JP2011245749A - Tube pump, and liquid ejection apparatus - Google Patents

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友洋 有賀
Masaru Kobashi
勝 小橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tube pump and a liquid ejection apparatus, capable of strongly discharging a liquid from an opening having sucked the liquid.SOLUTION: The tube pump includes: a tube 65 having a base end opening 65a and a front end opening 65b, and also having at least an elastic intermediate part 62c in the length direction; a pump frame 63 having a supporting surface 63d for supporting the intermediate part 62c along its length direction; a pressing roller 77 rotatable about a drive axis 75; and an on-off valve 69 opening and closing the base end opening 65a. The pressing roller 77 rotates in the direction to approach to the front end opening 65b in the length direction of the tube 65 while crushing the intermediate part 62c in the tube 65 in the state of the on-off valve 69 being opened, and then also rotate in the direction to approach to the base end opening 65a in the length direction of the tube 65 while crushing the intermediate part 62c in the tube 65, by closing the on-off valve 69. Afterward, the on-off valve 69 is opened.

Description

本発明は、液体を吸引及び吐出可能なチューブポンプ、液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a tube pump and a liquid ejecting apparatus capable of sucking and discharging a liquid.

従来、液体噴射装置の一つとして、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターでは、インクカートリッジ(液体供給源)から供給されるインク(液体)を記録ヘッド(液体噴射ヘッド)に形成されたノズルからターゲットとしての記録媒体に噴射することにより印刷を施すようになっている。   Conventionally, inkjet printers are widely known as one of liquid ejecting apparatuses. In this printer, printing is performed by ejecting ink (liquid) supplied from an ink cartridge (liquid supply source) from a nozzle formed in a recording head (liquid ejecting head) onto a recording medium as a target. Yes.

そして、こうしたプリンターにおいて、近時は、例えば特許文献1に記載されるように、断面円弧状の支持面に沿って配置された可撓性を有するチューブを当接部材(押圧部材)が押し潰しながら円運動することによって、インクを吸引及び吐出するチューブポンプが知られている。   In such a printer, recently, as described in Patent Document 1, for example, a contact member (pressing member) crushes a flexible tube arranged along a support surface having an arcuate cross section. However, a tube pump that sucks and discharges ink by circular motion is known.

すなわち、特許文献1のチューブポンプの場合は、当接部材が一方向に円運動することにより、チューブの一端からインクを吸引すると共に、そのチューブの他端からインクを吐出するようにしていた。   That is, in the case of the tube pump of Patent Document 1, the abutting member circularly moves in one direction so that ink is sucked from one end of the tube and ink is ejected from the other end of the tube.

特開2004−137940号公報JP 2004-137940 A

ところで、特許文献1に記載のチューブポンプの場合は、インク流路(液体供給流路)を形成するチューブ内の当接部材により押し潰される位置までインクが充満された状態において、この液体であるインクが加圧力を受けて押されることにより、インク流路の下流側へ供給されるようになっている。しかしながら、液体は、圧力に対する容積の変化が気体に比べて少なく、チューブ内のインクを圧縮することは困難である。そのため、特許文献1に記載のチューブポンプを用いて勢いよくインクを吐出させることは難しかった。また、チューブポンプにおいては、チューブの一端側からインクの吸引及び吐出の双方を行ないたい場合もある。   By the way, in the case of the tube pump described in Patent Document 1, this liquid is in a state where the ink is filled up to a position where it is crushed by the contact member in the tube forming the ink flow path (liquid supply flow path). The ink is supplied to the downstream side of the ink flow path by being pressed under pressure. However, the liquid has a smaller volume change with respect to the pressure than the gas, and it is difficult to compress the ink in the tube. Therefore, it has been difficult to eject ink vigorously using the tube pump described in Patent Document 1. In a tube pump, there are cases where it is desired to perform both suction and discharge of ink from one end of the tube.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体を吸引した開口部から勢いよく液体を吐出することができるチューブポンプ、液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a tube pump and a liquid ejecting apparatus capable of ejecting liquid vigorously from an opening through which liquid has been sucked.

上記目的を達成するために、本発明のチューブポンプは、長さ方向の一端側には液体の吸引及び吐出を可能とする一端側開口部が設けられると共に長さ方向の他端側には大気に対して開放する他端側開口部が設けられ且つ長さ方向の少なくとも中間部分は弾性を有するチューブと、該チューブの前記中間部分をその長さ方向に沿って支持可能な断面円弧状の支持面を有するポンプフレームと、前記支持面との間において前記チューブの内部空間を閉塞するように前記支持面の円弧中心となる軸線を中心として円運動自在な押圧部材と、前記一端側開口部を閉塞可能な開閉弁とを備え、前記押圧部材は、前記開閉弁が開弁した状態で前記チューブにおける前記中間部分を押し潰しながら前記チューブの長さ方向において前記他端側開口部に近づく方向に円運動した後、前記開閉弁を閉弁して前記チューブにおける前記中間部分を押し潰しながら前記チューブの長さ方向において前記一端側開口部に近づく方向に円運動し、その後、前記開閉弁が開弁される。   In order to achieve the above object, the tube pump of the present invention is provided with an opening on one end side that enables suction and discharge of liquid on one end side in the length direction and air on the other end side in the length direction. A tube having an opening at the other end that is open with respect to the tube and having at least an intermediate portion in the length direction having elasticity, and an arc-shaped support that can support the intermediate portion of the tube along the length direction A pressing member that is capable of circular movement about an axis that is a center of an arc of the support surface so as to close the internal space of the tube between the pump frame having a surface and the support surface; and the one end side opening. An opening / closing valve that can be closed, and the pressing member approaches the other end side opening in the length direction of the tube while crushing the intermediate portion of the tube with the opening / closing valve opened. After the circular movement in the direction, the open / close valve is closed and the intermediate portion of the tube is crushed while the tube is circularly moved in the direction approaching the one end side opening in the length direction of the tube. Is opened.

この構成によれば、一端側開口部から液体を吸引すると共に、吸引した液体を一端側開口部から勢いよく吐出することができる。すなわち、開閉弁を開弁した状態で押圧部材がチューブの長さ方向において他端側開口部に近づく方向に円運動すると、チューブにおける押し潰された位置よりも一端側開口部側の内部空間の容積は増大して負圧になるため、一側端開口部から液体が吸引される。また。開閉弁を閉弁した状態で押圧部材が一端側開口部に近づく方向に円運動すると、チューブにおける押し潰された位置よりも一端側開口部側の内部空間では、その容積が減少して該内部空間内の気体が圧縮される。そのため、開閉弁が開弁されると、圧縮された気体の圧力に基づいて一端側開口部から液体が勢いよく吐出される。したがって、液体を吸引した一端側開口部から勢いよく液体を吐出することができる。   According to this configuration, the liquid can be sucked from the one end side opening, and the sucked liquid can be ejected vigorously from the one end side opening. That is, when the pressing member moves circularly in the direction of approaching the other end side opening in the length direction of the tube with the on-off valve opened, the inner space on the one end opening side of the tube is crushed. Since the volume increases to a negative pressure, the liquid is sucked from the one end opening. Also. When the pressing member moves circularly in a direction approaching the one end side opening with the on-off valve closed, the volume decreases in the internal space on the one end opening side of the crushed position in the tube. The gas in the space is compressed. Therefore, when the on-off valve is opened, the liquid is vigorously discharged from the one end side opening based on the pressure of the compressed gas. Accordingly, the liquid can be ejected vigorously from the opening on the one end side that has sucked the liquid.

本発明のチューブポンプにおいて、前記ポンプフレームは、前記軸線を中心とする周方向において前記支持面の一部が切り欠かれた切り欠き部を有し、前記押圧部材が前記支持面に対して前記チューブを押し付けることにより該チューブの内部空間を閉塞する閉塞区間と前記押圧部材が前記切り欠き部に対する非閉塞区間とが前記押圧部材の円運動軌跡上に位置している。   In the tube pump according to the aspect of the invention, the pump frame includes a cutout portion in which a part of the support surface is cut out in a circumferential direction centering on the axis, and the pressing member is formed with respect to the support surface. A closed section in which the inner space of the tube is closed by pressing the tube and a non-closed section in which the pressing member is not in the notch are positioned on the circular motion locus of the pressing member.

この構成によれば、押圧部材の円運動軌跡上に閉塞区間と非閉塞区間とが位置しているため、押圧部材は、円運動に伴って閉塞区間と非閉塞区間とに位置することができる。また、押圧部材が非閉塞区間に位置した場合には、チューブの閉塞が解除されて内部空間は大気開放される。したがって、非閉塞区間からの押圧部材の移動量によってチューブの内部空間の圧力を容易に調整することができる。   According to this configuration, since the closed section and the non-closed section are positioned on the circular motion trajectory of the pressing member, the pressing member can be positioned in the closed section and the non-closed section with the circular motion. . Further, when the pressing member is located in the non-blocking section, the blocking of the tube is released and the internal space is opened to the atmosphere. Therefore, the pressure in the internal space of the tube can be easily adjusted by the amount of movement of the pressing member from the non-occluding section.

本発明のチューブポンプは、前記開閉弁と前記押圧部材の移動を制御する制御手段をさらに備える。
この構成によれば、制御手段の制御に応じて開閉弁が開閉されると共に、押圧部材が移動するため、一端側開口部からの液体の吸引と吐出を、容易に変更することができる。
The tube pump of the present invention further includes control means for controlling movement of the on-off valve and the pressing member.
According to this configuration, the on-off valve is opened and closed according to the control of the control means, and the pressing member moves, so that the suction and discharge of the liquid from the one end side opening can be easily changed.

本発明のチューブポンプは、前記チューブの長さ方向における前記中間部分と前記開閉弁との間には、前記チューブの内部空間を大気に対して開放する中間開口部と、該中間開口部を前記制御手段の制御に基づき閉弁動作して閉塞可能な大気開放弁とをさらに備える。   In the tube pump of the present invention, an intermediate opening that opens an internal space of the tube to the atmosphere between the intermediate portion in the length direction of the tube and the on-off valve, and the intermediate opening And an air release valve that can be closed by a valve closing operation based on the control of the control means.

この構成によれば、一端側開口部から液体を吐出する際に、吐出される液体の勢いを変更することができる。すなわち、例えば、大気開放弁を開弁させると共に、押圧部材を一端側開口部に近づく方向に変位させる。すると、押圧部材によって押圧された位置よりも一端側開口部側の内部空間では、その容積が減少するため、中間開口部からは気体が吐出される。そして、大気開放弁を閉弁させて更に押圧部材を一端側開口部に近づく方向に変位させると、チューブにおける押し潰された位置よりも一端側開口部側の内部空間は、その容積が減少して該内部空間内の気体が圧縮される。すなわち、このときの内部空間の圧力は、押圧部材が変位を開始した際に大気開放弁を閉弁させた場合と比べて小さくなっている。したがって、例えば押圧部材を一定分だけ円運動させる場合であっても、大気開放弁を開閉するタイミングを変更することにより、一端側開口部から液体が吐出される際の勢いを容易に変更することができる。   According to this configuration, it is possible to change the momentum of the ejected liquid when ejecting the liquid from the one end side opening. That is, for example, the air release valve is opened and the pressing member is displaced in a direction approaching the one end side opening. Then, since the volume decreases in the internal space closer to the one end side opening than the position pressed by the pressing member, gas is discharged from the intermediate opening. When the air release valve is closed and the pressing member is further displaced in the direction approaching the one end side opening, the volume of the internal space on the one end side opening side than the crushed position in the tube decreases. Thus, the gas in the internal space is compressed. That is, the pressure in the internal space at this time is smaller than when the air release valve is closed when the pressing member starts to be displaced. Therefore, for example, even when the pressing member is circularly moved by a certain amount, the moment when the liquid is discharged from the one end side opening can be easily changed by changing the timing of opening and closing the atmosphere release valve. Can do.

