JP2011248731A - Money handling device - Google Patents

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Akihiro Kusumi
昭博 久住
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Toyo Networks and System Integration Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a money handling device capable of shortening the waiting time of a customer by skipping unnecessary initialization processes.SOLUTION: An automatic ticket vending machine 1 issues a ticket automatically by monetary processing with bills and coins, and comprises first initialization means 21 for initializing an electrical and control system unit 20 not having a movable part, second initialization means 23 for initializing mechanical system units 22 having movable parts, a human sensor 25 for detecting approach of a human body, timer means 26 for measuring the time in which the human sensor 25 does not detect a human body, self-holding sensors (opening/closing memory parts) 27 for storing an opened/closed state of a door to open/close an opening which exposes the mechanical system units 22, and control means 24 for shifting the electrical and control system unit and the mechanical system units to an energy-saving mode.

Description

本発明は、自動販売機、両替機、金銭払出装置、精算機等の金銭取扱い装置の改良に関し、特に長時間操作されない場合に省エネモードに移行する機能を備えた金銭取扱い装置の初期化動作を効率的に実施する技術に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a money handling device such as a vending machine, a money changer, a money dispensing device, a payment machine, etc., and in particular, an initialization operation of a money handling device having a function of shifting to an energy saving mode when not operated for a long time. It relates to a technology that is implemented efficiently.

自動券売機等の自動販売機、両替機、金銭払出装置、精算機等の金銭取扱い装置は、金属製の筐体内に機械部品、電気部品、電子部品等を収容した構成を備えている。特に、紙幣を扱う金銭取扱い装置の場合は、紙幣を搬送するためのベルト、或いはローラといった搬送系が存在する。この搬送系は、紙幣を正確に搬送しなければならないため、各部が細かく調整されている。従って、始業時等における電源投入時に電気系の初期化処理と並んでベルトやローラ等の機械系の動作チェックを初期化処理として行っている。しかし、電気系の初期化処理は瞬時にして終了するが、機械系の初期化処理にはそれなりの長い時間を要する。また、近年は、省エネのため、客待ちの状態では各部ユニットの電源をOFFするため、新たな客を検知して電源が再投入される度に、機械系の初期化処理を行わなければならず、使用可能となるまで客を待たせるといった問題が発生する。そのため、これまでは、省エネモードへ移行しても機械系ユニットについては電源をOFFにすることができず、十分な省エネ効果が得られなかった。
この初期化動作についての従来技術として特許文献1には、客待ちの状態では省エネモードとするため、内部ユニットの電源をOFFし、待機状態で客を検知して電源が再投入されると、各ユニットは初期化処理を行って取引が実行される自動販売機について開示されている。
A vending machine such as an automatic ticket vending machine, a money changer, a cash dispenser, and a payment machine such as a payment machine have a configuration in which mechanical parts, electrical parts, electronic parts, and the like are accommodated in a metal casing. In particular, in the case of a money handling apparatus that handles banknotes, there is a transport system such as a belt or a roller for transporting banknotes. Since this conveyance system must convey a banknote correctly, each part is adjusted finely. Accordingly, when the power is turned on at the start of work or the like, the operation check of the mechanical system such as the belt and the roller is performed as the initialization process along with the initialization process of the electric system. However, the initialization process of the electric system is completed instantaneously, but the initialization process of the mechanical system takes a certain long time. Also, in recent years, in order to save energy, the power of each unit is turned off while waiting for a customer. Therefore, every time a new customer is detected and the power is turned on again, the mechanical system must be initialized. Therefore, there is a problem that the customer is kept waiting until it can be used. For this reason, until now, even when shifting to the energy saving mode, the mechanical unit cannot be turned off, and a sufficient energy saving effect has not been obtained.
As a prior art for this initialization operation, in Patent Document 1, in order to enter an energy saving mode in a customer waiting state, the internal unit is turned off, a customer is detected in a standby state, and the power is turned on again. Each unit is disclosed with respect to a vending machine in which a transaction is executed by performing an initialization process.

