JP2011242209A - Vehicle fixing device of chassis dynamometer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for fixing a vehicle to a chassis dynamometer.
自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その測定を行う必要がある。
そして、このような車両の固定の技術としては、立設した左右一対のポールに各々一端を連結した二つの索条体（チェーンやベルト等）で、車両を索引して固定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
In a chassis dynamometer that measures the various characteristics of an automobile by rotating the driving wheels of the automobile on a roller, it is necessary to fix the car body on the roller, fix the vehicle body, and perform the measurement. is there.
As such a vehicle fixing technique, there is known a technique for indexing and fixing a vehicle with two cable bodies (chains, belts, etc.) each having one end connected to a pair of standing left and right poles. (For example, Patent Document 1).
前述した立設した左右一対のポールに各々一端を連結した二つの索条体で、車両後部を索引して固定する技術によれば、当該ポールが車両のローラ上への移動の妨げとならないように、前後のうちの、車両を通行させる可能性のある側については、左右一対のポールの左右間隔を車両幅以上とする必要がある。 According to the technique in which the rear portion of the vehicle is indexed and fixed by the two ridges each having one end connected to the pair of standing left and right poles described above, the poles do not hinder the movement of the vehicle on the rollers. In addition, on the side of the front / rear side that may allow the vehicle to pass, it is necessary to set the left-right distance between the pair of left and right poles to be equal to or greater than the vehicle width.
そして、このように、ポールの左右間隔を車両幅以上とした場合には、索条体で車両を索引する方向と車両前後方向との成す角が大きくなるために、車両を安定的に固定することが難しくなると共に、必要となる索条体の長さも大きくなる。
そこで、本発明は、任意位置に設けることができる、車両の移動を妨げることのないシャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。
As described above, when the distance between the left and right poles is equal to or greater than the vehicle width, the angle formed between the direction in which the vehicle is indexed by the striated body and the vehicle front-rear direction is increased, so that the vehicle is stably fixed. And the required length of the striatum increases.
Then, this invention makes it a subject to provide the vehicle fixing device of the chassis dynamometer which can be provided in arbitrary positions and does not prevent the movement of a vehicle.
前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される索条体を巻き取る巻取装置を収容した索引ユニットと、前記索引ユニットを、当該索引ユニットの上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該索引ユニットから前記索条体が出入する箇所が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該索引ユニットを移動させる移動機構とを備え、前記索引ユニットを、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a cable connected to an automobile to a vehicle fixing device of a chassis dynamometer for fixing a vehicle on which a wheel is placed on a roller exposed to an opening provided in a floor plate. An index unit that houses a winding device that winds up the body, the index unit, a storage position where an upper end of the index unit is equal to or lower than a height of an upper surface of the floor plate, and the cord body from the index unit. A moving mechanism for moving the index unit between a place where it enters and exits is located above the upper surface of the floor plate, and the index unit is accommodated through a hole provided in the floor plate. It moves between the position and the use position.
このような車両固定装置によれば、索引ユニットが収容位置にあるときには、床板上に突出する部分を持たないので、床板上の自動車の移動を妨げることはない。よって、車両の移動を妨げることなく、任意位置に車両固定装置を設けることができる。
ここで、このような車両固定装置において、当該索引ユニットの形状は、前記索引ユニットの上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該索引ユニットの上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状とすることが好ましい。このようにすることにより、床板に設けた孔によって、安全が損なわれること等を抑止することができる。また、当該孔を大きく設定した場合にも、索引ユニットの上端面を床板の上面と一体化させて、当該孔によって自動車の移動が妨げられないようにすることができる。
According to such a vehicle fixing device, when the index unit is in the storage position, since there is no portion protruding on the floor plate, the movement of the automobile on the floor plate is not hindered. Therefore, the vehicle fixing device can be provided at an arbitrary position without hindering the movement of the vehicle.
Here, in such a vehicle fixing device, the shape of the index unit is such that when the upper end of the index unit is flush with the upper surface of the floor plate, the upper end surface of the index unit causes the hole in the floor plate to It is preferable that the entrance on the upper side of the floor plate is closed. By doing in this way, it can suppress that a safety | security is impaired by the hole provided in the floor board. Even when the hole is set to be large, the upper end surface of the index unit can be integrated with the upper surface of the floor plate so that the movement of the automobile is not hindered by the hole.