本発明のチューブポンプは、前記チューブの長さ方向における前記開閉弁と前記中間部分との間に前記チューブの内部空間内の液体の有無を検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記一端側開口部から前記チューブの内部空間内に液体が吸引されて前記検出手段が前記液体を検出した場合に前記開閉弁を閉弁させる。   The tube pump according to the present invention further includes detection means for detecting the presence or absence of liquid in the internal space of the tube between the on-off valve and the intermediate portion in the length direction of the tube, and the control means includes When the liquid is sucked into the internal space of the tube from the opening on the one end side and the detection means detects the liquid, the on-off valve is closed.

この構成によれば、チューブの内部空間に液体が吸引された場合であって、且つ検出手段が液体を検出した場合に制御手段が開閉弁を閉弁することにより、液体の移動を制限することができる。すなわち、液体は、検出手段よりも一端側開口部側において移動するため、他端側開口部から液体が漏れる虞を低減することができる。   According to this configuration, when the liquid is sucked into the internal space of the tube, and the detection means detects the liquid, the control means restricts the movement of the liquid by closing the on-off valve. Can do. That is, since the liquid moves closer to the opening on the one end side than the detection means, it is possible to reduce the possibility of the liquid leaking from the opening on the other end side.

本発明のチューブポンプにおいて、前記チューブは、その長さ方向における前記検出手段と前記中間部分との間の分岐点において分岐して内部空間が連通する複数の分岐部をさらに備え、それらの分岐部毎に前記一端側開口部と前記開閉弁と前記検出手段を有している。   In the tube pump of the present invention, the tube further includes a plurality of branch portions that branch at a branch point between the detection means and the intermediate portion in the length direction thereof and communicate with the internal space, and the branch portions. Each has the one end side opening, the on-off valve, and the detection means.

この構成によれば、1つの押圧部材の変位によって複数の一端側開口部ごとに液体の吸引と吐出を行うことができる。すなわち、各分岐部の内部空間は連通していると共に、各分岐部には、開閉弁が設けられている。そのため、例えば、押圧部材が閉塞した位置よりも分岐点側の気体を圧縮した状態で1つの開閉弁を開弁することにより、開弁した開閉弁と対応する1つの一端側開口部から選択的に液体を吐出させることができる。また、各分岐部に検出手段を設けることにより、検出手段よりも分岐点側への液体の浸入を抑制することができる。したがって、各一端側開口部から異なる種類の液体を吸引する場合であっても、液体同士の混合を抑制することができる。   According to this configuration, the liquid can be sucked and discharged for each of the plurality of one-end openings by the displacement of one pressing member. That is, the internal space of each branch part is in communication, and an open / close valve is provided in each branch part. Therefore, for example, by opening one on-off valve in a state where the gas on the branch point side is compressed from the position where the pressing member is closed, it is selectively selected from one end-side opening corresponding to the opened on-off valve. Liquid can be discharged. In addition, by providing the detection means at each branch portion, it is possible to suppress the intrusion of the liquid to the branch point side than the detection means. Therefore, even if it is a case where a different kind of liquid is attracted | sucked from each one end side opening part, mixing of liquids can be suppressed.

本発明の液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体供給源側となる上流側から前記液体噴射ヘッド側となる下流側へ向けて前記液体を供給する液体供給流路と、該液体供給流路における第1の位置に設けられ、上流側から下流側への前記液体の通過を許容する一方向弁と、前記液体供給流路における前記第1の位置よりも下流側となる第2の位置に前記一端側開口部が連結されることにより該第2の位置から前記液体を吸引及び吐出可能とされた上記構成のチューブポンプとを備える。   The liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid to a target, and a liquid supply flow that supplies the liquid from an upstream side that is a liquid supply source side to a downstream side that is the liquid ejecting head side. A one-way valve provided at a first position in the liquid supply flow path and allowing the liquid to pass from the upstream side to the downstream side, and downstream from the first position in the liquid supply flow path. A tube pump configured as described above, wherein the liquid can be sucked and discharged from the second position by connecting the opening on the one end side to the second position on the side.

この構成によれば、チューブポンプから勢いよく液体を吐出することができるため、例えば液体噴射ヘッド側から負圧を付与するための機構などが不要となり、液体噴射装置を小型化することができる。   According to this configuration, since the liquid can be ejected vigorously from the tube pump, for example, a mechanism for applying a negative pressure from the liquid ejecting head side becomes unnecessary, and the liquid ejecting apparatus can be downsized.

実施形態のプリンターの模式図。1 is a schematic diagram of a printer according to an embodiment. インク供給系の模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of an ink supply system. 吸引駆動時のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump at the time of suction drive. 吸引駆動時時のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump at the time of suction drive. 吸引駆動時のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump at the time of suction drive. 吸引駆動時のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump at the time of suction drive. 吐出駆動時のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump at the time of discharge drive. 吐出駆動時のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump at the time of discharge drive. クリーニング時のメンテナンスポンプの模式図。Schematic diagram of maintenance pump during cleaning. クリーニング時のメンテナンスポンプの模式図。Schematic diagram of maintenance pump during cleaning. クリーニング時のメンテナンスポンプの模式図。Schematic diagram of maintenance pump during cleaning. 第2の実施形態のメンテナンスポンプの模式図。The schematic diagram of the maintenance pump of 2nd Embodiment. クリーニング時のメンテナンスポンプの模式図。Schematic diagram of maintenance pump during cleaning. クリーニング時のメンテナンスポンプの模式図。Schematic diagram of maintenance pump during cleaning. クリーニング時のメンテナンスポンプの模式図。Schematic diagram of maintenance pump during cleaning.

(第1の実施形態)
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した第1の実施形態を図1〜図11に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図1に矢印で示す左右方向、上下方向(重力方向における上下方向)をそれぞれ示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図1の紙面に直交する方向を示すものとする。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a liquid ejecting apparatus of the invention is embodied in an ink jet printer will be described with reference to FIGS. In the following description, the terms “left-right direction” and “up-down direction” refer to the left-right direction indicated by arrows in FIG. Further, when referring to the “front-rear direction”, the direction orthogonal to the paper surface of FIG.

図1に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という。)11は、ターゲットとしての用紙12を搬送するための搬送ユニット13と、用紙12に印刷を施すための記録ヘッドユニット15とを備えている。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 11 as a liquid ejecting apparatus includes a transport unit 13 for transporting a sheet 12 as a target, and a printing for printing on the sheet 12. And a recording head unit 15.

搬送ユニット13は左右方向に長い矩形板状のプラテン17を備えている。プラテン17の右側には前後方向に延びる駆動ローラー18が駆動モーター19によって回転駆動可能に配置される一方、プラテン17の左側には前後方向に延びる従動ローラー20が回転可能に配置されている。さらに、プラテン17の下側には前後方向に延びるテンションローラー21が回転可能に配置されている。   The transport unit 13 includes a rectangular plate-shaped platen 17 that is long in the left-right direction. A drive roller 18 extending in the front-rear direction is disposed on the right side of the platen 17 so as to be rotationally driven by a drive motor 19, while a driven roller 20 extending in the front-rear direction is disposed on the left side of the platen 17 so as to be rotatable. Further, a tension roller 21 extending in the front-rear direction is rotatably disposed below the platen 17.

駆動ローラー18、従動ローラー20、及びテンションローラー21には、プラテン17を囲むように、多数の貫通孔を有する無端状の搬送ベルト22が巻き回されている。この場合、テンションローラー21は、図示しないばね部材によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト22にテンションを付与することで該搬送ベルト22の弛みを抑制するようになっている。   An endless transport belt 22 having a large number of through holes is wound around the drive roller 18, the driven roller 20, and the tension roller 21 so as to surround the platen 17. In this case, the tension roller 21 is urged downward by a spring member (not shown), and by applying tension to the conveyor belt 22, looseness of the conveyor belt 22 is suppressed.

そして、駆動ローラー18を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト22が駆動ローラー18、テンションローラー21、及び従動ローラー20の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。また、用紙12は、プラテン17の上面と対向する位置にある場合、図示しない吸引手段によって搬送ベルト22越しにプラテン17側に吸引され、上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。   Then, when the driving roller 18 is rotationally driven in the clockwise direction when viewed from the front side, the conveying belt 22 is rotated in the clockwise direction when the outer side of the driving roller 18, the tension roller 21, and the driven roller 20 is viewed from the front side. It has become. Further, when the sheet 12 is at a position facing the upper surface of the platen 17, the sheet 12 is sucked to the platen 17 side through the conveying belt 22 by a suction unit (not shown), and is conveyed from the upstream left side to the downstream right side. It has come to be.

また、従動ローラー20の左斜め上側には、未印刷の複数の用紙12を1枚ずつ順次搬送ベルト22上に給紙するための上下1対の給紙ローラー23が設けられている。一方、駆動ローラー18の右斜め上側には、印刷後の用紙12を1枚ずつ搬送ベルト22上から排紙するための上下1対の排紙ローラー24が設けられている。   A pair of upper and lower paper feed rollers 23 for feeding a plurality of unprinted paper sheets 12 one by one onto the transport belt 22 one by one is provided on the upper left side of the driven roller 20. On the other hand, on the diagonally upper right side of the driving roller 18, a pair of upper and lower paper discharge rollers 24 for discharging the printed paper 12 one by one from the transport belt 22 are provided.

図1及び図2に示すように、記録ヘッドユニット15には、前後方向に延びる複数個(本実施形態では4個)の液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド26〜29が、左右方向に間隔を有して設けられている。なお、各記録ヘッド26〜29の下面となるノズル形成面26a〜29aには、多数のノズル30が前後方向に沿ったノズル列を形成するように、前後方向に所定間隔をおいて規則的に開口している。そして、このように構成された各ノズル30には、記録ヘッド26〜29毎に同じ種類のインク(液体)が供給され、ノズル30から噴射されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the recording head unit 15 includes a plurality of (four in the present embodiment) recording heads 26 to 29 extending in the front-rear direction and spaced in the left-right direction. Is provided. In addition, on the nozzle formation surfaces 26a to 29a that are the lower surfaces of the recording heads 26 to 29, a large number of nozzles 30 are regularly formed at predetermined intervals in the front-rear direction so as to form nozzle rows along the front-rear direction. It is open. The nozzles 30 thus configured are supplied with the same type of ink (liquid) for each of the recording heads 26 to 29 and ejected from the nozzles 30.

すなわち、図2に示すように、第1の記録ヘッド26には、ブラックのインクが収容された液体供給源としてのインクカートリッジ31から、液体供給流路としてのインク流路32を介してブラックインクを供給するインク供給装置33が接続されている。また、同様に第2〜第4の記録ヘッド27〜29には、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクをそれぞれ収容したインクカートリッジ31からインクを供給するインク供給装置33が接続されている。   That is, as shown in FIG. 2, the first recording head 26 receives black ink from an ink cartridge 31 serving as a liquid supply source containing black ink via an ink flow path 32 serving as a liquid supply flow path. Is connected to the ink supply device 33. Similarly, the second to fourth recording heads 27 to 29 are connected to an ink supply device 33 that supplies ink from ink cartridges 31 containing inks of cyan, magenta, and yellow, respectively.

但し、各インクカートリッジ31から各記録ヘッド26〜29へインクを供給するインク供給装置33の構成は同じであるため、図2には第1の記録ヘッド26にインクを供給する一つのインク供給装置33のみを第1の記録ヘッド26とインクカートリッジ31と共に図示している。そして、以下においては、この図2に示す第1の記録ヘッド26と第1の記録ヘッド26にインクを供給するインク供給装置33を例にして説明することにする。   However, since the configuration of the ink supply device 33 that supplies ink from each ink cartridge 31 to each recording head 26 to 29 is the same, FIG. 2 shows one ink supply device that supplies ink to the first recording head 26. Only 33 is shown together with the first recording head 26 and the ink cartridge 31. In the following description, the first recording head 26 and the ink supply device 33 that supplies ink to the first recording head 26 shown in FIG. 2 will be described as an example.