特開2009−211137公報JP 2009-2111137 A

しかし、特許文献1に開示されている従来技術は、硬貨の重力を利用して、硬貨が通過するルートを上から下に流れるように構成して硬貨の検出や真贋検知を行なうため、硬貨を駆動する駆動手段を特に必要とせず、初期化処理は電気系だけであるので、瞬時に完了して速やかに取引可能となる。しかし、紙葉類を搬送するベルトやローラといったメカニズムがないため紙幣を取り扱うことがでず、使用者から見た場合、利便性に欠けるといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、機械系ユニットの内部を露出させる開口部の開閉状態を記憶する扉センサを備えることにより、省エネモードから電源が起動されたときに、扉が開放されたことを扉センサにより検知して、機械系の初期化処理を行うことにより、不要な初期化処理を省略して、顧客の待ち時間を短縮させることができる金銭取扱い装置を提供することを目的とする。
However, the conventional technology disclosed in Patent Document 1 uses the gravity of coins to detect the coins and detect authenticity by configuring the route through which the coins pass to flow downward from the top. There is no particular need for a driving means to drive, and the initialization process is only an electric system, so that it can be completed instantly and traded quickly. However, since there is no mechanism such as a belt or a roller for conveying paper sheets, banknotes cannot be handled, and there is a problem that convenience is lacking when viewed from the user.
The present invention has been made in view of such a problem, and includes a door sensor that memorizes an open / closed state of an opening that exposes the inside of a mechanical system unit, so that when the power source is activated from the energy saving mode, the door is provided. Is provided with a money handling device that can reduce the waiting time of a customer by detecting that the door is opened by a door sensor and performing an initialization process of a mechanical system, thereby omitting an unnecessary initialization process. For the purpose.

本発明はかかる課題を解決するために、請求項1は、電気系及び制御系ユニット、並びに機械系ユニットを収容した筐体と、前記機械系ユニットの内部を露出するために該機械系ユニット、又は筐体に形成した開口部と、該開口部を開閉する扉と、を備えた金銭取扱い装置であって、前記電気系及び制御系ユニットを初期化する第1の初期化手段と、前記機械系ユニットを初期化する第2の初期化手段と、人体が接近したことを検知する人感センサと、該人感センサが人体を検知しない時間を計時する計時手段と、前記機械系ユニットの内部を露出させる前記開口部を開閉する扉の開閉状態を記憶する開閉記憶部と、電気系及び制御系ユニット、並びに機械系ユニットを省エネモードに移行させる制御手段と、を備え、前記人感センサが人体を検知しない時間が所定時間に達したことを前記計時手段が計時すると、前記制御手段は、前記省エネモードに移行し、前記人感センサが人体を検知すると前記省エネモードを解除して前記第1の初期化手段により前記電気系及び制御系ユニットを初期化すると共に、前記開閉記憶部が前記開口部が開放されたことを記憶している場合は、前記第2の初期化手段により前記機械系ユニットを初期化し、前記開閉記憶部が前記開口部が開放されたことを記憶していない場合には、前記第2の初期手段により前記機械系ユニットを初期化しないことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides an electrical system and a control system unit, a housing accommodating the mechanical system unit, and the mechanical system unit for exposing the interior of the mechanical system unit, Alternatively, a money handling apparatus comprising an opening formed in a housing and a door that opens and closes the opening, the first initialization means for initializing the electric system and the control system unit, and the machine A second initialization means for initializing the system unit; a human sensor for detecting that the human body is approaching; a time measuring means for measuring a time during which the human sensor does not detect the human body; An opening / closing storage unit that stores an opening / closing state of the door that opens and closes the opening, and a control unit that shifts the electrical system and the control system unit and the mechanical system unit to an energy saving mode, the human sensor human body When the time measuring means times that the non-detection time has reached a predetermined time, the control means shifts to the energy saving mode, and when the human sensor detects a human body, the energy saving mode is canceled and the first energy saving mode is released. When the electrical system and the control system unit are initialized by the initialization unit, and the opening / closing storage unit stores that the opening is opened, the mechanical unit is configured by the second initialization unit. When the opening / closing storage unit does not store that the opening is opened, the mechanical unit is not initialized by the second initial means.

金銭取扱い装置は、最初の電源投入時に電気系及び機械系が異常なく動作するか否かを事前にチェックしたり、各部を初期状態にリセットするために、初期化処理が行われる。例えば、電気系であれば、ソフトが異常ないかをチェックするために、テストプログラムを起動させたり、カウンタやメモリをリセットする。また、表示部がある場合はその動作も確認する。更に、紙幣等の搬送系の動作をチェックするために、機械系を駆動させて、ベルトやローラの動作状態を確認する。また、金銭取扱い装置は、所定の時間を経過しても客が操作しない場合は、装置の必要な部分以外の電源を落として、省エネを図っている。そして、客が接近するとその省エネモードを解除して、販売が可能なモードに移行させるために、全ての電源を投入する。このとき、電気系の初期化処理は瞬時に完了するが、機械系の初期化処理には、それなりの時間を要するため、その間、客を待たせることになる。そこで本発明では、機械系ユニットを露出させる開口部を開閉する扉の開閉状態を記憶する開閉記憶部と備え、省エネモードを解除して第1の初期化手段により電気系及び制御系ユニットを初期化すると共に、開閉記憶部が開口部が開放されたことを記憶していない場合には、第2の初期手段により機械系ユニットを初期化しない。これにより、不要な初期化処理を省略して、顧客の待ち時間を短縮させることができる。   The money handling apparatus performs an initialization process in order to check in advance whether or not the electrical system and the mechanical system operate without abnormality when the power is first turned on, and to reset each unit to an initial state. For example, in the case of an electric system, a test program is started or a counter or memory is reset in order to check whether software is abnormal. If there is a display unit, check its operation. Further, in order to check the operation of the transport system for bills and the like, the mechanical system is driven to check the operation state of the belt and the roller. Further, in the case where the customer does not operate the money handling apparatus after a predetermined time has elapsed, the power is turned off except for the necessary part of the apparatus to save energy. Then, when the customer approaches, the power saving mode is canceled and all the power supplies are turned on in order to shift to a mode in which sales are possible. At this time, the initialization process of the electric system is completed instantaneously, but the initialization process of the mechanical system requires a certain amount of time, and thus the customer is kept waiting. Therefore, the present invention includes an open / close storage unit that stores the open / closed state of the door that opens and closes the opening that exposes the mechanical system unit. If the opening / closing storage unit does not store that the opening has been opened, the mechanical unit is not initialized by the second initial means. Thereby, unnecessary initialization processing can be omitted and the waiting time of the customer can be shortened.

