JP2011249860A

JP2011249860A - Remote monitoring system and communication adapter device for the system

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Publication number: JP2011249860A
Application number: JP2010117524A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Wada; 篤士和田; Nobuhito Wakimura; 宣仁脇村; Takashi Suzuki; 敬鈴木; Yoshiaki Tanabe; 嘉明田辺
Original assignee: SoftBank Mobile Corp
Current assignee: SoftBank Corp
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2030-05-21
Also published as: JP5623132B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote monitoring system and a communication adapter device which can remotely monitor a monitoring object which is disposed in a larger area than that for a PHS, while keeping a stable communication state via a packet exchange network of a mobile communication network.SOLUTION: A communication adapter device 13 at the monitoring object side is configured to transmit/receive an analog audio signal to/from a monitored unit, and comprises: an audio packet conversion processing unit 130 which performs interconversion between the analog audio signal transmitted/received to/from the monitored unit and a packet; and a wireless communication module 137 which is configured to communicate wirelessly with the mobile communication network having the packet exchange network, and performs interconversion between a wireless transmission signal transmitted/received to/from the mobile communication network and the packet processed in the packet conversion processing unit 130.

Description

本発明は、各種設備や機器等の監視対象の監視データを遠隔地の監視センターの監視装置へ送信し、必要に応じて音声通話することができる遠隔監視システム及びそのシステムに用いる通信アダプタ装置に関するものである。 The present invention relates to a remote monitoring system capable of transmitting monitoring data to be monitored of various facilities and equipment to a monitoring device in a remote monitoring center and making a voice call as necessary, and a communication adapter device used in the system. Is.

従来、エレベータや工場の生産設備機器等の被監視機器のデータを通信回線を介して遠隔地に設置された監視センターの監視装置へ送信し、必要に応じて被監視機器の利用者や操作者と監視センターのオペレータとが音声通話することが行われている。この被監視機器のデータの送受信及び音声通話の通信にＰＨＳ（Personal Handyphone System）を用いた遠隔監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, data of monitored equipment such as elevators and factory production equipment is transmitted via a communication line to a monitoring device at a remote monitoring center, and the users and operators of the monitored equipment as necessary. And an operator of the monitoring center are carrying out a voice call. A remote monitoring system using a PHS (Personal Handyphone System) for transmission / reception of data and voice communication of the monitored device is known (for example, see Patent Document 1).

図１０はＰＨＳ通信網を用いた遠隔監視システムの一例を示す全体構成図である。図１０において、被監視機器５０１に設けられた監視装置５０２は通信装置５０３を介してＰＨＳ通信端末５０４に接続されており、例えば駆動モータの動作状況等のデータが定期的又は不定期的に無線通信により送信される。このデータはＰＨＳ基地局５０５で受信され、ＰＨＳ通信網５０６、ＩＳＤＮ等の電話通信網５０７及び通信装置５０８を介して監視センター５０９の監視装置５１０に送られる。また、ＰＨＳ通信網５０６を介して被監視機器５０１と監視センター５０９との間で音声通信回線を確立することができる。これにより、遠隔地に配設された複数の被監視機器５０１を、一箇所の監視センター５０９で集中的に監視することができるとともに、必要に応じて被監視機器５０１の利用者５１１や操作者が被監視機器５０１の状況を監視センター５０９のオペレータ５１２に音声で伝えたり、オペレータ５１２が利用者５１１や操作者に音声で指示したりすることができる。 FIG. 10 is an overall configuration diagram showing an example of a remote monitoring system using a PHS communication network. In FIG. 10, a monitoring device 502 provided in a monitored device 501 is connected to a PHS communication terminal 504 via a communication device 503. For example, data such as an operation status of a drive motor is wirelessly transmitted regularly or irregularly. It is transmitted by communication. This data is received by the PHS base station 505 and sent to the monitoring device 510 of the monitoring center 509 via the PHS communication network 506, the telephone communication network 507 such as ISDN, and the communication device 508. In addition, a voice communication line can be established between the monitored device 501 and the monitoring center 509 via the PHS communication network 506. As a result, a plurality of monitored devices 501 disposed in a remote place can be intensively monitored at one monitoring center 509, and a user 511 or an operator of the monitored device 501 can be used as necessary. Can convey the status of the monitored device 501 to the operator 512 of the monitoring center 509 by voice, or the operator 512 can give voice instructions to the user 511 or the operator.

しかしながら、上記ＰＨＳを用いた遠隔監視システムでは、ＰＨＳ基地局５０５の送信出力が２０〜５００ｍＷであり、ＰＨＳ通信端末５０４の送信出力が１０ｍＷ程度と携帯電話機に比べて小さく、同じ面積のエリアをカバーするために携帯電話機の基地局よりも多い数のＰＨＳ基地局５０５を設置する必要がある。しかし、ＰＨＳ基地局５０５は日本国内すべての地域において同程度の密度では設置されておらず、都市部に偏って設置されているため、ＰＨＳ通信端末５０４によって安定して通信できる地域は都市部に限られ、それ以外の地域ではＰＨＳ基地局５０５の電波が届かなかったり、ＰＨＳ基地局自体が設置されていなかったりして、通信圏外となる場合が多い。また、ＰＨＳ通信圏内であっても、ＰＨＳ基地局５０５とＰＨＳ通信端末５０４との間の電界強度が変動したり、電波干渉が発生したりして、通信の失敗が多く発生する地域もある。このため、ＰＨＳを用いた遠隔監視システムでは、都市部から離れた地域や山間部などＰＨＳの通信圏外の地域や通信の不安定な地域に配設された機器を遠隔監視することができなかった。 However, in the remote monitoring system using the PHS, the transmission output of the PHS base station 505 is 20 to 500 mW, the transmission output of the PHS communication terminal 504 is about 10 mW, which is smaller than that of a mobile phone, and covers the same area. Therefore, it is necessary to install a larger number of PHS base stations 505 than the base station of the mobile phone. However, the PHS base station 505 is not installed at the same density in all areas in Japan, and is installed in the urban area. Therefore, the area where the PHS communication terminal 504 can communicate stably is in the urban area. In many other areas, the PHS base station 505 does not receive radio waves, or the PHS base station itself is not installed, and is often out of the communication range. Even in the PHS communication area, there are areas where communication failures frequently occur due to fluctuations in the electric field strength between the PHS base station 505 and the PHS communication terminal 504, or radio wave interference. For this reason, the remote monitoring system using PHS could not remotely monitor devices arranged in areas outside the PHS communication area such as areas away from urban areas or mountainous areas, or areas where communication was unstable. .

そこで、本出願人は、ＰＨＳを用いた場合に比べ、より広い地域に配設された監視対象について安定した通信状態を維持しながら遠隔監視することができる遠隔監視システム及びそのシステムに用いる通信アダプタ装置を提案した（特許文献２参照）。この遠隔監視システムでは、監視対象の設置箇所にある監視装置と遠隔地の監視センターとの間で移動体通信網の回線交換網を介してデータ及び音声の通信ができるように、移動体通信網とＩＳＤＮ通信網と汎用ＩＳＤＮターミナルアダプタとを介した非制限デジタル通信を行っている。 Accordingly, the applicant of the present invention is able to perform remote monitoring while maintaining a stable communication state with respect to a monitoring target arranged in a wider area as compared with the case of using PHS, and a communication adapter used in the system. An apparatus was proposed (see Patent Document 2). In this remote monitoring system, a mobile communication network is used so that data and voice can be communicated between a monitoring device at a location to be monitored and a remote monitoring center via a circuit switching network of the mobile communication network. And unrestricted digital communication via ISDN communication network and general-purpose ISDN terminal adapter.

特開２００２−０２００４９号公報JP 2002-020049 A 特許第４３８２８７１号公報Japanese Patent No. 4382871

近年の移動体通信網では、音声通信の交換網として回線交換網のほかパケット交換網を用いるようになってきている。また、パケット交換網のみに対応した移動体通信網も存在する。このような状況の下、移動体通信網のパケット交換網を介して監視装置と監視センターとの間で、アナログ音声信号及びデータから生成したみなし音声信号を安定して送受信したいという要求がある。 In recent mobile communication networks, packet switching networks have been used in addition to circuit switching networks as voice communication switching networks. There is also a mobile communication network that supports only the packet switching network. Under such circumstances, there is a demand for stable transmission / reception of an assumed voice signal generated from an analog voice signal and data between the monitoring device and the monitoring center via the packet switching network of the mobile communication network.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ＰＨＳを用いた場合に比べてより広い地域に配設された監視対象について、移動体通信網のパケット交換網を介した安定した通信状態を維持しながら遠隔監視することができる遠隔監視システム及びそのシステムに用いる通信アダプタ装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to monitor a monitoring target disposed in a wider area than when using PHS via a packet switching network of a mobile communication network. A remote monitoring system capable of performing remote monitoring while maintaining a stable communication state and a communication adapter device used in the system are provided.

本発明に係る通信アダプタ装置は、監視対象の設置箇所にある監視装置を有する被監視部に接続され、移動体通信網を介して前記監視対象の設置箇所から離れた遠隔地に設けられた監視センターとの間で通信可能な監視対象側の通信アダプタ装置であって、前記被監視部との間で通話時の電話音声信号及びデータに基づいて符号化されて生成されたみなし音声信号の少なくとも一方を含むアナログ音声信号を送受信可能に構成され、前記被監視部との間で送受信されるアナログ音声信号と、パケットとの相互変換を行う音声パケット変換処理手段と、パケット交換網を有する移動体通信網との間で無線通信可能に構成され、前記移動体通信網との間で送受信される無線伝送信号と、前記パケット変換処理手段で処理されるパケットとの相互変換を行う無線通信処理手段と、を備える。 A communication adapter device according to the present invention is connected to a monitored unit having a monitoring device at a monitoring target installation location, and is provided at a remote location away from the monitoring target installation location via a mobile communication network. A communication adapter device on the monitoring target side capable of communicating with a center, wherein at least a deemed voice signal encoded and generated based on a telephone voice signal and data during a call with the monitored unit A mobile unit having a packet switching network and a voice packet conversion processing unit configured to be able to transmit / receive an analog voice signal including one, and to convert between an analog voice signal transmitted to and received from the monitored unit and a packet, and a packet switching network A wireless transmission signal that is configured to be capable of wireless communication with a communication network and is transmitted / received to / from the mobile communication network, and a packet that is processed by the packet conversion processing means. And a wireless communication processing unit that performs.