図2に示すように、第1の記録ヘッド26内には、インク流路32の下流側と連通するリザーバ36がノズル列に沿って前後方向に延びるように形成されると共に、そのリザーバ36の延設方向の複数位置から各ノズル30と個別に対応する複数の分岐流路35が分岐形成されている。この分岐流路35は、ノズル30と連通するキャビティ37と、該キャビティ37とリザーバ36とを連通する連通流路38とにより構成されている。さらに、第1の記録ヘッド26内におけるキャビティ37に隣接する位置には、圧電素子(図示略)が配設されている。そして、この圧電素子が収縮及び伸張してキャビティ37の容積を変更することにより、ノズル30からインクが噴射されるようになっている。   As shown in FIG. 2, a reservoir 36 communicating with the downstream side of the ink flow path 32 is formed in the first recording head 26 so as to extend in the front-rear direction along the nozzle row. A plurality of branch flow paths 35 individually corresponding to the nozzles 30 are branched from a plurality of positions in the extending direction. The branch channel 35 includes a cavity 37 that communicates with the nozzle 30, and a communication channel 38 that communicates the cavity 37 and the reservoir 36. Further, a piezoelectric element (not shown) is disposed at a position adjacent to the cavity 37 in the first recording head 26. The piezoelectric element contracts and expands to change the volume of the cavity 37, so that ink is ejected from the nozzle 30.

また、インクカートリッジ31は、インクを収容した可撓性を有するインクパック46と、そのインクパック46が収容されるケース47とから構成されている。また、ケース47には、空気流路48を介して加圧ポンプ49が接続されていると共に、インクパック46には、インク流路32の上流端が接続されている。そして、加圧ポンプ49が空気流路48を介してケース47内に空気を供給することにより、インクパック46が押し潰されてインクパック46内のインクがインク流路32へ供給されるようになっている。   The ink cartridge 31 includes a flexible ink pack 46 that stores ink, and a case 47 that stores the ink pack 46. In addition, a pressure pump 49 is connected to the case 47 via an air flow path 48, and an upstream end of the ink flow path 32 is connected to the ink pack 46. The pressure pump 49 supplies air into the case 47 via the air flow path 48 so that the ink pack 46 is crushed and the ink in the ink pack 46 is supplied to the ink flow path 32. It has become.

また、インク流路32における第1の位置としての調圧位置PTには、下流側の減圧に伴って上流側から下流側へのインクの通過を許容し、インク流路32内の圧力を調整する一方向弁51が設けられている。すなわち、一方向弁51は、インクカートリッジ31から加圧供給されたインクを一次貯留する貯留室52と、貯留室52よりも下流側に位置する圧力室53とを有している。貯留室52と圧力室53は、隔壁部54によって隔てられると共に、その隔壁部54には弁孔54aが貫通形成されている。そして、弁孔54aには、ばね55により閉弁方向に付勢されて隔壁部54に貯留室52側から当接する弁体56が配置され、その弁体56がばね55の付勢力に抗して開弁方向へ移動することにより、貯留室52と圧力室53が連通するようになっている。   In addition, the pressure adjustment position PT as the first position in the ink flow path 32 allows the ink to pass from the upstream side to the downstream side as the downstream pressure decreases, and adjusts the pressure in the ink flow path 32. A one-way valve 51 is provided. In other words, the one-way valve 51 includes a storage chamber 52 that primarily stores ink pressurized and supplied from the ink cartridge 31, and a pressure chamber 53 that is positioned downstream of the storage chamber 52. The storage chamber 52 and the pressure chamber 53 are separated by a partition wall portion 54, and a valve hole 54 a is formed through the partition wall portion 54. A valve body 56 that is urged in the valve closing direction by the spring 55 and contacts the partition wall portion 54 from the storage chamber 52 side is disposed in the valve hole 54 a, and the valve body 56 resists the urging force of the spring 55. Accordingly, the storage chamber 52 and the pressure chamber 53 communicate with each other by moving in the valve opening direction.

すなわち、ノズル30からインクが噴射されてインクが消費されると、圧力室53内が減圧され、圧力室53と大気との差圧に基づきフィルム57が圧力室53側へ撓み変形する。そして、この撓み力がばね55の付勢力より大きくなると、弁体56が隔壁部54から離間する開弁位置に移動し、加圧された貯留室52内のインクが圧力室53側へ流入する。そして、圧力室53へインクが流入してその室圧が高まると、ばね55の付勢力が打ち勝って弁体56が再び隔壁部54と当接する閉弁位置に移動することになる。   That is, when ink is ejected from the nozzle 30 and consumed, the pressure chamber 53 is depressurized, and the film 57 is bent and deformed toward the pressure chamber 53 based on the pressure difference between the pressure chamber 53 and the atmosphere. When the bending force becomes larger than the urging force of the spring 55, the valve body 56 moves to the valve opening position away from the partition wall 54, and the pressurized ink in the storage chamber 52 flows into the pressure chamber 53 side. . When ink flows into the pressure chamber 53 and the chamber pressure is increased, the urging force of the spring 55 is overcome and the valve body 56 is moved again to the valve closing position where it abuts against the partition wall portion 54.

このように、一方向弁51は、弁体56よりも下流側の減圧によって開弁するのに対し、上流側が加圧された場合には、弁体56が閉じる方向に力を受けるため、開弁せずに閉弁状態を維持する。また、下流側が加圧された場合も同様に、フィルム57が圧力室53の容積を増大させる方向へ撓み変形するため、弁体56は、フィルム57から開弁方向への力を受けずに閉弁状態を維持する。さらに、上流側のインクは、加圧ポンプ49によって加圧されているため、弁体56よりも上流側が減圧されることはない。すなわち、一方向弁51は、下流側が減圧されたときにだけ開く弁である。   As described above, the one-way valve 51 is opened by the pressure reduction on the downstream side of the valve body 56, whereas when the upstream side is pressurized, the valve body 56 receives a force in the closing direction, so that the valve is opened. Keep valve closed without valve. Similarly, when the downstream side is pressurized, the film 57 bends and deforms in the direction of increasing the volume of the pressure chamber 53, so that the valve body 56 closes without receiving a force in the valve opening direction from the film 57. Maintain valve status. Furthermore, since the upstream ink is pressurized by the pressurizing pump 49, the upstream side of the valve body 56 is not depressurized. That is, the one-way valve 51 is a valve that opens only when the downstream side is depressurized.

なお、圧力室53の一部は、可撓性材料(例えば合成樹脂やゴム等)よりなるフィルム57により構成されており、例えばフィルム57とともに変位可能な図示しない片持ちの金属片(例えば櫛歯状金属片の一片)を弁体56の当接箇所に配置している。   A part of the pressure chamber 53 is constituted by a film 57 made of a flexible material (for example, synthetic resin or rubber). For example, a cantilever metal piece (for example, comb teeth) that can be displaced together with the film 57 is used. A piece of metal piece) is arranged at the contact point of the valve body 56.

また、調圧位置PTよりも下流側となる第2の位置としての変圧位置PHには、インク流路32内の圧力を変化させてインクを吸引及び吐出可能なチューブポンプとしてのメンテナンスポンプ61が接続されている。   A maintenance pump 61 as a tube pump capable of sucking and discharging ink by changing the pressure in the ink flow path 32 is provided at a transformation position PH as a second position downstream of the pressure adjustment position PT. It is connected.

このメンテナンスポンプ61は、記録ヘッド26内のインクを加圧可能なポンプである。すなわち、メンテナンスポンプ61とは別に加圧ポンプ49を設けているが、加圧ポンプ49による加圧は一方向弁51によりせき止められ、記録ヘッド26へ加圧力を伝達することはできない。そこで、記録ヘッド26のメンテナンスを行うためには、加圧ポンプ49とは別に記録ヘッド26内のインクを加圧可能なメンテナンスポンプ61が必要となる。   The maintenance pump 61 is a pump that can pressurize the ink in the recording head 26. That is, although the pressurizing pump 49 is provided separately from the maintenance pump 61, pressurization by the pressurizing pump 49 is blocked by the one-way valve 51, and the pressurizing force cannot be transmitted to the recording head 26. Therefore, in order to perform maintenance of the recording head 26, a maintenance pump 61 capable of pressurizing the ink in the recording head 26 is required in addition to the pressurizing pump 49.

図3に示すように、メンテナンスポンプ61は、長さ方向の両端が開口して弾性を有する円筒状の弾性部62と、弾性部62を支持する枠体63と、弾性部62を押圧可能な押圧機構64とを有している。   As shown in FIG. 3, the maintenance pump 61 is capable of pressing the elastic portion 62, a cylindrical elastic portion 62 having both ends opened in the length direction and having elasticity, a frame 63 that supports the elastic portion 62, and the elastic portion 62. And a pressing mechanism 64.

枠体63は、弾性部62の基端部分62aと先端部分62b、及び長さ方向の中間部分62cをそれぞれ支持する基端支持部63aと先端支持部63bと中間支持部63cとを有している。なお、枠体63における基端支持部63aは、筒状に形成されると共に、基端側部分がインク流路32に接続されている。また、基端支持部63aの先端側部分には、弾性部62の基端部分62aが接続され、内部空間が連通する弾性部62及び基端支持部63aによってチューブ65が構成されている。   The frame 63 has a base end support portion 63a, a tip support portion 63b, and an intermediate support portion 63c that support the base end portion 62a and the tip end portion 62b of the elastic portion 62, and the intermediate portion 62c in the length direction. Yes. The base end support portion 63 a in the frame 63 is formed in a cylindrical shape, and the base end side portion is connected to the ink flow path 32. The proximal end portion 62a of the elastic portion 62 is connected to the distal end side portion of the proximal end support portion 63a, and the tube 65 is configured by the elastic portion 62 and the proximal end support portion 63a that communicate with the internal space.

また、枠体63の先端支持部63bは、弾性部62の先端部分62bを挿通状態で支持するように筒状に形成されている。さらに、枠体63における中間支持部63cは、基端支持部63aと先端支持部63bとを連結する板状体であって、弾性部62を円弧状に湾曲させた状態で外周側から支持するように断面円弧状に曲げ形成されている。すなわち、中間支持部63cは、リングの一部が切り欠かれて断面C字状をなし、中間支持部63cの内側の面である支持面63dの円弧中心を中心とする周方向において切り欠かれた部分が切り欠き部63eとなっている。そして、弾性部62の中間部分62cは、断面円弧状に湾曲したポンプフレームとしての中間支持部63cの支持面63dに長さ方向に沿って支持されている。   In addition, the tip support portion 63b of the frame 63 is formed in a cylindrical shape so as to support the tip portion 62b of the elastic portion 62 in an inserted state. Furthermore, the intermediate support part 63c in the frame 63 is a plate-like body that connects the base end support part 63a and the front end support part 63b, and supports the elastic part 62 from the outer peripheral side in a curved state. Thus, the cross section is formed into an arc shape. That is, the intermediate support part 63c is cut out in a circumferential direction centered on the arc center of the support surface 63d, which is an inner surface of the intermediate support part 63c, with a part of the ring being cut out to form a C-shaped cross section. The cut portion is a notch 63e. And the intermediate part 62c of the elastic part 62 is supported along the length direction by the support surface 63d of the intermediate | middle support part 63c as a pump frame curved in the circular arc shape of the cross section.

また、枠体63の基端支持部63aは、分岐点Pbから分岐した複数の分岐部66を有している。なお、分岐部66は、プリンター11において噴射するインクの種類と同数(本実施形態では4つ)設けられている。但し、各分岐部66の構成は同じであるため、図3には、第1の分岐部66aと第2の分岐部66bのみを図示すると共に、図4〜図11には第1の分岐部66aのみを図示している。そして、本実施形態では、分岐点Pbから第1の分岐部66aと接続部67が分岐形成されると共に、接続部67に対して第2の分岐部66b及び第3,第4の分岐部(図示略)が接続されている。したがって、各分岐部66同士は、接続部67を介して内部空間が連通している。   In addition, the base end support portion 63a of the frame 63 has a plurality of branch portions 66 branched from the branch point Pb. Note that the number of branching portions 66 is the same as the number of types of ink ejected in the printer 11 (four in this embodiment). However, since the structure of each branch part 66 is the same, only the 1st branch part 66a and the 2nd branch part 66b are illustrated in FIG. 3, and the 1st branch part is shown in FIGS. Only 66a is illustrated. In the present embodiment, the first branch portion 66a and the connection portion 67 are branched from the branch point Pb, and the second branch portion 66b and the third and fourth branch portions ( (Not shown) are connected. Therefore, the internal spaces communicate with each other through the connecting portion 67.