請求項2は、前記制御手段は、前記第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化した後、前記開閉記憶部を前記開口部が開放されたことを記憶していない状態にリセットすることを特徴とする。
1度でも扉が開閉されるとそれを扉センサが検知して、開閉記憶部はその状態を記憶する構成である。従って、省エネモードが解除されて開閉記憶部が開放状態を記憶している場合は、機械系ユニットに接触した可能性があるので、第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化する。これにより、人の接触により機械系ユニットが異常になったか否かを事前に確認することができる。
According to a second aspect of the present invention, the control unit resets the open / close storage unit to a state in which the opening is not stored after the mechanical unit is initialized by the second initialization unit. It is characterized by.
When the door is opened and closed even once, the door sensor detects it and the open / close storage unit stores the state. Therefore, when the energy saving mode is canceled and the open / close storage unit stores the open state, the mechanical unit may be initialized by the second initialization unit because there is a possibility that the mechanical unit has been touched. Thereby, it can be confirmed in advance whether or not the mechanical unit has become abnormal due to human contact.

請求項3は、前記制御手段は、前記自動販売機を省エネモードに移行した後、所定の時間を経過しても前記人感センサが人体を検知しない場合、前記扉センサの開閉状態の如何に拘わらず前記第2の初期化手段により前記機械系ユニットを初期化することを特徴とする。
機械系ユニットには、ベルトやローラといった、経時で変化する部品によって構成されている。従って、長時間に亘って装置が再起動されない場合、例えば、夏季の炎天下で装置内の温度が上昇してベルトとローラとの粘着度が上昇して、起動時に正常に動作しないことも考えられる。そこで本発明では、省エネモードに移行した後、所定の時間を経過しても人感センサが人体を検知しない場合、扉センサの開閉状態の如何に拘わらず第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化する。これにより、経時的に変化した状態を初期状態に近づけることができる。
According to a third aspect of the present invention, the control means determines whether the door sensor is open or closed when the human sensor does not detect a human body even after a predetermined time has elapsed after the vending machine has shifted to the energy saving mode. Regardless, the mechanical unit is initialized by the second initialization means.
The mechanical system unit is composed of parts that change over time, such as a belt and a roller. Therefore, when the apparatus is not restarted for a long time, for example, the temperature in the apparatus rises under the hot weather in summer and the degree of adhesion between the belt and the roller increases, so that it may not operate normally at startup. . Therefore, in the present invention, when the human sensor does not detect a human body even after a predetermined time has elapsed after shifting to the energy saving mode, the mechanical system unit is operated by the second initialization unit regardless of the open / closed state of the door sensor. Is initialized. Thereby, the state changed over time can be brought close to the initial state.

請求項4は、前記開閉記憶部は、自己保持型スイッチにより構成されていることを特徴とする。
扉の開放を検知するために、一般的にセンサが使用される。しかし、扉が閉止される元の状態に戻ってしまい、開放されたことを後で確認することができない。そこで本発明では、自己保持型スイッチを使用して、1度でも扉が開放されると、その状態をメカ的に保持しておく。これにより、省エネモードでの電力消費を抑制することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the open / close storage unit includes a self-holding switch.
A sensor is generally used to detect the opening of the door. However, it returns to the original state where the door is closed, and it cannot be confirmed later that the door has been opened. Therefore, in the present invention, a self-holding switch is used to mechanically hold the state once the door is opened. Thereby, power consumption in the energy saving mode can be suppressed.