前記通信アダプタ装置において、前記移動体通信網に送信される無線伝送信号に変換される送信対象の複数のパケットを一時的に蓄積する所定の容量の送信バッファを更に備え、前記無線通信処理手段は、前記無線伝送信号を送信できない無線通信エラーが発生した場合に、前記パケット変換処理手段から受けたパケットの前記送信バッファへの蓄積を継続するように、前記送信バッファに蓄積済みの複数のパケットを古いほうから順次廃棄するパケット廃棄処理を行ってもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記送信バッファの容量は、前記移動体通信網との間の無線通信で許容される伝送遅延時間に発生する複数のパケットを蓄積可能に設定してもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記送信バッファは、前記被監視部から受信した前記アナログ音声信号から変換された音声パケットを蓄積する音声パケット用送信バッファと、前記監視センターとの間の呼制御を行うための制御パケットを蓄積する制御パケット用送信バッファとを有し、前記パケット廃棄処理は、前記音声パケット用送信バッファについて行い、前記制御パケット用送信バッファについて行わないようにしてもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記音声パケット変換処理手段は、前記被監視部が生成した前記アナログ音声信号を前記被監視部から受信し、受信したアナログ音声信号に符号化処理を行なってデジタル音声信号に変換し、前記デジタル音声信号にエラー検出用フレームとパケットルーチング用ヘッダとを付加してパケットを生成し、生成したパケットを前記無線通信処理手段に送り、前記無線通信処理手段から受けたパケットに対してパケットルーチング用ヘッダを除去し、エラーフレームの廃棄を行なった上でフレームを除去してデジタル音声信号を抽出し、抽出したデジタル音声信号に復号化を行なってアナログ音声信号に変換し、変換した結果として得られるアナログ音声信号を前記被監視部に送信するように構成してもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記音声パケット変換処理手段は、前記被監視部が生成したアナログ音声信号を前記被監視部から受信する処理と、前記監視センター側から受信して得られたアナログ音声信号を前記被監視部に送信する処理とを行うアナログ電話インターフェース手段と、前記アナログ電話インターフェース手段から受けたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換する符号化処理と、前記監視センター側から受信して得られたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換して前記アナログ電話インターフェース手段に出力する復号化処理とを行う符号化・復号化処理手段と、前記符号化・復号化手段から受けたデジタル音声信号にエラー検出用フレームとパケットルーチング用ヘッダとを付加してパケットを生成する処理と、前記監視センター側から受信したパケットに対してパケットルーチング用ヘッダを除去し、エラーフレームの廃棄を行った上でフレームを除去してデジタル音声信号を取り出し前記符号化・復号化処理手段に出力する処理とを行うパケット処理手段と、前記監視センター側との間のパケット通信のための制御を行うパケット通信制御手段と、を備えてもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記パケット変換処理手段は、前記被監視部側のアナログの電話制御信号と、パケット通信網上でアナログ音声信号を送受信するためのパケット通信を制御するためのデジタルのパケット通信制御信号との相互変換を行う制御信号変換手段を、更に備え、前記パケット通信制御手段は、前記制御信号変換手段から受けたパケット通信制御信号にエラー訂正用フレームとパケットルーチング用ヘッダとを付加してパケットを生成する処理と、前記監視センター側から受信したパケットに対してパケットルーチング用ヘッダを除去しフレームを除去してデジタルのパケット通信制御信号を取り出し前記制御信号変換手段に出力する処理とを、更に行うものであってもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記符号化・復号化処理手段は、３２ｋｂｐｓの適応的差分ＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation）方式で前記符号化処理及び前記復号化処理を行うものであってもよい。
また、前記通信アダプタ装置において、前記被監視部との間で送受信される前記みなし音声信号は、前記監視対象の監視データ及び前記監視センターの装置を制御するためのデータの少なくとも一方に基づいて符号化されて生成されたアナログのみなし音声信号を含むものであってもよい。 The communication adapter device further includes a transmission buffer having a predetermined capacity for temporarily storing a plurality of transmission target packets to be converted into wireless transmission signals to be transmitted to the mobile communication network, and the wireless communication processing means When a wireless communication error that cannot transmit the wireless transmission signal occurs, a plurality of packets that have already been stored in the transmission buffer are stored so as to continue storing the packets received from the packet conversion processing means in the transmission buffer. Packet discard processing for sequentially discarding packets from the oldest may be performed.
Further, in the communication adapter device, the capacity of the transmission buffer may be set so that a plurality of packets generated in a transmission delay time allowed in wireless communication with the mobile communication network can be accumulated.
In the communication adapter device, the transmission buffer performs call control between a voice packet transmission buffer for storing voice packets converted from the analog voice signal received from the monitored unit and the monitoring center. A control packet transmission buffer for storing control packets to be performed, and the packet discarding process may be performed for the voice packet transmission buffer and not for the control packet transmission buffer.
In the communication adapter device, the voice packet conversion processing unit receives the analog voice signal generated by the monitored unit from the monitored unit, performs an encoding process on the received analog voice signal, and performs digital voice processing. A packet generated by adding an error detection frame and a packet routing header to the digital audio signal, sending the generated packet to the wireless communication processing means, and receiving the packet from the wireless communication processing means The packet routing header is removed, the error frame is discarded, the frame is removed, the digital audio signal is extracted, the extracted digital audio signal is decoded and converted into an analog audio signal, An analog audio signal obtained as a result of the conversion may be transmitted to the monitored unit. .
Further, in the communication adapter device, the voice packet conversion processing means includes a process of receiving an analog voice signal generated by the monitored unit from the monitored unit and an analog voice obtained by receiving from the monitoring center side. An analog telephone interface means for performing a process of transmitting a signal to the monitored section, an encoding process for converting an analog voice signal received from the analog telephone interface means into a digital voice signal, and receiving from the monitoring center side Encoding / decoding processing means for performing a decoding process of converting the obtained digital audio signal into an analog audio signal and outputting the analog audio signal to the analog telephone interface means, and the digital audio signal received from the encoding / decoding means Packet with error detection frame and packet routing header added to And the encoding / decoding processing means for removing the packet routing header from the packet received from the monitoring center side, discarding the error frame, removing the frame and taking out the digital audio signal Packet processing means for performing processing for outputting to the monitoring center, and packet communication control means for performing control for packet communication with the monitoring center side.
Further, in the communication adapter device, the packet conversion processing means includes a digital telephone for controlling analog telephone control signals on the monitored unit side and packet communication for transmitting and receiving analog voice signals over a packet communication network. Control signal conversion means for performing mutual conversion with the packet communication control signal is further provided, and the packet communication control means includes an error correction frame and a packet routing header in the packet communication control signal received from the control signal conversion means. A process of generating a packet by adding, a process of removing a packet routing header from the packet received from the monitoring center side, removing a frame, taking out a digital packet communication control signal, and outputting it to the control signal converting means And may be further performed.
Further, in the communication adapter device, the encoding / decoding processing means may perform the encoding processing and the decoding processing by an adaptive differential PCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation) system of 32 kbps. .
In the communication adapter device, the deemed audio signal transmitted to and received from the monitored unit is encoded based on at least one of the monitoring data to be monitored and the data for controlling the monitoring center device. It may include a non-analog audio signal generated by being converted into an analog signal.

本発明に係る遠隔監視システムは、前記監視対象側の通信アダプタ装置のいずれかと、前記移動体通信網に接続されたＩＰ網を介して前記監視対象側の通信アダプタ装置と通信可能な監視センター側の通信アダプタ装置と、を備える。 The remote monitoring system according to the present invention includes a monitoring center side capable of communicating with any of the monitoring target side communication adapter devices and the monitoring target side communication adapter device via an IP network connected to the mobile communication network. Communication adapter device.

本発明によれば、音声パケット変換処理手段が、監視対象の設置箇所にある監視装置を有する被監視部との間で送受信される電話音声信号及びみなし音声信号の少なくとも一方を含むアナログ音声信号と、パケットとの相互変換を行い、無線通信処理手段が、移動体通信網との間で送受信される無線伝送信号と、前記音声パケット変換処理手段で処理されるパケットとの相互変換を行う。これらの相互変換を行うことにより、移動体通信網のパケット交換網を介して、前記被監視部と、前記移動体通信網に接続可能な監視センターとの間で、電話音声信号及びみなし音声信号の少なくとも一方を含むアナログ音声信号の通信を行うことができる。よって、ＰＨＳを用いた場合に比べてより広い地域に配設された監視対象について、移動体通信網のパケット交換網を介して安定した通信状態を維持しながら遠隔監視することができる。 According to the present invention, the voice packet conversion processing means includes an analog voice signal including at least one of a telephone voice signal and a deemed voice signal transmitted / received to / from a monitored unit having a monitoring device at a monitoring target installation location. The wireless communication processing means performs mutual conversion between the wireless transmission signal transmitted and received with the mobile communication network and the packet processed by the voice packet conversion processing means. By performing these mutual conversions, a telephone voice signal and a deemed voice signal are transmitted between the monitored unit and a monitoring center connectable to the mobile communication network via a packet switching network of the mobile communication network. An analog audio signal including at least one of the above can be communicated. Therefore, it is possible to remotely monitor a monitoring target disposed in a wider area than when using PHS while maintaining a stable communication state via the packet switching network of the mobile communication network.

本発明の実施形態に係る遠隔監視システムの一例の概要を示す説明図。Explanatory drawing which shows the outline | summary of an example of the remote monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 監視対象側の通信アダプタ装置の一構成例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows one structural example of the communication adapter apparatus of the monitoring object side. 無線通信モジュールの一構成例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the example of 1 structure of a radio | wireless communication module. 従来の無線通信モジュールで送信バッファが満杯になったときのＩＰパケットの処理の説明図であり、（ａ）は正常に無線通信が行われている場合の説明図、（ｂ）は無線通信が途絶された場合の説明図。It is explanatory drawing of a process of IP packet when a transmission buffer becomes full with the conventional wireless communication module, (a) is explanatory drawing in case wireless communication is performed normally, (b) is wireless communication. Explanatory drawing at the time of being interrupted. 本発明の実施形態に係る無線通信モジュールで送信バッファが満杯になったときのＩＰパケットの処理の説明図であり、（ａ）は正常に無線通信が行われている場合の説明図、（ｂ）は無線通信が途絶された場合の説明図。It is explanatory drawing of a process of IP packet when a transmission buffer becomes full with the wireless communication module which concerns on embodiment of this invention, (a) is explanatory drawing in case wireless communication is performed normally, (b) ) Is an explanatory diagram when wireless communication is interrupted. 監視センター側の通信アダプタ装置の一構成例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows one structural example of the communication adapter apparatus by the side of a monitoring center. エレベータの異常発生時の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the operation | movement at the time of abnormality of an elevator. エレベータの監視データをポーリングにより吸い上げる場合の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the operation | movement in the case of sucking up the monitoring data of an elevator by polling. エレベータ内の利用者と監視センターのオペレータとの音声通話の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the voice call with the user in an elevator, and the operator of a monitoring center. 従来技術に係るＰＨＳを用いた遠隔監視システムの一例の概要を示す説明図。Explanatory drawing which shows the outline | summary of an example of the remote monitoring system using PHS which concerns on a prior art.