さて、図3に示すように、各分岐部66の基端側の端部(チューブ65の長さ方向の一端側)は、インクを吸引及び吐出可能な一端側開口部としての基端開口部65aであって、各インク流路32に接続されている。すなわち、第1の分岐部66aは、第1の記録ヘッド26に接続された第1のインク流路32aに基端開口部65aが接続されている。また、第2の分岐部66bは、第2の記録ヘッド27に接続された第2のインク流路32bに基端開口部65aが接続されている。同様に、第3,第4の分岐部(図示略)は、第3,第4の記録ヘッド28,29に接続された第3,第4のインク流路(図示略)にそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 3, the base end side end portion (one end side in the length direction of the tube 65) of each branch portion 66 is a base end opening portion as one end side opening portion capable of sucking and discharging ink. 65a, which is connected to each ink flow path 32. In other words, the first branch portion 66 a has a proximal end opening 65 a connected to the first ink flow path 32 a connected to the first recording head 26. In addition, the second branch portion 66 b has a proximal end opening portion 65 a connected to the second ink flow path 32 b connected to the second recording head 27. Similarly, the third and fourth branch portions (not shown) are connected to third and fourth ink flow paths (not shown) connected to the third and fourth recording heads 28 and 29, respectively. Yes.

さらに、各分岐部66における基端開口部65a寄りの位置には、各基端開口部65aを閉塞してインクの流動を制限可能な開閉弁69がそれぞれ設けられている。さらに、各分岐部66(66a,66b…)における開閉弁69よりも先端側となる位置には、各分岐部66の内部空間内に吸引されたインクの有無を検出可能な検出手段としてのセンサー70が設けられている。具体的には、第1の分岐部66aの場合は、チューブ65の長さ方向において分岐点Pbと開閉弁69との間となる位置に、また、第2の分岐部66bの場合は、チューブ65の長さ方向において接続部67と開閉弁69との間となる位置に、それぞれセンサー70が設けられている。   Further, on each branching portion 66, a position close to the base end opening 65a is provided with an opening / closing valve 69 that can block the base end opening 65a and restrict the flow of ink. Further, a sensor as a detection means capable of detecting the presence or absence of ink sucked into the internal space of each branch portion 66 at a position closer to the tip side than the on-off valve 69 in each branch portion 66 (66a, 66b...). 70 is provided. Specifically, in the case of the first branch portion 66a, the tube 65 is positioned at a position between the branch point Pb and the on-off valve 69 in the length direction of the tube 65, and in the case of the second branch portion 66b, the tube Sensors 70 are provided at positions between the connection portion 67 and the on-off valve 69 in the length direction 65.

なお、各分岐部66において、開閉弁69とセンサー70との間の内部空間の容積は、弾性部62の中間部分62cにおける内部空間の容積よりも大きくなっている。ただし、各分岐部66において開閉弁69が設けられた部分の断面積(例えば、直径1mm)は、長さ方向における他の部分の断面積(例えば、直径3mm)と比べて小さい。   In each branch portion 66, the volume of the internal space between the on-off valve 69 and the sensor 70 is larger than the volume of the internal space in the intermediate portion 62c of the elastic portion 62. However, the cross-sectional area (for example, 1 mm in diameter) of the portion where the on-off valve 69 is provided in each branching portion 66 is smaller than the cross-sectional area of the other portion in the length direction (for example, 3 mm in diameter).

また、弾性部62の先端側の端部(チューブ65の長さ方向の他端側)は、チューブ65の内部空間を大気に対して開放する他端側開口部としての先端開口部65bとされている。   Further, the end portion on the distal end side of the elastic portion 62 (the other end side in the length direction of the tube 65) is a distal end opening portion 65b as the other end side opening portion that opens the internal space of the tube 65 to the atmosphere. ing.

さらに、チューブ65の長さ方向において、弾性部62の中間部分62cよりも基端側であると共に、センサー70よりも先端側となる位置には、重力方向の上方に向かって延びる筒部72が形成されている。そして、筒部72には、チューブ65の内部空間を大気に対して開放する中間開口部65cが形成されていると共に、中間開口部65cを閉塞可能な大気開放弁73が設けられている。   Further, in the length direction of the tube 65, a cylindrical portion 72 extending upward in the gravitational direction is provided at a position closer to the proximal end than the intermediate portion 62c of the elastic portion 62 and closer to the distal end than the sensor 70. Is formed. The cylindrical portion 72 is provided with an intermediate opening 65c that opens the internal space of the tube 65 to the atmosphere, and an atmospheric release valve 73 that can close the intermediate opening 65c.

なお、チューブ65において基端開口部65aから弾性部62の中間部分62cにかけての部分は、基端開口部65aの方が中間部分62cよりも重力方向において下方に位置するように、基端開口部65aから斜め上方に向けて斜状に延びるように設けられている。そして、チューブ65において先端開口部65bは、基端開口部65aよりも重力方向において上方位置に位置するように設けられている。   Note that the portion of the tube 65 from the proximal end opening 65a to the intermediate portion 62c of the elastic portion 62 is such that the proximal end opening 65a is positioned below the intermediate portion 62c in the direction of gravity. It is provided to extend obliquely upward from 65a. And in the tube 65, the front-end | tip opening part 65b is provided so that it may be located in a gravity position rather than the base end opening part 65a.

また、図3,図4に示すように、枠体63の中間支持部63cにより円弧状に湾曲した状態で支持された弾性部62の中間部分62cの内側(内周側)位置には押圧機構64が配置されている。この押圧機構64は、支持面63dの円弧中心となる駆動軸75を中心に回転可能な回転板76と、回転板76の径方向外側に突出する舌片部76aの先端部に回転可能に設けられた押圧部材としての押圧ローラー77とを備えている。なお、押圧ローラー77は、回転軸78を中心に回転可能に設けられている。そして、押圧ローラー77は、その回転時に弾性部62の中間部分62cを内周側から枠体63の中間支持部63c側に向かって押圧するように構成されている。すなわち、押圧ローラー77は、中間支持部63cの支持面63dとの間で弾性部62を挟圧して押し潰すように配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pressing mechanism is provided at the inner (inner peripheral side) position of the intermediate portion 62 c of the elastic portion 62 supported in an arcuate shape by the intermediate support portion 63 c of the frame 63. 64 is arranged. The pressing mechanism 64 is rotatably provided at a rotary plate 76 that can rotate around a drive shaft 75 that is the center of the arc of the support surface 63d, and a tip portion of a tongue piece 76a that protrudes radially outward of the rotary plate 76. And a pressing roller 77 as a pressing member. The pressing roller 77 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft 78. And the press roller 77 is comprised so that the intermediate part 62c of the elastic part 62 may be pressed toward the intermediate support part 63c side of the frame 63 from the inner peripheral side at the time of the rotation. That is, the pressing roller 77 is disposed so as to squeeze and crush the elastic portion 62 with the support surface 63d of the intermediate support portion 63c.

そのため、チューブ65(具体的には弾性部62の中間部分62c)内は、押圧ローラー77及び枠体63の中間支持部63cによって押し潰された位置である押圧点62dを境として、基端開口部65a側となる基端側の内部空間がインク室79とされている。また、押圧点62dよりも先端開口部65b側となる先端側の内部空間が気体室80とされている。   Therefore, the tube 65 (specifically, the intermediate portion 62c of the elastic portion 62) has a proximal end opening at the pressing point 62d that is a position crushed by the pressing roller 77 and the intermediate support portion 63c of the frame 63. An inner space on the base end side that is the portion 65 a side is an ink chamber 79. Further, the inner space on the distal end side closer to the distal end opening 65b than the pressing point 62d is a gas chamber 80.

そして、押圧モーター81(図2参照)の正転駆動に伴って駆動軸75が正回転すると、押圧ローラー77は、回転板76と共に図3において白抜き矢印で示す方向(反時計回り方向)に円運動するようになっている。すなわち、押圧ローラー77が、弾性部62を押し潰した状態を維持したまま先端開口部65bに近づく方向に円運動すると、図4に示すように、インク室79の容積が増大すると共に、気体室80の容積が減少する方向へ押圧点62dが移動する。   Then, when the drive shaft 75 rotates forward in accordance with the forward rotation drive of the pressing motor 81 (see FIG. 2), the pressing roller 77 together with the rotating plate 76 in the direction indicated by the white arrow in FIG. 3 (counterclockwise direction). It is designed to make a circular motion. That is, if the pressing roller 77 moves circularly in a direction approaching the tip opening 65b while maintaining the state where the elastic portion 62 is crushed, the volume of the ink chamber 79 increases and the gas chamber is increased as shown in FIG. The pressing point 62d moves in the direction in which the volume of 80 decreases.

さらに、図5に示す吸引終了位置P2から押圧ローラー77がさらに円運動し、図6に示す切り欠き部63eに対する非閉塞区間としての非挟持領域A(図3参照)に位置すると、弾性部62の挟持状態が解除され、インク室79と気体室80とが連通する。すなわち、非挟持領域Aは、押圧ローラー77が中間支持部63cと非対向となる位置であって、弾性部62の中間部分62cを中間支持部63cとの間に挟持不能な位置である。   Further, when the pressing roller 77 further circularly moves from the suction end position P2 shown in FIG. 5 and is positioned in a non-clamping area A (see FIG. 3) as a non-blocking section with respect to the notch 63e shown in FIG. Is released, and the ink chamber 79 and the gas chamber 80 communicate with each other. That is, the non-clamping region A is a position where the pressing roller 77 is not opposed to the intermediate support part 63c, and is a position where the intermediate part 62c of the elastic part 62 cannot be clamped between the intermediate support part 63c.

なお、押圧ローラー77がさらに円運動して弾性部62を中間支持部63cと共に挟持可能な閉塞区間としての挟持領域B(図3参照)まで移動すると、図3に示すように、押圧ローラー77は、弾性部62を中間支持部63cに押し付けて挟持する。すなわち、挟持領域Bは、押圧ローラー77が弾性部62の中間部分62cを介して中間支持部63cと対向する位置であって、中間部分62cを中間支持部63c側に押し付けて挟持可能な位置である。   When the pressing roller 77 further moves in a circular motion and moves to the clamping region B (see FIG. 3) as a closed section where the elastic portion 62 can be clamped together with the intermediate support portion 63c, the pressing roller 77 is moved as shown in FIG. The elastic part 62 is pressed against the intermediate support part 63c and sandwiched. That is, the clamping region B is a position where the pressing roller 77 is opposed to the intermediate support part 63c via the intermediate part 62c of the elastic part 62, and is a position where the intermediate part 62c can be pressed and pressed against the intermediate support part 63c side. is there.

なお、本実施形態では、1つの非挟持領域Aと1つの挟持領域Bが押圧ローラー77の円運動軌跡上に位置すると共に、非挟持領域Aよりも挟持領域Bの方が駆動軸75を中心とする周方向での領域長が長くなっている。   In this embodiment, one non-clamping area A and one clamping area B are positioned on the circular motion locus of the pressing roller 77, and the clamping area B is centered around the drive shaft 75 rather than the non-clamping area A. The region length in the circumferential direction is long.

