7 performs, for example, JPEG image expansion on the image signal input from the recording / playback control means 5 in a complementary manner to the compression encoding in the image compression means 1 and outputs the result to the
次に、映像信号記録再生装置１０の動作について、記録動作と再生動作に分けて説明を行う。図２はこの発明の実施の形態１による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートであり、図３は再生動作を示すフローチャートである。まず、映像信号記録再生装置１０の記録動作を図２のフローチャートに沿って説明する。
画像圧縮手段１および動きベクトル検出手段２は、監視カメラ２０から入力される映像信号を受信し（ステップＳＴ１）、画像圧縮手段１は入力された映像信号をフレーム画像毎に圧縮符号化して間引き手段３および画像メモリ４に出力する（ステップＳＴ２）。
Next, the operation of the video signal recording / reproducing
The
一方、動きベクトル検出手段２は入力された映像信号の動きベクトルを検出し（ステップＳＴ３）、検出した動きベクトルが予め設定された値より大きいか否か判定して異常の有無を検知し（ステップＳＴ４）、異常が検知された場合にはアラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ５）。 On the other hand, the motion vector detection means 2 detects the motion vector of the input video signal (step ST3), determines whether the detected motion vector is larger than a preset value, and detects the presence or absence of an abnormality (step ST3). ST4) When an abnormality is detected, an alarm signal is output to the recording / reproducing control means 5 (step ST5).
間引き手段３は、記録再生制御手段５により設定された割合で、ステップＳＴ２において入力された画像信号から画像を間引き、間引きが終了した画像信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ６）。また、画像メモリ４は、ステップＳＴ２において入力された画像信号を所定の時間、巡回的に記憶すると共に、記憶した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ７）。
The thinning
次に記録再生制御手段５は、動きベクトル検出手段２からアラーム信号が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ８においてアラーム信号が入力されていないと判定された場合には、ステップＳＴ６において入力された間引かれた画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ９）。一方、ステップＳＴ８においてアラーム信号が入力されていると判定された場合には、ステップＳＴ７において所定時間遅延して出力された画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ１０）。ハードディスク６は、ステップＳＴ９あるいはステップＳＴ１０において入力された画像信号を記録する（ステップＳＴ１１）。
Next, the recording / reproducing control means 5 determines whether or not an alarm signal is input from the motion vector detecting means 2 (step ST8). If it is determined in step ST8 that no alarm signal is input, the thinned image signal input in step ST6 is output to the hard disk 6 (step ST9). On the other hand, if it is determined in step ST8 that an alarm signal has been input, the image signal output after a predetermined time delay in step ST7 is output to the hard disk 6 (step ST10). The
次に、映像信号記録再生装置１０の再生動作を図３のフローチャートに沿って説明する。
記録再生制御手段５に外部手段（図示せず）を介してユーザ操作が入力されると（ステップＳＴ２１）、記録再生制御手段５は記録された画像信号の読み出し制御信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ２２）。ハードディスク６は、ステップＳＴ２２において入力された読み出し制御信号に基づき、指定された時刻の画像信号を読み出し、読み出された画像信号は記録再生制御手段５を介して画像伸張補間処理手段７に出力される（ステップＳＴ２３）。画像伸張補間処理手段７は、ステップＳＴ２３において入力された画像信号に対して画像伸張処理を施してビデオモニタ３０に出力し（ステップＳＴ２４）、ビデオモニタ３０が画像信号を再生して映像を表示する（ステップＳＴ２５）。
Next, the reproducing operation of the video signal recording / reproducing
When a user operation is input to the recording / reproducing control means 5 via an external means (not shown) (step ST21), the recording / reproducing control means 5 outputs a read control signal for the recorded image signal to the hard disk 6 ( Step ST22). The