図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの概要を示す説明図である。本実施形態は、本発明を監視対象としてエレベータを監視する遠隔監視システムに適用した例である。図１において、エレベータ１の設置箇所にある監視装置１０は、巻上機２や駆動部３及びコンピュータ等の情報処理装置からなる主制御装置４等が配設された機械室に設置され、主制御装置４に接続され、駆動部３の駆動状況や扉の開閉状況等の運転状況を常に監視している。エレベータ１が正常に運転しているときは、遠隔地に設けられた監視センター２０の遠隔監視装置２１に所定の時間毎に運転状況を監視データとして送信し、エレベータ１に異常が発生したときはリアルタイムで遠隔監視装置２１に監視データを送信する。監視装置１０から出力されるデジタル信号の監視データは、モデム１１でアナログ信号としてみなし音声信号（モデム信号）に変換され、切替器１２を中継して監視対象側の通信アダプタ装置１３に送信される。監視対象側の通信アダプタ装置１３では、通話時の電話音声信号及びみなし音声データの少なくとも一方を含むアナログ音声信号を高品質符号化処理により符号化、すなわち後述するＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation）に圧縮された後、ＩＰパケット信号の伝送信号の処理をして、アンテナ１４から移動体通信網１５の携帯基地局１６に無線送信する。なお、上記アンテナ１４からの出力は０．６〜０．８Ｗ、上記携帯基地局１６の出力は２０〜１００Ｗ程度であり、ＰＨＳ基地局からの出力に比べて出力が大きいため、１つの携帯基地局１６でより広いエリアに設置された複数の監視対象を遠隔監視することができる。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a remote monitoring system that monitors an elevator as a monitoring target. In FIG. 1, a monitoring device 10 at an installation location of an elevator 1 is installed in a machine room in which a main control device 4 including an hoisting machine 2, a drive unit 3, and an information processing device such as a computer is disposed. It is connected to the control device 4 and constantly monitors the driving status of the driving unit 3 and the operating status such as the door opening / closing status. When the elevator 1 is operating normally, the operation status is transmitted as monitoring data to the remote monitoring device 21 of the monitoring center 20 provided at a remote place at predetermined time intervals. When an abnormality occurs in the elevator 1 Monitoring data is transmitted to the remote monitoring device 21 in real time. The monitoring data of the digital signal output from the monitoring device 10 is converted into an audio signal (modem signal) that is regarded as an analog signal by the modem 11, relayed through the switch 12, and transmitted to the communication adapter device 13 on the monitoring target side. . In the communication adapter device 13 on the monitoring target side, an analog voice signal including at least one of a telephone voice signal and a deemed voice data during a call is encoded by high quality encoding processing, that is, ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation) described later. After being compressed, the transmission signal of the IP packet signal is processed and wirelessly transmitted from the antenna 14 to the mobile base station 16 of the mobile communication network 15. The output from the antenna 14 is 0.6 to 0.8 W, the output of the mobile base station 16 is about 20 to 100 W, and the output is larger than the output from the PHS base station. The station 16 can remotely monitor a plurality of monitoring objects installed in a wider area.

また、エレベータ１には送受話器１７が設けられ、非常時に、エレベータ１の利用者が監視センター２０の送受話器２２のオペレータと音声通話できるようになっている。この音声通話にはＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）が用いられる。送受話器１７のアナログ音声信号である電話音声信号は切替器１２を介して監視対象側の通信アダプタ装置１３に送られ、高品質符号化処理により符号化された後、ＩＰ（Internet Protocol）パケットに変換される。ＩＰパケットは、移動体通信用の無線伝送信号に変換された後、アンテナ１４から移動体通信網の携帯基地局１６に無線送信される。一方、監視センター２０のオペレータのアナログ音声信号である電話音声信号は、監視センター２０の送受話器２２からエレベータ１の送受話器１７に送られる。このようにして、エレベータ１の利用者と監視センター２０のオペレータとの間で、アナログ電話による音声通話を行うことができる。切替器１２は、モデム１１から出力されるアナログのみなし音声信号（モデム信号）と送受話器１７のアナログの電話音声信号とを監視対象側の通信アダプタ装置１３に送る。また、切替器１２は、監視対象側の通信アダプタ装置１３から出力されるアナログの電話音声信号を送受話器１７に送り、アナログのみなし音声信号をモデム１１に送る。上記監視装置１０、モデム１１、切替器１２及び送受話器１７は、被監視部１００を構成する。 The elevator 1 is provided with a handset 17 so that a user of the elevator 1 can make a voice call with an operator of the handset 22 of the monitoring center 20 in an emergency. VoIP (Voice over Internet Protocol) is used for this voice call. A telephone voice signal which is an analog voice signal of the handset 17 is sent to the communication adapter device 13 on the monitoring target side via the switch 12, encoded by high quality encoding processing, and then converted into an IP (Internet Protocol) packet. Converted. The IP packet is converted into a wireless transmission signal for mobile communication, and then wirelessly transmitted from the antenna 14 to the mobile base station 16 of the mobile communication network. On the other hand, a telephone voice signal which is an analog voice signal of an operator of the monitoring center 20 is sent from the handset 22 of the monitoring center 20 to the handset 17 of the elevator 1. In this way, a voice call by analog telephone can be performed between the user of the elevator 1 and the operator of the monitoring center 20. The switch 12 sends the analog non-voice voice signal (modem signal) output from the modem 11 and the analog telephone voice signal of the handset 17 to the communication adapter device 13 on the monitoring target side. In addition, the switch 12 sends an analog telephone voice signal output from the communication adapter device 13 on the monitoring target side to the handset 17 and sends an analog only voice signal to the modem 11. The monitoring device 10, the modem 11, the switch 12, and the handset 17 constitute the monitored unit 100.

監視センター２０には、遠隔監視装置２１及び送受話器２２のほかに、仮想閉域ＩＰ通信網１８に接続するローカルエリアネットワーク（以下、「ＬＡＮ」という。）２３、監視センター側の通信アダプタ装置２４、切替器２５、モデム２６が設けられている。また、ＬＡＮ２３には、完成センサーにおけるＩＰ電話を管理する呼管理装置２７が接続されている。監視センター２０に設けられた切替器２５は、監視センター側の通信アダプタ装置２４から出力されるアナログ音声信号を、みなし音声信号の場合にはモデム２６に切り替えて送り、通話時の電話音声信号の場合には送受話器２２に送る。この信号の切り替えは、例えば、みなし音声信号のヘッダに付加された監視データである旨の信号やプッシュボタン信号（パルス信号）等に基づいて行われる。上記遠隔監視装置２１、送受話器２２、切替器２５及びモデム２６は、監視部２００を構成する。 In addition to the remote monitoring device 21 and the handset 22, the monitoring center 20 includes a local area network (hereinafter referred to as “LAN”) 23 connected to the virtual closed IP communication network 18, a communication adapter device 24 on the monitoring center side, A switch 25 and a modem 26 are provided. The LAN 23 is connected to a call management device 27 that manages the IP phone in the completed sensor. The switch 25 provided in the monitoring center 20 switches the analog voice signal output from the communication adapter device 24 on the monitoring center side to the modem 26 in the case of the deemed voice signal, and sends the telephone voice signal during the call. In that case, it is sent to the handset 22. This signal switching is performed based on, for example, a signal indicating that the monitoring data is added to the header of the deemed audio signal, a push button signal (pulse signal), or the like. The remote monitoring device 21, the handset 22, the switch 25 and the modem 26 constitute a monitoring unit 200.

図２は、上記監視対象側の通信アダプタ装置１３の一構成例を示す機能ブロック図である。監視対象側の通信アダプタ装置１３は、音声を各種符号化方式で圧縮しパケットに変換した上でＩＰ（Internet Protocol）ネットワークでリアルタイム伝送する機能を有するＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）ゲートウェイ装置であり、音声パケット変換処理手段としての音声パケット変換処理部１３０と、無線通信処理手段としての無線通信モジュール１３７とを備えている。音声パケット変換処理部１３０は、被監視部１００との間でアナログ音声信号を送受信可能に構成され、被監視部１００との間で送受信されるアナログ音声信号と、パケットとの相互変換を行う。無線通信モジュール１３７は、パケット交換網を有する移動体通信網１５との間で無線通信可能に構成され、移動体通信網１５との間で送受信される無線伝送信号と、音声パケット変換処理部１３０で処理されるパケットとの相互変換を行う。 FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the communication adapter device 13 on the monitoring target side. The communication adapter device 13 on the monitoring target side is a VoIP (Voice over Internet Protocol) gateway device having a function of performing real-time transmission over an IP (Internet Protocol) network after compressing voice into various packets and converting it into packets. A voice packet conversion processing unit 130 as voice packet conversion processing means and a wireless communication module 137 as wireless communication processing means are provided. The voice packet conversion processing unit 130 is configured to be able to transmit and receive an analog voice signal to and from the monitored unit 100, and performs mutual conversion between the analog voice signal transmitted and received to and from the monitored unit 100 and a packet. The wireless communication module 137 is configured to be able to perform wireless communication with the mobile communication network 15 having a packet switching network. The wireless communication module 137 transmits and receives radio transmission signals to and from the mobile communication network 15, and the voice packet conversion processing unit 130. Mutual conversion with the packet to be processed in.

音声パケット変換処理部１３０は、アナログ電話インターフェース手段としての加入者ループインターフェース回路部（以下、「ＳＬＩＣ（Subscriber Loop Interface Circuit）」という。）１３１と、符号化・復号化処理手段としてのＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation−Coder Decoder）コーデック部（以下、「ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ」という。）１３２と、パケット処理手段としてのパケット処理部１３３と、制御信号変換手段としての制御信号変換部１３４と、パケット通信制御手段としてのパケット通信制御部１３５と、加入者情報記憶媒体としてのＵＳＩＭ（Universal Subscriber Identity Module）１３６と、ＩＰパケットを一時的に蓄積する所定の容量の送信バッファを有する無線通信処理手段としての無線通信モジュール１３７と、を備えている。 The voice packet conversion processing unit 130 includes a subscriber loop interface circuit unit (hereinafter referred to as “SLIC (Subscriber Loop Interface Circuit)”) 131 as an analog telephone interface unit, and an ADPCM (Adaptive) as an encoding / decoding processing unit. Differential Pulse Code Modulation-Coder Decoder) codec section (hereinafter referred to as “ADPCM-Codec”) 132, packet processing section 133 as packet processing means, control signal conversion section 134 as control signal conversion means, and packet communication As a wireless communication processing means having a packet communication control unit 135 as a control means, a USIM (Universal Subscriber Identity Module) 136 as a subscriber information storage medium, and a transmission buffer having a predetermined capacity for temporarily storing IP packets. A wireless communication module 137 There.

ＳＬＩＣ１３１は、電話回線を接続するためのインターフェース回路であり、監視データ及び制御データの少なくとも一方のデジタルデータから変換されたみなし音声信号と通話時の電話音声信号の少なくとも一方を含むアナログ音声信号を監視装置１０との間で送受信し、またアナログ電話インターフェースにおける呼制御信号を監視装置１０との間で送受信する。また、ＳＬＩＣ１３１は、エレベータ１に配設された送受話器１７の回線給電制御機能や回線状態監視機能を有していてもよい。 The SLIC 131 is an interface circuit for connecting a telephone line, and monitors an analog voice signal including at least one of a deemed voice signal converted from digital data of at least one of monitoring data and control data and a telephone voice signal during a call. A call control signal in the analog telephone interface is transmitted / received to / from the monitoring device 10. The SLIC 131 may have a line power supply control function and a line state monitoring function of the handset 17 disposed in the elevator 1.

ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ１３２は、音声をデジタルデータに変換する方式の一つである適応的差分パルス符号変調方式により、信号やデータを符号化／復号化する装置であり、ＳＬＩＣ１３１から受けたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換してパケット処理部１３３に出力する符号化処理と、パケット処理部１３３から受信したデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換してＳＬＩＣ１３１に出力する復号化処理とを行う。 The ADPCM-Codec 132 is a device that encodes / decodes signals and data using an adaptive differential pulse code modulation method, which is one of methods for converting sound into digital data, and converts an analog sound signal received from the SLIC 131 into digital data. An encoding process that converts the audio signal into a packet processing unit 133 and a decoding process that converts the digital audio signal received from the packet processing unit 133 into an analog audio signal and outputs the analog audio signal to the SLIC 131 are performed.

制御信号変換部１３４は、ＳＬＩＣ１３１を介して送受信するアナログ電話インターフェースの呼制御信号と、ＶｏＩＰ制御信号（ＳＩＰ又はＨ．３２３）等のパケット通信制御信号との相互変換を行なう。 The control signal conversion unit 134 performs interconversion between a call control signal of an analog telephone interface transmitted and received via the SLIC 131 and a packet communication control signal such as a VoIP control signal (SIP or H.323).

パケット処理部１３３は、被監視部１００側のアナログの電話制御信号と、パケット通信網上でアナログ音声信号を送受信するためのパケット通信を制御するためのデジタルのパケット通信制御信号との相互変換を行う。更に詳しく説明すると、パケット処理部１３３は、ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ１３２から受けたデジタル音声信号にＵＤＰ（User Datagram Protocol）、ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）の各レイヤに関するエラー検出用フレームと、パケットルーチング用ヘッダであるＩＰヘッダを付加してパケット通信制御部１３５に送信する。また制御信号変換部１３４から受けたアナログの電話制御信号にエラー訂正用フレームであるＴＣＰ（Transmission Control Protocol）フレームと、パケットルーチング用ヘッダであるＩＰヘッダを付加してパケット通信制御部１３５に送信する。また、パケット通信制御部１３５から受信した音声信号のＩＰパケット及びパケット通信制御信号（ＶｏＩＰ制御信号）のＩＰパケットを復号化し、パケット通信制御信号（ＶｏＩＰ制御信号）とデジタル音声信号とに分離して、さらにＩＰ、ＴＣＰ又はＵＤＰ、ＲＴＰの各レイヤに関するエラーフレームの訂正処理または廃棄を行った上でフレームの除去を行い、パケット通信制御信号（ＶｏＩＰ制御信号）を制御信号変換部１３４に出力し、デジタル音声信号をＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ１３２に出力する。ここで、パケット通信制御信号は、監視センター２０側との通信に採用されるＳＩＰ（Session Initiation Protocol）やＨ．３２３等の通信プロトコルの種類に応じて設定される。 The packet processing unit 133 performs mutual conversion between an analog telephone control signal on the monitored unit 100 side and a digital packet communication control signal for controlling packet communication for transmitting and receiving an analog voice signal on the packet communication network. Do. More specifically, the packet processing unit 133 includes an error detection frame for each layer of UDP (User Datagram Protocol) and RTP (Real-time Transport Protocol) and a packet routing header in the digital audio signal received from the ADPCM-Codec 132. Is added to the packet communication control unit 135. Further, a TCP (Transmission Control Protocol) frame that is an error correction frame and an IP header that is a packet routing header are added to the analog telephone control signal received from the control signal conversion unit 134 and transmitted to the packet communication control unit 135. . Also, the IP packet of the voice signal received from the packet communication control unit 135 and the IP packet of the packet communication control signal (VoIP control signal) are decoded and separated into a packet communication control signal (VoIP control signal) and a digital voice signal. Further, the error frame related to each layer of IP, TCP or UDP, RTP is corrected or discarded, and then the frame is removed, and a packet communication control signal (VoIP control signal) is output to the control signal converter 134, The digital audio signal is output to ADPCM-Codec 132. Here, the packet communication control signal is a SIP (Session Initiation Protocol) or H.264 protocol used for communication with the monitoring center 20 side. It is set according to the type of communication protocol such as H.323.

パケット通信制御部１３５は、パケット通信の起動、起動時の認証、維持・開放等の制御を行う。 The packet communication control unit 135 controls packet communication activation, authentication at activation, maintenance / release, and the like.

ＵＳＩＭ１３６は、汎用加入者識別モジュールで、携帯電話事業者への加入情報などが記録されている。ＵＳＩＭ１３６に記録されている加入者情報等の情報は、無線通信モジュール１３７やパケット通信制御部１３５で読み出され、認証処理などに用いられる。 The USIM 136 is a general-purpose subscriber identification module in which subscription information for a mobile phone carrier is recorded. Information such as subscriber information recorded in the USIM 136 is read by the wireless communication module 137 and the packet communication control unit 135 and used for authentication processing and the like.

無線通信モジュール１３７は、後述のようにベースバンド制御部やＲＦ制御部などにより構成され、携帯基地局１６と所定の周波数及び通信方式で無線通信を行い、移動体通信網１５及び仮想閉域ＩＰ通信網１８を介して監視センター２０の遠隔監視装置２１や送受話器２２と通信するときに用いられる。 As will be described later, the wireless communication module 137 includes a baseband control unit, an RF control unit, and the like. The wireless communication module 137 performs wireless communication with the mobile base station 16 using a predetermined frequency and communication method, and the mobile communication network 15 and virtual closed IP communication. It is used when communicating with the remote monitoring device 21 and the handset 22 of the monitoring center 20 via the network 18.

図３は、無線通信モジュール１３７の一構成例を示す機能ブロック図である。図３において、無線通信モジュール１３７は、インターフェース制御部６０１と、ベースバンド制御部６０２と、ＲＦ制御部６０３と、ＲＦフロントエンド部６０４と、アンテナ端子６０５と、電源制御部６０６とを備えている。 FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication module 137. In FIG. 3, the wireless communication module 137 includes an interface control unit 601, a baseband control unit 602, an RF control unit 603, an RF front end unit 604, an antenna terminal 605, and a power supply control unit 606. .

パケット通信制御部１３５から送られたＩＰパケットは、インターフェース制御部６０１を経由してベースバンド制御部６０２に渡されて符号拡散処理がなされる。符号拡散処理がなされたベースバンド信号は、ＲＦ制御部６０３に内蔵されたＤ／Ａ変換器でアナログの無線伝送信号に変換され、ＲＦフロントエンド部６０４において増幅や不要帯域成分の除去が行われて、アンテナ端子６０５を経由してアンテナ１４から携帯基地局１６に向けて無線送信される。 The IP packet sent from the packet communication control unit 135 is passed to the baseband control unit 602 via the interface control unit 601 and subjected to code spreading processing. The baseband signal that has been subjected to code spreading processing is converted into an analog wireless transmission signal by a D / A converter built in the RF control unit 603, and amplification and removal of unnecessary band components are performed in the RF front end unit 604. Thus, wireless transmission is performed from the antenna 14 toward the mobile base station 16 via the antenna terminal 605.

一方、アンテナ１４で受信したＩＰパケット通信の無線伝送信号は、アンテナ端子６０５を経由してＲＦフロントエンド部６０４に渡されて、ＲＦフロントエンド部６０４において増幅や帯域フィルタリング処理が行われてＲＦ制御部に渡され、ＲＦ制御部６０３に内蔵されたＡ／Ｄ変換器によりデジタルのベースバンド信号に変換される。変換されたベースバンド信号に対して、ベースバンド制御部６０２内で逆拡散・復調処理が行われた後、インターフェース制御部６０１を経由してパケット通信制御部１３５へ送られる。 On the other hand, a wireless transmission signal of IP packet communication received by the antenna 14 is passed to the RF front end unit 604 via the antenna terminal 605, and amplification and band filtering processing are performed in the RF front end unit 604 to perform RF control. And is converted into a digital baseband signal by an A / D converter built in the RF control unit 603. The converted baseband signal is subjected to despreading / demodulation processing in the baseband controller 602 and then sent to the packet communication controller 135 via the interface controller 601.

従来、ＩＰパケット通信用の無線通信モジュールでは、送信対象の複数のＩＰパケットを一時的に蓄積しておく送信バッファを有しているが、無線通信の途絶や瞬断等の無線通信エラーによってデータ転送の遅延が生じて、送信バッファが送信できないＩＰパケットで満杯になると、ＩＰパケットの生成を停止する制御を行っている。従来の無線通信モジュールをＶｏＩＰによる音声通信に用いると、無線通信の途絶や瞬断の後で無線通信が回復したときに、上記ＩＰパケットの生成停止の制御に起因して、受信側で急激な音飛びが発生することがある。そこで、本実施形態に係る無線通信モジュール１３７では、送信バッファにおけるＩＰパケットを処理制御方法を変更することにより、この問題を解決している。 Conventionally, a wireless communication module for IP packet communication has a transmission buffer for temporarily storing a plurality of IP packets to be transmitted. However, data may be transmitted due to a wireless communication error such as interruption or instantaneous interruption of wireless communication. When a transfer delay occurs and the transmission buffer becomes full of IP packets that cannot be transmitted, control is performed to stop the generation of IP packets. When the conventional wireless communication module is used for voice communication by VoIP, when the wireless communication is recovered after the wireless communication is interrupted or momentarily interrupted, the reception side makes a sudden increase due to the control of the generation stop of the IP packet. Sound skipping may occur. Therefore, the wireless communication module 137 according to the present embodiment solves this problem by changing the method for controlling the processing of IP packets in the transmission buffer.

図４は、比較例として、従来の無線通信モジュールにおいて送信バッファが満杯になったときのＩＰパケットの処理を説明するための説明図である。図４（ａ）は正常に無線通信が行われている場合を示し、図４（ｂ）は無線通信が途絶された場合を示した説明図である。図４（ａ）において、正常な無線通信が行われている場合には、生成されたＩＰパケットＰが送信バッファＢｕを経由して無線により送信される。これに対して、図４（ｂ）では、無線通信の途絶によってデータ転送の遅延が生じ、送信バッファＢｕが満杯になると、送信バッファＢｕが満杯になったことを検知した図示しない制御部は、図示しないＩＰパケット生成部にＩＰパケットＰの生成を停止する生成停止信号を出力して、ＩＰパケットＰの生成を停止する。そして、無線通信が回復すると、送信バッファＢｕに蓄積されていた古いＩＰパケットＰを送信するとともに、ＩＰパケットＰの生成を再開し、通常のデータ転送を行う。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining processing of an IP packet when a transmission buffer is full in a conventional wireless communication module as a comparative example. FIG. 4A illustrates a case where wireless communication is normally performed, and FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating a case where wireless communication is interrupted. In FIG. 4A, when normal wireless communication is performed, the generated IP packet P is transmitted wirelessly via the transmission buffer Bu. On the other hand, in FIG. 4B, when the data transfer is delayed due to the interruption of wireless communication and the transmission buffer Bu becomes full, the control unit (not shown) that detects that the transmission buffer Bu is full is A generation stop signal for stopping generation of the IP packet P is output to an IP packet generation unit (not shown) to stop generation of the IP packet P. When the wireless communication is restored, the old IP packet P stored in the transmission buffer Bu is transmitted, the generation of the IP packet P is resumed, and normal data transfer is performed.