さらに、図2に示すように、プリンター11には、プリンター11の稼働状態を統括制御する制御手段としての制御部82が設けられている。そして、制御部82は、各記録ヘッド26〜29に設けられた圧電素子(図示略)、加圧ポンプ49、メンテナンスポンプ61、押圧モーター81を駆動制御してインクの初期充填、印刷及びクリーニング処理を行うようになっている。なお、メンテナンスポンプ61の制御とは、図4に示すように、各分岐部66に設けられたセンサー70の検出結果に基づく各開閉弁69及び大気開放弁73の開閉制御である。   Further, as shown in FIG. 2, the printer 11 is provided with a control unit 82 as a control unit that performs overall control of the operating state of the printer 11. The control unit 82 drives and controls the piezoelectric elements (not shown), the pressure pump 49, the maintenance pump 61, and the pressing motor 81 provided in each of the recording heads 26 to 29, and performs initial ink filling, printing, and cleaning processing. Is supposed to do. As shown in FIG. 4, the control of the maintenance pump 61 is the open / close control of each open / close valve 69 and the atmosphere open valve 73 based on the detection result of the sensor 70 provided in each branch portion 66.

そこで次に、以上のように構成されたプリンター11における作用について、以下説明する。なお、図面では、開閉弁69、大気開放弁73の開弁状態の弁を白抜きで示すと共に、閉弁状態の弁を黒塗りで示している。   Next, the operation of the printer 11 configured as described above will be described below. In the drawing, the open valve of the on-off valve 69 and the air release valve 73 is shown in white, and the valve in the closed state is shown in black.

さて、初めてプリンター11にインクカートリッジ31が装着された場合には、制御部82は、メンテナンスポンプ61の駆動を制御して初期充填処理を行う。なお、初期充填前のプリンター11では、インク流路32内にインクが充填されていないため、メンテナンスポンプ61が吸引駆動すると、空気(気体及び流体)を吸引する。また、押圧ローラー77は、吸引開始位置P1(図3参照)に位置しているものとする。   When the ink cartridge 31 is mounted on the printer 11 for the first time, the control unit 82 controls the drive of the maintenance pump 61 to perform the initial filling process. In the printer 11 before the initial filling, since the ink flow path 32 is not filled with ink, when the maintenance pump 61 is driven to suck, air (gas and fluid) is sucked. Further, it is assumed that the pressing roller 77 is located at the suction start position P1 (see FIG. 3).

まず制御部82は、開閉弁69を開弁すると共に、大気開放弁73を閉弁した状態で押圧モーター81を正転駆動する。すると、押圧ローラー77が吸引開始位置P1からチューブ65の長さ方向における先端開口部65bに近づく方向へ円運動するため、容積が増大するインク室79内には、基端開口部65aを介してインク流路32から空気が吸引される(吸引駆動)。   First, the control unit 82 opens the on-off valve 69 and drives the pressing motor 81 to rotate forward with the air release valve 73 closed. Then, since the pressing roller 77 moves circularly from the suction start position P1 in a direction approaching the distal end opening 65b in the length direction of the tube 65, the ink chamber 79 in which the volume increases is inserted through the proximal end opening 65a. Air is sucked from the ink flow path 32 (suction drive).

一方、気体室80内の容積は減少し、気体室80内の空気(気体及び流体)が先端開口部65bから吐出されることによって、気体室80内は大気圧状態に維持される。そのため、押圧ローラー77が吸引終了位置P2(図5参照)からさらに円運動して非挟持領域Aに移動し(図6参照)、インク室79と気体室80とが連通しても、インク室79内では圧力変化は起こらない。そのため、基端開口部65aからの空気の吐出も行われない。   On the other hand, the volume in the gas chamber 80 decreases, and the air (gas and fluid) in the gas chamber 80 is discharged from the tip opening 65b, whereby the gas chamber 80 is maintained in an atmospheric pressure state. Therefore, even if the pressure roller 77 further moves circularly from the suction end position P2 (see FIG. 5) and moves to the non-nipping region A (see FIG. 6), and the ink chamber 79 and the gas chamber 80 communicate with each other, the ink chamber Within 79, no pressure change occurs. Therefore, no air is discharged from the proximal end opening 65a.

さらに、押圧モーター81が駆動されて押圧ローラー77が円運動(例えば2周)すると、インク流路32内は負圧となる。なお、インク流路32が接続された記録ヘッド26内は、流路抵抗が大きくノズル30から吸引される空気は限られている。そのため、負圧が一方向弁51に作用して該一方向弁51が開弁することにより、インクカートリッジ31側からインクがメンテナンスポンプ61へ吸引される。   Further, when the pressing motor 81 is driven and the pressing roller 77 moves circularly (for example, twice), the inside of the ink flow path 32 becomes negative pressure. In the recording head 26 to which the ink flow path 32 is connected, the flow path resistance is large and the air sucked from the nozzles 30 is limited. Therefore, when negative pressure acts on the one-way valve 51 and the one-way valve 51 is opened, ink is sucked into the maintenance pump 61 from the ink cartridge 31 side.

そして、図3に示すように、吸引開始位置P1に位置する押圧ローラー77がさらに円運動し、例えば図4に示す位置まで移動した際にセンサー70がインクを検出すると、制御部82は、開閉弁69を閉弁すると共に、大気開放弁73を開弁する。   Then, as shown in FIG. 3, when the pressure roller 77 located at the suction start position P1 further moves circularly and moves to the position shown in FIG. 4, for example, when the sensor 70 detects ink, the controller 82 opens and closes. The valve 69 is closed and the atmosphere release valve 73 is opened.

そのため、図5に示すように、押圧ローラー77がさらに円運動しても、開閉弁69が閉弁されているため、インク流路32からのインクの吸引が制限されてインクの液面がセンサー70付近に位置している。また、容積が増大するインク室79には、中間開口部65cから空気が吸引されるため、インク室79内におけるインクの液面よりも押圧点62d側の空間は、大気圧状態とされる。したがって、図6に示すように、押圧ローラー77が非挟持領域Aへ移動しても、基端開口部65aからのインクの吐出は行われず、インクの液面はセンサー70付近に位置している。   Therefore, as shown in FIG. 5, even if the pressing roller 77 further moves circularly, the on-off valve 69 is closed, so that the ink suction from the ink flow path 32 is restricted and the ink level is detected by the sensor. It is located near 70. Further, since air is sucked into the ink chamber 79 whose volume increases from the intermediate opening 65c, the space in the ink chamber 79 that is closer to the pressing point 62d than the ink surface is in an atmospheric pressure state. Therefore, as shown in FIG. 6, even when the pressing roller 77 moves to the non-clamping area A, ink is not ejected from the base end opening 65a, and the ink level is located in the vicinity of the sensor 70. .

さて、センサー70までインクが吸引されると、続いて制御部82は、メンテナンスポンプ61を交互に吐出駆動及び吸引駆動させる。すなわち、図7に示すように、制御部82は、全ての開閉弁69及び大気開放弁73を閉弁した状態で押圧モーター81を逆転駆動し、押圧ローラー77を白抜き矢印で示す方向(時計回り方向)に円運動させる。   When the ink is sucked up to the sensor 70, the control unit 82 causes the maintenance pump 61 to alternately perform discharge driving and suction driving. That is, as shown in FIG. 7, the control unit 82 drives the pressing motor 81 in the reverse direction with all the opening / closing valves 69 and the atmosphere opening valves 73 closed, and the direction indicated by the white arrows (clockwise). Make a circular motion in the rotation direction).

すると、容積が減少するインク室79では、インク室79内の空気が圧縮されるのに対し、容積が増大する気体室80では、先端開口部65bから空気が吸引される。
そして、図8に示すように、押圧ローラー77が、吸引開始位置P1まで移動すると、制御部82は、開閉弁69を開弁させる。すると、圧力が高まったインク室79内のインク(液体及び流体)が、基端開口部65aからインク流路32へ吐出され、メンテナンスポンプ61は吐出駆動する。
Then, in the ink chamber 79 whose volume decreases, the air in the ink chamber 79 is compressed, whereas in the gas chamber 80 whose volume increases, air is sucked from the tip opening 65b.
Then, as shown in FIG. 8, when the pressing roller 77 moves to the suction start position P1, the control unit 82 opens the on-off valve 69. Then, the ink (liquid and fluid) in the ink chamber 79 whose pressure has increased is discharged from the base end opening 65a to the ink flow path 32, and the maintenance pump 61 is driven to discharge.

なお、チューブ65において開閉弁69とセンサー70との間の内部空間の容積は、弾性部62の中間部分62cの押圧ローラー77により押圧され得る部分の内部空間の容積よりも大きい。そのため、開閉弁69がチューブ65の内部空間(インク室79)内のインクを分断することになり、吐出駆動された後のインクの液面は、開閉弁69よりもチューブ65の長さ方向の先端側に位置し、基端開口部65aからの空気の吐出が抑制される。   In the tube 65, the volume of the internal space between the on-off valve 69 and the sensor 70 is larger than the volume of the internal space of the portion that can be pressed by the pressing roller 77 of the intermediate portion 62c of the elastic portion 62. Therefore, the opening / closing valve 69 divides the ink in the internal space (ink chamber 79) of the tube 65, and the liquid level of the ink after being driven to discharge is more in the length direction of the tube 65 than the opening / closing valve 69. Located on the distal end side, air discharge from the proximal opening 65a is suppressed.

ところで、インク流路32において、変圧位置PHよりも上流側に設けられた一方向弁51は、下流側から減圧された際に開弁するのに対し、下流側から加圧された際には閉弁状態を維持する。そのため、メンテナンスポンプ61からインクが吐出されると、一方向弁51は閉弁しているため、調圧位置PTよりも下流側となる記録ヘッド26側へ勢いよく供給される。したがって、メンテナンスポンプ61の吸引駆動と、吐出駆動とを繰り替えし実行することにより、インク流路32及び記録ヘッド26内にインクが充填される(初期充填処理)。   By the way, in the ink flow path 32, the one-way valve 51 provided on the upstream side from the transformation position PH opens when the pressure is reduced from the downstream side, whereas when the pressure is applied from the downstream side. Keep the valve closed. For this reason, when ink is discharged from the maintenance pump 61, the one-way valve 51 is closed, so that the ink is vigorously supplied to the recording head 26 side, which is downstream of the pressure adjustment position PT. Therefore, ink is filled into the ink flow path 32 and the recording head 26 by repeating the suction drive and the discharge drive of the maintenance pump 61 (initial filling process).

さて、上記のように初期充填処理が実行されたプリンター11において印刷が開始されると、制御部82は、印刷データに基づいて各々のノズル30毎にインクの噴射タイミングを作成すると共に、該噴射タイミングに基づいて圧電素子を駆動し、ノズル30からインクを噴射する。すなわち、各ノズル30から噴射されたインクが搬送ベルト22に支持されて搬送される用紙12に付着することにより、用紙12に印刷が施される。   When printing is started in the printer 11 that has been subjected to the initial filling process as described above, the control unit 82 creates the ink ejection timing for each nozzle 30 based on the print data, and the ejection. The piezoelectric element is driven based on the timing, and ink is ejected from the nozzle 30. In other words, the ink ejected from each nozzle 30 adheres to the paper 12 supported by the transport belt 22 and transported, whereby the paper 12 is printed.

そして、ノズル30からインクが噴射されてインクが消費されると、インクの減少に伴う減圧がリザーバ36及びインク流路32を介して一方向弁51に伝達される。すると、弁体56がばね55の付勢力に抗して開弁位置に移動し、貯留室52内のインクが圧力室53側へ流入する。そして、圧力室53へインクが流入してその室圧が高まると、ばね55の付勢力が打ち勝って弁体56が再び閉弁位置に移動する。   When ink is ejected from the nozzle 30 and consumed, the reduced pressure accompanying the decrease in ink is transmitted to the one-way valve 51 via the reservoir 36 and the ink flow path 32. Then, the valve body 56 moves to the valve opening position against the urging force of the spring 55, and the ink in the storage chamber 52 flows into the pressure chamber 53 side. When ink flows into the pressure chamber 53 and the chamber pressure increases, the urging force of the spring 55 overcomes and the valve body 56 moves to the valve closing position again.