また、前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される索条体を巻き取る前記床板下方に配置された巻取装置と、上部に索条体出入口を備え、当該索条体出入口と前記巻取装置との間で索条体を案内する案内部材とを備えた索引ユニットと、前記案内部材を、当該案内部材の上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該案内部材の前記索条体出入口が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該案内部材を移動させる移動機構とを備え、前記案内部材を、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention is connected to a vehicle by a vehicle fixing device of a chassis dynamometer for fixing a vehicle on which wheels are placed on a roller exposed to an opening provided in a floor board. A winding device disposed below the floor plate for winding the striated wire; a guide member provided with a striated doorway at an upper portion and guiding the striated wire between the striated doorway and the winding device; An index unit comprising: the guide member; a storage position in which an upper end of the guide member is a height equal to or lower than a height of the upper surface of the floor plate; and an entry / exit of the guide member above the upper surface of the floor plate. And a moving mechanism for moving the guide member between the use position and the use position, and the guide member is moved between the accommodation position and the use position through a hole provided in the floor plate. It is what you do.
このような車両固定装置によれば、案内部材が収容位置にあるときには、床板上に突出する部分を持たないので、床板上の自動車の移動を妨げることはない。よって、車両の移動を妨げることなく、任意位置に車両固定装置を設けることができる。
ここで、このような車両固定装置において、案内部材の形状は、前記案内部材の上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該案内部材の上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状とすることが好ましい。このようにすることにより、床板に設けた孔によって、安全が損なわれること等を抑止することができる。また、当該孔を大きく設定した場合にも、案内部材の上端面を床板の上面と一体化させて、当該孔によって自動車の移動が妨げられないようにすることができる。
According to such a vehicle fixing device, when the guide member is in the storage position, since there is no portion protruding on the floor plate, the movement of the automobile on the floor plate is not hindered. Therefore, the vehicle fixing device can be provided at an arbitrary position without hindering the movement of the vehicle.
Here, in such a vehicle fixing device, the shape of the guide member is such that when the upper end of the guide member is level with the upper surface of the floor plate, the floor plate in the hole of the floor plate is formed by the upper end surface of the guide member. It is preferable that the upper surface side inlet is closed. By doing in this way, it can suppress that a safety | security is impaired by the hole provided in the floor board. Also, even when the hole is set to be large, the upper end surface of the guide member can be integrated with the upper surface of the floor plate so that the movement of the automobile is not hindered by the hole.
なお、以上の各車両固定装置において、前記使用位置の前記床板の上面よりの高さを可変とすることが好ましい。このようにすることにより、自動車の索条体の取付部の高さに関わらずに水平に自動車の索引できるようになる。また、以上の各車両固定装置において、前記索引ユニットを、鉛直方向を回転軸として回動可能に設けることも、自動車の索条体の取付部の左右方向位置に関わらずに、同様に索引を行えるようにする上で好ましい。 In each of the above vehicle fixing devices, it is preferable that the height of the use position from the upper surface of the floor plate is variable. In this way, the automobile can be indexed horizontally regardless of the height of the mounting portion of the car body. Further, in each of the vehicle fixing devices described above, the index unit may be provided so as to be rotatable about the vertical direction as a rotation axis, regardless of the position in the left-right direction of the mounting portion of the vehicle striated body. It is preferable to make it possible.
以上のように、本発明によれば、任意位置に設けることができる、車両の移動を妨げることのないシャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle fixing device for a chassis dynamometer that can be provided at an arbitrary position and does not hinder the movement of the vehicle.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、フレーム１の上面を形成する床板の上に自動車を進行させ、自動車の前後左右のつの車輪の各々を、フレーム１の床板に設けた開口１１内に略床板上面と同じ高さで天頂部が位置するように配置されたローラ２上に位置決めした上で、自動車の前後に一対づつ配置した、計４つの車両固定装置３を用いて索引ベルト３４で固定し、固定した自動車を走行させながら各ローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the chassis dynamometer according to this embodiment.
Here, FIG. 1a is a schematic top view of the chassis dynamometer, and FIG. 1b is a schematic side view of the chassis dynamometer.