しかしながら、上記従来の無線通信モジュールによって、ＶｏＩＰによる音声のＩＰパケットの無線通信を行うと、無線通信の途絶や瞬断による無音状態とは別に、無線通信が回復したときに、急激な音飛びが発生することがある。この原因について発明者らが鋭意検討した結果、次の原因によることがわかった。つまり、無線通信の途絶や瞬断が生じた後の無線通信が回復したときに、送信バッファに保持されていたＩＰパケットが送信されるが、このＩＰパケットは、図４（ｂ）に示すように、無線通信の途絶又は瞬断前のＩＰパケットなので、このＩＰパケットが音声信号の場合、受信側では無線通信の途絶又は瞬断前の遅延した音声が再生される。これに続けてリアルタイムの送話者の音声データのＩＰパケットを受信して再生すると、急激な音飛びが発生する。 However, when the wireless communication of the IP packet of the voice by VoIP is performed by the conventional wireless communication module, when the wireless communication is recovered, a sudden sound skip occurs when the wireless communication is recovered. May occur. As a result of intensive studies by the inventors on this cause, it has been found that the cause is as follows. That is, when the wireless communication is recovered after the interruption or instantaneous interruption of the wireless communication, the IP packet held in the transmission buffer is transmitted. This IP packet is as shown in FIG. In addition, since the IP packet is before the interruption of the wireless communication or the instantaneous interruption, when the IP packet is an audio signal, the reception side reproduces the delayed sound before the interruption of the wireless communication or the instantaneous interruption. If the IP packet of the voice data of the real-time sender is received and reproduced subsequently, a sudden skipping occurs.

そこで、本実施形態に係る無線通信モジュール１３７では、図３に示すように、ベースバンド制御部６０２に音声パケット用送信バッファ６０２ａと制御パケット用送信バッファ６０２ｂとの２つの送信バッファを設けている。そして、ベースバンド制御部６０２は、移動体通信網１５に無線伝送信号を送信できない無線通信エラーが発生した場合に、パケット通信制御部１３５から送られてくる音声ＩＰパケットで音声パケット用送信バッファ６０２ａが満杯になったときには、最初に蓄積された音声ＩＰパケットすなわち古い音声ＩＰパケットから廃棄処理する制御を行っている。 Therefore, in the wireless communication module 137 according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the baseband control unit 602 is provided with two transmission buffers, that is, a voice packet transmission buffer 602a and a control packet transmission buffer 602b. The baseband control unit 602 then transmits a voice packet transmission buffer 602a using a voice IP packet sent from the packet communication control unit 135 when a wireless communication error that prevents transmission of a wireless transmission signal to the mobile communication network 15 occurs. When the packet becomes full, control is performed to discard the voice IP packet stored first, that is, the old voice IP packet.

図５は、本実施形態に係る無線通信モジュール１３７において音声パケット用送信バッファ６０２ａが満杯になったときの音声ＩＰパケットの処理の一例を説明するための説明図である。図５（ａ）は正常に無線通信が行われている場合を示し、図５（ｂ）は無線通信が途絶された場合を示した説明図である。
図５（ａ）において、正常な無線通信が行われている場合には、音声信号から生成された音声ＩＰパケットＰｖが音声パケット用送信バッファ６０２ａを経由して無線により携帯基地局１６に送信される。一方、図５（ｂ）に示すように、無線通信の途絶によってデータ転送の遅延が生じた場合、音声パケット用送信バッファ６０２ａが音声ＩＰパケットＰｖで満杯になっても、パケット通信制御部１３５側での音声ＩＰパケットＰｖの生成を停止せずに継続し、最初に蓄積された古い音声ＩＰパケットＰｖから順次廃棄していく。これにより、無線通信の途絶や瞬断が生じた後の無線通信が回復したときに、音声パケット用送信バッファ６０２ａに蓄積されていた直近の音声ＩＰパケットＰｖから順次送信されるので、監視センター側（受信側）では無線通信の途絶又は瞬断による無音状態の後、送話者の直近の音声ＩＰパケットＰｖが再生される。これに続けてリアルタイムの音声ＩＰパケットＰｖを受信して再生するので、急激な音飛びが発生することなく、連続した音声が再生される。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of processing of a voice IP packet when the voice packet transmission buffer 602a is full in the wireless communication module 137 according to the present embodiment. FIG. 5A illustrates a case where wireless communication is normally performed, and FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating a case where wireless communication is interrupted.
In FIG. 5A, when normal wireless communication is performed, the voice IP packet Pv generated from the voice signal is transmitted to the mobile base station 16 wirelessly via the voice packet transmission buffer 602a. The On the other hand, as shown in FIG. 5B, when a data transfer delay occurs due to the interruption of wireless communication, the packet communication control unit 135 side even if the voice packet transmission buffer 602a is filled with the voice IP packet Pv. The generation of the voice IP packet Pv is continued without stopping, and the old voice IP packet Pv stored first is sequentially discarded. As a result, when the wireless communication is recovered after the interruption or instantaneous interruption of the wireless communication, the latest voice IP packet Pv stored in the voice packet transmission buffer 602a is sequentially transmitted. On the (reception side), the voice IP packet Pv nearest to the sender is reproduced after a silent state due to a disruption or a momentary interruption in wireless communication. Subsequently, since the real-time voice IP packet Pv is received and played back, continuous voice is played back without causing sudden sound skipping.

なお、無線通信モジュール１３７に設けられているもう一つの制御パケット用送信バッファ６０２ｂに関しては、蓄積されるＩＰパケットが呼制御情報のＩＰパケット（パケット通信制御信号）であることから、満杯になったときは、従来どおり、廃棄せずに保持し、呼制御情報のＩＰパケットの生成を停止する制御を行う。 Note that another control packet transmission buffer 602b provided in the wireless communication module 137 is full because the stored IP packet is an IP packet (packet communication control signal) of call control information. At this time, as before, control is performed so as to hold without discarding and stop generation of the IP packet of the call control information.

なお、無線通信モジュール１３７の音声パケット用送信バッファ６０２ａには音声ＩＰパケットＰｖを多く蓄積しておかなくてもよいので、従来の送信バッファに比べて容量を小さくでき、コストの低減と消費電力の低減とが図れる。音声パケット用送信バッファ６０２ａの容量Ｄは、例えば次の式（１）で示すことができる。 Note that the voice packet transmission buffer 602a of the wireless communication module 137 does not need to store a large amount of voice IP packets Pv. Therefore, the capacity can be reduced as compared with the conventional transmission buffer, and cost reduction and power consumption can be reduced. Reduction can be achieved. The capacity D of the voice packet transmission buffer 602a can be expressed by the following equation (1), for example.

Ｄ＝Ｂ×Ｃ／Ａ・・・（１）
ただし、Ａは１フレームの時間、Ｂは１フレームのビット数（１フレーム中の符号化情報のビット数にヘッダとフッタのビット数を加えたもの）、Ｃは遅延が許容される時間（遅延を許容される時間内に収めるために送信バッファに蓄積されていることが許容される時間）である。 D = B × C / A (1)
Where A is the time of one frame, B is the number of bits of one frame (the number of bits of encoded information in one frame plus the number of bits of the header and footer), and C is the time allowed for delay (delay Is allowed to be stored in the transmission buffer in order to be within an allowable time).

ここで、３２ｋｂｐｓのＡＤＰＣＭ（適応的差分ＰＣＭ）方式において、一般的な容量Ｄは、Ａ＝１０[ｍｓ]、Ｂ＝６６４[ビット]（ＩＰ：１６０ビット、ＵＤＰ：６４ビット、ＲＴＰ：１２０ビット）、Ｃ＝１５０[ｍｓ]とすると、上記式（１）から、Ｄ＝９９６０[ｂｉｔ]＝１２４５[ｂｙｔｅ]と算出される。 Here, in the 32 kbps ADPCM (adaptive differential PCM) system, the general capacity D is A = 10 [ms], B = 664 [bits] (IP: 160 bits, UDP: 64 bits, RTP: 120 bits) ) And C = 150 [ms], D = 9960 [bit] = 1245 [bytes] is calculated from the above equation (1).

また、上記音声パケット用送信バッファ６０２ａにおける音声ＩＰパケットＰｖの廃棄制御としてはカウンタを用いた方法がある。この廃棄制御について説明する。まず、通信開始とともにカウントを開始し、上記１フレームの時間Ａの時間毎に１づつ値を加算するカウンタを用いる。そして、１フレームを受信したら、その時点でのカウンタ値を付加して音声パケット用送信バッファ６０２ａに保存する。音声パケット用送信バッファ６０２ａに保存しているフレームに付加されているカウンタ値が、現在のカウンタ値より上記遅延が許容される時間Ｃを１フレームの時間Ａで除した値（Ｃ／Ａ）以上小さいものについて、フレームごと廃棄する。 Further, there is a method using a counter as the discard control of the voice IP packet Pv in the voice packet transmission buffer 602a. This discard control will be described. First, a counter that starts counting at the start of communication and adds one value for each time A of the one frame is used. When one frame is received, the counter value at that time is added and stored in the voice packet transmission buffer 602a. The counter value added to the frame stored in the voice packet transmission buffer 602a is equal to or greater than the current counter value (C / A) obtained by dividing the time C in which the delay is allowed by the time A of one frame. Discard small frames with each frame.

次に、監視センター側の通信アダプタ装置２４について説明する。
図６は、監視センター側の通信アダプタ装置２４の一構成例を示す機能ブロック図である。監視センター側の通信アダプタ装置２４は、ＳＬＩＣ２４１、ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ２４２、パケット処理部２４３、制御信号変換部２４４、パケット通信制御部２４５を備えている。なお、監視センター側の通信アダプタ装置２４は、汎用の通信アダプタ装置を用いることも可能である。 Next, the communication adapter device 24 on the monitoring center side will be described.
FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the communication adapter device 24 on the monitoring center side. The communication adapter device 24 on the monitoring center side includes an SLIC 241, an ADPCM-Codec 242, a packet processing unit 243, a control signal conversion unit 244, and a packet communication control unit 245. Note that a general-purpose communication adapter device can also be used as the communication adapter device 24 on the monitoring center side.

監視センター側の通信アダプタ装置２４は、ＶｏＩＰゲートウェイ装置であり、前述の監視対象側の通信アダプタ装置１３と比較すると、ＵＳＩＭ１３６と無線通信モジュール１３７とを備えず、パケット通信制御部２４５によってＬＡＮ２３及び仮想閉域ＩＰ通信網１８を介した通信を行っている。なお、監視対象側の通信アダプタ装置１３と同様な構成については説明を省略する。 The communication adapter device 24 on the monitoring center side is a VoIP gateway device, and does not include the USIM 136 and the wireless communication module 137 as compared with the above-described communication adapter device 13 on the monitoring target side. Communication is performed via the closed IP communication network 18. Note that a description of the same configuration as that of the communication adapter device 13 on the monitoring target side is omitted.