したがって、一方向弁51は、下流側の減圧に応じて上流側から下流側へインクの通過を許容するようになっているため、消費された分のインクがインクカートリッジ31側から供給される。   Accordingly, since the one-way valve 51 allows ink to pass from the upstream side to the downstream side in accordance with the pressure reduction on the downstream side, the consumed ink is supplied from the ink cartridge 31 side.

ところで、印刷が実行されずにノズル30からインクが噴射されない期間が長くなると、ノズル30からインクが蒸発してインクが増粘したり、メニスカスの位置が上昇したりしてしまうことがある。なお、メニスカスの位置の上昇は、インクの蒸発だけでなくプリンター11が衝撃を受けた場合や、用紙12の端がノズル30に接触した場合など他の場面でも生じることがある。   By the way, if the period during which ink is not ejected from the nozzles 30 without printing is increased, the ink may evaporate from the nozzles 30 to increase the viscosity of the ink, or the meniscus position may increase. The rise in the meniscus position may occur not only in the evaporation of ink but also in other situations such as when the printer 11 receives an impact or when the end of the paper 12 contacts the nozzle 30.

そこで、制御部82は、例えばユーザーからクリーニング処理の実行指令を図示しない操作部から受信した場合や、前回のクリーニング処理から所定時間が経ったと判断した場合には、クリーニング処理を実行する。なお、メンテナンスポンプ61は、吸引駆動してセンサー70までインクを吸引し、押圧ローラー77が吸引終了位置P2に位置しているものとする。   Therefore, the control unit 82 executes the cleaning process when, for example, a cleaning process execution command is received from a user (not shown) from the user or when it is determined that a predetermined time has passed since the previous cleaning process. It is assumed that the maintenance pump 61 is driven to suck the ink to the sensor 70, and the pressing roller 77 is positioned at the suction end position P2.

さて、図9に示すように、まず制御部82は、開閉弁69を閉弁すると共に、大気開放弁73を開弁した状態で押圧モーター81を逆転駆動し、押圧ローラー77を白抜き矢印で示す方向(時計回り方向)に円運動させる。すると、容積が減少するインク室79では、中間開口部65cから空気が吐出されるのに対し、容積が増大する気体室80では、先端開口部65bから空気が吸引される。   Now, as shown in FIG. 9, the controller 82 first closes the on-off valve 69, drives the pressure motor 81 in the reverse direction with the air release valve 73 opened, and presses the pressure roller 77 with a white arrow. Make a circular motion in the direction shown (clockwise). Then, in the ink chamber 79 in which the volume decreases, air is discharged from the intermediate opening 65c, whereas in the gas chamber 80 in which the volume increases, air is sucked from the tip opening 65b.

さらに、図10に示すように、制御部82は、吸引終了位置P2から吸引開始位置P1まで移動する途中において、大気開放弁73を閉弁する。なお、大気開放弁73の開閉を切り替えるタイミングは、インクを吐出する際に付与する加圧力に応じて変更され、インクを勢いよく吐出する場合ほど吸引終了位置P2に近い位置で切り換えられる。そして、さらに押圧ローラー77が移動すると、容積が減少するインク室79では、収容された空気が圧縮される。   Further, as shown in FIG. 10, the control unit 82 closes the air release valve 73 during the movement from the suction end position P2 to the suction start position P1. Note that the timing for switching the opening and closing of the atmosphere release valve 73 is changed according to the pressure applied when ink is ejected, and the timing is switched closer to the suction end position P2 as ink is ejected more vigorously. When the pressing roller 77 further moves, the stored air is compressed in the ink chamber 79 whose volume decreases.

そして、図11に示すように、押圧ローラー77が吸引開始位置P1まで移動すると、制御部82は、クリーニングを実行する記録ヘッドに対応する分岐部66(例えば、第1の記録ヘッド26に対応する第1の分岐部66a)の開閉弁69を開弁する。すると、圧力が高まっているインク室79内のインクは、基端開口部65aからインク流路32へ勢いよく吐出される。   As shown in FIG. 11, when the pressing roller 77 moves to the suction start position P1, the control unit 82 corresponds to the branching unit 66 (for example, corresponding to the first recording head 26) corresponding to the recording head that performs cleaning. The on-off valve 69 of the first branch part 66a) is opened. Then, the ink in the ink chamber 79 whose pressure is increasing is ejected vigorously from the proximal end opening 65 a to the ink flow path 32.

なお、メンテナンスポンプ61の吐出駆動時には、一方向弁51は閉弁状態を維持するため、メンテナンスポンプ61から吐出されたインクは、調圧位置PTよりも下流側となる記録ヘッド26側へ勢いよく供給される。   Note that when the maintenance pump 61 is driven to discharge, the one-way valve 51 maintains the closed state, so that the ink discharged from the maintenance pump 61 vigorously moves to the recording head 26 side downstream of the pressure adjustment position PT. Supplied.

したがって、メンテナンスポンプ61がインクを吐出すると、ノズル開口付近で増粘したインクや気泡が混入したインクが、メンテナンスポンプ61側から供給されたインクと共に排出されて記録ヘッド26のクリーニングが行われる。   Therefore, when the maintenance pump 61 ejects ink, the ink having increased viscosity near the nozzle opening or the ink mixed with bubbles is discharged together with the ink supplied from the maintenance pump 61 side, and the recording head 26 is cleaned.

さらに、制御部82は、開閉弁69を開弁させてから、吐出するインク量に応じた開弁時間が経過すると、開閉弁69を閉弁させる。すなわち、例えば、噴射不良のノズル30が多く、強クリーニングが実行された場合には、吐出されるインク量が多い。そのため、吐出するインクの量が少ない弱クリーニングが実行された場合よりも開弁時間は長くなる。また、チューブ65は、開閉弁69付近の断面積が長さ方向の他の部分の断面積よりも小さいため、インクが吐出する際の流速が制限され、吐出するインク量の調整が容易になっている。   Further, the controller 82 opens the on-off valve 69 and closes the on-off valve 69 when the valve opening time corresponding to the amount of ink to be discharged has elapsed. That is, for example, when there are a large number of poorly ejected nozzles 30 and strong cleaning is performed, the amount of ink ejected is large. Therefore, the valve opening time becomes longer than when weak cleaning is performed with a small amount of ejected ink. In addition, since the cross-sectional area of the tube 65 in the vicinity of the opening / closing valve 69 is smaller than the cross-sectional area of other portions in the length direction, the flow rate when ink is ejected is limited, and the adjustment of the amount of ink ejected becomes easy. ing.

なお、開閉弁69が閉弁されると、制御部82は、さらに押圧モーター81を逆転駆動して押圧ローラー77を非挟持領域Aへ移動させる。すると、インク室79と気体室80とが連通して大気開放され、インク室79内の加圧が解消される。その後、制御部82は、大気開放弁73の閉弁状態を維持すると共に、開閉弁69を開弁する。さらに、制御部82は、押圧モーター81を正転駆動して押圧ローラー77をチューブ65の長さ方向の先端側に向かって円運動させることにより、基端開口部65aからは再びインクが吸引される。   When the on-off valve 69 is closed, the control unit 82 further drives the pressing motor 81 in the reverse direction to move the pressing roller 77 to the non-nipping region A. Then, the ink chamber 79 and the gas chamber 80 communicate with each other and are released to the atmosphere, and the pressurization in the ink chamber 79 is released. Thereafter, the control unit 82 maintains the closed state of the atmosphere release valve 73 and opens the on-off valve 69. Further, the control unit 82 drives the pressing motor 81 to rotate in the forward direction and causes the pressing roller 77 to circularly move toward the distal end side in the length direction of the tube 65, whereby ink is sucked again from the proximal end opening 65a. The

上記第1の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)基端開口部65aからインクを吸引すると共に、吸引したインクを基端開口部65aから勢いよく吐出することができる。すなわち、例えば、開閉弁69を開弁すると共に、押圧ローラー77がチューブ65の長さ方向において先端開口部65bに近づく方向に円運動する。するとチューブ65におけるインク室79の容積は増大して負圧になるため、基端開口部65aからインクが吸引される。また。開閉弁69を閉弁すると共に、押圧ローラー77を基端開口部65aに近づく方向に円運動すると、チューブ65におけるインク室79では、その容積が減少してインク室79内の空気が圧縮される。そのため、開閉弁69が開弁されると、圧縮された気体の圧力に基づいて基端開口部65aからインクが勢いよく吐出される。したがって、インクを吸引した基端開口部65aから勢いよくインクを吐出することができる。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) While sucking ink from the base end opening 65a, the sucked ink can be ejected vigorously from the base end opening 65a. That is, for example, the on-off valve 69 is opened, and the pressing roller 77 moves circularly in a direction approaching the tip opening 65b in the length direction of the tube 65. Then, the volume of the ink chamber 79 in the tube 65 is increased to a negative pressure, so that the ink is sucked from the proximal end opening 65a. Also. When the opening / closing valve 69 is closed and the pressing roller 77 is moved circularly in the direction approaching the proximal end opening 65a, the volume of the ink chamber 79 in the tube 65 decreases and the air in the ink chamber 79 is compressed. . Therefore, when the on-off valve 69 is opened, ink is ejected vigorously from the base end opening 65a based on the pressure of the compressed gas. Therefore, the ink can be ejected vigorously from the base end opening 65a that has sucked the ink.

(2)押圧ローラー77の円運動軌跡上に挟持領域Bと非挟持領域Aとが位置しているため、押圧ローラー77は、円運動に伴って挟持領域Bと非挟持領域Aとに位置することができる。また、押圧ローラー77が非挟持領域Aに位置した場合には、チューブ65の閉塞が解除されて内部空間は大気開放される。したがって、非挟持領域Aからの押圧ローラー77の移動量によってチューブ65の内部空間の圧力を容易に調整することができる。   (2) Since the clamping area B and the non-clamping area A are located on the circular motion locus of the pressing roller 77, the pressing roller 77 is positioned in the clamping area B and the non-clamping area A along with the circular motion. be able to. When the pressing roller 77 is positioned in the non-clamping area A, the block of the tube 65 is released and the internal space is released to the atmosphere. Therefore, the pressure in the internal space of the tube 65 can be easily adjusted by the amount of movement of the pressing roller 77 from the non-clamping region A.

(3)制御部82の制御に応じて開閉弁69が開閉されると共に、押圧モーター81が駆動されて押圧ローラー77が変位するため、基端開口部65aからのインクの吸引と吐出を、容易に変更することができる。   (3) The on-off valve 69 is opened and closed according to the control of the control unit 82, and the pressing motor 81 is driven to displace the pressing roller 77. Therefore, it is easy to suck and discharge ink from the base end opening 65a. Can be changed.

(4)基端開口部65aからインクを吐出する際に、吐出されるインクの勢いを変更することができる。すなわち、例えば、大気開放弁73を開弁させると共に、押圧ローラー77を基端開口部65aに近づく方向に変位させる。すると、インク室79では、その容積が減少するため、中間開口部65cからは空気が吐出される。そして、大気開放弁73を閉弁させて更に押圧ローラー77を基端開口部65aに近づく方向に変位させると、チューブ65におけるインク室79は、その容積が減少してインク室79内の空気が圧縮される。すなわち、このときのインク室79の圧力は、押圧ローラー77が変位を開始した際に大気開放弁73を閉弁させた場合と比べて小さくなっている。したがって、例えば押圧ローラー77を一定分だけ円運動させる場合であっても、大気開放弁73を開閉するタイミングを変更することにより、基端開口部65aからインクが吐出される際の勢いを容易に変更することができる。   (4) When ejecting ink from the base end opening 65a, the momentum of the ejected ink can be changed. That is, for example, the air release valve 73 is opened and the pressing roller 77 is displaced in a direction approaching the proximal end opening 65a. Then, since the volume of the ink chamber 79 decreases, air is discharged from the intermediate opening 65c. When the air release valve 73 is closed and the pressing roller 77 is further displaced in the direction approaching the proximal end opening 65a, the volume of the ink chamber 79 in the tube 65 decreases, and the air in the ink chamber 79 is reduced. Compressed. That is, the pressure in the ink chamber 79 at this time is smaller than that in the case where the air release valve 73 is closed when the pressing roller 77 starts to be displaced. Therefore, for example, even when the pressing roller 77 is circularly moved by a certain amount, the moment when ink is ejected from the base end opening 65a can be easily changed by changing the timing of opening and closing the air release valve 73. Can be changed.