以上のように、この実施の形態１によれば、入力される映像信号の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルに基づきアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段２を設け、監視カメラ２０からの映像信号の変化を検出して正常時と異常時を判断するように構成したので、監視カメラ２０以外に別途アラーム検出手段を設ける必要がなくなり、装置の小型化を実現することができる。
As described above, according to the first embodiment, the motion
また、この実施の形態１によれば、動きベクトル検出手段２が映像信号から検出した動きベクトルに基づきアラーム信号を生成するように構成したので、映像信号に変化が生じたときに確実に映像信号を記録することができ、異常発生時の画像の見逃しを防止することができる。また、例えば異常発生時であっても監視カメラ２０に当該異常が映っていない、即ち映像信号に変化が生じていない場合には間引いた映像信号を記録するので、記憶容量を節約することができる。
Further, according to the first embodiment, since the motion
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、この実施の形態２では実施の形態１で示した映像信号記録再生装置１０の動きベクトル検出手段２に替えて発生符号量検出手段（符号量検出手段）８を設ける構成を示す。なお、実施の形態１による映像信号記録再生装置１０と同一の構成には図１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a video signal recording / reproducing apparatus according to
発生符号量検出手段８は、画像圧縮手段１から入力される圧縮符号化された画像信号の符号量を検出する。画像が変化すると符号量も変化するため、検出された符号量の変化が予め設定した値よりも大きいと異常時と判断してアラーム信号を生成する。生成したアラーム信号は記録再生制御手段５に出力される。
記録再生制御手段５は、発生符号量検出手段８から入力されるアラーム信号の入力の有無に基づき、間引き画像信号、または画像メモリ４から入力される所定時間遅延して出力された画像信号のいずれか一方を選択し、選択した画像信号をハードディスク６に記録させる。
The generated code
The recording / reproducing control means 5 is either a thinned-out image signal or an image signal output with a predetermined time delay input from the image memory 4 based on whether or not an alarm signal input from the generated code amount detection means 8 is input. One of them is selected, and the selected image signal is recorded on the
次に、この実施の形態２による映像信号記録再生装置１０の動作について説明する。図５は、この実施の形態２による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１による映像信号記録再生装置１０と同一のステップには図２で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。また、実施の形態２による映像信号記録再生装置１０の再生動作は実施の形態１と同一であるため説明を省略する。
Next, the operation of the video signal recording / reproducing
画像圧縮手段１は監視カメラ２０から入力される映像信号を受信し（ステップＳＴ１）、フレーム画像毎に圧縮符号化して間引き手段３、画像メモリ４および発生符号量検出手段８に出力する（ステップＳＴ３１）。間引き手段３は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号から画像を間引き、記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ６）。画像メモリ４は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号を所定の時間、巡回的に記憶すると共に、記憶した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ７）
The image compression means 1 receives the video signal input from the surveillance camera 20 (step ST1), compresses and encodes each frame image, and outputs it to the thinning means 3, the image memory 4 and the generated code amount detection means 8 (step ST31). ). The thinning
発生符号量検出手段８は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号の符号量を検出し（ステップＳＴ３２）、検出した符号量の変化が予め設定された値より大きいか否か判定して異常の有無を検知し（ステップＳＴ３３）、異常が検知された場合にはアラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ３４）。 The generated code amount detection means 8 detects the code amount of the image signal input in step ST31 (step ST32), determines whether or not the change in the detected code amount is larger than a preset value, and whether there is an abnormality. Is detected (step ST33), and if an abnormality is detected, an alarm signal is output to the recording / reproducing control means 5 (step ST34).