As shown in the figure, this chassis dynamometer is a chassis dynamometer for a four-wheel drive vehicle. The vehicle is advanced on the floor plate forming the upper surface of the frame 1, and each of the front, rear, left and right wheels of the vehicle is moved. In the opening 11 provided in the floor plate of the frame 1, after positioning on the roller 2 disposed so that the zenith portion is positioned at substantially the same height as the upper surface of the floor plate, a total of 4 are arranged on the front and rear of the automobile. The vehicle is fixed with index belts 34 using two vehicle fixing devices 3, and various characteristics of the vehicle are measured with a dynamometer connected to each roller 2 while the fixed vehicle is running.
次に、車両固定装置３の外観を示す六面図を図２に、車両固定装置３の機構の模式図を図３ａ１-ａ３に示す。
図示するように、車両固定装置３は、フレーム１の床板の下面にアングル部材３０１によって上端が固定されるベース３０、ベース３０に固定されたパワージャッキ３１を備えている。ここで、このパワージャッキ３１は、図中のボールネジ３１１と、ボールナット３１２と、ウォームギヤとモータとよりなるボールナット３１２を回転する駆動モータ３１３と、ボールナット３１２の回転角を検出するロータリエンコーダ３１４とより構成される。また、車両固定装置３は、パワージャッキ３１により上下動されるベルト巻取ユニット３２、ベルト巻取ユニット３２の上部に固定された中空ポール３３、ベルト巻取ユニット３２により巻き取りされる索引ベルト３４、索引ベルト３４の端に固定された、索引ベルト３４を自動車に連結するための連結具３５とを有する。
Next, a hexahedral view showing the appearance of the vehicle fixing device 3 is shown in FIG. 2, and a schematic diagram of the mechanism of the vehicle fixing device 3 is shown in FIGS. 3a1-a3.
As shown in the drawing, the vehicle fixing device 3 includes a base 30 whose upper end is fixed by an angle member 301 to the lower surface of the floor plate of the frame 1, and a power jack 31 fixed to the base 30. The power jack 31 includes a ball screw 311, a ball nut 312, a drive motor 313 that rotates a ball nut 312 including a worm gear and a motor, and a rotary encoder 314 that detects the rotation angle of the ball nut 312. It is composed of. The vehicle fixing device 3 includes a belt winding unit 32 that is moved up and down by a power jack 31, a hollow pole 33 that is fixed to the top of the belt winding unit 32, and an index belt 34 that is wound up by the belt winding unit 32. And a connecting member 35 fixed to the end of the index belt 34 for connecting the index belt 34 to the automobile.
そして、図３ａ１-ａ３に模式的に示したように、駆動モータ３１３でボールナット３１２を回転することにより、ボールネジ３１１がベース３０に対して上下に移動する。
一方、ボールネジ３１１の上端は、ベルト巻取ユニット３２の内部でスラスト軸受によって、ベルト巻取ユニット３２がボールネジ３１１に対して、鉛直方向を回転軸として水平方向に回動可能なように軸受けされており、ボールネジ３１１の移動に伴って、ベルト巻取ユニット３２と、ベルト巻き取りユニットの上部に固定された中空ポール３３は上下に移動する。
Then, as schematically shown in FIGS. 3 a 1-a 3, the ball screw 311 is moved up and down with respect to the base 30 by rotating the ball nut 312 by the drive motor 313.
On the other hand, the upper end of the ball screw 311 is supported by a thrust bearing inside the belt take-up unit 32 so that the belt take-up unit 32 can rotate with respect to the ball screw 311 in the horizontal direction about the vertical direction as a rotation axis. As the ball screw 311 moves, the belt take-up unit 32 and the hollow pole 33 fixed to the upper part of the belt take-up unit move up and down.
次に、ベルト巻取ユニット３２は、巻取シャフト３２１、減速機とモータとよりなる巻取シャフト３２１を回転/固定する巻取駆動部３２２を備えている。ここで、索引ベルト３４の連結具３５が設けられていない端は、巻取シャフト３２１に固定されており、巻取駆動部３２２で巻取シャフト３２１を回転することにより、索引ベルト３４を巻き取ったり送り出したりすることができるようになっている。 Next, the belt winding unit 32 includes a winding shaft 321 and a winding drive unit 322 that rotates / fixes the winding shaft 321 including a speed reducer and a motor. Here, the end of the index belt 34 where the coupling tool 35 is not provided is fixed to the take-up shaft 321, and the take-up drive unit 322 rotates the take-up shaft 321 to take up the index belt 34. And can be sent out.