ＳＬＩＣ２４１は、ＳＬＩＣ１３１と同等の機能を有するものであり、アナログ音声信号を遠隔監視装置２１との間で送受信する。また、ＳＬＩＣ２４１は、監視センター２０に配設された送受話器２２の回線給電制御機能や回線状態監視機能を有していてもよい。 The SLIC 241 has a function equivalent to that of the SLIC 131 and transmits / receives an analog audio signal to / from the remote monitoring device 21. Further, the SLIC 241 may have a line power supply control function and a line state monitoring function of the handset 22 disposed in the monitoring center 20.

ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ２４２は、ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ１３２と同等の機能を有するものであり、アナログ音声信号をＳＬＩＣ２４１と間で送受信し、デジタル音声信号をパケット処理部２４３と送受信する。 The ADPCM-Codec 242 has a function equivalent to that of the ADPCM-Codec 132, transmits / receives an analog audio signal to / from the SLIC 241, and transmits / receives a digital audio signal to / from the packet processing unit 243.

パケット処理部２４３は、パケット処理部１３３と同等の機能を有するものであり、ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ２４２から受けたデジタル音声信号に制御信号変換部２４４から受けたアナログの電話制御信号を重畳してＩＰパケットを生成し、さらにＩＰ、ＴＣＰ又はＵＤＰ、ＲＴＰの各レイヤに関するエラー訂正用フレームを付加してパケット通信制御部２４５に送信する。また、パケット通信制御部２４５から受信した音声信号のＩＰパケットの伝送信号を復号化し、さらにＩＰ、ＴＣＰ又はＵＤＰ、ＲＴＰの各レイヤに関するエラーフレームの訂正処理または廃棄を行った上でフレームの除去を行い、パケット通信制御信号（ＶｏＩＰ制御信号）を制御信号変換部２４４に出力し、デジタル音声信号をＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ２４２に出力する。 The packet processing unit 243 has a function equivalent to that of the packet processing unit 133. The packet processing unit 243 superimposes an analog telephone control signal received from the control signal conversion unit 244 on the digital voice signal received from the ADPCM-Codec 242, and converts the IP packet. Then, an error correction frame relating to each layer of IP, TCP, UDP, or RTP is added and transmitted to the packet communication control unit 245. Also, the transmission signal of the IP packet of the voice signal received from the packet communication control unit 245 is decoded, and further, the error frame is corrected or discarded for each layer of IP, TCP, UDP, RTP, and then the frame is removed. The packet communication control signal (VoIP control signal) is output to the control signal conversion unit 244, and the digital audio signal is output to the ADPCM-Codec 242.

制御信号変換部２４４は、ＡＴコマンドを用いてＬＡＮ２３及び仮想閉域ＩＰ通信網１８の電話制御信号の送受信を行ない、また、それらのＬＡＮ２３及び仮想閉域ＩＰ通信網１８の電話制御信号と、ＳＬＩＣ２４１を介して送受信するアナログ電話インターフェースの呼制御信号と、ＶｏＩＰ制御信号（ＳＩＰ又はＨ．３２３）との相互変換を行なう。 The control signal conversion unit 244 transmits and receives telephone control signals of the LAN 23 and the virtual closed IP communication network 18 using the AT command, and also transmits the telephone control signals of the LAN 23 and the virtual closed IP communication network 18 and the SLIC 241. The interconversion between the analog telephone interface call control signal to be transmitted and received and the VoIP control signal (SIP or H.323) is performed.

パケット通信制御部２４５は、ＩＰパケット通信の起動、維持・開放等の制御を行う。なお、パケット通信制御部２４５は、上記監視対象側の通信アダプタ装置１３に備えられている無線通信モジュール１３７の一部の機能を有していてもよい。例えば、音声パケット用送信バッファと制御パケット用送信バッファとを有するベースバンド制御部６０２に相当する機能を有していてもよい。 The packet communication control unit 245 performs control such as activation, maintenance, and release of IP packet communication. Note that the packet communication control unit 245 may have a partial function of the wireless communication module 137 provided in the communication adapter device 13 on the monitoring target side. For example, it may have a function corresponding to the baseband control unit 602 having a voice packet transmission buffer and a control packet transmission buffer.

なお、上記遠隔監視システムにおける移動体通信網１５の通信方式としてはＷ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）のデジタル通信方式を用いることができる。Ｗ−ＣＤＭＡのデジタル通信方式を用いることにより、監視対象側の通信アダプタ装置１３と監視センター側の通信アダプタ装置２４との間で、３２ｋｂｐｓのＡＤＰＣＭ（適応的差分ＰＣＭ）方式で符号化されたデータを、移動体通信網１５内のパケット交換網を介して送受信することができる。 As a communication method of the mobile communication network 15 in the remote monitoring system, a W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) digital communication method can be used. By using the W-CDMA digital communication system, data encoded by the ADPCM (adaptive differential PCM) system of 32 kbps between the communication adapter device 13 on the monitoring target side and the communication adapter device 24 on the monitoring center side. Can be transmitted and received via a packet switching network in the mobile communication network 15.

次に、上記構成の遠隔監視システムでエレベータ１に異常が発生したときの動作について説明する。
図７は、エレベータ１の異常発生時の動作の一例を示すフローチャートである。図７において、エレベータ１が故障した場合（ステップ３０１）、監視装置１０は当該故障を検出して監視センター２０への発呼要求を送信する（ステップ３０２）。監視装置１０の発呼要求はモデム１１でアナログ電話インターフェースの発呼要求信号に変換される（ステップ３０３）。監視対象側の通信アダプタ装置１３は、監視装置１０からの発呼要求信号を受信すると、ＩＰパケット通信により、移動体通信網１５に対して監視センター２０の電話番号宛てに発呼する（ステップ３０４）。この発呼により、移動体通信網１５及び仮想閉域ＩＰ通信網１８にＬＡＮ２３を介して接続された監視センター側の通信アダプタ装置２４に着信し、監視センター側の通信アダプタ装置２４よりアナログ電話インターフェースを介して監視センター側のモデム２６が呼び出される（ステップ３０５）。監視センター２０側のモデム２６が応答する（ステップ３０６）と、アナログ電話インターフェースを介して監視センター側の通信アダプタ装置２４に応答信号が送られ、監視センター側の通信アダプタ装置２４から仮想閉域ＩＰ通信網１８に応答信号が送信され、それが移動体通信網１５を介して監視対象側の通信アダプタ装置１３に到達し、監視対象側の通信アダプタ装置１３よりアナログ電話インターフェースを介してエレベータ側の監視装置１０に応答信号が送られることによりエレベータ側のモデム１１と監視センター２０側のモデム２６との間で通信が確立する。 Next, an operation when an abnormality occurs in the elevator 1 in the remote monitoring system having the above configuration will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of an operation when an abnormality occurs in the elevator 1. In FIG. 7, when the elevator 1 fails (step 301), the monitoring device 10 detects the failure and transmits a call request to the monitoring center 20 (step 302). The call request from the monitoring device 10 is converted by the modem 11 into a call request signal for an analog telephone interface (step 303). When the communication adapter device 13 on the monitoring target side receives the call request signal from the monitoring device 10, it calls the mobile communication network 15 to the telephone number of the monitoring center 20 by IP packet communication (step 304). ). By this call, the communication adapter device 24 on the monitoring center side connected to the mobile communication network 15 and the virtual closed IP communication network 18 via the LAN 23 is received, and the analog telephone interface is connected from the communication adapter device 24 on the monitoring center side. Then, the modem 26 on the monitoring center side is called (step 305). When the modem 26 on the monitoring center 20 side responds (step 306), a response signal is sent to the communication adapter device 24 on the monitoring center side via the analog telephone interface, and virtual closed IP communication is performed from the communication adapter device 24 on the monitoring center side. A response signal is transmitted to the network 18, which reaches the communication adapter device 13 on the monitoring target side via the mobile communication network 15, and is monitored on the elevator side via the analog telephone interface from the communication adapter device 13 on the monitoring target side. Communication is established between the modem 11 on the elevator side and the modem 26 on the monitoring center 20 side by sending a response signal to the apparatus 10.

次に、監視対象側のモデム１１と監視センター側のモデム２６の間の通信回線が確立された状態で、監視装置１０から監視データが出力され（ステップ３０７）、モデム１１でアナログのみなし音声信号に変換される（ステップ３０８）。このアナログのみなし音声信号は監視対象側の通信アダプタ装置１３内で、３２ｋｂｐｓのＡＤＰＣＭデジタル信号に変換され、エラー訂正用フレームが付加され、ＩＰパケット通信により移動体通信網１５へ送信される（ステップ３０９）。この送信信号は監視センター側の通信アダプタ装置２４で受信され、エラーフレームの破棄が行なわれた上でフレームが除去されてデジタル音声信号が抽出され、さらにデジタル音声信号からアナログ音声信号に変換される（ステップ３１０）。みなし音声信号に変換された監視データはモデム２６でデジタル信号に変換され（ステップ３１１）遠隔監視装置２１に送られる。遠隔監視装置２１では、受信した監視データに基づいてエレベータ１の故障状態を把握することができる（ステップ３１２）。 Next, monitoring data is output from the monitoring device 10 in a state where the communication line between the modem 11 on the monitoring target side and the modem 26 on the monitoring center side is established (step 307). (Step 308). This analog audio signal is converted into a 32-kbps ADPCM digital signal in the communication adapter device 13 on the monitoring target side, an error correction frame is added, and transmitted to the mobile communication network 15 by IP packet communication (step). 309). The transmission signal is received by the communication adapter device 24 on the monitoring center side, the error frame is discarded, the frame is removed, the digital audio signal is extracted, and the digital audio signal is converted into an analog audio signal. (Step 310). The monitoring data converted into the deemed audio signal is converted into a digital signal by the modem 26 (step 311) and sent to the remote monitoring device 21. The remote monitoring device 21 can grasp the failure state of the elevator 1 based on the received monitoring data (step 312).