記録再生制御手段５は、発生符号量検出手段８からアラーム信号が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ３５）。ステップＳＴ３５においてアラーム信号が入力されていないと判定された場合には、ステップＳＴ６において入力された間引かれた画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ９）。一方、ステップＳＴ３５においてアラーム信号が入力されていると判定された場合には、ステップＳＴ７において所定時間遅延して出力された画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ１０）。ハードディスク６は、ステップＳＴ９あるいはステップＳＴ１０において入力された画像信号を記録する（ステップＳＴ１１）。
The recording / reproducing control means 5 determines whether or not an alarm signal is input from the generated code amount detection means 8 (step ST35). If it is determined in step ST35 that no alarm signal is input, the thinned image signal input in step ST6 is output to the hard disk 6 (step ST9). On the other hand, if it is determined in step ST35 that an alarm signal has been input, the image signal output after a predetermined time delay in step ST7 is output to the hard disk 6 (step ST10). The
以上のように、この実施の形態２によれば、入力される画像信号の符号量を検出し、検出した符号量の変化に基づきアラーム信号を生成する発生符号量検出手段８を設け、監視カメラ２０からの映像信号の変化を検出して正常時と異常時を判断するように構成したので、監視カメラ２０以外に別途アラーム検出手段を設ける必要がなくなり、装置の小型化を実現することができる。
As described above, according to the second embodiment, the generated code
また、この実施の形態２によれば、発生符号量検出手段８が画像信号から検出した符号量に基づきアラーム信号を生成するように構成したので、映像信号に変化が生じたときに確実に映像信号を記録することができ、異常発生時の画像の見逃しを防止することができる。また、例えば異常発生時であっても監視カメラ２０に当該異常が映っていない、即ち映像信号に変化が生じていない場合には間引いた画像信号を記録するので、記憶容量を節約することができる。
Further, according to the second embodiment, since the generated code amount detection means 8 is configured to generate the alarm signal based on the code amount detected from the image signal, it is ensured that the video signal is changed when the video signal is changed. A signal can be recorded, and an oversight of an image when an abnormality occurs can be prevented. Further, for example, even when an abnormality occurs, if the abnormality is not reflected on the
実施の形態３．
この実施の形態３では、上述した実施の形態２の映像信号記録再生装置１０に複数の監視カメラおよび複数のアラーム検出手段を接続した映像監視システムについて説明する。
図６は、この発明の実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１または実施の形態２において示した映像記録再生装置１０と同一の構成には図１または図４で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
In the third embodiment, a video monitoring system in which a plurality of surveillance cameras and a plurality of alarm detection means are connected to the video signal recording / reproducing
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a video monitoring system having a video signal recording / reproducing apparatus according to
図６に示すように、映像監視システム１１は、複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと複数のアラーム検出手段４０ａ，４０ｂがネットワーク５０を介して映像信号記録再生装置１０に接続されている。また、映像信号記録再生装置１０の映像信号を再生するビデオモニタ３０も接続されている。
映像記録再生装置１０は、画像・アラーム分離手段（分離手段）９、画像圧縮手段１、発生符号量検出手段８、画像メモリ４、複数の間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃ、記録再生制御手段５、ハードディスク６および画像伸張補間処理手段７で構成されている。
As shown in FIG. 6, in the video monitoring system 11, a plurality of
The video recording / reproducing
複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、所定の監視対象をそれぞれ撮影し、例えば毎秒３０フレームの映像信号を出力する。複数のアラーム検出手段４０ａ，４０ｂは、例えばドア開閉センサなどで構成され、所定の検視領域において予め設定された監視対象物の動きを検出し、検出された動き量が所定量以上であるときにアラーム信号を生成して出力する。映像信号およびアラーム信号はネットワーク５０を経由して映像信号記録再生装置１０側に入力される。
The plurality of
画像・アラーム分離手段９は、ネットワーク５０を経由して入力される信号を映像信号とアラーム信号に分離し、映像信号を画像圧縮手段１に出力し、アラーム信号を記録再生制御手段５に出力する。画像圧縮手段１は、画像・アラーム分離手段９から入力される映像信号をフレーム画像毎に圧縮符号化し、発生符号量検出手段８、画像メモリ４、および間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃに出力する。
The image /
間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃは圧縮符号化された画像を所定の割合で間引く。例えば、間引き手段３ａは毎秒３０フレームの画像を例えば毎秒１０フレームに間引き、間引き手段３ｂは例えば毎秒５フレームに間引き、間引き手段３ｃは例えば毎秒１フレームで間引く。このように、複数の間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃを設け、各間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃにおいて間引きの割合を変化させて構成する。なお、間引き割合は記録再生制御手段５によって制御される。各間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃにより間引かれた画像信号は記録再生制御手段５に出力される。 The thinning means 3a, 3b, and 3c thin out the compression-coded images at a predetermined rate. For example, the thinning means 3a thins out an image of 30 frames per second, for example, to 10 frames per second, the thinning means 3b thins out, for example, to 5 frames per second, and the thinning means 3c thins out, for example, at one frame per second. In this way, a plurality of thinning means 3a, 3b, 3c are provided, and the thinning means 3a, 3b, 3c are configured by changing the thinning rate. The thinning rate is controlled by the recording / reproducing control means 5. The image signals thinned out by the thinning-out means 3a, 3b, 3c are output to the recording / reproducing control means 5.