本発明によれば、機械系ユニットの内部を露出させる開口部を開閉する扉の開閉状態を記憶する扉センサを備え、省エネモードを解除して第1の初期化手段により電気系及び制御系ユニットを初期化すると共に、扉センサの記憶状態に基づいて第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化するか否かを判断するので、不要な初期化処理を省略して、顧客の待ち時間を短縮させることができる。
また、省エネモードが解除されて扉センサが開放状態を記憶している場合は、管理者が釣銭補充などの作業で機械系ユニットの内部機構に接触した可能性があるので、第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化する。これにより、最初の電源投入時の初期化処理により機械系ユニットが正常であっても、接触による機械系ユニットの異常を事前に確認することができる。
また、省エネモードに移行した後、所定の時間を経過しても人感センサが人体を検知しない場合、扉センサの開閉状態の如何に拘わらず第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化するので、経時的に変化した状態を初期状態に近づけることができる。
また、自己保持型スイッチを使用して、1度でも扉が開放されると、その状態をメカ的に保持しておくので、省エネモードでの電力消費を抑制することができる。
According to the present invention, the door sensor that stores the opening / closing state of the door that opens and closes the opening that exposes the inside of the mechanical system unit is provided, and the electric system and the control system unit are released by the first initialization unit after canceling the energy saving mode. And the second initialization means determines whether or not to initialize the mechanical unit based on the memory state of the door sensor. Can be shortened.
When the energy saving mode is canceled and the door sensor stores the open state, the administrator may have touched the internal mechanism of the mechanical system unit for work such as change replenishment. The mechanical unit is initialized by the means. Thereby, even if the mechanical system unit is normal by the initialization process at the first power-on, it is possible to confirm in advance the abnormality of the mechanical system unit due to contact.
In addition, if the human sensor does not detect the human body even after a predetermined time has elapsed after shifting to the energy saving mode, the mechanical unit is initialized by the second initialization means regardless of whether the door sensor is open or closed. Therefore, the state that has changed over time can be brought close to the initial state.
In addition, when the door is opened even once using the self-holding switch, the state is mechanically held, so that power consumption in the energy saving mode can be suppressed.

本発明の自動券売機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the automatic ticket vending machine of this invention. 本発明の自動券売機の制御手段を中心とした機能を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the function centering on the control means of the automatic ticket vending machine of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る自動発券機の初期化処理の動作について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the initialization process of the automatic ticketing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る自動発券機の初期化処理の動作について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the initialization process of the automatic ticketing machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .

図1は本発明の自動券売機の外観を示す図である。この自動券売機1は、複数のアイテムに係る情報を表示するタッチパネルディスプレイ2と、選択された特定アイテムの価格に相当する金銭を投入するコイン投入口8及び紙幣挿入口5と、コイン投入と紙幣の挿入を解除するリジェクトボタン4と、つり銭がある場合に押すつり銭ボタン6と、つり銭を払出すつり銭口7と、決済された特定のアイテムに係る情報をコード化して記録した券を取り出す券取出口9と、制御ボードや電源装置等を収納する収納部10と、を備えて構成されている。また、本実施形態では、装置の初期化に関する発明であるので、図1の自動券売機の詳細な動作については説明を省略する。また、初期化とは、電気系ではカウンタのリセットやメモリ内容の消去、並びにテストプログラムの起動による動作チェックであり、機械系では、ベルトとローラの回転試験等が含まれる。   FIG. 1 is a view showing the appearance of an automatic ticket vending machine according to the present invention. This automatic ticket vending machine 1 includes a touch panel display 2 for displaying information related to a plurality of items, a coin insertion slot 8 and a banknote insertion slot 5 for inserting money corresponding to the price of a selected specific item, a coin insertion and a banknote. Reject button 4 for canceling the insertion, change button 6 to be pressed when change is present, change port 7 for changing change, and ticket removal for taking out a ticket that is encoded and recorded with information related to a specific item that has been settled. The outlet 9 is configured to include a storage unit 10 that stores a control board, a power supply device, and the like. In the present embodiment, since the invention relates to the initialization of the apparatus, the detailed operation of the automatic ticket vending machine in FIG. The initialization is an operation check by resetting a counter or erasing memory contents and starting a test program in the electrical system, and includes a belt and roller rotation test in the mechanical system.

図2は本発明の自動券売機の制御手段を中心とした機能を説明するための機能ブロック図である。
この自動券売機1は、電気系及び制御系ユニット20、並びに機械系ユニット22を収容した筐体と、各ユニットの内部を露出するための開口部と、この開口部を開閉する扉と、を備えた自動券売機1であって、電気系及び制御系ユニット20を初期化する第1の初期化手段21と、機械系ユニット22を初期化する第2の初期化手段23と、人体が接近したことを検知する人感センサ25と、人感センサ25が人体を検知しない時間を計時する計時手段26と、機械系ユニット22の内部を露出させる開口部を開閉する扉の開閉状態を記憶する自己保持型センサ(開閉記憶部)27と、電気系及び制御系ユニット、並びに機械系ユニットを省エネモードに移行させる制御手段24と、を備えている。
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining functions centering on the control means of the automatic ticket vending machine of the present invention.
The automatic ticket vending machine 1 includes a housing that houses an electric system and control system unit 20 and a mechanical system unit 22, an opening for exposing the inside of each unit, and a door that opens and closes the opening. The automatic ticket vending machine 1 includes a first initialization unit 21 that initializes the electrical system and the control system unit 20, a second initialization unit 23 that initializes the mechanical system unit 22, and a human body approaching A human sensor 25 that detects the occurrence of the event, a time measuring unit 26 that measures a time during which the human sensor 25 does not detect the human body, and an open / closed state of the door that opens and closes the opening that exposes the interior of the mechanical system unit 22 is stored. A self-holding sensor (open / close storage unit) 27, an electric system and control system unit, and a control means 24 for shifting the mechanical system unit to the energy saving mode are provided.