そして、中空ポール３３は、索引ベルト３４を、巻取シャフト３２１から中空ポール３３の上部に設けたベルト孔３３２まで案内する。すなわち、索引ベルト３４は、巻取シャフト３２１から中空ポール３３の内部を通って上方に延び、図３ａ４の中空ポール３３上部の拡大図に示すように、中空ポール３３の上部の内部に設けられたプーリ３３１で水平方向に向きを変えられ、中空ポール３３の上部の、プーリ３３１の上面高さ位置に設けたベルト孔３３２から中空ポール３３の外部に水平に出て、中空ポール３３の外部に位置する連結具３５に連結している。 The hollow pole 33 guides the index belt 34 from the take-up shaft 321 to the belt hole 332 provided in the upper part of the hollow pole 33. That is, the index belt 34 extends upward from the take-up shaft 321 through the inside of the hollow pole 33, and is provided inside the upper portion of the hollow pole 33 as shown in the enlarged view of the upper portion of the hollow pole 33 in FIG. The direction can be changed in the horizontal direction by the pulley 331, the belt hole 332 provided at the upper surface height position of the pulley 331 at the upper part of the hollow pole 33, is horizontally output to the outside of the hollow pole 33, and is positioned outside the hollow pole 33. Connected to the connecting tool 35.
さて、このような構成において、フレーム１の床板には中空ポール３３の出入用の、中空ポール３３の径長よりも径長がわずかに大きい孔１２が設けられており、図３ａ１に示すように、パワージャッキ３１でベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させたときに、中空ポール３３の水平な上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する状態で、中空ポール３３の上面がフレーム１の孔１２を塞ぐようになっている。 Now, in such a structure, the floor plate of the frame 1 is provided with a hole 12 that is slightly larger than the diameter of the hollow pole 33 for entering and exiting the hollow pole 33, as shown in FIG. 3a1. When the belt take-up unit 32 and the hollow pole 33 are moved to the lowest position with the power jack 31, the horizontal upper surface height of the hollow pole 33 matches the upper surface height of the floor plate of the frame 1, The upper surface of the hollow pole 33 closes the hole 12 of the frame 1.
したがって、この図３ａ１に示す状態において、車両固定装置３は図３ｂに示すように、フレーム１の床板上に突出せず、また、中空ポール３３の水平な上面が床板の上面と一体化する形態で、床板に設けた孔１２も塞がれる。よって、この状態において、車両固定装置３は自動車の床板上の移動を妨げす、また、床板に設けた孔１２によって作業者等の安全が損なわれることもない。なお、中空ポール３３の上部には、中空ポール３３の上面下に、連結具３５を収容するための空間を形成する切欠３３３が設けられている。 Therefore, in the state shown in FIG. 3a1, as shown in FIG. 3b, the vehicle fixing device 3 does not protrude on the floor plate of the frame 1, and the horizontal upper surface of the hollow pole 33 is integrated with the upper surface of the floor plate. Thus, the hole 12 provided in the floor board is also closed. Therefore, in this state, the vehicle fixing device 3 prevents movement on the floor plate of the automobile, and the safety of workers and the like is not impaired by the holes 12 provided in the floor plate. Note that a cutout 333 that forms a space for accommodating the connector 35 is provided below the upper surface of the hollow pole 33 at the top of the hollow pole 33.
一方、図３ａ２、ａ３に示すように、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３は、パワージャッキ３１によって、フレーム１の床板の上方に、中空ポール３３が任意の高さで突出するように移動することができる。よって、中空ポール３３の高さを、自動車の連結具取付位置に応じて調整することにより、自動車の連結具取付位置高さに関わらずに、図１ｂに示したように、自動車に連結具３５を連結した索引ベルト３４で、自動車を水平に索引することができるようになる。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 a 2 and a 3, the belt winding unit 32 and the hollow pole 33 are moved by the power jack 31 so that the hollow pole 33 protrudes at an arbitrary height above the floor plate of the frame 1. be able to. Therefore, by adjusting the height of the hollow pole 33 according to the attachment position of the automobile connector, as shown in FIG. The index belt 34 connected to the vehicle can index the vehicle horizontally.