画像メモリ４は、画像信号を所定時間、巡回的に記憶すると共に、記憶した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する。発生符号量検出手段８は、入力される画像信号の符号量を検出し、符号量の変化が予め設定した値よりも大きい場合を異常時と判断してアラーム信号を生成し、記録再生制御手段５に出力する。 The image memory 4 cyclically stores image signals for a predetermined time, and outputs the stored image signals to the recording / reproducing control means 5 in the order in which they are written. The generated code amount detection means 8 detects the code amount of the input image signal, determines that the change in the code amount is larger than a preset value as an abnormal time, generates an alarm signal, and records / reproduction control means 5 is output.
記録再生制御手段５は、発生符号量検出手段８から入力されるアラーム信号、および画像・アラーム分離手段９から入力されるアラーム信号に基づき、間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃから入力される間引き画像信号、または画像メモリ４から入力される所定時間遅延した画像信号のいずれかを選択し、選択した画像信号をハードディスク６に出力する。
The recording / reproducing control means 5 is based on the alarm signal input from the generated code amount detection means 8 and the alarm signal input from the image / alarm separation means 9, and the thinned image signal input from the thinning means 3a, 3b, 3c. Or an image signal delayed from the image memory 4 by a predetermined time, and the selected image signal is output to the
このとき、発生符号量検出手段８から３種類のアラーム信号、画像・アラーム分離手段９から２種類のアラーム信号を出力される。即ち、監視カメラ２０ａの画像信号の符号量変化に基づくアラーム信号、監視カメラ２０ｂの画像信号の符号量変化に基づくアラーム信号、監視カメラ２０ｃの画像信号の符号量変化に基づくアラーム信号、アラーム検出手段４０ａから出力されるアラーム信号、およびアラーム検出手段４０ｂから出力されるアラーム信号が存在する。
At this time, the generated code amount detection means 8 outputs three types of alarm signals, and the image / alarm separation means 9 outputs two types of alarm signals. That is, an alarm signal based on a change in the code amount of the image signal of the
当該５種類のアラーム信号のうち、例えば、１つもアラームが発生していないときは間引き手段３ｃにより毎秒１フレームに間引かれた画像信号を、１種類のアラームが発生しているときは間引き手段３ｂにより毎秒５フレームに間引かれた画像信号を、２種類のアラームが発生しているときは間引き手段３ａにより毎秒１０フレームに間引かれた画像信号を、３種類以上のアラームが発生しているときは画像メモリ４に記憶される所定時間遅延して出力された画像信号がハードディスク６に出力され、記憶される。
Among the five types of alarm signals, for example, when no alarm is generated, the image signal thinned out by one frame per second by the thinning
次に、図７および図８を用いて、アラームに優先度を設定し、当該優先度に基づき記録する画像信号を決定する構成を示す。図７はこの発明の実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムの設置例を示す図であり、図８は図７の設置例におけるアラーム優先度の一例を示す説明図である。
図７に示すように、３台の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがドア６０ａ，６０ｂおよび通路６１を監視している。また、ドア６０ａ，６０ｂにはドア開閉センサ（アラーム検出手段）４０ａ，４０ｂが設置されており、ドア６０ａ，６０ｂの開閉状況に応じてアラーム信号を発生させる。監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよびドア開閉センサ４０ａ，４０ｂから出力される信号はネットワーク５０を介して映像信号記録再生装置１０に出力され、映像信号記録再生装置１０における信号処理結果がビデオモニタ３０に表示される。
Next, referring to FIGS. 7 and 8, a configuration is shown in which a priority is set for an alarm and an image signal to be recorded is determined based on the priority. FIG. 7 is a diagram showing an installation example of a video monitoring system having a video signal recording / reproducing apparatus according to
As shown in FIG. 7, three
次に、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの映像信号に対するアラーム優先度の設定について説明する。
監視カメラ２０ａの映像信号は、監視カメラ２０ａから入力される映像信号の符号量に基づくアラームおよびドア開閉センサ４０ａのアラームを優先度「３」とし、監視カメラ２０ａからやや離れた位置にある監視カメラ２０ｂの符号量に基づくアラームを優先度「２」とし、監視カメラ２０ａから最も離れた監視カメラ２０ｃの符号量に基づくアラームおよびドア開閉センサ４０ｂのアラームを優先度「１」に設定している。同様に、監視カメラ２０ｂ，２０ｃの映像信号も自監視カメラに近い位置で発生するアラームは優先度「３」と設定し、遠い位置で発生するアラームは優先度「１」と設定する。