次に、上記構成の遠隔監視システムで監視センターより監視装置に対してポーリングにて定例的なエレベータ監視情報の吸い上げを行なう場合の動作について説明する。
図８は、エレベータ１の監視データをポーリングにより吸い上げる場合の動作の一例を示すフローチャートである。図８において、監視センターが監視情報の吸い上げを開始する場合（ステップ４０１）、遠隔監視装置２１は監視装置１０への発呼要求を発信する（ステップ４０２）。遠隔監視装置２１の発呼要求はモデム２６でアナログ電話インターフェースの発呼要求信号に変換される（ステップ４０３）。監視センター側の通信アダプタ装置２４は、遠隔監視装置２１からの発呼要求信号を受信すると、ＩＰパケット通信により、移動体通信網１５に対して監視対象側の通信アダプタ装置１３の電話番号宛てに発呼する（ステップ４０４）。この発呼により、仮想閉域ＩＰ通信網１８及び移動体通信網１５で接続された監視対象側の通信アダプタ装置１３に着信し、前記監視対象側の通信アダプタ装置１３よりアナログ電話インターフェースを介して監視対象側のモデム１１が呼び出される（ステップ４０５）。監視対象側のモデム１１が応答する（ステップ４０６）と、アナログ電話インターフェースを介して監視対象側の通信アダプタ装置１３に応答信号が送られ、監視対象側の通信アダプタ装置１３から移動体通信網１５に応答信号が送信され、それが仮想閉域ＩＰ通信網１８を介して監視センター側の通信アダプタ装置２４に到達し、監視センター側の通信アダプタ装置２４よりアナログ電話インターフェースを介して監視センター２０側のモデム２６に応答信号が送られることによりエレベータ側のモデム１１と監視センター２０側のモデム２６との間で通信が確立する。 Next, the operation in the case where regular monitoring of the elevator monitoring information is performed by polling the monitoring device from the monitoring center in the remote monitoring system having the above configuration will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation when the monitoring data of the elevator 1 is sucked up by polling. In FIG. 8, when the monitoring center starts to upload monitoring information (step 401), the remote monitoring device 21 transmits a call request to the monitoring device 10 (step 402). A call request from the remote monitoring device 21 is converted by the modem 26 into a call request signal for an analog telephone interface (step 403). When the communication adapter device 24 on the monitoring center side receives the call request signal from the remote monitoring device 21, it is addressed to the telephone number of the communication adapter device 13 on the monitoring target side with respect to the mobile communication network 15 by IP packet communication. A call is made (step 404). As a result of this call, the incoming call arrives at the communication adapter device 13 on the monitoring target side connected by the virtual closed IP communication network 18 and the mobile communication network 15, and is monitored from the communication adapter device 13 on the monitoring target side via the analog telephone interface. The target modem 11 is called (step 405). When the modem 11 on the monitoring target side responds (step 406), a response signal is sent to the communication adapter device 13 on the monitoring target side via the analog telephone interface, and the mobile communication network 15 is sent from the communication adapter device 13 on the monitoring target side. The response signal is transmitted to the monitoring center side communication adapter device 24 via the virtual closed IP communication network 18, and from the monitoring center side communication adapter device 24 via the analog telephone interface to the monitoring center 20 side. Communication is established between the modem 11 on the elevator side and the modem 26 on the monitoring center 20 side by sending a response signal to the modem 26.

次に、監視対象側のモデム１１と監視センター側のモデム２６との間の通信回線が確立された状態で、監視装置１０から監視データが出力され（ステップ４０７）、モデム１１でアナログのみなし音声信号に変換される（ステップ４０８）。このアナログのみなし音声信号は監視対象側の通信アダプタ装置１３内で、３２ｋｂｐｓのＡＤＰＣＭデジタル信号に変換され、エラー訂正用フレームが付加され、さらに所定のＡＴコマンド信号が重畳されて、ＩＰパケット通信により移動体通信網１５へ送信される（ステップ４０９）。この送信信号は監視センター側の通信アダプタ装置２４で受信され、エラーフレームの破棄が行なわれた上でフレームが除去されてデジタル音声信号が抽出され、さらにデジタル音声信号からアナログ音声信号に変換される（ステップ４１０）。みなし音声信号に変換された監視データはモデム２６でデジタル信号に変換され（ステップ４１１）遠隔監視装置２１に送られる。遠隔監視装置２１では、受信した監視データに基づいてエレベータ１の定例の監視状態を把握することができる（ステップ４１２）。 Next, monitoring data is output from the monitoring device 10 in a state where a communication line between the modem 11 on the monitoring target side and the modem 26 on the monitoring center side is established (step 407). It is converted into a signal (step 408). This analog analog voice signal is converted into a 32 kbps ADPCM digital signal in the communication adapter device 13 on the monitoring target side, an error correction frame is added, and a predetermined AT command signal is further superimposed on the IP packet communication. It is transmitted to the mobile communication network 15 (step 409). The transmission signal is received by the communication adapter device 24 on the monitoring center side, the error frame is discarded, the frame is removed, the digital audio signal is extracted, and the digital audio signal is converted into an analog audio signal. (Step 410). The monitoring data converted into the deemed audio signal is converted into a digital signal by the modem 26 (step 411) and sent to the remote monitoring device 21. The remote monitoring device 21 can grasp the regular monitoring state of the elevator 1 based on the received monitoring data (step 412).

図９は、エレベータ１内の利用者が監視センター２０のオペレータと音声通話する場合の動作の一例を示すフローチャートである。図９において、まず利用者が送受話器１７を操作して通話ボタンを押すと（ステップ５０１）、監視対象側の通信アダプタ装置１３が送受話器１７から受信するアナログ電話インターフェースでの発呼要求を検知して、移動体通信制御における発信手順を起動することにより、ＩＰパケット通信により、監視センター２０の電話番号宛てに発呼する（ステップ５０２）。この発呼により、移動体通信網１５及び仮想閉域ＩＰ通信網１８で接続された監視センター側の通信アダプタ装置２４に着信し、前記監視センター側の通信アダプタ装置２４よりアナログ電話インターフェースを介して監視センター２０内の送受話器が２２呼び出される（ステップ５０３）。監視センター２０の送受話器２２でオペレータが応答する（ステップ５０４）と、アナログ電話インターフェースを介して監視センター側の通信アダプタ装置２４に応答信号が送られ、監視センター側の通信アダプタ装置２４から仮想閉域ＩＰ通信網１８に応答信号が送信され、それが移動体通信網１５を介して監視対象側の通信アダプタ装置１３に到達し、監視対象側の通信アダプタ装置１３よりアナログ電話インターフェースを介してエレベータ側の送受話器１７に応答信号が送られることによりエレベータ側の送受話器１７と監視センター２０側の送受話器２２との間で通信が確立する。エレベータ側の送受話器１７と監視センター２０側の送受話器２２との間で通信が確立された状態で、利用者が送受話器１７で送話すると（ステップ５０５）、その電話音声信号からなるアナログ音声信号が監視対象側の通信アダプタ装置１３内で、３２ｋｂｐｓのＡＤＰＣＭデジタル信号に変換され、エラー訂正用フレームが付加され、ＶｏＩＰによるＩＰパケット通信により移動体通信網１５へ送信される（ステップ５０６）。この送信信号は監視センター側の通信アダプタ装置２４で受信され、エラーフレームの破棄が行なわれた上でフレームが除去されてデジタル音声信号が抽出され、デジタル音声信号からアナログ音声信号に変換され（ステップ５０７）、監視センター側の送受話器２２にてオペレータが受話する（ステップ５０８）。一方、オペレータが送受話器２２で送話すると（ステップ５０９）、その電話音声信号からなるアナログ音声信号が監視センター側の通信アダプタ装置２４内で、３２ｋｂｐｓのＡＤＰＣＭデジタル信号に変換され、エラー訂正用フレームが付加され、ＶｏＩＰによるＩＰパケット通信により移動体通信網１５へ送信される（ステップ５１０）。この送信信号は監視対象側の通信アダプタ装置１３で受信され、エラーフレームの破棄が行なわれた上でフレームが除去されてデジタル音声信号が抽出され、デジタル音声信号からアナログ電話音声信号に変換され（ステップ５１１）、エレベータ側の送受話器１７にて利用者が受話する（ステップ５１２）。そして、音声通話の終了を検知すると音声通話を終了し（ステップ５１３でＹｅｓ）、終了を検知しなければ音声通話は継続する（ステップ５１３でＮｏ）。このようにして、エレベータ１内の利用者と監視センター２０のオペレータとの間で、双方向の同時通話ができる。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of an operation when a user in the elevator 1 makes a voice call with an operator of the monitoring center 20. In FIG. 9, first, when the user operates the handset 17 and presses the call button (step 501), the communication adapter device 13 on the monitoring target side detects a call request on the analog telephone interface received from the handset 17. Then, by starting the calling procedure in the mobile communication control, a call is made to the telephone number of the monitoring center 20 by IP packet communication (step 502). As a result of this call, the call arrives at the communication adapter device 24 on the monitoring center side connected by the mobile communication network 15 and the virtual closed IP communication network 18, and is monitored from the communication adapter device 24 on the monitoring center side via the analog telephone interface. 22 handsets in the center 20 are called (step 503). When the operator responds with the handset 22 of the monitoring center 20 (step 504), a response signal is sent to the communication adapter device 24 on the monitoring center side via the analog telephone interface, and the virtual closed area is transmitted from the communication adapter device 24 on the monitoring center side. A response signal is transmitted to the IP communication network 18, which reaches the communication adapter device 13 on the monitoring target side via the mobile communication network 15, and is on the elevator side via the analog telephone interface from the communication adapter device 13 on the monitoring target side. Communication is established between the handset 17 on the elevator side and the handset 22 on the monitoring center 20 side by sending a response signal to the handset 17. When communication is established between the handset 17 on the elevator side and the handset 22 on the monitoring center 20 side, when the user sends a speech on the handset 17 (step 505), an analog voice composed of the telephone voice signal is transmitted. The signal is converted into an ADPCM digital signal of 32 kbps in the communication adapter device 13 on the monitoring target side, an error correction frame is added, and the signal is transmitted to the mobile communication network 15 by VoIP IP packet communication (step 506). The transmission signal is received by the communication adapter device 24 on the monitoring center side, the error frame is discarded, the frame is removed, the digital audio signal is extracted, and the digital audio signal is converted into an analog audio signal (step) 507), the operator receives the speech at the handset 22 on the monitoring center side (step 508). On the other hand, when the operator sends a message using the handset 22 (step 509), the analog voice signal composed of the telephone voice signal is converted into an ADPCM digital signal of 32 kbps in the communication adapter device 24 on the monitoring center side, and an error correction frame is obtained. Is transmitted to the mobile communication network 15 by IP packet communication using VoIP (step 510). This transmission signal is received by the communication adapter device 13 on the monitoring target side, the error frame is discarded, the frame is removed, the digital voice signal is extracted, and the digital voice signal is converted into an analog telephone voice signal ( Step 511), the user receives the speech at the handset 17 on the elevator side (Step 512). If the end of the voice call is detected, the voice call is ended (Yes in step 513). If the end is not detected, the voice call is continued (No in step 513). In this way, a two-way simultaneous call can be made between the user in the elevator 1 and the operator of the monitoring center 20.

なお、本実施形態に係る遠隔監視システムでは、無線通信モジュール１３７のベースバンド制御部６０２に音声パケット用送信バッファ６０２ａを設け、この音声パケット用送信バッファ６０２ａが満杯になったときには、最初に蓄積された音声データすなわち古い音声データから廃棄処理する制御を行っているので、無線通信の途絶や瞬断等に無線通信エラーから無線通信が回復したときに、急激な音飛びを防いで、良好な双方向の同時通話ができる。 In the remote monitoring system according to the present embodiment, the voice packet transmission buffer 602a is provided in the baseband control unit 602 of the wireless communication module 137, and when the voice packet transmission buffer 602a becomes full, it is stored first. Control that discards old audio data, that is, old audio data, so that when wireless communication recovers from a wireless communication error due to a disruption or a momentary interruption in wireless communication, both of the good Simultaneous calls.