また、パワージャッキ３１のボールネジ３１１は、ベルト巻取ユニット３２がボールネジ３１１に対して鉛直方向を回転軸として水平方向に回動可能に、ベルト巻取ユニット３２にスラスト軸受されているので、図３ｃに示すように索引ベルト３４の延伸方向は鉛直方向を回転軸として水平方向に任意回転させることができ、これにより、自動車の連結具取付位置の車両固定装置３に対する左右方向の如何によらずに、図１ａに示したように、索引ベルト３４に捻りなどを生じさせることなく自動車を索引することができる。 Further, the ball screw 311 of the power jack 31 is thrust-bearing on the belt winding unit 32 so that the belt winding unit 32 can rotate in the horizontal direction with the vertical direction as a rotation axis with respect to the ball screw 311. As shown in FIG. 4, the extension direction of the index belt 34 can be arbitrarily rotated in the horizontal direction with the vertical direction as the rotation axis, and thus, regardless of the left-right direction with respect to the vehicle fixing device 3 at the attachment position of the automobile. As shown in FIG. 1a, the vehicle can be indexed without causing the index belt 34 to twist or the like.
以下、このような車両固定装置３を用いた自動車の固定手順について説明する。
まず、図３ａ１に示すように車両固定装置３のパワージャッキ３１を駆動し、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させ、中空ポール３３の上面高さをフレーム１の床板の上面高さに一致させる。
そして、この状態において、自動車をフレーム１の床板上に進行させ、各車輪をローラ２上に位置決めする。
そして、車両固定装置３のパワージャッキ３１を駆動し、ロータリエンコーダ３１４で検出されるボールナット３１２の回転角を参照しながら、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを、中空ポール３３のベルト孔３３２の高さが、自動車の連結具取付高さと一致するように上昇させる。
Hereinafter, a procedure for fixing an automobile using such a vehicle fixing device 3 will be described.
First, as shown in FIG. 3 a 1, the power jack 31 of the vehicle fixing device 3 is driven, the belt winding unit 32 and the hollow pole 33 are moved to the lowest position, and the upper surface height of the hollow pole 33 is set to the floor plate of the frame 1. Match the height of the top surface.
In this state, the automobile is advanced on the floor plate of the frame 1 to position each wheel on the roller 2.
Then, the power jack 31 of the vehicle fixing device 3 is driven, and the belt winding unit 32 and the hollow pole 33 are connected to the belt hole of the hollow pole 33 while referring to the rotation angle of the ball nut 312 detected by the rotary encoder 314. The height of 332 is raised so as to match the mounting height of the automobile connector.
次に、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１をフリー状態として、車両固定装置３から索引ベルト３４を引き出し、連結具３５を自動車に連結する。
そして、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１で索引ベルト３４を、索引ベルト３４に所定張力が加わるように巻き取って、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１を固定し自動車の固定を完了する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、車両固定装置３において、パワージャッキ３１によって、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させた位置を、中空ポール３３の上面高さがフレーム１の床板の上面高さに一致する位置としたが、中空ポール３３の上面高さがフレーム１の床板の上面高さに一致する位置よりも下方の位置まで、パワージャッキ３１によって、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを移動させることができるようにしてもよい。
Next, the winding drive unit 322 is controlled so that the winding shaft 321 is in a free state, the index belt 34 is pulled out from the vehicle fixing device 3, and the connector 35 is connected to the automobile.
Then, the take-up drive unit 322 is controlled to take up the index belt 34 with the take-up shaft 321 so that a predetermined tension is applied to the index belt 34, and the take-up drive unit 322 is controlled to fix the take-up shaft 321. Then complete the car fixing.
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above embodiment, in the vehicle fixing device 3, the power jack 31 moves the belt winding unit 32 and the hollow pole 33 to the lowest position, and the height of the upper surface of the hollow pole 33 is the frame 1. The belt take-up unit is moved by the power jack 31 until the upper surface height of the hollow pole 33 coincides with the upper surface height of the floor plate of the frame 1. 32 and the hollow pole 33 may be moved.