Next, the setting of the alarm priority for the video signals of the
As for the video signal of the
さらに、ハードディスク６に記録する画像信号の選択ルールを予め設定しておく。例えば、優先度「３」以上のアラーム発生時には毎秒３０フレームの画像信号、優先度「２」以上「３」未満のアラーム発生時には毎秒１０フレームの画像信号、優先度「１」以上「０」未満のアラーム発生時には毎秒５フレームの画像信号、およびアラーム非発生時には毎秒１フレームの画像信号をハードディスク６に記録するように設定しておく。このように、複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃとアラーム検出手段（ドア開閉センサ）４０ａ，４０ｂを用いることにより、異常発生の検出精度を高めることができる。
なお、監視カメラの数、アラーム検出手段の数、間引き手段の数、間引き手段により間引かれるフレーム数、および記録する画像信号の選択ルールは適宜変更可能である。
Further, a selection rule for image signals to be recorded on the
Note that the number of monitoring cameras, the number of alarm detection means, the number of thinning means, the number of frames thinned by the thinning means, and the selection rule for the image signal to be recorded can be changed as appropriate.
また、記録画像のフレーム数決定条件は変更可能であり、例えば、監視カメラ２０ｃにおいてアラーム発生後に監視カメラ２０ｂのアラームが発生したら、何かがドア６０ａに向けて移動していると考えられるため、監視カメラ２０ａの画像フレームレートを上昇させる。逆に監視カメラ２０ａから監視カメラ２０ｂの順でアラームが発生した場合はドア６０ａから離れていると考えられ、監視カメラ２０ａの画像フレームレートを下げる、といった条件の設定も可能である。
In addition, the condition for determining the number of frames of the recorded image can be changed. For example, if an alarm is generated in the
次に、この実施の形態３による映像信号記録再生装置１０を備えた監視システムの動作について説明する。図８は、この実施の形態３による映像信号記録再生装置を備えた監視システムの記録動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態２による映像信号記録再生装置１０と同一のステップには図５で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。また、再生動作は実施の形態１で示した映像信号記録再生装置１０と同一であるため説明を省略する。
Next, the operation of the monitoring system provided with the video signal recording / reproducing
映像信号記録再生装置１０は、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが所定の監視対象を撮影して出力する映像信号、およびアラーム検出手段４０ａ，４０ｂが監視対象物の動きを検出し、検出された動き量が所定量以上であるときに出力するアラーム信号を受信する（ステップＳＴ４１）。画像・アラーム分離手段９は、ステップＳＴ４１において入力された信号を、映像信号とアラーム信号に分離して映像信号を画像圧縮手段１に、アラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ４２）。画像圧縮手段１は、ステップＳＴ４２において入力された映像信号をフレーム画像毎に圧縮符号化して間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃ、画像メモリ４および発生符号量検出手段８に出力する（ステップＳＴ３１）。
In the video signal recording / reproducing
各間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃは、ステップＳＴ３１において入力された画像信号から、所定の間引き割合で画像を間引き、記録生成制御手段５に出力する（ステップＳＴ６）。画像メモリ４は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号を所定の時間、巡回的に記録すると共に、記録した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ７）。発生符号量検出手段８は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号の符号量を検出し（ステップＳＴ３２）、検出した符号量から異常の有無を検出し（ステップＳＴ３３）、異常検出時にはアラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ３４）。 Each thinning means 3a, 3b, 3c thins out images from the image signal input in step ST31 at a predetermined thinning rate, and outputs the thinned image to the recording generation control means 5 (step ST6). The image memory 4 cyclically records the image signal input in step ST31 for a predetermined time, and outputs the recorded image signal to the recording / playback control means 5 in the order of writing (step ST7). The generated code amount detection means 8 detects the code amount of the image signal input in step ST31 (step ST32), detects the presence or absence of an abnormality from the detected code amount (step ST33), and records an alarm signal when an abnormality is detected. It outputs to the reproduction | regeneration control means 5 (step ST34).