次に、本発明の自動券売機1の初期化処理の概略動作について説明する。計時手段26により人感センサ25が人体を検知しない時間が所定の時間経過したことを計時すると、制御手段24は、自動販売機1を省エネモードに移行し、人感センサ25が人体を検知すると省エネモードを解除して第1の初期化手段21により電気系及び制御系ユニット20を初期化すると共に、自己保持型センサ27が開口部が開放されたことを記憶していない場合には、第2の初期手段23により機械系ユニット22を初期化しない。
例えば、制御手段24は、自己保持型センサ27が扉の開放状態を記憶している場合は、第2の初期化手段23により当該機械系ユニット22を初期化する。
Next, an outline operation of the initialization process of the automatic ticket vending machine 1 of the present invention will be described. When the time measuring means 26 counts that the time when the human sensor 25 does not detect the human body has passed a predetermined time, the control means 24 shifts the vending machine 1 to the energy saving mode, and the human sensor 25 detects the human body. When the energy saving mode is canceled and the electric system and the control system unit 20 are initialized by the first initialization means 21 and the self-holding sensor 27 does not memorize that the opening is opened, The mechanical unit 22 is not initialized by the initial means 23 of 2.
For example, when the self-holding sensor 27 stores the door open state, the control unit 24 initializes the mechanical system unit 22 by the second initialization unit 23.

また、制御手段24は、自動販売機1を省エネモードに移行した後、計時手段26が所定の時間を経過したことを計時しても、人感センサ25が人体を検知しない場合、扉センサ27の開閉状態の如何に拘わらず第2の初期化手段23により機械系ユニットを初期化する。
即ち、自動券売機1は、最初の電源投入時に電気系ユニット20及び機械系ユニット22が異常なく動作するか否かを事前にチェックするために、初期化処理が行われる。例えば、電気系ユニット20であれば、ソフトが異常ないかをチェックするために、テストプログラムを起動させる。また、表示部がある場合はその動作も確認する。更に、紙幣等の搬送系の動作をチェックするために、機械系ユニット22を駆動させて、ベルトやローラの動作状態を確認する。また、自動券売機1は、計時手段26により所定の時間を経過したことを計時しても客が接近しない場合は、装置の必要な部分以外の電源を落として、省エネを図っている。そして、客が接近するとその省エネモードを解除して、販売が可能なモードに移行させるために、全ての電源を投入する。このとき、電気系ユニット20の初期化処理は瞬時に完了するが、機械系ユニット22の初期化処理には、それなりの時間を要するため、その間、客を待たせることになる。そこで本実施形態では、機械系ユニット22の内部を露出させる開口部を開閉する扉の開閉状態を記憶する自己保持型センサ27を備え、省エネモードを解除して第1の初期化手段21により電気系及び制御系ユニット20を初期化すると共に、自己保持型センサ27開口部が開放されたことを記憶していない場合には、第2の初期手段23により機械系ユニット22を初期化しない。これにより、不要な初期化処理を省略して、顧客の待ち時間を短縮させることができる。
Further, after the vending machine 1 shifts to the energy saving mode, the control unit 24 detects that the human sensor 25 does not detect a human body even when the time measuring unit 26 has timed a predetermined time. The mechanical system unit is initialized by the second initialization means 23 regardless of the open / closed state.
That is, the automatic ticket vending machine 1 performs an initialization process in order to check in advance whether or not the electric system unit 20 and the mechanical system unit 22 operate without abnormality when the power is first turned on. For example, in the case of the electric system unit 20, a test program is started to check whether the software is abnormal. If there is a display unit, check its operation. Further, in order to check the operation of the conveyance system for bills or the like, the mechanical system unit 22 is driven to check the operation state of the belt or the roller. Further, the automatic ticket vending machine 1 saves power by turning off the power other than the necessary part of the apparatus when the customer does not approach even when the time measuring means 26 has timed a predetermined time. Then, when the customer approaches, the power saving mode is canceled and all the power supplies are turned on in order to shift to a mode in which sales are possible. At this time, the initialization process of the electric system unit 20 is completed instantaneously, but the initialization process of the mechanical system unit 22 requires a certain amount of time, and thus the customer is kept waiting. Therefore, in the present embodiment, a self-holding sensor 27 that stores the open / closed state of the door that opens and closes the opening that exposes the inside of the mechanical system unit 22 is provided. When the system and the control system unit 20 are initialized and it is not stored that the opening of the self-holding sensor 27 is opened, the mechanical system unit 22 is not initialized by the second initial means 23. Thereby, unnecessary initialization processing can be omitted and the waiting time of the customer can be shortened.