また、以上の実施形態では、車両固定装置３において、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３の双方を上下移動するようにしたが、これは中空ポール３３のみを上下移動するように構成することもできる。
すなわち、この場合には、図４ａ１、ａ２に示すように、ベース３０にターンテーブル４０１を介してベルト巻取ユニット３２を搭載し、ベルト巻取ユニット３２で、中空ポール３３を上下に移動可能に支持し、パワージャッキ４０２で、中空ポール３３をベルト巻取ユニット３２に対して上下移動するようにする。ただし、中空ポール３３は、ベルト巻取ユニット３２に対して水平方向に回動しないように、回り止めを設ける。
In the above embodiment, in the vehicle fixing device 3, both the belt winding unit 32 and the hollow pole 33 are moved up and down. However, this may be configured such that only the hollow pole 33 is moved up and down. it can.
That is, in this case, as shown in FIGS. 4 a 1 and a 2, the belt winding unit 32 is mounted on the base 30 via the turntable 401, and the hollow pole 33 can be moved up and down by the belt winding unit 32. The hollow pole 33 is moved up and down with respect to the belt winding unit 32 by the power jack 402. However, the hollow pole 33 is provided with a detent so as not to rotate in the horizontal direction with respect to the belt winding unit 32.
また、以上の実施形態では、車両固定装置３において、ベルト巻取ユニット３２とフレーム１の床板上に上下に出入りする中空ポール３３の双方を設けるようにしたが、中空ポール３３を設けずに、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板上に上下に出入りさせるようにしてもよい。すなわち、この場合には、図４ｂ１、ｂ２に示すように、ターンテーブル４１１を介してベルト巻取ユニット３２を支持するステージ４１２をジャッキ４１３で支持し、ジャッキ４１３でベルト巻取ユニット３２を、ベルト巻取ユニット３２が床板上に位置する高さと、ベルト巻取ユニット３２の上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する高さとの間で上下移動させるようにする。但し、ベルト巻取ユニット３２の上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する高さにおいて、ベルト巻取ユニット３２の上面が頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐように、ベルト巻取ユニット３２の形状は設定する。 In the above embodiment, in the vehicle fixing device 3, both the belt take-up unit 32 and the hollow pole 33 that goes up and down on the floor plate of the frame 1 are provided, but without providing the hollow pole 33, The belt winding unit 32 may be moved up and down on the floor plate of the frame 1. That is, in this case, as shown in FIGS. 4b1 and b2, the stage 412 that supports the belt winding unit 32 is supported by the jack 413 via the turntable 411, and the belt winding unit 32 is supported by the jack 413. The winding unit 32 is moved up and down between a height at which the winding unit 32 is located on the floor plate and a height at which the upper surface of the belt winding unit 32 matches the upper surface height of the floor plate of the frame 1. However, the belt winding unit 32 is such that the top surface of the belt winding unit 32 closes the hole 12 of the frame 1 when the height of the upper surface of the belt winding unit 32 coincides with the upper surface height of the floor plate of the frame 1. The shape of the take unit 32 is set.
また、この場合には、図４ｃ１、ｃ２に示すように、ステージ４１２を水平方向の軸を回転軸として、ステージの回転軸まわりに掛け回したベルトと当該ベルト駆動するモータ等よりなる回動機構４２１などにより、回転することにより、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板上に上下に出入りさせるようにしてもよい。但し、この場合には、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板下に回転させた状態で、ステージの上面が中空ポール３３の頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐように、ステージの形状を設定する。 Also, in this case, as shown in FIGS. 4c1 and c2, a rotation mechanism comprising a stage 412 having a horizontal axis as a rotation axis, a belt wound around the rotation axis of the stage, a motor for driving the belt, and the like. The belt take-up unit 32 may be moved up and down on the floor plate of the frame 1 by rotating by 421 or the like. However, in this case, with the belt winding unit 32 rotated under the floor plate of the frame 1, the shape of the stage is such that the upper surface of the stage closes the hole 12 of the frame 1 with the head of the hollow pole 33. Set.