(5)チューブ65のインク室79にインクが吸引された場合であって、且つセンサー70がインクを検出した場合に制御部82が開閉弁69を閉弁することにより、インクの移動を制限することができる。すなわち、インクは、センサー70よりも基端開口部65a側において移動するため、先端開口部65b及び中間開口部65cからインクが漏れる虞を低減することができる。   (5) When the ink is sucked into the ink chamber 79 of the tube 65 and the sensor 70 detects the ink, the control unit 82 closes the on-off valve 69 to restrict the movement of the ink. be able to. That is, since the ink moves closer to the base end opening 65a than the sensor 70, the possibility of ink leaking from the front end opening 65b and the intermediate opening 65c can be reduced.

(6)1つの押圧ローラー77の変位によって複数の基端開口部65aごとにインクの吸引と吐出を行うことができる。すなわち、各分岐部66の内部空間は連通していると共に、各分岐部66には、開閉弁69が設けられている。そのため、例えば、押圧ローラー77が閉塞した位置よりも分岐点Pb側の空気を圧縮した状態で1つの開閉弁69を開弁することにより、開弁した開閉弁69と対応する1つの基端開口部65aから選択的にインクを吐出させることができる。また、各分岐部66にセンサー70を設けることにより、センサー70よりも分岐点Pb側へのインクの浸入を抑制することができる。したがって、各基端開口部65aから異なる種類のインクを吸引する場合であっても、インク同士の混合を抑制することができる。   (6) By the displacement of one pressing roller 77, ink can be sucked and discharged for each of the plurality of base end openings 65a. That is, the internal space of each branch part 66 is in communication, and each branch part 66 is provided with an on-off valve 69. Therefore, for example, by opening one on-off valve 69 in a state where the air on the branch point Pb side is compressed from the position where the pressing roller 77 is closed, one base end opening corresponding to the opened on-off valve 69 is opened. Ink can be selectively ejected from the portion 65a. Further, by providing the sensor 70 at each branching portion 66, it is possible to suppress the infiltration of ink closer to the branching point Pb than the sensor 70. Therefore, even when different types of ink are sucked from the respective base end openings 65a, mixing of the inks can be suppressed.

(7)メンテナンスポンプ61から勢いよくインクを吐出することができるため、例えば記録ヘッド26側から負圧を付与するための機構などが不要となり、プリンター11を小型化することができる。   (7) Since the ink can be ejected vigorously from the maintenance pump 61, for example, a mechanism for applying a negative pressure from the recording head 26 side becomes unnecessary, and the printer 11 can be downsized.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を図12〜図15に従って説明する。なお、第2の実施形態は、基端支持部63aを分岐させない点でのみ第1の実施形態と構成が相違しており、その他の構成は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different in configuration from the first embodiment only in that the proximal end support portion 63a is not branched, and the other configurations are common, so the same components are the same. A detailed description thereof will be omitted by attaching a reference numeral.

すなわち、図12に示すように、チューブポンプとしてのメンテナンスポンプ84のチューブ65は、筒状に形成された基端支持部63aと弾性部62とによって構成されている。   That is, as shown in FIG. 12, the tube 65 of the maintenance pump 84 as a tube pump is constituted by a base end support portion 63a and an elastic portion 62 formed in a cylindrical shape.

次に、以上のように構成されたメンテナンスポンプ84でクリーニングを行う場合の作用について、以下説明する。なお、プリンター11は、第1の実施形態と同様に初期充填されてインク流路32及び記録ヘッド26内にインクが充填されていると共に、メンテナンスポンプ84は、センサー70までインクが吸引されて開閉弁69が閉弁されているものとする。   Next, the operation when cleaning is performed by the maintenance pump 84 configured as described above will be described below. The printer 11 is initially filled in the same manner as in the first embodiment, the ink flow path 32 and the recording head 26 are filled with ink, and the maintenance pump 84 opens and closes by sucking ink to the sensor 70. It is assumed that the valve 69 is closed.

図12に示すように、まず制御部82は、開閉弁69を閉弁すると共に、大気開放弁73を開弁した状態で押圧モーター81を正転駆動する。すると、押圧ローラー77が吸引開始位置P1から白抜き矢印に示す方向へ円運動するため、容積が増大するインク室79内には、中間開口部65cから空気が吸引されることによって、インク室79内は大気圧状態に維持される。一方、容積が減少する気体室80では、先端開口部65bから空気が吐出されることによって、気体室80内は大気圧状態に維持される。   As shown in FIG. 12, first, the control unit 82 closes the opening / closing valve 69 and drives the pressing motor 81 to rotate in the forward direction with the air release valve 73 opened. Then, since the pressing roller 77 moves circularly from the suction start position P1 in the direction indicated by the white arrow, the air is sucked from the intermediate opening 65c into the ink chamber 79 in which the volume increases, whereby the ink chamber 79 is filled. The inside is maintained at atmospheric pressure. On the other hand, in the gas chamber 80 whose volume decreases, the inside of the gas chamber 80 is maintained in an atmospheric pressure state by discharging air from the tip opening 65b.

また、図13に示すように、制御部82は、押圧ローラー77が吸引開始位置P1から吸引終了位置P2まで移動する途中において、開閉弁69を開弁すると共に、大気開放弁73を閉弁する。なお、開閉弁69及び大気開放弁73の開閉を切り替えるタイミングは、インクを吐出する際に付与する加圧力に応じて変更され、インクを勢いよく吐出する場合ほど吸引開始位置P1に近い位置で切り換えられる。そのため、押圧ローラー77の移動に伴って増大するインク室79には、基端開口部65aを介してインク流路32からインクが吸引される(吸引駆動)。   As shown in FIG. 13, the controller 82 opens the open / close valve 69 and closes the air release valve 73 while the pressing roller 77 moves from the suction start position P1 to the suction end position P2. . Note that the timing for switching between opening and closing of the opening / closing valve 69 and the atmosphere opening valve 73 is changed according to the pressure applied when ink is ejected, and is switched at a position closer to the suction start position P1 as ink is ejected more vigorously. It is done. Therefore, ink is sucked into the ink chamber 79 that increases with the movement of the pressing roller 77 from the ink flow path 32 through the proximal end opening 65a (suction drive).

そして、図14に示すように、制御部82は、押圧ローラー77を吸引終了位置P2まで円運動させると、開閉弁69を閉弁する。その後、制御部82は、押圧モーター81を逆転駆動し、吸引終了位置P2に位置する押圧ローラー77を白抜き矢印で示す方向へ円運動させる。すると、容積が減少するインク室79は、収容された空気が圧縮される。   And as shown in FIG. 14, the control part 82 will close the on-off valve 69, if the press roller 77 is circularly moved to the suction completion position P2. Thereafter, the controller 82 drives the pressing motor 81 in the reverse direction to cause the pressing roller 77 positioned at the suction end position P2 to move in the direction indicated by the white arrow. Then, the accommodated air is compressed in the ink chamber 79 whose volume is reduced.

すなわち、本実施形態では、図14に示すように、基端開口部65aからインクを吸引してインクの液面を先端側に移動させた後、図15に示すように、インク室79の容積を減少させる。そのため、インク室79において空気が収容された容積は、インクの液面をセンサー70付近に位置させた状態のままで押圧ローラー77を吸引終了位置P2から吸引開始位置P1まで移動させた場合と比べて小さくなる。したがって、押圧ローラー77が吸引開始位置P1に位置した状態で開閉弁69が開弁されると、インク室79内のインクは、基端開口部65aからより勢いよく吐出される(吐出駆動)。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, after the ink is sucked from the base end opening 65a and the liquid level of the ink is moved to the front end side, the volume of the ink chamber 79 is shown in FIG. Decrease. Therefore, the volume in which the air is accommodated in the ink chamber 79 is compared with the case where the pressure roller 77 is moved from the suction end position P2 to the suction start position P1 while the ink liquid level is positioned in the vicinity of the sensor 70. Become smaller. Therefore, when the on-off valve 69 is opened with the pressing roller 77 positioned at the suction start position P1, the ink in the ink chamber 79 is ejected more vigorously from the base end opening 65a (ejection driving).

上記第2の実施形態によれば、第1の実施形態における(1)〜(7)の効果に加えて、さらに以下のような効果を得ることができる。
(8)センサー70よりも中間部分62c側までインクを吸引することにより、インク室79において空気が収容される容積を小さくすることができる。すなわち、例えば中間部分62cの容積が小さくした場合であっても、空気を十分に圧縮してインクを勢いよく吐出することができる。
According to the said 2nd Embodiment, in addition to the effect of (1)-(7) in 1st Embodiment, the following effects can be acquired further.
(8) By sucking ink from the sensor 70 to the intermediate portion 62c side, the volume of air stored in the ink chamber 79 can be reduced. That is, for example, even when the volume of the intermediate portion 62c is reduced, the air can be sufficiently compressed and ink can be ejected vigorously.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、初期充填処理時の吐出駆動においても、インクに付与する加圧力を調整してもよい。また、クリーニング時において、インクに付与する加圧力の調整を行わず、押圧モーター81を駆動する前に大気開放弁73を閉弁させてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In each of the above embodiments, the pressure applied to the ink may be adjusted also in the ejection drive during the initial filling process. Further, at the time of cleaning, the air release valve 73 may be closed before the pressing motor 81 is driven without adjusting the pressure applied to the ink.

・上記各実施形態において、中間開口部65c及び大気開放弁73を設けない構成としてもよい。中間開口部65c及び大気開放弁73を設けない構成であっても、非挟持領域Aからの押圧ローラー77の移動量に応じてインク室79内の圧力を調整することができる。   In each of the above embodiments, the intermediate opening 65c and the air release valve 73 may not be provided. Even in a configuration in which the intermediate opening 65c and the air release valve 73 are not provided, the pressure in the ink chamber 79 can be adjusted according to the amount of movement of the pressing roller 77 from the non-nipping region A.

・上記各実施形態において、非挟持領域Aを設けない構成としてもよい。すなわち、弾性部62が少なくとも1回転した状態で設けられると共に、押圧ローラー77は、円運動軌跡においてどの位置に位置した場合でも中間部分62cを閉塞するようにしてもよい。そして、この場合には、押圧ローラー77を1周以上円運動させることにより、吸引駆動もしくは吐出駆動させるようにしてもよい。   -In each said embodiment, it is good also as a structure which does not provide the non-clamping area | region A. FIG. In other words, the elastic portion 62 is provided in a state where it is rotated at least once, and the pressing roller 77 may close the intermediate portion 62c regardless of the position of the circular movement locus. In this case, the pressing roller 77 may be driven for suction or discharge by circularly moving the pressing roller 77 one or more times.

・上記各実施形態において、弾性部62をインク流路32に接続し、弾性部62の基端側の端部を一端側開口部としてもよい。また、弾性部62の先端側の端部を別部材に接続し、該別部材に他端側開口部を形成してもよい。   In each of the above embodiments, the elastic portion 62 may be connected to the ink flow path 32, and the end portion on the proximal end side of the elastic portion 62 may be the one end side opening portion. Moreover, the edge part at the front end side of the elastic part 62 may be connected to another member, and the other end side opening part may be formed in this another member.

・上記各実施形態において、基端開口部65a、先端開口部65bは、弾性部62の中間部分62cよりもチューブ65の長さ方向における先端側もしくは基端側にそれぞれ形成されていれば、端部でなくてもよい。   In each of the above embodiments, if the proximal end opening portion 65a and the distal end opening portion 65b are formed on the distal end side or the proximal end side in the length direction of the tube 65 relative to the intermediate portion 62c of the elastic portion 62, It does not have to be a part.