また、扉センサ27は1度でも扉が開閉されるとそれを扉センサが検知して、自己保持型センサ27は、その状態を記憶する構成である。従って、省エネモードが解除されて自己保持型センサ27が開放状態を記憶している場合は、機械系ユニット22の内部機構に接触した可能性があるので、第2の初期化手段23により機械系ユニット22を初期化する。これにより、最初の電源投入時の初期化処理により機械系ユニット22が正常であっても、人の接触による機械系ユニット22の異常の有無を事前に確認することができる。
また、機械系ユニット22には、ベルトやローラといった、経時で変化する部品によって構成されている。従って、長時間に亘って装置が再起動されない場合、例えば、夏季の炎天下で装置内の温度が上昇してベルトとローラとの粘着度が上昇して、起動時に正常に動作しないことも考えられる。そこで本実施形態では、省エネモードに移行した後、所定の時間を経過しても人感センサ25が人体を検知しない場合、扉センサ27の開閉状態の如何に拘わらず第2の初期化手段23により機械系ユニット22を初期化する。これにより、経時的に変化した状態を初期状態に近づけることができる。
また、扉の開放を検知するために、一般的にセンサが使用される。しかし、扉が閉止されると元の状態に戻ってしまい、開放されたことを後で確認することができない。そこで本実施形態では、自己保持型スイッチ27を使用して、1度でも扉が開放されると、その状態をメカ的に保持しておく。これにより、省エネモードでの電力消費を抑制することができる。
Further, the door sensor 27 is configured such that when the door is opened and closed even once, the door sensor detects that, and the self-holding sensor 27 stores the state. Therefore, when the energy-saving mode is canceled and the self-holding sensor 27 stores the open state, there is a possibility that the internal mechanism of the mechanical system unit 22 has been touched. The unit 22 is initialized. Thereby, even if the mechanical system unit 22 is normal by the initialization process at the first power-on, it is possible to confirm in advance whether or not the mechanical system unit 22 is abnormal due to human contact.
Further, the mechanical system unit 22 is composed of parts that change over time, such as a belt and a roller. Therefore, when the apparatus is not restarted for a long time, for example, the temperature in the apparatus rises under the hot weather in summer and the degree of adhesion between the belt and the roller increases, so that it may not operate normally at startup. . Therefore, in the present embodiment, when the human sensor 25 does not detect a human body even after a predetermined time has elapsed after shifting to the energy saving mode, the second initialization means 23 regardless of whether the door sensor 27 is open or closed. Thus, the mechanical system unit 22 is initialized. Thereby, the state changed over time can be brought close to the initial state.
A sensor is generally used to detect the opening of the door. However, when the door is closed, it returns to its original state, and it cannot be confirmed later that it has been opened. Therefore, in this embodiment, the self-holding switch 27 is used to mechanically hold the state once the door is opened. Thereby, power consumption in the energy saving mode can be suppressed.

図3は本発明の第1の実施形態に係る自動発券機の初期化処理の動作について説明するフローチャートである。
まず、自動券売機のメインスイッチがONとなると、装置に電源が投入される(S1)。その結果、電気系ユニット20及び機械系ユニット22が異常なく動作するか否かを事前にチェックするために、初期化処理が行われる(S2)。例えば、電気系ユニット20であれば、ソフトが異常ないかをチェックするために、テストプログラムを起動させる。また、表示部がある場合はその動作も確認する。更に、紙幣等の搬送系の動作をチェックするために、機械系ユニット22を駆動させて、ベルトやローラの動作状態を確認する。
そして初期化処理が完了すると(S3でY)、発券が可能な駆動モードに移行する(S4)。尚、ステップS2で初期化処理を行った結果、どこかに異常が発生した場合は、その旨を表示して終了する。
装置が駆動モードに移行すると、人感センサ25は装置に人体が接近するか否かを検知する。検知しない場合は(S5でN)、タイマーをセットして所定の時間経過したかをチェックする(S8)。ステップS5で人感センサ25が人体を検知すると(S5でY)、タイマーをリセットして、発券操作を制御して取引を実行する(S6)。取引が完了すると(S7でY)、タイマーがリセットされているので、ステップS5に戻って人感センサ25の状態をチェックする。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the initialization processing of the automatic ticket-issuing machine according to the first embodiment of the present invention.
First, when the main switch of the automatic ticket vending machine is turned on, the apparatus is turned on (S1). As a result, an initialization process is performed in order to check in advance whether the electric system unit 20 and the mechanical system unit 22 operate without abnormality (S2). For example, in the case of the electric system unit 20, a test program is started to check whether the software is abnormal. If there is a display unit, check its operation. Further, in order to check the operation of the conveyance system for bills or the like, the mechanical system unit 22 is driven to check the operation state of the belt or the roller.
When the initialization process is completed (Y in S3), the process proceeds to a drive mode in which ticketing is possible (S4). If an abnormality occurs somewhere as a result of the initialization process in step S2, that fact is displayed and the process ends.
When the apparatus shifts to the driving mode, the human sensor 25 detects whether or not a human body approaches the apparatus. If not detected (N in S5), a timer is set to check whether a predetermined time has elapsed (S8). When the human sensor 25 detects a human body in step S5 (Y in S5), the timer is reset, the ticketing operation is controlled, and the transaction is executed (S6). When the transaction is completed (Y in S7), since the timer is reset, the process returns to step S5 to check the state of the human sensor 25.