１…フレーム、２…ローラ、３…車両固定装置、１１…開口、１２…孔、３０…ベース、３１…パワージャッキ、３２…ベルト巻取ユニット、３３…中空ポール、３４…索引ベルト、３５…連結具、３１１…ボールネジ、３１２…ボールナット、３１３…駆動モータ、３１４…ロータリエンコーダ、３２１…巻取シャフト、３２２…巻取駆動部、３３１…プーリ、３３２…ベルト孔、３３３…切欠、４０１…ターンテーブル、４１３…ジャッキ、４２１…回動機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 2 ... Roller, 3 ... Vehicle fixing device, 11 ... Opening, 12 ... Hole, 30 ... Base, 31 ... Power jack, 32 ... Belt winding unit, 33 ... Hollow pole, 34 ... Index belt, 35 ... Connector, 311 ... Ball screw, 312 ... Ball nut, 313 ... Drive motor, 314 ... Rotary encoder, 321 ... Winding shaft, 322 ... Winding drive unit, 331 ... Pulley, 332 ... Belt hole, 333 ... Notch, 401 ... Turntable, 413 ... jack, 421 ... rotating mechanism.
Claims (6)
自動車に連結される索条体を巻き取る巻取装置を収容した索引ユニットと、
前記索引ユニットを、当該索引ユニットの上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該索引ユニットから前記索条体が出入する箇所が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該索引ユニットを移動させる移動機構とを備え、
前記索引ユニットは、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A chassis dynamometer vehicle fixing device for fixing a vehicle on which wheels are placed on a roller exposed to an opening provided in a floor plate,
An index unit that houses a winding device that winds up the cable body connected to the automobile;
In the index unit, a storage position where the upper end of the index unit is not higher than the height of the upper surface of the floor board, and a position where the cable body enters and exits from the index unit are arranged above the upper surface of the floor board. A moving mechanism for moving the index unit between the use position and
The vehicle fixing device for a chassis dynamometer, wherein the index unit moves between the accommodation position and the use position through a hole provided in the floor board.
前記索引ユニットの上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該索引ユニットの上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状を、当該索引ユニットは有していることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A vehicle fixing device for a chassis dynamometer according to claim 1,
When the upper end of the index unit is flush with the upper surface of the floor plate, the index unit has a shape in which the upper end surface of the index unit closes the entrance on the floor plate upper surface side of the hole in the floor plate. A vehicle dynamometer fixing device for a chassis dynamometer.
自動車に連結される索条体を巻き取る前記床板下方に配置された巻取装置と、上部に索条体出入口を備え、当該索条体出入口と前記巻取装置との間で索条体を案内する案内部材とを備えた索引ユニットと、
前記案内部材を、当該案内部材の上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該案内部材の前記索条体出入口が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該案内部材を移動させる移動機構とを備え、
前記案内部材は、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A chassis dynamometer vehicle fixing device for fixing a vehicle on which wheels are placed on a roller exposed to an opening provided in a floor plate,
A winding device disposed below the floor plate that winds up the striated body connected to the automobile, and a striated body entrance at the top, and the striated body between the striated body entrance and the winding device. An index unit comprising a guide member for guiding;
The storage position in which the upper end of the guide member has a height equal to or lower than the height of the upper surface of the floor plate, and the use position in which the cord entry / exit of the guide member is disposed above the upper surface of the floor plate. A moving mechanism for moving the guide member between,
The vehicle fixing device for a chassis dynamometer, wherein the guide member moves between the accommodation position and the use position through a hole provided in the floor plate.
前記案内部材の上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該案内部材の上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状を、当該案内部材は有していることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A vehicle fixing device for a chassis dynamometer according to claim 3,
When the upper end of the guide member has the same height as the upper surface of the floor plate, the guide member has such a shape that the upper end surface of the guide member closes the entrance on the floor plate upper surface side of the hole in the floor plate. A vehicle dynamometer fixing device for a chassis dynamometer.
前記使用位置の前記床板の上面よりの高さは可変であることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A vehicle fixing device for a chassis dynamometer according to claim 1, 2, 3 or 4,
The vehicle fixing device for a chassis dynamometer, wherein a height of the use position from an upper surface of the floor board is variable.
前記索引ユニットは、鉛直方向を回転軸として回動可能に設けられていることを特徴とすることを特徴とする車両固定装置。 A vehicle fixing device for a chassis dynamometer according to claim 1, 2, 3, 4 or 5,
The indexing unit is provided so as to be rotatable about a vertical direction as a rotation axis.
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