記録再生制御手段５は、ステップＳＴ４２およびステップＳＴ３４において入力されるアラーム信号を参照し、アラームの発生度合い（何種類のアラームが発生しているか）を算出する（ステップＳＴ４３）。予め設定された画像信号の選択ルールに基づき、ステップＳＴ４３で算出されたアラーム発生度合いに対応する画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ４４）。ハードディスク６は、ステップＳＴ４４において入力された画像信号を記録する（ステップＳＴ４５）。
The recording / reproducing control means 5 refers to the alarm signal input at step ST42 and step ST34, and calculates the degree of occurrence of the alarm (how many types of alarms are occurring) (step ST43). Based on a preset image signal selection rule, an image signal corresponding to the degree of alarm occurrence calculated in step ST43 is output to the hard disk 6 (step ST44). The
以上のように、この実施の形態３によれば、入力された画像信号の符号量を検出し、検出した符号量の変化に基づきアラーム信号を生成する発生符号量検出手段８を設け、さらに複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、複数のアラーム検出手段４０ａ，４０ｂを用いて、アラームの発生度合いに応じて画像メモリ４または複数の間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃから出力される画像信号を選択するように構成したので、異常検出の精度を向上させ、記憶容量の節約および異常画像の見逃しを防止することができる。
As described above, according to the third embodiment, the generated code amount detection means 8 that detects the code amount of the input image signal and generates an alarm signal based on the detected change in the code amount is provided. The
１ 画像圧縮手段、２ 動きベクトル検出手段、３，３ａ，３ｂ，３ｃ 間引き手段、４ 画像メモリ、５ 記録再生制御手段、６ ハードディスク（ＨＤＤ）、７ 画像伸張補間処理手段、８ 発生符号量検出手段、９ 画像・アラーム分離手段、１０ 映像信号記録再生装置、１１ 映像監視システム、２０、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 監視カメラ、３０ ビデオモニタ、４０ａ，４０ｂ アラーム検出手段（ドア開閉センサ）、５０ ネットワーク、６０ａ，６０ｂ ドア、６１ 通路。
1 image compression means, 2 motion vector detection means, 3, 3a, 3b, 3c thinning means, 4 image memory, 5 recording / reproduction control means, 6 hard disk (HDD), 7 image expansion interpolation processing means, 8 generated code amount detection means , 9 Image / alarm separating means, 10 Video signal recording / reproducing device, 11 Video monitoring system, 20, 20a, 20b, 20c Surveillance camera, 30 Video monitor, 40a, 40b Alarm detecting means (door open / close sensor), 50 Network,
Claims (3)
前記映像信号から動きベクトルを検出し、前記動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、
前記アラーム信号に基づき、前記間引き手段により間引かれた画像信号または前記メモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えた映像信号記録再生装置。 Image compression means for compressing and encoding a video signal;
Motion vector detection means for detecting a motion vector from the video signal and generating an alarm signal when the motion vector is a predetermined value or more;
Thinning means for thinning out frames of an image from the image signal compressed and encoded by the image compression means;
Memory means for storing the image signal compressed and encoded by the image compression means for a predetermined time;
Based on the alarm signal, a recording / reproducing control means for outputting an image signal thinned by the thinning means or an image signal stored for a predetermined time by the memory means;
Recording means for recording an image signal output from the recording / reproducing control means;
A video signal recording / reproducing apparatus comprising interpolation processing means for expanding an image signal recorded in the recording means.