ここで、ステップS8でタイマーが所定の時間経過すると(S8でY)、装置を省エネモードに移行する(S9)。これにより、必要な部分以外の電源がOFFとなる。そして、人感センサ25の状態監視に移行する(S10)。
そして、ステップS10で人感センサ25により人体を検知すると(S10でY)、装置を駆動モードに移行して電源を再投入する(S11)。それにより、電気系及び制御系ユニット20を第1の初期化手段21により初期化して(S12)、自己保持型センサ27の状態をチェックする(S13)。チェックの結果、自己保持型センサ27がOFFであれば(S13でN)、ステップS5に戻る。
ステップS13で自己保持型センサ27がONであれば(S13でY)、機械系ユニット22を第2の初期化手段23により初期化する(S14)。そして、初期化が完了すると(S15でY)、自己保持型センサをリセットして(S16)、ステップS5に戻る。
Here, when a predetermined time elapses in step S8 (Y in S8), the apparatus is shifted to the energy saving mode (S9). As a result, power supplies other than those necessary are turned off. And it transfers to the state monitoring of the human sensitive sensor 25 (S10).
Then, when the human body is detected by the human sensor 25 in step S10 (Y in S10), the apparatus is switched to the drive mode and the power is turned on again (S11). Thereby, the electric system and control system unit 20 is initialized by the first initialization means 21 (S12), and the state of the self-holding sensor 27 is checked (S13). If the self-holding sensor 27 is OFF as a result of the check (N in S13), the process returns to step S5.
If the self-holding sensor 27 is ON in step S13 (Y in S13), the mechanical unit 22 is initialized by the second initialization unit 23 (S14). When the initialization is completed (Y in S15), the self-holding sensor is reset (S16), and the process returns to step S5.

図4は本発明の第2の実施形態に係る自動発券機の初期化処理の動作について説明するフローチャートである。同じステップには同じステップ番号を付し説明を省略する。
即ち、械系ユニット22には、ベルトやローラといった、経時で変化する部品によって構成されている。従って、長時間に亘って装置が再起動されない場合、例えば、夏季の炎天下で装置内の温度が上昇してベルトとローラとの粘着度が上昇して、起動時に正常に動作しないことも考えられる。そこで本実施形態では、省エネモードに移行した後、所定の時間を経過しても人感センサ25が人体を検知しない場合、自己保持型センサ27の開閉状態の如何に拘わらず第2の初期化手段23により機械系ユニット22を初期化する。これにより、経時的に変化した状態を初期状態に近づけることができる。即ち、図4が図3と異なる点は、ステップS10において、人感センサ25が人体を検知しない場合、タイマーをセットして所定の時間その状態が続いた場合に(S17でY)、ステップS14に進んで機械系ユニット22を第2の初期化手段により初期化する点である。
以上、一例として自動券売機について説明したが、自動販売機、両替機、金銭払出装置、精算機等の金銭取扱い装置にも適用されることは云うまでもない。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the initialization process of the automatic ticket-issuing machine according to the second embodiment of the present invention. The same step number is assigned to the same step, and the description is omitted.
That is, the mechanical system unit 22 is composed of parts such as a belt and a roller that change with time. Therefore, when the apparatus is not restarted for a long time, for example, the temperature in the apparatus rises under the hot weather in summer and the degree of adhesion between the belt and the roller increases, so that it may not operate normally at startup. . Therefore, in this embodiment, when the human sensor 25 does not detect a human body even after a predetermined time has elapsed after shifting to the energy saving mode, the second initialization is performed regardless of whether the self-holding sensor 27 is open or closed. The mechanical system unit 22 is initialized by the means 23. Thereby, the state changed over time can be brought close to the initial state. That is, FIG. 4 differs from FIG. 3 in that if the human sensor 25 does not detect a human body in step S10, a timer is set and the state continues for a predetermined time (Y in S17), step S14. The point is that the process proceeds to step 2 to initialize the mechanical unit 22 by the second initialization means.
As mentioned above, although the automatic ticket vending machine has been described as an example, it goes without saying that the present invention can be applied to a cash handling device such as a vending machine, a money changer, a cash dispenser, and a payment machine.