・上記各実施形態において、メンテナンスポンプ61,84は吐出駆動をせずに吸引駆動を連続して行うことができる。そのため、加圧ポンプ49及び空気流路48を設けない構成とし、メンテナンスポンプ61,84によってインクカートリッジ31からインクを吸引するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the maintenance pumps 61 and 84 can continuously perform the suction drive without performing the discharge drive. Therefore, the pressure pump 49 and the air flow path 48 may be omitted, and the ink may be sucked from the ink cartridge 31 by the maintenance pumps 61 and 84.

・上記第1の実施形態において、分岐部66を形成せずに、各インク流路32に個別に対応してメンテナンスポンプ61を設けてもよい。また、上記第2の実施形態において、分岐部66を形成してもよい。   In the first embodiment, the maintenance pump 61 may be provided corresponding to each ink flow path 32 without forming the branch portion 66. In the second embodiment, the branching portion 66 may be formed.

・上記各実施形態において、チューブ65における開閉弁69からセンサー70までの内部空間の容積を、弾性部62における中間部分62cの容積よりも小さくしてもよい。すなわち、インク室79のうち、空気が収容された部分を開閉弁69が閉塞した場合であっても、インクの流動を制限することができる。   In each of the above embodiments, the volume of the internal space from the on-off valve 69 to the sensor 70 in the tube 65 may be smaller than the volume of the intermediate portion 62 c in the elastic portion 62. In other words, the flow of ink can be restricted even when the opening / closing valve 69 closes the portion of the ink chamber 79 that contains air.

・上記各実施形態において、メンテナンスポンプ61,84が吸引駆動する際に、制御部82は、センサー70がインクを検出すると、大気開放弁73を開弁してインクの吸引を制限するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, when the maintenance pumps 61 and 84 are driven to suck, when the sensor 70 detects ink, the control unit 82 opens the air release valve 73 to limit ink suction. Also good.

・上記各実施形態において、センサー70を設けない構成とし、例えば押圧ローラー77の移動範囲を制限することによって、先端開口部65b及び中間開口部65cからのインクの漏れを抑制するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the sensor 70 is not provided, and for example, by restricting the movement range of the pressing roller 77, ink leakage from the tip opening 65b and the intermediate opening 65c may be suppressed. .

・上記各実施形態において、先端開口部65bは、基端開口部65aよりも重力方向の下方に位置させるようにしてもよい。すなわち、例えばチューブ65の太さやインクの粘度、表面張力の大きさによって、気体を先端側に留めておくようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the distal end opening 65b may be positioned below the base end opening 65a in the direction of gravity. That is, for example, the gas may be kept at the tip side depending on the thickness of the tube 65, the viscosity of the ink, and the surface tension.

・上記各実施形態において、メンテナンスポンプ61をリザーバ36に接続し、リザーバ36内のインクを吸引及び吐出するようにしてもよい。すなわち、メンテナンスポンプ61がリザーバ36に接続する場合には、リザーバ36がインクをノズル30へ供給する液体供給流路として機能する。   In each of the above embodiments, the maintenance pump 61 may be connected to the reservoir 36, and the ink in the reservoir 36 may be sucked and discharged. That is, when the maintenance pump 61 is connected to the reservoir 36, the reservoir 36 functions as a liquid supply channel that supplies ink to the nozzles 30.

・上記各実施形態において、押圧ローラー77を、駆動軸75を中心とする径方向にも移動可能とし、チューブ65の内部空間を閉塞可能な閉塞区間と、閉塞区間よりも駆動軸75側となる非閉塞区間との間を変位させてもよい。   In each of the above embodiments, the pressing roller 77 is movable in the radial direction around the drive shaft 75, and is a closed section that can close the inner space of the tube 65, and is closer to the drive shaft 75 than the closed section. You may displace between non-occlusion sections.

・上記各実施形態において、制御部82を設けない構成とし、開閉弁69、大気開放弁73、及びメンテナンスポンプ61,84の駆動制御を、ユーザーが手動で行うようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the control unit 82 may not be provided, and the user may manually perform drive control of the on-off valve 69, the air release valve 73, and the maintenance pumps 61 and 84.

・上記各実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター11に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。   In each of the above embodiments, the liquid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 11, but a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink may be employed. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

11…プリンター(液体噴射装置)、12…用紙(ターゲット)、26〜29…記録ヘッド(液体噴射ヘッド)、31…インクカートリッジ(液体供給源)、32…インク流路(液体供給流路)、51…一方向弁、61,84…メンテナンスポンプ(チューブポンプ)、62…弾性部(チューブ)、62c…中間部分、63a…基端支持部(チューブ)、63c…中間支持部(ポンプフレーム)、63d…支持面、63e…切り欠き部、65…チューブ、65a…基端開口部(一端側開口部)、65b…先端開口部(他端側開口部)、65c…中間開口部、66…分岐部、69…開閉弁、70…センサー(検出手段)、73…大気開放弁、77…押圧ローラー(押圧部材)、79…インク室(内部空間)、80…気体室(内部空間)、81…押圧モーター(駆動手段)、82…制御部(制御手段)、A…非挟持領域(非閉塞区間)、B…挟持領域(閉塞区間)、Pb…分岐点、PH…変圧位置(第2の位置)、PT…調圧位置(第1の位置)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (liquid ejecting apparatus), 12 ... Paper (target), 26-29 ... Recording head (liquid ejecting head), 31 ... Ink cartridge (liquid supply source), 32 ... Ink flow path (liquid supply flow path), 51 ... One-way valve, 61, 84 ... Maintenance pump (tube pump), 62 ... Elastic part (tube), 62c ... Intermediate part, 63a ... Base end support part (tube), 63c ... Intermediate support part (pump frame), 63d: support surface, 63e: notch, 65 ... tube, 65a ... proximal end opening (one end side opening), 65b ... distal end opening (other end side opening), 65c ... intermediate opening, 66 ... branch , 69 ... Open / close valve, 70 ... Sensor (detection means), 73 ... Air release valve, 77 ... Press roller (press member), 79 ... Ink chamber (internal space), 80 ... Gas chamber (internal space), 81 ... Pressure motor (driving means), 82 ... control unit (control means), A ... non-clamping area (non-occlusion section), B ... clamping area (occlusion section), Pb ... branching point, PH ... transformation position (second position) ), PT ... pressure adjusting position (first position).

Claims (7)

長さ方向の一端側には液体の吸引及び吐出を可能とする一端側開口部が設けられると共に長さ方向の他端側には大気に対して開放する他端側開口部が設けられ且つ長さ方向の少なくとも中間部分は弾性を有するチューブと、
該チューブの前記中間部分をその長さ方向に沿って支持可能な断面円弧状の支持面を有するポンプフレームと、
前記支持面との間において前記チューブの内部空間を閉塞するように前記支持面の円弧中心となる軸線を中心として円運動自在な押圧部材と、
前記一端側開口部を閉塞可能な開閉弁と
を備え、
前記押圧部材は、前記開閉弁が開弁した状態で前記チューブにおける前記中間部分を押し潰しながら前記チューブの長さ方向において前記他端側開口部に近づく方向に円運動した後、前記開閉弁を閉弁して前記チューブにおける前記中間部分を押し潰しながら前記チューブの長さ方向において前記一端側開口部に近づく方向に円運動し、その後、前記開閉弁が開弁されることを特徴とするチューブポンプ。
One end side opening that enables suction and discharge of liquid is provided on one end side in the length direction, and the other end side opening that opens to the atmosphere is provided on the other end side in the length direction and is long. A tube having elasticity in at least an intermediate portion in the vertical direction;
A pump frame having an arcuate cross-sectional support surface capable of supporting the intermediate portion of the tube along its length;
A pressing member that is capable of circular movement about an axis that is an arc center of the support surface so as to close the internal space of the tube between the support surface and the support surface;
An on-off valve capable of closing the one end side opening,
The pressing member circularly moves in a direction approaching the other end side opening in the length direction of the tube while crushing the intermediate portion of the tube in a state where the opening / closing valve is opened, and then the opening / closing valve The tube is closed and circularly moves in a direction approaching the one end side opening in the length direction of the tube while crushing the intermediate portion of the tube, and then the on-off valve is opened. pump.
前記ポンプフレームは、前記軸線を中心とする周方向において前記支持面の一部が切り欠かれた切り欠き部を有し、
前記押圧部材が前記支持面に対して前記チューブを押し付けることにより該チューブの内部空間を閉塞する閉塞区間と前記押圧部材が前記切り欠き部に対する非閉塞区間とが前記押圧部材の円運動軌跡上に位置していることを特徴とする請求項1に記載のチューブポンプ。
The pump frame has a cutout portion in which a part of the support surface is cut out in a circumferential direction around the axis.
When the pressing member presses the tube against the support surface, a closed section in which the inner space of the tube is closed and a non-closed section in which the pressing member is not in the notch portion are on the circular motion locus of the pressing member. The tube pump according to claim 1, wherein the tube pump is located.
前記開閉弁と前記押圧部材の移動を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のチューブポンプ。 The tube pump according to claim 1 or 2, further comprising control means for controlling movement of the on-off valve and the pressing member. 前記チューブの長さ方向における前記中間部分と前記開閉弁との間には、前記チューブの内部空間を大気に対して開放する中間開口部と、
該中間開口部を前記制御手段の制御に基づき閉弁動作して閉塞可能な大気開放弁と
をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載のチューブポンプ。
Between the intermediate portion in the length direction of the tube and the on-off valve, an intermediate opening that opens the internal space of the tube to the atmosphere,
The tube pump according to claim 3, further comprising: an air release valve capable of closing the intermediate opening by closing the intermediate opening based on the control of the control unit.
前記チューブの長さ方向における前記開閉弁と前記中間部分との間に前記チューブの内部空間内の液体の有無を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記一端側開口部から前記チューブの内部空間内に液体が吸引されて前記検出手段が前記液体を検出した場合に前記開閉弁を閉弁させることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のチューブポンプ。
Further comprising detection means for detecting the presence or absence of liquid in the inner space of the tube between the on-off valve and the intermediate portion in the length direction of the tube;
The said control means closes the said on-off valve, when a liquid is attracted | sucked in the internal space of the said tube from the said one end side opening part, and the said detection means detects the said liquid. The tube pump according to claim 4.
前記チューブは、その長さ方向における前記検出手段と前記中間部分との間の分岐点において分岐して内部空間が連通する複数の分岐部をさらに備え、
それらの分岐部毎に前記一端側開口部と前記開閉弁と前記検出手段を有していることを特徴とする請求項5に記載のチューブポンプ。
The tube further includes a plurality of branch portions that branch at a branch point between the detection means and the intermediate portion in the length direction thereof and communicate with the internal space.
6. The tube pump according to claim 5, wherein the one end side opening, the on-off valve, and the detection means are provided for each of the branch portions.
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
液体供給源側となる上流側から前記液体噴射ヘッド側となる下流側へ向けて前記液体を供給する液体供給流路と、
該液体供給流路における第1の位置に設けられ、上流側から下流側への前記液体の通過を許容する一方向弁と、
前記液体供給流路における前記第1の位置よりも下流側となる第2の位置に前記一端側開口部が連結されることにより該第2の位置から前記液体を吸引及び吐出可能とされた請求項1〜請求項6のうち何れか一項に記載のチューブポンプと
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head that ejects liquid onto a target;
A liquid supply channel for supplying the liquid from an upstream side which is a liquid supply source side toward a downstream side which is the liquid jet head side;
A one-way valve which is provided at a first position in the liquid supply flow path and allows passage of the liquid from the upstream side to the downstream side;
The liquid can be sucked and discharged from the second position by connecting the opening on the one end side to a second position downstream of the first position in the liquid supply channel. A liquid ejecting apparatus comprising: the tube pump according to any one of claims 1 to 6.
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