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、 前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から符号量を検出し、前記符号量の変化が所定値以上であるとアラーム信号を生成する符号量検出手段と、
前記アラーム信号に基づき、前記間引き手段により間引かれた画像信号または前記メモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えた映像信号記録再生装置。 Image compression means for compressing and encoding a video signal;
Thinning means for thinning out frames of an image from the image signal compressed and encoded by the image compression means;
A memory unit that stores the image signal compressed and encoded by the image compression unit for a predetermined time; a code amount is detected from the image signal that is compression-encoded by the image compression unit; Code amount detection means for generating an alarm signal if there is,
Based on the alarm signal, a recording / reproducing control means for outputting an image signal thinned out by the thinning means or an image signal stored for a predetermined time by the memory means;
Recording means for recording an image signal output from the recording / reproducing control means;
A video signal recording / reproducing apparatus comprising interpolation processing means for expanding an image signal recorded in the recording means.
前記分離手段により分離された映像信号を圧縮符号化する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から符号量を検出し、前記符号量の変化が所定値以上であると第２アラーム信号を生成する符号量検出手段と、
前記第１および第２アラーム信号に基づき、前記間引き手段により間引かれた画像信号または前記メモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えた映像信号記録再生装置。 Separating means for separating an external input signal into a video signal and a first alarm signal;
Image compression means for compressing and encoding the video signal separated by the separation means;
Thinning means for thinning out frames of an image from the image signal compressed and encoded by the image compression means;
Memory means for storing the image signal compressed and encoded by the image compression means for a predetermined time;
Code amount detection means for detecting a code amount from the image signal compressed and encoded by the image compression means, and generating a second alarm signal when the change in the code amount is a predetermined value or more;
Recording / reproducing control means for outputting the image signal thinned out by the thinning means or the image signal stored for a predetermined time by the memory means based on the first and second alarm signals;
Recording means for recording an image signal output from the recording / reproducing control means;
A video signal recording / reproducing apparatus comprising interpolation processing means for expanding an image signal recorded in the recording means.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010124373A JP2011250374A (en) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | Video signal recording and reproducing device |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016030478A (en) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ポップニート株式会社 | In-vehicle information processing device, in-vehicle information processing method, program, and camera |
| JP2016534666A (en) * | 2014-08-15 | 2016-11-04 | 小米科技有限責任公司Ｘｉａｏｍｉ Ｉｎｃ． | Video backup method, apparatus, program, and recording medium |
| WO2017145577A1 (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 三菱電機株式会社 | Video processing device, video processing method, and monitoring system |
| JP2017169013A (en) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | アンリツネットワークス株式会社 | Video conversion device |
| WO2019106797A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 三菱電機株式会社 | Video display control device and video display control method |
-
2010
- 2010-05-31 JP JP2010124373A patent/JP2011250374A/en active Pending
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