1 自動券売機、2 タッチパネルディスプレイ、4 リジェクトボタン、5 紙幣挿入口、6 釣銭ボタン、7 釣銭口、8 コイン投入口、9 券取出口、10 収納部、20 電気系、制御系ユニット、21 第1の初期化手段、22 機械系ユニット、23 第2の初期化手段、24 制御手段、25 人感センサ、26 計時手段、27 扉センサ 1 automatic ticket vending machine, 2 touch panel display, 4 reject button, 5 bill insertion slot, 6 change button, 7 change port, 8 coin slot, 9 ticket outlet, 10 storage, 20 electrical system, control system unit, 21st 1 initialization means, 22 mechanical unit, 23 second initialization means, 24 control means, 25 human sensor, 26 timing means, 27 door sensor

Claims (4)

電気系及び制御系ユニット、並びに機械系ユニットを収容した筐体と、前記機械系ユニットの内部を露出するために該機械系ユニット、又は筐体に形成した開口部と、該開口部を開閉する扉と、を備えた金銭取扱い装置であって、
前記電気系及び制御系ユニットを初期化する第1の初期化手段と、
前記機械系ユニットを初期化する第2の初期化手段と、
人体が接近したことを検知する人感センサと、
該人感センサが人体を検知しない時間を計時する計時手段と、
前記機械系ユニットの内部を露出させる前記開口部を開閉する扉の開閉状態を記憶する開閉記憶部と、
電気系及び制御系ユニット、並びに機械系ユニットを省エネモードに移行させる制御手段と、を備え、
前記人感センサが人体を検知しない時間が所定時間に達したことを前記計時手段が計時すると、前記制御手段は、前記省エネモードに移行し、前記人感センサが人体を検知すると前記省エネモードを解除して前記第1の初期化手段により前記電気系及び制御系ユニットを初期化すると共に、前記開閉記憶部が前記開口部が開放されたことを記憶している場合は、前記第2の初期化手段により前記機械系ユニットを初期化し、前記開閉記憶部が前記開口部が開放されたことを記憶していない場合には、前記第2の初期手段により前記機械系ユニットを初期化しないことを特徴とする金銭取扱い装置。
Electrical system, control system unit, housing housing mechanical system unit, opening formed in mechanical system unit or housing to expose inside of mechanical system unit, and opening / closing the opening A money handling device comprising a door,
First initialization means for initializing the electrical system and the control system unit;
Second initialization means for initializing the mechanical unit;
A human sensor for detecting that the human body is approaching,
A time measuring means for measuring a time during which the human sensor does not detect a human body;
An open / close storage unit that stores an open / closed state of a door that opens and closes the opening that exposes the inside of the mechanical unit;
Control means for shifting the electrical system and the control system unit, and the mechanical system unit to the energy saving mode,
When the time measuring means times that the time when the human sensor does not detect the human body has reached a predetermined time, the control means shifts to the energy saving mode, and when the human sensor detects the human body, the energy saving mode is set. If the opening / closing storage unit stores that the opening has been opened, the second initialization is performed when the electrical system and the control system unit are initialized by the first initialization unit. The mechanical unit is initialized by the converting means, and the mechanical unit is not initialized by the second initial means when the opening / closing storage unit does not memorize that the opening is opened. Characteristic money handling device.
前記制御手段は、前記第2の初期化手段により機械系ユニットを初期化した後、前記開閉記憶部を前記開口部が開放されたことを記憶していない状態にリセットすることを特徴とする請求項1に記載の金銭取扱い装置。   The said control means resets the said opening / closing memory | storage part to the state which has not memorize | stored that the said opening part was open | released, after initializing a mechanical system unit by the said 2nd initialization means. Item 2. A money handling apparatus according to item 1. 前記制御手段は、前記自動販売機を省エネモードに移行した後、所定の時間を経過しても前記人感センサが人体を検知しない場合、前記扉センサの開閉状態の如何に拘わらず前記第2の初期化手段により前記機械系ユニットを初期化することを特徴とする請求項1に記載の金銭取扱い装置。   When the human sensor does not detect a human body even after a predetermined time has elapsed after the vending machine has entered the energy saving mode, the control means is configured to control the second sensor regardless of whether the door sensor is open or closed. 2. The money handling apparatus according to claim 1, wherein the mechanical unit is initialized by the initialization means. 前記開閉記憶部は、自己保持型スイッチにより構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の金銭取扱い装置。   The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the open / close storage unit is configured by a self-holding switch.
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