以上、本実施形態によれば、監視対象側の通信アダプタ装置１３において、監視対象の設置箇所にある監視装置１０を有する被監視部１００との間で送受信されるアナログ音声信号と、ＩＰパケットとの相互変換を行うとともに、移動体通信網１５との間で送受信される無線伝送信号とＩＰパケットとの相互変換を行う。これらの相互変換を行うことにより、移動体通信網１５のパケット交換網を介して、被監視部１００と監視センター２０との間で、デジタルデータから生成したアナログのみなし音声信号やオペレータなどの音声信号を含むアナログ音声信号の通信を行うことができる。よって、ＰＨＳを用いた場合に比べてより広い地域に配設された監視対象について、移動体通信網１５のパケット交換網を介して安定した通信状態を維持しながら遠隔監視することができる。
また、監視対象側の利用者と監視センター２０側のオペレータとが互いの送受話器で通話中に、無線通信の途絶や瞬断があって、その後無線通信が回復したときに、急激な音飛びを防いで、良好な双方向の同時通話をすることができる。
また、ＰＨＳ通信網を用いて構築されている既存の遠隔監視システムにおいて、ＰＨＳ通信網を本実施形態に係る移動体通信網を用いた構成に容易に切り替えることができる。
また、監視センター２０側が仮想閉域ＩＰ通信網１８に接続されたＬＡＮ２３を構築していれば、既存の設備を使用することができる。例えば、監視センター側にある既存の通信アダプタ装置に既存のパーソナルコンピュータを接続して遠隔監視が可能である。また、既存のＩＰ電話を用いて監視対象側との音声通話が可能である。これにより、遠隔監視システムの新規導入時やＰＨＳを用いた遠隔監視システムからの切り換え時の設備投資コストを従来に比べて抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the communication adapter device 13 on the monitoring target side, the analog voice signal and the IP packet transmitted / received to / from the monitored unit 100 having the monitoring device 10 at the installation location of the monitoring target. And mutual conversion between a radio transmission signal transmitted to and received from the mobile communication network 15 and an IP packet. By performing these mutual conversions, the analog voice signal generated from the digital data and the voice of the operator or the like are generated between the monitored unit 100 and the monitoring center 20 via the packet switching network of the mobile communication network 15. Communication of analog audio signals including signals can be performed. Therefore, it is possible to remotely monitor a monitoring target disposed in a wider area than when using PHS while maintaining a stable communication state via the packet switching network of the mobile communication network 15.
In addition, when the user on the monitoring target side and the operator on the monitoring center 20 side are talking with each other's handset, when there is a disruption or a momentary interruption in the wireless communication and then the wireless communication is recovered, a sudden sound jump occurs. It is possible to make a good two-way simultaneous call.
In the existing remote monitoring system constructed using the PHS communication network, the PHS communication network can be easily switched to the configuration using the mobile communication network according to the present embodiment.
In addition, if the monitoring center 20 side constructs a LAN 23 connected to the virtual closed IP communication network 18, existing equipment can be used. For example, it is possible to perform remote monitoring by connecting an existing personal computer to an existing communication adapter device on the monitoring center side. In addition, a voice call with the monitoring target side is possible using an existing IP phone. Thereby, the capital investment cost at the time of new introduction of a remote monitoring system, or the switching from the remote monitoring system using PHS can be suppressed compared with the past.

なお、上記実施形態では、監視対象の監視データを監視センターに送信するとともに、監視対象側と監視センターとの間で双方向音声通話ができる構成について説明したが、これに加えて、監視センター側から制御データを送信して監視対象を遠隔制御することもできる。
また、上記実施形態では、監視対象がエレベータの場合について説明したが、本発明は、監視対象の種類に限定されることなく適用することができる。例えば、本発明は、監視対象が駐車場設備、ビルのポンプ設備や空調設備、プラント内の設備や環境である場合にも同様に適用することができ、同様な効果を奏するものである。 In the above-described embodiment, the monitoring data to be monitored is transmitted to the monitoring center, and a configuration in which a two-way voice call can be performed between the monitoring target side and the monitoring center has been described. It is also possible to remotely control the monitoring target by transmitting control data from the remote control.
In the above embodiment, the case where the monitoring target is an elevator has been described. However, the present invention can be applied without being limited to the type of monitoring target. For example, the present invention can be similarly applied to a case where the monitoring target is a parking lot facility, a building pump facility or air conditioning facility, a facility or environment in a plant, and has the same effect.

１エレベータ（監視対象）
１０監視装置
１１、２６モデム
１２、２５切替器
１３監視対象側の通信アダプタ装置
１４アンテナ
１５移動体通信網
１６携帯基地局
１７、２２送受話器
１８仮想閉域ＩＰ通信網
２０監視センター
２１遠隔監視装置
２３ＬＡＮ
２４監視センター側の通信アダプタ装置
１００被監視部
１３０音声パケット変換処理部
１３１、２４１加入者ループインターフェース回路（ＳＬＩＣ）
１３２、２４２ＡＤＰＣＭコーデック部（ＡＤＰＣＭ−Ｃｏｄｅｃ）
１３３、２４３パケット処理部
１３４、２４４制御信号変換部
１３５パケット通信制御部
１３６ＵＳＩＭ
１３７無線通信モジュール
２００監視部
２４５パケット通信制御部
６０１インターフェース制御部
６０２ベースバンド制御部
６０２ａ音声パケット用送信バッファ
６０２ｂ制御パケット用送信バッファ
６０３ＲＦ制御部
６０４ＲＦフロントエンド部 1 Elevator (monitoring target)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Monitoring apparatus 11, 26 Modem 12, 25 Switch 13 Communication adapter apparatus of the monitoring object 14 Antenna 15 Mobile communication network 16 Mobile base station 17, 22 Handset 18 Virtual closed IP communication network 20 Monitoring center 21 Remote monitoring apparatus 23 LAN
24 Monitoring adapter side communication adapter device 100 Monitored unit 130 Voice packet conversion processing unit 131, 241 Subscriber loop interface circuit (SLIC)
132, 242 ADPCM codec section (ADPCM-Codec)
133, 243 Packet processing unit 134, 244 Control signal conversion unit 135 Packet communication control unit 136 USIM
137 Wireless communication module 200 Monitoring unit 245 Packet communication control unit 601 Interface control unit 602 Baseband control unit 602a Voice packet transmission buffer 602b Control packet transmission buffer 603 RF control unit 604 RF front end unit

Claims

A monitor that is connected to a monitored unit having a monitoring device at the installation location of the monitoring target and can communicate with a monitoring center provided at a remote location away from the installation location of the monitoring target via a mobile communication network A communication adapter device on the target side,
An analog audio signal including at least one of a deemed audio signal encoded and generated based on a telephone audio signal and data during a call with the monitored unit can be transmitted and received, and the monitored unit Voice packet conversion processing means for performing mutual conversion between analog voice signals transmitted and received and packets,
A wireless communication signal configured to be able to perform wireless communication with a mobile communication network having a packet switching network, and a wireless transmission signal transmitted to and received from the mobile communication network and a packet processed by the packet conversion processing unit A communication adapter apparatus comprising: a wireless communication processing unit that performs conversion.

The communication adapter device according to claim 1, wherein
A transmission buffer having a predetermined capacity for temporarily storing a plurality of transmission target packets to be converted into wireless transmission signals transmitted to the mobile communication network;
The wireless communication processing means, when a wireless communication error that cannot transmit a wireless transmission signal to the mobile communication network occurs, so as to continue storing the packets received from the packet conversion processing means in the transmission buffer, A communication adapter apparatus that performs packet discard processing for sequentially discarding a plurality of packets stored in the transmission buffer from the oldest one.

The communication adapter device according to claim 2,
The capacity of the transmission buffer is set so as to be able to store a plurality of packets generated in a transmission delay time allowed in wireless communication with the mobile communication network.

The communication adapter device according to any one of claims 1 to 3,
The transmission buffer is a control packet for storing a packet for performing call control between the monitoring buffer and a transmission buffer for a voice packet for storing a packet converted from the analog voice signal received from the monitored unit. And a transmission buffer for
The communication adapter apparatus, wherein the packet discarding process is performed for the voice packet transmission buffer and is not performed for the control packet transmission buffer.

The communication adapter device according to any one of claims 1 to 4,
The voice packet conversion processing means includes:
The analog audio signal generated by the monitored unit is received from the monitored unit, the received analog audio signal is encoded and converted into a digital audio signal, and an error detection frame and packet are converted into the digital audio signal. A packet is generated by adding a routing header, and the generated packet is sent to the wireless communication processing means.
The packet routing header is removed from the packet received from the wireless communication processing means, the error frame is discarded, the frame is removed, the digital audio signal is extracted, and the extracted digital audio signal is decoded. The communication adapter device is configured to transmit the analog audio signal obtained as a result of the conversion to an analog audio signal and transmit the analog audio signal to the monitored unit.

The communication adapter device according to claim 5, wherein
The voice packet conversion processing means includes:
An analog telephone interface that performs processing for receiving an analog voice signal generated by the monitored unit from the monitored unit and processing for transmitting an analog voice signal obtained by receiving from the monitoring center side to the monitored unit Means,
An encoding process for converting an analog voice signal received from the analog telephone interface means into a digital voice signal, and a digital voice signal received by receiving from the monitoring center side into an analog voice signal for converting the analog voice signal to the analog telephone interface means Encoding / decoding processing means for performing decoding processing to be output to
A process of generating a packet by adding an error detection frame and a packet routing header to the digital audio signal received from the encoding / decoding means; and a packet routing header for the packet received from the monitoring center side A packet processing means for performing processing for removing the error frame and then removing the frame and taking out the digital audio signal and outputting it to the encoding / decoding processing means,
A communication adapter apparatus comprising: packet communication control means for performing control for packet communication with the monitoring center side.

The communication adapter device according to claim 6, wherein
The voice packet conversion processing means includes:
Control signal conversion means for performing mutual conversion between the analog telephone control signal on the monitored unit side and the digital packet communication control signal for controlling packet communication for transmitting and receiving the analog voice signal on the packet communication network And more,
The packet communication control means includes
A process of generating a packet by adding an error correction frame and a packet routing header to the packet communication control signal received from the control signal conversion means;
The packet receiving header is removed from the packet received from the monitoring center side, the frame is removed, a digital packet communication control signal is taken out and output to the control signal converting means, and further performed. Communication adapter device.

The communication adapter device according to claim 6 or 7,
The communication adapter apparatus characterized in that the encoding / decoding processing means performs the encoding process and the decoding process by an adaptive differential PCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation) system of 32 kbps.

In the communication adapter device according to any one of claims 1 to 8,
The deemed audio signal transmitted / received to / from the monitored unit is an analog signal generated by being encoded based on at least one of the monitoring data to be monitored and the data for controlling the monitoring center device. A communication adapter device comprising an deemed audio signal.

The communication adapter device on the monitoring target side according to any one of claims 1 to 9,
A remote monitoring system comprising: a monitoring center side communication adapter device capable of communicating with the monitoring target side communication adapter device via an IP network connected to the mobile communication network.